JP6962861B2

JP6962861B2 - Charging system

Info

Publication number: JP6962861B2
Application number: JP2018095383A
Authority: JP
Inventors: 成孝浅野; 大介岡嶋; 祐輔井口
Original assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Ten Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-05-17
Also published as: JP2019201501A

Description

本発明は、充電システムに関し、詳しくは、第１，第２蓄電装置と、メインリレーと、を有する電力装置に搭載される充電システムに関する。 The present invention relates to a charging system, and more particularly to a charging system mounted on a power device having first and second power storage devices and a main relay.

従来、この種の充電システムとしては、蓄電装置とメインリレー（システムメインリレー）とを有する電力装置に搭載され、コネクタ（インレット）と、充電用リレー（充電リレー）と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。蓄電装置は、負荷（ＰＣＵ）へ電力を供給する。メインリレーは、蓄電装置と負荷との間の第１電力ラインに設けられている。コネクタには、開閉可能な蓋が設けられており、蓋が開かれた状態で外部の直流電源（外部電源）に接続される。充電用リレーは、第１電力ラインの正極側ラインとコネクタの正極とを接続する第２電力ラインの正極側ラインに設けられた正極側リレーと、第２電力ラインの負極側ラインとに設けられた負極側リレーと、を備える。このシステムでは、充電用リレーの正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが溶着しているか否かの判断が実行されていないときや正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが固着しているときには、蓋が閉じられているときのみ負荷の作動を許可する。このとき、外部の直流電源からの電力を用いた蓄電装置の充電を禁止している。 Conventionally, as a charging system of this type, a system that is mounted on a power device having a power storage device and a main relay (system main relay) and is provided with a connector (inlet) and a charging relay (charging relay) has been proposed. (See, for example, Patent Document 1). The power storage device supplies power to the load (PCU). The main relay is provided in the first power line between the power storage device and the load. The connector is provided with a lid that can be opened and closed, and is connected to an external DC power supply (external power supply) with the lid open. The charging relays are provided on the positive electrode side relay provided on the positive electrode side line of the second power line connecting the positive electrode side line of the first power line and the positive electrode side of the connector, and on the negative electrode side line of the second power line. It is equipped with a negative electrode side relay. In this system, when it is not executed whether or not only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is welded, or only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay is stuck. When doing, allow the load to operate only when the lid is closed. At this time, charging of the power storage device using electric power from an external DC power source is prohibited.

特開２０１６−７３１１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-73110

上述の充電システムでは、充電用リレーの正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが溶着しているか否かの判断が実行されていなかったり、正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが固着しているときには、外部の直流電源からの電力を用いて蓄電装置を充電することができないから、蓄電装置の蓄電量が低下しているときに蓄電量の回復を図ることができない。そのため、コネクタの蓋が閉じられて負荷の作動が許可されているときでも、蓄電装置の蓄電量が不足して負荷を作動させることができなできなくなる場合がある。 In the above-mentioned charging system, it is not executed whether or not only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is welded, or only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay is executed. When is stuck, the power storage device cannot be charged using the electric power from the external DC power source, so that the power storage amount cannot be recovered when the power storage amount of the power storage device is low. Therefore, even when the lid of the connector is closed and the operation of the load is permitted, the amount of electricity stored in the power storage device may be insufficient and the load may not be operated.

本発明の充電システムは、充電用リレーの正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが溶着しているか否かの判断が実行されていなかったり、充電用リレーの正極側リレーおよび負極側リレーのうちの一方のみが固着している場合において、負荷が作動できなくなることを抑制することを主目的とする。 In the charging system of the present invention, it is not executed whether or not only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is welded, or the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay are not executed. The main purpose is to prevent the load from becoming inoperable when only one of them is stuck.

本発明の充電システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The charging system of the present invention has adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の充電システムは、
負荷へ電力を供給する第１蓄電装置と、前記負荷と前記第１蓄電装置との間の第１電力ラインに設けられたメインリレーと、前記第１蓄電装置より定格電圧が低く前記第１電力ラインにＤＣＤＣコンバータを介して接続され補機へ電力を供給する第２蓄電装置と、を備える電力装置に搭載され、
外部の交流電源に接続される第１コネクタと、
前記外部の交流電源から前記第１コネクタを介して供給される交流電力を用いて前記第１蓄電装置および前記第２蓄電装置を充電する外部交流充電を実行する交流充電装置と、
外部の直流電源に接続される第２コネクタと、
前記第１電力ラインの正極側ラインと前記第２コネクタの正極とを接続する第２電力ラインの正極側ラインに設けられた正極側リレーと、前記第２電力ラインの負極側ラインに設けられた負極側リレーと、を有する充電用リレーと、
前記メインリレーと前記交流充電装置と前記充電用リレーとを制御する制御装置と、
を備える充電システムであって、
前記制御装置は、前記外部交流充電の実行要求がなされている際に、前記充電用リレーの前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのいずれか一方のみが閉固着する片極固着異常が発生しているか否かの判断が未完了である第１条件、または、前記片極固着異常が発生している第２条件、が成立している場合において、前記メインリレーのオン要求がないとき、または、前記メインリレーのオン要求があり且つ前記第２蓄電装置の電圧が所定電圧以上であるときには、前記メインリレーをオフした状態での前記交流充電装置による前記外部交流充電の実行を許可する、
ことを要旨とする。 The charging system of the present invention
The first power storage device that supplies power to the load, the main relay provided in the first power line between the load and the first power storage device, and the first power storage device having a lower rated voltage than the first power storage device. It is mounted on a power device that includes a second power storage device that is connected to the line via a DCDC converter and supplies power to auxiliary equipment.
The first connector connected to the external AC power supply,
An AC charging device that executes external AC charging to charge the first power storage device and the second power storage device using AC power supplied from the external AC power supply via the first connector.
A second connector connected to an external DC power supply,
A positive electrode side relay provided on the positive electrode side line of the second power line connecting the positive electrode side line of the first power line and the positive electrode side of the second connector, and a negative electrode side line of the second power line. A charging relay having a negative electrode side relay,
A control device that controls the main relay, the AC charging device, and the charging relay,
It is a charging system equipped with
When the control device is requested to execute the external AC charging, a one-pole sticking abnormality occurs in which only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is closed and stuck. When the first condition in which the determination as to whether or not the relay is not completed or the second condition in which the one-pole sticking abnormality occurs is satisfied, there is no request to turn on the main relay, or When there is a request to turn on the main relay and the voltage of the second power storage device is equal to or higher than a predetermined voltage, the AC charging device is allowed to execute the external AC charging with the main relay turned off.
The gist is that.

この本発明の充電システムでは、外部交流充電の実行要求がなされている際に、充電用リレーの正極側リレーおよび負極側リレーのいずれか一方のみが閉固着する片極固着異常が発生しているか否かの判断が未完了である第１条件、または、片極固着異常が発生している第２条件、が成立している場合において、メインリレーのオン要求がないとき、または、メインリレーのオン要求があり且つ第２蓄電装置の電圧が所定電圧以上であるときには、メインリレーをオフした状態での交流充電装置による外部交流充電の実行を許可する。「所定電圧」は、第２蓄電装置の蓄電量が過度に低下しているか否かを判定するための閾値である。メインリレーのオン要求がないときには、メインリレーをオンしないことから、ユーザがコネクタを触っても差し支えない。また、第２蓄電装置の電圧が所定電圧以上であるときには、補機の消費電力が小さく、外部交流充電で第２蓄電装置を充電することで第２蓄電装置の蓄電量の低下を抑制できる。そのため、メインリレーをオンして第１蓄電装置の電力をＤＣＤＣコンバータを介して第２蓄電装置へ供給して第２蓄電装置を充電する必要がなく、メインリレーをオフしても差し支えない。したがって、外部交流充電の実行要求がなされている際に、第１条件または第２条件が成立している場合において、メインリレーのオン要求がないとき、または、メインリレーのオン要求があり且つ第２蓄電装置の電圧が所定電圧以上であるときには、メインリレーをオフした状態での交流充電装置による外部交流充電の実行を許可することにより、外部交流充電により第１，第２蓄電装置を充電することができ、第１，第２蓄電装置の蓄電量の低下を抑制して、負荷が作動する機会をより多くすることができる。 In the charging system of the present invention, is there a one-pole sticking abnormality in which only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is closed and stuck when an execution request for external AC charging is made? When there is no request to turn on the main relay in the case where the first condition in which the judgment of whether or not it is incomplete or the second condition in which the one-pole sticking abnormality occurs is satisfied, or the main relay When there is an ON request and the voltage of the second power storage device is equal to or higher than a predetermined voltage, the AC charging device is allowed to execute external AC charging with the main relay turned off. The "predetermined voltage" is a threshold value for determining whether or not the amount of electricity stored in the second power storage device is excessively reduced. When there is no request to turn on the main relay, the main relay is not turned on, so the user can touch the connector. Further, when the voltage of the second power storage device is equal to or higher than a predetermined voltage, the power consumption of the auxiliary machine is small, and by charging the second power storage device by external AC charging, it is possible to suppress a decrease in the storage amount of the second power storage device. Therefore, it is not necessary to turn on the main relay and supply the electric power of the first power storage device to the second power storage device via the DCDC converter to charge the second power storage device, and the main relay may be turned off. Therefore, when the execution request for external AC charging is made, the first condition or the second condition is satisfied, there is no on request for the main relay, or there is an on request for the main relay, and the second condition is met. 2 When the voltage of the power storage device is equal to or higher than the predetermined voltage, the first and second power storage devices are charged by external AC charging by permitting the execution of external AC charging by the AC charging device with the main relay turned off. This makes it possible to suppress a decrease in the amount of electricity stored in the first and second power storage devices, and to increase the chances of the load operating.

こうした本発明の充電システムにおいて、前記制御装置は、前記外部交流充電の実行要求がなされている際に、前記第１条件、または、前記第２条件、が成立しいる場合において、前記メインリレーのオン要求があり且つ前記第２蓄電装置の電圧が所定電圧未満であるときには、前記メインリレーをオフした状態での前記外部交流充電の実行と前記補機の駆動とを禁止する。第２蓄電装置の電圧が所定電圧未満であるときには、補機の消費電力が大きく、外部交流充電を実行しても第２蓄電装置の蓄電量の低下を抑制できないと考えられる。したがって、外部交流充電の実行要求がなされている際に、第１条件、または、第２条件が成立しいる場合において、メインリレーのオン要求があり且つ第２蓄電装置の電圧が所定電圧未満であるときには、メインリレーをオフした状態での外部交流充電の実行と補機の駆動とを禁止することにより、第２蓄電装置の蓄電量の更なる低下を抑制できる。 In such a charging system of the present invention, the control device of the main relay receives the first condition or the second condition when the execution request of the external AC charging is made. When there is an ON request and the voltage of the second power storage device is less than a predetermined voltage, the execution of the external AC charging and the driving of the auxiliary machine with the main relay turned off are prohibited. When the voltage of the second power storage device is less than a predetermined voltage, the power consumption of the auxiliary device is large, and it is considered that the decrease in the storage amount of the second power storage device cannot be suppressed even if the external AC charging is executed. Therefore, when the execution request for external AC charging is made and the first condition or the second condition is satisfied, the main relay is requested to be turned on and the voltage of the second power storage device is less than a predetermined voltage. At some point, by prohibiting the execution of external AC charging and the driving of auxiliary equipment with the main relay turned off, it is possible to suppress a further decrease in the amount of electricity stored in the second power storage device.

本発明の一実施例としての充電システムを搭載した電力装置２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the electric power apparatus 20 which carries the charging system as one Example of this invention. ＥＣＵ５０により実行される許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the permission / rejection determination routine executed by ECU 50.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

図１は、本発明の一実施例としての充電システムを搭載した電力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電力装置２０は、電気自動車などに搭載され、図示するように、モータ３２と、パワー制御ユニット（以下、「ＰＣＵ」という）３４と、メインバッテリ３６と、システムメインリレーＳＭＲと、装置側コネクタ６０，６２と、ＡＣ充電器６６と、充電用リレーＣＨＲ，ＤＣＲと、補機バッテリ８０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０と、を備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a power device 20 equipped with a charging system as an embodiment of the present invention. The electric power device 20 of the embodiment is mounted on an electric vehicle or the like, and as shown in the figure, a motor 32, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU”) 34, a main battery 36, a system main relay SMR, and an apparatus. It includes side connectors 60 and 62, an AC charger 66, charging relays CHR and DCR, an auxiliary battery 80, a DC / DC converter 82, and an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 50. ..

モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されている。ＰＣＵ３４は、インバータなどを有し、モータ３２の駆動に用いられると共に電力ライン３９ａに接続されている。モータ３２は、ＰＣＵ３４がＥＣＵ５０により制御されることにより、回転駆動される。 The motor 32 is configured as, for example, a synchronous generator motor. The PCU 34 has an inverter or the like, is used for driving the motor 32, and is connected to the power line 39a. The motor 32 is rotationally driven by the PCU 34 being controlled by the ECU 50.

メインバッテリ３６は、例えば定格電圧が２００Ｖや２５０Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン３９ａに接続されている。 The main battery 36 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery having a rated voltage of 200 V or 250 V or a nickel hydrogen secondary battery, and is connected to the power line 39a.

システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３９ａにおけるメインバッテリ３６とＰＣＵ３４との間に設けられている。このシステムメインリレーＳＭＲは、電力ライン３９ａの正極側ラインに設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、電力ライン３９ａの負極側ラインに設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、プリチャージ用抵抗Ｒおよびプリチャージ用リレーＳＭＲＰが負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするように直列に接続されたプリチャージ回路ＳＭＲＣと、を備える。ここで、プリチャージ回路ＳＭＲＣは、メインバッテリ３６からＰＣＵ３４側に電力を供給する際に、正極側リレーＳＭＲＢと負極側リレーＳＭＲＧとをオンする前に電力ライン３９ａに取り付けるコンデンサ３７を充電する（プリチャージを行なう）ための回路である。システムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側とＰＣＵ３４やコンデンサ３７側との接続および接続の解除を行なう。 The system main relay SMR is provided between the main battery 36 and the PCU 34 in the power line 39a. This system main relay SMR includes a positive electrode side relay SMRB provided on the positive electrode side line of the power line 39a, a negative electrode side relay SMRG provided on the negative electrode side line of the power line 39a, a precharge resistor R, and a precharge. The relay SMRP includes a precharge circuit SMRC connected in series so as to bypass the negative electrode side relay SMRG. Here, the precharge circuit SMRC charges the capacitor 37 attached to the power line 39a before turning on the positive electrode side relay SMRB and the negative electrode side relay SMRG when supplying power from the main battery 36 to the PCU34 side (pre-charge circuit SMRC). It is a circuit for charging). The system main relay SMR is on / off controlled by the ECU 50 to connect and disconnect the main battery 36 side from the PCU 34 and the capacitor 37 side.

装置側コネクタ６０，６２は、電力装置２０の筐体に設けられた充電口６４に配置されている。装置側コネクタ６０は、外部の交流電源９０からの電力ライン９１が接続される電源側コネクタ９２と接続可能に構成されている。装置側コネクタ６２は、外部の直流電源９４からの電力ライン９５が接続される電源側コネクタ９６と接続可能に構成されている。 The device-side connectors 60 and 62 are arranged in the charging port 64 provided in the housing of the power device 20. The device-side connector 60 is configured to be connectable to a power supply-side connector 92 to which a power line 91 from an external AC power supply 90 is connected. The device-side connector 62 is configured to be connectable to a power supply-side connector 96 to which a power line 95 from an external DC power supply 94 is connected.

ＡＣ充電器６６は、図示しないが、外部の交流電源９０から装置側コネクタ６０を介して電力ライン６１へ供給された交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電力を昇圧して電力ライン３９ａへ出力する第１ＤＣ／ＤＣコンバータ，ＡＣ／ＤＣコンバータから出力される直流電力を降圧して電力ライン６７ａへ出力する第２ＤＣ／ＤＣコンバータなどを備える。ＡＣ充電器６６は、ＥＣＵ５０により制御されている。 Although not shown, the AC charger 66 is output from an AC / DC converter or an AC / DC converter that converts AC power supplied from an external AC power supply 90 to the power line 61 via a device-side connector 60 into DC power. It includes a first DC / DC converter that boosts the DC power and outputs it to the power line 39a, a second DC / DC converter that steps down the DC power output from the AC / DC converter and outputs it to the power line 67a. The AC charger 66 is controlled by the ECU 50.

充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３９ａにおけるメインバッテリ３６とＡＣ充電器６６やコンデンサ３８との間に設けられている。この充電用リレーＣＨＲは、電力ライン３９ａの正極側ラインに設けられた正極側リレーＣＨＲＢと、電力ライン３９ａの負極側ラインに設けられた負極側リレーＣＨＲＧと、プリチャージ抵抗Ｒおよびプリチャージ用リレーＣＨＲＰが負極側リレーＣＨＲＧをバイパスするように直列に接続されたプリチャージ回路ＣＨＲＣと、を備える。ここで、プリチャージ回路ＣＨＲＣは、ＡＣ充電器６６からの電力を用いてメインバッテリ３６を充電する際に、正極側リレーＣＨＲＢと負極側リレーＣＨＲＧとをオンする前にコンデンサ３８を充電する（プリチャージを行なう）ための回路である。また、プリチャージ用抵抗Ｒは、プリチャージ回路ＳＭＲＣとプリチャージ回路ＣＨＲＣとで共用されている。充電用リレーＣＨＲは、ＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、メインバッテリ３６側とＡＣ充電器６６やコンデンサ３８側との接続および接続の解除を行なう。 The charging relay CHR is provided between the main battery 36 in the power line 39a and the AC charger 66 and the capacitor 38. The charging relay CHR includes a positive electrode side relay CHRB provided on the positive electrode side line of the power line 39a, a negative electrode side relay CHRG provided on the negative electrode side line of the power line 39a, a precharge resistor R, and a precharge relay. The CHRP includes a precharge circuit CHRC connected in series so as to bypass the negative electrode side relay CHRG. Here, the precharge circuit CHRC charges the capacitor 38 before turning on the positive electrode side relay CHRB and the negative electrode side relay CHRG when charging the main battery 36 using the electric power from the AC charger 66 (pre-charge circuit CHRC). It is a circuit for charging). Further, the precharge resistor R is shared by the precharge circuit SMRC and the precharge circuit CHRC. The charging relay CHR is on / off controlled by the ECU 50 to connect and disconnect the main battery 36 side from the AC charger 66 and the capacitor 38 side.

充電用リレーＤＣＲは、システムメインリレーＳＭＲとＰＣＵ３４との間と装置側コネクタ６２とに接続される電力ライン３９ｂに設けられている。充電用リレーＤＣＲは、電力ライン３９ｂの正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、電力ライン３９ｂの負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＧと、を備える。充電用リレーＤＣＲは、ＥＣＵ５０によってオンオフ制御されることにより、システムメインリレーＳＭＲやＤＣ／ＤＣコンバータ８２と装置側コネクタ６２との接続および接続の解除を行なう。 The charging relay DCR is provided on the power line 39b connected between the system main relay SMR and the PCU 34 and the device-side connector 62. The charging relay DCR includes a positive electrode side relay DCRB provided on the positive electrode side line of the power line 39b and a negative electrode side relay DCRG provided on the negative electrode side line of the power line 39b. The charging relay DCR is on / off controlled by the ECU 50 to connect and disconnect the system main relay SMR or DC / DC converter 82 from the device-side connector 62.

補機バッテリ８０は、例えば定格電圧が１２Ｖや１５Ｖなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を介して電力ライン３９ａに接続されると共に電力ライン６７ａに接続されている。補機バッテリ８０は、電力ライン６７ａに接続された補機８４へ電力を供給する。 The auxiliary battery 80 is configured as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery having a rated voltage of, for example, 12V or 15V, and is connected to the power line 39a via the DC / DC converter 82 and is connected to the power line. It is connected to 67a. The auxiliary battery 80 supplies power to the auxiliary 84 connected to the power line 67a.

ＥＣＵ５０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。 Although not shown, the ECU 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU.

ＥＣＵ５０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ５０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍや、メインバッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからのメインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂ，メインバッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂ，メインバッテリ３６に取り付けられた温度センサからのメインバッテリ３６の温度Ｔｍｂを挙げることができる。また、コンデンサ３７の端子間に取り付けられた電圧センサ３７ａからのコンデンサ３７の電圧ＶＬ１や、コンデンサ３８の端子間に取り付けられた電圧センサ３８ａからのコンデンサ３８の電圧ＶＬ２も挙げることができる。さらに、装置側コネクタ６２に印加される電圧を検出する電圧センサ３９ｃからのコネクタ電圧Ｖｃや、装置側コネクタ６０，６２に取り付けられると共に装置側コネクタ６０，６２と電源側コネクタ９２，９４との接続を検出する図示しない接続検出センサからの接続検出信号、装置側コネクタ６０，６２の漏電を検知する漏電検知装置からの漏電検知信号なども挙げることができる。補機バッテリ８０の端子間に取り付けられた電圧センサ８０ａからの補機電圧Ｖａも挙げることができる。加えて、起動スイッチ５２からの起動信号も挙げることができる。 Signals from various sensors are input to the ECU 50 via input ports. The signals input to the ECU 50 include, for example, the rotation position θm of the rotor of the motor 32 from the rotation position sensor that detects the rotation position of the rotor of the motor 32, and the voltage sensor attached between the terminals of the main battery 36. The voltage Vmb of the main battery 36 from 36a, the current Imb of the main battery 36 from the current sensor 36b attached to the output terminal of the main battery 36, and the temperature Tmb of the main battery 36 from the temperature sensor attached to the main battery 36. Can be mentioned. Further, the voltage VL1 of the capacitor 37 from the voltage sensor 37a attached between the terminals of the capacitor 37 and the voltage VL2 of the capacitor 38 from the voltage sensor 38a attached between the terminals of the capacitor 38 can also be mentioned. Further, the connector voltage Vc from the voltage sensor 39c that detects the voltage applied to the device-side connector 62, and the connection between the device-side connectors 60 and 62 and the power supply-side connectors 92 and 94 while being attached to the device-side connectors 60 and 62. A connection detection signal from a connection detection sensor (not shown) that detects the voltage, a leakage detection signal from a leakage detection device that detects leakage of the device-side connectors 60 and 62, and the like can also be mentioned. Auxiliary voltage Va from the voltage sensor 80a attached between the terminals of the auxiliary battery 80 can also be mentioned. In addition, a start signal from the start switch 52 can also be mentioned.

ＥＣＵ５０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ５０から出力される信号としては、例えば、ＰＣＵ３４への制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号，充電用リレーＣＨＲへの制御信号，充電用リレーＤＣＲへの制御信号，ＡＣ充電器６６への制御信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ８２への制御信号を挙げることができる。ＥＣＵ５０は、電流センサ３６ｂからのメインバッテリ３６の電流Ｉｍｂの積算値に基づいてメインバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣｍｂを演算している。 Various control signals are output from the ECU 50 via the output port. The signals output from the ECU 50 include, for example, a control signal to the PCU 34, a control signal to the system main relay SMR, a control signal to the charging relay CHR, a control signal to the charging relay DCR, and an AC charger 66. The control signal of the above and the control signal to the DC / DC converter 82 can be mentioned. The ECU 50 calculates the storage ratio SOCmb of the main battery 36 based on the integrated value of the current Imb of the main battery 36 from the current sensor 36b.

こうして構成された実施例の電力装置２０では、ＥＣＵ５０は、ユーザにより起動スイッチ５２がオンされると、システムメインリレーＳＭＲをオンしてレディオンする（作動可能とする）。システムメインリレーＳＭＲをオンする際の接続処理では、正極側リレーＳＭＲＢおよびプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンしてコンデンサ３７のプリチャージ（充電）を行なった後に、負極側リレーＳＭＲＧをオンすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオフする。なお、コンデンサ３７のプリチャージ（充電）は、正極側リレーＳＭＲＢおよびプリチャージ用リレーＳＭＲＰのオンによって、メインバッテリ３６の正極，正極側リレーＳＭＲＢ，コンデンサ３７，プリチャージ用リレーＳＭＲＰ，プリチャージ用抵抗Ｒ，メインバッテリ３６の負極からなる閉回路が形成されることにより、行なわれる。そして、その後に、起動スイッチ５２がオフされると、システムメインリレーＳＭＲをオフしてレディオフする。 In the electric power device 20 of the embodiment configured in this way, when the start switch 52 is turned on by the user, the ECU 50 turns on the system main relay SMR and makes it ready (operable). In the connection process when the system main relay SMR is turned on, the positive electrode side relay SMRB and the precharge relay SMRP are turned on to precharge the capacitor 37, and then the negative electrode side relay SMRG is turned on and precharged. For relay SMRP is turned off. The precharge (charging) of the capacitor 37 is performed by turning on the positive electrode side relay SMRB and the precharge relay SMRP to turn on the positive electrode side relay SMRB of the main battery 36, the positive electrode side relay SMRB, the capacitor 37, the precharge relay SMRP, and the precharge resistor. This is done by forming a closed circuit consisting of R and the negative electrode of the main battery 36. After that, when the start switch 52 is turned off, the system main relay SMR is turned off and ready-off.

実施例の電力装置２０では、起動スイッチ５２がオフのときに、ユーザにより装置側コネクタ６２と電源側コネクタ９６とが接続されると、ＥＣＵ５０は、充電用リレーＤＣＲに閉固着異常が生じているか否かを判定する。充電用リレーＤＣＲの閉固着異常の判定は、以下のように行なわれる。 In the power device 20 of the embodiment, if the device side connector 62 and the power supply side connector 96 are connected by the user when the start switch 52 is off, does the ECU 50 have a closed sticking abnormality in the charging relay DCR? Judge whether or not. The determination of the closed sticking abnormality of the charging relay DCR is performed as follows.

ＥＣＵ５０は、システムメインリレーＳＭＲをオンとするようにシステムメインリレーＳＭＲへ制御信号を出力し、充電用リレーＤＣＲをオフとするように充電用リレーＤＣＲへ制御信号を出力する。そして、電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ１（例えば、０Ｖ，５Ｖ，１０Ｖなど）を超えているときには、充電用リレーＤＣＲの正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧが共に閉固着している両極閉固着異常が発生していると判定する。電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ１以下であるときには、両極閉固着異常が発生しておらず、充電用リレーＤＣＲの正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧのうちのいずれかだけが閉固着する片極閉固着異常が発生している、または、正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧの両方が閉固着していないと判定する。 The ECU 50 outputs a control signal to the system main relay SMR so as to turn on the system main relay SMR, and outputs a control signal to the charging relay DCR so as to turn off the charging relay DCR. When the voltage Vc from the voltage sensor 39c exceeds the determination voltage Vref1 (for example, 0V, 5V, 10V, etc.), the positive electrode side relay DCRB and the negative electrode side relay DCRG of the charging relay DCR are both closed and fixed. It is determined that a bipolar closed fixation abnormality has occurred. When the voltage Vc from the voltage sensor 39c is equal to or less than the determination voltage Vref1, the two-pole closed and fixed abnormality has not occurred, and only one of the positive electrode side relay DCRB and the negative electrode side relay DCRG of the charging relay DCR is closed and fixed. It is determined that the one-pole closed and fixed abnormality has occurred, or that both the positive electrode side relay DCRB and the negative electrode side relay DCRG are not closed and fixed.

次に、システムメインリレーＳＭＲをオンとするようにシステムメインリレーＳＭＲへ制御信号を出力し、充電用リレーＤＣＲの正極側リレーＤＣＲＢをオフ，負極側リレーＤＣＲＧをオンとするように充電用リレーＤＣＲへ制御信号を出力する。そして、電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ２（例えば、０Ｖ，５Ｖ，１０Ｖなど）を超えているときには、正極側リレーＤＣＲＧＢが閉固着している片極閉固着異常が発生していると判定する。電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ２以下であるときには、正極側リレーＤＣＲＧＢが閉固着している片極閉固着異常が発生していないと判定する。 Next, a control signal is output to the system main relay SMR so as to turn on the system main relay SMR, the positive electrode side relay DCRB of the charging relay DCR is turned off, and the negative electrode side relay DCRG is turned on. Outputs a control signal to. Then, when the voltage Vc from the voltage sensor 39c exceeds the determination voltage Vref2 (for example, 0V, 5V, 10V, etc.), it is said that a unipolar closed fixation abnormality in which the positive electrode side relay DCRGB is closed and fixed has occurred. judge. When the voltage Vc from the voltage sensor 39c is equal to or less than the determination voltage Vref2, it is determined that the unipolar closed fixation abnormality in which the positive electrode side relay DCRGB is closed and fixed has not occurred.

さらに、システムメインリレーＳＭＲをオンとするようにシステムメインリレーＳＭＲへ制御信号を出力し、充電用リレーＤＣＲの正極側リレーＤＣＲＢをオン，負極側リレーＤＣＲＧをオフとするように充電用リレーＤＣＲへ制御信号を出力する。そして、電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ３（例えば、０Ｖ，５Ｖ，１０Ｖなど）を超えているときには、負極側リレーＤＣＲＧが閉固着している片極閉固着異常が発生していると判定する。電圧センサ３９ｃからの電圧Ｖｃが判定電圧Ｖｒｅｆ３以下であるときには、負極側リレーＤＣＲＧが閉固着している片極閉固着異常が発生していないと判定する。 Further, a control signal is output to the system main relay SMR so as to turn on the system main relay SMR, the positive electrode side relay DCRB of the charging relay DCR is turned on, and the negative electrode side relay DCRG is turned off to the charging relay DCR. Outputs a control signal. Then, when the voltage Vc from the voltage sensor 39c exceeds the determination voltage Vref3 (for example, 0V, 5V, 10V, etc.), it is said that a unipolar closed fixation abnormality in which the negative electrode side relay DCRG is closed and fixed has occurred. judge. When the voltage Vc from the voltage sensor 39c is equal to or less than the determination voltage Vref3, it is determined that the one-pole closed fixation abnormality in which the negative electrode side relay DCRG is closed and fixed has not occurred.

ＥＣＵ５０は、充電用リレーＤＣＲに両極閉固着異常および片極閉固着異常が発生していないと判定したときには、外部の直流電源９４からの電力でメインバッテリ３６を充電する外部ＤＣ充電の実行を許可して、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲを共にオンするようにシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲへ制御信号を出力して、外部ＤＣ充電を実行する。ＥＣＵ５０は、メインバッテリ３６が満充電である（メインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂや蓄電割合ＳＯＣｍｂが満充電電圧Ｖｍｂｆｌや満充電割合ＳＯＣｍｂｆｌに至った）ときなどには、システムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲをオフするようにシステムメインリレーＳＭＲおよび充電用リレーＤＣＲへ制御信号を出力して、外部ＤＣ充電の実行を終了する。充電用リレーＤＣＲに両極閉固着異常または片極閉固着異常が発生しているときには、充電用リレーＤＣＲとシステムメインリレーＳＭＲを共にオフし、外部ＤＣ充電を禁止する。 When the ECU 50 determines that the charging relay DCR does not have a bipolar closed sticking abnormality or a unipolar closed sticking abnormality, the ECU 50 permits the execution of external DC charging for charging the main battery 36 with the electric power from the external DC power supply 94. Then, a control signal is output to the system main relay SMR and the charging relay DCR so as to turn on both the system main relay SMR and the charging relay DCR, and external DC charging is executed. The ECU 50 sets the system main relay SMR and the charging relay DCR when the main battery 36 is fully charged (when the voltage Vmb of the main battery 36 and the storage ratio SOCmb reach the full charge voltage Vmbfl and the full charge ratio SOCmbfl). A control signal is output to the system main relay SMR and the charging relay DCR so as to turn off, and the execution of the external DC charging is completed. When a bipolar closed sticking abnormality or a unipolar closed sticking abnormality occurs in the charging relay DCR, both the charging relay DCR and the system main relay SMR are turned off to prohibit external DC charging.

また、実施例の電力装置２０では、起動スイッチ５２がオフのときに、ユーザにより装置側コネクタ６０と電源側コネクタ９２とが接続されると、ＥＣＵ５０は、後述する外部の交流電源９０からの電力でメインバッテリ３６と補機バッテリ８０とを充電する外部ＡＣ充電を許可するか否かを判定する許否判定処理を実行する。そして、外部ＡＣ充電が許可されているときには、充電用リレーＣＨＲをオンし、ＡＣ充電器６６からの電力でメインバッテリ３６と補機バッテリ８０とを充電する。ＥＣＵ５０は、メインバッテリ３６が満充電である（メインバッテリ３６の電圧Ｖｍｂや蓄電割合ＳＯＣｍｂが満充電電圧Ｖｍｂｆｌや満充電割合ＳＯＣｍｂｆｌに至った）ときなどには、充電用リレーＣＨＲをオフして、外部ＡＣ充電の実行を終了する。 Further, in the power device 20 of the embodiment, when the device side connector 60 and the power supply side connector 92 are connected by the user when the start switch 52 is off, the ECU 50 causes the power from the external AC power supply 90 described later. The permission / rejection determination process for determining whether or not to allow the external AC charging for charging the main battery 36 and the auxiliary battery 80 is executed. Then, when external AC charging is permitted, the charging relay CHR is turned on, and the main battery 36 and the auxiliary battery 80 are charged with the electric power from the AC charger 66. The ECU 50 turns off the charging relay CHR when the main battery 36 is fully charged (when the voltage Vmb of the main battery 36 and the storage ratio SOCmb reach the full charge voltage Vmbfl and the full charge ratio SOCmbfl). Ends the execution of external AC charging.

次に、こうして構成された実施例の電力装置の２０の動作、特に、外部ＡＣ充電を許可するか否かを判定する許否判定処理について説明する。図２は、ＥＣＵ５０により実行される許否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、起動スイッチ５２がオフの状態で装置側コネクタ６０と電源側コネクタ９２とが接続されたときに実行される。 Next, the operation of 20 of the electric power device of the embodiment configured in this way, particularly the permission / rejection determination process for determining whether or not to allow external AC charging will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of a permission / rejection determination routine executed by the ECU 50. This routine is executed when the device-side connector 60 and the power-side connector 92 are connected with the start switch 52 off.

本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ５０のＣＰＵは、上述した充電用リレーＤＣＲの閉固着異常の判定で充電用リレーＤＣＲに両極閉固着異常が生じているか否かの判定が既になされているか否かと、充電用リレーＤＣＲに両極閉固着異常が発生しているか否かと、装置側コネクタ６２に漏電が発生したことを示す漏電履歴があるか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１００）。両極閉固着異常の判定がなされていないときや、両極閉固着異常が発生しているときや、装置側コネクタ６２に漏電が発生したことを示す漏電履歴があるときには、外部ＡＣ充電を実行するためにシステムメインリレーＳＭＲをオンすると、ユーザが装置側コネクタ６２に接触したときにメインバッテリ３６の電圧がユーザへ印加される可能性があると判断して、電力装置２０の起動を禁止して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。こうした処理により、その後、起動スイッチ５２がオンされたときに電力装置２０が起動されないから、ユーザの保護を図ることができる。 When this routine is executed, the CPU of the ECU 50 determines whether or not the charging relay DCR has already been determined by the above-mentioned determination of the closed / stuck abnormality of the charging relay DCR. , A process of determining whether or not a bipolar closed sticking abnormality has occurred in the charging relay DCR and whether or not there is an electric leakage history indicating that an electric leakage has occurred in the device-side connector 62 is executed (step S100). To execute external AC charging when the bipolar closed sticking abnormality has not been determined, when the bipolar closed sticking abnormality has occurred, or when there is an electric leakage history indicating that an electric leakage has occurred in the device side connector 62. When the system main relay SMR is turned on, it is determined that the voltage of the main battery 36 may be applied to the user when the user comes into contact with the connector 62 on the device side, and the start of the power device 20 is prohibited ( Step S150), this routine is terminated. By such a process, the power device 20 is not started when the start switch 52 is turned on after that, so that the user can be protected.

ステップＳ１００で両極閉固着異常が生じているか否かの判定が既になされており、且つ、充電用リレーＤＣＲに両極閉固着異常が発生しておらず、且つ、漏電履歴がないときには、続いて、上述した充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定が既になされているか否かと、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かと、を判定する（ステップＳ１１０）。充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定がなされており、且つ、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生していないときには、充電用リレーＤＣＲが閉固着していないからユーザが装置側コネクタ６２に接触してもメインバッテリ３６の電圧がユーザへ印加されることはないと判断して、外部ＡＣ充電を許可して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。この場合、その後のシステムメインリレーＳＭＲの接続も許可する。こうした処理により、外部ＡＣ充電を実行することができる。 When it has already been determined in step S100 whether or not the bipolar closed sticking abnormality has occurred, the bipolar closed sticking abnormality has not occurred in the charging relay DCR, and there is no electric leakage history, then, It is determined whether or not the above-mentioned charging relay DCR has already been determined whether or not a unipolar closed sticking abnormality has occurred, and whether or not a unipolar closed sticking abnormality has occurred in the charging relay DCR. (Step S110). When it is determined whether or not the charging relay DCR has a unipolar closure abnormality, and the charging relay DCR does not have a unipolar closure abnormality, the charging relay DCR is closed and stuck. It is determined that the voltage of the main battery 36 will not be applied to the user even if the user comes into contact with the device side connector 62, and external AC charging is permitted (step S160), and this routine is terminated. do. In this case, the subsequent connection of the system main relay SMR is also permitted. By such a process, external AC charging can be performed.

ステップＳ１１０で、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定が既になされていて、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生していると判定されているときには、続いて、何らかの要因でシステムメインリレーＳＭＲの接続要求があるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。システムメインリレーＳＭＲの接続要求がないときには、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているもののシステムメインリレーＳＭＲの接続要求がななくシステムメインリレーＳＭＲがオンされてないことから、ユーザが装置側コネクタ６２に接触してもメインバッテリ３６の電圧がユーザへ印加されることはないと判断して、外部ＡＣ充電を許可して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。この場合、その後、システムメインリレーＳＭＲがオンされるとメインバッテリ３６の電圧がユーザへ印加される可能性があることから、システムメインリレーＳＭＲの接続は不許可とする。これにより、ユーザの保護を図りつつ、外部ＡＣ充電を実行することができる。 In step S110, when it has already been determined whether or not a unipolar closure abnormality has occurred in the charging relay DCR, and it has been determined that a unipolar closure abnormality has occurred in the charging relay DCR. Subsequently, it is determined whether or not there is a connection request for the system main relay SMR for some reason (step S120). When there is no connection request for the system main relay SMR, the charging relay DCR has a one-sided closed sticking abnormality, but there is no connection request for the system main relay SMR and the system main relay SMR is not turned on. Determines that the voltage of the main battery 36 is not applied to the user even if the device comes into contact with the connector 62 on the device side, permits external AC charging (step S170), and ends this routine. In this case, since the voltage of the main battery 36 may be applied to the user when the system main relay SMR is turned on after that, the connection of the system main relay SMR is not permitted. As a result, external AC charging can be performed while protecting the user.

ステップＳ１２０でシステムメインリレーＳＭＲの接続要求があると判定されたときには、続いて、電圧センサ８０ａからの補機電圧Ｖａを入力し（ステップＳ１３０）、補機電圧Ｖａが判定電圧Ｖｒｅｆａより高いか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、判定電圧Ｖｒｅｆａは、ＡＣ充電器６６からの電力で補機バッテリ８０を充電しても補機８４の駆動により補機バッテリ８０の電圧が低下してバッテリ上がりが発生する可能性がある否かを判定するための閾値であり、補機電圧Ｖａの定格電圧より若干低い電圧（例えば、定格電圧が１２Ｖの場合、１１Ｖなど）に設定される。補機電圧Ｖａが判定電圧Ｖｒｅｆａより高いときには、補機バッテリ８０にバッテリ上がりが発生する可能性はないと判断して、外部ＡＣ充電を許可して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。この場合、その後、システムメインリレーＳＭＲがオンされるとメインバッテリ３６の電圧がユーザへ印加される可能性があることから、システムメインリレーＳＭＲの接続は不許可とする。これにより、ユーザの保護を図りつつ、外部ＡＣ充電を実行することができる。 When it is determined in step S120 that there is a connection request for the system main relay SMR, the auxiliary voltage Va from the voltage sensor 80a is subsequently input (step S130), and whether or not the auxiliary voltage Va is higher than the determination voltage Vrefa. (Step S140). Here, as for the determination voltage Vrefa, even if the auxiliary battery 80 is charged with the power from the AC charger 66, the voltage of the auxiliary battery 80 may drop due to the driving of the auxiliary battery 84, and the battery may run out. It is a threshold value for determining whether or not, and is set to a voltage slightly lower than the rated voltage of the accessory voltage Va (for example, 11V when the rated voltage is 12V). When the auxiliary voltage Va is higher than the determination voltage Vrefa, it is determined that there is no possibility that the auxiliary battery 80 will run out of battery, external AC charging is permitted (step S170), and this routine is terminated. In this case, since the voltage of the main battery 36 may be applied to the user when the system main relay SMR is turned on after that, the connection of the system main relay SMR is not permitted. As a result, external AC charging can be performed while protecting the user.

ステップＳ１４０で補機バッテリＶａが判定電圧Ｖｒｅｆａ以下であるときには、ＡＣ充電器６６からの電力で補機バッテリ８０を充電しても補機８４の駆動により補機バッテリ８０の電圧が低下してバッテリ上がりが発生する可能性があると判断して、外部ＡＣ充電を不許可にして（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。この場合、その後のシステムメインリレーＳＭＲの接続は不許可とし、補機８４の駆動を停止させる。これにより、補機バッテリ８０のバッテリ上がりを抑制することができる。 When the auxiliary battery Va is equal to or lower than the determination voltage Vrefa in step S140, even if the auxiliary battery 80 is charged with the electric power from the AC charger 66, the voltage of the auxiliary battery 80 drops due to the drive of the auxiliary battery 84, and the battery It is determined that the rise may occur, the external AC charging is disallowed (step S180), and this routine is terminated. In this case, the subsequent connection of the system main relay SMR is disallowed, and the drive of the auxiliary machine 84 is stopped. As a result, it is possible to suppress the battery exhaustion of the auxiliary battery 80.

このように、ステップＳ１１０で充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定がなされていなかったり、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生している場合であって、ステップＳ１２０でシステムメインリレーＳＭＲの接続要求がないと判定されたときや、ステップＳ１２０でシステムメインリレーＳＭＲの接続要求があると判定されてステップＳ１４０で補機電圧Ｖａが判定電圧Ｖｒｅｆａより高いと判定されたときには、外部ＡＣ充電を許可し、ＡＣ充電器６６からの電力でメインバッテリ３６を充電する。これにより、ステップＳ１１０で充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定がなされていなかったり、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生している場合に、一律に外部ＡＣ充電を不許可にするものに比して、ＡＣ充電器６６からの電力でメインバッテリ３６を充電する機会を増加させることができる。これにより、メインバッテリ３６の蓄電量を回復させることができ、モータ３２やＰＣＵ３４が駆動できなくなることを抑制できる。 As described above, in step S110, it is not determined whether or not the charging relay DCR has a unipolar closed sticking abnormality, or the charging relay DCR has a unipolar closed sticking abnormality. When it is determined in step S120 that there is no connection request for the system main relay SMR, or in step S120 it is determined that there is a connection request for the system main relay SMR and the auxiliary voltage Va is higher than the determination voltage Vrefa in step S140. When it is determined, external AC charging is permitted, and the main battery 36 is charged with the power from the AC charger 66. As a result, if it is not determined in step S110 whether or not the charging relay DCR has a unipolar closure abnormality, or if the charging relay DCR has a unipolar closure abnormality, it is uniform. It is possible to increase the chance of charging the main battery 36 with the power from the AC charger 66 as compared with the one that disallows the external AC charging. As a result, the amount of electricity stored in the main battery 36 can be recovered, and it is possible to prevent the motor 32 and the PCU 34 from being unable to be driven.

以上説明した実施例の充電システムを搭載した電力装置２０によれば、ユーザにより装置側コネクタ６０と電源側コネクタ９２とが接続されている際に、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生しているか否かの判定がなされていなかったり、充電用リレーＤＣＲに片極閉固着異常が発生している場合において、システムメインリレーＳＭＲの接続要求がないとき、または、システムメインリレーＳＭＲの接続要求があり且つ補機バッテリ８０補機電圧Ｖａが判定電圧Ｖｒｅｆａより高いときには、外部ＡＣ充電を許可にすると共にシステムメインリレーＳＭＲをオフすることにより、モータ３２やＰＣＵ３４が駆動できなくなることを抑制できる。 According to the power device 20 equipped with the charging system of the embodiment described above, when the device side connector 60 and the power supply side connector 92 are connected by the user, a one-sided closed sticking abnormality occurs in the charging relay DCR. When there is no request to connect the system main relay SMR, or when the charging relay DCR has a one-sided closed sticking abnormality, or when the system main relay SMR is connected. When there is a request and the auxiliary battery 80 auxiliary voltage Va is higher than the judgment voltage Vrefa, it is possible to prevent the motor 32 and the PCU 34 from being unable to be driven by permitting the external AC charging and turning off the system main relay SMR. ..

実施例の充電システムを搭載した電力装置２０では、ステップＳ１００で装置側コネクタ６２に漏電が発生したことを示す漏電履歴があるか否かを判定しているが、装置側コネクタ６２に漏電が発生したことを示す漏電履歴があるか否かは判定しなくてもよい。 In the electric power device 20 equipped with the charging system of the embodiment, it is determined in step S100 whether or not there is an electric leakage history indicating that an electric leakage has occurred in the device side connector 62, but an electric leakage has occurred in the device side connector 62. It is not necessary to determine whether or not there is an electric leakage history indicating that the electric leakage has occurred.

実施例の充電システムを搭載した電力装置２０では、蓄電装置としてメインバッテリ３６を備えているが、メインバッテリ３６に代えてキャパシタを備えていてもよい。同様に、補機バッテリ８０に代えてキャパシタを備えていてもよい。 The electric power device 20 equipped with the charging system of the embodiment includes the main battery 36 as the power storage device, but may include a capacitor instead of the main battery 36. Similarly, a capacitor may be provided instead of the auxiliary battery 80.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、メインバッテリ３６が「第１蓄電装置」に相当し、システムメインリレーＳＭＲが「メインリレー」に相当し、補機バッテリ８０が「第２蓄電装置」に相当し、電力装置２０が「電力装置」に相当し、装置側コネクタ６０が「第１コネクタ」に相当し、ＡＣ充電器６６が「交流充電装置」に相当し、装置側コネクタ６２が「第２コネクタ」に相当し、正極側リレーＤＣＲＢが「正極側リレー」に相当し、負極側リレーＤＣＲＧが「負極側リレー」に相当し、充電用リレーＤＣＲが「充電用リレー」に相当する。 The correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the main battery 36 corresponds to the "first power storage device", the system main relay SMR corresponds to the "main relay", the auxiliary battery 80 corresponds to the "second power storage device", and the power device 20 corresponds to the power device 20. The device-side connector 60 corresponds to the "first connector", the AC charger 66 corresponds to the "AC charging device", and the device-side connector 62 corresponds to the "second connector". The positive electrode side relay DCRB corresponds to the "positive electrode side relay", the negative electrode side relay DCRG corresponds to the "negative electrode side relay", and the charging relay DCR corresponds to the "charging relay".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Regarding the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of means for solving the problem in the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to examples, the present invention is not limited to these examples, and various embodiments are used without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be done.

本発明は、充電システムの製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of charging systems and the like.

２０電力装置、３２モータ、３４ＰＣＵ、３６メインバッテリ、３６ａ，３７ａ，３８ａ，３９ｃ，８０ａ電圧センサ、３６ｂ電流センサ、３７，３８コンデンサ、３９ａ，３９ｂ，６１，６７ａ，９１，９５電力ライン、５０電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５２起動スイッチ、６０，６２装置側コネクタ、６６ＡＣ充電器、８０補機バッテリ、８２ＤＣ／ＤＣコンバータ、８４補機、９０交流電源、９２，９６電源側コネクタ、９４直流電源、ＣＨＲ，ＤＣＲ充電用リレー、ＳＭＲシステムメインリレー、ＣＨＲＢ，ＤＣＲＢ，ＳＭＲＢ正極側リレー、ＣＨＲＧ，ＤＣＲＧ，ＳＭＲＧ負極側リレー、ＣＨＲＰ，ＳＭＲＰプリチャージ用リレー、Ｒプリチャージ用抵抗。 20 power unit, 32 motors, 34 PCU, 36 main battery, 36a, 37a, 38a, 39c, 80a voltage sensor, 36b current sensor, 37,38 capacitor, 39a, 39b, 61, 67a, 91,95 power line, 50 Electronic control unit (ECU), 52 start switch, 60, 62 device side connector, 66 AC charger, 80 auxiliary battery, 82 DC / DC converter, 84 auxiliary, 90 AC power supply, 92, 96 power supply side connector, 94 DC power supply, CHR, DCR charging relay, SMR system main relay, CHRB, DCRB, SMRB positive side relay, CHRG, DCRG, SMRG negative side relay, CHRP, SMRP precharge relay, R precharge resistor.

Claims

The first power storage device that supplies power to the load, the main relay provided in the first power line between the load and the first power storage device, and the first power storage device having a lower rated voltage than the first power storage device. It is mounted on a power device that includes a second power storage device that is connected to the line via a DCDC converter and supplies power to auxiliary equipment.
The first connector connected to the external AC power supply,
An AC charging device that executes external AC charging to charge the first power storage device and the second power storage device using AC power supplied from the external AC power supply via the first connector.
A second connector connected to an external DC power supply,
A positive electrode side relay provided on the positive electrode side line of the second power line connecting the positive electrode side line of the first power line and the positive electrode side of the second connector, and a negative electrode side line of the second power line. A charging relay having a negative electrode side relay,
A control device that controls the main relay, the AC charging device, and the charging relay,
It is a charging system equipped with
When the control device is requested to execute the external AC charging, a one-pole sticking abnormality occurs in which only one of the positive electrode side relay and the negative electrode side relay of the charging relay is closed and stuck. When the first condition in which the determination as to whether or not the relay is not completed or the second condition in which the one-pole sticking abnormality occurs is satisfied, there is no request to turn on the main relay, or When there is a request to turn on the main relay and the voltage of the second power storage device is equal to or higher than a predetermined voltage, the AC charging device is allowed to execute the external AC charging with the main relay turned off.
Charging system.