JP6947226B2 - 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、画像表示装置、及び画像表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、画像表示装置、及び画像表示方法に関する。

特許文献１には、被験者の網膜血管における梗塞を検出することが開示されている。

特許５５３５９０５号公報

本開示の技術の第１の態様の画像処理方法は、被検眼の眼底画像から無灌流領域を推定することを含む。
本開示の技術の第２の態様の画像処理方法は、被検眼の眼底画像に対して第１画像処理を行い、第１無灌流領域候補を抽出ことと、前記眼底画像に対して第２画像処理を行い、第２無灌流領域候補を抽出することと、前記第１無灌流領域候補であり前記第２無灌流領域候補でもある候補を、推定無灌流領域として抽出することと、を含む。

本開示の技術の第３の態様の画像処理プログラムは、コンピュータに第１の態様又は第２の態様の画像処理方法を実行させる。

本開示の技術の第４の態様の画像処理装置は、プロセッサに画像処理方法を実行させるための画像処理プログラムを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている画像処理プログラムを実行することにより前記画像処理方法を実行する処理装置と、を備える画像処理装置であって、前記画像処理方法は、第１の態様又は第２の態様の画像処理方法である。

本開示の技術の第５の態様の画像表示装置は、第１の態様又は第２の態様の画像処理方法により推定された無灌流領域を表示する表示部を備える。
本開示の技術の第６の態様の画像表示方法は、被検眼の眼底画像の眼底画像データと、前記眼底画像を画像処理して得られた無灌流領域候補画像の無灌流領域候補画像データとを受信することと、前記眼底画像データに基づいて眼底画像表示領域に前記眼底画像を表示し、前記無灌流領域候補画像データに基づいて無灌流領域候補画像表示領域に前記無灌流領域候補画像を表示した画面を生成することと、を含む。
本開示の技術の第７の態様の画像表示装置は、被検眼の眼底画像と、前記眼底画像を画像処理して得られた無灌流領域候補画像と、を同一の画面に表示する表示部を備える。

眼科システム１００のブロック図である。 眼科装置１１０の全体構成の一例を示す概略構成図である。 眼科装置１１０に含まれる広角光学系１９の概略的な構成の一例を示す概念図である。 画像ビューワ１５０及び管理サーバ１４０の電気系の構成のブロック図である。 管理サーバ１４０の機能のブロック図である。 管理サーバ１４０のＣＰＵ１６２が実行する画像処理プログラムのフローチャートである。 眼底画像（ＳＬＯ画像（ＵＷＦＳＬＯ眼底画像））を示す図である。 毛細血管が強調された眼底画像を示す図である。 ステップ３０６の処理結果を簡略化して表現した図であり、ＵＷＦＳＬＯ画像の一部分を拡大表示した模式図である。 図９の６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２から、候補４１２が除外されることを示す図である。 図９の６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２から、候補４０２、４０４が除外されることを示す図である。 血管の終端４００Ｅ１、４００Ｅ２、４００Ｅ３に沿う候補４５０Ｂが絞り込まれることを示す図である。 図９の６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２から、候補４０２、４０４、４１２が除外されることを示す図である。 推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡを示す図である。 推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡの周囲に色枠を付与した様子を示す図である。 推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡに薄く色を載せた様子を示す図である。 推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡに現実の色と同様な色や、異なる色を載せた様子を示す図である。 画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６の画面５００を示す図である。 ＮＰＡ経過観察ボタン５２４がクリックされた場合の画面５００を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を「ＳＬＯ」と称する。また、以下では、説明の便宜上、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を「ＯＣＴ」と称する。

図１を参照して、眼科システム１００の構成を説明する。一例として図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、視野計測器１２０と、レーザ凝固装置１３０、管理サーバ装置（以下、「管理サーバ」という）１４０と、画像表示装置（以下、「画像ビューワ」という）１５０と、を備えている。

眼科装置１１０は、眼底画像と断層画像とを取得する。視野計測器１２０は、患者の視野を計測する。レーザ凝固装置１３０は、患者の眼底の病変部を、病気の進行を抑えるために、レーザにより凝固する。管理サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の患者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像を、被験者のＩＤに対応して記憶すると共に、指定された眼底画像から無灌流領域（ＮＰＡ（Ｎｏｎ Ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ Ａｒｅａ））を推定する。画像ビューワ１５０は、管理サーバ１４０により推定された無灌流領域（ＮＰＡ）候補画像を表示する。

ここで、無灌流領域（ＮＰＡ）は、眼底において、網膜毛細血管床の閉塞などにより、血液が流れていないまたはほとんど流れていない領域であり、眼底において、無血管もしくは血管が粗な領域である無血管領域（ＡＶＡ（ａｖａｓｃｕｌａｒ ａｒｅａ））でもある。

眼科装置１１０、視野計測器１２０、レーザ凝固装置１３０、管理サーバ１４０、画像ビューワ１５０は、ネットワーク１６０を介して、相互に接続されている。

管理サーバ１４０は、本開示の技術の「画像処理装置」の一例である。画像ビューワ１５０は、本開示の技術の「画像表示装置」の一例である。

次に、図２を参照して、眼科装置１１０の構成を説明する。図２に示すように、眼科装置１１０は、撮影装置１４および制御装置１６を含む。撮影装置１４は、被検眼の眼底を撮影する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（中央処理装置））１６Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｃ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄを備えたコンピュータによって実現される。

入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄには、記憶装置１７が接続されている。なお、記憶装置１７とは、例えば、不揮発性メモリ（Ｎｏｎ−ｖｏｌａｔｉｌｅ ｍｅｍｏｒｙ（ＮＶＭ）やハードディスク）で構成される。また、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄは、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して、ネットワーク１６０に接続されている。

また、制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄを介してＣＰＵ１６Ａに接続された入力／表示装置１６Ｅを備えている。入力／表示装置１６Ｅは、撮影されて得られた画像を表示したり、撮影の指示を含む各種指示を受け付けたりするグラフィックユーザインターフェースを有する。グラフィックユーザインターフェースとしては、タッチパネル・ディスプレイが挙げられる。なお、以下では、説明の便宜上、「撮影」とは、ユーザが眼科装置１１０を用いて被写体を示す画像を取得することをいう。
撮影装置１４は、制御装置１６の制御下で作動する。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８、広角光学系１９、およびＯＣＴユニット２０を含む。

なお、以下の説明では、眼科装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｘ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、被検眼１２の前眼部の瞳孔の中心２７と眼球の中心Ｏとを結ぶ方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は互いに垂直である。

本実施形態にかかる眼科装置１１０は、眼科装置１１０で実現可能な主要な機能の一例として、第１機能と第２機能との２つの機能を有している。第１機能は、眼科装置１１０を走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という。）として作動させ、ＳＬＯによる撮影を行う機能（以下、ＳＬＯ撮影系機能という。）である。第２機能は、眼科装置１１０を光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ。以下、「ＯＣＴ」という。）として作動させ、ＯＣＴによる撮影を行う機能（以下、ＯＣＴ撮影系機能という。）である。なお、以下では、説明の便宜上、ＳＬＯによる撮影を行う機能を「ＳＬＯ撮影系機能」と称する。また、以下では、説明の便宜上、ＯＣＴによる撮影を行う機能を「ＯＣＴ撮影系機能」と称する。

ＳＬＯ撮影系機能は、眼科装置１１０の構成のうち、制御装置１６と、ＳＬＯユニット１８と、広角光学系１９とによって実現される。ＳＬＯユニット１８は、光源１８Ａ、検出素子１８Ｂ、およびダイクロイックミラー１８Ｃ等を含んで、被検眼１２の眼底を撮影するように構成されている。つまり、眼科装置１１０は、ＳＬＯ撮影系機能を働かせることで、被検眼１２の眼底（例えば撮影可能領域１２Ａ）を被写体として撮影する。具体的には、ＳＬＯユニット１８からの光（以下、「ＳＬＯ光」という。）が広角光学系１９によって被検眼１２の瞳孔を通して撮影可能領域１２Ａに対して、第１光学スキャナ２２によりＸ方向（水平方向）、第３光学スキャナ２９によりＹ方向（垂直方向）に走査され、その反射光による眼底画像（ＳＬＯ画像（後述するＵＷＦＳＬＯ眼底画像））がＳＬＯユニット１８で取得される。なお、ＳＬＯ撮影系機能は、周知の機能であるため、詳細な説明は省略する。なお、撮影可能領域１２Ａは、眼球の中心Ｏからの内部照射角に換算すると約２００度の範囲内である。

ＯＣＴ撮影系機能は、制御装置１６、ＯＣＴユニット２０、および広角光学系１９によって実現される。ＯＣＴユニット２０は、光源２０Ａ、センサ（分光器）２０Ｂ、ファイバカプラ２０Ｃ、および、偏光調整器２１Ｄを含む参照光学系２１Ｅ等を含み、眼底の膜厚方向について複数の断層領域を撮影する。つまり、眼科装置１１０は、ＯＣＴ撮影系機能として作動することで、眼底（例えば、撮影可能領域１２Ａ）の膜厚方向の領域である断層領域が撮影される。具体的には、ＯＣＴユニット２０の光源２０Ａからの光（以下、信号光（ＬＳ）という。）が、ファイバカプラ２０Ｃで分岐し、一方の信号光は、広角光学系１９によって被検眼１２の瞳孔を通して、撮影可能領域１２Ａに対して、第２光学スキャナ２４によりＸ方向（水平方向）、および第３光学スキャナ２９によりＹ方向（垂直方向）に走査される。一方の信号光は、断層領域で反射し、反射光は、ファイバカプラ２０Ｃを介してセンサ２０Ｂに入射する経路を進む。

ここで、信号光（ＬＳ）の光路長は、光源２０Ａから断層領域までと断層領域からセンサ２０Ｂまでとにより定まる。

なお、信号光の内、断層領域から反射しセンサ２０Ｂに入射する反射光を特に戻り光と言う。

また、ファイバカプラ２０Ｃで分岐した他方の信号光は、偏光調整器２１Ｄで光路長が調整されて、センサ２０Ｂに入射する経路を進む。

なお、他方の信号光、即ち、光源２０Ａ、ファイバカプラ２０Ｃ、偏光調整器２１Ｄ、及びセンサ２０Ｂに進む信号光を、参照光（ＬＲ）と言う。

センサ２０Ｂには、戻り光と参照光とが干渉されて干渉光となって、入射する。センサ２０Ｂ、干渉光の各スペクトル成分を検出する。制御装置１６は、センサ２０Ｂでの検出結果を用いて断層領域を示す断層画像（以下、「ＯＣＴ画像」という）を取得する。

取得された、ＳＬＯ画像やＯＣＴ画像は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５とネットワーク１６０を介して患者ＩＤとともに管理サーバ１４０に送信される。

次に、図３を参照して、眼科装置１１０に含まれる広角光学系１９の構成を説明する。図３に示すように、共通光学系２８は、第３光学スキャナ２９の他に、スリットミラー３０および楕円鏡３２を含む。なお、ダイクロイックミラー２６、スリットミラー３０、および楕円鏡３２が側面視端面図で表されている。なお、共通光学系２８は、スリットミラー３０および楕円鏡３２に代えて、複数のレンズ群を用いた構成でもよい。

スリットミラー３０は、楕円状の第１反射面３０Ａを有する。第１反射面３０Ａは、第１焦点Ｐ１および第２焦点Ｐ２を有する。楕円鏡３２も、楕円状の第２反射面３２Ａを有する。第２反射面３２Ａは、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ４を有する。

スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第１焦点Ｐ３および第２焦点Ｐ２が第３光学スキャナ２９で共通の位置になるように配置されている。また、スリットミラー３０、楕円鏡３２、および第３光学スキャナ２９は、第２焦点Ｐ４が被検眼１２の瞳孔の中心部に位置するように配置されている。さらに、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、およびスリットミラー３０は、第１焦点Ｐ１が第１光学スキャナ２２および第２光学スキャナ２４に位置するように配置されている。

つまり、第１光学スキャナ２２、第２光学スキャナ２４、および第３光学スキャナ２９は、被検眼１２の瞳孔の中心部と共役な位置に配置されている。

なお、広角光学系１９は、楕円鏡を用いた広角光学系だけでなく、広角レンズを用いた光学系や、複数のレンズの組合せからなる広角光学系を用いてもよい。

本実施の形態では、図３に示す広角光学系１９により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を眼底中心から眼底周辺までの広範囲の眼底領域を観察できる角度とすることができる。当該広範囲の眼底領域の大きさは内部照射角と外部照射角で定義される。

外部照射角とは、眼科装置１１０側から、すなわち被検眼１２の外部からの光照射角である。つまり、被検眼１２の眼底に対して走査光が被検眼１２の瞳孔の中心２７（すなわち、瞳孔の正対視中央点（図２も参照））へ向かう角度が外部照射角である。この外部照射角はまた眼底から反射して瞳孔の中心２７から被検眼１２の外部に射出して眼科装置１１０へ向かう光の角度に等しい。

一方、内部照射角とは、被検眼１２の眼球の中心Ｏを基準位置として、被検眼１２の眼底が走査光により照射されることで実質的に撮影可能な光照射角を表している。外部照射角Ａと内部照射角Ｂとは、対応関係にあるが、以下の説明では、眼科装置としての説明であるため、眼底の視野角に対応する照射角として、外部照射角を用いる。

眼科装置１１０は、被検眼１２の眼底領域である撮影可能領域１２Ａ（図２も参照）内を撮影する。この撮影可能領域１２Ａは広角光学系１９による走査光の走査可能な最大領域であり、外部照射角Ａでは、約１６０度である（内部照射角は２００度程度に対応）。撮影可能領域１２Ａを撮影して得たＳＬＯ画像をＵＷＦＳＬＯ画像と称する。なお、ＵＷＦとは、Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｆｉｅｌｄ（超広角）の略称を指す。

次に、図４を参照して、画像ビューワ１５０の電気系の構成を説明する。図４に示すように、画像ビューワ１５０は、コンピュータ本体１５２を備えている。コンピュータ本体１５２は、ＣＰＵ１６２、ＲＡＭ１６６、ＲＯＭ１６４、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８を有する。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８には、記憶装置１５４、ディスプレイ１５６、マウス１５５Ｍ、キーボード１５５Ｋ、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８が接続されている。記憶装置１５４は、例えば、不揮発メモリで構成される。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５８を介して、ネットワーク１６０に接続されている。従って、画像ビューワ１５０は、眼科装置１１０および管理サーバ１４０と通信することができる。
画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６は、本開示の技術の「表示部」の一例である。

管理サーバ１４０の電気系の構成は、画像ビューワ１５０の電気系の構成と同様に、ＣＰＵ１６２、ＲＡＭ１６６、ＲＯＭ１６４、及び入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８を有するコンピュータ本体１５２と、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６８に接続された記憶装置１５４、ディスプレイ１５６、マウス１５５Ｍ、及びキーボード１５５Ｋとを備える。
管理サーバ１４０のＣＰＵ１６２は、本開示の技術の「画像処理装置」の一例である。

管理サーバ１４０の記憶装置１５４には、被検者の眼底画像データや画像処理プログラム１５４Ｐが記憶されている。

ここでは、記憶装置１５４に画像処理プログラム１５４Ｐが記憶されている場合について説明しているが、本開示の技術はこれに限定されるものではなく、ＲＯＭ１６４に画像処理プログラム１５４Ｐが記憶されていてもよい。

画像処理プログラム１５４Ｐは、本開示の技術に係る画像処理プログラムの一例である。

管理サーバ１４０の電気系の構成として、画像ビューワ１５０におけるディスプレイ１５６、マウス１５５Ｍ、キーボード１５５Ｋに対応する要素を省略してもよい。

次に、図５を参照して、管理サーバ１４０のＣＰＵ１６２が画像処理プログラム１５４Ｐを実行することで実現される各種機能について説明する。画像処理プログラム１５４Ｐは、受付機能、取得機能、強調画像処理機能、推定処理機能、作成機能、及び送信機能を備えている。ＣＰＵ１６２がこの各機能を有する画像処理プログラム１５４Ｐを実行することで、ＣＰＵ１６２は、図５に示すように、受付部２００、取得部２０２、強調画像処理部２０４、推定処理部２０６、作成部２０８、及び送信部２１０として機能する。

また、強調画像処理部２０４、推定処理部２０６、作成部２０８を一体の画像処理チップ（ＩＣ、回路などのハード構成）とするようにしてもよい。

次に、図１に示す眼科システム１００の全体の動作を説明する。

最初に、眼科システム１００は、患者の被検眼１２（図２も参照）の診断をするために、患者の被検眼１２の基礎的な情報を収集する。具体的には、眼軸長などを図示せぬ眼軸長測定器などで測定する。さらに、患者は、医師の指示に従って、視野計測器１２０が配置された部屋に行く。視野計測器１２０は、網膜に光刺激を与えて患者の応答をみることにより視認可能な範囲（視野マップ）を測定する。視野計測器１２０は、測定した視野マップを患者ＩＤと共に管理サーバ１４０に送信する。管理サーバ１４０は、患者のＩＤに対応して視野マップを、記憶装置１５４（図４も参照）に記憶する。また、患者は、医師の指示に従って、眼科装置１１０が配置された部屋に行く。眼科装置１１０は、患者の被検眼１２を撮影して眼底画像（ＳＬＯ画像（ＵＷＦＳＬＯ眼底画像）やＯＣＴ画像）を取得する。眼科装置１１０は、取得した眼底画像を患者ＩＤと共に管理サーバ１４０に送信する。管理サーバ１４０は、患者ＩＤに対応させて眼底画像を記憶装置１５４に記憶する。

医者は、患者の被検眼１２の診察を行う場合、被検眼１２の眼底画像を用いて、眼底に無灌流領域が存在するか否かの情報を用いる場合がある。まず、患者ＩＤが画像ビューワ１５０に入力されると、画像ビューワ１５０は、患者の眼底画像を管理サーバ１４０から取得し、取得した眼底画像を、ディスプレイ１５６に表示する。そして表示された眼底画像に対して無灌流領域候補画像を作成する指示を画像ビューワ１５０から管理サーバ１４０へ送信する。

管理サーバ１４０は、指定された眼底画像に基づいて作成された無灌流領域候補画像の画像データを画像ビューワ１５０へ送信する。
無灌流領域候補画像とは、推定された無灌流領域が重畳表示された眼底画像である。
管理サーバ１４０は、詳細には後述するが、指定された眼底画像を記憶装置１５４から読み出し、読み出した眼底画像から無灌流領域を推定し、無灌流領域の候補領域となる最終の画像（無灌流領域候補画像または候補群画像）を作成し、作成した最終の画像の画像データを画像ビューワ１５０に送信する。

画像ビューワ１５０は、無灌流領域候補画像の画像データを通信Ｉ／Ｆ１５８で受信し、無灌流領域候補画像をディスプレイ１５６に対して表示させる。
ここで、眼底画像は、眼科装置１１０で撮影されたＵＷＦＳＬＯ眼底画像であり、眼底の広範囲を対象としてＮＰＡが存在するか否かを推定できる。ＵＷＦＳＬＯ画像に限らず同一患者の眼底画像（過去に撮影されたＵＷＦＳＬＯ眼底画像や、別機器で撮影された眼底画像など）でＮＰＡを推定できることは言うまでもない。

医者は、ディスプレイ１５６に表示された無灌流領域候補画像に基づいて患者の被検眼１２を診断する。被検眼１２に問題がなければ診断は終了する。しかし、医者は、被検眼１２に問題があり、ＯＣＴ画像が必要であると診断した場合には、画像ビューワ１５０を介して、眼科装置１１０を用いて眼底の断層画像を取得すべく、ＯＣＴによる撮影を行う指示を、眼科装置１１０に出力するようにしてもよい。

ＯＣＴによる撮影を行う指示があった場合、眼科装置１１０は、眼科装置１１０で取得したＯＣＴ画像を、患者ＩＤと共に管理サーバ１４０に送信する。管理サーバ１４０は、患者ＩＤに対応させたＯＣＴ画像を記憶装置１５４に記憶すると共に、画像ビューワ１５０に送信する。

画像ビューワ１５０は、詳細には後述するが、図１８に示すように、画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６の画面５００に、さまざまな表示モードの画面表示を行う。

次に、図６を参照して、管理サーバ１４０のＣＰＵ１６２が実行する画像処理プログラムを説明する。管理サーバ１４０のＣＰＵ１６２が画像処理プログラム１５４Ｐを実行することで、図６に示す画像処理が実現される。
図６に示す画像処理は、本開示の技術の「画像処理方法」の一例である。

画像処理プログラム１５４Ｐは、受付部２００（図５も参照）が、命令データを画像ビューワ１５０から受け付けた時にスタートする。命令データは、画像ビューワ１５０から発せられ、指定されたＵＷＦＳＬＯ画像から無灌流領域（ＮＰＡ）候補画像を作成し、無灌流領域（ＮＰＡ）候補画像の画像データを画像ビューワ１５０へ送信する命令である。

画像処理プログラム１５４Ｐがスタートすると、ステップ３０２で、取得部２０２は、記憶装置１５４に複数の患者ＩＤの各々に対応して記憶された複数のＵＷＦＳＬＯ画像の中から、指定されたＵＷＦＳＬＯ画像を取得する。ＵＷＦＳＬＯ画像には、図７に示すように、網膜の血管構造や視神経乳頭などの構造物が含まれている。

次にステップ３０４で、強調画像処理部２０４は、取得されたＵＷＦＳＬＯ画像に対し、血管部分を強調する強調画像処理を行う。これは、毛細血管を含む血管を際立たせる処理であり、無灌流領域（ＮＰＡ）を精度よく推定するための処理である。

強調画像処理は、ヒストグラム平均化または適応ヒストグラム均等化（ＣＬＡＨＥ（Ｃｏｎｔｒａｓｔ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ Ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ））のような画像ヒストグラムを用いた強調処理の他、階調変換に基づくコントラスト変換処理、アンシャープマスクなど特定周波数帯域の周波数強調処理、ウィーナーフィルターなどのデコンボリューション処理、血管部の形状を強調するモルフォロジー処理などの種々の方法を用いることができるが、ヒストグラム平均化または適応ヒストグラム均等化であることが好ましい。強調画像処理により、血管が強調され、図８に示すように、毛細血管も強調される。

よって、血管が強調されたＵＷＦＳＬＯ画像からであると無灌流領域（ＮＰＡ）を精度よく推定することができる。そこで、本開示の技術では、次のステップ３０６〜３１２で、推定処理部２０６は、血管が強調されたＵＷＦＳＬＯ画像から複数の無灌流領域（ＮＰＡ）を推定する。

具体的には、ステップ３０６で、推定処理部２０６は、無灌流領域（ＮＰＡ）の１次候補を選定する。より具体的には、血管が強調されたＵＷＦＳＬＯ画像（図８参照）から、第１の暗さ以下の複数の画素を抽出し、当該第１の暗さ以下の暗い画素が連続する所定面積以上の面積を有する単数または複数の領域を、無灌流領域（ＮＰＡ）の１次候補として、選定する。
ここで、第１の暗さ以下の暗い画素とは、当該画素における画素値が第１の所定値以下の画素をいう。
なお、画素値としては、例えば、明度を表す輝度値を用いてもよいが、輝度値に代えてまたは輝度値と共に、彩度及び色相の少なくとも一方を表す値を用いてもよい。
１次候補は、本開示の技術の「第１無灌流領域候補」の一例である。

図９は、ステップ３０６の処理結果を簡略化して表現した図であり、ＵＷＦＳＬＯ画像の一部分を拡大表示した模式図である。図９には、血管４００とともに、無灌流領域（ＮＰＡ）の６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２が示されている。

ステップ３０６の後、画像処理は、ステップ３０８、ステップ３１０に進む。

ステップ３０８で、推定処理部２０６は、無灌流領域（ＮＰＡ）の単数または複数の１次候補から、各候補の領域内の画素値の平均値に基づいて、１次候補から暗い候補のみを選定する。具体的には、無灌流領域（ＮＰＡ）の単数または複数の１次候補の各々の領域内の画素値の平均値を計算し、計算した平均値が、第２の所定値よりも小さい単数または複数の候補を、暗領域として、選定する。第２の所定値は、第１の所定値よりも所定値小さい値である。つまり、第１の暗さの１次候補のなかから、第１の暗さよりも暗い第２の暗さ以下の暗い暗領域である候補（所定の平均画素値以下の候補）のみを抽出し、第１の２次候補とする。
第１の２次候補は、本開示の技術の「第２無灌流領域候補」の一例である。

ステップ３０６の処理の後にステップ３０８の処理を実行すると、ステップ３０６で抽出された６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２（図９参照）から、例えば、図１０に示すように、１次候補４１２が除外される。よって、第１の２次候補４０２Ａ、４０４Ａ、４０６Ａ、４０８Ａ、４１０Ａが絞り込まれる。

ステップ３１０で、推定処理部２０６は、無灌流領域（ＮＰＡ）の複数の１次候補から血管に沿う領域のみ絞り込む。具体的には、まず、推定処理部２０６は、（１）血管を抽出する。血管は、画素値に基づくモルフォロジー処理や２値化などの方法で、抽出される。なお、抽出した領域を血管領域という。次に、推定処理部２０６は、（２）当該血管領域と、無灌流領域（ＮＰＡ）の単数または複数の１次候補または候補群の各々の領域群の周縁とのなす距離を距離変換などの方法で算出し、当該距離が一定の範囲にある領域を選定する。
ここで、一定の範囲にあるとは、第１の所定の距離よりも大きいと共に、第１の所定の距離よりも大きい第２の所定の距離よりも小さい第１の範囲である（すなわち走行する血管に沿う場合）。

このようにステップ３１０では、推定処理部２０６は、１次候補の中から、血管との距離が第１の距離以下である領域を、第２の２次候補として抽出する。よって、例えば、図１１に示すように、候補４０２、４０４は、血管に沿う領域ではないので除外される。よって、第２の２次候補４０６Ｂ、４０８Ｂ、４１０Ｂ、４１２Ｂが、走行する血管に沿う候補として、絞り込まれる。
なお、第２の２次候補としては、図１２に示すように、血管の終端４００Ｅ１、４００Ｅ２、４００Ｅ３から一定の範囲にある領域４５０Ｂを第２の２次候補としてもよい。
第２の２次候補は、本開示の技術の「第２無灌流領域候補」の一例である。

ステップ３０８とステップ３１０とは、何れを先に実行してもよく、同時でもよい。ステップ３０８とステップ３１０との処理が終了後、画像処理は、ステップ３１２に進む。

ステップ３１２で、推定処理部２０６は、第１の２次候補と第２の２次候補とを統合する統合処理を行う。具体的には、第１の２次候補（複数の暗領域）であるとともに第２の２次候補（血管に沿う複数の領域）でもある領域を抽出し、推定無灌流領域として特定する。
図９に示す例では、ステップ３０６で、無灌流領域（ＮＰＡ）の６つの１次候補４０２、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２が得られる。しかし、図１３に示すように、ステップ３０８では、候補４１２が除外され、ステップ３１０では、候補４０２、４０４が除外される。よって、ステップ３１２では、図１４に示すように、候補４０６、４０８、４１０が、推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡとして、特定される。

次のステップ３１４で、作成部２０８は、ＵＷＦＳＬＯ画像において、推定無灌流領域の周囲に色枠を付与し、無灌流領域候補画像を作成する。無灌流領域候補画像は、ＵＷＦＳＬＯ画像上に推定無灌流領域の位置を簡単に認識できるように、ＵＷＦＳＬＯ画像上に推定無灌流領域が重畳して表示された眼底画像を指す。ＵＷＦＳＬＯ画像上に推定無灌流領域の位置を簡単に認識できるように、推定無灌流領域を枠で囲んで表示した画像である。表示例として、ＵＷＦＳＬＯ画像の一部であるが、図１５に示すように、推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡの周囲に色枠を付与された表示である。

さらに、作成部２０８は、図１６に示すように、推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡに薄く色（ＵＷＦＳＬＯ画像の濃度よりも濃い第１の濃度の色）を載せることにより、無灌流領域候補画像を作成するようにしてもよい。なお、ステップ３１４では、作成部２０８は、図１７に示すように、推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡに、現実の色と同様な色や、異なる色を載せるようにしてもよい。なお、推定無灌流領域４０６ＮＰＡ、４０８ＮＰＡ、４１０ＮＰＡの周囲の枠は、点線枠でもよい。
この無灌流領域候補画像は、医者が糖尿病性網膜症や網膜静脈閉塞症などの診断や進行具合の判断を行うにあたっての情報の一つとなる。

次のステップ３１６で、送信部２１０は、ステップ３１４で作成された無灌流領域候補画像の画像データを、画像ビューワ１５０に送信する。

画像ビューワ１５０は、無灌流領域候補の画像データを受信し、ディスプレイ１５６に対して、無灌流領域候補画像を表示させる。

以下、無灌流領域候補画像の表示方法を、図１８及び図１９に示した画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６の画面５００を参照して、より詳細に説明する。
図１８及び図１９に示した表示方法は、本開示の技術の「画像表示方法」の一例である。

図１８には、画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６のＮＰＡ分析モードの表示内容が画面５００に示されている。画面５００は、患者情報表示欄５０２、ＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４、ＯＣＴ画像表示欄５０６、無灌流領域候補画像表示欄５０８、及び２つの拡大画像表示欄５１０、５１２を有する。また、画面５００には、メニューボタン５２２、ＮＰＡ経過観察ボタン５２４、ＮＰＡ分析ボタン５２６、ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８、ＮＰＡ視野解析ボタン５３０、及びＯＣＴ分析ボタン５４０を有する。さらに、画面５００には、ツールボタン表示欄５４０を有する。

図１８はＮＰＡ分析モードの表示画面なので、メニューボタン５２２、ＮＰＡ経過観察ボタン５２４、ＮＰＡ分析ボタン５２６、ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８、ＮＰＡ視野解析ボタン５３０、及びＯＣＴ分析ボタン５４０の中で、ＮＰＡ分析ボタン５２６がアクティブであることを示す第１表示形態であり、他のボタンは非アクティブであることを示す第２表示形態で表示されている。第１表示形態と第２表示形態は色の違い（第１表示形態は緑色、第２表示形態は赤色など）、立体的な表示（第１表示形態は影付き表示など画面から浮き出たような表示、第２表示形態は影なしの表示など）など様々な表示形態をとることができる。

患者情報表示欄５０２は、患者ＩＤ表示欄５０２Ａ、患者氏名表示欄５０２Ｂ、性別表示欄５０２Ｃ、年齢表示欄５０２Ｄ、及び受信履歴表示欄５０２Ｅを有する。画像ビューワ１５０は、管理サーバ１４０に記憶されている患者ＩＤ、患者氏名、性別、年齢、受信履歴を取得する。画像ビューワ１５０は、取得した患者ＩＤ、患者氏名、性別、年齢、受信履歴をそれぞれ患者ＩＤ表示欄５０２Ａ、患者氏名表示欄５０２Ｂ、性別表示欄５０２Ｃ、年齢表示欄５０２Ｄ、及び受信履歴表示欄５０２Ｅに表示する。

画像ビューワ１５０は、画面５００のＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４に、患者のＵＷＦＳＬＯ画像を表示し、無灌流領域候補画像表示欄５０８に、無灌流領域候補画像を表示する。

無灌流領域候補画像表示欄５０８には、医者による観察/診断を行いやすくするために、ＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４に表示されたＵＷＦＳＬＯ画像とは異なる倍率で無灌流領域候補画像が表示される。例えば、ＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４に表示されたＵＷＦＳＬＯ画像の大きさに比べて所定倍率拡大した大きさで無灌流領域候補画像が表示される。ＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４に表示されたＵＷＦＳＬＯ画像の大きさに比べて所定倍率縮小した大きさで無灌流領域候補画像が表示されるようにしてもよい。なお、各所定倍率を変更できるようにしてもよい。
医者は、無灌流領域候補画像の中の一部を拡大して見たい場合もある。そこで、例えば、図１８に示すように、拡大して見たい領域５０８Ａ、５０８Ｂを医者はマウスなどの入力手段を操作し、無灌流領域候補画像表示欄５０８内の拡大表示したい領域を指定する。領域５０８Ａ、５０８Ｂが指定されると、画像ビューワ１５０は、無灌流領域候補画像における、指定された領域５０８Ａ、５０８Ｂの部分の画像５０８ＡＡ、５０８ＢＢを、拡大画像表示欄５１０、５１２に拡大表示する。

医者が、無灌流領域候補画像を見て、ＯＣＴ画像を取得する必要があると判断した場合には、無灌流領域候補画像表示欄５０８に表示された無灌流領域候補画像において、ＯＣＴ画像を取得する指定領域５０８Ｃを指定する。指定領域は直線、あるいは、矩形でもよい。そのとき、ＵＷＦＳＬＯ画像表示欄５０４に表示されたＵＷＦＳＬＯ画像上にも、無灌流領域候補画像上で指定された５０８Ｃに対応する位置に指定領域５０４Ａが表示されるようにしてもよい。

ＯＣＴ画像を取得する領域５０８Ｃが指定されると、指定された領域５０８ＣのＯＣＴ画像を取得する指示を、管理サーバ１４０を経由して眼科装置１１０のオペレータへ出す。患者は、眼科装置１１０が配置された部屋に再度行く。眼科装置１１０は、指示に基づいてＯＣＴ画像が取得され、ＯＣＴ画像が管理サーバ１４０へ送信される。そして、管理サーバ１４０から画像ビューワ１５０へＯＣＴ画像データが送信され、画像ビューワ１５０は、ＯＣＴ画像表示欄５０６に、ＯＣＴ画像を表示させる。このように、医者は、被検眼１２に問題があると判断した箇所のＯＣＴ画像を確認し、被検眼１２を診察する。

なお、ツールボタン表示欄５４０には、線を表示するためのアイコン、矩形を表示するためのアイコン、画像上に文字を入力する文字入力アイコン、手書きの図を画像上に重畳表示させるペン入力アイコンなど、さまざまな入力補助ツールを呼び出すボタンが表示されている。

患者情報表示欄５０２には受信履歴表示欄５０２Ｅが設けられている。図１８に示す例では、２０１７年６月２０日、２０１７年９月２２日、２０１７年１２月２０日に受信履歴が表示されている。受信履歴を見たいと判断した医者は、ＮＰＡ経過観察ボタン５２４をクリックする。ＮＰＡ経過観察ボタン５２４がクリックされると、画像ビューワ１５０のディスプレイ１５６の画面５００は、図１８のＮＰＡ分析モードの表示状態から、図１９のＮＰＡ経過観察モードの表示状態に変更される。

図１９に示すように、ＮＰＡ経過観察モードの画面５００１は、患者情報表示欄５０２、ツールボタン表示欄５４０に加えて、ＵＷＦＳＬＯ経過画像表示欄５２４Ａ、無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄを有する。なお、患者情報表示欄５０２、ツールボタン表示欄５４０及び無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄは、図１８と同様の表示欄である。図１９はＮＰＡ経過観察モードの表示画面なので、メニューボタン５２２、ＮＰＡ経過観察ボタン５２４、ＮＰＡ分析ボタン５２６、ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８、ＮＰＡ視野解析ボタン５３０、及びＯＣＴ分析ボタン５４０の中で、ＮＰＡ経過観察ボタン５２４がアクティブであることを示す第１表示形態であり、他のボタンは非アクティブであることを示す第２表示形態で表示されている。

ＵＷＦＳＬＯ経過画像表示欄５２４Ａは、過去の複数（上記例では３つ）のＵＷＦＳＬＯ画像（経過画像）の経過画像表示領域５２４Ａ１〜５２４Ａ３と、スライダ５２４Ｃを有するスライダバー５２４Ｂとを有する。

患者が４回以上受信している場合、４つ以上の全てのＵＷＦＳＬＯ画像を同時に表示することも考えられるが、全て表示するとその分、各画像の表示領域を小さくする必要があり、見づらくなる。そこで、上記のように３つの経過画像表示領域５２４Ａ１〜５２４Ａ３を設ける。スライダ５２４Ｃの位置は、右端は現在を、より左側が過去の時期に対応する。画像ビューワ１５０は、スライダ５２４Ｃの位置に対応する時期の３つのＵＷＦＳＬＯ画像を経過画像表示領域５２４Ａ１〜５２４Ａ３に表示する。

医者は、ＵＷＦＳＬＯ経過画像表示欄５２４Ａに表示されている３つのＵＷＦＳＬＯ画像からＮＰＡ分析したい画像をマウスなどの入力手段を用いて選択する。例えば、５２４Ａ３の経過画像が選択された場合、５２４Ａ３の枠の色を５２４Ａ１と５２４Ａ２の枠の色と異なる色で表示させる。枠の色ではなく枠の線の太さを変化させるようにしてもよいし、枠の色及び太さの両方を変えるようにしてもよい。

次に、医者は、ＮＰＡ推定ボタン５２５Ｅをマウスなどで押下（クリック）し、選択した経過画像５２４Ａ３に対して無灌流領域候補画像を作成するように、画像ビューワ１５０は管理サーバ１４０に命令を出す。管理サーバ１４０は、経過画像５２４Ａ３の画像を読み出して図６で説明した画像処理を行う。そして、得られた経過画像５２４Ａ３に対応する無灌流領域候補画像を管理サーバの記憶装置１５４に保存するとともに、画像処理した無灌流領域候補画像の画像データを画像ビューワ１５０へ送信する。

画像ビューワ１５０は、受信した経過画像５２４Ａ３を画像処理した無灌流領域候補画像の画像データに基づいて、画面５００１の無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄに、経過画像５２４Ａ３を画像処理した無灌流領域候補画像を表示する。画像ビューワ１５０は、選択された経過画像５２４Ａ３の表示枠と、無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄの表示枠を同じ色や線のスタイルあるいは太さで表示するようにしてもよい。
なお、３つのＵＷＦＳＬＯ画像（経過画像）の各々を画像処理した３つの無灌流領域候補画像を無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄに表示してもよい。

また、医者が、ＵＷＦＳＬＯ経過画像表示欄５２４Ａの３つの中から経過画像を選択せずに、ＮＰＡ推定ボタン５２５Ｅを押下した場合、画像ビューワ１５０は、患者ＩＤに紐づけられた（つまり、患者ＩＤの画像フォルダに格納されている５２４Ａ１、５２４Ａ２、５２４Ａ３）すべてのＵＷＦＳＬＯ画像に対して、無灌流領域候補画像を作成させる命令を管理サーバ１４０へ出力する。患者ＩＤの画像フォルダに格納されているＵＷＦＳＬＯ画像の中にすでに無灌流領域候補画像が作成されているＵＷＦＳＬＯ画像がある場合は、まだ無灌流領域候補画像が作成されていないＵＷＦＳＬＯ画像に対して無灌流領域候補画像を作成させるような命令としてもよい。

管理サーバ１４０は、経過画像５２４Ａ１、５２４Ａ２、５２４Ａ３の画像を順次読み出して図６で説明した画像処理を順次行う。そして、得られた経過画像５２４Ａ３を管理サーバの記憶装置１５４に保存するとともに、画像処理した無灌流領域候補画像の画像データを画像ビューワ１５０へ送信する。そして、得られた経過画像５２４Ａ１、５２４Ａ２、５２４Ａ３に対するそれぞれの無灌流領域候補画像を管理サーバの記憶装置１５４に保存するとともに、画像処理した３つの新たな無灌流領域候補画像の画像データを画像ビューワ１５０へ送信する。

３つの新たな無灌流領域候補画像の画像データを受信した画像ビューワ１５０は、画面５００１のＵＷＦ画像の経過画像表示領域に、受信した３つの無灌流領域候補画像を受信履歴に基づいて表示する。さらに、経過画像表示領域に表示された３つの無灌流領域候補画像の中から１つが選択された場合には、選択された無灌流領域候補画像を拡大して無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄに表示する。例えば、最新の受信履歴を持つ無灌流領域候補画像５２４Ａ３が選択された場合、無灌流領域候補画像５２４Ａ３の表示枠と、無灌流領域候補画像表示欄５２４Ｄの表示枠を同じ色や線のスタイルあるいは太さで表示するようにしてもよい。

また、受診日の異なる無灌流領域候補画像を比較し、新たに発生した推定無灌流領域の色を変化させて表示するよう画像処理を施して、経過観察画像表示領域に表示される複数の無灌流領域候補画像を表示してもよい。例えば、図１９の５２４Ａ１に表示される２０１７年６月２０日に撮影されたＵＷＦＳＬＯ画像を処理して得られた推定無灌流領域を青色で表示したとする。図１９の５２４Ａ２に表示される２０１７年９月２２日に撮影されたＵＷＦＳＬＯ画像を処理して得られた推定無灌流領域の中で、２０１７年６月２０日における推定無灌流領域と同じと推定される推定無灌流領域は青色で表示され、２０１７年９月２２日の画像処理で初めて出現した推定無灌流領域を赤色で表示するなどの処理も行うことが可能である。このような画像処理により、患者の症状の進行具合を診断するための有益な情報を医者に提供し、診断をサポートすることができる。

次に、図１８の画面５００及び図１９の画面５００１に表示されている、メニューボタン５２２、ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８、及びＮＰＡ視野解析ボタン５３０、ＯＣＴ分析ボタン５４０の機能について説明する。

メニューボタン５２２は、眼科電子カルテのメニュー画面に戻るためのボタンである。メニュー画面には、初期設定やユーザ登録、眼底観察モード、前眼部診断モードなどを選択するためのツールが表示される。メニュー画面中の『眼底観察モード』を選択すると、図１８の画面５００に遷移する。

ＯＣＴ分析ボタン５４０は、眼科装置１１０で得られた網膜の断層画像や視神経層の厚さマップなど、網膜を撮影して得られたＢスキャンデータやＯＣＴボリュームデータを用いた画像解析を行う画面に遷移するためのボタンである。

ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８は、レーザ凝固装置１３０を用いた治療に関する分析を行うための画面に遷移するためのボタンである。診断の結果、医者は、患者の眼底に病変部があり、病気の進行を抑える必要があると判断した場合には、レーザ凝固装置１３０により眼底にレーザを照射して凝固する治療を行う場合もある。この場合には、ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８をクリックする。ＮＰＡレーザ凝固ボタン５２８がクリックされると、レーザを照射する位置を決定するために、無灌流領域候補画像を用いて適切なレーザ照射位置を提示するようにシミュレーション機能を備えた画面に遷移する。

ＮＰＡ視野解析ボタンは、視野計測器１２０で得られた視野マップ（視認可能な範囲を示したマップ）と無灌流領域候補画像とを用いて、視野に関する分析を行うための画面に遷移するためのボタンである。ＮＰＡ視野解析ボタン５３０がクリックされると、視野計測器１２０による視野マップと無灌流領域候補画像を組み合わせて表示するＮＰＡ視野解析モードに移行する。視野マップと無灌流領域を強調した画像を組み合わせた解析処理を行うことにより、網膜上のＮＰＡの位置と視野の相関関係を調べることが可能となる。

（実施の形態の効果）
上記のように、本実施の形態では、眼底像を画像処理することにより、無灌流領域を推定することができる。

また、本実施の形態では、血管部分を強調する強調画像処理がなされた眼底画像から複数の無灌流領域を推定するので、複数の無灌流領域を、精度よく推定することができる。

さらに、ＵＷＦＳＬＯ画像を用いて無灌流領域を推定することにより、網膜周辺領域のＮＰＡを早期に発見することができ、糖尿病性網膜症の他、網膜静脈閉塞症、網膜静脈分枝閉塞症を早期に発見できる。

また、レーザ凝固装置１３０によるレーザ凝固手術によるレーザ照射位置の指定に役立つ。さらに、視野計測器１２０の視野検査データと視野検査データと無灌流領域を強調した画像を組み合わせた解析処理を行うことにより、ＮＰＡと視野の相関関係を調べることが可能となる。

さらに、経過観察により、無灌流領域を継続的に観察することにより、治療の効果や症状の進行を確認するため医者をサポートする情報を提供することができる。

（変形例）
＜第１の変形例＞
本開示の技術では、ステップ３０８とステップ３１０の何れかを先に実行し、それにより推定される無潅流領域候補群を２次候補とし、続いて、もう一方のステップにおいて２次候補から３次候補を絞り込むようにしてもよい。例えば、ステップ３０８の処理を実行した後、その候補をさらにステップ３１０で絞り込む、もしくは、逆に、ステップ３１０の処理を実行した後、その候補をさらにステップ３０８で絞り込むようにしてもよい。これにより、ステップ３１２を省略することができる。
また、ステップ３０６とステップ３０８の絞り込みで推定無潅流領域としてもよい。ステップ３０６とステップ３１０の絞り込みで推定無潅流領域としてもよい。

＜第２の変形例＞
本開示の技術では、ステップ３１２の処理は、上記内容に変えて、推定処理部２０６は、ステップ３１２の統合として、少なくとも暗領域かまたは血管に沿う領域である複数の領域を無灌流領域候補群として選出するようにしてもよい。

＜第３の変形例＞
上記実施の形態では、ステップ３１４では、ＵＷＦＳＬＯ画像において、推定された複数の無灌流領域について、周囲に色枠を付与し且つ薄く色を載せている。しかし、本開示の技術はこれに限定されず、血管部分を省略し且つ複数の無灌流領域を示す画像のみを作成したり、血管部分を省略し且つ上記のように複数の無灌流領域を強調した画像のみを作成したり、してもよい。
＜第４の変形例＞
本開示の技術では、表示する情報としてはさらに、左右眼情報、発生無灌流領域個数の時間変化のグラフ、平均無灌流領域面積の時間変化のグラフ、無灌流領域総和面積の時間変化のグラフを含めるようにしてもよい。 さらに、レーザ凝固手術中に、ＵＷＦＳＬＯ眼底画像に、無灌流領域候補画像を重ねて表示してもよい。

＜第５の変形例＞
上記実施の形態では、図６の画像処理プログラムを、管理サーバ１４０が実行しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１に、図６の画像処理プログラムを眼科装置１１０の記憶装置１７に記憶しておき、眼科装置１１０が、ＵＷＦＳＬＯ画像を取得する毎に、図６の画像処理プログラムを実行してもよい。第２に、画像ビューワ１５０が、ステップ３０２〜３１４を実行するようにしてもよい。なお、第２の場合におけるステップ３０２では、指定された眼底画像の画像データを、管理サーバ１４０から取得し、ステップ３１６の上記内容に代えて、複数の無灌流領域を強調した画像を、ディスプレイ１５６に表示する。第１の場合には、眼科装置１１０が、本開示の技術の画像処理装置の一例である。第２の場合には、画像ビューワ１５０が、本開示の技術の画像処理装置の一例である。

＜第６の変形例＞
上記実施の形態では、画像ビューワ１５０で、複数の無灌流領域を強調した画像を、ディスプレイ１５６に表示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、図７のＵＷＦＳＬＯ画像、図８のＵＷＦＳＬＯ画像において血管が強調された画像、図１５〜図１７の複数の無灌流領域を強調した画像を表示してもよい。この場合、図７、図８、図１５〜図１７の画像を、一覧表示したりクリックする毎に切り替えて順に表示したり、選択的に表示したり、してもよい。

＜第７の変形例＞
本開示の技術では、ステップ３０６で取得された無灌流領域の１次候補と、ステップ３０８、３１０で候補から除去された候補の画像とを、一覧表示したりクリックする毎に切り替えて順に表示したり、選択的に表示したり、してもよい。

＜第８の変形例＞
上記実施の形態では、ＵＷＦＳＬＯ画像として眼底全体の画像を取得しているが、本開示の技術はこれに限定されず、経過観察として、既に発見された病変部を含む所定領域のみのＵＷＦＳＬＯ画像を取得するようにしてもよい。
＜第９の変形例＞
ＵＷＦＳＬＯ画像を画像処理する例を説明したが、眼底カメラによる眼底画像でもよいし、画角が比較的小さい（例えば、内部照射角で１００°以下）のＳＬＯ眼科装置あるいは眼底カメラなど、さまざまな眼科装置で撮影された眼底画像でも適用できることは言うまでもない。
＜第１０の変形例＞
上記実施の形態では、眼科装置１１０、視野計測器１２０、レーザ凝固装置１３０、管理サーバ１４０、及び画像ビューワ１５０を備えた眼科システム１００を例として説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、第１の例として、眼科装置１１０が、視野計測器１２０及びレーザ凝固装置１３０の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。また、第２の例として、上記実施の形態における眼科装置１１０、視野計測器１２０、及びレーザ凝固装置１３０を備える。そして、第１の例及び第２の例において、眼科装置１１０が、管理サーバ１４０及び画像ビューワ１５０の少なくとも一方の機能を更に有してもよい。これにより、眼科装置１１０が備える機能に対応する管理サーバ１４０及び画像ビューワ１５０の少なくとも一方の装置を省略することができる。
また、管理サーバ１４０を省略し、画像ビューワ１５０が管理サーバ１４０の機能を実行するようにしてもよい。

なお、上記実施の形態で説明した画像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

なお、上記実施の形態では、コンピュータを利用したソフトウェア構成によりデータ処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等のハードウェア構成のみによって、データ処理が実行されるようにしてもよい。データ処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。

１２ 被検眼
１００ 眼科システム
１１０ 眼科装置
１２０ 視野計測器
１３０ レーザ凝固装置
１４０ 管理サーバ
１５０ 画像ビューワ
１５４ 記憶装置
１５４Ｐ 画像処理プログラム

Claims (9)

1. 被検眼の眼底画像に対して第１画像処理を行い、第１無灌流領域候補を抽出ことと、
   前記眼底画像に対して第２画像処理を行い、第２無灌流領域候補を抽出することと、
   前記第１無灌流領域候補であり前記第２無灌流領域候補でもある候補を、推定無灌流領域として抽出することと、
   を含む画像処理方法。
2. 前記推定無灌流領域を前記眼底画像上に重畳した無灌流領域候補画像を作成することをさらに含む請求項１に記載の画像処理方法。
3. 前記無灌流領域候補画像を表示することをさらに含む請求項２に記載の画像処理方法。
4. 前記眼底画像に、血管部分を強調する強調画像処理を行うことを更に含み、
   前記第１無灌流領域候補を抽出する場合、前記強調画像処理された眼底画像に対して、前記第１画像処理を行い、
   前記第２無灌流領域候補を抽出する場合、前記強調画像処理された眼底画像に対して、前記第２画像処理を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像処理方法。
5. 前記眼底画像は、Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｆｉｅｌｄ（超広角）の眼底画像であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像処理方法。
6. 前記第１無灌流領域候補は、暗領域であり、
   前記第２無灌流領域候補は、血管に沿う領域である、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像処理方法。
7. コンピュータに請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像処理方法を実行させる画像処理プログラム。
8. 処理装置に請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像処理方法を実行させるための画像処理プログラムを記憶する記憶装置と、
   前記記憶装置に記憶されている画像処理プログラムを実行することにより前記画像処理方法を実行する前記処理装置と、
   を備える画像処理装置。
9. 請求項２、請求項３、又は、請求項４〜請求項６において直接又は他の請求項を介して間接的に請求項２に従属する請求項に記載の画像処理方法により作成された無灌流領域候補画像を受信する受信部と、
   前記受信された無灌流領域候補画像を表示する表示部と、
   を備える画像表示装置。

Images