JP7349152B2 - Egg carton transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、順次搬送されてきた卵パックを卵パック用のケースまたはロールインナーに設けられた収容空間に移載する卵パックの移載装置に関する。 The present invention relates to an egg carton transfer device that transfers sequentially transported egg cartons to a storage space provided in an egg carton case or a roll inner.

卵パックを卵パック用のケース等に詰める卵パックの箱詰め装置が知られている。この種の卵パックの箱詰め装置では、一時待機領域に、ケースの一段分に相当する卵パックが並べられる。その後、並べられた卵パックの配置関係を維持した状態で、卵パックがケース内に詰められる。 BACKGROUND OF THE INVENTION An egg carton boxing device for packing egg cartons into an egg carton case or the like is known. In this type of egg carton cartoning apparatus, egg cartons corresponding to one stage of cases are lined up in a temporary standby area. Thereafter, the egg cartons are packed into the case while maintaining the arrangement of the egg cartons.

ケースには種々の大きさおよび形状がある。また、卵パックには種々の大きさおよび形状がある。このため、ケースと卵パックとの組み合わせのバリエーションは多岐にわたる。卵パックの箱詰め装置には、そのようなバリエーションに対応することが要求される。卵パックの箱詰め装置では、ケースと卵パックとの組み合わせのバリエーションに対応しようとすると、一時待機領域の大型化、一時待機領域の上流側に配置されるコンベヤの大型化、卵パックの整列機構の複雑化が生じることが想定される。さらに、その大型化と複雑化に伴って、コストが上昇することが想定される。なお、卵パックを卵パック用の容器に充填する手法を開示した特許文献として、たとえば、特許文献１がある。 Cases come in a variety of sizes and shapes. Additionally, egg cartons come in various sizes and shapes. For this reason, there are a wide variety of combinations of cases and egg cartons. Egg cartoning equipment is required to accommodate such variations. In order to accommodate variations in the combinations of cases and egg cartons, egg cartoning equipment has to increase the size of the temporary holding area, increase the size of the conveyor placed upstream of the temporary holding area, and increase the size of the egg carton alignment mechanism. It is expected that complications will arise. Furthermore, costs are expected to rise as the size and complexity increase. In addition, as a patent document that discloses a method of filling an egg carton into an egg carton container, there is, for example, Patent Document 1.

このような問題への対応策として、一回の箱詰め動作によって箱詰めする卵パックの数を一段分の卵パックの数よりも少なくして箱詰めする卵パックの箱詰め装置が開発されている。この卵パックの箱詰め装置では、たとえば、ヘッド部が任意に作動する慣用の多関節ロボットを用いて、ケース内の一段分として収容される卵パックが、２回の箱詰め動作、または、３回の箱詰め動作によって収容されることになる。 As a countermeasure to this problem, an egg carton boxing device has been developed that packs fewer egg cartons in one boxing operation than the number of egg cartons in one stage. This egg carton cartoning device uses, for example, a conventional articulated robot whose head part moves arbitrarily to move the egg carton, which is housed in one stage in the case, through two or three cartoning operations. It will be accommodated by the boxing operation.

具体的には、ケース内の一段分の卵パックの数が５つの場合には、たとえば、３つの卵パックと２つの卵パックとに分けて箱詰めされる。一時待機領域に集められた３つの卵パックがヘッド部に保持される。３つの卵パックを保持したヘッド部は、一時待機領域からケースまで移動し、保持状態が解除されて３つの卵パックのケース内に収容される。保持状態が解除されたヘッド部は、ケースから一時待機領域まで移動する。次に、一時待機領域に集められた２つの卵パックがヘッド部に保持される。２つの卵パックを保持したヘッド部は、一時待機領域からケースまで移動し、保持状態が解除されて２つの卵パックのケース内に収容される。こうして、ケース内の一段目の５つの卵パックがケース内に収容される。以下、同様の動作を繰り返すことによって、一段目の卵パックの上に、二段目の５つの卵パックが収容される。 Specifically, if the number of egg cartons in one row in the case is five, the boxes are divided into three egg cartons and two egg cartons, for example. The three egg cartons collected in the temporary standby area are held in the head section. The head holding the three egg cartons is moved from the temporary standby area to the case, released from the holding state, and housed in the case of the three egg cartons. The head portion released from the holding state moves from the case to the temporary standby area. Next, the two egg cartons collected in the temporary standby area are held in the head section. The head holding the two egg cartons moves from the temporary standby area to the case, releases the holding state, and is housed in the case of the two egg cartons. In this way, the first five egg cartons in the case are accommodated in the case. Thereafter, by repeating the same operation, five egg cartons in the second tier are accommodated on top of the egg carton in the first tier.

特許第５８０２９３２号Patent No. 5802932 国際公開第２０１１／１６２６０１号International Publication No. 2011/162601

従来の卵パックの箱詰め装置では、１回の箱詰め動作に対して、ヘッド部は、一時待機領域とケースとの間を一往復移動する。このため、ケース内における一段分の卵パックを、２回以上の複数回の箱詰め動作によってケースに収納しようとすると、ヘッド部は、一時待機領域とケースとの間を複数回にわたって往復移動することになる。その結果、単位時間内にケースに収納することができる卵パックの数に限界が生じることになる。 In the conventional egg carton cartoning apparatus, the head part moves back and forth once between the temporary standby area and the case for one cartoning operation. Therefore, when trying to store one level of egg cartons in the case by carrying out two or more packing operations, the head part must move back and forth between the temporary standby area and the case multiple times. become. As a result, there is a limit to the number of egg cartons that can be stored in the case within a unit time.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、単位時間内に、より多くの卵パックをケース等を含む収容空間に移載することができる卵パックの移載装置を提供することである。 The present invention was made to solve such problems, and its purpose is to provide an egg carton that can transfer more egg cartons to a storage space including a case, etc. within a unit time. The purpose of this project is to provide a transfer device for

本発明に係る卵パックの移載装置は、一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、保持部と制御部とを備えている。保持部は、一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の卵パックを保持し、保持した複数個の卵パックを収容空間まで移動する。制御部は、卵パックを保持する動作、保持した卵パックおよび収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、卵パックを保持した状態を解除する動作を含む保持部の動作を制御する。制御部は、複数個の卵パックを保持し、収容空間内における第１位置において、一の卵パックを保持した状態を解除した後、保持部を移動させて、収容空間内における第１位置とは異なる第２位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する。 The egg carton transfer device according to the present invention is an egg carton transfer device that transfers a plurality of egg cartons gathered in a temporary standby area to a storage space, and includes a holding section and a control section. There is. The holding section holds a plurality of egg cartons including one egg carton and another egg carton, and moves the held plurality of egg cartons to a storage space. The control unit controls operations of the holding unit including an operation of holding the egg carton, an operation of moving at least one of the held egg carton and the storage space, and an operation of releasing the state in which the egg carton is held. The control section holds a plurality of egg cartons, releases one egg carton from a first position in the storage space, and then moves the holding section to the first position in the storage space. controls the operation of releasing the holding state of another egg carton at a different second position.

制御部によって制御される保持部の動作は、第２位置として、第１位置とは異なる高さ位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含むことが望ましい。 It is desirable that the operation of the holding section controlled by the control section includes an operation of releasing the holding state of another egg carton at a height position different from the first position as the second position.

制御部によって制御される保持部の動作は、第２位置として、一の卵パックの上に他の卵パックを積み重ねた位置において、他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含むことが望ましい。 The operation of the holding section controlled by the control section may include an operation of releasing the holding state of the other egg carton at a position where the other egg carton is stacked on top of the first egg carton as the second position. desirable.

制御部によって制御される保持部の動作は、保持した卵パックの向きを変える動作を含むことが望ましい。 It is preferable that the operation of the holding section controlled by the control section includes an operation of changing the direction of the held egg carton.

本発明に係る卵パックの移載装置によれば、単位時間内にケースに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる。 According to the egg carton transfer device according to the present invention, it is possible to increase the number of egg cartons that can be accommodated in a case within a unit time.

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。 These and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings.

実施形態に係る卵パックの移載装置を模式的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing an egg carton transfer device according to an embodiment. 図１に示す卵パックの移載装置の動作を説明するための側面図である。FIG. 2 is a side view for explaining the operation of the egg carton transfer device shown in FIG. 1. FIG. 図１に示す卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing one step of the egg carton transfer operation by the egg carton transfer device shown in FIG. 1; 図３に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。4 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 3. FIG. 図４に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。5 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 4. FIG. 図５に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。6 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 5. FIG. 同実施形態において、変形例１に係る卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。In the same embodiment, it is a side view showing one process of the egg carton transfer operation by the egg carton transfer device according to Modification Example 1. 同実施形態において、図７に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。8 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 7 in the same embodiment. FIG. 同実施形態において、図８に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 8 in the same embodiment. 同実施形態において、図９に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。10 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 9 in the same embodiment. FIG. 同実施形態において、変形例２に係る卵パックの移載装置を模式的に示す平面図である。In the embodiment, it is a plan view schematically showing an egg carton transfer device according to a second modification. 同実施形態において、変形例２に係る卵パックの移載装置による卵パックの移載動作の一工程を示す側面図である。In the same embodiment, it is a side view showing one process of the egg carton transfer operation by the egg carton transfer device according to Modification 2. 同実施形態において、図１２に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。13 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 12 in the same embodiment. FIG. 同実施形態において、図１３に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。14 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 13 in the same embodiment. FIG. 同実施形態において、図１４に示す工程の後に行われる工程を示す側面図である。15 is a side view showing a step performed after the step shown in FIG. 14 in the same embodiment. FIG.

実施形態に係る卵パックの移載装置の一例について説明する。図１および図２に示すように、卵パックの移載装置１は、搬送されてきた複数の卵パックをケースを含む所定の収容空間Ａに移載する。卵パックの移載装置１は、一時待機領域２１に集められた卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する。卵パックの移載装置１は、保持部１１、ヘッド部１４、保持解除部１２、真空機構１３および制御部３を備えている。ここでは、卵パックＰが収容される収容空間Ａは、箱状のケースＣ内に形成されている。 An example of an egg carton transfer device according to an embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the egg carton transfer device 1 transfers a plurality of transported egg cartons to a predetermined storage space A that includes a case. The egg carton transfer device 1 transfers the egg carton P collected in the temporary standby area 21 to the egg carton accommodation space A. The egg carton transfer device 1 includes a holding section 11, a head section 14, a holding release section 12, a vacuum mechanism 13, and a control section 3. Here, a storage space A in which the egg carton P is stored is formed inside a box-shaped case C.

保持部１１は複数の卵パックＰを保持する。保持部１１は、第１吸着部材１５および第２吸着部材によって構成される。第１吸着部材１５は、たとえば、隣接する２つの卵パックＰを保持することができる。第２吸着部材１６は、たとえば、２つの卵パックＰを保持することができる。 The holding part 11 holds a plurality of egg cartons P. The holding part 11 is composed of a first suction member 15 and a second suction member. The first suction member 15 can hold two adjacent egg cartons P, for example. The second suction member 16 can hold two egg cartons P, for example.

第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、真空機構１３に接続されている。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６と、真空機構１３との間に、保持解除部１２が設けられている。保持解除部１２は、保持解除部１２ａと保持解除部１２ｂとを含む。第１吸着部材１５では、保持解除部１２ａによって保持状態が解除される。第２吸着部材１６では、保持解除部１２ｂによって保持状態が解除される。 The first suction member 15 and the second suction member 16 are connected to the vacuum mechanism 13. A holding release portion 12 is provided between the first suction member 15 and the second suction member 16 and the vacuum mechanism 13. The holding release section 12 includes a holding release section 12a and a holding release section 12b. In the first suction member 15, the holding state is released by the holding release section 12a. In the second suction member 16, the holding state is released by the holding release section 12b.

第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれは、上下方向に伸縮可能な蛇腹構造である。卵パックを吸着した状態では、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、縮んだ状態になる。一方、卵パックを吸着していない状態では、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６は、重力によって伸びた状態になる。 Each of the first suction member 15 and the second suction member 16 has a bellows structure that can be expanded and contracted in the vertical direction. When the egg carton is sucked, the first suction member 15 and the second suction member 16 are in a contracted state. On the other hand, when an egg carton is not being sucked, the first suction member 15 and the second suction member 16 are in an extended state due to gravity.

保持部１１はヘッド部１４に取り付けられている。ヘッド部１４は、一時待機領域２１とケースＣとの間を移動する。ヘッド部１４として、たとえば、６軸垂直多関節ロボット等の、任意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ヘッド部１４としては、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して、任意に移動することができるロボットまたは装置など種々のものを採用することができる。 The holding part 11 is attached to the head part 14. The head section 14 moves between the temporary standby area 21 and the case C. As the head section 14, a conventional articulated robot that can be operated arbitrarily, such as a 6-axis vertical articulated robot, is used. In addition, as the head section 14, various things such as a robot or a device that can move arbitrarily with respect to the X-axis, Y-axis, and Z-axis can be employed.

卵パックの移載装置１は、搬送装置２とともに、卵パックの移載システム１０を構成する。搬送装置２は、たとえば、ベルトコンベヤである。搬送装置２の下流側には、一時待機領域２１が設けられている。搬送装置２の上流側には、卵をパックに収容する包装装置（図示せず）が配置されている。 The egg carton transfer device 1 together with the transport device 2 constitutes an egg carton transfer system 10 . The conveyance device 2 is, for example, a belt conveyor. A temporary standby area 21 is provided on the downstream side of the transport device 2 . A packaging device (not shown) for storing eggs in packs is arranged upstream of the conveyance device 2.

包装装置によって卵がパックに収容された卵パックが、搬送装置２によって一時待機領域２１にまで搬送される。一時待機領域２１には、卵パックの動きを規制するストッパ２２が設けられている。設定された所定個数の卵パックが一時待機領域２１に集まった状態で、一旦、搬送装置２は停止し、卵パックの移載作業が開始される。この作業（動作）については後述する。 An egg carton in which eggs are housed in the carton by the packaging device is conveyed to a temporary standby area 21 by the conveyance device 2. A stopper 22 for regulating the movement of the egg carton is provided in the temporary standby area 21. When a set predetermined number of egg cartons have gathered in the temporary standby area 21, the conveyance device 2 is temporarily stopped, and the egg carton transfer operation is started. This work (operation) will be described later.

卵パックの移載装置１の動作は、制御部３によって制御される。制御部３は、保持部１１によって保持された卵パックＰの保持状態と移動とを制御する。制御部３は、保持部１１によって保持された複数の卵パックＰのうち一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。 The operation of the egg carton transfer device 1 is controlled by a control section 3. The control unit 3 controls the holding state and movement of the egg carton P held by the holding unit 11. The control unit 3 controls one egg carton P and the other egg carton P out of the plurality of egg cartons P held by the holding unit 11 so that the holding state is released separately. After the control unit 3 releases the state in which one egg carton P is held, the control unit 3 performs control such that the state in which the other egg carton P is held is released. After releasing the state of holding one egg carton P and before releasing the state of holding the other egg carton P, the control unit 3 controls to move the other egg carton P.

制御部３は、ケースＣ内に先に載置された一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが載置されるように制御する。制御部３は、収容空間Ａにすでに収容されている卵パックＰによって形成されている段差Ｓの上段側Ｓ１に一の卵パックを載置する動作を行い、その後、段差Ｓの下段側Ｓ２に他の卵パックＰを載置する動作が行われるように制御する。 The control unit 3 controls the other egg packs P to be placed at a different height position from the first egg carton P placed in the case C. The control unit 3 performs an operation to place one egg carton on the upper side S1 of the step S formed by the egg cartons P already accommodated in the storage space A, and then places it on the lower side S2 of the step S. Control is performed so that the operation of placing another egg carton P is performed.

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、制御部３としての機能が発揮される。 The control unit 3 is configured by a dedicated computer or a general-purpose computer including a CPU (Central Processing Unit), an internal memory, an input/output interface, an AD conversion unit, and the like. The functions of the control section 3 are performed by the CPU and its peripheral devices working together according to a program stored in the internal memory.

次に、卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
搬送装置２によって、上流側から搬送された卵パックＰが、下流側の一時待機領域２１に集められる。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰ（縦２個×横２個）が集まった状態で、移載動作が開始される。 Next, an example of the operation of the egg carton transfer device 1 will be described.
The conveyance device 2 collects the egg cartons P conveyed from the upstream side into a temporary standby area 21 on the downstream side. The transfer operation is started when, for example, four egg cartons P (two vertically by two horizontally) are gathered in the temporary standby area 21.

まず、集められた卵パックＰの上方にヘッド部１４が移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、４つの卵パックＰのうちの２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させる。真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始する。４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 First, the head section 14 moves above the collected egg cartons P. Next, the head portion 14 descends, the first suction member 15 contacts two of the four egg cartons P, and the second suction member 16 contacts the remaining two egg cartons P. Contact. Next, the vacuum mechanism 13 is operated. The vacuum mechanism 13 starts evacuation of the first suction member 15 and the second suction member 16, respectively. Four egg cartons P are held in the holding part 11.

次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降し、たとえば、第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、ケースＣの第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２を動作させる。保持解除部１２によって真空引きが停止する。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれの吸着状態が解除されて、最初の４つの卵パックＰがケースＣ内に収容される。図３に示されているケースＣには、手前の２つの卵パックＰが示されている。 Next, the holding part 11 holding the egg carton P moves from the temporary standby area 21 to above the case C. Next, the head part 14 is lowered, and the holding release part 12 is moved to a position where, for example, the two egg cartons P held by the first suction member 15 are placed along the first side wall C1 of the case C. make it work. The holding release unit 12 stops evacuation. The suction states of the first suction member 15 and the second suction member 16 are released, and the first four egg cartons P are housed in the case C. Case C shown in FIG. 3 shows two egg cartons P in the foreground.

卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、保持部１１が下降して、第１吸着部材１５が、２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始し、４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 The holding unit 11 with the egg carton P released moves from the case C to the temporary standby area 21. With, for example, four egg cartons P gathered in the temporary standby area 21, the holding part 11 descends, the first suction member 15 contacts the two egg cartons P, and the second suction member 16 The remaining two egg cartons P are contacted. Next, the vacuum mechanism 13 starts evacuation of the first suction member 15 and the second suction member 16, and the four egg cartons P are held in the holding part 11.

次に、図４に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降する。第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ａを動作させる。保持解除部１２ａによって第１吸着部材１５の吸着状態が解除されて、最初に収容された卵パックＰの上に、第１側壁Ｃ１に沿ってさらに２つの卵パックＰが収容される。言い換えると、最初に収容された卵パックＰによって形成された段差Ｓの上段側Ｓ１に、さらに２つの卵パックＰが載置されることになる。 Next, as shown in FIG. 4, the holding part 11 holding the egg carton P moves from the temporary standby area 21 to above the case C. Next, the head section 14 descends. The holding release part 12a of the holding release part 12 is operated at a position where the two egg cartons P held by the first suction member 15 are placed along the first side wall C1. The suction state of the first suction member 15 is released by the holding release portion 12a, and two more egg cartons P are stored along the first side wall C1 on top of the first egg carton P accommodated. In other words, two more egg cartons P are placed on the upper side S1 of the step S formed by the egg cartons P accommodated first.

次に、図５に示すように、残りの２つの卵パックＰを保持した保持部１１が、まだ卵パックＰが載置されていないケースＣ内の領域Ｓ３の上方にまで移動する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂを動作させる。保持解除部１２ｂによって第２吸着部材の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰがケースＣ内の領域Ｓ３に載置される。言い換えると、ケースＣ内に既に収容されている卵パックＰによって形成された段差Ｓの下段側Ｓ２に、２つの卵パックＰが載置されることになる。 Next, as shown in FIG. 5, the holding part 11 holding the remaining two egg cartons P moves to above the area S3 in the case C where no egg cartons P are placed yet. The holding release part 12b of the holding release part 12 is operated at a position where the two egg cartons P held by the second suction member 16 are placed along the second side wall C2. The suction state of the second suction member is released by the holding release portion 12b, and the two egg cartons P are placed in the area S3 within the case C. In other words, two egg cartons P are placed on the lower side S2 of the step S formed by the egg cartons P already housed in the case C.

卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、保持部１１が下降して、第１吸着部材１５が、２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始し、４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 The holding unit 11 with the egg carton P released moves from the case C to the temporary standby area 21. With, for example, four egg cartons P gathered in the temporary standby area 21, the holding part 11 descends, the first suction member 15 contacts the two egg cartons P, and the second suction member 16 The remaining two egg cartons P are contacted. Next, the vacuum mechanism 13 starts evacuation of the first suction member 15 and the second suction member 16, and the four egg cartons P are held in the holding part 11.

次に、図６に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、ヘッド部１４が下降する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において、保持解除部１２を動作させる。保持解除部１２によって真空引きが停止する。第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれの吸着状態が解除されて、４つの卵パックＰが、すでに載置されている４つの卵パックＰを上に載置される。言い換えると、４つの卵パックＰは、まだ２段目の卵パックＰが載置されていないケースＣ内の領域Ｓ４に載置されることになる。ケースＣ内への卵パックの移載動作が完了した後、保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。 Next, as shown in FIG. 6, the holding part 11 holding the egg carton P moves from the temporary standby area 21 to above the case C. Next, the head section 14 descends. The holding release unit 12 is operated at a position where the two egg cartons P held by the second suction member 16 are placed along the second side wall C2. The holding release unit 12 stops evacuation. The suction states of the first suction member 15 and the second suction member 16 are released, and the four egg cartons P are placed on top of the four egg cartons P that have already been placed. In other words, the four egg cartons P will be placed in the area S4 within the case C where no second-tier egg cartons P are placed yet. After the operation of transferring the egg carton into the case C is completed, the holding section 11 moves from the case C to the temporary standby area 21.

本実施形態に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１、ヘッド部１４、保持解除部１２、真空機構１３および制御部３を備え、一時待機領域２１に集められた卵パックＰを収容空間ＡとしてのケースＣに移載する。卵パックＰをケースＣに移載する際には、１回の移載動作の間に、ケースＣ内に既に収容されている卵パックＰによって形成された段差Ｓの上段側Ｓ１に一の卵パックを載置する動作と、段差Ｓの下段側Ｓ２に卵パックＰを載置する動作とが行われる。 The egg carton transfer device 1 according to the present embodiment includes a holding section 11, a head section 14, a holding release section 12, a vacuum mechanism 13, and a control section 3, and stores egg cartons P gathered in a temporary standby area 21. Transfer to case C as space A. When transferring the egg carton P to the case C, one egg is placed on the upper side S1 of the step S formed by the egg carton P already accommodated in the case C during one transfer operation. An operation of placing the pack and an operation of placing the egg carton P on the lower side S2 of the step S are performed.

これにより、従来の卵パックの箱詰め装置と比較すると、ケースＣ内に卵パックＰを収容する動作において、ヘッド部が一時待機領域とケースとの間を往復移動する回数を減らすことができ、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる。従来の卵パックの箱詰め装置では、図３～図６に示される工程に対応する工程において、ケースＣに卵パックＰを収容させようとすると、ヘッド部は一時待機領域とケースとの間を４往復する必要があるのに対して、実施形態に係る卵パックの移載装置１では、ヘッド部１４は一時待機領域２１とケースＣとの間を３往復することで、ケースＣ内に卵パックＰを収容することができる。 This makes it possible to reduce the number of times the head part moves back and forth between the temporary standby area and the case in the operation of housing the egg carton P in the case C, compared to conventional egg carton cartoning equipment. The number of egg cartons that can be accommodated in case C within a certain time can be increased. In the conventional egg carton cartoning apparatus, when an egg carton P is to be housed in the case C in the steps corresponding to the steps shown in FIGS. In contrast, in the egg carton transfer device 1 according to the embodiment, the head section 14 makes three reciprocations between the temporary standby area 21 and the case C, thereby transferring the egg carton into the case C. P can be accommodated.

さらに、従来の卵パックの箱詰め装置と比べて、一時待機領域２１または上流側に配置される搬送装置２を大きくすることなく、種々のバリエーションに対応することができ、使用可能な空間に制約の多い卵の包装施設に好適に用いることができる。 Furthermore, compared to conventional egg cartoning equipment, it is possible to accommodate various variations without increasing the size of the temporary standby area 21 or the conveyance device 2 disposed upstream, and there are no restrictions on the usable space. It can be suitably used in packaging facilities that handle a large number of eggs.

また、保持部１１は、真空機構１３に接続されたそれぞれ複数の第１吸着部材１５および第２吸着部材１６であり、卵パックＰを上方から吸着する。そのため、卵パックＰを下方または側方から保持する保持部に比べて、既にケースＣ内に収容されている卵パックＰ、ケースＣの第１側壁Ｃ１、または第２側壁Ｃ２に保持部１１が干渉しにくくなる。 Further, the holding section 11 includes a plurality of first suction members 15 and a plurality of second suction members 16, each connected to the vacuum mechanism 13, and suctions the egg carton P from above. Therefore, compared to the holding part that holds the egg carton P from below or from the side, the holding part 11 is attached to the egg carton P already accommodated in the case C, the first side wall C1 of the case C, or the second side wall C2. Less likely to interfere.

保持解除部１２のうち保持解除部１２ａは、第１吸着部材１５に保持されている一の卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において動作することで、一の卵パックを保持する状態が解除される。保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂは、第２吸着部材１６に保持されている他の卵パックＰが、第２側壁Ｃ２に沿って載置される位置において動作することで、他の卵パックを保持する状態が解除される。これにより、卵パックＰはケースＣの第１側壁Ｃ１または第２側壁Ｃ２に沿ってそれぞれ配置されることになり、卵パックＰの位置決めが容易になる。 The holding release part 12a of the holding release part 12 operates at a position where one egg carton P held by the first suction member 15 is placed along the first side wall C1, thereby releasing one egg. The state of holding the pack is released. The holding release part 12b of the holding release part 12 operates at a position where another egg carton P held by the second suction member 16 is placed along the second side wall C2, thereby releasing the other eggs. The state of holding the pack is released. Thereby, the egg carton P is arranged along the first side wall C1 or the second side wall C2 of the case C, so that the egg carton P can be easily positioned.

（変形例１）
次に、変形例１に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例１に係る卵パックの移載装置は、図１に示される卵パックの移載装置１の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例１に係る卵パックの移載装置１では、卵パックを収容空間Ａへ収容する収容順序が、前述した卵パックの移載装置による収容順序と異なる。 (Modification 1)
Next, an egg carton transfer device according to Modification 1 will be explained. The egg carton transfer device according to the first modification has basically the same configuration as the egg carton transfer device 1 shown in FIG. For this reason, the same members will be given the same reference numerals and their descriptions will not be repeated unless necessary. In the egg carton transfer device 1 according to the first modification, the order in which the egg cartons are accommodated in the accommodation space A is different from the order in which the egg cartons are accommodated in the egg carton transfer device described above.

変形例１に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１と制御部３とを備え、卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する（図７等参照）。卵パック用の収容空間Ａは、箱状のケースＣの内部に形成されている。 An egg carton transfer device 1 according to Modification 1 includes a holding section 11 and a control section 3, and transfers an egg carton P to an egg carton storage space A (see FIG. 7, etc.). A housing space A for the egg carton is formed inside a box-shaped case C.

制御部３は、保持部１１によって保持された一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。制御部３は、先に収容空間Ａ内に収容された一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。 The control unit 3 controls the holding state of one egg carton P and the other egg carton P held by the holding unit 11 to be released separately. After releasing the state of holding one egg carton P and before releasing the state of holding the other egg carton P, the control unit 3 controls to move the other egg carton P. The control unit 3 controls the other egg packs P to be stored at a different height position from the one egg pack P that was previously stored in the storage space A.

変形例１に係る卵パックの移載装置１では、制御部３は、収容空間Ａ内に先に収容された一の卵パックＰの上に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。さらに、制御部３は、一の卵パックＰが収容された後、他の卵パックＰの向きを変えるよう制御する。 In the egg carton transfer device 1 according to the first modification, the control unit 3 controls so that another egg carton P is stored on top of the first egg carton P stored in the storage space A. do. Further, the control unit 3 controls the orientation of the other egg cartons P to be changed after one egg carton P is accommodated.

次に、変形例１に係る卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
一時待機領域２１に、たとえば、４つの卵パックＰが集まった状態で、移載動作が開始される。まず、集められた卵パックＰの上方にヘッド部１４が移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、４つの卵パックＰのうちの２つの卵パックＰに接触し、第２吸着部材１６が、残りの２つの卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させる。真空機構１３によって第１吸着部材１５および第２吸着部材１６のそれぞれが真空引きを開始する。４つの卵パックＰが保持部１１に保持される。 Next, an example of the operation of the egg carton transfer device 1 according to Modification 1 will be described.
The transfer operation is started with, for example, four egg cartons P gathered in the temporary standby area 21. First, the head section 14 moves above the collected egg cartons P. Next, the head portion 14 descends, the first suction member 15 contacts two of the four egg cartons P, and the second suction member 16 contacts the remaining two egg cartons P. Contact. Next, the vacuum mechanism 13 is operated. The vacuum mechanism 13 starts evacuation of the first suction member 15 and the second suction member 16, respectively. Four egg cartons P are held in the holding part 11.

次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動する。次に、図７に示すように、ヘッド部１４が下降し、４つの卵パックＰがケースＣの底板Ｃ３の上に載置される。次に、第１吸着部材１５に保持されている２つの卵パックＰが、ケースＣの第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ａを動作させる（図１参照）。保持解除部１２ａによって第１吸着部材１５の吸着状態が解除されて、第１側壁Ｃ１に沿って２つの卵パックＰが収容される。 Next, the holding part 11 holding the egg carton P moves from the temporary standby area 21 to above the case C. Next, as shown in FIG. 7, the head portion 14 is lowered and the four egg cartons P are placed on the bottom plate C3 of the case C. Next, the holding release part 12a of the holding release part 12 is operated at a position where the two egg cartons P held by the first adsorption member 15 are placed along the first side wall C1 of the case C. (See Figure 1). The suction state of the first suction member 15 is released by the holding release portion 12a, and the two egg cartons P are accommodated along the first side wall C1.

次に、図８に示すように、残りの２つの卵パックＰを保持した保持部１１が上方に移動し、ほぼ１８０度水平方向に回転することによって、ヘッド部１４の向きが変えられる。次に、図９に示すように、ヘッド部１４が下降する。第２吸着部材１６に保持されている２つの卵パックＰが、第１側壁Ｃ１に沿って載置される位置において、保持解除部１２のうち保持解除部１２ｂを動作させる。 Next, as shown in FIG. 8, the holding part 11 holding the remaining two egg cartons P moves upward and rotates approximately 180 degrees in the horizontal direction, thereby changing the orientation of the head part 14. Next, as shown in FIG. 9, the head section 14 is lowered. The holding release part 12b of the holding release part 12 is operated at a position where the two egg cartons P held by the second suction member 16 are placed along the first side wall C1.

保持解除部１２ｂによって第２吸着部材の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰが、ケースＣ内に先に収容された２つの卵パックＰの上に載置される。卵パックＰを開放した保持部１１は、ケースＣから一時待機領域２１に移動する。次に、一時待機領域２１に４つの卵パックＰが集まった状態で、４つの卵パックが保持部１１に保持される。その後、図４の左から４番目の図に示すように、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１からケースＣの上方にまで移動して、ケースＣ内の残りの空間に卵パックＰを収容する動作が行われる。 The suction state of the second suction member is released by the holding release portion 12b, and the two egg cartons P are placed on the two egg cartons P previously accommodated in the case C. The holding unit 11 with the egg carton P released moves from the case C to the temporary standby area 21. Next, the four egg cartons P are held in the holding section 11 with the four egg cartons P gathered in the temporary standby area 21. Thereafter, as shown in the fourth diagram from the left in FIG. An operation of accommodating the egg carton P is performed.

変形例１に係る卵パックの移載装置１では、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる効果を含む卵パックの移載装置１と同様の効果、または、その効果に準じた効果を得ることができる。 The egg carton transfer device 1 according to the first modification has the same effects as the egg carton transfer device 1, including the effect of increasing the number of egg cartons that can be accommodated in the case C within a unit time. Alternatively, an effect similar to that effect can be obtained.

（変形例２）
次に、変形例２に係る卵パックの移載装置について説明する。変形例２に係る卵パックの移載装置は、変形例１に係る卵パックの移載装置１の構成と基本的に同じ構成を備えている。このため、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除き、その説明を繰り返さないこととする。変形例２に係る卵パックの移載装置では、収容空間Ａの形状と収容空間Ａへの卵パックの収容（配置）の仕方が異なる。 (Modification 2)
Next, an egg carton transfer device according to Modification 2 will be explained. The egg carton transfer device according to the second modification has basically the same configuration as the egg carton transfer device 1 according to the first modification. For this reason, the same members will be given the same reference numerals and their descriptions will not be repeated unless necessary. In the egg carton transfer device according to Modification 2, the shape of the accommodation space A and the manner in which the egg cartons are accommodated (arranged) in the accommodation space A are different.

図１１および図１２等に示すように、変形例２に係る卵パックの移載装置１では、収容空間Ａは、ロールインナーＲの底板上または棚板Ｒ１上に形成されている。ロールインナーＲは、運搬に加えて店頭での展示も可能な台車である。図１１等では、説明の便宜上、ロールインナーＲの一段分だけが示されている。なお、ロールインナーＲに卵パックＰを載置する前に、一旦、たとえば、トレイ等に卵パックＰを移載するようにしてもよい。この場合には、収容空間Ａは、トレイ上に形成されることになる。 As shown in FIGS. 11 and 12, in the egg carton transfer device 1 according to the second modification, the storage space A is formed on the bottom plate of the roll inner R or on the shelf R1. Roll Inner R is a trolley that can be used for transportation as well as display at stores. In FIG. 11 and the like, only one stage of the roll inner R is shown for convenience of explanation. Note that before placing the egg carton P on the roll inner R, the egg carton P may be temporarily transferred to, for example, a tray or the like. In this case, the accommodation space A will be formed on the tray.

変形例２に係る卵パックの移載装置１は、保持部１１と制御部３とを備え、卵パックＰを卵パック用の収容空間Ａに移載する（図１１および図１２等参照）。 The egg carton transfer device 1 according to the second modification includes a holding section 11 and a control section 3, and transfers the egg carton P into the egg carton accommodation space A (see FIGS. 11 and 12, etc.).

制御部３は、保持部１１によって保持された一の卵パックＰと他の卵パックＰとについて、別々に保持状態が解除されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰを保持する状態を解除した後に、他の卵パックＰを保持する状態を解除する前に、他の卵パックＰを移動させる制御をする。制御部３は、先に収容空間Ａ内に収容された一の卵パックＰと同じ高さ位置、または、一の卵パックＰとは異なる高さ位置に、他の卵パックＰが収容されるように制御する。制御部３は、一の卵パックＰが収容された後、他の卵パックＰの向きを変えるよう制御する。 The control unit 3 controls the holding state of one egg carton P and the other egg carton P held by the holding unit 11 to be released separately. After releasing the state of holding one egg carton P and before releasing the state of holding the other egg carton P, the control unit 3 controls to move the other egg carton P. The control unit 3 allows another egg carton P to be accommodated at the same height position as the one egg carton P previously accommodated in the accommodation space A, or at a different height position from the one egg carton P. Control as follows. After one egg carton P is housed, the control unit 3 controls the orientation of the other egg carton P to be changed.

次に、変形例２に係る卵パックの移載装置１の動作の一例について説明する。
卵パックの移載装置１では、収容空間Ａ内の１段分を卵パックを載置するのに、卵パックを移載する動作を、たとえば、４回等、複数回に分けて行われる。一時待機領域２１に、たとえば、３個（縦３列×横１列）等、所定数の卵パックＰが集まった状態で、移載動作が開始される。第１吸着部材１５は、一端に位置する１つの卵パックＰに対応する。第２吸着部材１６は、他端に位置する１つの卵パックと、一端と他端との間の中央に位置する１つの卵パックとの２つの卵パックＰに対応する。なお、一時待機領域２１には、ガイド２３が配置されている。 Next, an example of the operation of the egg carton transfer device 1 according to the second modification will be described.
In the egg carton transfer device 1, in order to place the egg carton on one level in the accommodation space A, the operation of transferring the egg carton is performed in multiple steps, for example, four times. The transfer operation is started when a predetermined number of egg cartons P, for example, 3 (3 vertical rows x 1 horizontal row), have gathered in the temporary standby area 21. The first suction member 15 corresponds to one egg carton P located at one end. The second suction member 16 corresponds to two egg cartons P, one egg carton located at the other end and one egg carton located at the center between one end and the other end. Note that a guide 23 is arranged in the temporary standby area 21.

１回目の移載動作では、まず、一時待機領域２１に３つの卵パックＰが集められた状態で、ヘッド部１４が集められた卵パックＰの上方に移動する。次に、ヘッド部１４が下降して、第１吸着部材１５が、一端に位置する卵パックＰに接触する。第２吸着部材１６が、他端と中央とにそれぞれ位置する卵パックＰに接触する。次に、真空機構１３を動作させることで、３つの卵パックＰが保持部１１に保持される。次に、卵パックＰを保持した保持部１１が、一時待機領域２１から収容空間Ａの上方に移動する。 In the first transfer operation, first, with three egg cartons P gathered in the temporary standby area 21, the head section 14 moves above the gathered egg cartons P. Next, the head portion 14 descends, and the first suction member 15 comes into contact with the egg carton P located at one end. The second suction member 16 contacts the egg carton P located at the other end and the center, respectively. Next, the three egg cartons P are held in the holding part 11 by operating the vacuum mechanism 13. Next, the holding part 11 holding the egg carton P moves from the temporary standby area 21 to above the accommodation space A.

次に、図１２に示すように、保持部１１が下降し、３つの卵パックＰがロールインナーＲの棚板Ｒ１に載置される。次に、第１吸着部材１５に対応する保持解除部１２ａを動作させる。保持解除部１２ａによって真空引きが停止し、第１吸着部材１５の吸着状態が解除される。 Next, as shown in FIG. 12, the holding part 11 is lowered and the three egg cartons P are placed on the shelf R1 of the roll inner R. Next, the holding release section 12a corresponding to the first suction member 15 is operated. The holding release portion 12a stops evacuation, and the suction state of the first suction member 15 is released.

次に、図１３に示すように、第２吸着部材１６に吸着された２つの卵パックＰを保持した保持部１１が上方に移動する。次に、ほぼ９０度水平方向に回転することによって、図１４に示すように、ヘッド部１４の向きが変えられる。次に、図１５に示すように、ヘッド部１４が下降し、ヘッド部１４に保持された２つの卵パックＰが、ロールインナーＲの側壁Ｒ２に沿って載置される位置において、第２吸着部材１６に対応する保持解除部１２ｂを動作させる。保持解除部１２ｂによって第２吸着部材１６の吸着状態が解除されて、２つの卵パックＰが、ロールインナーＲの棚板Ｒ１に載置される。こうして、１回目の移載動作が終了する。 Next, as shown in FIG. 13, the holding part 11 holding the two egg cartons P attracted to the second suction member 16 moves upward. Next, by horizontally rotating approximately 90 degrees, the orientation of the head portion 14 is changed as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 15, the head part 14 is lowered and the two egg cartons P held by the head part 14 are placed along the side wall R2 of the roll inner R at the second suction The holding release section 12b corresponding to the member 16 is operated. The suction state of the second suction member 16 is released by the holding release portion 12b, and the two egg cartons P are placed on the shelf board R1 of the roll inner R. In this way, the first transfer operation is completed.

１回目の移載動作が終了すると、保持部１１は、ロールインナーＲから一時待機領域２１に移動し、次に、２回目の移載動作が行われる。２回目の移載動作は、１回目の移載動作に準じて行われる。３回目以降の移載動作についても、それぞれ１回目の移載動作に準じて行われる。図１１では、たとえば、４回の移載動作によってロールインナーＲに収容された卵パックＰの配置態様の一例が示されている。卵パックＰのうち、卵パックＰ１は１回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ２は２回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ３は３回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。卵パックＰ４は４回目の移載動作によって移載された卵パックＰである。 When the first transfer operation is completed, the holding section 11 moves from the roll inner R to the temporary standby area 21, and then the second transfer operation is performed. The second transfer operation is performed in accordance with the first transfer operation. The third and subsequent transfer operations are also performed in the same manner as the first transfer operation. FIG. 11 shows an example of the arrangement of egg cartons P accommodated in the roll inner R by, for example, four transfer operations. Among the egg cartons P, the egg carton P1 is the egg carton P transferred by the first transfer operation. The egg carton P2 is the egg carton P transferred by the second transfer operation. The egg carton P3 is the egg carton P transferred by the third transfer operation. The egg carton P4 is the egg carton P transferred by the fourth transfer operation.

変形例２に係る卵パックの移載装置１では、単位時間内にケースＣに収容することのできる卵パックの数を増やすことができる効果を含む卵パックの移載装置１と同様の効果、または、その効果に準じた効果を得ることができる。 The egg carton transfer device 1 according to the second modification has the same effects as the egg carton transfer device 1, including the effect of increasing the number of egg cartons that can be accommodated in the case C within a unit time. Alternatively, an effect similar to that effect can be obtained.

なお、本発明に係る卵パックの移載装置は、上述した実施形態には限られない。
卵パックの移載装置では、収容空間Ａの１段分の卵パックＰを収容するための移載動作を、たとえば、３回以上に分けて行うようにしてもよい。また、１回の移載動作によって移載される卵パックＰの個数も、上述した実施形態に挙げた個数に限られない。 Note that the egg carton transfer device according to the present invention is not limited to the embodiment described above.
In the egg carton transfer device, the transfer operation for accommodating one level of egg cartons P in the storage space A may be performed in three or more times, for example. Further, the number of egg cartons P transferred in one transfer operation is not limited to the number mentioned in the above-described embodiment.

一の卵パックＰの個数と他の卵パックＰの個数とは、同数であってもよいし、異なっていてもよい。また、一の卵パックＰおよび他の卵パックＰのそれぞれの個数は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。 The number of egg cartons P and the number of egg cartons P may be the same or different. Further, the number of each of the one egg carton P and the other egg carton P may be one or more than one.

収容空間Ａにおいて卵パックを上下方向に複数段重ねて収納させる場合に、各段ごとに卵パックの個数または卵パックの並べ方が異なることがある。卵パックの移載装置では、このような収容態様に対応できるように、一つの段に収容する卵パックの個数および並べ方と、他の段に収容する卵パックの個数および並べ方とが異なるように設定できることが望ましい。収容空間Ａに積み上げられる卵パックＰの段数は、図示された段数に限られない。 When storing egg cartons in a plurality of stacked layers in the vertical direction in the storage space A, the number of egg cartons or the way in which the egg cartons are arranged may differ for each tier. In order to accommodate such storage conditions, the egg carton transfer device is designed so that the number and arrangement of egg cartons accommodated in one tier are different from the number and arrangement of egg cartons accommodated in other tiers. It is desirable that it can be set. The number of stages of egg cartons P stacked in the accommodation space A is not limited to the number of stages shown.

一時待機領域２１としては、搬送装置が併設されておらず、卵パックを搬送させる機構を備えていない、たとえば、台等であってもよい。また、一時待機領域２１に搬送装置が併設されている場合に、一時待機領域２１への卵パックの集積度合いに応じて、搬送装置の動作を行うことが望ましいが、必ずしもその必要はない。 The temporary standby area 21 may be, for example, a stand or the like that is not provided with a conveyance device and is not provided with a mechanism for conveying egg cartons. Furthermore, when a conveyance device is provided in the temporary standby area 21, it is desirable to operate the conveyance device according to the degree of accumulation of egg cartons in the temporary standby area 21, but this is not always necessary.

保持部１１としては、第１吸着部材１５および第２吸着部材１６に替えて、または、第１吸着部材１５等に加えて、卵パックを側面側および下面側から支えて保持する１対のアーム部を備えるようにしてもよい。そのようなアームの一例を開示した特許文献として、特許文献２がある。 As the holding part 11, instead of the first suction member 15 and the second suction member 16, or in addition to the first suction member 15, etc., there is a pair of arms that support and hold the egg carton from the side and bottom sides. It may be made to have a section. Patent Document 2 is a patent document that discloses an example of such an arm.

卵パックＰの大きさおよび形状としては、卵のサイズおよび卵の個数等に応じた大きさおよび形状が適宜選択される。卵パックそのものとしては、フラットパック以外にレギュラーパックまたはモールドパックであってもよい。 The size and shape of the egg carton P are appropriately selected depending on the size and number of eggs. The egg carton itself may be a regular pack or a molded pack in addition to a flat pack.

卵パックが収容される収容空間が形成されるケースとしては、卵が入った卵パックを収容することができれる容器であればよく、輸送用の段ボール箱、または、プラスチック製のコンテナ等を適用することができる。ケースは、蓋を備えていなくてもよい。 The case where the storage space for storing the egg carton is formed can be any container that can hold the egg carton containing eggs, such as a cardboard box for transportation or a plastic container. can do. The case does not need to have a lid.

また、一の卵パックを保持した状態を解除する動作と、他の卵パックを保持した状態を解除する動作との間に、保持部を移動させずに、収容空間が形成されるケース等を移動させるようにしてもよい。さらに、一の卵パックを保持した状態を解除する動作と、他の卵パック保持した状態を解除する動作との間に、保持部を移動させる動作と、収容空間が形成されるケース等を移動させる動作との双方の動作を行うようにしてもよい。 In addition, cases where a storage space is formed between the operation of releasing one egg carton and the operation of releasing the other egg carton without moving the holding part are also proposed. It may be moved. Furthermore, between the action of releasing the state in which one egg carton is held and the action in which the state in which the other egg carton is being held is moved, the holding part is moved and the case, etc. in which the storage space is formed is moved. It is also possible to perform both operations.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example and is not limited thereto. The present invention is defined not by the scope described above but by the scope of the claims, and is intended to include all changes within the meaning and range equivalent to the scope of the claims.

実施形態に係る卵パックの移載装置は、以下の態様を含む。
（付記１）
一時待機領域に集められた複数個の卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
前記一時待機領域に集められた一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動させる保持部と、
前記保持部によって保持された前記卵パックの保持状態を解除する保持解除部と
を備え、
前記保持解除部は、保持した複数の前記卵パックのすべてを前記収容空間内に収容するまでの間に、
前記収容空間内に収容されたさらに他の卵パックによって形成された段差の上段側において、前記一の卵パックを保持した状態を解除し、
前記一の卵パックを保持した状態を解除した後に、前記段差の下段側において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する、卵パックの箱詰め装置。 The egg carton transfer device according to the embodiment includes the following aspects.
(Additional note 1)
An egg carton transfer device that holds a plurality of egg cartons collected in a temporary standby area and transfers the held plurality of egg cartons to a storage space, the device comprising:
a holding unit that holds a plurality of egg cartons including one egg carton and other egg cartons collected in the temporary standby area and moves the held plurality of egg cartons to the accommodation space;
a holding release part that releases the holding state of the egg carton held by the holding part,
Until all of the plurality of held egg cartons are accommodated in the accommodation space, the holding release section may:
Releasing the state in which the first egg carton is held on the upper side of the step formed by the other egg carton housed in the storage space;
An egg carton boxing device that releases the holding state of the other egg carton on the lower side of the step after releasing the holding state of the one egg carton.

（付記２）
付記１記載の卵パックの移載装置であって、
前記保持部は、前記卵パックを上方から吸着する、真空機構に接続された吸着部材である。 (Additional note 2)
The egg carton transfer device according to Supplementary Note 1,
The holding section is a suction member connected to a vacuum mechanism that suctions the egg carton from above.

（付記３）
付記１または２に記載の卵パックの移載装置であって、
前記収容空間はケースによって形成され、
前記保持解除部は、
前記ケースにおける一の側壁に前記一の卵パックを沿わせた位置において、前記一の卵パックの保持状態を解除し、
前記ケースにおける他の側壁に前記他の卵パックを沿わせた位置において、前記他の卵パックの保持状態を解除する。 (Additional note 3)
The egg carton transfer device according to Supplementary Note 1 or 2,
The accommodation space is formed by a case,
The holding release section is
Releasing the holding state of the first egg carton at a position where the first egg carton is aligned with the first side wall of the case,
The holding state of the other egg carton is released at a position where the other egg carton is placed along the other side wall of the case.

本発明は、卵が入った卵パックを収容空間に収容する卵パックの移載装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the transfer device of the egg carton which accommodates the egg carton containing the egg in the accommodation space.

１ 卵パックの移載装置、３ 制御部、１１ 保持部、１２、１２ａ、１２ｂ 保持解除部、１３ 真空機構、１４ ヘッド部、１５ 第１吸着部材、１６ 第２吸着部材、２１ 一時待機領域、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ 卵パック、Ｃ ケース、Ｃ１ 第１側壁、Ｃ２ 第２側壁、Ｓ１ 上段側、Ｓ２ 下段側、Ａ 収容空間。

1 Egg carton transfer device, 3 Control unit, 11 Holding unit, 12, 12a, 12b Holding release unit, 13 Vacuum mechanism, 14 Head unit, 15 First suction member, 16 Second suction member, 21 Temporary standby area, P, P1, P2, P3, P4 egg carton, C case, C1 first side wall, C2 second side wall, S1 upper side, S2 lower side, A storage space.

Claims (3)

一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、
前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックおよび前記収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内における第１位置において、前記一の卵パックを保持した状態を解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御し、
前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第２位置として、前記第１位置とは異なる高さ位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、卵パックの移載装置。 An egg carton transfer device that transfers a plurality of egg cartons collected in a temporary standby area to a storage space,
a holding unit that holds a plurality of the egg cartons including one egg carton and another egg carton, and moves the held plurality of egg cartons to the accommodation space;
Control for controlling operations of the holding unit, including an operation of holding the egg carton, an operation of moving at least one of the held egg carton and the accommodation space, and an operation of releasing the state in which the egg carton is held. Equipped with a
The control section holds the plurality of egg cartons, and after releasing the holding state of the one egg carton at a first position in the storage space, moves the holding section to move the holding section to the storage space. controlling the operation of releasing the state in which the other egg carton is held at a second position different from the first position within the egg carton ;
The operation of the holding section controlled by the control section includes an operation of releasing the holding state of the other egg carton at a height position different from the first position as the second position. transfer equipment. 一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、
前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックおよび前記収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内における第１位置において、前記一の卵パックを保持した状態を解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御し、
前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、前記第２位置として、前記一の卵パックの上に前記他の卵パックを積み重ねた位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を含む、卵パックの移載装置。 An egg carton transfer device that transfers a plurality of egg cartons collected in a temporary standby area to a storage space,
a holding unit that holds a plurality of the egg cartons including one egg carton and another egg carton, and moves the held plurality of egg cartons to the accommodation space;
Control for controlling operations of the holding unit, including an operation of holding the egg carton, an operation of moving at least one of the held egg carton and the accommodation space, and an operation of releasing the state in which the egg carton is held. Equipped with a
The control section holds the plurality of egg cartons, and after releasing the holding state of the one egg carton at a first position in the storage space, moves the holding section to move the holding section to the storage space. controlling the operation of releasing the state in which the other egg carton is held at a second position different from the first position within the egg carton ;
The operation of the holding unit controlled by the control unit is such that the second position is a position where the other egg carton is stacked on top of the first egg carton, and the state in which the other egg carton is held is released. An egg carton transfer device that includes the action of 一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、
一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、
前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックおよび前記収容空間の少なくともいずれかを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内における第１位置において、前記一の卵パックを保持した状態を解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御し、
前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、保持した前記卵パックの向きを変える動作を含む、卵パックの移載装置。 An egg carton transfer device that transfers a plurality of egg cartons collected in a temporary standby area to a storage space,
a holding unit that holds a plurality of the egg cartons including one egg carton and another egg carton, and moves the held plurality of egg cartons to the accommodation space;
Control for controlling operations of the holding unit, including an operation of holding the egg carton, an operation of moving at least one of the held egg carton and the accommodation space, and an operation of releasing the state in which the egg carton is held. Equipped with a
The control section holds the plurality of egg cartons, and after releasing the holding state of the one egg carton at a first position in the storage space, moves the holding section to move the holding section to the storage space. controlling the operation of releasing the state in which the other egg carton is held at a second position different from the first position within the egg carton ;
In the egg carton transfer device, the operation of the holding unit controlled by the control unit includes an operation of changing the direction of the held egg carton .
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