JP6959646B2

JP6959646B2 - Transfer system

Info

Publication number: JP6959646B2
Application number: JP2018092308A
Authority: JP
Inventors: 隆彦南部
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-05-11
Also published as: JP2019196219A

Description

本発明は、空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムに関する。 The present invention relates to a transfer system that selectively supplies an empty container and an empty cardboard box to the downstream side.

ロボットを用いて空の段ボール箱に商品を詰める箱詰め装置が種々知られている。また、段ボール箱を折り畳み状態から組み立てて、箱状になった段ボール箱を箱詰め装置に供給するための装置も知られている（例えば、特許文献１を参照）。 There are various known boxing devices that use robots to pack products in empty cardboard boxes. Further, there is also known an apparatus for assembling a corrugated cardboard box from a folded state and supplying a box-shaped corrugated cardboard box to a boxing apparatus (see, for example, Patent Document 1).

ところで、商品が卵パックの場合は、空の段ボール箱に詰められる他に、持ち運び可能なコンテナに詰められることもある。そのため、空の段ボール箱とコンテナというタイプの異なる包装資材に対して、１台のロボットで卵パックを詰めることができる箱詰め装置が開発されている。 By the way, when the product is an egg carton, it may be packed in a portable container in addition to being packed in an empty cardboard box. Therefore, a boxing device has been developed that can pack egg packs with one robot for different types of packaging materials such as empty cardboard boxes and containers.

特開２００５−１１９７３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-119730

折り畳み段ボール箱を箱詰め装置に供給するにあたっては、段ボール箱を組み立てる作業が必要となるが、一方、コンテナを箱詰め装置に供給する際には、組み立て作業などが不要である。このような全くタイプの異なる折り畳み段ボール箱とコンテナを選択的に下流側へ供給するのは、作業者による手作業で行われているのが現状であり、省人化が求められている。 When supplying the folding cardboard box to the boxing device, the work of assembling the cardboard box is required, while when supplying the container to the boxing device, the assembling work is not required. The current situation is that such completely different types of folding cardboard boxes and containers are selectively supplied to the downstream side by workers, and labor saving is required.

本発明は、このような問題点に着目したものであり、簡単な構成で空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムを提供することを目的としている。 The present invention focuses on such problems, and an object of the present invention is to provide a transfer system that selectively supplies an empty container and an empty corrugated cardboard box to the downstream side with a simple configuration.

本発明の、移載システムは、段ボール箱を組み立てて箱状にする製函部と、この製函部の下流側に配置され、空の段ボール箱及び空のコンテナを搬送可能な搬送部と、前記製函部及び前記搬送部のいずれにもアクセス可能な単一の装置からなる供給部と、段ボール箱とコンテナとで前記供給部の動作を変更する制御部とを備え、前記制御部は、折り畳まれた状態の前記段ボール箱を前記製函部に移動させる動作と、前記空のコンテナを前記搬送部に移動させる動作とを前記供給部に行わせる。
The transfer system of the present invention includes a box-making section that assembles a corrugated cardboard box into a box shape, a transport section that is arranged on the downstream side of the box-making section and is capable of transporting an empty cardboard box and an empty container. The control unit includes a supply unit composed of a single device that can access both the box making unit and the transport unit, and a control unit that changes the operation of the supply unit between the corrugated cardboard box and the container. The supply unit is made to perform an operation of moving the folded cardboard box to the box making unit and an operation of moving the empty container to the transport unit.

本発明によれば、簡単な構成で空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a transfer system that selectively supplies an empty container and an empty cardboard box to the downstream side with a simple configuration.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 The above and other objectives, features, aspects and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention as understood in connection with the accompanying drawings.

本発明の一実施形態を示す移載システムの概略平面図である。It is a schematic plan view of the transfer system which shows one Embodiment of this invention. 同実施形態を示す移載システムの要部を拡大した概略平面図である。It is an enlarged schematic plan view of the main part of the transfer system which shows this embodiment.

以下、本発明の一実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施形態の移載システム１０は、空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂを選択的に下流側へ供給するものである。空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂは、これらで共通に用いられるストック部１に一時的に保管される。言い換えれば、本実施形態のストック部１は、フレーム上にコンテナが置かれる場合と折り畳み段ボール箱Ｂが置かれる場合がある。図では、説明用に段ボール箱Ｂが置かれている状態を示している。 The transfer system 10 of the present embodiment selectively supplies an empty container and an empty cardboard box B to the downstream side. The empty container and the empty cardboard box B are temporarily stored in the stock unit 1 commonly used by them. In other words, in the stock portion 1 of the present embodiment, a container may be placed on the frame or a folding cardboard box B may be placed. The figure shows a state in which the cardboard box B is placed for explanation.

コンテナは、例えば、上面側が開いたプラスチック製の箱で、上下方向に空間を空けて積み重ねるスタッキング状態と、上下方向にコンパクトに積み重ねるネスティング状態とを取り得る、この分野でよく知られたものである。コンテナの場合、コンテナがネスティング状態で上下方向に積み重ねられて一時的に保管される。 A container is, for example, a plastic box with an open top surface, and is well known in this field in that it can be stacked in a stacking state with a space in the vertical direction and a nesting state in which it is stacked compactly in the vertical direction. .. In the case of containers, the containers are stacked vertically in a nesting state and temporarily stored.

段ボール箱Ｂは、折り畳まれた状態から筒状に展開し、内フラップＢ１及び外フラップＢ２を内側に折り込むことで底が形成される、この分野でよく知られたものである。段ボール箱Ｂの場合、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが上下方向に積み重ねられた状態で一時的に保管される。 The corrugated cardboard box B is well known in this field, in which the corrugated cardboard box B is unfolded into a cylindrical shape from a folded state, and the bottom is formed by folding the inner flap B1 and the outer flap B2 inward. In the case of the cardboard box B, the folded cardboard boxes B are temporarily stored in a vertically stacked state.

本実施形態の移載システム１０は、図１及び図２に示すように、製函部２と、搬送部３と、供給部４とを主体に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer system 10 of the present embodiment is mainly composed of a box making section 2, a transport section 3, and a supply section 4.

製函部２は、図１及び図２に示すように、段ボール箱Ｂを組み立てて箱状にする。製函部２は、筒状に展開された段ボール箱Ｂの底側のフラップを折り畳んで底を形成するもので、前後方向に位置する内フラップＢ１を折り畳むための案内部２１と、左右方向に位置する外フラップＢ２を折り畳むための案内部２２とを備えている。なお、本明細書における前、後、左、右は、段ボール箱Ｂの進行方向を前として説明する。製函部２は、この分野でよく知られたものであるため、詳細な説明を省略する。本実施形態の製函部２は、折り畳まれた段ボール箱Ｂを案内部２１、２２に供給する機構は含んでおらず、折り畳まれた段ボール箱Ｂは、後述する供給部４によってストック部１から取り出された後、製函部２へ供給される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the box-making portion 2 assembles the corrugated cardboard box B into a box shape. The box-making portion 2 forms a bottom by folding the flap on the bottom side of the corrugated cardboard box B developed in a cylindrical shape, and has a guide portion 21 for folding the inner flap B1 located in the front-rear direction and a guide portion 21 in the left-right direction. It is provided with a guide portion 22 for folding the located outer flap B2. In the present specification, the front, back, left, and right are described with the traveling direction of the corrugated cardboard box B as the front. Since the box making section 2 is well known in this field, detailed description thereof will be omitted. The box-making unit 2 of the present embodiment does not include a mechanism for supplying the folded cardboard box B to the guide units 21 and 22, and the folded cardboard box B is supplied from the stock unit 1 by the supply unit 4 described later. After being taken out, it is supplied to the box making section 2.

搬送部３は、図１及び図２に示すように、空のコンテナ及び空の段ボール箱Ｂを搬送可能なものである。搬送部３は、製函部２の下流側に配置される。搬送部３は、製函部２で段ボール箱Ｂが移動する方向に沿って、製函部２の排出口の直後に配置されている。そのため、段ボール箱Ｂは、製函部２で底が形成され、テープ止めされた後に、製函部２により搬送部３上へ移載される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transport unit 3 can transport an empty container and an empty cardboard box B. The transport unit 3 is arranged on the downstream side of the box making unit 2. The transport unit 3 is arranged immediately after the discharge port of the box-making unit 2 along the direction in which the corrugated cardboard box B moves in the box-making unit 2. Therefore, the corrugated cardboard box B is transferred onto the transport section 3 by the box making section 2 after the bottom is formed by the box making section 2 and taped.

供給部４は、図１及び図２に示すように、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂをストック部１から製函部２まで移動させる動作と、空のコンテナをストック部１から搬送部３まで移動させる動作とを行う。供給部４は、ストック部１、製函部２及び搬送部３のいずれにもアクセス可能なものであり、本実施形態では、供給部４を中心として、ストック部１、製函部２、搬送部３が周囲に配置されている。本実施形態では、供給部４として、ヘッド４１が任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッド４１が任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッド４１は、ストック部１、製函部２及び搬送部３の間で移動可能なものである。ヘッド４１は、アーム４２の先端に位置し、コンテナ用の保持部または段ボール箱用の保持部４３が取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the supply unit 4 moves the folded cardboard box B from the stock unit 1 to the box making unit 2, and moves an empty container from the stock unit 1 to the transport unit 3. Performs the operation of moving. The supply unit 4 can access any of the stock unit 1, the box making unit 2, and the transport unit 3. In the present embodiment, the stock unit 1, the box making unit 2, and the transport unit 4 are centered on the supply unit 4. The part 3 is arranged around. In the present embodiment, a conventional articulated robot (for example, a 6-axis vertical articulated robot) in which the head 41 operates arbitrarily is used as the supply unit 4, but the head 41 arbitrarily operates with respect to the X, Y, and Z axes. Various things such as robots and devices that can move can be adopted. The head 41 is movable between the stock section 1, the box making section 2, and the transport section 3. The head 41 is located at the tip of the arm 42, and a holding portion for a container or a holding portion 43 for a cardboard box is attached.

コンテナ用の保持部は、ストック部１に積まれた状態から１つのコンテナのみを取り出して搬送部３まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、コンテナの対向する２面を把持するものが挙げられる。 The holding unit for the container may be any shape as long as only one container can be taken out from the state of being stacked in the stock unit 1 and transported to the transport unit 3. For example, a container that grips two opposing surfaces of a container can be mentioned.

段ボール箱用の保持部４３は、ストック部１に積まれた状態から１つの折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂのみを取り出して製函部２まで運ぶことができればどのようなものであってもよい。例えば、段ボール箱Ｂの隣接する２面を吸着して保持するものが挙げられる。なお、この分野でよく知られるように、保持部４３によって、段ボール箱Ｂが折り畳まれた状態から筒状へと変形させられるものが好ましい。 The holding portion 43 for the corrugated cardboard box may be any as long as it is possible to take out only one folded corrugated cardboard box B from the state of being stacked in the stock portion 1 and carry it to the box making portion 2. .. For example, a cardboard box B that attracts and holds two adjacent surfaces thereof can be mentioned. As is well known in this field, it is preferable that the corrugated cardboard box B is deformed from a folded state to a cylindrical shape by a holding portion 43.

また、本実施形態の移載システム１０は、さらに、箱詰め部５を備える。箱詰め部５は、複数個の商品である卵パックを空のコンテナに詰める動作と、複数の卵パックを段ボール箱Ｂに詰める動作とを行う。箱詰め部５は、搬送部３の下流側に配置される。本実施形態では、箱詰め部として、ヘッドが任意に作動する慣用の多関節ロボット（例えば、６軸垂直多関節ロボット）を用いるが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対してヘッドが任意に移動することができるロボットや装置など種々のものが採用できる。ヘッドは、アームの先端に位置し、卵パックを持ち上げる保持部が設けられている。 Further, the transfer system 10 of the present embodiment further includes a boxing unit 5. The boxing unit 5 performs an operation of packing a plurality of product egg packs in an empty container and an operation of packing a plurality of egg packs in a cardboard box B. The boxing section 5 is arranged on the downstream side of the transport section 3. In the present embodiment, a conventional articulated robot (for example, a 6-axis vertical articulated robot) in which the head operates arbitrarily is used as the boxing portion, but the head moves arbitrarily with respect to the X, Y, and Z axes. Various robots and devices that can be used can be adopted. The head is located at the tip of the arm and is provided with a holding portion for lifting the egg carton.

本実施形態の製函部２、搬送部３、供給部４及び箱詰め部５はそれぞれ、制御部（図示せず）によって制御される。制御部は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部としての機能が発揮される。 The box-making unit 2, the transport unit 3, the supply unit 4, and the boxing unit 5 of the present embodiment are each controlled by a control unit (not shown). The control unit is composed of a dedicated or general-purpose computer such as a CPU, an internal memory, an input / output interface, and an AD conversion unit. Then, the function as a control unit is exhibited by the cooperation of the CPU and other peripheral devices according to the program stored in the internal memory.

次に、移載システム１０の作動の一例について説明する。 Next, an example of the operation of the transfer system 10 will be described.

箱詰め部５にコンテナを供給したい場合、作業者によって、空のコンテナがネスティング状態でストック部１に載せられる。制御部は、供給部４のコンテナ用の保持部をストック部１に位置付ける。そして、保持部４３によって持ち上げられた１つのコンテナは、搬送部３へと移載される。搬送部３は、コンテナを下流側へと送り出し、箱詰め部５にてコンテナに卵パックが箱詰めされる。 When it is desired to supply a container to the boxing section 5, an empty container is placed on the stock section 1 in a nesting state by an operator. The control unit positions the container holding unit of the supply unit 4 in the stock unit 1. Then, one container lifted by the holding unit 43 is transferred to the transport unit 3. The transport unit 3 sends the container to the downstream side, and the boxing unit 5 packs the egg carton in the container.

箱詰め部５に段ボール箱Ｂを供給したい場合、作業者によって、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂが平らに積み重ねられた状態でストック部１に載せられる。制御部は、供給部４の段ボール箱用の保持部４３をストック部１に位置付ける。そして、保持部４３によって持ち上げられた１つの折り畳み状態の段ボール箱Ｂは、供給部４により、筒状に展開された後、供給部４と製函部２との協働により、底が形成される。その後、上方に開口した段ボール箱Ｂは、搬送部３へと移載される。搬送部３は、段ボール箱Ｂを下流側へと送り出し、箱詰め部５にて段ボール箱Ｂに卵パックが箱詰めされる。 When it is desired to supply the corrugated cardboard box B to the boxing portion 5, the operator puts the folded corrugated cardboard boxes B on the stock portion 1 in a flatly stacked state. The control unit positions the cardboard box holding unit 43 of the supply unit 4 in the stock unit 1. Then, one folded cardboard box B lifted by the holding portion 43 is expanded into a cylindrical shape by the supply portion 4, and then the bottom is formed by the cooperation between the supply portion 4 and the box making portion 2. NS. After that, the corrugated cardboard box B opened upward is transferred to the transport unit 3. The transport unit 3 sends the cardboard box B to the downstream side, and the boxing unit 5 packs the egg pack in the cardboard box B.

以上に説明したように、本実施形態の移載システム１０は、段ボール箱Ｂを組み立てて箱状にする製函部２と、この製函部２の下流側に配置され、空の段ボール箱Ｂ及び空のコンテナを搬送可能な搬送部３と、製函部２及び搬送部３のいずれにもアクセス可能で、折り畳まれた状態の段ボール箱Ｂを筒状にしてから製函部２に移動させる動作と、空のコンテナを搬送部３に移動させる動作とを行う供給部４とを備えた。そのため、簡単な構成で省人化を図ることができる。 As described above, the transfer system 10 of the present embodiment has a box-making portion 2 that assembles a corrugated cardboard box B into a box shape, and an empty corrugated cardboard box B that is arranged on the downstream side of the box-making portion 2. The corrugated cardboard box B in a folded state is made into a cylinder and then moved to the box making section 2 so that both the transport section 3 capable of transporting the empty container and the box making section 2 and the transport section 3 can be accessed. It is provided with a supply unit 4 that performs an operation and an operation of moving an empty container to the transport unit 3. Therefore, labor saving can be achieved with a simple configuration.

また、本実施形態の移載システム１０は、搬送部３の下流側に配置され、複数個の卵パックを空のコンテナに詰める動作と、複数の卵パックを段ボール箱Ｂに詰める動作とを行う箱詰め部５をさらに備えた。卵パックの箱詰めを行うＧＰセンターは、機械を設置するためのスペースの制限があり、コンパクトなシステムが望まれている。本実施形態のようなものであれば、コンテナへ詰めるラインと、段ボール箱Ｂへ詰めるラインとを別々に設ける必要がない。 Further, the transfer system 10 of the present embodiment is arranged on the downstream side of the transport unit 3 and performs an operation of packing a plurality of egg packs in an empty container and an operation of packing a plurality of egg packs in a cardboard box B. A boxing section 5 is further provided. The GP center that packs egg packs has a limited space for installing a machine, and a compact system is desired. In the case of the present embodiment, it is not necessary to separately provide a line for packing in the container and a line for packing in the cardboard box B.

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.

供給部は、空のコンテナ用の保持部と、折り畳まれた状態の段ボール箱用の保持部とを別々に備えたもののみならず、コンテナと段ボール箱の保持を兼用できる保持部を備えていてもよい。 The supply unit is not only provided with a holding unit for an empty container and a holding unit for a folded cardboard box separately, but also has a holding unit capable of holding both the container and the cardboard box. May be good.

搬送部は、コンテナ用の箱詰め部と、段ボール箱用の箱詰め部との二手に下流側で分かれるものであってもよい。すなわち、搬送部の下流側に配置される箱詰め部は、コンテナと段ボール箱の箱詰めを兼用するものには限られない。 The transport section may be divided into a boxing section for containers and a boxing section for corrugated cardboard boxes on the downstream side. That is, the boxing section arranged on the downstream side of the transport section is not limited to the boxing section for both the container and the corrugated cardboard box.

ストック部は、空のコンテナ用と、折り畳まれた状態の段ボール箱用とを別々に設けてもよい。 The stock section may be provided separately for an empty container and for a folded cardboard box.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are examples and are not limited thereto. The present invention is shown by the scope of claims, not the scope described above, and is intended to include all modifications in the sense and scope equivalent to the scope of claims.

本発明は、空のコンテナ及び空の段ボール箱を選択的に下流側へ供給する移載システムに利用することができる。 The present invention can be used in a transfer system that selectively supplies an empty container and an empty cardboard box to the downstream side.

１０…移載システム
２…製函部
３…搬送部
４…供給部
５…箱詰め部
Ｂ…段ボール箱 10 ... Transfer system 2 ... Box making part 3 ... Transport part 4 ... Supply part 5 ... Boxing part B ... Cardboard box

Claims

A box-making part that assembles a cardboard box into a box shape,
A transport unit located downstream of this box making section and capable of transporting empty cardboard boxes and empty containers,
A supply unit consisting of a single device that can access both the box making unit and the transport unit,
It is equipped with a control unit that changes the operation of the supply unit between the cardboard box and the container.
Wherein the control unit causes the operation to move the cardboard box in a folded state to the box-making unit, the operation and moving the empty containers to the conveyor unit to the supply unit, transfer system.