JP6969625B2 - Glass plate cutting method and its cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、ガラス板の切断方法及びその切断装置に関する。 The present invention relates to a method for cutting a glass plate and a cutting device thereof.

円盤状ガラスは、半導体ウェハの製造プロセス中における半導体ウェハの支持部材などとして、種々の分野で用いられている。 The disk-shaped glass is used in various fields as a support member for a semiconductor wafer in a semiconductor wafer manufacturing process.

円盤状ガラスは、母材となるガラス板から切り出されて製造されるのが一般的である。母材となるガラス板の切断方法としては、例えば特許文献1に開示の方法が挙げられる。特許文献1に開示の切断方法は、ガラス板の一方の主面に円周線に沿ってスクライブ線を形成した後に、スクライブ線の外側部分の他方の主面に接触させたヒーターで外側部分を加熱膨張させることで、スクライブ線から厚み方向にクラックを伸展させ、スクライブ線の外側部分と内側部分とを分離するというものである。このような切断方法によれば、内側部分からなる円盤状ガラスの外周面を構成する切断端面が割断面となり、カッターなどで機械的に切削した場合よりも欠陥が少ない平滑面になるという利点がある。 Disc-shaped glass is generally manufactured by cutting out from a glass plate as a base material. Examples of the method for cutting the glass plate as the base material include the method disclosed in Patent Document 1. In the cutting method disclosed in Patent Document 1, after forming a scribe line along a circumferential line on one main surface of a glass plate, the outer portion is formed with a heater in contact with the other main surface of the outer portion of the scribe line. By heating and expanding, cracks are extended from the scribe wire in the thickness direction, and the outer portion and the inner portion of the scribe wire are separated. According to such a cutting method, the cut end surface constituting the outer peripheral surface of the disk-shaped glass composed of the inner portion has a split cross section, and has an advantage that it becomes a smooth surface with fewer defects than when mechanically cut with a cutter or the like. be.

特開2011−140423号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-14423

しかしながら、特許文献1に開示のように、スクライブ線の外側部分を加熱膨張させることのみによってスクライブ線からクラックを伸展させる場合、スクライブ線から厚み方向にクラックが伸びなかったり、クラックの伸び量が不十分であったりするなどし、スクライブ線の内側部分と外側部分とを分離できないときがある。その結果、切断不良が生じやすく、生産性が悪くなるという問題がある。このような傾向は、円盤状ガラスの直径が大きいときや、ガラス板の厚みが大きいときに特に顕著になる。 However, as disclosed in Patent Document 1, when cracks are extended from the scribe wire only by heating and expanding the outer portion of the scribe wire, the cracks do not extend from the scribe wire in the thickness direction, or the amount of crack elongation is not sufficient. Sometimes it is not enough to separate the inner and outer parts of the scribe line. As a result, there is a problem that cutting defects are likely to occur and productivity is deteriorated. Such a tendency becomes particularly remarkable when the diameter of the disk-shaped glass is large or when the thickness of the glass plate is large.

なお、円盤状ガラスを母材となるガラス板から切り出す場合に限らず、円以外の閉曲線状(例えば、楕円など)の輪郭線を有するガラス板を母材となるガラス板から切り出す場合にも同様の問題が生じ得る。 It should be noted that the same applies not only when the disk-shaped glass is cut out from the glass plate which is the base material, but also when the glass plate having a closed curved shape (for example, an ellipse) other than the circle is cut out from the glass plate which is the base material. Problems can occur.

本発明は、一方の主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板からスクライブ線の内側部分を切り出すために、スクライブ線からクラックを確実に伸展させることを技術的課題とする。 It is a technical subject of the present invention to surely extend a crack from a scribe wire in order to cut out an inner portion of the scribe wire from a glass plate having a closed curved scribe wire formed on one main surface.

上記の課題を解決するために創案された本発明は、厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断方法であって、内側部分の第二主面を支持手段で支持すると共に、外側部分のスクライブ線に沿った一部領域で第一主面及び第二主面を折曲手段の一対の挟持部で挟持した状態で、支持手段および挟持部のうち、挟持部のみを傾動させることにより、外側部分の一部領域を第一主面側が凸となるように折り曲げてスクライブ線の一部からクラックを伸展させる折曲工程をスクライブ線に沿った複数箇所で行うことを特徴とする。 The present invention, which was devised to solve the above problems, comprises a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface among the first main surface and the second main surface facing in the thickness direction. It is a method of cutting a glass plate that cuts into an inner part and an outer part with a scribe line as a boundary. In a state where the first main surface and the second main surface are sandwiched by a pair of sandwiching portions of the bending means, only the sandwiching portion of the supporting means and the sandwiching portion is tilted to make a part of the outer portion first. It is characterized in that a bending process of bending so that the main surface side becomes convex and extending a crack from a part of the scribe line is performed at a plurality of places along the scribe line.

上記の構成において、折曲手段が、スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と第二主面との交点を中心として挟持部を旋回させて傾動させることにより、外側部分の一部領域を折り曲げることが好ましい。 In the above configuration, the bending means bends a part of the outer portion by turning and tilting the sandwiching portion around the intersection of the virtual straight line downward from the scribe line in the thickness direction and the second main surface. Is preferable.

上記の構成において、支持手段が、内側部分の第二主面を吸着保持することが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the supporting means adsorbs and holds the second main surface of the inner portion.

上記の構成において、スクライブ線は、平面視で、円形、長円形、楕円、又は多角形の閉曲線状に形成されることが好ましい。 In the above configuration, the scribe line is preferably formed in a circular, oval, elliptical, or polygonal closed curve in plan view.

上記の構成において、複数箇所における折曲工程を一箇所ずつ順に行ってもよい。 In the above configuration, the bending steps at a plurality of locations may be sequentially performed at each location.

上記の構成において、支持手段は第二主面を支持し且つガラス板を回転させる回転テーブルを備え、折曲工程の後に回転テーブルを回転させる手順を繰り返すことにより、複数箇所における折曲工程を一箇所ずつ順に行うことが好ましい。 In the above configuration, the support means includes a rotary table that supports the second main surface and rotates the glass plate, and by repeating the procedure of rotating the rotary table after the bending step, the bending step at a plurality of locations can be performed. It is preferable to perform this in order from place to place.

上記の構成において、二回目以降の折曲工程における一対の挟持部で挟持する外側部分の一部領域が、それ以前の折曲工程におけるクラック形成範囲の一部と重複するか、又はクラック形成範囲と近接することが好ましい。 In the above configuration, a part of the outer portion sandwiched by the pair of sandwiching portions in the second and subsequent bending steps overlaps with a part of the crack forming range in the previous bending process, or the crack forming range. It is preferable to be in close proximity to.

上記の構成において、最初の前記折曲工程における前記折曲手段による折曲速度が、二回目以降の前記折曲工程における前記折曲手段による折曲速度よりも低速であることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the bending speed by the folding means in the first bending step is lower than the bending speed by the folding means in the second and subsequent bending steps.

上記の構成において、一対の挟持部のうち、第二主面に接触する挟持部が、スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と第二主面との交点と接する位置又は交点から外側に離れた位置で第二主面に接触することが好ましい。 In the above configuration, of the pair of pinching portions, the pinching portion in contact with the second main surface is located at the position where the virtual straight line descended from the scribe line in the thickness direction and the intersection of the second main surface are in contact with each other, or is separated outward from the intersection. It is preferable to make contact with the second main surface at a vertical position.

上記の課題を解決するために創案された本発明は、厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断装置であって、内側部分の第二主面を支持する支持手段と、外側部分のスクライブ線に沿った一部領域で第一主面及び第二主面を挟持する一対の挟持部を有する折曲手段とを備え、スクライブ線に沿った複数箇所で、支持手段および挟持部のうち、挟持部のみを傾動させることにより、外側部分の一部領域を第一主面側が凸となるように折り曲げるように構成されていることを特徴とする。 The present invention, which was devised to solve the above problems, comprises a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface among the first main surface and the second main surface facing in the thickness direction. A glass plate cutting device that cuts into an inner part and an outer part with a scribe line as a boundary. It is provided with a bending means having a pair of holding portions for sandwiching one main surface and a second main surface, and by tilting only the sandwiching portion among the supporting means and the sandwiching portion at a plurality of locations along the scribe line. It is characterized in that a part of the outer portion is bent so as to be convex on the first main surface side.

本発明によれば、一方の主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板からスクライブ線の内側部分を切り出すために、スクライブ線からクラックを確実に伸展させることができる。特に、厚みが0.7mm〜50mm、直径が50mm〜500mmのガラス板に対して、本発明の効果がより顕著になる。 According to the present invention, in order to cut out the inner portion of the scribe wire from the glass plate having the closed curved scribe wire formed on one main surface, the crack can be reliably extended from the scribe wire. In particular, the effect of the present invention becomes more remarkable on a glass plate having a thickness of 0.7 mm to 50 mm and a diameter of 50 mm to 500 mm.

ガラス板にスクライブ線を形成するスクライブ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the scribe device which forms a scribe line on a glass plate. スクライブ線が形成されたガラス板を示す平面図である。It is a top view which shows the glass plate in which the scribe line was formed. ガラス板を折り曲げる折曲装置を示す側面図である(退避位置)。It is a side view which shows the folding apparatus which bends a glass plate (retraction position). ガラス板を折り曲げる折曲装置を示す側面図である(作業位置)。It is a side view which shows the folding apparatus which bends a glass plate (working position). 折曲装置による折曲工程を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the folding process by a folding apparatus. 折曲装置による折曲工程を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the folding process by a folding apparatus. 折曲工程後のガラス板の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of a glass plate after a bending process. (a)折曲装置による最初の折曲工程を説明するための平面図であり、(b)折曲装置による二回目の折曲工程を説明するための平面図である。(A) It is a plan view for demonstrating the first folding process by a folding apparatus, and (b) is a plan view for demonstrating the second folding process by a folding apparatus. ガラス板を加熱する加熱装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the heating device which heats a glass plate.

以下、本発明に係るガラス板の切断装置及びその切断方法の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a glass plate cutting device and a cutting method thereof according to the present invention will be described.

本実施形態に係るガラス板の切断装置は、ガラス板にスクライブ線を形成するスクライブ装置と、ガラス板を折り曲げる折曲装置と、ガラス板を加熱する加熱装置とを備えている。また、本実施形態に係るガラス板の切断方法は、ガラス板にスクライブ線を形成するスクライブ工程と、ガラス板を折り曲げる折曲工程と、ガラス板を加熱する加熱工程とを順に備えている。以下、各装置及び各工程の構成を順に説明する。 The glass plate cutting device according to the present embodiment includes a scribe device for forming a scribe wire on the glass plate, a bending device for bending the glass plate, and a heating device for heating the glass plate. Further, the method for cutting a glass plate according to the present embodiment includes, in order, a scribing step of forming a scribing wire on the glass plate, a bending step of bending the glass plate, and a heating step of heating the glass plate. Hereinafter, the configurations of each device and each process will be described in order.

(スクライブ装置及びスクライブ工程)
図1に示すように、スクライブ装置1は、母材となるガラス板Gの第一主面G1にスクライブ線Sを形成するツール2と、ガラス板Gの第二主面G2を支持する平面部3aを有する回転テーブル3とを備えている。ここで、第一主面G1及び第二主面G2は、ガラス板Gの厚み方向に対向する。この実施形態では、第一主面G1が上面とされ、第二主面G2が下面とされる。
(Scribing device and scribe process)
As shown in FIG. 1, the scribe device 1 includes a tool 2 for forming a scribe line S on a first main surface G1 of a glass plate G as a base material, and a flat surface portion for supporting a second main surface G2 of the glass plate G. It is provided with a rotary table 3 having 3a. Here, the first main surface G1 and the second main surface G2 face each other in the thickness direction of the glass plate G. In this embodiment, the first main surface G1 is the upper surface and the second main surface G2 is the lower surface.

ツール2は、先端部にダイヤモンドチップなどの超硬チップを保持している。ツール2は、超硬チップに限定されない。例えば、カッターホイール(超硬ホイール)であってもよいし、レーザ照射によってスクライブ線Sを形成するものであってもよい。 The tool 2 holds a carbide tip such as a diamond tip at its tip. The tool 2 is not limited to the carbide tip. For example, it may be a cutter wheel (carbide wheel), or it may be one that forms a scribe line S by laser irradiation.

回転テーブル3の平面部3aは、ガラス板Gを水平姿勢で支持する。回転テーブル3の平面部3aは、ガラス板Gよりも大きく、第二主面G2の全面を負圧によって吸着保持する。平面部3aの大きさや支持態様は、これに限定されない。 The flat surface portion 3a of the rotary table 3 supports the glass plate G in a horizontal posture. The flat surface portion 3a of the rotary table 3 is larger than the glass plate G and sucks and holds the entire surface of the second main surface G2 by negative pressure. The size and support mode of the flat surface portion 3a are not limited to this.

以上のように構成されたスクライブ装置1によるスクライブ工程では、ツール2の先端部を第一主面G1に押圧した状態で、回転テーブル3と共にガラス板Gを回転させる。これにより、図2に示すように、第一主面G1に円形のスクライブ線Sが形成される。ガラス板Gは、スクライブ線Sを境界として、円盤状ガラスとなる内側部分Gaと、それ以外の外側部分Gbとに区画される。なお、スクライブ線Sは、円形に限定されない。例えば、長円、楕円又は多角形のような他の閉曲線状であってもよい。 In the scribe step by the scribe device 1 configured as described above, the glass plate G is rotated together with the rotary table 3 in a state where the tip portion of the tool 2 is pressed against the first main surface G1. As a result, as shown in FIG. 2, a circular scribe line S is formed on the first main surface G1. The glass plate G is divided into an inner portion Ga which becomes a disk-shaped glass and an outer portion Gb other than the scribe line S as a boundary. The scribe line S is not limited to a circular shape. For example, it may be another closed curve such as an oval, an ellipse or a polygon.

(折曲装置及び折曲工程)
図3及び図4に示すように、折曲装置4は、ガラス板Gの内側部分Gaを支持する平面部5aを有する回転テーブル(支持手段に相当)5と、ガラス板Gの外側部分Gbを折り曲げる折曲機構(折曲手段に相当)6と、外側部分Gbの第一主面G1を回転テーブル5の平面部5a側に押圧する押え機構(押え手段に相当)7とを備えている。
(Bending device and folding process)
As shown in FIGS. 3 and 4, the folding device 4 includes a rotary table (corresponding to a supporting means) 5 having a flat surface portion 5a that supports the inner portion Ga of the glass plate G, and an outer portion Gb of the glass plate G. It is provided with a folding mechanism (corresponding to the folding means) 6 for bending and a pressing mechanism (corresponding to the pressing means) 7 for pressing the first main surface G1 of the outer portion Gb toward the flat surface portion 5a of the rotary table 5.

回転テーブル5の平面部5aは、ガラス板Gを水平姿勢で支持する。回転テーブル5の平面部5aは、ガラス板Gよりも小さく、ガラス板Gのスクライブ線Sの内側部分Gaを負圧によって吸着保持する。ガラス板Gのスクライブ線Sの外側部分Gbは、回転テーブル5の平面部5aの外側に食み出した状態となる。回転テーブル5は、一箇所で折曲工程が終了する毎に、所定角度だけ回転して折曲工程を行う箇所を順に変更する。回転テーブル5の回転角度は調整可能とされている。なお、平面部5aの支持態様は、吸着保持に限定されない。 The flat surface portion 5a of the rotary table 5 supports the glass plate G in a horizontal posture. The flat surface portion 5a of the rotary table 5 is smaller than the glass plate G, and sucks and holds the inner portion Ga of the scribe line S of the glass plate G by negative pressure. The outer portion Gb of the scribe line S of the glass plate G is in a state of protruding to the outside of the flat surface portion 5a of the rotary table 5. Each time the bending process is completed at one place, the rotary table 5 is rotated by a predetermined angle to change the place where the bending process is performed in order. The rotation angle of the rotary table 5 is adjustable. The support mode of the flat surface portion 5a is not limited to suction holding.

折曲機構6は、ヘッド部8と、第一駆動部9と、第二駆動部10とを備えている。 The folding mechanism 6 includes a head unit 8, a first drive unit 9, and a second drive unit 10.

ヘッド部8は、ガラス板Gの外側部分Gbのスクライブ線Sに沿った一部領域X(図8を参照)の第一主面G1と第二主面G2を両側から挟持する一対の挟持部11,12と、それぞれの挟持部11,12を支持する一対の第三駆動部13,14と、それぞれの第三駆動部13,14を支持するベース部15とを備えている。挟持部11,12は、第三駆動部13,14の駆動によって開閉動作する。第三駆動部13,14は、例えばピストンタイプのエアシリンダである。挟持部11,12の挟持位置とスクライブ線Sとの距離は、挟持部11,12の取付位置自体を変更することで調整可能とされている。 The head portion 8 is a pair of sandwiching portions that sandwich the first main surface G1 and the second main surface G2 of a partial region X (see FIG. 8) along the scribe line S of the outer portion Gb of the glass plate G from both sides. It includes 11, 12, a pair of third drive portions 13, 14 that support the respective sandwiching portions 11, 12, and a base portion 15 that supports the third drive portions 13, 14, respectively. The sandwiching portions 11 and 12 open and close by driving the third driving portions 13 and 14. The third drive units 13 and 14 are, for example, piston type air cylinders. The distance between the pinching position of the pinching portions 11 and 12 and the scribe line S can be adjusted by changing the mounting position itself of the pinching portions 11 and 12.

第一駆動部9は、例えばスライダタイプの電動シリンダであり、スライダ16を備えている。スライダ16は、退避位置S1(図3の位置)と作業位置S2(図4の位置)の間を水平移動する。退避位置S1と作業位置S2のそれぞれの水平方向位置は、第一駆動部9によって調整可能とされている。 The first drive unit 9 is, for example, a slider type electric cylinder, and includes a slider 16. The slider 16 horizontally moves between the retracted position S1 (position in FIG. 3) and the working position S2 (position in FIG. 4). The horizontal positions of the retracted position S1 and the working position S2 can be adjusted by the first drive unit 9.

第二駆動部10の基端部はピン17によってスライダ16に軸支されており、第二駆動部10がピン17を中心として揺動可能とされている。 The base end portion of the second drive unit 10 is pivotally supported by the slider 16 by a pin 17, and the second drive unit 10 can swing around the pin 17.

第二駆動部10は、例えばピストンタイプの電動シリンダであり、ピストンロッド18を備えている。ピストンロッド18の先端部18aは、ガイドレール19に支持されると共に、ガイドレール19に沿って移動可能とされている。ピストンロッド18の先端部18aにはベース部15が固定されている。図4に示すように、作業位置S2で第二駆動部10を駆動してピストンロッド18の先端部18aをガイドレール19に沿って移動させると、ベース部15が傾動する。このとき、ベース部15に第三駆動部13,14を介して取り付けられている挟持部11,12はベース部15の傾動動作に伴って移動し、外側部分Gbの一部領域Xを折り曲げる。挟持部11,12による外側部分Gbの一部領域Xの折曲角度は、第二駆動部10で調整可能とされている。折曲角度の調整範囲は、例えば0°〜90°である。ここで、0°は水平方向、90°は鉛直方向とする。 The second drive unit 10 is, for example, a piston type electric cylinder, and includes a piston rod 18. The tip portion 18a of the piston rod 18 is supported by the guide rail 19 and is movable along the guide rail 19. A base portion 15 is fixed to the tip portion 18a of the piston rod 18. As shown in FIG. 4, when the second drive portion 10 is driven at the working position S2 to move the tip portion 18a of the piston rod 18 along the guide rail 19, the base portion 15 tilts. At this time, the holding portions 11 and 12 attached to the base portion 15 via the third drive portions 13 and 14 move with the tilting operation of the base portion 15 and bend a part region X of the outer portion Gb. The bending angle of the partial region X of the outer portion Gb by the sandwiching portions 11 and 12 can be adjusted by the second driving portion 10. The bending angle adjustment range is, for example, 0 ° to 90 °. Here, 0 ° is the horizontal direction and 90 ° is the vertical direction.

図4及び図5に示すように、ガイドレール19は、円弧状の部材である。ガイドレール19の中心線は、作業位置S2において、スクライブ線Sから厚み方向(垂直方向)に下した仮想直線Lsと第二主面G2との交点Pを中心とする半径Rの仮想円の円周線Lcと一致している。作業位置S2で第二駆動部10を駆動してピストンロッド18の先端部18aをガイドレール19に沿って移動させると、ベース部15が交点Pを中心として回転しながら傾動する。この傾動動作に伴って、外側部分Gbの第二主面G2に接触する挟持部12は交点Pを中心とした半径Rよりも小さい半径を有する仮想円の円周上を移動し、外側部分Gbの第一主面G1に接触する挟持部11は挟持部12の移動に追随する。この挟持部11,12の移動により、外側部分Gbの一部領域Xが交点Pを中心とした仮想円に沿って折り曲げられる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the guide rail 19 is an arc-shaped member. The center line of the guide rail 19 is a circle of a virtual circle having a radius R centered on the intersection P of the virtual straight line Ls drawn in the thickness direction (vertical direction) from the scrib line S and the second main surface G2 at the working position S2. It coincides with the peripheral line Lc. When the second drive portion 10 is driven at the working position S2 to move the tip portion 18a of the piston rod 18 along the guide rail 19, the base portion 15 tilts while rotating around the intersection P. Along with this tilting motion, the holding portion 12 in contact with the second main surface G2 of the outer portion Gb moves on the circumference of a virtual circle having a radius smaller than the radius R centered on the intersection P, and the outer portion Gb The holding portion 11 in contact with the first main surface G1 of the above follows the movement of the holding portion 12. Due to the movement of the sandwiching portions 11 and 12, a partial region X of the outer portion Gb is bent along a virtual circle centered on the intersection P.

ここで、ガイドレール19は、第一駆動部9のスライダ16に固定されている。第一駆動部9を駆動してスライダ16を水平移動させると、ヘッド部8、第二駆動部10及びガイドレール19が、一体的に退避位置S1と作業位置S2の間を移動する。 Here, the guide rail 19 is fixed to the slider 16 of the first drive unit 9. When the first drive unit 9 is driven to move the slider 16 horizontally, the head unit 8, the second drive unit 10, and the guide rail 19 are integrally moved between the retracted position S1 and the working position S2.

押え機構7は、押え部20と、押え部20を支持する第四駆動部21とを備えている。第四駆動部21の駆動によって、押え部20が内側部分Gaの第一主面G1に対して上下方向に進退移動する。第四駆動部21は、例えばピストンタイプのエアシリンダである。押え機構7は、第一駆動部9の駆動によって、折曲機構6のヘッド部8と共に退避位置S1と作業位置S2の間を移動する。押え部20の押圧位置とスクライブ線Sとの距離は、押え部20の取付位置自体を変更することで調整可能とされている。なお、押え機構7は、第一駆動部9とは異なる別の駆動部で駆動してもよい。また、押え機構7は省略してもよい。 The presser mechanism 7 includes a presser portion 20 and a fourth drive portion 21 that supports the presser portion 20. By driving the fourth drive unit 21, the pressing unit 20 moves up and down with respect to the first main surface G1 of the inner portion Ga. The fourth drive unit 21 is, for example, a piston type air cylinder. The pressing mechanism 7 moves between the retracted position S1 and the working position S2 together with the head portion 8 of the bending mechanism 6 by driving the first driving portion 9. The distance between the pressing position of the pressing portion 20 and the scribe line S can be adjusted by changing the mounting position of the pressing portion 20 itself. The presser mechanism 7 may be driven by a drive unit different from that of the first drive unit 9. Further, the presser mechanism 7 may be omitted.

図5に示すように、内側部分Gaの第一主面G1と接触する押え部20の接触部20aは、ゴムなどの弾性体で形成されている。また同様に、外側部分Gbの第一主面G1と接触する挟持部11の接触部11aおよび外側部分Gbの第二主面G2と接触する挟持部12の接触部12aも、ゴムなどの弾性体で形成されている。押え部20の接触部20aと、挟持部11,12の接触部11a,12aは、スクライブ線Sに沿った円弧状部材である。押え部20の接触部20aは、挟持部11,12の接触部11a,12aよりもスクライブ線Sに沿う方向(円周方向)で長尺とされている(図8(a),(b)を参照)。なお、押え部20の接触部20aと、挟持部11,12の接触部11a,12aの形状や長さは、外側部分Gbを正確に折り曲げ可能であれば、特に限定されない。 As shown in FIG. 5, the contact portion 20a of the pressing portion 20 in contact with the first main surface G1 of the inner portion Ga is formed of an elastic body such as rubber. Similarly, the contact portion 11a of the holding portion 11 in contact with the first main surface G1 of the outer portion Gb and the contact portion 12a of the holding portion 12 in contact with the second main surface G2 of the outer portion Gb are also elastic bodies such as rubber. Is formed of. The contact portions 20a of the pressing portion 20 and the contact portions 11a and 12a of the holding portions 11 and 12 are arc-shaped members along the scribe line S. The contact portion 20a of the pressing portion 20 is longer in the direction (circumferential direction) along the scribe line S than the contact portions 11a and 12a of the holding portions 11 and 12 (FIGS. 8A and 8B). See). The shape and length of the contact portions 20a of the pressing portion 20 and the contact portions 11a and 12a of the holding portions 11 and 12 are not particularly limited as long as the outer portion Gb can be accurately bent.

挟持部12の内側端面12bは、第二主面G2から下方に離れるに連れて外側に移行する傾斜面とされている。これにより、外側部分Gbを折り曲げる際に、挟持部12の内側端面12bが回転テーブル5の外側端面5bと接触するのを防止している。挟持部12の内側端面12bを傾斜面とする代わりに、回転テーブル5の外側端面5bを第二主面G2から下方に離れるに連れて内側に移行する傾斜面としてもよい。なお、挟持部12の内側端面12bや回転テーブル5の外側端面5bの形状は、互いの干渉を回避し得る形状であれば、特に限定されない。 The inner end surface 12b of the sandwiching portion 12 is an inclined surface that shifts outward as it moves downward from the second main surface G2. This prevents the inner end surface 12b of the holding portion 12 from coming into contact with the outer end surface 5b of the rotary table 5 when the outer portion Gb is bent. Instead of using the inner end surface 12b of the sandwiching portion 12 as an inclined surface, the outer end surface 5b of the rotary table 5 may be used as an inclined surface that shifts inward as it moves downward from the second main surface G2. The shape of the inner end surface 12b of the holding portion 12 and the outer end surface 5b of the rotary table 5 is not particularly limited as long as it can avoid mutual interference.

以上のように構成された折曲装置4による折曲工程は、次の通りである。 The folding process by the folding device 4 configured as described above is as follows.

まず、図5に示すように、回転テーブル5の平面部5aでガラス板Gの内側部分Gaの第二主面G2を吸着保持する。この状態で、押え部20で内側部分Gaの第一主面G1を回転テーブル5側に押圧し、内側部分Gaの第二主面G2を回転テーブル5の平面部5aに密接させる。またこれと併せて、一対の挟持部11,12でガラス板Gの外側部分Gbの一部領域Xを表裏両側から挟持する。なお、回転テーブル5にガラス板Gを載置する前は、図3に示すように、折曲機構6及び押え機構7を退避位置S1に退避させておき、回転テーブル5にガラス板Gを載置した後に、図4に示すように、折曲機構6及び押え機構7を作業位置S2に進出させる。 First, as shown in FIG. 5, the second main surface G2 of the inner portion Ga of the glass plate G is sucked and held by the flat surface portion 5a of the rotary table 5. In this state, the pressing portion 20 presses the first main surface G1 of the inner portion Ga toward the rotary table 5, and the second main surface G2 of the inner portion Ga is brought into close contact with the flat surface portion 5a of the rotary table 5. At the same time, the pair of sandwiching portions 11 and 12 sandwich a part of the outer portion Gb of the glass plate G from both the front and back sides. Before mounting the glass plate G on the rotary table 5, the bending mechanism 6 and the pressing mechanism 7 are retracted to the retracting position S1 as shown in FIG. 3, and the glass plate G is mounted on the rotary table 5. After the placement, as shown in FIG. 4, the bending mechanism 6 and the pressing mechanism 7 are advanced to the working position S2.

一対の挟持部11,12でガラス板Gの外側部分Gbを挟持する際、図5に拡大して示すように、外側部分Gbの第二主面G2に接触する挟持部12の接触部12aは、交点Pに接する位置又は交点Pから外側に離れた位置で第二主面G2に接触することが好ましい。接触部12aと交点Pの離間距離は、例えば、0mm〜50mmであることが好ましく、0mm〜5mmであることがより好ましい。 When the outer portion Gb of the glass plate G is sandwiched between the pair of sandwiching portions 11 and 12, the contact portion 12a of the sandwiching portion 12 in contact with the second main surface G2 of the outer portion Gb is as shown in an enlarged manner in FIG. , It is preferable to contact the second main surface G2 at a position in contact with the intersection P or a position distant from the intersection P to the outside. The distance between the contact portion 12a and the intersection P is preferably, for example, 0 mm to 50 mm, and more preferably 0 mm to 5 mm.

次に、図6に示すように、挟持部11,12によって、外側部分Gbの一部領域Xを交点Pを中心とした仮想円に沿って折り曲げ、第一主面G1側を凸にする。これにより、スクライブ線Sを中心とする曲げ応力が確実に作用し、挟持部11,12で挟持した外側部分Gbの一部領域Xに対応したスクライブ線Sの一部からクラックCが厚み方向に沿って伸展する。 Next, as shown in FIG. 6, the sandwiching portions 11 and 12 bend a part of the region X of the outer portion Gb along the virtual circle centered on the intersection P to make the first main surface G1 side convex. As a result, the bending stress centered on the scribe line S surely acts, and the crack C is formed in the thickness direction from a part of the scribe line S corresponding to the partial region X of the outer portion Gb sandwiched by the sandwiching portions 11 and 12. Extend along.

外側部分Gbの一部領域Xを挟持部11,12で折り曲げた後、図7に示すように、内側部分Gaの第二主面G2側と外側部分Gbの第二主面G2側とが連続する非分離部分Gxを残すことが好ましい。非分離部分Gxは、スクライブ線Sに沿う方向の全周に亘って形成されていてもよいし、部分的に形成されていてもよい。非分離部分Gxの厚みは、例えば、0.01mm〜0.5mmであることが好ましく、0.01mm〜0.1mmであることがより好ましい。なお、折曲工程で、非分離部分Gxを残すことなく、クラックCをガラス板Gの第二主面G2まで伸展させてもよい。 After the partial region X of the outer portion Gb is bent by the sandwiching portions 11 and 12, as shown in FIG. 7, the second main surface G2 side of the inner portion Ga and the second main surface G2 side of the outer portion Gb are continuous. It is preferable to leave the non-separable portion Gx. The non-separable portion Gx may be formed over the entire circumference in the direction along the scribe line S, or may be partially formed. The thickness of the non-separable portion Gx is preferably, for example, 0.01 mm to 0.5 mm, more preferably 0.01 mm to 0.1 mm. In the bending step, the crack C may be extended to the second main surface G2 of the glass plate G without leaving the non-separable portion Gx.

挟持部11,12は、折曲動作が終了すると、外側部分Gbを挟持した状態で元の位置まで復帰し、第一主面G1及び第二主面G2から離れる。これと共に、押え機構7の押え部20も押圧前の元の位置まで復帰し、第一主面G1から離れる。その後、回転テーブル5が所定角度だけ回転し、挟持部11,12によって折曲工程を行う場所が変更される。そして、以上のような手順を繰り返し、折曲工程をスクライブ線Sに沿った複数箇所で順に行う。 When the bending operation is completed, the sandwiching portions 11 and 12 return to their original positions while sandwiching the outer portion Gb, and separate from the first main surface G1 and the second main surface G2. At the same time, the pressing portion 20 of the pressing mechanism 7 also returns to the original position before pressing and separates from the first main surface G1. After that, the rotary table 5 is rotated by a predetermined angle, and the place where the bending process is performed is changed by the holding portions 11 and 12. Then, the above procedure is repeated, and the bending process is sequentially performed at a plurality of points along the scribe line S.

図8(a)に示すように、一回目の折曲工程におけるクラックの伸展は、ガラス板Gの厚み方向及びスクライブ線Sに沿った円周方向(矢印A方向)に生じる。クラックの伸展の程度は、例えば、ガラス板Gのガラス組成、ガラス板Gの厚み、内側部分Gaの面積などによって変化する。 As shown in FIG. 8A, the expansion of cracks in the first bending step occurs in the thickness direction of the glass plate G and in the circumferential direction (arrow A direction) along the scribe line S. The degree of crack extension varies depending on, for example, the glass composition of the glass plate G, the thickness of the glass plate G, the area of the inner portion Ga, and the like.

図8(b)に示すように、二回目の折曲工程における挟持部11,12の接触部11a,12aで挟持する外側部分Gbの一部領域Xは、一回目の折曲工程におけるクラック形成範囲Cxの一部と重複していることが好ましい。このような関係は、三回目以降も同様である。すなわち、二回目以降の折曲工程における挟持部11,12の接触部11a,12aで挟持する外側部分Gbの一部領域Xは、それ以前の折曲工程におけるクラック形成範囲Cxの一部と重複していることが好ましい。このようにすれば、スクライブ線Sに沿う方向に確実にクラックを連続させることができる。なお、図8(b)は、図8(a)の状態からガラス板Gを反時計回りに90°回転させた状態を例示しているが、回転角度はこれに限定されない。 As shown in FIG. 8B, a part region X of the outer portion Gb sandwiched by the contact portions 11a and 12a of the sandwiching portions 11 and 12 in the second bending step is crack-forming in the first bending step. It is preferable that it overlaps with a part of the range Cx. Such a relationship is the same from the third time onward. That is, the partial region X of the outer portion Gb sandwiched by the contact portions 11a and 12a of the sandwiching portions 11 and 12 in the second and subsequent bending steps overlaps with a part of the crack formation range Cx in the previous bending steps. It is preferable to do. By doing so, the cracks can be reliably continued in the direction along the scribe line S. Note that FIG. 8B exemplifies a state in which the glass plate G is rotated by 90 ° counterclockwise from the state of FIG. 8A, but the rotation angle is not limited to this.

ここで、二回目以降の折曲工程における挟持部11,12の接触部11a,12aで挟持する外側部分Gbの一部領域Xは、それ以前の折曲工程におけるクラック形成範囲Cxと重複せずに近接していてもよい。近接させる場合、スクライブ線Sに沿う方向(円周方向)におけるクラック形成範囲Cxとの離間距離は、例えば、0.01mm〜30mmであることが好ましく、0.01mm〜5mmであることがより好ましい。また、全ての折曲工程が終了した後に、クラック形成範囲Cxが、スクライブ線Sに沿う方向で不連続な部分を僅かに有していてもよい。 Here, the partial region X of the outer portion Gb sandwiched by the contact portions 11a and 12a of the sandwiching portions 11 and 12 in the second and subsequent bending steps does not overlap with the crack formation range Cx in the previous bending steps. May be in close proximity to. In the case of close proximity, the distance from the crack formation range Cx in the direction along the scribe line S (circumferential direction) is preferably, for example, 0.01 mm to 30 mm, more preferably 0.01 mm to 5 mm. .. Further, after all the bending steps are completed, the crack formation range Cx may have a slight discontinuity in the direction along the scribe line S.

最初の折曲工程における折曲機構6による折曲速度は、二回目以降の折曲工程における折曲機構6による折曲速度よりも低速であることが好ましい。このようにすれば、折曲機構6による折り曲げ時に、内側部分Gaの切断端面にチッピング等の不良が生じにくくなる。最初の折曲工程における折曲速度は、二回目以降の折曲工程における折曲速度の0.1〜0.95倍であることが好ましい。0.95倍よりも大きいと、上記効果が得られにくく、0.1倍よりも小さいと、生産性が低下しやすい。 The folding speed of the folding mechanism 6 in the first bending step is preferably lower than the bending speed of the folding mechanism 6 in the second and subsequent bending steps. By doing so, when the bending mechanism 6 is bent, defects such as chipping are less likely to occur on the cut end surface of the inner portion Ga. The bending speed in the first bending step is preferably 0.1 to 0.95 times the bending speed in the second and subsequent bending steps. If it is larger than 0.95 times, the above effect is difficult to obtain, and if it is smaller than 0.1 times, productivity tends to decrease.

(加熱装置及び加熱工程)
図9に示すように、加熱装置22は、ガラス板Gの内側部分Gaの第二主面G2を支持する平面部23aを有する昇降テーブル23と、ガラス板Gの外側部分Gbの第二主面G2に接触するヒーター(加熱手段に相当)24とを備えている。
(Heating device and heating process)
As shown in FIG. 9, the heating device 22 includes an elevating table 23 having a flat surface portion 23a that supports the second main surface G2 of the inner portion Ga of the glass plate G, and the second main surface of the outer portion Gb of the glass plate G. It is equipped with a heater (corresponding to a heating means) 24 that comes into contact with G2.

以上のように構成された加熱装置22による加熱工程では、ヒーター24で外側部分Gbを加熱膨張させて、内側部分Gaと外側部分Gbの非分離部分Gxを分離させる。非分離部分Gxを分離させた後、昇降テーブル23を上昇(又は下降)させて、外側部分Gbから内側部分Gaを抜き取る。この際、外側部分Gbの加熱膨張により、外側部分Gbの切断端面(内側端面)Gbxと、内側部分Gaの切断端面(外側端面)Gaxとが離れているので、切断端面Gbx,Gax同士が互いに擦れ合うことがない。なお、外側部分Gbを上昇又は下降させて、内側部分Gaを抜き取るようにしてもよい。また、折曲工程で内側部分Gaと外側部分Gbとを完全に分離する場合には、加熱工程は省略してもよい。 In the heating step by the heating device 22 configured as described above, the outer portion Gb is heated and expanded by the heater 24 to separate the non-separable portion Gx of the inner portion Ga and the outer portion Gb. After separating the non-separable portion Gx, the elevating table 23 is raised (or lowered) to extract the inner portion Ga from the outer portion Gb. At this time, due to the thermal expansion of the outer portion Gb, the cut end face (inner end face) Gbx of the outer portion Gb and the cut end face (outer end face) Gax of the inner portion Ga are separated from each other. There is no rubbing. The outer portion Gb may be raised or lowered to extract the inner portion Ga. Further, when the inner portion Ga and the outer portion Gb are completely separated in the bending step, the heating step may be omitted.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

上記の実施形態では、ツール2に対してガラス板Gを移動させてスクライブ線Sを形成する場合を説明したが、例えば、ガラス板Gに対してツール2を移動させてもよいし、ツール2とガラス板Gの両方を移動させてもよい。 In the above embodiment, the case where the glass plate G is moved with respect to the tool 2 to form the scribe line S has been described. However, for example, the tool 2 may be moved with respect to the glass plate G, or the tool 2 may be moved. And the glass plate G may be moved.

上記の実施形態では、一つの折曲機構6を用いて、ガラス板Gの複数箇所で折曲工程を順に行う場合を説明したが、例えば、複数の折曲機構6を用いて、ガラス板Gの複数箇所で折曲工程を順に行ってもよいし、同時に行ってもよい。 In the above embodiment, the case where the folding step is sequentially performed at a plurality of locations of the glass plate G by using one folding mechanism 6 has been described. However, for example, the glass plate G is used by using the plurality of bending mechanisms 6. The bending process may be performed in order at a plurality of locations of the above, or may be performed at the same time.

上記の実施形態では、ガラス板Gの折曲工程を行う箇所を変更するときに、折曲機構6に対してガラス板Gを移動させる場合を説明したが、例えば、ガラス板Gに対して折曲機構6を移動させてもよいし、折曲機構6とガラス板Gの両方を移動させてもよい。 In the above embodiment, the case where the glass plate G is moved with respect to the folding mechanism 6 when the position where the folding step of the glass plate G is performed is changed has been described. The bending mechanism 6 may be moved, or both the bending mechanism 6 and the glass plate G may be moved.

上記の実施形態では、折曲工程の後に、外側部分Gbを加熱膨張させる加熱工程を行う場合を説明したが、例えば、折曲工程の後に、内側部分Gaを冷却収縮させる冷却工程を行ってもよいし、外側部分Gbを加熱膨張させる加熱工程と内側部分Gaを冷却収縮させる冷却工程を併用してもよい。 In the above embodiment, the case where the heating step of heating and expanding the outer portion Gb is performed after the bending step has been described, but for example, the cooling step of cooling and shrinking the inner portion Ga may be performed after the bending step. Alternatively, a heating step of heating and expanding the outer portion Gb and a cooling step of cooling and contracting the inner portion Ga may be used in combination.

なお、本願は以下の発明も含む。 The present application also includes the following inventions.

本発明は、厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断方法であって、内側部分の第二主面を支持手段で支持すると共に、外側部分のスクライブ線に沿った一部領域で第一主面及び第二主面を折曲手段の一対の挟持部で挟持した状態で、折曲手段で外側部分の一部領域を第一主面側が凸となるように折り曲げてスクライブ線の一部からクラックを伸展させる折曲工程をスクライブ線に沿った複数箇所で行うことを特徴とする。このような構成によれば、折曲手段で挟持された外側部分の一部領域が折り曲げられるので、内側部分の面積が大きい場合や、ガラス板の厚みが大きい場合であっても、スクライブ線の一部からクラックを確実に伸展させることができる。そして、この折曲手段による折曲工程はスクライブ線に沿った複数箇所で行われるので、スクライブ線の全周又は略全周でクラックを確実に伸展させることができる。 In the present invention, of the first main surface and the second main surface facing in the thickness direction, a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface is divided into an inner portion and an outer portion with the scribe line as a boundary. It is a method of cutting a glass plate to be cut into a glass plate, in which the second main surface of the inner part is supported by a supporting means, and the first main surface and the second main surface are folded in a part area along the scribe line of the outer part. A folding process in which a part of the outer part is bent so that the first main surface side is convex by the folding means while being sandwiched between a pair of holding portions of the bending means, and a crack is extended from a part of the scribe line. It is characterized by performing at multiple locations along the scribe line. According to such a configuration, a part of the outer portion sandwiched by the folding means is bent, so that even if the area of the inner portion is large or the thickness of the glass plate is large, the scribe line can be formed. Cracks can be reliably extended from a part. Since the bending process by this bending means is performed at a plurality of locations along the scribe line, cracks can be reliably extended on the entire circumference or substantially the entire circumference of the scribe line.

上記の構成において、複数箇所での折曲工程において、内側部分の第二主面側と外側部分の第二主面側とが連続する非分離部分を少なくとも一部に残し、複数箇所での折曲工程の後に、外側部分を加熱膨張させ、非分離部分を分離する加熱工程を行うことが好ましい。このようにすれば、折曲工程では、内側部分と外側部分とが非分離部分によって僅かに繋がった状態で残るため、内側部分が外側部分に対して厚み方向に大きく移動して、内側部分の切断端面と外側部分の切断端面が互いに擦れ合うという事態を防止することができる。一方、加熱工程では僅かに残っている非分離部分だけを分離すればよいので、内側部分と外側部分とを確実に分離できる。また、加熱工程では、外側部分が加熱膨張により内側部分から離れた状態となるので、内側部分の切断端面と外側部分の切断端面が互いに擦れ合うことなく、内側部分を取り出すことができる。 In the above configuration, in the folding process at a plurality of locations, a non-separable portion in which the second main surface side of the inner portion and the second main surface side of the outer portion are continuous is left at least in a part, and the folding is performed at the plurality of locations. After the bending step, it is preferable to perform a heating step of heating and expanding the outer portion and separating the non-separable portion. In this way, in the bending process, the inner part and the outer part remain slightly connected by the non-separable part, so that the inner part largely moves in the thickness direction with respect to the outer part, and the inner part becomes It is possible to prevent a situation in which the cut end face and the cut end face of the outer portion rub against each other. On the other hand, in the heating step, only a small amount of the remaining non-separable portion needs to be separated, so that the inner portion and the outer portion can be reliably separated. Further, in the heating step, since the outer portion is separated from the inner portion due to thermal expansion, the inner portion can be taken out without the cut end face of the inner portion and the cut end face of the outer portion rubbing against each other.

上記の構成において、折曲手段が、スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と第二主面との交点を支点として外側部分の一部領域を折り曲げることが好ましい。このようにすれば、スクライブ線を中心として適切な曲げ応力を作用させることができ、スクライブ線から厚み方向にクラックが伸展しやすくなる。 In the above configuration, it is preferable that the bending means bends a part of the outer portion with the intersection of the virtual straight line downward from the scribe line in the thickness direction and the second main surface as a fulcrum. By doing so, an appropriate bending stress can be applied around the scribe line, and cracks are likely to extend in the thickness direction from the scribe line.

上記の構成において、複数箇所における折曲工程を一箇所ずつ順に行ってもよい。このようにすれば、一つの折曲手段だけで、複数箇所における折曲工程の全てを行うことができる。この場合、所定位置にある折曲手段に対してガラス板側を移動させてもよいし、所定位置にあるガラス板に対して折曲手段側を移動させてもよいし、折曲手段とガラス板の両側を移動させてもよい。 In the above configuration, the bending steps at a plurality of locations may be sequentially performed at each location. By doing so, it is possible to perform all the folding processes at a plurality of locations with only one folding means. In this case, the glass plate side may be moved with respect to the bending means at a predetermined position, the folding means side may be moved with respect to the glass plate at a predetermined position, or the folding means and the glass may be moved. Both sides of the board may be moved.

上記の構成において、二回目以降の折曲工程における一対の挟持部で挟持する外側部分の一部領域が、それ以前の折曲工程におけるクラック形成範囲の一部と重複するか、又はクラック形成範囲と近接することが好ましい。このようにすれば、スクライブ線に沿う方向に確実にクラックを連続させることができる。特に、この方法は、折曲工程を四回以上行う場合に好適である。 In the above configuration, a part of the outer portion sandwiched by the pair of sandwiching portions in the second and subsequent bending steps overlaps with a part of the crack forming range in the previous bending process, or the crack forming range. It is preferable to be in close proximity to. By doing so, the cracks can be reliably continued in the direction along the scribe line. In particular, this method is suitable when the bending step is performed four or more times.

上記の構成において、最初の折曲工程における折曲手段による折曲速度が、二回目以降の折曲工程における折曲手段による折曲速度よりも低速とすることが好ましい。このようにすれば、折曲手段による折り曲げ時に、切断端面にチッピング等の不良が生じにくくなる。 In the above configuration, it is preferable that the bending speed by the folding means in the first bending step is lower than the bending speed by the folding means in the second and subsequent bending steps. By doing so, defects such as chipping are less likely to occur on the cut end face when bending by the bending means.

上記の構成において、一対の挟持部のうち、第二主面に接触する挟持部が、スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と第二主面との交点に接した位置又は交点から外側に離れた位置で第二主面に接触することが好ましい。このようにすれば、スクライブ線からクラックが内側に向かって斜めに伸展するのを防止することができる。 In the above configuration, of the pair of pinching portions, the pinching portion in contact with the second main surface is located at the position where the virtual straight line downward from the scribe line in the thickness direction and the intersection of the second main surface are in contact with each other, or outward from the intersection. It is preferable to contact the second main surface at a distant position. By doing so, it is possible to prevent the crack from extending diagonally inward from the scribe line.

上記の構成において、支持手段が、内側部分の第二主面を吸着保持する平面部を有することが好ましい。このようにすれば、内側部分を支持手段に確実に保持できるので、折曲工程で、スクライブ線を中心とした曲げ応力を作用させやすくなる。 In the above configuration, it is preferable that the supporting means has a flat surface portion that attracts and holds the second main surface of the inner portion. By doing so, since the inner portion can be reliably held by the supporting means, it becomes easy to apply bending stress centered on the scribe wire in the bending process.

上記の構成において、折曲工程において、押え手段で内側部分の第一主面を支持手段側に押圧することが好ましい。このようにすれば、内側部分を支持手段に確実に保持できるので、折曲工程で、スクライブ線を中心とした曲げ応力を作用させやすくなる。 In the above configuration, it is preferable to press the first main surface of the inner portion toward the support means side by the pressing means in the bending step. By doing so, since the inner portion can be reliably held by the supporting means, it becomes easy to apply bending stress centered on the scribe wire in the bending process.

本発明は、厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断装置であって、内側部分の第二主面を支持する支持手段と、外側部分のスクライブ線に沿った一部領域で第一主面及び第二主面を挟持する一対の挟持部を有する折曲手段とを備え、折曲手段は、スクライブ線に沿った複数箇所で、外側部分の一部領域を第一主面側が凸となるように折り曲げるように構成されていることを特徴とする。このような構成によれば、既に述べた対応する構成と同様の効果を享受することができる。 In the present invention, of the first main surface and the second main surface facing in the thickness direction, a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface is divided into an inner portion and an outer portion with the scribe line as a boundary. It is a cutting device for a glass plate that cuts into a glass plate, and sandwiches the first main surface and the second main surface in a support means that supports the second main surface of the inner part and a part of the area along the scribe line of the outer part. A folding means having a pair of holding portions is provided, and the folding means is configured to bend a part of the outer portion at a plurality of points along the scribe line so that the first main surface side is convex. It is characterized by being. With such a configuration, the same effect as the corresponding configuration already described can be enjoyed.

上記の構成において、折曲手段で折り曲げられた外側部分を加熱膨張させる加熱手段を備えていることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable to provide a heating means for heating and expanding the outer portion bent by the bending means.

上記の構成において、折曲手段が、スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と第二主面との交点を支点として外側部分の一部領域を折り曲げるように構成されていることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the bending means is configured to bend a part of the outer portion with the intersection of the virtual straight line downward from the scribe line in the thickness direction and the second main surface as a fulcrum.

上記の構成において、支持手段が、内側部分の第二主面を吸着保持する平面部を有することが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the supporting means has a flat surface portion that attracts and holds the second main surface of the inner portion.

上記の構成において、内側部分の第一主面を支持手段側に押圧する押圧手段を備えていることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable to provide a pressing means for pressing the first main surface of the inner portion toward the supporting means side.

1 スクライブ装置
2 ツール
3 回転テーブル
3a 平面部
4 折曲装置
5 回転テーブル(支持手段)
5a 平面部
6 折曲機構
7 押え機構
8 ヘッド部
9 第一駆動部
10 第二駆動部
11,12 挟持部
13,14 第三駆動部
15 ベース部
16 スライダ
18 ピストンロッド
19 ガイドレール
20 押え部
21 第四駆動部
22 加熱装置
23 昇降テーブル
24 ヒーター
G ガラス板
G1 第一主面
G2 第二主面
Ga 内側部分
Gb 外側部分
S スクライブ線
1 scribe device 2 tool 3 rotary table 3a flat surface 4 folding device 5 rotary table (support means)
5a Flat part 6 Bending mechanism 7 Pressing mechanism 8 Head part 9 First driving part 10 Second driving part 11, 12 Holding part 13, 14 Third driving part 15 Base part 16 Slider 18 Piston rod 19 Guide rail 20 Holding part 21 Fourth drive unit 22 Heating device 23 Lifting table 24 Heater G Glass plate G1 First main surface G2 Second main surface Ga Inner part Gb Outer part S Scrivener wire

Claims (10)

厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、前記第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、前記スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断方法であって、
前記内側部分の前記第二主面を支持手段で支持すると共に、前記外側部分の前記スクライブ線に沿った一部領域で前記第一主面及び前記第二主面を折曲手段の一対の挟持部で挟持した状態で、
前記支持手段および前記挟持部のうち、前記挟持部のみを傾動させることにより、前記外側部分の前記一部領域を前記第一主面側が凸となるように折り曲げて前記スクライブ線の一部からクラックを伸展させる折曲工程を前記スクライブ線に沿った複数箇所で行うものであり、
前記ガラス板と接触する前記挟持部の接触部のうち、前記スクライブ線側の端縁部が、前記スクライブ線に沿った曲線状であることを特徴とするガラス板の切断方法。
Of the first and second main surfaces facing each other in the thickness direction, a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface is cut into an inner portion and an outer portion with the scribe line as a boundary. It is a method of cutting a glass plate
The second main surface of the inner portion is supported by the supporting means, and the first main surface and the second main surface are sandwiched by a pair of bending means in a partial region along the scribe line of the outer portion. With the part sandwiched between them,
By tilting only the pinching portion of the supporting means and the pinching portion, the partial region of the outer portion is bent so that the first main surface side is convex and cracked from a part of the scribe line. The bending process for extending the song is performed at multiple points along the scribe line.
A method for cutting a glass plate , wherein the edge portion on the scribe line side of the contact portion of the sandwiching portion that comes into contact with the glass plate has a curved shape along the scribe line.
前記折曲手段が、前記スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と前記第二主面との交点を中心として前記挟持部を旋回させて傾動させることにより、前記外側部分の前記一部領域を折り曲げることを特徴とする請求項1に記載のガラス板の切断方法。 The bending means swivels and tilts the sandwiching portion around the intersection of the virtual straight line downward from the scribe line in the thickness direction and the second main surface, whereby the partial region of the outer portion is formed. The method for cutting a glass plate according to claim 1, wherein the glass plate is bent. 前記支持手段が、前記内側部分の前記第二主面を吸着保持することを特徴とする請求項1又は2に記載のガラス板の切断方法。 The method for cutting a glass plate according to claim 1 or 2, wherein the supporting means sucks and holds the second main surface of the inner portion. 前記スクライブ線は、平面視で、円形、長円形、楕円、又は多角形の閉曲線状に形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のガラス板の切断方法。 The method for cutting a glass plate according to any one of claims 1 to 3, wherein the scribing line is formed in a circular, oval, elliptical, or polygonal closed curve in a plan view. 複数箇所における前記折曲工程を一箇所ずつ順に行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のガラス板の切断方法。 The method for cutting a glass plate according to any one of claims 1 to 4, wherein the bending steps at a plurality of locations are sequentially performed at each location. 前記支持手段は前記第二主面を支持し且つ前記ガラス板を回転させる回転テーブルを備え、前記折曲工程の後に前記回転テーブルを回転させる手順を繰り返すことにより、複数箇所における前記折曲工程を一箇所ずつ順に行うことを特徴とする請求項5に記載のガラス板の切断方法。 The support means includes a rotary table that supports the second main surface and rotates the glass plate, and by repeating the procedure of rotating the rotary table after the bending step, the bending step at a plurality of locations can be performed. The method for cutting a glass plate according to claim 5, wherein the process is performed one by one in order. 二回目以降の前記折曲工程における前記一対の挟持部で挟持する前記外側部分の前記一部領域が、それ以前の前記折曲工程におけるクラック形成範囲の一部と重複するか、又は前記クラック形成範囲と近接することを特徴とする請求項5又は6に記載のガラス板の切断方法。 The partial region of the outer portion sandwiched by the pair of sandwiching portions in the second and subsequent bending steps overlaps with a part of the crack forming range in the previous bending step, or the crack forming. The method for cutting a glass plate according to claim 5 or 6, wherein the glass plate is close to a range. 最初の前記折曲工程における前記折曲手段による折曲速度が、二回目以降の前記折曲工程における前記折曲手段による折曲速度よりも低速であることを特徴とする請求項7に記載のガラス板の切断方法。 The seventh aspect of claim 7, wherein the bending speed by the folding means in the first bending step is lower than the bending speed by the folding means in the second and subsequent bending steps. How to cut a glass plate. 前記一対の挟持部のうち、前記第二主面に接触する挟持部が、前記スクライブ線から厚み方向に下した仮想直線と前記第二主面との交点と接する位置又は交点から外側に離れた位置で前記第二主面に接触することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のガラス板の切断方法。 Of the pair of sandwiching portions, the sandwiching portion in contact with the second main surface is located at a position where the virtual straight line descended from the scrib line in the thickness direction and the intersection of the second main surface are in contact with each other, or is separated outward from the intersection. The method for cutting a glass plate according to any one of claims 1 to 8, wherein the second main surface is in contact with the second main surface at a position. 厚み方向に対向する第一主面および第二主面のうち、前記第一主面に閉曲線状のスクライブ線が形成されたガラス板を、前記スクライブ線を境界として内側部分と外側部分とに切断するガラス板の切断装置であって、
前記内側部分の前記第二主面を支持する支持手段と、
前記外側部分の前記スクライブ線に沿った一部領域で前記第一主面及び前記第二主面を挟持する一対の挟持部を有する折曲手段とを備え、
前記ガラス板と接触する前記挟持部の接触部のうち、前記スクライブ線側の端縁部が、前記スクライブ線に沿った曲線状であり、
前記スクライブ線に沿った複数箇所で、前記支持手段および前記挟持部のうち、前記挟持部のみを傾動させることにより、前記外側部分の前記一部領域を前記第一主面側が凸となるように折り曲げるように構成されていることを特徴とするガラス板の切断装置。
Of the first and second main surfaces facing each other in the thickness direction, a glass plate having a closed curved scribe line formed on the first main surface is cut into an inner portion and an outer portion with the scribe line as a boundary. It is a cutting device for glass plates
A support means for supporting the second main surface of the inner portion, and
A folding means having a pair of sandwiching portions for sandwiching the first main surface and the second main surface in a part of the outer portion along the scribe line.
Of the contact portions of the sandwiching portion that come into contact with the glass plate, the edge portion on the scribe line side has a curved shape along the scribe line.
By tilting only the pinching portion of the supporting means and the pinching portion at a plurality of locations along the scribe line, the partial region of the outer portion is made convex on the first main surface side. A glass plate cutting device characterized by being configured to be folded.
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