JP6957985B2 - Sheet transfer device and image forming device - Google Patents

Sheet transfer device and image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6957985B2
JP6957985B2 JP2017105818A JP2017105818A JP6957985B2 JP 6957985 B2 JP6957985 B2 JP 6957985B2 JP 2017105818 A JP2017105818 A JP 2017105818A JP 2017105818 A JP2017105818 A JP 2017105818A JP 6957985 B2 JP6957985 B2 JP 6957985B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure plate
sheet
signal
seat
light emitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017105818A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018199563A (en
Inventor
嘉之 辻本
井上 雅文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2017105818A priority Critical patent/JP6957985B2/en
Priority to US15/927,176 priority patent/US10266352B2/en
Publication of JP2018199563A publication Critical patent/JP2018199563A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6957985B2 publication Critical patent/JP6957985B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Description

本発明は、圧板上のシート積載高さを検出可能なシート搬送装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet transfer device and an image forming device capable of detecting the sheet loading height on a pressure plate.

従来、シートを支持し昇降可能に構成される圧板をモータにより上昇させて、シートを供給ローラ及び分離ローラと接触する供給可能位置まで持ち上げる構成のシート搬送装置であって、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでに要するモータの駆動時間や回転量に基づいて、圧板上に支持されているシートの枚数、即ちシート残量を算出するシート搬送装置が知られている。 Conventionally, a sheet transport device having a structure in which a pressure plate that supports a seat and can be raised and lowered is lifted by a motor to lift the seat to a supplyable position in contact with a supply roller and a separation roller, and the pressure plate is lifted from the lowest position. There is known a sheet transfer device that calculates the number of sheets supported on a pressure plate, that is, the remaining amount of sheets, based on the driving time and the amount of rotation of the motor required to rise to the supplyable position.

このようなシート搬送装置においては、モータから圧板への駆動力の伝達を、複数のギアを有する駆動機構により行っているが、前記駆動機構にはギアのバックラッシやギアの軸と軸受との間のガタ等が存在しているため、モータが駆動を始めてから実際に圧板が上昇し始めるまでの時間やモータの回転量にばらつきが生じることとなる。この時間や回転量のばらつきは、圧板上に支持されているシートの枚数を算出する際の誤差の原因となる。 In such a seat transfer device, the driving force is transmitted from the motor to the pressure plate by a driving mechanism having a plurality of gears. Since there is some play, the time from when the motor starts to drive until the pressure plate actually starts to rise and the amount of rotation of the motor vary. This variation in time and rotation amount causes an error in calculating the number of sheets supported on the pressure plate.

そこで、特許文献1に開示されるように、圧板を上昇させるための部材である押上板が動作を開始したことをセンサで検出し、押上板の動作開始をセンサが検出した時点から、圧板が最下位置から供給可能位置へ上昇するまでのモータの駆動時間や回転量を測定し、この測定値に基づいてシート枚数を算出する構成が考案されている。 Therefore, as disclosed in Patent Document 1, the pressure plate detects that the push-up plate, which is a member for raising the pressure plate, has started to operate, and the pressure plate starts to operate from the time when the sensor detects the start of operation of the push-up plate. A configuration has been devised in which the drive time and the amount of rotation of the motor from the lowest position to the supplyable position are measured, and the number of sheets is calculated based on the measured values.

このように、圧板を上昇させるための押上板が動作を開始してからのモータの駆動時間や回転量に基づいてシート枚数を算出することで、モータの駆動開始から押上板が動作を開始するまでに生じるモータの駆動時間や回転量のばらつきを除去することができ、算出されたシート枚数の誤差を小さくすることが可能となっている。 In this way, by calculating the number of sheets based on the drive time and rotation amount of the motor after the push-up plate for raising the pressure plate starts operation, the push-up plate starts operation from the start of drive of the motor. It is possible to eliminate variations in the driving time and rotation amount of the motor that occur up to this point, and it is possible to reduce the error in the calculated number of sheets.

特開2015−202954号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-202954

しかし、特許文献1に開示されるシート搬送装置においては、算出されるシート枚数の誤差を小さくすることは可能であるが、例えば押上板が動作した際に圧板が正常に上昇しないといったように、押上板や圧板を動かす機構に故障が生じていた場合に、その故障を検出することはできなかった。 However, in the sheet transport device disclosed in Patent Document 1, although it is possible to reduce the error in the calculated number of sheets, for example, the pressure plate does not rise normally when the push-up plate operates. When a failure occurred in the mechanism for moving the push-up plate or the pressure plate, the failure could not be detected.

そこで、圧板上のシート枚数を算出する際に、押上板や圧板を動かす機構に故障が生じているか否かを検出することができるシート搬送装置及び画像形成装置が求められている。 Therefore, there is a demand for a sheet transfer device and an image forming device that can detect whether or not a failure has occurred in the push-up plate or the mechanism for moving the pressure plate when calculating the number of sheets on the pressure plate.

上記課題を解決するシート搬送装置及び画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、シート搬送装置は、シートを収容する第1筐体と、前記第1筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第1位置と前記第1位置よりも上側の位置となる第2位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、前記第1筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させる導体製の押上板と、前記第1筐体に設けられ、第1端が、前記圧板が前記第1位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第1位置から前記第2位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、第2端が、前記第1筐体の外に突出する、導体製の第1弾性部材と、前記第1筐体に設けられ、第1端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第2端が前記第1筐体の外に突出する、導体製の第2弾性部材と、を有するシートカセットと、第2筐体と、前記第2筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第1弾性部材の前記第2端に接触する第1電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第2弾性部材の前記第2端に接触する第2電極と、前記第2筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第2筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第1電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第1信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第2信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第2信号を出力する、シートセンサと、制御部と、前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが分離することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続されていない場合において、前記制御部から供給指令を受信する場合には、前記発光素子に電力を供給し、前記制御部から前記供給指令を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給する、電力供給回路と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、前記電力供給回路に前記供給指令を送信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路に前記供給指令を送信したことに応じて前記シートセンサから前記第1信号を受信した場合であって、かつ、前記供給指令の送信を停止するとともに前記駆動部を前記押圧板を上側へ移動させるように制御したときに、前記電力供給回路への前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから前記第1信号を受信しない場合は、故障を報知する。
The sheet transfer device and the image forming device that solve the above problems have the following features.
That is, the sheet transfer device is provided in the first housing for accommodating the sheet and the first housing, supports the sheet, and is at the lowest position, which is the first position and above the first position. A pressure plate made of a conductor, which is configured to be movable between a second position to be a position, and a pressure plate provided in the first housing and constantly in contact with the pressure plate are moved to the first position and the first position. A conductor push-up plate to be moved between the two positions and a first end provided in the first housing are separated from the pressure plate when the pressure plate is in the first position, and the pressure plate is separated from the pressure plate. A first elastic member made of a conductor, which comes into contact with the pressure plate when moving from the first position toward the second position and whose second end projects out of the first housing, and the first elastic member. A second elastic member made of a conductor, which is provided in the housing, the first end of which follows the displacement of the push-up plate and comes into contact with the push-up plate, and the second end projects out of the first housing. A sheet cassette having a The first electrode that contacts the second end of the first elastic member when it is housed in the section, and the sheet cassette house that is provided in the sheet cassette house and is housed in the sheet cassette house. A second electrode in contact with the second end of the second elastic member, a sheet transporting portion provided in the second housing and transporting the sheet, and a sheet transporting portion provided in the second housing to supply a driving force. A drive unit having a motor and a transmission mechanism for transmitting a driving force output by the motor to the push-up plate when the seat cassette is housed in the seat cassette storage unit, and a drive unit that displaces the push-up plate. A sheet sensor that detects that the sheet connected to the first electrode and supported by the pressure plate has reached a predetermined position by moving upward of the pressure plate, and emits light when supplied with electric power. A light emitting element that is a light source, a light receiving element that receives and detects light emitted from the light emitting element, and an actuator that displaces in contact with the sheet. When the light emitting element comes into contact with the sheet, the light emitting element and the light receiving element An actuator that is located between the light emitting element and blocks the light emitted from the light emitting element, and is not located between the light emitting element and the light receiving element and does not block the light emitted from the light emitting element when it does not come into contact with the sheet. When the light emitting element is supplied with electric power and the actu When the user is not located between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element outputs a first signal, the light emitting element is supplied with electric power, and the actuator emits light. A sheet in which the light receiving element outputs a second signal when it is located between the element and the light receiving element, and the light receiving element outputs the second signal when the light emitting element is not supplied with power. A power supply circuit that supplies power to the light emitting element of the sheet sensor, the sensor, the control unit, and the first electrode by separating the pressure plate and the first end of the first elastic member. When the supply command is received from the control unit when the second electrode is not electrically connected, power is supplied to the light emitting element and the supply command is not received from the control unit. Is when the first electrode and the second electrode are electrically connected by contacting the pressure plate and the first end of the first elastic member without supplying power to the light emitting element. Is a sheet transfer device including a power supply circuit that supplies power to the light emitting element, and the control unit can receive the first signal and the second signal, and the power supply circuit can receive the first signal and the second signal. The supply command can be transmitted, and the supply command is transmitted to the power supply circuit before the push-up plate is displaced and the pressure plate is moved upward by controlling the drive unit. When the first signal is received from the seat sensor, and when the transmission of the supply command is stopped and the drive unit is controlled to move the pressing plate upward, the power supply circuit is reached. If the first signal is not received from the seat sensor even after a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command is stopped, a failure is notified.

また、シート搬送装置は、シートを収容する第1筐体と、前記第1筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第1位置と前記第1位置よりも上側の位置となる第2位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、前記第1筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させる導体製の押上板と、前記第1筐体に設けられ、第1端が、前記圧板が前記第1位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第1位置から前記第2位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、第2端が、前記第1筐体の外に突出する、導体製の第1弾性部材と、前記第1筐体に設けられ、第1端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、第2端が前記第1筐体の外に突出する、導体製の第2弾性部材と、を有するシートカセットと、第2筐体と、前記第2筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第1弾性部材の前記第2端に接触する第1電極と、前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第2弾性部材の前記第2端に接触する第2電極と、前記第2筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、前記第2筐体に設けられ、駆動力を供給するモータと、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、前記押上板を変位させる駆動部と、前記第1電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第1信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第2信号を出力し、前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第2信号を出力する、シートセンサと、一定の周期でクロックパルス信号を出力するクロックパルス信号出力部と、制御部と、前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、前記クロックパルス信号を受信可能であり、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが分離することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続されていない場合において、前記クロックパルス信号を受信する場合には、前記クロックパルス信号に同期して前記発光素子に電力を供給して前記発光素子を断続的に発光させ、前記クロックパルス信号を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給する、電力供給回路と、を備えるシート搬送装置であって、前記制御部は、前記第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路が受信した前記クロックパルス信号に応じて前記シートセンサから前記第1信号を断続的に受信した場合であって、かつ、前記駆動部を前記押圧板を上側へ移動させるように制御したときに、前記押圧板の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから連続的に前記第1信号を受信しない場合は、故障を報知する。 Further, the sheet transfer device is provided in the first housing for accommodating the sheet and the first housing, supports the sheet, and is at the lowest position, which is the first position and above the first position. A pressure plate made of a conductor, which is configured to be movable between a second position to be a position, and a pressure plate provided in the first housing and constantly in contact with the pressure plate are moved to the first position and the first position. A conductor push-up plate to be moved between two positions and a first end provided in the first housing are separated from the pressure plate when the pressure plate is in the first position, and the pressure plate is separated from the pressure plate. A first elastic member made of a conductor, which comes into contact with the pressure plate when moving from the first position toward the second position and whose second end projects out of the first housing, and the first elastic member. A second elastic member made of a conductor, which is provided in the housing, the first end of which follows the displacement of the push-up plate and comes into contact with the push-up plate, and the second end projects out of the first housing. A sheet cassette having a The first electrode that contacts the second end of the first elastic member when it is housed in the section, and the sheet cassette house that is provided in the sheet cassette house and is housed in the sheet cassette house. A second electrode in contact with the second end of the second elastic member, a sheet transporting portion provided in the second housing and transporting the sheet, and a sheet transporting portion provided in the second housing to supply a driving force. A drive unit having a motor and a transmission mechanism for transmitting a driving force output by the motor to the push-up plate when the seat cassette is housed in the seat cassette storage unit, and a drive unit that displaces the push-up plate. A sheet sensor that detects that the sheet connected to the first electrode and supported by the pressure plate has reached a predetermined position by moving upward of the pressure plate, and emits light when supplied with electric power. A light emitting element that is a light source, a light receiving element that receives and detects light emitted from the light emitting element, and an actuator that displaces in contact with the sheet. When the light emitting element comes into contact with the sheet, the light emitting element and the light receiving element An actuator that is located between the light emitting element and blocks the light emitted from the light emitting element, and is not located between the light emitting element and the light receiving element and does not block the light emitted from the light emitting element when it does not come into contact with the sheet. When the light emitting element is supplied with electric power and the actu When the user is not located between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element outputs a first signal, the light emitting element is supplied with power, and the actuator emits light. A sheet in which the light receiving element outputs a second signal when it is located between the element and the light receiving element, and the light receiving element outputs the second signal when the light emitting element is not supplied with power. A power supply circuit that supplies power to the sensor, a clock pulse signal output unit that outputs a clock pulse signal at a fixed cycle, a control unit, and the light emitting element of the seat sensor, and can receive the clock pulse signal. The clock pulse signal is received when the first electrode and the second electrode are not electrically connected by separating the pressure plate and the first end of the first elastic member. In this case, power is supplied to the light emitting element in synchronization with the clock pulse signal to cause the light emitting element to emit light intermittently, and when the clock pulse signal is not received, power is supplied to the light emitting element. Instead, when the first electrode and the second electrode are electrically connected by contacting the pressure plate and the first end of the first elastic member, power is supplied to the light emitting element. A sheet transfer device including a power supply circuit, wherein the control unit can receive the first signal and the second signal, and the push-up plate is displaced by controlling the drive unit. This is a case where the first signal is intermittently received from the seat sensor in response to the clock pulse signal received by the power supply circuit before the pressure plate is moved upward, and the drive unit is moved to the drive unit. When the pressing plate is controlled to move upward, the first signal is not continuously received from the seat sensor even after a predetermined time has elapsed from the time when the pressing plate starts moving upward. , Notify the failure.

本発明によれば、圧板12の上側への移動量に基づいてシート枚数Sを算出する前に、シート枚数を算出する際に押上板や圧板を移動させる機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となる。 According to the present invention, before calculating the number of sheets S based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward, whether or not a failure has occurred in the mechanism for moving the push-up plate or the pressure plate when calculating the number of sheets. It becomes possible to detect.

画像形成装置を示す中央断面図である。It is a central sectional view which shows the image forming apparatus. シートカセットを示す平面図である。It is a top view which shows the sheet cassette. 圧板と押上板との接触部を示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the contact part between a pressure plate and a push-up plate. (a)はシートを支持する圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、(b)はシートを支持する圧板が上側へ移動してシートセンサがシートに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、(c)はシートを支持する圧板が上側へ移動してシートがピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。(A) is a side sectional view showing an image forming apparatus in a state where the pressure plate supporting the seat is in the lowest position, and (b) is a side sectional view showing the pressure plate supporting the seat moving upward and the sheet sensor coming into contact with the seat. It is a side sectional view which shows the image forming apparatus of the state, (c) is the side sectional view which shows the image forming apparatus in the state which the pressure plate supporting a sheet moves upward, and the sheet is in contact with a pickup roller. (a)はシートが載置されていない圧板が最下位置にある状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、(b)はシートが載置されていない圧板がシートセンサの位置まで上側へ移動した状態の画像形成装置を示す側面断面図であり、(c)はシートが載置されていない圧板が上側へ移動してピックアップローラに接触した状態の画像形成装置を示す側面断面図である。(A) is a side sectional view showing an image forming apparatus in a state where the pressure plate on which the sheet is not placed is in the lowest position, and (b) is an upper side of the pressure plate on which the sheet is not placed up to the position of the sheet sensor. It is a side sectional view showing the image forming apparatus in the state which moved to, and (c) is the side sectional view which shows the image forming apparatus in a state where a pressure plate on which a sheet is not placed moves upward and is in contact with a pickup roller. be. 制御部、並びに制御部に接続されるモータ、シートセンサ、カセットセンサ、及びパルス信号出力部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part, the motor connected to the control part, a seat sensor, a cassette sensor, and a pulse signal output part. 収容位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the seat cassette in the accommodation position. 収容位置にあるシートカセットを示す正面断面図である。It is a front sectional view which shows the seat cassette in the accommodation position. 圧板と第1弾性部材との接触部を示す側面断面図であって、(a)は圧板の縁部と第1弾性部材の第1端とが分離している状態を示す図、(b)は圧板の縁部と第1弾性部材の第1端とが接触している状態を示す図である。It is a side sectional view which shows the contact part between a pressure plate and a 1st elastic member, (a) is a figure which shows the state which the edge part of a pressure plate and the 1st end of a 1st elastic member are separated, (b). Is a diagram showing a state in which the edge portion of the pressure plate and the first end of the first elastic member are in contact with each other. 分離位置にあるシートカセットを示す側面断面図である。It is a side sectional view which shows the sheet cassette in a separated position. シートセンサの検出器が実装されるセンサ基板及び電力供給回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the sensor board and the power supply circuit on which the detector of a sheet sensor is mounted. シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップS101〜S133のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the steps S101 to S133 of the update process of the number of sheets at the time of inserting a sheet cassette. シートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップS135〜S149のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the step S135-S149 of the update process of the number of sheets at the time of inserting a sheet cassette. 第1状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output, etc. in the seat cassette in the 1st state. 第2状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output, etc. in the seat cassette in the 2nd state. 第3状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output, etc. in the seat cassette in the 3rd state. シート枚数の算出処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the calculation process of the number of sheets. カウンタの値とシート積載高さとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the value of a counter, and the seat loading height. シートセンサ出力される信号のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the signal output by a seat sensor. 電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップS201〜S239のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of steps S201-S239 of the sheet number update process at the time of power-on. 電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップS241〜S255のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of steps S241-S255 of the sheet number update process at the time of power-on. 第4状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output, etc. in the seat cassette in the 4th state. 第5状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output, etc. in the seat cassette in the 5th state. 第2実施形態にかかるセンサ基板及び電力供給回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the sensor board and the power supply circuit which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかる第1状態にあるシートカセットにおけるシートセンサ出力等のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the seat sensor output and the like in the seat cassette in the 1st state which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかるシートカセットの挿入時におけるシート枚数の更新処理のステップS101〜S133のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of steps S101 to S133 of the sheet number update processing at the time of inserting the sheet cassette which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態にかかる電源オン時におけるシート枚数の更新処理のステップS201〜S239のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of steps S201-S239 of the sheet number update process at the time of power-on which concerns on 2nd Embodiment.

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[画像形成装置の全体構成]
図1に示す画像形成装置1は、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の一実施形態であり、本体筐体2と、シートカセット10及びシート搬送部20を有する供給ユニット3と、本体筐体2に設けられ、シートカセット10を収容するシートカセット収容部2aと、画像形成ユニット5と、駆動力を供給するモータ40及びモータ40の駆動力を伝達する伝達機構41を有する駆動部4(図2参照)と、制御部6(図6参照)とを備えている。シート搬送装置は、本体筐体2、シートカセット10、シート搬送部20、シートカセット収容部2a、駆動部4、及び制御部6等により構成されている。
[Overall configuration of image forming apparatus]
The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an embodiment of an image forming apparatus including the sheet conveying device according to the present invention, and includes a main body housing 2, a supply unit 3 having a sheet cassette 10 and a sheet conveying section 20. A drive unit provided in the main body housing 2 and having a seat cassette accommodating portion 2a for accommodating the seat cassette 10, an image forming unit 5, a motor 40 for supplying the driving force, and a transmission mechanism 41 for transmitting the driving force of the motor 40. 4 (see FIG. 2) and a control unit 6 (see FIG. 6) are provided. The seat transfer device includes a main body housing 2, a sheet cassette 10, a sheet transfer unit 20, a sheet cassette accommodating unit 2a, a drive unit 4, a control unit 6, and the like.

以下の説明においては、図1における「左側」、「右側」、「紙面手前側」、及び「紙面奥側」を、それぞれ画像形成装置1の「後側」、「前側」、「右側」、及び「左側」と規定する。また、図1における「上側」及び「下側」を、それぞれ画像形成装置1の「上側」及び「下側」と規定する。 In the following description, the "left side", "right side", "front side of the paper surface", and "back side of the paper surface" in FIG. 1 are referred to as "rear side", "front side", and "right side" of the image forming apparatus 1, respectively. And "left side". Further, the "upper side" and "lower side" in FIG. 1 are defined as "upper side" and "lower side" of the image forming apparatus 1, respectively.

本体筐体2は略直方体形状に形成される箱体であり、供給ユニット3、画像形成ユニット5、駆動部4、及び制御部6を収容している。本体筐体2の下部は、シートカセット10を着脱可能に収容するシートカセット収容部2aとして構成されている。本体筐体2は、第2筐体の一例である。 The main body housing 2 is a box body formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and houses a supply unit 3, an image forming unit 5, a driving unit 4, and a control unit 6. The lower part of the main body housing 2 is configured as a seat cassette accommodating portion 2a for accommodating the seat cassette 10 in a detachable manner. The main body housing 2 is an example of a second housing.

供給ユニット3は、画像形成装置1の下部に配置され、シートカセット10に収容されるシート18をシート搬送部20によって画像形成ユニット5に搬送するものである。 The supply unit 3 is arranged below the image forming apparatus 1, and conveys the sheet 18 housed in the sheet cassette 10 to the image forming unit 5 by the sheet conveying unit 20.

シートカセット10は、シートカセット収容部2aの所定の位置に収容された状態となる収容位置と、シートカセット収容部2aから分離されてシートカセット収容部2aに収容されていない状態となる分離位置との間で変位可能に構成されている。収容位置にあるシートカセット10は、前方へ移動することにより分離位置に変位し、分離位置にあるシートカセット10は、後方へ移動することにより収容位置に変位する。
また、供給ユニット3は、シートカセット10がシートカセット収容部2aに収容された状態にあるか又は収容されていない状態にあるかを検出するカセットセンサ93(図6参照)を備えている。
The seat cassette 10 has a storage position in which the seat cassette 10 is stored in a predetermined position of the sheet cassette storage portion 2a and a separation position in which the seat cassette 10 is separated from the seat cassette storage portion 2a and is not stored in the seat cassette storage portion 2a. It is configured to be displaceable between. The seat cassette 10 in the accommodation position is displaced to the separation position by moving forward, and the seat cassette 10 in the separation position is displaced to the accommodation position by moving backward.
Further, the supply unit 3 includes a cassette sensor 93 (see FIG. 6) that detects whether or not the seat cassette 10 is accommodated in the seat cassette accommodating portion 2a.

図1、図2に示すように、シートカセット10は、シート18を収容するカセット本体11と、カセット本体11内に配置され、シート18を支持するとともに、最下位置となる第1位置と前記第1位置よりも上側の位置となる第2位置との間で移動可能に構成される圧板12と、カセット本体11内における圧板12の下方に配置され、圧板12と常に接触しながら、圧板12を第1位置と第2位置との間で移動させる押上板13とを有している。カセット本体11は第1筐体の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seat cassette 10 is arranged in a cassette main body 11 that houses the seat 18 and in the cassette main body 11, supports the seat 18, and has a first position that is the lowest position and the above. The pressure plate 12 is movable between the pressure plate 12 and the second position, which is located above the first position, and the pressure plate 12 is arranged below the pressure plate 12 in the cassette body 11 and is always in contact with the pressure plate 12. Has a push-up plate 13 for moving between the first position and the second position. The cassette body 11 is an example of the first housing.

圧板12は、カセット本体11に、後端部の回動支点12aを中心として回動可能に支持されており、回動支点12aを中心に回動することで、圧板12の前端部を上下方向に移動することが可能となっている。 The pressure plate 12 is rotatably supported by the cassette body 11 around a rotation fulcrum 12a at the rear end, and by rotating around the rotation fulcrum 12a, the front end of the pressure plate 12 is moved in the vertical direction. It is possible to move to.

押上板13は、カセット本体11に、後端部の回動支点13aを中心として回動可能に支持されており、回動支点13aを中心に回動することで、圧板12を第1位置と第2位置との間で移動させることが可能となっている。押上板13においては、前端部が圧板12の下面と接触する接触部13bとなっている。押上板13は、モータ40からの駆動力により駆動される。
圧板12及び押上板13は、亜鉛メッキ鋼板により形成されている。なお、圧板12及び押上板13は、必ずしも亜鉛メッキ鋼板製である必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。
The push-up plate 13 is rotatably supported by the cassette body 11 about the rotation fulcrum 13a at the rear end, and by rotating around the rotation fulcrum 13a, the pressure plate 12 is set to the first position. It is possible to move it to and from the second position. In the push-up plate 13, the front end portion is a contact portion 13b that contacts the lower surface of the pressure plate 12. The push-up plate 13 is driven by a driving force from the motor 40.
The pressure plate 12 and the push-up plate 13 are formed of a galvanized steel plate. The pressure plate 12 and the push-up plate 13 do not necessarily have to be made of a galvanized steel plate, and may be formed of a conductor such as another metal or a conductive resin.

伝達機構41は、モータ40からの駆動力を押上板13に伝達するための機構であり、図2に示すように、カセット本体11の左右一側の外側面11aに配置されている。
伝達機構41は、モータ40に接続される圧板駆動ギア42とかみ合う圧板移動ギア411と、圧板移動ギア411の駆動力伝達方向における下流側に配置され圧板移動ギア411とかみ合うギア412aと、ギア412aと同軸に配置されギア412aと一体的に回転するギア412bと、ギア412bの駆動力伝達方向における下流側に配置されギア412bとかみ合うギア413とを備えている。ギア413は押上板13に接続されている。
The transmission mechanism 41 is a mechanism for transmitting the driving force from the motor 40 to the push-up plate 13, and is arranged on the outer surface 11a on the left and right sides of the cassette body 11 as shown in FIG.
The transmission mechanism 41 includes a pressure plate moving gear 411 that meshes with the pressure plate driving gear 42 connected to the motor 40, a gear 412a that is arranged downstream in the driving force transmission direction of the pressure plate moving gear 411 and meshes with the pressure plate moving gear 411, and a gear 412a. It includes a gear 412b that is arranged coaxially with the gear 412a and rotates integrally with the gear 412a, and a gear 413 that is arranged on the downstream side in the driving force transmission direction of the gear 412b and meshes with the gear 412b. The gear 413 is connected to the push-up plate 13.

圧板移動ギア411にはモータ40からの駆動力が圧板駆動ギア42を介して入力され、圧板駆動ギア42に入力された駆動力はギア412a、ギア412b及びギア413を介して押上板13に伝達され、押圧板13を駆動する。 The driving force from the motor 40 is input to the pressure plate moving gear 411 via the pressure plate driving gear 42, and the driving force input to the pressure plate driving gear 42 is transmitted to the push-up plate 13 via the gears 412a, 412b and 413. And drives the pressing plate 13.

圧板12が第1位置にあるときに押上板13がモータ40により駆動されて上方へ回動すると、押上板13は、接触部13bと圧板12の下面とが接触した状態を保ちながら圧板12を上側へ移動させる。最下位置にある圧板12は、押上板13により、圧板12上に支持されるシート18が給紙可能となる給紙可能位置まで上側へ移動される(図1に示す状態)。 When the push-up plate 13 is driven by the motor 40 and rotates upward while the pressure plate 12 is in the first position, the push-up plate 13 pushes the pressure plate 12 while maintaining a state in which the contact portion 13b and the lower surface of the pressure plate 12 are in contact with each other. Move it upwards. The pressure plate 12 at the lowest position is moved upward by the push-up plate 13 to a position where the sheet 18 supported on the pressure plate 12 can be fed (state shown in FIG. 1).

図3に示すように、押上板13は、圧板12の回動位置にかかわらず常に圧板12と接触していて、押上板13と圧板12とは電気的に接続されているが、圧板12の押上板13が接触する部分には、導電性グリス121が塗布されている。つまり、圧板12の下面には導電性グリス121が塗布されており、押上板13の接触部13bは、圧板12の導電性グリス121が塗布されている部分に接触している。
このように、圧板12の押上板13が接触する部分に導電性グリス121を塗布することで、圧板12と押上板13とを安定して電気的に接続することが可能となっている。
As shown in FIG. 3, the push-up plate 13 is always in contact with the pressure plate 12 regardless of the rotation position of the pressure plate 12, and the push-up plate 13 and the pressure plate 12 are electrically connected to each other. Conductive grease 121 is applied to the portion where the push-up plate 13 comes into contact. That is, the lower surface of the pressure plate 12 is coated with the conductive grease 121, and the contact portion 13b of the push-up plate 13 is in contact with the portion of the pressure plate 12 to which the conductive grease 121 is applied.
In this way, by applying the conductive grease 121 to the portion of the pressure plate 12 in contact with the push-up plate 13, it is possible to stably and electrically connect the pressure plate 12 and the push-up plate 13.

圧板駆動ギア42は本体筐体2に設けられており、シートカセット10が収容位置にあるときに、圧板駆動ギア42と伝達機構41の圧板移動ギア411とがかみ合って、モータ40からの駆動力が伝達機構41に入力されるように構成されている。
一方、シートカセット10が分離位置にあるときには、圧板駆動ギア42と圧板移動ギア411とが切り離されて、モータ40からの駆動力が伝達機構41に入力されないように構成されている。
The pressure plate drive gear 42 is provided in the main body housing 2, and when the seat cassette 10 is in the accommodation position, the pressure plate drive gear 42 and the pressure plate moving gear 411 of the transmission mechanism 41 mesh with each other to drive a driving force from the motor 40. Is configured to be input to the transmission mechanism 41.
On the other hand, when the seat cassette 10 is in the separated position, the pressure plate driving gear 42 and the pressure plate moving gear 411 are separated so that the driving force from the motor 40 is not input to the transmission mechanism 41.

シートカセット10が収容位置にあるときにおいて、第1位置にある圧板12が押上板13により第2位置まで上側へ移動された後は、モータ40と圧板駆動ギア42との間に設けられる逆転防止機構により、圧板駆動ギア42が逆回転することが防止されるため、モータ40の回転が停止したとしても、圧板12は第2位置に保持されることとなる。
一方、圧板12が押上板13により第2位置まで上側へ移動された状態で、収容位置にあるシートカセット10が分離位置に変位すると、圧板駆動ギア42と圧板移動ギア411とのかみ合いが解除されるため、圧板12が最下位置となる第1位置まで下降する。
When the seat cassette 10 is in the accommodation position, after the pressure plate 12 in the first position is moved upward to the second position by the push-up plate 13, reverse rotation prevention provided between the motor 40 and the pressure plate drive gear 42. Since the mechanism prevents the pressure plate drive gear 42 from rotating in the reverse direction, the pressure plate 12 is held in the second position even if the rotation of the motor 40 is stopped.
On the other hand, when the seat cassette 10 in the accommodating position is displaced to the separated position while the pressure plate 12 is moved upward to the second position by the push-up plate 13, the engagement between the pressure plate drive gear 42 and the pressure plate moving gear 411 is released. Therefore, the pressure plate 12 descends to the first position, which is the lowest position.

シート搬送部20は、シートカセット10に保持されるシート18を一枚ずつ分離して取り出し、画像形成ユニット5へ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ21、分離ローラ22、分離パッド23、搬送ローラ24a、及びレジストローラ25を備えている。 The sheet transport unit 20 is a mechanism for separating and taking out the sheets 18 held in the sheet cassette 10 one by one and transporting them toward the image forming unit 5. The pickup roller 21, the separation roller 22, the separation pad 23, and the transfer. A roller 24a and a resist roller 25 are provided.

ピックアップローラ21は、圧板12により給紙可能位置まで上側へ移動されたシート18を取り出すためのローラであり、圧板12の前端部の上方に配置されている。圧板12上に載置されたシート18は、給紙可能位置まで上側へ移動された状態では、その上端がピックアップローラ21に適度な圧力で圧接して給紙可能な状態となっている。 The pickup roller 21 is a roller for taking out the sheet 18 which has been moved upward by the pressure plate 12 to the position where the paper can be fed, and is arranged above the front end portion of the pressure plate 12. When the sheet 18 placed on the pressure plate 12 is moved upward to the position where it can be fed, the upper end thereof is pressed against the pickup roller 21 with an appropriate pressure so that the sheet 18 can be fed.

押上板13により上側へ移動される圧板12は、圧板12上にシート18が支持されている場合は、支持されるシート18の上端がピックアップローラ21に圧接する給紙可能位置まで上側へ移動すると、その上側への移動が停止される。 When the sheet 18 is supported on the pressure plate 12, the pressure plate 12 moved upward by the push-up plate 13 moves upward to a position where the upper end of the supported sheet 18 is in pressure contact with the pickup roller 21. , The movement to the upper side is stopped.

また、圧板12は、圧板12上にシート18が支持されていない場合は、上下方向の移動可能範囲における最上位置に達すると上側への移動が停止するように構成されている。この場合、圧板12の上下方向の移動可能範囲における最上位置は、例えば圧板12がピックアップローラ21に圧接する位置に設定されている。 Further, the pressure plate 12 is configured so that when the sheet 18 is not supported on the pressure plate 12, the upward movement is stopped when the uppermost position in the movable range in the vertical direction is reached. In this case, the uppermost position of the pressure plate 12 in the vertical movable range is set to, for example, a position where the pressure plate 12 comes into pressure contact with the pickup roller 21.

分離ローラ22は、ピックアップローラ21よりもシート18の搬送方向下流側に配置されており、分離パッド23は、分離ローラ22に対向配置されるとともに分離ローラ22に向けて付勢されている。
ピックアップローラ21により取り出されたシート18は、分離ローラ22側へ送り出され、分離ローラ22と分離パッド23との間で1枚ずつに分離されて、搬送ローラ24aに向けて搬送される。
The separation roller 22 is arranged on the downstream side of the seat 18 in the transport direction with respect to the pickup roller 21, and the separation pad 23 is arranged to face the separation roller 22 and is urged toward the separation roller 22.
The sheet 18 taken out by the pickup roller 21 is sent out to the separation roller 22 side, separated one by one between the separation roller 22 and the separation pad 23, and is conveyed toward the transfer roller 24a.

搬送ローラ24aは、シート18に搬送力を付与するローラであり、分離ローラ22よりもシート18の搬送方向下流側に配置されている。搬送ローラ24aの対向位置には、紙粉取りローラ24bが配置されている。搬送ローラ24aに向けて搬送されてきたシート18は、搬送ローラ24aと紙粉取りローラ24bとで挟持され、レジストローラ25へ向けて搬送される。 The transfer roller 24a is a roller that applies a transfer force to the sheet 18, and is arranged on the downstream side of the sheet 18 in the transfer direction with respect to the separation roller 22. A paper dust removing roller 24b is arranged at a position facing the transport roller 24a. The sheet 18 transported toward the transport roller 24a is sandwiched between the transport roller 24a and the paper dust removing roller 24b, and is transported toward the resist roller 25.

レジストローラ25は、搬送ローラ24aよりもシート18の搬送方向下流側に配置されており、搬送されるシート18の先端の移動を、レジストローラ25に対向配置されるレジストコロ26との間で規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。 The resist roller 25 is arranged on the downstream side of the sheet 18 in the transport direction with respect to the transfer roller 24a, and restricts the movement of the tip of the sheet 18 to be conveyed with the resist roller 26 arranged to face the resist roller 25. Then, after stopping once, the transfer is carried out toward the transfer position at a predetermined timing.

画像形成ユニット5は、供給ユニット3よりもシート18の搬送方向下流側に配置され、供給ユニット3から搬送されてきたシート18に画像を形成するものである。
画像形成ユニット5は、供給ユニット3から搬送されてきたシート18の表面に画像を転写するプロセスカートリッジ50と、プロセスカートリッジ50の感光体ドラム54の表面を露光する露光ユニット60と、プロセスカートリッジ50によりシート18に転写された画像を定着させる定着ユニット70とを備えている。
The image forming unit 5 is arranged on the downstream side of the sheet 18 in the transport direction with respect to the supply unit 3, and forms an image on the sheet 18 transported from the supply unit 3.
The image forming unit 5 is composed of a process cartridge 50 that transfers an image to the surface of the sheet 18 conveyed from the supply unit 3, an exposure unit 60 that exposes the surface of the photoconductor drum 54 of the process cartridge 50, and the process cartridge 50. It includes a fixing unit 70 for fixing the image transferred to the sheet 18.

プロセスカートリッジ50は、本体筐体2におけるシートカセット収容部2aよりも上方に配置されており、現像剤収容室51と、供給ローラ52と、現像ローラ53と、感光体ドラム54と、転写ローラ55等とを備えている。 The process cartridge 50 is arranged above the sheet cassette accommodating portion 2a in the main body housing 2, and includes a developer accommodating chamber 51, a supply roller 52, a developing roller 53, a photoconductor drum 54, and a transfer roller 55. And so on.

露光ユニット60は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置1に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム54へ向けて照射することにより、感光体ドラム54の表面を露光する。 The exposure unit 60 includes a laser diode, a polygon mirror, a lens, a reflector, and the like, and by irradiating the photoconductor drum 54 with a laser beam based on the image data input to the image forming apparatus 1, the exposure unit 60 is provided. The surface of the photoconductor drum 54 is exposed.

現像剤収容室51には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室51に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ52に送られる。供給ローラ52は、現像剤収容室51から送られてくるトナーをさらに現像ローラ53へ供給する。 Toner serving as a developer is stored in the developer storage chamber 51. The toner stored in the developer storage chamber 51 is sent to the supply roller 52 while being stirred by a stirring member (not shown). The supply roller 52 further supplies the toner sent from the developer accommodating chamber 51 to the developing roller 53.

現像ローラ53は、供給ローラ52に密着して配置されており、供給ローラ52から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。また、現像ローラ53には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。 The developing roller 53 is arranged in close contact with the supply roller 52, and carries toner supplied from the supply roller 52 and positively charged by a sliding contact member (not shown). Further, a positive development bias is applied to the developing roller 53 by a bias applying means (not shown).

感光体ドラム54は、現像ローラ53に隣接して配置されている。感光体ドラム54の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット60により露光される。感光体ドラム54の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム54に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム54の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ53から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
The photoconductor drum 54 is arranged adjacent to the developing roller 53. The surface of the photoconductor drum 54 is uniformly positively charged by a charger (not shown) and then exposed by the exposure unit 60. The exposed portion of the photoconductor drum 54 has a lower potential than the other portions, and an electrostatic latent image based on the image data is formed on the photoconductor drum 54.
Then, a positively charged toner is supplied from the developing roller 53 to the surface of the photoconductor drum 54 on which the electrostatic latent image is formed, so that the electrostatic latent image is visualized and becomes a developer image. ..

転写ローラ55は、感光体ドラム54に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ55の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム54と転写ローラ55との間(転写位置)でシート18を挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム54の表面に形成された現像剤像がシート18の表面に転写される。 The transfer roller 55 is arranged to face the photoconductor drum 54, and a negative transfer bias is applied by a bias applying means (not shown). With the transfer bias applied to the surface of the transfer roller 55, the sheet 18 is conveyed between the photoconductor drum 54 on which the developer image is formed and the transfer roller 55 (transfer position) without sandwiching the sheet 18. The developer image formed on the surface of the photoconductor drum 54 is transferred to the surface of the sheet 18.

定着ユニット70は、加熱ローラ71と押圧ローラ72とを備えている。加熱ローラ71はモータ40からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ71は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ72は加熱ローラ71に対向配置されており、加熱ローラ71に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシート18が定着ユニット70に搬送されてくると、加熱ローラ71と押圧ローラ72との間でシート18を挟持しながら搬送し、シート18に現像剤像を定着させる。 The fixing unit 70 includes a heating roller 71 and a pressing roller 72. The heating roller 71 is rotationally driven by a driving force from the motor 40, and the heating roller 71 is heated by supplying electric power from a power source (not shown). The pressing roller 72 is arranged to face the heating roller 71, and is brought into close contact with the heating roller 71 to rotate in a driven manner. When the sheet 18 on which the developer image is transferred is conveyed to the fixing unit 70, the sheet 18 is conveyed while being sandwiched between the heating roller 71 and the pressing roller 72, and the developer image is fixed on the sheet 18.

排出ユニット8は、画像形成ユニット5よりもシート18の搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット5により画像が形成されたシート18を本体筐体2の外部へ排出するものである。排出ユニット8は、排出ローラ81と、排出トレイ82とを備えている。排出ローラ81は一対のローラであり、定着ユニット70から搬送されてくるシート18を本体筐体2の外部へ向けて排出する。排出トレイ82は本体筐体2の上面に形成されており、排出トレイ82には排出ローラ81により本体筐体2の外部に排出されたシート18が堆積される。 The discharge unit 8 is arranged on the downstream side of the sheet 18 in the transport direction with respect to the image forming unit 5, and discharges the sheet 18 on which the image is formed by the image forming unit 5 to the outside of the main body housing 2. The discharge unit 8 includes a discharge roller 81 and a discharge tray 82. The discharge rollers 81 are a pair of rollers, and discharge the sheet 18 conveyed from the fixing unit 70 toward the outside of the main body housing 2. The discharge tray 82 is formed on the upper surface of the main body housing 2, and the sheet 18 discharged to the outside of the main body housing 2 is deposited on the discharge tray 82 by the discharge roller 81.

また、画像形成装置1は、圧板12が第1位置から上側へ移動された際に圧板12に支持されているシート18に接触して、シート18が圧板12の上側への移動により所定の移動位置まで到達したことを検出するシートセンサ9を備えている。
図4、図11に示すように、シートセンサ9は、接触子91と検出器92とアクチュエータ93とを備えたセンサである。接触子91は回動中心91aを中心として回動可能に構成されており、圧板12が上側へ移動された際に圧板12上に支持されているシート18と接触して回動するように構成されている。
Further, the image forming apparatus 1 comes into contact with the sheet 18 supported by the pressure plate 12 when the pressure plate 12 is moved upward from the first position, and the sheet 18 moves in a predetermined manner by moving the pressure plate 12 upward. The seat sensor 9 for detecting that the vehicle has reached the position is provided.
As shown in FIGS. 4 and 11, the seat sensor 9 is a sensor including a contactor 91, a detector 92, and an actuator 93. The contactor 91 is configured to be rotatable around the rotation center 91a, and is configured to rotate in contact with the sheet 18 supported on the pressure plate 12 when the pressure plate 12 is moved upward. Has been done.

検出器92は、電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子からなる発光部92a、及び発光部92aから発せられる光を受光して検出する受光素子からなる受光部92bを有するフォトインタラプタである。
アクチュエータ93は、回動軸91aを中心として接触子91と一体的に回動可能であり、回動軸91aを中心として回動することにより、発光部92aと受光部92bとの間に介在する位置と、発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置とに変位可能に構成されている。
The detector 92 is a photo interrupter having a light emitting unit 92a composed of a light emitting element which is a light source that emits light when supplied with electric power, and a light receiving unit 92b composed of a light receiving element that receives and detects light emitted from the light emitting unit 92a. Is.
The actuator 93 can rotate integrally with the contactor 91 about the rotation shaft 91a, and by rotating around the rotation shaft 91a, it is interposed between the light emitting portion 92a and the light receiving portion 92b. It is configured to be displaceable to a position and a position not intervening between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b.

アクチュエータ93は、接触子91が圧板12上に支持されているシート18と接触していないときには、発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置に変位し、接触子91が圧板12上に支持されているシート18と接触して回動したときには、発光部92aと受光部92bとの間に介在する位置に変位する。 When the contact 91 is not in contact with the sheet 18 supported on the pressure plate 12, the actuator 93 is displaced to a position where it does not intervene between the light emitting portion 92a and the light receiving portion 92b, and the contact 91 is displaced on the pressure plate 12. When it rotates in contact with the sheet 18 supported by the light emitting portion 92a, it is displaced to a position interposed between the light emitting portion 92a and the light receiving portion 92b.

アクチュエータ93が発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置にあるときには、発光部92aから発せられる光が受光部92bにより受光され、シートセンサ9は、圧板12上に支持されているシート18を検出しない。
アクチュエータ93が発光部92aと受光部92bとの間に介在する位置にあるときには、発光部92aから発せられる光がアクチュエータ93により遮られて、発光部92aから発せられる光は受光部92bにより受光されない。この場合、シートセンサ9は、圧板12上に支持されているシート18を検出する。
When the actuator 93 is in a position not intervening between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b, the light emitted from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b, and the sheet sensor 9 is supported on the pressure plate 12. 18 is not detected.
When the actuator 93 is located between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b, the light emitted from the light emitting unit 92a is blocked by the actuator 93, and the light emitted from the light emitting unit 92a is not received by the light receiving unit 92b. .. In this case, the seat sensor 9 detects the seat 18 supported on the pressure plate 12.

つまり、アクチュエータ93は、シート18に接触することにより変位し、シート18に接触するときには発光部92aと受光部92bとの間に位置して発光部92aから発せられる光を遮り、シート18に接触しないときには発光部92aと受光部92bとの間に位置せず発光部92aから発せられる光を遮らない。 That is, the actuator 93 is displaced by coming into contact with the sheet 18, and when it comes into contact with the sheet 18, it is located between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b to block the light emitted from the light emitting unit 92a and comes into contact with the sheet 18. When not, it is not located between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b and does not block the light emitted from the light emitting unit 92a.

このような構成により、シートセンサ9は、圧板12が上側へ移動された際にシート18を検出することが可能となっている。
具体的には、例えば図4(a)に示すように、圧板12が第1位置に位置している状態では、接触子91は圧板12上に支持されたシート18と接触せず回動しないため、アクチュエータ93は発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置に変位する。従って、発光部92aから発せられる光が受光部92bにより受光され、シートセンサ9はシート18を検出しない。
With such a configuration, the seat sensor 9 can detect the seat 18 when the pressure plate 12 is moved upward.
Specifically, for example, as shown in FIG. 4A, when the pressure plate 12 is located at the first position, the actuator 91 does not come into contact with the sheet 18 supported on the pressure plate 12 and does not rotate. Therefore, the actuator 93 is displaced to a position where it does not intervene between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b. Therefore, the light emitted from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b, and the seat sensor 9 does not detect the sheet 18.

これに対し、図4(b)に示すように、圧板12が第1位置から上側へ移動して接触子91がシート18に接触すると、接触子91が回動中心91aを中心に回動して、アクチュエータ93は発光部92aと受光部92bとの間に介在する位置に変位する。従って、発光部92aから発せられる光は、アクチュエータ93により遮られて受光部92bにより受光されなくなり、シートセンサ9によりシート18が検出される。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the pressure plate 12 moves upward from the first position and the actuator 91 comes into contact with the sheet 18, the actuator 91 rotates about the rotation center 91a. The actuator 93 is displaced to a position interposed between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b. Therefore, the light emitted from the light emitting unit 92a is blocked by the actuator 93 and is not received by the light receiving unit 92b, and the seat 18 is detected by the seat sensor 9.

また、圧板12が押上板13を介してモータ40からの駆動力により上側へ移動される場合、圧板12の上側への移動は、接触子91がシート18に接触した後も継続される。図4(c)に示すように、接触子91がシート18に接触した後に圧板12が上側へ移動されると、圧板12上に支持されるシート18の上端がピックアップローラ21に接触する。ピックアップローラ21は上下移動可能に構成されており、ピックアップローラ21に当接したシート18により上方へ押し上げられる。 Further, when the pressure plate 12 is moved upward by the driving force from the motor 40 via the push-up plate 13, the upward movement of the pressure plate 12 is continued even after the contactor 91 comes into contact with the sheet 18. As shown in FIG. 4C, when the pressure plate 12 is moved upward after the contact 91 comes into contact with the sheet 18, the upper end of the sheet 18 supported on the pressure plate 12 comes into contact with the pickup roller 21. The pickup roller 21 is configured to be movable up and down, and is pushed upward by the sheet 18 in contact with the pickup roller 21.

シート18によりピックアップローラ21が押し上げられると、モータ40からの駆動力の押上板13への伝達がクラッチにより切断されて、圧板12の上側への移動が停止する。この圧板12の上側への移動が停止した位置が、シート18の上端がピックアップローラ21に圧接して給紙可能となる、給紙可能位置である。 When the pickup roller 21 is pushed up by the seat 18, the transmission of the driving force from the motor 40 to the push-up plate 13 is disengaged by the clutch, and the upward movement of the pressure plate 12 is stopped. The position at which the upward movement of the pressure plate 12 is stopped is the position where the upper end of the sheet 18 is in pressure contact with the pickup roller 21 so that the paper can be fed.

画像形成装置1においては、第1位置にある圧板12が、シートセンサ9がシート18を検出する位置まで上側へ移動した際の圧板12の上側への移動量に基づいて、シートカセット10に収容されているシート18の枚数を算出するように構成されている。この場合、圧板12の上側への移動量は、例えばモータ40の回転数に基づいて算出される。 In the image forming apparatus 1, the pressure plate 12 at the first position is housed in the sheet cassette 10 based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward when the sheet sensor 9 moves upward to the position where the sheet 18 is detected. It is configured to calculate the number of sheets 18 that are made. In this case, the amount of movement of the pressure plate 12 upward is calculated based on, for example, the rotation speed of the motor 40.

一方、シートセンサ9は、圧板12上にシート18が載置されていない状態では、圧板12が接触子91の位置まで上側へ移動したとしても接触子91が回動せず、シート18の検出を行わないように構成されている。 On the other hand, in the state where the seat 18 is not placed on the pressure plate 12, the seat sensor 9 detects the seat 18 because the contact 91 does not rotate even if the pressure plate 12 moves upward to the position of the contact 91. Is configured not to do.

具体的には、図2に示すように、圧板12に、圧板12を貫通する穴99を形成している。圧板12における穴99の位置は、圧板12上にシート18が載置されていない状態では圧板12が上側へ移動しても接触子91がその穴99に入り込んで回動しない位置であり、かつ、圧板12上にシート18が載置されている状態ではシート18により穴99が覆われ、圧板12が上側へ移動した際に接触子91がシート18に接触して回動する位置である。 Specifically, as shown in FIG. 2, a hole 99 penetrating the pressure plate 12 is formed in the pressure plate 12. The position of the hole 99 in the pressure plate 12 is a position where the contactor 91 enters the hole 99 and does not rotate even if the pressure plate 12 moves upward when the sheet 18 is not placed on the pressure plate 12. In the state where the sheet 18 is placed on the pressure plate 12, the hole 99 is covered by the sheet 18, and when the pressure plate 12 moves upward, the contact 91 comes into contact with the sheet 18 and rotates.

例えば図5(a)に示すように、シート18が載置されていない圧板12が第1位置に位置している状態では、接触子91は圧板12と接触せず回動しないため、アクチュエータ93は発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置に変位する。この場合、発光部92aから発せられる光が受光部92bにより受光されるため、シートセンサ9はシート18を検出しない。 For example, as shown in FIG. 5A, when the pressure plate 12 on which the sheet 18 is not placed is located at the first position, the contactor 91 does not contact the pressure plate 12 and does not rotate, so that the actuator 93 Is displaced to a position where it does not intervene between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b. In this case, since the light emitted from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b, the seat sensor 9 does not detect the sheet 18.

また、シート18が載置されていない圧板12が、図5(b)に示す位置まで上側へ移動された状態では、圧板12の一端部は接触子91の下端よりも高位置に位置しているが、接触子91は圧板12に形成された穴99に入り込んだ状態となるため回動しない。従って、アクチュエータ93は発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置にあって、発光部92aから発せられる光が受光部92bにより受光されるため、シートセンサ9はシート18を検出しない。 Further, when the pressure plate 12 on which the sheet 18 is not placed is moved upward to the position shown in FIG. 5B, one end of the pressure plate 12 is located higher than the lower end of the contactor 91. However, the contact 91 does not rotate because it is in a state of being inserted into the hole 99 formed in the pressure plate 12. Therefore, the actuator 93 is located at a position not intervening between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b, and the light emitted from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b, so that the sheet sensor 9 does not detect the sheet 18.

図5(b)に示す位置まで上側へ移動された圧板12はさらに上側へ移動されると、図5(c)に示すように、ピックアップローラ21に当接する。ピックアップローラ21に当接した圧板12は、ピックアップローラ21を押し上げる。
圧板12によりピックアップローラ21が押し上げられると、モータ40からの駆動力の押上板13への伝達がクラッチにより切断されて、圧板12の上側への移動が停止する。この圧板12の上側への移動が停止したときの圧板12の移動位置は、圧板12の移動可能範囲における最上位置となる。
When the pressure plate 12 moved upward to the position shown in FIG. 5 (b) is further moved upward, it comes into contact with the pickup roller 21 as shown in FIG. 5 (c). The pressure plate 12 in contact with the pickup roller 21 pushes up the pickup roller 21.
When the pickup roller 21 is pushed up by the pressure plate 12, the transmission of the driving force from the motor 40 to the push-up plate 13 is disengaged by the clutch, and the movement of the pressure plate 12 to the upper side is stopped. The moving position of the pressure plate 12 when the movement of the pressure plate 12 to the upper side is stopped is the highest position in the movable range of the pressure plate 12.

このように、圧板12に穴99を形成して、圧板12を上側へ移動させたときの接触子91の回動動作の有無を検出器92により検出することで、圧板12上にシート18が載置されているか否かの判別を行うことが可能となっている。 In this way, the sheet 18 is placed on the pressure plate 12 by forming a hole 99 in the pressure plate 12 and detecting by the detector 92 whether or not the contactor 91 is rotating when the pressure plate 12 is moved upward. It is possible to determine whether or not it is mounted.

制御部6は、モータ40の動作を制御するとともに、モータ40からの駆動力により押上板13を介して圧板12を上側へ移動させる場合において、モータ40の回転数等の回転量を測定し、測定した回転量に基づいてシートカセット10に収容されるシート18の枚数を算出するものであり、本体筐体2内に設けられている。 The control unit 6 controls the operation of the motor 40 and measures the amount of rotation such as the number of rotations of the motor 40 when the pressure plate 12 is moved upward via the push-up plate 13 by the driving force from the motor 40. The number of sheets 18 accommodated in the sheet cassette 10 is calculated based on the measured rotation amount, and is provided in the main body housing 2.

図6に示すように、制御部6には、モータ40、シートセンサ9、及びカセットセンサ93が接続されている。また、画像形成装置1は、モータ40の回転数を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部95を備えており、回転パルス信号出力部95は制御部6に接続されている。 As shown in FIG. 6, a motor 40, a seat sensor 9, and a cassette sensor 93 are connected to the control unit 6. Further, the image forming apparatus 1 includes a rotation pulse signal output unit 95 that outputs a rotation pulse signal indicating the rotation speed of the motor 40, and the rotation pulse signal output unit 95 is connected to the control unit 6.

シートセンサ9は、発光部92aから発せられる光を受光部92bが受光したときに第1信号を出力し、発光部92aから発せられる光を受光部92bが受光しないときに第2信号を出力する。
制御部6は、シートセンサ9から出力される第1信号及び第2信号、並びに回転パルス信号出力部95から出力される回転パルス信号を受信可能に構成されている。
The seat sensor 9 outputs a first signal when the light receiving unit 92b receives the light emitted from the light emitting unit 92a, and outputs a second signal when the light receiving unit 92b does not receive the light emitted from the light emitting unit 92a. ..
The control unit 6 is configured to be able to receive the first signal and the second signal output from the seat sensor 9 and the rotation pulse signal output from the rotation pulse signal output unit 95.

[シート枚数Sを算出するための構成の第1実施形態]
次に、シート搬送装置における、シート枚数Sを算出するための構成の第1実施形態について説明する。
図2、図7、図8に示すように、シートカセット10は、カセット本体11に設けられて圧板12の裏面に接触可能な第1弾性部材14と、カセット本体11に設けられて押上板13の裏面に接触する第2弾性部材15とを有している。
[First Embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S]
Next, a first embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S in the sheet transport device will be described.
As shown in FIGS. 2, 7, and 8, the sheet cassette 10 has a first elastic member 14 provided on the cassette body 11 and capable of contacting the back surface of the pressure plate 12, and a push-up plate 13 provided on the cassette body 11. It has a second elastic member 15 that comes into contact with the back surface of the.

第1弾性部材14は、第1端14aが、圧板12が第1位置にある場合は圧板12から分離し、圧板12が第1位置から第2位置へ向う向きに移動した場合に圧板12に接触するように構成されている。第1弾性部材14は、弾性を有する導体により形成されている。第1弾性部材14の第2端14bは、カセット本体11の外に突出している。 The first elastic member 14 is separated from the pressure plate 12 when the first end 14a is in the first position, and becomes the pressure plate 12 when the pressure plate 12 moves from the first position to the second position. It is configured to make contact. The first elastic member 14 is formed of an elastic conductor. The second end 14b of the first elastic member 14 projects outside the cassette body 11.

具体的には、図9に示すように、第1弾性部材14は、例えばカセット本体11の左右一側の側部に配置されるトーションバネにより構成されており、第1弾性部材14の第1端14aは、圧板12における回動支点12aよりも後方に位置する部分の縁部12bに接触可能となっている。第1弾性部材14の第1端14aは、第1弾性部材14の弾性力により上方へ付勢されており、カセット本体11に形成される係止部11kに係止して、それ以上上方へ回動することが規制されている。 Specifically, as shown in FIG. 9, the first elastic member 14 is composed of, for example, torsion springs arranged on one left and right side of the cassette body 11, and is the first elastic member 14. The end 14a can come into contact with the edge portion 12b of the portion of the pressure plate 12 located behind the rotation fulcrum 12a. The first end 14a of the first elastic member 14 is urged upward by the elastic force of the first elastic member 14, and is locked to the locking portion 11k formed on the cassette body 11 to be further upward. Rotation is restricted.

図9(a)に示すように、圧板12が第1位置にあるときには、第1弾性部材14と圧板12とは接触しておらず分離しているため、第1弾性部材14の第1端14aと圧板12の縁部12bとの間には隙間が存在している。
一方、図9(b)に示すように、圧板12が第1位置から第2位置へ向う向きに移動すると、圧板12の縁部12bは下方へ移動して、第1弾性部材14の第1端14aと接触する。縁部12bが第1端14aと接触した後、圧板12がさらに第2位置へ向う向きに移動すると、第1弾性部材14の第1端14aは圧板12の縁部12bにより付勢力に抗して下方へ押圧される。
As shown in FIG. 9A, when the pressure plate 12 is in the first position, the first elastic member 14 and the pressure plate 12 are not in contact with each other and are separated from each other, so that the first end of the first elastic member 14 is separated. There is a gap between the 14a and the edge 12b of the pressure plate 12.
On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the pressure plate 12 moves from the first position to the second position, the edge portion 12b of the pressure plate 12 moves downward, and the first elastic member 14 is the first. Contact the end 14a. When the pressure plate 12 further moves toward the second position after the edge portion 12b comes into contact with the first end 14a, the first end 14a of the first elastic member 14 resists the urging force by the edge portion 12b of the pressure plate 12. Is pressed downward.

第1弾性部材14の第1端14aが圧板12の縁部12bと接触することにより、第1弾性部材14と圧板12とが電気的に接続される。例えば、圧板12が亜鉛メッキ鋼板をプレス成形することにより形成されている場合、圧板12の板面は導電性が低い表面被膜により覆われている。しかし、圧板12の縁部12bは、プレス成形時の切断面となるため前記表面被膜に覆われておらず、高い導電性を有している。
従って、第1弾性部材14の第1端14aを圧板12の縁部12bと接触させることで、第1弾性部材14と圧板12とを確実に接触させて、第1弾性部材14と圧板12とを安定して電気的に接続することが可能となっている。
When the first end 14a of the first elastic member 14 comes into contact with the edge portion 12b of the pressure plate 12, the first elastic member 14 and the pressure plate 12 are electrically connected. For example, when the pressure plate 12 is formed by press-molding a galvanized steel plate, the plate surface of the pressure plate 12 is covered with a surface coating having low conductivity. However, the edge portion 12b of the pressure plate 12 is not covered with the surface coating because it is a cut surface at the time of press molding, and has high conductivity.
Therefore, by bringing the first end 14a of the first elastic member 14 into contact with the edge portion 12b of the pressure plate 12, the first elastic member 14 and the pressure plate 12 are surely brought into contact with each other, and the first elastic member 14 and the pressure plate 12 are brought into contact with each other. Can be stably and electrically connected.

第1弾性部材14の第2端14bは、カセット本体11における左右一側の外側面11aよりも左右外側にまで延出している。カセット本体11の左右の外側面11a、11bには、それぞれ左右外側に突出するリブ11cが形成されている。左右一側の外側面11aに形成されるリブ11cには、上下方向に貫通する貫通孔11dが形成されている。第1弾性部材14の第2端14bは、第1弾性部材14の弾性力により下方へ付勢されており、その付勢力により貫通孔11dを通じてリブ11cの下方へ突出可能に構成されている。 The second end 14b of the first elastic member 14 extends to the left and right outside of the outer surface 11a on the left and right sides of the cassette body 11. Ribs 11c protruding to the left and right outside are formed on the left and right outer surfaces 11a and 11b of the cassette body 11, respectively. A through hole 11d penetrating in the vertical direction is formed in the rib 11c formed on the outer surface 11a on one side on the left and right sides. The second end 14b of the first elastic member 14 is urged downward by the elastic force of the first elastic member 14, and is configured to be able to project downward from the rib 11c through the through hole 11d by the urging force.

図3に示すように、第2弾性部材15の第1端15aは、押上板13の上下方向の変位に追随して押上板13の裏面に接触するように構成されている。第2弾性部材15は、弾性を有する導体により形成されている。
第2弾性部材15は、例えばトーションバネにより構成されており、押上板13とカセット本体11の底面との間に圧縮状態で配置されている。第2弾性部材15の第2端15bは、カセット本体11の外部に突出している。具体的には、第2端15bは、カセット本体11の底面11eよりも下方へ突出している。カセット本体11の底面11eには貫通孔11fが形成されており(図8参照)、第2弾性部材15の第2端15bは、貫通孔11fを通じて底面11eの下方に突出している。
As shown in FIG. 3, the first end 15a of the second elastic member 15 is configured to follow the vertical displacement of the push-up plate 13 and come into contact with the back surface of the push-up plate 13. The second elastic member 15 is formed of an elastic conductor.
The second elastic member 15 is composed of, for example, a torsion spring, and is arranged in a compressed state between the push-up plate 13 and the bottom surface of the cassette body 11. The second end 15b of the second elastic member 15 projects to the outside of the cassette body 11. Specifically, the second end 15b projects downward from the bottom surface 11e of the cassette body 11. A through hole 11f is formed in the bottom surface 11e of the cassette body 11 (see FIG. 8), and the second end 15b of the second elastic member 15 projects below the bottom surface 11e through the through hole 11f.

本体筐体2の左右両側部には、それぞれ前後方向へ延出する側部フレーム201が設けられている(図8参照)。シートカセット収容部2aにおける左右の側部フレーム201には、側部フレーム201から左右内側へ向かって突出するレール201aがそれぞれ形成されている。カセット本体11のリブ11cは、レール201aの上面を摺動可能に構成されており、シートカセット10を収容位置と分離位置との間で変位させる際には、リブ11cがレール201a上を摺動しながらシートカセット10が移動することとなっている。つまり、レール201aは、シートカセット10を収容位置と分離位置との間で変位させる際に、シートカセット10を案内する案内部材である。 Side frames 201 extending in the front-rear direction are provided on both the left and right sides of the main body housing 2 (see FIG. 8). The left and right side frames 201 in the seat cassette accommodating portion 2a are formed with rails 201a projecting from the side frame 201 toward the left and right inward sides, respectively. The rib 11c of the cassette body 11 is configured to be slidable on the upper surface of the rail 201a, and when the seat cassette 10 is displaced between the accommodation position and the separation position, the rib 11c slides on the rail 201a. At the same time, the sheet cassette 10 is supposed to move. That is, the rail 201a is a guide member that guides the seat cassette 10 when the seat cassette 10 is displaced between the accommodation position and the separation position.

本体筐体2のシートカセット収容部2aは、第1電極26と第2電極27とを有する。
シートカセット10の貫通孔11dと第1弾性部材14の第2端14bとは、シートカセット10が収容位置にある場合に、第1弾性部材14の第2端14bが第1電極26と接触する位置に設けられている。
シートカセット10の貫通孔11fと第2弾性部材15の第2端15bとは、シートカセット10が収容位置にある場合に、第2弾性部材15の第2端15bが第2電極27と接触する位置に設けられている。
The seat cassette accommodating portion 2a of the main body housing 2 has a first electrode 26 and a second electrode 27.
The through hole 11d of the seat cassette 10 and the second end 14b of the first elastic member 14 come into contact with the first electrode 26 when the seat cassette 10 is in the accommodation position. It is provided at the position.
The through hole 11f of the seat cassette 10 and the second end 15b of the second elastic member 15 come into contact with the second electrode 27 when the seat cassette 10 is in the accommodation position. It is provided at the position.

第1電極26は、本体筐体2における右側のレール201aに設けられる導体製の板状部材である。第1電極26は、カセット本体11における左右一側の外側面11aのリブ11cに形成される貫通孔11dの下方に配置されている。
第1電極26は、シートカセット10が収容位置にあるときに、貫通孔11dから下方へ突出する第1弾性部材14の第2端14bと接触する。第1電極26は、第1弾性部材14が第1弾性部材14の弾性に抗して撓むように、第2端14bに対して圧接状態で接触している。また、第1弾性部材14の第2端14bは、第1電極26に対して、シートカセット10の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。
第1電極26は、シートセンサ9と電気的に接続されている。
The first electrode 26 is a conductor plate-like member provided on the rail 201a on the right side of the main body housing 2. The first electrode 26 is arranged below the through hole 11d formed in the rib 11c of the outer side surface 11a on the left and right sides of the cassette body 11.
The first electrode 26 comes into contact with the second end 14b of the first elastic member 14 projecting downward from the through hole 11d when the seat cassette 10 is in the accommodation position. The first electrode 26 is in pressure contact with the second end 14b so that the first elastic member 14 bends against the elasticity of the first elastic member 14. Further, the second end 14b of the first elastic member 14 is slidably contacting the first electrode 26 in the front-rear direction, which is the displacement direction of the seat cassette 10.
The first electrode 26 is electrically connected to the seat sensor 9.

第2電極27は、シートカセット収容部2aの下部において左右方向に延出し、左右の側部フレーム201間に架け渡されるフレームにて構成されている。第2電極27は導体製の部材にて構成されており、本体筐体2を補強している。
第2電極27は、シートカセット10の下方における第2弾性部材15の第2端15bが突出している箇所に配置され、接地されている。第2電極27は、第2弾性部材15が第2弾性部材15の弾性に抗して撓むように、第2弾性部材15の第2端15bに対して圧接状態で接触している。また、第2弾性部材15の第2端15bは、第2電極27に対して、シートカセット10の変位方向となる前後方向へ摺動可能に接触している。
The second electrode 27 is composed of a frame that extends in the left-right direction at the lower part of the seat cassette accommodating portion 2a and is bridged between the left and right side frames 201. The second electrode 27 is made of a conductor member and reinforces the main body housing 2.
The second electrode 27 is arranged at a position where the second end 15b of the second elastic member 15 protrudes below the seat cassette 10 and is grounded. The second electrode 27 is in pressure contact with the second end 15b of the second elastic member 15 so that the second elastic member 15 bends against the elasticity of the second elastic member 15. Further, the second end 15b of the second elastic member 15 is slidably contacting the second electrode 27 in the front-rear direction, which is the displacement direction of the seat cassette 10.

第1弾性部材14の第2端14bが第1電極26に対して前後方向へ摺動可能に接触するとともに、第2弾性部材15の第2端16bが第2電極27に対して前後方向へ摺動可能に接触していることで、図7に示すようにシートカセット10が収容位置にあるときには確実に第1弾性部材14と第1電極26、及び第2弾性部材15と第2電極27とを接触させることができる一方で、図10に示すようにシートカセット10を収容位置から分離位置に変位させるときには、第1弾性部材14と第1電極26、及び第2弾性部材15と第2電極27との接続を容易に解除することが可能となっている。 The second end 14b of the first elastic member 14 is slidably contacted with respect to the first electrode 26 in the front-rear direction, and the second end 16b of the second elastic member 15 is slidably contacted with respect to the second electrode 27 in the front-rear direction. The slidable contact ensures that the first elastic member 14 and the first electrode 26, and the second elastic member 15 and the second electrode 27 are in the accommodating position as shown in FIG. When the sheet cassette 10 is displaced from the accommodating position to the separated position as shown in FIG. 10, the first elastic member 14 and the first electrode 26, and the second elastic member 15 and the second are used. The connection with the electrode 27 can be easily released.

また、シートカセット10が収容位置にあるときに、第1弾性部材14の第1端14aと圧板12の縁部12bとが接触することにより、第1電極26と第2電極27とが電気的に接続され、第1弾性部材14の第1端14aと圧板12の縁部12bとが分離することにより、第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されなくなる。 Further, when the sheet cassette 10 is in the accommodation position, the first end 14a of the first elastic member 14 and the edge portion 12b of the pressure plate 12 come into contact with each other, so that the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected. The first end 14a of the first elastic member 14 and the edge portion 12b of the pressure plate 12 are separated from each other, so that the first electrode 26 and the second electrode 27 are not electrically connected.

図11に示すように、シートセンサ9の検出器92はセンサ基板90に実装されている。検出器92の発光部92aは例えばLEDにて構成されており、LEDのカソードKはSGNDに接続されている。 As shown in FIG. 11, the detector 92 of the seat sensor 9 is mounted on the sensor board 90. The light emitting unit 92a of the detector 92 is composed of, for example, an LED, and the cathode K of the LED is connected to the SGND.

センサ基板90には第1トランジスタTr1及び第2トランジスタTr2が実装されており、LEDのアノードAには、第1トランジスタTr1のコレクタC2、及び第2トランジスタTr2のコレクタC3が接続されている。第1トランジスタTr1及び第2トランジスタTr2は、スイッチング素子として用いられている。
第1トランジスタTr1のエミッタE2には電圧V_bias1が印加されており、第2トランジスタTr2のエミッタE3には電圧V_bias2が印加されている。電圧V_bias1及び電圧V_bias2は、例えば3.3Vに設定されている。
The first transistor Tr1 and the second transistor Tr2 are mounted on the sensor substrate 90, and the collector C2 of the first transistor Tr1 and the collector C3 of the second transistor Tr2 are connected to the anode A of the LED. The first transistor Tr1 and the second transistor Tr2 are used as switching elements.
A voltage V_bias1 is applied to the emitter E2 of the first transistor Tr1, and a voltage V_bias2 is applied to the emitter E3 of the second transistor Tr2. The voltage V_bias1 and the voltage V_bias2 are set to, for example, 3.3V.

第1トランジスタTr1のベースB2は制御部6に接続されている。制御部6は供給指令を出力可能であり、第1トランジスタTr1のベースB2には制御部6からの供給指令が入力される。第1トランジスタTr1は、ベースB2に供給指令が入力されるとオンする。第1トランジスタTr1がオンすると発光部92aに電力が供給され、発光部92aが発光する。つまり、制御部6から出力される供給指令は、シートセンサ9の発光部92aに電力供給を行うための指令である。 The base B2 of the first transistor Tr1 is connected to the control unit 6. The control unit 6 can output a supply command, and the supply command from the control unit 6 is input to the base B2 of the first transistor Tr1. The first transistor Tr1 is turned on when a supply command is input to the base B2. When the first transistor Tr1 is turned on, electric power is supplied to the light emitting unit 92a, and the light emitting unit 92a emits light. That is, the supply command output from the control unit 6 is a command for supplying electric power to the light emitting unit 92a of the seat sensor 9.

第2トランジスタTr2のベースB3はスイッチSWを介してSGNDに接続されており、スイッチSWが閉じてベースB3とSGNDとが接続されると、第2トランジスタTr2がオンする。第2トランジスタTr2がオンすると発光部92aに電力が供給され、発光部92aが発光する。また、スイッチSWが開いた状態では、第2トランジスタTr2がオフして発光部92aに電力が供給されなくなり、発光部92aは発光しない。 The base B3 of the second transistor Tr2 is connected to the SGND via the switch SW, and when the switch SW is closed and the base B3 and the SGND are connected, the second transistor Tr2 is turned on. When the second transistor Tr2 is turned on, electric power is supplied to the light emitting unit 92a, and the light emitting unit 92a emits light. Further, when the switch SW is open, the second transistor Tr2 is turned off, power is not supplied to the light emitting unit 92a, and the light emitting unit 92a does not emit light.

検出器92の受光部92bは例えばフォトトランジスタにて構成されており、フォトトランジスタのエミッタE1はSGNDに接続されている。フォトトランジスタのコレクタC1は制御部6に接続されており、所定の電圧にプルアップされている。
受光部92bにおいては、発光部92aからの光を受光したときに、コレクタC1とエミッタE1とが導通して制御部6に第1信号を出力し、発光部92aからの光を受光しないときには、コレクタC1とエミッタE1とが導通せずに、制御部6に第2信号を出力する。
The light receiving portion 92b of the detector 92 is composed of, for example, a phototransistor, and the emitter E1 of the phototransistor is connected to the SGND. The collector C1 of the phototransistor is connected to the control unit 6 and is pulled up to a predetermined voltage.
When the light receiving unit 92b receives the light from the light emitting unit 92a, the collector C1 and the emitter E1 conduct with each other to output the first signal to the control unit 6, and when the light from the light emitting unit 92a is not received, the light receiving unit 92b receives the light. The second signal is output to the control unit 6 without the collector C1 and the emitter E1 conducting each other.

スイッチSWは、第1弾性部材14の第1端14aと圧板12の縁部12bとで構成されており、第1端14aと縁部12bとが接触するとスイッチSWが閉じた状態となり、第1端14aと縁部12bとが接触せずに分離するとスイッチSWが開いた状態となる。 The switch SW is composed of a first end 14a of the first elastic member 14 and an edge portion 12b of the pressure plate 12, and when the first end 14a and the edge portion 12b come into contact with each other, the switch SW is closed and the first switch SW is closed. When the end 14a and the edge 12b are separated without contacting each other, the switch SW is opened.

シートカセット10が収容位置にあるときに第1弾性部材14と接続される第1電極26は、センサ基板90における第2トランジスタTr2のベースB3と接続される接続端子90aに接続されている。そして、センサ基板90の接続端子90aからスイッチSWに至る接続回路90bは、接続端子90a側から順に第1電極26及び第1弾性部材14により構成されている。また、スイッチSWからSGNDに至る接続回路90cは、スイッチSW側から順に圧板12、押上板13、第2弾性部材15及び第2電極27により構成されている。
さらに、センサ基板90の接続端子90aからSGNDへ至る、接続回路90b、スイッチSW、及び接続回路90cにより、スイッチ機構が全体的に構成されている。
The first electrode 26, which is connected to the first elastic member 14 when the sheet cassette 10 is in the accommodation position, is connected to the connection terminal 90a connected to the base B3 of the second transistor Tr2 on the sensor substrate 90. The connection circuit 90b from the connection terminal 90a of the sensor board 90 to the switch SW is composed of the first electrode 26 and the first elastic member 14 in this order from the connection terminal 90a side. Further, the connection circuit 90c from the switch SW to the SGND is composed of a pressure plate 12, a push-up plate 13, a second elastic member 15, and a second electrode 27 in this order from the switch SW side.
Further, the switch mechanism is composed as a whole by the connection circuit 90b, the switch SW, and the connection circuit 90c extending from the connection terminal 90a of the sensor board 90 to the SGND.

このように構成されるシートセンサ9は、発光部92aが電力の供給を受けている場合であって、かつアクチュエータ93が発光部92aと受光部92bとの間に位置せずにシート18を検出しない場合には、検出器92の発光部92aが発光するとともに、受光部92bが発光部92aからの光を受光するため、第1信号を出力する。 The sheet sensor 9 configured in this way detects the sheet 18 when the light emitting unit 92a is supplied with electric power and the actuator 93 is not located between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b. If not, the light emitting unit 92a of the detector 92 emits light, and the light receiving unit 92b receives the light from the light emitting unit 92a, so that the first signal is output.

また、シートセンサ9は、発光部92aが電力の供給を受けている場合であって、かつアクチュエータ93が発光部92aと受光部92bとの間に位置してシート18を検出する場合には、検出器92の発光部92aが発光するが、発光部92aからの光はアクチュエータ93により遮られて受光部92bによって受光されないため、第2信号を出力する。 Further, the sheet sensor 9 detects the sheet 18 when the light emitting unit 92a is supplied with electric power and the actuator 93 is located between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b. The light emitting unit 92a of the detector 92 emits light, but the light from the light emitting unit 92a is blocked by the actuator 93 and is not received by the light receiving unit 92b, so that a second signal is output.

さらに、シートセンサ9は、発光部92aが電力の供給を受けていない場合には、検出器92の発光部92aが発光せず、受光部92bが光を受光しないため、第2信号を出力する。 Further, when the light emitting unit 92a is not supplied with electric power, the seat sensor 9 outputs a second signal because the light emitting unit 92a of the detector 92 does not emit light and the light receiving unit 92b does not receive light. ..

このとき、発光部92aが電力の供給を受ける場合は、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが分離することにより第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されていない場合において、第1トランジスタTr1が制御部6から供給指令を受信した場合、及び圧板12と第1弾性部材14の第1端14aが接触することにより第1電極26と第2電極27とが電気的に接続された場合である。
なお、第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されている場合は、第1トランジスタTr1が制御部6から供給指令を受けているか、受けていないかにかかわらず、発光部92aは電力の供給を受ける。
At this time, when the light emitting unit 92a is supplied with electric power, the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated, so that the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected. When the first transistor Tr1 receives a supply command from the control unit 6, and when the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 come into contact with each other, the first electrode 26 and the second electrode 27 Is electrically connected.
When the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected, the light emitting unit 92a may or may not receive the supply command from the control unit 6 of the first transistor Tr1. Receive power supply.

また、発光部92aが電力の供給を受けない場合は、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが分離することにより第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されていない場合において、第1トランジスタTr1が制御部6から供給指令を受信しない場合である。 When the light emitting unit 92a is not supplied with electric power, the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated so that the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected. This is the case where the first transistor Tr1 does not receive the supply command from the control unit 6.

画像形成装置1においては、第1トランジスタTr1、第2トランジスタTr2、及びスイッチSWを含む回路により、シートセンサ9の発光部92aに電力を供給する電力供給回路SCが構成されている。
また、画像形成装置1においては、シートカセット10、本体筐体2、シートカセット収容部2a、第1電極26、第2電極27、シート搬送部20、駆動部4、シートセンサ9、回転パルス信号出力部95、制御部6、及び電力供給回路SCによりシート搬送装置が構成されている。
In the image forming apparatus 1, a power supply circuit SC for supplying power to the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 is configured by a circuit including the first transistor Tr1, the second transistor Tr2, and the switch SW.
Further, in the image forming apparatus 1, the seat cassette 10, the main body housing 2, the seat cassette accommodating portion 2a, the first electrode 26, the second electrode 27, the seat conveying portion 20, the driving unit 4, the seat sensor 9, and the rotation pulse signal. The sheet transfer device is composed of the output unit 95, the control unit 6, and the power supply circuit SC.

なお、本実施形態においては、圧板12及び押上板13は亜鉛メッキ鋼板により形成されているが、必ずしも亜鉛メッキ鋼板で形成する必要はなく、ほかの金属や導電性樹脂等の導体で形成してもよい。また、圧板12及び押上板13は、必ずしも全体が導体により形成されている必要はなく、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触した際に第1電極26と第2電極27とが導通する構成であれば、導体と不導体とを組み合わせた構成でもよい。例えば、圧板12及び押上板13は樹脂板と金属板を貼りあわせた構造でも良い。 In the present embodiment, the pressure plate 12 and the push-up plate 13 are formed of a galvanized steel plate, but they do not necessarily have to be formed of a galvanized steel plate, but are formed of a conductor such as another metal or a conductive resin. May be good. Further, the pressure plate 12 and the push-up plate 13 do not necessarily have to be entirely formed of conductors, and when the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 come into contact with each other, the first electrode 26 and the second electrode As long as the structure is such that the 27 is conductive, a structure in which a conductor and a non-conductor may be combined may be used. For example, the pressure plate 12 and the push-up plate 13 may have a structure in which a resin plate and a metal plate are bonded together.

[シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態]
画像形成装置1においては、シートカセット10に収容されるシート18の枚数(以降、「シート枚数S」と記載する)を制御部6により算出可能に構成されており、シート枚数Sを算出するために、以下のような制御を行っている。
シート枚数Sを算出するための制御においては、シート枚数Sを算出する際の算出誤差を小さくするとともに、シート枚数Sを算出する際に押上板13や圧板12を移動させる機構(以降、「圧板移動機構」と記載する)に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
[First embodiment of control for calculating the number of sheets S]
In the image forming apparatus 1, the number of sheets 18 accommodated in the sheet cassette 10 (hereinafter, referred to as "the number of sheets S") can be calculated by the control unit 6, and the number of sheets S can be calculated. In addition, the following control is performed.
In the control for calculating the number of sheets S, a mechanism for reducing the calculation error when calculating the number of sheets S and moving the push-up plate 13 and the pressure plate 12 when calculating the number of sheets S (hereinafter, "press plate"). It is possible to detect whether or not a failure has occurred in the moving mechanism).

(シートカセット10挿入時におけるシート枚数Sの更新処理S100)
まず、分離位置に変位しているシートカセット10を、シートカセット収容部2aの収容位置まで挿入した際のシート枚数Sの更新処理S100について説明する。
(Update process S100 of the number of sheets S when the sheet cassette 10 is inserted)
First, the update process S100 of the number of sheets S when the sheet cassette 10 displaced at the separation position is inserted to the accommodation position of the sheet cassette accommodating portion 2a will be described.

図12に示すように、分離位置にあるシートカセット10を収容位置まで挿入すると(S101)、シートカセット10側の第1弾性部材14とシートカセット収容部2a側の第1電極26とが接触して導通するとともに、シートカセット10側の第2弾性部材15とシートカセット収容部2a側の第2電極27とが接触して導通する(S103)。
また、シートカセット10を収容位置まで挿入した時点では、圧板12が第1位置に変位していて、圧板12の縁部12bと第1弾性部材14の第1端14aとが分離しているため、第1電極26と第2電極27とは電気的に接続されておらず、シートセンサ9は第2信号を出力している(S105)。
As shown in FIG. 12, when the sheet cassette 10 in the separated position is inserted to the accommodating position (S101), the first elastic member 14 on the sheet cassette 10 side and the first electrode 26 on the sheet cassette accommodating portion 2a come into contact with each other. The second elastic member 15 on the seat cassette 10 side and the second electrode 27 on the seat cassette accommodating portion 2a come into contact with each other to conduct conduction (S103).
Further, when the sheet cassette 10 is inserted to the accommodation position, the pressure plate 12 is displaced to the first position, and the edge portion 12b of the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated. , The first electrode 26 and the second electrode 27 are not electrically connected, and the seat sensor 9 outputs a second signal (S105).

ここで、分離位置にあるシートカセット10を収容位置まで挿入した場合、シートカセット10の状態としては、シートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われ、かつ圧板12にシート18が支持されており、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第1状態と、シートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われ、かつ圧板12にシート18が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第2状態と、シートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われ、かつ圧板12にシート18が支持されている又は圧板12にシート18が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じている第3状態とが存在する。 Here, when the seat cassette 10 in the separated position is inserted to the accommodation position, the seat cassette 10 is inserted and removed from the sheet cassette accommodating portion 2a, and the seat 18 is supported by the pressure plate 12. In the first state where the pressure plate moving mechanism has not failed, the seat cassette 10 is inserted and removed from the seat cassette accommodating portion 2a, the seat 18 is not supported by the pressure plate 12, and the pressure plate moving mechanism is not supported. In the second state in which no failure has occurred, the seat cassette 10 is inserted and removed from the seat cassette accommodating portion 2a, and the seat 18 is supported by the pressure plate 12 or the seat 18 is not supported by the pressure plate 12. In addition, there is a third state in which the pressure plate moving mechanism has a failure.

この「圧板移動機構に故障が生じている」状態とは、圧板12を上側へ移動させるためにモータ40を駆動した際に、圧板12が正常に移動しない等の理由により、センサ基板90の接続端子90aから接続回路90b、スイッチSW、及び接続回路90cを通じてSGNDへ至るスイッチ機構の少なくとも一部に、電気的に接続されていない箇所が存在している状態のことをいう。 This "failure in the pressure plate moving mechanism" means that the sensor substrate 90 is connected because the pressure plate 12 does not move normally when the motor 40 is driven to move the pressure plate 12 upward. This refers to a state in which at least a part of the switch mechanism from the terminal 90a to the connection circuit 90b, the switch SW, and the connection circuit 90c to the SGND has a portion that is not electrically connected.

具体的には、例えば、伝達機構41の圧板移動ギア411が破損又は欠損していて、モータ40に接続される圧板駆動ギア42と圧板移動ギア411とが正常にかみ合っておらず、モータ40からの駆動力が伝達機構41に伝達されずに圧板12が上側へ移動しない状態が挙げられる。
また、例えば、第1弾性部材14が変形又は欠損していて、圧板12が第1位置から第2位置へ向う向きに移動した場合に圧板12に接触せず、第1弾性部材14と圧板12とが電気的に接続されないため、スイッチSWが閉状態にならない場合が挙げられる。
Specifically, for example, the pressure plate moving gear 411 of the transmission mechanism 41 is damaged or missing, and the pressure plate drive gear 42 connected to the motor 40 and the pressure plate moving gear 411 are not normally engaged with each other, and the motor 40 The driving force of the pressure plate 12 is not transmitted to the transmission mechanism 41 and the pressure plate 12 does not move upward.
Further, for example, when the first elastic member 14 is deformed or missing and the pressure plate 12 moves from the first position to the second position, it does not come into contact with the pressure plate 12, and the first elastic member 14 and the pressure plate 12 do not come into contact with each other. Since the switch SW is not electrically connected to and from, the switch SW may not be closed.

図14、図15、図16には、それぞれシートカセット10が第1状態、第2状態、第3状態にある場合の、シート枚数Sを算出する際における、第1トランジスタTr1に対する電圧V_bias1の印加状態、スイッチSWの開閉状態、第2トランジスタTr2に対する電圧V_bias2の印加状態、制御部6からの供給指令の出力状態、シートセンサ9からの第1信号及び第2信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。 In FIGS. 14, 15, and 16, when the sheet cassette 10 is in the first state, the second state, and the third state, the voltage V_bias1 is applied to the first transistor Tr1 when calculating the number of sheets S, respectively. A timing chart showing the state, the open / closed state of the switch SW, the applied state of the voltage V_bias2 to the second transistor Tr2, the output state of the supply command from the control unit 6, and the output states of the first signal and the second signal from the seat sensor 9. It is described.

図14、図15、図16に示すように、シートカセット10を収容位置まで挿入した時点では、シートカセット10が第1状態、第2状態、第3の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ9は第2信号を出力している(S105)。
この状態において、制御部6から第1トランジスタTr1に供給指令が送信される(S107)。制御部6から供給指令が送信されると、シートセンサ9の発光部92aに電力が供給され、発光部92aが発光する。つまり、圧板12が第1位置に変位していてスイッチSWが開状態にあるときに、制御部6から供給指令を出力することで、発光部92aを強制的に点灯させる。
As shown in FIGS. 14, 15, and 16, when the seat cassette 10 is inserted to the accommodation position, the seat sensor is in all the cases where the seat cassette 10 is in the first state, the second state, and the third state. 9 outputs the second signal (S105).
In this state, the control unit 6 transmits a supply command to the first transistor Tr1 (S107). When the supply command is transmitted from the control unit 6, electric power is supplied to the light emitting unit 92a of the seat sensor 9, and the light emitting unit 92a emits light. That is, when the pressure plate 12 is displaced to the first position and the switch SW is in the open state, the light emitting unit 92a is forcibly turned on by outputting a supply command from the control unit 6.

発光部92aが発光すると、圧板12が第1位置に変位していてアクチュエータ93はシート18を検出していないため、発光部92aからの光が受光部92bにより受光されて、シートセンサ9から第1信号が出力される(S109)。この場合、シートカセット10が第1状態、第2状態、第3の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ9は第1信号を出力する。 When the light emitting unit 92a emits light, the pressure plate 12 is displaced to the first position and the actuator 93 does not detect the seat 18, so that the light from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b and the seat sensor 9 gives the second light. One signal is output (S109). In this case, the seat sensor 9 outputs the first signal in all the cases where the seat cassette 10 is in the first state, the second state, and the third state.

その後、制御部6は供給指令の送信を停止する(S111)。供給指令が停止されると、発光部92aから光が発せられなくなる。つまり、制御部6が供給指令を停止することで、発光部92aの強制点灯を解除する。発光部92aから光が発せられなくなると、受光部92bが光を受光しなくなるため、シートセンサ9からは第2信号が出力される(S113)。この場合、シートカセット10が第1状態、第2状態、第3の状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ9は第2信号を出力する。 After that, the control unit 6 stops the transmission of the supply command (S111). When the supply command is stopped, no light is emitted from the light emitting unit 92a. That is, when the control unit 6 stops the supply command, the forced lighting of the light emitting unit 92a is released. When the light emitting unit 92a stops emitting light, the light receiving unit 92b does not receive light, so that the sheet sensor 9 outputs a second signal (S113). In this case, the seat sensor 9 outputs the second signal in all the cases where the seat cassette 10 is in the first state, the second state, and the third state.

制御部6は、供給指令を停止して、シートセンサ9が第2信号を出力した後に、モータ40を起動する(S115)。モータ40が起動されると、モータ40からの駆動力により押上板13が上方へ回動され、圧板12の上側への移動が開始される(S117)。
制御部6は、モータ40を起動した後に、シートセンサ9が第1出力信号を出力しているか否かの判定を行う(S119)。
The control unit 6 starts the motor 40 after stopping the supply command and outputting the second signal from the seat sensor 9 (S115). When the motor 40 is started, the push-up plate 13 is rotated upward by the driving force from the motor 40, and the upward movement of the pressure plate 12 is started (S117).
After starting the motor 40, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 outputs the first output signal (S119).

制御部6は、ステップS119においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定した場合、現在制御部6に保持されているシート枚数Sを0枚にリセットするとともに(S121)、制御部6に備えられモータ40の回転数を計測するカウンタCの値を0にリセットする(S123)。 When the control unit 6 determines in step S119 that the sheet sensor 9 is outputting the first output signal, the control unit 6 resets the number of sheets S currently held in the control unit 6 to 0 (S121) and controls. The value of the counter C provided in the unit 6 for measuring the rotation speed of the motor 40 is reset to 0 (S123).

制御部6は、ステップS119においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定して、シート枚数S及びカウンタCの値をリセットした後(S121、S123)に、カウンタCのインクリメントを開始して、モータ40の回転数を計測し始める(S125)。つまり、図19に示すように、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信したモータ40の回転数を示す回転パルス信号の数の計測を開始する。 The control unit 6 determines in step S119 that the seat sensor 9 is outputting the first output signal, resets the values of the number of seats S and the counter C (S121, S123), and then increments the counter C. Start and start measuring the rotation speed of the motor 40 (S125). That is, as shown in FIG. 19, the control unit 6 determines the rotation speed of the motor 40 received from the rotation pulse signal output unit 95 from the time when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal. Start measuring the number of rotation pulse signals shown.

この場合、圧板12が第1位置にある状態でモータ40が起動されると(S115)、押上板13がモータ40により駆動されて圧板12が上側への移動を開始するが、圧板12が上側への移動を開始すると、第1弾性部材14の第1端14aと圧板12の縁部12bとが接触して、第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されることとなる。第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されると、シートセンサ9の発光部92aが発光する。 In this case, when the motor 40 is started with the pressure plate 12 in the first position (S115), the push-up plate 13 is driven by the motor 40 and the pressure plate 12 starts to move upward, but the pressure plate 12 is on the upper side. When the movement to the first elastic member 14 is started, the first end 14a of the first elastic member 14 and the edge portion 12b of the pressure plate 12 come into contact with each other, and the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected. .. When the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected, the light emitting portion 92a of the seat sensor 9 emits light.

また、モータ40の起動時には、圧板12は第1位置にあって、アクチュエータ93は発光部92aと受光部92bとの間に介在しない位置に変位しているため、発光部92aからの光が受光部92bによって受光されることとなる。
これによって、シートセンサ9からの出力信号が第2信号から第1信号に切り替わり、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号に切り替わると、切り替わった時点からモータ40の回転数を数え始める。
Further, when the motor 40 is started, the pressure plate 12 is in the first position and the actuator 93 is displaced to a position not intervening between the light emitting unit 92a and the light receiving unit 92b, so that the light from the light emitting unit 92a is received. The light is received by the unit 92b.
As a result, the output signal from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal, and when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal, the control unit 6 motors from the time of switching. Start counting 40 revolutions.

なお、ステップS119においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定される場合は、シートカセット10が第1状態、第2状態にある場合である。
また、カウンタCは、制御部6に設けられており、例えば回転パルス信号出力部95から出力される回転パルス信号を受信する毎にカウント値を+1することにより、モータ40の回転数を数えるように構成されている。
When it is determined in step S119 that the seat sensor 9 is outputting the first output signal, it means that the seat cassette 10 is in the first state and the second state.
Further, the counter C is provided in the control unit 6, and for example, the rotation number of the motor 40 is counted by incrementing the count value by +1 each time the rotation pulse signal output from the rotation pulse signal output unit 95 is received. It is configured in.

一方、制御部6は、ステップS119においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していないと判定した場合、第1トランジスタTr1への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う(S127)。
制御部6は、ステップS127において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップS119を実行する。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S119 that the seat sensor 9 does not output the first output signal, whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the first transistor Tr1 is stopped. Is determined (S127).
If the control unit 6 determines in step S127 that the predetermined time has not elapsed, the control unit 6 executes step S119 again.

また、制御部6は、ステップS127において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板12が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する(S129)。
つまり、第1トランジスタTr1への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9が第1出力信号を出力していない場合は、モータ40を起動しても圧板12が正常に上側へ移動せずに、スイッチSWが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ9の発光部92aが発光しない状態であるため、制御部6は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部6が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット10が第3状態にある場合である。
Further, when the control unit 6 determines in step S127 that the predetermined time has elapsed, it determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, such as the pressure plate 12 not moving upward (S129). ).
That is, if the seat sensor 9 does not output the first output signal even after a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the first transistor Tr1 is stopped, the pressure plate 12 will be pressed even if the motor 40 is started. Since the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 does not emit light due to reasons such as the switch SW not switching to the closed state without normally moving upward, the control unit 6 has a failure in the pressure plate moving mechanism. Judge.
In this way, when the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, it is a case where the seat cassette 10 is in the third state.

制御部6は、圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知する(S131)。故障が生じている旨の情報の報知は、例えば前記情報を、画像形成装置1が備える表示部に表示することにより行ったり、画像形成装置1が備えるスピーカーから音声を発することにより行ったりすることができる。
制御部6は、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を報知した後、モータ40を停止して(S133)、シート枚数Sの更新処理S100を終了する。
When the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, the control unit 6 notifies the outside of the information that the pressure plate moving mechanism has a failure (S131). Information indicating that a failure has occurred may be notified, for example, by displaying the information on a display unit included in the image forming apparatus 1 or by emitting a sound from a speaker included in the image forming apparatus 1. Can be done.
After notifying the information that the pressure plate moving mechanism has a failure, the control unit 6 stops the motor 40 (S133) and ends the update process S100 of the number of sheets S.

図13に示すように、制御部6は、モータ40の回転数の計測を開始した後、シートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定を行う(S135)。つまり、図19に示すように、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第1信号から第2信号に切り替わったか否かの判定を行う。 As shown in FIG. 13, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 is outputting the second signal after starting the measurement of the rotation speed of the motor 40 (S135). That is, as shown in FIG. 19, the control unit 6 determines whether or not the signal received from the seat sensor 9 has been switched from the first signal to the second signal.

制御部6は、ステップS135においてシートセンサ9が第2信号を出力していると判定した場合、カウンタCのインクリメントを停止し(S137)、カウンタCのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部6は、求めたカウンタCのカウント値を用いてシート枚数Sの算出処理S300を実行することにより更新後のシート枚数Sを算出する。
When the control unit 6 determines in step S135 that the seat sensor 9 is outputting the second signal, the control unit 6 stops the increment of the counter C (S137), and counts from the start to the stop of the increment of the counter C. Find the value.
The control unit 6 calculates the updated number of sheets S by executing the calculation process S300 of the number of sheets S using the obtained count value of the counter C.

なお、受光部92bが発光部92aからの光を受光して第1信号を出力している状態のシートセンサ9は、圧板12上に支持されているシート18の上面に接触子91が接触し、発光部92aからの光がアクチュエータ93に遮られて受光部92bに受光されなくなることにより、第2信号を出力する状態へ切り替わる。
つまり、制御部6が、ステップS135においてシートセンサ9が第2信号を出力していると判定する場合は、シートカセット10が第1状態にある場合である。
In the sheet sensor 9 in which the light receiving unit 92b receives the light from the light emitting unit 92a and outputs the first signal, the contactor 91 comes into contact with the upper surface of the sheet 18 supported on the pressure plate 12. The light from the light emitting unit 92a is blocked by the actuator 93 and is not received by the light receiving unit 92b, so that the state switches to the state of outputting the second signal.
That is, when the control unit 6 determines in step S135 that the seat sensor 9 is outputting the second signal, it is a case where the seat cassette 10 is in the first state.

一方、制御部6は、ステップS135においてシートセンサ9が第2信号を出力していないと判定した場合は、カウンタCのカウント値が予め設定された最大値であるCmaxよりも大きいか否かの判定を行う(S139)。
制御部6は、ステップS139においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定した場合は、カウンタCのインクリメントを停止する(S141)。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S135 that the seat sensor 9 does not output the second signal, whether or not the count value of the counter C is larger than the preset maximum value Cmax. The determination is made (S139).
When the control unit 6 determines in step S139 that the count value of the counter C is larger than Cmax, the control unit 6 stops the increment of the counter C (S141).

カウンタCのカウント値がCmaxよりも大きくなる状態は、シート18を支持していない圧板12がピックアップローラ21に当接する位置まで上側へ移動した状態である。
つまり、制御部6が、ステップS139においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定する場合は、シートカセット10が第2状態にある場合である。
なお、制御部6は、ステップS139においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定した場合、シート枚数Sは更新せずに、ステップS121において0にリセットしたままの状態を保持する。
The state in which the count value of the counter C becomes larger than Cmax is a state in which the pressure plate 12 that does not support the seat 18 has moved upward to a position where it comes into contact with the pickup roller 21.
That is, when the control unit 6 determines in step S139 that the count value of the counter C is larger than Cmax, it is a case where the seat cassette 10 is in the second state.
When the control unit 6 determines in step S139 that the count value of the counter C is larger than Cmax, the number of sheets S is not updated, and the state of being reset to 0 in step S121 is maintained.

制御部6は、ステップS139においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きくないと判定した場合は、ステップS135に戻って、シートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。 If the control unit 6 determines in step S139 that the count value of the counter C is not larger than Cmax, the control unit 6 returns to step S135 and re-executes the determination of whether or not the seat sensor 9 is outputting the second signal. do.

制御部6は、シート枚数Sの算出処理S300が完了した後、又はステップS141においてカウンタCのインクリメントを停止した後に、制御部6に保持されているシート枚数Sが0枚であるか否かの判定を行う(S143)。 The control unit 6 determines whether or not the number of sheets S held in the control unit 6 is 0 after the calculation process S300 for the number of sheets S is completed or after the increment of the counter C is stopped in step S141. The determination is made (S143).

制御部6は、ステップS143において制御部6に保持されるシート枚数Sが0枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し(S145)、モータ40を停止して(S147)、シート枚数Sの更新処理を終了する。
また、制御部6は、ステップS143において制御部6に保持されるシート枚数Sが0枚であると判定した場合、画像形成装置1の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後(S149)、モータ40を停止して(S147)、シート枚数Sの更新処理S100を終了する。
When the control unit 6 determines in step S143 that the number of sheets S held by the control unit 6 is not 0, the control unit 6 determines that the printing preparation is completed (S145), stops the motor 40 (S147), and then stops the motor 40 (S147). The update process of the number of sheets S is completed.
Further, when the control unit 6 determines in step S143 that the number of sheets S held by the control unit 6 is 0, the control unit 6 displays on the display unit of the image forming apparatus 1 that there is no sheet. After that (S149), the motor 40 is stopped (S147), and the update process S100 of the number of sheets S is completed.

このように、シート枚数Sの更新処理S100においては、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させる前に、制御部6から電力供給回路SCに供給指令を送信したことに応じて、制御部6がシートセンサ9から第1信号を受信した場合であって、かつ、制御部6が供給指令の送信を停止するとともに駆動部4を押圧板13を上側へ移動させるように制御したときに、電力供給回路SCへの前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9から第1信号を受信しない場合は、制御部6が圧板移動機構に故障が生じていると判断して報知するように構成されている。
これにより、圧板12の上側への移動量に基づいてシート枚数Sを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
As described above, in the update process S100 of the number of sheets S, the control unit 6 gives a supply command to the power supply circuit SC before the push-up plate 13 is displaced by controlling the drive unit 4 to move the pressure plate 12 upward. When the control unit 6 receives the first signal from the seat sensor 9 in response to the transmission, the control unit 6 stops the transmission of the supply command and presses the drive unit 4 on the upper side of the plate 13. If the first signal is not received from the seat sensor 9 even after a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the power supply circuit SC is stopped when the control is performed so as to move the power supply circuit to the power supply circuit SC, the control unit 6 performs. It is configured to determine that a failure has occurred in the pressure plate moving mechanism and notify it.
This makes it possible to detect whether or not a failure has occurred in the pressure plate moving mechanism before calculating the number of sheets S based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward.

なお、シート枚数Sの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Sの更新処理が終了した後に、画像形成装置1に画像形成の指示が入力されると、制御部6により画像形成ユニット5等が駆動されて、シート18に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部6は、1枚のシート18をシートカセット10から取り出す毎に、シート枚数Sを現在のシート枚数から1を減じた値に決定する(S=S−1)。
When an image forming instruction is input to the image forming apparatus 1 at the time when the updating process of the number of sheets S is completed or after the updating process of the number of sheets S is completed, the control unit 6 causes the image forming unit 5 and the like to move. It is driven to form an image on the sheet 18.
In this case, each time the control unit 6 takes out one sheet 18 from the sheet cassette 10, the control unit 6 determines the number of sheets S to be a value obtained by subtracting 1 from the current number of sheets (S = S-1).

上述のように、画像形成装置1においては、シートカセット10が分離位置にあるときに、圧板12は第1位置に変位するように構成されている。従って、シート枚数Sの更新処理S100においては、例えばシートカセット10が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触して第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ40の回転数に基づいて圧板12の上側への移動量を算出することが可能となっている。 As described above, in the image forming apparatus 1, the pressure plate 12 is configured to be displaced to the first position when the sheet cassette 10 is in the separated position. Therefore, in the updating process S100 of the number of sheets S, for example, when the sheet cassette 10 is pulled out from the accommodating position to the separated position and returned to the accommodating position again, the pressure plate 12 and the first elastic member 14 are surely the first. After detecting that the first electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected by contact with the one end 14a, the amount of movement of the pressure plate 12 upward is calculated based on the rotation speed of the motor 40. It is possible.

また、第1電極26は本体筐体2のレール201aに配置される板状部材であり、第2電極27は、シートカセット収容部2aの下部に配置されるフレームであるため、装置構成を複雑にすることなく第1電極26及び第2電極27を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。 Further, since the first electrode 26 is a plate-shaped member arranged on the rail 201a of the main body housing 2 and the second electrode 27 is a frame arranged under the seat cassette accommodating portion 2a, the apparatus configuration is complicated. The first electrode 26 and the second electrode 27 can be arranged without using the above, and the miniaturization of the sheet transfer device is not hindered.

(シート枚数Sの算出処理S300)
次に、シート枚数Sの算出処理S300について説明する。
図17に示すように、シート枚数Sの算出処理S300においては、まず、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号に切り替わった時点から、シートセンサ9から受信した信号が第1信号から第2信号に切り替わるまでのシート積載高さHを算出する(S301)。
具体的には、インクリメントを開始してから(S125)、インクリメントを停止するまで(S137)の間にカウントしたカウンタCの値に、定数Aを乗じ、定数Bを加算することによって、シート積載高さHを算出する。
(Calculation processing S300 for the number of sheets S)
Next, the calculation process S300 for the number of sheets S will be described.
As shown in FIG. 17, in the calculation process S300 of the number of seats S, the control unit 6 first receives from the seat sensor 9 from the time when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal. The seat loading height H until the signal is switched from the first signal to the second signal is calculated (S301).
Specifically, the seat loading height is obtained by multiplying the value of the counter C counted between the start of the increment (S125) and the stop of the increment (S137) by the constant A and adding the constant B. Calculate H.

この場合、定数Aは負の値であり、カウンタCの値とシート積載高さHとの比例定数である。
定数Bは正の値であり、圧板12が最下位置(第1位置)にある状態で、圧板12の上面にシートセンサ9がシート18を検出する位置までシートを積載した場合のシート積載高さに等しい値である。
In this case, the constant A is a negative value, and is a proportional constant between the value of the counter C and the seat loading height H.
The constant B is a positive value, and the sheet loading height when the sheet is loaded to the position where the sheet sensor 9 detects the sheet 18 on the upper surface of the pressure plate 12 in the state where the pressure plate 12 is in the lowest position (first position). Is a value equal to.

カウンタCの値は、インクリメントを開始してから(S125)、インクリメントを停止するまで(S137)の間の圧板12の上側への移動量に対応する値である。また、シート積載高さHは圧板12の上側への移動量に対応しており、圧板12の上側への移動量が大きくなるに従って、シート積載高さHの値は小さくなる。 The value of the counter C is a value corresponding to the amount of movement of the pressure plate 12 upward from the start of the increment (S125) to the stop of the increment (S137). Further, the sheet loading height H corresponds to the amount of movement of the pressure plate 12 to the upper side, and the value of the sheet loading height H decreases as the amount of movement of the pressure plate 12 to the upper side increases.

以上をまとめると、シート積載高さHは下記の数式にて表わされる。
(シート積載高さH)={(定数A)×(カウンタCの値)}+(定数B)・・・(式1)
(シート積載高さH)と(カウンタCの値)の関係をグラフに描くと、図18のようになる。
Summarizing the above, the seat loading height H is expressed by the following mathematical formula.
(Sheet loading height H) = {(constant A) x (counter C value)} + (constant B) ... (Equation 1)
The relationship between (seat loading height H) and (counter C value) is drawn in a graph as shown in FIG.

次に、制御部6は、シート積載高さHを、シート18の厚み(シート厚)tで除算することにより、シート積載高さHに対応するシート18の枚数Sを算出する(S302)。
この場合、シート厚tは、カセット本体11に収容されるシート18の厚みに対応した値が制御部6に予め設定されている。
Next, the control unit 6 calculates the number S of the seats 18 corresponding to the seat loading height H by dividing the seat loading height H by the thickness (seat thickness) t of the seat 18 (S302).
In this case, the value of the sheet thickness t corresponding to the thickness of the sheet 18 housed in the cassette body 11 is preset in the control unit 6.

このように、画像形成装置1が備えるシート搬送装置においては、制御部6は、回転パルス信号出力部95から出力される回転パルス信号の数に基づいて圧板12上のシート積載高さHを算出する際に、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信した回転パルス信号の数を数えはじめるため、カウンタCにより計測されるモータ40の回転数には、モータ40が押上板13の駆動を開始してから、押上板13が実際に動作を開始するまでの回転数は含まれないこととなる。 As described above, in the sheet transfer device included in the image forming apparatus 1, the control unit 6 calculates the sheet loading height H on the pressure plate 12 based on the number of rotation pulse signals output from the rotation pulse signal output unit 95. At that time, the number of rotation pulse signals received from the rotation pulse signal output unit 95 starts to be counted from the time when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal, so that the counter C measures the signal. The rotation speed of the motor 40 does not include the rotation speed from the start of driving the push-up plate 13 to the actual start of operation of the push-up plate 13.

これにより、モータ40の駆動開始から押上板13が実際に動作を開始するまでに生じるモータ40の回転数のばらつきを、カウンタCの計測値から除去することができ、シート積載高さHに基づいて圧板12上のシート枚数Sを求めるときに、求められるシート枚数Sの誤差を抑えることが可能となっている。 As a result, the variation in the rotation speed of the motor 40 that occurs from the start of driving the motor 40 to the actual start of operation of the push-up plate 13 can be removed from the measured value of the counter C, and is based on the seat loading height H. When the number of sheets S on the pressure plate 12 is obtained, it is possible to suppress an error in the required number of sheets S.

また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さHを算出して圧板12上のシート枚数Sを求める際に、シートセンサ9から受信した信号を用いて圧板12の上側への移動開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
圧板12上のシート積載高さHが精度よく求められることから、シート積載高さHとシート厚tに基づいて算出する圧板上のシート枚数Sも精度よく求めることができる。
Further, when the seat loading height H is calculated based on the number of rotation pulse signals to obtain the number of sheets S on the pressure plate 12, the signal received from the seat sensor 9 is used to start moving the pressure plate 12 upward. Since it is detected, it is not necessary to use a dedicated sensor, and it is possible to simplify the device configuration and suppress the cost increase.
Since the sheet loading height H on the pressure plate 12 can be accurately obtained, the number of sheets S on the pressure plate calculated based on the sheet loading height H and the sheet thickness t can also be accurately obtained.

(電源オン時におけるシート枚数Sの更新処理S200)
次に、電源オフ状態にある画像形成装置1が電源オンされた際における、シート枚数Sの更新処理S200について説明する。
(Update process S200 for the number of sheets S when the power is turned on)
Next, the update process S200 of the number of sheets S when the power of the image forming apparatus 1 in the power off state is turned on will be described.

電源オンされた時点の画像形成装置1においては、前回電源がオフされてから今回電源がオンされるまでの間(電源オフ時)にシートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われなかった状態、つまりシートカセット10がシートカセット収容部2aの収容位置に挿入されたままとなっていた状態と、電源オフ時にシートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われた状態、つまり収容位置にあるシートカセット10が分離位置まで抜き出された後に再度収容位置に挿入された状態とが存在する。 In the image forming apparatus 1 at the time when the power is turned on, the sheet cassette 10 is not inserted or removed from the seat cassette accommodating portion 2a between the time when the power is turned off last time and the time when the power is turned on this time (when the power is turned off). That is, the seat cassette 10 is still inserted in the accommodation position of the seat cassette accommodating portion 2a, and the seat cassette 10 is inserted and removed from the seat cassette accommodating portion 2a when the power is turned off, that is, accommodating. There is a state in which the sheet cassette 10 at the position is taken out to the separation position and then reinserted into the accommodation position.

電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われなかった場合、圧板12にシート18が支持されており、圧板12に支持されるシート18が給紙可能位置まで上側へ移動されて、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触するとともに、シートセンサ9によりシート18が検出されている状態であれば、画像形成装置1が電源オンされた時点においてシートセンサ9は第2信号を出力する。 If the sheet cassette 10 is not inserted or removed when the power is turned off, the sheet 18 is supported by the pressure plate 12, and the sheet 18 supported by the pressure plate 12 is moved upward to a position where paper can be fed, and the pressure plate 12 and the first 1 If the first end 14a of the elastic member 14 is in contact with the sheet 18 and the sheet 18 is detected by the sheet sensor 9, the sheet sensor 9 sends a second signal when the image forming apparatus 1 is turned on. Output.

この場合、シートカセット10は、シートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われておらず、かつ圧板12にシート18が支持されており、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第4状態となっている。図22には、シートカセット10が第4状態にある場合の、シート枚数Sを算出する際における、第1トランジスタTr1に対する電圧V_bias1の印加状態、スイッチSWの開閉状態、第2トランジスタTr2に対する電圧V_bias2の印加状態、制御部6からの供給指令の出力状態、シートセンサ9からの第1信号及び第2信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。 In this case, in the seat cassette 10, the seat cassette 10 has not been inserted or removed from the seat cassette accommodating portion 2a, the seat 18 is supported by the pressure plate 12, and the pressure plate moving mechanism has not failed. It is in a state. FIG. 22 shows a state in which the voltage V_bias1 is applied to the first transistor Tr1, an open / closed state of the switch SW, and a voltage V_bias2 with respect to the second transistor Tr2 when calculating the number of sheets S when the sheet cassette 10 is in the fourth state. A timing chart showing the application state of the above, the output state of the supply command from the control unit 6, and the output state of the first signal and the second signal from the seat sensor 9 is described.

また、電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われなかった場合、圧板12にシート18が支持されておらず、圧板12が最上位置まで移動して、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触するとともに、シートセンサ9によりシート18が検出されていない状態であれば、画像形成装置1が電源オンされた時点においてシートセンサ9は第1信号を出力する。 If the sheet cassette 10 is not inserted or removed when the power is turned off, the sheet 18 is not supported by the pressure plate 12, the pressure plate 12 moves to the uppermost position, and the pressure plate 12 and the first elastic member 14 are first. If the end 14a is in contact with the sheet and the sheet 18 is not detected by the sheet sensor 9, the sheet sensor 9 outputs a first signal when the image forming apparatus 1 is turned on.

この場合、シートカセット10は、シートカセット収容部2aに対するシートカセット10の挿抜が行われておらず、圧板12にシート18が支持されておらず、かつ圧板移動機構に故障が生じていない第5状態となっている。図23には、シートカセット10が第5状態にある場合の、シート枚数Sを算出する際における、第1トランジスタTr1に対する電圧V_bias1の印加状態、スイッチSWの開閉状態、第2トランジスタTr2に対する電圧V_bias2の印加状態、制御部6からの供給指令の出力状態、シートセンサ9からの第1信号及び第2信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。 In this case, in the seat cassette 10, the seat cassette 10 has not been inserted or removed from the seat cassette accommodating portion 2a, the seat 18 is not supported by the pressure plate 12, and the pressure plate moving mechanism has not failed. It is in a state. FIG. 23 shows a state in which the voltage V_bias1 is applied to the first transistor Tr1, an open / closed state of the switch SW, and a voltage V_bias2 with respect to the second transistor Tr2 when calculating the number of sheets S when the sheet cassette 10 is in the fifth state. A timing chart showing the application state of the above, the output state of the supply command from the control unit 6, and the output state of the first signal and the second signal from the seat sensor 9 is described.

さらに、電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われた場合は、圧板12が第1位置に変位して、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが分離した状態となっており、画像形成装置1が電源オンされた時点においてシートセンサ9は第2信号を出力する。この場合、シートカセット10は、前述の第1状態、第2状態、又は第3状態となっている。 Further, when the seat cassette 10 is inserted or removed when the power is turned off, the pressure plate 12 is displaced to the first position, and the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated from each other. When the image forming apparatus 1 is turned on, the seat sensor 9 outputs a second signal. In this case, the sheet cassette 10 is in the above-mentioned first state, second state, or third state.

図20に示すように、制御部6は、画像形成装置1が電源オンされると(S201)、シートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定を行う(S203)。
制御部6は、ステップS203においてシートセンサ9が第2信号を出力していない、つまり第1信号を出力していると判定した場合、シートカセット10が第5状態にあると判断して、図21に示すように、画像形成装置1の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後(S257)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
As shown in FIG. 20, when the image forming apparatus 1 is turned on (S201), the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 is outputting the second signal (S203).
When the control unit 6 determines in step S203 that the seat sensor 9 does not output the second signal, that is, outputs the first signal, the control unit 6 determines that the seat cassette 10 is in the fifth state, and the figure shows the figure. As shown in FIG. 21, after displaying "no sheet" on the display unit of the image forming apparatus 1 (S257), the update process S200 of the number of sheets S is terminated.

一方、制御部6は、ステップS203においてシートセンサ9が第2信号を出力していると判定した場合、第1トランジスタTr1に供給指令を送信する(S205)。
制御部6は、供給指令を送信した後に、シートセンサ9が第1信号を出力しているか否かの判定を行う(S207)。
制御部6が供給指令を送信すると、シートセンサ9の発光部92aが強制発光され、発光部92aからの光が受光部92bにより受光されるとシートセンサ9は第1信号を出力し、発光部92aからの光が受光部92bにより受光されないとシートセンサ9は第2信号を出力する。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S203 that the seat sensor 9 is outputting the second signal, the control unit 6 transmits a supply command to the first transistor Tr1 (S205).
After transmitting the supply command, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 is outputting the first signal (S207).
When the control unit 6 transmits a supply command, the light emitting unit 92a of the sheet sensor 9 is forcibly emitted, and when the light from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b, the sheet sensor 9 outputs a first signal and the light emitting unit If the light from the 92a is not received by the light receiving unit 92b, the sheet sensor 9 outputs a second signal.

制御部6は、ステップS207においてシートセンサ9が第1信号を出力していないと判定した場合、圧板12にシート18が支持されており、且つ電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われなかったと判断する(S209)。
制御部6が供給指令を送信した場合にシートセンサ9が第1信号を出力せずに第2信号を出力するのは、シートセンサ9の発光部92aが発光しているにもかかわらず、発光部92aからの光がアクチュエータ93に遮られて受光部92bに受光されない状態となっているためである。つまり、シートカセット10は第4状態にあり、制御部6は、圧板12にシート18が支持されるとともに、電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われなかったものと判断する。
When the control unit 6 determines in step S207 that the seat sensor 9 does not output the first signal, the seat 18 is supported by the pressure plate 12, and the seat cassette 10 is not inserted or removed when the power is turned off. Judgment (S209).
When the control unit 6 transmits a supply command, the seat sensor 9 outputs the second signal without outputting the first signal because the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 emits light. This is because the light from the unit 92a is blocked by the actuator 93 and is not received by the light receiving unit 92b. That is, the seat cassette 10 is in the fourth state, and the control unit 6 determines that the seat 18 is supported by the pressure plate 12 and that the seat cassette 10 is not inserted or removed when the power is turned off.

この場合、シート枚数Sの更新は行わずに、電源がオフされる前に制御部6に保持されていたシート枚数Sを継続して使用する(S211)。
その後、制御部6は、印刷準備が完了したと判断し(S213)、モータ40を停止して(S215)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
In this case, the number of sheets S held in the control unit 6 before the power is turned off is continuously used without updating the number of sheets S (S211).
After that, the control unit 6 determines that the print preparation is completed (S213), stops the motor 40 (S215), and ends the update process S200 for the number of sheets S.

一方、制御部6は、ステップS207においてシートセンサ9が第1信号を出力していると判定した場合、供給指令の送信を停止する(S217)。
制御部6が、ステップS207においてシートセンサ9が第1信号を出力していると判定する場合は、シートカセット10が第1状態、第2状態、又は第3状態にある場合である。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S207 that the seat sensor 9 is outputting the first signal, the control unit 6 stops the transmission of the supply command (S217).
When the control unit 6 determines in step S207 that the seat sensor 9 is outputting the first signal, it is a case where the seat cassette 10 is in the first state, the second state, or the third state.

また、ステップS217において制御部6が供給指令の送信を停止すると発光部92aの強制点灯が解除され、受光部92bが発光部92aからの光を受光しなくなるため、シートセンサ9は第2信号を出力する(S219)。この場合、シートカセット10が第1状態、第2状態、第3状態にある場合の全てにおいて、シートセンサ9は第2信号を出力する。 Further, when the control unit 6 stops transmitting the supply command in step S217, the forced lighting of the light emitting unit 92a is released, and the light receiving unit 92b does not receive the light from the light emitting unit 92a, so that the seat sensor 9 receives the second signal. Output (S219). In this case, the seat sensor 9 outputs the second signal in all the cases where the seat cassette 10 is in the first state, the second state, and the third state.

制御部6は、供給指令を停止して、シートセンサ9が第2信号を出力した後に、モータ40を起動する(S221)。モータ40が起動されると、モータ40からの駆動力により押上板13が上方へ回動され、圧板12の上側への移動が開始される(S223)。
制御部6は、モータ40を起動した後に、シートセンサ9が第1出力信号を出力しているか否かの判定を行う(S225)。
The control unit 6 starts the motor 40 after stopping the supply command and outputting the second signal from the seat sensor 9 (S221). When the motor 40 is started, the push-up plate 13 is rotated upward by the driving force from the motor 40, and the upward movement of the pressure plate 12 is started (S223).
After starting the motor 40, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 outputs the first output signal (S225).

制御部6は、ステップS225においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定した場合、現在制御部6に保持されているシート枚数Sを0枚にリセットするとともに(S227)、制御部6に備えられモータ40の回転数を計測するカウンタCの値を0にリセットする(S229)。 When the control unit 6 determines in step S225 that the sheet sensor 9 is outputting the first output signal, the control unit 6 resets the number of sheets S currently held in the control unit 6 to 0 (S227) and controls. The value of the counter C provided in the unit 6 for measuring the rotation speed of the motor 40 is reset to 0 (S229).

制御部6は、ステップS225においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定して、シート枚数S及びカウンタCの値をリセットした後(S227、S229)に、カウンタCのインクリメントを開始して、モータ40の回転数を計測し始める(S231)。つまり、図19に示すように、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号に切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信したモータ40の回転数を示す回転パルス信号の数の計測を開始する。
なお、ステップS225においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していると判定される場合は、シートカセット10が第1状態、第2状態にある場合である。
The control unit 6 determines in step S225 that the seat sensor 9 is outputting the first output signal, resets the values of the number of seats S and the counter C (S227, S229), and then increments the counter C. Start and start measuring the rotation speed of the motor 40 (S231). That is, as shown in FIG. 19, the control unit 6 determines the rotation speed of the motor 40 received from the rotation pulse signal output unit 95 from the time when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal. Start measuring the number of rotation pulse signals shown.
When it is determined in step S225 that the seat sensor 9 is outputting the first output signal, it means that the seat cassette 10 is in the first state and the second state.

一方、制御部6は、ステップS225においてシートセンサ9が第1出力信号を出力していないと判定した場合、第1トランジスタTr1への供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う(S233)。
制御部6は、ステップS233において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップS225を実行する。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S225 that the seat sensor 9 does not output the first output signal, whether or not a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the first transistor Tr1 is stopped. Is determined (S233).
If the control unit 6 determines in step S233 that the predetermined time has not elapsed, the control unit 6 executes step S225 again.

また、制御部6は、ステップS233において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板12が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する(S235)。
このように、制御部6が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット10が第3状態にある場合である。
Further, when the control unit 6 determines in step S233 that the predetermined time has elapsed, it determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, such as the pressure plate 12 not moving upward (S235). ).
In this way, when the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, it is a case where the seat cassette 10 is in the third state.

制御部6は、圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知する(S237)。故障が生じている旨の情報の報知は、例えば前記情報を、画像形成装置1が備える表示部に表示することにより行ったり、画像形成装置1が備えるスピーカーから音声を発することにより行ったりすることができる。
制御部6は、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を報知した後、モータ40を停止して(S239)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
When the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, the control unit 6 notifies the outside of the information that the pressure plate moving mechanism has a failure (S237). Information indicating that a failure has occurred may be notified, for example, by displaying the information on a display unit included in the image forming apparatus 1 or by emitting a sound from a speaker included in the image forming apparatus 1. Can be done.
After notifying the information that the pressure plate moving mechanism has a failure, the control unit 6 stops the motor 40 (S239) and ends the update process S200 for the number of sheets S.

図21に示すように、制御部6は、モータ40の回転数の計測を開始した後、シートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定を行う(S241)。つまり、図19に示すように、制御部6は、シートセンサ9から受信した信号が第1信号から第2信号に切り替わったか否かの判定を行う。 As shown in FIG. 21, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 is outputting the second signal after starting the measurement of the rotation speed of the motor 40 (S241). That is, as shown in FIG. 19, the control unit 6 determines whether or not the signal received from the seat sensor 9 has been switched from the first signal to the second signal.

制御部6は、ステップS241においてシートセンサ9が第2信号を出力していると判定した場合、カウンタCのインクリメントを停止し(S243)、カウンタCのインクリメントを開始してから停止するまでのカウント値を求める。
制御部6は、求めたカウンタCのカウント値を用いてシート枚数Sの算出処理S300を実行することにより更新後のシート枚数Sを算出する。
なお、制御部6が、ステップS241においてシートセンサ9が第2信号を出力していると判定する場合は、シートカセット10が第1状態にある場合である。
When the control unit 6 determines in step S241 that the seat sensor 9 is outputting the second signal, the control unit 6 stops the increment of the counter C (S243), and counts from the start to the stop of the increment of the counter C. Find the value.
The control unit 6 calculates the updated number of sheets S by executing the calculation process S300 of the number of sheets S using the obtained count value of the counter C.
When the control unit 6 determines in step S241 that the seat sensor 9 is outputting the second signal, the seat cassette 10 is in the first state.

一方、制御部6は、ステップS241においてシートセンサ9が第2信号を出力していないと判定した場合は、カウンタCのカウント値が予め設定された最大値であるCmaxよりも大きいか否かの判定を行う(S245)。
制御部6は、ステップS245においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定した場合は、カウンタCのインクリメントを停止する(S247)。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S241 that the seat sensor 9 does not output the second signal, whether or not the count value of the counter C is larger than the preset maximum value Cmax. The determination is made (S245).
When the control unit 6 determines in step S245 that the count value of the counter C is larger than Cmax, the control unit 6 stops the increment of the counter C (S247).

制御部6が、ステップS245においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定する場合は、シートカセット10が第2状態にある場合である。
制御部6は、ステップS245においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きいと判定した場合、シート枚数Sは更新せずに、ステップS227において0にリセットしたままの状態を保持する。
When the control unit 6 determines in step S245 that the count value of the counter C is larger than Cmax, it is a case where the seat cassette 10 is in the second state.
When the control unit 6 determines in step S245 that the count value of the counter C is larger than Cmax, the number of sheets S is not updated, and the state of being reset to 0 in step S227 is maintained.

制御部6は、ステップS245においてカウンタCのカウント値がCmaxよりも大きくないと判定した場合は、ステップS241に戻って、シートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定を再度実行する。 When the control unit 6 determines in step S245 that the count value of the counter C is not larger than Cmax, the control unit 6 returns to step S241 and re-executes the determination of whether or not the seat sensor 9 is outputting the second signal. do.

制御部6は、シート枚数Sの算出処理S300が完了した後、又はステップS247においてカウンタCのインクリメントを停止した後に、制御部6に保持されているシート枚数Sが0枚であるか否かの判定を行う(S249)。 The control unit 6 determines whether or not the number of sheets S held in the control unit 6 is 0 after the calculation process S300 for the number of sheets S is completed or after the increment of the counter C is stopped in step S247. The determination is made (S249).

制御部6は、ステップS249において制御部6に保持されるシート枚数Sが0枚ではないと判定した場合、印刷準備が完了したと判断し(S251)、モータ40を停止して(S253)、シート枚数Sの更新処理を終了する。
また、制御部6は、ステップS249において制御部6に保持されるシート枚数Sが0枚であると判定した場合、画像形成装置1の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後(S255)、モータ40を停止して(S253)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
When the control unit 6 determines in step S249 that the number of sheets S held by the control unit 6 is not 0, the control unit 6 determines that printing preparation is complete (S251), stops the motor 40 (S253), and then stops the motor 40 (S253). The update process of the number of sheets S is completed.
Further, when the control unit 6 determines in step S249 that the number of sheets S held by the control unit 6 is 0, the control unit 6 displays on the display unit of the image forming apparatus 1 that there is no sheet. After that (S255), the motor 40 is stopped (S253), and the update process S200 for the number of sheets S is completed.

シート枚数Sの更新処理が終了した時点、又はシート枚数Sの更新処理が終了した後に、画像形成装置1に画像形成の指示が入力されると、制御部6により画像形成ユニット5等が駆動されて、シート18に対して画像形成が行われる。
この場合、制御部6は、1枚のシート18をシートカセット10から取り出す毎に、シート枚数Sを現在のシート枚数から1を減じた値に決定する(S=S−1)。
When an image formation instruction is input to the image forming apparatus 1 at the time when the updating process of the number of sheets S is completed or after the updating process of the number of sheets S is completed, the control unit 6 drives the image forming unit 5 and the like. Image formation is performed on the sheet 18.
In this case, each time the control unit 6 takes out one sheet 18 from the sheet cassette 10, the control unit 6 determines the number of sheets S to be a value obtained by subtracting 1 from the current number of sheets (S = S-1).

このように、画像形成装置1の電源がオンされた場合のシート枚数Sの更新処理S200においても、圧板12の上側への移動量に基づいてシート枚数Sを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
また、回転パルス信号の数に基づいて圧板12の上側への移動量に対応するシート積載高さHを算出して圧板12上のシート枚数Sを求める際に、シートセンサ9から受信した信号を用いて圧板12の上側への移動開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。
In this way, even in the update process S200 of the number of sheets S when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, the pressure plate moving mechanism is used before calculating the number of sheets S based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward. It is possible to detect whether or not a failure has occurred.
Further, when the sheet loading height H corresponding to the amount of movement of the pressure plate 12 upward is calculated based on the number of rotation pulse signals to obtain the number of sheets S on the pressure plate 12, the signal received from the sheet sensor 9 is used. Since the start of movement of the pressure plate 12 to the upper side is detected by using the pressure plate 12, it is not necessary to use a dedicated sensor, and it is possible to simplify the device configuration and suppress the cost increase.

[シート枚数Sを算出するための構成の第2実施形態]
次に、シート枚数Sを算出するための構成の第2実施形態について説明する。
シート枚数Sを算出するための構成の第2実施形態においては、センサ基板90における第1トランジスタTr1のベースB2の接続先が、制御部6ではなく、画像形成装置1が備えるクロックパルス信号出力部96である点が、第1実施形態と異なっている。第2実施形態の説明においては、主に第1実施形態と異なる部分について説明を行い、第1実施形態と共通する部分については適宜説明を省略する。
[Second embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S]
Next, a second embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S will be described.
In the second embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S, the connection destination of the base B2 of the first transistor Tr1 on the sensor substrate 90 is not the control unit 6, but the clock pulse signal output unit included in the image forming apparatus 1. It differs from the first embodiment in that it is 96. In the description of the second embodiment, the parts different from the first embodiment will be mainly described, and the parts common to the first embodiment will be omitted as appropriate.

図24に示すように、画像形成装置1はクロックパルス信号出力部96を備えており、クロックパルス信号出力部96は第1トランジスタTr1のベースB2に接続されている。クロックパルス信号出力部96は、一定の周期でクロックパルス信号を出力する信号出力部である。
図25に示すように、クロックパルス信号出力部96から出力されるクロックパルス信号は、所定の電位のオフ信号と、オフ信号よりも高電位のオン信号とが一定の周期で繰り返し現れるパルス信号であり、第1トランジスタTr1のベースB2に入力される。
As shown in FIG. 24, the image forming apparatus 1 includes a clock pulse signal output unit 96, and the clock pulse signal output unit 96 is connected to the base B2 of the first transistor Tr1. The clock pulse signal output unit 96 is a signal output unit that outputs a clock pulse signal at regular intervals.
As shown in FIG. 25, the clock pulse signal output from the clock pulse signal output unit 96 is a pulse signal in which an off signal having a predetermined potential and an on signal having a higher potential than the off signal repeatedly appear in a fixed cycle. Yes, it is input to the base B2 of the first transistor Tr1.

第1トランジスタTr1は、ベースB2にクロックパルス信号のオン信号が入力されるとオンする。第1トランジスタTr1がオンすると発光部92aに電力が供給され、発光部92aが発光する。
第1トランジスタTr1は、ベースB2にクロックパルス信号のオフ信号が入力されるとオフする。第1トランジスタTr1がオフすると発光部92aに電力が供給されなくなり、発光部92aは発光しない。
The first transistor Tr1 is turned on when an ON signal of a clock pulse signal is input to the base B2. When the first transistor Tr1 is turned on, electric power is supplied to the light emitting unit 92a, and the light emitting unit 92a emits light.
The first transistor Tr1 is turned off when an off signal of the clock pulse signal is input to the base B2. When the first transistor Tr1 is turned off, power is not supplied to the light emitting unit 92a, and the light emitting unit 92a does not emit light.

従って、オン信号とオフ信号とが一定の周期で繰り返し出力されるクロックパルス信号が第1トランジスタTr1に入力されることにより、クロックパルス信号に同期して発光部92aに電力が供給され、発光部92aはクロックパルス信号に同期して断続的に発光することとなる。 Therefore, when the clock pulse signal in which the on signal and the off signal are repeatedly output at a constant cycle is input to the first transistor Tr1, power is supplied to the light emitting unit 92a in synchronization with the clock pulse signal, and the light emitting unit 92a is supplied with power. The 92a emits light intermittently in synchronization with the clock pulse signal.

このように、本実施形態における電力供給回路SCは、クロックパルス信号出力部96から出力されるクロックパルス信号を受信可能であり、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが分離することにより第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されていない場合において、クロックパルス信号を受信する場合には、クロックパルス信号に同期して発光部92aに電力を供給して発光部92aを断続的に発光させ、クロックパルス信号を受信しない場合には、発光部92aに電力を供給せず、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触することにより第1電極26と第2電極27とが電気的に接続された場合には、発光部92aに電力を供給する。 As described above, the power supply circuit SC in the present embodiment can receive the clock pulse signal output from the clock pulse signal output unit 96, and the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated from each other. As a result, when the first electrode 26 and the second electrode 27 are not electrically connected and a clock pulse signal is received, power is supplied to the light emitting unit 92a in synchronization with the clock pulse signal to emit light. When the part 92a is made to emit light intermittently and the clock pulse signal is not received, no power is supplied to the light emitting part 92a, and the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 come into contact with each other. When the electrode 26 and the second electrode 27 are electrically connected, power is supplied to the light emitting unit 92a.

本実施形態においては、シートカセット10、本体筐体2、シートカセット収容部2a、第1電極26、第2電極27、シート搬送部20、駆動部4、シートセンサ9、回転パルス信号出力部95、クロックパルス信号出力部96、制御部6、及び電力供給回路SCによりシート搬送装置が構成されている。 In the present embodiment, the seat cassette 10, the main body housing 2, the seat cassette accommodating portion 2a, the first electrode 26, the second electrode 27, the seat transport portion 20, the drive unit 4, the seat sensor 9, and the rotation pulse signal output unit 95. , The clock pulse signal output unit 96, the control unit 6, and the power supply circuit SC constitute a sheet transfer device.

[シート枚数Sを算出するための制御の第2実施形態]
画像形成装置1は、シート枚数Sを算出するための構成の第2実施形態のように、クロックパルス信号出力部96を第1トランジスタTr1のベースB2に接続し、クロックパルス信号出力部96からのクロックパルス信号を第1トランジスタTr1のベースB2に入力するように構成した場合においても、上述したシート枚数Sの更新処理S100、シート枚数Sの更新処理S200、及びシート枚数Sの算出処理S300を、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に実行することが可能である。
[Second embodiment of control for calculating the number of sheets S]
The image forming apparatus 1 connects the clock pulse signal output unit 96 to the base B2 of the first transistor Tr1 as in the second embodiment of the configuration for calculating the number of sheets S, and receives the clock pulse signal output unit 96 from the clock pulse signal output unit 96. Even when the clock pulse signal is configured to be input to the base B2 of the first transistor Tr1, the above-mentioned update process S100 for the number of sheets S, update process S200 for the number of sheets S, and calculation process S300 for the number of sheets S are performed. It can be executed in the same manner as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S.

本実施形態におけるシート枚数Sの更新処理S100は、以下のように行われる。
図26に示すように、分離位置にあるシートカセット10を収容位置まで挿入すると(S101)、シートカセット10側の第1弾性部材14とシートカセット収容部2a側の第1電極26とが接触して導通するとともに、シートカセット10側の第2弾性部材15とシートカセット収容部2a側の第2電極27とが接触して導通する(S103)。
The update process S100 of the number of sheets S in this embodiment is performed as follows.
As shown in FIG. 26, when the sheet cassette 10 in the separated position is inserted to the accommodating position (S101), the first elastic member 14 on the sheet cassette 10 side and the first electrode 26 on the sheet cassette accommodating portion 2a come into contact with each other. The second elastic member 15 on the seat cassette 10 side and the second electrode 27 on the seat cassette accommodating portion 2a come into contact with each other to conduct conduction (S103).

また、シートカセット10を収容位置まで挿入した状態においては、電力供給回路SCがクロックパルス信号出力部96からのクロックパルス信号を受信し(S106)、図25に示すように、シートセンサ9が第1信号を断続的に出力する(S108)。
ここで、「シートセンサ9が第1信号を断続的に出力する」とは、シートセンサ9がクロックパルス信号のオン信号とオフ信号とに同期して、第1信号と第2信号とを一定の周期で繰り返し出力することをいう。
Further, in the state where the seat cassette 10 is inserted to the accommodation position, the power supply circuit SC receives the clock pulse signal from the clock pulse signal output unit 96 (S106), and as shown in FIG. 25, the seat sensor 9 is the third. One signal is output intermittently (S108).
Here, "the seat sensor 9 intermittently outputs the first signal" means that the seat sensor 9 synchronizes the on signal and the off signal of the clock pulse signal, and the first signal and the second signal are constant. It means to output repeatedly in the cycle of.

図25には、シートカセット10が第1状態にある場合の、シート枚数Sを算出する際における、第1トランジスタTr1に対する電圧V_bias1の印加状態、スイッチSWの開閉状態、第2トランジスタTr2に対する電圧V_bias2の印加状態、クロックパする信号出力部96からのクロックパルス信号の出力状態、シートセンサ9からの第1信号及び第2信号の出力状態を示すタイミングチャートを記載している。
分離位置にあるシートカセット10を収容位置まで挿入した場合、シートカセット10の状態としては、第1状態、第2状態、及び第3状態が存在しており、ステップS108では、第1状態、第2状態、及び第3状態の全ての状態においてシートセンサ9が第1信号を断続的に出力する。
FIG. 25 shows a state in which the voltage V_bias1 is applied to the first transistor Tr1, an open / closed state of the switch SW, and a voltage V_bias2 with respect to the second transistor Tr2 when calculating the number of sheets S when the sheet cassette 10 is in the first state. A timing chart showing the application state of the above, the output state of the clock pulse signal from the signal output unit 96 for clocking, and the output state of the first signal and the second signal from the seat sensor 9 is described.
When the sheet cassette 10 in the separated position is inserted to the accommodation position, the sheet cassette 10 has a first state, a second state, and a third state, and in step S108, the first state and the first state are present. The seat sensor 9 intermittently outputs the first signal in all the states of the second state and the third state.

制御部6は、シートセンサ9が第1信号を断続的に出力した後に、モータ40を起動する(S115)。モータ40が起動されると、モータ40からの駆動力により押上板13が上方へ回動され、圧板12の上側への移動が開始される(S117)。
制御部6は、モータ40を起動した後に、シートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う(S120)。ここで、「シートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力する」とは、クロックパルス信号のオン信号の長さよりも十分に長い時間、例えばクロックパルス信号のオン信号の複数倍以上の長さの時間だけ継続して第1信号を出力することをいう。
The control unit 6 starts the motor 40 after the seat sensor 9 intermittently outputs the first signal (S115). When the motor 40 is started, the push-up plate 13 is rotated upward by the driving force from the motor 40, and the upward movement of the pressure plate 12 is started (S117).
After starting the motor 40, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 continuously outputs the first output signal (S120). Here, "the sheet sensor 9 continuously outputs the first output signal" means a time sufficiently longer than the length of the on signal of the clock pulse signal, for example, a length of a plurality of times or more the length of the on signal of the clock pulse signal. It means that the first signal is continuously output for that time.

制御部6は、ステップS120においてシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していると判定した場合、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、現在制御部6に保持されているシート枚数Sを0枚にリセットするとともに(S121)、制御部6に備えられモータ40の回転数を計測するカウンタCの値を0にリセットする(S123)。制御部6は、さらにカウンタCのインクリメントを開始して、モータ40の回転数を計測し始める(S125)。 When the control unit 6 determines in step S120 that the sheet sensor 9 continuously outputs the first output signal, the control unit 6 is currently performing the same as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S. The number of sheets S held in the control unit 6 is reset to 0 (S121), and the value of the counter C provided in the control unit 6 for measuring the rotation speed of the motor 40 is reset to 0 (S123). The control unit 6 further starts incrementing the counter C and starts measuring the rotation speed of the motor 40 (S125).

制御部6がモータ40の回転数を計測し始めた後は、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、ステップS135〜S149が行われる(図13参照)。
但し、ステップS135において行われるシートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定は、より具体的には、シートセンサ9が連続的に第2信号を出力しているか否か、つまり、シートセンサ9が連続的に第1信号を出力している状態から連続的に第2信号を出力している状態へ切り替わったか否かの判定を行うものである。
After the control unit 6 starts measuring the rotation speed of the motor 40, steps S135 to S149 are performed as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S (see FIG. 13).
However, the determination of whether or not the seat sensor 9 outputs the second signal, which is performed in step S135, is more specifically whether or not the seat sensor 9 continuously outputs the second signal, that is, whether or not the seat sensor 9 outputs the second signal. , It is determined whether or not the seat sensor 9 has switched from the state of continuously outputting the first signal to the state of continuously outputting the second signal.

一方、制御部6は、ステップS120においてシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していないと判定した場合、モータ40を起動して押圧版13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う(S128)。
制御部6は、ステップS128において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップS120を実行する。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S120 that the seat sensor 9 does not continuously output the first output signal, the control unit 6 starts the motor 40 and starts moving the pressing plate 13 upward. It is determined whether or not the predetermined time has elapsed (S128).
If the control unit 6 determines in step S128 that the predetermined time has not elapsed, the control unit 6 executes step S120 again.

また、制御部6は、ステップS128において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板12が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する(S129)。
つまり、モータ40を起動して押圧版13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していない場合は、モータ40を起動しても圧板12が正常に上側へ移動せずに、スイッチSWが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ9の発光部92aが連続的に発光しない状態であるため、制御部6は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部6が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット10が第3状態にある場合である。
Further, when the control unit 6 determines in step S128 that the predetermined time has elapsed, it determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, such as the pressure plate 12 not moving upward (S129). ).
That is, if the seat sensor 9 does not continuously output the first output signal even after a predetermined time has elapsed from the time when the motor 40 is started and the pressing plate 13 starts moving upward, the motor 40 is turned on. Since the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 does not continuously emit light due to reasons such as the pressure plate 12 not normally moving upward even when started and the switch SW not switching to the closed state, the control unit 6 Determines that the pressure plate moving mechanism has failed.
In this way, when the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, it is a case where the seat cassette 10 is in the third state.

制御部6は、ステップS129において圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知し(S131)、その後モータ40を停止して(S133)、シート枚数Sの更新処理S100を終了する。 When the control unit 6 determines in step S129 that the pressure plate moving mechanism has a failure, the pressure plate moving mechanism has a failure as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S. The information to that effect is notified to the outside (S131), and then the motor 40 is stopped (S133) to end the update process S100 of the number of sheets S.

また、本実施形態におけるシート枚数Sの更新処理S200は、以下のように行われる。
電源オンされた時点の画像形成装置1においては、電力供給回路SCはクロックパルス信号出力部96からのクロックパルス信号を受信しており、シートカセット10は前述の第1状態〜第5状態の何れかの状態にある。
シートカセット10が第1状態、第2状態、又は第3状態にあるときは、圧板12が第1位置に変位して、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが分離した状態となっており、画像形成装置1が電源オンされた時点においては、シートセンサ9にはクロックパルス信号に同期して電力が供給され、シートセンサ9は第1信号を断続的に出力する。
Further, the update process S200 of the number of sheets S in the present embodiment is performed as follows.
In the image forming apparatus 1 when the power is turned on, the power supply circuit SC receives the clock pulse signal from the clock pulse signal output unit 96, and the sheet cassette 10 is in any of the above-mentioned first to fifth states. It is in that state.
When the sheet cassette 10 is in the first state, the second state, or the third state, the pressure plate 12 is displaced to the first position, and the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are separated from each other. When the power of the image forming apparatus 1 is turned on, power is supplied to the seat sensor 9 in synchronization with the clock pulse signal, and the seat sensor 9 intermittently outputs the first signal.

シートカセット10が第4状態にあるときには、圧板12が上側に移動して圧板12に支持されたシート18をシートセンサ9が検出している状態となっており、画像形成装置1が電源オンされた時点においては、シートセンサ9は第2信号を連続的に出力する。
シートカセット10が第5状態にあるときには、圧板12が最上位置まで移動してスイッチSWが閉状態になるとともに、シートセンサ9によりシート18が検出されていない状態となっており、画像形成装置1が電源オンされた時点においては、シートセンサ9は第1信号を連続的に出力する。
When the sheet cassette 10 is in the fourth state, the pressure plate 12 moves upward and the seat sensor 9 detects the sheet 18 supported by the pressure plate 12, and the image forming apparatus 1 is powered on. At that point, the seat sensor 9 continuously outputs the second signal.
When the seat cassette 10 is in the fifth state, the pressure plate 12 moves to the uppermost position, the switch SW is closed, and the seat 18 is not detected by the seat sensor 9, so that the image forming apparatus 1 When the power is turned on, the seat sensor 9 continuously outputs the first signal.

図27に示すように、制御部6は、画像形成装置1が電源オンされると(S201)、シートセンサ9が第1信号を断続的に出力しているか否かの判定を行う(S204)。
制御部6は、ステップS204においてシートセンサ9が第1信号を断続的に出力していないと判定した場合は、シートセンサ9が第1信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う(S206)。
制御部6は、ステップS206においてシートセンサ9が第1信号を連続的に出力していると判定した場合は、シートカセット10が第5状態にあると判断して、図21に示すように、画像形成装置1の表示部に「シートなし」である旨の表示を行った後(S257)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
As shown in FIG. 27, when the image forming apparatus 1 is powered on (S201), the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 intermittently outputs the first signal (S204). ..
When the control unit 6 determines in step S204 that the seat sensor 9 does not output the first signal intermittently, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 continuously outputs the first signal. (S206).
When the control unit 6 determines in step S206 that the seat sensor 9 continuously outputs the first signal, the control unit 6 determines that the seat cassette 10 is in the fifth state, and as shown in FIG. After displaying "no sheet" on the display unit of the image forming apparatus 1 (S257), the update process S200 of the number of sheets S is terminated.

制御部6は、ステップS206においてシートセンサ9が第1信号を連続的に出力していないと判定した場合は、圧板12にシート18が支持されており、且つ電源オフ時にシートカセット10の挿抜が行われなかったと判断する(S209)。つまり、シートカセット10が第4状態にあると判断する。
この場合、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、シート枚数Sの更新は行わずに、電源がオフされる前に制御部6に保持されていたシート枚数Sを継続して使用する(S211)。
その後、制御部6は、印刷準備が完了したと判断し(S213)、モータ40を停止して(S215)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。
When the control unit 6 determines in step S206 that the seat sensor 9 does not continuously output the first signal, the seat 18 is supported by the pressure plate 12, and the seat cassette 10 can be inserted and removed when the power is turned off. It is determined that it was not performed (S209). That is, it is determined that the sheet cassette 10 is in the fourth state.
In this case, as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S, the number of sheets held in the control unit 6 before the power is turned off without updating the number of sheets S. Continue to use S (S211).
After that, the control unit 6 determines that the print preparation is completed (S213), stops the motor 40 (S215), and ends the update process S200 for the number of sheets S.

一方、制御部6は、ステップS204においてシートセンサ9が第1信号を断続的に出力していると判定した場合、モータ40を起動する(S221)。
制御部6が、ステップS204においてシートセンサ9が第1信号を断続的に出力していると判定する場合は、シートカセット10が第1状態、第2状態、又は第3の状態にある場合である。
On the other hand, when the seat sensor 9 determines in step S204 that the first signal is intermittently output, the control unit 6 starts the motor 40 (S221).
When the control unit 6 determines in step S204 that the seat sensor 9 intermittently outputs the first signal, the seat cassette 10 is in the first state, the second state, or the third state. be.

モータ40が起動されると、モータ40からの駆動力により押上板13が上方へ回動され、圧板12の上側への移動が開始される(S223)。
制御部6は、モータ40を起動した後に、シートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力しているか否かの判定を行う(S226)。
When the motor 40 is started, the push-up plate 13 is rotated upward by the driving force from the motor 40, and the upward movement of the pressure plate 12 is started (S223).
After starting the motor 40, the control unit 6 determines whether or not the seat sensor 9 continuously outputs the first output signal (S226).

制御部6は、ステップS226においてシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していると判定した場合、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、現在制御部6に保持されているシート枚数Sを0枚にリセットするとともに(S227)、制御部6に備えられモータ40の回転数を計測するカウンタCの値を0にリセットする(S229)。制御部6は、さらにカウンタCのインクリメントを開始して、モータ40の回転数を計測し始める(S231)。 When the control unit 6 determines in step S226 that the seat sensor 9 continuously outputs the first output signal, the control unit 6 is currently performing the same as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S. The number of sheets S held in the control unit 6 is reset to 0 (S227), and the value of the counter C provided in the control unit 6 for measuring the rotation speed of the motor 40 is reset to 0 (S229). The control unit 6 further starts incrementing the counter C and starts measuring the rotation speed of the motor 40 (S231).

制御部6がモータ40の回転数を計測し始めた後は、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、ステップS241〜S255、S300が行われる(図21参照)。
但し、ステップS241において行われるシートセンサ9が第2信号を出力しているか否かの判定は、より具体的には、シートセンサ9が連続的に第2信号を出力しているか否か、つまり、シートセンサ9が連続的に第1信号を出力している状態から連続的に第2信号を出力している状態へ切り替わったか否かの判定を行うものである。
After the control unit 6 starts measuring the rotation speed of the motor 40, steps S241 to S255 and S300 are performed as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S (see FIG. 21). ).
However, the determination of whether or not the seat sensor 9 outputs the second signal, which is performed in step S241, is more specifically whether or not the seat sensor 9 continuously outputs the second signal, that is, whether or not the seat sensor 9 outputs the second signal. , It is determined whether or not the seat sensor 9 has switched from the state of continuously outputting the first signal to the state of continuously outputting the second signal.

一方、制御部6は、ステップS226においてシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していないと判定した場合、モータ40を起動して押圧版13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過したか否かの判定を行う(S234)。
制御部6は、ステップS234において前記所定時間が経過していないと判定した場合は、再度ステップS226を実行する。
On the other hand, when the control unit 6 determines in step S226 that the seat sensor 9 does not continuously output the first output signal, the control unit 6 starts the motor 40 and starts moving the pressing plate 13 upward. It is determined whether or not the predetermined time has elapsed (S234).
If the control unit 6 determines in step S234 that the predetermined time has not elapsed, the control unit 6 executes step S226 again.

また、制御部6は、ステップS234において前記所定時間が経過したと判定した場合は、圧板12が上側に移動していない状態にある等、圧板移動機構に故障が生じていると判断する(S235)。
つまり、モータ40を起動して押圧版13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9が第1出力信号を連続的に出力していない場合は、モータ40を起動しても圧板12が正常に上側へ移動せずに、スイッチSWが閉状態に切り替わらない等の理由により、シートセンサ9の発光部92aが連続的に発光しない状態であるため、制御部6は圧板移動機構に故障が生じていると判断する。
このように、制御部6が圧板移動機構に故障が生じていると判断する場合は、シートカセット10が第3状態にある場合である。
Further, when the control unit 6 determines in step S234 that the predetermined time has elapsed, it determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, such as the pressure plate 12 not moving upward (S235). ).
That is, if the seat sensor 9 does not continuously output the first output signal even after a predetermined time has elapsed from the time when the motor 40 is started and the pressing plate 13 starts moving upward, the motor 40 is turned on. Since the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 does not continuously emit light due to reasons such as the pressure plate 12 not normally moving upward even when started and the switch SW not switching to the closed state, the control unit 6 Determines that the pressure plate moving mechanism has failed.
In this way, when the control unit 6 determines that the pressure plate moving mechanism has a failure, it is a case where the seat cassette 10 is in the third state.

制御部6は、ステップS235において圧板移動機構に故障が生じていると判断すると、シート枚数Sを算出するための制御の第1実施形態の場合と同様に、圧板移動機構に故障が生じている旨の情報を外部に報知し(S237)、その後モータ40を停止して(S239)、シート枚数Sの更新処理S200を終了する。 When the control unit 6 determines in step S235 that the pressure plate moving mechanism has a failure, the pressure plate moving mechanism has a failure as in the case of the first embodiment of the control for calculating the number of sheets S. The information to that effect is notified to the outside (S237), and then the motor 40 is stopped (S239) to end the update process S200 of the number of sheets S.

このように、本実施形態の場合は、制御部6は、シートセンサ9から出力される第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させる前に、電力供給回路SCが受信したクロックパルス信号に応じてシートセンサ9から第1信号を断続的に受信した場合であって、かつ、駆動部4を押圧板13を上側へ移動させるように制御したときに、押圧板13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9から連続的に第1信号を受信しない場合は、故障を報知するように構成されている。 As described above, in the case of the present embodiment, the control unit 6 can receive the first signal and the second signal output from the seat sensor 9, and displaces the push-up plate 13 by controlling the drive unit 4. Before moving the pressure plate 12 upward, the first signal is intermittently received from the seat sensor 9 in response to the clock pulse signal received by the power supply circuit SC, and the drive unit 4 is pressed. When the plate 13 is controlled to move upward, if the first signal is not continuously received from the seat sensor 9 even after a predetermined time has elapsed from the time when the pressing plate 13 starts moving upward, It is configured to notify you of a failure.

これにより、圧板12の上側への移動量に基づいて圧板12上に支持されているシート18の枚数を算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
特に、電力供給回路SCは、シート搬送装置が備えるクロックパルス信号出力部96から出力されるクロックパルス信号を受信することによりシートセンサ9の発光部92aに電力を供給するように構成されているため、制御部6から電力供給回路SCに対してシートセンサ9の発光部92aへの電力供給指令を送信するように構成した場合に比べて、制御部6の構成を簡単にすることができる。
This makes it possible to detect whether or not a failure has occurred in the pressure plate moving mechanism before calculating the number of sheets 18 supported on the pressure plate 12 based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward. It has become.
In particular, the power supply circuit SC is configured to supply power to the light emitting unit 92a of the sheet sensor 9 by receiving the clock pulse signal output from the clock pulse signal output unit 96 included in the sheet carrier device. The configuration of the control unit 6 can be simplified as compared with the case where the control unit 6 is configured to transmit the power supply command to the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 to the power supply circuit SC.

また、本実施形態において、制御部6は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させるときに、シートセンサ9から断続的に第1信号を受信している状態から連続的に第1信号を受信する状態へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ9から連続的に第1信号を受信している状態から連続的に第2信号を受信する状態へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板12の上側への移動量に対応するシート積載高さHを算出する。 Further, in the present embodiment, the control unit 6 can receive the rotation pulse signal, and when the push-up plate 13 is displaced and the pressure plate 12 is moved upward by controlling the drive unit 4, the seat sensor 9 is used. From the time when the state of intermittently receiving the first signal is switched to the state of continuously receiving the first signal, the measurement of the number of rotation pulse signals received from the rotation pulse signal output unit 95 is started, and then the measurement is started. , When the state in which the first signal is continuously received from the seat sensor 9 is switched to the state in which the second signal is continuously received, the measurement of the number of rotation pulse signals is completed, and the measured number of rotation pulse signals is reached. Based on this, the sheet loading height H corresponding to the amount of movement of the pressure plate 12 upward is calculated.

これにより、シート枚数Sを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能となっている。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さHを算出して圧板12上のシート枚数Sを求める際に、シートセンサ9から受信した信号を用いて圧板12の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能となっている。 This makes it possible to reduce the calculation error when calculating the number of sheets S. Further, when the seat loading height H is calculated based on the number of rotation pulse signals to obtain the number of sheets S on the pressure plate 12, the signal received from the seat sensor 9 is used to start the movement of the pressure plate 12 upward. Therefore, it is not necessary to use a dedicated sensor, and it is possible to simplify the device configuration and suppress the cost increase.

[本実施形態における効果]
本実施形態においては、画像形成装置1は上述のように構成されている。
つまり、画像形成装置1が備えるシート搬送装置は、カセット本体11、圧板12、押上板13、第1弾性部材14、及び第2弾性部材15を有するシートカセット10と、本体筐体2と、シートカセット収容部2aと、第1電極26と、第2電極27と、シート搬送部20と、駆動部4と、シートセンサ9と、制御部6と、電力供給回路SCと、を備える。制御部6は、シートセンサ9から出力される第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、電力供給回路SCに供給指令を送信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させる前に、電力供給回路SCに供給指令を送信したことに応じてシートセンサ9から第1信号を受信した場合であって、かつ、供給指令の送信を停止するとともに駆動部4を押圧板13を上側へ移動させるように制御したときに、電力供給回路SCへの供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9から第1信号を受信しない場合は、故障を報知する。
[Effect in this embodiment]
In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is configured as described above.
That is, the sheet transport device included in the image forming apparatus 1 includes a cassette main body 11, a pressure plate 12, a push-up plate 13, a sheet cassette 10 having a first elastic member 14, and a second elastic member 15, a main body housing 2, and a sheet. It includes a cassette accommodating unit 2a, a first electrode 26, a second electrode 27, a seat transport unit 20, a drive unit 4, a seat sensor 9, a control unit 6, and a power supply circuit SC. The control unit 6 can receive the first signal and the second signal output from the seat sensor 9, can transmit a supply command to the power supply circuit SC, and controls the drive unit 4 to control the push-up plate 13. When the first signal is received from the seat sensor 9 in response to the transmission of the supply command to the power supply circuit SC before the pressure plate 12 is moved upward by displacement, and the transmission of the supply command is transmitted. When the drive unit 4 is controlled to move upward while stopping, the seat sensor 9 is the first even after a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the power supply circuit SC is stopped. If no signal is received, a failure is notified.

これにより、圧板12の上側への移動量に基づいてシート枚数Sを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となる。 This makes it possible to detect whether or not a failure has occurred in the pressure plate moving mechanism before calculating the number of sheets S based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward.

また、シート搬送装置は、モータ40の回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部95を備え、制御部6は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させるときに、シートセンサ9から受信した信号が第2信号から第1信号へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ9から受信した信号が第1信号から第2信号へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板12の上側への移動量を算出する。 Further, the sheet transfer device includes a rotation pulse signal output unit 95 that outputs a rotation pulse signal indicating the rotation amount of the motor 40, and the control unit 6 can receive the rotation pulse signal and controls the drive unit 4. When the push-up plate 13 is displaced and the pressure plate 12 is moved upward, the rotation pulse received from the rotation pulse signal output unit 95 from the time when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the second signal to the first signal. The measurement of the number of signals is started, and then when the signal received from the seat sensor 9 is switched from the first signal to the second signal, the measurement of the number of rotation pulse signals is finished, and based on the measured number of rotation pulse signals. , The amount of movement of the pressure plate 12 to the upper side is calculated.

これにより、シート枚数Sを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能である。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さHを算出して圧板12上のシート枚数Sを求める際に、シートセンサ9から受信した信号を用いて圧板12の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能である。 This makes it possible to reduce the calculation error when calculating the number of sheets S. Further, when the seat loading height H is calculated based on the number of rotation pulse signals to obtain the number of sheets S on the pressure plate 12, the signal received from the seat sensor 9 is used to start the movement of the pressure plate 12 upward. Therefore, it is not necessary to use a dedicated sensor, and it is possible to simplify the device configuration and suppress the cost increase.

また、シート搬送装置は、カセット本体11、圧板12、押上板13、第1弾性部材14、及び第2弾性部材15を有するシートカセット10と、本体筐体2と、シートカセット収容部2aと、第1電極26と、第2電極27と、シート搬送部20と、駆動部4と、シートセンサ9と、クロックパルス信号出力部96と、制御部6と、電力供給回路SCと、を備える。制御部6は、シートセンサ9から出力される第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させる前に、電力供給回路SCが受信したクロックパルス信号に応じてシートセンサ9から第1信号を断続的に受信した場合であって、かつ、駆動部4を押圧板13を上側へ移動させるように制御したときに、押圧板13の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過してもシートセンサ9から連続的に第1信号を受信しない場合は、故障を報知する。 Further, the sheet transport device includes a cassette main body 11, a pressure plate 12, a push-up plate 13, a first elastic member 14, a sheet cassette 10 having a second elastic member 15, a main body housing 2, a sheet cassette accommodating portion 2a, and the like. It includes a first electrode 26, a second electrode 27, a seat transport unit 20, a drive unit 4, a seat sensor 9, a clock pulse signal output unit 96, a control unit 6, and a power supply circuit SC. The control unit 6 can receive the first signal and the second signal output from the seat sensor 9, and before the push-up plate 13 is displaced and the pressure plate 12 is moved upward by controlling the drive unit 4. , When the first signal is intermittently received from the seat sensor 9 in response to the clock pulse signal received by the power supply circuit SC, and the drive unit 4 is controlled to move the pressing plate 13 upward. Occasionally, if the first signal is not continuously received from the seat sensor 9 even after a predetermined time has elapsed from the time when the pressing plate 13 starts moving upward, a failure is notified.

これにより、圧板12の上側への移動量に基づいてシート枚数Sを算出する前に、圧板移動機構に故障が生じているか否かを検出することが可能となっている。
特に、電力供給回路SCは、シート搬送装置が備えるクロックパルス信号出力部96から出力されるクロックパルス信号を受信することによりシートセンサ9の発光部92aに電力を供給するように構成されているため、制御部6から電力供給回路SCに対してシートセンサ9の発光部92aへの電力供給指令を送信するように構成した場合に比べて、制御部6の構成を簡単にすることができる。
This makes it possible to detect whether or not a failure has occurred in the pressure plate moving mechanism before calculating the number of sheets S based on the amount of movement of the pressure plate 12 upward.
In particular, the power supply circuit SC is configured to supply power to the light emitting unit 92a of the sheet sensor 9 by receiving the clock pulse signal output from the clock pulse signal output unit 96 included in the sheet carrier device. The configuration of the control unit 6 can be simplified as compared with the case where the control unit 6 is configured to transmit the power supply command to the light emitting unit 92a of the seat sensor 9 to the power supply circuit SC.

また、シート搬送装置は、モータ40の回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部95を備え、制御部6は、回転パルス信号を受信可能であり、駆動部4を制御することにより押上板13を変位させて圧板12を上側へ移動させるときに、シートセンサ9から断続的に第1信号を受信している状態から連続的に第1信号を受信する状態へ切り替わった時点から、回転パルス信号出力部95から受信した回転パルス信号の数の計測を開始し、その後、シートセンサ9から連続的に第1信号を受信している状態から連続的に第2信号を受信する状態へ切り替わると回転パルス信号の数の計測を終了し、計測した回転パルス信号の数に基づいて、圧板12の上側への移動量を算出する。 Further, the sheet transfer device includes a rotation pulse signal output unit 95 that outputs a rotation pulse signal indicating the rotation amount of the motor 40, and the control unit 6 can receive the rotation pulse signal and controls the drive unit 4. When the push-up plate 13 is displaced and the pressure plate 12 is moved upward, the state in which the first signal is intermittently received from the seat sensor 9 is switched to the state in which the first signal is continuously received. , A state in which measurement of the number of rotation pulse signals received from the rotation pulse signal output unit 95 is started, and then a second signal is continuously received from a state in which the first signal is continuously received from the seat sensor 9. When switched to, the measurement of the number of rotation pulse signals is completed, and the amount of movement of the pressure plate 12 upward is calculated based on the measured number of rotation pulse signals.

これにより、シート枚数Sを算出する際の算出誤差を小さくすることが可能である。また、回転パルス信号の数に基づいてシート積載高さHを算出して圧板12上のシート枚数Sを求める際に、シートセンサ9から受信した信号を用いて圧板12の上側への移動の開始を検出しているため、専用のセンサを用いる必要がなく、装置構成を簡単にしてコストアップを抑制することが可能である。 This makes it possible to reduce the calculation error when calculating the number of sheets S. Further, when the seat loading height H is calculated based on the number of rotation pulse signals to obtain the number of sheets S on the pressure plate 12, the signal received from the seat sensor 9 is used to start the movement of the pressure plate 12 upward. Therefore, it is not necessary to use a dedicated sensor, and it is possible to simplify the device configuration and suppress the cost increase.

また、シートカセット10は、本体筐体2に収容された収容位置と、本体筐体2から分離された分離位置との間で変位可能であり、シートカセット10が分離位置にあるときに、圧板12は第1位置に変位する。 Further, the sheet cassette 10 can be displaced between the accommodation position housed in the main body housing 2 and the separation position separated from the main body housing 2, and when the sheet cassette 10 is in the separation position, the pressure plate is 12 is displaced to the first position.

これにより、例えばシートカセット10が収容位置から分離位置に引き出されて、再度収容位置に戻されたときに、確実に、圧板12と第1弾性部材14の第1端14aとが接触して第1電極26と第2電極27とが電気的に接続されたことを検出した後に、モータ40の回転数に基づいて圧板12の上昇量を算出することが可能となる。 As a result, for example, when the sheet cassette 10 is pulled out from the accommodating position to the separated position and returned to the accommodating position, the pressure plate 12 and the first end 14a of the first elastic member 14 are surely brought into contact with each other. After detecting that the 1st electrode 26 and the 2nd electrode 27 are electrically connected, it is possible to calculate the amount of rise of the pressure plate 12 based on the rotation speed of the motor 40.

また、第1弾性部材14の第2端14bは、第1電極26に対してシートカセット10の変位方向へ摺動可能に接触し、第2弾性部材15の第2端15bは、第2電極27に対してシートカセット10の変位方向へ摺動可能に接触する。
これにより、シートカセット10が収容位置にあるときには確実に第1弾性部材14と第1電極26、及び第2弾性部材15と第2電極27とを接触させることができる一方で、シートカセット10を収容位置から分離位置に変位させるときには、第1弾性部材14と第1電極26、及び第2弾性部材15と第2電極27との接続を容易に解除することが可能となる。
Further, the second end 14b of the first elastic member 14 slidably contacts the first electrode 26 in the displacement direction of the sheet cassette 10, and the second end 15b of the second elastic member 15 is the second electrode. The sheet cassette 10 is slidably contacted with respect to 27 in the displacement direction.
As a result, when the sheet cassette 10 is in the accommodation position, the first elastic member 14 and the first electrode 26, and the second elastic member 15 and the second electrode 27 can be surely brought into contact with each other, while the sheet cassette 10 can be brought into contact with each other. When the first elastic member 14 and the first electrode 26 are displaced from the accommodation position to the separated position, the connection between the second elastic member 15 and the second electrode 27 can be easily released.

また、シートカセット収容部2aに、シートカセット10を案内するレール201aを備え、第1電極26は、レール201aに配置される板状部材であり、第2電極27は、シートカセット収容部2aの下部に配置されるフレームである。
これにより、装置構成を複雑にすることなく第1電極26及び第2電極27を配置することができ、シート搬送装置の小型化を阻害することがない。
Further, the seat cassette accommodating portion 2a is provided with a rail 201a for guiding the seat cassette 10, the first electrode 26 is a plate-shaped member arranged on the rail 201a, and the second electrode 27 is the sheet cassette accommodating portion 2a. It is a frame placed at the bottom.
As a result, the first electrode 26 and the second electrode 27 can be arranged without complicating the device configuration, and the miniaturization of the sheet transfer device is not hindered.

また、第1弾性部材14は、圧板12の縁部12bに接触する。
これにより、第1弾性部材14と圧板12とを確実に接触させて、第1弾性部材14と圧板12とを安定して電気的に接続することが可能となる。
Further, the first elastic member 14 comes into contact with the edge portion 12b of the pressure plate 12.
As a result, the first elastic member 14 and the pressure plate 12 can be reliably brought into contact with each other, and the first elastic member 14 and the pressure plate 12 can be stably and electrically connected to each other.

圧板12には導電性グリス121が塗布されており、押上板13は圧板12の導電性グリス121が塗布されている部分に接触する。
このように、圧板12の押上板13が接触する部分に導電性グリス121を塗布することで、圧板12と押上板13とを安定して電気的に接続することが可能となる。
The pressure plate 12 is coated with the conductive grease 121, and the push-up plate 13 comes into contact with the portion of the pressure plate 12 to which the conductive grease 121 is applied.
By applying the conductive grease 121 to the portion of the pressure plate 12 in contact with the push-up plate 13, the pressure plate 12 and the push-up plate 13 can be stably and electrically connected to each other.

1 画像形成装置
2 本体筐体
2a シートカセット収容部
4 駆動部
6 制御部
9 シートセンサ
10 シートカセット
11 カセット本体
11c リブ
12 圧板
13 押上板
14、16 第1弾性部材
14a、16a 第1端
14b、16b 第2端
15 第2弾性部材
15a 第1端
15b 第2端
18 シート
20 シート搬送部
26、28 第1電極
27 第2電極
40 モータ
41 伝達機構
95 回転パルス信号出力部
96 クロックパルス信号出力部
121 導電性グリス
1 Image forming device 2 Main body housing 2a Seat cassette accommodating unit 4 Drive unit 6 Control unit 9 Seat sensor 10 Seat cassette 11 Cassette main body 11c Rib 12 Pressure plate 13 Push-up plate 14, 16 First elastic member 14a, 16a First end 14b, 16b 2nd end 15 2nd elastic member 15a 1st end 15b 2nd end 18 Sheet 20 Sheet transport section 26, 28 1st electrode 27 2nd electrode 40 Motor 41 Transmission mechanism 95 Rotation pulse signal output section 96 Clock pulse signal output section 121 Conductive grease

Claims (10)

シートを収容する第1筐体と、
前記第1筐体に設けられ、前記シートを支持するとともに、最下位置となる第1位置と前記第1位置よりも上側の位置となる第2位置との間で移動可能に構成される、導体製の圧板と、
前記第1筐体に設けられ、前記圧板と常に接触しながら、前記圧板を前記第1位置と前記第2位置との間で移動させる導体製の押上板と、
前記第1筐体に設けられ、
第1端が、前記圧板が前記第1位置にある場合は前記圧板から分離し、前記圧板が前記第1位置から前記第2位置へ向う向きに移動した場合に前記圧板に接触し、
第2端が、前記第1筐体の外に突出する、
導体製の第1弾性部材と、
前記第1筐体に設けられ、
第1端が前記押上板の変位に追随して前記押上板に接触し、
第2端が前記第1筐体の外に突出する、
導体製の第2弾性部材と、
を有するシートカセットと、
第2筐体と、
前記第2筐体に設けられ、前記シートカセットを収容するシートカセット収容部と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第1弾性部材の前記第2端に接触する第1電極と、
前記シートカセット収容部に設けられ、前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に前記第2弾性部材の前記第2端に接触する第2電極と、
前記第2筐体に設けられ、前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記第2筐体に設けられ、
駆動力を供給するモータと、
前記シートカセットが前記シートカセット収容部に収容された場合に、前記モータが出力する駆動力を前記押上板へ伝達する伝達機構とを有し、
前記押上板を変位させる駆動部と、
前記第1電極に接続され、前記圧板に支持された前記シートが前記圧板の上側への移動により所定の位置に到達したことを検出するシートセンサであって、
電力の供給を受けると光を発する光源である発光素子と、前記発光素子から発せられる光を受光して検出する受光素子と、前記シートに接触して変位するアクチュエータであって、前記シートに接触するときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置して前記発光素子から発せられる光を遮り、前記シートに接触しないときには前記発光素子と前記受光素子との間に位置せず前記発光素子から発せられる光を遮らないアクチュエータとを有し、
前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置しない場合に前記受光素子が第1信号を出力し、
前記発光素子が電力の供給を受けている場合であって、かつ前記アクチュエータが前記発光素子と前記受光素子との間に位置する場合に前記受光素子が第2信号を出力し、
前記発光素子が電力の供給を受けていない場合に前記受光素子が前記第2信号を出力する、
シートセンサと、
制御部と、
前記シートセンサの前記発光素子に電力を供給する電力供給回路であって、
前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが分離することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続されていない場合において、
前記制御部から供給指令を受信する場合には、前記発光素子に電力を供給し、
前記制御部から前記供給指令を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、
前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続された場合には、前記供給指令の有無にかかわらず前記発光素子に電力を供給する、
電力供給回路と、
を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第1信号及び前記第2信号を受信可能であり、
前記電力供給回路に前記供給指令を送信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路に前記供給指令を送信したことに応じて前記シートセンサから前記第1信号を受信した場合であって、かつ、前記供給指令の送信を停止するとともに前記駆動部を前記押上板を上側へ移動させ、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触するように制御したときに、前記電力供給回路への前記供給指令の送信を停止した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから前記第1信号を受信しない場合は、故障を報知する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
The first housing that houses the seat and
It is provided in the first housing, supports the seat, and is configured to be movable between a first position which is the lowest position and a second position which is a position above the first position. A pressure plate made of conductor and
A conductor push-up plate provided in the first housing and moving the pressure plate between the first position and the second position while always in contact with the pressure plate.
Provided in the first housing
The first end separates from the pressure plate when the pressure plate is in the first position, and contacts the pressure plate when the pressure plate moves from the first position to the second position.
The second end projects out of the first housing.
The first elastic member made of conductor and
Provided in the first housing
The first end follows the displacement of the push-up plate and comes into contact with the push-up plate.
The second end projects out of the first housing,
The second elastic member made of conductor and
With a sheet cassette,
With the second housing
A seat cassette accommodating portion provided in the second housing and accommodating the sheet cassette,
A first electrode provided in the sheet cassette accommodating portion and in contact with the second end of the first elastic member when the sheet cassette is accommodated in the sheet cassette accommodating portion.
A second electrode provided in the sheet cassette accommodating portion and in contact with the second end of the second elastic member when the sheet cassette is accommodated in the sheet cassette accommodating portion.
A sheet transport unit provided in the second housing and transporting the sheet,
Provided in the second housing
The motor that supplies the driving force and
It has a transmission mechanism that transmits the driving force output by the motor to the push-up plate when the seat cassette is housed in the seat cassette accommodating portion.
A drive unit that displaces the push-up plate and
A sheet sensor that detects that the sheet connected to the first electrode and supported by the pressure plate has reached a predetermined position by moving upward of the pressure plate.
A light emitting element that is a light source that emits light when a power is supplied, a light receiving element that receives and detects light emitted from the light emitting element, and an actuator that contacts and displaces the sheet, and is in contact with the sheet. When it is used, it is located between the light emitting element and the light receiving element to block the light emitted from the light emitting element, and when it does not come into contact with the sheet, it is not located between the light emitting element and the light receiving element and is not located between the light emitting element and the light emitting element. It has an actuator that does not block the emitted light,
When the light emitting element is supplied with electric power and the actuator is not located between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element outputs a first signal.
When the light emitting element is supplied with electric power and the actuator is located between the light emitting element and the light receiving element, the light receiving element outputs a second signal.
When the light emitting element is not supplied with electric power, the light receiving element outputs the second signal.
With the seat sensor
Control unit and
A power supply circuit that supplies power to the light emitting element of the seat sensor.
When the first electrode and the second electrode are not electrically connected due to the separation of the pressure plate and the first end of the first elastic member.
When receiving a supply command from the control unit, power is supplied to the light emitting element to supply electric power.
When the supply command is not received from the control unit, power is not supplied to the light emitting element, and the power is not supplied to the light emitting element.
When the first electrode and the second electrode are electrically connected by contact between the pressure plate and the first end of the first elastic member, the light emission is emitted regardless of the presence or absence of the supply command. Powering the element,
Power supply circuit and
It is a sheet transfer device provided with
The control unit
It is possible to receive the first signal and the second signal,
The supply command can be transmitted to the power supply circuit.
The first signal is received from the seat sensor in response to the transmission of the supply command to the power supply circuit before the push-up plate is displaced by controlling the drive unit to move the pressure plate upward. In this case, the transmission of the supply command is stopped and the push-up plate is moved upward to control the pressure plate and the first end of the first elastic member to come into contact with each other. If the first signal is not received from the seat sensor even after a predetermined time has elapsed from the time when the transmission of the supply command to the power supply circuit is stopped, a failure is notified.
A sheet transfer device characterized by this.
前記モータの回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部を備え、
前記制御部は、
前記回転パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させるときに、
前記シートセンサから受信した信号が前記第2信号から前記第1信号へ切り替わった時点から、前記回転パルス信号出力部から受信した前記回転パルス信号の数の計測を開始し、
記シートセンサから受信した信号が前記第1信号から前記第2信号へ切り替わると前記回転パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記回転パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上側への移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
A rotation pulse signal output unit for outputting a rotation pulse signal indicating the amount of rotation of the motor is provided.
The control unit
The rotation pulse signal can be received and
When the push-up plate is displaced by controlling the drive unit to move the pressure plate upward,
From the time when the signal received from the seat sensor is switched from the second signal to the first signal, the measurement of the number of the rotation pulse signals received from the rotation pulse signal output unit is started.
Quit number of measurement of the signal received from the previous SL seat sensor is switched to the second signal from the first signal the rotation pulse signal,
The amount of movement of the pressure plate upward is calculated based on the measured number of rotation pulse signals.
The sheet transport device according to claim 1.
一定の周期でクロックパルス信号を出力するクロックパルス信号出力部を備え、
前記電力供給回路は、
前記クロックパルス信号を受信可能であり、
前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが分離することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続されていない場合において、
前記クロックパルス信号を受信する場合には、前記クロックパルス信号に同期して前記発光素子に電力を供給して前記発光素子を断続的に発光させ、
前記クロックパルス信号を受信しない場合には、前記発光素子に電力を供給せず、
前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触することにより前記第1電極と前記第2電極とが電気的に接続された場合には、前記発光素子に電力を供給し、
前記制御部は、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させる前に、前記電力供給回路が受信した前記クロックパルス信号に応じて前記シートセンサから前記第1信号を断続的に受信した場合であって、かつ、前記駆動部を前記押上板を上側へ移動させ、前記圧板と前記第1弾性部材の前記第1端とが接触するように制御したときに、前記押上板の上側への移動を開始した時点から所定時間が経過しても前記シートセンサから連続的に前記第1信号を受信しない場合は、故障を報知する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
It is equipped with a clock pulse signal output unit that outputs a clock pulse signal at regular intervals.
The power supply circuit
The clock pulse signal can be received and
When the first electrode and the second electrode are not electrically connected due to the separation of the pressure plate and the first end of the first elastic member.
When the clock pulse signal is received, power is supplied to the light emitting element in synchronization with the clock pulse signal to cause the light emitting element to emit light intermittently.
When the clock pulse signal is not received, power is not supplied to the light emitting element, and the power is not supplied to the light emitting element.
When the first electrode and the second electrode are electrically connected by contact between the pressure plate and the first end of the first elastic member, electric power is supplied to the light emitting element.
The control unit
Before the push-up plate is displaced by controlling the drive unit to move the pressure plate upward, the first signal is intermittently transmitted from the seat sensor in response to the clock pulse signal received by the power supply circuit. When the drive unit is moved upward by moving the push-up plate so that the pressure plate and the first end of the first elastic member come into contact with each other, the push-up plate is received. If the first signal is not continuously received from the seat sensor even after a predetermined time has elapsed from the time when the movement to the upper side of the above is started, a failure is notified.
The sheet transport device according to claim 1.
前記モータの回転量を示す回転パルス信号を出力する回転パルス信号出力部を備え、
前記制御部は、
前記回転パルス信号を受信可能であり、
前記駆動部を制御することにより前記押上板を変位させて前記圧板を上側へ移動させるときに、
前記シートセンサから断続的に前記第1信号を受信している状態から連続的に前記第1信号を受信する状態へ切り替わった時点から、前記回転パルス信号出力部から受信した前記回転パルス信号の数の計測を開始し、
記シートセンサから連続的に前記第1信号を受信している状態から連続的に前記第2信号を受信する状態へ切り替わると前記回転パルス信号の数の計測を終了し、
計測した前記回転パルス信号の数に基づいて、前記圧板の上側への移動量を算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。
A rotation pulse signal output unit for outputting a rotation pulse signal indicating the amount of rotation of the motor is provided.
The control unit
The rotation pulse signal can be received and
When the push-up plate is displaced by controlling the drive unit to move the pressure plate upward,
The number of the rotation pulse signals received from the rotation pulse signal output unit from the time when the state of intermittently receiving the first signal from the seat sensor is switched to the state of continuously receiving the first signal. Start measuring,
Quit number of measurements with switched from a state in which receiving continuously the first signal from the previous SL seat sensor to a state of receiving continuously said second signal said rotational pulse signal,
The amount of movement of the pressure plate upward is calculated based on the measured number of rotation pulse signals.
The sheet transport device according to claim 3, wherein the sheet transport device is characterized by this.
前記シートカセットは、前記第2筐体に収容された収容位置と、前記第2筐体から分離された分離位置との間で変位可能であり、
前記シートカセットが前記分離位置にあるときに、前記圧板は前記第1位置に変位する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか一項に記載のシート搬送装置。
The seat cassette can be displaced between a storage position housed in the second housing and a separation position separated from the second housing.
When the sheet cassette is in the separated position, the pressure plate is displaced to the first position.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet transport device is characterized by this.
前記第1弾性部材の前記第2端は、前記第1電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触し、
前記第2弾性部材の前記第2端は、前記第2電極に対して前記シートカセットの変位方向へ摺動可能に接触する、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート搬送装置。
The second end of the first elastic member slidably contacts the first electrode in the displacement direction of the seat cassette.
The second end of the second elastic member slidably contacts the second electrode in the displacement direction of the seat cassette.
The sheet transport device according to claim 5, wherein the sheet transport device is characterized by this.
前記シートカセット収容部に、前記シートカセットを案内するレールを備え、
前記第1電極は、前記レールに配置される板状部材であり、
前記第2電極は、前記シートカセット収容部の下部に配置されるフレームである、
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか一項に記載のシート搬送装置。
The seat cassette accommodating portion is provided with a rail for guiding the seat cassette.
The first electrode is a plate-shaped member arranged on the rail, and is
The second electrode is a frame arranged in the lower part of the sheet cassette accommodating portion.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 6, wherein the sheet transport device is characterized by this.
前記第1弾性部材は、前記圧板の縁部に接触する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか一項に記載のシート搬送装置。
The first elastic member comes into contact with the edge of the pressure plate.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet transport device is characterized by this.
前記圧板には導電性グリスが塗布されており、前記押上板は前記圧板の前記導電性グリスが塗布されている部分に接触する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8の何れか一項に記載のシート搬送装置。
The pressure plate is coated with conductive grease, and the push-up plate comes into contact with the portion of the pressure plate to which the conductive grease is applied.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet transport device is characterized by this.
請求項1〜請求項9の何れか1項に記載のシート搬送装置と、
前記第2筐体に設けられ、前記シート搬送部により前記シート搬送装置から搬送された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 9,
An image forming unit provided in the second housing and forming an image on the sheet conveyed from the sheet conveying device by the sheet conveying unit.
To prepare
An image forming apparatus characterized in that.
JP2017105818A 2017-03-30 2017-05-29 Sheet transfer device and image forming device Active JP6957985B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017105818A JP6957985B2 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Sheet transfer device and image forming device
US15/927,176 US10266352B2 (en) 2017-03-30 2018-03-21 Sheet conveying device and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017105818A JP6957985B2 (en) 2017-05-29 2017-05-29 Sheet transfer device and image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018199563A JP2018199563A (en) 2018-12-20
JP6957985B2 true JP6957985B2 (en) 2021-11-02

Family

ID=64666876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017105818A Active JP6957985B2 (en) 2017-03-30 2017-05-29 Sheet transfer device and image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6957985B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113175959B (en) * 2021-06-30 2021-09-24 中国矿业大学(北京) Fault detection robot and control method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59138539A (en) * 1983-01-31 1984-08-09 Ricoh Co Ltd Support device for paper sheet storing unit
JPS60193342U (en) * 1984-05-31 1985-12-23 日本メクトロン株式会社 Paper remaining amount detection device
JPH04191236A (en) * 1990-11-26 1992-07-09 Canon Inc Image forming device
KR100532112B1 (en) * 2004-01-09 2005-11-29 삼성전자주식회사 Feed cassette of image-forming apparatus
JP6381267B2 (en) * 2014-04-16 2018-08-29 キヤノン株式会社 Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JP2017071492A (en) * 2015-10-08 2017-04-13 ブラザー工業株式会社 Image formation apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018199563A (en) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7190921B2 (en) Developing cartridge, photosensitive member cartridge, process unit, and image forming apparatus
US7461840B2 (en) Sheet supply device and image forming apparatus
EP0302415B1 (en) Image forming apparatus having device for detecting concentration of developing agent
JP4778770B2 (en) Image forming apparatus and integrated process cartridge control apparatus
US7357388B2 (en) Image forming apparatus with recording medium support member adjustable in position for desired position of uppermost recording medium on support member
US10266352B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
US20060159472A1 (en) Image forming apparatus
JP6957985B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
US10359724B2 (en) Printer and computer readable memory
US20120269524A1 (en) Image forming apparatus
JP6841080B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
JP2009265345A (en) Image forming apparatus
JP4830581B2 (en) Image forming apparatus capable of changing nip pressure of fixing unit based on paper width
JP6907645B2 (en) Sheet transfer device and image forming device
JP2002068524A (en) Supply device, image forming device and residual quantity detecting method
JP2008247575A (en) Paper feed cassette and image forming device
US20100303478A1 (en) Image Forming Device and Detachable Process Unit
JPS6067337A (en) Picture image forming device
US9058002B2 (en) Image forming apparatus
US20220283525A1 (en) Image forming apparatus
JP2000039828A (en) Image forming device
US11287769B2 (en) Image forming apparatus configured to determine an amount of waste toner
JP2005331703A (en) Image forming apparatus
JP2001158550A (en) Record medium feeding device and image forming device
JP3883386B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200428

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210601

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210629

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210907

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210920

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6957985

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150