JP6962204B2

JP6962204B2 - Rocker arm

Info

Publication number: JP6962204B2
Application number: JP2018003807A
Authority: JP
Inventors: 元宏弓削; 基浩都築; 亨佐久間
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2038-01-12
Also published as: JP2019124144A

Description

本発明は、ロッカアームに関する。 The present invention relates to a rocker arm.

特許文献１に記載されているロッカアームは、一端部がラッシュアジャスタによって支持されるとともに他端部が機関バルブによって支持され、カムシャフトのカムによって押圧されることにより、一端部を中心として他端部を揺動させる。ロッカアームは、カムによって押圧されるローラを有するインナーアームと、該インナーアームに載置されたアウターアームとを備える。インナーアームの一端部はラッシュアジャスタに当接し、アウターアームの他端部は機関バルブに当接している。インナーアームは、一端部を中心としてアウターアームに対して傾動可能に設けられている。インナーアームとアウターアームとに連結ピンが係止されている場合、インナーアームの状態が、アウターアームに対する傾動が制限されたロック状態となる。この状態で、インナーアームがカムによって押圧されると、インナーアームとともにアウターアームが揺動して、機関バルブが駆動される。一方で、インナーアームとアウターアームとに連結ピンが係止されていない場合、インナーアームの状態が、アウターアームに対する傾動が許容されたアンロック状態となる。この状態で、インナーアームがカムによって押圧されると、インナーアームはアウターアームに対して傾動する。そのため、アウターアームは揺動せず、機関バルブは駆動されない。 The rocker arm described in Patent Document 1 has one end supported by a lash adjuster and the other end supported by an engine valve and pressed by a cam of a camshaft, so that the other end is centered on one end. To rock. The rocker arm includes an inner arm having a roller pressed by a cam and an outer arm mounted on the inner arm. One end of the inner arm is in contact with the lash adjuster, and the other end of the outer arm is in contact with the engine valve. The inner arm is provided so as to be tiltable with respect to the outer arm centering on one end. When the connecting pin is locked between the inner arm and the outer arm, the state of the inner arm is a locked state in which the tilt with respect to the outer arm is restricted. In this state, when the inner arm is pressed by the cam, the outer arm swings together with the inner arm to drive the engine valve. On the other hand, when the connecting pin is not locked between the inner arm and the outer arm, the state of the inner arm is an unlocked state in which tilting with respect to the outer arm is allowed. In this state, when the inner arm is pressed by the cam, the inner arm tilts with respect to the outer arm. Therefore, the outer arm does not swing and the engine valve is not driven.

特許文献１に記載のロッカアームには、連結ピンの位置を移動させる切り替え機構が設けられている。切り替え機構は、電動のアクチュエータと、該アクチュエータに連結されているロッドとを有している。ロッドは、一端部が連結ピンに連結されている。この切り替え機構では、アクチュエータを駆動することで、ロッドを通じて連結ピンの位置を変化させる。連結ピンがインナーアームとアウターアームとの間に配置されてこれらに係止されることで、インナーアームの状態がロック状態となる。また、連結ピンがインナーアームとアウターアームとの間の位置から移動して、これらの係止が解除されることにより、インナーアームの状態がアンロック状態となる。 The rocker arm described in Patent Document 1 is provided with a switching mechanism for moving the position of the connecting pin. The switching mechanism has an electric actuator and a rod connected to the actuator. One end of the rod is connected to a connecting pin. In this switching mechanism, the position of the connecting pin is changed through the rod by driving the actuator. The connecting pin is arranged between the inner arm and the outer arm and locked to the inner arm, so that the state of the inner arm is locked. Further, the connecting pin moves from the position between the inner arm and the outer arm, and these locks are released, so that the state of the inner arm is unlocked.

特開平８‐３０３２１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-303219

上記特許文献１に記載のロッカアームでは、切り替え機構のアクチュエータを駆動させることにより連結ピンを移動させる。このように、アクチュエータの駆動力のみによって連結ピンを駆動する場合には、連結ピンの移動量や移動速度の増大がアクチュエータの性能に依存することとなる。そのため、連結ピンの移動量や移動速度の要求の高まりに伴い、アクチュエータの性能向上が求められ、結果としてロッカアームが大型化するおそれがある。 In the rocker arm described in Patent Document 1, the connecting pin is moved by driving the actuator of the switching mechanism. In this way, when the connecting pin is driven only by the driving force of the actuator, the amount of movement of the connecting pin and the increase in the moving speed depend on the performance of the actuator. Therefore, as the demand for the moving amount and moving speed of the connecting pin increases, the performance of the actuator is required to be improved, and as a result, the rocker arm may become large.

上記課題を解決するためのロッカアームは、一端部がラッシュアジャスタによって支持されるとともに他端部が機関バルブによって支持され、カムシャフトのカムによって押圧されることにより、前記一端部を中心として前記他端部を揺動させるロッカアームであって、前記ラッシュアジャスタと当接する支持端部、及び前記機関バルブが当接する揺動端部を有するインナーアームと、前記インナーアームに対して傾動可能に設けられ、前記支持端部に載置される支点端部、前記揺動端部の上方に配置される傾動端部、及び前記傾動端部と前記揺動端部とに係止可能に配置された連結ピンを有するアウターアームと、前記アウターアームの状態を、前記インナーアームに対する傾動が制限されたロック状態と、前記インナーアームに対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構とを備え、前記切り替え機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータに連結されていて、該アクチュエータの駆動に伴い移動するロッドとを有し、前記アクチュエータを駆動させて前記ロッドと前記連結ピンとを当接させることにより、前記連結ピンの位置を、前記傾動端部と前記揺動端部との間で係止されずに前記アウターアームが前記アンロック状態となる第１位置から、前記傾動端部と前記揺動端部との間で係止されて前記アウターアームが前記ロック状態となる第２位置に切り替え、前記ロッドにおける前記連結ピンとの当接面は、前記ロッカアームの揺動に伴い該連結ピンが揺動した状態から揺動前の状態へと戻る際の揺動方向における終点側に位置する部分が、前記揺動方向の始点側に位置する部分に比して前記インナーアーム側に位置するように配置されている。 In the rocker arm for solving the above problems, one end is supported by a rush adjuster and the other end is supported by an engine valve and pressed by a cam of a camshaft, so that the other end is centered on the other end. A rocker arm that swings the portion, the inner arm having a support end portion that comes into contact with the rush adjuster and a swing end portion that comes into contact with the engine valve, and an inner arm that is tiltably provided with respect to the inner arm. A fulcrum end portion placed on the support end portion, a tilting end portion arranged above the swinging end portion, and a connecting pin arranged so as to be locked between the tilting end portion and the swinging end portion. The outer arm is provided with a switching mechanism capable of switching the state of the outer arm between a locked state in which tilting with respect to the inner arm is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the inner arm is permitted. The mechanism has an actuator and a rod that is connected to the actuator and moves with the drive of the actuator. By driving the actuator to bring the rod and the connecting pin into contact with each other, the connecting pin From the first position where the outer arm is in the unlocked state without being locked between the tilting end portion and the swinging end portion, the tilting end portion and the swinging end portion The outer arm is switched to the second position where the outer arm is locked, and the contact surface of the rod with the connecting pin swings from the swinging state of the connecting pin as the rocker arm swings. The portion located on the end point side in the swing direction when returning to the state before the movement is arranged so as to be located on the inner arm side as compared with the portion located on the start point side in the swing direction.

上記構成では、ロッドの当接面は、連結ピンが揺動した状態から揺動前の状態へと戻る際の揺動方向における終点側に位置する部分が、揺動方向の始点側に位置する部分に比してインナーアーム側に位置するように配置される。そのため、アウターアームがインナーアームに対して傾動した状態から傾動前の状態に戻る際に、アクチュエータを駆動してロッドの当接面と連結ピンとが当接する位置に該ロッドを移動させることで、連結ピンは当接面に沿ってアウターアーム側に押圧されることとなる。したがって、連結ピンを駆動させるために必要な力をアクチュエータの駆動力以外からも得ることが可能になり、ロッカアームの大型化を抑制することが可能になる。 In the above configuration, the portion of the contact surface of the rod located on the end point side in the swing direction when the connecting pin returns from the swing state to the state before swing is located on the start point side in the swing direction. It is arranged so as to be located on the inner arm side with respect to the part. Therefore, when the outer arm returns from the tilted state with respect to the inner arm to the state before tilting, the actuator is driven to move the rod to a position where the contact surface of the rod and the connecting pin come into contact with each other. The pin is pressed toward the outer arm side along the contact surface. Therefore, the force required to drive the connecting pin can be obtained from a force other than the driving force of the actuator, and it is possible to suppress the increase in size of the rocker arm.

ロッカアームを有する内燃機関の構成を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the structure of the internal combustion engine which has a rocker arm. カムシャフトの側面図。Side view of the camshaft. ロッカアームの斜視図。A perspective view of the rocker arm. インナーアームの斜視図。A perspective view of the inner arm. ロッカアームの断面図。Sectional view of the rocker arm. アウターアームの斜視図。Perspective view of the outer arm. 大カム及び小カムにおけるカム角とバルブリフト量との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the cam angle and the valve lift amount in a large cam and a small cam. ロッカアームが小カムによって揺動するときの状態を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the state when the rocker arm swings by a small cam. ロッカアームが揺動していないときの状態を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the state when the rocker arm is not swinging. ロッカアームが大カムによって揺動するときの状態を模式的に示す断面図。The cross-sectional view which shows typically the state when the rocker arm swings by a large cam. 機関バルブのバルブリフト量の推移を模式的に示すグラフ。The graph which shows the transition of the valve lift amount of an engine valve schematically.

ロッカアームの一実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。
図１に示すように、ロッカアームを有する内燃機関２００のシリンダヘッド１０には、燃焼室２０に連通している吸気ポート１１及び排気ポート１２が形成されている。吸気ポート１１には燃料噴射弁２１が配置されている。燃料噴射弁２１は、吸気ポート１１に燃料を噴射する。シリンダヘッド１０には、吸気ポート１１の上方に設けられている第１収容部１３と、排気ポート１２の上方に設けられている第２収容部１４とが形成されている。第１収容部１３及び第２収容部１４の各々は、シリンダヘッド１０の上端に対して窪んだ形状に形成されている。シリンダヘッド１０の上端部には、第１収容部１３と第２収容部１４との間に配置されている中間部１５が形成されている。中間部１５は、シリンダヘッド１０の上端に対して窪んだ形状に形成されており、第１収容部１３と第２収容部１４とを連通している。中間部１５の深さは、第１収容部１３及び第２収容部１４の各々の深さよりも浅い。そのため、シリンダヘッド１０の上端部には、第１収容部１３と第２収容部１４との間に、第１収容部１３及び第２収容部１４の底壁よりも上方に突出した保持部１６が設けられている。シリンダヘッド１０には、第１収容部１３と吸気ポート１１とを連通する第１連通孔１７が形成されている。第１連通孔１７には、円筒状に形成されている第１バルブガイド２２が固定されている。また、シリンダヘッド１０には、第２収容部１４と排気ポート１２とを連通する第２連通孔１８が形成されている。第２連通孔１８には、円筒状に形成されている第２バルブガイド２３が固定されている。 An embodiment of the rocker arm will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
As shown in FIG. 1, the cylinder head 10 of the internal combustion engine 200 having a rocker arm is formed with an intake port 11 and an exhaust port 12 communicating with the combustion chamber 20. A fuel injection valve 21 is arranged at the intake port 11. The fuel injection valve 21 injects fuel into the intake port 11. The cylinder head 10 is formed with a first accommodating portion 13 provided above the intake port 11 and a second accommodating portion 14 provided above the exhaust port 12. Each of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 is formed in a recessed shape with respect to the upper end of the cylinder head 10. An intermediate portion 15 arranged between the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 is formed at the upper end portion of the cylinder head 10. The intermediate portion 15 is formed in a recessed shape with respect to the upper end of the cylinder head 10, and communicates the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. The depth of the intermediate portion 15 is shallower than the depth of each of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. Therefore, at the upper end of the cylinder head 10, a holding portion 16 projecting above the bottom walls of the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14 between the first accommodating portion 13 and the second accommodating portion 14. Is provided. The cylinder head 10 is formed with a first communication hole 17 that communicates the first accommodating portion 13 and the intake port 11. A first valve guide 22 formed in a cylindrical shape is fixed to the first communication hole 17. Further, the cylinder head 10 is formed with a second communication hole 18 that communicates the second accommodating portion 14 and the exhaust port 12. A second valve guide 23 formed in a cylindrical shape is fixed to the second communication hole 18.

内燃機関２００には、吸気ポート１１と燃焼室２０との間を連通、遮断する吸気バルブ２４が設けられている。吸気バルブ２４は、第１バルブガイド２２を通じて吸気ポート１１から第１収容部１３まで延びている。吸気バルブ２４において第１収容部１３に配置されている上端部には、第１バルブリフタ２５が連結されている。第１バルブリフタ２５と第１収容部１３との間には、第１圧縮ばね２６が配置されている。第１圧縮ばね２６は、吸気バルブ２４を吸気ポート１１から第１収容部１３側に向けて付勢している。これにより、吸気バルブ２４は、図１に示すようにシリンダヘッド１０に当接した状態となり、吸気ポート１１と燃焼室２０との間を遮断する。 The internal combustion engine 200 is provided with an intake valve 24 that communicates with and shuts off the intake port 11 and the combustion chamber 20. The intake valve 24 extends from the intake port 11 to the first accommodating portion 13 through the first valve guide 22. A first valve lifter 25 is connected to an upper end portion of the intake valve 24 arranged in the first accommodating portion 13. A first compression spring 26 is arranged between the first valve lifter 25 and the first accommodating portion 13. The first compression spring 26 urges the intake valve 24 from the intake port 11 toward the first accommodating portion 13. As a result, the intake valve 24 comes into contact with the cylinder head 10 as shown in FIG. 1 and shuts off between the intake port 11 and the combustion chamber 20.

また、内燃機関２００には、排気ポート１２と燃焼室２０との間を連通、遮断する排気バルブ２７が設けられている。排気バルブ２７は、第２バルブガイド２３を通じて排気ポート１２から第２収容部１４まで延びている。排気バルブ２７において第２収容部１４に配置されている上端部には、第２バルブリフタ２８が連結されている。第２バルブリフタ２８と第２収容部１４との間には、第２圧縮ばね２９が配置されている。第２圧縮ばね２９は、排気バルブ２７を排気ポート１２から第２収容部１４側に向けて付勢している。これにより、排気バルブ２７は、図１に示すようにシリンダヘッド１０に当接した状態となり、排気ポート１２と燃焼室２０との間を遮断する。 Further, the internal combustion engine 200 is provided with an exhaust valve 27 that communicates with and shuts off between the exhaust port 12 and the combustion chamber 20. The exhaust valve 27 extends from the exhaust port 12 to the second accommodating portion 14 through the second valve guide 23. A second valve lifter 28 is connected to an upper end portion of the exhaust valve 27 arranged in the second accommodating portion 14. A second compression spring 29 is arranged between the second valve lifter 28 and the second accommodating portion 14. The second compression spring 29 urges the exhaust valve 27 from the exhaust port 12 toward the second accommodating portion 14. As a result, the exhaust valve 27 comes into contact with the cylinder head 10 as shown in FIG. 1 and shuts off between the exhaust port 12 and the combustion chamber 20.

内燃機関２００には、シリンダヘッド１０の保持部１６に保持されているラッシュアジャスタ３０が設けられている。ラッシュアジャスタ３０は、吸気バルブ２４及び排気バルブ２７に対応した位置に複数配置されている。ラッシュアジャスタ３０は、シリンダヘッド１０の保持部１６に埋設されているアジャスタ本体部３１と、該アジャスタ本体部３１に対して出没可能に設けられているプランジャ３２とを有している。 The internal combustion engine 200 is provided with a lash adjuster 30 held by a holding portion 16 of the cylinder head 10. A plurality of lash adjusters 30 are arranged at positions corresponding to the intake valve 24 and the exhaust valve 27. The lash adjuster 30 has an adjuster main body 31 embedded in the holding portion 16 of the cylinder head 10 and a plunger 32 provided so as to appear and disappear from the adjuster main body 31.

内燃機関２００には、一端部がラッシュアジャスタ３０によって支持され、他端部が吸気バルブ２４によって支持されている吸気側ロッカアーム５０が設けられている。吸気側ロッカアーム５０は、吸気カムシャフト３３の吸気カム３４に当接している。 The internal combustion engine 200 is provided with an intake side rocker arm 50 whose one end is supported by the lash adjuster 30 and the other end is supported by the intake valve 24. The intake side rocker arm 50 is in contact with the intake cam 34 of the intake cam shaft 33.

図２に示すように、吸気カム３４は、一対の大カム３５と、一対の大カム３５の間に配置されている小カム３６とからなる。一対の大カム３５は形状が同一であって、これらのカム山３５Ａの形状は、小カム３６のカム山３６Ａの形状よりも大きい。大カム３５及び小カム３６は、カムベース円の部分がそれぞれ吸気側ロッカアーム５０に当接している。 As shown in FIG. 2, the intake cam 34 includes a pair of large cams 35 and a small cam 36 arranged between the pair of large cams 35. The pair of large cams 35 have the same shape, and the shape of these cam ridges 35A is larger than the shape of the cam ridges 36A of the small cams 36. In the large cam 35 and the small cam 36, the cam base circle portion is in contact with the intake side rocker arm 50, respectively.

図１に示すように、内燃機関２００には、一端部がラッシュアジャスタ３０によって支持され、他端部が排気バルブ２７によって支持されている排気側ロッカアーム１３０が設けられている。排気側ロッカアーム１３０は、排気カムシャフト３７の排気カム３８に当接している。排気カム３８は、一対の大カムと、一対の大カムの間に配置されている小カムとからなり、これらの構成は、上述した吸気カム３４の構成と同様である。 As shown in FIG. 1, the internal combustion engine 200 is provided with an exhaust side rocker arm 130 whose one end is supported by the lash adjuster 30 and the other end is supported by the exhaust valve 27. The exhaust side rocker arm 130 is in contact with the exhaust cam 38 of the exhaust cam shaft 37. The exhaust cam 38 includes a pair of large cams and a small cam arranged between the pair of large cams, and these configurations are the same as those of the intake cam 34 described above.

吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３７は、シリンダヘッド１０の上端に連結されているカムハウジング３９に載置されている。カムハウジング３９には、吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３７の上端部を覆うようにカムキャップ４０が連結されている。カムキャップ４０は、複数のボルト１４０によってカムハウジング３９に締結されている。カムハウジング３９及びカムキャップ４０によって吸気カムシャフト３３及び排気カムシャフト３７が回転可能に支持されている。内燃機関２００には、カムハウジング３９の上端に連結されているシリンダヘッドカバー４１が設けられている。 The intake camshaft 33 and the exhaust camshaft 37 are mounted on a cam housing 39 connected to the upper end of the cylinder head 10. A cam cap 40 is connected to the cam housing 39 so as to cover the upper ends of the intake cam shaft 33 and the exhaust cam shaft 37. The cam cap 40 is fastened to the cam housing 39 by a plurality of bolts 140. The intake camshaft 33 and the exhaust camshaft 37 are rotatably supported by the cam housing 39 and the cam cap 40. The internal combustion engine 200 is provided with a cylinder head cover 41 connected to the upper end of the cam housing 39.

次に、吸気側ロッカアーム５０の構成について説明する。吸気側ロッカアーム５０の構成と、排気側ロッカアーム１３０の構成とは左右対称である。そのため、排気側ロッカアーム１３０の構成については、吸気側ロッカアーム５０と共通の符号を付して説明を省略する。 Next, the configuration of the intake side rocker arm 50 will be described. The configuration of the intake side rocker arm 50 and the configuration of the exhaust side rocker arm 130 are symmetrical. Therefore, the configuration of the exhaust side rocker arm 130 is designated by a reference numeral common to that of the intake side rocker arm 50, and the description thereof will be omitted.

吸気側ロッカアーム５０は、吸気バルブ２４を押し下げるためのアーム部６０を有している。
図３に示すように、アーム部６０は、インナーアーム７０と、インナーアーム７０に対して傾動可能に設けられたアウターアーム８０とを有している。 The intake side rocker arm 50 has an arm portion 60 for pushing down the intake valve 24.
As shown in FIG. 3, the arm portion 60 has an inner arm 70 and an outer arm 80 provided so as to be tiltable with respect to the inner arm 70.

図４に示すように、インナーアーム７０は、ラッシュアジャスタ３０と当接する支持端部７１と、吸気バルブ２４が当接する揺動端部７２と、支持端部７１と揺動端部７２とを接続するローラ保持部７３とを有している。 As shown in FIG. 4, the inner arm 70 connects the support end portion 71 that comes into contact with the lash adjuster 30, the swing end portion 72 that the intake valve 24 contacts, and the support end portion 71 and the swing end portion 72. It has a roller holding portion 73 and a roller holding portion 73.

図５に示すように、支持端部７１には、上方に向かって半球状に湾曲した形状のアジャスタ穴部７１Ａが形成されている。アジャスタ穴部７１Ａには、ラッシュアジャスタ３０のプランジャ３２の上端部が挿通される。これにより、インナーアーム７０の支持端部７１は、ラッシュアジャスタ３０によって支持される。図４に示すように、ローラ保持部７３は、一対のインナー側壁７４を有している。一対のインナー側壁７４には、同軸上に配置された挿通孔７４Ａが形成されている。挿通孔７４Ａにはローラ軸７５が挿通されている。ローラ軸７５は、一対のインナー側壁７４よりも外方に突出している。図４及び図５に示すように、ローラ軸７５には、ボールベアリング７６を介してローラ７７が回転可能に支持されている。ローラ７７は一対のインナー側壁７４の間に配置されている。揺動端部７２は、一対のインナー側壁７４を接続している。揺動端部７２の上端面には、平面状に形成された係止面７２Ａが形成されている。また、図５に示すように、揺動端部７２の下端部には、下端部が開口した形状のバルブ穴７２Ｂが形成されている。バルブ穴７２Ｂは円柱形状に形成されている。バルブ穴７２Ｂには、吸気バルブ２４の上端部が挿通される。これにより、インナーアーム７０の揺動端部７２は、吸気バルブ２４によって支持される。 As shown in FIG. 5, the support end portion 71 is formed with an adjuster hole portion 71A having a shape that is hemispherically curved upward. The upper end of the plunger 32 of the lash adjuster 30 is inserted into the adjuster hole 71A. As a result, the support end 71 of the inner arm 70 is supported by the lash adjuster 30. As shown in FIG. 4, the roller holding portion 73 has a pair of inner side walls 74. The pair of inner side walls 74 are formed with insertion holes 74A arranged coaxially. A roller shaft 75 is inserted through the insertion hole 74A. The roller shaft 75 projects outward from the pair of inner side walls 74. As shown in FIGS. 4 and 5, the roller shaft 75 is rotatably supported by the roller 77 via a ball bearing 76. The rollers 77 are arranged between the pair of inner side walls 74. The swinging end portion 72 connects a pair of inner side walls 74. A flat locking surface 72A is formed on the upper end surface of the swinging end portion 72. Further, as shown in FIG. 5, a valve hole 72B having an open lower end is formed at the lower end of the swing end 72. The valve hole 72B is formed in a cylindrical shape. The upper end of the intake valve 24 is inserted into the valve hole 72B. As a result, the swing end 72 of the inner arm 70 is supported by the intake valve 24.

図６に示すように、アウターアーム８０は、支点端部８１と、該支点端部８１から延びている一対のアウター側壁８２と、一対のアウター側壁８２を繋ぐ傾動端部８３とを有している。図５に示すように、支点端部８１は、インナーアーム７０の支持端部７１に載置される。支点端部８１には、上方に向かって半球状に湾曲した形状の傾動穴部８１Ａが形成されている。傾動穴部８１Ａの内周面は、アジャスタ穴部７１Ａの外周面と当接している。図３に示すように、一対のアウター側壁８２は互いに離間しており、これらの間隔は、インナーアーム７０の一対のインナー側壁７４を間に配置可能なように設定されている。傾動端部８３は、一対のアウター側壁８２を繋いでいる連結部８４と、該連結部８４から下方に延びている板状の支持壁８５とを有する。図５に示すように、連結部８４は、インナーアーム７０の揺動端部７２の上方に配置されていて、連結部８４の下面と揺動端部７２の係止面７２Ａとが対向している。また、連結部８４の先端部は揺動端部７２よりも外方に延びていて、該先端部から下方に延びている支持壁８５は、その下端が係止面７２Ａよりも下方に配置されている。支持壁８５には、ピン孔８５Ａが形成されている。 As shown in FIG. 6, the outer arm 80 has a fulcrum end portion 81, a pair of outer side walls 82 extending from the fulcrum end portion 81, and a tilting end portion 83 connecting the pair of outer side walls 82. There is. As shown in FIG. 5, the fulcrum end portion 81 is placed on the support end portion 71 of the inner arm 70. At the fulcrum end portion 81, a tilt hole portion 81A having a shape curved upward in a hemispherical shape is formed. The inner peripheral surface of the tilt hole portion 81A is in contact with the outer peripheral surface of the adjuster hole portion 71A. As shown in FIG. 3, the pair of outer side walls 82 are separated from each other, and the distance between them is set so that the pair of inner side walls 74 of the inner arm 70 can be arranged between them. The tilting end portion 83 has a connecting portion 84 connecting the pair of outer side walls 82, and a plate-shaped support wall 85 extending downward from the connecting portion 84. As shown in FIG. 5, the connecting portion 84 is arranged above the swinging end portion 72 of the inner arm 70, and the lower surface of the connecting portion 84 and the locking surface 72A of the swinging end portion 72 face each other. There is. Further, the tip of the connecting portion 84 extends outward from the swinging end portion 72, and the lower end of the support wall 85 extending downward from the tip portion is arranged below the locking surface 72A. ing. A pin hole 85A is formed in the support wall 85.

アウターアーム８０は、ピン孔８５Ａに挿通された連結ピン８６を有している。連結ピン８６は、円柱状に形成されていてピン孔８５Ａに挿通されている係止部８７と、係止部８７よりも拡径されたフランジ部８８と、該フランジ部８８を挟んで係止部８７と反対側に配置された付勢部８９とからなる。付勢部８９は、先端部が半球状に形成されている。連結ピン８６のフランジ部８８と、支持壁８５との間には、押圧ばね９０が配置されている。押圧ばね９０は、連結ピン８６を支持壁８５のピン孔８５Ａから突出する方向（図５の右方）に付勢している。なお、インナーアーム７０のローラ軸７５における両端部の各々には、図示しないトーションばねが組付けられる。トーションばねは、図３に示すようにインナーアーム７０にアウターアーム８０が載置されて互いに組付けられた状態において、インナーアーム７０の揺動端部７２がアウターアーム８０の傾動端部８３から離間するようにアウターアーム８０を付勢している。これにより、吸気側ロッカアーム５０が吸気カム３４によって押圧されていない状態において、揺動端部７２の係止面７２Ａと傾動端部８３の連結部８４の下面との間に、連結ピン８６が挿通可能な隙間が形成される。 The outer arm 80 has a connecting pin 86 inserted through the pin hole 85A. The connecting pin 86 is locked by sandwiching the locking portion 87 which is formed in a columnar shape and is inserted into the pin hole 85A, the flange portion 88 whose diameter is larger than that of the locking portion 87, and the flange portion 88. It is composed of an urging portion 89 arranged on the opposite side of the portion 87. The tip of the urging portion 89 is formed in a hemispherical shape. A pressing spring 90 is arranged between the flange portion 88 of the connecting pin 86 and the support wall 85. The pressing spring 90 urges the connecting pin 86 in the direction of projecting from the pin hole 85A of the support wall 85 (to the right in FIG. 5). A torsion spring (not shown) is attached to each of both ends of the roller shaft 75 of the inner arm 70. In the torsion spring, as shown in FIG. 3, when the outer arm 80 is mounted on the inner arm 70 and assembled to each other, the swing end 72 of the inner arm 70 is separated from the tilt end 83 of the outer arm 80. The outer arm 80 is urged so as to do so. As a result, the connecting pin 86 is inserted between the locking surface 72A of the swinging end portion 72 and the lower surface of the connecting portion 84 of the tilting end portion 83 in a state where the intake side rocker arm 50 is not pressed by the intake cam 34. A possible gap is formed.

吸気側ロッカアーム５０は、アウターアーム８０の状態を、インナーアーム７０に対する傾動が制限されたロック状態と、インナーアーム７０に対する傾動が許容されたアンロック状態とに切り替え可能な切り替え機構１００を備えている。 The intake side rocker arm 50 includes a switching mechanism 100 capable of switching the state of the outer arm 80 between a locked state in which tilting with respect to the inner arm 70 is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the inner arm 70 is permitted. ..

図１に示すように、切り替え機構１００は、アクチュエータとしての電磁ソレノイドバルブ１１０と、電磁ソレノイドバルブ１１０に連結されているロッド１２０とを有している。電磁ソレノイドバルブ１１０は、ロッド１２０が挿通される摺動穴１１２が形成されたハウジング部１１１と、該ハウジング部１１１において摺動穴１１２の周囲を囲うように配置されたコイル１１３と、摺動穴１１２内に配置されていてロッド１２０をハウジング部１１１側（図１の右側）に付勢する付勢ばね１１４とからなる。摺動穴１１２は、シリンダヘッド１０の側面に開口している支持孔部１１２Ａと、該支持孔部１１２Ａよりもシリンダヘッド１０から離間する側（図１の右側）に配置されていて、支持孔部１１２Ａよりも拡径された収容室１１２Ｂとからなる。 As shown in FIG. 1, the switching mechanism 100 has an electromagnetic solenoid valve 110 as an actuator and a rod 120 connected to the electromagnetic solenoid valve 110. The solenoid valve 110 includes a housing portion 111 in which a sliding hole 112 through which the rod 120 is inserted is formed, a coil 113 arranged so as to surround the sliding hole 112 in the housing portion 111, and a sliding hole. It is composed of an urging spring 114 which is arranged in 112 and urges the rod 120 to the housing portion 111 side (right side in FIG. 1). The sliding holes 112 are arranged on a support hole portion 112A that is open on the side surface of the cylinder head 10 and a side (right side in FIG. 1) that is separated from the support hole portion 112A from the cylinder head 10 and is a support hole. It is composed of a storage chamber 112B having a diameter larger than that of the portion 112A.

ロッド１２０は、磁性材料から構成されている。ロッド１２０は、収容室１１２Ｂに収容されている付勢端部１２１と、該付勢端部１２１よりもハウジング部１１１から離間する側（図１の左側）に配置されている円柱状の棒部１２２とからなる。棒部１２２の先端部には、該棒部１２２の中心軸Ｌに対して所定角度θだけ傾斜した傾斜面１２２Ａが形成されている。シリンダヘッド１０には、摺動穴１１２の開口に対応する位置に駆動孔１９が形成されている。駆動孔１９と摺動穴１１２とは連通している。ロッド１２０の棒部１２２は、駆動孔１９を通じて第１収容部１３まで延びている。付勢ばね１１４は、収容室１１２Ｂのシリンダヘッド１０側（図１の左側）の端面と、ロッド１２０の付勢端部１２１におけるシリンダヘッド１０側の端面との間に配置されている。 The rod 120 is made of a magnetic material. The rod 120 is a columnar rod portion arranged on a side (left side in FIG. 1) separated from the urging end portion 121 housed in the storage chamber 112B and the housing portion 111 from the urging end portion 121. It consists of 122. An inclined surface 122A inclined by a predetermined angle θ with respect to the central axis L of the rod portion 122 is formed at the tip end portion of the rod portion 122. A drive hole 19 is formed in the cylinder head 10 at a position corresponding to the opening of the sliding hole 112. The drive hole 19 and the sliding hole 112 communicate with each other. The rod portion 122 of the rod 120 extends to the first accommodating portion 13 through the drive hole 19. The urging spring 114 is arranged between the end surface of the accommodating chamber 112B on the cylinder head 10 side (left side in FIG. 1) and the end surface of the rod 120 on the cylinder head 10 side in the urging end portion 121.

図２に示すように、一対の大カム３５はアウターアーム８０に当接し、小カム３６はインナーアーム７０に当接している。吸気カムシャフト３３の回転に伴って、大カム３５または小カム３６によって吸気側ロッカアーム５０が下方に押圧される。これにより、吸気側ロッカアーム５０は、ラッシュアジャスタ３０によって支持されている一端部を支点として、吸気バルブ２４によって支持されている他端部を下方に揺動させる。その結果、吸気バルブ２４が駆動されて、吸気ポート１１と燃焼室２０とが連通し、吸気ポート１１を流れる空気及び燃料が燃焼室２０に導入される。 As shown in FIG. 2, the pair of large cams 35 are in contact with the outer arm 80, and the small cams 36 are in contact with the inner arm 70. As the intake camshaft 33 rotates, the intake side rocker arm 50 is pressed downward by the large cam 35 or the small cam 36. As a result, the intake side rocker arm 50 swings the other end supported by the intake valve 24 downward with one end supported by the lash adjuster 30 as a fulcrum. As a result, the intake valve 24 is driven, the intake port 11 and the combustion chamber 20 communicate with each other, and the air and fuel flowing through the intake port 11 are introduced into the combustion chamber 20.

図７には、大カム３５によって吸気バルブ２４を駆動したときのバルブリフト量を実線で示している。また、小カム３６によって吸気バルブ２４を駆動したときのバルブリフト量を一点鎖線で示している。図７に示すように、吸気カム３４では、同一のカム角において、大カム３５によって吸気バルブ２４を駆動したときのバルブリフト量が、小カム３６によって吸気バルブ２４を駆動したときのバルブリフト量よりも大きくなるように、大カム３５のカム山３５Ａの形状及び小カム３６のカム山３６Ａの形状が設計されている。 In FIG. 7, the valve lift amount when the intake valve 24 is driven by the large cam 35 is shown by a solid line. Further, the valve lift amount when the intake valve 24 is driven by the small cam 36 is indicated by a chain line. As shown in FIG. 7, in the intake cam 34, the valve lift amount when the intake valve 24 is driven by the large cam 35 and the valve lift amount when the intake valve 24 is driven by the small cam 36 at the same cam angle. The shape of the cam ridge 35A of the large cam 35 and the shape of the cam ridge 36A of the small cam 36 are designed so as to be larger than the above.

本実施形態では、次のようにして吸気側ロッカアーム５０におけるアウターアーム８０の状態を切り替える。
図８に示すように、ロッド１２０が連結ピン８６から離間した位置（図８の実線）にあるときには、連結ピン８６が支持壁８５から突出していて、揺動端部７２の係止面７２Ａと傾動端部８３の連結部８４の下面との間に配置されない。そのため、アウターアーム８０は、インナーアーム７０に対する傾動が許容されたアンロック状態となる。このときの連結ピン８６の位置を第１位置という。この状態では、図８に実線で示すように、吸気カム３４の小カム３６がインナーアーム７０のローラ７７を押圧し、吸気カム３４の大カム３５がアウターアーム８０のアウター側壁８２を押圧すると、大カム３５のカム山３５Ａと小カム３６のカム山３６Ａとの形状の差の分だけ、アウターアーム８０はインナーアーム７０に対して傾動する。この状態では、アウターアーム８０が大カム３５によって押圧された力は、インナーアーム７０へは伝達されず、吸気側ロッカアーム５０は、小カム３６による揺動を行う。その結果、吸気バルブ２４は、小カム３６のカム山３６Ａの形状に対応したバルブリフト量で駆動される。図８には、小カム３６によって吸気側ロッカアーム５０が最も押し下げられたときの状態、すなわち、連結ピン８６の位置が揺動前の状態へと戻る際の揺動方向における始点の位置となったときの状態を二点鎖線で示している。 In the present embodiment, the state of the outer arm 80 in the intake side rocker arm 50 is switched as follows.
As shown in FIG. 8, when the rod 120 is at a position separated from the connecting pin 86 (solid line in FIG. 8), the connecting pin 86 protrudes from the support wall 85 and is aligned with the locking surface 72A of the swinging end portion 72. It is not arranged between the tilting end portion 83 and the lower surface of the connecting portion 84. Therefore, the outer arm 80 is in an unlocked state in which tilting with respect to the inner arm 70 is allowed. The position of the connecting pin 86 at this time is called the first position. In this state, as shown by the solid line in FIG. 8, when the small cam 36 of the intake cam 34 presses the roller 77 of the inner arm 70 and the large cam 35 of the intake cam 34 presses the outer side wall 82 of the outer arm 80, The outer arm 80 tilts with respect to the inner arm 70 by the difference in shape between the cam ridge 35A of the large cam 35 and the cam ridge 36A of the small cam 36. In this state, the force pressed by the large cam 35 on the outer arm 80 is not transmitted to the inner arm 70, and the intake side rocker arm 50 swings by the small cam 36. As a result, the intake valve 24 is driven by a valve lift amount corresponding to the shape of the cam ridge 36A of the small cam 36. In FIG. 8, the state when the intake side rocker arm 50 is pushed down most by the small cam 36, that is, the position of the start point in the swing direction when the position of the connecting pin 86 returns to the state before swing. The state of time is indicated by a two-dot chain line.

吸気側ロッカアーム５０が図８に実線の矢印で示す方向に押し下げられることから、連結ピン８６の位置はロッド１２０よりも下方に配置される。切り替え機構１００では、吸気側ロッカアーム５０が揺動しているタイミングにおいてコイル１１３への通電を行い、電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動する。電磁ソレノイドバルブ１１０が駆動されると、図８に一点鎖線の矢印で示すように、ロッド１２０は、駆動前の状態（図８の実線）から、付勢ばね１１４の付勢力に抗して第１収容部１３側（図８の左側）に突出した状態（図８の二点鎖線）となる。 Since the intake side rocker arm 50 is pushed down in the direction indicated by the solid arrow in FIG. 8, the position of the connecting pin 86 is arranged below the rod 120. In the switching mechanism 100, the coil 113 is energized at the timing when the intake side rocker arm 50 is swinging, and the electromagnetic solenoid valve 110 is driven. When the solenoid valve 110 is driven, as shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 8, the rod 120 changes from the state before driving (solid line in FIG. 8) against the urging force of the urging spring 114. 1 It is in a state of protruding toward the accommodating portion 13 side (left side in FIG. 8) (two-dot chain line in FIG. 8).

その後、図９に示すように、吸気側ロッカアーム５０が揺動した状態から揺動前の状態へと戻る際には、連結ピン８６の付勢部８９とロッド１２０の傾斜面１２２Ａとが当接する。すなわち、ロッド１２０の傾斜面１２２Ａは連結ピン８６との当接面に相当する。ロッド１２０の傾斜面１２２Ａは、吸気側ロッカアーム５０の揺動に伴って連結ピン８６が揺動した状態から揺動前の状態へと戻る際の揺動方向（図９の実線の矢印方向）における終点側に位置する部分が、該揺動方向の始点側に位置する部分に比してインナーアーム７０側に位置するように配置されている。すなわち、ロッド１２０の傾斜面１２２Ａは、上端部が下端部に比してインナーアーム７０側に突出した形状に形成されている。なお、図９に示すように、吸気側ロッカアーム５０が吸気カム３４のカムベース円と当接しているときの連結ピン８６の位置が、吸気側ロッカアーム５０が揺動前の状態へと戻る際の揺動方向における終点の位置となる。図９に一点鎖線の矢印で示すように、連結ピン８６が揺動前の状態に戻る過程において、該連結ピン８６の付勢部８９はロッド１２０の傾斜面１２２Ａに沿ってアウターアーム８０側に押圧される。そして、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了したときには、連結ピン８６は支持壁８５に挿通された状態となり、連結ピン８６の係止部８７が揺動端部７２の係止面７２Ａと傾動端部８３の連結部８４の下面との間に配置された状態となる。その結果、アウターアーム８０は、インナーアーム７０に対する傾動が制限されたロック状態となる。このときの連結ピン８６の位置を第２位置という。 After that, as shown in FIG. 9, when the intake side rocker arm 50 returns from the swinging state to the state before swinging, the urging portion 89 of the connecting pin 86 and the inclined surface 122A of the rod 120 come into contact with each other. .. That is, the inclined surface 122A of the rod 120 corresponds to the contact surface with the connecting pin 86. The inclined surface 122A of the rod 120 is in the swing direction (in the direction of the solid line arrow in FIG. 9) when the connecting pin 86 returns from the swing state to the state before swinging due to the swing of the intake side rocker arm 50. The portion located on the end point side is arranged so as to be located on the inner arm 70 side as compared with the portion located on the start point side in the swing direction. That is, the inclined surface 122A of the rod 120 is formed so that the upper end portion protrudes toward the inner arm 70 side with respect to the lower end portion. As shown in FIG. 9, the position of the connecting pin 86 when the intake side rocker arm 50 is in contact with the cam base circle of the intake cam 34 is shaken when the intake side rocker arm 50 returns to the state before swinging. It is the position of the end point in the direction of movement. As shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 9, in the process of returning the connecting pin 86 to the state before swinging, the urging portion 89 of the connecting pin 86 is moved to the outer arm 80 side along the inclined surface 122A of the rod 120. Be pressed. When the swing of the intake side rocker arm 50 is completed, the connecting pin 86 is inserted into the support wall 85, and the locking portion 87 of the connecting pin 86 is connected to the locking surface 72A of the swing end portion 72 and the tilting end. It is in a state of being arranged between the lower surface of the connecting portion 84 of the portion 83 and the lower surface of the connecting portion 84. As a result, the outer arm 80 is in a locked state in which tilting with respect to the inner arm 70 is restricted. The position of the connecting pin 86 at this time is called the second position.

図１０に示すように、このように、連結ピン８６の位置を第１位置から第２位置へと切り替えた状態では、吸気カムシャフト３３の回転に伴って大カム３５がアウターアーム８０に当接すると、大カム３５からの力はインナーアーム７０へと伝達されるため、アウターアーム８０とともにインナーアーム７０も揺動する。これにより、インナーアーム７０は小カム３６のカム山３６Ａには当接せず、吸気側ロッカアーム５０は、大カム３５による揺動を行う。その結果、吸気バルブ２４は、大カム３５のカム山３５Ａの形状に対応したバルブリフト量で駆動される。なお、吸気側ロッカアーム５０が揺動している間は、インナーアーム７０とアウターアーム８０とによる挟持力が押圧ばね９０の付勢力よりも大きくなることから、連結ピン８６がインナーアーム７０とアウターアーム８０との間に挟まれて第２位置に保持される。 As shown in FIG. 10, in the state where the position of the connecting pin 86 is switched from the first position to the second position in this way, the large cam 35 abuts on the outer arm 80 as the intake camshaft 33 rotates. Then, since the force from the large cam 35 is transmitted to the inner arm 70, the inner arm 70 swings together with the outer arm 80. As a result, the inner arm 70 does not come into contact with the cam ridge 36A of the small cam 36, and the intake side rocker arm 50 swings by the large cam 35. As a result, the intake valve 24 is driven by a valve lift amount corresponding to the shape of the cam ridge 35A of the large cam 35. While the intake side rocker arm 50 is swinging, the holding force between the inner arm 70 and the outer arm 80 is larger than the urging force of the pressing spring 90, so that the connecting pin 86 is the inner arm 70 and the outer arm. It is sandwiched between 80 and held in the second position.

切り替え機構１００では、吸気側ロッカアーム５０が揺動しているタイミングにおいてコイル１１３への通電を停止することで、ロッド１２０を付勢ばね１１４の付勢力によって駆動前の位置（図８の実線）まで移動させる。この場合、吸気側ロッカアーム５０が揺動前の状態に戻ったときに、連結ピン８６とロッド１２０とは離間した状態となる。このように、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了した状態では、吸気カム３４からの押圧力が減少し、揺動端部７２の係止面７２Ａと傾動端部８３の連結部８４の下面との間が離間することから、連結ピン８６に作用する挟持力が押圧ばね９０の付勢力よりも小さくなる。その結果、連結ピン８６は、押圧ばね９０の付勢力によって係止部８７が揺動端部７２の係止面７２Ａと傾動端部８３の連結部８４の下面との間から離間した位置に配置され、第２位置から第１位置へと切り替えられる。 In the switching mechanism 100, the energization of the coil 113 is stopped at the timing when the intake side rocker arm 50 is swinging, so that the rod 120 is moved to the position before being driven by the urging force of the urging spring 114 (solid line in FIG. 8). Move. In this case, when the intake side rocker arm 50 returns to the state before swinging, the connecting pin 86 and the rod 120 are separated from each other. In this way, when the swing of the intake side rocker arm 50 is completed, the pressing force from the intake cam 34 is reduced, and the locking surface 72A of the swing end 72 and the lower surface of the connecting portion 84 of the tilting end 83 are formed. Since the spaces are separated from each other, the holding force acting on the connecting pin 86 becomes smaller than the urging force of the pressing spring 90. As a result, the connecting pin 86 is arranged at a position where the locking portion 87 is separated from the locking surface 72A of the swinging end portion 72 and the lower surface of the connecting portion 84 of the tilting end portion 83 by the urging force of the pressing spring 90. Then, the position is switched from the second position to the first position.

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ロッド１２０の傾斜面１２２Ａは、連結ピン８６が揺動した状態から揺動前の状態へと戻る際の揺動方向における終点側に位置する部分が、揺動方向の始点側に位置する部分に比してインナーアーム７０側に位置するように配置されている。そのため、アウターアーム８０がインナーアーム７０に対して傾動した状態から傾動前の状態に戻る際に、電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動してロッド１２０の傾斜面１２２Ａと連結ピン８６とが当接する位置に該ロッド１２０を移動させることで、連結ピン８６を傾斜面１２２Ａに沿ってアウターアーム８０側に押圧することができる。このように、連結ピン８６を駆動させるために必要な力を吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０の揺動力から得ることが可能になることから、電磁ソレノイドバルブ１１０において要求される駆動力を抑制することができる。したがって、吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０の大型化を抑制することができる。 The operation and effect of this embodiment will be described.
(1) The portion of the inclined surface 122A of the rod 120 located on the end point side in the swing direction when the connecting pin 86 returns from the swing state to the state before swing is located on the start point side in the swing direction. It is arranged so as to be located on the inner arm 70 side with respect to the portion to be used. Therefore, when the outer arm 80 returns from the state of being tilted with respect to the inner arm 70 to the state before tilting, the electromagnetic solenoid valve 110 is driven to the position where the inclined surface 122A of the rod 120 and the connecting pin 86 come into contact with each other. By moving the rod 120, the connecting pin 86 can be pressed toward the outer arm 80 along the inclined surface 122A. In this way, the force required to drive the connecting pin 86 can be obtained from the swinging force of the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130, so that the driving force required for the solenoid valve 110 is suppressed. can do. Therefore, it is possible to suppress the increase in size of the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130.

（２）図１１に示すように、連結ピン８６の位置を、インナーアーム７０とアウターアーム８０との間から離間した第１位置と、インナーアーム７０とアウターアーム８０との間に配置された第２位置との間で切り替えることのできるタイミングは、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されていないときの限られた短い期間内（例えばｄ１，ｄ２）である。従来の構成では、この限られた期間内に切り替え機構１００の電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動することで、連結ピン８６を移動させてインナーアーム７０とアウターアーム８０との間に配置させる。そのため、従来の構成では、ロッカアームの状態の切り替え精度を担保するために、電磁ソレノイドバルブ１１０の応答速度を相応に高める必要があり、結果として電磁ソレノイドバルブ１１０の大型化が必要となるおそれがある。 (2) As shown in FIG. 11, the position of the connecting pin 86 is the first position separated from the inner arm 70 and the outer arm 80, and the position of the connecting pin 86 is arranged between the inner arm 70 and the outer arm 80. The timing that can be switched between the two positions is within a limited short period (for example, d1 and d2) when the intake side rocker arm 50 is not pressed by the intake cam 34. In the conventional configuration, by driving the solenoid valve 110 of the switching mechanism 100 within this limited period, the connecting pin 86 is moved and arranged between the inner arm 70 and the outer arm 80. Therefore, in the conventional configuration, it is necessary to appropriately increase the response speed of the solenoid valve 110 in order to ensure the accuracy of switching the state of the rocker arm, and as a result, the solenoid valve 110 may need to be enlarged. ..

本実施形態では、連結ピン８６が揺動しているときに電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動して、連結ピン８６が揺動している期間Ｄ１においてロッド１２０を第１収容部１３側に突出させる。そして、ロッド１２０と連結ピン８６との摺動に伴い、連結ピン８６の揺動の戻り過程において連結ピン８６をインナーアーム７０とアウターアーム８０との間に挿通させるための付勢力を発生させている。連結ピン８６は、この付勢力によって、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了するタイミングにおいて、インナーアーム７０とアウターアーム８０との間に挿通される。このため、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了する前において電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動させても、連結ピン８６をインナーアーム７０とアウターアーム８０との間に挿通することが可能になる。 In the present embodiment, the solenoid valve 110 is driven when the connecting pin 86 is swinging, and the rod 120 is projected toward the first accommodating portion 13 during the period D1 when the connecting pin 86 is swinging. Then, as the rod 120 and the connecting pin 86 slide, an urging force for inserting the connecting pin 86 between the inner arm 70 and the outer arm 80 is generated in the return process of the swing of the connecting pin 86. There is. The connecting pin 86 is inserted between the inner arm 70 and the outer arm 80 at the timing when the swing of the intake side rocker arm 50 ends by this urging force. Therefore, even if the solenoid valve 110 is driven before the swing of the intake side rocker arm 50 is completed, the connecting pin 86 can be inserted between the inner arm 70 and the outer arm 80.

また、連結ピン８６は押圧ばね９０によって付勢されている。そのため、連結ピン８６が第２位置にある場合、吸気側ロッカアーム５０が揺動しているときに電磁ソレノイドバルブ１１０の駆動を停止してロッド１２０を移動させることで、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了するタイミングにおいて、連結ピン８６をインナーアーム７０とアウターアーム８０との間から離間させることができる。このため、吸気側ロッカアーム５０の揺動が終了する前において電磁ソレノイドバルブ１１０の駆動を停止しても、連結ピン８６をインナーアーム７０とアウターアーム８０との間から離間させることが可能になる。 Further, the connecting pin 86 is urged by the pressing spring 90. Therefore, when the connecting pin 86 is in the second position, the intake side rocker arm 50 swings by stopping the drive of the solenoid valve 110 and moving the rod 120 when the intake side rocker arm 50 swings. The connecting pin 86 can be separated from the inner arm 70 and the outer arm 80 at the timing when the above is completed. Therefore, even if the driving of the solenoid valve 110 is stopped before the swing of the intake side rocker arm 50 is completed, the connecting pin 86 can be separated from the inner arm 70 and the outer arm 80.

このように、本実施形態によれば、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されていない期間（ｄ１，ｄ２）だけでなく、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されている期間（Ｄ１，Ｄ２）において電磁ソレノイドバルブ１１０の駆動を制御することで、連結ピン８６の位置を切り替えることができる。したがって、電磁ソレノイドバルブ１１０の応答速度を高める必要性を低下させることができ、電磁ソレノイドバルブ１１０の大型化を一層抑制することにも貢献できる。なお、上記の作用及び効果は、排気側ロッカアーム１３０についても同様である。 As described above, according to the present embodiment, not only the period during which the intake side rocker arm 50 is not pressed by the intake cam 34 (d1, d2) but also the period during which the intake side rocker arm 50 is pressed by the intake cam 34 (D1). , D2), the position of the connecting pin 86 can be switched by controlling the drive of the solenoid valve 110. Therefore, it is possible to reduce the need to increase the response speed of the solenoid valve 110, and it is possible to further suppress the increase in size of the solenoid valve 110. The above actions and effects are the same for the exhaust side rocker arm 130.

（３）連結ピン８６は、付勢部８９の先端部が半球状に形成されている。そのため、連結ピン８６とロッド１２０の傾斜面１２２Ａとが当接したときの摩擦が抑えられ、連結ピン８６の移動を円滑にすることが可能になる。 (3) The tip of the urging portion 89 of the connecting pin 86 is formed in a hemispherical shape. Therefore, the friction when the connecting pin 86 and the inclined surface 122A of the rod 120 come into contact with each other is suppressed, and the connecting pin 86 can be smoothly moved.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・連結ピン８６の付勢部８９の先端部の形状は、半球状に限らない。例えば、連結ピン８６が揺動前の位置に配置された状態において、先端部がロッド１２０の中心軸Ｌと直交する端面を有するものであってもよいし、先端部がロッド１２０側ほど先細りした錐体形状であってもよい。また、先端部がロッド１２０の傾斜面１２２Ａと平行な端面を有していてもよい。 This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
The shape of the tip of the urging portion 89 of the connecting pin 86 is not limited to a hemisphere. For example, in a state where the connecting pin 86 is arranged at the position before swinging, the tip portion may have an end surface orthogonal to the central axis L of the rod 120, or the tip portion may be tapered toward the rod 120 side. It may be in the shape of a cone. Further, the tip portion may have an end surface parallel to the inclined surface 122A of the rod 120.

・電磁ソレノイドバルブ１１０の駆動タイミングの設定は上記実施形態のものに限らない。例えば、内燃機関２００の機関回転速度が低く、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されていない期間ｄ１が長いときには、該期間ｄ１において電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動する。一方で、内燃機関２００の機関回転速度が高く、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されていない期間ｄ１が短いときには、吸気カム３４によって吸気側ロッカアーム５０が押圧されている期間Ｄ１において電磁ソレノイドバルブ１１０を駆動するといった駆動タイミングの設定態様を採用することも可能である。 The setting of the drive timing of the solenoid valve 110 is not limited to that of the above embodiment. For example, when the engine rotation speed of the internal combustion engine 200 is low and the period d1 in which the intake side rocker arm 50 is not pressed by the intake cam 34 is long, the electromagnetic solenoid valve 110 is driven in the period d1. On the other hand, when the engine rotation speed of the internal combustion engine 200 is high and the period d1 in which the intake side rocker arm 50 is not pressed by the intake cam 34 is short, the electromagnetic solenoid is in the period D1 in which the intake side rocker arm 50 is pressed by the intake cam 34. It is also possible to adopt a drive timing setting mode such as driving the valve 110.

・吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０の一方のみを上記実施形態と同様の構成にすることも可能である。すなわち、吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０のうち、一方のロッド１２０にのみ傾斜面１２２Ａを設け、他方のロッド１２０には傾斜面１２２Ａを設けない構成としてもよい。また、上記実施形態では、吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０の双方を備える構成を例示したが、吸気側ロッカアーム５０及び排気側ロッカアーム１３０の一方を省略することも可能である。なお、一方のロッカアームを省略した場合には、カムと機関バルブとを直接当接するようにしてもよいし、カムの力を機関バルブに作用させるための他の機構を備えるようにしてもよい。 -It is also possible to configure only one of the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130 in the same configuration as in the above embodiment. That is, of the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130, the inclined surface 122A may be provided only on one rod 120, and the inclined surface 122A may not be provided on the other rod 120. Further, in the above embodiment, the configuration including both the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130 is illustrated, but one of the intake side rocker arm 50 and the exhaust side rocker arm 130 can be omitted. When one of the rocker arms is omitted, the cam and the engine valve may be brought into direct contact with each other, or another mechanism for applying the force of the cam to the engine valve may be provided.

１０…シリンダヘッド、１１…吸気ポート、１２…排気ポート、１３…第１収容部、１４…第２収容部、１５…中間部、１６…保持部、１７…第１連通孔、１８…第２連通孔、１９…駆動孔、２０…燃焼室、２１…燃料噴射弁、２２…第１バルブガイド、２３…第２バルブガイド、２４…吸気バルブ、２５…第１バルブリフタ、２６…第１圧縮ばね、２７…排気バルブ、２８…第２バルブリフタ、２９…第２圧縮ばね、３０…ラッシュアジャスタ、３１…アジャスタ本体部、３２…プランジャ、３３…吸気カムシャフト、３４…吸気カム、３５…大カム、３５Ａ…カム山、３６…小カム、３６Ａ…カム山、３７…排気カムシャフト、３８…排気カム、３９…カムハウジング、４０…カムキャップ、４１…シリンダヘッドカバー、５０…吸気側ロッカアーム、６０…アーム部、７０…インナーアーム、７１…支持端部、７１Ａ…アジャスタ穴部、７２…揺動端部、７２Ａ…係止面、７２Ｂ…バルブ穴、７３…ローラ保持部、７４…インナー側壁、７４Ａ…挿通孔、７５…ローラ軸、７６…ボールベアリング、７７…ローラ、８０…アウターアーム、８１…支点端部、８１Ａ…傾動穴部、８２…アウター側壁、８３…傾動端部、８４…連結部、８５…支持壁、８５Ａ…ピン孔、８６…連結ピン、８７…係止部、８８…フランジ部、８９…付勢部、９０…押圧ばね、１００…切り替え機構、１１０…電磁ソレノイドバルブ、１１１…ハウジング部、１１２…摺動穴、１１２Ａ…支持孔部、１１２Ｂ…収容室、１１３…コイル、１１４…付勢ばね、１２０…ロッド、１２１…付勢端部、１２２…棒部、１２２Ａ…傾斜面、１３０…排気側ロッカアーム、１４０…ボルト、２００…内燃機関。 10 ... Cylinder head, 11 ... Intake port, 12 ... Exhaust port, 13 ... 1st accommodating part, 14 ... 2nd accommodating part, 15 ... Intermediate part, 16 ... Holding part, 17 ... 1st communication hole, 18 ... 2nd Communication hole, 19 ... Drive hole, 20 ... Combustion chamber, 21 ... Fuel injection valve, 22 ... 1st valve guide, 23 ... 2nd valve guide, 24 ... Intake valve, 25 ... 1st valve lifter, 26 ... 1st compression spring , 27 ... Exhaust valve, 28 ... 2nd valve lifter, 29 ... 2nd compression spring, 30 ... Rush adjuster, 31 ... Adjuster body, 32 ... Plunger, 33 ... Intake camshaft, 34 ... Intake cam, 35 ... Large cam, 35A ... Cam mountain, 36 ... Small cam, 36A ... Cam mountain, 37 ... Exhaust camshaft, 38 ... Exhaust cam, 39 ... Cam housing, 40 ... Cam cap, 41 ... Cylinder head cover, 50 ... Intake side rocker arm, 60 ... Arm Part, 70 ... Inner arm, 71 ... Support end, 71A ... Adjuster hole, 72 ... Swinging end, 72A ... Locking surface, 72B ... Valve hole, 73 ... Roller holding part, 74 ... Inner side wall, 74A ... Insertion hole, 75 ... roller shaft, 76 ... ball bearing, 77 ... roller, 80 ... outer arm, 81 ... fulcrum end, 81A ... tilting hole, 82 ... outer side wall, 83 ... tilting end, 84 ... connecting part, 85 ... support wall, 85A ... pin hole, 86 ... connecting pin, 87 ... locking part, 88 ... flange part, 89 ... urging part, 90 ... pressing spring, 100 ... switching mechanism, 110 ... electromagnetic solenoid valve, 111 ... Housing part, 112 ... sliding hole, 112A ... support hole part, 112B ... accommodation chamber, 113 ... coil, 114 ... urging spring, 120 ... rod, 121 ... urging end part, 122 ... rod part, 122A ... inclined surface , 130 ... Exhaust side rocker arm, 140 ... Bolt, 200 ... Internal engine.

Claims

A rocker arm in which one end is supported by a lash adjuster and the other end is supported by an engine valve and pressed by a cam of a camshaft to swing the other end around the one end.
An inner arm having a support end portion that comes into contact with the lash adjuster and a swing end portion that comes into contact with the engine valve.
A fulcrum end portion provided so as to be tiltable with respect to the inner arm and placed on the support end portion, a tilting end portion arranged above the swinging end portion, and the tilting end portion and the swinging end portion. An outer arm with a connecting pin that can be locked to the part,
It is provided with a switching mechanism capable of switching the state of the outer arm between a locked state in which tilting with respect to the inner arm is restricted and an unlocked state in which tilting with respect to the inner arm is permitted.
The switching mechanism is
Actuator and
It has a rod that is connected to the actuator and moves with the drive of the actuator.
By driving the actuator to bring the rod into contact with the connecting pin, the outer arm can move the position of the connecting pin without being locked between the tilting end portion and the swinging end portion. From the first position in the unlocked state, the outer arm is switched to the second position in which the outer arm is locked between the tilting end portion and the swinging end portion.
The contact surface of the rod with the connecting pin has a portion located on the end point side in the swing direction when the connecting pin returns from the swinging state to the state before swinging due to the swinging of the rocker arm. A rocker arm arranged so as to be located on the inner arm side as compared with a portion located on the starting point side in the swing direction.