以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図36は作業車両1の平面図であり、図37は作業車両1の側面図である。作業車両1は、農作業を行うための車両であり、本実施形態の場合はトラクタである。以下、作業車両1がトラクタ1であるとして説明する。但し、作業車両1はトラクタには限定されない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 36 is a plan view of the work vehicle 1, and FIG. 37 is a side view of the work vehicle 1. The work vehicle 1 is a vehicle for performing agricultural work, and is a tractor in the case of the present embodiment. Hereinafter, the work vehicle 1 will be described as the tractor 1. However, the work vehicle 1 is not limited to the tractor.
以下の説明において、トラクタ1の運転席10に着座した運転者の前側(図36、図37の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図36、図37の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図36の矢印B1方向)を左方、運転者の右側(図36の矢印B2方向)を右方として説明する。また、図36、図37の矢印K1で示す方向を前後方向として説明する。また、前後方向に直交する水平方向(図37の矢印K2方向)を車体幅方向という。また、車体幅方向であって、トラクタ1の中央部から右部又は左部へ向かう方向を車体外方という。また、車体幅方向であって、トラクタ1の右部又は左部からトラクタ1の中央部へ向かう方向を車体内方という。
<作業車両の全体構成>
図36、図37に示すように、トラクタ1は、車体2と、走行装置3と、連結部4と、を備えている。
In the following description, the front side of the driver seated in the driver's seat 10 of the tractor 1 (direction of arrow A1 in FIG. 36 and FIG. 37) is forward, and the rear side of the driver (direction of arrow A2 in FIG. 36 and FIG. 37) is rearward. The left side of the driver (direction of arrow B1 in FIG. 36) will be described as the left side, and the right side of the driver (direction of arrow B2 in FIG. 36) will be described as the right side. Further, the direction indicated by the arrow K1 in FIGS. 36 and 37 will be described as the front-rear direction. Further, the horizontal direction (direction of arrow K2 in FIG. 37) orthogonal to the front-rear direction is referred to as a vehicle body width direction. Further, in the vehicle body width direction, the direction from the central portion of the tractor 1 toward the right portion or the left portion is referred to as the vehicle body outer side. Further, the direction of the width of the vehicle body from the right or left portion of the tractor 1 toward the center of the tractor 1 is referred to as the inside of the vehicle body.
<Overall configuration of work vehicle>
As shown in FIGS. 36 and 37, the tractor 1 includes a vehicle body 2, a traveling device 3, and a connecting portion 4.
図37に示すように、車体2は、車体フレーム5と、クラッチハウジング6と、ミッションケース7とを有している。車体フレーム5は、車体2の前後方向に延びている。車体フレーム5には、原動機8が搭載されている。本実施形態の場合、原動機8はエンジン8である。エンジン8の上方は、ボンネット29により覆われている。クラッチハウジング6は、エンジン8の後部に連設されており、クラッチを収容している。ミッションケース7は、クラッチハウジング6の後部に連結されており、変速装置や後輪差動装置等を収容している。変速装置は、主変速装置と副変速装置とを含む。ミッションケース7の後方にはPTO軸9が突出している。
As shown in FIG. 37, the vehicle body 2 has a vehicle body frame 5, a clutch housing 6, and a mission case 7. The vehicle body frame 5 extends in the front-rear direction of the vehicle body 2. The prime mover 8 is mounted on the vehicle body frame 5. In the case of this embodiment, the prime mover 8 is an engine 8. The upper part of the engine 8 is covered with a bonnet 29. The clutch housing 6 is connected to the rear portion of the engine 8 and houses the clutch. The transmission case 7 is connected to the rear portion of the clutch housing 6 and houses a transmission, a rear wheel differential, and the like. The transmission includes a main transmission and an auxiliary transmission. A PTO shaft 9 projects behind the mission case 7.
走行装置3は、車体2の前部に設けられた前輪3Fと、車体2の後部に設けられた後輪3Rとを有している。前輪3Fは、車体フレーム5に支持されている。後輪3Rは、後輪差動装置の出力軸に支持されている。後輪3Rは、タイヤであってもよいし、クローラであってもよい。
連結部4は、車体2の後部に設けられている。連結部4は、圃場(農地)等に対して作業を行う作業装置(対地作業機)をトラクタ1の後部に連結するための部分である。作業装置は、例えばPTO軸9から伝達される駆動力によって駆動する。具体的には、作業装置は、耕耘機、散布機、播種機等であるが、これらに限定はされない。
The traveling device 3 has a front wheel 3F provided at the front portion of the vehicle body 2 and a rear wheel 3R provided at the rear portion of the vehicle body 2. The front wheel 3F is supported by the vehicle body frame 5. The rear wheel 3R is supported by the output shaft of the rear wheel differential. The rear wheel 3R may be a tire or a crawler.
The connecting portion 4 is provided at the rear portion of the vehicle body 2. The connecting portion 4 is a portion for connecting a working device (ground working machine) that performs work on a field (agricultural land) or the like to the rear portion of the tractor 1. The working device is driven by, for example, a driving force transmitted from the PTO shaft 9. Specifically, the working device is, but is not limited to, a cultivator, a sprayer, a seeder, and the like.
連結部4は、油圧シリンダ等のアクチュエータにより駆動して作業装置を上昇又は下降させる昇降装置である(以下、「昇降装置4」ともいう)。本実施形態の場合、昇降装置4は、3点リンク機構であって、リフトアーム4a、ロアーリンク4b、トップリンク4c、リフトロッド4d、リフトシリンダ4eを有している。また、車体2の後部には、作業装置を水平に維持するための水平制御装置(モンロー)が設けられている。
The connecting portion 4 is a lifting device that is driven by an actuator such as a hydraulic cylinder to raise or lower the working device (hereinafter, also referred to as “lifting device 4”). In the case of the present embodiment, the elevating device 4 is a three-point link mechanism and includes a lift arm 4a, a lower link 4b, a top link 4c, a lift rod 4d, and a lift cylinder 4e. Further, a horizontal control device (Monroe) for keeping the working device horizontal is provided at the rear portion of the vehicle body 2.
車体2には、運転席10と、運転席10を囲うキャビン11が搭載されている。図1に示すように、運転席10の前方には、ステアリングホイール12が設けられている。ステアリングホイール12は、操縦台13の上部に設けられたコラムカバー14の上部に支持されている。
運転席10の前方であって、ステアリングホイール12の下方には、アクセルペダル15、左側のブレーキペダル16L、右側のブレーキペダル16R、クラッチペダル17、ブレーキペダル16L,16Rの連結を解除する連結解除ペダル18が設けられている。
The vehicle body 2 is equipped with a driver's seat 10 and a cabin 11 that surrounds the driver's seat 10. As shown in FIG. 1, a steering wheel 12 is provided in front of the driver's seat 10. The steering wheel 12 is supported on the upper part of the column cover 14 provided on the upper part of the cockpit 13.
In front of the driver's seat 10 and below the steering wheel 12, the accelerator pedal 15, the left brake pedal 16L, the right brake pedal 16R, the clutch pedal 17, and the brake pedals 16L, 16R are disconnected. 18 is provided.
トラクタ1は、走行系や作業系の制御を行う制御装置(図示略)を備えている。制御装置は、演算部(CPU等)や記憶部(メモリ)等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。より具体的には、制御装置は、運転席10の周囲に設置された操作具(レバー、スイッチ、ダイヤル等)を操作したときの操作信号や、車体2に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタ1の走行系や作業系の制御を行う。例えば、制御装置は、操作具からの操作信号に基づく昇降装置4の昇降に関する制御や、アクセルペダルセンサからの検出信号に基づくエンジン8の回転数の制御等を実行する。
<アームレスト>
図1〜図3に示すように、運転席10の一側方(右方)には、アームレスト20が設けられている。アームレスト20は、長手方向が前後方向を向き、短手方向が車体幅方向を向いて配置されている。以下、アームレスト20の短手方向をアームレスト20の幅方向という。アームレスト20の幅方向は、アームレスト20の長手方向と直交する方向であって、車体幅方向と同じ方向である。
The tractor 1 includes a control device (not shown) that controls a traveling system and a working system. The control device includes a calculation unit (CPU or the like), a storage unit (memory), or the like, and executes a predetermined control based on a program stored in the storage unit. More specifically, the control device includes operation signals when operating operating tools (lever, switch, dial, etc.) installed around the driver's seat 10, and detection signals of various sensors mounted on the vehicle body 2. The traveling system and the working system of the tractor 1 are controlled based on the above. For example, the control device executes control related to ascending / descending of the elevating device 4 based on the operation signal from the operating tool, control of the rotation speed of the engine 8 based on the detection signal from the accelerator pedal sensor, and the like.
<Armrest>
As shown in FIGS. 1 to 3, an armrest 20 is provided on one side (right side) of the driver's seat 10. The armrest 20 is arranged so that the longitudinal direction faces the front-rear direction and the lateral direction faces the vehicle body width direction. Hereinafter, the lateral direction of the armrest 20 is referred to as the width direction of the armrest 20. The width direction of the armrest 20 is a direction orthogonal to the longitudinal direction of the armrest 20 and is the same direction as the vehicle body width direction.
アームレスト20は、第1部分21と第2部分22とを有している。第1部分21は、アームレスト20の長手方向一方側(前側)に設けられている。第2部分22は、アームレスト20の長手方向他方側(後側)に設けられている。つまり、第1部分21は、第2部分22の前方に設けられている。
先ず、アームレスト20の第1部分21について説明する。
The armrest 20 has a first portion 21 and a second portion 22. The first portion 21 is provided on one side (front side) of the armrest 20 in the longitudinal direction. The second portion 22 is provided on the other side (rear side) of the armrest 20 in the longitudinal direction. That is, the first portion 21 is provided in front of the second portion 22.
First, the first portion 21 of the armrest 20 will be described.
図1に示すように、第1部分21は、前後方向において、運転席10の背もたれ部10aの前方に配置されている。第1部分21は、前後方向において、運転席10の座部10bとオーバーラップしている。第1部分21の前端部(アームレスト20の前端部)は、運転席10の座部10bよりも前方に位置している。
図2に示すように、第1部分21の表面(以下、「第1表面部21A」という)には、走行及び/又は作業に関する操作を行うための操作具30が設けられている。図3〜図6に示すように、第1表面部21Aは、第1上面21U、第1下面21D、第1左側面21L、第1右側面21R、第1前面21Fを有している。
As shown in FIG. 1, the first portion 21 is arranged in front of the backrest portion 10a of the driver's seat 10 in the front-rear direction. The first portion 21 overlaps the seat portion 10b of the driver's seat 10 in the front-rear direction. The front end portion (front end portion of the armrest 20) of the first portion 21 is located in front of the seat portion 10b of the driver's seat 10.
As shown in FIG. 2, the surface of the first portion 21 (hereinafter, referred to as “first surface portion 21A”) is provided with an operating tool 30 for performing operations related to traveling and / or work. As shown in FIGS. 3 to 6, the first surface portion 21A has a first upper surface 21U, a first lower surface 21D, a first left side surface 21L, a first right side surface 21R, and a first front surface 21F.
第1表面部21Aは、アームレスト20の長手方向一方側(前側)に設けられている。そのため、第1上面21U、第1下面21D、第1左側面21L、第1右側面21R、第1前面21Fは、いずれもアームレスト20の長手方向一方側(前側)に設けられている。
第1上面21Uは、第1領域21U1と第2領域21U2とを有している。図3、図6〜図8に示すように、第2領域21U2は、第1領域21U1に対して凹んでいる。言い換えれば、第2領域21U2の高さは、第1領域21U1の高さよりも低い。図3、図4等に示すように、第1領域21U1は、アームレスト20の幅方向一方側(左側)に設けられている。第2領域21U2は、アームレスト20の幅方向他方側(右側)に設けられている。
The first surface portion 21A is provided on one side (front side) of the armrest 20 in the longitudinal direction. Therefore, the first upper surface 21U, the first lower surface 21D, the first left side surface 21L, the first right side surface 21R, and the first front surface 21F are all provided on one side (front side) in the longitudinal direction of the armrest 20.
The first upper surface 21U has a first region 21U1 and a second region 21U2. As shown in FIGS. 3 and 6 to 8, the second region 21U2 is recessed with respect to the first region 21U1. In other words, the height of the second region 21U2 is lower than the height of the first region 21U1. As shown in FIGS. 3 and 4, the first region 21U1 is provided on one side (left side) of the armrest 20 in the width direction. The second region 21U2 is provided on the other side (right side) of the armrest 20 in the width direction.
第1領域21U1は、アームレスト20の幅方向一方側(左側)において、第1上面21Uの前端部から後端部にわたってアームレスト20の長手方向に延びている。また、第1上面21Uの後端部においてアームレスト20の幅方向の全長にわたって延びている。つまり、第1領域21U1は、上面視においてL字状に設けられている。
第2領域21U2は、アームレスト20の幅方向他方側(右側)において、第1上面21Uの前端部から後端部付近までアームレスト20の長手方向に延びている。
The first region 21U1 extends in the longitudinal direction of the armrest 20 from the front end portion to the rear end portion of the first upper surface 21U on one side (left side) in the width direction of the armrest 20. Further, at the rear end of the first upper surface 21U, the armrest 20 extends over the entire length in the width direction. That is, the first region 21U1 is provided in an L shape in a top view.
The second region 21U2 extends in the longitudinal direction of the armrest 20 from the front end portion to the vicinity of the rear end portion of the first upper surface 21U on the other side (right side) of the armrest 20 in the width direction.
図7、図8に示すように、アームレスト20の上面(第1上面21U)は、第2領域21U2から第1領域21U1に向けて立ち上がる起立面24を有している。起立面24は、第1起立面241と第2起立面242とを有している。第2起立面242は、第1起立面241に対して運転席10から離れた側(右側)に位置している。
図5、図6に示すように、第1領域21U1及び第2領域21U2は、側面視において、前方に向かうにつれて次第に下方に移行するように湾曲している。言い換えれば、アームレスト20の上面は、上向きに凸の曲面に形成されている。第2領域21U2の湾曲面は、第1領域21U1の湾曲面よりも下方に位置している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the upper surface (first upper surface 21U) of the armrest 20 has an upright surface 24 that rises from the second region 21U2 toward the first region 21U1. The upright surface 24 has a first upright surface 241 and a second upright surface 242. The second upright surface 242 is located on the side (right side) away from the driver's seat 10 with respect to the first upright surface 241.
As shown in FIGS. 5 and 6, the first region 21U1 and the second region 21U2 are curved so as to gradually move downward as they move forward in the lateral view. In other words, the upper surface of the armrest 20 is formed on an upwardly convex curved surface. The curved surface of the second region 21U2 is located below the curved surface of the first region 21U1.
図2、図3に示すように、第1左側面21Lは、運転席10側(車体内方)を向いている。第1右側面21Rは、運転席10側と反対側(車体外方)を向いている。図4、図5、図7に示すように、第1左側面21Lには、凹部23が形成されている。凹部23の上端部は、第1上面21Uの第1領域21U1と連続している。
図5、図7に示すように、凹部23は、傾斜面23aと、前面23bと、後面23cと、を有している。傾斜面23aは、下方から上方に向かうにつれて運転席10から離れる(右方に向かう)ように傾斜している。前面23bは、傾斜面23aの前縁部と第1左側面21Lとを繋いでいる。後面23cは、傾斜面23aの後縁部と第1左側面21Lとを繋いでいる。前面23bは、下方に向かうにつれて後方に移行するように傾斜している。前面23bの右縁部は、傾斜面23aの前縁部と連続している。後面23cは、下方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜している。後面23cの左縁部は、傾斜面23aの後縁部と連続している。後面23cの上部は湾曲面となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first left side surface 21L faces the driver's seat 10 side (inside the vehicle body). The first right side surface 21R faces the side opposite to the driver's seat 10 side (outside the vehicle body). As shown in FIGS. 4, 5 and 7, a recess 23 is formed in the first left side surface 21L. The upper end of the recess 23 is continuous with the first region 21U1 of the first upper surface 21U.
As shown in FIGS. 5 and 7, the recess 23 has an inclined surface 23a, a front surface 23b, and a rear surface 23c. The inclined surface 23a is inclined so as to be separated from the driver's seat 10 (toward the right) from the lower side to the upper side. The front surface 23b connects the leading edge portion of the inclined surface 23a and the first left side surface 21L. The rear surface 23c connects the trailing edge portion of the inclined surface 23a and the first left side surface 21L. The front surface 23b is inclined so as to move backward as it goes downward. The right edge of the front surface 23b is continuous with the leading edge of the inclined surface 23a. The rear surface 23c is inclined so as to move forward as it goes downward. The left edge of the rear surface 23c is continuous with the trailing edge of the inclined surface 23a. The upper part of the rear surface 23c is a curved surface.
図2、図4に示すように、アームレスト20の第1部分21は、上面視において、前方に向かうにつれて車体外方(運転席10から離れる側の側方)に移行している。言い換えれば、アームレスト20の第1左側面21Lは、車体幅方向において、前端部に向かうにつれて運転席10から離れる方向(右方)に移行している。また、第1部分21の前部(アームレスト20の前部)は、上面視において、前端部に向かうにつれて車体外方(運転席10から離れる側の側方)に向けて湾曲している。図4に、第1部分21の前部の湾曲部分を符号21aで示す。アームレスト20の前部は、湾曲部分21aを有することによって、運転席10の座部10bの右角部とアクセルペダル15の右後部とを結ぶ仮想線L1とオーバーラップしていない(図1参照)。これにより、運転席10に着座した作業者がアクセルペダル15を操作するときに、作業者の右脚がアームレスト20に当たることが防がれる。
As shown in FIGS. 2 and 4, the first portion 21 of the armrest 20 shifts to the outside of the vehicle body (the side away from the driver's seat 10) toward the front in the top view. In other words, the first left side surface 21L of the armrest 20 shifts away from the driver's seat 10 (to the right) toward the front end in the vehicle body width direction. Further, the front portion of the first portion 21 (the front portion of the armrest 20) is curved toward the outside of the vehicle body (the side away from the driver's seat 10) toward the front end portion in the top view. In FIG. 4, the curved portion of the front portion of the first portion 21 is indicated by reference numeral 21a. The front portion of the armrest 20 does not overlap with the virtual line L1 connecting the right corner portion of the seat portion 10b of the driver's seat 10 and the right rear portion of the accelerator pedal 15 by having the curved portion 21a (see FIG. 1). This prevents the worker's right leg from hitting the armrest 20 when the worker seated in the driver's seat 10 operates the accelerator pedal 15.
図4〜図8に示すように、第1表面部21Aに設けられた操作具30は、複数の走行系操作具30Aと複数の作業系操作具30Bとを含む。走行系操作具30Aは、トラクタ1の走行に関する操作を行うための操作具である。作業系操作具30Bは、作業に関する操作を行うための操作具である。具体的には、作業系操作具30Bは、作業装置を昇降させる昇降装置4に関する操作を行うための操作具である。
As shown in FIGS. 4 to 8, the operating tool 30 provided on the first surface portion 21A includes a plurality of traveling system operating tools 30A and a plurality of working system operating tools 30B. The traveling system operating tool 30A is an operating tool for performing operations related to traveling of the tractor 1. The work system operation tool 30B is an operation tool for performing operations related to work. Specifically, the work system operating tool 30B is an operating tool for performing an operation related to the lifting device 4 for raising and lowering the working device.
複数の走行系操作具30Aのうち、少なくとも1つの走行系操作具30Aは、第1の操作形態により操作される第1走行操作具30A1である。複数の走行系操作具30Aのうち、少なくとも1つの走行系操作具30Aは、第1の操作形態とは異なる第2の操作形態により操作される第2走行操作具30A2である。複数の走行系操作具30Aのうち、少なくとも1つの走行系操作具30Aは、第1の操作形態及び第2の操作形態とは異なる第3の操作形態により操作される第3走行操作具30A3である。
Of the plurality of traveling system operating tools 30A, at least one traveling system operating tool 30A is a first traveling operating tool 30A1 operated by the first operation mode. Of the plurality of traveling system operating tools 30A, at least one traveling system operating tool 30A is a second traveling operating tool 30A2 operated by a second operating mode different from the first operating mode. Of the plurality of traveling system operating tools 30A, at least one traveling system operating tool 30A is a third traveling operating tool 30A3 operated by a third operating mode different from the first operating mode and the second operating mode. be.
複数の作業系操作具30Bのうち、少なくとも1つの作業系操作具30Bは、第1走行操作具30A1と同じ第1の操作形態により操作される第1作業操作具30B1である。複数の作業系操作具30Bのうち、少なくとも1つの作業系操作具30Bは、第1の操作形態、第2の操作形態、第3の操作形態とは異なる第4の操作形態により操作される第2作業操作具30B2である。複数の作業系操作具30Bのうち、少なくとも1つの作業系操作具30Bは、第1の操作形態、第2の操作形態、第3の操作形態、第4の操作形態とは異なる第5の操作形態により操作される第3作業操作具30B3である。
Of the plurality of work system operation tools 30B, at least one work system operation tool 30B is a first work system operation tool 30B1 operated by the same first operation mode as the first travel operation tool 30A1. Of the plurality of work system operation tools 30B, at least one work system operation tool 30B is operated by a fourth operation mode different from the first operation mode, the second operation mode, and the third operation mode. 2 Work operation tool 30B2. Of the plurality of work system operation tools 30B, at least one work system operation tool 30B has a fifth operation mode different from the first operation mode, the second operation mode, the third operation mode, and the fourth operation mode. It is a third work operation tool 30B3 operated by a form.
第1の操作形態は、横軸(車体幅方向に延びる軸)回りの回転操作である。第1の操作形態により操作される第1走行操作具30A1は、走行に関する操作を横軸回りの回転により行う回転ダイヤルである。本実施形態の場合、第1走行操作具30A1は、エンジン8の回転数を増加又は減少させるアクセルレバー30A1である。第1の操作形態により操作される第1作業操作具30B1は、作業に関する操作を横軸回りの回転により行う回転ダイヤルである。本実施形態の場合、第1作業操作具30B1は、作業装置の高さを調整するポジションコントロールレバー30B1である。
The first operation mode is a rotation operation around a horizontal axis (an axis extending in the vehicle body width direction). The first traveling operation tool 30A1 operated by the first operating mode is a rotary dial that performs operations related to traveling by rotating around a horizontal axis. In the case of the present embodiment, the first traveling operation tool 30A1 is an accelerator lever 30A1 that increases or decreases the rotation speed of the engine 8. The first work operating tool 30B1 operated by the first operation mode is a rotary dial that performs operations related to work by rotating around a horizontal axis. In the case of the present embodiment, the first work operating tool 30B1 is a position control lever 30B1 for adjusting the height of the work device.
第2の操作形態は、押圧操作である。第2の操作形態により操作される第2走行操作具30A2は、走行に関する操作を押圧により行うプッシュボタンである。本実施形態の場合、第2走行操作具30A2は、エンジン8の回転数を設定する回転数設定ボタン等である。
第3の操作形態は、横軸(車体幅方向に延びる軸)回りの揺動操作である。第3の操作形態により操作される第3走行操作具30A3は、走行に関する操作を行う走行レバーである。本実施形態の場合、第3走行操作具30A3は、走行変速用レバー(シフトレバー)である。詳しくは、主変速装置を操作する主変速レバーである。
The second operation mode is a pressing operation. The second traveling operation tool 30A2 operated by the second operation mode is a push button that performs an operation related to traveling by pressing. In the case of the present embodiment, the second traveling operation tool 30A2 is a rotation speed setting button or the like for setting the rotation speed of the engine 8.
The third operation mode is a swing operation around a horizontal axis (an axis extending in the vehicle body width direction). The third traveling operating tool 30A3 operated by the third operating mode is a traveling lever that performs operations related to traveling. In the case of the present embodiment, the third traveling operation tool 30A3 is a traveling shifting lever (shift lever). Specifically, it is a main transmission lever that operates the main transmission.
第4の操作形態は、2つの操作部を選択的に押圧する操作である。第4の操作形態により操作される第2作業操作具30B2は、作業に関する操作を2つの操作部の選択的な押圧により行うシーソースイッチである。本実施形態の場合、第2作業操作具30B2は、作業装置を昇降させるポンパスイッチである。
第5の操作形態は、縦軸(上下方向に延びる軸)回りの回転操作である。第5の操作形態により操作される第3作業操作具30B3は、作業に関する操作を縦軸回りの回転により行う回転ダイヤルである。本実施形態の場合、第3作業操作具30B3は、作業装置による作業深さ(耕耘機による耕耘深さ)を調整する耕深調整ダイヤルである。
The fourth operation mode is an operation of selectively pressing the two operation units. The second work operation tool 30B2 operated by the fourth operation mode is a seesaw switch that performs operations related to work by selectively pressing two operation units. In the case of the present embodiment, the second work operating tool 30B2 is a pumper switch for raising and lowering the work device.
The fifth operation mode is a rotation operation around the vertical axis (axis extending in the vertical direction). The third work operation tool 30B3 operated by the fifth operation mode is a rotary dial that performs operations related to work by rotating around the vertical axis. In the case of the present embodiment, the third work operating tool 30B3 is a plowing depth adjusting dial for adjusting the working depth by the working device (cultivating depth by the cultivator).
以下、説明の便宜上、第1の操作形態により操作される操作具(第1走行操作具30A1、第1作業操作具30B1)を「第1操作具301」、第2の操作形態により操作される操作具(第2走行操作具30A2)を「第2操作具302」、第3の操作形態により操作される操作具(第3走行操作具30A3)を「第3操作具303」、第4の操作形態により操作される操作具(第2作業操作具30B2)を「第4操作具304」、第5の操作形態により操作される操作具(第3作業操作具30B3)を「第5操作具305」ということがある。図7、図8にて、第1操作具〜第5操作具について括弧書きの符号301〜305を付している。
Hereinafter, for convenience of explanation, the operating tools (first traveling operating tool 30A1, first working operating tool 30B1) operated by the first operating mode are operated by the "first operating tool 301" and the second operating mode. The operating tool (second traveling operating tool 30A2) is the "second operating tool 302", and the operating tool (third traveling operating tool 30A3) operated by the third operation mode is the "third operating tool 303", the fourth. The operation tool (second work operation tool 30B2) operated by the operation mode is the "fourth operation tool 304", and the operation tool (third work operation tool 30B3) operated by the fifth operation mode is the "fifth operation tool". There is a case of "305". In FIGS. 7 and 8, reference numerals 301 to 305 in parentheses are attached to the first to fifth operating tools.
図4、図7、図8に示すように、2つの第1操作具301のうち、一方の第1操作具である第1走行操作具30A1と、他方の第1操作具である第1作業操作具30B1とは、アームレスト20の長手方向に間隔をあけて並んで配置されている。一方の第1操作具(第1走行操作具30A1)と他方の第1操作具(第1作業操作具30B1)は、アームレスト20の長手方向(前後方向)に操作される。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, of the two first operating tools 301, one of the first operating tools, the first traveling operating tool 30A1, and the other first operating tool, the first operation. The operating tool 30B1 is arranged side by side at intervals in the longitudinal direction of the armrest 20. One first operating tool (first traveling operating tool 30A1) and the other first operating tool (first working operating tool 30B1) are operated in the longitudinal direction (front-back direction) of the armrest 20.
第2操作具302の1つである第2走行操作具30A2は、アームレスト20の長手方向において、一方の第1操作具(第1走行操作具30A1)と他方の第1操作具(第1作業操作具30B1)の間に配置されている。また、第5操作具305である第3作業操作具30B3は、他方の第1操作具である第1作業操作具30B1と、アームレスト20の長手方向に並んで配置されている。
The second traveling operating tool 30A2, which is one of the second operating tools 302, has one first operating tool (first traveling operating tool 30A1) and the other first operating tool (first operation) in the longitudinal direction of the armrest 20. It is arranged between the operating tools 30B1). Further, the third work operation tool 30B3, which is the fifth operation tool 305, is arranged side by side with the first work operation tool 30B1 which is the other first operation tool in the longitudinal direction of the armrest 20.
つまり、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1、第3作業操作具30B3は、この順番でアームレスト20の長手方向に並んで配置されている。具体的には、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1、第3作業操作具30B3が、この順番で前方から後方に向けて並んでいる。
このように、同じ操作形態の操作具(第1走行操作具30A1と第1作業操作具30B1)は、アームレスト20の長手方向に分かれて(隔てられて)配置されている。また、異なる操作形態の操作具(第1走行操作具30A1と第2走行操作具30A2、第2走行操作具30A2と第1作業操作具30B1、第1作業操作具30B1と第3作業操作具30B3)は、アームレスト20の長手方向に隣り合って配置されている。
That is, the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1, and the third work operation tool 30B3 are arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20 in this order. Specifically, the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1, and the third work operation tool 30B3 are arranged in this order from the front to the rear.
As described above, the operating tools of the same operation mode (the first traveling operating tool 30A1 and the first working operating tool 30B1) are arranged separately (separated) in the longitudinal direction of the armrest 20. Further, the operating tools having different operation modes (first traveling operating tool 30A1 and second traveling operating tool 30A2, second traveling operating tool 30A2 and first working operating tool 30B1, first working operating tool 30B1 and third working operating tool 30B3). ) Are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the armrest 20.
図4、図7、図8に示すように、一方の第1操作具(第1走行操作具30A1)、他方の第1操作具(第1作業操作具30B1)及び第2操作具(第2走行操作具30A2)は、アームレスト20の幅方向他方側(右側)にある第2領域21U2に配置されている。第5操作具(第3作業操作具30B3)は、アームレスト20の幅方向一方側(左側)にある第1領域21U1に配置されている。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, one of the first operating tools (first traveling operating tool 30A1), the other first operating tool (first working operating tool 30B1), and the second operating tool (second). The traveling operation tool 30A2) is arranged in the second region 21U2 on the other side (right side) of the armrest 20 in the width direction. The fifth operating tool (third working operating tool 30B3) is arranged in the first region 21U1 on one side (left side) in the width direction of the armrest 20.
第3走行操作具30Aは、運転席10側(左側)に配置されている。第1走行操作具30A1及び第2走行操作具30A2は、第3走行操作具30A3と車体幅方向に並ぶように運転席10と反対側(右側)に配置されている。第2走行操作具30A2は、第1走行操作具30A1の後方(アームレスト20の長手方向他方側)に配置されている。
第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1及び第3作業操作具30B3は、運転席10と反対側(右側)においてアームレスト20の長手方向に並んで同一曲面上に配置されている。言い換えれば、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1及び第3作業操作具30B3は、第1上面21Uの第2領域21U2の曲面に沿って並んで配置されている。
The third traveling operation tool 30A is arranged on the driver's seat 10 side (left side). The first traveling operation tool 30A1 and the second traveling operating tool 30A2 are arranged on the opposite side (right side) of the driver's seat 10 so as to be aligned with the third traveling operating tool 30A3 in the vehicle body width direction. The second traveling operation tool 30A2 is arranged behind the first traveling operating tool 30A1 (on the other side in the longitudinal direction of the armrest 20).
The first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1 and the third work operation tool 30B3 are arranged on the same curved surface in the longitudinal direction of the armrest 20 on the opposite side (right side) of the driver's seat 10. Is located in. In other words, the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1 and the third work operation tool 30B3 are arranged side by side along the curved surface of the second region 21U2 of the first upper surface 21U. ing.
図4に示すように、第1走行操作具30A1と第3走行操作具30A3は、アームレスト20の幅方向に並んで配置されている。つまり、それぞれ異なる操作形態の2つの走行系操作具30Aがアームレスト20の幅方向に並んで配置されている。
更に述べると、複数の操作具30のうち、隣り合って配置された操作具は、互いに異なる操作形態の操作具である。具体的には、アームレスト20の長手方向に隣り合って配置された操作具(第1走行操作具30A1と第2走行操作具30A2、第2走行操作具30A2と第1作業操作具30B1、第1作業操作具30B1と第3作業操作具30B3)は、互いに異なる操作形態の操作具である。また、アームレスト20の幅方向に隣り合って配置された操作具(第1走行操作具30A1と第3走行操作具30A3、第2走行操作具30A2と第3走行操作具30A3、第1作業操作具30B1と第2作業操作具30B2、第2作業操作具30B2と第3作業操作具30B3)は、互いに異なる操作形態の操作具である。
As shown in FIG. 4, the first traveling operation tool 30A1 and the third traveling operating tool 30A3 are arranged side by side in the width direction of the armrest 20. That is, two traveling system operating tools 30A having different operation modes are arranged side by side in the width direction of the armrest 20.
Further, among the plurality of operating tools 30, the operating tools arranged adjacent to each other are operating tools having different operating modes. Specifically, the operating tools (first traveling operating tool 30A1 and second traveling operating tool 30A2, second traveling operating tool 30A2 and first work operating tool 30B1, first) arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the armrest 20. The work operation tool 30B1 and the third work operation tool 30B3) are operation tools having different operation modes from each other. Further, the operating tools arranged adjacent to each other in the width direction of the armrest 20 (first traveling operating tool 30A1 and third traveling operating tool 30A3, second traveling operating tool 30A2 and third traveling operating tool 30A3, first working operating tool). 30B1 and the second work operation tool 30B2, the second work operation tool 30B2 and the third work operation tool 30B3) are operation tools having different operation modes from each other.
図4、図6〜図8に示すように、第3走行操作具30A3の左方及び後方には、傾斜面28が設けられている。傾斜面28は、下端部で第2領域21U2と繋がり、上端部で第1領域21U1と繋がっている。傾斜面28は、上面視にてL字状を呈しており、第1領域21U1に向かうにつれて上方に向かうように傾斜している。傾斜面28のうち、第3走行操作具30A3の左方に設けられた部分は、第1起立面241の一部である。図7に示すように、傾斜面28のうち、第3作業操作具30B3の後方に設けられた部分は、第2起立面242の一部である。傾斜面28のうち、第3作業操作具30B3の左方に設けられた部分は、第1起立面241の一部である。
As shown in FIGS. 4 and 6 to 8, inclined surfaces 28 are provided on the left side and the rear side of the third traveling operation tool 30A3. The inclined surface 28 is connected to the second region 21U2 at the lower end portion and is connected to the first region 21U1 at the upper end portion. The inclined surface 28 has an L-shape when viewed from above, and is inclined upward toward the first region 21U1. The portion of the inclined surface 28 provided on the left side of the third traveling operating tool 30A3 is a part of the first standing surface 241. As shown in FIG. 7, a portion of the inclined surface 28 provided behind the third work operating tool 30B3 is a part of the second upright surface 242. The portion of the inclined surface 28 provided on the left side of the third work operating tool 30B3 is a part of the first upright surface 241.
以下、操作具30について説明する。
先ず、走行系操作具30Aについて説明する。
図6〜図8に示すように、第1走行操作具(アクセルレバー)30A1は、回転体31と摘み部32とを有している。回転体31は、アームレスト20の上面から側面視にて上向きに凸の円弧状に突出している。摘み部32は、回転体31の上面から突出している。回転体31は、アームレスト20の内部に配置された横向き(水平方向)の支軸回りに回動可能に取り付けられている。摘み部32を摘んで前方又は後方に移動させることにより、回転体31が支軸回りに回動する。摘み部32を前方に移動させると、エンジン8の回転数が増加する。摘み部32を後方に移動させると、エンジン8の回転数が減少する。
Hereinafter, the operating tool 30 will be described.
First, the traveling system operating tool 30A will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8, the first traveling operation tool (accelerator lever) 30A1 has a rotating body 31 and a knob portion 32. The rotating body 31 projects upward from the upper surface of the armrest 20 in an arc shape that is convex upward in a side view. The knob portion 32 projects from the upper surface of the rotating body 31. The rotating body 31 is rotatably attached around a lateral (horizontal) support shaft arranged inside the armrest 20. By picking the knob portion 32 and moving it forward or backward, the rotating body 31 rotates around the support shaft. When the knob portion 32 is moved forward, the rotation speed of the engine 8 increases. When the knob portion 32 is moved rearward, the rotation speed of the engine 8 decreases.
図4、図7、図8に示すように、第2走行操作具30A2は、回転数設定ボタン33、パワーアシストボタン34、旋回アシストボタン35を含む。
回転数設定ボタン33は、第1回転数設定ボタン33Aと第2回転数設定ボタン33Bとを含む。第1回転数設定ボタン33Aは、押圧することにより、エンジン8の回転数を予め設定された第1回転数に設定することができる。第2回転数設定ボタン33Bは、押圧することにより、エンジン8の回転数を予め設定された第1回転数とは異なる第2回転数に設定することができる。
As shown in FIGS. 4, 7, and 8, the second traveling operation tool 30A2 includes a rotation speed setting button 33, a power assist button 34, and a turning assist button 35.
The rotation speed setting button 33 includes a first rotation speed setting button 33A and a second rotation speed setting button 33B. By pressing the first rotation speed setting button 33A, the rotation speed of the engine 8 can be set to a preset first rotation speed. By pressing the second rotation speed setting button 33B, the rotation speed of the engine 8 can be set to a second rotation speed different from the preset first rotation speed.
パワーアシストボタン34は、押圧することにより、作業装置等の負荷変動によるエンジン回転数の変動を抑えて、車速やPTO軸9の回転数を略一定に保つことができる。
旋回アシストボタン35は、押圧することにより、作業装置を上昇させたときにエンジン回転数を減少させて、作業車両1を低速で旋回させることができる。
第1回転数設定ボタン33Aと第2回転数設定ボタン33Bとは、アームレスト20の幅方向に並んで配置されている。パワーアシストボタン34と旋回アシストボタン35とは、アームレスト20の幅方向に並んで配置されている。第1回転数設定ボタン33Aと旋回アシストボタン35とは、アームレスト20の長手方向に並んで配置されている。第2回転数設定ボタン33Bとパワーアシストボタン34とは、アームレスト20の長手方向に並んで配置されている。
By pressing the power assist button 34, it is possible to suppress fluctuations in the engine rotation speed due to fluctuations in the load of the work equipment or the like, and to keep the vehicle speed and the rotation speed of the PTO shaft 9 substantially constant.
By pressing the turning assist button 35, the engine speed can be reduced when the working device is raised, and the working vehicle 1 can be turned at a low speed.
The first rotation speed setting button 33A and the second rotation speed setting button 33B are arranged side by side in the width direction of the armrest 20. The power assist button 34 and the turning assist button 35 are arranged side by side in the width direction of the armrest 20. The first rotation speed setting button 33A and the turning assist button 35 are arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20. The second rotation speed setting button 33B and the power assist button 34 are arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20.
図5〜図8から分かるように、第2走行操作具30A2(回転数設定ボタン33、パワーアシストボタン34、旋回アシストボタン35)の上面の高さは、第1領域21U1の高さよりも低い。つまり、第2走行操作具30A2の運転席10側には、第2走行操作具30A2の上面よりも高い第1領域21U1が設けられている。これにより、運転席10に着座した作業者が、回転数設定ボタン33、パワーアシストボタン34、旋回アシストボタン35を意図せずに操作してしまうことを効果的に防ぐことができる。
As can be seen from FIGS. 5 to 8, the height of the upper surface of the second traveling operation tool 30A2 (rotation speed setting button 33, power assist button 34, turning assist button 35) is lower than the height of the first region 21U1. That is, on the driver's seat 10 side of the second traveling operation tool 30A2, a first region 21U1 higher than the upper surface of the second traveling operating tool 30A2 is provided. As a result, it is possible to effectively prevent an operator seated in the driver's seat 10 from unintentionally operating the rotation speed setting button 33, the power assist button 34, and the turning assist button 35.
図7、図8に示すように、第3走行操作具(走行変速用レバー)30A3は、把持部36と揺動軸37とを有している。揺動軸37は、アームレスト20の第1上面21Uの第1領域21U1に形成された前後方向に延びる長穴38に挿入されている。揺動軸37は、長穴38に沿って前後方向に揺動可能である。把持部36は、運転者が把持する部分であり、揺動軸37の上部に設けられている。把持部36の運転席10側の側面(左側面)には、クラッチボタン39が設けられている。クラッチボタン39を押すことによって走行変速用レバー30A3の揺動操作が可能となる。尚、変速装置が無段変速式の場合は、クラッチボタン39を省略することができる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the third traveling operating tool (traveling speed change lever) 30A3 has a grip portion 36 and a swing shaft 37. The swing shaft 37 is inserted into an elongated hole 38 extending in the front-rear direction formed in the first region 21U1 of the first upper surface 21U of the armrest 20. The swing shaft 37 can swing in the front-rear direction along the elongated hole 38. The grip portion 36 is a portion gripped by the driver and is provided on the upper portion of the swing shaft 37. A clutch button 39 is provided on the side surface (left side surface) of the grip portion 36 on the driver's seat 10 side. By pressing the clutch button 39, the traveling speed change lever 30A3 can be swung. When the transmission is a continuously variable transmission type, the clutch button 39 can be omitted.
次に、作業系操作具30Bについて説明する。
図6〜図8に示すように、第1作業操作具(ポジションコントロールレバー)30B1は、回転体40と、摘み部41と、ロック部42とを有している。回転体40は、アームレスト20の上面から側面視にて上向きに凸の円弧状に突出している。摘み部41は、回転体40の上面から突出している。回転体40は、アームレスト20の内部に配置された横向き(水平方向)の支軸回りに回動可能に取り付けられている。摘み部41を摘んで前方又は後方に移動させることにより、回転体40が支軸回りに回動する。摘み部41を前方に移動させると、昇降装置4のリフトシリンダ4eが短縮して作業装置が下降する。摘み部41を後方に移動させると、昇降装置4のリフトシリンダ4eが伸長して作業装置が上昇する。
Next, the work system operating tool 30B will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8, the first working operation tool (position control lever) 30B1 has a rotating body 40, a knob portion 41, and a lock portion 42. The rotating body 40 projects upward from the upper surface of the armrest 20 in an arc shape that is convex upward in a side view. The knob 41 projects from the upper surface of the rotating body 40. The rotating body 40 is rotatably attached around a lateral (horizontal) support shaft arranged inside the armrest 20. By picking the knob 41 and moving it forward or backward, the rotating body 40 rotates around the support shaft. When the knob 41 is moved forward, the lift cylinder 4e of the lifting device 4 is shortened and the working device is lowered. When the knob 41 is moved rearward, the lift cylinder 4e of the lifting device 4 is extended and the working device is raised.
図7、図8に示すように、ロック部42は、円筒部42aと、軸部42bと、ロック片42cとを有している。円筒部42aは、摘み部41の車体内方側(運転席10側)に設けられている。軸部42bは、円筒部42aに挿通されており、軸心回りに回転可能である。ロック片42cは、軸部42bの上部に設けられており、軸部42bに対して前方、後方又は上方に揺動可能である。図4〜図8では、ロック片42cが軸部42bに対して前方に位置した(前方に倒れた)姿勢にある状態を示している。ロック片42cが軸部42bに対して前方又は後方に位置した姿勢にあるとき、摘み部41の位置が固定され、摘み部41の移動操作が阻止される。図6に仮想線(二点鎖線)で示すように、ロック片42cを軸部42bに対して上方に向けた(直立させた)姿勢とすると、摘み部41の位置の固定が解除され、摘み部41の移動操作が許容される。ロック部42は、摘み部41の車体内方側(運転席10側)に配置されている。運転席10に着座した作業者は、車体外方側から指を延ばして摘み部41を操作することから、車体内方側に配置されたロック部42は摘み部41の操作の妨げにならない。
As shown in FIGS. 7 and 8, the lock portion 42 has a cylindrical portion 42a, a shaft portion 42b, and a lock piece 42c. The cylindrical portion 42a is provided on the inner side of the vehicle body (driver's seat 10 side) of the knob portion 41. The shaft portion 42b is inserted through the cylindrical portion 42a and is rotatable around the axis. The lock piece 42c is provided on the upper portion of the shaft portion 42b, and can swing forward, backward, or upward with respect to the shaft portion 42b. 4 to 8 show a state in which the lock piece 42c is in a posture of being positioned forward (falling forward) with respect to the shaft portion 42b. When the lock piece 42c is in a posture positioned forward or backward with respect to the shaft portion 42b, the position of the grip portion 41 is fixed and the movement operation of the grip portion 41 is prevented. As shown by a virtual line (dashed-dotted line) in FIG. 6, when the lock piece 42c is in an upward (upright) posture with respect to the shaft portion 42b, the position of the knob portion 41 is released from being fixed and the knob portion 41 is gripped. The movement operation of the unit 41 is allowed. The lock portion 42 is arranged on the inner side of the vehicle body (driver's seat 10 side) of the knob portion 41. Since the operator seated in the driver's seat 10 extends his / her finger from the outer side of the vehicle body to operate the grip portion 41, the lock portion 42 arranged on the inner side of the vehicle body does not interfere with the operation of the grip portion 41.
図4、図5、図7に示すように、第2作業操作具(ポンパスイッチ)30B2は、第1操作部43と第2操作部44とを有している。ポンパスイッチ30B2は、シーソー型のスイッチであり、第1操作部43を押圧してオンにすると第2操作部44がオフになり、第2操作部44を押圧してオンにすると第1操作部43がオフになる。第1操作部43をオンにすると作業装置が上昇し、第2操作部44をオンにすると作業装置が下降する。
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the second working operation tool (pumper switch) 30B2 has a first operation unit 43 and a second operation unit 44. The pumper switch 30B2 is a seesaw type switch. When the first operation unit 43 is pressed to turn it on, the second operation unit 44 is turned off, and when the second operation unit 44 is pressed to turn it on, the first operation unit is turned on. 43 turns off. When the first operation unit 43 is turned on, the working device is raised, and when the second operation unit 44 is turned on, the working device is lowered.
ポンパスイッチ30B2は、アームレスト20の運転席10側の側面に設けられている。具体的には、ポンパスイッチ30B2は、アームレスト20の第1左側面21Lに形成された凹部23の傾斜面23aに配置されている。凹部23は、前後方向において、第3走行操作具30A3の後方であって、第3作業操作具30B3の前方に設けられている。また、凹部23は、前後方向において、第1作業操作具30B1とオーバーラップする位置に設けられている。
The pumper switch 30B2 is provided on the side surface of the armrest 20 on the driver's seat 10 side. Specifically, the pumper switch 30B2 is arranged on the inclined surface 23a of the recess 23 formed on the first left side surface 21L of the armrest 20. The recess 23 is provided behind the third traveling operating tool 30A3 and in front of the third working operating tool 30B3 in the front-rear direction. Further, the recess 23 is provided at a position where it overlaps with the first work operating tool 30B1 in the front-rear direction.
ポンパスイッチ30B2の2つの操作部のうち、一方の操作部(第1操作部)43は、他方の操作部(第2操作部)44に対して上方且つ前方に配置されている。つまり、ポンパスイッチ30B2は、運転席10側から見た側面視において、上方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜して配置されている。また、ポンパスイッチ30B2は、下方から上方に向かうにつれて運転席10から離れるように(右方に移行するように)傾斜して配置されている。
Of the two operating units of the pumper switch 30B2, one operating unit (first operating unit) 43 is arranged above and in front of the other operating unit (second operating unit) 44. That is, the pumper switch 30B2 is arranged so as to be inclined so as to move forward as it goes upward in the side view seen from the driver's seat 10 side. Further, the pumper switch 30B2 is arranged so as to be inclined away from the driver's seat 10 (moving to the right) from the lower side to the upper side.
運転席10に着座した作業者は、右手の掌をアームレスト20の第1上面21Uに載せた状態で、親指でポンパスイッチ30B2を操作する。ポンパスイッチ30B2が傾斜して配置されていることによって、ポンパスイッチ30B2の2つの操作部43,44の並び方向及び傾斜方向が親指の動きの方向に沿う方向となる。そのため、ポンパスイッチ30B2の2つの操作部43,44の操作を容易に行うことができる。また、ポンパスイッチ30B2が凹部23に設けられていることにより、作業者の手がポンパスイッチ30B2に不用意に接触することによる誤操作を防止できる。
The operator seated in the driver's seat 10 operates the pumper switch 30B2 with his / her thumb while the palm of his / her right hand is placed on the first upper surface 21U of the armrest 20. By arranging the pumper switch 30B2 at an inclination, the arrangement direction and the inclination direction of the two operation units 43 and 44 of the pumper switch 30B2 become the direction along the direction of the thumb movement. Therefore, the two operation units 43 and 44 of the pumper switch 30B2 can be easily operated. Further, since the pumper switch 30B2 is provided in the recess 23, it is possible to prevent an erroneous operation due to careless contact of the operator's hand with the pumper switch 30B2.
第3作業操作具(耕深調整ダイヤル)30B3は、縦軸回りの一方に回転することにより耕耘機による耕耘深さを深く設定することができ、縦軸回りの他方に回転することにより耕耘深さを浅く設定することができる。図6に示すように、第3作業操作具30B3の上面の高さは、第1領域21U1の高さよりも低い。これにより、作業者が、第3作業操作具30B3に意図せずに接触して操作してしまうことを防止できる。
The third work operation tool (cultivation depth adjustment dial) 30B3 can set the tillage depth by the cultivator deeply by rotating it in one direction around the vertical axis, and can set the tillage depth by rotating it in the other direction around the vertical axis. Can be set shallow. As shown in FIG. 6, the height of the upper surface of the third working operation tool 30B3 is lower than the height of the first region 21U1. As a result, it is possible to prevent the operator from unintentionally touching and operating the third work operating tool 30B3.
ポジションコントロールレバー(第1作業操作具)30B1、ポンパスイッチ(第2作業操作具)30B2、耕深調整ダイヤル(第3作業操作具)30B3は、走行系操作具30Aよりも後方に配置されている。つまり、作業系操作具30Bは、走行系操作具30Aよりも第2部分22に近い位置に配置されている。そのため、作業者が第2部分22に肘を置いた状態で、作業系操作具30Bを円滑に操作することができる。このように、走行系操作具30Aよりも操作の頻度が高い作業系操作具30Bを、第2部分22に近い位置(第1部分21の後部)に配置することによって、作業系操作具30Bの操作性を向上させることができる。
The position control lever (first work operation tool) 30B1, the pumper switch (second work operation tool) 30B2, and the plowing depth adjustment dial (third work operation tool) 30B3 are arranged behind the traveling system operation tool 30A. .. That is, the working system operating tool 30B is arranged at a position closer to the second portion 22 than the traveling system operating tool 30A. Therefore, the work system operating tool 30B can be smoothly operated while the operator puts his elbow on the second portion 22. In this way, by arranging the work system operation tool 30B, which is operated more frequently than the traveling system operation tool 30A, at a position close to the second part 22 (rear part of the first part 21), the work system operation tool 30B can be operated. Operability can be improved.
図4〜図8に示すように、アームレスト20の上面(第1上面21U)には、第1領域21U1と第2領域21U2との間を仕切る仕切り板45が突設されている。仕切り板45の上面は、上向きに凸の曲面に形成されている。仕切り板45の上面の曲率半径は、アームレスト20の上面の曲率半径(第1領域21U1の曲率半径)よりも小さい。尚、曲率半径は、側面視における曲率半径である。
As shown in FIGS. 4 to 8, a partition plate 45 for partitioning between the first region 21U1 and the second region 21U2 is provided on the upper surface (first upper surface 21U) of the armrest 20. The upper surface of the partition plate 45 is formed on an upwardly convex curved surface. The radius of curvature of the upper surface of the partition plate 45 is smaller than the radius of curvature of the upper surface of the armrest 20 (the radius of curvature of the first region 21U1). The radius of curvature is the radius of curvature in the side view.
図8に示すように、仕切り板45は、起立面24の延長線上に形成されている。詳しくは、仕切り板45は、第2起立面242の延長線上に形成されている。より詳しくは、仕切り板45の一方側の側面(運転席10と反対側の側面)は、第2起立面242を上方に延長して形成されている。
仕切り板45は、第1起立面241よりも運転席10から離れた側に配置されている。また、仕切り板45は、他方の第1操作具(第1作業操作具30B1)の運転席10側の側方に配置されている。仕切り板45の高さは、第1作業操作具30B1の摘み部41の高さ以上の高さに設定されている。これにより、作業者の手が不用意に摘み部41に当たって第1作業操作具30B1が誤操作されることが防止できる。例えば、第1作業操作具30B1の前方にある第3走行操作具30A3を操作するときに、第1作業操作具30B1に手が当たって誤操作されることが防止できる。
As shown in FIG. 8, the partition plate 45 is formed on an extension line of the upright surface 24. Specifically, the partition plate 45 is formed on an extension line of the second upright surface 242. More specifically, one side surface of the partition plate 45 (the side surface opposite to the driver's seat 10) is formed by extending the second upright surface 242 upward.
The partition plate 45 is arranged on the side away from the driver's seat 10 with respect to the first upright surface 241. Further, the partition plate 45 is arranged on the side of the other first operating tool (first working operating tool 30B1) on the driver's seat 10 side. The height of the partition plate 45 is set to be equal to or higher than the height of the knob portion 41 of the first work operating tool 30B1. As a result, it is possible to prevent the first work operation tool 30B1 from being erroneously operated by the operator's hand inadvertently hitting the grip portion 41. For example, when operating the third traveling operation tool 30A3 in front of the first work operation tool 30B1, it is possible to prevent the first work operation tool 30B1 from being erroneously operated by touching the first work operation tool 30B1.
次に、アームレスト20の第2部分22について説明する。
図2に示すように、第2部分22は、前後方向において、運転席10の背もたれ部10a及び座部10bとオーバーラップしている。第2部分22の前端部22aは、前後方向において、運転席10の座部10bとオーバーラップしており、背もたれ部10aよりも前方に位置している。第2部分22の後端部(アームレスト20の後端部)22bは、前後方向において、運転席10の背もたれ部10aとオーバーラップしており、座部10bよりも後方に位置している。
Next, the second portion 22 of the armrest 20 will be described.
As shown in FIG. 2, the second portion 22 overlaps the backrest portion 10a and the seat portion 10b of the driver's seat 10 in the front-rear direction. The front end portion 22a of the second portion 22 overlaps the seat portion 10b of the driver's seat 10 in the front-rear direction, and is located in front of the backrest portion 10a. The rear end portion (rear end portion of the armrest 20) 22b of the second portion 22 overlaps with the backrest portion 10a of the driver's seat 10 in the front-rear direction, and is located behind the seat portion 10b.
図4〜図6に示すように、第2部分22の表面(以下、「第2表面部22A」という)は、第2上面22U、第2下面22D、第2左側面22L、第2右側面22R、第2後面22Bを有している。第2表面部22A(即ち、第2上面22U、第2下面22D、第2左側面22L、第2右側面22R、第2後面22B)は、アームレスト20の長手方向他方側(後側)に設けられている。つまり、第2表面部22Aは、第1表面部21Aの後方に設けられている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the surface of the second portion 22 (hereinafter referred to as “second surface portion 22A”) is a second upper surface 22U, a second lower surface 22D, a second left side surface 22L, and a second right side surface. It has 22R and a second rear surface 22B. The second surface portion 22A (that is, the second upper surface 22U, the second lower surface 22D, the second left side surface 22L, the second right side surface 22R, and the second rear surface 22B) is provided on the other side (rear side) of the armrest 20 in the longitudinal direction. Has been done. That is, the second surface portion 22A is provided behind the first surface portion 21A.
図4〜図6、図9に示すように、アームレスト20の第2部分22は、収納部25とカバー26とを有している。収納部25は、上方が開放された直方体の枡状に形成されている。カバー26は、収納部25の上方を開放又は閉鎖可能である。図4、図6、図9に示すように、第2部分22の右上縁にはヒンジ27が設けられている。カバー26は、ヒンジ27を支点として開閉される。図9は、カバー26を開いて収納部25の上方を開放した状態を示している。図9以外のアームレスト20の図は、カバー26を閉じて収納部25の上方を閉鎖した状態を示している。
As shown in FIGS. 4 to 6 and 9, the second portion 22 of the armrest 20 has a storage portion 25 and a cover 26. The storage portion 25 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped box with an open upper part. The cover 26 can be opened or closed above the storage portion 25. As shown in FIGS. 4, 6 and 9, a hinge 27 is provided on the upper right edge of the second portion 22. The cover 26 is opened and closed with the hinge 27 as a fulcrum. FIG. 9 shows a state in which the cover 26 is opened and the upper part of the storage portion 25 is opened. The drawings of the armrest 20 other than FIG. 9 show a state in which the cover 26 is closed and the upper part of the storage portion 25 is closed.
カバー26を閉じた状態において、カバー26の上面が第2上面22Uとなる。言い換えれば、第2上面22Uは、カバー26の上面に設けられている。第2上面22Uは、アームレスト20の幅方向の全長にわたって設けられている。図5に示すように、第2上面22Uの前端部と第1上面21Uの第2領域21U2の後端部とは、段差なく連続している。つまり、第2上面22Uの前端部の高さと第1上面21Uの第2領域21U2の後端部の高さとは同じである。
When the cover 26 is closed, the upper surface of the cover 26 becomes the second upper surface 22U. In other words, the second upper surface 22U is provided on the upper surface of the cover 26. The second upper surface 22U is provided over the entire length of the armrest 20 in the width direction. As shown in FIG. 5, the front end portion of the second upper surface 22U and the rear end portion of the second region 21U2 of the first upper surface 21U are continuous without a step. That is, the height of the front end portion of the second upper surface 22U and the height of the rear end portion of the second region 21U2 of the first upper surface 21U are the same.
第2上面22Uは、運転席10に着座した作業者が肘を置くための肘置き部を構成している。言い換えれば、第2部分22の表面(第2表面部22A)には、運転席10に着座した作業者が肘を置くための肘置き部22Uが設けられている。肘置き部22Uは、クッション材等から構成されている。
図4〜図6に示すように、第2上面22Uは、前部領域22U1と、後部領域22U2と、中間領域22U3と、を有している。図4、図5において、仮想線Laより前方の領域が前部領域22U1、仮想線Lbより後方の領域が後部領域22U2、仮想線Laと仮想線Lbとの間の領域が中間領域22U3である。
The second upper surface 22U constitutes an elbow rest portion for an operator seated in the driver's seat 10 to place an elbow. In other words, on the surface of the second portion 22 (second surface portion 22A), an elbow rest portion 22U for an operator seated in the driver's seat 10 to place an elbow is provided. The elbow rest 22U is made of a cushion material or the like.
As shown in FIGS. 4 to 6, the second upper surface 22U has a front region 22U1, a rear region 22U2, and an intermediate region 22U3. In FIGS. 4 and 5, the region in front of the virtual line La is the front region 22U1, the region behind the virtual line Lb is the rear region 22U2, and the region between the virtual line La and the virtual line Lb is the intermediate region 22U3. ..
前部領域22U1は、第2上面22Uの前部に設けられており、前端部が第1上面21Uの後端部と連続している。後部領域22U2は、第2上面22Uの後部に設けられており、後端部が第2後面22Bと連続している。中間領域22U3は、前部領域22U1と後部領域22U2とを連絡している。
後部領域22U2は、第1上面21Uの後端部よりも下方に位置している。前部領域22U1は、後部領域22U2よりも上方に位置している。前部領域22U1の高さは、第1上面21Uの第1領域21U1の後端部の高さと同じである。中間領域22U3は、前方から後方に向かうにつれて低くなるように傾斜している。
The front region 22U1 is provided in the front portion of the second upper surface 22U, and the front end portion is continuous with the rear end portion of the first upper surface 21U. The rear region 22U2 is provided at the rear portion of the second upper surface 22U, and the rear end portion is continuous with the second rear surface 22B. The intermediate region 22U3 connects the front region 22U1 and the rear region 22U2.
The rear region 22U2 is located below the rear end of the first upper surface 21U. The front region 22U1 is located above the rear region 22U2. The height of the front region 22U1 is the same as the height of the rear end of the first region 21U1 of the first upper surface 21U. The intermediate region 22U3 is inclined so as to become lower from the front to the rear.
前部領域22U1及び後部領域22U2は、いずれも水平面である。中間領域22U3は、前部領域22U1及び後部領域22U2に対して傾斜している。中間領域22U3に対する前部領域22U1の傾斜角度、及び、中間領域22U3に対する後部領域22U2の傾斜角度は、いずれも鈍角である。中間領域22U3と前部領域22U1との境界部分、及び、中間領域22U3と後部領域22U2との境界部分は、いずれも滑らかな曲面に形成されている。
The front region 22U1 and the rear region 22U2 are both horizontal planes. The intermediate region 22U3 is inclined with respect to the front region 22U1 and the rear region 22U2. The inclination angle of the front region 22U1 with respect to the intermediate region 22U3 and the inclination angle of the rear region 22U2 with respect to the intermediate region 22U3 are both obtuse angles. The boundary portion between the intermediate region 22U3 and the front region 22U1 and the boundary portion between the intermediate region 22U3 and the rear region 22U2 are both formed on a smooth curved surface.
図4、図5に示すように、アームレスト20の長手方向において、後部領域22U2の長さは、前部領域22U1の長さや中間領域22U3の長さよりも長い。また、アームレスト20の長手方向において、後部領域22U2の長さは、前部領域22U1と中間領域22U3とを合わせた長さよりも長い。
図4に示すように、後部領域22U2の面積は、前部領域22U1の面積よりも広い。詳しくは、後部領域22U2の面積は、前部領域22U1の面積の2倍以上である。後部領域22U2の面積は、前部領域22U1と中間領域22U3とを合わせた面積よりも広い。中間領域22U3の面積22U3は、前部領域22U1の面積よりも狭い。
As shown in FIGS. 4 and 5, in the longitudinal direction of the armrest 20, the length of the rear region 22U2 is longer than the length of the front region 22U1 and the length of the intermediate region 22U3. Further, in the longitudinal direction of the armrest 20, the length of the rear region 22U2 is longer than the combined length of the front region 22U1 and the intermediate region 22U3.
As shown in FIG. 4, the area of the rear region 22U2 is larger than the area of the front region 22U1. Specifically, the area of the rear region 22U2 is more than twice the area of the front region 22U1. The area of the rear region 22U2 is larger than the combined area of the front region 22U1 and the intermediate region 22U3. The area 22U3 of the intermediate region 22U3 is smaller than the area of the front region 22U1.
図4に示すように、前部領域22U1の前端部(第2部分22の前端部)22aは、上面視にて運転席10側(左側)が運転席10側と反対側(右側)に比べて前方に位置している。具体的には、前部領域22U1の前端部22aは、上面視にて、運転席10側から離れるにしたがって後方に移行する直線状に形成されている。
運転席10に着座した作業者が後方を向いて作業装置による作業を行う場合、右側に身体を捻ってアームレスト20の第2上面(肘置き部)22Uに右肘を載せた姿勢となる。この姿勢では、作業者は肘に体重をかけるため、右腕は掌に対して肘が下がった状態となる。ここで、第2上面22Uが上述の3つの領域を有するため、作業者は、前部領域22U1に掌を載せて、前腕を中間領域22U3に沿って後方下がりに傾斜させて、後部領域22U2に肘をつくことができる。そのため、作業者の姿勢が安定して疲れにくくなる。
As shown in FIG. 4, in the front end portion (front end portion of the second portion 22) 22a of the front region 22U1, the driver's seat 10 side (left side) is compared with the driver's seat 10 side and the opposite side (right side) in the top view. It is located in front of you. Specifically, the front end portion 22a of the front region 22U1 is formed in a straight line that shifts rearward as the distance from the driver's seat 10 side increases in a top view.
When a worker seated in the driver's seat 10 faces backward and performs work with the work device, he / she twists his / her body to the right and puts his / her right elbow on the second upper surface (elbow rest) 22U of the armrest 20. In this posture, the worker puts his weight on the elbow, so that the right arm is in a state where the elbow is lowered with respect to the palm. Here, since the second upper surface 22U has the above-mentioned three regions, the operator puts his / her palm on the front region 22U1 and tilts the forearm backward along the intermediate region 22U3 to reach the rear region 22U2. You can put your elbows on. Therefore, the posture of the worker is stable and less tired.
図4〜図6に示すように、第2左側面22Lは、運転席10側(車体内方)を向いている。第2右側面22Rは、運転席10側と反対側(車体外方)を向いている。第2左側面22Lの前端部は、第1左側面21Lの後端部と連続している。第2右側面22Rの前端部は、第1右側面21Rの後端部と連続している。
第2下面22Dの後部には、開口部(不図示)が設けられている。当該開口部には、アームレスト20に設けられた操作具や操作スイッチ(後述する)と接続されるハーネス(電気信号を送信するケーブル)が挿通される。
As shown in FIGS. 4 to 6, the second left side surface 22L faces the driver's seat 10 side (inside the vehicle body). The second right side surface 22R faces the side opposite to the driver's seat 10 side (outside the vehicle body). The front end portion of the second left side surface 22L is continuous with the rear end portion of the first left side surface 21L. The front end portion of the second right side surface 22R is continuous with the rear end portion of the first right side surface 21R.
An opening (not shown) is provided at the rear portion of the second lower surface 22D. A harness (cable for transmitting an electric signal) connected to an operation tool or an operation switch (described later) provided in the armrest 20 is inserted into the opening.
図5、図9に示すように、収納部25の前部には、操作スイッチが設けられたスイッチ装置46が収納されている。操作スイッチは、走行及び/又は作業に関する操作を行うスイッチである。収納部25の後部は、スマートフォン(多機能携帯電話)等を収納可能な空間S1となっている。
スイッチ装置46には、操作スイッチとして回転ダイヤル47とボタンスイッチ48とが設けられている。また、スイッチ装置46には、データ等の入出力用のUSBポート49が設けられている。USBポート49は、空間S1に向けて開口している。
As shown in FIGS. 5 and 9, a switch device 46 provided with an operation switch is housed in the front part of the storage part 25. The operation switch is a switch that performs operations related to traveling and / or work. The rear portion of the storage unit 25 is a space S1 that can store a smartphone (multifunctional mobile phone) or the like.
The switch device 46 is provided with a rotary dial 47 and a button switch 48 as operation switches. Further, the switch device 46 is provided with a USB port 49 for input / output of data and the like. The USB port 49 is open toward the space S1.
回転ダイヤル47は、昇降装置4の操作を行う設定ダイヤルである。回転ダイヤル47は、第1回転ダイヤル471、第2回転ダイヤル472、第3回転ダイヤル473、第4回転ダイヤル474を含む。
第1回転ダイヤル471は、DBM設定用のダイヤルである。第2回転ダイヤル472は、昇降装置4の感度調整用のダイヤルである。第3回転ダイヤル473は、昇降装置4の落下速度調整用のダイヤルである。第4回転ダイヤル474は、昇降装置4の上限規制用のダイヤルである。第1回転ダイヤル471、第2回転ダイヤル472、第3回転ダイヤル473、第4回転ダイヤル474は、アームレスト20の長手方向に並んで配置されている。
The rotary dial 47 is a setting dial for operating the elevating device 4. The rotary dial 47 includes a first rotary dial 471, a second rotary dial 472, a third rotary dial 473, and a fourth rotary dial 474.
The first rotary dial 471 is a dial for setting DBM. The second rotary dial 472 is a dial for adjusting the sensitivity of the elevating device 4. The third rotary dial 473 is a dial for adjusting the falling speed of the elevating device 4. The fourth rotary dial 474 is a dial for regulating the upper limit of the elevating device 4. The first rotation dial 471, the second rotation dial 472, the third rotation dial 473, and the fourth rotation dial 474 are arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20.
ボタンスイッチ48は、表示装置100に表示される画面の設定等を行うスイッチである。図10、図11に示すように、表示装置100は、運転席10の側方(右側方)に配置されている。表示装置100は、表示及び入力を行うことができるタッチパネルである。
図12に示すように、表示装置100は、表示部(ディスプレイ)101と、表示部101を支持するハウジング102とを有している。表示装置100は、表示部101へのタッチ操作の押圧操作に対応して、表示部101に複数の画面を表示可能である。
The button switch 48 is a switch for setting the screen displayed on the display device 100 and the like. As shown in FIGS. 10 and 11, the display device 100 is arranged on the side (right side) of the driver's seat 10. The display device 100 is a touch panel capable of displaying and inputting.
As shown in FIG. 12, the display device 100 has a display unit (display) 101 and a housing 102 that supports the display unit 101. The display device 100 can display a plurality of screens on the display unit 101 in response to the pressing operation of the touch operation on the display unit 101.
図35A〜35Dに示すように、表示装置100の表示部101は、例えば、複数の画面として、メニュー画面M1、閲覧設定画面M2、モンロー設定画面M3、旋回設定画面M4を表示する。
図35Aに示すように、メニュー画面M1は、上位設定画面であり、当該メニュー画面M1には複数のアイコン(シンボル)201、202、203が表示される。メニュー画面M1において、複数のアイコン201、202、203のうち所定のアイコンを選択することによって、下位設定画面である閲覧設定画面M2、モンロー設定画面M3、旋回設定画面M4のそれぞれを表示部101に表示することができる。
As shown in FIGS. 35A to 35D, the display unit 101 of the display device 100 displays, for example, a menu screen M1, a browsing setting screen M2, a monroe setting screen M3, and a turning setting screen M4 as a plurality of screens.
As shown in FIG. 35A, the menu screen M1 is a higher-level setting screen, and a plurality of icons (symbols) 201, 202, and 203 are displayed on the menu screen M1. By selecting a predetermined icon from the plurality of icons 201, 202, 203 on the menu screen M1, each of the browsing setting screen M2, the monroe setting screen M3, and the turning setting screen M4, which are lower setting screens, is displayed on the display unit 101. Can be displayed.
例えば、メニュー画面M1に示された第1アイコン201が選択されると、閲覧設定画面M2が表示され、第2アイコン202が選択されると、モンロー設定画面M3が表示され、第3アイコン203が選択されると、旋回設定画面M4が表示される。即ち、上位設定画面であるメニュー画面M1を操作することによって、下位設定画面である閲覧設定画面M2、モンロー設定画面M3、旋回設定画面M4を表示することができる。
For example, when the first icon 201 shown on the menu screen M1 is selected, the browsing setting screen M2 is displayed, and when the second icon 202 is selected, the Monroe setting screen M3 is displayed and the third icon 203 is displayed. When selected, the turning setting screen M4 is displayed. That is, by operating the menu screen M1 which is the upper setting screen, the browsing setting screen M2, the monroe setting screen M3, and the turning setting screen M4 which are the lower setting screens can be displayed.
図35Bに示すように、閲覧設定画面M2は、エンジン回転数の上限値を設定する第1設定部211と、車速を設定する第2設定部212とを含んでいる。
閲覧設定画面M2において、第1設定部211を選択すると、当該閲覧設定画面M2に示された共通入力部220がエンジン回転数の上限値の入力を受付けるようになり、共通入力部220の数値を変更することで、エンジン回転数の上限値を設定することができる。閲覧設定画面M2において、第2設定部212を選択すると、共通入力部220が車速の入力を受付けるようになり、共通入力部220の数値を変更することで、車速を設定することができる。
As shown in FIG. 35B, the browsing setting screen M2 includes a first setting unit 211 for setting an upper limit value of the engine speed and a second setting unit 212 for setting a vehicle speed.
When the first setting unit 211 is selected on the browsing setting screen M2, the common input unit 220 shown on the browsing setting screen M2 accepts the input of the upper limit value of the engine speed, and the numerical value of the common input unit 220 is input. By changing it, the upper limit of the engine speed can be set. When the second setting unit 212 is selected on the browsing setting screen M2, the common input unit 220 accepts the input of the vehicle speed, and the vehicle speed can be set by changing the numerical value of the common input unit 220.
図35Cに示すように、モンロー設定画面M3は、作業装置の傾きを設定する画面(水平制御装置(モンロー)の設定画面)であって、作業装置の傾きを固定する固定設定部221と、作業装置の傾きを水平に保つ水平設定部222と、作業装置の傾きを圃場(地面)と平行に保つ傾斜設定部223とを含んでいる。
図35Dに示すように、旋回設定画面M4は、作業車両1の旋回時の動作を設定する画面であって、作業車両1が左又は右に操舵された場合に作業装置を自動的に上昇させる旋回設定部231と、作業車両1が後進した場合に作業装置を自動的に上昇させる後進設定部232とを含んでいる。
As shown in FIG. 35C, the monroe setting screen M3 is a screen for setting the inclination of the work device (horizontal control device (monroe) setting screen), and the fixed setting unit 221 for fixing the inclination of the work device and the work. It includes a horizontal setting unit 222 that keeps the inclination of the device horizontal, and an inclination setting unit 223 that keeps the inclination of the work device parallel to the field (ground).
As shown in FIG. 35D, the turning setting screen M4 is a screen for setting the operation of the work vehicle 1 when turning, and automatically raises the work device when the work vehicle 1 is steered to the left or right. It includes a turning setting unit 231 and a reverse setting unit 232 that automatically raises the work device when the work vehicle 1 moves backward.
図9に示すように、ボタンスイッチ48は、第1ボタン481、第2ボタン482、第3ボタン483、第4ボタン484、第5ボタン485、第6ボタン486、第7ボタン487、第8ボタン488を含む。
第1ボタン481、第2ボタン482、第3ボタン483は、表示装置100において、走行及び/又は作業に関する設定に関する動作を実行させるショートカットボタンである。第4ボタン484、第5ボタン485、第6ボタン486は、表示装置100において、作業機の状態を表示する動作を実行させるショートカットボタンである。第7ボタン487、第8ボタン488は、表示装置100において、画面を切り換える動作を実行させるボタンである。
As shown in FIG. 9, the button switch 48 includes a first button 481, a second button 482, a third button 483, a fourth button 484, a fifth button 485, a sixth button 486, a seventh button 487, and an eighth button. Includes 488.
The first button 481, the second button 482, and the third button 483 are shortcut buttons for executing the operation related to the setting related to running and / or work on the display device 100. The fourth button 484, the fifth button 485, and the sixth button 486 are shortcut buttons for executing an operation of displaying the state of the working machine on the display device 100. The seventh button 487 and the eighth button 488 are buttons for executing an operation of switching screens on the display device 100.
具体的には、第1ボタン481は、車速を設定するためのショートカットボタンである。第1ボタン481を押すと、表示装置45においてメニュー画面M1やその他の画面が表示された状態であっても、車速の設定に関する画面、即ち、閲覧設定画面M2を表示する動作が実行される。また、閲覧設定画面M2の表示後は、第1ボタン481に対応する第2設定部212が自動的に選択された状態に移行する。したがって、第1ボタン481を押すことによって、表示装置45に表示する画面が閲覧設定画面M2に移行すると共に、第2設定部212が選択されることから、簡単に車速を設定することができる。
Specifically, the first button 481 is a shortcut button for setting the vehicle speed. When the first button 481 is pressed, the operation of displaying the screen related to the vehicle speed setting, that is, the browsing setting screen M2 is executed even when the menu screen M1 and other screens are displayed on the display device 45. Further, after the viewing setting screen M2 is displayed, the second setting unit 212 corresponding to the first button 481 automatically shifts to the selected state. Therefore, by pressing the first button 481, the screen displayed on the display device 45 shifts to the viewing setting screen M2, and the second setting unit 212 is selected, so that the vehicle speed can be easily set.
第2ボタン482は、作業装置の傾きに関する動作を設定するためのショートカットボタンである。第2ボタン482を押すと、表示装置45においてメニュー画面M1やその他の画面が表示された状態であっても、作業装置の傾きの動作に関する画面、即ち、モンロー設定画面M3を表示する動作が実行される。モンロー設定画面M3の表示後は、第2ボタン482に対応する固定設定部221、水平設定部222、傾斜設定部223のいずれか1つが選択された状態に移行する。この実施形態では、固定設定部221、水平設定部222、傾斜設定部223のうち、現在の設定に対応する所定の設定部が選択される。
The second button 482 is a shortcut button for setting an operation related to the inclination of the working device. When the second button 482 is pressed, even if the menu screen M1 and other screens are displayed on the display device 45, the operation of displaying the screen related to the tilting operation of the work device, that is, the monroe setting screen M3 is executed. Will be done. After the display of the monroe setting screen M3, any one of the fixed setting unit 221, the horizontal setting unit 222, and the tilt setting unit 223 corresponding to the second button 482 is selected. In this embodiment, a predetermined setting unit corresponding to the current setting is selected from the fixed setting unit 221, the horizontal setting unit 222, and the tilt setting unit 223.
第3ボタン483は、作業車両1の旋回時の動作を設定するためのショートカットボタンである。第3ボタン483を押すと、表示装置100においてメニュー画面M1やその他の画面が表示された状態であっても、作業車両1の旋回時の動作を設定する画面、即ち、旋回設定画面M4を表示する動作が実行される。旋回設定画面M4の設定後は、第3ボタン483に対応する旋回設定部231及び後進設定部232のいずれかが選択された状態に移行する。この実施形態では、旋回設定部231及び後進設定部232のうち、少なくとも前回に設定を行った設定部が選択される。
The third button 483 is a shortcut button for setting the operation of the work vehicle 1 when turning. When the third button 483 is pressed, even when the menu screen M1 and other screens are displayed on the display device 100, the screen for setting the operation of the work vehicle 1 when turning, that is, the turning setting screen M4 is displayed. The action to be performed is executed. After setting the turning setting screen M4, either the turning setting unit 231 or the reverse setting unit 232 corresponding to the third button 483 is selected. In this embodiment, of the turning setting unit 231 and the reverse setting unit 232, at least the setting unit that has been set last time is selected.
第4ボタン484、第5ボタン485、第6ボタン486を押すと、表示装置100においてメニュー画面M1やその他の画面が表示された状態であっても、エンジン回転数の表示、PTO回転数の表示、作業装置の高さ(リフトアーム4aの高さ)を表示する画面、即ち、閲覧設定画面M2を表示する動作が実行される。
第7ボタン487は、表示装置100の表示部101にホーム画面又はメニュー画面M1を表示させるボタンである。第8ボタン488は、現在表示している画面から1つ前の画面に戻す(前の画面に切り替える)戻しボタンである。
When the 4th button 484, the 5th button 485, and the 6th button 486 are pressed, the engine speed is displayed and the PTO speed is displayed even when the menu screen M1 and other screens are displayed on the display device 100. , The operation of displaying the screen displaying the height of the working device (the height of the lift arm 4a), that is, the viewing setting screen M2 is executed.
The seventh button 487 is a button for displaying the home screen or the menu screen M1 on the display unit 101 of the display device 100. The eighth button 488 is a return button for returning to the previous screen (switching to the previous screen) from the currently displayed screen.
なお、上述した実施形態において、閲覧設定画面M2、モンロー設定画面M3及び旋回設定画面M4は、上位設定画面であるメニュー画面M1の下位設定画面として階層化されていたが、メニュー画面M1、閲覧設定画面M2、モンロー設定画面M3及び旋回設定画面M4は、階層関係(上位及び下位の関係)の無い並列した関係、即ち、表示装置100における画面推移が並列に推移してもよい。
<アームレストの移動機構>
図3、図13に示すように、作業車両1は、アームレスト20を移動させる移動機構50を備えている。移動機構50は、アームレスト20を運転席10に対して前後方向及び上下方向に移動可能とする機構である。移動機構50は、アームレスト20の下方に配置されている。
In the above-described embodiment, the browsing setting screen M2, the monroe setting screen M3, and the turning setting screen M4 are layered as lower setting screens of the menu screen M1 which is the upper setting screen, but the menu screen M1 and the browsing setting The screen M2, the monroe setting screen M3, and the swivel setting screen M4 may have a parallel relationship without a hierarchical relationship (upper and lower relationship), that is, the screen transition in the display device 100 may transition in parallel.
<Armrest movement mechanism>
As shown in FIGS. 3 and 13, the work vehicle 1 includes a moving mechanism 50 for moving the armrest 20. The moving mechanism 50 is a mechanism that allows the armrest 20 to move in the front-rear direction and the up-down direction with respect to the driver's seat 10. The moving mechanism 50 is arranged below the armrest 20.
以下、主に図13〜図19を参照して移動機構50について説明する。
図14等に示すように、移動機構50は、第1部材51と、第2部材52と、操作レバー53と、を有している。
図第1部材51は、運転席10の側部(右側部)に固定されて前後方向に延びている。第1部材51は、基礎部材54と、移動部材55と、支持部材56と、を有している。
Hereinafter, the moving mechanism 50 will be described mainly with reference to FIGS. 13 to 19.
As shown in FIG. 14 and the like, the moving mechanism 50 includes a first member 51, a second member 52, and an operating lever 53.
The first member 51 of FIG. 1 is fixed to the side portion (right portion) of the driver's seat 10 and extends in the front-rear direction. The first member 51 includes a foundation member 54, a moving member 55, and a support member 56.
基礎部材54は、運転席10の側部に固定されている。基礎部材54は、第1基礎部材541と第2基礎部材542とを有している。
第1基礎部材541は、水平部541aと垂直部541bとを有する縦断面L字状の部材であって、運転席10の座部10bに固定されている。水平部541aは、運転席10の座部10bの底面に当接している。垂直部541bは、運転席10の座部10bの右側面に当接している。
The foundation member 54 is fixed to the side of the driver's seat 10. The foundation member 54 has a first foundation member 541 and a second foundation member 542.
The first foundation member 541 is a member having an L-shaped vertical cross section having a horizontal portion 541a and a vertical portion 541b, and is fixed to the seat portion 10b of the driver's seat 10. The horizontal portion 541a is in contact with the bottom surface of the seat portion 10b of the driver's seat 10. The vertical portion 541b is in contact with the right side surface of the seat portion 10b of the driver's seat 10.
第2基礎部材542は、第1基礎部材541の垂直部541bの車体外方側の面(右側面)に固定されている。第2基礎部材542は、上下方向に延びる基準面542aを有している。基準面542aには、ねじ孔542bと、上下方向に延びる長穴542cとが形成されている。ねじ孔542bは、基準面542aの上部に形成されている。長穴542cはねじ孔542bの前方に形成されており、ねじ孔542bよりも下方まで延びている。
The second foundation member 542 is fixed to the surface (right side surface) on the outer side of the vehicle body of the vertical portion 541b of the first foundation member 541. The second foundation member 542 has a reference surface 542a extending in the vertical direction. A screw hole 542b and an elongated hole 542c extending in the vertical direction are formed on the reference surface 542a. The screw hole 542b is formed on the upper part of the reference surface 542a. The elongated hole 542c is formed in front of the screw hole 542b and extends below the screw hole 542b.
移動部材55は、基礎部材54に対して上下方向に移動可能である。移動部材55は、第1移動部材551と、第2移動部材552と、第3移動部材553と、を有している。第1移動部材551は、平板状であって、第2基礎部材542の基準面542aに対して面接触している。第1移動部材551は、上下方向に延びる長穴551aを有している。長穴551aは、基準面542aに形成されたねじ孔542bと重なる位置に設けられている。
The moving member 55 can move in the vertical direction with respect to the foundation member 54. The moving member 55 includes a first moving member 551, a second moving member 552, and a third moving member 553. The first moving member 551 has a flat plate shape and is in surface contact with the reference surface 542a of the second foundation member 542. The first moving member 551 has an elongated hole 551a extending in the vertical direction. The elongated hole 551a is provided at a position overlapping the screw hole 542b formed on the reference surface 542a.
ねじ孔542bには、ボルトB1が螺合されている。ボルトB1の軸部は長穴551aを貫通している。第1移動部材551を上下方向に移動させると、長穴551aがボルトB1に対して上下方向に移動する。これにより、基礎部材54に対して移動部材55が上下方向に移動する。
第2基礎部材542の長穴542cには、ボルトB2の軸部が挿通されている。ボルトB2の軸部は、第1移動部材551に形成された貫通孔を挿通して、雌ねじを有するノブ57に螺合されている。ボルトB2の軸部に対して雌ねじを締める方向にノブ57を回転させると、第1移動部材551が第2基礎部材542の基準面542aに圧接されるため、基礎部材54に対して移動部材55が移動不能となる。ボルトB2の軸部に対して雌ねじを緩める方向にノブ57を回転させると、第1移動部材551が第2基礎部材542の基準面542aに圧接されないため、基礎部材54に対する移動部材55の移動が可能となる。
A bolt B1 is screwed into the screw hole 542b. The shaft portion of the bolt B1 penetrates the elongated hole 551a. When the first moving member 551 is moved in the vertical direction, the elongated hole 551a moves in the vertical direction with respect to the bolt B1. As a result, the moving member 55 moves in the vertical direction with respect to the foundation member 54.
The shaft portion of the bolt B2 is inserted into the elongated hole 542c of the second foundation member 542. The shaft portion of the bolt B2 is screwed into a knob 57 having a female screw through a through hole formed in the first moving member 551. When the knob 57 is rotated in the direction of tightening the female screw with respect to the shaft portion of the bolt B2, the first moving member 551 is pressed against the reference surface 542a of the second foundation member 542, so that the moving member 55 is pressed against the foundation member 54. Becomes immovable. When the knob 57 is rotated in the direction of loosening the female screw with respect to the shaft portion of the bolt B2, the first moving member 551 is not pressed against the reference surface 542a of the second foundation member 542, so that the moving member 55 moves with respect to the foundation member 54. It will be possible.
第2移動部材552は、第1移動部材551の上部に固定されて前後方向に延びている。第2移動部材552は、第1移動部材551に固定された固定部552aと、固定部552aから車体外方の水平方向に延びる延設部552bと、を有している。延設部552bにはねじ孔が形成されており、当該ねじ孔にはボルトB3が螺合されている。
第3移動部材553は、第1移動部材551と第2移動部材552とを連結している。具体的には、第3移動部材553は、第1移動部材551の車体外方側の面と、延設部552bの下面とを連結している。第3移動部材553は、前後方向に間隔をあけて複数(2つ)設けられている。
The second moving member 552 is fixed to the upper part of the first moving member 551 and extends in the front-rear direction. The second moving member 552 has a fixed portion 552a fixed to the first moving member 551 and an extending portion 552b extending in the horizontal direction from the fixed portion 552a to the outside of the vehicle body. A screw hole is formed in the extension portion 552b, and a bolt B3 is screwed into the screw hole.
The third moving member 553 connects the first moving member 551 and the second moving member 552. Specifically, the third moving member 553 connects the surface of the first moving member 551 on the outer side of the vehicle body and the lower surface of the extension portion 552b. A plurality (two) of the third moving members 553 are provided at intervals in the front-rear direction.
支持部材56は、第2移動部材552の延設部552bの上面に載置され、ボルトB3により当該上面に固定されている。支持部材56は、前後方向に延びるレールであって、第2部材52を前後方向に移動可能に支持している。つまり、支持部材56は、移動部材55に固定されて第2部材52を前後方向に移動可能に支持している。
第2部材52は、第1部材51に沿って前後方向に移動可能である。第2部材52には、アームレスト20が固定されている。第2部材52は、スライド部材521と取付部材522とを有している。スライド部材521は、前後方向に延びており、第1部材51の支持部材(レール)56に沿って前後方向にスライド移動可能である。取付部材522は、前後方向に間隔をあけて2つ設けられている。取付部材522は、下部がスライド部材521に固定されており、上部がボルトB4によりアームレスト20の第2下面22Dに取り付けられている。これにより、第2部材52が第1部材51に対して前後方向に移動可能である。第2部材52が第1部材51に対して前後方向に移動すると、アームレスト20が運転席10に対して前後方向(アームレスト20の長手方向)に移動する。
The support member 56 is placed on the upper surface of the extension portion 552b of the second moving member 552, and is fixed to the upper surface by the bolt B3. The support member 56 is a rail extending in the front-rear direction, and supports the second member 52 so as to be movable in the front-rear direction. That is, the support member 56 is fixed to the moving member 55 and supports the second member 52 so as to be movable in the front-rear direction.
The second member 52 can move in the front-rear direction along the first member 51. An armrest 20 is fixed to the second member 52. The second member 52 has a slide member 521 and a mounting member 522. The slide member 521 extends in the front-rear direction, and can slide and move in the front-rear direction along the support member (rail) 56 of the first member 51. Two mounting members 522 are provided at intervals in the front-rear direction. The lower part of the mounting member 522 is fixed to the slide member 521, and the upper part is attached to the second lower surface 22D of the armrest 20 by the bolt B4. As a result, the second member 52 can move in the front-rear direction with respect to the first member 51. When the second member 52 moves in the front-rear direction with respect to the first member 51, the armrest 20 moves in the front-rear direction (longitudinal direction of the armrest 20) with respect to the driver's seat 10.
図13、図14に示すように、アームレスト20の第2下面22Dは、取付具63が取り付けられている。取付具63は、取付部材522と対応する位置に、前後方向に間隔をあけて2つ設けられている。取付具63に取付部材522を取り付けることによって、第2下面22Dに取付部材522を取り付けることができる。取付部材522が取り付けられるアームレスト20の第2下面22Dは、第1下面21Dに対して上方に位置している。そのため、アームレスト20の下方に移動機構50の配置スペースを確保し易くなる。
As shown in FIGS. 13 and 14, the attachment 63 is attached to the second lower surface 22D of the armrest 20. Two fixtures 63 are provided at positions corresponding to the mounting member 522 with a space in the front-rear direction. By attaching the attachment member 522 to the attachment 63, the attachment member 522 can be attached to the second lower surface 22D. The second lower surface 22D of the armrest 20 to which the mounting member 522 is attached is located above the first lower surface 21D. Therefore, it becomes easy to secure a space for arranging the moving mechanism 50 below the armrest 20.
操作レバー53は、アームレスト20の下方に配置されている。操作レバー53は、アームレスト20の長手方向他方側(第2部分22側)に揺動支点531を有し、アームレスト20の長手方向一方側(第1部分21側)に把持部532を有する。言い換えれば、操作レバー53は、後方に揺動支点531を有し、前方に把持部532を有する。操作レバー53は、揺動支点531を中心として、把持部532が相対的に上方にある第1位置(図17の仮想線参照)と、把持部532が相対的に下方にある第2位置(図17の実線参照)とに揺動可能である。
The operating lever 53 is arranged below the armrest 20. The operating lever 53 has a swing fulcrum 531 on the other side in the longitudinal direction (second portion 22 side) of the armrest 20, and has a grip portion 532 on one side in the longitudinal direction (first portion 21 side) of the armrest 20. In other words, the operating lever 53 has a swing fulcrum 531 at the rear and a grip portion 532 at the front. The operation lever 53 has a first position (see the virtual line in FIG. 17) in which the grip portion 532 is relatively upward and a second position (see the virtual line in FIG. 17) in which the grip portion 532 is relatively downward with respect to the swing fulcrum 531. It can swing with (see the solid line in FIG. 17).
操作レバー53は、揺動によってアームレスト20の長手方向(前後方向)への移動を許容又は阻止する。詳しくは、操作レバー53は、揺動によって第1部材51に対する第2部材52の移動を許容又は阻止する。
図13、図14、図17に示すように、操作レバー53は、揺動体58と回動体59とを有している。
The operating lever 53 allows or prevents the armrest 20 from moving in the longitudinal direction (front-back direction) by swinging. Specifically, the operating lever 53 allows or prevents the movement of the second member 52 with respect to the first member 51 by swinging.
As shown in FIGS. 13, 14, and 17, the operating lever 53 includes a swinging body 58 and a rotating body 59.
揺動体58は、アームレスト20の下方(第2下面22Dの下方)において前後方向に延びている。揺動体58の後端部は、揺動支点531に取り付けられている。揺動体58は、揺動支点531回りに上方又は下方に揺動可能である。図15に示すように、揺動支点531は、車体幅方向に延びる円筒531aと、この円筒531aの内部に挿通されて軸回りに回転可能な中心軸531bと、を有している。円筒531aは、取付部材522に固定されている。
The rocking body 58 extends in the front-rear direction below the armrest 20 (below the second lower surface 22D). The rear end portion of the rocking body 58 is attached to the rocking fulcrum 531. The rocking body 58 can swing upward or downward around the swing fulcrum 531. As shown in FIG. 15, the swing fulcrum 531 has a cylinder 531a extending in the vehicle body width direction and a central shaft 531b inserted into the cylinder 531a and rotatable about an axis. The cylinder 531a is fixed to the mounting member 522.
揺動体58の後端部は中心軸531bに固定されている。中心軸531bは、揺動体58の揺動に伴って軸回りに回転する。揺動体58の前部には、作業者が把持するための把持部532が設けられている。把持部532は、揺動体58の前端部から前方に突出して延びている。揺動体58は、把持部532を引き上げることにより揺動支点531回りに上方に揺動し、把持部532を押し下げることにより揺動支点531回りに下方に揺動する。
The rear end portion of the rocking body 58 is fixed to the central shaft 531b. The central shaft 531b rotates about an axis as the rocking body 58 swings. A grip portion 532 for an operator to grip is provided on the front portion of the rocking body 58. The grip portion 532 projects forward from the front end portion of the rocking body 58 and extends. The rocking body 58 swings upward around the swing fulcrum 531 by pulling up the grip portion 532, and swings downward around the swing fulcrum 531 by pushing down the grip portion 532.
回動体59は、揺動体58の揺動に伴って前後方向に延びる軸回りに回動する。図15、図16に示すように、回動体59は、第1軸部591と第2軸部592とを有している。第1軸部591は、前後方向に延びている。第2軸部592は、第1軸部591の前部から運転席10に対して離れる側方(右方)に延びている。第1軸部591と第2軸部592とは一体に構成されている。具体的には、第1軸部591と第2軸部592とは、1本の軸(棒)を屈曲して構成されている。回動体59は、揺動体58の揺動に伴って第1軸部591の軸回りに回動する。図14、図17等に示すように、揺動体58には、第2軸部592が挿入される挿入部58aが形成されている。挿入部58aは、揺動体59の長手方向(前後方向)に延びる長穴として形成されている。
The rotating body 59 rotates about an axis extending in the front-rear direction as the rocking body 58 swings. As shown in FIGS. 15 and 16, the rotating body 59 has a first shaft portion 591 and a second shaft portion 592. The first shaft portion 591 extends in the front-rear direction. The second shaft portion 592 extends laterally (to the right) away from the driver's seat 10 from the front portion of the first shaft portion 591. The first shaft portion 591 and the second shaft portion 592 are integrally configured. Specifically, the first shaft portion 591 and the second shaft portion 592 are configured by bending one shaft (rod). The rotating body 59 rotates around the axis of the first shaft portion 591 as the rocking body 58 swings. As shown in FIGS. 14 and 17, the rocking body 58 is formed with an insertion portion 58a into which the second shaft portion 592 is inserted. The insertion portion 58a is formed as an elongated hole extending in the longitudinal direction (front-back direction) of the rocking body 59.
図14〜図18等に示すように、回動体59には、爪部60が設けられている。爪部60は、回動体59の第1軸部591の外周面に固定されており、第1軸部591の軸回りの回動に伴って回動する。爪部60は、基端部(上部)が第1軸部591の外周面に固定されており、先端部(下部)には櫛歯状に突出した突出部60aが設けられている。突出部60aは、前後方向に間隔をあけて複数(本実施形態の場合、3つ)設けられている。爪部60の基端部と先端部との間の中間部は、略L字状に湾曲している。
As shown in FIGS. 14 to 18, the rotating body 59 is provided with a claw portion 60. The claw portion 60 is fixed to the outer peripheral surface of the first shaft portion 591 of the rotating body 59, and rotates as the first shaft portion 591 rotates around the axis. The base end portion (upper portion) of the claw portion 60 is fixed to the outer peripheral surface of the first shaft portion 591, and the tip end portion (lower portion) is provided with a protruding portion 60a protruding like a comb tooth. A plurality of projecting portions 60a (three in the case of the present embodiment) are provided at intervals in the front-rear direction. The intermediate portion between the base end portion and the tip end portion of the claw portion 60 is curved in a substantially L shape.
図15等に示すように、スライド部材521には、回動体59を回動可能に支持する軸支持部61が設けられている。軸支持部61は、固定部61aと軸受部61bとを有している。固定部61aは、スライド部材521の上面に固定されている。軸受部61bは、固定部61aから車体外方側に延びている。軸受部61bには、回動体59の第1軸部591が軸回りに回動可能に挿入されている。
As shown in FIG. 15 and the like, the slide member 521 is provided with a shaft support portion 61 that rotatably supports the rotating body 59. The shaft support portion 61 has a fixing portion 61a and a bearing portion 61b. The fixing portion 61a is fixed to the upper surface of the slide member 521. The bearing portion 61b extends from the fixed portion 61a to the outer side of the vehicle body. The first shaft portion 591 of the rotating body 59 is rotatably inserted into the bearing portion 61b around the axis.
図16、図17等に示すように、第1部材51は、爪部60が挿入又は離脱される係止部62を有している。係止部62は、第1部材51の第2移動部材552に固定されている。但し、係止部62は、第1部材51の別の部位(支持部材56、第1移動部材551等)に固定されていてもよい。係止部62は、第2移動部材552の下面から車体外方側に延びている。係止部62は、係止溝62aを有している。この係止溝62aには、爪部60の複数の突出部60aのいずれかが挿入され、離脱される。尚、係止溝62aに代えて係止孔(長孔)を設けてもよい。
As shown in FIGS. 16 and 17, the first member 51 has a locking portion 62 into which the claw portion 60 is inserted or detached. The locking portion 62 is fixed to the second moving member 552 of the first member 51. However, the locking portion 62 may be fixed to another portion (support member 56, first moving member 551, etc.) of the first member 51. The locking portion 62 extends from the lower surface of the second moving member 552 to the outside of the vehicle body. The locking portion 62 has a locking groove 62a. One of the plurality of protruding portions 60a of the claw portion 60 is inserted into the locking groove 62a and is detached from the locking groove 62a. A locking hole (long hole) may be provided instead of the locking groove 62a.
操作レバー53が、把持部532が下方にある第2位置(図17の実線参照)にあるとき、第1部材51の係止部62の係止溝62aに爪部60の突出部60aが挿入されている(図16に実線で示す突出部60aを参照)。これにより、第1部材51に対する第2部材52の移動(前後方向の移動)が阻止される。そのため、アームレスト20は、前後方向(アームレスト20の長手方向)への移動が阻止される。
When the operating lever 53 is in the second position (see the solid line in FIG. 17) where the grip portion 532 is located below, the protruding portion 60a of the claw portion 60 is inserted into the locking groove 62a of the locking portion 62 of the first member 51. (See the protrusion 60a shown by the solid line in FIG. 16). As a result, the movement (movement in the front-rear direction) of the second member 52 with respect to the first member 51 is prevented. Therefore, the armrest 20 is prevented from moving in the front-rear direction (longitudinal direction of the armrest 20).
図17に矢印C2で示すように、操作レバー53を上方に引き上げると、揺動体58が揺動支点531を中心に上方に揺動する。揺動体58が上方に揺動すると、揺動体58の挿入部58aに挿入された回動体59の第2軸部592が上方に押されるため、第2軸部592は前後方向に延びる軸回りに上方に回動する。これにより、回動体59が第1軸部591の軸回りの一方(図16の矢印C1方向)に回動する。回動体59が第1軸部591の軸回りの一方に回動すると、第1軸部591の外周面に固定された爪部60も第1軸部591の軸回りの一方に回動し、爪部60の突出部60aが係止部62の係止溝62aから離脱する(図16に仮想線で示す突出部60aを参照)。これにより、第1部材51に対する第2部材52の移動(前後方向の移動)が許容される。そのため、アームレスト20は、前後方向(アームレスト20の長手方向)への移動が可能となる。
As shown by the arrow C2 in FIG. 17, when the operating lever 53 is pulled upward, the rocking body 58 swings upward about the swing fulcrum 531. When the rocking body 58 swings upward, the second shaft portion 592 of the rotating body 59 inserted into the insertion portion 58a of the rocking body 58 is pushed upward, so that the second shaft portion 592 rotates around an axis extending in the front-rear direction. Rotate upward. As a result, the rotating body 59 rotates in one direction around the axis of the first shaft portion 591 (in the direction of arrow C1 in FIG. 16). When the rotating body 59 rotates around the axis of the first shaft portion 591, the claw portion 60 fixed to the outer peripheral surface of the first shaft portion 591 also rotates around the axis of the first shaft portion 591. The protruding portion 60a of the claw portion 60 is separated from the locking groove 62a of the locking portion 62 (see the protruding portion 60a shown by a virtual line in FIG. 16). As a result, the movement of the second member 52 (movement in the front-rear direction) with respect to the first member 51 is allowed. Therefore, the armrest 20 can be moved in the front-rear direction (longitudinal direction of the armrest 20).
操作レバー53の把持部532を把持して下方に押し下げると、揺動体58が揺動支点531を中心に下方に揺動し、揺動体58の挿入部58aに挿入された回動体59の第2軸部592が下方に押される。そのため、第2軸部592は前後方向に延びる軸回りに下方に回動し、回動体59が第1軸部591の軸回りの他方(図16の矢印C1と反対方向)に回動する。これにより、爪部60の突出部60aが係止部62の係止溝62aに挿入される。その結果、アームレスト20は、前後方向(アームレスト20の長手方向)への移動が阻止される。
When the grip portion 532 of the operating lever 53 is gripped and pushed downward, the rocking body 58 swings downward around the swing fulcrum 531 and the second rotating body 59 inserted into the insertion portion 58a of the rocking body 58. The shaft portion 592 is pushed downward. Therefore, the second shaft portion 592 rotates downward around an axis extending in the front-rear direction, and the rotating body 59 rotates in the other direction around the axis of the first shaft portion 591 (in the direction opposite to the arrow C1 in FIG. 16). As a result, the protruding portion 60a of the claw portion 60 is inserted into the locking groove 62a of the locking portion 62. As a result, the armrest 20 is prevented from moving in the front-rear direction (longitudinal direction of the armrest 20).
アームレスト20の前後方向の位置は、爪部60の複数の突出部60aのうちのどれを係止溝62aに挿入するかによって調整することができる。例えば、爪部60の3つの突出部60aのうちの中央の突出部60aを係止溝62aに挿入した場合(図18の(b)図参照)のアームレスト20の位置を基準位置とすると、最も前方にある突出部60aを係止溝62aに挿入した場合(図18の(c)図参照)のアームレスト20の位置は、基準位置よりも後方となる。最も後方にある突出部60aを係止溝62aに挿入した場合(図18の(a)図参照)のアームレスト20の位置は、基準位置よりも前方となる。
The position of the armrest 20 in the front-rear direction can be adjusted by which of the plurality of protrusions 60a of the claw portion 60 is inserted into the locking groove 62a. For example, when the central protruding portion 60a of the three protruding portions 60a of the claw portion 60 is inserted into the locking groove 62a (see FIG. 18B), the position of the armrest 20 is the reference position. When the front protruding portion 60a is inserted into the locking groove 62a (see FIG. 18C), the position of the armrest 20 is behind the reference position. When the rearmost protruding portion 60a is inserted into the locking groove 62a (see FIG. 18A), the position of the armrest 20 is in front of the reference position.
図2において、アームレスト20が前方に移動した場合の位置の一例を仮想線20Xで示し、アームレスト20が後方に移動した場合の位置の一例を仮想線20Yで示す。また、図19において、アームレスト20が前方に移動した場合のスライド部材521及び取付部材522の位置の一例を仮想線521X,522Xで示し、アームレスト20が後方に移動した場合のスライド部材521及び取付部材522の位置の一例を仮想線521Y,522Yで示す。
In FIG. 2, an example of the position when the armrest 20 moves forward is shown by the virtual line 20X, and an example of the position when the armrest 20 moves backward is shown by the virtual line 20Y. Further, in FIG. 19, an example of the positions of the slide member 521 and the mounting member 522 when the armrest 20 moves forward is shown by virtual lines 521X and 522X, and the slide member 521 and the mounting member when the armrest 20 moves backward are shown by virtual lines 521X and 522X. An example of the position of 522 is shown by virtual lines 521Y and 522Y.
尚、アームレスト20の前後方向への移動範囲は、適宜変更(増減)することができる。移動範囲の変更は、突出部60a及び/又は係止溝62aの数を増やしたり、突出部60a及び係止溝62aの前後方向の間隔を拡げたり、突出部60a及び/又は係止溝62aの形状や位置を変更したりすることによって行うことができる。また、爪部60及び/又は係止部62の形状や取り付け位置を変更することもできる。
The range of movement of the armrest 20 in the front-rear direction can be changed (increased or decreased) as appropriate. The change in the moving range increases the number of the protrusions 60a and / or the locking grooves 62a, widens the distance between the protrusions 60a and the locking grooves 62a in the front-rear direction, and changes the protrusions 60a and / or the locking grooves 62a. This can be done by changing the shape or position. Further, the shape and mounting position of the claw portion 60 and / or the locking portion 62 can be changed.
図3、図13に示すように、運転席10の座部10bの下方には、運転席10を前後方向に移動させるための第2移動機構70が設けられている。第2移動機構70は、車体幅方向において、アームレスト20の移動機構50が設けられた側(右側)に設けられている。第2移動機構70は、上レール71と、下レール72と、操作レバー73と、を有している。上レール71及び下レール72は、前後方向に延びている。上レール71は、運転席10の座部10bの下面に固定された固定板74に取り付けられている。下レール72は、運転席10の下方に設けられた基台75に取り付けられている。上レール71は、下レール72に対して前後方向に移動可能である。操作レバー73は、揺動支点731と把持部732とを有している。操作レバー73は、揺動支点731を中心とした上方又は下方への揺動によって、上レール71の下レール72に対する移動を許容又は阻止する。上レール71を下レール72に対して前後方向に移動させることにより、運転席10を前後方向に移動させることができる。
As shown in FIGS. 3 and 13, a second moving mechanism 70 for moving the driver's seat 10 in the front-rear direction is provided below the seat portion 10b of the driver's seat 10. The second moving mechanism 70 is provided on the side (right side) of the armrest 20 where the moving mechanism 50 is provided in the vehicle body width direction. The second moving mechanism 70 has an upper rail 71, a lower rail 72, and an operating lever 73. The upper rail 71 and the lower rail 72 extend in the front-rear direction. The upper rail 71 is attached to a fixing plate 74 fixed to the lower surface of the seat portion 10b of the driver's seat 10. The lower rail 72 is attached to a base 75 provided below the driver's seat 10. The upper rail 71 can move in the front-rear direction with respect to the lower rail 72. The operation lever 73 has a swing fulcrum 731 and a grip portion 732. The operating lever 73 allows or prevents movement of the upper rail 71 with respect to the lower rail 72 by swinging upward or downward around the swing fulcrum 731. By moving the upper rail 71 in the front-rear direction with respect to the lower rail 72, the driver's seat 10 can be moved in the front-rear direction.
図3に示すように、アームレスト20を移動させる移動機構50は、第2移動機構70に対して車体外方側に配置されている。図13に示すように、操作レバー53の把持部532は、操作レバー73の把持部732に対して後方に配置されている。操作レバー53の揺動支点531は、操作レバー73の揺動支点731に対して後方に配置されている。
アームレスト20を移動させる移動機構50は、第2移動機構70と独立した機構である。これにより、アームレスト20を運転席10に対して前後方向に移動させることができる。言い換えれば、運転席10を移動させなくても、アームレスト20のみを移動させることができる。
As shown in FIG. 3, the moving mechanism 50 for moving the armrest 20 is arranged on the outer side of the vehicle body with respect to the second moving mechanism 70. As shown in FIG. 13, the grip portion 532 of the operation lever 53 is arranged behind the grip portion 732 of the operation lever 73. The swing fulcrum 531 of the operating lever 53 is arranged behind the swing fulcrum 731 of the operating lever 73.
The moving mechanism 50 for moving the armrest 20 is a mechanism independent of the second moving mechanism 70. As a result, the armrest 20 can be moved in the front-rear direction with respect to the driver's seat 10. In other words, only the armrest 20 can be moved without moving the driver's seat 10.
また、図3に示すように、運転席10の左側部には、スイベル調節レバー76が設けられている。スイベル調節レバー76を操作することによって、運転席10を左方又は右方に所定の角度範囲で回転させることができる。例えば、運転席10に着座した作業者が後方を見ながら作業を行う場合には、運転席10を右方に回転させて行うことができる。
<キャビン、表示装置の支持部材>
図10〜図12、図36、図37に示すように、キャビン11は、運転席10の周囲に立設された複数の支柱81と、支柱81の上部に支持されたルーフ82とを有している。
Further, as shown in FIG. 3, a swivel adjusting lever 76 is provided on the left side of the driver's seat 10. By operating the swivel adjustment lever 76, the driver's seat 10 can be rotated to the left or right within a predetermined angle range. For example, when a worker seated in the driver's seat 10 works while looking backward, the driver's seat 10 can be rotated to the right.
<Support members for cabins and display devices>
As shown in FIGS. 10 to 12, 36, and 37, the cabin 11 has a plurality of columns 81 erected around the driver's seat 10 and a roof 82 supported on the upper part of the columns 81. ing.
複数の支柱81は、前部支柱83L,83R、後部支柱84L,84R、側部支柱85L,85Rを含む。前部支柱83Lは、運転席10の左前方に設けられている。前部支柱83Rは、運転席10の右前方に設けられている。後部支柱84Lは、運転席10の左後方に設けられている。後部支柱84Rは、運転席10の右後方に設けられている。側部支柱85L,85Rは、運転席10の側方に設けられている。側部支柱85Lは、運転席10の左方に設けられており、前部支柱83Lと後部支柱84Lとの間に位置している。側部支柱85Rは、運転席10の右方に設けられており、前部支柱83Rと後部支柱84Rとの間に位置している。
The plurality of columns 81 include front columns 83L, 83R, rear columns 84L, 84R, and side columns 85L, 85R. The front support column 83L is provided on the left front side of the driver's seat 10. The front support column 83R is provided on the right front side of the driver's seat 10. The rear support column 84L is provided on the left rear side of the driver's seat 10. The rear support column 84R is provided on the right rear side of the driver's seat 10. The side columns 85L and 85R are provided on the side of the driver's seat 10. The side column 85L is provided on the left side of the driver's seat 10 and is located between the front column 83L and the rear column 84L. The side column 85R is provided on the right side of the driver's seat 10 and is located between the front column 83R and the rear column 84R.
前部支柱83Lと前部支柱83Rとの間には前部窓(フロントガラス)が設けられている。側部支柱85Lと後部支柱84Lとの間、及び、側部支柱85Rと後部支柱84Rとの間には、それぞれ側部窓(サイドガラス)86が設けられている。後部支柱84Lと後部支柱84Rとの間には後部窓(リヤガラス)87が設けられている。キャビン11の後部窓87は、アームレスト20の後方に配置されている。側部支柱85L,85Rには開閉可能なドアが取り付けられており、当該ドアの下部には乗降口88が設けられている。
A front window (windshield) is provided between the front support column 83L and the front support column 83R. Side windows (side glasses) 86 are provided between the side columns 85L and the rear columns 84L, and between the side columns 85R and the rear columns 84R, respectively. A rear window (rear glass) 87 is provided between the rear support column 84L and the rear support column 84R. The rear window 87 of the cabin 11 is located behind the armrest 20. A door that can be opened and closed is attached to the side columns 85L and 85R, and an entrance / exit 88 is provided at the lower part of the door.
図10〜図12、図20、図21に示すように、側部支柱85Rには、表示装置100を支持する支持部材90が取り付けられている。支持部材90は、上部位90aと、下部位90bと、前部位90cと、を有している。上部位90a及び下部位90bは、側部支柱85Rに取り付けられている。上部位90aは、側部支柱85Rの上部から前方に延びている。下部位90bは、上部位90aの下方において側部支柱85Rから前方に延びている。前部位90cは、上下方向に延びており、上部位90aの前端部と下部位90bの前端部とを接続している。支持部材90は、全体としてU字状に形成されている。
As shown in FIGS. 10 to 12, 20, and 21, a support member 90 that supports the display device 100 is attached to the side column 85R. The support member 90 has an upper portion 90a, a lower portion 90b, and a front portion 90c. The upper portion 90a and the lower portion 90b are attached to the side column 85R. The upper portion 90a extends forward from the upper part of the side strut 85R. The lower portion 90b extends forward from the side strut 85R below the upper portion 90a. The front portion 90c extends in the vertical direction and connects the front end portion of the upper portion 90a and the front end portion of the lower portion 90b. The support member 90 is formed in a U shape as a whole.
図12に示すように、側部支柱85Rは、運転席10の側方(右方)に設けられたサイドコンソール110の上面から上方に突出した突出部位85R1を有している。突出部位85R1は、コンソール110の上面からルーフ82の下面までの高さ範囲(図12に破線で示された範囲)に配置されている。
支持部材90の上部位90aは、突出部位85R1の上下方向の中心よりも上方に配置されている。下部位90bは、突出部位85R1の上下方向の中心よりも下方に配置されている。但し、上部位90aと下部位90bの両方を、突出部位85R1の上下方向の中心よりも上方に配置してもよい。
As shown in FIG. 12, the side column 85R has a protruding portion 85R1 protruding upward from the upper surface of the side console 110 provided on the side (right side) of the driver's seat 10. The protruding portion 85R1 is arranged in a height range from the upper surface of the console 110 to the lower surface of the roof 82 (the range shown by the broken line in FIG. 12).
The upper portion 90a of the support member 90 is arranged above the center of the protruding portion 85R1 in the vertical direction. The lower portion 90b is arranged below the center of the protruding portion 85R1 in the vertical direction. However, both the upper portion 90a and the lower portion 90b may be arranged above the center of the protruding portion 85R1 in the vertical direction.
図21に示すように、上部位90a及び下部位90bには、取付具92が設けられている。取付具92は、上部位90aの後端部及び下部位90bの後端部にそれぞれ固定されている。取付具92は、ボルト等によって側部支柱85Rに取り付けられる。これにより、支持部材90が側部支柱85Rに取り付けられる。
図10に示すように、支持部材90は、アームレスト20よりも上方に配置されている。下部位90bは、運転席10の背もたれ部10aよりも上方に配置されている。図11に示すように、前部位90cは、前後方向において、アームレスト20の前端部よりも前方に位置している。
As shown in FIG. 21, attachments 92 are provided on the upper portion 90a and the lower portion 90b. The fixture 92 is fixed to the rear end of the upper portion 90a and the rear end of the lower portion 90b, respectively. The fixture 92 is attached to the side column 85R by bolts or the like. As a result, the support member 90 is attached to the side column 85R.
As shown in FIG. 10, the support member 90 is arranged above the armrest 20. The lower portion 90b is arranged above the backrest portion 10a of the driver's seat 10. As shown in FIG. 11, the front portion 90c is located in front of the front end portion of the armrest 20 in the front-rear direction.
図21に示すように、支持部材90は、取付部材91を介して表示装置100を支持している。本実施形態の場合、表示装置100は、下部位90bに支持されているが、上部位90aに支持されていてもよい。また、2つの表示装置100が、下部位90bと上部位90aにそれぞれ支持されていてもよい。また、表示装置100は、前部位90cに支持されていてもよい。
As shown in FIG. 21, the support member 90 supports the display device 100 via the mounting member 91. In the case of the present embodiment, the display device 100 is supported by the lower portion 90b, but may be supported by the upper portion 90a. Further, the two display devices 100 may be supported by the lower portion 90b and the upper portion 90a, respectively. Further, the display device 100 may be supported by the front portion 90c.
取付部材91は、表示装置100を上部位90a又は下部位90bに対して取り付けている。本実施形態の場合、取付部材91は、表示装置100を下部位90bに対して取り付けている。取付部材91は、表示装置100に取り付けられる第1取付部91aと、支持部材90に取り付けられる第2取付部91bと、を有している。第1取付部91aは、表示装置100の背面(表示部101と反対側の面)に取り付けられている。第2取付部91bは、支持部材90の下部位90bに取り付けられている。
The attachment member 91 attaches the display device 100 to the upper portion 90a or the lower portion 90b. In the case of the present embodiment, the attachment member 91 attaches the display device 100 to the lower portion 90b. The mounting member 91 has a first mounting portion 91a attached to the display device 100 and a second mounting portion 91b attached to the support member 90. The first mounting portion 91a is mounted on the back surface of the display device 100 (the surface opposite to the display unit 101). The second attachment portion 91b is attached to the lower portion 90b of the support member 90.
表示装置100を支持部材90に対して取り付けるための取り付け構造は、表示装置100を上部位90a又は下部位90bに対して前後方向にスライド可能に支持する機構(スライド機構)を有している。スライド機構の構成は特に限定されないが、例えば、図21に示すように、第2取付部91bをC字状に形成する構成とすることができる。この場合、第2取付部91bによって、下部位90b(又は上部位90a)の上面と下面と右面(表示装置100と反対側の面)を囲うことができる。この構成によれば、図22の矢印及び仮想線に示すように、第2取付部91bと共に表示装置100を下部位90b(又は上部位90a)に沿ってスライドさせることができる。
The mounting structure for mounting the display device 100 to the support member 90 has a mechanism (slide mechanism) that slidably supports the display device 100 with respect to the upper portion 90a or the lower portion 90b in the front-rear direction. The configuration of the slide mechanism is not particularly limited, but for example, as shown in FIG. 21, the second mounting portion 91b may be formed in a C shape. In this case, the second mounting portion 91b can surround the upper surface, the lower surface, and the right surface (the surface opposite to the display device 100) of the lower portion 90b (or the upper portion 90a). According to this configuration, as shown by the arrows and virtual lines in FIG. 22, the display device 100 can be slid along the lower portion 90b (or the upper portion 90a) together with the second mounting portion 91b.
また、スライド機構の別の例として、上部位90a又は下部位90bに前後方向に延びる溝を形成し、取付部材91の第2取付部91bを当該溝に沿って移動可能な形状とする構成を採用することができる。或いは、取付部材91の第2取付部91bを、上部位90a又は下部位90bを囲うような環状に形成する構成を採用することができる。
また、表示装置100を支持部材90に取り付けるための取り付け構造は、表示装置100の支持部材90に対する取付角度を変更可能とする機構(角度調整機構)を有することが好ましい。角度調整機構は、表示装置100の表示部の向きを、運転席10に着座した作業者の正面又は正面に近い方向を向くことができることが好ましい。角度調整機構の構成は特に限定されないが、例えば、取付部材91に屈曲可能な部分(例えば、蛇腹状部分)や回転可能な部分を設ける構成を採用することができる。
Further, as another example of the slide mechanism, a groove extending in the front-rear direction is formed in the upper portion 90a or the lower portion 90b, and the second mounting portion 91b of the mounting member 91 has a shape that can be moved along the groove. Can be adopted. Alternatively, a configuration can be adopted in which the second mounting portion 91b of the mounting member 91 is formed in an annular shape so as to surround the upper portion 90a or the lower portion 90b.
Further, it is preferable that the mounting structure for mounting the display device 100 on the support member 90 has a mechanism (angle adjusting mechanism) capable of changing the mounting angle of the display device 100 with respect to the support member 90. It is preferable that the angle adjusting mechanism can turn the display unit of the display device 100 toward the front surface of the operator seated in the driver's seat 10 or a direction close to the front surface. The configuration of the angle adjusting mechanism is not particularly limited, but for example, a configuration in which a bendable portion (for example, a bellows-shaped portion) or a rotatable portion is provided on the mounting member 91 can be adopted.
図21に示すように、支持部材90は、内部空間を有する中空状の部材である。具体的には、支持部材90は、角パイプ又は丸パイプをU字状に折り曲げて形成される。支持部材90の内部空間は、表示装置100に接続されるハーネス(電気信号を送信するケーブル)93が挿通される挿通部90dを構成している。本実施形態の場合、挿通部90dは、上部位90aと前部位90cと下部位90bとにわたって連通している。但し、挿通部90dは、上部位90a、下部位90b、前部位90cの少なくともいずれかの部位に設けられていればよい。挿通部90dは、支持部材90の端部(上部位90aの後端部、下部位90bの後端部)において開口している。言い換えれば、挿通部90dは、支持部材90の端部に設けられた開口部94と連通している。
As shown in FIG. 21, the support member 90 is a hollow member having an internal space. Specifically, the support member 90 is formed by bending a square pipe or a round pipe into a U shape. The internal space of the support member 90 constitutes an insertion portion 90d through which a harness (cable for transmitting an electric signal) 93 connected to the display device 100 is inserted. In the case of the present embodiment, the insertion portion 90d communicates with the upper portion 90a, the anterior portion 90c, and the lower portion 90b. However, the insertion portion 90d may be provided at at least one of the upper portion 90a, the lower portion 90b, and the anterior portion 90c. The insertion portion 90d is open at the end portion of the support member 90 (the rear end portion of the upper portion 90a and the rear end portion of the lower portion 90b). In other words, the insertion portion 90d communicates with the opening 94 provided at the end of the support member 90.
支持部材90は、挿通部90dに挿通されたハーネス93を表示装置100に向けて取り出すための取出し部90eを有している。取出し部90eは、挿通部90dを構成する内部空間と連通する開口である。本実施形態の場合、取出し部90eは、上部位90aと下部位90bにそれぞれ設けられている。但し、取出し部90eは、挿通部90dと連通可能な位置であれば、上部位90a、下部位90b、前部位90cの少なくともいずれかの部位に設けられていればよい。取出し部90eの位置及び数は、表示装置100の支持部材90に対する取り付け位置に応じて設定することができる。
The support member 90 has a take-out portion 90e for taking out the harness 93 inserted through the insertion portion 90d toward the display device 100. The take-out portion 90e is an opening that communicates with the internal space constituting the insertion portion 90d. In the case of the present embodiment, the take-out portion 90e is provided in the upper portion 90a and the lower portion 90b, respectively. However, the take-out portion 90e may be provided at at least one of the upper portion 90a, the lower portion 90b, and the front portion 90c as long as it can communicate with the insertion portion 90d. The position and number of the take-out portions 90e can be set according to the attachment position of the display device 100 with respect to the support member 90.
図24に示すように、表示装置100は、運転席10の前方に設けられたメータパネル19内に設けてもよい。メータパネル19は、コラムカバー14の上部であってステアリングホイール12の前方に配置される。メータパネル19には、エンジン8の回転数を表示するエンジン回転計19a、水温計19b、燃料計19c、表示装置100が設けられている。図示例では、表示装置100の左方にエンジン回転計19aが配置され、表示装置100の右方に水温計19bと燃料計19cが配置されているが、配置は変更してもよい。
<サイドコンソール>
図1、図10、図11に示すように、運転席10の側方(右方)にはサイドコンソール110が設けられている。サイドコンソール110は、アームレスト20の車体外方側の側方(右方)に配置されている。言い換えれば、サイドコンソール110は、アームレスト20の運転席10側と反対側の側方に設けられている。つまり、サイドコンソール110と運転席10との間に、アームレスト20が配置されている。サイドコンソール110の前端部は運転席10よりも前方に位置し、サイドコンソール110の後端部は運転席10よりも後方に位置している。
As shown in FIG. 24, the display device 100 may be provided in the meter panel 19 provided in front of the driver's seat 10. The meter panel 19 is located above the column cover 14 and in front of the steering wheel 12. The meter panel 19 is provided with an engine tachometer 19a, a water temperature gauge 19b, a fuel gauge 19c, and a display device 100 that display the rotation speed of the engine 8. In the illustrated example, the engine tachometer 19a is arranged on the left side of the display device 100, and the water temperature gauge 19b and the fuel gauge 19c are arranged on the right side of the display device 100, but the arrangement may be changed.
<Side console>
As shown in FIGS. 1, 10, and 11, a side console 110 is provided on the side (right side) of the driver's seat 10. The side console 110 is arranged on the side (right side) of the armrest 20 on the outer side of the vehicle body. In other words, the side console 110 is provided on the side of the armrest 20 opposite to the driver's seat 10 side. That is, the armrest 20 is arranged between the side console 110 and the driver's seat 10. The front end of the side console 110 is located in front of the driver's seat 10, and the rear end of the side console 110 is located behind the driver's seat 10.
図25〜図27に示すように、サイドコンソール110には、アームレスト20に設けられた操作具30とは異なる操作を行う他の操作具120が設けられている。他の操作具120は、第1操作レバー121、第2操作レバー122、PTOスイッチ123、DPF再生禁止スイッチ124、第1操作スイッチ125、第2操作スイッチ126、制御スイッチ127を含む。他の操作具120の詳細については後述する。
As shown in FIGS. 25 to 27, the side console 110 is provided with another operating tool 120 that performs an operation different from that of the operating tool 30 provided on the armrest 20. The other operating tool 120 includes a first operating lever 121, a second operating lever 122, a PTO switch 123, a DPF regeneration prohibition switch 124, a first operating switch 125, a second operating switch 126, and a control switch 127. Details of the other operating tools 120 will be described later.
サイドコンソール110は、上板110Uと側板110Sとを有している。上板110Uは、サイドコンソール110の上面を構成しており、前後方向に延びている。上板110Uは、後方から前方に向かうにつれて下方に移行するように湾曲している。側板110Sは、上板110Uの運転席10側の縁部(左縁部)から下方に延びている。側板110Sは、サイドコンソール110の左面及び前面を構成している。側板110Sは、後方から前方に向かうにつれて運転席10から離れる側(車体外方側)に移行している。側板110Sの前部は、左後方から右前方に向かう湾曲面となっている。
The side console 110 has an upper plate 110U and a side plate 110S. The upper plate 110U constitutes the upper surface of the side console 110 and extends in the front-rear direction. The upper plate 110U is curved so as to move downward from the rear to the front. The side plate 110S extends downward from the edge portion (left edge portion) of the upper plate 110U on the driver's seat 10 side. The side plate 110S constitutes the left side surface and the front surface of the side console 110. The side plate 110S shifts to the side away from the driver's seat 10 (outside the vehicle body) from the rear to the front. The front portion of the side plate 110S is a curved surface extending from the left rear to the right front.
図25、図26に示すように、側板110Sの前部には、取り外し可能な蓋111が設けられている。図28に示すように、蓋111の内側(サイドコンソール110の前部の内部)の空間S2には、ヒューズボックス112とリレーボックス113が配置されている。ヒューズボックス112には、ヒューズが収容されている。リレーボックス113には、リレーが収容されている。ヒューズ及びリレーは、作業車両1内に配策された電気ケーブルと接続されている。蓋111の内側には、ヒューズボックス112及びリレーボックス113を支持するステー114が設けられている。
As shown in FIGS. 25 and 26, a removable lid 111 is provided on the front portion of the side plate 110S. As shown in FIG. 28, the fuse box 112 and the relay box 113 are arranged in the space S2 inside the lid 111 (inside the front portion of the side console 110). The fuse box 112 contains a fuse. A relay is housed in the relay box 113. The fuse and the relay are connected to the electric cable arranged in the work vehicle 1. Inside the lid 111, a stay 114 that supports the fuse box 112 and the relay box 113 is provided.
図25、図26に示すように、上板110Uは、外領域110Uaと、内領域110Ubと、前領域110Ucと、を有している。外領域110Uaは、上板110Uの車体外方側(右側)に位置する領域である。内領域110Ubは、上板110Uの車体内方側(左側)に位置する領域である。外領域110Uaは、内領域110Ubよりも前方まで延びている。前領域110Ucは、上板110Uの前部に位置する領域である。前領域110Ucは、外領域110Ua及び内領域110Ubに比べて凹んだ領域である。前領域110Ucは、内領域110Ubの前方に設けられている。前領域110Ucの後部は、内領域110Ubの前部と段差を有して(内領域110Ubの前部から凹んで)連続している。前領域110Ucの右後部は、外領域110Uaの左前部と段差を有して(外領域110Uaの左前部から凹んで)連続している。
As shown in FIGS. 25 and 26, the upper plate 110U has an outer region 110Ua, an inner region 110Ub, and a front region 110Uc. The outer region 110Ua is an region located on the outer side (right side) of the vehicle body of the upper plate 110U. The inner region 110Ub is an region located on the inner side (left side) of the vehicle body of the upper plate 110U. The outer region 110Ua extends forward of the inner region 110Ub. The front region 110Uc is a region located in the front portion of the upper plate 110U. The front region 110Uc is a region recessed as compared with the outer region 110Ua and the inner region 110Ub. The front region 110Uc is provided in front of the inner region 110Ub. The rear portion of the front region 110Uc has a step (recessed from the front portion of the inner region 110Ub) and is continuous with the front portion of the inner region 110Ub. The right rear portion of the front region 110Uc has a step (recessed from the left front portion of the outer region 110Ua) and is continuous with the left front portion of the outer region 110Ua.
図25〜図27に示すように、外領域110Uaには、第1溝115と第2溝116とが設けられている。第1溝115及び第2溝116は、上板110Uを貫通する長穴として形成されている。第1溝115は、第2溝116の前方に配置されている。第1溝115は、互いに平行に延びる第1溝115Aと第1溝115Bとから構成されている。第2溝116は、互いに平行に延びる第2溝116Aと第2溝116Bとから構成されている。第1溝115Aは、第1溝115Bの前方に配置されている。第2溝116Aは、第2溝116Bの前方に配置されている。
As shown in FIGS. 25 to 27, the outer region 110Ua is provided with a first groove 115 and a second groove 116. The first groove 115 and the second groove 116 are formed as elongated holes penetrating the upper plate 110U. The first groove 115 is arranged in front of the second groove 116. The first groove 115 is composed of a first groove 115A and a first groove 115B extending in parallel with each other. The second groove 116 is composed of a second groove 116A and a second groove 116B extending in parallel with each other. The first groove 115A is arranged in front of the first groove 115B. The second groove 116A is arranged in front of the second groove 116B.
第1溝115と第2溝116は、運転席10から離れるにつれて(車体外方に向かうにつれて)次第に離間するように配置されている。具体的には、上面視において、第1溝115は、運転席10から離れるにつれて前方に移行するように斜め外前方に向けて延びている。第2溝116は、運転席10から離れるにつれて後方に移行するように斜め外後方に向けて延びている。尚、第2溝116は、上面視において、車体幅方向に延びていてもよい。
The first groove 115 and the second groove 116 are arranged so as to gradually separate from each other as they move away from the driver's seat 10 (toward the outside of the vehicle body). Specifically, in the top view, the first groove 115 extends obliquely outward and forward so as to shift forward as the distance from the driver's seat 10 increases. The second groove 116 extends diagonally outward and rearward so as to move rearward as the distance from the driver's seat 10 increases. The second groove 116 may extend in the vehicle body width direction when viewed from above.
外領域110Uaには、第1操作レバー121と第2操作レバー122とが設けられている。第1操作レバー121及び第2操作レバー122は、作業装置への作動油の供給を制御する油圧補助コントロールレバーである。本実施形態の場合、第1操作レバー121及び第2操作レバー122は、それぞれ2本設けられている。具体的には、第1操作レバー121は、第1操作レバー121Aと第1操作レバー121Bとを含む。第2操作レバー122は、第2操作レバー122Aと第2操作レバー122Bとを含む。つまり、油圧補助コントロールレバーは、4連の操作レバーである。但し、第1操作レバー121及び第2操作レバー122の本数は、それぞれ2本には限定されない。
The outer region 110Ua is provided with a first operating lever 121 and a second operating lever 122. The first operating lever 121 and the second operating lever 122 are hydraulic auxiliary control levers that control the supply of hydraulic oil to the working device. In the case of the present embodiment, two first operating levers 121 and two second operating levers 122 are provided. Specifically, the first operating lever 121 includes the first operating lever 121A and the first operating lever 121B. The second operating lever 122 includes a second operating lever 122A and a second operating lever 122B. That is, the hydraulic auxiliary control lever is a quadruple operation lever. However, the number of the first operating lever 121 and the number of the second operating lever 122 is not limited to two, respectively.
図11に示すように、第1操作レバー121は、運転席10の側方(右方)に配置されている。第1操作レバー121は、前後方向において背もたれ部10aの前方であって且つ座部10bとオーバーラップする位置に配置されている。第1操作レバー121は、第1溝115に挿通されている。具体的には、第1溝115Aには、第1操作レバー121Aが挿通されている。第1溝115Bには、第1操作レバー121Bが挿通されている。第1操作レバー121は、第1溝115に沿って、運転席10に接近する第1位置(図27の仮想線参照)と運転席10から離れる第2位置(図27の実線参照)とに揺動可能である。言い換えれば、第1溝115は、第1操作レバー121の揺動方向に延びている。
As shown in FIG. 11, the first operating lever 121 is arranged on the side (right side) of the driver's seat 10. The first operating lever 121 is arranged in the front-rear direction in front of the backrest portion 10a and at a position overlapping the seat portion 10b. The first operating lever 121 is inserted through the first groove 115. Specifically, the first operating lever 121A is inserted through the first groove 115A. A first operating lever 121B is inserted through the first groove 115B. The first operating lever 121 is moved along the first groove 115 to a first position (see the virtual line in FIG. 27) approaching the driver's seat 10 and a second position (see the solid line in FIG. 27) away from the driver's seat 10. It can swing. In other words, the first groove 115 extends in the swing direction of the first operating lever 121.
第2操作レバー122は、第2溝116に挿通されている。具体的には、第2溝116Aには、第2操作レバー122Aが挿通されている。第2溝116Bには、第2操作レバー122Bが挿通されている。第2操作レバー122は、第2溝116に沿って、運転席10に接近する第3位置(図27の仮想線参照)と運転席10から離れる第4位置(図27の実線参照)とに揺動可能である。言い換えれば、第2溝116は、第2操作レバー122の揺動方向に延びている。
The second operating lever 122 is inserted through the second groove 116. Specifically, the second operating lever 122A is inserted through the second groove 116A. A second operating lever 122B is inserted through the second groove 116B. The second operating lever 122 is moved along the second groove 116 to a third position (see the virtual line in FIG. 27) approaching the driver's seat 10 and a fourth position (see the solid line in FIG. 27) away from the driver's seat 10. It can swing. In other words, the second groove 116 extends in the swing direction of the second operating lever 122.
第2操作レバー122は、第1操作レバー121の後方に設けられている。第2操作レバー122の少なくとも一部(全部又は一部)は、前後方向において運転席10の後方に配置されている。本実施形態の場合、第2操作レバー122Bが前後方向において運転席10の後方に配置されている。図11に示すように、第2操作レバー122Aは、前後方向において運転席10の背もたれ部10aとオーバーラップする位置に配置されている。
The second operating lever 122 is provided behind the first operating lever 121. At least a part (all or a part) of the second operating lever 122 is arranged behind the driver's seat 10 in the front-rear direction. In the case of the present embodiment, the second operating lever 122B is arranged behind the driver's seat 10 in the front-rear direction. As shown in FIG. 11, the second operating lever 122A is arranged at a position where it overlaps with the backrest portion 10a of the driver's seat 10 in the front-rear direction.
図27に示すように、第2位置にある第1操作レバー121と第4位置にある第2操作レバー122との間の距離(前後方向の距離)は、第1位置にある第1操作レバー121と第3位置にある第2操作レバー122との間の距離(前後方向の距離)に比べて大きい。言い換えれば、第1操作レバー121及び第2操作レバー122は、運転席10から離れる方向(車体外方側)に向けて揺動操作したときに、第1操作レバー121と第2操作レバー122との間の前後方向の距離が次第に大きくなる。
As shown in FIG. 27, the distance (distance in the front-rear direction) between the first operating lever 121 at the second position and the second operating lever 122 at the fourth position is the first operating lever at the first position. It is larger than the distance (distance in the front-rear direction) between 121 and the second operating lever 122 at the third position. In other words, when the first operating lever 121 and the second operating lever 122 are swung toward the direction away from the driver's seat 10 (outside the vehicle body), the first operating lever 121 and the second operating lever 122 are combined with each other. The distance between them in the front-back direction gradually increases.
外領域110Uaにおける第2溝116の後方(第2操作レバー122の後方)には、シガーソケット117が設けられている。
図25〜図27等に示すように、サイドコンソール110には、支柱カバー118が設けられている。支柱カバー118は、上板110Uから上方に立設されている。支柱カバー118は、第1操作レバー121と第2操作レバー122との間(第1溝115と第2溝116との間)に立設されている。支柱カバー118は、側部支柱85Rの運転席10側を覆っている。図20、図21、図23に示すように、支柱カバー118は、第1部位118aと、第2部位118bと、第3部位118cと、を有している。第1部位118aは、側部支柱85Rの前方に配置されている。第2部位118bは、側部支柱85Rの後方に配置されている。第3部位118cは、側部支柱85Rの左方に配置されており、側部支柱85Rの運転席10側を覆っている。
A cigar socket 117 is provided behind the second groove 116 (rear of the second operating lever 122) in the outer region 110Ua.
As shown in FIGS. 25 to 27 and the like, the side console 110 is provided with a support column cover 118. The support column cover 118 is erected above the upper plate 110U. The support column cover 118 is erected between the first operating lever 121 and the second operating lever 122 (between the first groove 115 and the second groove 116). The support column cover 118 covers the driver's seat 10 side of the side support column 85R. As shown in FIGS. 20, 21, and 23, the support column cover 118 has a first portion 118a, a second portion 118b, and a third portion 118c. The first portion 118a is arranged in front of the side column 85R. The second portion 118b is arranged behind the side column 85R. The third portion 118c is arranged on the left side of the side support column 85R and covers the driver's seat 10 side of the side support column 85R.
側部支柱85Rは、支柱カバー118により三方(前方、左方、後方)を覆われた状態で、第1操作レバー121と第2操作レバー122との間(第1溝115と第2溝116との間)に配置されている。
図23に示すように、支柱カバー118と側部支柱85Rとの間には、空間S3が形成されている。空間S3は、支柱カバー118の第1部位118a、第2部位118b、第3部位118cの内面と、側部支柱85Rの外面との間に形成されている。
The side strut 85R is between the first operating lever 121 and the second operating lever 122 (first groove 115 and second groove 116) with the strut cover 118 covering three sides (front, left, and rear). (Between).
As shown in FIG. 23, a space S3 is formed between the support column cover 118 and the side column 85R. The space S3 is formed between the inner surface of the first portion 118a, the second portion 118b, and the third portion 118c of the support column cover 118 and the outer surface of the side column 85R.
図20、図26に示すように、支柱カバー118には、切欠部118dが形成されている。切欠部118dは、支柱カバー118と側部支柱85Rとの間に形成された空間S3にハーネス93を通すために形成されている。ハーネス93は、キャビン11の内部の機器と外部の機器とを電気的に接続する。切欠部118dは、支柱カバー118の第1部位118aに形成されている。
As shown in FIGS. 20 and 26, a notch 118d is formed in the support column cover 118. The notch 118d is formed to pass the harness 93 through the space S3 formed between the support column cover 118 and the side column 85R. The harness 93 electrically connects the internal device and the external device of the cabin 11. The notch 118d is formed in the first portion 118a of the support column cover 118.
切欠部118dは、第1部位118aの上部に形成された第1切欠部118d1と、第1切欠部118d1の下方に形成された第2切欠部118d2とを含む。図20、図21に示すように、第1切欠部118d1には、支持部材90の上部位90aが挿入されている。第2切欠部118d2には、支持部材90の下部位90bが挿入されている。ハーネス93は、キャビン11の外部から側部支柱85Rの内部空間S4を通って上方に延び、側部支柱85Rに形成された貫通孔85Ra(図23参照)から出て、支柱カバー118と側部支柱85Rとの間に形成された空間S3に挿入される。空間S3に挿入されたハーネス93は、空間S3を通って支持部材90の端部(上部位90aの後端部又は下部位90bの後端部)から支持部材90の内部空間(挿通部90d)に導入される。支持部材90の内部空間(挿通部90d)に導入されたハーネス93は、上部位90a及び下部位90bと共に切欠部(第1切欠部118d、第2切欠部118d)を通過して前方に延び、取出し部90eから取り出されて表示装置100に接続される。
The notch 118d includes a first notch 118d1 formed above the first portion 118a and a second notch 118d2 formed below the first notch 118d1. As shown in FIGS. 20 and 21, the upper portion 90a of the support member 90 is inserted into the first notch portion 118d1. The lower portion 90b of the support member 90 is inserted into the second notch portion 118d2. The harness 93 extends upward from the outside of the cabin 11 through the internal space S4 of the side column 85R, exits from the through hole 85Ra (see FIG. 23) formed in the side column 85R, and exits from the column cover 118 and the side portion. It is inserted into the space S3 formed between the support column 85R and the support column 85R. The harness 93 inserted into the space S3 passes through the space S3 from the end portion of the support member 90 (the rear end portion of the upper portion 90a or the rear end portion of the lower portion 90b) to the internal space of the support member 90 (insertion portion 90d). Introduced in. The harness 93 introduced into the internal space (insertion portion 90d) of the support member 90 passes through the notches (first notch 118d, second notch 118d) together with the upper portion 90a and the lower portion 90b and extends forward. It is taken out from the take-out unit 90e and connected to the display device 100.
図25〜図27に示すように、サイドコンソール110の上板110Uの内領域110Ubには、複数の他の操作具120が前後方向に並んで配置されている。内領域110Ubの最前部には、PTOスイッチ123が配置されている。PTOスイッチ123は、PTO軸9から作業装置への動力伝達を許容又は遮断するスイッチである。PTOスイッチ123の後方には、DPF再生禁止スイッチ124が配置されている。DPF再生禁止スイッチ124は、DPF(Diesel Particulate Filter)の再生処理を禁止するスイッチである。DPF再生禁止スイッチ124の後方には、第1操作スイッチ125が配置されている。第1操作スイッチ125は、フロントワイパ及びリアワイパを操作するためのスイッチである。第1操作スイッチ125の後方には、第2操作スイッチ126が配置されている。第2操作スイッチ126は、車体2に設けられた作業灯の点灯又は消灯を行うためのスイッチである。第2操作スイッチ126の後方には、制御スイッチ127が配置されている。制御スイッチ127は、作業装置の水平制御装置(モンロー)を制御するスイッチである。制御スイッチ127は、内領域110Ubの最後部に配置されている。
As shown in FIGS. 25 to 27, a plurality of other operating tools 120 are arranged side by side in the front-rear direction in the inner region 110Ub of the upper plate 110U of the side console 110. A PTO switch 123 is arranged at the foremost part of the inner region 110Ub. The PTO switch 123 is a switch that allows or cuts off power transmission from the PTO shaft 9 to the working device. A DPF regeneration prohibition switch 124 is arranged behind the PTO switch 123. The DPF regeneration prohibition switch 124 is a switch that prohibits the regeneration processing of the DPF (Diesel Particulate Filter). A first operation switch 125 is arranged behind the DPF regeneration prohibition switch 124. The first operation switch 125 is a switch for operating the front wiper and the rear wiper. A second operation switch 126 is arranged behind the first operation switch 125. The second operation switch 126 is a switch for turning on or off the work light provided on the vehicle body 2. A control switch 127 is arranged behind the second operation switch 126. The control switch 127 is a switch that controls a horizontal control device (Monroe) of the work device. The control switch 127 is arranged at the rearmost part of the inner region 110Ub.
他の操作具120は、アームレスト20よりも後方に設けられた操作具を含んでいる。具体的には、制御スイッチ127は、前後方向において、アームレスト20よりも後方に配置されている。また、制御スイッチ127は、前後方向において、運転席10よりも後方に配置されている。かかる制御スイッチ127の配置によって、運転席10に着座した作業者が後方(斜め後方)を向いて行う水平制御装置(モンロー)の操作を容易に行うことが可能となる。
The other operating tool 120 includes an operating tool provided behind the armrest 20. Specifically, the control switch 127 is arranged behind the armrest 20 in the front-rear direction. Further, the control switch 127 is arranged behind the driver's seat 10 in the front-rear direction. By arranging the control switch 127, the operator seated in the driver's seat 10 can easily operate the horizontal control device (Monroe) facing rearward (obliquely rearward).
図25〜図27に示すように、サイドコンソール110の上板110Uの前領域110Ucには、側面視円弧状に突出する突出部110dが設けられている。突出部110dには、略前後方向に延びる溝110eが設けられている。溝110eは、前方に向かうにつれて車体外方に移行している。溝110eには、副変速装置を操作する副変速レバー128が挿通されている。つまり、主変速レバー(第3走行操作具)30A3はアームレスト20に設けられ、副変速レバー128はサイドコンソール110に設けられている。副変速レバー128は、溝110eに沿って略前後方向に揺動可能である。副変速レバー128のレバー軸には、樹脂製のカバー129が取り付けられている。樹脂製のカバー129は、サイドコンソール110の内部に配置されて溝110eを下方から覆っている。
As shown in FIGS. 25 to 27, the front region 110Uc of the upper plate 110U of the side console 110 is provided with a protruding portion 110d protruding in a side view arc shape. The protrusion 110d is provided with a groove 110e extending substantially in the front-rear direction. The groove 110e shifts to the outside of the vehicle body toward the front. An auxiliary transmission lever 128 for operating the auxiliary transmission is inserted in the groove 110e. That is, the main shift lever (third traveling operation tool) 30A3 is provided on the armrest 20, and the auxiliary shift lever 128 is provided on the side console 110. The auxiliary transmission lever 128 can swing in the substantially front-rear direction along the groove 110e. A resin cover 129 is attached to the lever shaft of the auxiliary transmission lever 128. The resin cover 129 is arranged inside the side console 110 and covers the groove 110e from below.
前領域110Ucの最前部には、フロントローダ(図示せず)の操作レバー130が設けられている。フロントローダは、必要に応じて車体2の前部に装着される。図26に示すように、フロントローダの操作レバー130は、前領域110Ucの最前部に設けられた貫通孔110fに挿通されて、ヒューズボックス112及びリレーボックス113を支持するステー114により支持される。尚、車体2にフロントローダが装着されない場合、貫通孔110fは飲料容器等を保持可能なカップホルダとして利用可能である。
<乗降ステップ>
図36、図37に示すように、キャビン11の側方且つ下方には乗降ステップ140が設けられている。乗降ステップ140は、キャビン11の左方と右方とにそれぞれ設けられている。乗降ステップ140は、前輪3Fと後輪3Rとの間に設けられている。乗降ステップ140は、上段ステップ141と下段ステップ142とを含む。上段ステップ141は、キャビン11の乗降口88の下方に設けられている。下段ステップ142は、上段ステップ141の下方に設けられている。
An operation lever 130 of a front loader (not shown) is provided at the foremost portion of the front region 110 Uc. The front loader is mounted on the front portion of the vehicle body 2 as needed. As shown in FIG. 26, the operating lever 130 of the front loader is inserted into a through hole 110f provided in the front portion of the front region 110Uc, and is supported by a stay 114 that supports the fuse box 112 and the relay box 113. When the front loader is not attached to the vehicle body 2, the through hole 110f can be used as a cup holder capable of holding a beverage container or the like.
<Getting on and off step>
As shown in FIGS. 36 and 37, boarding / alighting steps 140 are provided on the side and below the cabin 11. The boarding / alighting steps 140 are provided on the left side and the right side of the cabin 11, respectively. The boarding / alighting step 140 is provided between the front wheels 3F and the rear wheels 3R. The boarding / alighting step 140 includes an upper step 141 and a lower step 142. The upper step 141 is provided below the entrance / exit 88 of the cabin 11. The lower step 142 is provided below the upper step 141.
以下、キャビン11の左方に設けられた上段ステップと下段ステップをそれぞれ「上段ステップ141L」、「下段ステップ142L」という。また、キャビン11の右方に設けられた上段ステップと下段ステップをそれぞれ「上段ステップ141R」、「下段ステップ142R」という。
図30、図37に示すように、上段ステップ141L,141Rは、キャビン11の下部に取り付けられた支持体143に支持されている。上段ステップ141L,141Rは、支持体143により車体2に対する位置が固定されている。支持体143は、前支持体143aと後支持体143bと連結板143cとを有している。前支持体143aは、上段ステップ141Lの前部に接続されて上方に延びている。後支持体143bは、上段ステップ141Lの後部に接続されて上方に延びている。連結板143cは、前支持体143aと後支持体143bとを連結している。
Hereinafter, the upper step and the lower step provided on the left side of the cabin 11 are referred to as "upper step 141L" and "lower step 142L", respectively. Further, the upper step and the lower step provided on the right side of the cabin 11 are referred to as "upper step 141R" and "lower step 142R", respectively.
As shown in FIGS. 30 and 37, the upper steps 141L and 141R are supported by a support 143 attached to the lower part of the cabin 11. The positions of the upper steps 141L and 141R are fixed with respect to the vehicle body 2 by the support 143. The support 143 has a front support 143a, a rear support 143b, and a connecting plate 143c. The front support 143a is connected to the front portion of the upper step 141L and extends upward. The rear support 143b is connected to the rear portion of the upper step 141L and extends upward. The connecting plate 143c connects the front support 143a and the rear support 143b.
図36に示すように、下段ステップ142L,142Rは、上段ステップ141L,141Rに対して車体外方にずれた位置に配置されている。具体的には、下段ステップ142Lは、上段ステップ141Lに対して左方にずれた位置に配置されている。下段ステップ142Rは、上段ステップ141Rに対して右方にずれた位置に配置されている。
図29等に示すように、下段ステップ142Lは、第1ステップ部材144と第2ステップ部材145とを有している。
As shown in FIG. 36, the lower steps 142L and 142R are arranged at positions shifted outward from the vehicle body with respect to the upper steps 141L and 141R. Specifically, the lower step 142L is arranged at a position shifted to the left with respect to the upper step 141L. The lower step 142R is arranged at a position shifted to the right with respect to the upper step 141R.
As shown in FIG. 29 and the like, the lower step 142L has a first step member 144 and a second step member 145.
第1ステップ部材144は、基部144aと、第1外延部144bと、第2外延部144cと、を有している。基部144aは、前後方向に延びている。第1外延部144bは、基部144aの前端部から車体外方(左方)に延びている。第2外延部144cは、基部144aの後端部から車体外方(左方)に延びている。
基部144aには、複数(本実施形態の場合は4つ)の第1貫通孔144dが形成されている。複数の第1貫通孔144dは、前後方向に間隔をあけて配置されている。第1外延部144b及び第2外延部144cには、それぞれ複数(本実施形態の場合は2つ)の第2貫通孔144eが形成されている。複数の第2貫通孔144eは、車体幅方向に間隔をあけて配置されている。
The first step member 144 has a base portion 144a, a first extension portion 144b, and a second extension portion 144c. The base 144a extends in the anteroposterior direction. The first extension portion 144b extends from the front end portion of the base portion 144a to the outside (left side) of the vehicle body. The second extension portion 144c extends from the rear end portion of the base portion 144a to the outside (left side) of the vehicle body.
A plurality of (four in the case of the present embodiment) first through holes 144d are formed in the base portion 144a. The plurality of first through holes 144d are arranged at intervals in the front-rear direction. A plurality of (two in the case of the present embodiment) second through holes 144e are formed in the first extension portion 144b and the second extension portion 144c, respectively. The plurality of second through holes 144e are arranged at intervals in the vehicle body width direction.
第2ステップ部材145は、ステップ板146と、ステップ板146の前部に設けられた前板147と、ステップ板146の後部に設けられた後板148と、を有している。ステップ板146は、キャビン11に乗降する作業者が足を載せるための矩形状の板である。尚、図29、30,33ではステップ板146に設けられた開口部を省略している。前板147の前面は、第1外延部144bの後面と当接している。後板148の後面は、第2外延部144cの前面と当接している。
The second step member 145 has a step plate 146, a front plate 147 provided at the front portion of the step plate 146, and a rear plate 148 provided at the rear portion of the step plate 146. The step plate 146 is a rectangular plate on which an operator who gets on and off the cabin 11 puts his / her feet. In FIGS. 29, 30 and 33, the openings provided in the step plate 146 are omitted. The front surface of the front plate 147 is in contact with the rear surface of the first extension portion 144b. The rear surface of the rear plate 148 is in contact with the front surface of the second extension portion 144c.
前板147、後板148、基部144a、第1外延部144b、第2外延部144cは、ステップ板146を前後方向に移動可能に支持する支持機構を構成している。当該支持機構は、ステップ板146の側縁(前縁、後縁、左縁)に沿って設けられている。当該支持機構の上端部(上縁)は、ステップ板146の上面よりも上方に位置している。
前板147及び後板148には、それぞれ複数(本実施形態の場合は3つ)のねじ孔149が形成されている。複数のねじ孔149は、車体幅方向に間隔をあけて配置されている。複数のねじ孔149の間隔(ピッチ)は、複数の第2貫通孔144eの間隔(ピッチ)と等しい。これにより、第2貫通孔144eとねじ孔149とを重ねることができる。第2貫通孔144eとねじ孔149は、ステップ板146の上面よりも上方に位置する。
The front plate 147, the rear plate 148, the base portion 144a, the first extension portion 144b, and the second extension portion 144c form a support mechanism that movably supports the step plate 146 in the front-rear direction. The support mechanism is provided along the side edges (leading edge, trailing edge, left edge) of the step plate 146. The upper end (upper edge) of the support mechanism is located above the upper surface of the step plate 146.
A plurality of (three in the case of the present embodiment) screw holes 149 are formed in the front plate 147 and the rear plate 148, respectively. The plurality of screw holes 149 are arranged at intervals in the vehicle body width direction. The spacing (pitch) of the plurality of screw holes 149 is equal to the spacing (pitch) of the plurality of second through holes 144e. As a result, the second through hole 144e and the screw hole 149 can be overlapped with each other. The second through hole 144e and the screw hole 149 are located above the upper surface of the step plate 146.
第2ステップ部材145は、第1ステップ部材144に対してボルトB5により取り付けられている。第1ステップ部材144に対する第2ステップ部材145の取り付けは、第1外延部144bの第2貫通孔144eと前板147のねじ孔149とを重ね、第2外延部144cの第2貫通孔144eと後板148のねじ孔149とを重ねた後、ボルトB5の軸部を第2貫通孔144eに挿通してねじ孔149に螺合することにより行われる。尚、ねじ孔149を貫通孔として、ボルトB5の軸部にナットを螺合してもよい。
The second step member 145 is attached to the first step member 144 by a bolt B5. To attach the second step member 145 to the first step member 144, the second through hole 144e of the first extension portion 144b and the screw hole 149 of the front plate 147 are overlapped with each other, and the second through hole 144e of the second extension portion 144c is attached. After overlapping the screw holes 149 of the rear plate 148, the shaft portion of the bolt B5 is inserted into the second through hole 144e and screwed into the screw hole 149. A nut may be screwed into the shaft portion of the bolt B5 using the screw hole 149 as a through hole.
第1ステップ部材144に対して第2ステップ部材145を取り付ける際に、第2貫通孔144eに対して重ねるねじ孔149をずらしてボルトB5の軸部を螺合することにより、第2ステップ部材145に対する第1ステップ部材144の位置(車体幅方向の位置)を変更することができる。例えば、2つの第2貫通孔144eと3つのねじ孔149のうちの車体内方側の2つとを重ねてボルトB5の軸部を螺合した場合(図32の実線参照)と、2つの第2貫通孔144eと3つのねじ孔149のうちの車体外方側の2つとを重ねてボルトB5の軸部を螺合した場合(図32の仮想線参照)とでは、第2ステップ部材145に対する第1ステップ部材144の位置(車体幅方向の位置)が異なる。つまり、第2ステップ部材145は、第1ステップ部材144に対して車体内方(キャビン11に接近する側方)又は車体外方(キャビン11から離れる側方)に移動可能である。
When the second step member 145 is attached to the first step member 144, the second step member 145 is screwed by shifting the screw hole 149 that overlaps the second through hole 144e and screwing the shaft portion of the bolt B5. The position (position in the vehicle body width direction) of the first step member 144 with respect to the vehicle body can be changed. For example, when two second through holes 144e and two of the three screw holes 149 on the inner side of the vehicle body are overlapped and the shaft portion of the bolt B5 is screwed (see the solid line in FIG. 32), the two second holes In the case where the two through holes 144e and two of the three screw holes 149 on the outer side of the vehicle body are overlapped and the shaft portion of the bolt B5 is screwed (see the virtual line in FIG. 32), the second step member 145 is used. The positions of the first step members 144 (positions in the vehicle body width direction) are different. That is, the second step member 145 can move with respect to the first step member 144 toward the inside of the vehicle body (side approaching the cabin 11) or outside the vehicle body (side away from the cabin 11).
図31等に示すように、第1ステップ部材144は、第1支持フレーム150に接続されている。第1支持フレーム150は、尿素水を貯留する尿素タンク160を支持している。第1支持フレーム150は、クラッチハウジング6に接続されている。但し、第1支持フレーム150は、クラッチハウジング6に代えてミッションケース7に接続されていてもよい。
As shown in FIG. 31 and the like, the first step member 144 is connected to the first support frame 150. The first support frame 150 supports a urea tank 160 for storing urea water. The first support frame 150 is connected to the clutch housing 6. However, the first support frame 150 may be connected to the transmission case 7 instead of the clutch housing 6.
第1支持フレーム150は、タンク支持フレーム151と接続フレーム152とを有している。支持フレーム151は、尿素タンク160を支持している。接続フレーム152は、タンク支持フレーム151をクラッチハウジング6と接続している。タンク支持フレーム151は、外部材151aと、内部材151bと、前部材151cと、後部材151dと、を有している。外部材151aは、尿素タンク160の車体外方側を支持する。内部材151bは、尿素タンク160の車体内方側を支持する。前部材151cは、尿素タンク160の前部を支持する。後部材151dは、尿素タンク160の後部を支持する。外部材151aには、複数(本実施形態の場合は6つ)の第3貫通孔151eが形成されている。複数の第3貫通孔151eは、前後方向に間隔をあけて配置されている。
The first support frame 150 has a tank support frame 151 and a connection frame 152. The support frame 151 supports the urea tank 160. The connection frame 152 connects the tank support frame 151 to the clutch housing 6. The tank support frame 151 includes an outer member 151a, an inner member 151b, a front member 151c, and a rear member 151d. The outer member 151a supports the outer side of the vehicle body of the urea tank 160. The inner member 151b supports the inner side of the vehicle body of the urea tank 160. The front member 151c supports the front portion of the urea tank 160. The rear member 151d supports the rear portion of the urea tank 160. A plurality of (six in the case of the present embodiment) third through holes 151e are formed in the outer member 151a. The plurality of third through holes 151e are arranged at intervals in the front-rear direction.
図30、図31、図34に示すように、接続フレーム152は、タンク支持フレーム151の内部材151bから車体内方且つ上方に延びている。接続フレーム152の一端側(車体外方側)は、内部材151bに接続されている。接続フレーム152の他端側(車体内方側)は、クラッチハウジング6の底部に接続されている。
図29に示すように、第1ステップ部材144は、第1支持フレーム150の外部材151aに対してボルトB6により取り付けられている。外部材151aに対する第1ステップ部材144の取り付けは、外部材151aの第3貫通孔151eと基部144aの第1貫通孔144dとを重ねた後、ボルトB6の軸部を第1貫通孔144d及び第3貫通孔151eに挿通し、当該軸部にナットN1を螺合することにより行われる。第1貫通孔144d及び第3貫通孔151eは、ステップ板146の上面よりも上方に位置する。
As shown in FIGS. 30, 31, and 34, the connection frame 152 extends inward and upward from the inner member 151b of the tank support frame 151. One end side (outside side of the vehicle body) of the connection frame 152 is connected to the inner member 151b. The other end side (inner side of the vehicle body) of the connection frame 152 is connected to the bottom of the clutch housing 6.
As shown in FIG. 29, the first step member 144 is attached to the outer member 151a of the first support frame 150 by a bolt B6. To attach the first step member 144 to the outer member 151a, after overlapping the third through hole 151e of the outer member 151a and the first through hole 144d of the base portion 144a, the shaft portion of the bolt B6 is attached to the first through hole 144d and the first through hole 144d. 3 This is done by inserting the through hole 151e and screwing the nut N1 into the shaft portion. The first through hole 144d and the third through hole 151e are located above the upper surface of the step plate 146.
第1支持フレーム150の外部材151aに対して第1ステップ部材144を取り付ける際に、第1貫通孔144dに対して重ねる第3貫通孔151eをずらしてボルトB6の軸部を挿通することにより、第1支持フレーム150に対する第1ステップ部材144の位置(車体幅方向の位置)を変更することができる。例えば、4つの第1貫通孔144dと6つの第3貫通孔151eのうちの前方の4つとを重ねてボルトB6の軸部を挿通した場合(図33の仮想線参照)と、4つの第1貫通孔144dと6つの第3貫通孔151eのうちの後方の4つとを重ねてボルトB6の軸部を挿通した場合(図33の実線参照)とでは、第1支持フレーム150に対する第1ステップ部材144の位置(前後方向の位置)が異なる。つまり、第1ステップ部材144は、第1支持フレーム150に対して前後方向に移動可能である。そのため、第1ステップ部材144を含む下段ステップ142Lは、第1支持フレーム150に対して前後方向に移動可能となる。つまり、下段ステップ142Lが前後方向に移動可能となる。
When the first step member 144 is attached to the outer member 151a of the first support frame 150, the shaft portion of the bolt B6 is inserted by shifting the third through hole 151e that overlaps the first through hole 144d. The position (position in the vehicle body width direction) of the first step member 144 with respect to the first support frame 150 can be changed. For example, when the shaft portion of the bolt B6 is inserted by overlapping the four first through holes 144d and the front four of the six third through holes 151e (see the virtual line in FIG. 33), the four first through holes are When the through hole 144d and the rear four of the six third through holes 151e are overlapped and the shaft portion of the bolt B6 is inserted (see the solid line in FIG. 33), the first step member with respect to the first support frame 150 The positions of 144 (positions in the front-rear direction) are different. That is, the first step member 144 can move in the front-rear direction with respect to the first support frame 150. Therefore, the lower step 142L including the first step member 144 can move in the front-rear direction with respect to the first support frame 150. That is, the lower step 142L can move in the front-rear direction.
そのため、例えば、作業車両1の後輪3Rの種類に応じて下段ステップ142Lが前後方向の位置を変更することができる。例えば、後輪3Rがタイヤである場合には下段ステップ142Lを後方寄りに配置し、後輪3Rがクローラである場合には下段ステップ142Lを前方寄りに配置することができる。これにより、後輪3Rがクローラである場合に、下段ステップ142Lと後輪3Rとが接近することが防がれる。
Therefore, for example, the position of the lower step 142L in the front-rear direction can be changed according to the type of the rear wheel 3R of the work vehicle 1. For example, when the rear wheel 3R is a tire, the lower step 142L can be arranged closer to the rear, and when the rear wheel 3R is a crawler, the lower step 142L can be arranged closer to the front. As a result, when the rear wheel 3R is a crawler, it is possible to prevent the lower step 142L and the rear wheel 3R from approaching each other.
尚、上記実施形態では、下段ステップ142Lが前後方向と車体幅方向に移動可能であるが、下段ステップ142Rについても下段ステップ142Lと同様の構成によって前後方向と車体幅方向に移動可能としてもよい。
図31等に示すように、第1ステップ部材144は、第2支持フレーム153に接続されている。第2支持フレーム153は、燃料を貯留する燃料タンク165を支持している。燃料タンク165は、第1燃料タンク165Lと第2燃料タンク165Rとを含む。第1燃料タンク165Lは、クラッチハウジング6の左方に配置されている。第2燃料タンク165Rは、クラッチハウジング6の右方に配置されている。
In the above embodiment, the lower step 142L can be moved in the front-rear direction and the vehicle body width direction, but the lower step 142R may also be movable in the front-rear direction and the vehicle body width direction by the same configuration as the lower step 142L.
As shown in FIG. 31 and the like, the first step member 144 is connected to the second support frame 153. The second support frame 153 supports a fuel tank 165 for storing fuel. The fuel tank 165 includes a first fuel tank 165L and a second fuel tank 165R. The first fuel tank 165L is arranged on the left side of the clutch housing 6. The second fuel tank 165R is arranged on the right side of the clutch housing 6.
図31、図34に示すように、第2支持フレーム153は、前支持フレーム154と後支持フレーム155とを含む。前支持フレーム154は、メインフレーム154Aとサブフレーム154Bとを有している。メインフレーム154Aは、車体幅方向に延びている。メインフレーム154Aは、車体幅方向の中央付近がクラッチハウジング6の底部に取り付けられている。メインフレーム154Aの左部は、第1燃料タンク165Lの前底部を支持している。メインフレーム154Aの右部は、第2燃料タンク165Rの底部を支持している。メインフレーム154Aの右部には、前延部材157が取り付けられている。前延部材157は、メインフレーム154Aの右部から前方に延びている。前延部材157は、第2燃料タンク165Rの前底部を支持している。前延部材157は、接続部材158を介してクラッチハウジング6の前底部と接続されている。
As shown in FIGS. 31 and 34, the second support frame 153 includes a front support frame 154 and a rear support frame 155. The front support frame 154 has a main frame 154A and a subframe 154B. The main frame 154A extends in the vehicle body width direction. The main frame 154A is attached to the bottom of the clutch housing 6 near the center in the vehicle body width direction. The left portion of the main frame 154A supports the front bottom portion of the first fuel tank 165L. The right portion of the main frame 154A supports the bottom of the second fuel tank 165R. A front extension member 157 is attached to the right portion of the main frame 154A. The extension member 157 extends forward from the right portion of the main frame 154A. The extension member 157 supports the front bottom portion of the second fuel tank 165R. The extension member 157 is connected to the front bottom portion of the clutch housing 6 via the connecting member 158.
サブフレーム154Bは、メインフレーム154Aの前部に取り付けられており、車体幅方向の中央付近から左方に延びている。サブフレーム154Bは、接続部材156を介して第1ステップ部材144と接続されている。
接続部材156は、サブフレーム154Bの左端部に固定された接続板156Aと、この接続板156Aに取り付けられたステー156Bと、を有している。ステー156Bは、一端側(車体内方側)が接続板156Aに取り付けられ、他端側(車体外方側)が第1ステップ部材144に取り付けられている。ステー156Bの他端側には貫通孔が形成されており、当該貫通孔と第1ステップ部材144の第1貫通孔144dとが重ねられてボルトとナットにより締結されている。
The subframe 154B is attached to the front portion of the main frame 154A and extends to the left from the vicinity of the center in the vehicle body width direction. The subframe 154B is connected to the first step member 144 via the connecting member 156.
The connecting member 156 has a connecting plate 156A fixed to the left end of the subframe 154B and a stay 156B attached to the connecting plate 156A. One end side (inner side of the vehicle body) of the stay 156B is attached to the connection plate 156A, and the other end side (outer side of the vehicle body) is attached to the first step member 144. A through hole is formed on the other end side of the stay 156B, and the through hole and the first through hole 144d of the first step member 144 are overlapped and fastened with bolts and nuts.
後支持フレーム155は、前支持フレーム154の後方において、車体幅方向に延びている。後支持フレーム155は、メインフレーム155Aとサブフレーム155Bとを有している。メインフレーム155Aは、車体幅方向に延びている。メインフレーム155Aは、車体幅方向の中央付近がミッションケース7の底部に取り付けられている。メインフレーム155Aの右部は、第2燃料タンク165Rの後底部を支持している。サブフレーム155Bは、メインフレーム155Aの左前部に取り付けられている。サブフレーム155Bは、第1燃料タンク165Lの後底部を支持している。
The rear support frame 155 extends in the vehicle body width direction behind the front support frame 154. The rear support frame 155 has a main frame 155A and a subframe 155B. The main frame 155A extends in the vehicle body width direction. The main frame 155A is attached to the bottom of the mission case 7 near the center in the vehicle body width direction. The right portion of the main frame 155A supports the rear bottom portion of the second fuel tank 165R. The subframe 155B is attached to the left front portion of the main frame 155A. The subframe 155B supports the rear bottom of the first fuel tank 165L.
図30、図37に示すように、第1燃料タンク165Lの給油口165Laは、尿素タンク160及び上段ステップ141Lよりも高い位置に設けられている。また、給油口165Laは、前輪3Fよりも高い位置に設けられている。図32に示すように、給油口165Laには、取り外し可能なキャップ166が取り付けられている。キャップ166には、当該キャップ166を取り外し不能とするための鍵が設けられている。給油口165Laは、第1燃料タンク165Lから延出された給油管167の先端に設けられている。給油管167は、複数の管を接続して構成されており、複数の管を接続する接続部167aを有している。給油管167の接続部167aの車体外方側は、上段ステップ141Lを支持する支持体143の連結板143cにより覆われる。これにより、キャビン11に乗降する作業者の足等が給油管167の接続部167aに当たることが防がれる。
As shown in FIGS. 30 and 37, the fuel filler port 165La of the first fuel tank 165L is provided at a position higher than that of the urea tank 160 and the upper step 141L. Further, the fuel filler port 165La is provided at a position higher than the front wheel 3F. As shown in FIG. 32, a removable cap 166 is attached to the fuel filler port 165La. The cap 166 is provided with a key for making the cap 166 non-removable. The refueling port 165La is provided at the tip of the refueling pipe 167 extending from the first fuel tank 165L. The refueling pipe 167 is configured by connecting a plurality of pipes, and has a connecting portion 167a for connecting the plurality of pipes. The outer side of the vehicle body of the connecting portion 167a of the oil supply pipe 167 is covered with the connecting plate 143c of the support body 143 that supports the upper step 141L. As a result, it is possible to prevent the feet and the like of the worker getting on and off the cabin 11 from hitting the connecting portion 167a of the refueling pipe 167.
図36、図37に示すように、尿素タンク160の供給口160aは、上段ステップ141L及び下段ステップ142Lの前方に配置されている。また、供給口160aは、下段ステップ142Lよりも高い位置であって上段ステップ141Lと略同じ高さ位置に配置されている。
<効果>
上記作業車両によれば、以下の効果を奏する。
As shown in FIGS. 36 and 37, the supply port 160a of the urea tank 160 is arranged in front of the upper step 141L and the lower step 142L. Further, the supply port 160a is arranged at a position higher than the lower step 142L and substantially the same height as the upper step 141L.
<Effect>
According to the work vehicle, the following effects are obtained.
作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられ且つ、操作具30が設けられた第1表面部21Aと、運転席10に着座した作業者が肘を置くための第2表面部22Aと、を有するアームレスト20と、を備え、操作具30は、第1表面部21Aにおけるアームレスト20の長手方向一方側に設けられ且つ走行に関する操作を行う複数の走行系操作具30Aと、第1表面部21Aにおけるアームレスト20の長手方向他方側に設けられ且つ作業に関する操作を行う複数の作業系操作具30Bと、を含む。
The work vehicle 1 includes a driver's seat 10, a first surface portion 21A provided on the side of the driver's seat 10 and provided with an operating tool 30, and a first surface portion 21A for an operator seated in the driver's seat 10 to place an elbow. A plurality of traveling system operating tools 30A provided with an armrest 20 having two surface portions 22A and an armrest 20 provided on one side in the longitudinal direction of the armrest 20 on the first surface portion 21A and performing operations related to traveling. , A plurality of work system operating tools 30B provided on the other side of the armrest 20 in the first surface portion 21A in the longitudinal direction and performing operations related to the work.
この構成によれば、走行に関する操作を行う走行系操作具30Aと、作業に関する操作を行う作業系操作具30Bとがアームレスト20の長手方向の一方側と他方側とに分かれて設けられているため、走行系操作具30Aと作業系操作具30Bの位置を容易に認識して誤りなく操作することができ、操作性に優れている。
また、複数の走行系操作具30Aのうち少なくとも1つの走行系操作具は、第1の操作形態により操作される第1走行操作具30A1であり、複数の作業系操作具30Bのうち少なくとも1つの作業系操作具は、第1走行操作具30A1と同じ第1の操作形態により操作される第1作業操作具30B1である。
According to this configuration, the traveling system operating tool 30A for performing operations related to traveling and the working system operating tool 30B for performing operations related to work are separately provided on one side and the other side in the longitudinal direction of the armrest 20. The positions of the traveling system operating tool 30A and the working system operating tool 30B can be easily recognized and operated without error, and the operability is excellent.
Further, at least one of the plurality of traveling system operating tools 30A is the first traveling system operating tool 30A1 operated by the first operation mode, and at least one of the plurality of working system operating tools 30B. The work system operation tool is the first work operation tool 30B1 operated by the same first operation mode as the first running operation tool 30A1.
この構成によれば、同じ第1操作形態により操作される第1走行操作具30A1と第1作業操作具30B1とが分かれた位置に配置されるため、いずれか一方の操作具(第1走行操作具30A1又は第1作業操作具30B1)の操作が他方の操作具の操作に影響すること(意図せずに接触してしまうこと等)が防止できる。
また、複数の走行系操作具30Aのうち少なくとも1つの走行系操作具は、第1の操作形態とは異なる第2の操作形態により操作される第2走行操作具30A2であり、第2走行操作具30A2は、第1走行操作具30A1と第1作業操作具30B1との間に配置されている。
According to this configuration, since the first traveling operation tool 30A1 and the first working operation tool 30B1 operated by the same first operation mode are arranged at separate positions, one of the operating tools (first traveling operation). It is possible to prevent the operation of the tool 30A1 or the first work operation tool 30B1) from affecting the operation of the other operation tool (such as unintentional contact).
Further, at least one of the plurality of traveling system operating tools 30A is a second traveling operating tool 30A2 operated by a second operating mode different from the first operating mode, and is a second traveling operation. The tool 30A2 is arranged between the first traveling operation tool 30A1 and the first work operation tool 30B1.
この構成によれば、同じ第1の操作形態により操作される第1走行操作具30A1と第1作業操作具30B1との間に、異なる第2の操作形態により操作される第2走行操作具30A2が配置されているため、それぞれの操作具を混同することなく正確に操作することができる。つまり、同じ操作形態の操作具が並んで配置されていると、操作具を混同して誤って操作してしまう虞があるが、同じ操作形態の操作具の間に異なる操作形態の操作具が配置されていることで、操作具を混同して操作することが防止できる。
According to this configuration, the second traveling operating tool 30A2 operated by a different second operating mode between the first traveling operating tool 30A1 and the first working operating tool 30B1 operated by the same first operating mode. Are arranged, so that each operating tool can be operated accurately without being confused. That is, if the operating tools of the same operation mode are arranged side by side, there is a risk that the operating tools may be confused and operated by mistake. By arranging them, it is possible to prevent the operating tools from being confused and operated.
また、複数の走行系操作具30Aのうち少なくとも1つの走行系操作具は、第1の操作形態及び第2の操作形態とは異なる第3の操作形態により操作される第3走行操作具30A3である。
この構成によれば、それぞれ操作形態が異なる3種類の走行系操作具(第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第3走行操作具30A3)の操作性が良好となる。
Further, at least one of the plurality of traveling system operating tools 30A is a third traveling operating tool 30A3 operated by a third operating mode different from the first operating mode and the second operating mode. be.
According to this configuration, the operability of the three types of traveling system operating tools (first traveling operating tool 30A1, second traveling operating tool 30A2, and third traveling operating tool 30A3) having different operation modes is improved.
また、第1走行操作具30A1は、走行に関する操作を横軸回りの回転により行う回転ダイヤルであり、第2走行操作具30A2は、走行に関する操作を押圧により行うプッシュボタンであり、第3走行操作具30A3は、走行に関する操作を揺動により行う走行レバーである。
この構成によれば、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第3走行操作具30A3の操作形態が大きく異なるため、同じ走行系操作具である第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第3走行操作具30A3をアームレスト20の長手方向に並んで配置することで操作性を高めつつ、各操作具を混同して操作することを防止できる。
Further, the first traveling operation tool 30A1 is a rotary dial that performs operations related to traveling by rotating around the horizontal axis, and the second traveling operating tool 30A2 is a push button that performs operations related to traveling by pressing, and is a third traveling operation. Tool 30A3 is a traveling lever that performs operations related to traveling by swinging.
According to this configuration, the operation modes of the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, and the third traveling operation tool 30A3 are significantly different. By arranging the traveling operation tool 30A2 and the third traveling operation tool 30A3 side by side in the longitudinal direction of the armrest 20, it is possible to improve the operability and prevent the operation tools from being confused and operated.
また、第3走行操作具30A3は、運転席10側に配置され、第1走行操作具30A1及び第2走行操作具30A2は、第3走行操作具30A3と並ぶように運転席10と反対側に配置され、第2走行操作具30A2は、第1走行操作具30A1の前記長手方向他方側に配置されている。
この構成によれば、第3走行操作具30A3の操作性に優れるとともに、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第3走行操作具30A3が集約して配置されることで操作性に優れた配置となる。
Further, the third traveling operation tool 30A3 is arranged on the driver's seat 10 side, and the first traveling operating tool 30A1 and the second traveling operating tool 30A2 are located on the opposite side of the driver's seat 10 so as to be aligned with the third traveling operating tool 30A3. The second traveling operation tool 30A2 is arranged on the other side of the first traveling operating tool 30A1 in the longitudinal direction.
According to this configuration, the operability of the third traveling operation tool 30A3 is excellent, and the first traveling operating tool 30A1, the second traveling operating tool 30A2, and the third traveling operating tool 30A3 are collectively arranged for operability. It will be an excellent arrangement.
また、複数の作業系操作具30Bのうち少なくとも1つの作業系操作具は、第1の操作形態、第2の操作形態、第3の操作形態とは異なる第4の操作形態により操作される第2作業操作具30B2であり、第1作業操作具30B1はアームレスト20の上面(第1上面21U)に設けられており、第2作業操作具30B2はアームレスト20の運転席10側の側面(第1左側面21L)に設けられている。
Further, at least one of the plurality of work system operation tools 30B is operated by a fourth operation mode different from the first operation mode, the second operation mode, and the third operation mode. 2 Work operation tool 30B2, the first work operation tool 30B1 is provided on the upper surface (first upper surface 21U) of the armrest 20, and the second work operation tool 30B2 is the side surface (first) of the armrest 20 on the driver's seat 10 side. It is provided on the left side surface 21L).
この構成によれば、同じ作業系操作具である第1作業操作具30B1と第2作業操作具30B2とが、アームレスト20の異なる面(上面21Uと運転席10側の側面21L)において運転席10の近くに配置できるため、第1作業操作具30B1と第2作業操作具30B2の操作性に優れている。
また、複数の作業系操作具30Bのうち少なくとも1つの作業系操作具は、第1の操作形態、第2の操作形態、第3の操作形態、第4の操作形態とは異なる第5の操作形態により操作される第3作業操作具30B3であり、第3作業操作具30B3は、第1作業操作具30B1とアームレスト20の長手方向に並んで設けられている。
According to this configuration, the first work operation tool 30B1 and the second work operation tool 30B2, which are the same work system operation tools, have the driver's seat 10 on different surfaces (upper surface 21U and side surface 21L on the driver's seat 10 side) of the armrest 20. Since it can be arranged near the above, the operability of the first work operation tool 30B1 and the second work operation tool 30B2 is excellent.
Further, at least one of the plurality of work system operation tools 30B has a fifth operation different from the first operation mode, the second operation mode, the third operation mode, and the fourth operation mode. The third work operation tool 30B3 is operated according to the embodiment, and the third work operation tool 30B3 is provided side by side in the longitudinal direction of the first work operation tool 30B1 and the armrest 20.
この構成によれば、それぞれ異なる操作形態により操作される第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1、第3作業操作具30B3がアームレスト20の長手方向に並んで配置される。そのため、3種類の操作具のいずれかの操作が他の2つの操作具の操作に影響すること(意図せずに接触してしまうこと等)が防止できる。また、アームレスト20の長手方向に並んで配置された操作具を混同して操作することが防止できる。
According to this configuration, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1, and the third work operation tool 30B3, which are operated by different operation modes, are arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20. Therefore, it is possible to prevent the operation of any one of the three types of operating tools from affecting the operation of the other two operating tools (such as unintentional contact). Further, it is possible to prevent the operation tools arranged side by side in the longitudinal direction of the armrest 20 from being confused and operated.
また、第2作業操作具30B2は、作業に関する操作を2つの操作部の選択的な押圧により行うシーソースイッチであり、第3作業操作具30B3は、作業に関する操作を縦軸回りの回転により行う回転ダイヤルである。
この構成によれば、第2作業操作具30B2と第3作業操作具30B3の操作形態が大きく異なるため、同じ作業系操作具である第2作業操作具30B2と第3作業操作具30B3を近い位置に配置して操作性を高めつつ、両操作具を混同して操作することを防止できる。
Further, the second work operation tool 30B2 is a seesaw switch that performs operations related to work by selectively pressing two operation units, and the third work operation tool 30B3 is a rotation that performs operations related to work by rotating around the vertical axis. It is a dial.
According to this configuration, since the operation modes of the second work operation tool 30B2 and the third work operation tool 30B3 are significantly different, the second work operation tool 30B2 and the third work operation tool 30B3, which are the same work system operation tools, are located close to each other. It is possible to prevent the two operating tools from being confused and operated while improving the operability by arranging them in.
また、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1及び第3作業操作具30B3は、運転席10と反対側において前記長手方向に並んで略同一曲面上に配置されている。
この構成によれば、第1走行操作具30A1、第2走行操作具30A2、第1作業操作具30B1及び第3作業操作具30B3の操作性が優れたものとなる。
Further, the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1 and the third work operation tool 30B3 are arranged on the substantially same curved surface side by side in the longitudinal direction on the side opposite to the driver's seat 10. Has been done.
According to this configuration, the operability of the first traveling operation tool 30A1, the second traveling operation tool 30A2, the first work operation tool 30B1 and the third work operation tool 30B3 is excellent.
また、隣り合って配置された操作具30は、互いに異なる操作形態の操作具である。
この構成によれば、隣り合って配置された操作具の一方を操作したときに他方の操作具に意図せずに接触してしまうことや、隣り合って配置された操作具30を混同して誤操作することを効果的に防止できる。
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられ且つ操作具30が設けられた第1表面部21Aと、運転席10に着座した作業者が肘を置くための第2表面部22Aと、を有するアームレスト20と、を備え、操作具30は、第1表面部21Aにおけるアームレスト20の長手方向一方側に配置され且つ第1の操作形態により前記長手方向に操作される一方の第1操作具30A1と、第1表面部21Aにおけるアームレスト20の長手方向他方側に配置され且つ第1の操作形態により前記長手方向に操作される他方の第1操作具30B1と、前記長手方向において一方の第1操作具30A1と他方の第1操作具30B1との間に配置され且つ第1の操作形態とは異なる第2の操作形態により操作される第2操作具302と、を含む。
Further, the operating tools 30 arranged adjacent to each other are operating tools having different operating modes from each other.
According to this configuration, when one of the operating tools arranged adjacent to each other is operated, the other operating tools may be unintentionally contacted, or the operating tools 30 arranged adjacent to each other may be confused. It is possible to effectively prevent erroneous operation.
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, a first surface portion 21A provided on the side of the driver's seat 10 and provided with an operating tool 30, and an armrest for an operator seated in the driver's seat 10. An armrest 20 having a second surface portion 22A and an armrest 20 is provided, and the operating tool 30 is arranged on one side of the armrest 20 in the first surface portion 21A in the longitudinal direction and is operated in the longitudinal direction according to the first operation mode. One of the first operating tools 30A1, the other first operating tool 30B1 arranged on the other side of the armrest 20 in the first surface portion 21A in the longitudinal direction and operated in the longitudinal direction according to the first operation mode, and the above. A second operating tool 302 that is arranged between one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1 in the longitudinal direction and is operated by a second operating mode different from the first operating mode. include.
この構成によれば、第1の操作形態によりアームレスト20の長手方向に操作される一方の第1操作具30A1と他方の第1操作具30B1との間に、第1の操作形態とは異なる第2の操作形態により操作される第2操作具302が配置されている。そのため、一方又は他方の第1操作具30A1又は30B1を操作するときに意図せずに他方又は一方の第1操作具30B1又は30A1に接触する虞がなく、操作性に優れている。
According to this configuration, between the one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1 operated in the longitudinal direction of the armrest 20 by the first operating mode, the first operating tool is different from the first operating mode. A second operating tool 302 that is operated according to the operation mode of 2 is arranged. Therefore, when operating one or the other first operating tool 30A1 or 30B1, there is no possibility of unintentionally touching the other or one first operating tool 30B1 or 30A1, and the operability is excellent.
また、第1の操作形態及び第2の操作形態とは異なる第3の操作形態により前記長手方向に操作される第3操作具303を備え、第3操作具303は、アームレスト20の幅方向一方側に配置され、一方の第1操作具30A1、他方の第1操作具30B1及び第2操作具302は、アームレスト20の幅方向他方側に配置されている。
この構成によれば、第1の操作形態及び第2の操作形態とは異なる第3の操作形態により前記長手方向に操作される第3操作具303と、一方の第1操作具30A1、他方の第1操作具30B1及び第2操作具302とがアームレスト20の幅方向の一方側と他方側とに分かれて配置されている。そのため、アームレスト20の長手方向に操作される第3操作具303を操作する際に、同じくアームレスト20の長手方向に操作される一方の第1操作具30A1及び他方の第1操作具30B1と接触することが防がれる。
Further, a third operating tool 303 that is operated in the longitudinal direction by a third operating mode different from the first operating mode and the second operating mode is provided, and the third operating tool 303 is one of the width directions of the armrest 20. The first operating tool 30A1 on one side, the first operating tool 30B1 and the second operating tool 302 on the other side are arranged on the other side in the width direction of the armrest 20.
According to this configuration, a third operating tool 303 operated in the longitudinal direction by a third operating mode different from the first operating mode and the second operating mode, one first operating tool 30A1, and the other. The first operating tool 30B1 and the second operating tool 302 are separately arranged on one side and the other side in the width direction of the armrest 20. Therefore, when operating the third operating tool 303 operated in the longitudinal direction of the armrest 20, it comes into contact with one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1 also operated in the longitudinal direction of the armrest 20. Can be prevented.
また、アームレスト20の上面(第1上面21U)には、第1領域21U1と、第1領域21U1に対して凹んだ第2領域21U2と、が形成されており、第3操作具303は第1領域21U1に配置され、一方の第1操作具30A1、他方の第1操作具30B1及び第2操作具302は第2領域21U2に配置されている。
この構成によれば、アームレスト20の長手方向に操作される第3操作具303を操作する際に、同じくアームレスト20の長手方向に操作される一方の第1操作具30A1及び他方の第1操作具30B1と接触することが、より確実に防がれる。
Further, a first region 21U1 and a second region 21U2 recessed with respect to the first region 21U1 are formed on the upper surface (first upper surface 21U) of the armrest 20, and the third operating tool 303 is the first. One first operating tool 30A1, the other first operating tool 30B1 and the second operating tool 302 are arranged in the area 21U1 and are arranged in the second area 21U2.
According to this configuration, when operating the third operating tool 303 operated in the longitudinal direction of the armrest 20, one first operating tool 30A1 and the other first operating tool that are also operated in the longitudinal direction of the armrest 20. Contact with 30B1 is more reliably prevented.
また、アームレスト20の上面(第1上面21U)には、第1領域21U1と第2領域21U2との間を仕切る仕切り板45が突設されており、仕切り板45は、他方の第1操作具30B1の側方に配置されている。
この構成によれば、第1領域21U1に配置された第3操作具303を操作するときに、意図せずに他方の第1操作具30B1に接触することが防がれる。
Further, a partition plate 45 for partitioning between the first region 21U1 and the second region 21U2 is projected on the upper surface (first upper surface 21U) of the armrest 20, and the partition plate 45 is the other first operating tool. It is arranged on the side of 30B1.
According to this configuration, when operating the third operating tool 303 arranged in the first region 21U1, it is possible to prevent unintentional contact with the other first operating tool 30B1.
また、第2領域21U2から第1領域21U1に向けて立ち上がる起立面24を有し、仕切り板45は、起立面24の延長線上に形成されている。
この構成によれば、仕切り板24を他方の第1操作具30B1に接近させて配置することができるため、他方の第1操作具30B1への意図しない接触を効果的に防止できる。
また、第2領域21U2から第1領域21U1に向けて立ち上がる起立面24を有し、起立面24は、第1起立面241と、第1起立面241に対して運転席10から離れた側に位置する第2起立面242とを有し、仕切り板45は、第2起立面242の延長線上であって且つ他方の第1操作具30B1の側方に配置されている。
Further, it has an upright surface 24 that rises from the second region 21U2 toward the first region 21U1, and the partition plate 45 is formed on an extension line of the upright surface 24.
According to this configuration, since the partition plate 24 can be arranged close to the other first operating tool 30B1, it is possible to effectively prevent unintended contact with the other first operating tool 30B1.
Further, it has an upright surface 24 that rises from the second region 21U2 toward the first region 21U1, and the upright surface 24 is on the side away from the driver's seat 10 with respect to the first upright surface 241 and the first upright surface 241. It has a second upright surface 242 to be located, and the partition plate 45 is arranged on an extension line of the second upright surface 242 and to the side of the other first operating tool 30B1.
この構成によれば、仕切り板24を他方の第1操作具30B1に接近させて配置することができるため、他方の第1操作具30B1への意図しない接触を効果的に防止できる。
仕切り板45の上面は、上向きに凸の曲面に形成されている。
この構成によれば、仕切り板45によって他方の第1操作具30B1への意図しない接触や仕切り板45への接触による圧迫や怪我を防止できる。
According to this configuration, since the partition plate 24 can be arranged close to the other first operating tool 30B1, it is possible to effectively prevent unintended contact with the other first operating tool 30B1.
The upper surface of the partition plate 45 is formed on an upwardly convex curved surface.
According to this configuration, the partition plate 45 can prevent unintentional contact with the other first operating tool 30B1 and pressure or injury due to contact with the partition plate 45.
また、アームレスト20の上面(第1上面21U)は、上向きに凸の曲面に形成されており、仕切り板45の上面の曲率半径は、アームレスト20の上面21Uの曲率半径よりも小さい。
この構成によれば、仕切り板45の上面をアームレスト20の上面21Uから円弧状に突出させて形成することができるため、他方の第1操作具30B1への意図しない接触や仕切り板45への接触による圧迫や怪我を効果的に防止できる。
Further, the upper surface of the armrest 20 (first upper surface 21U) is formed on an upwardly convex curved surface, and the radius of curvature of the upper surface of the partition plate 45 is smaller than the radius of curvature of the upper surface 21U of the armrest 20.
According to this configuration, the upper surface of the partition plate 45 can be formed so as to project in an arc shape from the upper surface 21U of the armrest 20, so that the other first operating tool 30B1 is unintentionally contacted or the partition plate 45 is contacted. It can effectively prevent pressure and injury caused by.
また、一方の第1操作具30A1及び他方の第1操作具30B1は、横軸回りの回転により操作を行う回転ダイヤルであり、第2操作具302は、押圧により操作を行うプッシュボタンであり、第3操作具303は、揺動により操作を行う揺動レバーである。
この構成によれば、横軸回りの回転により操作を行う回転ダイヤルである一方の第1操作具30A1と他方の第1操作具30B1との間に、押圧により操作を行うプッシュボタンである第2操作具302が配置される。そのため、一方の第1操作具30A1の回転操作と他方の第1操作具30B1の回転操作とを離れた位置で行うことができ、誤操作が起こりにくく操作性に優れている。また、揺動により操作を行う揺動レバーである第3操作具303が、一方の第1操作具30A1及び他方の第1操作具30B1とは異なる領域(第2領域)に配置されるため、誤操作が起こりにくく操作性に優れている。
Further, one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1 are rotary dials that are operated by rotation around the horizontal axis, and the second operating tool 302 is a push button that is operated by pressing. The third operating tool 303 is a swing lever that is operated by swinging.
According to this configuration, a second push button that is operated by pressing between one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1, which is a rotary dial that is operated by rotating around a horizontal axis. The operating tool 302 is arranged. Therefore, the rotation operation of one first operation tool 30A1 and the rotation operation of the other first operation tool 30B1 can be performed at a distant position, and erroneous operation is less likely to occur and the operability is excellent. Further, since the third operating tool 303, which is a swing lever that operates by swinging, is arranged in a region (second region) different from that of the one first operating tool 30A1 and the other first operating tool 30B1. It is less likely to cause erroneous operation and has excellent operability.
また、アームレスト20の運転席10側の側面(第1左側面21L)に配置され且つ第1の操作形態、第2の操作形態、第3の操作形態とは異なる第4の操作形態により操作される第4操作具304を備え、第4操作具304は、作業に関する操作を2つの操作部の選択的な押圧により行うシーソースイッチであり、2つの操作部のうち一方の操作部(第1操作部)43が他方の操作部(第2操作部)44に対して上方且つ前方に配置されている。
Further, it is arranged on the side surface (first left side surface 21L) of the armrest 20 on the driver's seat 10 side and is operated by a fourth operation mode different from the first operation mode, the second operation mode, and the third operation mode. The fourth operating tool 304 is a seesaw switch that performs operations related to work by selectively pressing the two operating units, and is one of the two operating units (first operation). The unit) 43 is arranged above and in front of the other operation unit (second operation unit) 44.
この構成によれば、第4操作具304は、運転席10側から見た側面視において、上方に向かうにつれて前方に移行するように傾斜する。そのため、運転席10に着座した作業者が片手をアームレスト20に載せた状態にて親指で第4操作具304を操作するとき、第4操作具304の一方の操作部43と他方の操作部44の並び方向が親指の動きの方向に沿う方向となり、操作性が良好となる。
According to this configuration, the fourth operating tool 304 is tilted so as to move forward as it goes upward in the side view seen from the driver's seat 10 side. Therefore, when an operator seated in the driver's seat 10 operates the fourth operating tool 304 with his / her thumb while one hand is placed on the armrest 20, one operating unit 43 and the other operating unit 44 of the fourth operating tool 304 The arranging direction is the direction along the direction of the movement of the thumb, and the operability is improved.
また、アームレスト20の運転席10側の側面21Lには、下方から上方に向かうにつれて運転席10から離れるように傾斜した傾斜面23aを有する凹部23が形成されており、第4操作具304は傾斜面23aに配置されている。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者が片手をアームレスト20に載せた状態にて親指で第4操作具304を操作するとき、第4操作具304の一方の操作部43と他方の操作部44の傾斜方向が親指の動きの方向に沿う方向となるため、操作性が良好となる。また、第4操作具304は、凹部23に設けられていることによって、作業者の手が不用意に接触することによる誤操作を防止できる。
Further, the side surface 21L of the armrest 20 on the driver's seat 10 side is formed with a recess 23 having an inclined surface 23a that is inclined so as to be separated from the driver's seat 10 from the lower side to the upper side, and the fourth operating tool 304 is inclined. It is arranged on the surface 23a.
According to this configuration, when an operator seated in the driver's seat 10 operates the fourth operating tool 304 with his / her thumb while one hand is placed on the armrest 20, one operating unit 43 and the other of the fourth operating tool 304 Since the tilting direction of the operation unit 44 of the above is along the direction of the movement of the thumb, the operability is improved. Further, since the fourth operating tool 304 is provided in the recess 23, it is possible to prevent an erroneous operation due to careless contact by the operator's hand.
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられたアームレスト20と、走行及び/又は作業に関する設定が可能な表示装置100と、アームレスト20に設けられ且つ表示装置100における設定に関する動作を実行させるショートカットボタン481〜486と、を備えている。
この構成によれば、運転席10の側方に設けられたアームレスト20にショートカットボタン481〜486が設けられているため、アームレスト20に腕を置いて運転席10に着座した作業者は、表示装置100の設定に関する動作を実行させるショートカットボタン481〜486を容易に操作することができる。
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, an armrest 20 provided on the side of the driver's seat 10, a display device 100 capable of setting running and / or work, and a display device 100 provided on the armrest 20. It is provided with shortcut buttons 481 to 486 for executing the operation related to the setting in.
According to this configuration, since the shortcut buttons 481 to 486 are provided on the armrest 20 provided on the side of the driver's seat 10, the operator who puts his arm on the armrest 20 and sits on the driver's seat 10 can display the display device. The shortcut buttons 481 to 486 for executing the operation related to the setting of 100 can be easily operated.
また、表示装置100は、設定に関する複数の設定画面M2〜M4を表示可能であり、ショートカットボタン481〜483は、複数の設定画面M2〜M4のうち、予め定められた設定画面の表示の動作を実行させる。
この構成によれば、複数の設定画面M2〜M4を表示可能な場合において、ショートカットボタン481〜483の操作によって、複数の設定画面M2〜M4のうち予め定められた設定画面の表示の動作を操作性良く実行することができる。
Further, the display device 100 can display a plurality of setting screens M2 to M4 related to the setting, and the shortcut buttons 481 to 483 perform a predetermined setting screen display operation among the plurality of setting screens M2 to M4. Let it run.
According to this configuration, when a plurality of setting screens M2 to M4 can be displayed, the operation of displaying a predetermined setting screen among the plurality of setting screens M2 to M4 is operated by operating the shortcut buttons 481 to 483. It can be executed with good qualities.
また、表示装置100は、設定に関する上位設定画面M1と、上位設定画面M1への操作に基づいて表示される下位設定画面M2〜M4とを表示可能であり、ショートカットボタン481〜483は、下位設定画面M2〜M4の表示の動作を実行させる。
この構成によれば、表示装置100が直列の関係にある上位設定画面M1と下位設定画面M2〜M4とを表示可能な場合において、ショートカットボタン481〜483の操作によって、複数の設定画面M2〜M4のうち下位設定画面の表示の動作を操作性良く実行することができる。
Further, the display device 100 can display the upper setting screen M1 related to the setting and the lower setting screens M2 to M4 displayed based on the operation on the upper setting screen M1, and the shortcut buttons 481 to 483 are the lower setting. The operation of displaying the screens M2 to M4 is executed.
According to this configuration, when the display device 100 can display the upper setting screens M1 and the lower setting screens M2 to M4 which are in series, by operating the shortcut buttons 481 to 483, a plurality of setting screens M2 to M4 can be displayed. Of these, the operation of displaying the lower setting screen can be executed with good operability.
また、アームレスト20は、ショートカットボタン481〜486が設けられたスイッチ装置46を収納する収納部25と、収納部25の上方を開放又は閉鎖可能なカバー26と、を有している。
この構成によれば、ショートカットボタン481〜486を使用しないときは、カバー26を閉鎖することによって、ショートカットボタンへの不用意な接触が防止され、ショートカットボタンを意図せずに操作してしまうことが防がれる。また、カバー26の上面を肘置き部として利用することができる。
Further, the armrest 20 has a storage portion 25 for accommodating the switch device 46 provided with the shortcut buttons 481 to 486, and a cover 26 capable of opening or closing the upper portion of the storage portion 25.
According to this configuration, when the shortcut buttons 481 to 486 are not used, the cover 26 is closed to prevent inadvertent contact with the shortcut button, and the shortcut button may be operated unintentionally. It can be prevented. Further, the upper surface of the cover 26 can be used as an elbow rest portion.
また、スイッチ装置46には、昇降装置4の操作を行う設定ダイヤル47が設けられている。
この構成によれば、アームレスト20の収納部25内に昇降装置4の操作を行う設定ダイヤル47を収容することができる。
また、運転席10の前方に設けられたメータパネル19を備え、表示装置100は、メータパネル19内に設けられている。
Further, the switch device 46 is provided with a setting dial 47 for operating the elevating device 4.
According to this configuration, the setting dial 47 for operating the elevating device 4 can be accommodated in the accommodating portion 25 of the armrest 20.
Further, a meter panel 19 provided in front of the driver's seat 10 is provided, and the display device 100 is provided in the meter panel 19.
この構成によれば、表示装置100をメータパネル19と共に視認することができるため、視認性に優れる。また、表示装置100を設けるためのスペースを、メータパネル19とは別に運転席10の周囲に確保する必要がない。
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられ且つ、長手方向一方側に走行又は作業に関する操作を行う操作具30を有し、長手方向他方側に運転者が肘を置く肘置き部22Uを有するアームレスト20と、揺動によってアームレスト20の長手方向への移動を許容又は阻止する操作レバー53と、を備え、操作レバー53は、アームレスト20の下方に配置され且つ、前記長手方向他方側に揺動支点531を有し、前記長手方向一方側に把持部532を有する。
According to this configuration, the display device 100 can be visually recognized together with the meter panel 19, so that the visibility is excellent. Further, it is not necessary to secure a space for providing the display device 100 around the driver's seat 10 separately from the meter panel 19.
Further, the work vehicle 1 has a driver's seat 10 and an operating tool 30 provided on the side of the driver's seat 10 and performing an operation related to traveling or work on one side in the longitudinal direction, and a driver is on the other side in the longitudinal direction. An armrest 20 having an armrest portion 22U on which an elbow is placed and an operating lever 53 that allows or prevents the armrest 20 from moving in the longitudinal direction by swinging are provided, and the operating lever 53 is arranged below the armrest 20. The rocking fulcrum 531 is provided on the other side in the longitudinal direction, and the grip portion 532 is provided on one side in the longitudinal direction.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者は、操作レバー53の把持部532を把持して容易に揺動操作することができるため、アームレスト20を前後方向に移動させる操作を容易に行うことが可能となる。
また、運転席10の側部に固定されて前後方向に延びる第1部材51と、第1部材51に沿って前後方向に移動可能であって且つアームレスト20が固定された第2部材52と、を備え、操作レバー53は、揺動によって第1部材51に対する第2部材52の移動を許容又は阻止する。
According to this configuration, the operator seated in the driver's seat 10 can easily perform the swing operation by gripping the grip portion 532 of the operation lever 53, so that the operation of moving the armrest 20 in the front-rear direction can be easily performed. It becomes possible to do.
Further, a first member 51 fixed to the side portion of the driver's seat 10 and extending in the front-rear direction, and a second member 52 movable in the front-rear direction along the first member 51 and having the armrest 20 fixed to the driver's seat 10. The operating lever 53 allows or prevents the movement of the second member 52 with respect to the first member 51 by swinging.
この構成によれば、操作レバー53を揺動させることによって、第1部材51に対する第2部材52の移動を許容又は阻止されるため、アームレスト20を前後方向の移動の許容又は阻止を容易に且つ確実に行うことができる。
また、第1部材51は、運転席10の側部に固定された基礎部材54と、基礎部材54に対して上下方向に移動可能な移動部材55と、移動部材55に固定されて第2部材52を前後方向に移動可能に支持する支持部材90と、を有している。
According to this configuration, by swinging the operating lever 53, the movement of the second member 52 with respect to the first member 51 is allowed or prevented, so that the armrest 20 can be easily allowed or prevented from moving in the front-rear direction. You can do it with certainty.
Further, the first member 51 includes a foundation member 54 fixed to the side portion of the driver's seat 10, a moving member 55 movable in the vertical direction with respect to the foundation member 54, and a second member fixed to the moving member 55. It has a support member 90 that movably supports the 52 in the front-rear direction.
この構成によれば、第1部材51に対する第2部材52の移動を正確に且つ確実に行わせることができる。
また、操作レバー53は、揺動支点531回りに上方又は下方に揺動可能な揺動体58と、揺動体58の揺動に伴って前後方向に延びる軸回りに回動する回動体59と、回動体59に設けられた爪部60と、を有し、第1部材51は、回動体59の回動に伴って爪部60が挿入又は離脱される係止部62を有している。
According to this configuration, the movement of the second member 52 with respect to the first member 51 can be performed accurately and reliably.
Further, the operation lever 53 includes a swinging body 58 that can swing upward or downward around the swinging fulcrum 531 and a rotating body 59 that rotates around an axis extending in the front-rear direction as the swinging body 58 swings. The first member 51 has a claw portion 60 provided on the rotating body 59, and the first member 51 has a locking portion 62 into which the claw portion 60 is inserted or detached as the rotating body 59 rotates.
この構成によれば、操作レバー53の揺動によるアームレスト20の長手方向への移動の許容又は阻止を確実に行うことができる。
また、回動体59は、前後方向に延びる第1軸部591と、第1軸部591の前部から運転席10に対して離れる側方に延びる第2軸部592を有し、揺動体58には、第2軸部592が挿入される挿入部58aが形成されている。
According to this configuration, it is possible to reliably allow or prevent the movement of the armrest 20 in the longitudinal direction due to the swing of the operating lever 53.
Further, the rotating body 59 has a first shaft portion 591 extending in the front-rear direction and a second shaft portion 592 extending laterally away from the front portion of the first shaft portion 591 with respect to the driver's seat 10. Is formed with an insertion portion 58a into which the second shaft portion 592 is inserted.
この構成によれば、揺動体58の揺動によって第2軸部592を移動させて、第1軸部591を前後方向に延びる軸回りに回動させることができる。そのため、簡易且つ大きなスペースを要さない構成で、操作レバー53の揺動によるアームレスト20の長手方向への移動の許容又は阻止を確実に行うことができる。
また、挿入部58aは、前後方向に延びる長穴として形成されており、第2軸部592は、揺動体58の上方への揺動に伴って前後方向に延びる軸回りに上方に回動し、揺動体58の下方への揺動に伴って前後方向に延びる軸回りに下方に回動する。
According to this configuration, the second shaft portion 592 can be moved by the swing of the rocking body 58, and the first shaft portion 591 can be rotated around an axis extending in the front-rear direction. Therefore, it is possible to surely allow or prevent the movement of the armrest 20 in the longitudinal direction due to the swing of the operating lever 53 with a simple structure that does not require a large space.
Further, the insertion portion 58a is formed as an elongated hole extending in the front-rear direction, and the second shaft portion 592 rotates upward about an axis extending in the front-rear direction as the rocking body 58 swings upward. As the rocking body 58 swings downward, it rotates downward about an axis extending in the front-rear direction.
この構成によれば、揺動体58の揺動によって第2軸部592を上方又は下方に確実に移動させて、第1軸部591を前後方向に延びる軸回りに回動させることができる。また、揺動体58の揺動によって、第2軸部592が挿入部58aから離脱することが防止できる。
また、作業車両1は、車体2と、車体2に搭載された運転席10と、車体2の後部に設けられた作業装置の連結部4と、運転席10の側方に設けられ、操作具30が設けられた第1上面21Uと、第1上面21Uの後方に設けられ且つ運転席10に着座した作業者が肘を置くための第2上面22Uと、を有するアームレスト20と、を備え、第2上面22Uは、後部領域22U2と、後部領域22U2の前方に設けられ且つ後部領域22U2よりも上方に位置する前部領域22U1と、前部領域22U1と後部領域22U2とを連絡し且つ前方から後方に向かうにつれて低くなるように傾斜した中間領域22U3と、を有している。
According to this configuration, the second shaft portion 592 can be reliably moved upward or downward by the swing of the rocking body 58, and the first shaft portion 591 can be rotated around an axis extending in the front-rear direction. Further, it is possible to prevent the second shaft portion 592 from being separated from the insertion portion 58a due to the swing of the rocking body 58.
Further, the work vehicle 1 is provided on the side of the vehicle body 2, the driver's seat 10 mounted on the vehicle body 2, the connecting portion 4 of the work device provided at the rear of the vehicle body 2, and the driver's seat 10, and is an operation tool. An armrest 20 having a first upper surface 21U provided with 30 and a second upper surface 22U provided behind the first upper surface 21U and for an operator seated in the driver's seat 10 to place an elbow. The second upper surface 22U communicates with the rear region 22U2, the front region 22U1 provided in front of the rear region 22U2 and located above the rear region 22U2, the front region 22U1 and the rear region 22U2, and from the front. It has an intermediate region 22U3, which is inclined so as to be lowered toward the rear.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者がアームレスト20に腕を置いた状態で後方を向いて作業を行う場合に、腕にかかる負荷を減少させて疲労を低減することができる。
また、後部領域22U2の面積は、前部領域22U1の面積の2倍以上である。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者が後部領域22U2に肘を載せたときの安定性に優れるため、後ろ向き作業時の疲労を軽減することができる。
According to this configuration, when an operator seated in the driver's seat 10 works with his / her arm placed on the armrest 20 and faces backward, the load applied to the arm can be reduced to reduce fatigue.
Further, the area of the rear region 22U2 is more than twice the area of the front region 22U1.
According to this configuration, since the operator seated in the driver's seat 10 has excellent stability when the elbow is placed on the rear region 22U2, fatigue during backward work can be reduced.
また、中間領域22U3の面積は、前部領域22U1の面積よりも狭い。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者の腕が第2上面22Uに接する部分のうち、傾斜した中間領域22U3に接する部分が少なくなるため、作業者の疲労を軽減することができる。
また、前部領域22U1の前端部22aは、上面視にて運転席10側が運転席10側と反対側に比べて前方に位置している。
Further, the area of the intermediate region 22U3 is smaller than the area of the front region 22U1.
According to this configuration, among the portions where the arm of the operator seated in the driver's seat 10 is in contact with the second upper surface 22U, the portion in contact with the inclined intermediate region 22U3 is reduced, so that the fatigue of the operator can be reduced. ..
Further, in the front end portion 22a of the front region 22U1, the driver's seat 10 side is located in front of the driver's seat 10 side and the opposite side in the top view.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者にとって、自分に近い側の前部領域22U1が広く形成されるため、アームレスト20の上面に安定して腕を載せることができる。
また、後部領域22U2は、第1上面21Uの後端部よりも下方に位置している。
この構成によれば、第2上面22Uが第1上面21Uから後部領域22U2に向けて段階的に低くなるため、後ろ向き作業時の作業者の疲労を軽減することができる。
According to this configuration, for the operator seated in the driver's seat 10, the front region 22U1 on the side closer to himself / herself is formed widely, so that the arm can be stably placed on the upper surface of the armrest 20.
Further, the rear region 22U2 is located below the rear end portion of the first upper surface 21U.
According to this configuration, since the second upper surface 22U is gradually lowered from the first upper surface 21U toward the rear region 22U2, it is possible to reduce the fatigue of the operator during the backward work.
また、アームレスト20は、操作スイッチ47,48が設けられたスイッチ装置46を収納する収納部25と、収納部25の上方を開放又は閉鎖可能なカバー26と、を有し、第2上面22Uはカバー26の上面に設けられている。
この構成によれば、操作スイッチ47,48を操作するときにはカバー26を開放して操作することができる一方、操作スイッチ47,48を使用しないときにはカバー26の上面を作業者が肘を置くための第2上面22Uとして利用することができる。また、カバー26の前部領域22U1及び中間領域22U3を厚く形成することができ、カバー26の強度を向上させることができる。
Further, the armrest 20 has a storage portion 25 for accommodating the switch device 46 provided with the operation switches 47 and 48, and a cover 26 capable of opening or closing the upper portion of the storage portion 25, and the second upper surface 22U has a second upper surface 22U. It is provided on the upper surface of the cover 26.
According to this configuration, the cover 26 can be opened and operated when the operation switches 47 and 48 are operated, while the operator can place the elbow on the upper surface of the cover 26 when the operation switches 47 and 48 are not used. It can be used as the second upper surface 22U. Further, the front region 22U1 and the intermediate region 22U3 of the cover 26 can be formed thickly, and the strength of the cover 26 can be improved.
また、アームレスト20の運転席10側と反対側の側方に設けられたサイドコンソール110を備え、サイドコンソール110には、操作具30とは異なる操作を行う他の操作具120が設けられ、他の操作具120は、アームレスト20よりも後方に設けられた操作具127を含む。
この構成によれば、サイドコンソール110に設けられた他の操作具120がアームレスト20よりも後方に設けられた操作具127を含むことから、運転席10に着座した作業者がアームレスト20に腕を置いた状態で後方を向いて作業を行う場合に、この操作具127を腕にかかる負荷が小さい状態で容易に操作することができる。
Further, a side console 110 provided on the side opposite to the driver's seat 10 side of the armrest 20 is provided, and the side console 110 is provided with another operating tool 120 that performs an operation different from that of the operating tool 30. The operating tool 120 of the above includes an operating tool 127 provided behind the armrest 20.
According to this configuration, since the other operating tool 120 provided on the side console 110 includes the operating tool 127 provided behind the armrest 20, the operator seated in the driver's seat 10 puts his arm on the armrest 20. When the work is performed while facing backward in the placed state, the operating tool 127 can be easily operated with a small load on the arm.
また、アームレスト20の前部は、上面視において、前端部に向かうにつれて運転席10から離れる側の側方に向けて湾曲している。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者が運転席10の前方にある操作具(アクセルペダル15等)を操作するときに、作業者の右脚がアームレスト20に当たることが防がれる。
Further, the front portion of the armrest 20 is curved toward the side away from the driver's seat 10 toward the front end portion in the top view.
According to this configuration, when an operator seated in the driver's seat 10 operates an operating tool (accelerator pedal 15 or the like) in front of the driver's seat 10, the operator's right leg is prevented from hitting the armrest 20. ..
また、作業車両1は、運転席10を囲うキャビン11を備え、キャビン11は、アームレスト20の後方に後部窓87を有している。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者がアームレスト20に腕を置いた状態で後方を向いて作業を行う場合に、腕にかかる負荷が小さい状態でキャビン11の後部窓87から後方を見ながら容易に作業を行うことができる。
Further, the work vehicle 1 includes a cabin 11 that surrounds the driver's seat 10, and the cabin 11 has a rear window 87 behind the armrest 20.
According to this configuration, when a worker seated in the driver's seat 10 works with his / her arm resting on the armrest 20 and faces backward, the load on the arm is small and the rear window 87 of the cabin 11 is rearward. You can easily work while watching.
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の側方に設けられたサイドコンソール110と、サイドコンソール110に設けられ且つ運転席10に接近する第1位置と運転席10から離れる第2位置とに揺動可能な第1操作レバー121と、サイドコンソール110の第1操作レバー121の後方に設けられ且つ運転席10に接近する第3位置と運転席10から離れる第4位置とに揺動可能な第2操作レバー122と、を備え、第2位置にある第1操作レバー121と第4位置にある第2操作レバー122との間の距離は、第1位置にある第1操作レバー121と第3位置にある第2操作レバー122との間の距離に比べて大きい。
Further, the work vehicle 1 has a driver's seat 10, a side console 110 provided on the side of the driver's seat 10, a first position provided on the side console 110 and approaching the driver's seat 10, and a first position away from the driver's seat 10. A first operating lever 121 that can swing to two positions, a third position provided behind the first operating lever 121 of the side console 110 and approaching the driver's seat 10, and a fourth position away from the driver's seat 10. The swingable second operating lever 122 is provided, and the distance between the first operating lever 121 in the second position and the second operating lever 122 in the fourth position is the first operation in the first position. It is larger than the distance between the lever 121 and the second operating lever 122 at the third position.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者が後向きで作業を行う場合に、作業者の正面に近い位置に操作レバー(第2操作レバー122)を位置させることができる。そのため、運転席10に着座した作業者が後向きで作業を行う場合における操作レバーの操作性に優れている。
また、第1操作レバー121が挿通され且つ第1操作レバー121の揺動方向に延びる第1溝115と、第2操作レバー122が挿通され且つ第2操作レバー122の揺動方向に延びる第2溝116と、を備え、第1溝115と第2溝116は、運転席10から離れるにつれて次第に離間するように配置されている。
According to this configuration, when the worker seated in the driver's seat 10 works backward, the operation lever (second operation lever 122) can be positioned at a position close to the front of the worker. Therefore, the operability of the operation lever is excellent when the worker seated in the driver's seat 10 works backward.
Further, a first groove 115 through which the first operating lever 121 is inserted and extending in the swing direction of the first operating lever 121 and a second groove 115 through which the second operating lever 122 is inserted and extending in the swing direction of the second operating lever 122 are inserted. A groove 116 is provided, and the first groove 115 and the second groove 116 are arranged so as to gradually separate from each other as the distance from the driver's seat 10 increases.
この構成によれば、第2溝116に挿通される第2操作レバー122の揺動方向を、運転席10に着座した作業者が後向きで作業を行う場合に、作業者の正面に対して接近又は離反する方向とすることができる。そのため、運転席10に着座した作業者が後向きで作業を行う場合における操作レバーの操作性に優れている。
また、第2操作レバー122の少なくとも一部は、前後方向において運転席10の後方に配置されている。
According to this configuration, the swing direction of the second operating lever 122 inserted into the second groove 116 approaches the front of the operator when the operator seated in the driver's seat 10 works backward. Alternatively, it can be in the direction of separation. Therefore, the operability of the operation lever is excellent when the worker seated in the driver's seat 10 works backward.
Further, at least a part of the second operating lever 122 is arranged behind the driver's seat 10 in the front-rear direction.
この構成によれば、運転席10の後方に配置された第2操作レバー122を、運転席10に着座した作業者が後向きで作業を行う場合に容易に操作することができる。
また、運転席10を囲うキャビン11を備え、キャビン11は、運転席の側方に設けられた支柱(側部支柱85R)を有し、支柱85Rは、第1操作レバー121と第2操作レバー122との間に配置されている。
According to this configuration, the second operating lever 122 arranged behind the driver's seat 10 can be easily operated when the operator seated in the driver's seat 10 works backward.
Further, a cabin 11 surrounding the driver's seat 10 is provided, and the cabin 11 has a support column (side support column 85 R ) provided on the side of the driver's seat, and the support column 85 R has a first operating lever 121 and a second. It is arranged between the operating lever 122 and the operating lever 122.
この構成によれば、運転席10の側方に設けられた支柱85Rに妨げられることなく、第1操作レバー121と第2操作レバー122とをサイドコンソール110に設けることができる。
また、サイドコンソール110の第1操作レバー121と第2操作レバー122との間に立設され且つ支柱85Rの運転席10側を覆う支柱カバー118を備え、支柱85Rと支柱カバー118との間の空間S4に、キャビン11の内部の機器と外部の機器とを接続するハーネス93が配置されている。
According to this configuration, the first operating lever 121 and the second operating lever 122 can be provided on the side console 110 without being hindered by the support columns 85 R provided on the side of the driver's seat 10.
Also comprises a first operating lever 121 and the strut cover 118 and covering the driver's seat 10 side of the strut 85 R erected between the second operating lever 122 of the side console 110, the struts 85 R and the support cover 118 A harness 93 for connecting the internal device and the external device of the cabin 11 is arranged in the space S4 between them.
この構成によれば、支柱85Rと支柱カバー118との間の空間S4を利用してハーネス93を配策することができるため、ハーネス93の露出を少なくして安全に配策することができる。
また、支柱カバー118には、ハーネス93を空間S4に通すための切欠部118dが形成されている。
According to this configuration , the harness 93 can be arranged using the space S4 between the support column 85 R and the support column cover 118, so that the harness 93 can be arranged safely by reducing the exposure. ..
Further, the support column cover 118 is formed with a notch 118d for passing the harness 93 through the space S4.
この構成によれば、ハーネス93を支柱カバー118の切欠部118dから支柱85Rと支柱カバー118との間の空間S4に向けて配策することができる。
また、作業車両1は、運転席10と、運転席10の周囲に立設された複数の支柱81を有するキャビン11と、走行及び/又は作業に関する設定を行う設定画面を表示する表示装置100と、表示装置100を支持する支持部材90と、を備え、複数の支柱81は、運転席10の側方に立設された側部支柱85Rを含み、支持部材90は、側部支柱85Rから前方に延びる上部位90aと、上部位90aの下方において側部支柱85Rから前方に延びる下部位90bと、上部位90aの前端部と下部位90bの前端部とを接続する前部位90cと、を有している。
According to this configuration, the harness 93 can be arranged from the notch 118d of the support column cover 118 toward the space S4 between the support column 85 R and the support column cover 118.
Further, the work vehicle 1 includes a driver's seat 10, a cabin 11 having a plurality of columns 81 erected around the driver's seat 10, and a display device 100 for displaying a setting screen for setting running and / or work. A support member 90 for supporting the display device 100, and the plurality of columns 81 include a side column 85 R erected on the side of the driver's seat 10, and the support member 90 includes a side column 85 R. an upper position 90a extending forward from a lower position 90b extending forward below the upper position 90a from the side post 85 R, and part 90c before connecting the front end portion of the front end portion and the lower position 90b of the upper position 90a ,have.
この構成によれば、表示装置100を支持する支持部材90が、運転席10の側方に立設された側部支柱85Lに支持されているため、運転席10に着座した作業者が表示装置100を容易に操作することができる。また、支持部材90が、上部位90aと下部位90bと前部位90cとを有しているため、作業者の体格等に応じて、表示装置を操作に最適な支持部材90の部位に支持させることができる。さらに、支持部材90の上部位90aと下部位90bと前部位90cのいずれに対しても表示装置100を取り付けることができる。そのため、複数の表示装置100を支持部材90に取り付けることができる。
According to this configuration, the support member 90 that supports the display device 100 is supported by the side support 85L erected on the side of the driver's seat 10, so that the operator seated in the driver's seat 10 can display the display device. The 100 can be easily operated. Further, since the support member 90 has an upper portion 90a, a lower portion 90b, and a front portion 90c, the display device is supported by the portion of the support member 90 most suitable for operation according to the physique of the operator and the like. be able to. Further, the display device 100 can be attached to any of the upper portion 90a, the lower portion 90b, and the front portion 90c of the support member 90. Therefore, a plurality of display devices 100 can be attached to the support member 90.
また、支持部材90は、全体としてU字状に形成されている。
この構成によれば、支持部材90を高い強度で且つ単一部材で構成することができる。
運転席10の側方に設けられたサイドコンソール110を備え、キャビン11は、支柱81の上部に支持されたルーフ82を有し、側部支柱84Lは、サイドコンソール110の上面から突出してルーフ82の下面までの高さ範囲に配置された突出部位84Laを有し、上部位90aは、突出部位84Laの上下方向の中心よりも上方に配置されている.
この構成によれば、運転席10に着座した作業者の目線に対して、表示装置100を適当な高さ位置に支持することが可能となる。
Further, the support member 90 is formed in a U shape as a whole.
According to this configuration, the support member 90 can be composed of a single member with high strength.
A side console 110 provided on the side of the driver's seat 10 is provided, the cabin 11 has a roof 82 supported on the upper part of the support column 81, and the side support column 84L projects from the upper surface of the side console 110 and the roof 82. It has a protruding portion 84La arranged in a height range up to the lower surface of the above portion, and the upper portion 90a is arranged above the center of the protruding portion 84La in the vertical direction.
According to this configuration, the display device 100 can be supported at an appropriate height position with respect to the line of sight of the operator seated in the driver's seat 10.
また、下部位90bは、突出部位84Laの上下方向の中心よりも下方に配置されている。
この構成によれば、表示装置100を適当な高さ位置に安定して支持することが可能となる。
また、表示装置100に接続されるハーネス93を備え、支持部材90は、ハーネス93が挿通される挿通部90dと、挿通部90dに挿通されたハーネス93を表示装置100に向けて取り出すための取出し部90eと、を有し、挿通部90d及び取出し部90eは、上部位90a、下部位90b、前部位90cの少なくともいずれかの部位に設けられている。
Further, the lower portion 90b is arranged below the center of the protruding portion 84La in the vertical direction.
According to this configuration, the display device 100 can be stably supported at an appropriate height position.
Further, the support member 90 includes a harness 93 connected to the display device 100, and the support member 90 is taken out to take out the insertion portion 90d through which the harness 93 is inserted and the harness 93 inserted through the insertion portion 90d toward the display device 100. The insertion portion 90d and the extraction portion 90e are provided at at least one of the upper portion 90a, the lower portion 90b, and the anterior portion 90c.
この構成によれば、ハーネス93を支持部材90の挿通部90dに挿通して取出し部90eから取り出して表示装置100に接続することができる。そのため、ハーネス93の露出を少なくして表示装置100に接続することができる。
また、表示装置100は、上部位90a及び/又は下部位90bに支持されている。
この構成によれば、表示装置100を支持部材90の前後方向の最適な位置に取り付けることができる。
According to this configuration, the harness 93 can be inserted into the insertion portion 90d of the support member 90, taken out from the extraction portion 90e, and connected to the display device 100. Therefore, the harness 93 can be connected to the display device 100 with less exposure.
Further, the display device 100 is supported by the upper portion 90a and / or the lower portion 90b.
According to this configuration, the display device 100 can be attached to the support member 90 at an optimum position in the front-rear direction.
また、作業車両1は、表示装置100を上部位90a又は下部位90bに対して前後方向にスライド可能に支持するスライド機構を備えている。
この構成によれば、運転席10に着座した作業者は、スライド機構を利用して表示装置100の前後方向の位置を、自分の体格や好みに応じて容易に調整することができる。
また、作業車両1は、車体2と、車体2に搭載された運転席10と、車体2の前部に設けられた前輪3Fと、車体2の後部に設けられた後輪3Rと、運転席10を囲うキャビン11と、前輪3Fと後輪3Rとの間であってキャビン11の側方且つ下方に設けられ、前後方向に移動可能な乗降ステップ(下段ステップ142L)と、を備えている。
Further, the work vehicle 1 is provided with a slide mechanism that slidably supports the display device 100 with respect to the upper portion 90a or the lower portion 90b in the front-rear direction.
According to this configuration, the operator seated in the driver's seat 10 can easily adjust the position of the display device 100 in the front-rear direction according to his / her physique and preference by using the slide mechanism.
Further, the work vehicle 1 includes a vehicle body 2, a driver's seat 10 mounted on the vehicle body 2, a front wheel 3F provided on the front portion of the vehicle body 2, a rear wheel 3R provided on the rear portion of the vehicle body 2, and a driver's seat. It is provided with a cabin 11 surrounding the 10 and a boarding / alighting step (lower step 142L) provided between the front wheels 3F and the rear wheels 3R on the side and below the cabin 11 and movable in the front-rear direction.
この構成によれば、必要に応じて乗降ステップ142Lの位置を前後方向に変更することができる。そのため、例えば、作業車両1の後輪をタイヤからクローラに変更した場合には、乗降ステップ142Lを前方に移動させることにより、乗降ステップ142Lとクローラとの前後方向の距離を確保することができ、乗降を安全に行うことが可能となる。また、乗降ステップ142Lが作物や畝と干渉することを防止することができる。
According to this configuration, the position of the boarding / alighting step 142L can be changed in the front-rear direction as needed. Therefore, for example, when the rear wheel of the work vehicle 1 is changed from a tire to a crawler, the distance between the boarding / alighting step 142L and the crawler can be secured by moving the boarding / alighting step 142L forward. It is possible to get on and off safely. In addition, it is possible to prevent the boarding / alighting step 142L from interfering with crops and ridges.
また、クラッチハウジング6と、クラッチハウジング6に接続され且つ尿素水を貯留する尿素タンク160を支持する第1支持フレーム150と、を備え、乗降ステップ142Lは、第1支持フレーム150に対して前後方向に移動可能に接続されている。
この構成によれば、乗降ステップ142Lを尿素タンク160を支持する第1支持フレーム150を利用してクラッチハウジング6に支持することができる。
Further, the clutch housing 6 and the first support frame 150 connected to the clutch housing 6 and supporting the urea tank 160 for storing urea water are provided, and the boarding / alighting step 142L is in the front-rear direction with respect to the first support frame 150. It is movably connected to.
According to this configuration, the boarding / alighting step 142L can be supported by the clutch housing 6 by utilizing the first support frame 150 that supports the urea tank 160.
また、クラッチハウジング6に接続され且つ燃料を貯留する燃料タンク165を支持する第2支持フレーム153を備え、乗降ステップ142Lは、第2支持フレーム153に対して前後方向に移動可能に接続されている。
この構成によれば、乗降ステップ142Lを、燃料タンク165を支持する第2支持フレーム153を利用してクラッチハウジング6に支持することができる。また、乗降ステップ142Lを第1支持フレーム150と第2支持フレーム153により強固に支持することができる。
Further, a second support frame 153 connected to the clutch housing 6 and supporting the fuel tank 165 for storing fuel is provided, and the boarding / alighting step 142L is movably connected to the second support frame 153 in the front-rear direction. ..
According to this configuration, the boarding / alighting step 142L can be supported by the clutch housing 6 by utilizing the second support frame 153 that supports the fuel tank 165. Further, the boarding / alighting step 142L can be firmly supported by the first support frame 150 and the second support frame 153.
乗降ステップ142Lは、第1支持フレーム150に接続された第1ステップ部材144と、第1ステップ部材144に対してキャビン11に接近する側方又はキャビン11から離れる側方に移動可能な第2ステップ部材145と、を有している。
この構成によれば、乗降ステップ142Lを前後方向だけでなく車体幅方向にも移動させることができる。そのため、乗降ステップ142Lの位置を最適な位置に調整することが可能となる。また、乗降ステップ142Lが作物や畝と干渉することを防止することができる。
The boarding / alighting step 142L is a second step capable of moving the first step member 144 connected to the first support frame 150 and the first step member 144 to the side approaching the cabin 11 or to the side away from the cabin 11. It has a member 145 and.
According to this configuration, the boarding / alighting step 142L can be moved not only in the front-rear direction but also in the vehicle body width direction. Therefore, the position of the boarding / alighting step 142L can be adjusted to the optimum position. In addition, it is possible to prevent the boarding / alighting step 142L from interfering with crops and ridges.
また、第1ステップ部材144は、第2支持フレーム153に接続されている。
この構成によれば、第1ステップ部材144を、第2支持フレーム153を介してクラッチハウジング6に支持することができる。
また、乗降ステップ142Lは、足を載せるステップ板146と、ステップ板146の側縁に沿って設けられ且つステップ板146を前後方向に移動可能に支持する支持機構(前板147、後板148、基部144a、第1外延部144b、第2外延部144)と、を有し、支持機構の上端部は、ステップ板146の上面よりも上方に位置している。
Further, the first step member 144 is connected to the second support frame 153.
According to this configuration, the first step member 144 can be supported on the clutch housing 6 via the second support frame 153.
Further, the boarding / alighting step 142L is provided with a step plate 146 on which the foot is placed and a support mechanism (front plate 147, rear plate 148, which is provided along the side edge of the step plate 146 and supports the step plate 146 so as to be movable in the front-rear direction. It has a base portion 144a, a first extension portion 144b, and a second extension portion 144), and the upper end portion of the support mechanism is located above the upper surface of the step plate 146.
この構成によれば、支持機構がステップ板146に足を載せたときの蹴り止めになる。つまり、支持機構によってステップ板146から足がはみ出すことが防がれる。また、支持機構によってステップ板146を前後方向に移動させるときの作業性に優れる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
According to this configuration, the support mechanism serves as a kick stop when the foot is placed on the step plate 146. That is, the support mechanism prevents the foot from protruding from the step plate 146. Further, the workability when the step plate 146 is moved in the front-rear direction by the support mechanism is excellent.
Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims are included.