JP6946739B2 - Air conditioning system - Google Patents

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Description

本発明は、空調システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system.

従来より、室内の空調を行う空調システムが知られている。この種の空調システムとして、室内の冷房に加えて、室内の除湿を行うものがある。 Conventionally, an air conditioning system for indoor air conditioning has been known. As an air conditioning system of this type, there is a system that dehumidifies the room in addition to cooling the room.

例えば特許文献1に記載の空調システムは、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁、及び室内熱交換器が接続される冷媒回路を有し、該冷媒回路で冷凍サイクルを行うように構成される。空調システムでは、室内の除湿を行う運転において、室内熱交換器の蒸発温度を低下させる。これにより、室内熱交換器では、空気が露点温度より低い温度まで冷却され、空気中の水分が凝縮する。この結果、室内の除湿がなされる。 For example, the air conditioning system described in Patent Document 1 has a refrigerant circuit to which a compressor, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger are connected, and is configured to perform a refrigeration cycle in the refrigerant circuit. .. In the air conditioning system, the evaporation temperature of the indoor heat exchanger is lowered in the operation of dehumidifying the room. As a result, in the indoor heat exchanger, the air is cooled to a temperature lower than the dew point temperature, and the moisture in the air is condensed. As a result, the room is dehumidified.

特開平9−14724号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-14724

上述したような空調システムにおいて、空気を効率良く除湿するために室内熱交換器の蒸発温度を制御することが考えられる。しかしながら、従来例の空調システムでは、このような蒸発温度を細かく制御する点については何ら考慮されていなかった。そして、室内熱交換器の蒸発温度が高すぎると、空気の除湿能力が低下してしまうため、室内の潜熱を速やかに処理できず、ひいては室内の快適性が損なわれてしまうという問題が生じる。 In the air conditioning system as described above, it is conceivable to control the evaporation temperature of the indoor heat exchanger in order to efficiently dehumidify the air. However, in the conventional air conditioning system, no consideration is given to the fine control of the evaporation temperature. If the evaporation temperature of the indoor heat exchanger is too high, the dehumidifying capacity of the air is lowered, so that the latent heat in the room cannot be processed promptly, which causes a problem that the comfort of the room is impaired.

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、除湿運転において、室内の潜熱を速やかに処理できる空調システムを提案することである。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and is to propose an air conditioning system capable of quickly processing latent heat in a room in a dehumidifying operation.

第1の発明は、室内熱交換器(32,52)を含む室内ユニット(30,50)、及び室外ユニット(21,41)を有する少なくとも1つの空気調和機(20,40)と、前記室内ユニット(30,50)で室内空気を除湿する除湿運転において前記室内熱交換器(32,52)の目標蒸発温度を求めるとともに、前記室内熱交換器(32,52)の蒸発温度が該目標蒸発温度に近づくように前記空気調和機(20,40)を制御する制御装置(60)とを備え、前記制御装置(60)は、前記除湿運転において、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の状態点を通過する直線との接点に対応する空気温度を求め、該空気温度以下の所定温度を前記目標蒸発温度とする処理動作を行うことを特徴とする空調システムである。 The first invention comprises an indoor unit (30,50) including an indoor heat exchanger (32,52) and at least one air conditioner (20,40) having an outdoor unit (21,41) and said indoor. In the dehumidifying operation of dehumidifying the indoor air with the unit (30,50), the target evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52) is obtained, and the evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52) is the target evaporation. It is equipped with a control device (60) that controls the air conditioner (20,40) so as to approach the temperature, and the control device (60) has a saturation curve on the air diagram and the current saturation curve in the dehumidifying operation. It is an air conditioning system characterized in that an air temperature corresponding to a contact point with a straight line passing through a state point of indoor air is obtained, and a processing operation is performed in which a predetermined temperature equal to or lower than the air temperature is set as the target evaporation temperature.

第1の発明では、制御装置(60)により、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の状態点を通過する直線との接点に対応する空気温度が求められる。ここで、「状態点」は、空気線図上において、空気の温度と湿度とによって定まる点に相当する。また、ここでいう「接点に対応する空気温度」は、必ずしも空気線図上のマップ等を利用して求められるものでなくてもよく、例えばこの空気温度を求めるための関数式や、テーブル等を利用しても求められるものであってもよい。そして、制御装置(60)は、この空気温度以下の所定温度を室内熱交換器(32,52)の目標蒸発温度とし、実際の蒸発温度が目標蒸発温度に近づくように空気調和機(20,40)を制御する。 In the first invention, the control device (60) determines the air temperature corresponding to the point of contact between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line passing through the current state point of the indoor air. Here, the "state point" corresponds to a point determined by the temperature and humidity of air on the psychrometric chart. Further, the "air temperature corresponding to the contact point" here does not necessarily have to be obtained by using a map or the like on the psychrometric chart. For example, a function formula for obtaining this air temperature, a table, or the like. It may be requested by using. Then, the control device (60) sets a predetermined temperature equal to or lower than this air temperature as the target evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52), and sets the actual evaporation temperature closer to the target evaporation temperature of the air conditioner (20, 40) to control.

上記接点に対応する空気温度より高い温度を目標蒸発温度とすると、目標蒸発温度が過剰に高くなるため、除湿能力が低下してしまう。従って、特に室内の潜熱負荷が高い条件下において、室内の潜熱を速やかに処理できなくなり、室内の快適性が損なわれてしまう。これに対し、本発明では、上記接点に対応する空気温度以下の所定温度を目標蒸発温度とするため、十分な除湿能力を確保できる。これにより、現在の室内空気の温湿度に応じて目標蒸発温度を適宜決定できるとともに、快適性を確保できる除湿運転を行うことができる。 If a temperature higher than the air temperature corresponding to the contact is set as the target evaporation temperature, the target evaporation temperature becomes excessively high, and the dehumidifying capacity is lowered. Therefore, especially under the condition that the latent heat load in the room is high, the latent heat in the room cannot be quickly processed, and the comfort in the room is impaired. On the other hand, in the present invention, since the target evaporation temperature is set to a predetermined temperature equal to or lower than the air temperature corresponding to the above contact, a sufficient dehumidifying capacity can be secured. As a result, the target evaporation temperature can be appropriately determined according to the current temperature and humidity of the indoor air, and the dehumidifying operation that can ensure comfort can be performed.

第2の発明は、第1の発明において、前記制御装置(60)は、前記処理動作において、前記接点に対応する空気温度を前記目標蒸発温度とすることを特徴とする空調システムである。 The second invention is the air conditioning system according to the first invention, wherein the control device (60) sets the air temperature corresponding to the contact as the target evaporation temperature in the processing operation.

第2の発明では、制御装置(60)により、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の温湿度に対応する状態点を通過する直線との接点に対応する空気温度が求められる。そして、制御装置(60)は、この空気温度を室内熱交換器(32,52)の目標蒸発温度とし、実際の蒸発温度が目標蒸発温度に近づくように空気調和機(20,40)を制御する。 In the second invention, the control device (60) determines the air temperature corresponding to the contact point between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line passing through the state point corresponding to the current temperature and humidity of the indoor air. Then, the control device (60) sets this air temperature as the target evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52), and controls the air conditioner (20,40) so that the actual evaporation temperature approaches the target evaporation temperature. do.

上記接点に対応する空気温度より低い温度を目標蒸発温度とすると、目標蒸発温度が過剰に低くなり、顕熱比の大きな領域において空気が除湿される可能性がある。このようは条件下では、冷却能力に対する除湿に寄与する能力(潜熱能力)の割合が小さくなり、省エネルギー性が損なわれてしまうという問題が生じる。これに対し、本発明では、上記接点に対応する空気温度を目標蒸発温度とするため、顕熱比の大きな領域で空気が除湿されることを確実に回避できる。これにより、現在の室内空気の温湿度に応じて目標蒸発温度を適宜決定できるとともに、省エネ性と快適性を両立できる除湿運転を行うことができる。 If a temperature lower than the air temperature corresponding to the contact is set as the target evaporation temperature, the target evaporation temperature becomes excessively low, and the air may be dehumidified in a region having a large sensible heat ratio. Under such conditions, the ratio of the ability to contribute to dehumidification (latent heat ability) to the cooling capacity becomes small, and there arises a problem that energy saving is impaired. On the other hand, in the present invention, since the air temperature corresponding to the above contact is set as the target evaporation temperature, it is possible to reliably avoid dehumidification of air in a region having a large sensible heat ratio. As a result, the target evaporation temperature can be appropriately determined according to the current temperature and humidity of the indoor air, and the dehumidifying operation that can achieve both energy saving and comfort can be performed.

第3の発明は、第1又は2の発明において、前記制御装置(60)は、現在の蒸発温度と目標蒸発温度との差分が所定値より小さいことを示す第1条件と、該差分の変化量が小さくなる第2条件のうちのいずれか一方又は両方が成立する場合、前記処理動作によって目標蒸発温度を更新させる一方、前記第1条件及び第2条件のいずれも成立しない場合、前記処理動作による前記目標蒸発温度の更新を禁止させることを特徴とする空調システムである。 In the third invention, in the first or second invention, the control device (60) has a first condition indicating that the difference between the current evaporation temperature and the target evaporation temperature is smaller than a predetermined value, and a change in the difference. When either one or both of the second conditions for reducing the amount are satisfied, the target evaporation temperature is updated by the processing operation, while when neither the first condition nor the second condition is satisfied, the processing operation is performed. It is an air conditioning system characterized by prohibiting the update of the target evaporation temperature by the above.

第3の発明では、第1条件及び第2条件の両方が成立しない場合、目標蒸発温度を更新させない。即ち、現在の蒸発温度と目標蒸発温度との差分が大きい場合、実際の蒸発温度が未だ変化中であり、目標蒸発温度に収束していないと判断できる。また、現在の蒸発温度と目標蒸発温度との差分の変化量が大きい場合にも、実際の蒸発温度が未だ変化中であると判断できる。このような条件下で目標蒸発温度を更新すると、蒸発温度がハンチングしてしまい、なかなか目標蒸発温度に収束しない可能性がある。そこで、蒸発温度と目標蒸発温度との差分が所定値より小さいことを示す第1条件が成立しない場合や、議差分の変化量が小さいことを示す第2条件が成立しない場合、目標蒸発温度を更新せず、そのままの値とする。これにより、蒸発温度のハンチングを防止できる。 In the third invention, the target evaporation temperature is not updated when both the first condition and the second condition are not satisfied. That is, when the difference between the current evaporation temperature and the target evaporation temperature is large, it can be determined that the actual evaporation temperature is still changing and has not converged to the target evaporation temperature. Further, even when the amount of change in the difference between the current evaporation temperature and the target evaporation temperature is large, it can be determined that the actual evaporation temperature is still changing. If the target evaporation temperature is updated under such conditions, the evaporation temperature may hunt and may not easily converge to the target evaporation temperature. Therefore, when the first condition indicating that the difference between the evaporation temperature and the target evaporation temperature is smaller than the predetermined value is not satisfied, or when the second condition indicating that the amount of change in the agenda difference is small is not satisfied, the target evaporation temperature is set. Do not update, leave the value as it is. This makes it possible to prevent hunting of the evaporation temperature.

第4の発明は、第3の発明において、前記制御装置(60)は、室内の湿度が所定値よりも高いことを示す条件が成立すると、前記除湿運転を実行させることを特徴とする空調システムである。 A fourth aspect of the invention is an air conditioning system according to a third aspect, wherein the control device (60) executes the dehumidifying operation when a condition indicating that the humidity in the room is higher than a predetermined value is satisfied. Is.

第4の発明では、温湿度制御モードにおいて、室内の湿度が所定値よりも高いことを示す条件が成立すると、除湿運転が実行される。これにより、室内の潜熱を速やか処理できる。 In the fourth invention, in the temperature / humidity control mode, the dehumidifying operation is executed when the condition indicating that the humidity in the room is higher than the predetermined value is satisfied. As a result, the latent heat in the room can be quickly processed.

第5の発明は、第1乃至4の発明のいずれか1つにおいて、各々が個別に冷凍サイクルを行うとともに互いに同一の室内を対象とする複数の前記空気調和機(20,40)を備え、前記制御装置(60)は、前記除湿運転において、全ての空気調和機(20,40)の室内ユニット(30,50)が空気を露点温度以下まで冷却するように該空気調和機(20,40)を制御する一方、前記除湿運転の後、室内の温度及び湿度が目標範囲であることを示す条件が成立すると、少なくとも1つの空気調和機(20)の室内ユニット(30)が空気を露点温度以下まで冷却すると同時に他の空気調和機(40)の室内ユニット(50)が空気を露点温度より高い温度で冷却する同時運転を実行させることを特徴とする空調システムである。 A fifth invention comprises, in any one of the first to fourth inventions, a plurality of said air conditioners (20,40), each of which individually performs a refrigeration cycle and targets the same chamber as each other. The control device (60) is the air conditioner (20,40) so that the indoor units (30,50) of all the air conditioners (20,40) cool the air to the dew point temperature or lower in the dehumidifying operation. ) Is controlled, and after the dehumidifying operation, when the condition indicating that the indoor temperature and humidity are within the target range is satisfied, the indoor unit (30) of at least one air conditioner (20) dew air to the dew point temperature. It is an air conditioning system characterized in that at the same time as cooling to the following, the indoor unit (50) of another air conditioner (40) executes simultaneous operation of cooling the air at a temperature higher than the dew point temperature.

第5の発明では、室内の湿度が高い条件において除湿運転が実行されると、全ての空気調和機(20,40)の室内ユニット(30,50)で空気が除湿される。これにより、室内の潜熱を速やかに処理できる。一方、このような除湿運転により、室内の温湿度が目標範囲に至ると、少なくとも1つの空気調和機(20)で空気を除湿し、他の空気調和機(40)では顕熱のみが処理される同時運転が実行される。同時運転において、一部の空気調和機(20)で顕熱のみを処理するようにすると、室内空気を過剰に冷却してしまうことがない。従って、同時運転では、省エネを図りながら、室内の温湿度を目標範囲に維持させることができる。 In the fifth invention, when the dehumidifying operation is executed under the condition of high indoor humidity, the air is dehumidified in the indoor units (30, 50) of all the air conditioners (20,40). As a result, the latent heat in the room can be quickly processed. On the other hand, when the temperature and humidity in the room reach the target range by such a dehumidifying operation, at least one air conditioner (20) dehumidifies the air, and the other air conditioner (40) processes only sensible heat. Simultaneous operation is executed. In the simultaneous operation, if only the sensible heat is processed by some of the air conditioners (20), the indoor air will not be excessively cooled. Therefore, in the simultaneous operation, it is possible to maintain the indoor temperature and humidity within the target range while saving energy.

本発明によれば、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の状態点を通過する直線との接点に対応する空気温度以下の所定温度を室内熱交換器(32,52)の目標蒸発温度としているため、除湿能力を十分に確保できる。従って、現在の空気の温湿度に基づいて目標蒸発温度を適宜決定できるとともに、快適性を確保できる除湿運転を実現できる。特に、第2の発明では、上記接点に対応する空気温度を目標蒸発温度とすることで、省エネ性と快適性とを両立できる除湿運転を実現できる。 According to the present invention, the target of the indoor heat exchanger (32,52) is a predetermined temperature equal to or lower than the air temperature corresponding to the contact point between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line passing through the current state point of the indoor air. Since the evaporation temperature is set, sufficient dehumidifying capacity can be secured. Therefore, the target evaporation temperature can be appropriately determined based on the current temperature and humidity of the air, and the dehumidifying operation that can ensure comfort can be realized. In particular, in the second invention, by setting the air temperature corresponding to the above contact as the target evaporation temperature, it is possible to realize a dehumidifying operation that can achieve both energy saving and comfort.

図1は、実施形態に係る空調システムの概略の全体構成図である。FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an air conditioning system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る空調システムの第1空気調和機及び第2空気調和機の概略の配管系統図である。FIG. 2 is a schematic piping system diagram of the first air conditioner and the second air conditioner of the air conditioning system according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る空調システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the air conditioning system according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る空調システムの温湿度制御モードへの移行時の流れを説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining a flow at the time of transition to the temperature / humidity control mode of the air conditioning system according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る空調システムの温湿度制御モード時の各運転の判定動作の流れを説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of the determination operation of each operation in the temperature / humidity control mode of the air conditioning system according to the embodiment. 図6は、温湿度制御モードの開始時の初回の判定動作で用いる閾値ないし領域と、各運転との関係を説明するための空気線図である。FIG. 6 is a psychrometric chart for explaining the relationship between the threshold value or region used in the initial determination operation at the start of the temperature / humidity control mode and each operation. 図7は、除湿運転及び非分離運転時の判定動作で用いる閾値ないし領域と、各運転との関係を説明するための空気線図である。FIG. 7 is a psychrometric chart for explaining the relationship between the threshold value or region used in the determination operation during the dehumidifying operation and the non-separation operation and each operation. 図8は、潜顕分離運転時の判定動作で用いる閾値ないし領域と、各運転との関係を説明するための空気線図である。FIG. 8 is a psychrometric chart for explaining the relationship between the threshold value or region used in the determination operation during the latent detection separation operation and each operation. 図9は、顕熱運転時の判定動作で用いる閾値ないし領域と、各運転との関係を説明するための空気線図である。FIG. 9 is a psychrometric chart for explaining the relationship between the threshold value or region used in the determination operation during the sensible heat operation and each operation. 図10は、潜熱運転時の判定動作で用いる閾値ないし領域と、各運転との関係を説明するための空気線図である。FIG. 10 is a psychrometric chart for explaining the relationship between the threshold value or region used in the determination operation during the latent heat operation and each operation. 図11は、除湿運転及び潜熱運転時における、蒸発温度決定動作を説明するための空気線図である。FIG. 11 is a psychrometric chart for explaining the evaporation temperature determination operation during the dehumidifying operation and the latent heat operation.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments are essentially preferred examples and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or its uses.

〈空調システムの全体構成〉
本実施形態の空調システム(10)は、複数の空気調和機(20,40)を備えている。複数の空気調和機(20,40)は、同一の室内空間(11)を空調の対象としている。本実施形態の空調システム(10)には、2台の空気調和機(第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40))が設けられる。空調システム(10)は、3台以上の空気調和機を備えてもよい。第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)とは、基本的な構成は同じである。また、空調システム(10)は、各空気調和機(20,40)を制御するための制御装置(60)を備えている。
<Overall configuration of air conditioning system>
The air conditioning system (10) of the present embodiment includes a plurality of air conditioners (20,40). Multiple air conditioners (20,40) target the same indoor space (11) for air conditioning. The air conditioning system (10) of the present embodiment is provided with two air conditioners (first air conditioner (20) and second air conditioner (40)). The air conditioning system (10) may be equipped with three or more air conditioners. The first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) have the same basic configuration. In addition, the air conditioning system (10) is provided with a control device (60) for controlling each air conditioner (20, 40).

〈第1空気調和機〉
図1及び図2に示すように、第1空気調和機(20)は、室外に設置される第1室外ユニット(21)と、室内に設置される複数の第1室内ユニット(30)とを備えている。複数の第1室内ユニット(30)は、2本の連絡配管を介して第1室外ユニット(21)に並列に接続される。なお、第1室内ユニット(30)は、1台、2台、又は3台以上であってもよい。
<1st air conditioner>
As shown in FIGS. 1 and 2, the first air conditioner (20) includes a first outdoor unit (21) installed outdoors and a plurality of first indoor units (30) installed indoors. I have. The plurality of first indoor units (30) are connected in parallel to the first outdoor unit (21) via two connecting pipes. The number of the first chamber unit (30) may be one, two, or three or more.

第1空気調和機(20)は、冷媒が充填される第1冷媒回路(22)を備える。第1冷媒回路(22)では、冷媒が循環することで冷凍サイクルが行われる。第1冷媒回路(22)には、第1圧縮機(23)、第1室外熱交換器(24)、第1室外膨張弁(25)、第1四方切換弁(26)、及び複数の第1室内熱交換器(32)が接続される。 The first air conditioner (20) includes a first refrigerant circuit (22) filled with a refrigerant. In the first refrigerant circuit (22), the refrigeration cycle is performed by circulating the refrigerant. The first refrigerant circuit (22) includes a first compressor (23), a first outdoor heat exchanger (24), a first outdoor expansion valve (25), a first four-way switching valve (26), and a plurality of first refrigerant circuits (22). 1 Indoor heat exchanger (32) is connected.

第1圧縮機(23)、第1室外熱交換器(24)、第1室外膨張弁(25)、及び第1四方切換弁(26)は、第1室外ユニット(21)に設けられる。第1圧縮機(23)は、容量が可変なインバータ式の圧縮機で構成される。第1圧縮機(23)は、インバータ装置の出力が制御されることで運転周波数(電動機の回転数)が調節可能に構成される。第1室外熱交換器(24)は、例えばフィンアンドチューブ式の熱交換器である。第1室外熱交換器(24)の近傍には、第1室外ファン(27)が設けられる。第1室外熱交換器(24)では、第1室外ファン(27)が送風する室外空気と冷媒とが熱交換する。第1室外膨張弁(25)は、開度が可変な電子膨張弁で構成される。第1四方切換弁(26)は、第1〜第4のポートを有する。第1ポートは、第1圧縮機(23)の吐出側に連通し、第2ポートは第1圧縮機(23)の吸入側に連通する。第3ポートは、第1室外熱交換器(24)のガス側端に連通し、第4ポートは第1室内熱交換器(32)の液側端に連通する。第1四方切換弁(26)は、第1ポートと第3ポートが連通し且つ第2ポートと第4ポートが連通する第1状態(図2の実線で示す状態)と、第1ポートと第4ポートが連通し且つ第2ポートと第3ポートが連通する第2状態(図2の破線で示す状態)とに切り換えられる。 The first compressor (23), the first outdoor heat exchanger (24), the first outdoor expansion valve (25), and the first four-way switching valve (26) are provided in the first outdoor unit (21). The first compressor (23) is composed of an inverter type compressor having a variable capacity. The first compressor (23) is configured so that the operating frequency (rotational speed of the motor) can be adjusted by controlling the output of the inverter device. The first outdoor heat exchanger (24) is, for example, a fin-and-tube heat exchanger. A first outdoor fan (27) is provided in the vicinity of the first outdoor heat exchanger (24). In the first outdoor heat exchanger (24), the outdoor air blown by the first outdoor fan (27) exchanges heat with the refrigerant. The first outdoor expansion valve (25) is composed of an electronic expansion valve having a variable opening. The first four-way switching valve (26) has first to fourth ports. The first port communicates with the discharge side of the first compressor (23), and the second port communicates with the suction side of the first compressor (23). The third port communicates with the gas side end of the first outdoor heat exchanger (24), and the fourth port communicates with the liquid side end of the first indoor heat exchanger (32). The first four-way switching valve (26) has a first state (a state shown by a solid line in FIG. 2) in which the first port and the third port communicate with each other and the second port and the fourth port communicate with each other, and the first port and the first port. It is switched to the second state (the state shown by the broken line in FIG. 2) in which the four ports communicate with each other and the second port and the third port communicate with each other.

各第1室内熱交換器(32)は、各第1室内ユニット(30)に1つずつ設けられる。第1室内熱交換器(32)は、第1室内ユニット(30)内の空気通路に配置される。第1室内熱交換器(32)の近傍(下流側)には、第1室内ファン(33)が設けられる。第1室内熱交換器(32)では、室内空間(11)から吸い込んだ室内空気(吸込空気)と冷媒とが熱交換する。第1室内熱交換器(32)で熱交換した空気は、吹出空気として室内空間(11)へ供給される。 Each first chamber heat exchanger (32) is provided one in each first chamber unit (30). The first chamber heat exchanger (32) is arranged in the air passage in the first chamber unit (30). A first chamber fan (33) is provided in the vicinity (downstream side) of the first chamber heat exchanger (32). In the first indoor heat exchanger (32), the indoor air (suctioned air) sucked from the indoor space (11) and the refrigerant exchange heat. The air heat-exchanged by the first indoor heat exchanger (32) is supplied to the indoor space (11) as blown air.

第1室内ファン(33)は、例えば遠心ファンで構成され、ファンの風量が調節可能に構成される。本実施形態の第1室内ファン(33)の風量は、Lタップ(小風量)、Mタップ(中風量)、及びHタップ(大風量)の3段階に切換可能である。 The first indoor fan (33) is composed of, for example, a centrifugal fan, and the air volume of the fan is adjustable. The air volume of the first indoor fan (33) of the present embodiment can be switched to three stages of L tap (small air volume), M tap (medium air volume), and H tap (large air volume).

各第1室内ユニット(30)には、第1吸込温度センサ(34)及び第1吸込湿度センサ(35)がそれぞれ1つずつ設けられる。第1吸込温度センサ(34)は、吸込空気の温度を検出する。第1吸込湿度センサ(35)は、吸込空気の湿度(絶対湿度)を検出する。 Each first chamber unit (30) is provided with one first suction temperature sensor (34) and one first suction humidity sensor (35). The first suction temperature sensor (34) detects the temperature of the suction air. The first suction humidity sensor (35) detects the humidity (absolute humidity) of the suction air.

第1冷媒回路(22)では、第1冷凍サイクル(冷房サイクル)と、第2冷凍サイクル(暖房サイクル)とが切り換えて行われる。第1冷凍サイクルでは、第1四方切換弁(26)が第1状態となり、第1圧縮機(23)、第1室外ファン(27)、及び第1室内ファン(33)が運転される。これにより、第1冷凍サイクルでは、冷媒が第1室外熱交換器(24)で放熱(凝縮)し、第1室外膨張弁(25)で減圧され、第1室内熱交換器(32)で蒸発する。第2冷凍サイクルでは、第1四方切換弁(26)が第2状態となり、第1圧縮機(23)、第1室外ファン(27)、及び第1室内ファン(33)が運転される。これにより、第2冷凍サイクルでは、冷媒が第1室内熱交換器(32)で放熱(凝縮)し、第1室外膨張弁(25)で減圧され、第1室外熱交換器(24)で蒸発する。 In the first refrigerant circuit (22), the first refrigeration cycle (cooling cycle) and the second refrigeration cycle (heating cycle) are switched. In the first refrigeration cycle, the first four-way switching valve (26) is in the first state, and the first compressor (23), the first outdoor fan (27), and the first indoor fan (33) are operated. As a result, in the first refrigeration cycle, the refrigerant dissipates (condenses) in the first outdoor heat exchanger (24), is depressurized by the first outdoor expansion valve (25), and evaporates in the first indoor heat exchanger (32). do. In the second refrigeration cycle, the first four-way switching valve (26) is in the second state, and the first compressor (23), the first outdoor fan (27), and the first indoor fan (33) are operated. As a result, in the second refrigeration cycle, the refrigerant dissipates (condenses) in the first indoor heat exchanger (32), is depressurized by the first outdoor expansion valve (25), and evaporates in the first outdoor heat exchanger (24). do.

〈第2空気調和機〉
図2に示すように、第2空気調和機(40)は、第1空気調和機(20)と同様の構成機器を備えている。つまり、第2空気調和機(40)は、第2室外ユニット(41)と複数の第2室内ユニット(50)とが接続され、冷媒が循環する第2冷媒回路(42)が構成される。
<Second air conditioner>
As shown in FIG. 2, the second air conditioner (40) includes the same components as the first air conditioner (20). That is, in the second air conditioner (40), the second outdoor unit (41) and the plurality of second indoor units (50) are connected to form a second refrigerant circuit (42) in which the refrigerant circulates.

第2室外ユニット(41)には、第2圧縮機(43)、第2室外熱交換器(44)、第2室外膨張弁(45)、第2四方切換弁(46)、及び第2室外ファン(47)が設けられる。第2室内ユニット(50)には、第2室内熱交換器(52)、第2室内ファン(53)、第2吸込温度センサ(54)、第2吸込湿度センサ(55)が設けられる。第2冷媒回路(42)では、第1冷媒回路(22)と同様にして、第1冷凍サイクル(冷房サイクル)と第2冷凍サイクル(暖房サイクル)とが切り換えて行われる。第2空気調和機(40)の各機器の構成は、第1空気調和機(20)と同様であるので詳細な説明は省略する。 The second outdoor unit (41) includes a second compressor (43), a second outdoor heat exchanger (44), a second outdoor expansion valve (45), a second four-way switching valve (46), and a second outdoor unit. A fan (47) is provided. The second chamber unit (50) is provided with a second chamber heat exchanger (52), a second chamber fan (53), a second suction temperature sensor (54), and a second suction humidity sensor (55). In the second refrigerant circuit (42), the first refrigeration cycle (cooling cycle) and the second refrigeration cycle (heating cycle) are switched in the same manner as in the first refrigerant circuit (22). Since the configuration of each device of the second air conditioner (40) is the same as that of the first air conditioner (20), detailed description thereof will be omitted.

〈リモコン〉
図1に示すように、第1空気調和機(20)には、第1リモコン(36)が設けられる。第2空気調和機(40)には、第2リモコン(56)が設けられる。各リモコン(36,56)は、例えば室内の壁に設けられ、ユーザが操作可能に構成される。各リモコン(36,56)には、対応する空気調和機(20,40)の電源のON/OFF、運転モードの切り換え、吹出空気の風向の切り換え等を行うための操作部が設けられる。また、各リモコン(36,56)には、対応する空気調和機(20,40)の現在の運転モード、設定温度、設定湿度等を表示する表示部が設けられる。
<Remote controller>
As shown in FIG. 1, the first air conditioner (20) is provided with a first remote controller (36). The second air conditioner (40) is provided with a second remote controller (56). Each remote controller (36,56) is provided on a wall in the room, for example, and is configured to be operable by a user. Each remote controller (36,56) is provided with an operation unit for turning on / off the power of the corresponding air conditioner (20,40), switching the operation mode, switching the wind direction of the blown air, and the like. In addition, each remote controller (36,56) is provided with a display unit that displays the current operation mode, set temperature, set humidity, etc. of the corresponding air conditioner (20,40).

〈制御装置〉
図1及び図3に示すように、空調システム(10)は、各空気調和機(20,40)を制御するための制御装置(60)(制御システム)を備えている。本実施形態の制御装置(60)は、第1ローカルコントローラ(61)、第2ローカルコントローラ(71)、通信端末(80)、ルータ(85)、及びクラウドサーバ(90)を含んでいる。
<Control device>
As shown in FIGS. 1 and 3, the air conditioning system (10) includes a control device (60) (control system) for controlling each air conditioner (20, 40). The control device (60) of the present embodiment includes a first local controller (61), a second local controller (71), a communication terminal (80), a router (85), and a cloud server (90).

第1ローカルコントローラ(61)は、第1空気調和機(20)に対応して設けられる。第1ローカルコントローラ(61)は、第1冷媒回路(22)の各構成機器、第1室内ファン(33)等を制御可能に構成される。第1ローカルコントローラ(61)は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス(具体的には半導体メモリ)とを用いて構成されている。 The first local controller (61) is provided corresponding to the first air conditioner (20). The first local controller (61) is configured to be able to control each component of the first refrigerant circuit (22), the first indoor fan (33), and the like. The first local controller (61) is configured by using a microcomputer and a memory device (specifically, a semiconductor memory) for storing software for operating the microcomputer.

第1ローカルコントローラ(61)は、第1能力決定部(62)、第1能力制御部(63)、及び第1通信部(64)を備えている。第1能力決定部(62)は、第1空気調和機(20)の能力を決定するための演算部である。第1能力制御部(63)は、第1空気調和機(20)の能力を制御するための制御部である。 The first local controller (61) includes a first capacity determination unit (62), a first capacity control unit (63), and a first communication unit (64). The first capacity determination unit (62) is a calculation unit for determining the capacity of the first air conditioner (20). The first capacity control unit (63) is a control unit for controlling the capacity of the first air conditioner (20).

第1通信部(64)は、ルータ(85)を介してインターネット(86)に接続され、該インターネット(86)を経由してクラウドサーバ(90)と通信可能に構成される。第1通信部(64)とルータ(85)との間の通信は、有線方式で実現してもよいし、無線方式で実現してもよい。このような構成により、第1ローカルコントローラ(61)とクラウドサーバ(90)との間では、運転指令や制御パラメータ等の信号のやりとりが双方向に可能となっている。 The first communication unit (64) is connected to the Internet (86) via a router (85), and is configured to be able to communicate with a cloud server (90) via the Internet (86). The communication between the first communication unit (64) and the router (85) may be realized by a wired method or a wireless method. With such a configuration, signals such as operation commands and control parameters can be exchanged in both directions between the first local controller (61) and the cloud server (90).

第2ローカルコントローラ(71)は、第2空気調和機(40)に対応して設けられる。第2ローカルコントローラ(71)は、第2冷媒回路(42)の各構成機器、第2室内ファン(53)等を制御可能に構成される。第2ローカルコントローラ(71)は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス(具体的には半導体メモリ)とを用いて構成されている。 The second local controller (71) is provided corresponding to the second air conditioner (40). The second local controller (71) is configured to be able to control each component of the second refrigerant circuit (42), the second chamber fan (53), and the like. The second local controller (71) is configured by using a microcomputer and a memory device (specifically, a semiconductor memory) for storing software for operating the microcomputer.

第2ローカルコントローラ(71)は、第2能力決定部(72)、第2能力制御部(73)、及び第2通信部(74)を備えている。第2能力決定部(72)は、第2空気調和機(40)の能力を決定するための演算部である。第2能力制御部(73)は、第2空気調和機(40)の能力を制御するための制御部である。 The second local controller (71) includes a second capacity determination unit (72), a second capacity control unit (73), and a second communication unit (74). The second capacity determination unit (72) is a calculation unit for determining the capacity of the second air conditioner (40). The second capacity control unit (73) is a control unit for controlling the capacity of the second air conditioner (40).

第2通信部(74)は、ルータ(85)を介してインターネット(86)に接続され、該インターネット(86)を経由してクラウドサーバ(90)と通信可能に構成される。第2通信部(74)とルータ(85)との間の通信は、有線方式で実現してもよいし、無線方式で実現してもよい。 The second communication unit (74) is connected to the Internet (86) via the router (85), and is configured to be able to communicate with the cloud server (90) via the Internet (86). The communication between the second communication unit (74) and the router (85) may be realized by a wired method or a wireless method.

通信端末(80)は、ユーザが、詳細は後述する温湿度制御モードの運転を指令するための通信機器である。通信端末(80)は、例えばスマートフォンやタブレットPC等で構成される。通信端末(80)は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス(具体的には半導体メモリ)とを有する。また、通信端末(80)は、表示部及び操作部を兼用するタッチパネル(81)と、インターネット(86)を経由してクラウドサーバ(90)と接続する通信部(82)とを有する。 The communication terminal (80) is a communication device for the user to command the operation of the temperature / humidity control mode, which will be described in detail later. The communication terminal (80) is composed of, for example, a smartphone, a tablet PC, or the like. The communication terminal (80) has a microcomputer and a memory device (specifically, a semiconductor memory) for storing software for operating the microcomputer. Further, the communication terminal (80) has a touch panel (81) that also serves as a display unit and an operation unit, and a communication unit (82) that connects to the cloud server (90) via the Internet (86).

通信端末(80)には、温湿度制御モードを実行するためのプログラム(制御用アプリケーション)が記憶されている。ユーザは、通信端末(80)のタッチパネル(81)を操作することにより、温湿度制御モードのON/OFFの切り換え、温湿度制御モードの室内の目標温度(Ts)の設定、温湿度制御モードの室内の目標湿度(Rs)の設定を行うことができる。 The communication terminal (80) stores a program (control application) for executing the temperature / humidity control mode. By operating the touch panel (81) of the communication terminal (80), the user can switch the temperature / humidity control mode ON / OFF, set the indoor target temperature (Ts) in the temperature / humidity control mode, and set the temperature / humidity control mode. The target humidity (Rs) in the room can be set.

クラウドサーバ(90)は、インターネット(86)を経由して、第1ローカルコントローラ(61)、第2ローカルコントローラ(71)、及び通信端末(80)と双方向に通信可能に構成されている。クラウドサーバ(90)は、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス(具体的には半導体メモリ)とを有する。 The cloud server (90) is configured to be capable of bidirectional communication with the first local controller (61), the second local controller (71), and the communication terminal (80) via the Internet (86). The cloud server (90) has a microcomputer and a memory device (specifically, a semiconductor memory) for storing software for operating the microcomputer.

クラウドサーバ(90)は、運転判定部(91)及び能力決定部(92)を備えている。運転判定部(91)は、温湿度制御モードでの各種の運転(詳細は後述する)を切り換えるための判定動作を行う。能力決定部(92)は、温湿度制御モードの各運転において、各空気調和機(20,40)の目標蒸発温度、及び室内ファンの速度(ファンタップ)をそれぞれ決定する。クラウドサーバ(90)は、このようにして求めた運転パラメータを、インターネット(86)を経由して、各ローカルコントローラ(61,71)へ所定時間(例えば20秒)毎に送信する。 The cloud server (90) includes an operation determination unit (91) and a capacity determination unit (92). The operation determination unit (91) performs a determination operation for switching various operations (details will be described later) in the temperature / humidity control mode. The capacity determination unit (92) determines the target evaporation temperature of each air conditioner (20,40) and the speed (fan tap) of the indoor fan in each operation of the temperature / humidity control mode. The cloud server (90) transmits the operation parameters thus obtained to each local controller (61,71) via the Internet (86) at predetermined time (for example, 20 seconds).

−運転動作−
空調システム(10)の運転動作について詳細に説明する。
-Driving operation-
The operating operation of the air conditioning system (10) will be described in detail.

空調システム(10)では、温度制御モードと温湿度制御モードとが選択可能となっている。温度制御モードは、室内空間(11)の室内空気の温度のみを調節するための運転モードであり、冷房運転及び暖房運転を含んでいる。温度制御モードでは、室内空気の温度を目標値に近づける制御が行われる。温湿度制御モードは、室内空間(11)の室内空気の温度と湿度とを調節するための運転モードである。温湿度制御モードでは、1)除湿運転、2)非分離運転、3)潜顕分離運転、4)顕熱運転、及び5)潜熱運転を含んでいる。温湿度制御モードでは、室内の空気状態(温度及び湿度)に応じて、1)〜5)の運転が自動的に切り換えて実行される。これらの運転の詳細は後述する。 In the air conditioning system (10), the temperature control mode and the temperature / humidity control mode can be selected. The temperature control mode is an operation mode for adjusting only the temperature of the indoor air in the indoor space (11), and includes a cooling operation and a heating operation. In the temperature control mode, control is performed to bring the temperature of the indoor air closer to the target value. The temperature / humidity control mode is an operation mode for adjusting the temperature and humidity of the indoor air in the indoor space (11). The temperature / humidity control mode includes 1) dehumidification operation, 2) non-separation operation, 3) latent heat separation operation, 4) sensible heat operation, and 5) latent heat operation. In the temperature / humidity control mode, the operations 1) to 5) are automatically switched and executed according to the air condition (temperature and humidity) in the room. Details of these operations will be described later.

−温度制御モードの冷房運転−
温度制御モードの冷房運転について説明する。冷房運転では、各空気調和機(20,40)で上述した第1冷凍サイクルが行われる。つまり、圧縮機(23,43)で圧縮された冷媒は、各室外熱交換器(24,44)で凝縮し、室外空気へ放熱する。凝縮した冷媒は、各室外膨張弁(25,45)で減圧された後、各室内熱交換器(32,52)を流れる。各室内熱交換器(32,52)では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。これにより、各室内ユニット(30,50)では、吸込空気が冷却される。蒸発した冷媒は、各圧縮機(23,43)に吸入され、再び圧縮される。各室内熱交換器(32,52)で冷却された空気は、室内空間(11)へ吹出空気として供給される。
-Cooling operation in temperature control mode-
The cooling operation in the temperature control mode will be described. In the cooling operation, the first refrigeration cycle described above is performed in each air conditioner (20, 40). That is, the refrigerant compressed by the compressor (23,43) is condensed by each outdoor heat exchanger (24,44) and dissipated to the outdoor air. The condensed refrigerant is depressurized by each outdoor expansion valve (25,45) and then flows through each indoor heat exchanger (32,52). In each indoor heat exchanger (32,52), the refrigerant absorbs heat from the indoor air and evaporates. As a result, the suction air is cooled in each indoor unit (30, 50). The evaporated refrigerant is sucked into each compressor (23,43) and compressed again. The air cooled by each indoor heat exchanger (32,52) is supplied to the indoor space (11) as blown air.

冷房運転では、各室内ユニット(30,50)の吸込空気の温度と設定温度との差ΔTに応じて、各空気調和機(20,40)の能力が制御される。このΔTが大きくなると、各空気調和機(20,40)の目標蒸発温度が小さくなり、ひいては各圧縮機(23,43)の運転周波数が増大する。逆にΔTが小さくなると、各空気調和機(20,40)の目標蒸発温度が大きくなり、ひいては各圧縮機(23,43)の運転周波数が減少する。 In the cooling operation, the capacity of each air conditioner (20,40) is controlled according to the difference ΔT between the temperature of the intake air of each indoor unit (30,50) and the set temperature. As this ΔT increases, the target evaporation temperature of each air conditioner (20,40) decreases, and the operating frequency of each compressor (23,43) increases. On the contrary, when ΔT becomes small, the target evaporation temperature of each air conditioner (20,40) becomes large, and the operating frequency of each compressor (23,43) decreases.

−温湿度制御モード−
温湿度制御モードの運転は、室内の温度を目標温度(Ts)に近づけるともに、室内の湿度を目標湿度(Rs)に近づける運転である。温湿度制御モードでは、現在の室内の温湿度を目標点(S)(図6を参照)に近づけるように、現在の空気の状態点(C)に応じて、各種の運転を切り換える。温湿度制御モードは、各ローカルコントローラ(61,71)、クラウドサーバ(90)、及び通信端末(80)間の相互の信号の授受によって実現される。これらの端末間の信号の送受信は所定時間(例えば20秒)毎に行われる。
-Temperature and humidity control mode-
The operation in the temperature / humidity control mode is an operation in which the indoor temperature is brought close to the target temperature (Ts) and the indoor humidity is brought close to the target humidity (Rs). In the temperature / humidity control mode, various operations are switched according to the current air condition point (C) so that the current temperature / humidity in the room approaches the target point (S) (see FIG. 6). The temperature / humidity control mode is realized by exchanging signals with each other between each local controller (61,71), cloud server (90), and communication terminal (80). Transmission and reception of signals between these terminals is performed every predetermined time (for example, 20 seconds).

〈温湿度制御モードへの移行まで制御〉
温湿度制御モードへ移行するまでの制御について、図4を参照しながら説明する。ユーザが通信端末(80)のアプリケーションを起動させ、タッチパネル(81)上において「温湿度制御モード」の「ON」を選択すると、この信号がクラウドサーバ(90)へ出力される。同時に、クラウドサーバ(90)には、通信端末(80)に設定された目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs)が入力される。以上のようにして、温湿度制御モードの開始の指示があると、ステップSt1からステップSt2へ移行する。
<Control until transition to temperature / humidity control mode>
The control until the transition to the temperature / humidity control mode will be described with reference to FIG. When the user starts the application of the communication terminal (80) and selects "ON" of the "temperature / humidity control mode" on the touch panel (81), this signal is output to the cloud server (90). At the same time, the target temperature (Ts) and the target humidity (Rs) set in the communication terminal (80) are input to the cloud server (90). As described above, when the temperature / humidity control mode is instructed to start, the process proceeds from step St1 to step St2.

次いで、クラウドサーバ(90)は、受信した目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs)を、各空気調和機(20,40)の各ローカルコントローラ(61,71)、又は各リモコン(36,56)へ送信する。各ローカルコントローラ(61,71)では、各空気調和機(20,40)で検出した吸込空気温度と目標温度(Ts)とを用いて各空気調和機(20,40)の起動(サーモON)の判定を行う。なお、各ローカルコントローラ(61,71)は、各空気調和機(20,40)で検出した吸込空気湿度と目標湿度(Rs)とを用いて各空気調和機(20,40)の起動の判定を行うようにしてもよい。 Next, the cloud server (90) sets the received target temperature (Ts) and target humidity (Rs) to each local controller (61,71) of each air conditioner (20,40) or each remote controller (36,56). ). In each local controller (61,71), each air conditioner (20,40) is started (thermo ON) using the suction air temperature and the target temperature (Ts) detected by each air conditioner (20,40). Is judged. Each local controller (61,71) uses the suction air humidity detected by each air conditioner (20,40) and the target humidity (Rs) to determine the activation of each air conditioner (20,40). May be done.

以上のようにして、サーモON条件が成立すると、ステップSt2からステップSt3へ移行し、温湿度制御モードへ移行する。 As described above, when the thermo-ON condition is satisfied, the process shifts from step St2 to step St3 and shifts to the temperature / humidity control mode.

〈初回の判定動作〉
図5に示すように、温湿度制御モードへ移行すると、初回の判定動作が行われる(ステップSt51)。初回の判定動作では、運転判定部(91)が、1)除湿運転、3)顕熱運転、4)顕熱運転、5)潜熱運転のいずれを実行するかの判定を行う。つまり、初回の判定動作では、2)非分離運転が選択されることはない。判定動作では、通信端末(80)に設定された目標温度(Ts)と、通信端末(80)に設定された目標湿度(Rs)と、室内空間(11)の現在の空気状態とが用いられる。ここで、現在の空気状態を示す指標としては、室内空間(11)の現在の空気温度(T)と、室内空間(11)の現在の空気湿度(R)と、室内空間(11)の現在の不快指数(DI)とが用いられる。
<First judgment operation>
As shown in FIG. 5, when the temperature / humidity control mode is entered, the first determination operation is performed (step St51). In the first determination operation, the operation determination unit (91) determines which of 1) dehumidification operation, 3) sensible heat operation, 4) sensible heat operation, and 5) latent heat operation is to be executed. That is, in the first determination operation, 2) non-separable operation is not selected. In the determination operation, the target temperature (Ts) set in the communication terminal (80), the target humidity (Rs) set in the communication terminal (80), and the current air state of the indoor space (11) are used. .. Here, as an index indicating the current air state, the current air temperature (T) of the indoor space (11), the current air humidity (R) of the indoor space (11), and the current state of the indoor space (11) are used. Discomfort index (DI) is used.

空気温度(T)は、複数の第1吸込温度センサ(34)の各検出温度と、複数の第2吸込温度センサ(54)の各検出温度のうち、最も高い空気温度(Tmax)が用いられる。空気湿度(R)は、複数の第1吸込湿度センサ(35)の各検出湿度と、複数の第2吸込湿度センサ(55)の各検出湿度のうち、最も高い空気温度(Tmax)に対応する検出湿度である。つまり、空気温度(T)と空気湿度(R)は、同じ室内ユニット(30,50)の対となる吸込温度センサ(34,54)及び吸込湿度センサ(35,55)に対応している。 As the air temperature (T), the highest air temperature (Tmax) among the detected temperatures of the plurality of first suction temperature sensors (34) and the detected temperatures of the plurality of second suction temperature sensors (54) is used. .. The air humidity (R) corresponds to the highest air temperature (Tmax) among the detected humiditys of the plurality of first suction humidity sensors (35) and the detected humiditys of the plurality of second suction humidity sensors (55). Detected humidity. That is, the air temperature (T) and the air humidity (R) correspond to the suction temperature sensor (34,54) and the suction humidity sensor (35,55) that are paired with the same indoor unit (30,50).

不快指数(DI)は、空気温度(T)及び空気湿度(R)とから求められる。ここで、不快指数(discomfort index)は、人体の温熱感覚を表すための温熱指標の一つであり、温度と湿度とを含む関係式により求めることができる。 The discomfort index (DI) is obtained from the air temperature (T) and the air humidity (R). Here, the discomfort index is one of the thermal indexes for expressing the thermal sensation of the human body, and can be obtained by a relational expression including temperature and humidity.

判定動作では、各運転の移行の判定を行うための複数の閾値が用いられる。これらの閾値は、室内の空気状態の目標値(即ち、目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs))に基づいて決定される。 In the determination operation, a plurality of threshold values for determining the transition of each operation are used. These thresholds are determined based on the target values of the air condition in the room (ie, target temperature (Ts) and target humidity (Rs)).

具体的には、図6の空気線図を用いて概念的に説明すると、運転判定部(91)は、目標温度(Ts)に基づいて、第1温度閾値(Ts1)、第2温度閾値(Ts2)、第3温度閾値(Ts3)、第4温度閾値(Ts4)、及びサーモオフ判定温度(Toff)を算出する。第1温度閾値(Ts1)は、目標温度(Ts)に所定温度Δt1(例えば0.5℃)を加えた値である。第2温度閾値(Ts2)は、目標温度(Ts)に所定温度Δt2(例えば1.5℃)を加えた値である。第3温度閾値(Ts3)は、目標温度(Ts)に所定温度Δt3(例えば2.0℃)を加えた値である。第4温度閾値(Ts4)は、目標温度(Ts)から所定温度Δt4(例えば0.5℃)を引いた値である。サーモオフ判定温度(Toff)は、目標温度に所定温度(例えば2℃)を引いた値である。本実施形態では、Δt1とΔt4とが等しい。 Specifically, conceptually explaining using the air diagram of FIG. 6, the operation determination unit (91) has a first temperature threshold value (Ts1) and a second temperature threshold value (Ts1) based on the target temperature (Ts). Ts2), the third temperature threshold (Ts3), the fourth temperature threshold (Ts4), and the thermo-off determination temperature (Toff) are calculated. The first temperature threshold value (Ts1) is a value obtained by adding a predetermined temperature Δt1 (for example, 0.5 ° C.) to the target temperature (Ts). The second temperature threshold value (Ts2) is a value obtained by adding a predetermined temperature Δt2 (for example, 1.5 ° C.) to the target temperature (Ts). The third temperature threshold value (Ts3) is a value obtained by adding a predetermined temperature Δt3 (for example, 2.0 ° C.) to the target temperature (Ts). The fourth temperature threshold value (Ts4) is a value obtained by subtracting a predetermined temperature Δt4 (for example, 0.5 ° C.) from the target temperature (Ts). The thermo-off determination temperature (Toff) is a value obtained by subtracting a predetermined temperature (for example, 2 ° C.) from the target temperature. In this embodiment, Δt1 and Δt4 are equal.

運転判定部(91)は、目標湿度(Rs)に基づいて、第1湿度閾値(Rs1)、第2湿度閾値(Rs2)、第3湿度閾値(Rs3)、及び第4湿度閾値(Rs4)を算出する。ここで、第1湿度閾値(Rs1)は、目標湿度(Rs)に所定湿度Δr1(例えば1.0g/kg(dry-air))を加えた値である。第2湿度閾値(Rs2)は、目標湿度(Rs)に所定湿度Δr2(例えば2.0g/kg(dry-air))を加えた値である。第3湿度閾値(Rs3)は、目標湿度(Rs)から所定湿度Δr3(例えば1.0g/kg(dry-air))を引いた値である。第4湿度閾値(Rs4)は、目標湿度(Rs)から所定湿度Δr4(例えば2.0g/kg(dry-air))を引いた値である。本実施形態では、Δr1とΔr3とが等しくΔr2とΔr4とが等しい。 The operation determination unit (91) sets the first humidity threshold value (Rs1), the second humidity threshold value (Rs2), the third humidity threshold value (Rs3), and the fourth humidity threshold value (Rs4) based on the target humidity (Rs). calculate. Here, the first humidity threshold value (Rs1) is a value obtained by adding a predetermined humidity Δr1 (for example, 1.0 g / kg (dry-air)) to the target humidity (Rs). The second humidity threshold value (Rs2) is a value obtained by adding a predetermined humidity Δr2 (for example, 2.0 g / kg (dry-air)) to the target humidity (Rs). The third humidity threshold value (Rs3) is a value obtained by subtracting a predetermined humidity Δr3 (for example, 1.0 g / kg (dry-air)) from the target humidity (Rs). The fourth humidity threshold value (Rs4) is a value obtained by subtracting a predetermined humidity Δr4 (for example, 2.0 g / kg (dry-air)) from the target humidity (Rs). In this embodiment, Δr1 and Δr3 are equal, and Δr2 and Δr4 are equal.

運転判定部(91)は、目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs)とから、室内空間(11)の目標とする不快指数(目標不快指数(DIs1))を算出する。図6の空気線図では、右上にいくほど(温度及び湿度が高くなるほど)不快指数が大きくなり、左下(温度及び湿度が低くなる)ほど不快指数は小さくなる。従って、空気線図において、目標不快指数(Ds1)は左上に延びる線となり、この目標不快指数(DIs1)が第1の不快指数閾値となる。更に、運転判定部(91)は、目標不快指数(DIs1)に所定値(例えば0.5)を加えた値を第2不快指数閾値(DIs2)とする。 The operation determination unit (91) calculates the target discomfort index (target discomfort index (DIs1)) of the indoor space (11) from the target temperature (Ts) and the target humidity (Rs). In the psychrometric chart of FIG. 6, the discomfort index increases toward the upper right (the higher the temperature and humidity), and decreases toward the lower left (the lower the temperature and humidity). Therefore, in the psychrometric chart, the target discomfort index (Ds1) becomes a line extending to the upper left, and this target discomfort index (DIs1) becomes the first discomfort index threshold value. Further, the driving determination unit (91) sets a value obtained by adding a predetermined value (for example, 0.5) to the target discomfort index (DIs1) as the second discomfort index threshold value (DIs2).

運転判定部(91)は、以上のような各閾値と、現在の空気の状態点(C)(即ち、空気温度(T)及び空気湿度(R))とを比較し、いずれの運転に移行するかを判定する。 The operation determination unit (91) compares each of the above threshold values with the current air state point (C) (that is, air temperature (T) and air humidity (R)), and shifts to any operation. Determine if you want to.

具体的には、運転判定部(91)は、現在の空気の状態点(C)が、太線で囲んだE1の領域内にある場合、潜顕分離運転への移行を決定する。つまり、空気温度(T)が第2温度閾値(Ts2)より低く、且つ空気湿度(R)が第3湿度閾値(Rs3)以上であり、且つ空気湿度(R)が第1湿度閾値(Rs1)より低い場合には、潜顕分離運転への移行を決定する。また、運転判定部(91)は、現在の空気の不快指数(DI)が目標不快指数(DIs1)よりも低く、且つ空気湿度(R)が第3湿度閾値(Rs3)以上である場合にも、潜顕分離運転への移行を決定する。 Specifically, the operation determination unit (91) determines the transition to the latent detection separation operation when the current air state point (C) is within the region of E1 surrounded by the thick line. That is, the air temperature (T) is lower than the second temperature threshold value (Ts2), the air humidity (R) is equal to or higher than the third humidity threshold value (Rs3), and the air humidity (R) is the first humidity threshold value (Rs1). If it is lower, the transition to latent detection separation operation is decided. The operation determination unit (91) also determines that the current air discomfort index (DI) is lower than the target discomfort index (DIs1) and the air humidity (R) is equal to or higher than the third humidity threshold value (Rs3). , Decide to shift to latent separation operation.

運転判定部(91)は、現在の空気の状態点(C)が、太線で囲んだE2の領域内にある場合、顕熱運転への移行を決定する。つまり、空気温度(T)が第2温度閾値(Ts2)以上であり、且つ空気湿度(R)が第1湿度閾値(Rs1)より小さい場合には、顕熱運転への移行を決定する。また、運転判定部(91)は、空気温度(T)が第2温度閾値(Ts2)より低く、且つ空気湿度(R)が第3湿度閾値(Rs3)より低い場合にも、顕熱運転への移行を決定する。 The operation determination unit (91) determines the transition to sensible heat operation when the current air state point (C) is within the region of E2 surrounded by the thick line. That is, when the air temperature (T) is equal to or higher than the second temperature threshold value (Ts2) and the air humidity (R) is smaller than the first humidity threshold value (Rs1), the transition to the sensible heat operation is determined. The operation determination unit (91) also performs sensible heat operation when the air temperature (T) is lower than the second temperature threshold value (Ts2) and the air humidity (R) is lower than the third humidity threshold value (Rs3). Determine the migration of.

運転判定部(91)は、現在の空気の状態点(C)が、太線で囲んだE3の領域内にある場合、潜熱運転への移行を決定する。つまり、空気温度(T)が第1温度閾値(Ts1)より低く、且つ空気湿度(R)が第1湿度閾値(Rs1)以上であり、且つ不快指数(DI)が目標不快指数(DIs1)以上である場合には、潜熱運転への移行を決定する。 The operation determination unit (91) determines the transition to the latent heat operation when the current air state point (C) is within the region of E3 surrounded by the thick line. That is, the air temperature (T) is lower than the first temperature threshold (Ts1), the air humidity (R) is equal to or higher than the first humidity threshold (Rs1), and the discomfort index (DI) is equal to or higher than the target discomfort index (DIs1). If so, the transition to latent heat operation is determined.

運転判定部(91)は、現在の空気の状態点(C)が、E4の領域内にある場合、除湿運転への移行を決定する。つまり、空気温度(T)が第1温度閾値(Ts1)以上であり、空気湿度(R)が第1湿度閾値(Rs1)以上である場合、除湿運転への移行を決定する。 The operation determination unit (91) determines the transition to the dehumidifying operation when the current air state point (C) is within the region of E4. That is, when the air temperature (T) is equal to or higher than the first temperature threshold value (Ts1) and the air humidity (R) is equal to or higher than the first humidity threshold value (Rs1), the transition to the dehumidifying operation is determined.

なお、図5に示すように、本実施形態では、ステップSt56で除湿運転が開始された後、所定時間(例えば120秒)が経過すると、ステップSt57へ移行し、除湿運転から非分離運転へ切り換えられる。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, after the dehumidifying operation is started in step St56 and a predetermined time (for example, 120 seconds) elapses, the process proceeds to step St57 and the dehumidifying operation is switched to the non-separable operation. Be done.

〈2回目以降の判定動作の概要〉
温湿度制御モードに移行した後の2回目以降の判定動作(ステップSt58)では、運転判定部(91)が、除湿運転を除く他の運転( 2)非分離運転、3)顕熱運転、4)顕熱運転、5)潜熱運転)のいずれを実行するかの判定を行う。つまり、温湿度制御モードでは、該温湿度制御モードの開始直後の初回の判定動作において、現在の空気がE4の領域内にある場合のみ、除湿運転が実行される。
<Outline of judgment operation after the second time>
In the second and subsequent determination operations (step St58) after shifting to the temperature / humidity control mode, the operation determination unit (91) performs other operations other than the dehumidification operation (2) non-separation operation, 3) sensible heat operation, and 4 ) Sensible heat operation, 5) Latent heat operation) is determined. That is, in the temperature / humidity control mode, the dehumidification operation is executed only when the current air is in the region of E4 in the first determination operation immediately after the start of the temperature / humidity control mode.

2回目以降の判定動作は、各運転中において、所定時間(例えば20秒毎)に行われる。2回目以降の判定動作の基本的な判断基準は、上述した初回の判定動作と同じである。ただし、2回目以降の判定動作では、現在の運転の種類に応じて、次の運転を決定するための閾値が初回の判定動作とは異なる。 The second and subsequent determination operations are performed at predetermined times (for example, every 20 seconds) during each operation. The basic judgment criteria for the second and subsequent judgment operations are the same as those for the first judgment operation described above. However, in the second and subsequent determination operations, the threshold value for determining the next operation is different from that of the first determination operation according to the type of the current operation.

〈除湿運転/非分離運転中の判定動作〉
除湿運転及び非分離運転中の判定動作の閾値は、図7のようになる。詳細の説明は省略するが、これらの運転では、潜顕分離運転に対応する領域E1の湿度の範囲が、他の判定動作よりも下側(低湿側)に拡大されている。また、これらの運転では、潜顕分離運転に対応する領域E1において、第1湿度閾値(Rs1)以上の範囲での不快指数の閾値が存在しない。
<Judgment operation during dehumidifying operation / non-separation operation>
The threshold value of the determination operation during the dehumidifying operation and the non-separation operation is as shown in FIG. Although detailed description will be omitted, in these operations, the humidity range of the region E1 corresponding to the latent detection separation operation is expanded to the lower side (low humidity side) than the other determination operations. Further, in these operations, in the region E1 corresponding to the latent detection separation operation, there is no threshold value of the discomfort index in the range of the first humidity threshold value (Rs1) or more.

〈潜顕分離運転中の判定動作〉
潜顕分離運転中の判定動作の閾値は、図8のようになる。詳細の説明は省略するが、潜顕分離運転では、顕熱運転に対応する領域E2、及び潜熱運転に対応する領域E3が、初回の判定動作よりも小さくなっている。また、潜顕分離運転において、現在の空気の状態点(C)が領域E5内にある場合、非分離運転への移行が決定される。潜顕分離運転における領域E5の範囲は、初回の判定動作の領域E4(除湿運転への移行範囲)よりも小さい。このように、潜顕分離運転中の判定動作では、継続して潜顕分離運転を行うための領域E1が、初回の判定動作の領域E1よりも大きくなっている。従って、ある運転から潜顕分離運転に移行した後、空気温度(T)や空気湿度(R)が僅かに高くなることで、他の運転が再び戻ること(いわゆるハンチング)を回避できる。
<Judgment operation during latent separation operation>
The threshold value of the determination operation during the latent detection separation operation is as shown in FIG. Although detailed description will be omitted, in the latent heat separation operation, the area E2 corresponding to the sensible heat operation and the area E3 corresponding to the latent heat operation are smaller than the initial determination operation. Further, in the latent separation operation, when the current air state point (C) is within the region E5, the transition to the non-separation operation is determined. The range of the area E5 in the latent detection separation operation is smaller than the area E4 (the range of transition to the dehumidifying operation) of the initial determination operation. As described above, in the determination operation during the latent detection separation operation, the area E1 for continuously performing the latent detection separation operation is larger than the area E1 of the initial determination operation. Therefore, it is possible to avoid returning to another operation (so-called hunting) by slightly increasing the air temperature (T) and the air humidity (R) after shifting from one operation to the latent separation operation.

〈顕熱運転の判定動作〉
顕熱運転中の判定動作の閾値は、図9のようになる。詳細の説明は省略するが、顕熱運転では、他の判定動作にはない領域E6(ハッチングを付した領域)が存在する。領域E6は、領域E5と同様、非分離運転への移行を決定するための領域である。ただし、顕熱運転中の判定動作において、空気の状態点(C)が領域E5にある場合、速やかに非分離運転へ移行するのに対し、空気の状態点(C)が領域E6にある場合、この状態が所定時間(例えば180秒)継続することで、非分離運転に移行する。このように、顕熱運転から非分離運転への境界付近の領域において、時間の制約を加えることで、顕熱運転と非分離運転との間のハンチングを回避できる。
<Sensible heat operation judgment operation>
The threshold value of the determination operation during the sensible heat operation is as shown in FIG. Although detailed description will be omitted, in the sensible heat operation, there is a region E6 (a region with hatching) which is not found in other determination operations. Area E6, like area E5, is an area for determining the transition to non-separable operation. However, in the determination operation during the sensible heat operation, when the air state point (C) is in the area E5, the operation quickly shifts to the non-separable operation, whereas the air state point (C) is in the area E6. When this state continues for a predetermined time (for example, 180 seconds), the operation shifts to the non-separable operation. As described above, by adding a time constraint in the region near the boundary from the sensible heat operation to the non-separable operation, hunting between the sensible heat operation and the non-separable operation can be avoided.

〈潜熱運転の判定動作〉
潜熱運転中の判定動作の閾値は、図10のようになる。詳細の説明は省略するが、潜熱運転では、潜顕分離運転に対応する領域E1の湿度の範囲が、初回の判定動作よりも下側(低湿側)に拡大されている。
<Latent heat operation judgment operation>
The threshold value of the determination operation during the latent heat operation is as shown in FIG. Although detailed description will be omitted, in the latent heat operation, the humidity range of the region E1 corresponding to the latent heat separation operation is expanded to the lower side (low humidity side) than the initial determination operation.

〈各運転の概要〉
次いで、温湿度制御モードで実行される各運転について説明する。温湿度制御モードの運転は、複数の空気調和機(20,40)の全てが潜熱機となる第1運転と、複数の空気調和機のうちの一部(本例では第1空気調和機(20))が潜熱機となり、他の空気調和機(本例では第2空気調和機(40))が顕熱機となる第2運転と、複数の空気調和機(20,40)(本例では第1空気調和機(20)及び第2空気調和機(40))の全てが顕熱機となる第3運転とに大別される。除湿運転、非分離運転、及び潜熱運転は第1運転に含まれる。潜顕分離運転は、第2運転に該当し、顕熱運転は、第3運転に該当する。
<Overview of each operation>
Next, each operation executed in the temperature / humidity control mode will be described. The operation in the temperature / humidity control mode is the first operation in which all of the plurality of air conditioners (20,40) are latent heaters, and a part of the plurality of air conditioners (in this example, the first air conditioner (1st air conditioner (in this example)). 20))) becomes a latent heater, and another air conditioner (second air conditioner (40) in this example) becomes a heating machine in the second operation, and multiple air conditioners (20,40) (in this example). All of the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are roughly classified into the third operation, which is a heater. Dehumidifying operation, non-separation operation, and latent heat operation are included in the first operation. The latent heat separation operation corresponds to the second operation, and the sensible heat operation corresponds to the third operation.

「潜熱機」は、室内ユニット(30,50)の室内熱交換器(32,52)が空気を露点温度以下まで冷却するように制御される空気調和機である。従って、潜熱機の室内ユニット(30,50)で空気が冷却されると、空気中の水分が結露し、結露水がドレンパン等に回収される。これにより、潜熱機の室内ユニット(30,50)では、空気の温度及び湿度の双方が低下する。 A "latent heat machine" is an air conditioner in which an indoor heat exchanger (32,52) of an indoor unit (30,50) is controlled to cool air below the dew point temperature. Therefore, when the air is cooled by the indoor unit (30, 50) of the latent heat machine, the moisture in the air condenses, and the dew condensation water is collected in the drain pan or the like. As a result, both the temperature and humidity of the air decrease in the indoor unit (30, 50) of the latent heat machine.

「顕熱機」は、室内ユニット(30,50)の室内熱交換器(32,52)が空気を露点温度より高い温度で冷却するように制御される空気調和機である。従って、顕熱機の室内ユニット(30,50)で空気が冷却されると、空気中の水分は結露せず、空気の温度のみが低下する。 A "heat generator" is an air conditioner in which an indoor heat exchanger (32,52) of an indoor unit (30,50) is controlled to cool air at a temperature higher than the dew point temperature. Therefore, when the air is cooled by the indoor unit (30, 50) of the heater, the moisture in the air does not condense and only the temperature of the air drops.

〈除湿運転〉
除湿運転は、室内の湿度及び温度が高い条件下において、室内の絶対湿度を急激に低下させる運転である。除湿運転では、第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)との双方が潜熱機となる。
<Dehumidifying operation>
The dehumidifying operation is an operation in which the absolute humidity in the room is sharply lowered under the condition that the humidity and temperature in the room are high. In the dehumidifying operation, both the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are latent heat agents.

除湿運転に移行すると、クラウドサーバ(90)は、各空気調和機(20,40)の室内ファン(33,53)の風量を制御するための信号を各ローカルコントローラ(61,71)に送信する。除湿運転では、室内ファン(33,53)の風量をLタップに制御する信号が送信される。これにより、除湿運転では、全ての室内ファン(33,53)の風量が小風量となり、各室内ユニット(30,50)の除湿性能が向上する。 When shifting to dehumidification operation, the cloud server (90) sends a signal to each local controller (61,71) to control the air volume of the indoor fan (33,53) of each air conditioner (20,40). .. In the dehumidifying operation, a signal for controlling the air volume of the indoor fan (33,53) to the L tap is transmitted. As a result, in the dehumidifying operation, the air volume of all the indoor fans (33,53) becomes small, and the dehumidifying performance of each indoor unit (30,50) is improved.

クラウドサーバ(90)は、各空気調和機(20,40)の目標蒸発温度(TeS)を適宜求め、求めた目標蒸発温度(TeS)を各ローカルコントローラ(61,71)に送信する。ここで、除湿運転では、次のような処理動作(目標蒸発温度決定処理)により、現在の空気状態に基づいて目標蒸発温度(TeS)を算出する。具体的には、能力決定部(92)は、メモリに記憶された関数式を用いて目標蒸発温度(TeS)を算出する。ここで、この関数式は、図11の空気線図上で示す飽和曲線と、現在の空気温度(T)と、現在の空気湿度(R)とを含む関数である。具体的に、この関数式は、図11に示すように、空気線図上における飽和曲線と、現在の空気の状態点を通過する直線Mとの接点(P)に対応する温度(Tp)を求めるものである。ここで、現在の空気の状態点(C)は、現在の空気温度(T)と現在の空気湿度(R)に対応する。この関数式により、接点(P)に対応する温度(Tp)が算出され、この温度(Tp)を目標蒸発温度(TeS)とする。除湿運転では、このような目標蒸発温度決定処理が、原則として、所定時間(20秒)毎に実行される。 The cloud server (90) appropriately obtains the target evaporation temperature (TeS) of each air conditioner (20,40), and transmits the obtained target evaporation temperature (TeS) to each local controller (61,71). Here, in the dehumidifying operation, the target evaporation temperature (TeS) is calculated based on the current air condition by the following processing operation (target evaporation temperature determination process). Specifically, the capacity determination unit (92) calculates the target evaporation temperature (TeS) using the function formula stored in the memory. Here, this function formula is a function including the saturation curve shown on the psychrometric chart of FIG. 11, the current air temperature (T), and the current air humidity (R). Specifically, as shown in FIG. 11, this functional expression sets the temperature (Tp) corresponding to the contact point (P) between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line M passing through the current state point of air. It is what you want. Here, the current air state point (C) corresponds to the current air temperature (T) and the current air humidity (R). The temperature (Tp) corresponding to the contact point (P) is calculated by this functional formula, and this temperature (Tp) is set as the target evaporation temperature (TeS). In the dehumidifying operation, in principle, such a target evaporation temperature determination process is executed every predetermined time (20 seconds).

このようにして得た目標蒸発温度(TeS)は、インターネット(86)を経由して、各ローカルコントローラ(61,71)に適宜送信される。この結果、各空気調和機(20,40)は、現在の蒸発温度(Te)が、所定時間毎に受信される目標蒸発温度(TeS)に近づくように圧縮機(23,43)の運転周波数を制御する。 The target evaporation temperature (TeS) thus obtained is appropriately transmitted to each local controller (61,71) via the Internet (86). As a result, each air conditioner (20,40) operates the compressor (23,43) so that the current evaporation temperature (Te) approaches the target evaporation temperature (TeS) received at predetermined time intervals. To control.

除湿運転では、このように目標蒸発温度(T)を求めることで、目標蒸発温度(TeS)が過剰に高くなる、あるいは過剰に低くなることを防止できる。目標蒸発温度(TeS)が高すぎると、空気を冷却可能な温度が高くなり、空気から凝縮可能な水分量も少なくなってしまう。このため、室内空気を速やかに除湿できず、室内の温湿度を速やかに目標点(S)に近づけることができない。この結果、室内空間(11)の快適性が損なわれてしまう。 In the dehumidifying operation, by obtaining the target evaporation temperature (T) in this way, it is possible to prevent the target evaporation temperature (TeS) from becoming excessively high or excessively low. If the target evaporation temperature (TeS) is too high, the temperature at which the air can be cooled will be high, and the amount of water that can be condensed from the air will also be low. Therefore, the indoor air cannot be quickly dehumidified, and the indoor temperature and humidity cannot be quickly brought close to the target point (S). As a result, the comfort of the indoor space (11) is impaired.

一方、目標蒸発温度(TeS)が低すぎると、空気の顕熱比が大きい領域(図11のaの矢印の傾きが小さい領域)で空気を除湿しようとする。この領域では、処理される全熱量に対して処理される潜熱の割合が小さくなるため、除湿に不利な条件となる。このため、この領域で空気を冷却すると、冷却能力に対する潜熱処理能力が小さくなり、ひいては省エネ性が損なわれてしまう。 On the other hand, if the target evaporation temperature (TeS) is too low, the air will be dehumidified in a region where the sensible heat ratio of the air is large (a region where the slope of the arrow in FIG. 11a is small). In this region, the ratio of the latent heat processed to the total amount of heat processed becomes small, which is a disadvantageous condition for dehumidification. Therefore, when the air is cooled in this region, the latent heat treatment capacity with respect to the cooling capacity becomes small, and energy saving performance is impaired.

これに対し、図11に示すように、接点(P)に対応する温度(Tp)を目標蒸発温度(TeS)とすることで、目標蒸発温度(TeS)が過剰に高くなる、あるいは過剰に低くなることがない。この結果、室内の快適性と、空調システム(10)の省エネ性を両立できる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, by setting the temperature (Tp) corresponding to the contact (P) as the target evaporation temperature (TeS), the target evaporation temperature (TeS) becomes excessively high or excessively low. Never become. As a result, both indoor comfort and energy saving of the air conditioning system (10) can be achieved.

なお、除湿運転で求められる目標蒸発温度(TeS)には、各潜熱機で空気を確実に露点温度以下で冷却できるよう、上限値が設定されている。従って、除湿運転では、各潜熱機の冷却される空気が、露点温度より高くなってしまうことはない。 The target evaporation temperature (TeS) required for the dehumidification operation is set to an upper limit so that the air can be reliably cooled below the dew point temperature by each latent heat device. Therefore, in the dehumidifying operation, the cooled air of each latent heat device does not become higher than the dew point temperature.

除湿運転では、上述したように目標蒸発温度決定処理が、原則として所定時間(20秒)毎に実行される。ただし、圧縮機(23,43)の保護や蒸発温度(Te)のハンチングの防止を目的として、各目標蒸発温度決定処理の実行前に次の更新判定が行われる。 In the dehumidifying operation, as described above, the target evaporation temperature determination process is executed every predetermined time (20 seconds) in principle. However, for the purpose of protecting the compressor (23,43) and preventing hunting of the evaporation temperature (Te), the following update determination is performed before each target evaporation temperature determination process is executed.

更新判定では、目標蒸発温度処理を再び実行するか否かを判定する。更新判定において、条件1−A(第1条件)及び条件1−B(第2条件)のいずれか一方又は両方が成立する場合、目標蒸発温度決定処理が行われ、目標蒸発温度(TeS)は更新される。 In the update determination, it is determined whether or not the target evaporation temperature treatment is executed again. When either or both of condition 1-A (first condition) and condition 1-B (second condition) are satisfied in the update determination, the target evaporation temperature determination process is performed and the target evaporation temperature (TeS) is set. Will be updated.

1−A:現在|Te−TeS|≦E1
1−B:|(現在|Te−TeS|−前回|Te−TeS|)|≦E2
ここで、現在|Te−TeS|は、現在の蒸発温度(Te)と現在の目標蒸発温度(TeS)との差分の絶対値である。前回|Te−TeS|は、今回の更新判定より1つ前の更新判定で算出された|Te−TeS|に相当する。E1及びE2は、予め設定された判定閾値である。
1-A: Currently | Te-TeS | ≤ E1
1-B: | (Current | Te-TeS | -Last time | Te-TeS |) | ≤E2
Here, the present | Te-TeS | is the absolute value of the difference between the current evaporation temperature (Te) and the current target evaporation temperature (TeS). The previous | Te-TeS | corresponds to | Te-TeS | calculated in the update judgment one before the current update judgment. E1 and E2 are preset determination thresholds.

条件1−Aが成立する場合、実際の蒸発温度(Te)が目標蒸発温度(TeS)に収束していると判断できる。従って、条件1−Aが成立する場合、再び目標蒸発温度決定処理を行い、目標蒸発温度(TeS)を再計算する。 When the condition 1-A is satisfied, it can be determined that the actual evaporation temperature (Te) has converged to the target evaporation temperature (TeS). Therefore, when the condition 1-A is satisfied, the target evaporation temperature determination process is performed again, and the target evaporation temperature (TeS) is recalculated.

条件1−Bが成立する場合、蒸発温度(Te)と目標蒸発温度(TeS)の差分の減少変化量が小さくなっており、蒸発温度(Te)が目標蒸発温度(TeS)に収束する傾向にあると判断できる。従って、条件1−Bが成立する場合にも、再び目標蒸発温度決定処理を行い、目標蒸発温度(TeS)を再計算する。 When condition 1-B is satisfied, the amount of decrease in the difference between the evaporation temperature (Te) and the target evaporation temperature (TeS) is small, and the evaporation temperature (Te) tends to converge to the target evaporation temperature (TeS). It can be judged that there is. Therefore, even when the condition 1-B is satisfied, the target evaporation temperature determination process is performed again to recalculate the target evaporation temperature (TeS).

条件1−A及び条件1−Bのいずれも成立しない場合、蒸発温度(Te)が目標蒸発温度(TeS)に収束しておらず、蒸発温度(Te)が大きく変化していると判断できる。従って、これらの条件が成立しない場合、目標蒸発温度決定処理を禁止し、目標蒸発温度(TeS)を再計算しない。これにより、蒸発温度(Te)が比較的大きく変化しているときに、目標蒸発温度(TeS)が再び変更されることを制限できる。従って、圧縮機(23,43)の運転周波数が大きく変化したり、蒸発温度(Te)がハンチングしたりすることを回避できる。 When neither condition 1-A nor condition 1-B is satisfied, it can be determined that the evaporation temperature (Te) has not converged to the target evaporation temperature (TeS) and the evaporation temperature (Te) has changed significantly. Therefore, if these conditions are not satisfied, the target evaporation temperature determination process is prohibited and the target evaporation temperature (TeS) is not recalculated. This makes it possible to limit the change of the target evaporation temperature (TeS) again when the evaporation temperature (Te) changes relatively significantly. Therefore, it is possible to avoid a large change in the operating frequency of the compressor (23,43) and hunting of the evaporation temperature (Te).

〈非分離運転〉
非分離運転は、除湿運転と同様、室内の湿度及び温度が高い条件下において、室内の絶対湿度を低下させる運転である。非分離運転では、第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)との双方が潜熱機となる。ただし、上述したように、非分離運転は、初回の判定動作においては実行されない(図5を参照)。非分離運転では、第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)との双方が潜熱機となる。
<Non-separable operation>
Similar to the dehumidifying operation, the non-separable operation is an operation in which the absolute humidity in the room is lowered under the condition that the humidity and temperature in the room are high. In the non-separable operation, both the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are latent heat agents. However, as described above, the non-separable operation is not executed in the initial determination operation (see FIG. 5). In the non-separable operation, both the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are latent heat agents.

非分離運転に移行すると、クラウドサーバ(90)は、各空気調和機(20,40)の室内ファン(33,53)の風量を制御するための信号を各ローカルコントローラ(61,71)に送信する。非分離運転では、室内ファン(33,53)の風量をMタップに制御する信号が送信される。これにより、非分離運転では、全ての室内ファン(33,53)の風量が中風量となる。 When shifting to non-separated operation, the cloud server (90) sends a signal to each local controller (61,71) to control the air volume of the indoor fan (33,53) of each air conditioner (20,40). do. In the non-separable operation, a signal for controlling the air volume of the indoor fan (33,53) to the M tap is transmitted. As a result, in the non-separable operation, the air volume of all the indoor fans (33,53) becomes the medium air volume.

クラウドサーバ(90)は、各空気調和機(20,40)の目標蒸発温度(TeS)を適宜求め、求めた目標蒸発温度(TeS)を各ローカルコントローラ(61,71)に送信する。ここで、非分離運転の目標蒸発温度(TeS)は、温度制御モードの冷房運転と類似の方法で求められる。 The cloud server (90) appropriately obtains the target evaporation temperature (TeS) of each air conditioner (20,40), and transmits the obtained target evaporation temperature (TeS) to each local controller (61,71). Here, the target evaporation temperature (TeS) of the non-separable operation is obtained by a method similar to that of the cooling operation in the temperature control mode.

つまり、非分離運転の蒸発温度決定処理では、現在の空気温度(T)と、通信端末(80)に設定した目標温度(Ts)との差ΔTrsに応じて、目標蒸発温度(TeS)を算出する。ΔTrsが大きくなると、各空気調和機(20,40)の能力を増大させるために目標蒸発温度(TeS)が低下する。逆に、ΔTrsが小さくなると、各空気調和機(20,40)の能力を低下させるために目標蒸発温度(TeS)が高くなる。 That is, in the evaporation temperature determination process of the non-separation operation, the target evaporation temperature (TeS) is calculated according to the difference ΔTrs between the current air temperature (T) and the target temperature (Ts) set in the communication terminal (80). do. As ΔTrs increases, the target evaporation temperature (TeS) decreases to increase the capacity of each air conditioner (20,40). Conversely, as ΔTrs decreases, the target evaporation temperature (TeS) increases in order to reduce the capacity of each air conditioner (20,40).

なお、非分離運転で求められる目標蒸発温度(TeS)には、各潜熱機で空気を確実に露点温度以下で冷却できるよう、上限値が設定されている。従って、非分離運転では、各潜熱機で冷却される空気が、露点温度より高くなってしまうことはない。 The target evaporation temperature (TeS) required for non-separation operation is set to an upper limit so that the air can be reliably cooled below the dew point temperature in each latent heat machine. Therefore, in the non-separable operation, the air cooled by each latent heat machine does not become higher than the dew point temperature.

非分離運転においても、除湿運転と同様にして、目標蒸発温度(TeS)を更新するか否かの更新判定が行われる。これにより、圧縮機(23,43)を保護するとともに、蒸発温度(Te)のハンチングを回避できる。 In the non-separation operation as well, in the same manner as in the dehumidification operation, an update determination as to whether or not to update the target evaporation temperature (TeS) is performed. This protects the compressor (23,43) and avoids hunting of the evaporation temperature (Te).

〈潜熱運転〉
潜熱運転は、特に室内の湿度が高い条件下において、室内の絶対湿度を低下させる運転である。潜熱運転では、第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)との双方が潜熱機となる。潜熱運転は、基本的には除湿運転と同じ制御が行われる。
<Latent heat operation>
The latent heat operation is an operation that lowers the absolute humidity in the room, especially under the condition that the humidity in the room is high. In the latent heat operation, both the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are latent heat agents. The latent heat operation is basically controlled in the same manner as the dehumidifying operation.

潜熱運転では、室内ファン(33,53)の風量をMタップに制御する信号が送信される。これにより、潜熱運転では、全ての室内ファン(33,53)の風量が中風量となる。 In the latent heat operation, a signal for controlling the air volume of the indoor fan (33,53) to the M tap is transmitted. As a result, in the latent heat operation, the air volume of all the indoor fans (33,53) becomes the medium air volume.

潜熱運転の蒸発温度決定処理では、除湿運転と同様、上記接点(P)に応じた温度(Tp)から目標蒸発温度(TeS)が決定される。ただし、潜熱運転では、除湿運転と異なり、目標蒸発温度(TeS)の更新判定が行われない。従って、潜熱運転では、所定時間(例えば20秒)毎に目標蒸発温度(TeS)が必ず再計算されることになる。 In the evaporation temperature determination process of the latent heat operation, the target evaporation temperature (TeS) is determined from the temperature (Tp) corresponding to the contact point (P) as in the dehumidification operation. However, in the latent heat operation, unlike the dehumidification operation, the update determination of the target evaporation temperature (TeS) is not performed. Therefore, in the latent heat operation, the target evaporation temperature (TeS) is always recalculated every predetermined time (for example, 20 seconds).

潜熱運転が実行されるのは、上記のように空気の状態点(C)が領域E3にある場合であり、この領域E3は、サーモオフ領域に近い位置にある。仮に、潜熱運転において、除湿運転と同様にして目標蒸発温度(TeS)の再計算が禁止されると、この間に空気が過剰に冷却されてしまい、空気温度(T)が目標蒸発温度(TeS)を大きく下回ってしまう可能性がある。この場合、空気温度(T)がサーモオフ領域に至ってしまう可能性もある。 The latent heat operation is executed when the air state point (C) is in the region E3 as described above, and this region E3 is located near the thermo-off region. If the recalculation of the target evaporation temperature (TeS) is prohibited in the latent heat operation as in the dehumidification operation, the air will be excessively cooled during this period, and the air temperature (T) will be the target evaporation temperature (TeS). There is a possibility that it will be much lower than. In this case, the air temperature (T) may reach the thermo-off region.

これに対し、本実施形態では、潜熱運転において目標蒸発温度(TeS)を必ず更新するため、空気温度(T)が過剰に冷却される前に目標蒸発温度(TeS)を調整できる。これにより、空気温度(T)がサーモオフ領域に至ってしまうことも回避できる。また、潜熱運転では、除湿運転と比べると、蒸発温度(Te)が目標蒸発温度(TeS)に収束しやすい傾向にあるため、更新判定による制限をかけずとも、圧縮機(23,43)の運転周波数や蒸発温度(Te)が大きく変動することはない。 On the other hand, in the present embodiment, since the target evaporation temperature (TeS) is always updated in the latent heat operation, the target evaporation temperature (TeS) can be adjusted before the air temperature (T) is excessively cooled. As a result, it is possible to prevent the air temperature (T) from reaching the thermo-off region. In the latent heat operation, the evaporation temperature (Te) tends to converge to the target evaporation temperature (TeS) as compared with the dehumidification operation. Therefore, the compressor (23,43) does not have to be restricted by the update judgment. The operating frequency and evaporation temperature (Te) do not fluctuate significantly.

〈潜顕分離運転の概要〉
潜顕分離運転(同時運転)は、室内の温度及び湿度が目標点(S)に近い範囲にあるときに、各空気調和機(20,40)で室内の潜熱と顕熱とを個別に処理する運転である。本実施形態の潜顕分離運転では、第1空気調和機(20)が潜熱機となり、第2空気調和機(40)が顕熱機となる。従って、潜顕分離運転では、第1空気調和機(20)の室内ユニット(30,50)によって空気が冷却及び除湿されると同時に、第2空気調和機(40)の室内ユニット(30,50)によって空気の冷却のみが行われる。このように、潜熱機と顕熱機とを同時に運転することで、室内の温度が過剰に低下することを回避しつつ、室内の温湿度を目標の範囲に近づけることができる。
<Overview of latent separation operation>
In the latent heat separation operation (simultaneous operation), when the temperature and humidity in the room are in the range close to the target point (S), each air conditioner (20,40) processes the latent heat and sensible heat in the room individually. It is a driving to do. In the latent heat separation operation of the present embodiment, the first air conditioner (20) becomes a latent heat engineer and the second air conditioner (40) becomes a heat engineer. Therefore, in the latent separation operation, the air is cooled and dehumidified by the indoor unit (30,50) of the first air conditioner (20), and at the same time, the indoor unit (30,50) of the second air conditioner (40) is cooled and dehumidified. ) Only cools the air. By operating the latent heat engine and the heat generator at the same time in this way, it is possible to bring the temperature and humidity of the room closer to the target range while avoiding the temperature in the room from dropping excessively.

潜顕分離運転では、クラウドサーバ(90)から、潜熱機に対応するローカルコントローラ(本例では、第1ローカルコントローラ(61))と、顕熱機に対応するローカルコントローラ(本例では、第2ローカルコントローラ(71))とにそれぞれ異なる制御信号を送る必要がある。顕熱機と潜熱機とでは、それぞれ異なる制御が行われるからである。このため、クラウドサーバ(90)には、潜顕分離運転を行う際、どの空気調和機(20,40)が潜熱機となり、どの空気調和機(20,40)が顕熱機となるかを示す機器情報が登録される。本例では、潜顕分離運転において、第1空気調和機(20)が潜熱機となることを示す機器情報と、第2空気調和機(40)が顕熱機となることを示す機器情報とが、クラウドサーバ(90)に登録される。例えば、このような情報は、通信端末(80)や各ローカルコントローラ(61,71)から、インターネット(86)を経由して、クラウドサーバ(90)に送信される。 In the latent heat separation operation, from the cloud server (90), the local controller corresponding to the latent heat engine (first local controller (61) in this example) and the local controller corresponding to the heat engine (second local in this example). It is necessary to send different control signals to the controller (71)). This is because different controls are performed between the heater and the latent heat engine. Therefore, the cloud server (90) indicates which air conditioner (20,40) becomes the latent heat engine and which air conditioner (20,40) becomes the heat engineer when performing the latent heat separation operation. Device information is registered. In this example, in the latent heat separation operation, the device information indicating that the first air conditioner (20) is a latent heat engine and the device information indicating that the second air conditioner (40) is a latent heat engine are provided. , Registered in the cloud server (90). For example, such information is transmitted from a communication terminal (80) or each local controller (61,71) to a cloud server (90) via the Internet (86).

〈潜顕分離運転の潜熱機の制御〉
潜顕分離運転において、クラウドサーバ(90)は、潜熱機である第1空気調和機(20)に対応する第1ローカルコントローラ(61)に、第1室内ファン(33)の風量を制御するための信号を送信する。潜顕分離運転では、第1空気調和機(20)の第1室内ファン(33)の風量が2段階(例えばLタップとMタップの2段階)の間で切り換えられる。なお、第1室内ファン(33)は、MタップとHタップの2段階の間で切り換えられてもよい。
<Control of latent heat machine for latent heat separation operation>
In the latent heat separation operation, the cloud server (90) controls the air volume of the first indoor fan (33) by the first local controller (61) corresponding to the first air conditioner (20) which is a latent heat machine. Signal. In the latent detection separation operation, the air volume of the first indoor fan (33) of the first air conditioner (20) is switched between two stages (for example, two stages of L tap and M tap). The first indoor fan (33) may be switched between two stages of M tap and H tap.

また、クラウドサーバ(90)は、第1ローカルコントローラ(61)に第1空気調和機(20)の蒸発温度(Te)を制御するための目標蒸発温度(第1目標蒸発温度(TeS1)を送信する。 Further, the cloud server (90) transmits a target evaporation temperature (first target evaporation temperature (TeS1)) for controlling the evaporation temperature (Te) of the first air conditioner (20) to the first local controller (61). do.

潜顕分離運転の潜熱機の蒸発温度決定処理は、除湿運転と類似の方法で求められる。具体的には、能力決定部(92)は、空気線図上における飽和曲線と、目標点(S)を通過する直線の接点に対応する温度を第1目標蒸発温度(TeS1)とする。つまり、除湿運転では、飽和曲線との接点を求める際、現在の空気の状態点(C)(即ち、空気温度(T)及び空気湿度(R))を用いるのに対し、潜顕分離運転では、目標点(S)(即ち、目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs))を用いる点で両者は異なる。目標点(S)は、通信端末(80)の設定値で決まるため、基本的には状態点(C)のように変化しない。従って、目標点(S)に基づいて接点を求めることで、第1目標蒸発温度(TeS1)が大きく変動することがない。従って、このような第1目標蒸発温度(TeS1)の変動に起因して、現在の空気の状態点(C)が図8の領域E1から外れてしまうことを回避でき、潜顕分離運転から他の運転へ切り換わることを抑制できる。 The evaporation temperature determination process of the latent heat machine in the latent heat separation operation is obtained by a method similar to that in the dehumidification operation. Specifically, the capacity determination unit (92) sets the temperature corresponding to the point of contact between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line passing through the target point (S) as the first target evaporation temperature (TeS1). That is, in the dehumidifying operation, the current air state point (C) (that is, air temperature (T) and air humidity (R)) is used when finding the contact point with the saturation curve, whereas in the latent separation operation. , The two differ in that the target point (S) (ie, the target temperature (Ts) and the target humidity (Rs)) is used. Since the target point (S) is determined by the set value of the communication terminal (80), it basically does not change like the state point (C). Therefore, by finding the contact point based on the target point (S), the first target evaporation temperature (TeS1) does not fluctuate significantly. Therefore, it is possible to prevent the current state point (C) of the air from deviating from the region E1 of FIG. 8 due to such a fluctuation of the first target evaporation temperature (TeS1). It is possible to suppress switching to the operation of.

潜顕分離運転の潜熱機の蒸発温度決定処理においては、除湿運転と同様にして、更新判定が行われる。これにより、圧縮機(23,43)を保護するとともに、蒸発温度(Te)のハンチングを防止できる。 In the evaporation temperature determination process of the latent heat machine in the latent heat separation operation, the update determination is performed in the same manner as in the dehumidification operation. This protects the compressor (23,43) and prevents hunting of the evaporation temperature (Te).

詳細の説明は省略するが、潜顕分離運転では、現在の空気の状態点(C)、目標点(S)、及び空気の状態点(C)(空気温度(T)及び空気湿度(R))の直前の変化に基づいて、潜熱機の第1目標蒸発温度(TeS1)が段階的に調節される。 Although detailed description is omitted, in the latent heat separation operation, the current air state point (C), target point (S), and air state point (C) (air temperature (T) and air humidity (R)). ), The first target evaporation temperature (TeS1) of the latent heat machine is adjusted stepwise.

〈潜顕分離運転の顕熱機の制御〉
潜顕分離運転において、クラウドサーバ(90)は、顕熱機である第2空気調和機(40)に対応する第2ローカルコントローラ(71)に、第2室内ファン(53)の風量を制御するための信号を送信する。潜顕分離運転では、第2空気調和機(40)の第2室内ファン(53)の風量が、例えばMタップ、あるいはHタップに制御される。
<Control of the heater for latent separation operation>
In the latent detection separation operation, the cloud server (90) controls the air volume of the second indoor fan (53) by the second local controller (71) corresponding to the second air conditioner (40) which is a heater. Signal. In the latent detection separation operation, the air volume of the second indoor fan (53) of the second air conditioner (40) is controlled to, for example, an M tap or an H tap.

クラウドサーバ(90)は、第2ローカルコントローラ(71)に第2空気調和機(40)の蒸発温度(Te)を制御するための目標蒸発温度(TeS)(第2目標蒸発温度(TeS2))を送信する。 The cloud server (90) has a target evaporation temperature (TeS) (second target evaporation temperature (TeS2)) for controlling the evaporation temperature (Te) of the second air conditioner (40) on the second local controller (71). To send.

潜顕分離運転の顕熱機の蒸発温度決定処理では、顕熱機で処理される空気が露点温度より高くなるように、第2目標蒸発温度(TeS2)が決定される。具体的には、現在の目標点(S)に対応する空気の状態点(目標温度(Ts)及び目標湿度(Rs))から、この空気に対応する露点温度(Tdew-s)を算出する。つまり、この露点温度(Tdew-s)は、目標点(S)にある空気を冷却した場合に、この空気中から結露が生じる温度である。そして、蒸発温度決定処理では、この露点温度(Tdew-s)を第2目標蒸発温度(TeS2)とする。 In the evaporation temperature determination process of the heater in the latent separation operation, the second target evaporation temperature (TeS2) is determined so that the air processed by the heater is higher than the dew point temperature. Specifically, the dew point temperature (Tdew-s) corresponding to this air is calculated from the air state points (target temperature (Ts) and target humidity (Rs)) corresponding to the current target point (S). That is, this dew point temperature (Tdew-s) is the temperature at which dew condensation occurs in the air when the air at the target point (S) is cooled. Then, in the evaporation temperature determination process, this dew point temperature (Tdew-s) is set as the second target evaporation temperature (TeS2).

潜顕分離運転は、現在の空気の状態点(C)が、目標点(S)を含む領域E1にあるときに実行される。従って、現在の空気の状態点(C)と目標点(S)とでは、空気の温湿度の大きな差が生じない。また、顕熱機の第2室内熱交換器(52)で冷却される空気が、蒸発温度以下の温度まで冷却されることは実質的にあり得ない。このため、目標点(S)に対応する露点温度(Tdew-s)を第2目標蒸発温度(TeS2)とすることで、顕熱機では、実質的に、空気が実際の露点温度より高い温度で冷却される。 The latent separation operation is executed when the current state point (C) of air is in the region E1 including the target point (S). Therefore, there is no large difference in air temperature and humidity between the current air state point (C) and the target point (S). Further, it is practically impossible that the air cooled by the second chamber heat exchanger (52) of the heater is cooled to a temperature equal to or lower than the evaporation temperature. Therefore, by setting the dew point temperature (Tdew-s) corresponding to the target point (S) to the second target evaporation temperature (TeS2), in the heater, the air is substantially higher than the actual dew point temperature. It is cooled.

ここで、目標点(S)は、通信端末(80)の設定値で決まるため、基本的には状態点(C)のように変化しない。従って、目標点(S)に基づいて露点温度を求めることで、第2目標蒸発温度(TeS2)が大きく変動することがない。これにより、このような第2目標蒸発温度(TeS2)の変動に起因して、現在の空気の状態点(C)が図8の領域E1から外れてしまうことを回避でき、潜顕分離運転から他の運転へ切り換わることを抑制できる。 Here, since the target point (S) is determined by the set value of the communication terminal (80), it basically does not change like the state point (C). Therefore, by obtaining the dew point temperature based on the target point (S), the second target evaporation temperature (TeS2) does not fluctuate significantly. As a result, it is possible to prevent the current state point (C) of the air from deviating from the region E1 of FIG. It is possible to suppress switching to another operation.

〈顕熱運転〉
顕熱運転は、特に室内の温度が高い条件下において、室内の温度を低下させる運転である。顕熱運転では、第1空気調和機(20)と第2空気調和機(40)との双方が顕熱機となる。
<Sensible heat operation>
The sensible heat operation is an operation of lowering the temperature of the room, especially under the condition that the temperature of the room is high. In the sensible heat operation, both the first air conditioner (20) and the second air conditioner (40) are sensible heat agents.

顕熱運転に移行すると、クラウドサーバ(90)は、各空気調和機(20,40)の室内ファン(33,53)の風量を制御するための信号を各ローカルコントローラ(61,71)に送信する。顕熱運転では、室内ファン(33,53)の風量をMタップに制御する信号が送信される。これにより、顕熱運転では、全ての室内ファン(33,53)の風量が中風量となる。 When shifting to sensible heat operation, the cloud server (90) sends a signal to each local controller (61,71) to control the air volume of the indoor fan (33,53) of each air conditioner (20,40). do. In the sensible heat operation, a signal for controlling the air volume of the indoor fan (33,53) to the M tap is transmitted. As a result, in the sensible heat operation, the air volume of all the indoor fans (33,53) becomes the medium air volume.

また、クラウドサーバ(90)は、各ローカルコントローラ(61,71)に各空気調和機(20,40)の蒸発温度(Te)を制御するための目標蒸発温度(TeS)を送信する。 In addition, the cloud server (90) transmits a target evaporation temperature (TeS) for controlling the evaporation temperature (Te) of each air conditioner (20,40) to each local controller (61,71).

潜顕運転の蒸発温度決定処理では、顕熱機で処理される空気が露点温度より高くなるように、目標蒸発温度(TeS)が決定される。具体的には、現在の空気の状態点(C)(空気温度(T)及び空気湿度(R)))から、この空気に対応する露点温度(Tdew-c)を算出する。つまり、この露点温度(Tdew-c)は、現在の状態点にある空気を冷却した場合に、この空気中から結露が生じる温度である。そして、蒸発温度決定処理では、この露点温度(Tdew-c)を第2目標蒸発温度(TeS2)とする。 In the evaporation temperature determination process of the latent operation, the target evaporation temperature (TeS) is determined so that the air processed by the heater is higher than the dew point temperature. Specifically, the dew point temperature (Tdew-c) corresponding to this air is calculated from the current air state point (C) (air temperature (T) and air humidity (R)). That is, this dew point temperature (Tdew-c) is the temperature at which dew condensation occurs in the air when the air at the current state point is cooled. Then, in the evaporation temperature determination process, this dew point temperature (Tdew-c) is set as the second target evaporation temperature (TeS2).

顕熱運転は、現在の空気の状態点(C)が目標点(S)から離れた領域E2にあるときに実行される。従って、現在の空気の状態点(C)は、目標点(S)よりも比較的高い温度となる。このため、顕熱運転では、上記潜顕分離運転の潜熱機の制御と異なり、目標点(S)ではなく、現在の空気の状態点(C)に対応する露点温度(Tdew-c)を目標蒸発温度(TeS)としている。つまり、顕熱運転において、目標点(S)に対応する露点温度(Tdew-s)を目標蒸発温度とすると、目標蒸発温度(TeS)が過剰に低くなってしまい、空気が実際の露点温度以下まで冷却される可能性がある。これに対し、顕熱運転では、現在の空気の状態点(C)に対応する露点温度(Tdew-c)を目標蒸発温度(TeS)としているため、顕熱運転で空気が除湿されてしまうことを確実に防止できる。 The sensible heat operation is performed when the current air state point (C) is in the region E2 away from the target point (S). Therefore, the current state point (C) of air has a temperature relatively higher than the target point (S). Therefore, in the sensible heat operation, unlike the control of the latent heat machine in the latent heat separation operation, the dew point temperature (Tdew-c) corresponding to the current air state point (C) is targeted instead of the target point (S). Evaporation temperature (TeS). That is, in the sensible heat operation, if the dew point temperature (Tdew-s) corresponding to the target point (S) is set as the target evaporation temperature, the target evaporation temperature (TeS) becomes excessively low and the air is below the actual dew point temperature. May be cooled down to. On the other hand, in the sensible heat operation, the dew point temperature (Tdew-c) corresponding to the current air state point (C) is set as the target evaporation temperature (TeS), so that the air is dehumidified by the sensible heat operation. Can be reliably prevented.

〈サーモオフ動作〉
上述した各運転では、原則として、各空気調和機(20,40)の各吸込温度センサ(34,54)の検出温度が、サーモオフ判定温度(Toff)以下になると、対応する室内ユニット(30,50)がサーモオフする。
<Thermo-off operation>
In each of the above-mentioned operations, as a general rule, when the detection temperature of each suction temperature sensor (34,54) of each air conditioner (20,40) becomes equal to or lower than the thermo-off determination temperature (Toff), the corresponding indoor unit (30, 50) is thermo-off.

ただし、潜顕分離運転では、少なくとも、動作中の複数の室内ユニット(30,50)の全ての吸込温度センサ(34,54)の検出温度がサーモオフ判定温度(Toff)以下になるまで、全ての室内ユニット(30,50)のサーモオフが禁止される。従って、潜顕分離運転では、一部の室内ユニット(30,50)の吸込温度センサ(34,54)の検出温度だけがサーモオフ判定温度(Toff)以下になっても、該室内ユニット(30,50)はサーモオフしない。 However, in the latent detection separation operation, at least until the detection temperature of all the suction temperature sensors (34,54) of the plurality of indoor units (30,50) in operation becomes equal to or lower than the thermo-off determination temperature (Toff). Thermo-off of indoor units (30,50) is prohibited. Therefore, in the latent detection separation operation, even if only the detection temperature of the suction temperature sensor (34,54) of some of the indoor units (30,50) becomes lower than the thermooff determination temperature (Toff), the indoor unit (30,50) 50) does not thermo-off.

潜顕分離運転では、顕熱機と潜熱機とで、吹出空気の温度が異なる。このため、室内空間(11)では、温度ムラが生じやすく、このことに起因して、一部の室内ユニット(30,50)の吸込温度センサ(34,54)の検出温度が極端に低くなり、潜顕分離運転を継続できなくなる可能性がある。これに対し、上記のサーモオフ判定を行うことで、室内空間(11)の全体の温度がサーモオフ判定温度以下になるまでの間、潜顕分離運転を継続することができる。 In the latent heat separation operation, the temperature of the blown air differs between the heat generator and the latent heat machine. For this reason, temperature unevenness is likely to occur in the indoor space (11), and due to this, the detection temperature of the suction temperature sensor (34,54) of some indoor units (30,50) becomes extremely low. , There is a possibility that the latent temperature separation operation cannot be continued. On the other hand, by performing the above thermo-off determination, the latent detection separation operation can be continued until the overall temperature of the indoor space (11) becomes equal to or lower than the thermo-off determination temperature.

−実施形態の効果−
上述した除湿運転や潜熱運転では、能力決定部(92)により、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の状態点(C)を通過する直線との接点(P)に対応する空気温度(Tp)が求められ、この空気温度(T)を室内熱交換器(32,52)が目標蒸発温度(TeS)となる(図11を参照)。このため、目標蒸発温度(TeS)が過剰に高くなってしまうことを確実に回避できる。これにより、空気の除湿能力を十分確保でき、室内の快適性を確保できる。特に除湿運転は、潜熱負荷が高い条件下において実行されるため、このような潜熱を速やかに処理でき、室内の快適性を速やかに充足させることができる。
-Effect of embodiment-
In the above-mentioned dehumidifying operation and latent heat operation, the capacity determination unit (92) determines the air corresponding to the contact point (P) between the saturation curve on the psychrometric chart and the straight line passing through the current state point (C) of the indoor air. The temperature (Tp) is obtained, and this air temperature (T) is set as the target evaporation temperature (TeS) by the indoor heat exchanger (32,52) (see FIG. 11). Therefore, it is possible to surely prevent the target evaporation temperature (TeS) from becoming excessively high. As a result, the dehumidifying capacity of the air can be sufficiently secured, and the comfort of the room can be ensured. In particular, since the dehumidifying operation is performed under a condition where the latent heat load is high, such latent heat can be quickly processed, and the comfort of the room can be quickly satisfied.

また、このように目標蒸発温度(TeS)を決定すると、顕熱比の大きな領域(図11のaの矢印が付される領域)において空気が除湿されることを確実に回避できる。これにより、現在の室内空気の温湿度に応じて目標蒸発温度を適宜決定できるとともに、省エネ性に優れた除湿運転を行うことができる。 Further, when the target evaporation temperature (TeS) is determined in this way, it is possible to reliably avoid dehumidification of air in the region where the sensible heat ratio is large (the region marked with the arrow a in FIG. 11). As a result, the target evaporation temperature can be appropriately determined according to the current temperature and humidity of the indoor air, and the dehumidifying operation with excellent energy saving can be performed.

除湿運転では、上述した条件1−A及び条件1−Bのいずれも成立しない場合、目標蒸発温度(TeS)の更新が禁止される。これにより、蒸発温度(Te)が大きく変動しているにも拘わらず目標蒸発温度(TeS)が変化することを回避できる。これにより、蒸発温度(Te)のハンチングを抑制するとともに、圧縮機(23,43)の運転周波数が大きく変化してしまうことも回避できる。 In the dehumidifying operation, if neither of the above conditions 1-A and 1-B is satisfied, the update of the target evaporation temperature (TeS) is prohibited. As a result, it is possible to avoid a change in the target evaporation temperature (TeS) even though the evaporation temperature (Te) fluctuates greatly. As a result, hunting of the evaporation temperature (Te) can be suppressed, and it can be avoided that the operating frequency of the compressor (23,43) changes significantly.

一方、サーモオフ領域に近い領域E3(例えば図10を参照)で実行される潜熱運転では、目標蒸発温度(TeS)が必ず更新され、上述した条件判定は行われない。このようにすると、目標蒸発温度(TeS)の更新が禁止されることに起因して、空気温度(T)がサーモオフ領域に至ってしまうことを回避でき、室内ユニット(30,50)の発停頻度を低減できる。 On the other hand, in the latent heat operation executed in the region E3 (see, for example, FIG. 10) near the thermo-off region, the target evaporation temperature (TeS) is always updated and the above-mentioned condition determination is not performed. By doing so, it is possible to prevent the air temperature (T) from reaching the thermo-off region due to the prohibition of updating the target evaporation temperature (TeS), and the start / stop frequency of the indoor unit (30,50). Can be reduced.

《その他の実施形態》
上記実施形態では、複数の空気調和機(20,40)を有する空調システム(10)の除湿運転において、図11に示す接点(P)に対応する空気温度(Tp)を用いて目標蒸発温度(TeS)を決定している。しかし、1台の空気調和機(20,40)のみで除湿運転を行う空調システム(10)において、同様の目標蒸発温度(TeS)の決定方法を採用してもよい。
<< Other Embodiments >>
In the above embodiment, in the dehumidifying operation of the air conditioning system (10) having a plurality of air conditioners (20,40), the target evaporation temperature (Tp) corresponding to the contact (P) shown in FIG. 11 is used. TeS) has been decided. However, the same method for determining the target evaporation temperature (TeS) may be adopted in the air conditioning system (10) in which the dehumidifying operation is performed by only one air conditioner (20,40).

また、除湿運転では、図11に示す接点(P)に対応する空気温度(Tp)から所定温度を引いた目標蒸発温度(TeS)としてもよい。つまり、ここで決定される目標蒸発温度(TeS)は、接点(P)に対応する空気温度(Tp)以下であればよい。このようにしても、空気の除湿能力を十分確保でき、室内の快適性を確保できる。 Further, in the dehumidifying operation, the target evaporation temperature (TeS) may be set by subtracting a predetermined temperature from the air temperature (Tp) corresponding to the contact point (P) shown in FIG. That is, the target evaporation temperature (TeS) determined here may be equal to or lower than the air temperature (Tp) corresponding to the contact (P). Even in this way, the dehumidifying capacity of the air can be sufficiently ensured, and the comfort of the room can be ensured.

上記実施形態の制御装置(60)は、クラウドサーバ(90)、通信端末(80)等を備え、インターネット(86)を経由して、温湿度制御モードを実現している。しかし、制御装置(60)は、インターネットを介さず、ローカル側のコントローラのみで空気調和機(20,40)を制御するものであってもよい。 The control device (60) of the above embodiment includes a cloud server (90), a communication terminal (80), and the like, and realizes a temperature / humidity control mode via the Internet (86). However, the controller (60) may control the air conditioner (20,40) only by the controller on the local side without going through the Internet.

また、上記実施形態の空調システム(10)は、同一の室内空間(11)を対象とする2台の空気調和機(20,40)で構成されているが、空気調和機(20,40)は3台以上であってもよい。この場合にも、潜顕分離運転において、どの空気調和機が潜熱機となり、どの空気調和機が顕熱機となるかを予め登録する。そして、潜顕分離運転では、この登録された情報に基づいて、潜熱機と顕熱機の割合が決定される。 Further, the air conditioning system (10) of the above embodiment is composed of two air conditioners (20,40) targeting the same indoor space (11), but the air conditioners (20,40). May be 3 or more. Also in this case, in the latent heat separation operation, which air conditioner becomes the latent heat engine and which air conditioner becomes the heat engineer is registered in advance. Then, in the latent heat separation operation, the ratio of the latent heat engine to the heat engineer is determined based on the registered information.

以上説明したように、本発明は、空調システムについて有用である。 As described above, the present invention is useful for air conditioning systems.

10 空調システム
20 第1空気調和機
21 第1室外ユニット
30 第1室内ユニット
40 第2空気調和機
41 第2室外ユニット
50 第2室内ユニット
60 制御装置
10 Air conditioning system 20 1st air conditioner 21 1st outdoor unit 30 1st indoor unit 40 2nd air conditioner 41 2nd outdoor unit 50 2nd indoor unit 60 Control device

Claims (4)

室内熱交換器(32,52)を含む室内ユニット(30,50)、及び室外ユニット(21,41)を有する少なくとも1つの空気調和機(20,40)と、
前記室内ユニット(30,50)で室内空気を除湿する除湿運転において前記室内熱交換器(32,52)の目標蒸発温度を求めるとともに、前記室内熱交換器(32,52)の蒸発温度が該目標蒸発温度に近づくように前記空気調和機(20,40)を制御する制御装置(60)とを備え、
前記制御装置(60)は、前記除湿運転において、空気線図上の飽和曲線と、現在の室内空気の状態点を通過する直線との接点に対応する空気温度を求め、該空気温度以下の所定温度を前記目標蒸発温度とする処理動作を行い
前記制御装置(60)は、現在の蒸発温度と目標蒸発温度との差分が所定値より小さいことを示す第1条件と、該差分の変化量が小さくなる第2条件のうちのいずれか一方又は両方が成立する場合、前記処理動作によって目標蒸発温度を更新させる一方、前記第1条件及び第2条件のいずれも成立しない場合、前記処理動作による前記目標蒸発温度の更新を禁止させ、
前記所定値は、前記現在の蒸発温度が前記目標蒸発温度に収束していると判断できる所定値である
ことを特徴とする空調システム。
An indoor unit (30,50) including an indoor heat exchanger (32,52), and at least one air conditioner (20,40) having an outdoor unit (21,41).
In the dehumidifying operation of dehumidifying the indoor air with the indoor unit (30,50), the target evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52) is obtained, and the evaporation temperature of the indoor heat exchanger (32,52) is the said. It is equipped with a control device (60) that controls the air conditioner (20,40) so as to approach the target evaporation temperature.
In the dehumidifying operation, the control device (60) obtains an air temperature corresponding to a contact point between a saturation curve on an air diagram and a straight line passing through a current state point of indoor air, and determines an air temperature equal to or lower than the air temperature. Perform a processing operation with the temperature as the target evaporation temperature ,
The control device (60) either has a first condition indicating that the difference between the current evaporation temperature and the target evaporation temperature is smaller than a predetermined value, and a second condition in which the amount of change in the difference is small. When both are satisfied, the target evaporation temperature is updated by the processing operation, while when neither of the first condition and the second condition is satisfied, the updating of the target evaporation temperature by the processing operation is prohibited.
The air conditioning system is characterized in that the predetermined value is a predetermined value at which it can be determined that the current evaporation temperature has converged to the target evaporation temperature.
請求項1において、
前記制御装置(60)は、前記処理動作において、前記接点に対応する空気温度を前記目標蒸発温度とすることを特徴とする空調システム。
In claim 1,
The control device (60) is an air conditioning system characterized in that, in the processing operation, the air temperature corresponding to the contact is set as the target evaporation temperature.
請求項において、
前記制御装置(60)は、室内の湿度が所定値よりも高いことを示す条件が成立すると、前記除湿運転を実行させることを特徴とする空調システム。
In claim 1 ,
The control device (60) is an air conditioning system characterized in that the dehumidifying operation is executed when a condition indicating that the humidity in the room is higher than a predetermined value is satisfied.
請求項1乃至のいずれか1つにおいて、
各々が個別に冷凍サイクルを行うとともに互いに同一の室内を対象とする複数の前記空気調和機(20,40)を備え、
前記制御装置(60)は、
前記除湿運転において、全ての空気調和機(20,40)の室内ユニット(30,50)が空気を露点温度以下まで冷却するように該空気調和機(20,40)を制御する一方、
前記除湿運転の後、室内の温度及び湿度が目標範囲であることを示す条件が成立すると、少なくとも1つの空気調和機(20)の室内ユニット(30)が空気を露点温度以下まで冷却すると同時に他の空気調和機(40)の室内ユニット(50)が空気を露点温度より高い温度で冷却する同時運転を実行させることを特徴とする空調システム。
In any one of claims 1 to 3 ,
Each of them individually performs a refrigeration cycle and is equipped with a plurality of the above-mentioned air conditioners (20,40) targeting the same room.
The control device (60)
In the dehumidifying operation, the indoor unit (30,50) of all the air conditioners (20,40) controls the air conditioner (20,40) so as to cool the air below the dew point temperature.
After the dehumidifying operation, when the conditions indicating that the indoor temperature and humidity are within the target range are satisfied, the indoor unit (30) of at least one air conditioner (20) cools the air to the dew point temperature or lower, and at the same time, the other. An air conditioning system characterized in that the indoor unit (50) of the air conditioner (40) of the air conditioner (40) executes simultaneous operation of cooling the air at a temperature higher than the dew point temperature.
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