JP6959203B2 - Manufacturing method of polyurethane transmission belt and mold equipment used for it - Google Patents

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Description

本発明は、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法及び、製造に用いる金型装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a polyurethane transmission belt and a mold device used for manufacturing.

ポリウレタン製の伝動ベルトは外観性に優れ、摩耗屑を生じにくい等の理由により、一般産業用、精密機器用等の動力伝達用ベルトとして、幅広く使用されている。このポリウレタン製の伝動ベルトには、ベルト周長方向に延びる複数のV字状リブ部を形成したVリブドベルトや、ベルト長手方向に一定ピッチで歯部と溝部とが交互に形成された歯付きベルト等があり、どれもポリウレタン弾性体で形成されるベルト本体内に、複数本のスチール繊維やアラミド繊維等からなる心線(撚りコード)が埋設されている。なお、図1に、ポリウレタン製伝動ベルトの一例として、ポリウレタン製歯付きベルトの一部破断斜視図を示す。 Polyurethane transmission belts are widely used as power transmission belts for general industrial use, precision equipment, etc. because of their excellent appearance and less generation of wear debris. The polyurethane transmission belt includes a V-ribbed belt in which a plurality of V-shaped rib portions extending in the circumferential length direction of the belt are formed, and a toothed belt in which tooth portions and grooves are alternately formed at a constant pitch in the longitudinal direction of the belt. In each case, a core wire (twisted cord) made of a plurality of steel fibers, aramid fibers, etc. is embedded in the belt body formed of a polyurethane elastic body. Note that FIG. 1 shows a partially broken perspective view of a polyurethane toothed belt as an example of a polyurethane transmission belt.

ポリウレタン製の伝動ベルトは、ポリウレタンプレポリマーと硬化剤等を混合させた液状のポリウレタン原料(ポリウレタン組成物)を金型に注型し、加熱による硬化反応により、ポリウレタン弾性体を生成することで、ベルト成形体を得る。 A polyurethane transmission belt is made by casting a liquid polyurethane raw material (polyurethane composition), which is a mixture of a polyurethane prepolymer and a curing agent, into a mold and producing a polyurethane elastic body by a curing reaction by heating. Obtain a belt molded body.

注型方式でのポリウレタン製伝動ベルトの製造方法の一例として、特許文献1の手順が挙げられる。この手順は次の(1)〜(5)のようなものである。図2に示すように、まず、(1)内周面が円筒形状の外型の内部に液状のポリウレタン原料を注型する。次に、(2)予め心線を螺旋状に巻き付けた円筒形状の内型を外型の内部に挿入する。そして、(3)内型と外型との隙間(キャビティ、空洞)に液状のポリウレタン原料を充満させる。そして、(4)ポリウレタン原料に熱を加えながら大気圧化で硬化反応させてポリウレタン弾性体を形成することで、心線が埋設されたポリウレタン製ベルトスリーブを成形する。最後に、(5)成形後のポリウレタン製ベルトスリーブを脱型して、冷却後、所定の幅に輪状に切断することによりポリウレタン製伝動ベルトが得られる。 As an example of a method for manufacturing a polyurethane transmission belt by a casting method, the procedure of Patent Document 1 can be mentioned. This procedure is as follows (1) to (5). As shown in FIG. 2, first, (1) a liquid polyurethane raw material is cast into the inside of an outer mold having a cylindrical inner peripheral surface. Next, (2) a cylindrical inner mold in which a core wire is spirally wound in advance is inserted into the outer mold. Then, (3) the gap (cavity, cavity) between the inner mold and the outer mold is filled with a liquid polyurethane raw material. Then, (4) a polyurethane elastic body is formed by a curing reaction at atmospheric pressure while applying heat to the polyurethane raw material to form a polyurethane belt sleeve in which a core wire is embedded. Finally, (5) the molded polyurethane belt sleeve is demolded, cooled, and then cut into a ring shape to a predetermined width to obtain a polyurethane transmission belt.

特開2005−172005号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-172005 特開平8−118363号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-118363 特開平11−156857号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-156857

上記のようなポリウレタン製の伝動ベルトは、設置レイアウトのコンパクト化によるベルトの細幅化や、機械の大型化に伴い、ベルトが受ける負荷が増大しており、そのため母材として使用されるポリウレタンの耐摩耗性や機械物性の更なる向上が求められている。 As for the above-mentioned polyurethane transmission belt, the load on the belt is increasing due to the narrowing of the belt due to the compact installation layout and the increase in the size of the machine. Therefore, the polyurethane used as the base material is used. Further improvement in wear resistance and mechanical properties is required.

この点、クロロプレンゴム(CR)やエチレン・プロピレン・ジエンゴム(EPDM)等のゴム製の伝動ベルトの製造方法(特許文献2、特許文献3)では、図3に示す加硫装置や、図4に示す加硫缶を用いて、ジャケットを介して、ゴム組成物を含む未加硫成形材料を加圧しながら加硫する方式が採用される場合がある。これによれば、ゴム組成物を含む未加硫成形材料を所定形状に成形固化し、気泡を含まず密にして品質の良いゴム製の伝動ベルトを得ることができる。 In this regard, in the method for manufacturing a rubber transmission belt such as chloroprene rubber (CR) or ethylene propylene diene rubber (EPDM) (Patent Documents 2 and 3), the vulcanizer shown in FIG. 3 and the vulcanizer shown in FIG. 4 are shown. A method of vulcanizing while pressurizing an unvulcanized molding material containing a rubber composition may be adopted through a jacket using the vulcanized can shown below. According to this, the unvulcanized molding material containing the rubber composition is molded and solidified into a predetermined shape, and the transmission belt made of rubber having good quality can be obtained by making it dense without containing air bubbles.

例えば、図3に示す加硫装置では、まず、(1)成形型(内型)に、必要に応じて、ゴム層を形成する未加硫ゴムシート、心線、補強布などの成形材料を巻き付け、未加硫状態の積層体を形成する。次に、(2)この未加硫状態の積層体を巻き付けた成形型の外周側にゴム製のジャケットを配置する。次に(3)ジャケットの外周側からエアー又は加圧水蒸気により、ジャケットを加圧することで、未加硫状態の積層体が押圧された状態で未加硫ゴムシートを加硫しつつ、積層体を一体化して加硫ベルトスリーブを成形する。最後に(4)成形後のベルトスリーブを脱型し、所定の幅に輪状に切断することによりゴム製(CRやEPDM)の伝動ベルトが得られる。 For example, in the vulcanizing apparatus shown in FIG. 3, first, (1) a molding material such as an unvulcanized rubber sheet, a core wire, or a reinforcing cloth for forming a rubber layer is applied to a molding die (inner die), if necessary. Wrapped to form an unvulcanized laminate. Next, (2) a rubber jacket is placed on the outer peripheral side of the molding die around which the unvulcanized laminate is wound. Next, (3) by pressurizing the jacket with air or pressurized steam from the outer peripheral side of the jacket, the laminated body is vulcanized while the unvulcanized rubber sheet is pressed while the unvulcanized laminated body is pressed. The vulcanization belt sleeve is formed by integrating. Finally, (4) the molded belt sleeve is removed from the mold and cut into a ring shape to a predetermined width to obtain a rubber (CR or EPDM) transmission belt.

もっとも、上記加硫装置や加硫缶は、固形の未加硫ゴムシートを前提とした加硫・加圧に使用されることから、液状のポリウレタン原料を加硫する場合には採用することが難しい。 However, since the above vulcanization equipment and vulcanization can are used for vulcanization and pressurization on the premise of a solid unvulcanized rubber sheet, they can be used when vulcanizing a liquid polyurethane raw material. difficult.

そこで、本発明では、液状のポリウレタン原料から製造されるポリウレタン製伝動ベルトの耐摩耗性などの物性の向上を図ることができる、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法、及び、それに用いる金型装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a method for manufacturing a polyurethane transmission belt, which can improve physical properties such as wear resistance of the polyurethane transmission belt produced from a liquid polyurethane raw material, and a mold device used for the method. do.

本発明は、液状のポリウレタン原料を硬化させて、ポリウレタン製伝動ベルトを成形する金型装置であって、
内型と、
加圧可能な加圧用ジャケットが設けられた外型と、を備え、
前記内型と前記外型とが適合された際に、
前記外型に設けられた前記加圧用ジャケットと前記内型との間に、前記液状のポリウレタン原料が充填され、密閉可能な空洞が形成されている。
The present invention is a mold device for molding a polyurethane transmission belt by curing a liquid polyurethane raw material.
Internal type and
With an outer mold provided with a pressurizing jacket that can be pressurized,
When the inner mold and the outer mold are matched,
The liquid polyurethane raw material is filled between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold to form a sealable cavity.

上記構成によれば、外型に設けられた加圧用ジャケットと内型との間の空洞に、液状のポリウレタン原料を充填し、密閉する。その後、密閉された液状のポリウレタン原料を、加圧用ジャケットにより加圧した状態で、硬化させることができる。これにより、液状のポリウレタン原料を、加圧状態で架橋反応させることによって、ポリウレタン分子の架橋構造が密になる(架橋密度が大きくなる)ため、耐摩耗性等において高い物性を持つポリウレタン製伝動ベルトを成形することができる。
また、耐摩耗性に優れていることから、従来に比べて、厚みが薄いポリウレタン製伝動ベルトを成形することができる。
According to the above configuration, the cavity between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold is filled with a liquid polyurethane raw material and sealed. Then, the sealed liquid polyurethane raw material can be cured in a state of being pressurized by the pressurizing jacket. As a result, the liquid polyurethane raw material is crosslinked in a pressurized state, so that the crosslinked structure of the polyurethane molecules becomes dense (the crosslink density increases), so that the polyurethane transmission belt has high physical properties such as abrasion resistance. Can be molded.
Further, since it is excellent in abrasion resistance, it is possible to mold a polyurethane transmission belt having a thickness thinner than that of the conventional one.

また、本発明は、上記金型装置において、
前記外型は、前記内型を収納可能な有底筒形状をしており、
前記内型は、円柱形状で、加熱手段により加熱可能にされており
前記加圧用ジャケットは、前記外型の内筒面側に設けられ、
更に、前記内型を収納した前記外型を密閉可能な上蓋を備えている。
Further, the present invention relates to the above-mentioned mold apparatus.
The outer mold has a bottomed tubular shape capable of accommodating the inner mold.
The inner mold has a cylindrical shape and can be heated by a heating means. The pressurizing jacket is provided on the inner cylinder surface side of the outer mold.
Further, it is provided with an upper lid capable of sealing the outer mold containing the inner mold.

上記構成によれば、加圧用ジャケットは、外型の内筒面に沿って円弧状に設けられている。そして、ポリウレタン原料は、円弧状に設けられた加圧用ジャケットと円柱形状をした内型の外周面との間に配置される。これにより、ポリウレタン原料に均一な加圧及び加熱をすることができる。その結果、ポリウレタン製伝動ベルト全体に対して均一な耐摩耗性を持たせることができる。 According to the above configuration, the pressurizing jacket is provided in an arc shape along the inner cylinder surface of the outer mold. Then, the polyurethane raw material is arranged between the pressure jacket provided in an arc shape and the outer peripheral surface of the inner mold having a cylindrical shape. As a result, the polyurethane raw material can be uniformly pressurized and heated. As a result, uniform wear resistance can be provided to the entire polyurethane transmission belt.

また、本発明は、外型及び内型を備えた金型装置を使用した、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法であって、
前記外型に設けられた加圧用ジャケットと前記内型との間の空洞に、液状のポリウレタン原料を充填し密閉する、原料充填工程と、
前記加圧用ジャケットにより、密閉された前記空洞に充填されている前記ポリウレタン原料を加圧した状態で硬化させる、加圧硬化工程とを含むことを特徴としている。
Further, the present invention is a method for manufacturing a polyurethane transmission belt using a mold device provided with an outer mold and an inner mold.
A raw material filling step in which a liquid polyurethane raw material is filled and sealed in a cavity between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold.
It is characterized by including a pressure curing step in which the polyurethane raw material filled in the sealed cavity is cured in a pressurized state by the pressure jacket.

上記方法によれば、外型に設けられた加圧用ジャケットと内型との間の空洞に、液状のポリウレタン原料を充填し、密閉する。その後、密閉された液状のポリウレタン原料を、加圧用ジャケットにより加圧した状態で硬化させることができる。これにより、液状のポリウレタン原料を、加圧状態で架橋反応させることによって、ポリウレタン分子の架橋構造が密になる(架橋密度が大きくなる)ため、耐摩耗性等において高い物性を持つポリウレタン製伝動ベルトを製造することができる。
また、耐摩耗性に優れていることから、従来に比べて、厚みが薄いポリウレタン製伝動ベルトを製造することができる。
According to the above method, the cavity between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold is filled with a liquid polyurethane raw material and sealed. Then, the sealed liquid polyurethane raw material can be cured in a state of being pressurized by the pressurizing jacket. As a result, the liquid polyurethane raw material is subjected to a cross-linking reaction in a pressurized state, so that the cross-linked structure of the polyurethane molecules becomes dense (the cross-linking density increases), so that the polyurethane transmission belt has high physical properties such as abrasion resistance. Can be manufactured.
Further, since it is excellent in abrasion resistance, it is possible to manufacture a polyurethane transmission belt having a thickness thinner than that of the conventional one.

また、本発明は、上記ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法において、
前記外型は、前記内型を収納可能な有底筒形状をしており、
前記内型は、円柱形状で、加熱手段により加熱可能にされており、
前記加圧用ジャケットは、前記外型の内筒面側に設けられ、
更に、前記内型を収納した前記外型を密閉可能な上蓋を備え、
前記原料充填工程では、前記外型の上部を前記上蓋で覆うことにより、前記内型を収納した前記外型を密閉し、
前記加圧硬化工程では、前記空洞に充填されている前記ポリウレタン原料を、前記加圧用ジャケットにより加圧した状態で、前記加熱手段により前記内型を介した加熱により硬化させることを特徴としている。
Further, the present invention relates to the above method for manufacturing a polyurethane transmission belt.
The outer mold has a bottomed tubular shape capable of accommodating the inner mold.
The inner mold has a cylindrical shape and can be heated by a heating means.
The pressurizing jacket is provided on the inner cylinder surface side of the outer mold.
Further, an upper lid capable of sealing the outer mold containing the inner mold is provided.
In the raw material filling step, the outer mold containing the inner mold is sealed by covering the upper part of the outer mold with the upper lid.
The pressure curing step is characterized in that the polyurethane raw material filled in the cavity is cured by heating through the inner mold by the heating means in a state of being pressurized by the pressurizing jacket.

上記方法によれば、加圧用ジャケットは、外型の内筒面に沿って円弧状に設けられている。そして、ポリウレタン原料は、円弧状に設けられた加圧用ジャケットと円柱形状をした内型の外周面との間に配置される。これにより、ポリウレタン原料に均一な加圧及び加熱をすることができる。その結果、ベルト全体が均一な耐摩耗性を有するポリウレタン製伝動ベルトを製造することができる。 According to the above method, the pressurizing jacket is provided in an arc shape along the inner cylinder surface of the outer mold. Then, the polyurethane raw material is arranged between the pressure jacket provided in an arc shape and the outer peripheral surface of the inner mold having a cylindrical shape. As a result, the polyurethane raw material can be uniformly pressurized and heated. As a result, it is possible to manufacture a polyurethane transmission belt in which the entire belt has uniform wear resistance.

液状のポリウレタン原料から製造されるポリウレタン製伝動ベルトの耐摩耗性などの物性の向上を図ることができる、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法、及び、それに用いる金型装置を提供することができる。 It is possible to provide a method for manufacturing a polyurethane transmission belt, which can improve physical properties such as wear resistance of the polyurethane transmission belt produced from a liquid polyurethane raw material, and a mold device used for the method.

本実施形態の製造方法により得られる、ポリウレタン製歯付きベルトの一部破断斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the polyurethane toothed belt obtained by the manufacturing method of this embodiment. 従来の注型方式でのポリウレタン製歯付きベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the polyurethane toothed belt by the conventional casting method. 従来の加硫装置を使用したゴム製の伝動ベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the rubber transmission belt using the conventional vulcanization apparatus. 従来の加硫缶を使用したゴム製の伝動ベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the rubber transmission belt using the conventional vulcanization can. 本実施形態に係る金型装置を使用した、ポリウレタン製歯付きベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the polyurethane toothed belt using the mold apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る金型装置を使用した、ポリウレタン製歯付きベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the polyurethane toothed belt using the mold apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る金型装置を使用した、ポリウレタン製歯付きベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of the polyurethane toothed belt using the mold apparatus which concerns on this embodiment. 実施例に係るテーバー摩耗試験の説明図である。It is explanatory drawing of the tabor wear test which concerns on Example. 本実施形態の製造方法により得られる、補強布を備えたポリウレタン製歯付きベルトの一部破断斜視図である。It is a partially cutaway perspective view of the polyurethane toothed belt provided with the reinforcing cloth obtained by the manufacturing method of this embodiment.

(実施形態)
以下、図面を参照しつつ、本願発明に係るポリウレタン製伝動ベルトの製造方法、及び、それに用いる金型装置について説明する。本実施形態では、製造対象物となるポリウレタン製伝動ベルトとして、ポリウレタン製歯付きベルト1を例示して説明する
(Embodiment)
Hereinafter, a method for manufacturing a polyurethane transmission belt according to the present invention and a mold device used for the method will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the polyurethane toothed belt 1 will be illustrated and described as the polyurethane transmission belt to be manufactured.

(ポリウレタン製歯付きベルト1)
ポリウレタン製歯付きベルト1は、図1に示すように、ベルト長手方向に一定ピッチで歯部3と溝部4とが交互に形成されており、ポリウレタン弾性体で形成されるベルト本体2(背部)内に、スチール繊維やアラミド繊維等からなる心線5(撚りコード)がベルト幅方向に所定の間隔(ピッチ)をおいて(又は等間隔で)、螺旋状に埋設されている。ポリウレタン製歯付きベルト1は、精密機器などの動力伝動システムにおいて、駆動プーリと従動プーリ等複数のプーリ間に巻き掛けられて使用される。
(Polyurethane toothed belt 1)
As shown in FIG. 1, the polyurethane toothed belt 1 has tooth portions 3 and groove portions 4 alternately formed at a constant pitch in the longitudinal direction of the belt, and the belt body 2 (back) formed of a polyurethane elastic body. Inside, core wires 5 (twisted cords) made of steel fibers, aramid fibers, and the like are spirally embedded at predetermined intervals (pitch) in the belt width direction (or at equal intervals). The polyurethane toothed belt 1 is used by being wound between a plurality of pulleys such as a drive pulley and a driven pulley in a power transmission system such as a precision instrument.

ベルト本体2及び歯部3を構成するポリウレタン弾性体(又はウレタンエラストマー)は、特に限定されず、慣用のポリウレタンが利用できるが、成形性などの点から、ウレタンプレポリマーと硬化剤との硬化物(二液硬化型ポリウレタン)であってもよい。
ウレタンプレポリマーとしては、硬化剤で硬化可能なプレポリマーであればよく、慣用のプレポリマーを利用できるが、末端にイソシアネート基を有するプレポリマー(例えば、末端に2個以上のイソシアネート基を有するプレポリマー)が汎用される。
末端にイソシアネート基を有するプレポリマーは、ポリオール類に対して過剰量のポリイソシアネート類を反応させて得られたポリウレタンプレポリマーであってもよい。
ポリオール類としては、例えば、ポリエステルポリオール、ポリエーテルポリオール、ポリエーテルエステルポリオール、ポリカーボネートポリオール、ポリエステルアミドポリオール、アクリル系ポリマーポリオールなどが挙げられる。これらのポリオール類は、単独で又は二種以上組み合わせて使用できる。これらのポリオール類のうち、ポリエステルジオール、ポリエーテルジオールが汎用され、柔軟性や耐水性などの点から、ポリテトラメチレングリコールエーテルなどのポリエーテルジオールが好ましい。
ポリイソシアネート類には、例えば、脂肪族ポリイソシアネート[プロピレンジイソシアネート、トリメチレンジイソシアネート、テトラメチレンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート(HDI)、トリメチルヘキサメチレンジイソシアネート(TMDI)、リジンジイソシアネート(LDI)などの脂肪族ジイソシアネートや、1,6,11−ウンデカントリイソシアネートメチルオクタン、1,3,6−ヘキサメチレントリイソシアネートなどの脂肪族トリイソシアネート]、脂環族ポリイソシアネート[シクロヘキサン1,4−ジイソシアネート、イソホロンジイソシアネート(IPDI)、水添キシリレンジイソシアネート、水添ビス(イソシアナトフェニル)メタンなどの脂環族ジイソシアネートや、ビシクロヘプタントリイソシアネートなどの脂環族トリイソシアネートなど]、芳香族ポリイソシアネート[フェニレンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート(TDI)、キシリレンジイソシアネート(XDI)、テトラメチルキシリレンジイソシアネート(TMXDI)、ナフタレンジイソシアネート(NDI)、ビス(イソシアナトフェニル)メタン(MDI)、トルイジンジイソシアネート(TODI)、1,3−ビス(イソシアナトフェニル)プロパンなどの芳香族ジイソシアネートなど]などが含まれる。
これらのポリイソシアネート類は、単独で又は二種以上組み合わせて使用できる。これらのポリイソシアネート類のうち、HDIなどの脂肪族ジイソシアネート、IPDIなどの脂環族ジイソシアネート、XDIなどの芳香脂肪族ジイソシアネート、MDIやTDIなどの芳香族ジイソシアネートが汎用され、機械的特性などの点から、TDIなどの芳香族ポリイソシアネートが特に好ましい。
The polyurethane elastic body (or urethane elastomer) constituting the belt body 2 and the tooth portion 3 is not particularly limited, and conventional polyurethane can be used, but from the viewpoint of moldability and the like, a cured product of the urethane prepolymer and the curing agent. (Two-component curable polyurethane) may be used.
The urethane prepolymer may be any prepolymer that can be cured with a curing agent, and a conventional prepolymer can be used. However, a prepolymer having an isocyanate group at the terminal (for example, a prepolymer having two or more isocyanate groups at the end) can be used. Polymer) is widely used.
The prepolymer having an isocyanate group at the terminal may be a polyurethane prepolymer obtained by reacting an excess amount of polyisocyanates with polyols.
Examples of the polyols include polyester polyols, polyether polyols, polyether ester polyols, polycarbonate polyols, polyesteramide polyols, acrylic polymer polyols and the like. These polyols can be used alone or in combination of two or more. Among these polyols, polyester diols and polyether diols are widely used, and polyether diols such as polytetramethylene glycol ether are preferable from the viewpoint of flexibility and water resistance.
Polyisocyanates include, for example, aliphatic diisocyanates such as aliphatic polyisocyanates [propylene diisocyanate, trimethylene diisocyanate, tetramethylene diisocyanate, hexamethylene diisocyanate (HDI), trimethylhexamethylene diisocyanate (TMDI), lysine diisocyanate (LDI), etc. , 1,6,11-Undecantryisocyanate Methyloctane, 1,3,6-hexamethylene triisocyanate and other aliphatic triisocyanates], alicyclic polyisocyanate [cyclohexane 1,4-diisocyanate, isophorone diisocyanate (IPDI), Hydrocyclic diisocyanates such as hydrogenated xylylene diisocyanate and hydrogenated bis (isocyanatophenyl) methane, alicyclic triisocyanates such as bicycloheptane triisocyanate], aromatic polyisocyanates [phenylenediocyanate, tolylene diisocyanate (TDI) ), Xylylene diisocyanate (XDI), Tetramethylxylylene diisocyanate (TMXDI), Naphthalene diisocyanate (NDI), Bis (isocyanatophenyl) methane (MDI), Truisidine diisocyanate (TODI), 1,3-bis (isocyanatophenyl) ) Aromatic diisocyanates such as propane] and the like are included.
These polyisocyanates can be used alone or in combination of two or more. Among these polyisocyanates, aliphatic diisocyanates such as HDI, alicyclic diisocyanates such as IPDI, aromatic aliphatic diisocyanates such as XDI, and aromatic diisocyanates such as MDI and TDI are widely used in terms of mechanical properties and the like. , TDI and other aromatic polyisocyanates are particularly preferred.

硬化剤としては、慣用の硬化剤であるポリオール類やポリアミン類を利用でき、プレポリマーの種類に応じて選択できるが、反応性などの点から、ポリアミン類が好ましい。
ポリアミン類としては、例えば、脂肪族ジアミン(例えば、エチレンジアミン、プロピレンジアミン、テトラメチレンジアミンなど)、脂環族ジアミン(例えば、1,4−シクロヘキシレンジアミン、イソホロンジアミンなど)、芳香族ジアミン(例えば、4,4′−ジアミノジフェニルメタン、3,3′−ジクロロ−4,4′−ジアミノジフェニルメタン(MOCA)、フェニレンジアミンなど)、芳香脂肪族ジアミン(例えば、m−キシリレンジアミンなど)、トリアミン(ジエチレントリアミン、トリエチレンテトラミン、テトラエチレンペンタミンなど)などが挙げられる。
これらのポリアミン類は、単独で又は二種以上組み合わせて使用できる。これらのポリアミン類のうち、反応性及び機械的特性などの点から、MOCAなどの芳香族ポリアミン類が特に好ましい。
As the curing agent, polyols and polyamines which are conventional curing agents can be used and can be selected according to the type of prepolymer, but polyamines are preferable from the viewpoint of reactivity and the like.
Examples of polyamines include aliphatic diamines (for example, ethylenediamine, propylenediamine, tetramethylenediamine, etc.), alicyclic diamines (for example, 1,4-cyclohexylenediamine, isophoronediamine, etc.), aromatic diamines (for example, for example). 4,4'-diaminodiphenylmethane, 3,3'-dichloro-4,4'-diaminodiphenylmethane (MOCA), phenylenediamine, etc.), aromatic aliphatic diamines (eg, m-xylylene diamine, etc.), triamines (diethylenetriamine, etc.) (Triethylenetetramine, tetraethylenepentamine, etc.) and the like.
These polyamines can be used alone or in combination of two or more. Among these polyamines, aromatic polyamines such as MOCA are particularly preferable from the viewpoint of reactivity and mechanical properties.

ウレタンプレポリマーと硬化剤とは、通常、イソシアネート基と活性水素原子(例えば、アミノ基)が略当量となる割合(イソシアネート基/活性水素原子=0.8/1〜1.2/1程度)で組み合わせて用いられる。硬化剤の割合は、ウレタンプレポリマー100質量部に対して、例えば、1〜50質量部程度の範囲から選択でき、好ましくは3〜30質量部、さらに好ましくは5〜20質量部程度である。 The urethane prepolymer and the curing agent usually have a ratio in which an isocyanate group and an active hydrogen atom (for example, an amino group) are substantially equivalent (isocyanate group / active hydrogen atom = about 0.8 / 1 to 1.2 / 1). It is used in combination with. The ratio of the curing agent can be selected from, for example, about 1 to 50 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the urethane prepolymer, preferably about 3 to 30 parts by mass, and more preferably about 5 to 20 parts by mass.

心線5としては、マルチフィラメント糸の撚りコード(例えば、諸撚り、片撚り、ラング撚りなど)を使用できる。心線5を構成する繊維としては、特に制限されず、低伸度高強度の点から、例えば、ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、アラミド繊維などの合成繊維、スチール繊維、ガラス繊維、炭素繊維などの無機繊維などが汎用される。 As the core wire 5, a twisted cord of a multifilament yarn (for example, multiple twists, single twists, rung twists, etc.) can be used. The fibers constituting the core wire 5 are not particularly limited, and from the viewpoint of low elongation and high strength, for example, synthetic fibers such as polyester fiber, polyamide fiber and aramid fiber, and inorganic fibers such as steel fiber, glass fiber and carbon fiber. Fibers and the like are widely used.

上記実施形態では、歯部3及び溝部4の表面に補強布を設けていないポリウレタン製歯付きベルト1について説明したが、歯部3及び溝部4の表面に補強布(歯布)を設けてもよい(図9参照)。 In the above embodiment, the polyurethane toothed belt 1 in which the reinforcing cloth is not provided on the surfaces of the tooth portion 3 and the groove portion 4 has been described, but a reinforcing cloth (dental cloth) may be provided on the surfaces of the tooth portion 3 and the groove portion 4. Good (see Figure 9).

この場合、補強布は、ポリウレタン製歯付きベルトの製造時に、歯部3及び溝部4の表面に沿った状態で型付けされる必要があるため、ベルト長手方向に伸びる糸(弾性糸)が盛り込まれる。例えば、補強布は、経糸と緯糸を一定の規則によって縦横に交錯させて織られた織布で構成される。織布の織り方は、綾織り、朱子織等のいずれでもよい。経糸および緯糸の形態は、フィラメント(長繊維)を引き揃えたり、撚り合せたマルチフィラメント糸、1本の長繊維であるモノフィラメント糸、短繊維を撚り合せたスパン糸(紡績糸)のいずれであってもよい。経糸または緯糸がマルチフィラメント糸またはスパン糸の場合、複数種類の繊維を用いた混撚糸または混紡糸であってもよい。緯糸および経糸の少なくとも一方には、伸縮性を有する弾性糸を含んでいてもよい。弾性糸としては、例えば、ポリウレタンからなるスパンデックスのように材質自体が伸縮性を有するものや、繊維を伸縮加工(例えばウーリー加工、巻縮加工等)した加工糸が用いられる。 In this case, since the reinforcing cloth needs to be molded along the surfaces of the tooth portion 3 and the groove portion 4 at the time of manufacturing the polyurethane toothed belt, a thread (elastic thread) extending in the longitudinal direction of the belt is included. .. For example, a reinforcing cloth is composed of a woven cloth in which warp threads and weft threads are interlaced vertically and horizontally according to a certain rule. The weaving method of the woven fabric may be either twill weave or satin weave. The form of the warp and weft is either a multifilament yarn in which filaments (long fibers) are aligned or twisted, a monofilament yarn which is one long fiber, or a spun yarn (spun yarn) in which short fibers are twisted. You may. When the warp or weft is a multifilament yarn or a spun yarn, it may be a blended yarn or a blended yarn using a plurality of types of fibers. At least one of the weft and the warp may contain an elastic thread having elasticity. As the elastic yarn, for example, a yarn in which the material itself has elasticity such as spandex made of polyurethane, or a processed yarn in which fibers are stretch-processed (for example, woolly processing, winding processing, etc.) is used.

そして、織布をポリウレタン製歯付きベルトの補強布として用いる場合は、弾性糸を含まない経糸をベルト幅方向に、弾性糸を含む緯糸をベルト長手方向に延びるように配置するのが好ましい。それにより、補強布のベルト長手方向の伸縮性を確保できる。補強布を構成する繊維の材質としては、ナイロン、アラミド、ポリエステル、ポリベンゾオキサゾール、綿等の何れかまたはこれらの組み合わせを採用できる。 When the woven fabric is used as a reinforcing cloth for a polyurethane toothed belt, it is preferable to arrange the warp yarns containing no elastic yarns in the width direction of the belt and the weft yarns containing elastic yarns in the longitudinal direction of the belt. Thereby, the elasticity of the reinforcing cloth in the belt longitudinal direction can be ensured. As the material of the fibers constituting the reinforcing cloth, any one of nylon, aramid, polyester, polybenzoxazole, cotton and the like, or a combination thereof can be adopted.

また、補強布として用いる織布は、ポリウレタンとの接着性を高めるために、公知の接着処理を施してもよい。 Further, the woven fabric used as the reinforcing cloth may be subjected to a known adhesive treatment in order to enhance the adhesiveness with polyurethane.

(金型装置10)
次に、ポリウレタン製歯付きベルト1の製造方法で使用する金型装置10について説明する。
(Mold device 10)
Next, the mold apparatus 10 used in the method for manufacturing the polyurethane toothed belt 1 will be described.

金型装置10は、図5に示すように、内型20、外型30及び上蓋40を備えた構成をしている。 As shown in FIG. 5, the mold device 10 has a configuration including an inner mold 20, an outer mold 30, and an upper lid 40.

内型20は、円柱形状をしており、内部には、加圧水蒸気が供給される空間部21が設けられている。また、内型20の上部には、後述する上蓋40に設けられた孔41に嵌る円柱状の上側凸部22が設けられている。この上側凸部22には、空間部21と内型20の外部とを連通する2本の配管24(加圧水蒸気の供給路・排出路)が設けられている。また、内型20の下部には、後述する外型30の底部に形成された凹部33と係合する下側凸部23が設けられている。また、内型20の外周面には、軸方向に延びる複数の溝が形成されている(図示せず)。この内型20の外周面に形成された複数の溝により、ポリウレタン製歯付きベルト1の歯部3及び溝部4を型付けることができる。 The inner mold 20 has a cylindrical shape, and a space portion 21 to which pressurized steam is supplied is provided inside. Further, a columnar upper convex portion 22 that fits into a hole 41 provided in the upper lid 40, which will be described later, is provided on the upper portion of the inner mold 20. The upper convex portion 22 is provided with two pipes 24 (pressurized steam supply path / discharge path) that communicate the space portion 21 and the outside of the inner mold 20. Further, a lower convex portion 23 that engages with a concave portion 33 formed in the bottom portion of the outer mold 30, which will be described later, is provided in the lower portion of the inner mold 20. Further, a plurality of grooves extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the inner die 20 (not shown). The tooth portions 3 and the groove portions 4 of the polyurethane toothed belt 1 can be molded by the plurality of grooves formed on the outer peripheral surface of the inner mold 20.

外型30は、内型20を収納可能な有底筒形状をしており、その内周面には加圧用ジャケット31(可撓部材)が配置されている。外型30の外周面には、加圧用ジャケット31にエアーを供給する供給路32及びエアーを排出する排出口36が形成されている。また、外型30の底部には、内型20の下側凸部23と係合する凹部33が設けられている。 The outer mold 30 has a bottomed tubular shape capable of accommodating the inner mold 20, and a pressurizing jacket 31 (flexible member) is arranged on the inner peripheral surface thereof. A supply path 32 for supplying air to the pressurizing jacket 31 and a discharge port 36 for discharging air are formed on the outer peripheral surface of the outer mold 30. Further, the bottom of the outer mold 30 is provided with a recess 33 that engages with the lower convex portion 23 of the inner mold 20.

上蓋40は、円盤形状をしており、上蓋40の中心部分に、外型30に収納された内型20の上側凸部22が嵌められる孔41が形成されている。この上蓋40は、内型20を収納した外型30の上部を覆い、外型30にロック(固定)されることにより、内型20を収納した外型30を密閉する。 The upper lid 40 has a disk shape, and a hole 41 in which the upper convex portion 22 of the inner mold 20 housed in the outer mold 30 is fitted is formed in the central portion of the upper lid 40. The upper lid 40 covers the upper part of the outer mold 30 containing the inner mold 20 and is locked (fixed) to the outer mold 30 to seal the outer mold 30 containing the inner mold 20.

ここで、図6に示すように、内型20が外型30の内部に収納され(内型20と外型30とが適合された状態に相当)、上蓋40が外型30にロックされた状態で、外型30の内周面に配置された加圧用ジャケット31と内型20の外周面との間には、空洞35が形成される。この空洞35は、液状のポリウレタン原料が充填される空間として使用され、密閉状態を形成可能である。 Here, as shown in FIG. 6, the inner mold 20 is housed inside the outer mold 30 (corresponding to a state in which the inner mold 20 and the outer mold 30 are matched), and the upper lid 40 is locked to the outer mold 30. In this state, a cavity 35 is formed between the pressurizing jacket 31 arranged on the inner peripheral surface of the outer mold 30 and the outer peripheral surface of the inner mold 20. The cavity 35 is used as a space filled with a liquid polyurethane raw material, and can form a closed state.

なお、金型装置10には、図示しないが、加圧用ジャケット31に供給路32を介してエアー(圧力媒体)を供給するエアーポンプや、配管24を介して内型20の空間部21に加圧水蒸気を供給する加圧水蒸気供給装置(加熱手段)などが接続される。なお、本実施形態では、加熱手段として、加圧水蒸気供給装置を使用して内型20を加熱しているが、空洞35を加熱する構成を採用してもよいし、外型30や上蓋40に加熱手段を設けた構成にしてもよい。 Although not shown, the mold device 10 has an air pump that supplies air (pressure medium) to the pressurizing jacket 31 via a supply path 32, and pressurized water to the space 21 of the inner mold 20 via a pipe 24. A pressurized water reactor (heating means) that supplies steam is connected. In the present embodiment, the inner mold 20 is heated by using a pressurized steam supply device as the heating means, but a configuration in which the cavity 35 is heated may be adopted, and the outer mold 30 and the upper lid 40 may be used. A configuration provided with heating means may be used.

(製造方法)
次に、金型装置10を使用した、ポリウレタン製歯付きベルト1の製造方法について説明する。
(Production method)
Next, a method of manufacturing the polyurethane toothed belt 1 using the mold device 10 will be described.

まず、液状のポリウレタン原料50を用意する。本実施形態では、液状のポリウレタン原料50は、ポリウレタンプレポリマー(ポリエーテル系ウレタンプレポリマー等)に、可塑剤(アジビン酸ビス(DOA)等)を配合して、攪拌混合した液状原料と、硬化剤(3,3′−ジクロロ−4,4′−ジアミノジフェニルメタン(MOCA))を溶解した液状原料とを、攪拌混合したものを用意する。 First, the liquid polyurethane raw material 50 is prepared. In the present embodiment, the liquid polyurethane raw material 50 is cured by mixing a polyurethane prepolymer (polyether-based urethane prepolymer, etc.) with a thermoplastic agent (bis (DOA) adibate, etc.) and stirring and mixing the liquid raw material. A liquid raw material in which an agent (3,3'-dichloro-4,4'-diaminodiphenylmethane (MOCA)) is dissolved is prepared by stirring and mixing.

そして、図5に示すように、金型装置10の外型30の内部に、液状のポリウレタン原料50を充填する。 Then, as shown in FIG. 5, the liquid polyurethane raw material 50 is filled inside the outer mold 30 of the mold apparatus 10.

次に、予め外周面に心線5を螺旋状に巻き付けた内型20を、外型30の内部に挿入し、内型20を外型30の内部に収納する。そうすると、外型30の底部に貯まっている液状のポリウレタン原料50が、外型30の内周面に配置された加圧用ジャケット31と内型20の外周面との間に形成された空洞35に押しやられる。その結果、液状のポリウレタン原料50が空洞35に充満した状態になる(図6参照)。その後、図6に示すように、上蓋40によって外型30の上部を覆い、上蓋40を外型30にロック(固定)することにより、内型20及び液状のポリウレタン原料50を収納した外型30を密閉する(原料充填工程)。 Next, the inner mold 20 in which the core wire 5 is spirally wound around the outer peripheral surface in advance is inserted into the outer mold 30, and the inner mold 20 is housed inside the outer mold 30. Then, the liquid polyurethane raw material 50 stored in the bottom of the outer mold 30 is formed in the cavity 35 formed between the pressurizing jacket 31 arranged on the inner peripheral surface of the outer mold 30 and the outer peripheral surface of the inner mold 20. Be pushed away. As a result, the liquid polyurethane raw material 50 fills the cavity 35 (see FIG. 6). After that, as shown in FIG. 6, the upper portion of the outer mold 30 is covered with the upper lid 40, and the upper lid 40 is locked (fixed) to the outer mold 30 to accommodate the inner mold 20 and the liquid polyurethane raw material 50. Is sealed (raw material filling process).

次に、加圧水蒸気供給装置により、配管24を介して内型20の空間部21に加圧水蒸気を供給し、内型20の外周面の温度が90〜120℃になるように設定する(図7参照)。 Next, the pressurized steam supply device supplies pressurized steam to the space 21 of the inner mold 20 via the pipe 24, and the temperature of the outer peripheral surface of the inner mold 20 is set to 90 to 120 ° C. (FIG. 7). reference).

また、エアーポンプにより、供給路32を介して加圧用ジャケット31に所定圧力のエアーを供給する(図7参照)。例えば、加圧用ジャケット31によるポリウレタン原料50への加圧の圧力は0.3〜0.9MPaに設定され、加圧時間は、20〜60分に設定される。 Further, an air pump supplies air at a predetermined pressure to the pressurizing jacket 31 via the supply path 32 (see FIG. 7). For example, the pressure for pressurizing the polyurethane raw material 50 by the pressurizing jacket 31 is set to 0.3 to 0.9 MPa, and the pressurizing time is set to 20 to 60 minutes.

これにより、図7に示すように、空洞35に密閉された液状のポリウレタン原料50を、加圧用ジャケット31により加圧した状態で、内型20の外周面を介した加熱により硬化させる。その結果、心線5が埋設した筒状のベルトスリーブが成形される(加圧硬化工程)。 As a result, as shown in FIG. 7, the liquid polyurethane raw material 50 sealed in the cavity 35 is cured by heating through the outer peripheral surface of the inner mold 20 in a state of being pressurized by the pressurizing jacket 31. As a result, a tubular belt sleeve in which the core wire 5 is embedded is formed (pressure curing step).

その後、上蓋40のロックを解除し、外周面にベルトスリーブが張り付いた内型20を外型30から取り出す。そして、ベルトスリーブを内型20から脱型し、冷却した後、所定の幅に輪状に切断してポリウレタン製歯付きベルト1を得る。なお、ベルトスリーブの脱型方法に関しては、上蓋40のロックを解除した後、ベルトスリーブを外型30の内周面側に張り付けておいて、内型20のみを外型30から取り出した後、ベルトスリーブを外型30から脱型する方法でもよい。 After that, the lock of the upper lid 40 is released, and the inner mold 20 having the belt sleeve attached to the outer peripheral surface is taken out from the outer mold 30. Then, the belt sleeve is removed from the inner mold 20, cooled, and then cut into a ring shape to a predetermined width to obtain a polyurethane toothed belt 1. Regarding the method of removing the belt sleeve, after unlocking the upper lid 40, the belt sleeve is attached to the inner peripheral surface side of the outer mold 30, and only the inner mold 20 is taken out from the outer mold 30. A method of removing the belt sleeve from the outer mold 30 may also be used.

なお、補強布を備えたポリウレタン製歯付きベルト1を製造する場合には、上記原料充填工程において、予め筒状にした補強布を内型20の外周面に配置してから、その補強布の外周面に心線5を螺旋状に巻き付けた内型20を、外型30の内部に挿入し、内型20を外型30の内部に収納する。これにより、加圧用ジャケット31の加圧を利用して、ポリウレタン製歯付きベルト1の歯部3を形成するとともに、補強布(歯布)も歯部3及び溝部4の表面に沿った状態で型付けすることができる(図9参照)。 In the case of manufacturing the polyurethane toothed belt 1 provided with the reinforcing cloth, in the raw material filling step, the reinforcing cloth which has been formed into a cylindrical shape in advance is arranged on the outer peripheral surface of the inner mold 20, and then the reinforcing cloth is used. The inner mold 20 in which the core wire 5 is spirally wound around the outer peripheral surface is inserted into the outer mold 30, and the inner mold 20 is housed inside the outer mold 30. As a result, the pressurization of the pressurizing jacket 31 is used to form the tooth portion 3 of the polyurethane toothed belt 1, and the reinforcing cloth (tooth cloth) is also in a state of being along the surfaces of the tooth portion 3 and the groove portion 4. It can be typed (see FIG. 9).

(効果)
上記金型装置10及び製造方法によれば、密閉された液状のポリウレタン原料50を、加圧用ジャケット31により加圧した状態で硬化させることができる。これにより、液状のポリウレタン原料50を、加圧状態で架橋反応させることによって、ポリウレタン分子の架橋構造が密になる(架橋密度が大きくなる)ため、耐摩耗性等において高い物性を持つポリウレタン製歯付きベルト1(ポリウレタン製伝動ベルト)を製造することができる。また、耐摩耗性に優れていることから、従来に比べて、厚みが薄いポリウレタン製歯付きベルト1を製造することができる。
(effect)
According to the mold apparatus 10 and the manufacturing method, the sealed liquid polyurethane raw material 50 can be cured in a state of being pressurized by the pressurizing jacket 31. As a result, the liquid polyurethane raw material 50 is subjected to a cross-linking reaction in a pressurized state, so that the cross-linked structure of the polyurethane molecules becomes dense (the cross-linking density increases), so that the polyurethane teeth have high physical properties in terms of wear resistance and the like. Attached belt 1 (polyurethane transmission belt) can be manufactured. Further, since it is excellent in abrasion resistance, it is possible to manufacture a polyurethane toothed belt 1 having a thickness thinner than that of the conventional one.

また、加圧用ジャケット31は、外型30の内筒面に沿って円弧状に設けられている。そして、液状のポリウレタン原料50は、円弧状に設けられた加圧用ジャケット31と円柱形状をした内型20の外周面との間に配置される。これにより、ポリウレタン原料50に均一な加圧及び加熱をすることができる。その結果、ベルト全体が均一な耐摩耗性を有するポリウレタン製歯付きベルト1を製造することができる。 Further, the pressurizing jacket 31 is provided in an arc shape along the inner cylinder surface of the outer mold 30. Then, the liquid polyurethane raw material 50 is arranged between the pressurizing jacket 31 provided in an arc shape and the outer peripheral surface of the inner mold 20 having a cylindrical shape. As a result, the polyurethane raw material 50 can be uniformly pressurized and heated. As a result, it is possible to manufacture a polyurethane toothed belt 1 in which the entire belt has uniform wear resistance.

なお、上記のように、加圧用ジャケット31側から内型20の外周面側へポリウレタン原料50を加圧及び加熱することにより、ポリウレタン原料50に均一な加圧及び加熱を可能としていることから、製造されるポリウレタン製歯付きベルト1の厚みがあまりに大きすぎると、加圧及び加熱の効果が、ポリウレタン製歯付きベルト1の内周側まで十分に伝わらない場合がある。即ち、ポリウレタン製歯付きベルト1の厚み方向で(背部と歯部とで)架橋密度が均一にならない場合がある。 As described above, by pressurizing and heating the polyurethane raw material 50 from the pressurizing jacket 31 side to the outer peripheral surface side of the inner mold 20, the polyurethane raw material 50 can be uniformly pressurized and heated. If the thickness of the produced polyurethane toothed belt 1 is too large, the effects of pressurization and heating may not be sufficiently transmitted to the inner peripheral side of the polyurethane toothed belt 1. That is, the crosslink density may not be uniform in the thickness direction of the polyurethane toothed belt 1 (between the back and the teeth).

そこで、本発明の製造方法で効果を十分に発揮するためには、ポリウレタン製歯付きベルト1の厚み方向の寸法である「背部厚み」や「歯高さ」や、更には、「歯ピッチ(歯部3と歯部3との間のベルト長手方向の距離)」について最適な大きさが想定される(図1参照)。なお、一般的に、歯付ベルトの製品体系では、「歯ピッチ」がベルトのスケールを表す指標(呼称)として規格等で規定されていることから、当業者においては、「歯ピッチ」が大きいほど、歯部が大きく(「歯高さ」が大きい)、「背部の厚み」も大きいことを意味する。 Therefore, in order to fully exert the effect of the manufacturing method of the present invention, the "back thickness" and "tooth height", which are the dimensions in the thickness direction of the polyurethane toothed belt 1, and further, the "tooth pitch (tooth pitch) The optimum size is assumed for "the distance between the tooth portion 3 and the tooth portion 3 in the longitudinal direction of the belt)" (see FIG. 1). In general, in the product system of a toothed belt, the "tooth pitch" is defined by a standard or the like as an index (name) indicating the scale of the belt, so that a person skilled in the art has a large "tooth pitch". The larger the tooth part (the larger the "tooth height"), the larger the "back thickness".

具体的には、ポリウレタン製歯付きベルト1のような歯付ベルトの製品体系であれば、「背部の厚み」は0.8mm〜1.9mmの範囲であることが好ましく、「歯ピッチ」は2.0mm〜8.0mmの範囲であることが好ましく、「歯高さ」は0.8mm〜2.9mmの範囲であることが好ましく、「ベルト周長」は300mm〜1000mmの範囲であることが好ましい。 Specifically, in the case of a product system of a toothed belt such as a polyurethane toothed belt 1, the "back thickness" is preferably in the range of 0.8 mm to 1.9 mm, and the "tooth pitch" is The range is preferably 2.0 mm to 8.0 mm, the "tooth height" is preferably the range of 0.8 mm to 2.9 mm, and the "belt circumference" is the range of 300 mm to 1000 mm. Is preferable.

次に、上記実施形態の金型装置10(加圧用ジャケットあり)を使用して成形したベルトスリーブを実施例1とし、従来(特許文献1参照)の注型方式で成形したベルトスリーブ(図2参照、加圧用ジャケットなし)を比較例とし、耐摩耗性試験を実施した。 Next, a belt sleeve molded by using the mold device 10 (with a jacket for pressurization) of the above embodiment is set as Example 1, and a belt sleeve molded by a conventional casting method (see Patent Document 1) (FIG. 2). A wear resistance test was carried out using reference (without a pressurizing jacket) as a comparative example.

実施例1のベルトスリーブ及び比較例のベルトスリーブの寸法は、背部厚みが1mm、歯ピッチ(歯部と歯部との間の距離)が5mm、歯部の数が124個、周長が620mm、ベルトスリーブ長さが200mmとした。 The dimensions of the belt sleeve of Example 1 and the belt sleeve of Comparative Example are that the back thickness is 1 mm, the tooth pitch (distance between the teeth) is 5 mm, the number of teeth is 124, and the circumference length is 620 mm. , The belt sleeve length was set to 200 mm.

(実施例1のベルトスリーブの製造方法)
実施例1のベルトスリーブの製造方法としては、上記実施形態で説明した製造方法を採用した。
(Manufacturing method of belt sleeve of Example 1)
As the method for manufacturing the belt sleeve of the first embodiment, the manufacturing method described in the above embodiment was adopted.

具体的には、液状のポリウレタン原料50としては、ポリエーテル系ウレタンプレポリマー100質量部に、可塑剤としてアジビン酸ビス(DOA)25質量部を配合して、60℃で攪拌混合した液状原料と、硬化剤として3,3′−ジクロロ−4,4′−ジアミノジフェニルメタン(MOCA)12.5質量部を120℃で溶解した液状原料とを、攪拌混合したものを用意した。 Specifically, the liquid polyurethane raw material 50 is a liquid raw material obtained by blending 100 parts by mass of a polyether urethane prepolymer with 25 parts by mass of bis (DOA) adibate as a thermoplastic agent and stirring and mixing at 60 ° C. As a curing agent, a liquid raw material prepared by dissolving 12.5 parts by mass of 3,3'-dichloro-4,4'-diaminodiphenylmethane (MOCA) at 120 ° C. was stirred and mixed.

そして、図5に示すように、金型装置10の外型30の内部に、液状のポリウレタン原料50を充填した。 Then, as shown in FIG. 5, the inside of the outer mold 30 of the mold apparatus 10 was filled with the liquid polyurethane raw material 50.

次に、複数の溝が形成された内型20の外周面に、スチール製の心線5(心線径:0.32mm)を間隔0.6mmで螺旋状に巻き付けた内型20を、外型30の内部に挿入し、内型20を外型30の内部に収納した。その結果、液状のポリウレタン原料50が空洞35に充満した状態になった(図6参照)。その後、図6に示すように、上蓋40によって外型30の上部を覆い、上蓋40を外型30にロック(固定)することにより、内型20及び液状のポリウレタン原料50を収納した外型30を密閉した(原料充填工程)。 Next, the inner mold 20 in which a steel core wire 5 (core wire diameter: 0.32 mm) is spirally wound at an interval of 0.6 mm is spirally wound around the outer peripheral surface of the inner mold 20 in which a plurality of grooves are formed. It was inserted into the mold 30 and the inner mold 20 was housed inside the outer mold 30. As a result, the liquid polyurethane raw material 50 was filled in the cavity 35 (see FIG. 6). After that, as shown in FIG. 6, the upper portion of the outer mold 30 is covered with the upper lid 40, and the upper lid 40 is locked (fixed) to the outer mold 30 to accommodate the inner mold 20 and the liquid polyurethane raw material 50. Was sealed (raw material filling process).

次に、加圧水蒸気供給装置により、配管24を介して内型20の空間部21に加圧水蒸気を供給し、内型20の外周面の温度が110℃になるように設定した(図7参照)。 Next, the pressurized steam supply device was used to supply pressurized steam to the space 21 of the inner mold 20 via the pipe 24, and the temperature of the outer peripheral surface of the inner mold 20 was set to 110 ° C. (see FIG. 7). ..

また、エアーポンプにより、供給路32を介して加圧用ジャケット31に、0.8MPaの圧力でエアーを供給した(図7参照)。 Further, air was supplied to the pressurizing jacket 31 through the supply path 32 by an air pump at a pressure of 0.8 MPa (see FIG. 7).

そして、図7に示すように、空洞35に密閉された液状のポリウレタン原料50を、加圧用ジャケット31により加圧した状態で、60分間、内型20の外周面を介した加熱により硬化させた。その結果、心線5が埋設した筒状のベルトスリーブを成形した(加圧硬化工程)。 Then, as shown in FIG. 7, the liquid polyurethane raw material 50 sealed in the cavity 35 was cured by heating through the outer peripheral surface of the inner mold 20 for 60 minutes in a state of being pressurized by the pressurizing jacket 31. .. As a result, a tubular belt sleeve in which the core wire 5 was embedded was formed (pressure curing step).

その後、上蓋40のロックを解除し、外周面にベルトスリーブが張り付いた内型20を外型30から取り出した。そして、ベルトスリーブを内型20から脱型し、冷却した後、実施例1のベルトスリーブを得た。 After that, the lock of the upper lid 40 was released, and the inner mold 20 having the belt sleeve attached to the outer peripheral surface was taken out from the outer mold 30. Then, the belt sleeve was removed from the inner mold 20 and cooled to obtain the belt sleeve of Example 1.

(比較例のベルトスリーブの製造方法)
比較例のベルトスリーブの製造方法としては、加圧用ジャケット31を備えない金型装置を使用することと、加圧用ジャケット31による加圧の工程を有しないことを除いては、実施例1のベルトスリーブの製造方法と同じ方法を採用した。
(Manufacturing method of belt sleeve of comparative example)
As a method for manufacturing the belt sleeve of the comparative example, the belt of the first embodiment is used except that a mold device not provided with the pressurizing jacket 31 and a pressurizing step by the pressurizing jacket 31 are not provided. The same method as the sleeve manufacturing method was adopted.

(耐摩耗性試験(テーバー摩耗試験):JIS K7204)
作製した実施例1および比較例のベルトスリーブから100×100mmの試験片を採取し、図8に示すように、ベルトの背面を摩耗輪に設置させ、テーバー摩耗試験を実施した。評価としては、試験片が1000回転した後の試験片の摩耗減量を計った。試験条件を表1に、試験結果を表2に示す。
(Abrasion resistance test (Taber wear test): JIS K7204)
A test piece having a size of 100 × 100 mm was taken from the produced belt sleeves of Example 1 and Comparative Example, and as shown in FIG. 8, the back surface of the belt was placed on the wear wheel, and the Taber wear test was carried out. As an evaluation, the wear loss of the test piece after 1000 rotations of the test piece was measured. The test conditions are shown in Table 1 and the test results are shown in Table 2.

Figure 0006959203
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Figure 0006959203
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耐摩耗性試験の結果、実施例1のベルトスリーブの方が、比較例のベルトスリーブよりも摩耗減量が少なく、耐摩耗性に優れていることが分かった。 As a result of the wear resistance test, it was found that the belt sleeve of Example 1 had less wear loss and was superior in wear resistance to the belt sleeve of Comparative Example.

(本発明の製造方法が適用可能なポリウレタン製歯付きベルトの大きさの検証)
本発明の製造方法が適用可能なポリウレタン製歯付きベルトの大きさを検証するために、ポリウレタン製歯付きベルトの厚み方向の寸法である「背部厚み」の異なる、実施例1〜実施例5のベルトスリーブを製造し、各ベルトスリーブから採取した100×100mmの試験片に対して、上記耐摩耗性試験(テーバー摩耗試験)を行った。
(Verification of the size of a polyurethane toothed belt to which the manufacturing method of the present invention can be applied)
In order to verify the size of the polyurethane toothed belt to which the manufacturing method of the present invention can be applied, Examples 1 to 5 have different "back thickness", which is a dimension in the thickness direction of the polyurethane toothed belt. A belt sleeve was manufactured, and the above wear resistance test (Taber wear test) was performed on a test piece having a size of 100 × 100 mm collected from each belt sleeve.

具体的には、表3に示すように、実施例1(「背部厚み」が1mm、「歯ピッチ」が5mmのベルトスリーブ)、実施例2(「背部厚み」が0.8mm、「歯ピッチ」が2mmのベルトスリーブ)、実施例3(「背部厚み」が1.9mm、「歯ピッチ」が8mmのベルトスリーブ)の各ベルトスリーブを製造した。また、実施例3のベルトスリーブに対して、歯部及び溝部の表面に補強布(歯布)を配置した、実施例4のベルトスリーブを製造した(図9参照)。さらに、実施例3のベルトスリーブ(0.8MPa)に対して、加圧の圧力を0.3MPaと低い圧力で製造したベルトスリーブを実施例5とした。 Specifically, as shown in Table 3, Example 1 (belt sleeve with "back thickness" of 1 mm and "tooth pitch" of 5 mm) and Example 2 ("back thickness" of 0.8 mm, "tooth pitch"). 2 mm belt sleeve) and Example 3 (belt sleeve having a “back thickness” of 1.9 mm and a “tooth pitch” of 8 mm) were manufactured. Further, the belt sleeve of Example 4 was manufactured by arranging a reinforcing cloth (tooth cloth) on the surfaces of the tooth portion and the groove portion with respect to the belt sleeve of Example 3 (see FIG. 9). Further, a belt sleeve manufactured at a pressure as low as 0.3 MPa with respect to the belt sleeve (0.8 MPa) of Example 3 was designated as Example 5.

実施例4のベルトスリーブで使用する補強布には、綾織りの織布を用い、織布の経糸をベルト幅方向に、緯糸をベルト長手方向に延びるように配置した。織布の緯糸としては、66ナイロンの繊度155dtexのマルチフィラメント糸と、スパンデックス(ポリウレタン弾性繊維)の繊度122dtexのマルチフィラメント糸を用いた。織布の経糸は、繊度が155dtexの66ナイロンのマルチフィラメント糸を用いた。なお、dtex(デシテックス)とは、10000メートルの糸の質量をグラム単位で表したものである。 As the reinforcing cloth used in the belt sleeve of Example 4, a twill woven cloth was used, and the warp threads of the woven cloth were arranged so as to extend in the belt width direction and the weft threads in the belt longitudinal direction. As the weft of the woven fabric, a multifilament yarn having a fineness of 155 dtex of 66 nylon and a multifilament yarn having a fineness of 122 dtex of spandex (polyurethane elastic fiber) were used. As the warp yarn of the woven fabric, a 66 nylon multifilament yarn having a fineness of 155 dtex was used. The dtex is the mass of a yarn of 10,000 meters expressed in grams.

なお、実施例2、実施例3、及び、実施例5のベルトスリーブの製造方法に関しては、上記ベルトスリーブの大きさ、及び、ベルトスリーブにアラミド製の心線(心線径:実施例2では0.25mm、実施例3では1.0mm、実施例5では1.0mm)を所定の間隔(実施例2では0.5mm、実施例3では0.7mm、実施例5では0.7mm)で螺旋状に埋設させたこと以外は、実施例1のベルトスリーブの製造方法と同じ方法を採用した(表3参照)。また、実施例4の補強布を備えたベルトスリーブの製造方法に関しては、上記ベルトスリーブの大きさ、及び、原料充填工程において、予め筒状にした補強布を内型20の外周面に配置してから、その補強布の外周面にアラミド製の心線5(心線径:1.0mm)を間隔0.7mmで螺旋状に巻き付けた内型20を、外型30の内部に挿入し、内型20を外型30の内部に収納した以外は、実施例1の製造方法と同じ方法を採用した(表3参照)。 Regarding the methods for manufacturing the belt sleeves of Examples 2, 3 and 5, the size of the belt sleeve and the aramid core wire (core wire diameter: in Example 2) are attached to the belt sleeve. 0.25 mm, 1.0 mm in Example 3, 1.0 mm in Example 5) at predetermined intervals (0.5 mm in Example 2, 0.7 mm in Example 3, 0.7 mm in Example 5) The same method as the method for manufacturing the belt sleeve of Example 1 was adopted except that the belt sleeve was embedded in a spiral shape (see Table 3). Regarding the method for manufacturing the belt sleeve provided with the reinforcing cloth of Example 4, the size of the belt sleeve and the reinforcing cloth previously tubularized in the raw material filling step are arranged on the outer peripheral surface of the inner mold 20. Then, the inner mold 20 in which the aramid core wire 5 (core wire diameter: 1.0 mm) is spirally wound around the outer peripheral surface of the reinforcing cloth at an interval of 0.7 mm is inserted into the outer mold 30. The same manufacturing method as in Example 1 was adopted except that the inner mold 20 was housed inside the outer mold 30 (see Table 3).

Figure 0006959203
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実施例1〜5のベルトスリーブはいずれも、加圧をしない比較例のベルトスリーブよりも摩耗減量が少なく、耐摩耗性に優れることが分かった。実施例1〜5の寸法を備えたベルトスリーブを製造する過程で、ポリウレタン原料を加圧用ジャケットにより加圧した状態で架橋反応させることによって、耐摩耗性等において高い物性を備えたポリウレタン製歯付きベルトを製造することができることが確認できた(本発明の製造方法が適用可能なポリウレタン製歯付きベルトの大きさを確認することができた)。 It was found that the belt sleeves of Examples 1 to 5 all had less wear loss and were excellent in wear resistance as compared with the belt sleeves of the comparative example in which no pressurization was applied. In the process of manufacturing the belt sleeves having the dimensions of Examples 1 to 5, the polyurethane raw material is cross-linked in a state of being pressurized by a pressure jacket, so that the polyurethane teeth have high physical properties such as wear resistance. It was confirmed that the belt could be manufactured (the size of the polyurethane toothed belt to which the manufacturing method of the present invention could be applied could be confirmed).

1 ポリウレタン製歯付きベルト
10 金型装置
20 内型
21 空間部
22 上側凸部
23 下側凸部
24 配管
30 外型
31 加圧用ジャケット
32 供給路
33 凹部
35 空洞
36 排出口
40 上蓋
41 孔
50 液状のポリウレタン原料
1 Polyurethane toothed belt 10 Mold device 20 Inner mold 21 Space part 22 Upper convex part 23 Lower convex part 24 Piping 30 Outer mold 31 Pressurizing jacket 32 Supply path 33 Concave 35 Cavity 36 Discharge port 40 Top lid 41 Hole 50 Liquid Polyurethane raw material

Claims (4)

液状のポリウレタン原料を硬化させて、ポリウレタン製伝動ベルトを成形する金型装置であって、
内型と、
加圧可能な加圧用ジャケットが設けられた外型と、を備え、
前記内型と前記外型とが適合された際に、
前記外型に設けられた前記加圧用ジャケットと前記内型との間に、前記液状のポリウレタン原料が充填され、密閉可能な空洞が形成される、金型装置。
A mold device that cures a liquid polyurethane raw material to form a polyurethane transmission belt.
Internal type and
With an outer mold provided with a pressurizing jacket that can be pressurized,
When the inner mold and the outer mold are matched,
A mold device in which the liquid polyurethane raw material is filled between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold to form a sealable cavity.
前記外型は、前記内型を収納可能な有底筒形状をしており、
前記内型は、円柱形状で、加熱手段により加熱可能にされており
前記加圧用ジャケットは、前記外型の内筒面側に設けられ、
更に、前記内型を収納した前記外型を密閉可能な上蓋を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の金型装置。
The outer mold has a bottomed tubular shape capable of accommodating the inner mold.
The inner mold has a cylindrical shape and can be heated by a heating means. The pressurizing jacket is provided on the inner cylinder surface side of the outer mold.
The mold device according to claim 1, further comprising an upper lid capable of sealing the outer mold containing the inner mold.
外型及び内型を備えた金型装置を使用した、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法であって、
前記外型に設けられた加圧用ジャケットと前記内型との間の空洞に、液状のポリウレタン原料を充填し密閉する、原料充填工程と、
前記加圧用ジャケットにより、密閉された前記空洞に充填されている前記ポリウレタン原料を加圧した状態で硬化させる、加圧硬化工程とを含むことを特徴とする、ポリウレタン製伝動ベルトの製造方法。
A method for manufacturing a polyurethane transmission belt using a mold device having an outer mold and an inner mold.
A raw material filling step in which a liquid polyurethane raw material is filled and sealed in a cavity between the pressurizing jacket provided on the outer mold and the inner mold.
A method for producing a polyurethane transmission belt, which comprises a pressure curing step in which the polyurethane raw material filled in the sealed cavity is cured in a pressurized state by the pressure jacket.
前記金型装置において、
前記外型は、前記内型を収納可能な有底筒形状をしており、
前記内型は、円柱形状で、加熱手段により加熱可能にされており、
前記加圧用ジャケットは、前記外型の内筒面側に設けられ、
更に、前記内型を収納した前記外型を密閉可能な上蓋を備え、
前記原料充填工程では、前記外型の上部を前記上蓋で覆うことにより、前記内型を収納した前記外型を密閉し、
前記加圧硬化工程では、前記空洞に充填されている前記ポリウレタン原料を、前記加圧用ジャケットにより加圧した状態で、前記加熱手段により前記内型を介した加熱により硬化させることを特徴とする、請求項3に記載のポリウレタン製伝動ベルトの製造方法。
In the mold device
The outer mold has a bottomed tubular shape capable of accommodating the inner mold.
The inner mold has a cylindrical shape and can be heated by a heating means.
The pressurizing jacket is provided on the inner cylinder surface side of the outer mold.
Further, an upper lid capable of sealing the outer mold containing the inner mold is provided.
In the raw material filling step, the outer mold containing the inner mold is sealed by covering the upper part of the outer mold with the upper lid.
The pressure curing step is characterized in that the polyurethane raw material filled in the cavity is cured by heating through the inner mold by the heating means in a state of being pressurized by the pressurizing jacket. The method for manufacturing a polyurethane transmission belt according to claim 3.
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