JP6960655B2 - Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials - Google Patents

Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials Download PDF

Info

Publication number
JP6960655B2
JP6960655B2 JP2017071248A JP2017071248A JP6960655B2 JP 6960655 B2 JP6960655 B2 JP 6960655B2 JP 2017071248 A JP2017071248 A JP 2017071248A JP 2017071248 A JP2017071248 A JP 2017071248A JP 6960655 B2 JP6960655 B2 JP 6960655B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
coil
magnetic
magnetization
electric wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017071248A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018173331A (en
Inventor
英人 柳原
英治 喜多
拓也 黒岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Tsukuba NUC
Original Assignee
University of Tsukuba NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Tsukuba NUC filed Critical University of Tsukuba NUC
Priority to JP2017071248A priority Critical patent/JP6960655B2/en
Publication of JP2018173331A publication Critical patent/JP2018173331A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6960655B2 publication Critical patent/JP6960655B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、磁性材料の磁気特性測定方法および磁性材料の磁気特性測定装置に関する。 The present invention relates to a method for measuring magnetic properties of a magnetic material and an apparatus for measuring magnetic properties of a magnetic material.

パワーエレクトロニクス技術の深化において、高機能なトランス材料の開発は急務である。産業界では、省電力用途から大電力用途まで幅広くそれぞれ最適な材料の探索が行われている。
高機能なトランス材料を評価する技術として、BHループトレーサが一般的に使用されている。
In the deepening of power electronics technology, there is an urgent need to develop high-performance transformer materials. In the industrial world, a wide range of optimum materials are being searched for from power saving applications to high power applications.
A BH loop tracer is generally used as a technique for evaluating a highly functional transformer material.

図6は従来のBHループトレーサの説明図である。
図6において、従来のBHループトレーサ01では、リング状の測定試料02に1次側の導線03と、2次側の導線04を巻きつけて、1次側に電流i(t)を供給した時に、2次側で発生する電流eを測定し、磁界H(t)と磁束密度B(t)を導出する。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional BH loop tracer.
In FIG. 6, in the conventional BH loop tracer 01, the lead wire 03 on the primary side and the lead wire 04 on the secondary side are wound around the ring-shaped measurement sample 02, and the current i (t) is supplied to the primary side. Occasionally, the current e generated on the secondary side is measured to derive the magnetic field H (t) and the magnetic flux density B (t).

(従来技術の問題点)
従来のBHループトレーサ01では、軟磁性材料の磁気特性を測定する場合、磁気回路を組めるように測定試料02の加工(材料をリング状や井桁状に整形し、コイル03,04を巻く等の作業)が必要であった。したがって、磁性材料評価を行うためには、リング形状や井桁形状を構成できるように、ある程度の量の試料が必要となり、材料によっては加工が大変だったり、コイル03,04を巻く作業が面倒で、磁気特性を測定するまでに大変な手間がかかる問題がある。よって、パワーエレクトロニクス用の新素材の磁気特性の解明までに時間がかかる問題があった。
(Problems of conventional technology)
In the conventional BH loop tracer 01, when measuring the magnetic properties of a soft magnetic material, the measurement sample 02 is processed so that a magnetic circuit can be assembled (the material is shaped into a ring shape or a grid shape, and coils 03 and 04 are wound, etc.). Work) was required. Therefore, in order to evaluate magnetic materials, a certain amount of sample is required so that a ring shape or a girder shape can be formed, and depending on the material, processing may be difficult or the work of winding coils 03 and 04 may be troublesome. However, there is a problem that it takes a lot of time and effort to measure the magnetic characteristics. Therefore, there is a problem that it takes time to elucidate the magnetic characteristics of a new material for power electronics.

本発明は、パワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性の測定の手間を簡素化することを技術的課題とする。 An object of the present invention is to simplify the labor of measuring the magnetic properties of a magnetic material for power electronics.

前記技術的課題を解決するために、請求項1に記載の発明のパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性測定方法では、
中空の軸部の外周に電線が巻かれた磁界発生コイルに対して、前記磁界発生コイルの軸部の内部に、一対の中空の軸部に8の字状に電線が巻かれたピックアップコイルと磁界検出コイルとを挿入し、
ピックアップコイルの一方の軸部の内部に粉状の磁性材料を収容し、
特性が既知のイットリウム鉄ガーネットの球状試料を使用して予め磁化曲線が飽和する磁界と磁化との関係から、測定誤差を較正する較正データを作成し、
前記磁界発生コイルに交番電流を流した場合に、前記磁界検出コイルの検出結果から磁場の強度を導出すると共に、前記ピックアップコイルの検出結果を前記較正データで較正して磁化を導出し、
磁場の強度と磁化の周波数特性を導出する
ことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the method for measuring the magnetic properties of a magnetic material for power electronics according to claim 1 is used.
A magnetic field generating coil in which an electric wire is wound around the outer circumference of a hollow shaft portion, and a pickup coil in which an electric wire is wound in a figure 8 shape on a pair of hollow shaft portions inside the shaft portion of the magnetic field generating coil. Insert the magnetic field detection coil and
A powdery magnetic material is housed inside one shaft of the pickup coil,
Using a spherical sample of yttrium iron garnet with known characteristics, we created calibration data to calibrate the measurement error from the relationship between the magnetic field and the magnetization where the magnetization curve is saturated in advance.
When an alternating current is passed through the magnetic field generating coil, the strength of the magnetic field is derived from the detection result of the magnetic field detection coil, and the detection result of the pickup coil is calibrated with the calibration data to derive the magnetization.
It is characterized by deriving the frequency characteristics of the strength of the magnetic field and the magnetization.

前記技術的課題を解決するために、請求項2に記載の発明のパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性測定装置は、
中空の軸部の外周に電線が巻かれた磁界発生コイルと、
前記磁界発生コイルの軸部の内部に挿入され、一対の中空の軸部に8の字状に電線が巻かれたピックアップコイルと、
前記磁界発生コイルの軸部の内部に挿入された磁界検出コイルと、
ピックアップコイルの一方の軸部の内部に収容され、内部に粉状の磁性材料が収容された容器と、
前記磁界発生コイルに交番電流を流した場合に、前記磁界検出コイルの検出結果から磁場の強度を導出すると共に、前記ピックアップコイルの検出結果から磁化を導出し、磁場の強度と磁化の周波数特性を導出する制御部であって、前記磁化を導出する場合に、特性が既知のイットリウム鉄ガーネットの球状試料を使用して予め磁化曲線が飽和する磁界と磁化との関係から作成されて、測定誤差を較正する較正データで較正する前記制御部と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the technical problem, the magnetic property measuring device for a magnetic material for power electronics according to claim 2 is used.
A magnetic field generation coil in which an electric wire is wound around the outer circumference of a hollow shaft,
A pickup coil that is inserted inside the shaft portion of the magnetic field generation coil and has an electric wire wound in a figure eight shape around a pair of hollow shaft portions.
A magnetic field detection coil inserted inside the shaft of the magnetic field generation coil, and
A container that is housed inside one shaft of the pickup coil and contains a powdery magnetic material inside.
When an alternating current is passed through the magnetic field generating coil, the strength of the magnetic field is derived from the detection result of the magnetic field detection coil, and the magnetization is derived from the detection result of the pickup coil to obtain the strength of the magnetic field and the frequency characteristics of the magnetization. It is a control unit to derive, and when deriving the magnetization, it is created from the relationship between the magnetic field and the magnetism in which the magnetization curve is saturated in advance using a spherical sample of yttrium iron garnet with known characteristics, and the measurement error is calculated. The control unit that calibrates with the calibration data to be calibrated ,
It is characterized by being equipped with.

請求項1,2に記載の発明によれば、BHループトレーサを使用する場合に比べて、パワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性の測定の手間を簡素化することができる。 According to the inventions of claims 1 and 2, it is possible to simplify the labor of measuring the magnetic properties of the magnetic material for power electronics as compared with the case of using the BH loop tracer.

図1は本発明の実施例1のパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁性特性測定装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a magnetic property measuring device for a magnetic material for power electronics according to the first embodiment of the present invention. 図2は実施例1のLC共振回路の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the LC resonance circuit of the first embodiment. 図3は磁界発生コイルとその内部に収容される部材の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a magnetic field generating coil and a member housed therein. 図4は実施例1の制御部の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the control unit of the first embodiment. 図5は保磁力と飽和磁化の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of coercive force and saturation magnetization. 図6は従来のBHループトレーサの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional BH loop tracer.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
Next, an embodiment which is a specific example of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples.
In addition, in the explanation using the following drawings, the illustrations other than the members necessary for the explanation are omitted as appropriate for the sake of easy understanding.

図1は本発明の実施例1のパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁性特性測定装置の説明図である。
本発明の実施例1のパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁性特性測定装置1は、高周波電源装置2を有する。実施例1の高周波電源装置は、一例として出力1kW、周波数帯は、0〜1MHzのものを使用可能である。
高周波電源装置2には、変圧器(トランス、変成器)3の入力側が接続されている。実施例1では、トランス3により、インピーダンス整合を行っている。すなわち、トランス3により、入出力インピーダンスを合わせ、電力の反射を抑えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a magnetic property measuring device for a magnetic material for power electronics according to the first embodiment of the present invention.
The magnetic property measuring device 1 for a magnetic material for power electronics according to the first embodiment of the present invention includes a high frequency power supply device 2. As an example, the high-frequency power supply device of the first embodiment can be used with an output of 1 kW and a frequency band of 0 to 1 MHz.
The input side of the transformer (transformer, transformer) 3 is connected to the high-frequency power supply device 2. In the first embodiment, impedance matching is performed by the transformer 3. That is, the input / output impedance is matched by the transformer 3 to suppress the reflection of electric power.

図2は実施例1のLC共振回路の説明図である。
トランス3の出力側には、LC共振回路4が接続されている。LC共振回路4には、磁界発生コイル6が直列に接続されている。
図2において、実施例1のLC共振回路4は、静電容量が固定の7個のコンデンサ4a〜4gと、静電容量が可変の可変コンデンサ4hとを有する。なお、実施例1では、一例として、コンデンサ4a〜4gは、それぞれ40[nF]のコンデンサを使用し、可変コンデンサ4hは、容量を0〜4[nF]の範囲で変化可能なコンデンサを使用可能である。
第1のコンデンサ4aの一端側には、第4スイッチSW4を介して磁界発生コイル6側の端子5Bに接続されている。第1のコンデンサ4aの他端側には、第7スイッチSW7を介して磁界発生コイル6側の端子5Bに接続されている。第1のコンデンサ4aの他端側には、第5スイッチSW5を介してトランス3側の端子5Aに接続されている。
FIG. 2 is an explanatory diagram of the LC resonance circuit of the first embodiment.
An LC resonance circuit 4 is connected to the output side of the transformer 3. A magnetic field generation coil 6 is connected in series to the LC resonance circuit 4.
In FIG. 2, the LC resonance circuit 4 of the first embodiment has seven capacitors 4a to 4g having a fixed capacitance and a variable capacitor 4h having a variable capacitance. In the first embodiment, as an example, the capacitors 4a to 4g can each use a capacitor of 40 [nF], and the variable capacitor 4h can use a capacitor whose capacitance can be changed in the range of 0 to 4 [nF]. Is.
One end side of the first capacitor 4a is connected to the terminal 5B on the magnetic field generation coil 6 side via the fourth switch SW4. The other end side of the first capacitor 4a is connected to the terminal 5B on the magnetic field generation coil 6 side via the seventh switch SW7. The other end side of the first capacitor 4a is connected to the terminal 5A on the transformer 3 side via the fifth switch SW5.

第1のコンデンサ4aの一端側には第2のコンデンサ4bの一端側が接続されている。
第2のコンデンサ4bの他端側には、第3スイッチSW3を介してトランス3側の端子5Aに接続されている。
第2のコンデンサ4bの他端側には第3のコンデンサ4cの他端側が接続されている。
第3のコンデンサ4cの一端側には第4のコンデンサ4dの一端側が接続されている。
第4のコンデンサ4dの他端側には第5のコンデンサ4eの他端側が接続されている。
第5のコンデンサ4eの一端側には、第1スイッチSW1を介して磁界発生コイル6側の端子5Bに接続されている。第5のコンデンサ4eの一端側には、第6スイッチSW6を介してトランス3側の端子5Aに接続されている。第5のコンデンサ4eの一端側には、第6のコンデンサ4fの一端側が接続されている。
One end side of the second capacitor 4b is connected to one end side of the first capacitor 4a.
The other end side of the second capacitor 4b is connected to the terminal 5A on the transformer 3 side via the third switch SW3.
The other end side of the third capacitor 4c is connected to the other end side of the second capacitor 4b.
One end side of the fourth capacitor 4d is connected to one end side of the third capacitor 4c.
The other end side of the fifth capacitor 4e is connected to the other end side of the fourth capacitor 4d.
One end side of the fifth capacitor 4e is connected to the terminal 5B on the magnetic field generation coil 6 side via the first switch SW1. One end side of the fifth capacitor 4e is connected to the terminal 5A on the transformer 3 side via the sixth switch SW6. One end side of the sixth capacitor 4f is connected to one end side of the fifth capacitor 4e.

第6のコンデンサ4fの他端側には、第7のコンデンサ4gの他端側が接続されている。第7のコンデンサ4gの一端側には、第2スイッチSW2を介してトランス3側の端子5Aに接続されている。
第7のコンデンサ4gの一端側には、可変コンデンサ4hの一端側が接続されている。可変コンデンサ4hの他端側は、磁界発生コイル6側の端子5Bに接続されている。
したがって、実施例1では各スイッチSW1〜SW7のオンオフを制御することで、LC共振回路4の静電容量Cを変化させることが可能である。一例として、共振周波数が100kHzの場合は、第1スイッチSW1〜第5スイッチSW5をオンにする等、共振周波数に応じて、共振するのに必要な静電容量Cを設定可能である。
The other end side of the seventh capacitor 4g is connected to the other end side of the sixth capacitor 4f. One end side of the 7th capacitor 4g is connected to the terminal 5A on the transformer 3 side via the second switch SW2.
One end side of the variable capacitor 4h is connected to one end side of the seventh capacitor 4g. The other end side of the variable capacitor 4h is connected to the terminal 5B on the magnetic field generation coil 6 side.
Therefore, in the first embodiment, it is possible to change the capacitance C of the LC resonance circuit 4 by controlling the on / off of the switches SW1 to SW7. As an example, when the resonance frequency is 100 kHz, the capacitance C required for resonance can be set according to the resonance frequency, such as turning on the first switch SW1 to the fifth switch SW5.

よって、実施例1のLC共振回路4は、静電容量を変化させることで、回路の共振周波数を変化可能な回路である。よって、静電容量をCとし、磁界発生コイル6のインダクタンスをLとし、共振周波数をfとした場合に、以下の式(1)に基づいて、目的の共振周波数fとなるように静電容量Cをスイッチのオンオフで変化させる。なお、スイッチSW1〜SW5の切替は手動でも可能であるし、制御信号に応じて自動で切り替える構成とすることも可能である。
C=1/(4π22L) …式(1)
なお、インダクタンスLは、磁界発生コイル6の巻数等に応じて予め設定された既知の値である。
Therefore, the LC resonance circuit 4 of the first embodiment is a circuit capable of changing the resonance frequency of the circuit by changing the capacitance. Therefore, when the capacitance is C, the inductance of the magnetic field generating coil 6 is L, and the resonance frequency is f, the capacitance is set to the desired resonance frequency f based on the following equation (1). C is changed by turning the switch on and off. The switches SW1 to SW5 can be switched manually, or can be automatically switched according to a control signal.
C = 1 / (4π 2 f 2 L) ... Equation (1)
The inductance L is a known value set in advance according to the number of turns of the magnetic field generating coil 6 and the like.

図3は磁界発生コイルとその内部に収容される部材の説明図である。
図1、図3において、磁界発生コイル6は、中空の軸部6aと、軸部6aの外周に巻かれた電線6bとを有する。軸部6aの内部には、磁界検出コイル7が収容されている。磁界検出コイル7は、軸部7aと、軸部7aの外周に巻かれた電線7bとを有する。なお、実施例1の磁界検出コイル7では、電線7bは、軸部7aの外周に対して1回巻に設定されている。
電線7bの両端には、磁界検出用の電圧計8が接続されている。
FIG. 3 is an explanatory view of a magnetic field generating coil and a member housed therein.
In FIGS. 1 and 3, the magnetic field generating coil 6 has a hollow shaft portion 6a and an electric wire 6b wound around the outer circumference of the shaft portion 6a. A magnetic field detection coil 7 is housed inside the shaft portion 6a. The magnetic field detection coil 7 has a shaft portion 7a and an electric wire 7b wound around the outer circumference of the shaft portion 7a. In the magnetic field detection coil 7 of the first embodiment, the electric wire 7b is set to be wound once with respect to the outer circumference of the shaft portion 7a.
A voltmeter 8 for detecting a magnetic field is connected to both ends of the electric wire 7b.

磁界発生コイル6の軸部6aの内部には、ピックアップコイル11が収容されている。ピックアップコイル11は、一対の軸部11a,11bを有する。各軸部11a,11bは中空の円筒状に形成されている。2つの軸部11a,11bには、導線11cが巻かれている。図3において、実施例1のピックアップコイル11では、導線11cが、一方の軸部11aを1周巻いた後、他方の軸部11bを1周巻き、次に一方の軸部11aを1周巻く、…、と言った形で、導線11cは2つの軸部11a,11bに対して、8の字状に巻かれている。また、実施例1では、導線11cは、2つの軸部11a,11bそれぞれに対して25回巻き分巻かれている。
ピックアップコイル11の導線11cの両端には、磁化検出用の電圧計12が接続されている。
The pickup coil 11 is housed inside the shaft portion 6a of the magnetic field generation coil 6. The pickup coil 11 has a pair of shaft portions 11a and 11b. The shaft portions 11a and 11b are formed in a hollow cylindrical shape. A conducting wire 11c is wound around the two shaft portions 11a and 11b. In FIG. 3, in the pickup coil 11 of the first embodiment, the conductor 11c winds one shaft portion 11a once, then winds the other shaft portion 11b once, and then winds one shaft portion 11a once. The conducting wire 11c is wound around the two shaft portions 11a and 11b in a figure of eight in the form of, ...,. Further, in the first embodiment, the conducting wire 11c is wound 25 times around each of the two shaft portions 11a and 11b.
A voltmeter 12 for detecting magnetization is connected to both ends of the lead wire 11c of the pickup coil 11.

前記ピックアップコイル11の軸部11a,11bの一方には、容器13が収容される。容器13には、磁場および磁化の検出対象の測定試料14が収容されている。測定試料14は粉状の磁性材料が収容されている。
また、実施例1の磁性特性測定装置1は、制御装置の一例としてのパーソナルコンピュータ21が接続されている。パーソナルコンピュータ21は、コンピュータ本体21aと、表示器の一例としてのディスプレイ21bと、入力部材の一例としてのキーボード21cおよびマウス21dを有する。
The container 13 is housed in one of the shaft portions 11a and 11b of the pickup coil 11. The container 13 contains a measurement sample 14 whose magnetic field and magnetization are to be detected. The measurement sample 14 contains a powdery magnetic material.
Further, the magnetic characteristic measuring device 1 of the first embodiment is connected to a personal computer 21 as an example of the control device. The personal computer 21 includes a computer main body 21a, a display 21b as an example of a display, a keyboard 21c and a mouse 21d as an example of an input member.

(制御部の説明)
図4は実施例1の制御部の機能ブロック図である。
実施例1の磁性特性測定装置1のパーソナルコンピュータ21の制御部Cは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースI/Oを有する。また、制御部Cは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM:リードオンリーメモリを有する。また、制御部Cは、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM:ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU:中央演算処理装置を有する。したがって、実施例1の制御部Cは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Cは、ROM等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
実施例1の制御部Cは、高周波電源装置2やLC共振回路4への制御信号を出力したり、キーボード21cやマウス21d等の入力部材や、電圧計8,12からの入力に応じて種々の機能を実現する。
実施例1の制御部Cは、次の機能(プログラムモジュール)を有している。
(Explanation of control unit)
FIG. 4 is a functional block diagram of the control unit of the first embodiment.
The control unit C of the personal computer 21 of the magnetic property measuring device 1 of the first embodiment has an input / output interface I / O for inputting / outputting signals to / from the outside. Further, the control unit C has a ROM: read-only memory in which a program, information, and the like for performing necessary processing are stored. Further, the control unit C has a RAM: random access memory for temporarily storing necessary data. Further, the control unit C has a CPU: a central processing unit that performs processing according to a program stored in a ROM or the like. Therefore, the control unit C of the first embodiment is composed of a small information processing device, a so-called microcomputer. Therefore, the control unit C can realize various functions by executing the program stored in the ROM or the like.
The control unit C of the first embodiment outputs control signals to the high-frequency power supply device 2 and the LC resonance circuit 4, and varies depending on the input members such as the keyboard 21c and the mouse 21d and the inputs from the voltmeters 8 and 12. To realize the function of.
The control unit C of the first embodiment has the following functions (program modules).

高周波電源の制御手段C1は、高周波電源装置2を制御して、磁性特性測定装置1を構成する回路に高周波電源を供給する。
共振周波数の演算手段C2は、磁性特性測定装置1を構成する回路の共振周波数fを演算する。実施例1の共振周波数の演算手段C2は、式(1)に基づいて、共振周波数fを演算する。
The high-frequency power supply control means C1 controls the high-frequency power supply device 2 to supply the high-frequency power supply to the circuits constituting the magnetic characteristic measuring device 1.
The resonance frequency calculation means C2 calculates the resonance frequency f of the circuit constituting the magnetic characteristic measuring device 1. The resonance frequency calculation means C2 of the first embodiment calculates the resonance frequency f based on the equation (1).

印加磁界の誘導起電力検出手段C3は、磁界検出用の電圧計8の検出結果に基づいて、磁界検出コイル7で発生する誘導起電力VHを検出する。
印加磁界の演算手段C4は、磁界検出コイル7での誘導起電力Vから印加磁界Hを検出する。実施例1の印加磁界の演算手段C4は、電線7bの巻数をn、磁界検出コイル7の断面積をSとした場合に、以下の式(2)に基づいて印加磁界Hを演算する。
H=−(∫Vdt)/nS …式(2)
なお、実施例1では、積分は、デジタルオシロスコープの機能(積分器)を使用して積分を行った。
The induced electromotive force detecting means C3 of the applied magnetic field detects the induced electromotive force VH generated by the magnetic field detection coil 7 based on the detection result of the voltmeter 8 for detecting the magnetic field.
The application magnetic field calculation means C4 detects the applied magnetic field H from the induced electromotive force V H in the magnetic field detection coil 7. The applied magnetic field calculation means C4 of the first embodiment calculates the applied magnetic field H based on the following equation (2) when the number of turns of the electric wire 7b is n and the cross-sectional area of the magnetic field detection coil 7 is S.
H =-(∫V H dt) / nS ... Equation (2)
In Example 1, the integration was performed using the function (integrator) of the digital oscilloscope.

なお、デジタルオシロスコープを使用してサンプリングしたデータは、ドリフト等のDCオフセットを含むことがある。したがって、このまま積分して磁化や磁場とすると、磁化曲線が閉じない場合があり、磁化や磁場の導出ができないことがある。よって、実施例1では、dH/dtのカーブをデジタルオシロスコープで測定した後、1周期分積分してドリフト(定数)を導出し、導出されたドリフト値をキャンセルするように演算することで、ドリフトの影響をキャンセルしている。 The data sampled using a digital oscilloscope may include a DC offset such as drift. Therefore, if the magnetization or magnetic field is obtained by integrating as it is, the magnetization curve may not be closed, and the magnetization or magnetic field may not be derived. Therefore, in the first embodiment, after measuring the dH / dt curve with a digital oscilloscope, the drift (constant) is derived by integrating for one cycle, and the derived drift value is calculated to cancel the drift. The effect of is canceled.

外部磁界の誘導起電力検出手段C5は、磁化検出用の電圧計12の検出結果に基づいて、ピックアップコイル11において測定試料14の磁化Mで発生する誘導起電力Vを検出する。なお、実施例1では、導線11cが8の字に巻かれており、一方のピックアップコイル11a+11cで発生する誘導起電力に対して、他方のピックアップコイル11b+11cで発生する誘導起電力が、逆極性且つ絶対値が同一の電力となる。したがって、印加磁界Hによる誘導起電力は打ち消され、測定試料14の磁化で発生する誘導起電力Vのみが検出される。 Induced electromotive force detecting means C5 of the external magnetic field, on the basis of the voltmeter 12 of the detection result for a magnetization detecting detects the induced electromotive force V M generated by the magnetization M of the sample 14 in the pickup coil 11. In the first embodiment, the conducting wire 11c is wound in a figure of eight, and the induced electromotive force generated by one pickup coil 11a + 11c has the opposite polarity and the induced electromotive force generated by the other pickup coil 11b + 11c. The absolute values are the same power. Accordingly, induced electromotive force due to the applied magnetic field H is canceled, only the induced electromotive force V M generated by the magnetization of the measurement sample 14 is detected.

磁化の演算手段C6は、ピックアップコイル11での誘導起電力Vに基づいて、測定試料14の磁化Mを演算する。実施例1の磁化の演算手段C6は、真空の透磁率をμ0とし、導線11cの巻数をnとし、測定試料14の密度をρとし、測定試料14が測定される断面の断面積をSmとし、測定試料14の充填率(試料の粒子と空隙で決まる全体積に対する粒子の占める割合、体積分率:Volume ratio)をCとした場合に、以下の式(3)に基づいて、磁化Mを演算する。
M=(∫Vdt)/(μ0・n・ρ・Sm・C) …式(3)
Calculating means C6 magnetization, based on the induced electromotive force V M at the pickup coil 11, calculates the magnetization M of the sample 14. In the magnetization calculation means C6 of Example 1, the magnetic permeability of the vacuum is μ0, the number of turns of the lead wire 11c is n, the density of the measurement sample 14 is ρ, and the cross-sectional area of the cross section where the measurement sample 14 is measured is Sm. When the filling rate of the measurement sample 14 (ratio of particles to the total volume determined by the sample particles and voids, volume ratio) is C, the magnetization M is determined based on the following equation (3). Calculate.
M = (∫V M dt) / (μ0 · n · ρ · Sm · C) ... formula (3)

図5は保磁力と飽和磁化の説明図である。
保磁力の検出手段C7は、測定試料14の保磁力Hcを測定する。特定の共振周波数f(高周波電源の周波数)において、時間変化に伴って、図5に示すような印加磁界Hと磁化Mの関係が導出される。この時、磁化Mがゼロにおける磁場が、測定試料14の保磁力Hcであるため、保磁力の検出手段C7は、この保持力Hcを検出(測定)する。そして、保磁力の検出手段C7は、高周波電源の周波数を変える度に、変化していく保磁力Hcを検出していく。
FIG. 5 is an explanatory diagram of coercive force and saturation magnetization.
The coercive force detecting means C7 measures the coercive force Hc of the measurement sample 14. At a specific resonance frequency f (frequency of a high-frequency power source), the relationship between the applied magnetic field H and the magnetization M as shown in FIG. 5 is derived with time change. At this time, since the magnetic field when the magnetization M is zero is the coercive force Hc of the measurement sample 14, the coercive force detecting means C7 detects (measures) this coercive force Hc. Then, the coercive force detecting means C7 detects the changing coercive force Hc each time the frequency of the high-frequency power supply is changed.

飽和磁化の検出手段C8は、測定試料14の飽和磁化Msを測定する。飽和磁化Msは、図5のグラフにおいて印加磁界Hに対して磁化Mが飽和した値であり、飽和磁化の検出手段C8は、この飽和磁化Msを検出(測定する)。なお、飽和磁化の検出手段C8は、保磁力の検出手段C7と同様に、周波数を変える度に飽和磁化Msを検出していく。 The saturation magnetization detecting means C8 measures the saturation magnetization Ms of the measurement sample 14. The saturation magnetization Ms is a value in which the magnetization M is saturated with respect to the applied magnetic field H in the graph of FIG. 5, and the saturation magnetization detecting means C8 detects (measures) the saturation magnetization Ms. The saturation magnetization detecting means C8 detects the saturation magnetization Ms every time the frequency is changed, similarly to the coercive force detecting means C7.

キャリブレーション手段C9は、測定試料14として、特性が既知の材料を使用して、測定値と既知の特性値とのキャリブレーション(較正)を行う。特性が既知の材料として、例えば、YIG(イットリウム鉄ガーネット、Yttrium Iron Garnet)の球状試料を使用することが可能である。そして、YIGの測定を行った時に、印加磁界Hと磁化Mの測定値と、YIGの既知の特性値とのずれを較正する較正データ(キャリブレーションデータ)を作成する。具体的には、YIG球の測定時に、磁化曲線が飽和する磁界(飽和磁場:Hs)がYIG球の磁化(Ms)と、Hs=μ・Ms/3の関係になることを利用して、磁性特性測定装置1の測定誤差を較正するキャリブレーションデータを作成する。なお、較正データは、印加磁界Hの演算や磁化Mの演算時に、較正パラメータとして使用する。 The calibration means C9 calibrates (calibrates) the measured value and the known characteristic value by using a material having known characteristics as the measurement sample 14. As a material having known properties, for example, a spherical sample of YIG (Yttrium Iron Garnet) can be used. Then, when YIG is measured, calibration data (calibration data) for calibrating the deviation between the measured values of the applied magnetic field H and the magnetization M and the known characteristic values of YIG is created. Specifically, when measuring a YIG sphere, the magnetic field at which the magnetization curve is saturated (saturated magnetic field: Hs) has a relationship of Hs = μ · Ms / 3 with the magnetization (Ms) of the YIG sphere. Calibration data for calibrating the measurement error of the magnetic property measuring device 1 is created. The calibration data is used as a calibration parameter when calculating the applied magnetic field H and the magnetization M.

前記構成を備えた実施例1の磁性特性測定装置1では、高周波電源装置2で電圧が印加されると磁界発生コイル6の内部に磁界が発生する。この磁界Hは、磁界発生コイル6の磁界検出コイル6で発生する誘導電力Vから導出される。また、発生した磁界Hは、ピックアップコイル11内の容器13に収容された測定試料14を磁化させる。測定試料14が磁化すると、磁化Mに応じて、ピックアップコイル11に誘導電圧Vが発生する。したがって、誘導電圧Vから、測定試料14の磁化Mが測定される。そして、印加磁界Hと磁化Mとの関係から、保磁力Hcや飽和磁化Msが導出される。 In the magnetic characteristic measuring device 1 of the first embodiment having the above configuration, a magnetic field is generated inside the magnetic field generating coil 6 when a voltage is applied by the high frequency power supply device 2. This magnetic field H is derived from the induced power V H generated by the magnetic field detection coil 6 of the magnetic field generation coil 6. Further, the generated magnetic field H magnetizes the measurement sample 14 housed in the container 13 in the pickup coil 11. When the measurement sample 14 is magnetized in response to the magnetization M, the induced voltage V M is generated in the pickup coil 11. Accordingly, the induced voltage V M, the magnetization M of the sample 14 is measured. Then, the coercive force Hc and the saturation magnetization Ms are derived from the relationship between the applied magnetic field H and the magnetization M.

ここで、パワーエレクトロニクスの分野では高機能なトランス用の材料が求められており、産業界では小電力用途から大電力用途まで幅広くそれぞれに最適な材料の探索が求められている。パワーエレクトロニクス用の磁性材料としては、いわゆる軟磁性体、すなわち、磁性体の中でも、比較的簡単に磁極が消えたり反転しやすいものが好適である。したがって、保磁力Hcは小さいほうが好ましい。また、飽和磁化Msは大きい方が、使用可能な磁化Mの範囲が広くなるため好ましい。すなわち、保磁力Hcと飽和磁化Msを評価することで、パワーエレクトロニクス用の磁性材料としての適性を測定、評価することが可能である。 Here, in the field of power electronics, materials for high-performance transformers are required, and in the industrial world, there is a demand for searching for the optimum materials for a wide range of applications from low power applications to high power applications. As the magnetic material for power electronics, a so-called soft magnetic material, that is, a magnetic material whose magnetic poles are easily erased or inverted is preferable. Therefore, it is preferable that the coercive force Hc is small. Further, the larger the saturation magnetization Ms, the wider the range of usable magnetization Ms, which is preferable. That is, by evaluating the coercive force Hc and the saturation magnetization Ms, it is possible to measure and evaluate the suitability as a magnetic material for power electronics.

また、高周波電源装置2で印加される電圧の周波数を変更しながら、保磁力Hcや飽和磁化Msを導出することで、測定試料14の磁化Mや保磁力Hc、飽和磁化Msの周波数特性を測定することが可能である。特に、実施例1では、高周波電源装置2を使用して100kHz以上の高周波における保磁力Hc等の周波数特性を測定することも可能である。すなわち、パワーエレクトロニクスにおいて、高周波環境でも好適に使用可能な磁性材料としての適性を測定、評価することが可能である。
したがって、小電力用途から大電力用途まで、使用環境が低周波から高周波までで、必要とされる保磁力Hcや飽和磁化Msに応じた材料の探索に資する。
Further, by deriving the coercive force Hc and the saturation magnetization Ms while changing the frequency of the voltage applied by the high frequency power supply device 2, the frequency characteristics of the magnetization M, the coercive force Hc, and the saturation magnetization Ms of the measurement sample 14 are measured. It is possible to do. In particular, in the first embodiment, it is also possible to measure the frequency characteristics such as the coercive force Hc at a high frequency of 100 kHz or more by using the high frequency power supply device 2. That is, in power electronics, it is possible to measure and evaluate the suitability as a magnetic material that can be suitably used even in a high frequency environment.
Therefore, it contributes to the search for materials according to the required coercive force Hc and saturation magnetization Ms in the usage environment from low frequency to high frequency from low power application to high power application.

また、実施例1では、粉状の測定試料14で保磁力Hcや飽和磁化Msの測定が可能である。従来のBHループトレーサでは、磁気回路を組めるように試料形状をリング状や井桁状等に加工して導線を巻きつける必要があり、粉状の試料では測定が不可能であった。したがって、実施例1では、従来技術に比べて、材料の磁気特性の評価を容易に行うことができる。また、BHループトレーサでは、加工形状に応じた量の試料が必要になっていたが、実施例1では、BHループトレーサに比べて、少量の測定試料14で磁気特性の測定、評価が可能である。よって、従来に比べて、測定試料14の磁気特性の測定が容易になる。 Further, in Example 1, the coercive force Hc and the saturation magnetization Ms can be measured with the powdery measurement sample 14. In the conventional BH loop tracer, it is necessary to process the sample shape into a ring shape, a grid shape, or the like so that a magnetic circuit can be assembled, and wind the lead wire, and it is impossible to measure with a powder sample. Therefore, in the first embodiment, the magnetic properties of the material can be easily evaluated as compared with the prior art. Further, the BH loop tracer requires an amount of samples according to the processed shape, but in the first embodiment, the magnetic characteristics can be measured and evaluated with a small amount of the measurement sample 14 as compared with the BH loop tracer. be. Therefore, it becomes easier to measure the magnetic characteristics of the measurement sample 14 as compared with the conventional case.

さらに、BHループトレーサでは、測定されるものが、磁界Hと磁束密度Bであり、磁化Mは直接測定されない。したがって、従来のBHループトレーサでは、小さな磁気モーメントの試料については評価が困難であったのに対し、実施例1では、磁気モーメントが小さな試料でも直接磁化Mを測定して評価が可能となった。 Further, in the BH loop tracer, what is measured is the magnetic field H and the magnetic flux density B, and the magnetization M is not directly measured. Therefore, with the conventional BH loop tracer, it is difficult to evaluate a sample having a small magnetic moment, whereas in Example 1, it is possible to directly measure and evaluate the magnetization M even for a sample having a small magnetic moment. ..

また、実施例1では、ピックアップコイル11において、8の字コイル11cを使用することで、磁化Mに比例する成分のみを有効に検出できる。よって、8の字コイルではない通常のコイルを使用する場合に比べて、測定が用意になるとともに、測定精度の向上が期待できる。
さらに、実施例1では、LC共振回路4のスイッチSW1〜SW7を切り替えることで、可変コンデンサを実現し、共振回路を実現することが可能である。よって、長波から中波領域での交流磁場の印加が可能となる。
Further, in the first embodiment, by using the figure eight coil 11c in the pickup coil 11, only the component proportional to the magnetization M can be effectively detected. Therefore, as compared with the case of using a normal coil other than the figure eight coil, the measurement becomes easier and the measurement accuracy can be expected to be improved.
Further, in the first embodiment, the variable capacitor can be realized and the resonance circuit can be realized by switching the switches SW1 to SW7 of the LC resonance circuit 4. Therefore, it is possible to apply an AC magnetic field in the long wave to medium wave region.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。
例えば、巻数やコンデンサ4a〜4hの数等の具体的な数値は例示したものに限定されず、任意に変更可能である。
また、LC共振回路4も実施例に例示した構成に限定されず、共振周波数を調整、設定可能な任意の構成とすることが可能である。
さらに、測定試料14として、粉状の構成に限定されず、粒状、ブロック状等の任意の形状とすることも可能である。
Although the examples of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and various modifications are made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It is possible.
For example, specific numerical values such as the number of turns and the number of capacitors 4a to 4h are not limited to those illustrated, and can be arbitrarily changed.
Further, the LC resonance circuit 4 is not limited to the configuration illustrated in the examples, and the resonance frequency can be adjusted and set to any configuration.
Further, the measurement sample 14 is not limited to a powdery structure, and may have an arbitrary shape such as a granular shape or a block shape.

1…磁気特性測定装置、
6…磁界発生コイル、
6a…軸部、
6b…電線、
7…磁界検出コイル、
11…ピックアップコイル、
11a,11b…中空の軸部、
11c…電線、
13…容器、
14…磁性材料、
C…制御部、
H…磁場の強度、
M…磁化。
1 ... Magnetic property measuring device,
6 ... Magnetic field generation coil,
6a ... Shaft,
6b ... Electric wire,
7 ... Magnetic field detection coil,
11 ... Pickup coil,
11a, 11b ... Hollow shaft,
11c ... Electric wire,
13 ... Container,
14 ... Magnetic material,
C ... Control unit,
H ... Magnetic field strength,
M ... Magnetization.

Claims (2)

中空の軸部の外周に電線が巻かれた磁界発生コイルに対して、前記磁界発生コイルの軸部の内部に、一対の中空の軸部に8の字状に電線が巻かれたピックアップコイルと磁界検出コイルとを挿入し、
ピックアップコイルの一方の軸部の内部に粉状の磁性材料を収容し、
特性が既知のイットリウム鉄ガーネットの球状試料を使用して予め磁化曲線が飽和する磁界と磁化との関係から、測定誤差を較正する較正データを作成し、
前記磁界発生コイルに交番電流を流した場合に、前記磁界検出コイルの検出結果から磁場の強度を導出すると共に、前記ピックアップコイルの検出結果を前記較正データで較正して磁化を導出し、
磁場の強度と磁化の周波数特性を導出する
ことを特徴とするパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性測定方法。
A magnetic field generating coil in which an electric wire is wound around the outer circumference of a hollow shaft portion, and a pickup coil in which an electric wire is wound in a figure 8 shape on a pair of hollow shaft portions inside the shaft portion of the magnetic field generating coil. Insert the magnetic field detection coil and
A powdery magnetic material is housed inside one shaft of the pickup coil,
Using a spherical sample of yttrium iron garnet with known characteristics, we created calibration data to calibrate the measurement error from the relationship between the magnetic field and the magnetization where the magnetization curve is saturated in advance.
When an alternating current is passed through the magnetic field generating coil, the strength of the magnetic field is derived from the detection result of the magnetic field detection coil, and the detection result of the pickup coil is calibrated with the calibration data to derive the magnetization.
A method for measuring the magnetic properties of magnetic materials for power electronics, which is characterized by deriving the frequency characteristics of magnetic field strength and magnetization.
中空の軸部の外周に電線が巻かれた磁界発生コイルと、
前記磁界発生コイルの軸部の内部に挿入され、一対の中空の軸部に8の字状に電線が巻かれたピックアップコイルと、
前記磁界発生コイルの軸部の内部に挿入された磁界検出コイルと、
ピックアップコイルの一方の軸部の内部に収容され、内部に粉状の磁性材料が収容された容器と、
前記磁界発生コイルに交番電流を流した場合に、前記磁界検出コイルの検出結果から磁場の強度を導出すると共に、前記ピックアップコイルの検出結果から磁化を導出し、磁場の強度と磁化の周波数特性を導出する制御部であって、前記磁化を導出する場合に、特性が既知のイットリウム鉄ガーネットの球状試料を使用して予め磁化曲線が飽和する磁界と磁化との関係から作成されて、測定誤差を較正する較正データで較正する前記制御部と、
を備えたことを特徴とするパワーエレクトロニクス用の磁性材料の磁気特性測定装置。
A magnetic field generation coil in which an electric wire is wound around the outer circumference of a hollow shaft,
A pickup coil that is inserted inside the shaft portion of the magnetic field generation coil and has an electric wire wound in a figure eight shape around a pair of hollow shaft portions.
A magnetic field detection coil inserted inside the shaft of the magnetic field generation coil, and
A container that is housed inside one shaft of the pickup coil and contains a powdery magnetic material inside.
When an alternating current is passed through the magnetic field generating coil, the strength of the magnetic field is derived from the detection result of the magnetic field detection coil, and the magnetization is derived from the detection result of the pickup coil to obtain the strength of the magnetic field and the frequency characteristics of the magnetization. It is a control unit to derive, and when deriving the magnetization, it is created from the relationship between the magnetic field and the magnetism in which the magnetization curve is saturated in advance using a spherical sample of yttrium iron garnet with known characteristics, and the measurement error is calculated. The control unit that calibrates with the calibration data to be calibrated ,
A magnetic property measuring device for magnetic materials for power electronics, which is characterized by being equipped with.
JP2017071248A 2017-03-31 2017-03-31 Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials Active JP6960655B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017071248A JP6960655B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017071248A JP6960655B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018173331A JP2018173331A (en) 2018-11-08
JP6960655B2 true JP6960655B2 (en) 2021-11-05

Family

ID=64107375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017071248A Active JP6960655B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6960655B2 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4465974A (en) * 1980-03-03 1984-08-14 Raytheon Company Apparatus for measuring magnetic field characteristics of magnetic materials
US4528506A (en) * 1982-11-23 1985-07-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Ferromagnetic resonance probe liftoff suppression apparatus
JPS6157871A (en) * 1984-08-30 1986-03-24 Sony Corp Measuring instrument for magnetic permeability
JPH0658344B2 (en) * 1985-08-26 1994-08-03 ティーディーケイ株式会社 Magnetic powder erasure value measurement method and device
JP3144871B2 (en) * 1992-02-25 2001-03-12 凌和電子株式会社 Permeability measuring device
JPH10132790A (en) * 1996-10-28 1998-05-22 New Cosmos Electric Corp Apparatus for measuring concentration of magnetic powder
JPH11101863A (en) * 1997-09-29 1999-04-13 Hitachi Metals Ltd Method for measuring ac magnetic characteristics of sample to be measured
US6538432B1 (en) * 1999-06-18 2003-03-25 Shb Instruments, Inc. Hysteresis loop tracer with symmetric balance coil
JP2017040602A (en) * 2015-08-21 2017-02-23 国立大学法人信州大学 Salinity density measurement device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018173331A (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ercuta Sensitive AC hysteresigraph of extended driving field capability
Yang et al. A new compact fluxgate current sensor for AC and DC application
JP2016125863A (en) Current detection device
Ripka et al. Sensitivity and noise of wire-core transverse fluxgate
CN108459193A (en) Alternating current measuring device
US7145321B2 (en) Current sensor with magnetic toroid
CN108427085B (en) A method of measurement magnetic material magnetization characteristic
Baguley et al. A new technique for measuring ferrite core loss under DC bias conditions
JP6210193B2 (en) Current detector
JP6024162B2 (en) Current detector
JP6960655B2 (en) Magnetic property measurement method for magnetic materials and magnetic property measurement device for magnetic materials
KR100724101B1 (en) AC current sensor using air core
US20140055131A1 (en) Magnetic field sensor
KR101352323B1 (en) Method for measuring iron loss of magnetic cores
JP6119384B2 (en) Current detector
JPH03221886A (en) Method for measuring core loss
Xiaohua et al. Improved performance Rogowski coils for power system
Zidi et al. RMS-to-DC converter for GMI magnetic sensor
Hiergeist et al. Characterization of Soft Magnetic Materials in AC Magnetic Fields by Digital Methods.
Keradec et al. Accounting for resistivity and permittivity in high frequency permeability measurements: application to MnZn ferrites
Liu et al. Core saturation detection and calibration of a current probe for fast transient currents
Djokic Traceable calibrations of Rogowski coils at high AC currents
RU143663U1 (en) DEVICE FOR MEASURING ELECTRIC CONDUCTIVITY OF A LIQUID
Mandache et al. A high frequency current transformer with improved low frequency current capability
RU2421748C2 (en) Test method of products from magnetically soft materials

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210521

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210921

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211005

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6960655

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150