JP6944541B2

JP6944541B2 - Manufacturing system

Info

Publication number: JP6944541B2
Application number: JP2019559461A
Authority: JP
Inventors: 小川　正; 正小川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: JPWO2019116462A1; WO2019116462A1

Description

本明細書には、ベースとそのベース上に配列された複数の作業機モジュールとを含んで構成された製造システムを開示し、特に、ベースおよび複数の作業機モジューを管理するための構成を開示する。 The present specification discloses a manufacturing system configured to include a base and a plurality of work machine modules arranged on the base, and in particular, a configuration for managing the base and a plurality of work machine modules. do.

下記特許文献１には、搬送装置でワークを順次送り込んで複数の作業機モジュールの各々によって所要の加工を連続的に行う製造装置が記載されている。その製造装置は、作業機モジュールに設けられた操作盤や外部の端末から管理されるようになっている。つまり、その製造装置を含む製造システムは、ディスプレイを有する操作端末を備え、その操作端末を用いて製造装置を管理するように構成されている。 The following Patent Document 1 describes a manufacturing apparatus in which workpieces are sequentially fed by a conveying apparatus and required machining is continuously performed by each of a plurality of working machine modules. The manufacturing equipment is managed from an operation panel provided in the work equipment module or an external terminal. That is, the manufacturing system including the manufacturing apparatus includes an operation terminal having a display, and is configured to manage the manufacturing apparatus using the operation terminal.

特開平６−６３８５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-63851

The problem to be solved

上述のような製造システムに対して改良を施すことにより、その製造システムの実用性を高めること、ひいては、製造システムの実用性を向上させることが可能である。本出願は、そのような観点からなされたものであり、実用性の高い製造システムを提供することを課題とする。 By improving the manufacturing system as described above, it is possible to enhance the practicality of the manufacturing system, and by extension, to improve the practicality of the manufacturing system. This application has been made from such a viewpoint, and an object of the present invention is to provide a highly practical manufacturing system.

上記課題を解決するために、本発明細書には、
ベースと、
そのベース上に配置された複数の作業機モジュールと、
前記ベースに設けられてワークを前記複数の作業機モジュール間で移送させるワーク移送装置と
を備えた製造システムであって、
前記ワーク移送装置が、多関節型のアームと、そのアームの先端に設けられて前記ワークを保持する保持具とを有し、前記作業機モジュール内に前記アームを伸ばしてその作業機モジュールに対して前記ワークの受け渡しを行うように構成され、
前記ベースが、自身の制御を司るとともに前記ワーク移送装置を制御するベースコントローラを有し、
前記複数の作業機モジュールの各々が、自身の制御を司るモジュールコントローラを有し、
当該製造システムが、さらに、
ディスプレイを有して、前記ベースコントローラおよび複数の前記モジュールコントローラの各々に対して入出力を行う操作端末であって、前記ベースコントローラおよび複数の前記モジュールコントローラのうちの１つのものの入出力に関する情報を表示する第１エリアと、前記ベースコントローラおよび複数の前記モジュールコントローラのうちの他の１つのものの入出力に関する情報を表示する第２エリアとを、前記ディスプレイの一画面上に表示するように構成された操作端末を備え、
その操作端末が、
前記ワーク移送装置と前記複数の作業機モジュールのうちの１つとの間の前記ワークの受け渡しにおいて前記ワーク移送装置を自動で動作させるための設定画面として、
前記第１エリアに、前記ベースコントローラの入出力に関する情報として、前記ワークの受け渡しの際の前記ワークの位置および姿勢に関する前記ワーク移送装置の設定を操作者に行わせるための入力エリアを表示し、
前記第２エリアに、前記複数の作業機モジュールのうちの１つを制御する前記モジュールコントローラの入出力に関する情報として、前記ワークの受け渡しの際に必要な前記複数の作業機モジュールのうちの１つの動作を操作者によって手動で行わせるためのアイコンを表示するように構成された製造システムを開示する。 In order to solve the above problems, the detailed document of the present invention includes
With the base
Multiple work equipment modules placed on the base,
With a work transfer device provided on the base and transferring the work between the plurality of work machine modules.
It is a manufacturing system equipped with
The work transfer device has an articulated arm and a holder provided at the tip of the arm to hold the work, and the arm is extended into the work machine module with respect to the work machine module. It is configured to deliver the work.
The base has a base controller that controls its own control and controls the work transfer device.
Each of the plurality of working machine modules has a module controller that controls its own control.
The manufacturing system further
An operation terminal having a display and performing input / output to each of the base controller and the plurality of module controllers, and providing information on input / output of one of the base controller and the plurality of module controllers. A first area to be displayed and a second area to display information regarding input / output of the base controller and the other one of the plurality of module controllers are configured to be displayed on one screen of the display. Equipped with an operation terminal
The operation terminal is
As a setting screen for automatically operating the work transfer device in the transfer of the work between the work transfer device and one of the plurality of work machine modules.
In the first area, as information regarding the input / output of the base controller, an input area for causing the operator to set the work transfer device regarding the position and posture of the work at the time of delivery of the work is displayed.
One of the plurality of work machine modules required for delivery of the work as information regarding input / output of the module controller that controls one of the plurality of work machine modules in the second area. Disclose a manufacturing system configured to display an icon for manually performing an operation by an operator.

effect

本明細書に開示する製造システムは、操作者がいずれのコントローラに指示を出すかということを意識する必要がないため、例えば、接続するコントローラを切り換えたり、操作者が指示を出したいコントローラを選択したりする必要がなく、ベースや複数の作業機モジュールの管理の簡便化を図ることが可能である。 Since the manufacturing system disclosed in the present specification does not need to be aware of which controller the operator gives an instruction to, for example, the controller to be connected is switched or the operator selects the controller to give an instruction. It is possible to simplify the management of the base and a plurality of work machine modules without the need for such work.

本実施例の製造システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the manufacturing system of this Example. 図１に示す作業機モジュールが有する操作盤の正面図である。It is a front view of the operation panel which the work equipment module shown in FIG. 1 has. 本実施例の製造システムが備えるワーク移送装置の斜視図である。It is a perspective view of the work transfer apparatus provided in the manufacturing system of this Example. 図１に示す製造システムが備える旋盤モジュールの斜視図である。It is a perspective view of the lathe module provided in the manufacturing system shown in FIG. 本実施例の製造システムの概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the manufacturing system of this Example. 本実施例の製造システムを構成する操作端末においてディスプレイに表示されるIt is displayed on the display at the operation terminal that constitutes the manufacturing system of this embodiment. 図４に示す旋盤モジュールの旋盤本体を手動で動作させるための操作画面を示す図である。It is a figure which shows the operation screen for manually operating the lathe main body of the lathe module shown in FIG. 種々の設定を操作者に切り換えさせるための画面を示す図である。It is a figure which shows the screen for having an operator switch various settings. 図３に示したワーク移送装置を自動で動作させるために必要な複数のポイントを記憶させるための設定画面を示す図である。It is a figure which shows the setting screen for storing a plurality of points necessary for automatically operating the work transfer apparatus shown in FIG. 図４に示す旋盤モジュールによる加工作業の際におけるツールの位置を調整するための設定画面を示す図である。It is a figure which shows the setting screen for adjusting the position of a tool at the time of the processing work by the lathe module shown in FIG.

以下、一実施例である製造システムを、図を参照しつつ説明する。なお、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。 Hereinafter, a manufacturing system, which is an embodiment, will be described with reference to the drawings. In addition to the following examples, various modifications can be made based on the knowledge of those skilled in the art.

一実施例である製造システムの概略を、図１に示す。本実施例の製造システムは、ワークに対して作業を行う製造装置１０と、その製造装置１０を管理する構成とを含むものである。その製造装置１０は、ワークに対して作業を行う作業機がモジュール化された複数の作業機モジュール１２（本実施例では、７つ）が１つのラインとなるように配列され、それら複数の作業機モジュール１２が１つのワークに対して順次作業を行うように構成されている。製造装置１０は、図１に示すように、７つの作業機モジュール１２が、ベース１４に対して配列されている。詳しく言えば、７つの作業機モジュール１２のうちの両端を除く５つのものが、ベース１４上に載置され、両端のものが、ベース１４の横に配置されており、７つの作業機モジュール１２が、１つのラインとなるように、互いに近接して配列されている。 The outline of the manufacturing system which is one Example is shown in FIG. The manufacturing system of this embodiment includes a manufacturing apparatus 10 that performs work on a work and a configuration that manages the manufacturing apparatus 10. In the manufacturing apparatus 10, a plurality of working machine modules 12 (seven in this embodiment) in which working machines for performing work on the work are modularized are arranged so as to form one line, and the plurality of working machines are arranged. The machine module 12 is configured to sequentially perform work on one work. As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 has seven working machine modules 12 arranged with respect to the base 14. Specifically, five of the seven work equipment modules 12 except for both ends are placed on the base 14, and the ones at both ends are arranged next to the base 14, and the seven work equipment modules 12 Are arranged close to each other so as to form one line.

なお、図１に示す７つの作業機モジュール１２は、右から順に、ワークを投入するワーク投入モジュール１２Ａ，切削加工を行う２つの旋盤モジュール１２Ｂ，２つの旋盤モジュール１２Ｂによって加工されたワークの寸法を測定する検測モジュール１２Ｃ，孔開け加工を行うドリミルモジュール１２Ｄ，歯切り加工を行うホブモジュール１２Ｅ，完成した製品を収納するストックモジュール１２Ｆである。なお、７つ作業機モジュール１２のうちの作業機モジュール１２である２つの旋盤モジュール１２Ｂ，ドリミルモジュール１２Ｄ，ホブモジュール１２Ｅが、工作機械を含みワークに対してツールによる機械加工作業を行う加工モジュール１２である。 The seven work machine modules 12 shown in FIG. 1 have the dimensions of the work loading module 12A for loading the workpiece, the two lathe modules 12B for cutting, and the workpiece machined by the two lathe modules 12B in order from the right. The inspection module 12C for measurement, the drimill module 12D for drilling, the hob module 12E for lathe processing, and the stock module 12F for storing the finished product. Of the seven machine tool modules 12, two lathe modules 12B, drimill modules 12D, and hob modules 12E, which are machine tools 12, are machining modules that perform machining work with tools on the workpiece including the machine tool. It is twelve.

ベース１４は、３つのベースユニット１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが並べられて互いに固定されたものである。そして、ベースユニット１６Ａ上には、２つの旋盤モジュール１２Ｂが、ベースユニット１６Ｂ上には、検測モジュール１２Ｃおよびドリミルモジュール１２Ｄが、ベースユニット１６Ｃ上には、ホブモジュール１２Ｅが、それぞれ載置されている。 The base 14 has three base units 16A, 16B, and 16C arranged side by side and fixed to each other. Two lathe modules 12B are mounted on the base unit 16A, the inspection module 12C and the drimill module 12D are mounted on the base unit 16B, and the hob module 12E is mounted on the base unit 16C. ing.

作業機モジュール１２の各々は、自身の作動を制御するモジュールコントローラ２０を備えている。そのモジュールコントローラ２０は、ＰＵ（プロセッシングユニット）２２，ＲＯＭ（リードオンメモリ）２４，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２６を有するコンピュータを主体とするものである（図５参照）。ＲＯＭ２４には、作業機モジュール１２の一般的作動を制御するためのプログラムやデータが格納され、ＲＡＭ２６には、後に詳しく説明するが、操作者によって入力されるワークを加工するためのプログラムや各種のデータが格納される。 Each of the work equipment modules 12 includes a module controller 20 that controls its own operation. The module controller 20 is mainly a computer having a PU (processing unit) 22, a ROM (read-on memory) 24, and a RAM (random access memory) 26 (see FIG. 5). The ROM 24 stores programs and data for controlling the general operation of the work equipment module 12, and the RAM 26 stores programs and various types for processing the work input by the operator, which will be described in detail later. Data is stored.

また、作業機モジュール１２のうちの上述した加工モジュール１２の各々は、ディスプレイ３０を有する操作盤３２を備えており、そのディスプレイ３０に表示される画面が、モジュールコントローラ２０によって制御される。図２に、その操作盤３２の正面図を示している。操作盤３２は、ハード的なボタン等も有しているが、タッチパネル式のものとなっており、自身が備わる工作機械モジュール１２に関する操作や表示画面の切り換え等を、ディスプレイ３０に触れることで行うことが可能となっている。ＲＯＭ２４には、ディスプレイ３０に表示する各種の画像データが格納され、ＲＡＭ２６には、自身が備わる加工作業モジュール１２に関する情報、例えば、取り付けられている工具の情報、加工したワークの数など生産に関する情報等、ディスプレイ３０に表示する各種のデータが格納されている。 Further, each of the above-mentioned processing modules 12 among the working machine modules 12 includes an operation panel 32 having a display 30, and the screen displayed on the display 30 is controlled by the module controller 20. FIG. 2 shows a front view of the operation panel 32. Although the operation panel 32 has hardware buttons and the like, it is a touch panel type, and operations related to the machine tool module 12 provided by the operation panel 32 and switching of display screens can be performed by touching the display 30. It is possible. Various image data to be displayed on the display 30 are stored in the ROM 24, and information on the machining work module 12 provided by the RAM 26, for example, information on attached tools, information on production such as the number of machined workpieces, etc. Etc., various data to be displayed on the display 30 are stored.

また、ベースユニット１６の各々も、自身の制御を司るコントローラであるベースコントローラ４０を備えている。そのベースコントローラ４０は、モジュールコントローラ２０と同様に、ＰＵ４２，ＲＯＭ４４，ＲＡＭ４６を主体とするものである。ベースコントローラ４０は、詳しい説明は省略するが、ベースユニット１６に設けられた作業機モジュール１２を固定するための装置や、ベースユニット１６に設けられて機械加工によって発生した切屑等を処理する装置等の制御を行う。また、ベースコントローラ４０は、以下に説明するワークローダ５０の制御をも行うようになっている。 Further, each of the base units 16 also includes a base controller 40, which is a controller that controls its own control. Like the module controller 20, the base controller 40 is mainly composed of a PU 42, a ROM 44, and a RAM 46. Although detailed description is omitted, the base controller 40 includes a device for fixing the work machine module 12 provided in the base unit 16, a device provided in the base unit 16 for processing chips and the like generated by machining, and the like. To control. The base controller 40 also controls the work loader 50 described below.

製造装置１０は、ワークを複数の作業モジュール１２の間で移送するワーク移送装置として、図３に示すワークローダ５０を備えている。そのワークローダ５０は、ベース１４の前方側の側面に設けられたレールに沿って移動可能とされており、図示は省略するが、ベース１４と複数の作業機モジュール１２の各々の外装パネル５２とによって形成された空間内を移動可能とされているのである。つまり、ワークローダ５０は、複数の作業機モジュール１２に渡ってワークを移送することが可能とされているのである。 The manufacturing apparatus 10 includes a work loader 50 shown in FIG. 3 as a work transfer device for transferring a work between a plurality of work modules 12. The work loader 50 is movable along a rail provided on the front side surface of the base 14, and although not shown, the work loader 50 and the outer panels 52 of the base 14 and the plurality of work machine modules 12 are respectively. It is made movable in the space formed by. That is, the work loader 50 is capable of transferring the work across the plurality of work machine modules 12.

また、そのワークローダ５０は、多関節型のアーム５４と、そのアーム５４の先端に設けられてワークを保持する保持具としての２つのチャック５６，５８とを有している。つまり、ワークローダ５０は、そのアーム５４を作業機モジュール１２の作業位置まで伸ばし、ローダチャック５６またはアンローダチャック５８によって、作業位置にワークを装着させること、および、作業位置からワークを離脱させることが可能なものとされているのである。 Further, the work loader 50 has an articulated arm 54 and two chucks 56 and 58 provided at the tip of the arm 54 as holders for holding the work. That is, the work loader 50 can extend the arm 54 to the working position of the work machine module 12, attach the work to the working position by the loader chuck 56 or the unloader chuck 58, and separate the work from the working position. It is supposed to be possible.

また、図４には、作業機モジュール１２のうちの１つである旋盤モジュール１２Ｂの工作機械本体６０の斜視図を示している。その旋盤モジュール１２Ｂの工作機械本体である旋盤本体６０について簡単に説明すれば、旋盤本体６０は、自身の回転によってワークを回転させるためのスピンドル６２と、それぞれがツール（工具）である複数のバイト６４を保持するツール保持ヘッド６６と、そのツール保持ヘッド６６を上下および前後に移動させるヘッド移動装置６８とを含んで構成され、スピンドル６２の先端に設けられたチャックによってワークを保持し、そのワークを回転させつつツール保持ヘッド６６に保持されたバイト６４によって切削加工を行うものである。 Further, FIG. 4 shows a perspective view of the machine tool main body 60 of the lathe module 12B, which is one of the work machine modules 12. Briefly explaining the lathe main body 60 which is the machine tool main body of the lathe module 12B, the lathe main body 60 has a spindle 62 for rotating a work by its own rotation and a plurality of tools, each of which is a tool. A tool holding head 66 for holding the 64 and a head moving device 68 for moving the tool holding head 66 up and down and back and forth are included, and the work is held by a chuck provided at the tip of the spindle 62, and the work is held. The cutting process is performed by the tool bit 64 held by the tool holding head 66 while rotating the tool.

上述した製造装置１０において、各作業機モジュール１２のモジュールコントローラ２０、および、各ベースユニットベースコントローラ４０は、図５のブロック図に示すように、ＬＡＮ７０によって接続されており、互いにデータの送受信を行うことが可能とされている。そして、本製造システムは、上述した製造装置１０の管理、つまり、各作業機モジュール１２が有するモジュールコントローラ２０、および、各ベースユニット１６が有するベースコントローラ４０に対する入出力を、加工モジュール１２である２つの旋盤モジュール１２Ｂ，ドリミルモジュール１２Ｄ，ホブモジュール１２に設けられた操作盤３２から行うことが可能とされ、いずれの操作盤３２からも同様に行うことが可能とされているのである。 In the manufacturing apparatus 10 described above, the module controller 20 of each work equipment module 12 and each base unit base controller 40 are connected by a LAN 70 as shown in the block diagram of FIG. 5, and data is transmitted to and received from each other. It is possible. Then, the present manufacturing system manages the manufacturing apparatus 10 described above, that is, inputs / outputs to the module controller 20 included in each working machine module 12 and the base controller 40 included in each base unit 16 by the machining module 12. It is possible to perform the operation from the operation panel 32 provided on the two lathe module 12B, the drimill module 12D, and the hob module 12, and the same operation can be performed from any of the operation panel 32.

また、本製造システムは、各コントローラ２０，４０に対する入出力を、加工モジュール１２に設けられた操作盤３２から行うだけでなく、ネットワークによって接続された他の端末からも行うことが可能に構成される。具体的には、本製造システムは、図１および図５に示すように、製造装置１０を含む複数の製造装置を統括して制御する統括端末８０がＬＡＮ７０に接続されるとともに、作業者が携帯するスマートフォンあるいはタブレット型などの携帯端末８４も、無線通信によって接続されている。そして、本製造システムは、それら統括端末８０，携帯端末８４からも、各コントローラ２０，４０に対する入出力を行うことが可能に構成されているのである。 Further, the manufacturing system is configured so that input / output to each of the controllers 20 and 40 can be performed not only from the operation panel 32 provided in the processing module 12 but also from other terminals connected by a network. NS. Specifically, in this manufacturing system, as shown in FIGS. 1 and 5, a control terminal 80 that controls a plurality of manufacturing devices including the manufacturing device 10 is connected to the LAN 70 and is carried by an operator. A mobile terminal 84 such as a smartphone or a tablet type is also connected by wireless communication. The manufacturing system is configured so that input / output to each of the controllers 20 and 40 can be performed from the control terminal 80 and the mobile terminal 84 as well.

以上のような構成から、本製造システムにおいては、加工モジュール１２の操作盤３２，統端末８０，携帯端末８４が、各コントローラ２０，４０に対する入出力を行う操作端末として機能するようになっている。 From the above configuration, in the present manufacturing system, the operation panel 32, the control terminal 80, and the mobile terminal 84 of the processing module 12 function as operation terminals for inputting and outputting to the controllers 20 and 40, respectively. ..

図６には、上述の操作端末のディスプレイに表示される画面の一例を示している。その図６に示す画面９０は、旋盤モジュール１２Ｂの旋盤本体４０を手動で動作させるための操作画面であり、旋盤本体４０の各種の動作に対応する種々の操作ボタン等が表示されている。つまり、画面９０は、旋盤モジュール１２Ｂのモジュールコントローラ２０に対する操作者の入力を受け付けるためのものである。 FIG. 6 shows an example of a screen displayed on the display of the above-mentioned operation terminal. The screen 90 shown in FIG. 6 is an operation screen for manually operating the lathe main body 40 of the lathe module 12B, and various operation buttons and the like corresponding to various operations of the lathe main body 40 are displayed. That is, the screen 90 is for accepting the input of the operator to the module controller 20 of the lathe module 12B.

また、図７には、ディスプレイに表示される画面の一例をもう一つ示している。その図７に示す画面９２は、ワークローダ５０を手動で動作させるための操作画面であり、ワークローダ５０の各種の動作に対応する種々の操作ボタン等が表示されている。つまり、画面９２は、ワークローダ５０を制御するベースコントローラ４０に対する操作者の入力を受け付けるためのものである。 Further, FIG. 7 shows another example of the screen displayed on the display. The screen 92 shown in FIG. 7 is an operation screen for manually operating the work loader 50, and various operation buttons and the like corresponding to various operations of the work loader 50 are displayed. That is, the screen 92 is for accepting the input of the operator to the base controller 40 that controls the work loader 50.

さらに、ディスプレイに表示される画面の一例を、図８に示している。その図８に示す画面９４は、種々の設定を操作者に切り換えさせるための画面である。その画面９４には、種々の設定に対応する複数のアイコン１００（図７においては１０個：１００ａ〜１００ｊ）が表示されている。そして、それら複数のアイコン１００のうち５つのアイコン１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ，１００ｉが、ワークローダ５０の動作に関する設定を切り換えるためのものである。また、残りの５つのアイコン１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｈ，１００ｊが、旋盤モジュール１２Ｂの動作に関する設定を切り換えるためのものである。つまり、ワークローダ５０の動作に関する設定を切り換えるためのアイコン１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ，１００ｉを含んで、ベースコントローラ４０に対する操作者の入力を受け付けるための第１エリアが構成されている。また、旋盤モジュール１２Ｂの動作に関する設定を切り換えるためのアイコン１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｈ，１００ｊを含んで、旋盤モジュール１２Ｂのモジュールコントローラ２０に対する設定を受け付けるための第２エリアが構成されている。 Further, an example of the screen displayed on the display is shown in FIG. The screen 94 shown in FIG. 8 is a screen for allowing the operator to switch various settings. On the screen 94, a plurality of icons 100 (10 in FIG. 7: 100a to 100j) corresponding to various settings are displayed. Then, five of the plurality of icons 100, the icons 100d, 100e, 100f, 100g, and 100i, are for switching the settings related to the operation of the work loader 50. The remaining five icons 100a, 100b, 100c, 100h, and 100j are for switching the settings related to the operation of the lathe module 12B. That is, the first area for receiving the input of the operator to the base controller 40 is configured including the icons 100d, 100e, 100f, 100g, 100i for switching the setting related to the operation of the work loader 50. Further, a second area for receiving the setting for the module controller 20 of the lathe module 12B is configured including icons 100a, 100b, 100c, 100h, 100j for switching the setting related to the operation of the lathe module 12B.

つまり、本製造システムは、ベースコントローラ４０の入出力に関する情報を表示する第１エリアと、複数の作業モジュール１２のモジュールコントローラ２０のうちの１つのものの入出力に関する情報を表示する第２エリアとを、一画面上に表示させるように構成されているのである。したがって、本製造システムにおいて、操作者は、いずれのコントローラに指示を出すかということを意識する必要がない。そのため、例えば、接続するコントローラを切り換えたり、操作者が指示を出したいコントローラを選択したりする必要がないため、本製造システムによれば、製造装置１０の管理の簡便化を図ることができるのである。 That is, the manufacturing system has a first area for displaying information on the input / output of the base controller 40 and a second area for displaying information on the input / output of one of the module controllers 20 of the plurality of work modules 12. , It is configured to be displayed on one screen. Therefore, in the present manufacturing system, the operator does not need to be aware of which controller is instructed. Therefore, for example, it is not necessary to switch the controller to be connected or select the controller to which the operator wants to give an instruction. Therefore, according to the present manufacturing system, the management of the manufacturing apparatus 10 can be simplified. be.

次に、図９に示す画面１１０は、ワークローダ５０を自動で動作させるために必要な複数のポイントを記憶させるための設定画面である。詳しく言えば、ワークローダ５０のレール上における位置や、チャックの位置を特定するためのアーム５４の各回動軸の角度などを設定するようになっている。したがって、図９において一点鎖線で囲んだエリアが、ワークローダ５０の動作に関する設定を受け付けるエリア、つまり、ベースコントローラ４０に対する操作者の入力を受け付けるための第１エリアとなっている。 Next, the screen 110 shown in FIG. 9 is a setting screen for storing a plurality of points required for automatically operating the work loader 50. More specifically, the position of the work loader 50 on the rail, the angle of each rotation axis of the arm 54 for specifying the position of the chuck, and the like are set. Therefore, the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9 is an area for receiving settings related to the operation of the work loader 50, that is, a first area for receiving an operator's input to the base controller 40.

また、ワークローダ５０は、例えば、旋盤モジュール１２Ｂの内に入り込んで、ワークを装着させるため、その装着位置等の確認を行う際には、その旋盤モジュール１２Ｂを操作者によって手動で動作させる必要がある場合もある。画面１１０においては、その旋盤モジュール１２Ｂの動作に関する設定を切り換えるためのアイコンを含むエリア（図９において、二点鎖線で囲んだエリア）が、旋盤モジュール１２Ｂのモジュールコントローラ２０に対する設定を受け付けるための第２エリアとなっている。 Further, since the work loader 50 enters the lathe module 12B and mounts the work, for example, it is necessary for the operator to manually operate the lathe module 12B when checking the mounting position and the like. In some cases. On the screen 110, the area including the icon for switching the setting related to the operation of the lathe module 12B (the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 9) is the first area for accepting the setting for the module controller 20 of the lathe module 12B. There are two areas.

つまり、画面１１０も、画面９４と同様に、ベースコントローラ４０の入出力に関する情報を表示する第１エアリアと、複数の作業モジュール１２のモジュールコントローラ２０のうちの１つのものの入出力に関する情報を表示する第２エリアとを含む画面となっているのである。 That is, like the screen 94, the screen 110 also displays information on the input / output of the first air rear that displays information on the input / output of the base controller 40 and one of the module controllers 20 of the plurality of work modules 12. The screen includes the second area.

図１０に示す画面１１２は、旋盤モジュール１２Ｂによる加工作業の際におけるツールの位置を調整するための設定画面である。具体的には、その画面１１２には、旋盤モジュール１２Ｂによる加工の際のバイト６４の位置を調整するための調整量であるオフセット量を操作者に入力させるためのエリアが表示されている。つまり、そのバイト６４のオフセット量を操作者に入力させるためのエリア（図１０において、一点鎖線で囲んだエリア）が、加工モジュールである旋盤モジュール１２Ｂのモジュールコントローラ２０に対する操作者の入力を受け付けるための第１エリアとなっている。 The screen 112 shown in FIG. 10 is a setting screen for adjusting the position of the tool during the machining work by the lathe module 12B. Specifically, on the screen 112, an area for causing the operator to input an offset amount, which is an adjustment amount for adjusting the position of the bite 64 during machining by the lathe module 12B, is displayed. That is, the area for causing the operator to input the offset amount of the bite 64 (the area surrounded by the alternate long and short dash line in FIG. 10) receives the input of the operator to the module controller 20 of the lathe module 12B which is a machining module. It is the first area of.

なお、バイト６４のオフセット量は、実際に加工したワークの寸法をフィードバックして設定されることが望ましい。そこで、画面１１２には、２つの旋盤モジュール１２Ｂによって加工されたワークの寸法の測定を検測モジュール１２Ｃに行わせるためのアイコン１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄが表示されるとともに、その検測結果が表示される。つまり、図１０において、二点鎖線で囲んだエリアが、検測モジュール１２のモジュールコントローラ２０に対する操作者の入力を受け付けるとともに検測モジュール１２のモジュールコントローラ２０からの出力された情報を表示する第２エリアとなっている。 It is desirable that the offset amount of the bite 64 is set by feeding back the dimensions of the actually machined work. Therefore, on the screen 112, icons 120a, 120b, 120c, 120d for causing the inspection module 12C to measure the dimensions of the workpiece machined by the two lathe modules 12B are displayed, and the inspection results are displayed. Is displayed. That is, in FIG. 10, the area surrounded by the alternate long and short dash line receives the input of the operator to the module controller 20 of the inspection module 12 and displays the information output from the module controller 20 of the inspection module 12. It is an area.

つまり、画面１１２は、複数の作業機モジュール１２のうちの１つのもののモジュールコントローラ２０の入出力に関する情報を表示する第１エリアと、複数の作業機モジュール１２のうちの他の１つのもののモジュールコントローラ２０の入出力に関する情報を、同時に表示する画面となっている。この場合も、画面９４，１１０と同様に、接続するコントローラを切り換えたり、操作者が指示を出したいコントローラを選択したりする必要がないため、本製造システムによれば、製造装置１０の管理の簡便化を図ることができるのである。 That is, the screen 112 has a first area for displaying information regarding input / output of the module controller 20 of one of the plurality of work machine modules 12, and a module controller of the other one of the plurality of work machine modules 12. It is a screen that simultaneously displays information on 20 inputs and outputs. In this case as well, as in the screens 94 and 110, it is not necessary to switch the controller to be connected or select the controller to which the operator wants to give an instruction. Therefore, according to the manufacturing system, the management of the manufacturing apparatus 10 is performed. It can be simplified.

１０：製造装置１２：作業機モジュール１２Ａ：ワーク投入モジュール１２Ｂ：旋盤モジュール〔加工モジュール〕１２Ｃ：検測モジュール１２Ｄ：ドリミルモジュール〔加工モジュール〕１２Ｅ：ホブモジュール〔加工モジュール〕１２Ｆ：ストックモジュール１４：ベース１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ：ベースユニット２０：モジュールコントローラ３０：ディスプレイ３２：操作盤〔操作端末〕４０：ベースコントローラ５０：ワークローダ〔ワーク移送装置〕７０：ＬＡＮ８０：統括端末〔操作端末〕８４：携帯端末〔操作端末〕 10: Manufacturing equipment 12: Working machine module 12A: Work loading module 12B: Turning module [Machining module] 12C: Inspection module 12D: Drimill module [Machining module] 12E: Hob module [Machining module] 12F: Stock module 14: Base 16A, 16B, 16C: Base unit 20: Module controller 30: Display 32: Operation panel [Operation terminal] 40: Base controller 50: Work loader [Work transfer device] 70: LAN 80: Control terminal [Operation terminal] 84: Mobile terminal [operation terminal]

Claims

With the base
Multiple work equipment modules placed on the base ,
A manufacturing system provided on the base and provided with a work transfer device for transferring a work between the plurality of work machine modules.
The work transfer device has an articulated arm and a holder provided at the tip of the arm to hold the work, and the arm is extended into the work machine module with respect to the work machine module. It is configured to deliver the work.
The base has a base controller that controls its own control and controls the work transfer device .
Each of the plurality of working machine modules has a module controller that controls its own control.
The manufacturing system further
An operation terminal having a display and performing input / output to each of the base controller and the plurality of module controllers, and providing information on input / output of one of the base controller and the plurality of module controllers. A first area to be displayed and a second area to display information regarding input / output of the base controller and the other one of the plurality of module controllers are configured to be displayed on one screen of the display. Equipped with an operation terminal
The operation terminal is
As a setting screen for automatically operating the work transfer device in the transfer of the work between the work transfer device and one of the plurality of work machine modules.
In the first area, as information regarding the input / output of the base controller, an input area for causing the operator to set the work transfer device regarding the position and posture of the work at the time of delivery of the work is displayed.
One of the plurality of work machine modules required for delivery of the work as information regarding input / output of the module controller that controls one of the plurality of work machine modules in the second area. A manufacturing system configured to display an icon that allows an operator to perform an operation manually.