JP6961033B2

JP6961033B2 - 地番情報提供システム、地番情報提供方法

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Publication number: JP6961033B2
Application number: JP2020072800A
Authority: JP
Inventors: 丈二南橋
Original assignee: エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: JP2020123381A

Description

本発明は、端末で取得した情報から地番を得るための地番情報提供システム、地番情報提供方法、端末、地番情報提供装置に関する。

地番に関する情報の取得や管理を簡易にする従来技術として、特許文献１，２などが知られている。特許文献１では、指定した住所に対応する地図と公図を労力なく閲覧できる技術が示されている。特許文献２では、地図上で指示した位置を示す地番に関する情報を簡易に得られる。また、設備などを測量し、設備の位置座標を管理する技術として、特許文献３などが知られている。

特開２０１４−８９７７５号公報特開２０１８−１１６５６３号公報特開２０１８−１７６５２号公報

しかしながら、特許文献１，２に示された技術は、住所または地図から地番を求める技術であり、現場で近くの場所の地番を知ることはできない。また、特許文献３の技術は、特定の設備を管理するために設備の位置座標を整備するだけであり、任意の場所の位置座標を知ることはできない。したがって、現場で近くの場所の地番を知るには、公図（地番を管理している地図）を持参し、公図と見比べながら地番を調べなければならないという課題がある。

本発明は、このような課題に鑑み、現場で近傍の場所の地番を簡易に知るための地番情報提供システムを提供することを目的とする。

本発明の地番情報提供システムは、通信可能な地番情報提供装置と端末で構成される。端末が、少なくとも位置情報取得部、方位情報取得部、姿勢情報取得部、画像取得部、対象指定部を備える。端末または地番情報提供装置が、対象座標算出部を備える。地番情報提供装置が、少なくとも記録部、地番情報取得部を備える。位置情報取得部は、端末の位置座標を示す位置情報を取得する。方位情報取得部は、端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する。姿勢情報取得部は、端末の姿勢を示す姿勢情報を取得する。画像取得部は、画像を取得する。対象指定部は、画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する。対象座標算出部は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める。記録部は、位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録している。地番情報取得部は、地点の位置座標の地番を取得する。

本発明の地番情報提供方法は、通信可能な地番情報提供装置と端末を用いる。あらかじめ地番情報提供装置の記録部に位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録しておき、情報取得ステップと対象座標算出ステップと地番情報取得ステップを実行する。情報取得ステップでは、端末で、端末の位置座標を示す位置情報と、端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報と、端末の姿勢を示す姿勢情報と、画像と、画像の中から地番を調べる対象となる地点の情報を取得する。対象座標算出ステップでは、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める。地番情報取得ステップでは、地番情報提供装置が、地点の位置座標の地番を取得する。

本発明の地番情報提供システム、地番情報提供方法、端末、地番情報提供装置によれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。

本発明の地番情報提供システムの機能構成例を示す図。端末２００が対象座標算出部２６０を備えたときの処理フロー例を示す図。地点の位置座標を求める方法を説明するための図。地番情報提供装置１００が対象座標算出部１６０を備えたときの処理フロー例を示す図。端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０を備え、地番情報提供装置１００が対象座標補正部１８０を備えたときの処理フロー例を示す図。端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０を備えたときの処理フロー例を示す図。端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０、地番情報提供装置１００が補正情報算出部１３０を備えたときの処理フロー例を示す図。地番情報提供装置１００が対象座標算出部１６０、地物座標算出部１７０、対象座標補正部１８０を備えたときの処理フロー例を示す図。公図の一部を切り出す場合の処理フロー例を示す図。位置情報が異なる２つの情報を用いて地点の位置座標を求める方法を説明するための図。図２に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。図４に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。図５に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。図６に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。図７に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。図８に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図。２つの地番を特定し、その間の区間を関連付ける処理フロー例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図１に実施例１の地番情報提供システムの機能構成例を示す。地番情報提供システム１０は、通信可能な地番情報提供装置１００と端末２００で構成される。端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、表示部２９０、通信部２９５を備える。実施例１では、端末２００が、さらに対象座標算出部２６０を備えた例を示す。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地番情報取得部１４０、通信部１９５を備える。なお、地番情報提供装置１００は、端末２００の代わりに対象座標算出部１６０を備えてもよい。この例は変形例１で示す。図２は、端末２００が対象座標算出部２６０を備えたときの処理フロー例である。実施例１では、図２を参照しながら説明する。また、地番情報提供装置１００は、１つのコンピュータ（サーバなど）で構成してもよいし複数のコンピュータで構成してもよい。例えば、記録部１１０を１つのコンピュータとし、他の構成を別のコンピュータで構成してもよい。後述の変形例および他の実施例においても同様である。

位置情報取得部２１０は、端末２００の位置座標を示す位置情報を取得する（Ｓ２１０）。「位置座標」とは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システ
ム）を利用して得られる緯度経度である。方位情報取得部２２０は、端末２００に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する（Ｓ２２０）。言い換えると、方位情報取得部２２０は、画像取得部２４０のカメラが向いている方位を、取得する。姿勢情報取得部２３０は、端末２００の姿勢を示す姿勢情報を取得する（Ｓ２３０）。姿勢情報取得部２３０は、端末２００がどのように傾いているのかの情報を取得する。姿勢情報によって、画像取得部２４０のカメラが上下方向に何度傾いているのかが分かる。画像取得部２４０は、地番を知りたい地点の画像を取得する（Ｓ２４０）。画像取得部２４０は、カメラとカメラで撮影した画像を処理する画像処理手段などで構成される。なお、本明細書中では、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０をまとめて情報取得ステップＳ２１１と呼ぶことにする。情報取得ステップＳ２１１では、端末２００が、画像取得部２４０が画像を撮る瞬間の位置情報、方位情報、姿勢情報を、画像と関連付けて記録する。

例えば、端末２００としてスマートホンを利用する場合、ＧＰＳおよび通信基地局の情報から位置座標を求め、電子コンパスで方位情報を取得し、ジャイロから姿勢情報を取得し、カメラで地番を知りたい地点を撮影すればよい。つまり、本願出願時の一般的なスマートホンであれば、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０は備えている。ただし、端末２００は、スマートホンに限定するものではなく、同様の機能を有すれば別の端末でもよい。

対象指定部２５０は、画像取得部２４０で取得した画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する（Ｓ２５０）。例えば、比較的広い範囲が同じ地番であると分かっているときは画像の中心を地点として指定すれば簡易である。また、特定の位置を厳密に指定したいときは、取得した画像をタッチパネルなどに表示し、指で押えた位置を、地番を調べる対象となる地点として指定してもよい。ここで、画面上のどの点が地番を調べる対象の地点かを示す情報を、「地点の情報」と呼ぶことにする。

対象座標算出部２６０は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める（Ｓ２６０）。図３を参照して地点の位置座標を求める方法を説明する。端末２００の位置座標と方位情報は取得できているので、地点９００までの水平方向の距離Ｄが分かれば、地点の位置座標が分かる。また、姿勢情報から角度θも求めることができる。実施例１の対象座標算出部２６０は、地面からの端末２００の画像取得部２４０のカメラの高さＨをあらかじめ定めた値とする。例えば、高さＨを平均的なユーザが端末２００を構える高さにすればよい。高さＨを定めると、
Ｄ＝Ｈ・ｔａｎθ （１）
のように、距離Ｄを求めることができる。１つの地番が示す土地の一般的な広さを考慮すれば、ユーザの伸長の差、ユーザが立っている地面と対象の地点９００との高さの差などによって生じる距離Ｄの誤差は、ほとんどの場合は無視できるため、高さＨをあらかじめ定めた値にしても問題ない。なお、高さＨの値をユーザごとに初期設定できるようにすれば、ユーザの身長の差による距離Ｄの誤差は小さくできる。また、ユーザが立っている地面と対象の地点９００との高さの差を補正値として必要に応じて入力できるようにすれば、ユーザが立っている地面と対象の地点９００との高さの差などによって生じる距離Ｄの誤差も小さくできる。端末２００の通信部２９５は、対象座標算出部２６０が求めた対象座標を、地番を調べる対象の地点の位置座標として地番情報提供装置１００に送信する。なお、図２のステップＳ２１１〜Ｓ２６０をまとめて、対象座標取得ステップＳ２６１と呼ぶことにする。

地番情報提供装置１００の記録部１１０は、位置座標と地番とが関連付けられた公図データ１１１を記録している。「公図データ１１１」は、少なくとも位置座標（例えば、緯度経度）と地番とが関連付けられたデータである。例えば、同一の地番が付されている範囲（地番エリア）を面として多角形の閉図形で構成すると、各図形の開始点、複数の通過点、終点は位置座標（緯度経度など）の列のデータとなる。また、閉図形の構成では、開始点と終点は同じ位置座標となる。このような閉図形の属性のデータセットに地番を含めることで、「位置座標と地番とが関連付けられたデータ」にできる。公図データ１１１は、地図上に位置座標と地番とを関連付けたデータでもよいし、さらに住所も関連付けてもよい。

地番情報提供装置１００の通信部１９５は、端末２００から位置座標を受信する。地番情報取得部１４０は、受信した位置座標（つまり、地番を調べる対象となる地点の位置座標）の地番を取得する（Ｓ１４０）。上述のように地番エリアが閉図形で構成されている場合、受信した位置座標が内側に存在する閉図形を特定し、その閉図形の属性のデータセットに含まれている地番を取得すればよい。地番情報提供装置１００の通信部１９５は、取得した地番を端末２００に送信する。端末２００の表示部２９０は、受信した地番を表示する（Ｓ２９０）。

実施例１の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。

［変形例１］
実施例１では端末２００が対象座標算出部２６０を備えた例を示したが、本変形例では、地番情報提供装置１００が対象座標算出部１６０を備えた例を示す。この場合の処理フローの例を図４に示す。変形例１の地番情報提供システム１０では、図１に示された構成の中で、端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、表示部２９０、通信部２９５を備える。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地番情報取得部１４０、対象座標算出部１６０、通信部１９５を備える。図４は、地番情報提供装置１００が対象座標算出部１６０を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図４を参照しながら説明する。

情報取得ステップＳ２１１と対象指定ステップＳ２５０は実施例１と同じである。端末２００の通信部２９５は、位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を地番情報提供装置１００に送信する。地番情報提供装置１００の通信部１９５は、端末２００から位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を受信する。

地番情報提供装置１００の対象座標算出部１６０は、受信した位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める（Ｓ１６０）。対象座標算出部１６０の具体的な処理方法は、実施例１で図３を用いて説明した対象座標算出部２６０と同じである。図４のステップＳ２１１〜Ｓ１６０までをまとめて、対象座標取得ステップＳ１６１と呼ぶことにする。

地番情報提供装置１００の記録部１１０は、実施例１と同じように、位置座標と地番とが関連付けられた公図データ１１１を記録している。地番情報取得部１４０は、地点の位置座標の地番を取得する（Ｓ１４０）。地番情報提供装置１００の通信部１９５は、取得した地番を端末２００に送信する。端末２００の表示部２９０は、受信した地番を表示する（Ｓ２９０）。

本変形例の地番情報提供システムの場合も、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。

図１に実施例２の地番情報提供システムの機能構成例を示す。地番情報提供システム１０は、相互に通信可能な地番情報提供装置１００と端末２００で構成される。図１に示された構成の中で、端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、表示部２９０、通信部２９５を備える。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地物データ取得部１２０、地番情報取得部１４０、対象座標補正部１８０、通信部１９５を備える。図５は、端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０を備え、地番情報提供装置１００が対象座標補正部１８０を備えたときの処理フロー例である。実施例２では、図５を参照しながら説明する。

情報取得ステップＳ２１１、対象指定ステップＳ２５０、対象座標算出ステップＳ２６０は実施例１と同じであり、端末２００の通信部２９５は、対象座標算出部２６０が求めた対象座標を、地番を調べる対象の地点の位置座標として地番情報提供装置１００に送信する。

端末２００の位置情報取得部２１０は、端末２００の位置座標を示す位置情報を取得する（Ｓ２１０）。方位情報取得部２２０は、端末２００に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する（Ｓ２２０）。姿勢情報取得部２３０は、端末２００の姿勢を示す姿勢情報を取得する（Ｓ２３０）。画像取得部２４０は、位置座標が既知の地物９１０の画像を取得する（Ｓ２４１）。このステップＳ２１０〜Ｓ２４１をまとめて情報取得ステップＳ２１５と呼ぶことにとする。情報取得ステップＳ２１５では、地番を知りたい地点９００の画像を取得するときと同じように、位置座標が既知の地物９１０の画像を取得する（図３参照）。「位置座標が既知の地物」とは、保守が必要な設備を管理することなどを目的として、位置座標を調査済みの地物である。「地物」とは、地面に接した部分がある物体であり、例えば、電柱、マンホール、ハンドホール、郵便ポスト、信号機などが「位置座標が既知の地物」になり得るが、これらに限定するものではない。例えば、全方位の３次元測定器を取り付けた自動車を走行させ、自動車に搭載したＧＰＳと測定結果から電柱やマンホールの設備名と位置座標（緯度経度など）を関連付けることで、地物の位置座標を既知にできる。

端末２００では、画像取得部２４０が取得した画像に映っている既知の地物の位置座標を求める場合には、地物座標算出部２７０は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像にしたがって、地物の位置座標を求める（Ｓ２７０）。位置座標が既知の地物の場合、通常は形状も既知である。したがって、画像内のどの部分に地物があるかを自動判定しやすい。例えば、地物座標算出部２７０は、電柱が画像に映っている場合は、映像中の電柱の根元部分を特定し、位置座標を算出すればよい。なお、画像中のどの部分に地物が映っているのか端末２００が判断できない場合などは、タッチパネルに表示された画像の一部をユーザが指で押すことによって、画像のどの部分の位置座標を求めるのかを特定してもよい。端末２００の通信部２９５は、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標を地番情報提供装置１００に送信する。

地番情報提供装置１００の記録部１１０には、既知の地物の位置座標を示す地物データ１１２も記録しておく。地物データ１１２には、上述のように、そもそもは設備管理のためなど、別の目的で整備したデータを利用すれば、地番情報提供システム１０のためにデータを整備する必要が無いので効率的である。特に、電柱、マンホール、ハンドホールは、他の設備に比べると間隔が狭く、かつ１つの既知の地物だけを映像に映すことができる程度には間隔が広いため、地番情報提供システム１０が利用する位置座標が既知の地物として適している。

地番情報提供装置１００の通信部１９５は、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標を受信する。地番情報提供装置１００の地物データ取得部１２０は、受信した地物の位置座標に最も近い地物データを、記録部１１０から取得する（Ｓ１２０）。つまり、「受信した地物の位置座標」が、地物データを取得する際に地物データ取得部１２０が「指定された位置座標」である。なお、図５では、ステップＳ２１１〜Ｓ２６０までの処理を、ステップＳ２１５〜Ｓ１２０までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。

対象座標補正部１８０は、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標（受信した地物の位置座標）と地物データ取得部１２０が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する（Ｓ１８０）。具体的には、誤差分だけ、地番を調べる対象の地点の位置座標を加算または減算すればよい。図５のステップＳ２１１〜Ｓ１８０までをまとめて、対象座標取得ステップＳ２６３と呼ぶことにする。

地番情報取得部１４０は、補正された位置座標（補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標）の地番を取得する（Ｓ１４０）。地番情報提供装置１００の通信部１９５は、取得した地番を端末２００に送信する。端末２００の表示部２９０は、受信した地番を表示する（Ｓ２９０）。

実施例２は、地物データの位置情報は、あらかじめ整備されたデータなので正確であることを前提としている。特に、位置情報取得部２１０で正確な位置座標を得にくい環境では、地物データの位置座標を利用して補正すれば、正確な位置座標に基づいて地番を調べることができる。実施例２の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像と既知の地物の画像を撮れば、現場で簡易にかつより正確に地番を知ることができる。

［変形例１］
実施例２では、地番を調べる対象の地点の位置座標を地番情報提供装置１００が補正した。本変形例では端末２００で補正する。したがって、端末２００が対象座標補正部２８０を備える。つまり、図１に示された構成の中で、端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０、表示部２９０、通信部２９５を備える。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地物データ取得部１２０、地番情報取得部１４０、通信部１９５を備える。記録部１１０には、公図データ１１１だけでなく、実施例２と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ１１２も記録しておく。図６は、端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図６を参照しながら説明する。

ステップＳ２１１〜Ｓ１２０までは実施例２と同じである。その後、地番情報提供装置１００の通信部１９５が、地物データ取得部１２０が取得した地物データの位置座標を端末２００に送信する。

端末２００の通信部２９５は、地物データの位置座標を受信する。対象座標補正部２８０は、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標と地物データ取得部１２０が取得した地物データの位置座標（受信した地物の位置座標）との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する（Ｓ２８０）。図６のステップＳ２１１〜Ｓ２８０までをまとめて、対象座標取得ステップＳ２６５と呼ぶことにする。端末２００の通信部２９５は、補正された位置座標を地番情報提供装置１００に送信する。

地番情報提供装置１００の通信部１９５は、補正された位置座標を受信する。地番情報取得部１４０は、受信した補正された位置座標（補正後の地番を調べる対象となる地点の位置座標）の地番を取得する（Ｓ１４０）。地番情報提供装置１００の通信部１９５は、取得した地番を端末２００に送信する。端末２００の表示部２９０は、受信した地番を表示する（Ｓ２９０）。

上述のように、実施例２と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例２と同様の効果が得られる。なお、図６では、ステップＳ２１１〜Ｓ２６０までの処理を、ステップＳ２１５〜Ｓ１２０までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。

［変形例２］
変形例１では、ステップＳ１２０の後、地物の位置座標を端末２００に送信したが、本変形例では、補正情報を送信する。端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０、表示部２９０、通信部２９５を備える。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地物データ取得部１２０、補正情報算出部１３０、地番情報取得部１４０、通信部１９５を備える。記録部１１０には、公図データ１１１だけでなく、実施例２と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ１１２も記録しておく。図７は、端末２００が対象座標算出部２６０、地物座標算出部２７０、対象座標補正部２８０、地番情報提供装置１００が補正情報算出部１３０を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図７を参照しながら説明する。

ステップＳ２１１〜Ｓ１２０までは実施例２と同じである。その後、補正情報算出部１３０が、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標（受信した地物の位置座標）と地物データ取得部１２０が取得した地物データとの位置座標の誤差に基づいて、地点の位置座標を補正するための補正情報を求める（Ｓ１３０）。補正情報とは、例えば、誤差自体、補正量を示す符号などである。地番情報提供装置１００の通信部１９５が、補正情報算出部１３０が求めた補正情報を端末２００に送信する。

端末２００の通信部２９５は、補正情報を受信する。対象座標補正部２８０は、補正情報（つまり、地物座標算出部２７０が求めた地物の位置座標と地物データ取得部１２０が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいた情報）に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する（Ｓ２８０）。図７のステップＳ２１１〜Ｓ２８０までをまとめて、対象座標取得ステップＳ２６６と呼ぶことにする。端末２００の通信部２９５は、補正された位置座標を地番情報提供装置１００に送信する。

上述のように、実施例２と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例２と同様の効果が得られる。なお、図７では、ステップＳ２１１〜Ｓ２６０までの処理を、ステップＳ２１５〜Ｓ１３０までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。

［変形例３］
実施例２、変形例１，２は位置座標を端末２００が算出したが、本変形例では、位置座標を地番情報提供装置１００が算出する場合を説明する。端末２００は、位置情報取得部２１０、方位情報取得部２２０、姿勢情報取得部２３０、画像取得部２４０、対象指定部２５０、表示部２９０、通信部２９５を備える。地番情報提供装置１００は、記録部１１０、地物データ取得部１２０、地番情報取得部１４０、対象座標算出部１６０、地物座標算出部１７０、対象座標補正部１８０、通信部１９５を備える。記録部１１０には、公図データ１１１だけでなく、実施例２と同様に既知の地物の位置座標を示す地物データ１１２も記録しておく。図８は、地番情報提供装置１００が対象座標算出部１６０、地物座標算出部１７０、対象座標補正部１８０を備えたときの処理フロー例である。本変形例では、図８を参照しながら説明する。

情報取得ステップＳ２１１、対象指定ステップＳ２５０、対象座標算出ステップＳ１６０は図４に示した実施例１の変形例１と同じである。また、ステップＳ２１５の処理は、実施例２と同じである。その後、端末２００の通信部２９５は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像を地番情報提供装置１００に送信する。

地番情報提供装置１００の通信部１９５は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像を受信する。地番情報提供装置１００では、受信した画像（画像取得部２４０が取得した画像）に映っている既知の地物の位置座標を求める場合には、地物座標算出部１７０は、位置情報、方位情報、姿勢情報、画像にしたがって、地物の位置座標を求める（Ｓ１７０）。既知の地物の場合、形状に特徴があることが一般的である。例えば、地番情報提供装置１００は、電柱が画像に映っている場合は、映像中の電柱の根元部分を特定し、位置座標を算出する。なお、画像中のどの部分に地物が映っているのか判断できない場合、又は２つ以上の地物が映っている場合は、端末２００のタッチパネルに表示された画像の一部をユーザが指で押すことによって、画像のどの部分の位置座標を求めるのかを特定し、その情報も地番情報提供装置１００に送信してもよい。

地番情報提供装置１００の地物データ取得部１２０は、地物座標算出部１７０が求めた地物の位置座標に最も近い地物データを、記録部１１０から取得する（Ｓ１２０）。つまり、「地物座標算出部１７０が求めた地物の位置座標」が、地物データを取得する際に地物データ取得部１２０が「指定された位置座標」である。

対象座標補正部１８０は、地物座標算出部１７０が求めた地物の位置座標と地物データ取得部１２０が取得した地物データの位置座標との誤差に基づいて、地番を調べる対象の地点の位置座標を補正する（Ｓ１８０）。図８のステップＳ２１１〜Ｓ１８０までをまとめて、対象座標取得ステップＳ１６５と呼ぶことにする。

上述のように、実施例２と同様の処理を行うので、本変形例の場合も実施例２と同様の効果が得られる。なお、図８では、ステップＳ２１１〜Ｓ１６０までの処理を、ステップＳ２１５〜Ｓ１２０までの処理よりも前に行っているが、逆でもよい。

実施例１，２およびこれらの変形例では、端末２００に地番のみを表示した。しかし、現場にいるユーザにとっては、安心のため地番のみではなく地図で位置を確認したい場合もある。そこで、実施例３では、地番情報提供装置１００から公図の一部を端末２００に送る例を示す。地番情報提供装置１００と端末２００の機能構成は、実施例１，２およびこれらの変形例で示したどの構成でも構わない。また、後述する実施例４で示す構成でも構わない。ただし、地番情報提供装置１００は、さらに公図切り出し部１５０を備える。また、公図データ１１１は、地図上に位置座標と地番とを関連付けたデータである。図９に、公図の一部を切り出す場合の処理フローを示す。

端末２００と地番情報提供装置１００は、実施例１，２，４およびこれらの変形例に示されたいずれかの対象座標取得ステップで地番を調べる対象の地点の位置座標を求める（Ｓ１６１，Ｓ１６２，Ｓ１６５，Ｓ１６６，Ｓ２６１，Ｓ２６２，Ｓ２６３，Ｓ２６４，Ｓ２６５，Ｓ２６６，Ｓ２６７，Ｓ２６８）。地番情報取得部１４０は、地番を調べる対象となる地点の位置座標の地番を取得する（Ｓ１４０）。地番情報提供装置１００の通信部１９５が取得した地番を端末２００に送信し、端末２００の表示部２９０が受信した地番を表示してもよい（Ｓ２９０）。

公図切り出し部１５０は、地番を調べる対象となる地点の位置座標を含む公図の一部を取得する。公図の一部は真北を上にした地図とすればよく、地図には地番を調べる対象となる地点の位置を示す印と地番を表示すればよい。また、対象座標取得ステップで地物データも取得する場合は、公図の一部には、地物データ取得部１２０が取得した地物データも示せばよい。

実施例３の地番情報提供システムによれば、ユーザは端末で地番を知りたい地点の画像を撮れば、現場で簡易に地番を知ることができる。さらに撮った画像の場所を含む周辺の公図を見ることができるので、得られた地番に対する信頼度が向上する。

実施例１，２では、地番を調べたい地点の画像は１つとしていた。よって、図３を用いて説明した通り、ユーザが立っている地面の高さと地番を調べたい地点の高さの違いによる誤差を無視できない場合には、画像取得部２４０のカメラの高さＨをユーザが補正する必要がある。そこで、実施例４では、対象座標算出部２６０，１６０は、地番を調べる対象となる１つの地点に対して、位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって、地点の位置座標を求める（Ｓ２６０’，Ｓ１６０’）。

図１０を参照して、位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報にしたがって地点の位置座標を求める方法を説明する。ユーザが、ほぼ同じ高さで位置Ａと位置Ｂで同じ地点９００の画像を撮ることで、１つの地点９００に対して、位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を得ることができる。より具体的には、ユーザが姿勢を保ちながら端末の位置を数１０ｃｍ水平方向に移動させて、同一の地点の画像を撮ればよい。位置Ａ，位置Ｂ，地点９００で三角形が形成される。ほぼ高さが同じであれば、位置Ａと位置Ｂの位置座標から長さＳが分かる。また、方位情報と姿勢情報から角度α，β，γも求めることができる。これらの情報から、位置Ａと地点９００との長さＬは、
Ｌ＝Ｓ・ｓｉｎβ／ｓｉｎγ （２）
のように求めることができる。ここで、図３を参照して説明する。実施例１では高さＨをあらかじめ定めて距離Ｄを求めたが、長さＬを上述のように求めることができるので、本実施例の場合、
Ｄ＝Ｌ・ｓｉｎθ （３）
のように距離Ｄを求めることができる。したがって、高さＨをあらかじめ定めなくても距離Ｄを求めることができる。なお、初期設定として同一の地点の画像を取り、式（２）によって長さＬを求めた上で
Ｈ＝Ｌ・ｃｏｓθ （４）
のように高さＨを求め、あらかじめ定めた高さとして設定し、実施例１，２およびそれらの変形例を実行することも可能である。

図１１は、図２に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して、位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローである。１つの位置での地番を調べる対象となる地点９００に対する情報取得ステップＳ２１１と対象指定ステップＳ２５０を行った後、他の位置で同一の地点９００に対する情報取得ステップＳ２１２と対象指定ステップＳ２５１を行う。そして、対象座標算出部２６０が、式（２），（３）によって求めた距離Ｄを求め、地点９００の位置座標を求める（Ｓ２６０’）。図１１のステップＳ２１１〜Ｓ２６０’をまとめて、対称座標取得ステップＳ２６２と呼ぶことにする。ステップＳ２６０’以降の処理は図２と同じである。したがって、実施例１と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

上述の例では、端末２００が備える対象座標算出部２６０が、地点９００の位置座標を求めたが、実施例１，２およびそれらの変形例で説明した通り、地番情報提供装置１００が備える対象座標算出部１６０で求めてもよい（Ｓ１６０’）。つまり、実施例１，２およびそれらの変形例は、以下のように変更できる。

図１２は、図４に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。図１２のステップＳ２１１〜Ｓ１６０’をまとめて、対称座標取得ステップＳ１６２と呼ぶことにする。ステップＳ１６０’以降の処理は図４と同じである。したがって、実施例１と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

図１３は、図５に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップＳ２６０’以降の処理は図５と同じである。図１３のステップＳ２１１〜Ｓ１８０をまとめて、対称座標取得ステップＳ２６４と呼ぶことにする。したがって、実施例２と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

図１４は、図６に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップＳ２６０’以降の処理は図６と同じである。図１４のステップＳ２１１〜Ｓ２８０をまとめて、対称座標取得ステップＳ２６７と呼ぶことにする。したがって、実施例２と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

図１５は、図７に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップＳ２６０’以降の処理は図７と同じである。図１５のステップＳ２１１〜Ｓ２８０をまとめて、対称座標取得ステップＳ２６８と呼ぶことにする。したがって、実施例２と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

図１６は、図８に示した処理フローを、地番を調べる対象となる１つの地点に対して位置情報が異なる２つの位置情報、方位情報、姿勢情報、地点の情報を取得する場合に変更した処理フローを示す図である。ステップＳ１６０’以降の処理は図８と同じである。図１６のステップＳ２１１〜Ｓ１８０をまとめて、対称座標取得ステップＳ１６６と呼ぶことにする。したがって、実施例２と同様の効果が得られるとともに、高さＨをあらかじめ設定する必要がない。

実施例５では、道路工事を行う場合のように２つの地番を特定する必要がある場合に、実施例１，２，４とそれらの変形例を用いる場合を説明する。図１７は、２つの地番を特定し、その間の区間を関連付ける処理フロー例である。図１に示す地番情報提供システム１０においては、地番情報提供装置１００は、道路区間取得部１９０も備え、記録部１１０は道路網の情報である道路ネットワークデータ１１３も記録している。

端末２００と地番情報提供装置１００は、上述のいずれかの対象座標取得ステップを用いて地点の位置座標を取得し（Ｓ１６１，Ｓ１６２，Ｓ１６５，Ｓ１６６，Ｓ２６１，Ｓ２６２，Ｓ２６３，Ｓ２６４，Ｓ２６５，Ｓ２６６，Ｓ２６７，Ｓ２６８）、地番情報取得ステップＳ１４０を用いて地番を取得する処理を２回行い、２つの地番を得る。なお、地番情報提供装置１００の通信部１９５が取得した地番を端末２００に送信し、端末２００の表示部２９０が受信した地番を表示してもよい（Ｓ２９０）。

その後、道路区間取得部１９０が、２つの地番と、それらの地番間の道路ネットワークデータと関連付ける。例えば、道路工事を行う起点と終点を、２つの地番を求める地点とすればよい。実施例５によれば、道路工事に関する業務を効率的に行うことができる。

［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。

また、上述の構成をコンピュータ（処理回路）によって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。

この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。

また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。

このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。

また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。

１０地番情報提供システム１００地番情報提供装置
１１０記録部１１１公図データ
１１２地物データ１１３道路ネットワークデータ
１２０地物データ取得部１３０補正情報算出部
１４０地番情報取得部１５０公図切り出し部
１６０，２６０対象座標算出部１７０，２７０地物座標算出部
１８０，２８０対象座標補正部１９０道路区間取得部
１９５，２９５通信部２００端末
２１０位置情報取得部２２０方位情報取得部
２３０姿勢情報取得部２４０画像取得部
２５０対象指定部２９０表示部
９００地点９１０地物

Claims

通信可能な地番情報提供装置と端末で構成される地番情報提供システムであって、
前記端末が、少なくとも
当該端末の位置座標を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
当該端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報を取得する方位情報取得部と、
当該端末の姿勢を示す姿勢情報を取得する姿勢情報取得部と、
画像を取得する画像取得部と、
前記画像の中から地番を調べる対象となる地点を指定する対象指定部
を備え、
前記端末または前記地番情報提供装置が、
前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報にしたがって、前記地点の位置座標を求める対象座標算出部
を備え、
前記地番情報提供装置が、少なくとも
位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録した記録部と、
前記地点の位置座標の地番を取得する地番情報取得部
を備え、
前記対象座標算出部は、地番を調べる対象となる１つの地点に対して、位置情報が異なる２つの前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報が同じ高さで取得したことを前提として、前記地点の位置座標を求める
ことを特徴とする地番情報提供システム。
請求項１記載の地番情報提供システムであって、
前記対象座標算出部は、
Ｌ＝Ｓ・ｓｉｎβ／ｓｉｎγ
Ｄ＝Ｌ・ｓｉｎθ
ただし、Ｓは２つの位置情報が示す位置同士の距離、βは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と２つの位置情報が示す位置同士を結ぶ線分とがなす角、γは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と地番を調べる対象となる１つの地点と他方の位置情報が示す位置を結ぶ線分とがなす角、θは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と垂直方向とがなす角
のように一方の位置情報が示す位置と地番を調べる対象となる１つの地点との水平方向の距離Ｄを求め、前記地点の位置座標を求める
ことを特徴とする地番情報提供システム。
請求項１または２に記載の地番情報提供システムであって、
前記地番情報提供装置は、前記地点の位置座標を含む公図の一部を取得する公図切り出し部も備える
ことを特徴とする地番情報提供システム。
通信可能な地番情報提供装置と端末を用いた地番情報提供方法であって、
あらかじめ前記地番情報提供装置の記録部に位置座標と地番とが関連付けられた公図データを記録しておき、
前記端末で、当該端末の位置座標を示す位置情報と、当該端末に対する取得する画像の方位を示す方位情報と、当該端末の姿勢を示す姿勢情報と、画像と、前記画像の中から地番を調べる対象となる地点の情報を、位置情報が異なる２つ位置で同じ高さから取得する情報取得ステップと、
前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報にしたがって、前記地点の位置座標を求める対象座標算出ステップと、
前記地番情報提供装置が、前記地点の位置座標の地番を取得する地番情報取得ステップ
を実行し、
前記対象座標算出ステップは、地番を調べる対象となる１つの地点に対して、位置情報が異なる２つの前記位置情報、前記方位情報、前記姿勢情報、前記地点の情報が同じ高さで取得したことを前提として、前記地点の位置座標を求める
ことを特徴とする地番情報提供方法。
請求項４記載の地番情報提供方法であって、
前記対象座標算出ステップは、
Ｌ＝Ｓ・ｓｉｎβ／ｓｉｎγ
Ｄ＝Ｌ・ｓｉｎθ
ただし、Ｓは２つの位置情報が示す位置同士の距離、βは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と２つの位置情報が示す位置同士を結ぶ線分とがなす角、γは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と地番を調べる対象となる１つの地点と他方の位置情報が示す位置を結ぶ線分とがなす角、θは地番を調べる対象となる１つの地点と一方の位置情報が示す位置を結ぶ線分と垂直方向とがなす角
のように一方の位置情報が示す位置と地番を調べる対象となる１つの地点との水平方向の距離Ｄを求め、前記地点の位置座標を求める
ことを特徴とする地番情報提供方法。