JP6965323B2

JP6965323B2 - Motor core manufacturing method

Info

Publication number: JP6965323B2
Application number: JP2019196720A
Authority: JP
Inventors: 赳萩原; 弘助田丸; 修司安藤; 隆行浜浦; 道信平間
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-11-10
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: JP2021072675A; CN112751463A

Description

本発明は、モータコアの製造方法に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a motor core.

下記特許文献１に記載された積層鉄心の製造方法では、各々が複数枚の鉄心構成片（鉄心片）からなる複数の鉄心構成ブロック（ブロックコア）が順送金型装置を用いて形成される。各ブロックコアの下面には、複数のかしめ用突起が形成され、各ブロックコアの上面には複数のかしめ用孔が形成される。そして、それら複数のブロックコアが所定角度ずつ回転されて積層（転積）され、モータコアが製造される。これにより、各鉄心片の板厚の偏差を相殺し、モータコアの外形に歪みが生じることを抑制するようにしている。 In the method for manufacturing a laminated iron core described in Patent Document 1 below, a plurality of iron core constituent blocks (block cores) each composed of a plurality of iron core constituent pieces (iron core pieces) are formed by using a progressive remittance mold device. A plurality of caulking protrusions are formed on the lower surface of each block core, and a plurality of caulking holes are formed on the upper surface of each block core. Then, the plurality of block cores are rotated by a predetermined angle and laminated (rolled) to manufacture a motor core. As a result, the deviation of the plate thickness of each iron core piece is canceled out, and the distortion of the outer shape of the motor core is suppressed.

下記特許文献２に記載されたモータコアの製造方法では、複数枚の電磁鋼板（鉄心片）が積層された第１ブロックコアと、該第１ブロックコアの上方に積層（転積）され、複数の鉄心片が積層された第２ブロックコアとを備えるモータコアが製造される。第１ブロックコアの複数枚の鉄心片のうち最上段の鉄心片と、第２ブロックコアの複数の鉄心片のうち最下段の鉄心片とには、それぞれ、第１ブロックコアと第２ブロックコアとを位置決めするための位置決め凸部および位置決め穴部が設けられている。これにより、積層されたブロックコアの間に段差が生じることを抑制するようにしている。 In the method for manufacturing a motor core described in Patent Document 2 below, a first block core in which a plurality of electromagnetic steel sheets (iron core pieces) are laminated and a plurality of first block cores laminated (rolled) above the first block core. A motor core including a second block core in which iron core pieces are laminated is manufactured. The uppermost iron core piece of the plurality of iron core pieces of the first block core and the lowermost iron core piece of the plurality of iron core pieces of the second block core are the first block core and the second block core, respectively. A positioning convex portion and a positioning hole portion for positioning the and are provided. As a result, it is possible to prevent a step from being generated between the stacked block cores.

下記特許文献３に記載された積層鉄心の製造方法では、各々が複数枚の鉄心片からなる複数のブロック鉄心（ブロックコア）が形成され、それら複数のブロックコアが積層（転積）されて積層鉄心が製造される。この積層鉄心では、上側のブロックコアの最下部に位置する鉄心片、及び下側のブロックコアの最上部に位置する鉄心片には、それぞれかしめ用の凹部又は凸部が形成される。そして、それらの凹部又は凸部と嵌合する凸部又は凹部が形成された連結部材が、上下に隣り合うブロックコアの間に配置される。この連結部材により、各ブロックコア同士を仮固定し、各ブロックコアの搬送時における荷崩れなどを防止するようにしている。そして、各ブロックコアを転積して積層鉄心を製造する際に、上記の連結部材を除去するようにしている。 In the method for manufacturing a laminated iron core described in Patent Document 3 below, a plurality of block iron cores (block cores) each consisting of a plurality of iron core pieces are formed, and the plurality of block cores are laminated (rolled) and laminated. The iron core is manufactured. In this laminated iron core, a concave portion or a convex portion for caulking is formed in the iron core piece located at the lowermost part of the upper block core and the iron core piece located at the uppermost part of the lower block core, respectively. Then, a connecting member having a convex portion or a concave portion formed to fit the concave portion or the convex portion is arranged between the block cores adjacent to each other in the upper and lower directions. With this connecting member, each block core is temporarily fixed to each other to prevent the load from collapsing during transportation of each block core. Then, when each block core is transposed to manufacture a laminated iron core, the above-mentioned connecting member is removed.

特公平６−３７７９号公報Special Fair 6-3779 特開２０１８−８２５３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-82533 特開２０１３−１３８５７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-138579

上記特許文献１、２に記載された先行技術では、各ブロックコアの上面又は下面にかしめ用の突起（凸部）が形成されるため、各ブロックコアの上面又は下面が平坦状に形成される場合と比較して、各ブロックコアを次工程に搬送する際などの取り扱いが煩雑になる。この点、上記特許文献３に記載された先行技術では、各ブロックコア同士が連結部材によって仮固定されるので、上記のような取り扱いが容易になる。しかしながら、各ブロックコアに形成された凹部又は凸部と、連結部材に形成された凸部又は凹部とが一度かしめ嵌合された後で連結部材が除去されるので、各ブロックコアの凹部又は凸部に変形や摩耗等が生じる。これらの凹部又は凸部は、各ブロックコアを転積（かしめ積層）する際に再度かしめ嵌合されるものであるため、上記の変形や摩耗等により、かしめ力が弱まる、かしめ力が強すぎる、かしめられない等の問題が生じる。 In the prior art described in Patent Documents 1 and 2, since the caulking protrusion (convex portion) is formed on the upper surface or the lower surface of each block core, the upper surface or the lower surface of each block core is formed flat. Compared with the case, handling such as when transporting each block core to the next process becomes complicated. In this regard, in the prior art described in Patent Document 3, since the block cores are temporarily fixed to each other by the connecting member, the above-mentioned handling becomes easy. However, since the connecting member is removed after the concave or convex portion formed on each block core and the convex or concave portion formed on the connecting member are once caulked and fitted, the concave or convex portion of each block core is removed. Deformation or wear occurs in the part. Since these concave portions or convex portions are to be caulked and fitted again when the block cores are rolled (caulked and laminated), the caulking force is weakened or the caulking force is too strong due to the above deformation or wear. , Problems such as not being crimped occur.

本発明は上記事実を考慮し、各ブロックコアの取り扱いが容易になり、しかも各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができるモータコアの製造方法を得ることを目的とする。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a method for manufacturing a motor core, which makes it easy to handle each block core and can stabilize the caulking force when laminating each block core.

請求項１に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片からなるブロックコアを複数備え、当該複数のブロックコアが上下に積層され、下側の前記ブロックコアの上面に存在する前記複数のかしめ凹部と、上側の前記ブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されるモータコアの製造方法であって、前記複数枚の鉄心片を積層して各前記ブロックコアを製造すると共に、最下の前記ブロックコア以外の非最下の前記ブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成したピールコア片を前記非最下のブロックコアの下面に積層し、前記非最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記非かしめ孔にかしめずに挿入するブロックコア製造工程と、前記非最下のブロックコアから前記ピールコア片を剥し、各前記ブロックコアを上下に積層するブロックコア積層工程と、を有している。 In the method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 1, a plurality of caulking recesses formed on each upper surface and a plurality of caulking protrusions formed on each lower surface are caulked and fitted and laminated. A plurality of block cores composed of a plurality of iron core pieces are provided, and the plurality of block cores are stacked one above the other, and the plurality of caulking recesses existing on the upper surface of the lower block core and the lower surface of the upper block core are formed. A method for manufacturing a motor core in which a plurality of existing caulking protrusions are caulked and fitted, wherein each of the block cores is manufactured by laminating the plurality of iron core pieces, and other than the bottom block core. When manufacturing the non-bottom block core, a peel core piece forming one or more caulking holes and a plurality of non-crimp holes is laminated on the lower surface of the non-bottom block core, and the non-bottom block core is manufactured. A block core manufacturing process in which a part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the block core is caulked and fitted into the caulking hole, and the remaining part is inserted into the non-caulking hole without caulking, and the non-caulking hole. It has a block core laminating step of peeling the peel core piece from the bottom block core and laminating the block cores one above the other.

なお、請求項１に記載の上下の方向は、請求項１に記載の発明に係るモータコアの製造方法により製造されるモータコアの製品（物）としての方向を便宜的に示すものであり、同製造方向を実施する際の方向や、同製造方法によって製造されるモータコアの使用時の方向とは無関係である。 The vertical direction according to claim 1 conveniently indicates the direction as a product (product) of the motor core manufactured by the method for manufacturing the motor core according to the invention according to claim 1. It is irrelevant to the direction in which the direction is implemented and the direction in which the motor core manufactured by the same manufacturing method is used.

請求項１に記載のモータコアの製造方法では、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片からなるブロックコアを複数備えるモータコアが製造される。複数のブロックコアは、上下に積層され、下側のブロックコアの上面に存在する複数のかしめ凹部と、上側のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部とがかしめ嵌合される。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 1, a plurality of caulking recesses formed on each upper surface and a plurality of caulking protrusions formed on each lower surface are caulked and fitted and laminated. A motor core having a plurality of block cores made of iron core pieces is manufactured. The plurality of block cores are stacked one above the other, and a plurality of caulking recesses existing on the upper surface of the lower block core and a plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the upper block core are caulked and fitted.

このモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片を積層して各ブロックコアを製造する。そして、最下のブロックコア以外の非最下のブロックコアを製造する際には、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成したピールコア片を、非最下のブロックコアの下面に積層し、非最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部を上記のかしめ孔にかしめ嵌合すると共に、非最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の残りの一部を上記の非かしめ孔にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片が取り付けられた非最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。 In this motor core manufacturing method, in the block core manufacturing process, a plurality of iron core pieces are laminated to manufacture each block core. Then, when manufacturing a non-bottom block core other than the bottom block core, a peel core piece forming one or a plurality of caulking holes and a plurality of non-caulking holes is formed on the lower surface of the non-bottom block core. A part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the non-bottom block core is caulked and fitted into the above-mentioned caulking hole, and a plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the non-bottom block core are formed. Insert the remaining part of the portion into the above non-caulking hole without caulking. Since the lower surface of the non-bottom block core to which the peel core piece is attached becomes flat in this way, it is easy to handle when transporting to the next block core laminating step.

そして、次のブロックコア積層工程では、非最下のブロックコアからピールコア片を剥し、各ブロックコアを上下に積層する。この際には、下側のブロックコアの上面に存在する複数のかしめ凹部と、上側のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部とをかしめ嵌合させる。上記複数のかしめ凸部の一部は、ピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合されていたものであるが、上記複数のかしめ凸部の残りの一部は、ピールコア片の非かしめ孔にかしめられずに挿入されていたものである。このため、上記残りの一部のかしめ凸部は、かしめ嵌合による変形や摩耗等が生じていない状態で、かしめ凹部にかしめ嵌合される。これにより、各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる Then, in the next block core laminating step, the peel core piece is peeled off from the non-bottom block core, and each block core is laminated vertically. At this time, the plurality of caulking recesses existing on the upper surface of the lower block core and the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the upper block core are caulked and fitted. A part of the plurality of caulking protrusions was caulked and fitted into the caulking hole of the peel core piece, but the remaining part of the plurality of caulking protrusions was crimped to the non-caulking hole of the peel core piece. It was inserted without. Therefore, the remaining part of the caulking convex portion is caulked and fitted to the caulking recess in a state where deformation or wear due to caulking fitting does not occur. As a result, the caulking force when stacking the block cores can be stabilized.

請求項２に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、複数のかしめ孔を形成したカットコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部を前記カットコア片の前記複数のかしめ孔にかしめ嵌合し、前記ブロックコア積層工程では、前記カットコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 2 is the method for manufacturing a motor core according to claim 1. In the block core manufacturing step, when the lowermost block core is manufactured, a plurality of caulking holes are formed. The cut core pieces forming the above are laminated on the lower surface of the lowermost block core, and the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the lowermost block core are crimped into the plurality of caulking holes of the cut core piece. In the block core laminating step, the non-bottom block core from which the peel core piece has been peeled off is laminated on the upper side of the lowermost block core in which the cut core piece is still laminated on the lower surface.

請求項２に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコアを製造する際に、複数のかしめ孔を形成したカットコア片を最下のブロックコアの下面に積層し、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部をカットコア片の複数のかしめ孔にかしめ嵌合する。このようにしてカットコア片が取り付けられた最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、カットコア片が下面に積層されたままの最下のブロックコアの上側に、ピールコア片を剥がした非最下のブロックコアを積層する。これにより、かしめ凸部が下面から突出していないモータコアを製造することができる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 2, in the block core manufacturing process, when the lowest block core is manufactured, a cut core piece having a plurality of caulked holes formed is laminated on the lower surface of the lowest block core. , A plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the lowermost block core are caulked and fitted into a plurality of caulking holes of the cut core piece. Since the lower surface of the lowermost block core to which the cut core piece is attached becomes flat in this way, it is easy to handle when transporting to the next block core laminating step. Then, in the next block core laminating step, the non-bottom block core from which the peel core piece is peeled off is laminated on the upper side of the lowermost block core in which the cut core pieces are still laminated on the lower surface. As a result, it is possible to manufacture a motor core in which the caulking protrusion does not protrude from the lower surface.

請求項３に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記最下のブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成した最下のピールコア片を前記最下のブロックコアの下面に積層し、前記最下のブロックコアの下面に存在する前記複数のかしめ凸部の一部を前記最下のピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合すると共に、残りの一部を前記最下のピールコア片の前記非かしめ孔にかしめずに挿入し、前記ブロックコア積層工程では、前記最下のピールコア片が下面に積層されたままの前記最下のブロックコアの上側に、前記ピールコア片を剥がした前記非最下のブロックコアを積層する。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 3 is the method for manufacturing a motor core according to claim 1, wherein in the block core manufacturing step, one or a plurality of the lowermost block cores are manufactured. A lowermost peel core piece forming a caulking hole and a plurality of non-caulking holes is laminated on the lower surface of the lowermost block core, and a part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the lowermost block core. Is caulked and fitted into the caulking hole of the bottom peel core piece, and the remaining part is inserted into the non-caulking hole of the bottom peel core piece without caulking. The non-bottom block core from which the peel core piece has been peeled off is laminated on the upper side of the bottom block core in which the lower peel core piece is still laminated on the lower surface.

請求項３に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコアを製造する際に、一又は複数のかしめ孔と複数の非かしめ孔とを形成した最下のピールコア片を最下のブロックコアの下面に積層し、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部を最下のピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合すると共に、最下のブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の残りの一部を最下のピールコア片の非かしめ孔にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片が取り付けられた最下のブロックコアは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、ピールコア片が下面に積層されたままの最下のブロックコアの上側に、ピールコア片を剥がした非最下のブロックコアを積層する。これにより、かしめ凸部が下面から突出していないモータコアを製造することができる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 3, in the block core manufacturing step, when the lowest block core is manufactured, the lowest peel core piece in which one or a plurality of caulking holes and a plurality of non-caulking holes are formed. Is laminated on the lower surface of the bottom block core, and some of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the bottom block core are caulked and fitted into the caulking holes of the bottom peel core piece, and the bottom block. The remaining part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the core is inserted into the non-caulking hole of the bottom peel core piece without caulking. Since the lower surface of the lowermost block core to which the peel core piece is attached becomes flat in this way, it is easy to handle when transporting to the next block core laminating step. Then, in the next block core laminating step, the non-bottom block core from which the peel core piece is peeled off is laminated on the upper side of the lowermost block core in which the peel core piece is still laminated on the lower surface. As a result, it is possible to manufacture a motor core in which the caulking protrusion does not protrude from the lower surface.

請求項４に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記複数枚の鉄心片をその積層方向に貫通する貫通孔を各前記ブロックコアに形成すると共に、前記非最下のブロックコアの下面に積層する前記ピールコア片の上面の一部を前記貫通孔に対向させ、前記ブロックコア積層工程では、前記貫通孔に挿入した挿入具を前記ピールコア片の上面の前記一部に突き当てて前記ピールコア片を前記非最下のブロックコアから剥がす。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 4 is the method for manufacturing a motor core according to any one of claims 1 to 3, and in the block core manufacturing process, the plurality of iron core pieces are used. A through hole penetrating in the stacking direction is formed in each of the block cores, and a part of the upper surface of the peel core piece laminated on the lower surface of the non-bottom block core is made to face the through hole, and the block core is laminated. In the step, the inserter inserted into the through hole is abutted against the part of the upper surface of the peel core piece, and the peel core piece is peeled off from the non-bottom block core.

請求項４に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片をその積層方向に貫通する貫通孔を各ブロックコアに形成する。そして、非最下のブロックコアの下面に積層するピールコア片の上面の一部を上記の貫通孔に対向させる。次のブロックコア積層工程では、貫通孔に挿入した挿入具をピールコア片の上面の一部に突き当ててピールコア片を非最下のブロックコアから剥がす。これにより、非最下のブロックコアからピールコア片を剥がす作業が容易になる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 4, in the block core manufacturing process, a through hole is formed in each block core so as to penetrate a plurality of iron core pieces in the stacking direction. Then, a part of the upper surface of the peel core piece laminated on the lower surface of the non-bottom block core is made to face the above-mentioned through hole. In the next block core laminating step, the inserter inserted into the through hole is abutted against a part of the upper surface of the peel core piece to peel off the peel core piece from the non-bottom block core. This facilitates the work of peeling the peel core piece from the non-bottom block core.

請求項５に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記複数のかしめ凹部と前記複数のかしめ凸部とを各前記鉄心片の周方向に並べて各前記鉄心片に形成すると共に、２つの前記かしめ孔と前記複数の非かしめ孔とを前記ピールコア片の周方向に並べて前記ピールコア片に形成する。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 5 is the method for manufacturing a motor core according to any one of claims 1 to 4, wherein in the block core manufacturing step, the plurality of caulking recesses and the said A plurality of caulking protrusions are arranged in the circumferential direction of each of the iron core pieces to form each of the iron core pieces, and the two caulking holes and the plurality of non-caulking holes are arranged in the circumferential direction of the peel core piece to form the peel core piece. Form to.

請求項５に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片には、複数のかしめ凹部と複数のかしめ凸部とを各鉄心片の周方向に並べて形成する。また、ピールコア片には、ブロックコアの下面に存在する複数のかしめ凸部の一部をかしめ嵌合する２つのかしめ孔と、残りの一部のかしめ凸部をかしめずに挿入する非かしめ孔とを、ピールコア片の周方向に並べて形成する。これにより、次のブロックコア積層工程において、２つのかしめ孔に２つのかしめ凸部をかしめ嵌合させることができるので、１つのかしめ孔と１つのかしめ凸部とのかしめ嵌合のみでピールコア片がブロックコアの下面に保持される場合と比較して、ブロックコアの下面に対するピールコア片の保持力を高めることができる。また、３つ以上のかしめ孔に３つ以上のかしめ凸部がかしめ嵌合される構成と比較して、ブロックコアからピールコア片を剥がす作業が容易になる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 5, in the block core manufacturing process, a plurality of caulking recesses and a plurality of caulking protrusions are formed on each iron core piece by arranging them in the circumferential direction of each iron core piece. Further, in the peel core piece, two caulking holes for caulking and fitting a part of a plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the block core, and a non-caulking hole for inserting the remaining part of the caulking protrusion without caulking. And are formed side by side in the circumferential direction of the peel core piece. As a result, in the next block core laminating step, two caulking protrusions can be caulked and fitted to the two caulking holes. Can increase the holding force of the peel core piece with respect to the lower surface of the block core as compared with the case where is held on the lower surface of the block core. Further, as compared with the configuration in which three or more caulking protrusions are caulked and fitted into the three or more caulking holes, the work of peeling the peel core piece from the block core becomes easier.

請求項６に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項５に記載のモータコアの製造方法において、前記ピールコア片には、前記ピールコア片の厚さ方向から見て前記ピールコア片の中心を介して互いに点対称となる位置に前記２つのかしめ孔を形成する。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 6 is the method for manufacturing a motor core according to claim 5, wherein the peel core piece is inserted through the center of the peel core piece when viewed from the thickness direction of the peel core piece. The two caulking holes are formed at positions that are point-symmetrical to each other.

請求項６に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコアの下面に積層するピールコア片には、ピールコア片の厚さ方向から見てピールコア片の中心を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔を形成する。これにより、次のブロックコア積工程において、上記２つのかしめ孔にブロックコアの下面の２つのかしめ凸部をかしめ嵌合させることにより、ブロックコアの下面にピールコア片をバランス良く保持させることができる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 6, two caulking positions of the peel core pieces laminated on the lower surface of the block core are point-symmetrical with each other via the center of the peel core pieces when viewed from the thickness direction of the peel core pieces. Form a hole. As a result, in the next block core stacking step, the peel core pieces can be held in a well-balanced manner on the lower surface of the block core by caulking and fitting the two caulking protrusions on the lower surface of the block core into the two caulking holes. ..

請求項７に記載の発明に係るモータコアの製造方法は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のモータコアの製造方法において、前記ブロックコア製造工程では、前記ブロックコアの下面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凸部の数を、前記ブロックコアの上面を構成する前記鉄心片に形成する前記かしめ凹部の数よりも多く設定すると共に、当該多く設定された分の前記かしめ凸部をかしめずに挿入可能な逃げ孔を前記ブロックコアの上面に形成し、前記ブロックコア積層工程では、剥がした前記ピールコア片の前記かしめ孔にかしめ嵌合されていた前記かしめ凸部を前記逃げ孔に挿入する。 The method for manufacturing a motor core according to the invention according to claim 7 is the method for manufacturing a motor core according to any one of claims 1 to 6, wherein in the block core manufacturing process, the lower surface of the block core is formed. The number of the caulking protrusions formed on the iron core piece is set to be larger than the number of the caulking recesses formed on the iron core piece forming the upper surface of the block core, and the caulking recesses formed on the iron core piece are set to be larger than the number of the caulking recesses formed on the iron core piece. An escape hole that can be inserted without caulking the convex portion is formed on the upper surface of the block core, and in the block core laminating step, the caulked convex portion that has been caulked and fitted into the caulking hole of the peeled core piece that has been peeled off is described. Insert it into the escape hole.

請求項７に記載のモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、ブロックコアの下面を構成する鉄心片に形成するかしめ凸部の数を、ブロックコアの上面を構成する鉄心片に形成するかしめ凹部の数よりも多く設定する。そして、多く設定された分のかしめ凸部をかしめずに挿入可能な逃げ孔をブロックコアの上面に形成する。次のブロックコア積層工程では、各ブロックコアを積層する際には、ピールコア片のかしめ孔にかしめ嵌合されていたかしめ凸部、すなわちかしめ嵌合により変形や摩耗等が生じたかしめ凸部を、上記の逃げ孔にかしめずに挿入する。これにより、変形や摩耗等が生じたかしめ凸部がかしめ凹部に嵌合されることにより、かしめ力が不安定になることを防止できる。 In the method for manufacturing a motor core according to claim 7, in the block core manufacturing process, the number of caulking protrusions formed on the iron core piece forming the lower surface of the block core is formed on the iron core piece forming the upper surface of the block core. Set more than the number of recesses. Then, an escape hole that can be inserted without crimping a large number of caulking protrusions is formed on the upper surface of the block core. In the next block core laminating step, when laminating each block core, the caulking convex portion that has been caulked and fitted into the caulking hole of the peel core piece, that is, the caulking convex portion that is deformed or worn due to the caulking fitting is formed. , Insert without caulking into the above escape hole. As a result, it is possible to prevent the caulking force from becoming unstable due to the caulking convex portion being fitted into the caulking concave portion, which is deformed or worn.

以上説明したように、本発明に係るモータコアの製造方法では、各ブロックコアの取り扱いが容易になり、しかも各ブロックコア同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる。 As described above, in the method for manufacturing a motor core according to the present invention, each block core can be easily handled, and the caulking force when laminating each block core can be stabilized.

本発明の第１実施形態に係るモータコアの製造方法によって製造されたロータコアの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the rotor core manufactured by the manufacturing method of the motor core which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同ロータコアの製造途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the manufacturing process of the rotor core. 鉄心片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the iron core piece. 鉄心片の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the iron core piece. カットコア片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the cut core piece. ピールコア片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the peel core piece. ブロックコア製造工程に用いられる順送金型装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the progressive remittance mold apparatus used in the block core manufacturing process. カットコア片が取り付けられた最下のブロックコアの部分的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the partial structure of the bottom block core to which the cut core piece was attached. ピールコア片が取り付けられたブロックコアの部分的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the partial structure of the block core to which the peel core piece is attached. ブロックコアからピールコア片を剥がす際の状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the situation when the peel core piece is peeled off from a block core. ピールコア片を剥がしたブロックコアを最下のブロックコアの上側に積層する際の状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the situation when the block core which peeled off the peel core piece is laminated on the upper side of the lowermost block core. 本発明の第２実施形態において、ピールコア片を剥がしたブロックコアを最下のブロックコアの上側に積層する際の状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the situation when the block core which peeled off the peel core piece is laminated on the upper side of the lowermost block core in the 2nd Embodiment of this invention. ピールコア片の変形例の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the modification of the peel core piece.

＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図１０を用いて本発明の第１実施形態に係るモータコアの製造方法について説明する。本実施形態に係るモータコアの製造方法は、自動車、家電、その他の産業分野向けモータのモータコア（積層鉄心）を製造するための製造方法である。なお、以下の説明に記載する上下の方向は、本実施形態に係るモータコアの製造方法により製造されるモータコア（一例として、図１に示されるロータコア１０参照）の製品としての方向を便宜的に示すものであり、同製造方向を実施する際の方向や、同製造方法によって製造されるモータコアの使用時の方向とは無関係である。 <First Embodiment>
Hereinafter, a method for manufacturing a motor core according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. The method for manufacturing a motor core according to the present embodiment is a manufacturing method for manufacturing a motor core (laminated iron core) of a motor for automobiles, home appliances, and other industrial fields. The vertical direction described in the following description conveniently indicates the direction as a product of the motor core manufactured by the method for manufacturing the motor core according to the present embodiment (see the rotor core 10 shown in FIG. 1 as an example). It is irrelevant to the direction in which the same manufacturing direction is carried out and the direction in which the motor core manufactured by the same manufacturing method is used.

図１に示されるロータコア１０は、各々が複数枚（多数枚）の鉄心片１６からなり、上下に積層された複数（ここでは４つ）のブロックコア１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄを備えている。ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃは、本発明における「非最下のブロックコア」に相当し、ブロックコア１２Ｄは、本発明における「最下のブロックコア」に相当する。この最下のブロックコア１２Ｄの下面には、カットコア片２４が積層されている。上記のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、何れも軸線方向の寸法が短い円柱状に形成されており、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄの軸心部には、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを軸線方向に貫通した貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４は、上記のカットコア片２４を貫通している。この貫通孔１４には、モータの回転軸（図示省略）が嵌入される構成になっている。以下、上記のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを「各ブロックコア１２」又は単に「ブロックコア１２」と称する場合がある。 The rotor core 10 shown in FIG. 1 is composed of a plurality of (many pieces) iron core pieces 16, and includes a plurality of (here, four) block cores 12A, 12B, 12C, and 12D stacked vertically. .. The block cores 12A to 12C correspond to the "non-bottom block core" in the present invention, and the block core 12D corresponds to the "bottom block core" in the present invention. A cut core piece 24 is laminated on the lower surface of the lowermost block core 12D. The block cores 12A to 12D are all formed in a columnar shape having a short axial dimension, and the block cores 12A to 12D penetrate the axial cores of the block cores 12A to 12D in the axial direction. A through hole 14 is formed. The through hole 14 penetrates the cut core piece 24. The rotation shaft (not shown) of the motor is fitted into the through hole 14. Hereinafter, the above block cores 12A to 12D may be referred to as "each block core 12" or simply "block core 12".

上記のロータコア１０を製造する際には、先ずブロックコア製造工程において、各ブロックコア１２を別々に製造する（図２参照）。その後、ブロックコア積層工程において、各ブロックコア１２を上下（軸線方向）に積層する。 When manufacturing the rotor core 10, each block core 12 is manufactured separately in the block core manufacturing process (see FIG. 2). Then, in the block core laminating step, each block core 12 is laminated vertically (in the axial direction).

上記のブロックコア製造工程において、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際には、多数枚の鉄心片１６（図３Ａ及び図３Ｂ参照）を上下に積層するが、この際には、図４に示されるカットコア片２４の上側に、多数枚の鉄心片１６を順次積層する。また、ブロックコア製造工程において、非最下のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃ（すなわち少なくとも他のブロックコア１２の上側に積層されるブロックコア１２）を製造する際には、多数枚の鉄心片１６を上下に積層するが、この際には、図５に示されるピールコア片３０の上側に、多数枚の鉄心片１６を順次積層する。 In the above block core manufacturing process, when the lowermost block core 12D is manufactured, a large number of iron core pieces 16 (see FIGS. 3A and 3B) are laminated one above the other. A large number of iron core pieces 16 are sequentially laminated on the upper side of the cut core piece 24 shown. Further, in the block core manufacturing process, when manufacturing the non-bottom block cores 12A to 12C (that is, the block core 12 laminated on the upper side of at least another block core 12), a large number of iron core pieces 16 are moved up and down. At this time, a large number of iron core pieces 16 are sequentially laminated on the upper side of the peel core piece 30 shown in FIG.

次のブロックコア積層工程では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの各下面から各ピールコア片３０を剥がした後で、それらのブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを、最下のブロックコア１２Ｄの上側に順次積層する。この際には、例えばブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを転積する。すなわち、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを所定角度（例えば、９０度）ずつ回転させてその積層位相をずらす構成になっている。以下、ロータコア１０の上記各構成要素と上記各工程について詳細に説明する。 In the next block core laminating step, after peeling the peel core pieces 30 from the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, the block cores 12A to 12C are sequentially laminated on the upper side of the lowermost block core 12D. At this time, for example, block cores 12A to 12D are transshipped. That is, the block cores 12A to 12D are rotated by a predetermined angle (for example, 90 degrees) to shift the stacking phase. Hereinafter, each of the above components of the rotor core 10 and each of the above steps will be described in detail.

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、鉄心片１６は、円板状に形成されている。この鉄心片１６の材料は、電磁鋼板とされている。鉄心片１６の中央部には、円形の貫通孔１８が形成されており、各鉄心片１６の外周側には、複数（ここでは８つ）のかしめ凹部２０と、複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２とが形成されている。なお、鉄心片１６には、永久磁石が挿入される図示しない磁石挿入孔等も形成されている。上記複数のかしめ凹部２０は、鉄心片１６の上面に形成されており、複数のかしめ凸部２２は、鉄心片１６の下面に形成されている。これらのかしめ凹部２０及びかしめ凸部２２は、例えばＶかしめ、半抜きかしめ等によって形成されたものであり、各かしめ凹部２０の直下に各かしめ凸部２２が位置している。これらのかしめ凹部２０及びかしめ凸部２２は、一例として、鉄心片１６の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、鉄心片１６の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。このため、鉄心片１６の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見て鉄心片１６の中心Ｓ１（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２が配置されている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the iron core piece 16 is formed in a disk shape. The material of the iron core piece 16 is an electromagnetic steel plate. A circular through hole 18 is formed in the central portion of the iron core piece 16, and a plurality of (8 here) caulking recesses 20 and a plurality (8 here) are formed on the outer peripheral side of each iron core piece 16. A caulking convex portion 22 is formed. The iron core piece 16 is also formed with a magnet insertion hole (not shown) into which a permanent magnet is inserted. The plurality of caulking recesses 20 are formed on the upper surface of the iron core piece 16, and the plurality of caulking protrusions 22 are formed on the lower surface of the iron core piece 16. The caulking concave portion 20 and the caulking convex portion 22 are formed by, for example, V caulking, semi-pulling caulking, or the like, and each caulking convex portion 22 is located directly below each caulking concave portion 20. As an example, the caulking concave portion 20 and the caulking convex portion 22 have a long rectangular shape having the radial direction of the iron core piece 16 (the radial direction of the block core 12) as the longitudinal direction, and the caulking concave portion 20 and the caulking convex portion 22 have a circumferential direction (block) of the iron core piece 16. They are arranged side by side at equal intervals (in the circumferential direction of the core 12). Therefore, the two caulking convex portions 22 are point-symmetrical to each other via the center S1 (center of the block core 12) of the iron core piece 16 when viewed from the thickness direction of the iron core piece 16 (the axial direction of the block core 12). Is placed.

図４に示されるように、カットコア片２４は、一例として、鉄心片１６と同径の円板状に形成されている。このカットコア片２４の材料は、例えば鉄心片１６の材料と同じ電磁鋼板とされている。カットコア片２４の中央部には、鉄心片１６の貫通孔１８と同径の貫通孔２６が形成されており、カットコア片２４の外周側には、カットコア片２４を厚さ方向に貫通した複数（ここでは８つ）のかしめ孔２８が形成されている。これらのかしめ孔２８は、一例として、カットコア片２４の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、カットコア片２４の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。このため、カットコア片２４の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てカットコア片２４の中心Ｓ２（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔２８が配置されている。 As shown in FIG. 4, the cut core piece 24 is formed in a disk shape having the same diameter as the iron core piece 16 as an example. The material of the cut core piece 24 is, for example, the same electromagnetic steel plate as the material of the iron core piece 16. A through hole 26 having the same diameter as the through hole 18 of the iron core piece 16 is formed in the central portion of the cut core piece 24, and the cut core piece 24 is penetrated in the thickness direction on the outer peripheral side of the cut core piece 24. A plurality of (8 in this case) caulking holes 28 are formed. As an example, these caulking holes 28 have a long rectangular shape with the radial direction of the cut core piece 24 (the radial direction of the block core 12) as the longitudinal direction, and the caulking holes 28 have a circumferential direction of the cut core piece 24 (the block core 12). They are arranged side by side at equal intervals (in the circumferential direction). Therefore, two caulking holes are located at positions symmetrical with each other via the center S2 (center of the block core 12) of the cut core piece 24 when viewed from the thickness direction of the cut core piece 24 (the axial direction of the block core 12). 28 are arranged.

図５に示されるように、ピールコア片３０は、鉄心片１６と同径の円板状に形成されている。このピールコア片３０の材料は、例えば、鉄心片１６の材料と同じ電磁鋼板とされている。ピールコア片３０の中央部には、鉄心片１６の貫通孔１８のような貫通孔が形成されておらず、ピールコア片３０の外周側には、複数（ここでは２つ）のかしめ孔３２と、複数（ここでは６つ）の非かしめ孔３４とが形成されている。これらのかしめ孔３２及び非かしめ孔３４は、一例として、ピールコア片３０の径方向（ブロックコア１２の径方向）を長手とする長尺矩形状をなしており、ピールコア片３０の周方向（ブロックコア１２の周方向）に等間隔に並んで配置されている。そして、ピールコア片３０の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てピールコア片３０の中心Ｓ３（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２が配置されている。これらのかしめ孔３２は、鉄心片１６のかしめ凸部２２をかしめ嵌合可能な大きさに形成されており、非かしめ孔３４は、鉄心片１６のかしめ凸部２２をかしめ嵌合不能な大きさ（すなわちかしめ凸部２２よりも大きいサイズ）に形成されている。 As shown in FIG. 5, the peel core piece 30 is formed in a disk shape having the same diameter as the iron core piece 16. The material of the peel core piece 30 is, for example, the same electrical steel sheet as the material of the iron core piece 16. A through hole such as a through hole 18 of the iron core piece 16 is not formed in the central portion of the peel core piece 30, and a plurality of (two in this case) caulking holes 32 are formed on the outer peripheral side of the peel core piece 30. A plurality of (six in this case) non-caulking holes 34 are formed. As an example, these caulking holes 32 and non-caulking holes 34 have a long rectangular shape having the radial direction of the peel core piece 30 (the radial direction of the block core 12) as the longitudinal direction, and the peripheral direction (block) of the peel core piece 30. They are arranged side by side at equal intervals (in the circumferential direction of the core 12). Then, two caulking holes 32 are arranged at positions symmetrical with each other via the center S3 (center of the block core 12) of the peel core piece 30 when viewed from the thickness direction of the peel core piece 30 (the axial direction of the block core 12). Has been done. These caulking holes 32 are formed to have a size that allows the caulking convex portion 22 of the iron core piece 16 to be caulked and fitted, and the non-caulking hole 34 has a size that prevents the caulking convex portion 22 of the iron core piece 16 from being caulked and fitted. It is formed in a square shape (that is, a size larger than the caulking convex portion 22).

上記構成の鉄心片１６、カットコア片２４及びピールコア片３０は、例えば図６に示される順送金型装置４０を用いて製造される。この順送金型装置４０では、前述したブロック製造工程が実施される。このブロックコア製造工程では、帯状の電磁鋼板（フープ材）ＥＳに対して、前半打抜き工程と、外径打抜き工程と、積層工程とが実施される。 The iron core piece 16, the cut core piece 24, and the peel core piece 30 having the above configuration are manufactured by using, for example, the progressive remittance mold device 40 shown in FIG. In this progressive remittance mold device 40, the above-mentioned block manufacturing process is carried out. In this block core manufacturing process, a first half punching step, an outer diameter punching step, and a laminating step are carried out on the strip-shaped electromagnetic steel sheet (hoop material) ES.

前半打抜き工程では、電磁鋼板ＥＳに対して、各種の打抜き加工が順次施され、鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０における外形を除いた基本形状が形成される。この際、電磁鋼板ＥＳは、順送金型装置４０内で間欠移送されながら、上下方向に移動する上型４２に取り付けられた複数のパンチ４４によって順次打抜き加工が実施される。順送されながら、上下方向に移動する上型４２に取り付けられた複数のパンチ４４によって間欠打抜き加工が実施される。この打抜き加工の際には、上型４２に取り付けられたストリッパ（ストリッパプレート）４２Ａが下降して電磁鋼板ＥＳを下型４６の上面に押し当てる。なお、図６に示される矢印Ｔは、電磁鋼板ＥＳの送り方向を示している。 In the first half punching step, various punching processes are sequentially applied to the electrical steel sheet ES to form a basic shape excluding the outer shape of the iron core piece 16, the cut core piece 24 or the peel core piece 30. At this time, the electrical steel sheet ES is sequentially punched by a plurality of punches 44 attached to the upper mold 42 that moves in the vertical direction while being intermittently transferred in the progressive mold device 40. Intermittent punching is performed by a plurality of punches 44 attached to the upper die 42 that moves in the vertical direction while being sequentially fed. During this punching process, the stripper (stripper plate) 42A attached to the upper die 42 is lowered to press the electromagnetic steel sheet ES against the upper surface of the lower die 46. The arrow T shown in FIG. 6 indicates the feeding direction of the electrical steel sheet ES.

前半打抜き工程が完了すると、外形打抜き工程が実施される。この際には、順送金型装置４０の上型４２に取り付けられた外形打抜きパンチ４８によって、鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０の外形が打抜かれる。この外形打抜き工程により鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０が得られると、積層工程が実施される。積層工程では、外形打抜き工程により打抜かれた鉄心片１６、カットコア片２４又はピールコア片３０が、外形打抜きパンチ４８の下方で下型４６に設けられたスクイズリング５０内で順次積層される。これにより、各ブロックコア１２が製造される。 When the first half punching process is completed, the outer shape punching process is carried out. At this time, the outer shape of the iron core piece 16, the cut core piece 24, or the peel core piece 30 is punched by the outer shape punching punch 48 attached to the upper die 42 of the progressive remittance mold device 40. When the iron core piece 16, the cut core piece 24, or the peel core piece 30 is obtained by this outer shape punching step, the laminating step is carried out. In the laminating step, the iron core piece 16, the cut core piece 24, or the peel core piece 30 punched by the outer shape punching step is sequentially laminated in the squeeze ring 50 provided in the lower mold 46 below the outer shape punching punch 48. As a result, each block core 12 is manufactured.

具体的には、最下のブロックコア１２Ｄが製造される際には、スクイズリング５０内において、カットコア片２４の上側に多数枚の鉄心片１６が順次積層される。この際には、図７に示されるように、多数枚の鉄心片１６のうち最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２が、カットコア片２４に形成された複数のかしめ孔２８にかしめ嵌合される。またこの際、多数枚の鉄心片１６は、各々の上面に形成された複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成された複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。これにより、カットコア片２４が下面に積層（結合；保持）された最下のブロックコア１２Ｄが製造される。なお、図７、図８及び図１０では、図面を見易くする関係から、各ブロックコア１２における鉄心片１６の数を２枚だけにしている。この点は、後述する第２実施形態に係る図１１においても同様である。 Specifically, when the lowermost block core 12D is manufactured, a large number of iron core pieces 16 are sequentially laminated on the upper side of the cut core piece 24 in the squeeze ring 50. At this time, as shown in FIG. 7, a plurality of caulking protrusions 22 formed on the lower surface of the lowermost iron core piece 16 among a large number of iron core pieces 16 are formed on the cut core piece 24. It is caulked and fitted into the caulking hole 28. At this time, in the large number of iron core pieces 16, the plurality of caulking recesses 20 formed on the upper surface of each, and the plurality of caulking protrusions 22 formed on the lower surface of each are caulked and fitted to each other. As a result, the lowermost block core 12D in which the cut core piece 24 is laminated (bonded; held) on the lower surface is manufactured. In FIGS. 7, 8 and 10, the number of iron core pieces 16 in each block core 12 is limited to two in order to make the drawings easier to see. This point is the same in FIG. 11 according to the second embodiment described later.

上記のようにカットコア片２４が下面に積層された最下のブロックコア１２Ｄの軸心部には、当該ブロックコア１２Ｄ及びカットコア片２４を軸線方向に貫通した貫通孔１４Ｄが形成されている。この貫通孔１４Ｄは、この各鉄心片１６の中央部に形成された貫通孔１８と、カットコア片２４の中央部に形成された貫通孔２６とによって構成されたものであり、各鉄心片１６及びカットコア片２４をその積層方向に貫通している。 A through hole 14D that penetrates the block core 12D and the cut core piece 24 in the axial direction is formed in the axial center portion of the lowermost block core 12D in which the cut core piece 24 is laminated on the lower surface as described above. .. The through hole 14D is composed of a through hole 18 formed in the central portion of each iron core piece 16 and a through hole 26 formed in the central portion of the cut core piece 24, and each iron core piece 16 And the cut core piece 24 penetrates in the stacking direction.

また、他のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃが製造される際には、スクイズリング５０内において、ピールコア片３０の上側に多数枚の鉄心片１６が順次積層される。この際には、図８に示されるように、多数枚の鉄心片１６のうち最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２のうちの一部（ここでは２つのかしめ凸部２２）が、ピールコア片３０に形成された２つのかしめ孔３２にかしめ嵌合されると共に、上記最下の鉄心片１６の下面に形成された複数のかしめ凸部２２のうちの残りの一部（ここでは６つのかしめ凸部２２）が、ピールコア片３０に形成された６つの非かしめ孔３４にかしめられずに挿入される。またこの際、多数枚の鉄心片１６は、各々の上面に形成された複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成された複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。上記が繰り返されることにより、ピールコア片３０が下面に積層（結合；保持）されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｃが製造される。 Further, when the other block cores 12A to 12C are manufactured, a large number of iron core pieces 16 are sequentially laminated on the upper side of the peel core piece 30 in the squeeze ring 50. At this time, as shown in FIG. 8, a part of a plurality of caulking protrusions 22 formed on the lower surface of the lowermost iron core piece 16 among a large number of iron core pieces 16 (here, two caulking portions 22). The convex portion 22) is caulked and fitted into the two caulking holes 32 formed in the peel core piece 30, and the remaining of the plurality of caulking convex portions 22 formed on the lower surface of the lowermost iron core piece 16. A part (here, six caulking protrusions 22) is inserted into the six non-caulking holes 34 formed in the peel core piece 30 without being crimped. At this time, in the large number of iron core pieces 16, the plurality of caulking recesses 20 formed on the upper surface of each, and the plurality of caulking protrusions 22 formed on the lower surface of each are caulked and fitted to each other. By repeating the above, block cores 12A to 12C in which the peel core pieces 30 are laminated (bonded; held) on the lower surface are manufactured.

上記のようにピールコア片３０が下面に積層されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの軸心部には、これらのブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを軸線方向に貫通した貫通孔１４Ａ〜１４Ｃが形成さている。これらの貫通孔１４Ａ〜１４Ｃは、各鉄心片１６の中央部に形成された貫通孔１８によって構成されたものであり、各鉄心片１６をその積層方向に貫通している。これらの貫通孔１４Ａ〜１４Ｃは、ピールコア片３０の上面の一部（ここでは中央部）に対して上側から対向して配置される。 Through holes 14A to 14C that penetrate the block cores 12A to 12C in the axial direction are formed in the axial core portion of the block cores 12A to 12C in which the peel core pieces 30 are laminated on the lower surface as described above. These through holes 14A to 14C are formed by through holes 18 formed in the central portion of each iron core piece 16, and penetrate each iron core piece 16 in the stacking direction. These through holes 14A to 14C are arranged so as to face a part of the upper surface (here, the central portion) of the upper surface of the peel core piece 30 from the upper side.

上記のようにして製造されたブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、順送金型装置４０から排出され、次工程のブロックコア積層工程に搬送される。ブロックコア積層工程では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥す。この際には、図９に示されるように、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの貫通孔１４に挿入具５２を挿入し、当該挿入具５２をピールコア片３０の上面の中央部に突き当ててピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がす。上記の挿入具５２は、一例として棒状に形成されている。 The block cores 12A to 12D manufactured as described above are discharged from the progressive mold device 40 and transported to the block core laminating step of the next step. In the block core laminating step, the peel core piece 30 is peeled from the block cores 12A to 12C. At this time, as shown in FIG. 9, the inserter 52 is inserted into the through hole 14 of the block cores 12A to 12C, and the inserter 52 is abutted against the central portion of the upper surface of the peel core piece 30 to make the peel core piece 30. Is peeled off from the block cores 12A to 12C. The inserter 52 is formed in a rod shape as an example.

次いで、カットコア片２４が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを順次積層（転積）する（図１０参照）。この際には、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とが互いにかしめ嵌合される。これにより、複数のブロックコア１２が互いに軸線方向に結合され、ロータコア１０が完成する。 Next, a plurality of block cores 12A to 12C from which the peel core piece 30 has been peeled off are sequentially laminated (rolled) on the upper side of the lowermost block core 12D in which the cut core piece 24 is still laminated on the lower surface (see FIG. 10). .. At this time, the plurality of caulking recesses 20 existing on the upper surface of the lower block core 12 and the plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the upper block core 12 are caulked and fitted to each other. As a result, the plurality of block cores 12 are connected to each other in the axial direction, and the rotor core 10 is completed.

（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態に係るモータコアの製造方法では、各々の上面に形成される複数のかしめ凹部２０と、各々の下面に形成される複数のかしめ凸部２２とがかしめ嵌合されて積層される複数枚の鉄心片１６からなるブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを複数備えるロータコア１０が製造される。複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｄは、上下に積層され、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とがかしめ嵌合される。 (Action and effect)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
In the method for manufacturing a motor core according to the present embodiment, a plurality of caulking recesses 20 formed on each upper surface and a plurality of caulking protrusions 22 formed on each lower surface are crimp-fitted and laminated. A rotor core 10 including a plurality of block cores 12A to 12D composed of the iron core pieces 16 of the above is manufactured. The plurality of block cores 12A to 12D are stacked one above the other, and a plurality of caulking recesses 20 existing on the upper surface of the lower block core 12 and a plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the upper block core 12 are formed. It is crimped and fitted.

この製造方法では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片１６を積層して各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを製造する。非最下のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを製造する際には、複数（ここでは２つ）のかしめ孔３２と複数（ここでは６つ）の非かしめ孔３４とを形成したピールコア片３０を、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層し、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部を上記のかしめ孔３２にかしめ嵌合すると共に、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の残りの一部を上記の非かしめ孔３４にかしめずに挿入する。このようにしてピールコア片３０が取り付けられた各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃは、下面が平坦状（フラット）になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。 In this manufacturing method, in the block core manufacturing process, a plurality of iron core pieces 16 are laminated to manufacture each block core 12A to 12D. When manufacturing the non-bottom block cores 12A to 12C, each of the peel core pieces 30 forming a plurality of (here, two) caulking holes 32 and a plurality of (here, six) non-caulking holes 34 are formed. It is laminated on the lower surface of the block cores 12A to 12C, and a part of the plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of each block core 12A to 12C is caulked and fitted into the caulking hole 32, and each block core 12A to 12C is caulked. The remaining part of the plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the above is inserted into the non-caulking hole 34 without caulking. Since the lower surfaces of the block cores 12A to 12C to which the peel core pieces 30 are attached are flat, they can be easily handled when they are transported to the next block core laminating step.

そして、次のブロックコア積層工程では、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥し、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを上下に転積する。この際には、下側のブロックコア１２の上面に存在する複数のかしめ凹部２０と、上側のブロックコア１２の下面に存在する複数のかしめ凸部２２とをかしめ嵌合させる。上記複数のかしめ凸部２２の一部は、ピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合されていたものであるが、上記複数のかしめ凸部２２の残りの一部は、ピールコア片３０の非かしめ孔３４にかしめられずに挿入されていたものである。このため、上記残りの一部のかしめ凸部２２は、かしめ嵌合による変形や摩耗等が生じていない状態で、かしめ凹部２０にかしめ嵌合される。これにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃ同士を積層する際のかしめ力を安定させることができる。 Then, in the next block core laminating step, the peel core pieces 30 are peeled from the block cores 12A to 12C, and the block cores 12A to 12C are stacked up and down. At this time, the plurality of caulking recesses 20 existing on the upper surface of the lower block core 12 and the plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the upper block core 12 are caulked and fitted. A part of the plurality of caulking protrusions 22 was caulked and fitted into the caulking hole 32 of the peel core piece 30, but the remaining part of the plurality of caulking protrusions 22 was not the peel core piece 30. It was inserted into the caulking hole 34 without being crimped. Therefore, the remaining part of the caulking convex portion 22 is caulked and fitted into the caulking recess 20 in a state where deformation or wear due to caulking fitting does not occur. As a result, the caulking force when the block cores 12A to 12C are laminated can be stabilized.

また、本実施形態で製造されるロータコア１０は、ブロックコア製造工程において、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際に、複数のかしめ孔２８を形成したカットコア片２４を最下のブロックコア１２Ｄの下面に積層し、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２をカットコア片２４の複数のかしめ孔２８にかしめ嵌合する。このようにしてカットコア片２４が取り付けられた最下のブロックコア１２Ｄは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、カットコア片２４が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを積層する。これにより、かしめ凸部２２が下面から突出していないロータコア１０を製造することができる。 Further, in the rotor core 10 manufactured in the present embodiment, when the lowermost block core 12D is manufactured in the block core manufacturing process, the cut core piece 24 forming a plurality of caulking holes 28 is used as the lowermost block core 12D. The plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the lowermost block core 12D are caulked and fitted into the plurality of caulking holes 28 of the cut core piece 24. Since the lower surface of the lowermost block core 12D to which the cut core piece 24 is attached becomes flat in this way, handling such as when transporting to the next block core laminating step becomes easy. Then, in the next block core laminating step, a plurality of block cores 12A to 12C from which the peel core piece 30 has been peeled off are laminated on the upper side of the lowermost block core 12D in which the cut core piece 24 is still laminated on the lower surface. Thereby, the rotor core 10 in which the caulking convex portion 22 does not protrude from the lower surface can be manufactured.

また、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、複数枚の鉄心片１６をその積層方向に貫通する貫通孔１４Ａ〜１４Ｃを各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃに形成する。そして、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層するピールコア片３０の上面の一部を上記の貫通孔１４Ａ〜１４Ｃに対向させる。次のブロックコア積層工程では、貫通孔１４Ａ〜１４Ｃに挿入した挿入具５２をピールコア片３０の上面の一部に突き当ててピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がす。これにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。また、背景技術の欄で説明した特許文献３に記載の先行技術では、連結部材が上下のブロックコアの両方とかしめ連結されるため、連結部材を剥がす作業が容易ではなくなるが、本実施形態では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面のみにピールコア片３０がかしめ連結されるため、ピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。 Further, in the present embodiment, in the block core manufacturing process, through holes 14A to 14C penetrating the plurality of iron core pieces 16 in the stacking direction are formed in the block cores 12A to 12C. Then, a part of the upper surface of the peel core piece 30 laminated on the lower surface of each block core 12A to 12C is made to face the above-mentioned through holes 14A to 14C. In the next block core laminating step, the inserter 52 inserted into the through holes 14A to 14C is abutted against a part of the upper surface of the peel core piece 30 to peel off the peel core piece 30 from the block cores 12A to 12C. This facilitates the work of peeling the peel core piece 30 from the block cores 12A to 12C. Further, in the prior art described in Patent Document 3 described in the column of background art, since the connecting member is caulked and connected to both the upper and lower block cores, the work of peeling off the connecting member is not easy. Since the peel core piece 30 is caulked and connected only to the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, the work of peeling off the peel core piece 30 becomes easy.

なお、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面にカットコア片２４を積層する場合でも、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面を平坦状にすることができる。しかしながら、その場合、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２の全てが、カットコア片２４に形成された複数（ここでは８つ）のかしめ孔２８の全てにかしめ嵌合されることになるため、カットコア片２４を各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がすのが容易ではなくなる。この点、本実施形態では、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数（ここでは８つ）のかしめ凸部２２のうち、ピールコア片３０の非かしめ孔３４に挿入される複数（ここでは６つ）のかしめ凸部２２は、非挿入孔に対してかしめ嵌合されないため、ピールコア片３０をブロックコア１２Ａ〜１２Ｃから剥がすのが容易になる。その結果、複雑な工程を設けることなく、各ブロックコア１２Ａ〜１２Ｄを積層することが可能となる。しかも、本実施形態では、カットコア片２４及びピールコア片３０以外の鉄心片１６は、同一の構成とすることができるので、各ブロックコア１２の製造も容易になる。 Even when the cut core pieces 24 are laminated on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, the lower surfaces of the block cores 12A to 12C can be flattened. However, in that case, all of the plurality of (here, eight) caulking protrusions 22 existing on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C are all of the plurality of (here, eight) caulking holes 28 formed in the cut core piece 24. Since the cut core piece 24 is caulked and fitted to all of the block cores 12A to 12C, it is not easy to peel off the cut core piece 24 from each of the block cores 12A to 12C. In this respect, in the present embodiment, among the plurality of (8 in this case) caulking protrusions 22 existing on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, a plurality (6 in this case) inserted into the non-caulking holes 34 of the peel core piece 30. Since the caulking convex portion 22 is not caulked and fitted to the non-insertion hole, the peel core piece 30 can be easily peeled off from the block cores 12A to 12C. As a result, each block core 12A to 12D can be laminated without providing a complicated process. Moreover, in the present embodiment, the iron core pieces 16 other than the cut core piece 24 and the peel core piece 30 can have the same configuration, so that each block core 12 can be easily manufactured.

また、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片１６には、複数のかしめ凹部２０と複数のかしめ凸部２２とを各鉄心片１６の周方向に並べて形成する。また、ピールコア片３０には、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部をかしめ嵌合する２つのかしめ孔３２と、残りの一部のかしめ凸部２２をかしめずに挿入する非かしめ孔３４とを、ピールコア片３０の周方向に並べて形成する。これにより、次のブロックコア積層工程において、２つのかしめ孔３２に２つのかしめ凸部２２をかしめ嵌合させることができるので、１つのかしめ孔３２と１つのかしめ凸部２２とのかしめ嵌合のみでピールコア片３０がブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に保持される場合と比較して、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に対するピールコア片３０の保持力を高めることができる。また、３つ以上のかしめ孔３２に３つ以上のかしめ凸部２２がかしめ嵌合される構成と比較して、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃからピールコア片３０を剥がす作業が容易になる。 Further, in the present embodiment, in the block core manufacturing process, a plurality of caulking recesses 20 and a plurality of caulking protrusions 22 are formed in each iron core piece 16 by arranging them in the circumferential direction of each iron core piece 16. Further, the peel core piece 30 is provided with two caulking holes 32 for caulking and fitting a part of a plurality of caulking convex portions 22 existing on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, and a remaining part of the caulking convex portions 22. The non-caulking holes 34 to be inserted without being inserted are formed side by side in the circumferential direction of the peel core piece 30. As a result, in the next block core laminating step, the two caulking convex portions 22 can be caulked and fitted to the two caulking holes 32, so that one caulking hole 32 and one caulking convex portion 22 can be caulked and fitted. The holding force of the peel core piece 30 with respect to the lower surface of the block cores 12A to 12C can be increased as compared with the case where the peel core piece 30 is held on the lower surface of the block cores 12A to 12C only by itself. Further, as compared with the configuration in which the three or more caulking protrusions 22 are caulked and fitted into the three or more caulking holes 32, the work of peeling the peel core piece 30 from the block cores 12A to 12C becomes easier.

しかも、本実施形態では、ブロックコア製造工程において、各鉄心片１６の厚さ方向から見て各鉄心片１６の中心Ｓ１を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２を形成する。これにより、上記複数の鉄心片１６が積層されて製造されるブロックコア１２の下面には、各鉄心片１６の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てブロックコア１２の中心を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ凸部２２が存在することになる。また、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面に積層するピールコア片３０には、ピールコア片３０の軸線方向から見てピールコアの中心Ｓ３を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２を形成する。これにより、次のブロックコア積工程において、上記２つのかしめ孔３２に上記２つのかしめ凸部２２をかしめ嵌合させることにより、ブロックコア１２Ａ〜１２Ｃの下面にピールコア片３０をバランス良く保持させることができる。 Moreover, in the present embodiment, in the block core manufacturing process, two caulking protrusions 22 are formed at positions symmetrical with each other via the center S1 of each iron core piece 16 when viewed from the thickness direction of each iron core piece 16. .. As a result, the lower surface of the block core 12 manufactured by laminating the plurality of iron core pieces 16 passes through the center of the block core 12 when viewed from the thickness direction of each iron core piece 16 (the axial direction of the block core 12). There are two caulking protrusions 22 at positions that are point-symmetrical to each other. Further, in the peel core piece 30 laminated on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C, two caulking holes 32 are formed at positions symmetrical with each other via the center S3 of the peel core when viewed from the axial direction of the peel core piece 30. As a result, in the next block core stacking step, the peel core pieces 30 are held on the lower surfaces of the block cores 12A to 12C in a well-balanced manner by caulking and fitting the two caulking protrusions 22 into the two caulking holes 32. Can be done.

なお、上記第１実施形態では、最下のブロックコア１２Ｄの下面にカットコア片２４が積層される構成にしたが、これに限らず、最下のブロックコア１２Ｄの下面にピールコア片３０が積層される構成にしてもよい。その場合、最下のブロックコア１２Ｄを製造する際に、一又は複数のかしめ孔３２と複数の非かしめ孔３４とを形成した最下のピールコア片３０を最下のブロックコア１２Ｄの下面に積層し、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の一部を最下のピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合すると共に、最下のブロックコア１２Ｄの下面に存在する複数のかしめ凸部２２の残りの一部を最下のピールコア片３０の非かしめ孔３４にかしめずに挿入する。これにより、上記最下のピールコア片３０が取り付けられた最下のブロックコア１２Ｄは、下面が平坦状になるため、次のブロックコア積層工程に搬送する際などの取り扱いが容易になる。そして、次のブロックコア積層工程では、ピールコア片３０が下面に積層されたままの最下のブロックコア１２Ｄの上側に、ピールコア片３０を剥がした複数のブロックコア１２Ａ〜１２Ｃを順次積層する。これにより、かしめ凸部２２が下面から突出していないロータコア１０を製造することができる。また、ピールコア片３０以外の鉄心片１６を同一の構成にすることができる。 In the first embodiment, the cut core piece 24 is laminated on the lower surface of the lowermost block core 12D, but the present invention is not limited to this, and the peel core piece 30 is laminated on the lower surface of the lowermost block core 12D. It may be configured to be. In that case, when manufacturing the lowermost block core 12D, the lowermost peel core piece 30 forming one or more caulking holes 32 and a plurality of non-caulking holes 34 is laminated on the lower surface of the lowermost block core 12D. Then, a part of the plurality of caulking protrusions 22 existing on the lower surface of the lowermost block core 12D is caulked and fitted into the caulking hole 32 of the lowermost peel core piece 30, and is present on the lower surface of the lowermost block core 12D. The remaining part of the plurality of caulking protrusions 22 to be crimped is inserted into the non-caulking hole 34 of the lowermost peel core piece 30 without caulking. As a result, the lower surface of the lowermost block core 12D to which the lowermost peel core piece 30 is attached has a flat lower surface, so that it can be easily handled when being conveyed to the next block core laminating step. Then, in the next block core laminating step, a plurality of block cores 12A to 12C from which the peel core piece 30 has been peeled off are sequentially laminated on the upper side of the lowermost block core 12D in which the peel core piece 30 is still laminated on the lower surface. Thereby, the rotor core 10 in which the caulking convex portion 22 does not protrude from the lower surface can be manufactured. Further, the iron core pieces 16 other than the peel core piece 30 can have the same configuration.

また、上記第１実施形態では、鉄心片１６に８つのかしめ凹部２０及び８つのかしめ凸部２２を形成し、カットコア片２４に８つのかしめ孔２８を形成し、ピールコア片３０に２つのかしめ孔３２及び６つの非かしめ孔３４を形成したが、これに限らず、かしめ凹部２０、かしめ凸部２２、かしめ孔２８、かしめ孔３２及び非かしめ孔３４の数は適宜変更可能である。 Further, in the first embodiment, eight caulking recesses 20 and eight caulking protrusions 22 are formed in the iron core piece 16, eight caulking holes 28 are formed in the cut core piece 24, and two caulking holes 28 are formed in the peel core piece 30. The holes 32 and the six non-caulking holes 34 are formed, but the number of the caulking recesses 20, the caulking protrusions 22, the caulking holes 28, the caulking holes 32 and the non-caulking holes 34 can be changed as appropriate.

＜第２の実施形態＞
次に、図１１を用いて、本発明の第２の実施形態に係るモータコアの製造方法について説明する。第２実施形態に係るモータコアの製造方法は、第１実施形態に係るモータコアの製造方法と基本的に同様とされているが、以下の点が異なっている。 <Second embodiment>
Next, the method of manufacturing the motor core according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The method for manufacturing the motor core according to the second embodiment is basically the same as the method for manufacturing the motor core according to the first embodiment, except for the following points.

この実施形態に係るモータコアの製造方法では、ブロックコア製造工程において、ブロックコア１２の下面を構成する鉄心片１６に形成するかしめ凸部２２の数を、ブロックコア１２の上面を構成する鉄心片１６に形成するかしめ凹部２０の数よりも多く設定すると共に、当該多く設定された分のかしめ凸部２２をかしめずに挿入可能な逃げ孔２１をブロックコア１２の上面に形成する。次のブロックコア積層工程では、図１１に示されるように、剥がしたピールコア片３０のかしめ孔３２にかしめ嵌合されていたかしめ凸部２２、すなわちかしめ孔３２へのかしめ嵌合により変形や摩耗等が生じたかしめ凸部２２を、上記の逃げ孔２１にかしめずに挿入する。これにより、変形や摩耗等が生じたかしめ凸部２２がかしめ凹部２０に嵌合されることにより、かしめ力が不安定になることを防止できる。つまり、一部のかしめ凸部２２に変形や摩耗等が生じたことで、各ブロックコア１２の積層の際のかしめ力が強くなりすぎたり、かしめられなくなることを防止できる。 In the method for manufacturing a motor core according to this embodiment, in the block core manufacturing process, the number of caulking protrusions 22 formed on the iron core piece 16 forming the lower surface of the block core 12 is determined by the number of the iron core pieces 16 forming the upper surface of the block core 12. The number of caulking recesses 20 to be formed in the block core 12 is set to be larger than the number of caulking recesses 20 formed in the block core 12. In the next block core laminating step, as shown in FIG. 11, the peel core piece 30 is deformed or worn due to the caulking convex portion 22, that is, the caulking hole 32 that has been caulked and fitted into the caulking hole 32. The caulked convex portion 22 in which the above-mentioned is generated is inserted into the escape hole 21 without caulking. As a result, it is possible to prevent the caulking force from becoming unstable due to the caulking convex portion 22 being fitted into the caulking concave portion 20 which has been deformed or worn. That is, it is possible to prevent the caulking force at the time of laminating the block cores 12 from becoming too strong or being unable to be crimped due to deformation, wear, or the like of a part of the caulking convex portion 22.

なお、前記各実施形態では、ピールコア片３０の厚さ方向（ブロックコア１２の軸線方向）から見てピールコア片３０の中心Ｓ３（ブロックコア１２の中心）を介して互いに点対称となる位置に２つのかしめ孔３２を配置させた構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えば図１２に示される変形例のように、中心Ｓ３を介して互いに点対称とならない位置に２つのかしめ孔３２を配置させてもよい。 In each of the above embodiments, 2 are located at positions that are point-symmetrical with each other via the center S3 (center of the block core 12) of the peel core piece 30 when viewed from the thickness direction of the peel core piece 30 (the axial direction of the block core 12). The configuration is such that the two caulking holes 32 are arranged, but the present invention is not limited to this. That is, as in the modified example shown in FIG. 12, for example, the two caulking holes 32 may be arranged at positions that are not point-symmetrical with each other via the center S3.

また、前記各実施形態において、上下真逆の順序でロータコア１０を製造するようにしてもよい。つまり、図２に示される構成の最上部を最下部としてロータコア１０の製造を行ってもよい。その場合、製造時にピールコア片３０がブロックコア１２の上側に配置されるため、ピールコア片３０を剥がす作業が一層容易になる。 Further, in each of the above-described embodiments, the rotor core 10 may be manufactured in an order in which the rotor cores 10 are upside down. That is, the rotor core 10 may be manufactured with the uppermost portion of the configuration shown in FIG. 2 as the lowermost portion. In that case, since the peel core piece 30 is arranged on the upper side of the block core 12 at the time of manufacturing, the work of peeling off the peel core piece 30 becomes easier.

また、前記各実施形態では、ロータコア１０を製造する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係るモータコアの製造方法は、モータコアであるステータコアを製造する場合にも適用することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case of manufacturing the rotor core 10 has been described, but the present invention is not limited to this, and the method of manufacturing the motor core according to the present invention can also be applied to the case of manufacturing the stator core which is the motor core.

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。 In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. Further, it goes without saying that the scope of rights of the present invention is not limited to each of the above embodiments.

１０ロータコア（モータコア）
１２Ａ〜１２Ｃ非最下のブロックコア
１２Ｄ最下のブロックコア
１４貫通孔
１６鉄心片
２０かしめ凹部
２１逃げ孔
２２かしめ凸部
２４カットコア片
２８かしめ孔
３０ピールコア片
３２かしめ孔
３４非かしめ孔
５２挿入具 10 Rotor core (motor core)
12A-12C Non-bottom block core 12D Bottom block core 14 Through hole 16 Iron core piece 20 Caulking recess 21 Escape hole 22 Caulking convex part 24 Cut core piece 28 Caulking hole 30 Peel core piece 32 Caulking hole 34 Non-caulking hole 52 Insertion Ingredients

Claims

A plurality of block cores composed of a plurality of iron core pieces formed by caulking and fitting a plurality of caulking recesses formed on each upper surface and a plurality of caulking protrusions formed on each lower surface are provided. Block cores are stacked one above the other, and the plurality of caulking recesses existing on the upper surface of the lower block core and the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the upper block core are caulked and fitted. It is a manufacturing method of the motor core.
When each of the block cores is manufactured by laminating the plurality of iron core pieces and the non-bottom block core other than the bottom block core is manufactured, one or more caulking holes and a plurality of non-block cores are manufactured. A peel core piece forming the caulking hole is laminated on the lower surface of the non-bottom block core, and a part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the non-bottom block core is caulked into the caulking hole. A block core manufacturing process in which the remaining part is inserted into the non-caulking hole without caulking.
A block core laminating step of peeling the peel core piece from the non-bottom block core and laminating each of the block cores vertically,
A method for manufacturing a motor core having.

In the block core manufacturing step, when manufacturing the lowermost block core, a cut core piece having a plurality of caulking holes formed is laminated on the lower surface of the lowermost block core, and the lower surface of the lowermost block core is laminated. The plurality of caulking protrusions existing in the cut core piece are caulked and fitted into the plurality of caulking holes of the cut core piece.
The first aspect of the present invention, wherein in the block core laminating step, the non-bottom block core from which the peel core piece is peeled off is laminated on the upper side of the lowermost block core in which the cut core piece is still laminated on the lower surface. Motor core manufacturing method.

In the block core manufacturing step, when manufacturing the lowest block core, the lowest peel core piece forming one or more caulking holes and a plurality of non-caulking holes is placed on the lower surface of the lowest block core. A part of the plurality of caulking protrusions existing on the lower surface of the lowermost block core is caulked and fitted into the caulking hole of the lowermost peel core piece, and the remaining part is caulked and fitted to the lowermost part. Insert the peel core piece into the non-caulking hole without caulking,
In the block core laminating step, the non-bottom block core from which the peel core piece has been peeled off is laminated on the upper side of the lowest block core in which the lowest peel core piece is still laminated on the lower surface. The method for manufacturing a motor core described in 1.

In the block core manufacturing step, through holes penetrating the plurality of iron core pieces in the stacking direction are formed in each block core, and the upper surface of the peel core piece laminated on the lower surface of the non-bottom block core. A part of the through hole is opposed to the through hole.
The first to third aspects of the block core laminating step, wherein the inserter inserted into the through hole is abutted against the part of the upper surface of the peel core piece, and the peel core piece is peeled off from the non-bottom block core. The method for manufacturing a motor core according to any one of the following items.

In the block core manufacturing step, the plurality of caulking recesses and the plurality of caulking protrusions are arranged in the circumferential direction of each of the iron core pieces to form each of the iron core pieces, and the two caulking holes and the plurality of non-caulking holes are formed. The method for manufacturing a motor core according to any one of claims 1 to 4, wherein the holes are arranged in the circumferential direction of the peel core piece to form the peel core piece.

The method for manufacturing a motor core according to claim 5, wherein in the peel core piece, the two caulking holes are formed at positions symmetrical with each other via the center of the peel core piece when viewed from the thickness direction of the peel core piece.

In the block core manufacturing step, the number of the caulking protrusions formed on the iron core piece forming the lower surface of the block core is larger than the number of the caulking recesses formed on the iron core piece forming the upper surface of the block core. Along with setting a large number, an escape hole that can be inserted without crimping the caulked convex portion for the set amount is formed on the upper surface of the block core.
The motor core according to any one of claims 1 to 6, wherein in the block core laminating step, the crimped convex portion that has been crimped and fitted into the crimped hole of the peeled core piece is inserted into the relief hole. Manufacturing method.