JP6953844B2 - Control device - Google Patents
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Description
本開示は、制御装置に関する。 The present disclosure relates to a control device.
例えば、車両におけるタイヤの位置を変更するタイヤローテーションを行うことで、各タイヤの摩耗状態を均一化することができ、さらに、片減りを抑制することができる。これにより、タイヤの寿命を延ばすことができる。 For example, by performing tire rotation for changing the position of a tire in a vehicle, it is possible to make the wear state of each tire uniform, and further, it is possible to suppress uneven wear. This can extend the life of the tire.
タイヤローテーションは、例えば、所定の走行距離に達したときに予め定められた方法で実施される。 Tire rotation is performed, for example, by a predetermined method when a predetermined mileage is reached.
ところで、車両間でタイヤの使われ方が異なる。このため、車両間で走行距離が同じであっても、タイヤの摩耗量が異なる。これにより、タイヤの摩耗量が少ない車両であっても、タイヤローテーションが行われる場合がある。一方、タイヤの摩耗量が多い車両であっても、タイヤローテーションが行われない場合がある。 By the way, the way tires are used differs between vehicles. Therefore, even if the mileage is the same between the vehicles, the amount of tire wear is different. As a result, tire rotation may be performed even in a vehicle in which the amount of tire wear is small. On the other hand, even in a vehicle with a large amount of tire wear, tire rotation may not be performed.
また、タイヤの使われ方により、摩耗量が比較的多いタイヤの位置および摩耗量が比較的少ないタイヤの位置が車両間で異なる。これにより、予め定められた方法でタイヤローテーションが行われると、摩耗量が比較的多いタイヤ同士の交換や摩耗量が比較的少ないタイヤ同士の交換が行われる場合があって、タイヤローテーションが適切に行われないおそれがある。 Further, depending on how the tires are used, the positions of the tires with a relatively large amount of wear and the positions of the tires with a relatively small amount of wear differ between vehicles. As a result, if tire rotation is performed by a predetermined method, tires with a relatively large amount of wear may be exchanged or tires with a relatively small amount of wear may be exchanged, and the tire rotation is appropriate. It may not be done.
本開示の目的は、タイヤローテーションを適切に行うことができる制御装置を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a control device capable of appropriately performing tire rotation.
本開示の制御装置は、
車両に装着された複数のタイヤの使われ方に関する情報が入力される入力部と、
前記タイヤのエア圧、ステアリング操舵回数、ステアリング操舵速度、車両の横G、車両減速度およびエンジントルク出力値を含むタイヤの使われ方に関する情報に基づいて、前記複数のタイヤ間における溝深さの差が予め定められた許容値を超えるまでの残走行距離を算出する算出部と、
を備え、
前記複数のタイヤ間における溝深さは、タイヤ幅方向全領域が複数の領域に分割される場合に、分割された各領域における溝深さである。
The control device of the present disclosure is
An input section for inputting information on how to use multiple tires mounted on the vehicle,
The groove depth between the plurality of tires is based on information on how the tire is used , including the tire air pressure, the number of steering steerings, the steering steering speed, the lateral G of the vehicle, the vehicle deceleration, and the engine torque output value. A calculation unit that calculates the remaining mileage until the difference exceeds a predetermined allowable value,
Equipped with a,
Groove depth between the plurality of tires, when the tire width direction entire area is divided into a plurality of regions, Ru groove depth Sadea in each divided region.
本開示によれば、タイヤローテーションを適切に行うことができる。 According to the present disclosure, tire rotation can be appropriately performed.
以下、本発明の一実施の形態に係る制御装置1について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る制御装置1の構成の一例を示した図である。 Hereinafter, the control device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the control device 1 according to the present embodiment.
本実施の形態では、四輪車の車両に制御装置1が適用された場合について説明する。四輪車における右前輪、左前輪、右後輪、左後輪の各車輪は、サスペンションにより車体から懸架されている。なお、以下の説明において、タイヤのエア圧は、各車輪におけるタイヤのエア圧をいうものとする。 In the present embodiment, the case where the control device 1 is applied to the vehicle of the four-wheeled vehicle will be described. The front right wheel, front left wheel, rear right wheel, and rear left wheel of the four-wheeled vehicle are suspended from the vehicle body by suspension. In the following description, the tire air pressure refers to the tire air pressure on each wheel.
制御装置1は、図1に示すように、ECU10、入力部100および報知部50を備えている。
As shown in FIG. 1, the control device 1 includes an
ECU10は、車両における各システムを電子回路を用いて制御する装置である。ECU10は算出部20、記憶部30および出力部40を有している。
The ECU 10 is a device that controls each system in the vehicle by using an electronic circuit. The ECU 10 has a
入力部100は、各車輪におけるタイヤの使われ方に関する情報を取得する。なお、タイヤの使われ方に関する情報(以下、関連情報という)の取得には、タイヤ毎に直接的に取得される場合と、関連情報が取得され、当該関連情報に基づいて予め定められた計算式を参照してタイヤ毎に算出される場合とがある。
The
入力部100は、タイヤエア圧取得部11、ステアリング操舵回数取得部12、ステアリング操舵速度取得部13、車両横G取得部14、車両減速度取得部15およびエンジントルク出力値取得部16を有する。
The
タイヤエア圧取得部11は、タイヤのエア圧を所定時間毎に取得する。タイヤのエア圧は、タイヤまたはホイールの内部に取り付けられている空気圧センサ(図示略)により検出される。なお、タイヤエア圧取得部11は、タイヤのエア圧を監視し、異常を感知するタイヤ圧モニタリングシステム(TPMS)からエア圧を取得してもよい。
The tire air
ステアリング操舵回数取得部12は、ステアリングセンサ(図示略)の検出値(ステアリングホイールの操舵角)を取得する。ステアリング操舵回数取得部12は、ステアリングセンサの検出値に基づいてステアリング操舵回数を算出する。
The steering steering
ステアリング操舵速度取得部13は、ステアリングセンサの検出値を取得する。ステアリング操舵速度取得部13は、ステアリングセンサの検出値に基づいてステアリング操舵速度を算出する。
The steering steering
車両横G取得部14は、横加速度センサ(図示略)の検出値を取得する。車両横G取得部14は、横加速度センサの検出値に基づいて車両の横Gを所定時間毎に算出する。
The vehicle lateral
車両減速度取得部15は、前後Gセンサ(図示略)の検出値を取得する。車両減速度取得部15は、前後Gセンサの検出値に基づいて、車両の減速度を所定時間毎に算出する。
The vehicle
エンジントルク出力値取得部16は、トルクセンサ(図示略)の検出値を取得する。エンジントルク出力値取得部16は、トルクセンサの検出値に基づいて、エンジントルクの出力値を所定時間毎に算出する。
The engine torque output
なお、上記のタイヤのエア圧、ステアリング操舵回数、ステアリング操舵速度、車両の横G、車両減速度およびエンジントルクの出力値を「タイヤの使われ方に関する情報」と総称する場合がある。また、タイヤの使われ方に関する情報を単に「関連情報」という場合がある。 The tire air pressure, the number of steering steerings, the steering steering speed, the lateral G of the vehicle, the vehicle deceleration, and the output values of the engine torque may be collectively referred to as "information on how the tires are used". In addition, information on how tires are used may be simply referred to as "related information."
算出部20は、溝深さ算出部21、溝深さ推定部22および走行距離算出部23の各構成要素を有している。算出部20の各構成要素の機能は、ECU10が制御プログラムを実行することより実現される。
The
溝深さ算出部21は、タイヤのエア圧などのタイヤの使われ方に関する情報(関連情報)に基づいて、予め定められた計算式を参照してタイヤ毎の摩耗量を所定時間毎に算出する。なお、計算式は、例えば、関連情報のそれぞれによる摩耗量の総和として表される。計算式は、例えばタイヤの種類および車型に応じて設定される。タイヤ毎の摩耗量は、関連情報を取得した時間および関連情報を取得した時点に対応する走行距離に関連づけられて記憶部30に記憶される。なお、走行距離は、車速センサ(図示略)の検出結果に基づいてECU10により算出される。
The groove
溝深さ算出部21は、上記の摩耗量に基づいて予め定められた走行距離(例えば、100km)毎のタイヤの溝深さを算出する。ここでは、溝深さ算出部21は、タイヤ幅方向全領域における平均的な溝深さを算出する。溝深さ算出部21は、例えば予め定められた走行距離毎に溝深さを算出してもよく、また、例えば走行距離が500kmに達した場合に、100km毎のタイヤの溝深さをまとめて算出してもよい。
The groove
図2は走行距離とタイヤの溝深さとの関係を示したグラフである。図2に走行距離を横軸とし、タイヤの溝深さを縦軸とする座標を示す。図2の座標上に、四輪のうちの左後輪および右前輪のタイヤに限定して、走行距離毎のタイヤの溝深さをプロットして示す。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the mileage and the groove depth of the tire. FIG. 2 shows the coordinates with the mileage as the horizontal axis and the groove depth of the tire as the vertical axis. On the coordinates of FIG. 2, the groove depths of the tires for each mileage are plotted and shown only for the tires of the left rear wheel and the right front wheel of the four wheels.
溝深さ推定部22は、走行距離に対するタイヤの溝深さの変化を推定する。溝深さ推定部22は、具体的に、公知の方法(例えば、最小二乗法)により、上記の走行距離毎のタイヤの溝深さ(図2にプロットして示す5個の溝深さ)を近似する近似直線を求める。求められた近似直線は、走行距離に対するタイヤの溝深さの変化を表す。
The groove
走行距離算出部23は、求められた近似直線に基づいて、タイヤ間における溝深さの差が許容値を超えるまでの残走行距離を算出する。
The
以下、図2を参照して残走行距離の算出方法について具体的に説明する。ここでは、四輪のうち左後輪のタイヤと右前輪のタイヤとの間で溝深さの差が最も速く拡大するものと仮定し、これら二つのタイヤに限定して算出方法を説明する。図2に、走行距離に対する左後輪のタイヤの溝深さの変化を表す近似直線LLを示す。また、走行距離に対する右前輪のタイヤの溝深さの変化を表す近似直線LRを示す。 Hereinafter, a method of calculating the remaining mileage will be specifically described with reference to FIG. Here, it is assumed that the difference in groove depth between the tires of the left rear wheel and the tire of the right front wheel of the four wheels expands fastest, and the calculation method will be described only for these two tires. FIG. 2 shows an approximate straight line LL showing a change in the groove depth of the tire of the left rear wheel with respect to the mileage. Further, an approximate straight line LR showing a change in the groove depth of the tire of the right front wheel with respect to the mileage is shown.
走行距離算出部23は、二つの近似直線LL,LRにおいて溝深さの差が許容値Vaを超えるまでの現位置CPからの残走行距離DTを求める。
The
記憶部30は、算出部20の各構成要素の機能を実行するための制御プログラムを記憶する。
The
出力部40は、算出部20により演算された結果(例えば残走行距離DT)を出力する。 The output unit 40 outputs the result calculated by the calculation unit 20 (for example, the remaining mileage DT).
ECU10は、報知部50に残走行距離DTを表示させる。なお、ECU10は、残走行距離DTを表示させる場合に、左後輪のタイヤの溝深さと右前輪のタイヤの溝深さとの差が許容値Vaに達することを表示させてもよい。
The
次に、タイヤローテーション支援処理について図3を参照して説明する。図3は、タイヤローテーション支援処理を示したフローチャートである。本処理は、例えば車両の電源が投入された時に開始される。 Next, the tire rotation support process will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the tire rotation support process. This process is started, for example, when the power of the vehicle is turned on.
先ず、ステップS100において、入力部100は、タイヤの使われ方に関する情報を取得する。
First, in step S100, the
ステップS110において、溝深さ算出部21は、タイヤの使われ方に関する情報に基づいて、走行距離毎のタイヤの溝深さを算出する。
In step S110, the groove
ステップS120において、溝深さ推定部22は、走行距離毎のタイヤの溝深さに基づいて、走行距離に対するタイヤの溝深さの変化を推定する。
In step S120, the groove
ステップS130において、走行距離算出部23は、タイヤ間における溝深さの差が許容値を超えるまでの残走行距離を算出する。
In step S130, the
ステップS140において、ECU10は、残走行距離を報知部50に表示させる。その後、処理を終了する。
In step S140, the
<本実施の形態の効果>
以上のように、本実施の形態に係る制御装置1は、車両に装着された複数のタイヤの使われ方に関する情報に基づいて、複数のタイヤの溝深さをそれぞれ算出する溝深さ算出部21と、算出された溝深さから走行距離に対する溝深さの変化をタイヤ毎に推定する溝深さ推定部22と、タイヤ毎の走行距離に対する溝深さの変化に基づいて、複数のタイヤ間における溝深さの差が予め定められた許容値を超えるまでの残走行距離を算出する走行距離算出部23とを備えている。これにより、タイヤローテーション時期の目安となる残走行距離をユーザー等に的確に報知することが可能になるため、タイヤローテーションを適切に行うことができる。
<Effect of this embodiment>
As described above, the control device 1 according to the present embodiment is a groove depth calculation unit that calculates the groove depths of the plurality of tires based on the information on how the plurality of tires mounted on the vehicle are used. A plurality of tires based on 21 It is provided with a
なお、上記実施の形態に係る制御装置1において、入力部100は、タイヤのエア圧を取得するタイヤエア圧取得部11等を有している。しかし、本発明はこれに限らない。例えば、入力部100は、それらに加えて、車両速度、車両加速度および軸重をそれぞれ取得する取得部を有してもよい。溝深さ算出部21は、これらのタイヤの使われ方に関する情報に基づいて、タイヤの溝深さを算出する。これにより、算出された溝深さを、実際のタイヤの溝深さにより近づけることができるため、残走行距離をユーザー等により的確に報知することが可能となる。
In the control device 1 according to the above embodiment, the
また、上記実施の形態において、溝深さ算出部21は、タイヤの溝深さを算出するとき、タイヤ幅方向全領域における平均的な溝深さを算出する。しかし、本発明はこれに限らない。タイヤ幅方向全領域が複数の領域(例えば、タイヤ幅方向内側領域、タイヤ幅方向外側領域、タイヤ幅方向中央部領域)に分割される場合に、溝深さ算出部21は、分割された各領域における溝深さを算出してもよい。これにより、走行距離算出部23がタイヤ間における例えばタイヤ幅方向外側領域における溝深さの差が許容値を超えるまでの残走行距離を算出することができる。このため、残走行距離に基づいてタイヤローテーションを行うことにより、例えば、タイヤ幅方向外側領域の偏摩耗(外減り)が激しい傾向にある車両におけるタイヤの片減りを抑制することが可能となる。
Further, in the above embodiment, when calculating the groove depth of the tire, the groove
本開示の制御装置は、タイヤの状況に関連する各種情報を介して、車両が安全走行できるように支援することが要求される運転支援装置として有用である。 The control device of the present disclosure is useful as a driving support device that is required to support the vehicle so that it can run safely through various information related to the condition of the tire.
1 制御装置
10 ECU
11 タイヤエア圧取得部
12 ステアリング操舵回数取得部
13 ステアリング操舵速度取得部
14 車両横G取得部
15 車両減速度取得部
16 エンジントルク出力値取得部
20 算出部
21 溝深さ算出部
22 溝深さ推定部
23 走行距離算出部
30 記憶部
40 出力部
50 報知部
100 入力部
1
11 Tire air
Claims (2)
前記タイヤのエア圧、ステアリング操舵回数、ステアリング操舵速度、車両の横G、車両減速度およびエンジントルク出力値を含むタイヤの使われ方に関する情報に基づいて、前記複数のタイヤ間における溝深さの差が予め定められた許容値を超えるまでの残走行距離を算出する算出部と、
を備え、
前記複数のタイヤ間における溝深さは、タイヤ幅方向全領域が複数の領域に分割される場合に、分割された各領域における溝深さである、制御装置。 An input section for inputting information on how to use multiple tires mounted on the vehicle,
The groove depth between the plurality of tires is based on information on how the tire is used , including the tire air pressure, the number of steering steerings, the steering steering speed, the lateral G of the vehicle, the vehicle deceleration, and the engine torque output value. A calculation unit that calculates the remaining mileage until the difference exceeds a predetermined allowable value,
Equipped with a,
The groove depth between a plurality of tires, when the tire width direction entire area is divided into a plurality of regions, Ru groove depth Sadea in each divided region, the control device.
前記タイヤの使われ方に関する情報に基づいて、前記複数のタイヤの溝深さをそれぞれ算出する溝深さ算出部と、
前記算出された前記溝深さから走行距離に対する溝深さの変化をタイヤ毎に推定する溝深さ推定部と、
前記タイヤ毎の前記走行距離に対する溝深さの変化に基づいて、前記複数のタイヤ間における溝深さの差が予め定められた許容値を超えるまでの残走行距離を算出する走行距離算出部と、
を備える、請求項1に記載の制御装置。 The calculation unit
A groove depth calculation unit that calculates the groove depths of the plurality of tires based on the information on how the tires are used, and a groove depth calculation unit.
A groove depth estimation unit that estimates the change in groove depth with respect to the mileage from the calculated groove depth for each tire, and
A mileage calculation unit that calculates the remaining mileage until the difference in groove depth between the plurality of tires exceeds a predetermined allowable value based on the change in the groove depth with respect to the mileage of each tire. ,
The control device according to claim 1.
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