JP6946889B2 - Control device for vehicle power transmission device - Google Patents
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Description
本発明は、第1差動機構と第2差動機構とを備えた車両用動力伝達装置の、制御装置において、第1係合要素および第2係合要素をそれぞれ解放して第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から、第1係合要素または第2係合要素のいずれか一方の係合要素を係合して機関を始動させる技術に関する。 According to the present invention, in a control device of a power transmission device for a vehicle provided with a first differential mechanism and a second differential mechanism, the first engaging element and the second engaging element are released, respectively, to provide a second rotary machine. The present invention relates to a technique for starting an engine by engaging an engaging element of either a first engaging element or a second engaging element from a single rotating machine traveling by a single drive of the above.
第1回転要素と第2回転要素と第3回転要素とを含む第1差動機構と、第4回転要素と第5回転要素と第6回転要素とを含む第2差動機構と、を備えた車両用動力伝達装置が良く知られている。例えば、特許文献1に記載された車両用動力伝達装置がそれである。この特許文献1に記載された車両用動力伝達装置では、差動状態が制御される差動部(第2差動機構に相当)と、エンジンと差動部との間の動力伝達経路に、ローとハイとの2段の切替えが可能な変速部(第1差動機構に相当)とを備えることが開示されている。
A first differential mechanism including a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, and a second differential mechanism including a fourth rotating element, a fifth rotating element, and a sixth rotating element are provided. Vehicle power transmission devices are well known. For example, the vehicle power transmission device described in
ところで、特許文献1の車両用動力伝達装置では、第1差動機構と第2差動機構との連結状態を変更する係合要素を追加することで、エンジン(機関)を駆動(始動)させて走行(エンジン駆動走行)できる走行モードを複数形成することが可能であると考えられるが、例えば、第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行からエンジン駆動走行に移行する際のエンジンの始動方法に関して、検討の余地がある。
By the way, in the vehicle power transmission device of
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から好適に機関を始動させることのできる車両用動力伝達装置の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object of the present invention is for a vehicle capable of suitably starting an engine from running on a single rotary machine that runs on a single drive of a second rotary machine. The purpose is to provide a control device for a power transmission device.
第1の発明の要旨とするところは、(a)第1回転要素と第2回転要素と第3回転要素とを含む第1差動機構と、第4回転要素と第5回転要素と第6回転要素とを含む第2差動機構と、前記第1回転要素から前記第3回転要素のいずれか2つを係合する第1係合要素と、前記第2回転要素と前記第4回転要素および前記第5回転要素のうちのいずれか一方の回転要素とを係合する第2係合要素と、を備え、前記第3回転要素は前記第6回転要素に連結され、前記第5回転要素は出力軸に連結され、前記第1回転要素は機関に連結され、前記第4回転要素は第1回転機に連結され、前記出力軸は第2回転機に連結された車両用動力伝達装置の、制御装置であって、(b)前記第1係合要素および前記第2係合要素をそれぞれ解放して前記第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方の係合要素で発生する熱量が所定値以上の場合には、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか他方の係合要素を係合して前記機関を始動させ、(c)前記単独回転機走行から前記一方の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が前記所定値以上となる場合には、前記第1回転機によって前記一方の係合要素の差回転を抑制させる同期制御の実施後に前記一方の係合要素を係合して、前記第1回転機により前記機関を始動させることにある。 The gist of the first invention is (a) a first differential mechanism including a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, a fourth rotating element, a fifth rotating element, and a sixth. A second differential mechanism including a rotating element, a first engaging element that engages any two of the first rotating element to the third rotating element, and the second rotating element and the fourth rotating element. And a second engaging element that engages with any one of the fifth rotating elements, the third rotating element being connected to the sixth rotating element, and the fifth rotating element. Is connected to an output shaft, the first rotating element is connected to an engine, the fourth rotating element is connected to a first rotating machine, and the output shaft is connected to a second rotating machine. In the control device, (b) the first engaging element is released from the single rotating machine traveling by releasing the first engaging element and the second engaging element, respectively, and traveling by the independent drive of the second rotating machine. The amount of heat generated by either the first engaging element or the second engaging element when the engine is started by engaging either the element or the second engaging element. When is greater than or equal to a predetermined value, the engine is started by engaging any other engaging element of the first engaging element or the second engaging element , and (c) from the single rotary machine running. When the amount of heat generated by each of the first engaging element and the second engaging element is equal to or greater than the predetermined value when the engine is started by engaging the one engaging element, the engine is started. said engaging one of the engaging elements after the implementation of synchronous control to suppress the differential rotation of the engagement element of the one by the first rotating machine, by the first rotating machine in Rukoto to starting the engine.
前記第1の発明によれば、前記第1係合要素および前記第2係合要素をそれぞれ解放して前記第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方の係合要素で発生する熱量が所定値以上の場合には、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか他方の係合要素を係合して前記機関を始動させ、前記単独回転機走行から前記一方の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が前記所定値以上となる場合には、前記第1回転機によって前記一方の係合要素の差回転を抑制させる同期制御の実施後に前記一方の係合要素を係合して、前記第1回転機により前記機関を始動させる。このため、前記一方の係合要素で発生する熱量が所定値以上であり前記一方の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に前記一方の係合要素で発生する摩擦熱によって前記一方の係合要素の耐久性が低下する可能性が高い場合には、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか他方の係合要素を係合して前記機関が始動させられる。また、前記一方の係合要素で発生する熱量が所定値より小さく前記一方の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に前記一方の係合要素で発生する摩擦熱によって前記一方の係合要素の耐久性が低下する可能性が低い場合には、前記一方の係合要素を係合して前記機関が始動させられる。これによって、前記一方の係合要素の耐久性が低下することを抑制しつつ前記第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から好適に前記機関を始動させることができる。 According to the first invention, the first engaging element is derived from the traveling of a single rotating machine in which the first engaging element and the second engaging element are released and the second rotating machine is driven independently. Alternatively, when the engine is started by engaging any one of the second engaging elements, the amount of heat generated by the engaging element of either the first engaging element or the second engaging element is generated. When it is equal to or more than a predetermined value, the engine is started by engaging the other engaging element of the first engaging element or the second engaging element, and the one is engaged from the traveling of the single rotary machine. When the amount of heat generated by each of the first engaging element and the second engaging element is equal to or more than the predetermined value when the combined element is engaged to start the engine, the first rotating machine engaging said one of the engaging elements after the implementation of synchronous control to suppress the differential rotation of the engagement element of the one by, by the first rotating machine Ru is starting the engine. Therefore, the amount of heat generated by the one engaging element is equal to or greater than a predetermined value, and the frictional heat generated by the one engaging element when the one engaging element is engaged to start the engine is described. When the durability of one engaging element is likely to decrease, the engine is started by engaging the other engaging element of either the first engaging element or the second engaging element. Be done. Further, the amount of heat generated by the one engaging element is smaller than a predetermined value, and the frictional heat generated by the one engaging element when the one engaging element is engaged to start the engine is caused by the frictional heat generated by the one engaging element. If the durability of the engaging element is unlikely to decrease, the engine is started by engaging the one engaging element. As a result, the engine can be suitably started from the traveling of the single rotating machine, which travels by the independent driving of the second rotating machine, while suppressing the decrease in the durability of the one engaging element.
本発明の一実施形態において、前記単独回転機走行から前記第1係合要素を係合して前記機関を始動させる際において、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が所定値以上となる場合には、前記第1回転機により前記第1係合要素の差回転を抑制させる第1同期制御の実施後に前記第1係合要素を係合して、前記第1回転機により前記機関を始動させる。このため、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が所定値以上であり、前記第1係合要素または前記第2係合要素の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に前記第1係合要素または前記第2係合要素で発生する摩擦熱によって前記第1係合要素または前記第2係合要素の耐久性が低下する可能性が高い場合には、前記第1同期制御の実施後に前記第1係合要素を係合して前記第1回転機により前記機関が始動させられる。 In one embodiment of the present invention, when the engine is started by engaging the first engaging element from the traveling of the single rotary machine, it occurs in each of the first engaging element and the second engaging element. When the amount of heat to be generated exceeds a predetermined value, the first engaging element is engaged after the first synchronous control for suppressing the differential rotation of the first engaging element by the first rotating machine is performed. The engine is started by the first rotating machine. Therefore, the amount of heat generated by each of the first engaging element and the second engaging element is equal to or more than a predetermined value, and the engaging element of the first engaging element or the second engaging element is engaged. There is a high possibility that the durability of the first engaging element or the second engaging element will decrease due to the frictional heat generated by the first engaging element or the second engaging element when the engine is started. In this case, after the first synchronous control is performed, the first engaging element is engaged and the engine is started by the first rotating machine.
また、本発明の一実施形態において、前記単独回転機走行から前記第2係合要素を係合して前記機関を始動させる際において、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が所定値以上となる場合には、前記第1回転機により前記第2係合要素の差回転を抑制させる第2同期制御の実施後に前記第2係合要素を係合して、前記第1回転機により前記機関を始動させる。このため、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が所定値以上であり、前記第1係合要素または前記第2係合要素の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に前記第1係合要素または前記第2係合要素で発生する摩擦熱によって前記第1係合要素または前記第2係合要素の耐久性が低下する可能性が高い場合には、前記第2同期制御の実施後に前記第2係合要素を係合して前記第1回転機により前記機関が始動させられる。 Further, in one embodiment of the present invention, when the second engaging element is engaged to start the engine from the traveling of the single rotary machine, the first engaging element and the second engaging element are respectively. When the amount of heat generated in the above is equal to or greater than a predetermined value, the second engaging element is engaged after the second synchronous control for suppressing the differential rotation of the second engaging element is performed by the first rotating machine. , The engine is started by the first rotating machine. Therefore, the amount of heat generated by each of the first engaging element and the second engaging element is equal to or more than a predetermined value, and the engaging element of the first engaging element or the second engaging element is engaged. There is a high possibility that the durability of the first engaging element or the second engaging element will decrease due to the frictional heat generated by the first engaging element or the second engaging element when the engine is started. In this case, after the second synchronous control is performed, the second engaging element is engaged and the engine is started by the first rotating machine.
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明が適用される車両10の走行に関わる各部の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。図1において、車両10は、走行用の動力源となり得る、エンジン(機関)12、第1回転機MG1、及び第2回転機MG2と、動力伝達装置(車両用動力伝達装置)14と、駆動輪16とを備えるハイブリッド車両である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of each part related to traveling of the
エンジン12は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等、所定の燃料を燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関である。このエンジン12は、後述する電子制御装置90によってスロットル開度或いは吸入空気量、燃料供給量、点火時期等の運転状態が制御されることにより、エンジントルクTeが制御される。
The
第1回転機MG1及び第2回転機MG2は、駆動トルクを発生させる電動機(モータ)としての機能及び発電機(ジェネレータ)としての機能を有する所謂モータジェネレータである。第1回転機MG1及び第2回転機MG2は、インバータ部や平滑コンデンサなどを有する車両10に備えられた電力制御ユニット50を介して、各々電力を授受する蓄電装置としての車両10に備えられたバッテリユニット52に接続されており、後述する電子制御装置90によって電力制御ユニット50が制御されることにより、第1回転機MG1及び第2回転機MG2の各々の出力トルク(力行トルク又は回生トルク)であるMG1トルクTg及びMG2トルクTmが制御される。
The first rotary machine MG1 and the second rotary machine MG2 are so-called motor generators having a function as an electric motor (motor) for generating drive torque and a function as a generator (generator). The first rotating machine MG1 and the second rotating machine MG2 are provided in the
動力伝達装置14は、エンジン12と駆動輪16との間の動力伝達経路に備えられている。動力伝達装置14は、車体に取り付けられる非回転部材であるケース18内に、第1回転機MG1、第2回転機MG2、第1動力伝達部20、第2動力伝達部22等を備えている。又、動力伝達装置14は、第1動力伝達部20の出力回転部材である出力軸24に連結されたプロペラシャフト26、プロペラシャフト26に連結されたドライブピニオン28、デフリングギヤ30を介してドライブピニオン28と噛み合うディファレンシャルギヤ32、ディファレンシャルギヤ32に連結されたドライブシャフト34等を備えている。
The
第1動力伝達部20は、エンジン12のクランク軸に連結された、第1動力伝達部20の入力回転部材である入力軸36と同軸心に配置されており、第1差動機構38、第2差動機構40、第1回転機MG1、クラッチ(第1係合要素)CL1、ブレーキ(第3係合要素)BR1、及びクラッチ(第2係合要素)CLc等を備えている。
The first
第1差動機構38は、第1サンギヤS1、互いに噛み合う複数対の第1ピニオンギヤP1a,P1b、第1ピニオンギヤP1a,P1bを自転及び公転可能に支持する第1キャリアC1、第1ピニオンギヤP1a,P1bを介して第1サンギヤS1と噛み合う第1リングギヤR1を有する公知のダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動作用を生じる差動機構として機能する。第1差動機構38は、例えば歯車比ρ1(歯車比ρについては後述)を適切にすることを考慮してダブルピニオン型の遊星歯車機構を採用している。又、第2差動機構40は、第2サンギヤS2、第2ピニオンギヤP2、第2ピニオンギヤP2を自転及び公転可能に支持する第2キャリアC2、第2ピニオンギヤP2を介して第2サンギヤS2と噛み合う第2リングギヤR2を有する公知のシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、差動作用を生じる差動機構として機能する。
The
第1差動機構38において、第1キャリアC1は、入力軸36に一体的に連結され、その入力軸36を介してエンジン12が動力伝達可能に連結された第1回転要素RE1であり、第1差動機構38の入力回転部材として機能する。第1リングギヤR1は、ブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2である。第1サンギヤS1は、第2差動機構40の入力回転部材(すなわち第2差動機構40の第2リングギヤR2)に連結された第3回転要素RE3であり、第1差動機構38の出力回転部材として機能する。
In the
第2差動機構40において、第2サンギヤS2は、第1回転機MG1のロータ軸42に一体的に連結されており、第1回転機MG1が動力伝達可能に連結された反力要素としての第4回転要素RE4である。第2キャリアC2は、出力軸24に連結されており(すなわち出力軸24と一体回転するように設けられており)、駆動輪16に連結された出力要素としての第5回転要素RE5であり、第2差動機構40の出力回転部材として機能する。第2リングギヤR2は、第1差動機構38の出力回転部材(すなわち第1差動機構38の第1サンギヤS1)に連結された入力要素としての第6回転要素RE6であり、第2差動機構40の入力回転部材として機能する。
In the
第1キャリアC1と第1リングギヤR1とは、クラッチCL1を介して選択的に連結される。又、第1リングギヤR1と第2キャリアC2とは、クラッチCLcを介して選択的に連結される。よって、クラッチCL1は、第1回転要素RE1と第2回転要素RE2とを選択的に連結する第1係合要素である。又、クラッチCLcは、第2回転要素RE2と第5回転要素RE5とを選択的に連結する第2係合要素である。又、ブレーキBR1は、第2回転要素RE2をケース18に選択的に連結する第3係合要素である。クラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcは、好適には何れも湿式の摩擦係合装置であり、油圧アクチュエータによって係合制御される多板型の油圧式摩擦係合装置である。
The first carrier C1 and the first ring gear R1 are selectively connected via the clutch CL1. Further, the first ring gear R1 and the second carrier C2 are selectively connected via the clutch CLc. Therefore, the clutch CL1 is a first engaging element that selectively connects the first rotating element RE1 and the second rotating element RE2. Further, the clutch CLc is a second engaging element that selectively connects the second rotating element RE2 and the fifth rotating element RE5. Further, the brake BR1 is a third engaging element that selectively connects the second rotating element RE2 to the
図2は、各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の作動状態(係合や解放などの状態)を制御する、車両10に備えられた油圧制御回路60の要部の一例を示す図である。図2において、油圧制御回路60は、プライマリレギュレータバルブ62、及びリニアソレノイドバルブSL1,SL2,SL3等を備えている。プライマリレギュレータバルブ62は、車両10に備えられた機械式のオイルポンプ64(MOP64ともいう)が発生する油圧を元圧として、又は、車両10に備えられた電動式のオイルポンプ66(EOP66ともいう)が発生する油圧を元圧として、ライン油圧PLを調圧する。MOP64は、エンジン12の回転に伴って回転する、動力伝達装置14の何れかの回転部材(回転要素も同意)に連結されており、エンジン12よって駆動されることで油圧を供給する。EOP66は、例えばンジン12の回転停止時(例えばエンジン12の運転を停止したモータ走行時)に、後述する電子制御装置90によって駆動されることで油圧を供給する。リニアソレノイドバルブSL1は、ライン油圧PLを元圧として、クラッチCL1に供給する係合油圧(CL1油圧Pcl1ともいう)を調圧する。リニアソレノイドバルブSL2は、ライン油圧PLを元圧として、ブレーキBR1に供給する係合油圧(BR1油圧Pbr1ともいう)を調圧する。リニアソレノイドバルブSL3は、ライン油圧PLを元圧として、クラッチCLcに供給する係合油圧(CLc油圧Pclcともいう)を調圧する。リニアソレノイドバルブSL1,SL2,SL3は、基本的には何れも同じ構成であり、電子制御装置90によりそれぞれ独立に励磁、非励磁や電流制御が為され、各油圧Pcl1,Pbr1,Pclcを独立に調圧する。各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)は、油圧制御回路60から各々供給される各油圧Pcl1,Pbr1,Pclcに応じて作動状態が切り替えられる。
FIG. 2 shows an example of a main part of the
図1に戻り、第1差動機構38は、クラッチCL1及びブレーキBR1の各作動状態を切り替えることにより、直結状態、エンジン12の逆回転変速状態、ニュートラル状態(中立状態)、及び内部ロック状態の4つの状態を形成することが可能である。具体的には、第1差動機構38は、クラッチCL1の係合状態では、第1差動機構38の各回転要素が一体回転される直結状態とされる。又、第1差動機構38は、ブレーキBR1の係合状態では、第1リングギヤR1の回転がゼロ[rpm]とされ、エンジン回転速度Neの正回転に対して第1サンギヤS1(第1差動機構38の出力回転部材)が負回転となるエンジン12の逆回転変速状態とされる。又、第1差動機構38は、クラッチCL1の解放状態且つブレーキBR1の解放状態では、第1差動機構38の差動が許容されるニュートラル状態とされる。又、第1差動機構38は、クラッチCL1の係合状態且つブレーキBR1の係合状態では、第1差動機構38の各回転要素が回転停止となる内部ロック状態とされる。
Returning to FIG. 1, the
第2差動機構40は、差動が許容される状態では、第2リングギヤR2に入力されるエンジン12の動力を第1回転機MG1及び第2キャリアC2へ分割(分配も同意)する動力分割機構として機能することが可能である。よって、車両10では、第2リングギヤR2に入力されるエンジントルクTeの反力を第1回転機MG1にて取ることにより、第2キャリアC2へ機械的に伝達される直達トルク(エンジン直達トルクともいう)と、第1回転機MG1に分割された動力による第1回転機MG1の発電電力で駆動される第2回転機MG2によるMG2トルクTmとでエンジン走行することが可能である。これにより、第2差動機構40は、後述する電子制御装置90によって電力制御ユニット50が制御されて第1回転機MG1の運転状態が制御されることによりギヤ比(変速比)を制御する公知の電気式差動部(電気式無段変速機)として機能する。つまり、第2差動機構40は、第1回転機MG1の運転状態が制御されることにより差動状態が制御される電気式変速機構である。
The
第1動力伝達部20では、第2差動機構40における動力分割比とは異なる動力分割比にて作動する電気式無段変速機を構成することが可能である。すなわち、第1動力伝達部20では、第1サンギヤS1(第3回転要素RE3)と第2リングギヤR2(第6回転要素RE6)とが連結されていることに加え、クラッチCLcを係合状態とすることによって第1リングギヤR1(第2回転要素RE2)と第2キャリアC2(第5回転要素RE5)とが連結されることで、第1差動機構38と第2差動機構40とで1つの差動機構を構成し、第1差動機構38と第2差動機構40との全体を、第2差動機構40単独での動力分割比とは異なる動力分割比にて作動する電気式無段変速機として機能させることが可能となる。
The first
第1動力伝達部20では、上述した4つの状態が形成される第1差動機構38と、第2差動機構40とが連結されており、車両10は、クラッチCLcの作動状態の切替えと合わせて、後述する複数の走行モードを実現することが可能となる。
In the first
このように構成された第1動力伝達部20においては、エンジン12の動力や第1回転機MG1の動力は出力軸24へ伝達される。従って、エンジン12及び第1回転機MG1は、第1動力伝達部20を介して駆動輪16に動力伝達可能に連結される。
In the first
第2動力伝達部22は、入力軸36(又は出力軸24)と同軸心に配置されており、第2回転機MG2、及び出力軸24に連結されたリダクション機構44を備えている。リダクション機構44は、第3サンギヤS3、第3ピニオンギヤP3、第3ピニオンギヤP3を自転及び公転可能に支持する第3キャリアC3、第3ピニオンギヤP3を介して第3サンギヤS3と噛み合う第3リングギヤR3を有する公知のシングルピニオン型の遊星歯車機構である。第3サンギヤS3は、第2回転機MG2のロータ軸46に連結された入力要素である。第3リングギヤR3は、ケース18に連結された反力要素である。第3キャリアC3は、出力軸24に連結された出力要素である。このように構成されたリダクション機構44は、MG2回転速度Nmを減速して出力軸24に伝達する。これにより、第2動力伝達部22においては、第2回転機MG2の動力は第1動力伝達部20を介すことなく出力軸24へ伝達される。従って、第2回転機MG2は、第1動力伝達部20を介さずに駆動輪16に動力伝達可能に連結される。つまり、第2回転機MG2は、第1動力伝達部20を介さずに動力伝達装置14の出力回転部材であるドライブシャフト34に動力伝達可能に連結された回転機である。尚、動力伝達装置14の出力回転部材は、駆動輪16と連結される出力回転部材であり、ドライブシャフト34の他に、出力軸24やプロペラシャフト26なども同意である。
The second
このように構成された動力伝達装置14は、FR(フロントエンジン・リヤドライブ)方式の車両に好適に用いられる。又、動力伝達装置14では、エンジン12の動力や第1回転機MG1の動力や第2回転機MG2の動力は、出力軸24へ伝達され、その出力軸24から、ディファレンシャルギヤ32、ドライブシャフト34等を順次介して駆動輪16へ伝達される。
The
車両10は、エンジン12、動力伝達装置14などの制御に関連する車両10の制御装置を含むコントローラとしての電子制御装置90を備えている。電子制御装置90は、例えばCPU、RAM、ROM、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、CPUはRAMの一時記憶機能を利用しつつ予めROMに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両10の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置90は、エンジン12、第1回転機MG1、及び第2回転機MG2の各出力制御、後述する走行モードの切替制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、回転機制御用、油圧制御用等に分けて構成される。
The
電子制御装置90には、車両10に備えられた各種センサ等(例えばエンジン回転速度センサ70、出力回転速度センサ72、レゾルバ等のMG1回転速度センサ74、レゾルバ等のMG2回転速度センサ76、アクセル開度センサ78、シフトポジションセンサ80、バッテリセンサ82など)による検出値に基づく各種信号等(例えばエンジン回転速度Ne、車速Vに対応する出力軸24の回転速度である出力回転速度No、MG1回転速度Ng、MG2回転速度Nm、アクセル開度θacc、「P」,「R」,「N」,「D」等のシフトレバーの操作位置(シフトポジション)POSsh、バッテリユニット52のバッテリ温度THbatやバッテリ充放電電流Ibatやバッテリ電圧Vbatなど)が供給される。又、電子制御装置90からは、車両10に備えられた各装置(例えばスロットルアクチュエータや燃料噴射装置や点火装置等のエンジン制御装置54、電力制御ユニット50、油圧制御回路60、EOP66など)に各種指令信号(例えばエンジン12を制御する為のエンジン制御指令信号Se、第1回転機MG1及び第2回転機MG2を各々制御する為の回転機制御指令信号Smg、各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の作動状態を制御する為の油圧制御指令信号Sp、EOP66を駆動する為のポンプ駆動制御指令信号Sopなど)が、それぞれ出力される。尚、電子制御装置90は、例えばバッテリ充放電電流Ibat及びバッテリ電圧Vbatなどに基づいてバッテリユニット52の充電状態を示す値としてのバッテリユニット52の充電容量SOC(バッテリ容量SOCともいう)を算出する。
The
電子制御装置90は、車両10における各種制御の為の制御機能を実現する為に、ハイブリッド制御手段すなわちハイブリッド制御部92、及び動力伝達切替手段すなわち動力伝達切替部94を備えている。
The
ハイブリッド制御部92は、電子スロットル弁を開閉制御し、燃料噴射量や噴射時期を制御し、点火時期を制御するエンジン制御指令信号Seを出力して、エンジントルクTeの目標トルクが得られるようにエンジン12の出力制御を実行する。又、ハイブリッド制御部92は、第1回転機MG1や第2回転機MG2の作動を制御する回転機制御指令信号Smgを電力制御ユニット50へ出力して、MG1トルクTgやMG2トルクTmの目標トルクが得られるように第1回転機MG1や第2回転機MG2の出力制御を実行する。
The
ハイブリッド制御部92は、アクセル開度θacc及び車速Vに基づいて要求駆動トルクを算出し、充電要求値(充電要求パワー)等を考慮して低燃費で排ガス量の少ない運転となるように、エンジン12、第1回転機MG1、及び第2回転機MG2の少なくとも1つから要求駆動トルクを発生させる。
The
ハイブリッド制御部92は、走行モードとして、モータ走行(EV走行)モードと、ハイブリッド走行(HV走行)モード(エンジン走行モードともいう)とを走行状態に応じて選択的に成立させる。EV走行モードは、エンジン12の運転を停止した状態で、第1回転機MG1及び第2回転機MG2のうちの少なくとも一方の回転機を走行用の動力源として走行するモータ走行を可能とする制御様式である。HV走行モードは、少なくともエンジン12を走行用の動力源として走行する(すなわちエンジン12の動力を駆動輪16へ伝達して走行する)HV走行(エンジン走行)を可能とする制御様式である。尚、エンジン12の動力を第1回転機MG1の発電によって電力に変換し、専らその電力をバッテリユニット52に充電するモードのように、車両10の走行を前提としないモードであっても、エンジン12を運転した状態とするので、HV走行モードに含まれる。
The
動力伝達切替部94は、ハイブリッド制御部92により成立させられた走行モードに基づいて、クラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcのそれぞれの作動状態を制御する。動力伝達切替部94は、ハイブリッド制御部92により成立させられた走行モードにて走行する為の動力伝達が可能となるように、クラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcを各々係合及び/又は解放させる油圧制御指令信号Spを油圧制御回路60へ出力する。
The power
ここで、車両10にて実行可能な走行モードについて図3、及び図4−図18を用いて説明する。図3は、各走行モードにおけるクラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcの各作動状態を示す図表である。図3の図表中の○印は係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の係合を示し、空欄は解放を示し、△印は運転停止状態のエンジン12を連れ回し状態とするエンジンブレーキ(エンブレともいう)の併用時に、状況に応じて何れか一方を係合すること、又は、両方を係合する場合があることを示している。又、「G」は回転機(MG1,MG2)を主にジェネレータとして機能させることを示し、「M」は回転機(MG1,MG2)を駆動時には主にモータとして機能させ、回生時には主にジェネレータとして機能させることを示している。図3に示すように、車両10は、走行モードとして、EV走行モード及びHV走行モードを選択的に実現することができる。EV走行モードは、第2回転機MG2を単独の動力源とするモータ走行が可能な制御様式である単独駆動EVモードと、第1回転機及び第2回転機MG2を動力源とするモータ走行が可能な制御様式である両駆動EVモードとの2つのモードを有している。HV走行モードは、オーバードライブ(O/D)インプットスプリットモード(以下、O/DHVモードという)と、アンダードライブ(U/D)インプットスプリットモード(以下、U/DHVモードという)と、固定段モードとの3つのモードを有している。
Here, the traveling modes that can be executed by the
図4−図18は、第1差動機構38及び第2差動機構40の各々における各回転要素RE1−RE6の回転速度を相対的に表すことができる共線図である。この共線図において、各回転要素の回転速度を表す縦線Y1−Y4は紙面向かって左から順に、縦線Y1は第1回転機MG1が連結された第4回転要素RE4である第2サンギヤS2の回転速度を、縦線Y2はエンジン12(図中の「ENG」参照)が連結された第1回転要素RE1である第1キャリアC1の回転速度を、縦線Y3はブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2である第1リングギヤR1の回転速度、及び出力軸24(図中の「OUT」参照)に連結された第5回転要素RE5である第2キャリアC2の回転速度を、縦線Y4は相互に連結された、第3回転要素RE3である第1サンギヤS1及び第6回転要素RE6である第2リングギヤR2の回転速度をそれぞれ示している。出力軸24にはリダクション機構44を介して第2回転機MG2が連結されている。又、白四角印(□)における矢印はMG1トルクTgを、白丸印(○)における矢印はエンジントルクTeを、黒丸印(●)における矢印はMG2トルクTmをそれぞれ示している。又、第1キャリアC1と第1リングギヤR1とを選択的に連結するクラッチCL1が白抜きで表されたものはクラッチCL1の解放状態を、クラッチCL1がハッチング(斜線)で表されたものはクラッチCL1の係合状態をそれぞれ示している。又、第1リングギヤR1をケース18に選択的に連結するブレーキBR1における白菱形印(◇)はブレーキBR1の解放状態を、黒菱形印(◆)はブレーキBR1の係合状態をそれぞれ示している。又、第1リングギヤR1と第2キャリアC2とを選択的に連結するクラッチCLcにおける白菱形印(◇)はクラッチCLcの解放状態を、黒菱形印(◆)はクラッチCLcの係合状態をそれぞれ示している。又、第1差動機構38に関する回転速度を相対的に表す直線は破線で示され、第2差動機構40に関する回転速度を相対的に表す直線は実線で示されている。尚、黒丸印(●)における矢印は、第1回転機MG1に分割されたエンジン12の動力による第1回転機MG1の発電電力、及び/又は、バッテリユニット52から供給される電力で駆動される第2回転機MG2によるMG2トルクTmであり、エンジン直達トルク分は含まれていない。又、クラッチCLcにおける黒菱形印(◆)は、黒丸印(●)と重なっている為、図中では表されていない。又、縦線Y1、Y2、Y3、Y4の相互の間隔は、差動機構38,40の各歯車比ρ1,ρ2に応じて定められている。共線図の縦軸間の関係においてサンギヤとキャリアとの間が「1」に対応する間隔とされるとキャリアとリングギヤとの間が遊星歯車機構の歯車比ρ(=サンギヤの歯数/リングギヤの歯数)に対応する間隔とされる。
FIG. 4-FIG. 18 is a collinear diagram capable of relatively representing the rotation speeds of the rotating elements RE1-RE6 in each of the
図4および図5は、単独駆動EVモード時の共線図である。単独駆動EVモードは、図3の「通常」に示すように、クラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcを共に解放した状態で実現される。単独駆動EVモードでは、クラッチCL1及びブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38の差動が許容され、第1差動機構38はニュートラル状態とされる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12の運転を停止させると共に、第2回転機MG2から走行用のMG2トルクTmを出力させる。図4は、第2回転機MG2が正回転(すなわち車両10の前進時における第2キャリアC2の回転方向)にて正トルクを出力している前進時の場合である。また、図5は、第2回転機MG2が負回転(すなわち車両10の後進時における第2キャリアC2の回転方向)にて負トルクを出力している後進時の場合である。車両走行中には、第2回転機MG2の回転(ここでは駆動輪16の回転も同意)に連動して出力軸24に連結された第2キャリアC2が回転させられる。単独駆動EVモードでは、更に、クラッチCLcが解放されているので、エンジン12及び第1回転機MG1は各々連れ回されず、エンジン回転速度Ne及びMG1回転速度Ngをゼロとすることができる。これにより、エンジン12及び第1回転機MG1における各々の引き摺り損失を低減して電費を向上する(すなわち電力消費を抑制する)ことができる。ハイブリッド制御部92は、フィードバック制御によりMG1回転速度Ngをゼロに維持する。或いは、ハイブリッド制御部92は、第1回転機MG1の回転が固定されるように第1回転機MG1に電流を流す制御(d軸ロック制御)を実行して、MG1回転速度Ngをゼロに維持する。或いは、MG1トルクTgをゼロとしても第1回転機MG1のコギングトルクによりMG1回転速度Ngをゼロに維持できるときはMG1トルクTgを加える必要はない。尚、MG1回転速度Ngをゼロに維持する制御を行っても、第1動力伝達部20はMG1トルクTgの反力を取れない中立状態であるので、駆動トルクに影響を与えない。又は、単独駆動EVモードでは、第1回転機MG1を無負荷として空転させても良い。
4 and 5 are collinear diagrams in the single drive EV mode. The independent drive EV mode is realized in a state where the clutch CL1, the brake BR1, and the clutch CLc are all released, as shown in the “normal” of FIG. In the single drive EV mode, the clutch CL1 and the brake BR1 are released, the differential of the
図6および図7は、両駆動EVモード時の共線図である。両駆動EVモードは、図3の「両駆動」に示すように、クラッチCL1及びブレーキBR1を係合した状態、且つクラッチCLcを解放した状態で実現される。両駆動EVモードでは、クラッチCL1及びブレーキBR1が係合されており、第1差動機構38の差動が規制され、第1リングギヤR1の回転が停止させられる。その為、第1差動機構38は何れの回転要素も回転が停止させられ、第1差動機構38は内部ロック状態とされる。これによって、エンジン12はゼロ回転で停止状態とされ、又、第1サンギヤS1に連結された第2リングギヤR2もゼロ回転で固定される。第2リングギヤR2が回転不能に固定されると、第2リングギヤR2にてMG1トルクTgの反力トルクが取れる為、MG1トルクTgに基づくトルクを第2キャリアC2から機械的に出力させて駆動輪16へ伝達することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12の運転を停止させると共に、第1回転機MG1及び第2回転機MG2から各々走行用のMG1トルクTg及びMG2トルクTmを出力させる。図6は、第1回転機MG1及び第2回転機MG2が共に正回転にて正トルクを出力している前進時の場合である。また、図7は、第1回転機MG1及び第2回転機MG2が共に負回転にて負トルクを出力している後進時の場合である。
6 and 7 are collinear diagrams in the dual drive EV mode. The dual drive EV mode is realized in a state where the clutch CL1 and the brake BR1 are engaged and the clutch CLc is released, as shown in "both drives" in FIG. In the dual drive EV mode, the clutch CL1 and the brake BR1 are engaged, the differential of the
図4から図7を用いた説明で示したように、単独駆動EVモードは第2回転機MG2のみにて車両10を駆動し、両駆動EVモードは第1回転機MG1及び第2回転機MG2にて車両10を駆動することが可能である。従って、モータ走行する場合、低負荷時は、単独駆動EVモードが成立させられて第2回転機MG2による単独走行とされ、高負荷時は、両駆動EVモードが成立させられて第1回転機MG1及び第2回転機MG2による両駆動とされる。尚、エンジン走行を含め、車両減速中の回生は、主に第2回転機MG2にて実行される。
As shown in the description using FIGS. 4 to 7, in the single drive EV mode, the
単独駆動EVモードでの走行中に第2回転機MG2にて回生制御を行う場合、運転が停止されたエンジン12は連れ回されずゼロ回転で停止状態とされるので、回生量を大きく取ることができる。一方で、単独駆動EVモードでの走行時にバッテリユニット52が満充電状態であると、回生エネルギーが取れない為、回生ブレーキにて制動トルクを得ることができない。単独駆動EVモードでの走行時に、バッテリユニット52が満充電状態となり回生エネルギーが取れない場合はエンジンブレーキにて制動トルクを得たり、又は、バッテリユニット52が満充電に近い状態ではエンジンブレーキを併用することが考えられる。又、別の観点では、単独駆動EVモードでの走行時にバッテリ容量SOCが低下して第2回転機MG2へ供給する電力を確保し難くなると、第2回転機MG2を駆動することができない。単独駆動EVモードでの走行時に、バッテリ容量SOCが低下した場合はエンジン走行へ切り替えることが考えられる。以上のことから、EV走行モードでは、エンジンブレーキを速やかに作用させる為の又はエンジン走行へ速やかに切り替える為の準備をしておくスタンバイモード、及びエンジンブレーキを併用するエンブレ併用モードを有している。
When regenerative control is performed by the second rotary machine MG2 while traveling in the single drive EV mode, the
図8、図9は、各々、EV走行モードにおけるスタンバイモード時の共線図である。このスタンバイモードは、図3の「スタンバイモード」に示すように、クラッチCL1又はクラッチCLcを係合した状態で実現される。クラッチCL1又はクラッチCLcが係合されるとエンジン12は連れ回し状態とされ得るが、このスタンバイモードでは第1回転機MG1が無負荷で空転させられているので、運転停止中のエンジン12はゼロ回転で停止状態とされる。従って、このスタンバイモードでは、エンジンブレーキを作用させずに、第2回転機MG2にてモータ走行又は回生制御を行うことができる。スタンバイモードの状態から、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げてエンジントルクTe(負値)の反力を第1回転機MG1にて取ることで、エンジン回転速度Neに応じたエンジンブレーキを作用させることができる。又、スタンバイモードの状態から、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げて点火することで、エンジン走行へ移行することができる。
8 and 9 are collinear diagrams in the standby mode in the EV traveling mode, respectively. This standby mode is realized in a state where the clutch CL1 or the clutch CLc is engaged, as shown in the “standby mode” of FIG. When the clutch CL1 or the clutch CLc is engaged, the
図8に示すようなクラッチCL1が係合されたスタンバイモードにおける各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の作動状態は、後述するHV走行モードのU/DHVモード時の前進走行における各係合要素の作動状態と同じ状態である。スタンバイモードではエンジン12は運転されていないが、便宜上、クラッチCL1が係合されたスタンバイモードを、U/Dインプットスプリットでのスタンバイモードと称する。
The operating state of each engaging element (clutch CL1, brake BR1, clutch CLc) in the standby mode in which the clutch CL1 is engaged as shown in FIG. 8 is the forward traveling in the U / DHV mode of the HV traveling mode described later. It is the same as the operating state of each engaging element. Although the
図9に示すようなクラッチCLcが係合されたスタンバイモードにおける各係合要素の作動状態は、後述するHV走行モードのO/DHVモード時の前進走行における各係合要素の作動状態と同じ状態である。便宜上、クラッチCLcが係合されたスタンバイモードを、O/Dインプットスプリットでのスタンバイモードと称する。 The operating state of each engaging element in the standby mode in which the clutch CLc is engaged as shown in FIG. 9 is the same as the operating state of each engaging element in the forward traveling in the O / DHV mode of the HV traveling mode described later. Is. For convenience, the standby mode in which the clutch CLc is engaged is referred to as a standby mode in the O / D input split.
図10、図11は、各々、EV走行モードにおけるエンブレ併用モード時の共線図である。このエンブレ併用モードは、図3の「エンブレ併用」に示すように、クラッチCL1又はクラッチCLcを係合した状態で実現される。クラッチCL1又はクラッチCLcが係合されるとエンジン12は連れ回し状態とされるので、このエンブレ併用モードでは、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを制御しつつエンジントルクTe(負値)の反力を取ることで、エンジン回転速度Neに応じたエンジンブレーキを作用させることができる。従って、このエンブレ併用モードでは、第2回転機MG2による回生ブレーキに加えて又は替えて、エンジンブレーキを作用させることができる。尚、クラッチCL1及びクラッチCLcを係合することでもエンジンブレーキを作用させることができる。この場合は、第1回転機MG1にてエンジントルクTe(負値)の反力を取る必要はない。クラッチCL1及びクラッチCLcが係合されたエンブレ併用モードにおける各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の作動状態は、後述するHV走行モードの直結固定段モード時における各係合要素の作動状態と同じ状態である。
10 and 11 are collinear diagrams in the EV traveling mode in the emblem combined mode, respectively. This engine braking combined mode is realized in a state where the clutch CL1 or the clutch CLc is engaged, as shown in the "engine braking combined use" of FIG. When the clutch CL1 or the clutch CLc is engaged, the
図10に示すようなクラッチCL1が係合されたエンブレ併用モードにおける各係合要素(クラッチCL1、ブレーキBR1、クラッチCLc)の作動状態は、後述するHV走行モードのU/DHVモード時の前進走行における各係合要素の作動状態と同じ状態である。エンブレ併用モードではエンジン12は運転されていないが、便宜上、クラッチCL1が係合されたエンブレ併用モードを、U/Dインプットスプリットでのエンブレ併用モードと称する。
The operating state of each engaging element (clutch CL1, brake BR1, clutch CLc) in the emblem combined mode in which the clutch CL1 is engaged as shown in FIG. 10 is the forward traveling in the U / DHV mode of the HV traveling mode described later. It is the same state as the operating state of each engaging element in. Although the
図11に示すようなクラッチCLcが係合されたエンブレ併用モードにおける各係合要素の作動状態は、後述するHV走行モードのO/DHVモード時の前進走行における各係合要素の作動状態と同じ状態である。便宜上、クラッチCLcが係合されたエンブレ併用モードを、O/Dインプットスプリットでのエンブレ併用モードと称する。 The operating state of each engaging element in the emblem combined mode in which the clutch CLc is engaged as shown in FIG. 11 is the same as the operating state of each engaging element in the forward traveling in the O / DHV mode of the HV traveling mode described later. It is in a state. For convenience, the emblem combined mode in which the clutch CLc is engaged is referred to as an emblem combined mode in the O / D input split.
図12は、HV走行モードのU/DHVモード時の前進走行での共線図である。U/DHVモードの前進走行(以下、U/DHVモード(前進)という)は、図3の「U/Dインプットスプリット」の「前進」に示すように、クラッチCL1を係合した状態、且つブレーキBR1及びクラッチCLcを解放した状態で実現される。U/DHVモード(前進)では、クラッチCL1が係合され且つブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38は直結状態とされるので、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力は、第1サンギヤS1に連結された第2リングギヤR2に直接的に伝達される。加えて、U/DHVモード(前進)では、クラッチCLcが解放されており、第2差動機構40単独にて電気式無段変速機が構成される。これによって、第1動力伝達部20では、第2リングギヤR2に入力されるエンジン12の動力を第2サンギヤS2と第2キャリアC2とに分割することができる。すなわち、第1動力伝達部20では、第2リングギヤR2に入力されるエンジントルクTeの反力を第1回転機MG1にて取ることにより、エンジン直達トルクが第2キャリアC2へ機械的に伝達されると共に、第1回転機MG1に分割されたエンジン12の動力による第1回転機MG1の発電電力が所定の電気経路を介して第2回転機MG2に伝達される。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を駆動(始動)させると共に、エンジントルクTeに対する反力トルクとなるMG1トルクTgを第1回転機MG1の発電により出力させ、第1回転機MG1の発電電力により第2回転機MG2からMG2トルクTmを出力させる。ハイブリッド制御部92は、第1回転機MG1の発電電力にバッテリユニット52から供給される電力を加えて第2回転機MG2を駆動することもできる。図12は、第2回転機MG2が正回転にて正トルクを出力して前進走行している場合である。なお、U/DHVモード(前進)は、第1係合要素であるクラッチCL1または第2係合要素であるクラッチCLcのいずれか一方の係合要素すなわち第1係合要素であるクラッチCL1を係合してエンジン12を駆動させるHV走行モードである。
FIG. 12 is a collinear diagram in forward traveling in the U / DHV mode of the HV traveling mode. In the forward running in the U / DHV mode (hereinafter referred to as the U / DHV mode (forward)), as shown in the "forward" of the "U / D input split" in FIG. 3, the clutch CL1 is engaged and the brake is applied. It is realized in the state where BR1 and the clutch CLc are released. In the U / DHV mode (forward), the clutch CL1 is engaged and the brake BR1 is released, and the
図13は、HV走行モードのO/DHVモード時の前進走行での共線図である。O/DHVモードの前進走行(以下、O/DHVモード(前進)という)は、図3の「O/Dインプットスプリット」の「前進」に示すように、クラッチCL1及びブレーキBR1を解放した状態、且つクラッチCLcを係合した状態で実現される。O/DHVモード(前進)では、クラッチCLcが係合されており、第1差動機構38と第2差動機構40とで1つの差動機構が構成される。加えて、O/DHVモード(前進)では、クラッチCL1及びブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38と第2差動機構40との全体にて、第2差動機構40単独での動力分割比とは異なる動力分割比にて作動する電気式無段変速機が構成される。これによって、第1動力伝達部20では、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力を第2サンギヤS2と第2キャリアC2とに分割することができる。すなわち、第1動力伝達部20では、第1キャリアC1に入力されるエンジントルクTeの反力を第1回転機MG1にて取ることにより、エンジン直達トルクが第2キャリアC2へ機械的に伝達されると共に、第1回転機MG1に分割されたエンジン12の動力による第1回転機MG1の発電電力が所定の電気経路を介して第2回転機MG2に伝達される。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を駆動(始動)させると共に、エンジントルクTeに対する反力トルクとなるMG1トルクTgを第1回転機MG1の発電により出力させ、第1回転機MG1の発電電力により第2回転機MG2からMG2トルクTmを出力させる。図13は、第2回転機MG2が正回転にて正トルクを出力している前進時の場合である。なお、O/DHVモード(前進)は、第1係合要素であるクラッチCL1または第2係合要素であるクラッチCLcのいずれか他方の係合要素すなわち第2係合要素であるクラッチCLcを係合してエンジン12を駆動させるHV走行モードである。
FIG. 13 is a collinear diagram in forward traveling in the O / DHV mode of the HV traveling mode. The forward running in the O / DHV mode (hereinafter referred to as the O / DHV mode (forward)) is a state in which the clutch CL1 and the brake BR1 are released, as shown in the “forward” of the “O / D input split” in FIG. Moreover, it is realized in a state where the clutch CLc is engaged. In the O / DHV mode (forward), the clutch CLc is engaged, and the
図14は、HV走行モードのU/DHVモード時の後進走行での共線図であり、電気式無段変速機としての機能を達成している構成に対して、エンジン12の回転とトルクとが負値に逆転して入力される、エンジン逆転入力の場合である。U/DHVモードのエンジン逆転入力での後進走行(以下、U/DHVモード逆転入力(後進)という)は、図3の「U/Dインプットスプリット」の「後進」の「エンジン逆転入力」に示すように、ブレーキBR1を係合した状態、且つクラッチCL1及びクラッチCLcを解放した状態で実現される。U/DHVモード逆転入力(後進)では、クラッチCL1が解放され且つブレーキBR1が係合されており、第1差動機構38はエンジン12の逆回転変速状態とされるので、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力は、第1サンギヤS1に連結された第2リングギヤR2に負回転及び負トルクにて伝達される。加えて、U/DHVモード逆転入力(後進)では、クラッチCLcが解放されており、第2差動機構40単独にて電気式無段変速機が構成される。これによって、第1動力伝達部20では、第2リングギヤR2に逆転して入力されるエンジン12の動力を第2サンギヤS2と第2キャリアC2とに分割することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を駆動(始動)させると共に、エンジントルクTeに対する反力トルクとなるMG1トルクTgを第1回転機MG1の力行により出力させ、バッテリユニット52から供給される電力により第2回転機MG2からMG2トルクTmを出力させる。図14は、第2回転機MG2が負回転にて負トルクを出力して後進走行している場合である。又、U/DHVモード逆転入力(後進)では、エンジン12の動力が第2リングギヤR2に負回転及び負トルクにて伝達されるので、MG2トルクTmと合わせて後進走行用の駆動トルクを出すことができる。尚、第1回転機MG1の力行に用いる電力を発電する為に第2回転機MG2が負回転にて正トルクを出力しても良く、この場合でも、負トルクとなるエンジン直達トルクの方がMG2トルクTmよりも絶対値が大きくなることから後進走行が可能である。
FIG. 14 is a collinear diagram of the reverse running in the U / DHV mode of the HV running mode, and the rotation and torque of the
図15は、HV走行モードのU/DHVモード時の後進走行での共線図であり、エンジン正転入力の場合である。U/DHVモードのエンジン正転入力での後進走行(以下、U/DHVモード正転入力(後進)という)は、図3の「U/Dインプットスプリット」の「後進」の「エンジン正転入力」に示すように、クラッチCL1を係合した状態、且つブレーキBR1及びクラッチCLcを解放した状態で実現される。U/DHVモード正転入力(後進)では、クラッチCL1が係合され且つブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38は直結状態とされるので、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力は、第1サンギヤS1に連結された第2リングギヤR2に直接的に伝達される。加えて、U/DHVモード正転入力(後進)では、クラッチCLcが解放されており、第2差動機構40単独にて電気式無段変速機が構成される。これによって、第1動力伝達部20では、第2リングギヤR2に入力されるエンジン12の動力を第2サンギヤS2と第2キャリアC2とに分割することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を運転(駆動)させると共に、エンジントルクTeに対する反力トルクとなるMG1トルクTgを第1回転機MG1の発電により出力させ、第1回転機MG1の発電電力により第2回転機MG2からMG2トルクTmを出力させる。図15は、第2回転機MG2が負回転にて負トルクを出力して後進走行している場合である。尚、エンジン直達トルクは正トルクとなるが、第1回転機MG1の発電電力にて駆動される(又は、第1回転機MG1の発電電力にバッテリユニット52から供給される電力を加えて駆動される)第2回転機MG2の出力トルク(負値(負トルク))はエンジン直達トルクよりも絶対値が大きくなることから後進走行が可能である。
FIG. 15 is a collinear diagram in the reverse traveling in the U / DHV mode of the HV traveling mode, and is the case of the engine forward rotation input. The reverse running with the U / DHV mode engine forward rotation input (hereinafter referred to as the U / DHV mode normal rotation input (reverse)) is the "engine forward rotation input" of the "backward" of the "U / D input split" in FIG. As shown in the above, the clutch CL1 is engaged and the brake BR1 and the clutch CLc are released. In the U / DHV mode forward rotation input (reverse), the clutch CL1 is engaged and the brake BR1 is released, and the
図16は、HV走行モードのO/DHVモード時の後進走行での共線図であり、エンジン正転入力の場合である。O/DHVモードのエンジン正転入力での後進走行(以下、O/DHVモード正転入力(後進)という)は、図3の「O/Dインプットスプリット」の「後進」の「エンジン正転入力」に示すように、クラッチCL1及びブレーキBR1を解放した状態、且つクラッチCLcを係合した状態で実現される。O/DHVモード正転入力(後進)では、クラッチCLcが係合されており、第1差動機構38と第2差動機構40とで1つの差動機構が構成される。加えて、O/DHVモード正転入力(後進)では、クラッチCL1及びブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38と第2差動機構40との全体にて、第2差動機構40単独での動力分割比とは異なる動力分割比にて作動する電気式無段変速機が構成される。これによって、第1動力伝達部20では、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力を第2サンギヤS2と第2キャリアC2とに分割することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を駆動(始動)させると共に、エンジントルクTeに対する反力トルクとなるMG1トルクTgを第1回転機MG1の発電により出力させ、第1回転機MG1の発電電力により第2回転機MG2からMG2トルクTmを出力させる。図16は、第2回転機MG2が負回転にて負トルクを出力して後進走行している場合である。尚、エンジン直達トルクは正トルクとなるが、U/DHVモード正転入力(後進)の場合と同様に、後進走行が可能である。
FIG. 16 is a collinear diagram in the reverse traveling in the O / DHV mode of the HV traveling mode, and is the case of the engine forward rotation input. The reverse running with the engine forward rotation input in the O / DHV mode (hereinafter referred to as the O / DHV mode forward rotation input (reverse)) is the "engine forward rotation input" of the "reverse" of the "O / D input split" in FIG. As shown in the above, the clutch CL1 and the brake BR1 are released, and the clutch CLc is engaged. In the O / DHV mode forward rotation input (reverse), the clutch CLc is engaged, and the
図12−図16を用いた説明で示したように、U/DHVモードとO/DHVモードとでは、電気式無段変速機としての機能を達成している構成に対して、エンジン12の動力が入力される回転要素が異なっており、第1動力伝達部20を電気式無段変速機として機能させるときの動力分割比が異なる。すなわち、O/DHVモードとU/DHVモードとで、エンジン12に対する、回転機MG1,MG2の各出力トルクや各回転速度の比率が変えられる。クラッチCLcは、エンジン走行中のエンジン12に対する、回転機MG1,MG2の各出力トルクや各回転速度の比率を変更する為に、作動状態が切り替えられる。
As shown in the description using FIGS. 12-16, in the U / DHV mode and the O / DHV mode, the power of the
MG1回転速度Ngがゼロとされてエンジン12の動力が電気パス(第1回転機MG1や第2回転機MG2の電力授受に関わる電気経路である電気的な動力伝達経路)を介することなく全て機械的に第2キャリアC2へ伝達される状態となる所謂メカニカルポイントの状態のときに、エンジン12の回転が減速されて第2キャリアC2から出力されるアンダードライブ状態となる場合がU/DHVモードであり、又、エンジン12の回転が増速されて第2キャリアC2から出力されるオーバードライブ状態となる場合がO/DHVモードである。U/DHVモードでのエンジン直達トルクは、エンジントルクTeに対して増大される。一方で、O/DHVモードでのエンジン直達トルクは、エンジントルクTeに対して減少される。
The MG1 rotation speed Ng is set to zero, and the power of the
図17は、HV走行モードの固定段モード時の共線図であり、第1差動機構38及び第2差動機構40の各回転要素が一体回転させられる、直結の場合である。固定段モードの直結(以下、直結固定段モードという)は、図3の「固定段」の「前進」の「直結」に示すように、クラッチCL1及びクラッチCLcを係合した状態、且つブレーキBR1を解放した状態で実現される。直結固定段モードでは、クラッチCL1が係合され且つブレーキBR1が解放されており、第1差動機構38は直結状態とされる。加えて、直結固定段モードでは、クラッチCLcが係合されており、第1差動機構38及び第2差動機構40の各回転要素が一体回転させられる。これによって、第1動力伝達部20では、エンジン12の動力を直接的に第2キャリアC2から出力することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12から走行用のエンジントルクTeを出力させる。この直結固定段モードでは、バッテリユニット52からの電力にて第1回転機MG1を駆動して、第1回転機MG1の動力を直接的に第2キャリアC2から出力することもできる。又、この直結固定段モードでは、バッテリユニット52からの電力にて第2回転機MG2を駆動して、第2回転機MG2の動力を駆動輪16へ伝達することもできる。よって、ハイブリッド制御部92は、エンジントルクTeを出力させることに加えて、第1回転機MG1及び第2回転機MG2の少なくとも一方の回転機から走行用のトルクを出力させても良い。つまり、直結固定段モードでは、エンジン12のみで車両10を駆動しても良いし、又、第1回転機MG1及び/又は第2回転機MG2でトルクアシストしても良い。
FIG. 17 is a collinear diagram in the fixed stage mode of the HV traveling mode, and is a case of direct connection in which the rotating elements of the
図18は、HV走行モードの固定段モード時の共線図であり、第2キャリアC2が回転不能に固定される、出力軸固定の場合である。固定段モードの出力軸固定(以下、出力軸固定段モードという)は、図3の「固定段」の「前進」の「出力軸固定」に示すように、ブレーキBR1及びクラッチCLcを係合した状態、且つクラッチCL1を解放した状態で実現される。出力軸固定段モードでは、クラッチCLcが係合されており、第1差動機構38と第2差動機構40とで1つの差動機構が構成される。加えて、出力軸固定段モードでは、ブレーキBR1が係合され且つクラッチCL1が解放されており、第2キャリアC2が回転不能に固定される。これによって、第1動力伝達部20では、第1キャリアC1に入力されるエンジン12の動力の反力を第1回転機MG1にて取ることができる。従って、出力軸固定段モードでは、エンジン12の動力による第1回転機MG1の発電電力をバッテリユニット52に充電することができる。ハイブリッド制御部92は、エンジン12を駆動(始動)させると共に、第1回転機MG1の発電によってエンジン12の動力に対する反力を取り、第1回転機MG1の発電電力を電力制御ユニット50を介してバッテリユニット52に充電する。この出力軸固定段モードは、第2キャリアC2が回転不能に固定される為、車両10の停止時にバッテリユニット52を専ら充電するモードである。図17、図18を用いた説明で示したように、HV走行モードの直結固定段モードや出力軸固定段モードのときには、クラッチCLcが係合される。
FIG. 18 is a collinear diagram in the fixed stage mode of the HV traveling mode, and is a case where the second carrier C2 is fixed so as not to rotate, and the output shaft is fixed. The fixed output shaft mode (hereinafter referred to as the fixed output shaft mode) engages the brake BR1 and the clutch CLc as shown in "Fixed output shaft" of "Advance" of "Fixed stage" in FIG. It is realized in a state and a state in which the clutch CL1 is released. In the output shaft fixed stage mode, the clutch CLc is engaged, and the
第1動力伝達部20の減速比I(=Ne/No)が比較的大きな領域では、エンジンパワーPeに対するMG1パワーPgの出力比率(Pg/Pe)、及びエンジンパワーPeに対するMG2パワーPmの出力比率(Pm/Pe)の各絶対値は、U/DHVモードの方がO/DHVモードよりも小さくされる。従って、減速比Iが比較的大きな領域では、U/DHVモードを成立させることで、MG1パワーPgの増大及びMG2パワーPmの増大を各々抑制することができる。一方で、減速比Iが「1」よりも小さいような比較的小さな領域では、出力比率(Pm/Pe)が負値となり(すなわち出力比率(Pg/Pe)が正値となり)、出力比率(Pg/Pe)及び出力比率(Pm/Pe)の各絶対値は、U/DHVモードの方がO/DHVモードよりも大きくされる。出力比率(Pm/Pe)が負値となる状態(すなわち出力比率(Pg/Pe)が正値となる状態)は、第2回転機MG2が発電し、その発電電力が第1回転機MG1に供給される動力循環状態である。この動力循環状態となることは、できるだけ回避又は抑制されることが望ましい。その為、減速比Iが比較的小さな領域では、O/DHVモードを成立させることで、動力循環パワーを低減することができる。減速比Iに応じてU/DHVモードとO/DHVモードとを切り替えることで、より低出力(低パワー)の回転機MG1,MG2でエンジンパワーを伝達することができる。
In the region where the reduction ratio I (= Ne / No) of the first
つまり、比較的大きな減速比Iを用いるエンジン12の高負荷時にU/DHVモードを成立させ、比較的小さな減速比Iを用いるエンジン12の低負荷時又は高車速時にO/DHVモードを成立させるように、U/DHVモードとO/DHVモードとを使い分けることで、回転機MG1,MG2の各トルクや各回転速度の増加が防止又は抑制され、高車速時には動力循環パワーが低減される。このことは、電気パスにおけるエネルギ変換損失が減り、燃費の向上につながる。又は、回転機MG1,MG2の小型化につながる。
That is, the U / DHV mode is established when the load of the
図19及び図20は、各々、エンジン走行とモータ走行との切替制御に用いる走行モード切替マップの一例を示す図である。これらの走行モード切替マップは、各々、車速Vと車両10の走行負荷(以下、車両負荷という)(例えば要求駆動トルク)とを変数としてエンジン走行領域とモータ走行領域との境界線を有する予め実験的に或いは設計的に求められて記憶された(すなわち予め定められた)関係である。 19 and 20 are diagrams showing an example of a traveling mode switching map used for switching control between engine traveling and motor traveling, respectively. Each of these travel mode switching maps is a preliminary experiment having a boundary line between the engine travel region and the motor travel region with the vehicle speed V and the travel load of the vehicle 10 (hereinafter referred to as vehicle load) (for example, required drive torque) as variables. It is a relationship that is sought and memorized (that is, predetermined) in terms of design or design.
図19は、バッテリ容量SOCを保持した状態で走行するCS(Charge Sustain)走行での動力伝達装置14の状態遷移(つまり車両10の走行モードの切替え)を示している。この図19は、車両10が、例えばバッテリ容量SOCが元々比較的少なく設定されたハイブリッド車両等である場合に用いられる。又は、この図19は、車両10が、例えばバッテリ容量SOCが元々比較的多く設定されたプラグインハイブリッド車両、レンジエクステンデッド車両等においてバッテリ容量SOCを保持するモードが成立された場合に用いられる。一方で、図20は、バッテリ容量SOCを消費しながら走行するCD(Charge Depleting)走行での動力伝達装置14の状態遷移(つまり車両10の走行モードの切替え)を示している。この図20は、車両10が、例えばバッテリ容量SOCが元々比較的多く設定されたプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンデッド車両等においてバッテリ容量SOCを消費するモードが成立された場合に用いられる。車両10が、例えばバッテリ容量SOCが元々比較的少なく設定されたハイブリッド車両等である場合には、この図20を用いないことが好ましい。
FIG. 19 shows a state transition (that is, switching of the traveling mode of the vehicle 10) of the
図19において、高負荷時にはU/DHVモードが成立され、低負荷時又は高車速時にはO/DHVモードが成立され易いように、車速V及び車両負荷等の走行状態に応じた各走行モードの領域が設定されている。なお、U/DHVモードの領域とO/DHVモードの領域との間に直結固定段モードの領域が設定されている。又、バッテリユニット52の電力持ち出しが可能である場合(或いはエンジン12の暖機やエンジン12の運転による各装置の暖機が完了している場合)、エンジン12の運転効率が悪くなる領域では、モータ走行において第2回転機MG2の力行を行う。その為、破線に示すような低車速且つ低負荷となる領域で、単独駆動EVモードの領域が設定されている。又、車両負荷が負の場合、U/DHVモード又はO/DHVモードにおいて、エンジン12の負トルクを用いたエンジンブレーキを作用させる減速走行が行われる。バッテリユニット52の電力受け入れが可能である場合、モータ走行において第2回転機MG2による回生制御を行う。その為、一点鎖線に示すような車両負荷が負となる領域で、単独駆動EVモードの領域が設定されている。このように設定されたCS走行での走行モード切替マップでは、例えば発進時は、前後進走行共にU/DHVモードが成立させられる。これにより、エンジンパワーPeをより有効に使える為、発進加速性能が向上する。前進走行で車速Vの上昇と共に、第1動力伝達部20の減速比Iが「1」付近になる。この状態で、直結固定段モードに移行させられる。低車速走行では、エンジン回転速度Neが極低回転となる為、U/DHVモードから直接O/DHVモードに移行させる。直結固定段モードは、回転機MG1,MG2を介した動力伝達が無い為、機械エネルギーと電気エネルギーとの変換に伴う熱損失が無くなる。よって、燃費向上や発熱回避に有利である。その為、トーイング等の高負荷時や高車速時は、積極的に直結固定段モードに移行させても良い。尚、モータ走行を選択するスイッチが運転者によって操作されてモータ走行が選択されているときには、破線に示すような領域で単独駆動EVモードが成立させられる。
In FIG. 19, the region of each traveling mode according to the traveling state such as the vehicle speed V and the vehicle load so that the U / DHV mode is easily established when the load is high and the O / DHV mode is easily established when the load is low or the vehicle speed is high. Is set. A direct connection fixed stage mode region is set between the U / DHV mode region and the O / DHV mode region. Further, when the power of the
図20において、車両負荷が低い領域では単独駆動EVモードが成立され、車両負荷が高い領域では両駆動EVモードが成立されるように、車速V及び車両負荷等の走行状態に応じた各走行モードの領域が設定されている。両駆動EVモードでは、第1回転機MG1及び第2回転機MG2の運転効率に基づいて(例えば電費向上、回転機MG1,MG2の温度低下、電力制御ユニット50の温度低下等を目的として)、第1回転機MG1と第2回転機MG2とのパワー分担割合が決められる。又、バッテリユニット52の最大出力や回転機MG1,MG2の最大出力によっては、又は、モータ走行時における車速Vの上昇による動力伝達装置14の何れかの回転要素の回転速度の上昇がエンジン12を運転することで緩和されるような場合には、図20に示すように、高負荷領域や高車速領域にてHV走行モードの領域が設定されて、エンジン12を走行用の動力源とした状態に移行させても良い。なお、図20では、HV走行モードの領域においてU/DHVモードの領域とO/DHVモードの領域との間に直結固定段モードの領域が設定されている。又、車両負荷が負となる領域では、モータ走行において第2回転機MG2による回生制御が行われるように、単独駆動EVモードの領域が設定されている。このように設定されたCD走行での走行モード切替マップでは、例えば車速Vが上昇すると、回転機MG1,MG2、差動機構38,40等の各要素の回転速度が増大する為、CS走行での走行モード切替マップで設定されたようなHV走行モードに移行させて、各要素の回転速度が制限内とされるように制御される。尚、単独駆動EVモードでは、第1回転機MG1とエンジン12とが切り離される(つまり第1回転機MG1とエンジン12との相互間の動力伝達が遮断される)為、単独駆動EVモードの高車速側の領域を両駆動EVモードよりも高車速側に広げても良い。車両負荷が負となる領域での回生制御は、単独駆動EVモードに替えて、両駆動EVモードとしても良い。又、駆動トルクや車速Vに上限を設けて、エンジン12が始動しないようにして、燃料消費しないようにしても良い。
In FIG. 20, each driving mode according to the traveling state such as the vehicle speed V and the vehicle load is established so that the single drive EV mode is established in the region where the vehicle load is low and the dual drive EV mode is established in the region where the vehicle load is high. Area is set. In the dual drive EV mode, based on the operating efficiency of the first rotating machine MG1 and the second rotating machine MG2 (for example, for the purpose of improving the electric cost, lowering the temperature of the rotating machines MG1 and MG2, lowering the temperature of the
ハイブリッド制御部92は、図19又は図20に示すような走行モード切替マップに車速V及び車両負荷(例えば要求駆動トルク)を適用することで、成立させる走行モードが何れの走行モードであるかを判断する。ハイブリッド制御部92は、判断した走行モードが現在の走行モードである場合には、現在の走行モードをそのまま成立させる一方で、判断した走行モードが現在の走行モードとは異なる場合には、現在の走行モードに替えてその判断した走行モードを成立させる。
The
ハイブリッド制御部92は、単独駆動EVモードを成立させた場合には、第2回転機MG2のみを走行用の動力源とするモータ走行を可能とする。ハイブリッド制御部92は、両駆動EVモードを成立させた場合には、第1回転機MG1及び第2回転機MG2の両方を走行用の動力源とするモータ走行を可能とする。
When the independently driven EV mode is established, the
ハイブリッド制御部92は、U/DHVモード又はO/DHVモードを成立させた場合には、エンジン12の動力に対する反力を第1回転機MG1の発電により受け持つことで第2キャリアC2にエンジン直達トルクを伝達すると共に第1回転機MG1の発電電力により第2回転機MG2を駆動することで駆動輪16にトルクを伝達して走行するエンジン走行を可能とする。ハイブリッド制御部92は、U/DHVモード又はO/DHVモードでは、公知のエンジン12の最適燃費線を考慮したエンジン動作点(すなわちエンジン回転速度NeとエンジントルクTeとで表されるエンジン動作点)にてエンジン12を駆動させる。尚、このU/DHVモード又はO/DHVモードでは、第1回転機MG1の発電電力にバッテリユニット52からの電力を加えて第2回転機MG2を駆動することも可能である。
When the U / DHV mode or the O / DHV mode is established, the
ハイブリッド制御部92は、直結固定段モードを成立させた場合には、エンジン12の動力を直接的に第2キャリアC2から出力して走行するエンジン走行を可能とする。ハイブリッド制御部92は、直結固定段モードでは、エンジン12の動力に加えて、バッテリユニット52からの電力にて第1回転機MG1を駆動して、第1回転機MG1の動力を直接的に第2キャリアC2から出力したり、バッテリユニット52からの電力にて第2回転機MG2を駆動して、第2回転機MG2の動力を駆動輪16に伝達して走行することも可能である。
When the direct connection fixed stage mode is established, the
ハイブリッド制御部92は、車両停止時に、バッテリ容量SOCがバッテリユニット52の充電が必要であると判断される予め定められた所定容量以下の場合には、出力軸固定段モードを成立させる。ハイブリッド制御部92は、出力軸固定段モードを成立させた場合には、エンジン12の動力に対する反力を第1回転機MG1の発電により受け持つと共に第1回転機MG1の発電電力を電力制御ユニット50を介してバッテリユニット52に充電する。
When the vehicle is stopped, the
U/DHVモードとO/DHVモードとは、どちらも第1動力伝達部20が電気式無段変速機として機能させられる。又、第1動力伝達部20の減速比Iが「1」となる状態は、クラッチCL1及びクラッチCLcが共に係合された直結固定段モードの状態(図17参照)と同等の状態である。従って、ハイブリッド制御部92は、クラッチCL1が係合されたU/DHVモードと、クラッチCLcが係合されたO/DHVモードとの切替えを、減速比Iが「1」の同期状態のときにクラッチCL1とクラッチCLcとの各作動状態を切り替えることで(直結固定段モードと同等の状態を介して)実行する。又は、ハイブリッド制御部92は、クラッチCL1が係合されたU/DHVモードと、クラッチCLcが係合されたO/DHVモードとの切替えを、クラッチCL1とクラッチCLcとで掴み替えを行う、所謂クラッチツゥクラッチの変速制御にて実行しても良い。
In both the U / DHV mode and the O / DHV mode, the first
単独駆動EVモードでは、クラッチCL1又はクラッチCLcを係合することで、エンジン12が連れ回し状態とされる。よって、ハイブリッド制御部92は、単独駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、クラッチCL1又はクラッチCLcを係合し、エンジン回転速度Neを引き上げて点火する。この際、ハイブリッド制御部92は、必要に応じて第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げても良い。
In the single drive EV mode, the
又は、ハイブリッド制御部92は、単独駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、エンジン回転速度Neがゼロ[rpm]の状態でクラッチCL1又はクラッチCLcを係合した状態と同じ状態となるように、第1回転機MG1で差動機構38,40の各要素の回転速度を同期制御した後、クラッチCL1を係合した状態と同じ状態ではクラッチCL1を係合し、又は、クラッチCLcを係合した状態と同じ状態ではクラッチCLcを係合し、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げて点火する。つまり、ハイブリッド制御部92は、単独駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、スタンバイモードを成立させる為の係合要素(クラッチCL1又はクラッチCLc)は未だ解放されているが差動機構38,40の各要素の回転速度はそのスタンバイモードと同等の状態となるように第1回転機MG1で同期制御した後、そのスタンバイモードを成立させる為の係合要素を係合してスタンバイモードを一旦成立させ、そのスタンバイモードの状態から、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げて点火する。このように、単独駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、スタンバイモードを経由してエンジン走行に移行しても良い。この場合、エンジン走行時の走行モード(U/DHVモード又はO/DHVモード)に合わせて、経由するスタンバイモード(U/Dインプットスプリット又はO/Dインプットスプリット)が成立させられれば良い。
Alternatively, when the
エンジン12の始動に際して、駆動輪16に連結された第2キャリアC2には、エンジン回転速度Neを上昇させる為の反力として、運転停止中のエンジン12の回転を引き上げることに伴うエンジン12の負トルク(エンジン引き込みトルクともいう)が伝達される為、駆動トルクの落ち込みが生じる。ハイブリッド制御部92は、単独駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、エンジン始動時のショックを抑制する為に、駆動トルクの落ち込みを補償するトルク(反力キャンセルトルクともいう)を第2回転機MG2により追加で出力させる。
When the
クラッチCL1及びブレーキBR1が係合された状態である両駆動EVモードでは、ブレーキBR1を解放することで、エンジン12が連れ回し状態とされる。よって、ハイブリッド制御部92は、両駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、ブレーキBR1を解放した後にクラッチCLcを係合し、エンジン回転速度Neを引き上げて点火する。この際、ハイブリッド制御部92は、必要に応じて第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げても良い。又は、ハイブリッド制御部92は、両駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、ブレーキBR1を解放し、第1回転機MG1にてエンジン回転速度Neを引き上げて点火する。又は、両駆動EVモードでは、クラッチCL1及びブレーキBR1を解放することで単独駆動EVモードと同等の状態とされるので、クラッチCL1及びブレーキBR1を解放して、上述した単独駆動EVモードでのエンジン始動を行うことも可能である。ハイブリッド制御部92は、両駆動EVモードでのモータ走行中にエンジン12を始動する場合には、反力キャンセルトルクを第2回転機MG2により追加で出力させる。
In the dual drive EV mode in which the clutch CL1 and the brake BR1 are engaged, the
ここで、第1係合要素であるクラッチCL1および第2係合要素であるクラッチCLcをそれぞれ解放して第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行から、クラッチCL1またはクラッチCLcのいずれか一方のクラッチを係合してエンジン12を始動させる場合について検討する。本実施例では、例えば、前記単独回転機走行中においてクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させる際に、クラッチCL1で発生する熱量QLが所定値QL1以上になると予測される場合には、クラッチCL1にかえてクラッチCHcを係合してエンジン12を始動させるようになっている。なお、電子制御装置90には、前記単独回転機走行からクラッチCL1およびクラッチCLcのいずれか一方のクラッチを係合してエンジン12を始動させるために、更に、エンジン始動手段すなわちエンジン始動部96が備えられている。
Here, from the single rotating machine running in which the clutch CL1 which is the first engaging element and the clutch CLc which is the second engaging element are released and the second rotating machine MG2 is driven independently, the clutch CL1 or the clutch CLc A case where one of the clutches is engaged to start the
エンジン始動部96は、クラッチCL1およびクラッチCLcをそれぞれ解放して第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行中にエンジン始動要求があったか否かを判定する。例えば、エンジン始動部96は、ハイブリッド制御部92で単独駆動EVモードが成立され、且つ、第2回転機MG2の単独駆動によってバッテリユニット52の充電容量SOCが所定値A(図22参照)以下であると判定されると、前記単独回転機走行中にエンジン始動要求があったと判定する。
The
ハイブリッド制御部92は、エンジン始動部96で前記単独回転機走行中にエンジン始動要求があったと判定されると、U/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させることが選択されているか否かを判定、つまりU/DHVモード(前進)が選択されているかそれともO/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCLcを係合してエンジン12を始動させることが選択されているかを判定する。
When the
エンジン始動部96は、ハイブリッド制御部92でU/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させることが選択されていると判定されると、クラッチCL1を係合(スリップ係合または完全係合)させることによってエンジン回転速度Neを完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させるのに必要な熱量QLを算出(推定)し、その算出した熱量QLが許容範囲であるか否かを判定、すなわちその算出した熱量QLが所定値QL1より小さいか否かを判定する。なお、上記熱量QLは、例えば、クラッチCL1を係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するまでにクラッチCL1で発生したすべての総熱量、またはクラッチCL1を係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するまでの単位時間当たりの熱量であり、例えば、上記熱量QLは、クラッチCL1の差回転とクラッチCL1に伝達する伝達トルク(クラッチCL1の係合油圧)とを掛けた値に基づいて算出されるようになっている。なお、エンジン始動部96は、例えば、走行中の車速Vから熱量QLが算出されるマップを用いて、出力回転速度センサ72から検出される実際の車速Vから上記熱量QLを算出するようになっている。また、所定値QL1は、クラッチCL1を係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させる際にクラッチCL1で発生する摩擦熱によりクラッチCL1の耐久性が低下する可能性が高まる、予め実験等により設定された熱量QLである。
When the
動力伝達切替部94は、エンジン始動部96においてクラッチCL1で発生する熱量QLが許容範囲であると判定されると、ハイブリッド制御部92でクラッチCL1の差回転すなわち第1キャリアC1と第1リングリヤR1との差回転が減少するように、つまり第1キャリアC1と第1リングギヤR1との完全同期が早まるように、第2差動機構40の第2サンギヤS2の回転速度を第1回転機MG1によって制御させると共に、クラッチCL1の係合を実施する。
When the power
ハイブリッド制御部92は、エンジン始動部96でクラッチCL1で発生する熱量QLが許容範囲であると判定され且つ動力伝達切替部94でクラッチCL1の係合が実施されたと判定されて、エンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させられると、エンジン12の気筒内に燃料を噴射し点火する。これによって、エンジン12が始動させられて、単独駆動EVモードからU/DHVモード(前進)が達成させられる。
The
また、エンジン始動部96は、ハイブリッド制御部92でO/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCLcを係合してエンジン12を始動させることが選択されていると判定されると、クラッチCLcを係合(スリップ係合または完全係合)させることによってエンジン回転速度Neを完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させるのに必要な熱量Qcを算出(推定)し、その算出した熱量Qcが許容範囲であるか否かを判定、すなわちその算出した熱量QLが所定値Qc1より小さいか否かを判定する。なお、上記熱量Qcは、例えば、クラッチCLcを係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するまでにクラッチCLcで発生したすべての総熱量、またはクラッチCLcを係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するまでの単位時間当たりの熱量であり、例えば、上記熱量Qcは、クラッチCLcの差回転とクラッチCLcに伝達する伝達トルク(クラッチCLcの係合油圧)とを掛けた値に基づいて算出されるようになっている。なお、エンジン始動部96は、例えば、走行中の車速Vから熱量Qcが算出されるマップを用いて、出力回転速度センサ72から検出される実際の車速Vから上記熱量Qcを算出するようになっている。また、所定値Qc1は、クラッチCLcを係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させる際にクラッチCLcで発生する摩擦熱によりクラッチCLcの耐久性が低下する可能性が高まる、予め実験等により設定された熱量Qcである。
Further, when the
動力伝達切替部94は、エンジン始動部96においてクラッチCLcで発生する熱量Qcが許容範囲であると判定されると、ハイブリッド制御部92でクラッチCLcの差回転すなわち第2キャリアC2と第1リングリヤR1との差回転が減少するように、つまり第2キャリアC2と第1リングギヤR1との完全同期が早まるように、第2差動機構40の第2サンギヤS2の回転速度を第1回転機MG1によって制御させると共に、クラッチCLcの係合を実施する。
When the power
ハイブリッド制御部92は、エンジン始動部96でクラッチCLcで発生する熱量Qcが許容範囲であると判定され且つ動力伝達切替部94でクラッチCLcの係合が実施されたと判定されて、エンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させられると、エンジン12の気筒内に燃料を噴射し点火する。これによって、エンジン12が始動させられて、単独駆動EVモードからO/DHVモード(前進)が達成させられる。
The
エンジン始動部96は、ハイブリッド制御部92でエンジン12の気筒内に燃料を噴射し点火したと判定され、且つ動力伝達切替部94でクラッチCLcの係合が完了したと判定されると、エンジン始動部96で算出された熱量QLが許容範囲ではなくクラッチCL1にかえてクラッチCLcを係合させてエンジン12を始動させたか否かを判定、すなわちハイブリッド制御部92で選択されたU/DHVモード(前進)とは異なるO/DHVモード(前進)が達成しているか否かを判定する。例えば、エンジン始動部96は、前述したエンジン始動部96で算出されたクラッチCL1の熱量QLが所定値QL1以上である場合に、ハイブリッド制御部92で選択されたU/DHVモード(前進)とは異なるO/DHVモード(前進)が達成していると判定する。
When the
動力伝達切替部94は、エンジン始動部96でハイブリッド制御部92において選択されたU/DHVモード(前進)とは異なるO/DHVモード(前進)が達成していると判定されると、O/DHVモード(前進)からハイブリッド制御部92で選択されているU/DHVモード(前進)へ戻すために、クラッチCL1とクラッチCLcとで掴み替えを行う、所謂クラッチツゥクラッチ変速制御を実行する。
When the power
ハイブリッド制御部92は、エンジン始動部96においてクラッチCL1で発生する熱量QLが許容範囲でないと判定され且つクラッチCLcで発生する熱量Qcが許容範囲でないと判定、すなわちエンジン始動部96においてクラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが所定値QL1、Qc1以上になると判定されると、クラッチCL1またはクラッチCLcの差回転がゼロになるように、第1回転機MG1によって第1差動機構38および第2差動機構40において所定の回転要素の回転速度を同期する同期制御(第1同期制御または第2同期制御)を実施する。例えば、ハイブリッド制御部92は、ハイブリッド制御部92でU/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させることが選択されている場合に、クラッチCL1の差回転がゼロになるように、すなわちクラッチCL1の差回転が抑制されるように、第1回転機MG1によって第1キャリアC1の回転速度と第1リングギヤR1の回転速度とを同期する第1同期制御を実施する。また、例えば、ハイブリッド制御部92は、そのハイブリッド制御部92でO/DHVモード(前進)が選択すなわちクラッチCLcを係合してエンジン12を始動させることが選択されている場合に、クラッチCLcの差回転がゼロになるように、すなわちクラッチCLcの差回転が抑制されるように、第1回転機MG1によって第2キャリアC2の回転速度と第1リングギヤR1の回転速度とを同期させる第2同期制御を実施する。
The
動力伝達切替部94は、ハイブリッド制御部92で同期制御(第1同期制御または第2同期制御)が実施されたと判定されてクラッチCL1またはクラッチCLcの差回転が所定値以内になると、クラッチCL1またはクラッチCLcを係合する。例えば、動力伝達切替部94は、ハイブリッド制御部92で第1同期制御が実施されたと判定されてクラッチCL1の差回転が所定値以内になると、クラッチCL1を係合する。また、例えば、動力伝達切替部94は、ハイブリッド制御部92で第2同期制御が実施されたと判定されてクラッチCLcの差回転が所定値以内になると、クラッチCLcを係合する。
The power
ハイブリッド制御部92は、ハイブリッド制御部92で同期制御(第1同期制御または第2同期制御)が実施されたと判定され、且つ動力伝達切替部94でクラッチCL1またはクラッチCLcが係合されたと判定されると、第1回転機MG1によってエンジン回転速度Neを完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇する。また、ハイブリッド制御部92は、エンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇すると、エンジン12の気筒内に燃料を噴射し点火する。これによって、エンジン12が始動させられて、単独駆動EVモードからハイブリッド制御部92で選択されたU/DHVモード(前進)またはO/DHVモード(前進)が達成させられる。
The
図21は、電子制御装置90の制御作動の要部、すなわちクラッチCL1およびクラッチCLcをそれぞれ解放して第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行からエンジン12を始動させる場合における制御作動を説明するフローチャートであり、例えば繰り返し実行される。なお、図22は、図21のフローチャートが実行された際のタイムチャートの一例である。
FIG. 21 shows the control in the case where the main part of the control operation of the
図21において、先ず、エンジン始動部96の機能に対応するステップ(以下、ステップを省略する)S10において、クラッチCL1およびクラッチCLcをそれぞれ解放して第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行中にエンジン始動要求があったか否かが判定される。S10の判断が否定される場合には本ルーチンが終了されるが、S10の判断が肯定される場合(図22のt1時点)にはハイブリッド制御部92の機能に対応するS20が実行される。S20では、U/DHVモード(前進)が選択されているか否かが判定される。S20の判断が肯定される場合にはエンジン始動部96の機能に対応するS30が実行されるが、S20の判断が否定される場合すなわちO/DHVモード(前進)が選択されている場合にはエンジン始動部96の機能に対応するS40が実行される。S30では、クラッチCL1を係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するのに必要な熱量QLが算出され、その算出された熱量QLが許容範囲であるか否かが判定される。S30の判断が肯定される場合にはハイブリッド制御部92および動力伝達切替部94の機能に対応するS50が実行されるが、S30の判断が否定される場合にはS40が実行される。S50では、クラッチCL1の差回転が減少するように第2差動機構40の第2サンギヤS2の回転速度が第1回転機MG1によって制御させられると共に、そのクラッチCL1の係合が実施される。次に、ハイブリッド制御部92の機能に対応するS60において、S50でクラッチCL1が係合されてエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇すると、エンジン12の気筒内に燃料が噴射され点火させられる。これによって、エンジン12が始動する。
21; It is determined whether or not there was an engine start request while the aircraft was running. If the judgment of S10 is denied, this routine is terminated, but if the judgment of S10 is affirmed (at the time of t1 in FIG. 22), S20 corresponding to the function of the
S40では、クラッチCLcを係合させることによってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇するのに必要な熱量Qcが算出され、その算出された熱量Qcが許容範囲であるか否かが判定される。S40の判断が肯定される場合にはハイブリッド制御部92および動力伝達切替部94の機能に対応するS70が実行されるが、S40の判断が否定される場合すなわちクラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが許容範囲でない場合にはハイブリッド制御部92の機能に対応するS80が実行される。S70では、クラッチCLcの差回転が減少するように第2差動機構40の第2サンギヤS2の回転速度が第1回転機MG1によって制御させられると共に、クラッチCLcの係合が実施される。次に、ハイブリッド制御部92の機能に対応するS90において、S70でクラッチCLcが係合されてエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇(図22のt2時点)すると、エンジン12の気筒内に燃料が噴射され点火させられる。これによって、エンジン12が始動する。次に、エンジン始動部96の機能に対応するS100において、S20で選択されたU/DHVモード(前進)とは異なるO/DHVモード(前進)が達成しているか否かが判定される。S100の判断が否定される場合には本ルーチンが終了されるが、S100の判断が肯定される場合すなわちS30の判断が否定されている場合には動力伝達切替部94の機能に対応するS110が実行される。S110では、S20で選択されているU/DHVモード(前進)へ戻すために、クラッチCL1とクラッチCLcとで掴み替えを行う、所謂クラッチツゥクラッチ変速制御が実行される。
In S40, the amount of heat Qc required for the engine rotation speed Ne to rise to a predetermined rotation speed Ne1 capable of complete explosion by engaging the clutch CLc is calculated, and whether or not the calculated heat amount Qc is within the permissible range. Is judged. When the judgment of S40 is affirmed, S70 corresponding to the functions of the
S80では、S20で選択された走行モード(U/DHVモード(前進)またはO/DHVモード(前進))に対応するクラッチCL1またはクラッチCLcの差回転がゼロになるように、第1回転機MG1によって第1差動機構38および第2差動機構40において所定の回転要素の回転速度を同期する同期制御(第1同期制御または第2同期制御)が実施される。次に、動力伝達切替部94およびハイブリッド制御部92の機能に対応するS120において、S80によってクラッチCL1またはクラッチCLcの差回転が所定値以内になると、クラッチCL1またはクラッチCLcが係合されて、第1回転機MG1によってエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させられる。次に、S60において、S120でエンジン回転速度Neが完爆可能な所定回転速度Ne1に上昇させられると、エンジン12の気筒内に燃料が噴射され点火させられる。これによって、エンジン12が始動する。
In S80, the first rotary machine MG1 so that the differential rotation of the clutch CL1 or the clutch CLc corresponding to the traveling mode (U / DHV mode (forward) or O / DHV mode (forward)) selected in S20 becomes zero. In the
上述のように、本実施例の動力伝達装置14の電子制御装置90によれば、クラッチCL1およびクラッチCLcをそれぞれ解放して第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行から、クラッチCL1またはクラッチCLcのいずれか一方のクラッチすなわちクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させる際に、クラッチCL1で発生する熱量QLが所定値QL1以上の場合には、クラッチCL1またはクラッチCLcのいずれか他方のクラッチすなわちクラッチCLcを係合してエンジン12を始動させる。このため、クラッチCL1で発生する熱量QLが所定値QL1以上でありクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させる際にクラッチCL1で発生する摩擦熱によってクラッチCL1の耐久性が低下する可能性が高い場合には、クラッチCLcを係合してエンジン12が始動させられる。また、クラッチCL1で発生する熱量QLが所定値QL1より小さくクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させる際にクラッチCL1で発生する摩擦熱によってクラッチCL1の耐久性が低下する可能性が低い場合には、クラッチCL1を係合してエンジン12が始動させられる。これによって、クラッチCL1の耐久性が低下することを抑制しつつ第2回転機MG2の単独駆動で走行する単独回転機走行から好適にエンジン12を始動させることができる。
As described above, according to the
また、本実施例の動力伝達装置14の電子制御装置90によれば、前記単独回転機走行からクラッチCL1を係合してエンジン12を始動させる際において、クラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが所定値QL1、Qc1以上となる場合には、第1回転機MG1によりクラッチCL1の差回転を抑制させる第1同期制御の実施後にクラッチCL1を係合して、第1回転機MG1によりエンジン12を始動させる。このため、クラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが所定値QL1、Qc1以上であり、クラッチCL1またはクラッチCLcのクラッチを係合してエンジン12を始動させる際にクラッチCL1またはクラッチCLcで発生する摩擦熱によってクラッチCL1またはクラッチCLcの耐久性が低下する可能性が高い場合には、前記第1同期制御の実施後にクラッチCL1を係合して第1回転機MG1によりエンジン12が始動させられる。
Further, according to the
また、本実施例の動力伝達装置14の電子制御装置90によれば、前記単独回転機走行からクラッチCLcを係合してエンジン12を始動させる際において、クラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが所定値QL1、Qc1以上となる場合には、第1回転機MG1によりクラッチCLcの差回転を抑制させる第2同期制御の実施後にクラッチCLcを係合して、第1回転機MG1によりエンジン12を始動させる。このため、クラッチCL1およびクラッチCLcのそれぞれで発生する熱量QL、Qcが所定値QL1、Qc1以上であり、クラッチCL1またはクラッチCLcのクラッチを係合してエンジン12を始動させる際にクラッチCL1またはクラッチCLcで発生する摩擦熱によってクラッチCL1またはクラッチCLcの耐久性が低下する可能性が高い場合には、前記第2同期制御の実施後にクラッチCLcを係合して第1回転機MG1によりエンジン12が始動させられる。
Further, according to the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 Although the examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention also applies to other aspects.
例えば、前述の実施例1では、第1係合要素として、第1回転要素RE1と第2回転要素RE2とを選択的に係合するクラッチCL1を例示したが、この態様に限らない。例えば、第1係合要素は、第2回転要素RE2と第3回転要素RE3とを選択的に係合するクラッチでも良いし、第1回転要素RE1と第3回転要素RE3とを選択的に係合するクラッチでも良い。要は、第1係合要素は、第1回転要素RE1、第2回転要素RE2、及び第3回転要素RE3のうちのいずれか2つの回転要素を係合するクラッチであれば良い。 For example, in the above-described first embodiment, the clutch CL1 that selectively engages the first rotating element RE1 and the second rotating element RE2 is exemplified as the first engaging element, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the first engaging element may be a clutch that selectively engages the second rotating element RE2 and the third rotating element RE3, or may selectively engage the first rotating element RE1 and the third rotating element RE3. A matching clutch may be used. In short, the first engaging element may be a clutch that engages any two rotating elements of the first rotating element RE1, the second rotating element RE2, and the third rotating element RE3.
また、前述の実施例1では、第1差動機構38及び第2差動機構40の各々における各回転要素RE1−RE6の回転速度を相対的に表すことができる共線図(図4−図18参照)において、縦線Y1は第1回転機MG1が連結された第4回転要素RE4の回転速度を、縦線Y2はエンジン12が連結された第1回転要素RE1の回転速度を、縦線Y3はブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2の回転速度、及び出力軸24に連結された第5回転要素RE5の回転速度を、縦線Y4は相互に連結された、第3回転要素RE3及び第6回転要素RE6の回転速度をそれぞれ示していたが、この態様に限らない。例えば、縦線Y1はブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2の回転速度、及び第1回転機MG1が連結された第4回転要素RE4の回転速度を、縦線Y2はエンジン12が連結された第1回転要素RE1の回転速度を、縦線Y3は出力軸24に連結された第5回転要素RE5の回転速度を、縦線Y4は相互に連結された、第3回転要素RE3及び第6回転要素RE6の回転速度をそれぞれ示す共線図にて各回転要素RE1−RE6の回転速度が相対的に表されるように、第1差動機構及び第2差動機構が構成されていても良い。この場合には、クラッチCLcは、第2回転要素RE2と第4回転要素RE4とを選択的に係合する第2係合要素である。尚、この場合には、ブレーキBR1を係合した状態で実現される、U/DHVモード逆転入力(後進)を成立させることはできない。U/DHVモード(前進)において、クラッチCL1を係合した状態で実現される、エンジン回転速度Neが等速で入力されるロー入力の場合と、ブレーキBR1を係合した状態で実現される、エンジン回転速度Neが増速されて入力されるハイ入力の場合とを成立させることができる。
Further, in the above-described first embodiment, a co-line diagram (FIG. 4-Fig. 4) capable of relatively representing the rotation speeds of the rotating elements RE1-RE6 in each of the
また、前述の実施例では、クラッチCL1を係合した状態で第1走行モード(U/DHVモード(前進)、U/DHVモード正転入力(後進)、及びU/Dインプットスプリットでのエンブレ併用モード)が成立させられ、又、クラッチCLcを係合した状態で第2走行モード(O/DHVモード(前進)、O/DHVモード正転入力(後進)、及びO/Dインプットスプリットでのエンブレ併用モード)が成立させられたが、この態様に限らない。例えば、クラッチCLcを係合した状態で第1走行モードが成立させられ、又、クラッチCL1を係合した状態で第2走行モードが成立させられるように、第1差動機構及び第2差動機構が構成されていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the engine braking is used in combination with the first traveling mode (U / DHV mode (forward), U / DHV mode forward rotation input (reverse), and U / D input split) with the clutch CL1 engaged. Mode) is established, and the engine braking in the second driving mode (O / DHV mode (forward), O / DHV mode forward input (reverse), and O / D input split) with the clutch CLc engaged. The combined mode) was established, but the present invention is not limited to this mode. For example, the first differential mechanism and the second differential are established so that the first traveling mode is established with the clutch CLc engaged and the second traveling mode is established with the clutch CL1 engaged. The mechanism may be configured.
この場合には、第1差動機構及び第2差動機構の各々における各回転要素RE1−RE6の回転速度を相対的に表すことができる共線図において、縦線Y1は第1回転機MG1が連結された第4回転要素RE4の回転速度を、縦線Y2は相互に連結された、第3回転要素RE3及び第6回転要素RE6の回転速度を、縦線Y3はブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2の回転速度、及び出力軸24に連結された第5回転要素RE5の回転速度を、縦線Y4はエンジン12が連結された第1回転要素RE1の回転速度をそれぞれ示す。この構成では、クラッチCLcは、第2回転要素RE2と第5回転要素RE5とを選択的に係合する第2係合要素である。
In this case, in the co-line diagram capable of relatively representing the rotation speeds of the rotating elements RE1-RE6 in each of the first differential mechanism and the second differential mechanism, the vertical line Y1 is the first rotating machine MG1. The rotation speed of the 4th rotation element RE4 connected to each other, the vertical line Y2 is the rotation speed of the 3rd rotation element RE3 and the 6th rotation element RE6 connected to each other, and the vertical line Y3 is the case via the brake BR1. The rotation speed of the second rotation element RE2 selectively connected to 18 and the rotation speed of the fifth rotation element RE5 connected to the
或いは、第1差動機構及び第2差動機構の各々における各回転要素RE1−RE6の回転速度を相対的に表すことができる共線図において、縦線Y1はブレーキBR1を介してケース18に選択的に連結される第2回転要素RE2の回転速度、及び第1回転機MG1が連結された第4回転要素RE4の回転速度を、縦線Y2は相互に連結された、第3回転要素RE3及び第6回転要素RE6の回転速度を、縦線Y3は出力軸24に連結された第5回転要素RE5の回転速度を、縦線Y4はエンジン12が連結された第1回転要素RE1の回転速度をそれぞれ示す。この構成では、クラッチCLcは、第2回転要素RE2と第4回転要素RE4とを選択的に係合する第2係合要素である。
Alternatively, in a co-line diagram capable of relatively representing the rotation speeds of the rotating elements RE1-RE6 in each of the first differential mechanism and the second differential mechanism, the vertical line Y1 is connected to the
また、前述の実施例の第1差動機構38及び第2差動機構40では、ブレーキBR1が、第2回転要素RE2すなわち第1リングギヤR1を回転不能に固定するような構成であったが、たとえばブレーキが第1回転要素を回転不能に固定するように、第1差動機構及び第2差動機構が構成されていても良い。
Further, in the
また、前述の実施例1では、第1差動機構38はダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、第2差動機構40はシングルピニオン型の遊星歯車機構であったが、この態様に限らない。例えば、シングルピニオン型の遊星歯車機構で第1差動機構が構成されていても良い。又は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構で第2差動機構が構成されていても良い。
Further, in the above-described first embodiment, the
また、前述の実施例では、クラッチCL1、ブレーキBR1、及びクラッチCLcは、湿式の油圧式摩擦係合装置であったが、電気動力によって作動状態が切り替えられる係合要素であっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the clutch CL1, the brake BR1, and the clutch CLc are wet hydraulic friction engaging devices, but they may be engaging elements whose operating states can be switched by electric power.
また、前述の実施例では、車両10は、ブレーキBR1を備えていたが、ブレーキBR1は、必ずしも備えられている必要はない。ブレーキBR1を備えない車両10であっても、単独駆動EVモードとHV走行モードとスタンバイモードとを成立させられるし、又、HV走行モードにおいて、U/DHVモードとO/DHVモードとを切り替えることができる。又、車両10は、第2動力伝達部22が入力軸36と同軸心に配置されるような連結関係のギヤトレーンであったが、例えば第2動力伝達部22が入力軸36の軸心とは別の軸心上に配置されるような連結関係のギヤトレーンなどであっても良い。又、FR方式の車両10に好適に用いられる動力伝達装置14を用いて発明を説明したが、本発明は、例えばFF方式、RR方式など他の方式の車両に用いられる動力伝達装置においても適宜適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 It should be noted that the above is only one embodiment, and the present invention can be implemented in a mode in which various changes and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art.
12:エンジン(機関)
14:動力伝達装置(車両用動力伝達装置)
24:出力軸
38:第1差動機構
C1:第1キャリア(第1回転要素)
R1:第1リングギヤ(第2回転要素)
S1:第1サンギヤ(第3回転要素)
40:第2差動機構
S2:第2サンギヤ(第4回転要素)
C2:第2キャリア(第5回転要素)
R2:第2リングギヤ(第6回転要素)
90:電子制御装置(制御装置)
92:ハイブリッド制御部
94:動力伝達切替部
96:エンジン始動部
CL1:クラッチ(第1係合要素)
CLc:クラッチ(第2係合要素)
MG1:第1回転機
MG2:第2回転機
QL:熱量
QL1:所定値
12: Engine
14: Power transmission device (power transmission device for vehicles)
24: Output shaft 38: First differential mechanism C1: First carrier (first rotating element)
R1: 1st ring gear (2nd rotating element)
S1: 1st sun gear (3rd rotating element)
40: 2nd differential mechanism S2: 2nd sun gear (4th rotating element)
C2: 2nd carrier (5th rotating element)
R2: 2nd ring gear (6th rotating element)
90: Electronic control device (control device)
92: Hybrid control unit 94: Power transmission switching unit 96: Engine starting unit CL1: Clutch (first engaging element)
CLc: Clutch (second engaging element)
MG1: 1st rotary machine MG2: 2nd rotary machine QL: Calorific value QL1: Predetermined value
Claims (1)
前記第1係合要素および前記第2係合要素をそれぞれ解放して前記第2回転機の単独駆動で走行する単独回転機走行から、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか一方の係合要素で発生する熱量が所定値以上の場合には、前記第1係合要素または前記第2係合要素のいずれか他方の係合要素を係合して前記機関を始動させ、
前記単独回転機走行から前記一方の係合要素を係合して前記機関を始動させる際に、前記第1係合要素および前記第2係合要素のそれぞれで発生する熱量が前記所定値以上となる場合には、前記第1回転機によって前記一方の係合要素の差回転を抑制させる同期制御の実施後に前記一方の係合要素を係合して、前記第1回転機により前記機関を始動させることを特徴とする車両用動力伝達装置の制御装置。 A first differential mechanism including a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element, a second differential mechanism including a fourth rotating element, a fifth rotating element, and a sixth rotating element, and the first The rotation of the first engaging element that engages any two of the third rotating elements from the one rotating element, and the rotation of any one of the second rotating element, the fourth rotating element, and the fifth rotating element. The third rotating element is connected to the sixth rotating element, the fifth rotating element is connected to the output shaft, and the first rotating element is an engine. The fourth rotating element is connected to the first rotating machine, and the output shaft is a control device of the vehicle power transmission device connected to the second rotating machine.
Either the first engaging element or the second engaging element from the traveling of the single rotating machine which releases the first engaging element and the second engaging element and travels by the independent driving of the second rotating machine. When the amount of heat generated by either the first engaging element or the second engaging element when the engine is started by engaging one of them is equal to or more than a predetermined value, the said Engage the other engaging element of either the first engaging element or the second engaging element to start the engine .
When the engine is started by engaging the one engaging element from the traveling of the single rotary machine, the amount of heat generated by each of the first engaging element and the second engaging element is equal to or higher than the predetermined value. In this case, after the synchronous control for suppressing the differential rotation of the one engaging element by the first rotating machine is performed, the one engaging element is engaged and the engine is started by the first rotating machine. It is not control apparatus for a vehicular power transmitting device according to claim Rukoto.
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