JP6961160B2 - 位置検出のためのシステム、制御デバイス及び方法 - Google Patents
位置検出のためのシステム、制御デバイス及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6961160B2 JP6961160B2 JP2018527996A JP2018527996A JP6961160B2 JP 6961160 B2 JP6961160 B2 JP 6961160B2 JP 2018527996 A JP2018527996 A JP 2018527996A JP 2018527996 A JP2018527996 A JP 2018527996A JP 6961160 B2 JP6961160 B2 JP 6961160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measurement
- unit
- distance
- position detection
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0226—Transmitters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0221—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
RF帯域において電磁波信号を送信するよう構成される少なくとも1つの送信ユニットと、
RF帯域において電磁波信号を受信するよう構成される少なくとも1つの受信ユニットと、
前記少なくとも1つの送信ユニットへ及び前記少なくとも1つの受信ユニットへ動作上接続される、送信された信号情報及び受信された信号情報に基づく距離測定のための少なくとも1つの制御デバイスと
を有し、
前記送信ユニットは、距離測定のために特に形成された電磁波信号を送信するよう構成され、前記受信ユニットは、特に直接的又は間接的方法で前記送信ユニットによって送信された電磁波信号を受信するよう構成され、
前記制御デバイスは、距離測定品質評価ユニットと、電力消費最適化ユニットとを有し、
前記距離測定品質評価ユニットは、距離測定結果に基づき距離測定品質指標を導出するよう構成され、前記電力消費最適化ユニットは、前記品質指標に基づき少なくとも1つの送信パラメータを適応させるよう構成され、前記電力消費最適化ユニットは、前記品質指標に応じて前記少なくとも1つの送信ユニットの送信電力を適応させるよう構成される。
距離測定品質評価ユニットと、
電力消費最適化ユニットと
を有し、
当該制御デバイスは、少なくとも1つの送信ユニットへ及び少なくとも1つの受信ユニットへ動作上接続され、
当該制御デバイスは、RF帯域における送信された電磁波信号及び対応する受信された電磁波信号に基づく距離測定のために構成され、
前記電磁波信号は、距離測定のために特に形成され、
前記受信された信号は、前記送信された信号に基づき、
前記距離測定品質評価ユニットは、距離測定結果に基づき距離測定品質指標を導出するよう構成され、
前記電力消費最適化ユニットは、前記品質指標に基づき少なくとも1つの送信パラメータを適応させるよう構成され、
前記電力消費最適化ユニットは、前記品質指標に応じて前記少なくとも1つの送信ユニットの送信電力を適応させるよう構成される。
RF帯域において電磁波信号を送信し、該電磁波信号は、距離測定のために特に形成され、
特に直接的又は間接的に、RF帯域において電磁波信号を受信し、該受信される信号は、前記送信された信号に基づき、
送信された信号情報及び受信された信号情報に基づき距離測定制御を実行する
ステップを有し、
前記距離測定制御は、
距離測定結果に基づき距離測定品質指標を導出することを含め、距離測定品質を評価し、
前記品質指標に応じて送信電力を適応させることを含め、前記品質指標に基づき少なくとも1つの電力消費に関連した送信パラメータを適応させる
ことを有する。
Claims (15)
- RFに基づく距離測定を実施する位置検出システムであって、
当該位置検出システムは、
RF帯域において電磁波信号を送信するよう構成される少なくとも1つの送信ユニットと、
RF帯域において電磁波信号を受信するよう構成される少なくとも1つの受信ユニットと、
前記少なくとも1つの送信ユニットへ及び前記少なくとも1つの受信ユニットへ動作上接続される、送信された信号情報及び受信された信号情報に基づく距離測定のための少なくとも1つの制御デバイスと
を有し、
前記送信ユニットは、距離測定のために特に形成された電磁波信号を送信するよう構成され、前記受信ユニットは、前記送信ユニットによって送信された電磁波信号を受信するよう構成され、
前記制御デバイスは、距離測定品質評価ユニットと、電力消費最適化ユニットとを有し、
前記距離測定品質評価ユニットは、距離測定結果に基づき、距離測定の精度を示す距離測定品質指標を導出するよう構成され、前記電力消費最適化ユニットは、前記距離測定品質指標に基づき少なくとも1つの送信パラメータを適応させるよう構成され、前記電力消費最適化ユニットは、前記距離測定品質指標に応じて前記少なくとも1つの送信ユニットの送信電力を適応させるよう構成される、
位置検出システム。 - 前記距離測定品質評価ユニットは、平均距離を示す値、特に移動平均距離を示す値に基づき、前記距離測定品質指標を計算するよう構成される、
請求項1に記載の位置検出システム。 - 前記距離測定品質評価ユニットは、時間にわたる複数の測定に基づき前記距離測定品質指標を計算するよう構成され、
期待される信号レベルからの検出された信号の偏差は、品質指標の減少を示す、
請求項1又は2に記載の位置検出システム。 - 前記距離測定品質評価ユニットは、周波数帯域にわたる複数の測定に基づき前記距離測定品質指標を計算するよう構成され、
夫々の周波数部分についての期待される信号レベルからの検出された信号の偏差は、品質指標の減少を示す、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記距離測定品質評価ユニットは、複数の距離測定サンプルから導出される複数の距離値に基づき前記距離測定品質指標を計算するよう構成され、
特定の距離が基準距離として使用され、
近傍サンプルからの距離値が計算され、
前記基準距離からの検出された距離の偏差は、品質指標の減少を示す、
請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 複数のノードが設けられ、該ノードは距離測定グリッドを形成し、複数の距離測定経路が確立され、前記距離測定品質評価ユニットは、複数の経路測定に基づき前記距離測定品質指標を計算するよう構成され、距離測定経路どうしの間の検出された信号の偏差は、品質指標の減少を示す、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 少なくとも1つの送信ユニット及び少なくとも1つの受信ユニットは、送信ペアを形成し、
前記送信ユニット及び前記受信ユニットの夫々は、少なくとも1つのダイバース・アンテナを有し、
前記距離測定品質評価ユニットは、複数のダイバース測定に基づき前記距離測定品質指標を計算するよう構成され、
多角的距離測定経路どうしの間の検出された信号の偏差は、品質指標の減少を示す、
請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記送信ユニット及び前記受信ユニットは、単一のモバイル・トランシーバ・デバイス、特にユーザ装着型位置検出デバイスにおいて実装される、
請求項1乃至7のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 少なくとも1つの位置基準ノード、特に受動型反射器ノード又は能動型反射器ノードを更に有する
請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記制御デバイスは、前記距離測定品質指標を所望の範囲内に保ちながら、電力消費を最適化するように少なくとも1つの送信パラメータを適応させるよう構成される、
請求項1乃至9のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 前記電磁波信号は、全く距離測定に関連したデータだけを含む、距離測定のために特に形成された非データ搬送距離検知信号である、
請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の位置検出システム。 - 請求項1乃至11のうちいずれか一項に記載の位置検出システムを有し、
送信ユニット及び受信ユニットのうちの少なくとも1つとして構成される少なくとも1つの装着型ユニットが設けられる、
患者モニタリング装置、特に無線患者測距装置。 - RFに基づく距離測定を実施する位置検出システムのための制御デバイスであって、
当該制御デバイスは、
距離測定品質評価ユニットと、
電力消費最適化ユニットと
を有し、
当該制御デバイスは、少なくとも1つの送信ユニットへ及び少なくとも1つの受信ユニットへ動作上接続され、
当該制御デバイスは、RF帯域における送信された電磁波信号及び対応する受信された電磁波信号に基づく距離測定のために構成され、
前記電磁波信号は、距離測定のために特に形成され、
前記受信された信号は、前記送信された信号に基づき、
前記距離測定品質評価ユニットは、距離測定結果に基づき、距離測定の精度を示す距離測定品質指標を導出するよう構成され、
前記電力消費最適化ユニットは、前記距離測定品質指標に基づき少なくとも1つの送信パラメータを適応させるよう構成され、
前記電力消費最適化ユニットは、前記距離測定品質指標に応じて前記少なくとも1つの送信ユニットの送信電力を適応させるよう構成される、
制御デバイス。 - RFに基づく距離測定を実施する位置検出方法であって、
当該位置検出方法は、
RF帯域において電磁波信号を送信し、該電磁波信号は、距離測定のために特に形成され、
RF帯域において電磁波信号を受信し、該受信される信号は、前記送信された信号に基づき、
送信された信号情報及び受信された信号情報に基づき距離測定制御を実行する
ステップを有し、
前記距離測定制御は、
距離測定結果に基づき、距離測定の精度を示す距離測定品質指標を導出することを含め、距離測定品質を評価し、
前記距離測定品質指標に応じて送信電力を適応させることを含め、前記距離測定品質指標に基づき少なくとも1つの電力消費に関連した送信パラメータを適応させる
ことを有する、
位置検出方法。 - コンピュータで実行される場合に、該コンピュータに、請求項14に記載の方法のステップを実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15197464 | 2015-12-02 | ||
EP15197464.9 | 2015-12-02 | ||
PCT/EP2016/078090 WO2017093043A1 (en) | 2015-12-02 | 2016-11-18 | System, control device and method for position detection |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019501377A JP2019501377A (ja) | 2019-01-17 |
JP6961160B2 true JP6961160B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=54770990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018527996A Active JP6961160B2 (ja) | 2015-12-02 | 2016-11-18 | 位置検出のためのシステム、制御デバイス及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10935626B2 (ja) |
EP (1) | EP3384310A1 (ja) |
JP (1) | JP6961160B2 (ja) |
CN (1) | CN108291956A (ja) |
CA (1) | CA3006964C (ja) |
WO (1) | WO2017093043A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
HUP1600382A2 (en) * | 2016-06-15 | 2018-02-28 | Pi Holding Zrt | Method and system for distance measuring by wave signals |
WO2019181667A1 (ja) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | パナソニック株式会社 | 電波測定方法 |
CN109682332A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-04-26 | 重庆固力建筑工程质量检测有限公司 | 一种电磁波自动测厚装置 |
CN109799492B (zh) * | 2019-02-27 | 2020-12-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种调整微波雷达设备的输出功率的方法及装置 |
JP2021135155A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 株式会社東芝 | システム及び方法 |
CN116489694A (zh) * | 2022-01-14 | 2023-07-25 | 华为技术有限公司 | 通信方法和通信装置 |
WO2023225786A1 (zh) * | 2022-05-23 | 2023-11-30 | 广东逸动科技有限公司 | 船舶脱锚检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6539213B1 (en) | 1999-06-14 | 2003-03-25 | Time Domain Corporation | System and method for impulse radio power control |
US6449489B1 (en) * | 1999-09-14 | 2002-09-10 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for adaptive adjustments of user probe signal |
JP2004502177A (ja) | 2000-06-27 | 2004-01-22 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 2つのオブジェクトの間の距離を測定するための方法、およびオブジェクトへの立入コントロールを制御するための方法またはオブジェクトの使用を制御する方法、とりわけ自動車のための立入コントロール・走行認証装置 |
JP2005318368A (ja) | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 信号伝送システム |
JP2004301850A (ja) | 2004-05-31 | 2004-10-28 | Ricoh Co Ltd | 測位システム |
WO2009070712A2 (en) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Jadi, Inc. | Method and system for locating and navigating a target |
DE102009060592B4 (de) | 2008-12-30 | 2012-06-06 | Atmel Automotive Gmbh | Schaltung und Verfahren zur Entfernungsmessung zwischen zwei Knoten eines Funknetzes |
US7911385B2 (en) | 2009-02-27 | 2011-03-22 | Harris Corporation | RF transmitter geolocation system and related methods |
US8781404B2 (en) | 2009-12-11 | 2014-07-15 | Qualcomm Incorporated | Portable electronic device positioning based on multipath characterization information associated with wireless network transmitting devices |
IT1405014B1 (it) * | 2011-02-25 | 2013-12-16 | Cy Pag S R L | Sensore di prossimita' |
JP2013042360A (ja) | 2011-08-16 | 2013-02-28 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
IL216475A (en) * | 2011-11-20 | 2016-09-29 | Intel Corp | Navigation system and method with location-aware accuracy and / or power adjustments |
US9078232B2 (en) | 2013-05-01 | 2015-07-07 | Qualcomm, Incorporated | Methods and apparatuses for characterizing and affecting mobile device location accuracy and/or uncertainty |
ES2687948T3 (es) | 2013-06-04 | 2018-10-30 | Koninklijke Philips N.V. | Medición de distancia mejorada utilizando el tiempo de vuelo de las señales |
US9363645B2 (en) | 2013-10-17 | 2016-06-07 | Symbol Technologies, Llc | Locationing system performance in non-line of sight conditions |
CN103885038B (zh) * | 2014-03-04 | 2016-06-15 | 上海无线电设备研究所 | 星载微波雷达系统功耗优化方法 |
-
2016
- 2016-11-18 EP EP16801736.6A patent/EP3384310A1/en not_active Withdrawn
- 2016-11-18 US US15/780,901 patent/US10935626B2/en active Active
- 2016-11-18 JP JP2018527996A patent/JP6961160B2/ja active Active
- 2016-11-18 CN CN201680070784.2A patent/CN108291956A/zh active Pending
- 2016-11-18 WO PCT/EP2016/078090 patent/WO2017093043A1/en active Application Filing
- 2016-11-18 CA CA3006964A patent/CA3006964C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180356490A1 (en) | 2018-12-13 |
US10935626B2 (en) | 2021-03-02 |
EP3384310A1 (en) | 2018-10-10 |
CA3006964A1 (en) | 2017-06-08 |
CN108291956A (zh) | 2018-07-17 |
CA3006964C (en) | 2024-02-27 |
JP2019501377A (ja) | 2019-01-17 |
WO2017093043A1 (en) | 2017-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6961160B2 (ja) | 位置検出のためのシステム、制御デバイス及び方法 | |
US11933877B2 (en) | Systems and methods for RFID tag locating using constructive interference | |
US9335399B2 (en) | Location detection system and method with fingerprinting | |
Wang et al. | A diffraction measurement model and particle filter tracking method for RSS-based DFL | |
JP6933627B2 (ja) | 電子装置、到来角推定システム及び信号処理方法 | |
JP6145623B2 (ja) | 位置測定システム、位置測定装置、位置測定方法、及びプログラム | |
US9226114B2 (en) | Method and system of incorporating passive-based proximity data for position determination | |
JP6951276B2 (ja) | 無線受信機、無線受信方法及び無線システム | |
JP2005535270A (ja) | 角度測定に基づいてモバイルユニットの位置測定を行うための方法およびシステム | |
US8022876B2 (en) | Indoor localization system and method | |
KR102607259B1 (ko) | 무선 전력 송신 장치, 무선으로 전력을 수신하는 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
Palazon et al. | Experimental RSSI-based localization system using wireless sensor networks | |
WO2019239818A1 (ja) | 干渉源探索方法及び干渉源探索装置 | |
Savazzi et al. | Radio imaging by cooperative wireless network: Localization algorithms and experiments | |
JP6856491B2 (ja) | 無線受信機、無線受信方法および無線システム | |
CN104254125A (zh) | 一种基于无线传感网的节点定位rssi算法的改进 | |
WO2020209053A1 (ja) | 位置推定方法、位置推定システム、位置推定サーバおよび位置推定プログラム | |
Fink et al. | Device-free localization using redundant 2.4 GHz radio signal strength readings | |
Lockspeiser et al. | Radio frequency ranging for swarm relative localization | |
Gunathillake | Maximum Likelihood Coordinate Systems for Wireless Sensor Networks: from physical coordinates to topology coordinates | |
Talampas et al. | Integrating active and passive received signal strength-based localization | |
Diagne et al. | Comparative analysis of ranging protocols for localization by UWB in outdoor | |
Friedewald et al. | Analysis of the radio propagation model at RFID applications | |
JP7120061B2 (ja) | 位置推定方法、位置推定システム、位置推定サーバおよび位置推定プログラム | |
Xie et al. | Sensor placement in the ultrasonic positioning system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180605 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210816 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210818 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6961160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |