JP6969010B2 - アンローディング装置 - Google Patents

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Description

（関連出願）
本願は、２０１８年１２月２９日に提出された、出願番号が２０１８１１６３３８９９．５で、発明の名称が「アンローディング装置」である中国特許出願の優先権を主張し、その全体が参照により本願に組み込まれる。
本願は、機械工学の技術分野に関し、特にアンローディング装置に関する。
ペブルベッド高温ガス炉は、球状要素材料が炉心を複数回通過するという形態で炉を停止せず連続動作を実現し、炉心要素サイクル、使用済み燃料アンローディング、新しい燃料のローディング、及び炉心の再ローディング等のプロセス過程では、いずれも炉心アンローディング装置により炉心内に積み重ねられた球状要素に対してアンローディング操作を行う必要があり、その炉心アンローディング装置は、典型的な等径の球状材料のアンローディング装置である。
現在、ペブルベッド高温炉には、主に２種類の炉心アンローディングプロセスがあり、第１種類は、単列装置によりアンローディングすることであり、第２種類はシングル取出器と粉砕球セパレーターを組み合わせてなる一体化アンローディング装置によりアンローディングすることである。ペブルベッドの圧力、材料タンクの構造及び球状黒鉛要素の固有の材料特性によって、ペブルベッド高温炉の炉心アンローディング装置には２つの主要な技術要件がある。１つ目は予期アンローディング効率を満たすための材料取出の安定性であり、２つ目は、材料取出の信頼性を確保するために、材料タンクのアーチ及び詰まりの回避である。単列装置によりアンローディングする場合に主に存在する問題は、アンローディングが不安定であり、アンローディング操作の際、出口パイプライン内の球状要素の数がランダムであり、下流の単一化アンローディング装置と合わせることが困難であるため、効率的かつ確実な単一化アンローディングプロセス制御を実行することができないことである。シングル取出器と粉砕球セパレーターとを組み合わせてなる一体化アンローディング装置によりアンローディングする場合、そのシングル取出器の取出盤及び粉砕球セパレーターのローラーは、重量が大きく、且つ横型片持ち支持構造であり、軸系における軸受は径方向、軸方向及びねじりの複合荷重を受け、軸受の長寿命運転が厳しい試練に直面し、そして構造が複雑な横型炉心アンローディング装置及びその軸系を強力な放射能の下でメンテナンスすることは非常に困難であり、特に炉心アンローディング装置の場合、原子炉を停止して減圧し、炉内の放射性雰囲気を確実かつ効果的に隔離してからのみメンテナンスでき、原子力発電所の利用可能性及び人員の保護の両方から評価すると、両方も高い代価を払わなければならない。
本願の目的は、従来の等径の球状材料のアンローディング装置に存在する、アンローディングが不安定であり、メンテナンス性が悪いという問題を解決できるアンローディング装置を提供することである。
上記技術課題を解決するために、本願は、上から下へ順次に接続される動力機構、伝動機構及びアクチュエータ機構を備え、前記アクチュエータ機構は、上から下へ順次に接続される軸系アセンブリ及び回転盤アセンブリを備え、そのうち、前記回転盤アセンブリは、上から下へ順次に設置される上層補助フェンス、中層主撹乱盤、及び下層取出部を備えるアンローディング装置を提供する。
更に、前記回転盤アセンブリの底部には保護板アセンブリが設けられている。
更に、前記保護板アセンブリは、底弧プレートと、前記底弧プレートに設置される挿入列アセンブリとを備え、前記底弧プレートは錐状面チャンバに接続され、前記挿入列アセンブリは前記底弧プレートと前記錐状面チャンバとの間に設置されている。
更に、前記挿入列アセンブリは、ドアフレームと、前記ドアフレームの左右両側にそれぞれ対応して可動接続される２つの挿入列と、前記ドアフレームの左右両側に対称的に配置された２つのサイドバッフルとを備え、前記ドアフレームには取出口が設けられている。
更に、前記下層取出部は、取出リングと、前記取出リング内に設置される内側制限リングとを備え、前記取出リングはリング状に配置された複数のスペーサーリブを備え、各前記スペーサーリブは前記内側制限リングに接続され、隣接する２つごとの前記スペーサーリブと前記内側制限リングとの間は１つの取出槽孔が構成されている。
更に、前記中層主撹乱盤の外側面には複数の撹乱ブロックが設置されている。
更に、前記補助フェンスは間隔をあけて配置された円弧面と接平面で構成されている。
更に、前記軸系アセンブリは、主軸、第１の軸受、第２の軸受、取外し軸受スリーブ及びスラスト軸受を備え、前記第１の軸受及び第２の軸受は上から下へそれぞれ前記主軸に取り付けられ、前記第１の軸受及び第２の軸受はいずれも前記取外し軸受スリーブ内に設置され、前記スラスト軸受は前記主軸に取り付けられ、且つ前記スラスト軸受は前記取外し軸受スリーブの上部に設置されている。
更に、受圧ハウジングアセンブリをさらに備え、前記伝動機構の上下両端はそれぞれ前記動力機構、アクチュエータ機構に取り外し可能に接続され、前記伝動機構の外部にはカップリングサポートが設けられ、前記カップリングサポートは軸受シートスリーブに接続され、前記軸受シートスリーブは前記受圧ハウジングアセンブリに接続されている。
更に、前記受圧ハウジングアセンブリには撹乱機構が設置され、前記撹乱機構はいずれも直線往復駆動機構である。
本願の上記技術案は下記の利点を有する。
本願に係るアンローディング装置によれば、回転盤アセンブリは上から下へ順次に設置された上層補助フェンス、中層主撹乱盤、及び下層取出部の３つの機能区間を含み、３つの機能区間は、材料タンク中における転盤アセンブリに押す３層の球状材料に対応でき、それぞれ３層の材料に対して上層の両方向の撹乱、中層の多方向の撹乱、下層の取出及び周向撹乱の機能を実行することで、周方向、径方向、および高さ方向に材料タンク内の球状材料を十分に撹乱し、自己適応性のある効率的な取出を実現し、アンローディング操作がより安定し、メンテナンス性がより向上する。
本願に係るアンローディング装置によれば、保護板アセンブリに挿入列アセンブリが設置され、挿入列アセンブリはドアフレームを介して左右の２つの対向する挿入列が接続され、アンローディング装置が正常に動作しているとき、挿入列は開かれて底弧プレートの流路がブロックされずにスムーズになり、材料のあるまま回転盤アセンブリをメンテナンスする場合、手動で２つの挿入列を挿合して、底弧プレートの流路を閉じ、球状材料を材料タンク内に阻隔することにより、軸系アセンブリと回転盤アセンブリを取り外して、回転盤アセンブリのメンテナンス又は交換を実現することができ、メンテナンスが便利である。
本願に係るアンローディング装置によれば、軸系アセンブリの第１の軸受及び第２の軸受が取外し軸受スリーブ内にそれぞれ配置され、取外し軸受スリーブの着脱により、第１の軸受及び第２の軸受を容易に取り外し及び取り付けることができ、交換及びメンテナンスは簡単であり、特別な工具を必要としない。
本願に係るアンローディング装置によれば、保護板アセンブリ、回転盤アセンブリと撹乱機構との協力により、球状材料取出の信頼性及び球流れアンローディングの安定性を確保する。
本願の実施形態に係るアンローディング装置の正面図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置の図１の平面図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における受圧ハウジングアセンブリの三次元構造図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における軸系アセンブリの構造模式図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における回転盤アセンブリの正面図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における回転盤アセンブリの底部構造模式図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における回転盤アセンブリの軸測投影図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における保護板アセンブリの構造図である。 本願の実施形態に係るアンローディング装置における保護板アセンブリと挿入列アセンブリの取付模式図である。
本願の実施形態の目的、技術案及び利点をより明確にするために、以下、本願の実施形態における図面を参照しながら、本願の実施形態における技術案を明確で完全に説明する。明らかなように、説明された実施形態は本願の一部の実施形態に過ぎず、すべての実施形態ではない。本願の実施形態に基づいて、当業者が創造的な労働がない前提で得たすべての他の実施形態は、いずれも本願の保護範囲に含まれる。
図１〜図９に示すように、本願の実施形態は、動力機構１、伝動機構２、アクチュエータ機構３、受圧ハウジングアセンブリ４、保護板アセンブリ６及び撹乱機構７を備えるアンローディング装置を提供する。
動力機構１は、モータ及び電力に接続された減速機を備える。
伝動機構２は、１つのカップリングであり、伝動機構２は、その一方の端に動力機構１が接続され、他方の端にアクチュエータ機構３が接続され、動力機構１、伝動機構２及びアクチュエータ機構３は順次に取り外し可能に接続して縦方向の駆動ライン１００を構成する。
アクチュエータ機構３は上から下へ順次に接続される軸系アセンブリ３００及び回転盤アセンブリ５を備え、軸系アセンブリ３００はコネクター２１を介して回転盤アセンブリ５に接続されている。
受圧ハウジングアセンブリ４は、ハウジング１１、及びハウジング１１にそれぞれ接続されているエンドフランジ１４、軸受シートスリーブ１５を備え、ハウジング１１の底部には球排出管１３が設けられている。
一つの好適な実施形態では、伝動機構２は磁気伝動器が採用されている。伝動機構２の外部にはカップリングサポート８が設けられ、カップリングサポート８は第１の締結体９を介して軸受シートスリーブ１５に接続され、カップリングサポート８と軸受シートスリーブ１５との間には第１のシール１０が設けられ、軸受シートスリーブ１５は受圧ハウジングアセンブリ４に接続されている。
受圧ハウジングアセンブリ４の内部キャビティは密閉空間２００であり、磁気伝動器の非接触伝動特性によりアクチュエータ機構３の動的シールから静的シールへの変換が実現され、密閉空間２００内の雰囲気が完全に漏れないように確保される。
保護板アセンブリ６は受圧ハウジングアセンブリ４内に取り付けられ、保護板アセンブリ６は駆動ライン１００の下方に設置され、つまり、保護板アセンブリ６は回転盤アセンブリ５の底部に設置されている。保護板アセンブリ６はハウジング１１の内部キャビティを材料タンク１７及びアンローディング機能領域１６の２つの部分に分割する。球状材料５４は、縦円筒キャビティ１９及び錐状面チャンバ１８内に一時的に収納され、錐状面チャンバ１８と保護板アセンブリ６との接続領域は材料タンク１７である。アンローディング機能領域１６は水平な円筒形のチャンバであり、回転盤アセンブリ５及び保護板アセンブリ６はアンローディング機能領域１６内に位置し、共同で単一のアンローディング機能を実行する。
受圧ハウジングアセンブリ４のハウジング１１の内部キャビティは、アンローディング機能領域１６、錐状面チャンバ１８、及び縦円筒キャビティ１９を含む。縦円筒キャビティ１９中にはインナーライナー筒１２が取り付けられ、インナーライナー筒１２の下部は錐状面チャンバ１８内に突出し、インナーライナー筒１２の下部にはシャベル型弧面バッフルが設けられている。縦円筒キャビティ１９内に球状材料５４が充填された後、シャベル型弧面バッフルのブロッキング作用により、流体圧力原理に基づいて、アンローディング機能領域１６、錐状面チャンバ１８、及び縦円筒キャビティ１９は１つの連通器を形成し、縦円筒キャビティ１９内の球柱の圧力により、球状材料５４が押されて錐状面チャンバ１８及びアンローディング機能領域１６に向かって流れる。回転盤アセンブリ５及び保護板アセンブリ６のブロッキングにより、球の流れはアンローディング機能領域１６において液体と類似する自由なスタッキング表面を形成し、この自由なスタッキング表面の高さはシャベル型弧面バッフルの底部と基本的に一致している。
本実施形態では、回転盤アセンブリ５は、上から下へ順次に設置される上層補助フェンス３２、中層主撹乱盤３３、及び下層取出部２２を備える。上層補助フェンス３２、中層主撹乱盤３３及び下層取出部２２は下から上へ３層の材料に対応する。
下層取出部２２は、取出リング３５と、取出リング３５中に設置される内側制限リング３７とを備え、取出リング３５はリング状に配置された複数のスペーサーリブ３６を備え、各スペーサーリブ３６の底部はスクレーパー３４を介して内側制限リング３７に接続され、内側制限リング３７の取出箇所には弧形面３８が設けられ、隣接する２つごとのスペーサーリブ３６と内側制限リング３７との間は取出槽孔２０が構成されている。本実施形態では、幅の異なる２種類のスペーサーリブを使用して、取出槽孔２０に対して非対称性を導入して、底層球状材料５４を撹乱する。
中層主撹乱盤３３の外表面には不規則な形状の複数の撹乱ブロック３９が配置され、高さおよび直径方向に中間層球状材料５４を撹乱することで、底層球状材料５４の取出の柔軟性と信頼性が確保される。
上層補助フェンス３２の外表面は、いくつかのリングセグメント４０と接平面４１がスムーズに移行接続してなり、このような移行起伏のある曲面構造により、材料タンク１７内の上層球状材料５４を直接撹乱する。
本実施形態では、上層補助フェンス３２、中層主撹乱盤３３、及び下層取出部２２の３重撹乱構造による材料タンク１７内の球状材料５４への撹乱効果は総合的であり、運動伝達により、球状材料５４の流れを均一にし、取出槽孔２０が材料を確実に取出できることを確保することができる。
本実施形態では、縦円筒キャビティ１９内の球柱の圧力により、緩やかに積み重ねられた球状材料５４はインナーライナー筒１２を通って材料タンク１７内に流れ、動力機構１が伝動機構２を介してアクチュエータ機構３を駆動して回転させると、球柱圧力により、球状材料５４が回転盤アセンブリ５の取出槽孔２０内に入り込んで、球状材料５４が主撹乱盤３３とともに球排出管１３まで回転し、更に、重力により球状材料５４がアンローディング装置から排出される。
回転盤アセンブリ５が複数の取出槽孔２０を有するため、アクチュエータ機構３が１周回転するごとに複数の球状材料５４を取得することができ、その後、球状材料５４は更に排出口４４を通過して球排出管１３中に排出されて、球状材料５４に対するアンローディング操作が完了する。ただし、球状材料５４の固体材料特性のため、保護板アセンブリ６、ハウジング１１及びインナーライナー筒１２等の構造の影響、それぞれの球状材料５４の見かけの形状、粉砕球及び破片等の材料の影響、及びアクチュエータ機構３のトルク及び回転数等の影響を受ける場合、各取出槽孔２０が材料タンク１７を介して材料をフィードする際に１つの球状材料５４を取得できることを確保することができず、場合によっては、球状材料５４は一時的に絞り止められたり、材料タンク１７内においてアーチ状になったりすることがあるため、取出槽孔２０内に入ることができなくなってしまう。取出槽孔２０が頻繁に球状材料を取得できないのは、アンローディング効率に影響を与えるだけでなく、アンローディングの自動化制御に不利である。従って、回転盤アセンブリ５の上から下へ順次に設置された上層補助フェンス３２、中層主撹乱盤３３、及び下層取出部２２の３層の機能区間の撹乱作用により、材料を取得できない問題を解決することができ、それにより、球の取得率が向上する。
保護板アセンブリ６は、底弧プレート４２と底弧プレート４２に設置される挿入列アセンブリ４３とを備え、底弧プレート４２は、案内斜面４５を介して錐状面チャンバ１８に接続され、挿入列アセンブリ４３は底弧プレート４２と案内斜面４５との間に設置されている。
そのうち、底弧プレート４２の上表面は頂平面４７であり、底弧プレート４２の下表面は底弧面４６であり、頂平面４７には案内溝４８が設けられ、案内溝４８中には位置決めボス４９が設けられている。底弧プレート４２は位置決めボス４９を介してハウジング１１のアンローディング機能領域１６の底部に取り付けられ、底弧面４６とアンローディング機能領域１６は等径に密着されている。
挿入列アセンブリ４３は、ドアフレーム５１と、ドアフレーム５１の左右両側にそれぞれ対応して可動接続される２つの挿入列５０と、ドアフレーム５１の左右両側に対称的に配置された２つのサイドバッフル５２とを備え、ドアフレーム５１には取出口５３が設けられている。そのうち、各挿入列５０の挿しピンは、ドアフレーム５１の側板を貫通してドアフレーム５１に可動接続され、２つの挿入列５０の相対移動により取出口５３を閉じることができ、２つの挿入列５０の対向移動により取出口５３を開けることができる。２つのサイドバッフル５２は錐状に設置され、案内斜面４５、２つのサイドバッフル５２、取出口５３、及び底弧プレート４２は共に回転盤アセンブリ５が材料を取出する材料通路を形成し、底弧プレート４２における案内溝４８は、取出槽孔２０及びスクレーパー３４によって案内され、球状材料５４と塵などの材料の円滑な流れを確保する。位置決めボス４９は保護板アセンブリ６の取り付けを容易にするとともに、回転盤アセンブリ５の位置を制限することができる。ドアフレーム５１及び底弧プレート４２は、回転盤アセンブリ５に余計な押し付け負荷を与えないように、３層以上の球状材料５４を材料タンク１７内に効果的にブロッキングすることができる。
回転盤アセンブリ５が長時間にわたって球を排出できない場合、制御ロジックによって材料タンク１７においてアーチ状になったことが判断できる。球状材料５４及び材料タンク１７の構造特性のため、アーチ現象は３つの箇所で発生する可能性があり、１番目の箇所はインナーライナー筒１２のシャベル型弧面バッフルの付近である。２番目の箇所については、材料タンク１７において積み重ねられた球状材料５４が上層補助フェンス３２を超えると、挿入列アセンブリ４３のドアフレーム５１において高さ方向のアーチを形成する可能性がある。３番目の箇所は底弧プレート４２の取出口５３に近い周方向弧長である。
上記の３種類のブリッジ現象が発生する確率は次第に高くなり、ブリッジを解除して炉心の正常なアンローディングを確保するために、本実施形態は撹乱機構７を用いて解決する。そのうち、撹乱機構７は、電磁駆動式プッシュロッド７ａ及び電磁駆動式機構７ｂを備える。電磁駆動式プッシュロッド７ａは、直線駆動機構として第１種類のブリッジ現象でのアーチ解消問題を解決することができる。第２種類及び第３種類のブリッジ現象に対しても、いずれも電磁駆動式機構７ｂによりブリッジを破壊することができる。
本実施形態に係る回転盤アセンブリは１０個の取出槽孔２０を有し、平均２０秒ごとに１個の球状材料５４を取り出すように設定され、この球取出確率によれば、アンローディング装置の下流に設置されたカウンターによる連続した２分間内に球状材料５４を取得できない場合、第３種又は第２種のブリッジ現象が発生した可能性があると判断できるため、まず電磁駆動式機構７ｂが起動されてブリッジを破壊し、依然として球状材料５４が取得できない場合、第１種のブリッジ現象が発生した可能性があると判断し、この時、電磁駆動式機構７ａが起動されてブリッジを破壊することができる。
本実施形態では、受圧ハウジング４の軸受シートスリーブ１５はハウジング１１に接続されている。
アクチュエータ機構３における軸系アセンブリ３００は、主軸３１、第１の軸受２５、第２の軸受２６、取外し軸受スリーブ２４、及びスラスト軸受２３を備え、第１の軸受２５及び第２の軸受２６は上から下へそれぞれ主軸３１に取り付けられ、第１の軸受２５及び第２の軸受２６は第２の軸スリーブ２９及び第３の軸スリーブ３０によって分離され、第１の軸受２５及び第２の軸受２６は、いずれも取外し軸受スリーブ２４内に設置されている。スラスト軸受２３は主軸３１に取り付けられ、スラスト軸受２３は取外し軸受スリーブ２４の上部に設置されている。スラスト軸受２３の底面は第１の軸スリーブ２７に当接し、スラスト軸受２３は第１の軸スリーブ２７を介して第１の軸受２５に押し当てる。取外し軸受スリーブ２４は第２の締結体２８によって軸受シートスリーブ１５内に取り付けられている。
本実施形態では、スラスト軸受２３は主に軸系アセンブリ３００の自重荷重を受け、第１の軸受２５及び第２の軸受２６は、軸系アセンブリ３００に対する補助的な支持の役割を果たし、材料タンク１７におけるペブルベッドの押圧力及び摩擦力によるトルクを受け、第１の軸受２５、第２の軸受２６及びスラスト軸受２３により共に軸系アセンブリ３００の動作安定性を確保する。
第１の軸受２５及び第２の軸受２６はいずれも取外し軸受スリーブ２４内に配置されているため、最上層のスラスト軸受２３を取り外した後、取外し軸受スリーブ２４の着脱により、プラーで第１の軸受２５及び第２の軸受２６を容易に取り外し及び取り付けることができ、交換およびメンテナンスは簡単であり、特別な工具を必要としない。
本実施形態は、２つの直動式永久磁石駆動機構５５がさらに設置され、２つの直動式永久磁石駆動機構５５により２つの挿入列５０をそれぞれ押してドアフレーム５１を閉じることで、材料タンク１７内の放射性球状材料５４をブロッキングする。さらに軸受シートスリーブ１５を引き抜くことで、軸系アセンブリ３００及び回転盤アセンブリ５に対する全体的な取り外しを実現して、メンテナンスおよび交換を実施する。
以上のように、本願の実施形態に係るアンローディング装置は、周方向、半径方向、および高さ方向に材料タンク内の球状材料を十分に撹乱し、自己適応性のある効率的な取出を実現し、球状材料の取出の信頼性及び球流れアンローディングの安定性を確保することができる。
本願の説明において、明確な規定と限定がない限り、「互いに接続」、「接続」等の用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能であり、機械的な接続や、電気的な接続でも可能であり、直接接続することや、中間媒体を介して間接接続することも可能である。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本願での具体的な意味を理解することができる。
本願の説明において、特に明記しない限り、「いくつか」とは１つ又は複数を意味し、「複数」とは２つ又は２つ以上を意味する。「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」等の用語で示す方位又は位置関係は、図示に基づく方位又は位置関係であり、本願を便利に又は簡単に説明するためのものに過ぎず、示された装置又は素子が必ず特定の方位にあり、特定の方位において構造され、操作されると明示又は暗示するものではないため、本願に対する限定と理解されるべきではない。
最後に、以上の実施形態は本願の技術案を説明するためのものに過ぎず、制限するためのものではない。前述した実施形態を参照しながら本願を詳細に説明したが、当業者であれば、前述した各実施形態に記載された技術案を修正し、又はそのうちの一部の技術特徴に対して同等の交換を行うことができると理解される。これらの修正及び交換は、対応する技術案の本質を本願の各実施形態の技術案の趣旨及び範囲から逸脱させないものである。
１…動力機構、２…伝動機構、３…アクチュエータ機構、４…受圧ハウジングアセンブリ、５…回転盤アセンブリ、６…保護板アセンブリ、７…撹乱機構、８…カップリングサポート、９…第１の締結体、１０…第１のシール、１１…ハウジング、１２…インナーライナー筒、１３…球排出管、１４…エンドフランジ、１５…軸受シートスリーブ、１６…アンローディング機能領域、１７…材料タンク、１８…錐状面チャンバ、１９…縦円筒キャビティ、２０…取出槽孔、２１…コネクター、２２…下層取出部、２３…スラスト軸受、２４…取外し軸受スリーブ、２５…第１の軸受、２６…第２の軸受、２７…第１の軸スリーブ、２８…第２の締結体、２９…第２の軸スリーブ、３０…第３の軸スリーブ、３１…主軸、３２…上層補助フェンス、３３…中層主撹乱盤、３４…スクレーパー、３５…取出リング、３６…スペーサーリブ、３７…内側制限リング、３８…弧形面、３９…撹乱ブロック、４０…リングセグメント、４１…接平面、４２…底弧プレート、４３…挿入列アセンブリ、４４…排出口、４５…案内斜面、４６…底弧面、４７…頂平面、４８…案内溝、４９…位置決めボス、５０…挿入列、５１…ドアフレーム、５２…サイドバッフル、５３…取出口、５４…球状材料、５５…直動式永久磁石駆動機構、１００…駆動ライン、２００…密閉空間、３００…軸系アセンブリ

Claims (10)

  1. 上から下へ順次に接続される動力機構、伝動機構、及びアクチュエータ機構を備え、前記アクチュエータ機構は、上から下へ順次に接続される軸系アセンブリ及び回転盤アセンブリを備え、そのうち、前記回転盤アセンブリは、上から下へ順次に設置される上層補助フェンス、中層主撹乱盤、及び下層取出部を備えることを特徴とするアンローディング装置。
  2. 前記回転盤アセンブリの底部には保護板アセンブリが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  3. 前記保護板アセンブリは、底弧プレートと、前記底弧プレートに設置される挿入列アセンブリとを備え、前記底弧プレートは錐状面チャンバに接続され、前記挿入列アセンブリは前記底弧プレートと前記錐状面チャンバとの間に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のアンローディング装置。
  4. 前記挿入列アセンブリは、ドアフレームと、前記ドアフレームの左右両側にそれぞれ対応して可動接続される２つの挿入列と、前記ドアフレームの左右両側に対称的に配置された２つのサイドバッフルとを備え、前記ドアフレームには取出口が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のアンローディング装置。
  5. 前記下層取出部は、取出リングと、前記取出リング内に設置される内側制限リングとを備え、前記取出リングはリング状に配置された複数のスペーサーリブを備え、各前記スペーサーリブは前記内側制限リングに接続され、隣接する２つごとの前記スペーサーリブと前記内側制限リングとの間は１つの取出槽孔が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  6. 前記中層主撹乱盤の外側面には複数の撹乱ブロックが設置されていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  7. 前記上層補助フェンスは間隔をあけて配置された円弧面と接平面で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  8. 前記軸系アセンブリは、主軸、第１の軸受、第２の軸受、取外し軸受スリーブ及びスラスト軸受を備え、前記第１の軸受及び第２の軸受は上から下へそれぞれ前記主軸に取り付けられ、前記第１の軸受及び第２の軸受はいずれも前記取外し軸受スリーブ内に設置され、前記スラスト軸受は前記主軸に取り付けられ、且つ前記スラスト軸受は前記取外し軸受スリーブの上部に設置されていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  9. 受圧ハウジングアセンブリをさらに備え、前記伝動機構の上下両端はそれぞれ前記動力機構、アクチュエータ機構に取り外し可能に接続され、前記伝動機構の外部にはカップリングサポートが設けられ、前記カップリングサポートは軸受シートスリーブに接続され、前記軸受シートスリーブは前記受圧ハウジングアセンブリに接続されていることを特徴とする請求項１に記載のアンローディング装置。
  10. 前記受圧ハウジングアセンブリには撹乱機構が設置され、前記撹乱機構はいずれも直線往復駆動機構であることを特徴とする請求項９に記載のアンローディング装置。
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