JP6943756B2 - Ground fault position positioning method and ground fault position positioning system - Google Patents
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Description
本発明は、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法及び地絡位置標定システムに関するものである。 The present invention relates to a ground fault position locating method and a ground fault position locating system for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels.
磁気浮上式鉄道として、軌道を走行する車両に界磁コイルが設けられ、且つ、軌道に電機子コイルとしての推進コイルが設けられた、地上一次リニアシンクロナスモータ(linear Synchronous Motor:LSM)方式を用いたものがある。このLSM方式を用いた磁気浮上式鉄道における推進コイル、即ちリニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイルが地絡したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法として、例えば地絡が発生した時に、推進コイルを流れる電流の共振周波数に基づいて地絡位置を標定する方法がある。 As a magnetic levitation type railway, a linear Synchronous Motor (LSM) system is used, in which a field coil is provided in a vehicle traveling on an orbit and a propulsion coil as an armature coil is provided in the orbit. There was something. As a ground fault position determination method for determining the ground fault position when the propulsion coil in the magnetically levitated railway using this LSM method, that is, the propulsion coil provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels, ground faults, for example. When a ground fault occurs, there is a method of determining the ground fault position based on the resonance frequency of the current flowing through the propulsion coil.
特開2004−343883号公報(特許文献1)には、三相交流電力を出力するインバータ、三相き電ケーブル、き電区分開閉器を介して三相き電ケーブルに接続された複数のき電セクション三相推進コイル、一端がインバータの出力端子に接続され他端がアースされた出力フィルタ、及びき電区分開閉器の開閉を制御する制御装置とから構成されたLSMき電回路の地絡点を標定する磁気浮上式鉄道用地絡点標定方法に関する技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-334883 (Patent Document 1) describes a plurality of feeders connected to a three-phase feeder cable via an inverter that outputs three-phase AC power, a three-phase feeder cable, and a feeder section switch. A ground fault in an LSM feeder circuit consisting of a power section three-phase propulsion coil, an output filter with one end connected to the output terminal of the feeder and grounded at the other end, and a control device that controls the opening and closing of the feeder division switch. A technique relating to a method for locating a ground fault for a magnetic feeder for locating a point is disclosed.
また、上記特許文献1には、当該磁気浮上式鉄道用地絡点標定方法において、地絡事故が発生しインバータがゲートブロックした時に、出力フィルタ、三相き電ケーブル、地絡事故が発生したき電セクション三相推進コイル、及びアースとで形成された閉回路の健全相の共振周波数fn又は非健全相の共振周波数ffに基づいてき電セクション三相推進コイルの一端から地絡点までの距離xcを標定する技術が開示されている。
Further, in
なお、IoTに代表されるセンサ技術は日進月歩で、センサ単体の性能の向上やコスト低減には目覚ましいものがあり、従来不可能とされていたようなセンサの利用形態、例えば鉄道沿線に多数のセンサを配置してメンテナンスに利用する等、が可能になりつつある。 In addition, sensor technology represented by IoT is advancing day by day, and there are remarkable improvements in the performance and cost reduction of the sensor alone, and there are many sensor usage patterns that were previously impossible, such as a large number of sensors along railway lines. It is becoming possible to arrange and use it for maintenance.
磁気浮上式鉄道の軌道には、浮上案内コイルが推進コイルを介して側壁の側面部に設けられており、推進コイルが直接目視により観察できない。そのため、どの推進コイルが地絡しているかを標定することは、困難な場合がある。 In the track of the magnetic levitation type railway, a levitation guide coil is provided on the side surface of the side wall via the propulsion coil, and the propulsion coil cannot be directly observed visually. Therefore, it may be difficult to determine which propulsion coil is ground faulting.
ここで、送電線に電力を供給する場合には、地絡が発生したときの電流のサージ波形が伝播するのに要する時間に基づいて地絡位置を標定する方法、即ちシンクロフェーザによる方法を用いることができる。しかし、磁気浮上式鉄道の軌道に設けられた推進コイルに電力を供給する場合には、同様の方法を用いることは困難である。これは、推進コイル本体部と接続ケーブル部との間で特性インピーダンスに差があるため、精度の高いサージ波形を測定して取得することが困難なためである。また、たとえ精度の高いサージ波形が測定されたとしても、その2地点で測定した波形の時間差が極めて短いため、位置標定が困難である。 Here, when power is supplied to the transmission line, a method of determining the ground fault position based on the time required for the surge waveform of the current when the ground fault occurs to propagate, that is, a method using a synchro phasor is used. be able to. However, it is difficult to use the same method when supplying electric power to the propulsion coil provided in the track of the magnetic levitation type railway. This is because there is a difference in the characteristic impedance between the propulsion coil main body and the connection cable, and it is difficult to measure and acquire a highly accurate surge waveform. Further, even if a surge waveform with high accuracy is measured, it is difficult to determine the position because the time difference between the waveforms measured at the two points is extremely short.
一方、上記特許文献1に記載された地絡位置標定方法は、推進コイルを流れる電流について測定された共振周波数を用いた演算を行って、き電セクション三相推進コイルの一端から地絡点までの距離を標定する方法である。しかし、上記特許文献1に記載された方法は複雑な方法であるため、標定位置精度が低下する場合があり、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる地絡位置標定方法が望まれる。また、上記した課題は、磁気浮上式鉄道に限られず、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する鉄道においても共通である。
On the other hand, in the ground fault position positioning method described in
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法において、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる地絡位置標定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and is a ground fault when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. In the ground fault position locating method for locating a position, a ground fault position locating method capable of easily locating a ground fault position when a ground fault occurs while reducing the installation cost of the ground fault position locating device is provided. The purpose is.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 A brief description of typical inventions disclosed in the present application is as follows.
本発明の一態様としての地絡位置標定方法は、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法である。当該地絡位置標定方法において、推進コイル装置は、軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、複数の第1推進コイルの各々は、第1導体と、第1導体を覆う第1絶縁体と、第1絶縁体を覆う第1半導電層と、を含む。複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、半導電層群は、推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地される。そして、当該地絡位置標定方法は、半導電層群の電位、又は、第1接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。 The ground fault position locating method as one aspect of the present invention is a ground fault position locating method for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. be. In the ground fault position positioning method, the propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the orbit, and each of the plurality of propulsion coil groups is a plurality of first propulsion coils arranged along the orbit. Each of the plurality of first propulsion coils includes a first conductor, a first insulator covering the first conductor, and a first semi-conductive layer covering the first insulator. The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer is electrically connected to each other for each propulsion coil group, and the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by a plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. The semi-conductive layer group formed is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group. Then, in the ground fault position positioning method, the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line is measured for each propulsion coil group, and a ground fault occurs based on the measured measured values. Position the ground fault at the time.
また、他の一態様として、当該地絡位置標定方法は、半導電層群の電位、又は、第1接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定する(a)ステップを有してもよい。また、当該地絡位置標定方法は、(a)ステップで測定された測定値を基準値と比較し、測定値が基準値以下であるとき、測定値が測定された推進コイル群において地絡が発生していないと判定し、測定値が基準値を超えたとき、測定値が測定された推進コイル群において地絡が発生したと判定する(b)ステップを有してもよい。また、当該地絡位置標定方法は、(b)ステップで地絡が発生したと判定された推進コイル群の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する(c)ステップを有してもよい。 Further, as another aspect, the ground fault position positioning method may include the step (a) of measuring the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group. good. Further, in the ground fault position determination method, the measured value measured in step (a) is compared with the reference value, and when the measured value is equal to or less than the reference value, a ground fault occurs in the propulsion coil group in which the measured value is measured. It may have a step (b) in which it is determined that the ground fault has not occurred and when the measured value exceeds the reference value, it is determined that a ground fault has occurred in the propulsion coil group in which the measured value has been measured. Further, in the ground fault position positioning method, the ground fault position when the ground fault occurs is defined by setting the position of the propulsion coil group determined to have generated the ground fault in step (b) as the ground fault position. (C) It may have a step.
また、他の一態様として、いずれの2つの半導電層群も、互いに電気的に接続されなくてもよい。 Further, as another aspect, neither of the two semi-conductive group groups need to be electrically connected to each other.
また、他の一態様として、推進コイル装置は、軌道に沿って延在し、且つ、接地された接地線を備え、半導電層群は、推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地線と電気的に接続されることにより、推進コイル群ごとに第1接続線及び接地線を介して接地されてもよい。 Further, as another aspect, the propulsion coil device includes a grounding wire extending along the track and being grounded, and the semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group. By being electrically connected to the wire, each propulsion coil group may be grounded via the first connecting wire and the grounding wire.
また、他の一態様として、複数の推進コイル群のうち、推進コイル装置に電力を供給する電力供給部に最も近い側に配置された推進コイル群を第1端部推進コイル群とし、複数の推進コイル群のうち、電力供給部から最も遠い側に配置された推進コイル群を第2端部推進コイル群としたとき、第2端部推進コイル群が有する第1推進コイルの個数は、第1端部推進コイル群が有する第1推進コイルの個数よりも大きくてもよい。 Further, as another aspect, among the plurality of propulsion coil groups, the propulsion coil group arranged on the side closest to the power supply unit that supplies power to the propulsion coil device is designated as the first end propulsion coil group, and a plurality of propulsion coil groups are used. When the propulsion coil group arranged on the side farthest from the power supply unit among the propulsion coil groups is the second end propulsion coil group, the number of the first propulsion coils possessed by the second end propulsion coil group is the first. It may be larger than the number of first propulsion coils possessed by one end propulsion coil group.
また、他の一態様として、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って交互に配置された複数の第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、複数の第2推進コイルの各々は、第2導体と、第2導体を覆う第2絶縁体と、第2絶縁体を覆う第2半導電層と、を含んでもよい。複数の第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第2導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層、及び、複数の第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第2半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層及び複数の第2半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成されてもよい。 Further, as another aspect, each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track, and the plurality of second propulsion coils of the plurality of propulsion coils. Each may include a second conductor, a second insulator covering the second conductor, and a second semi-conductive layer covering the second insulator. The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of second conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected to each other for each propulsion coil group, and electrically to each other for each propulsion coil group. A semi-conductive layer group may be formed for each propulsion coil group by the plurality of connected first semi-conductive layers and the plurality of second semi-conductive layers.
本発明の一態様としての地絡位置標定方法は、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法である。当該地絡位置標定方法において、推進コイル装置は、軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、複数の第1推進コイルの各々は、第1導体と、第1導体を覆う第1絶縁体と、第1絶縁体を覆う第1半導電層と、を含む。複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成される。複数の推進コイル群により形成された第1配列のうち第1の側の第1端部に配置された推進コイル群である端部推進コイル群に形成された半導電層群である端部半導電層群は、第1接続線を介して接地点に接地され、推進コイル装置は、更に、複数の推進コイル群の各々にそれぞれ形成された複数の半導電層群の各々の間をそれぞれ電気的に接続する複数の第2接続線を備える。そして、当該地絡位置標定方法は、第1接続線及び複数の第2接続線の各々を流れる電流を測定し、測定された測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。 The ground fault position locating method as one aspect of the present invention is a ground fault position locating method for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. be. In the ground fault position positioning method, the propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the orbit, and each of the plurality of propulsion coil groups is a plurality of first propulsion coils arranged along the orbit. Each of the plurality of first propulsion coils includes a first conductor, a first insulator covering the first conductor, and a first semi-conductive layer covering the first insulator. The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer is electrically connected to each other for each propulsion coil group, and the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by a plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. It is formed. The end half, which is a semi-conductive layer group formed in the end propulsion coil group, which is the propulsion coil group arranged at the first end on the first side of the first arrangement formed by the plurality of propulsion coil groups. The conductive layer group is grounded to the grounding point via the first connecting wire, and the propulsion coil device further conducts electricity between each of the plurality of semi-conductive layer groups formed in each of the plurality of propulsion coil groups. It is provided with a plurality of second connecting lines that are specifically connected to each other. Then, the ground fault position determination method measures the current flowing through each of the first connecting line and the plurality of second connecting lines, and based on the measured measured values, determines the ground fault position when the ground fault occurs. Position.
また、他の一態様として、当該地絡位置標定方法は、第1接続線を流れる第1電流値、及び、複数の第2接続線の各々をそれぞれ流れる複数の第2電流値を測定する(a)ステップを有してもよい。また、当該地絡位置標定方法は、(a)ステップで測定された第1電流値を第1基準値と比較し、(a)ステップで測定された複数の第2電流値の各々を第2基準値と比較し、第1電流値が第1基準値以下であり、且つ、複数の第2電流値のいずれも第2基準値以下であるとき、複数の推進コイル群のいずれにおいても地絡が発生していないと判定し、第1電流値が第1基準値を超えたか、又は、複数の第2電流値のいずれかが第2基準値を超えたとき、複数の推進コイル群のいずれかにおいて地絡が発生したと判定する(b)ステップを有してもよい。また、当該地絡位置標定方法は、第1接続線及び複数の第2接続線のうち、第1電流値が第1基準値を超えたか又は第2電流値が第2基準値を超えた第1接続線又は第2接続線であって、且つ、接地点から最も遠い側に配置された第1接続線又は第2接続線を、第3接続線としたとき、第3接続線よりも接地点側と反対側に配置され、且つ、第3接続線と隣り合う推進コイル群の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する(c)ステップを有してもよい。 Further, as another aspect, the ground fault position positioning method measures a first current value flowing through the first connecting line and a plurality of second current values flowing through each of the plurality of second connecting lines (each of the plurality of second connecting lines). a) It may have steps. Further, in the ground fault position positioning method, the first current value measured in step (a) is compared with the first reference value, and each of the plurality of second current values measured in step (a) is seconded. When the first current value is equal to or less than the first reference value and all of the plurality of second current values are equal to or less than the second reference value as compared with the reference value, a ground fault occurs in any of the plurality of propulsion coil groups. Is not generated, and when the first current value exceeds the first reference value, or when any of the plurality of second current values exceeds the second reference value, any of the plurality of propulsion coil groups. It may have a step (b) of determining that a ground fault has occurred in the coil. Further, in the ground fault position positioning method, among the first connection line and the plurality of second connection lines, the first current value exceeds the first reference value or the second current value exceeds the second reference value. When the first connection line or the second connection line which is the first connection line or the second connection line and is arranged on the side farthest from the grounding point is the third connection line, it is in contact with the third connection line. The step (c) of determining the ground fault position when a ground fault occurs by setting the position of the propulsion coil group located on the opposite side to the point side and adjacent to the third connecting line as the ground fault position is performed. You may have.
また、他の一態様として、軌道は、軌道に沿って配列された複数の構造物を備え、複数の推進コイル群は、複数の構造物の各々にそれぞれ設けられてもよい。 Further, as another aspect, the track includes a plurality of structures arranged along the track, and a plurality of propulsion coil groups may be provided in each of the plurality of structures.
また、他の一態様として、軌道は、軌道に沿って配列された複数の構造物群を備え、複数の構造物群の各々は、軌道に沿って配列された複数の構造物を有し、複数の推進コイル群は、複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられてもよい。 In another aspect, the orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit, and each of the plurality of structure groups has a plurality of structures arranged along the orbit. The plurality of propulsion coil groups may be provided in each of the plurality of structure groups.
本発明の一態様としての地絡位置標定システムは、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定システムである。当該地絡位置標定システムにおいて、推進コイル装置は、軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、複数の第1推進コイルの各々は、第1導体と、第1導体を覆う第1絶縁体と、第1絶縁体を覆う第1半導電層と、を含む。複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、半導電層群は、推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地される。そして、当該地絡位置標定システムは、半導電層群の電位、又は、第1接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。 The ground fault position locating system as one aspect of the present invention is a ground fault position locating system for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. be. In the ground fault positioning system, the propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the orbit, and each of the plurality of propulsion coil groups is a plurality of first propulsion coils arranged along the orbit. Each of the plurality of first propulsion coils includes a first conductor, a first insulator covering the first conductor, and a first semi-conductive layer covering the first insulator. The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer is electrically connected to each other for each propulsion coil group, and the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by a plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. The semi-conductive layer group formed is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group. Then, the ground fault positioning system measures the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group, and a ground fault occurs based on the measured measured values. Position the ground fault at the time.
また、他の一態様として、当該地絡位置標定システムは、半導電層群の電位、又は、第1接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定する測定部を有してもよい。また、当該地絡位置標定システムは、測定部により測定された測定値を基準値と比較し、測定値が基準値以下であるとき、測定値が測定された推進コイル群において地絡が発生していないと判定し、測定値が基準値を超えたとき、測定値が測定された推進コイル群において地絡が発生したと判定する判定部を有してもよい。また、当該地絡位置標定システムは、判定部により地絡が発生したと判定された推進コイル群の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する標定部を有してもよい。 Further, as another aspect, the ground fault positioning system may have a measuring unit for measuring the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group. In addition, the ground fault position determination system compares the measured value measured by the measuring unit with the reference value, and when the measured value is less than or equal to the reference value, a ground fault occurs in the propulsion coil group in which the measured value is measured. It may have a determination unit for determining that the measurement value is not present and when the measured value exceeds the reference value, it is determined that a ground fault has occurred in the propulsion coil group in which the measured value is measured. In addition, the ground fault position positioning system defines the ground fault position when a ground fault occurs by setting the position of the propulsion coil group determined by the determination unit as the ground fault position. It may have a part.
また、他の一態様として、いずれの2つの半導電層群も、互いに電気的に接続されなくてもよい。 Further, as another aspect, neither of the two semi-conductive group groups need to be electrically connected to each other.
また、他の一態様として、推進コイル装置は、軌道に沿って延在し、且つ、接地された接地線を備え、半導電層群は、推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地線と電気的に接続されることにより、推進コイル群ごとに第1接続線及び接地線を介して接地されてもよい。 Further, as another aspect, the propulsion coil device includes a grounding wire extending along the track and being grounded, and the semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group. By being electrically connected to the wire, each propulsion coil group may be grounded via the first connecting wire and the grounding wire.
また、他の一態様として、複数の推進コイル群のうち、推進コイル装置に電力を供給する電力供給部に最も近い側に配置された推進コイル群を第1端部推進コイル群とし、複数の推進コイル群のうち、電力供給部から最も遠い側に配置された推進コイル群を第2端部推進コイル群としたとき、第2端部推進コイル群が有する第1推進コイルの個数は、第1端部推進コイル群が有する第1推進コイルの個数よりも大きくてもよい。 Further, as another aspect, among the plurality of propulsion coil groups, the propulsion coil group arranged on the side closest to the power supply unit that supplies power to the propulsion coil device is designated as the first end propulsion coil group, and a plurality of propulsion coil groups are used. When the propulsion coil group arranged on the side farthest from the power supply unit among the propulsion coil groups is the second end propulsion coil group, the number of the first propulsion coils possessed by the second end propulsion coil group is the first. It may be larger than the number of first propulsion coils possessed by one end propulsion coil group.
また、他の一態様として、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って交互に配置された複数の第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、複数の第2推進コイルの各々は、第2導体と、第2導体を覆う第2絶縁体と、第2絶縁体を覆う第2半導電層と、を含んでもよい。複数の第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第2導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層、及び、複数の第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第2半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層及び複数の第2半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成されてもよい。 Further, as another aspect, each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track, and the plurality of second propulsion coils of the plurality of propulsion coils. Each may include a second conductor, a second insulator covering the second conductor, and a second semi-conductive layer covering the second insulator. The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of second conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected to each other for each propulsion coil group, and electrically to each other for each propulsion coil group. A semi-conductive layer group may be formed for each propulsion coil group by the plurality of connected first semi-conductive layers and the plurality of second semi-conductive layers.
本発明の一態様としての地絡位置標定システムは、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定システムである。当該地絡位置標定システムにおいて、推進コイル装置は、軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、複数の推進コイル群の各々は、軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、複数の第1推進コイルの各々は、第1導体と、第1導体を覆う第1絶縁体と、第1絶縁体を覆う第1半導電層と、を含む。複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1導体は、複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、複数の第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の第1半導電層は、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された複数の第1半導電層により、推進コイル群ごとに半導電層群が形成される。複数の推進コイル群により形成された第1配列のうち第1の側の第1端部に配置された推進コイル群である端部推進コイル群に形成された半導電層群である端部半導電層群は、第1接続線を介して接地点に接地され、推進コイル装置は、更に、複数の推進コイル群の各々にそれぞれ形成された複数の半導電層群の各々の間をそれぞれ電気的に接続する複数の第2接続線を備える。そして、当該地絡位置標定システムは、第1接続線及び複数の第2接続線の各々を流れる電流を測定し、測定された測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。 The ground fault position locating system as one aspect of the present invention is a ground fault position locating system for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. be. In the ground fault positioning system, the propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the orbit, and each of the plurality of propulsion coil groups is a plurality of first propulsion coils arranged along the orbit. Each of the plurality of first propulsion coils includes a first conductor, a first insulator covering the first conductor, and a first semi-conductive layer covering the first insulator. The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups, and the plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are each included. The first semi-conductive layer is electrically connected to each other for each propulsion coil group, and the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by a plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. It is formed. The end half, which is a semi-conductive layer group formed in the end propulsion coil group, which is the propulsion coil group arranged at the first end on the first side of the first arrangement formed by the plurality of propulsion coil groups. The conductive layer group is grounded to the grounding point via the first connecting wire, and the propulsion coil device further conducts electricity between each of the plurality of semi-conductive layer groups formed in each of the plurality of propulsion coil groups. It is provided with a plurality of second connecting lines that are specifically connected to each other. Then, the ground fault position determination system measures the current flowing through each of the first connection line and the plurality of second connection lines, and based on the measured measured values, determines the ground fault position when the ground fault occurs. Position.
また、他の一態様として、当該地絡位置標定システムは、第1接続線を流れる第1電流値、及び、複数の第2接続線の各々をそれぞれ流れる複数の第2電流値を測定する測定部を有してもよい。また、当該地絡位置標定システムは、測定部により測定された第1電流値を第1基準値と比較し、測定部により測定された複数の第2電流値の各々を第2基準値と比較し、第1電流値が第1基準値以下であり、且つ、複数の第2電流値のいずれも第2基準値以下であるとき、複数の推進コイル群のいずれにおいても地絡が発生していないと判定し、第1電流値が第1基準値を超えたか、又は、複数の第2電流値のいずれかが第2基準値を超えたとき、複数の推進コイル群のいずれかにおいて地絡が発生したと判定する判定部を有してもよい。また、当該地絡位置標定システムは、第1接続線及び複数の第2接続線のうち、第1電流値が第1基準値を超えたか又は第2電流値が第2基準値を超えた第1接続線又は第2接続線であって、且つ、接地点から最も遠い側に配置された第1接続線又は第2接続線を、第3接続線としたとき、第3接続線よりも接地点側と反対側に配置され、且つ、第3接続線と隣り合う推進コイル群の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する標定部を有してもよい。 Further, as another aspect, the ground fault positioning system measures a first current value flowing through the first connecting line and a plurality of second current values flowing through each of the plurality of second connecting lines. It may have a part. In addition, the ground fault position positioning system compares the first current value measured by the measuring unit with the first reference value, and compares each of the plurality of second current values measured by the measuring unit with the second reference value. However, when the first current value is equal to or less than the first reference value and all of the plurality of second current values are equal to or less than the second reference value, a ground fault has occurred in any of the plurality of propulsion coil groups. When it is determined that there is no first current value exceeds the first reference value, or when any of the plurality of second current values exceeds the second reference value, a ground fault occurs in any of the plurality of propulsion coil groups. May have a determination unit for determining that has occurred. Further, in the ground fault position positioning system, among the first connection line and the plurality of second connection lines, the first current value exceeds the first reference value or the second current value exceeds the second reference value. When the first connection line or the second connection line which is the first connection line or the second connection line and is arranged on the side farthest from the grounding point is the third connection line, it is in contact with the third connection line. By setting the position of the propulsion coil group located on the opposite side to the point side and adjacent to the third connecting line as the ground fault position, it has a reference portion for defining the ground fault position when a ground fault occurs. You may.
また、他の一態様として、軌道は、軌道に沿って配列された複数の構造物を備え、複数の推進コイル群は、複数の構造物の各々にそれぞれ設けられてもよい。 Further, as another aspect, the track includes a plurality of structures arranged along the track, and a plurality of propulsion coil groups may be provided in each of the plurality of structures.
また、他の一態様として、軌道は、軌道に沿って配列された複数の構造物群を備え、複数の構造物群の各々は、軌道に沿って配列された複数の構造物を有し、複数の推進コイル群は、複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられてもよい。 In another aspect, the orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit, and each of the plurality of structure groups has a plurality of structures arranged along the orbit. The plurality of propulsion coil groups may be provided in each of the plurality of structure groups.
本発明の一態様を適用することで、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法において、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。 By applying one aspect of the present invention, in the ground fault position determining method for determining the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels, the ground fault While reducing the installation cost of the position positioning device, it is possible to easily position the ground fault position when a ground fault occurs.
以下に、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実施の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。 It should be noted that the disclosure is merely an example, and those skilled in the art can easily conceive of appropriate changes while maintaining the gist of the invention are naturally included in the scope of the present invention. Further, in order to clarify the description, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part as compared with the embodiment, but this is just an example, and the interpretation of the present invention is used. It is not limited.
また本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。 Further, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures may be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof may be omitted as appropriate.
更に、実施の形態で用いる図面においては、構造物を区別するために付したハッチング(網掛け)を図面に応じて省略する場合もある。 Further, in the drawings used in the embodiments, hatching (shading) attached to distinguish the structures may be omitted depending on the drawings.
なお、以下の実施の形態においてA〜Bとして範囲を示す場合には、特に明示した場合を除き、A以上B以下を示すものとする。 In the following embodiments, when the range is indicated as A to B, A or more and B or less are indicated unless otherwise specified.
(実施の形態1)
<磁気浮上式鉄道の軌道>
始めに、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される磁気浮上式鉄道の軌道について説明する。なお、本実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される鉄道は、軌道をリニアシンクロナスモータ式車両が走行する鉄道であればよく、磁気浮上式鉄道に限られない。
(Embodiment 1)
<Magnetic levitation railroad track>
First, the track of the magnetic levitation type railway to which the ground fault positioning system of the first embodiment is applied will be described. The railway to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied may be any railway in which a linear synchronous motor vehicle travels on the track, and is not limited to the magnetic levitation type railway.
図1は、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す斜視図である。図2は、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される磁気浮上式鉄道の軌道を模式的に示す断面図である。 FIG. 1 is a perspective view schematically showing a track of a magnetic levitation type railway to which the ground fault positioning system of the first embodiment is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the track of a magnetic levitation type railway to which the ground fault positioning system of the first embodiment is applied.
図1及び図2に示すように、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される磁気浮上式鉄道の軌道1は、磁気浮上式鉄道の車両2が走行する軌道であり、走行路3と、走行路3上に、走行路3の幅方向において互いに間隔を空けて設けられた2つの側壁4と、を有する。走行路3は、車両2の走行方向、即ち軌道1に沿って、複数の走行路部3aに分割されていてもよく、側壁4は、軌道1に沿って、複数の走行路部3aに対応した複数の側壁部4aに分割されていてもよい。そして、走行路部3aと走行路部3aに対応した側壁部4aとにより構造物1aが形成される場合、軌道1は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを備えることになる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1及び図2に示す例では、走行路3及び2つの側壁4を有する軌道1は、軌道1を磁気浮上した状態で走行する車両2を案内する。側壁4の、車両2と対向する側の側面部4bには、例えば、車両2の補助案内車輪を支持するガイド部5、浮上案内コイル6及び推進コイル7等が設けられている。図2に示す例では、浮上案内コイル6は、側壁4の側面部4bに、推進コイル7を介して設けられている。また、車両2の、側壁4と対向する側の側面部2aには、超電導磁石2b及び冷凍システム2c等が収容される。
In the examples shown in FIGS. 1 and 2, the
つまり、図1及び図2に示す磁気浮上式鉄道は、車両2に、即ち車上に設けられた超電導磁石2bと、軌道1に、即ち地上に設けられた浮上案内コイル6及び推進コイル7との電磁気的な相互作用、即ち電磁力により、車両2に浮上力、案内力及び推進力を与えて、車両2を軌道1に対して非接触で高速移動させる磁気浮上式鉄道である。
That is, the magnetic levitation type railway shown in FIGS. 1 and 2 includes a
なお、後述する図3を用いて説明するように、複数の推進コイル7により推進コイル装置PDが形成される。また、図6を用いて説明するように、複数の推進コイル7により推進コイル群8が形成され、複数の推進コイル群8により推進コイル装置PDが形成される。また、電機子コイルとしての推進コイル7により電機子コイル装置としての推進コイル装置PDが形成され、超電導磁石2bにより界磁コイル装置が形成されるものとする。このような場合、図1及び図2に示す例では、車両2が走行する軌道1に沿って設けられた電機子コイル装置としての推進コイル装置PDと、車両2に設けられた界磁コイル装置と、によりリニアシンクロナスモータが形成されることになる。
As will be described with reference to FIG. 3, which will be described later, the propulsion coil device PD is formed by the plurality of propulsion coils 7. Further, as described with reference to FIG. 6, the
<推進コイル装置>
次に、本実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される推進コイル装置について説明する。図3は、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される推進コイル装置が有する推進コイルの配列を模式的に示す図である。
<Propulsion coil device>
Next, the propulsion coil device to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied will be described. FIG. 3 is a diagram schematically showing an arrangement of propulsion coils included in a propulsion coil device to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied.
図3に示すように、複数の推進コイル7により推進コイル装置PDが形成される。言い換えれば、推進コイル装置PDは、複数の推進コイル7を有する。 As shown in FIG. 3, the propulsion coil device PD is formed by the plurality of propulsion coils 7. In other words, the propulsion coil device PD has a plurality of propulsion coils 7.
図3に示すように、推進コイル装置PDが有する複数の推進コイル7は、三相交流のU相、V相及びW相の各相の推進コイル7が、軌道1に沿って、一例ではU相、V相、W相、U相、V相、W相・・・の順になるように、即ちU相、V相及びW相の順序で繰り返し配置される。図3では、U相の推進コイル7を、推進コイル7Uと表示し、V相の推進コイル7を推進コイル7Vと表示し、W相の推進コイル7を推進コイル7Wと表示している。
As shown in FIG. 3, the plurality of
図3に示す例では、複数の推進コイル7の各々は、推進コイル本体部7aと、推進コイル本体部7aの両端にそれぞれ設けられ、且つ、2つの接続ケーブル部7bの各々とそれぞれ接続される2つの接続部7cと、を有する。また、相ごとに互いに隣り合う2つの推進コイル7の各々がそれぞれ有する2つの接続部7cが接続ケーブル部7bにより接続されることにより、相ごとに複数の推進コイル7が順次接続されて、電源に接続される。推進コイル7に印加される電圧は例えば6.6〜33kV等である。なお、電源を含めたき電回路については、後述する図5を用いて説明する。
In the example shown in FIG. 3, each of the plurality of
図3に示すように、推進コイル7は、側壁4に、例えば取り付け金具又は浮上案内コイルで挟み込むことにより固定される。推進コイル7は、巻回された導体により形成されたコイルである。図3では推進コイル7の巻回数、即ちターン数を2回に簡略化して示しているが、必要に応じた巻回数のコイルを形成することができる。また、導体が巻回されることにより一相当りの巻回数を増やすことができるため、高い誘起電圧を得ることができ、リニアモータ(リニアシンクロナスモータ)の効率を向上させることができる。
As shown in FIG. 3, the
以下、図4を用いて説明するように、本願明細書では、本実施の形態の推進コイル装置PDが、巻回された導体を樹脂によりモールド成型されてなる推進コイル7を有する推進コイル装置に適用された場合を例示して説明する。しかし、本実施の形態の推進コイル装置PDは、推進コイルとして同様な機能を有するコイルであって他の構造を有するコイルを有する推進コイル装置にも適用可能である。
Hereinafter, as will be described with reference to FIG. 4, in the present specification, the propulsion coil device PD of the present embodiment is a propulsion coil device having a
図4は、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される推進コイル装置が有する推進コイルの断面図である。図4(a)は、推進コイル全体の断面を示し、図4(b)は、図4(a)のうち二点鎖線で囲まれた領域RG1を拡大して示す。 FIG. 4 is a cross-sectional view of a propulsion coil included in the propulsion coil device to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied. FIG. 4A shows a cross section of the entire propulsion coil, and FIG. 4B shows an enlarged region RG1 surrounded by a chain double-dashed line in FIG. 4A.
図4(a)に示すように、推進コイル7は、巻回された導体9a(図4(b)参照)により形成された巻線部9dと、巻線部9d、即ち導体9aを覆う絶縁体9bと、絶縁体9bを覆う半導電層9cと、を有する。即ち、推進コイル7は、巻回された導体9aにより形成された巻線部9dが、絶縁体9bとしての例えば樹脂によりモールド成型され、絶縁体9bの最外側表面に電界緩和のための半導電層9cが形成されたものである。
As shown in FIG. 4A, the
図4(b)に示すように、導体9aの周囲は絶縁層9eにより覆われている。また、図示は省略するが、接続ケーブル部7bは、導体としての芯線と、芯線を覆う絶縁層と、絶縁層を覆う半導電層としてのシース層と、を有する。推進コイル7の半導電層9cは、接続ケーブル部7bのシース層と接続され、推進コイル7の半導電層9cの電位は、接続ケーブル部7bのシース層の電位と等しい。
As shown in FIG. 4B, the periphery of the
前述したように、推進コイル7が、推進コイルとして同様な機能を有するコイルであって他の構造を有するコイルであってもよい。
As described above, the
また、本願明細書では、導電性を有するとは、電気伝導率が106S/m以上の場合を意味し、半導電性を有するとは、電気伝導率が10−6S/mを超え、且つ、106S/m未満の場合を意味し、絶縁性を有するとは、電気伝導率が10−6S/m以下の場合を意味する。 Further, in this specification, and is electrically conductive, the electrical conductivity means not less than 10 6 S / m, and has a semiconductive, electric conductivity exceeds 10 -6 S / m And, it means the case where it is less than 10 6 S / m, and having the insulating property means the case where the electric conductivity is 10-6 S / m or less.
導体9aとして、例えば銅線又はアルミニウム線等よりなるものを用いることができる。絶縁体9bとして、例えばエポキシ等の絶縁材料よりなるものを用いることができる。半導電層9cとして、例えば酢酸ビニル(VA)を含むエチレン−酢酸ビニル共重合体(EVA)及びプロピレン−オレフィン共重合体を有し、且つ、絶縁性を有するベース樹脂と、ベース樹脂に含有され、且つ、導電性を有するカーボンブラックと、を有する半導電性樹脂組成物よりなるものを用いることができる。
As the
<き電回路装置>
次に、本実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される磁気浮上式鉄道の推進コイル装置に電力を供給するき電回路装置について説明する。図5は、実施の形態1の地絡位置標定システムが適用される推進コイル装置に電力を供給するき電回路を示すブロック回路図である。
<Feeder circuit device>
Next, a feeder circuit device that supplies electric power to the propulsion coil device of the magnetic levitation type railway to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied will be described. FIG. 5 is a block circuit diagram showing a feeder circuit for supplying electric power to a propulsion coil device to which the ground fault position positioning system of the first embodiment is applied.
図5に示すように、推進コイル装置PDに電力を供給するき電回路装置10は、インバータ11と、U相、V相及びW相の三相の交流電力がそれぞれ供給される3本のき電ケーブル12と、複数の推進コイル装置PDと、複数のき電区分開閉器13と、制御装置14と、を備えている。図5では、U相の交流電力が供給されるき電ケーブル12をき電ケーブル12Uと表示し、V相の交流電力が供給されるき電ケーブル12をき電ケーブル12Vと表示し、W相の交流電力が供給されるき電ケーブル12をき電ケーブル12Wと表示している。3本のき電ケーブル12U、12V及び12Wの各々は、軌道1(図1参照)に沿って延在する。3本のき電ケーブル12U、12V及び12Wの各々は、インバータ11の出力端子に接続され、3本のき電ケーブル12U、12V及び12Wの各々には、き電区分開閉器13を介してインバータ11により、U相、V相及びW相の三相の交流電力の各々が供給される。
As shown in FIG. 5, the
軌道1(図1参照)を走行する車両2(図1参照)が列車として運行される列車運行区間TSは、き電セクション長をそれぞれ有する複数のき電セクションPSに分割されている。推進コイル装置PDと、き電区分開閉器13は、き電セクションPSごとに配置されている。き電セクション長は、通常、列車長よりも長く、例えば500mである。図5には、き電セクションPSとして、3つのき電セクションPS1、PS2及びPS3が示されているが、実際には、列車運行区間は、3つ以上の多数のき電セクションに分割されていてもよい。
The train operation section TS in which the vehicle 2 (see FIG. 1) traveling on the track 1 (see FIG. 1) is operated as a train is divided into a plurality of feeder section PSs each having a feeder section length. The propulsion coil device PD and the
き電セクションPS1、PS2及びPS3の各々には、推進コイル装置PDが設けられている。図5では、き電セクションPS1、PS2及びPS3の各々にそれぞれ設けられた3つの推進コイル装置PDを、推進コイル装置PD1、PD2及びPD3と表示している。以下では、き電セクションPS1、PS2及びPS3を代表して、き電セクションPS1について説明するが、き電セクションPS2及びPS3の各々についても、き電セクションPS1と同様にすることができる。 Each of the feeder sections PS1, PS2 and PS3 is provided with a propulsion coil device PD. In FIG. 5, three propulsion coil device PDs provided in each of the feeder sections PS1, PS2 and PS3 are displayed as propulsion coil devices PD1, PD2 and PD3. In the following, the power supply section PS1 will be described on behalf of the power supply sections PS1, PS2 and PS3, but each of the power supply sections PS2 and PS3 can be the same as the power supply section PS1.
き電セクションPS1に設けられた推進コイル装置PDは、U相、V相及びW相の三相の交流電力の各々がそれぞれ供給される3つの推進コイル部15を有する。図5では、U相の交流電力が供給される推進コイル部15を推進コイル部15Uと表示し、V相の交流電力が供給される推進コイル部15を推進コイル部15Vと表示し、W相の交流電力が供給される推進コイル部15を推進コイル部15Wと表示している。 The propulsion coil device PD provided in the feeder section PS1 has three propulsion coil units 15 to which each of three phases of U-phase, V-phase, and W-phase AC power is supplied. In FIG. 5, the propulsion coil unit 15 to which the U-phase AC power is supplied is displayed as the propulsion coil unit 15U, the propulsion coil unit 15 to which the V-phase AC power is supplied is displayed as the propulsion coil unit 15V, and the W-phase is displayed. The propulsion coil unit 15 to which the AC power is supplied is indicated as the propulsion coil unit 15W.
き電区分開閉器13は、き電セクションPSごとに設けられており、き電セクションPSごとに、推進コイル装置PDとき電ケーブル12とが電気的に接続されていない状態と、推進コイル装置PDとき電ケーブル12とが電気的に接続されている状態とを切り替える。言い換えると、き電区分開閉器13は、推進コイル装置PDと、き電ケーブル12とを互いに電気的に開閉可能に接続する。
The
図5では、U相について推進コイル装置PDとき電ケーブル12とを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器13をき電区分開閉器13Uと表示し、V相について推進コイル装置PDとき電ケーブル12とを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器13をき電区分開閉器13Vと表示し、W相について推進コイル装置PDとき電ケーブル12とを開閉可能に電気的に接続するき電区分開閉器13をき電区分開閉器13Wと表示している。
In FIG. 5, when the propulsion coil device PD is used for the U phase, the electric
推進コイル部15Uの一端は、き電区分開閉器13Uを介してき電ケーブル12Uに接続され、推進コイル部15Vの一端は、き電区分開閉器13Vを介してき電ケーブル12Vに接続され、推進コイル部15Wの一端はき電区分開閉器13Wを介してき電ケーブル12Wに接続されている。また、推進コイル部15Uの他端、推進コイル部15Vの他端、及び、推進コイル部15Wの他端は、図5のように互いに電気的に接続される場合もあるが、別途3相ケーブルとは別の中性電位のケーブル(N線)を設け、それに接続される場合もある。
One end of the propulsion coil section 15U is connected to the feeder cable 12U via the
前述したように、き電セクションPS2及びPS3の各々についても、き電セクションPS1と同様にすることができる。そして、制御装置14は、プログラムに従って、インバータ11と、き電区分開閉器13と、を制御することにより、例えば列車の運行状況に応じて、き電セクションPSごとに、推進コイル装置PDに三相交流電力を供給するか供給しないかを制御する。
As described above, each of the feeder sections PS2 and PS3 can be the same as the feeder section PS1. Then, the
<地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法>
次に、本実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。本実施の形態1の地絡位置標定システムは、磁気浮上式鉄道の推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する磁気浮上式鉄道用地絡位置標定システムである。また、本実施の形態1の地絡位置標定方法は、磁気浮上式鉄道の推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する磁気浮上式鉄道用地絡位置標定方法である。
<Ground fault position positioning system and ground fault position positioning method>
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method according to the first embodiment will be described. The ground fault position locating system of the first embodiment is a magnetic levitation type railroad ground fault position locating system for locating the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device of the magnetic levitation type railway. Further, the ground fault position determination method of the first embodiment is a ground fault position determination method for a magnetic levitation type railway that establishes the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device of the magnetic levitation type railway.
なお、前述したように、本実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法が適用される鉄道は、軌道をリニアシンクロナスモータ式車両が走行する鉄道であればよい。このような場合、本実施の形態1の地絡位置標定システムは、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた電機子コイル装置としての推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定システムである。また、本実施の形態1の地絡位置標定方法は、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた電機子コイル装置としての推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法である。 As described above, the railway to which the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment are applied may be any railway in which a linear synchronous motor type vehicle travels on the track. In such a case, the ground fault position determination system of the first embodiment is a ground fault when a ground fault occurs in the propulsion coil device as an armature coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels. It is a ground fault position positioning system that positions the position. Further, the ground fault position positioning method of the first embodiment defines the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device as an armature coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels. This is a ground fault position determination method.
図6は、実施の形態1の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。図7は、実施の形態1の地絡位置標定方法の一例を示すフロー図である。 FIG. 6 is a block circuit diagram showing the ground fault position positioning system of the first embodiment. FIG. 7 is a flow chart showing an example of the ground fault position positioning method of the first embodiment.
図6は、図5に示したあるき電セクションPSに設けられた推進コイル装置PDが有し、且つ、三相の交流電力の各々がそれぞれ供給される3つの推進コイル部15のうち、U相の交流電力が供給される推進コイル部15Uを示している(図8、図10、図12乃至図14及び図16においても同様)。また、図6では、理解を簡単にするために、推進コイル7を、コイル状の形状に代えて短い矩形形状を有するように、図示している(図8及び図10乃至図16においても同様)。なお、図6では、U相、V相及びW相の三相のうちU相について示しているが、V相及びW相についても同様にすることができる。
FIG. 6 shows the U phase of the three propulsion coil units 15 of the propulsion coil device PD provided in the electric power section PS shown in FIG. 5 and to which each of the three-phase AC power is supplied. The propulsion coil portion 15U to which the AC power of the above is supplied is shown (the same applies to FIGS. 8, 10, 12, 14 and 16). Further, in FIG. 6, for simplification of understanding, the
図6に示すように、あるき電セクションPSにおいて、推進コイル装置PDが有するU相の推進コイル部15Uは、磁気浮上式鉄道の軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル群8を備えている。また、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル7を有する。なお、図6では、推進コイル7としてU相の推進コイル7Uを示している。
As shown in FIG. 6, in the electric train section PS, the U-phase propulsion coil portion 15U included in the propulsion coil device PD is a plurality of propulsion coils arranged along the track 1 (see FIG. 1) of the magnetic levitation type railway. It has a
複数の推進コイル7の各々は、巻回された導体により形成されている。図4を用いて説明したように、推進コイル7は、導体9aと、導体9aを覆う絶縁体9bと、絶縁体9bを覆う半導電層9cと、を含む。
Each of the plurality of
複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7を、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、き電ケーブル12(図5参照)及びき電区分開閉器13(図5参照)を介して複数の推進コイル7に供給することができる。
The plurality of
複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cは、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続されている。推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成されている。そして、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地されている。言い換えれば、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが複数の推進コイル7全体に亘って互いに電気的に接続されたとしたならば形成されるであろう全体の半導電層群が、推進コイル群8ごとに分割された状態になっている。即ち、地絡した推進コイル7を同定するため、全体の推進コイル群中で通常であれば互いに電気的に接続されてもよい複数の半導電層9cにより形成される全体の半導電層群を、複数の部分の半導電層群16に区切って分割するのである。
The plurality of
なお、図示は省略するが、推進コイル7が巻回されたケーブルにより形成され、ケーブルが、導体9aとしての芯線と、導体9aを覆う絶縁層と、絶縁層を覆う半導電層と、を有する場合、絶縁層を覆う半導電層により半導電層群16が形成されてもよい。
Although not shown, the
図6に示す例は、あるき電セクションPSにおいてU相の推進コイル7Uを3群に分け、各群内で半導電層9cを共通接地したものである。なお、図6では、U相の推進コイル7Uのみを示しているが、図3に示したように、実際は、推進コイル装置PDは、図6に示すU相の推進コイル7Uのみならず、V相の推進コイル7V及びW相の推進コイル7Wを有する。
In the example shown in FIG. 6, the U-phase propulsion coil 7U is divided into three groups in the electric section PS, and the
また、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の各々の接地電位に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えている。このような場合、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに電圧計18により測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
Further, the propulsion coil device PD includes a plurality of
推進コイル7が例えば浮上案内コイル6(図2参照)の裏側に設置される場合、目視で推進コイル7の状態が健全か否かを監視することは困難である。また、推進コイル7に地絡など異常が発生した場合でも、外観上に変化が発生しないことがある。即ち、図2を用いて説明したように、浮上案内コイル6が推進コイル7を介して側壁4の側面部4bに設けられている場合も含め、推進コイル7が直接目視により観察できない場合には、どの推進コイル7が地絡しているかを標定することは、困難な場合がある。このような場合、地絡が発生しても地絡が発生した推進コイル7を特定できないため、地絡が発生した推進コイル7を交換して復旧させるのに時間を要する場合がある。
When the
ここで、送電線に電力を供給する場合には、地絡が発生した時に、送電線を流れる電流の波形として発生する急峻な波形、即ちサージ波形を複数の位置で測定し、そのサージ波形が複数の位置の間を伝播するのに要する時間に基づいて地絡位置を標定する方法、即ちシンクロフェーザによる方法を用いることができる。 Here, when power is supplied to the transmission line, when a ground fault occurs, a steep waveform generated as a waveform of the current flowing through the transmission line, that is, a surge waveform is measured at a plurality of positions, and the surge waveform is measured. A method of determining the ground fault position based on the time required to propagate between a plurality of positions, that is, a method using a synchro phasor can be used.
しかし、磁気浮上式鉄道の軌道1(図1参照)に設けられた推進コイル7に電力を供給する場合には、同様の方法を用いることは困難である。これは、サージ波形が伝播する媒体である推進コイルが均一な媒体ではなく、例えば推進コイル本体部7a(図3参照)と接続ケーブル部7b(図3参照)との間で特性インピーダンスに差があることに起因している。即ち、伝播してきたサージ波形が、推進コイル本体部7aと接続ケーブル部7bとの間の境界を通過する度に、サージ波形の透過と反射が発生して波形が減衰し、且つ複雑になるため、精度の高いサージ波形を測定することが困難になる。
However, it is difficult to use the same method when supplying electric power to the
ここで、推進コイル7に含まれる半導電層9cの電位を測定して地絡位置を標定する地絡位置標定方法が考えられる。このような地絡位置標定方法によれば、シンクロフェーザによる方法を用いる必要がないので、精度の高いサージ波形を測定できるか否かを心配する必要がない。
Here, a ground fault position determination method in which the potential of the
複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に接続され、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより半導電層群が形成され、形成された半導電層群が1本の接続線を介して接地される場合を考える。このような場合、地絡位置標定方法としては、複数の推進コイル群8に亘って一体的に形成された半導電層群の接地電位に対する電位を測定することになり、複数の推進コイル群8のどの位置で地絡が発生しても、接続線に大電流が流れ、半導電層群の接地電位に対する電位が上昇するので、測定された電位の測定値に基づいて、複数の推進コイル群8のどこかで地絡が発生したことは、容易に判定することができる。しかし、複数の推進コイル群8のうちどこで地絡が発生したかを標定することはできない。
A plurality of
或いは、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル7ごとに接続線を介して接地される場合を考える。このような場合、地絡位置標定方法としては、半導電層9cの接地電位に対する電位を、推進コイル7ごとに測定することになり、どの推進コイル7で地絡が発生しても、その推進コイル7の半導電層9cと接続された接続線に大電流が流れ、半導電層9cの接地電位に対する電位が上昇するので、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することができる。しかし、このような場合、推進コイル7ごとに半導電層9cの接地電位に対する電位を測定するため、推進コイル7の数だけ電圧計を設ける必要があり、地絡位置標定装置の設置コストが増加し、半導電層9cの電位を測定する測定回路が複雑なものになる。
Alternatively, consider a case where a plurality of
上記特許文献1に記載された地絡位置標定方法は、推進コイルを流れる電流について測定された共振周波数を用いた演算を行って、き電セクション三相推進コイルの一端から地絡点までの距離を標定する方法であり、有益な方法であるが複雑である。そのため、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる地絡位置標定方法が望まれる。
In the ground fault position determination method described in
一方、本実施の形態1では、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成され、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地される。このような場合、地絡位置標定方法としては、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに測定することになるが、いずれかの推進コイル群8で地絡が発生すると、その推進コイル群8において、導体9aから半導電層群16を介して接続線17に大電流が流れ、半導電層群16の接地電位に対する電位が上昇するので、測定された電位の測定値に基づいて、どの推進コイル群8で地絡が発生したかを容易に判定することができ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。
On the other hand, in the first embodiment, the
また、本実施の形態1では、推進コイル群8ごとに半導電層群16の電位を測定すればよいので、推進コイル7の数だけ電圧計を設置する必要がない。そのため、推進コイル装置PDが備える電圧計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
Further, in the first embodiment, since the potential of the
即ち、本実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法によれば、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。そのため、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。そして、地絡が発生した場合、容易に標定された地絡位置において、推進コイル7の交換等、軌道の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。或いは、地絡が発生した時に瞬時に地絡位置を標定し、列車の運行が終了した後、直ちに、地絡位置における推進コイル7の交換等、軌道1の保守作業を開始することができる。
That is, according to the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment, the potential of the
具体的には、推進コイル群8が例えば3〜5個の推進コイル7を含むようにすることができる。このような場合、電圧計を推進コイル7ごとに設置する場合に比べ、設置する電圧計の個数を1/5〜1/3に削減することができる。
Specifically, the
更に、本実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法を、上記特許文献1に記載された、地絡が発生した時に電流波形の共振周波数が変化する変化量を変換器側で測定して地絡位置を特定する方法と、併用してもよい。これにより、地絡が発生したときの地絡位置の標定精度を更に向上させることができる。
Further, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment are described on the converter side in the amount of change in the resonance frequency of the current waveform when a ground fault occurs, which is described in
図6に示すように、好適には、本実施の形態1の地絡位置標定システム20は、測定部21と、判定部22と、標定部23と、を有する。測定部21は、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに測定する。判定部22は、測定部21により測定された測定値を基準値と比較し、測定値が基準値以下であるとき、測定値が測定された推進コイル群8において地絡が発生していないと判定し、測定値が基準値を超えたとき、測定値が測定された推進コイル群8において地絡が発生したと判定する。標定部23は、判定部22により地絡が発生したと判定された推進コイル群8の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。これにより、具体的な地絡位置標定作業を実現することができる。
As shown in FIG. 6, preferably, the ground fault
図7に示すように、好適には、本実施の形態1の地絡位置標定方法は、測定ステップ(ステップS1)と、判定ステップ(ステップS2)と、標定ステップ(ステップS3)と、を有する。ステップS1では、半導電層群16(図6参照)の接地電位に対する電位を、推進コイル群8(図6参照)ごとに測定する。ステップS2では、ステップS1で測定された測定値を基準値と比較し、測定値が基準値以下であるとき、測定値が測定された推進コイル群8において地絡が発生していないと判定し、測定値が基準値を超えたとき、測定値が測定された推進コイル群8において地絡が発生したと判定する。ステップS3では、地絡が発生したと判定された推進コイル群8の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。これにより、具体的な地絡位置標定作業を実現することができる。
As shown in FIG. 7, preferably, the ground fault position locating method of the first embodiment includes a measurement step (step S1), a determination step (step S2), and a locating step (step S3). .. In step S1, the potential of the semi-conductive layer group 16 (see FIG. 6) with respect to the ground potential is measured for each propulsion coil group 8 (see FIG. 6). In step S2, the measured value measured in step S1 is compared with the reference value, and when the measured value is equal to or less than the reference value, it is determined that no ground fault has occurred in the
なお、図7では、後述する実施の形態1の第1変形例も考慮した上で、ステップS1において、「半導電層群の電位又は接続線を流れる電流を推進コイル群ごとに測定する」と記載している。 In addition, in FIG. 7, in consideration of the first modification of the first embodiment described later, in step S1, "the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the connecting line is measured for each propulsion coil group". It is described.
図6に示すように、好適には、いずれの2つの半導電層群16も、互いに電気的に接続されない。これにより、半導電層群16の接地電位に対する電位を、確実に推進コイル群8ごとに測定することができ、地絡が発生したときの地絡位置を、確実に推進コイル群8単位で標定することができる。
As shown in FIG. 6, preferably, neither of the two
また、図1及び図6に示すように、好適には、軌道1は、軌道1に沿って配列された複数の構造物(ガイドウェー)1aを備え、複数の推進コイル群8は、複数の構造物1aの各々にそれぞれ設けられる(以下、実施の形態1の第1変形例乃至第3変形例も同様)。これにより、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物1aごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 6, preferably, the
具体的には、例えば構造物(ガイドウェー)1aの長さを10m程度とし、10m程度の長さの1個の推進コイル群8が当該1個の構造物1aに対応して設けられるものとし、当該構造物1aの長さに相当する10m程度の間隔で、半導電層群16が推進コイル群8ごとに接続線17により接地されるものとする。このような場合、推進コイル群8ごとに半導電層群16の電位を測定することになるので、推進コイル装置PDに地絡が発生したときの地絡位置を標定する際の位置精度である標定精度として、10m程度の標定精度を得ることができる。即ち、地絡が発生したときに、どの構造物1aで地絡が発生したのかを標定することができる。
Specifically, for example, the length of the structure (guideway) 1a is set to about 10 m, and one
或いは、好適には、軌道1は、軌道1に沿って配列された複数の構造物群を備え、複数の構造物群の各々は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを有し、複数の推進コイル群8は、複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられてもよい(以下、実施の形態1の第1変形例乃至第3変形例も同様)。このような場合、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物群ごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Alternatively, preferably, the
具体的に全体の推進コイル群をいくつの部分の推進コイル群に分割するかは、地絡位置を標定する際の標定精度と、電圧計の設置コストとの兼ね合いにより、決定することができる。 Specifically, the number of parts of the propulsion coil group to be divided into the entire propulsion coil group can be determined by the balance between the positioning accuracy when locating the ground fault position and the installation cost of the voltmeter.
なお、実施の形態1の地絡位置標定システム又は地絡位置標定方法を、推進コイル装置PDの全部、即ち、軌道1(図1参照)のうち推進コイル7が設置されている部分の全てにおいて、設置又は実施する必要はない。そのため、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法を、き電セクションPSのうち、地絡が比較的発生しやすいと考えられる推進コイル7に印加される電圧が相対的に高い区間に限定して、設置又は実施してもよい。或いは、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法を、複数のき電セクションPSのうち、推進コイル7に印加される電圧が相対的に高いき電セクションPSにおいて、設置又は実施してもよい。
The ground fault position determination system or ground fault position determination method of the first embodiment is applied to all of the propulsion coil device PD, that is, all of the track 1 (see FIG. 1) where the
<実施の形態1の第1変形例>
次に、実施の形態1の第1変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図8は、実施の形態1の第1変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<First Modified Example of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first modification of the first embodiment will be described. FIG. 8 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system according to a first modification of the first embodiment.
本第1変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、半導電層群の接地電位に対する電位を、推進コイル群ごとに測定するのに代えて、接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定する点を除いて、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first modification, instead of measuring the potential with respect to the ground potential of the semiconductive layer group for each propulsion coil group, the current flowing through the connecting line is used. It can be the same as the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the first embodiment except that the measurement is performed for each propulsion coil group.
図8に示すように、本第1変形例でも、実施の形態1(図6参照)と同様に、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成され、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地される。一方、本第1変形例では、実施の形態1と異なり、推進コイル装置PDは、複数の接続線17の各々を流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流計25を備えている。このような場合、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに電流計25により測定し、測定された電流の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
As shown in FIG. 8, also in the first modification, as in the first embodiment (see FIG. 6), the propulsion coils are formed by a plurality of
接続線17を流れる電流を測定する場合、U相、V相及びW相のうちの一相の推進コイル群8のみについて、接続線17を流れる電流を測定してもよいが、同一箇所、例えば同一の構造物1a(図1参照)にそれぞれ設けられたU相、V相及びW相の三相の推進コイル群8の各々をそれぞれ接地する3本の接続線17を流れる電流を一括して測定してもよい。このような3本の接続線17を流れる電流を一括して測定する方法を、図9を用いて説明する。図9では、U相、V相及びW相の三相の推進コイル群8の各々をそれぞれ接地する3本の接続線17を、接続線17U、17Vおよび17Wとして示している。
When measuring the current flowing through the connecting
図9に示すように、3本の接続線17U、17V及び17Wを流れる電流を三相一括で測定するために、例えば電流計25としてのクランプメータ25aを用いることができる。このとき、クランプメータ25aのクランプ部25bにより、U相、V相及びW相の3本の接続線17U、17V及び17Wを一括してクランプすることにより、3本の接続線17U、17V及び17Wを流れる電流を三相一括で測定することができる(図13及び図16を用いて説明する実施の形態2の第1変形例及び実施の形態3においても同様)。
As shown in FIG. 9, in order to measure the current flowing through the three connecting lines 17U, 17V and 17W in a three-phase batch, for example, a clamp meter 25a as an
複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に接続され、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより半導電層群が形成され、形成された半導電層群が1本の接続線を介して接地される場合を考える。このような場合、地絡位置標定方法としては、その1本の接続線を流れる電流を測定することになるが、複数の推進コイル群8のどの位置で地絡が発生しても、接続線に大電流が流れるので、測定された電流の測定値に基づいて、複数の推進コイル群8のどこかで地絡が発生したことは、容易に判定することができる。しかし、複数の推進コイル群8のうちどこで地絡が発生したかを標定することはできない。
A plurality of
或いは、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル7ごとに接続線を介して接地される場合を考える。このような場合、地絡位置標定方法としては、接続線を流れる電流を、推進コイル7ごとに測定することになるが、どの推進コイル7で地絡が発生しても、その推進コイル7の半導電層9cと接続された接続線に大電流が流れるので、測定された電流の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することができる。しかし、このような場合、推進コイル7ごとに接続線を流れる電流を測定するため、推進コイル7の数だけ電流計を設ける必要があり、地絡位置標定装置の設置コストが増加し、且つ、接続線を流れる電流を測定する測定回路が複雑なものになる。
Alternatively, consider a case where a plurality of
一方、本第1変形例では、実施の形態1と異なり、推進コイル装置PDは、複数の接続線17の各々を流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流計25を備えているものの、実施の形態1と同様に、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成され、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地される。このような場合、地絡位置標定方法としては、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定することになるが、いずれかの推進コイル群8で地絡が発生すると、その推進コイル群8において、接続線17に大電流が流れるので、電流計25により測定された電流の測定値に基づいて、どの推進コイル群8で地絡が発生したかを容易に判定することができ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。
On the other hand, in the first modification, unlike the first embodiment, the propulsion coil device PD includes a plurality of
また、本第1変形例では、推進コイル群8ごとに接続線17を流れる電流を測定すればよいので、推進コイル7の数だけ電流計を設置する必要がない。そのため、推進コイル装置PDが備える電流計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、接続線17を流れる電流を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
Further, in the first modification, since the current flowing through the connecting
即ち、本第1変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法によれば、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定し、測定された電流の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。そのため、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。
That is, according to the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first modification, the current flowing through the connecting
実施の形態1で前述したのと同様に、具体的には、推進コイル群8が例えば3〜5個の推進コイルを含むようにすることができる。このような場合、電流計を推進コイル7ごとに設置する場合に比べ、設置する電流計の個数を1/5〜1/3に削減することができる。
Specifically, the
なお、図8に示すように、本第1変形例の地絡位置標定システム20は、実施の形態1の地絡位置標定システム20(図6参照)と同様に、測定部21と、判定部22と、標定部23と、を有する。また、本第1変形例の地絡位置標定システム20は、測定部21が、半導電層群16の接地電位に対する電位に代えて、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定する点を除いて、実施の形態1の地絡位置標定システム20(図6参照)と同様にすることができる。
As shown in FIG. 8, the ground fault
また、本第1変形例の地絡位置標定方法は、ステップS1において、半導電層群16(図8参照)の接地電位に対する電位に代えて、接続線17(図8参照)を流れる電流を、推進コイル群8(図8参照)ごとに測定する点を除いて、実施の形態1の地絡位置標定方法(図7参照)と同様にすることができる。 Further, in the ground fault position determination method of the first modification, in step S1, instead of the potential with respect to the ground potential of the semiconductive layer group 16 (see FIG. 8), the current flowing through the connecting line 17 (see FIG. 8) is used. , Except that the measurement is performed for each propulsion coil group 8 (see FIG. 8), the same can be applied to the ground fault position positioning method (see FIG. 7) of the first embodiment.
具体的に全体の推進コイル群をいくつの部分の推進コイル群に分割するかは、地絡位置を標定する際の標定精度と、電流計の設置コストの兼ね合いにより、決定することができる。また、本第1変形例を実施の形態1と併用し、電圧計と電流計とを併用して地絡位置を標定してもよい(実施の形態2と実施の形態2の第1変形例との間においても同様)。 Specifically, the number of parts of the propulsion coil group to be divided into the entire propulsion coil group can be determined by the balance between the positioning accuracy when locating the ground fault position and the installation cost of the ammeter. Further, the first modification may be used in combination with the first embodiment, and the voltmeter and the ammeter may be used in combination to determine the ground fault position (the first modification of the second embodiment and the second embodiment). The same applies to and).
<実施の形態1の第2変形例>
次に、実施の形態1の第2変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図10は、実施の形態1の第2変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<Second variant of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the second modification of the first embodiment will be described. FIG. 10 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system according to a second modification of the first embodiment.
本第2変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、インバータ側と反対側(下流側)の推進コイル群が有する推進コイルの個数が、インバータ側(上流側)の推進コイル群が有する推進コイルの個数よりも大きい点を除いて、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of this second modification, the number of propulsion coils possessed by the propulsion coil group on the opposite side (downstream side) from the inverter side is the propulsion coil on the inverter side (upstream side). It can be the same as the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the first embodiment except that the number of propulsion coils is larger than that of the group.
図10に示すように、本第2変形例でも、実施の形態1(図6参照)と同様に、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成され、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地される。また、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の各々の接地電位に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えている。このような場合、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに電圧計18により測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
As shown in FIG. 10, in the second modification as well, as in the first embodiment (see FIG. 6), the propulsion coils are formed by a plurality of
一方、本第2変形例では、実施の形態1と異なり、インバータ11から遠い側(下流側)において、インバータ11に近い側(上流側)よりも、推進コイル群8が有する推進コイル7の個数が大きい。
On the other hand, in the second modification, unlike the first embodiment, the number of
複数の推進コイル群8のうち、推進コイル装置PDに電力を供給する電力供給部であるインバータ11に最も近い側に配置された推進コイル群8を端部推進コイル群81とし、複数の推進コイル群8のうち、インバータ11に最も遠い側に配置された推進コイル群8を端部推進コイル群82とする。このようにしたとき、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数(図10では6個)は、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数(図10では4個)よりも大きい。
Of the plurality of
インバータ11から遠い側(下流側)では、インバータ11に近い側(上流側)に比べて、推進コイル7に印加される電圧が降下するため、地絡も発生しにくくなる。そのため、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくすることにより、インバータ11から遠い側(下流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、インバータ11に近い側(上流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数よりも大きくすることができる。そして、推進コイル装置PDが備える電圧計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
On the side far from the inverter 11 (downstream side), the voltage applied to the
一方、インバータ11側(上流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、インバータ11側と反対側(下流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数よりも小さくすることができるので、インバータ11側(上流側)においては、地絡が発生したときの地絡位置を標定する位置精度を維持することができる。
On the other hand, the number of
なお、端部推進コイル群81から端部推進コイル群82に向かって、推進コイル7に印加される電圧が徐々に減少するため、推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、徐々に増加させることがより好ましい。
Since the voltage applied to the
また、本第2変形例では、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに測定する実施の形態1の場合において、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくする例について説明した。しかし、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定する実施の形態1の第1変形例の場合において、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくしてもよい。
Further, in the second modification, in the case of the first embodiment in which the potential of the
<実施の形態1の第3変形例>
次に、実施の形態1の第3変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図11は、実施の形態1の第3変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<Third variant of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the third modification of the first embodiment will be described. FIG. 11 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system according to a third modification of the first embodiment.
本第3変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、三相の交流電力がそれぞれ供給される3つの推進コイル部に亘り、複数の半導電層が電気的に接続されて半導電層群が形成される点を除いて、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the third modification, a plurality of semi-conductive layers are electrically connected over three propulsion coil portions to which three-phase AC power is supplied. It can be the same as the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the first embodiment except that the semi-conductive layer group is formed.
図11は、図5に示したあるき電セクションPSに設けられた推進コイル装置PDが有し、且つ、U相、V相及びW相の三相の交流電力の各々がそれぞれ供給される3つの推進コイル部15U、15V及び15Wを示している(図15においても同様)。 FIG. 11 shows three units that the propulsion coil device PD provided in the electric power section PS shown in FIG. 5 is provided with three-phase AC power of U-phase, V-phase, and W-phase, respectively. The propulsion coil portions 15U, 15V and 15W are shown (the same applies to FIG. 15).
図11に示すように、あるき電セクションPSにおいて、推進コイル装置PDは、軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル群8を備えている。また、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って配列された複数の推進コイル7を有する。図11に示す例では、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って、U相の推進コイル7U、V相の推進コイル7V、W相の推進コイル7Wの順番に繰り返されて配置された、複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wを有する。
As shown in FIG. 11, in the electric transmission section PS, the propulsion coil device PD includes a plurality of
複数の推進コイル7Uの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Uを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Uごとに、き電ケーブル12U(図5参照)及びき電区分開閉器13U(図5参照)を介して複数の推進コイル7Uに供給することができる。
The plurality of
また、複数の推進コイル7Vの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Vを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Vごとに、き電ケーブル12V(図5参照)及びき電区分開閉器13V(図5参照)を介して複数の推進コイル7Vに供給することができる。
Further, the plurality of
また、複数の推進コイル7Wの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Wを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Wごとに、き電ケーブル12W(図5参照)及びき電区分開閉器13W(図5参照)を介して複数の推進コイル7Wに供給することができる。
Further, the plurality of
一方、複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wにより形成された推進コイル群8において、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続されている。複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wにより形成された推進コイル群8において、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成されている。そして、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地されている。言い換えれば、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが複数の推進コイル7全体に亘って互いに電気的に接続されたとしたならば形成されるであろう全体の半導電層群が、推進コイル群8ごとに分割された状態になっている。なお、図11に示す例では、複数の半導電層9cは、推進コイル7Uの半導電層9c、推進コイル7Vの半導電層9c、推進コイル7Wの半導電層9cの順番に繰り返されて接続されるが、推進コイル群8ごとに接続されればよく、接続の順番は、特に限定されない。また、接続線17に対しての各相の半導電層9cの接続は、直列接続と並列接続のいずれでもよい。
On the other hand, in the
また、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の各々の接地電位に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えている。このような場合、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに電圧計18により測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
Further, the propulsion coil device PD includes a plurality of
本第3変形例でも、実施の形態1と同様に、推進コイル群8ごとに、半導電層群16の電位を測定すればよいので、推進コイル7の数だけ電圧計を設置する必要がない。そのため、推進コイル装置PDが備える電圧計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
In the third modification as well, as in the first embodiment, the potential of the
一方、本第3変形例では、実施の形態1と異なり、推進コイル群8が、複数のU相の推進コイル7U、複数のV相の推進コイル7V、及び、複数のW相の推進コイル7Wを有するので、実施の形態1に比べ、推進コイル装置PDが備える電圧計18の個数を、1/3に削減することができる。そのため、本第3変形例では、実施の形態1に比べ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を更に簡易なものにすることができる。
On the other hand, in the third modification, unlike the first embodiment, the
本第3変形例では、実施の形態1と異なり、半導電層群16の接地電位に対する電位を測定することのみからは、地絡が発生したときにU相、V相及びW相のどの相で地絡が発生したのか標定することが困難である、しかし、U相、V相及びW相のどの相で地絡が発生したのかについては、例えば変電所又はき電ケーブルを流れる電流等、推進コイル装置PDよりもインバータ11側(上流側)で、一定の位置を流れる電流又は一定の位置の電位を測定することにより、容易に特定することができるので、地絡が発生したときの地絡位置を標定する位置精度として、実施の形態1と同様の位置精度を維持することができる。
In the third modification, unlike the first embodiment, only by measuring the potential of the
なお、本第3変形例では、三相に亘り、複数の半導電層9cが電気的に接続されて半導電層群16が形成される例について説明した。しかし、三相のうち少なくとも二相に亘り、複数の半導電層9cが電気的に接続されて半導電層群16が形成されればよい。このような場合、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1(図1参照)に沿って交互に配置された複数の推進コイル7U及び複数の推進コイル7Vを有することになる。そして、複数の推進コイル7Uの各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9c、及び、複数の推進コイル7Vの各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続されることになる。
In this third modification, an example in which a plurality of
(実施の形態2)
次に、実施の形態2の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図12は、実施の形態2の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
(Embodiment 2)
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the second embodiment will be described. FIG. 12 is a block circuit diagram showing the ground fault position positioning system of the second embodiment.
本実施の形態2の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法は、推進コイル装置が、軌道に沿って延在し、且つ、接地された接地線を備え、半導電層群が、推進コイル群ごとに接続線を介して接地線と電気的に接続される点で、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と異なる。一方、それ以外の点については、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様であるので、詳細な説明を省略する。 In the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the second embodiment, the propulsion coil device is provided with a grounding wire extending along the track and grounded, and the semi-conductive layer group is a propulsion coil. It differs from the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment in that each group is electrically connected to the ground wire via a connecting wire. On the other hand, other points are the same as those of the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.
図12に示すように、本実施の形態2でも、実施の形態1(図6参照)と同様に、あるき電セクションPSにおいて、推進コイル装置PDが有する例えばU相の推進コイル部15Uは、磁気浮上式鉄道の軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル群8を備えている。また、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って配列された複数の推進コイル7Uを有する。
As shown in FIG. 12, in the second embodiment as well as in the first embodiment (see FIG. 6), in the electric wire section PS, for example, the U-phase propulsion coil portion 15U included in the propulsion coil device PD is magnetic. It includes a plurality of
本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7Uの各々は、導体9aと、導体9aを覆う絶縁体9b(図4(a)参照)と、絶縁体9bを覆う半導電層9cと、を含む。
In the second embodiment as well, as in the first embodiment, each of the plurality of propulsion coils 7U covers the
本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7を、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、き電ケーブル12(図5参照)及びき電区分開閉器13(図5参照)を介して複数の推進コイル7に供給することができる。
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the plurality of
本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cは、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成されている。
Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the plurality of
一方、本実施の形態2では、実施の形態1と異なり、推進コイル装置PDは、軌道1(図1参照)に沿って延在し、且つ、接地された接地線26を備えている。そして、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17を介して接地線26と電気的に接続されることにより、推進コイル群8ごとに接続線17及び接地線26を介して接地される。
On the other hand, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the propulsion coil device PD includes a
また、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の各々の接地線26に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えているが、接地線26は接地されているため、接地線26の電位は、接地電位に等しい。そのため、本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の接地電位に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えることになる。また、本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに電圧計18により測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。従って、本実施の形態2でも、実施の形態1と同様に、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。また、地絡が発生した場合、容易に標定された地絡位置において、推進コイル7の交換等、軌道の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Further, the propulsion coil device PD includes a plurality of
例えば地絡位置を標定する目的とは別の目的で、軌道1(図1参照)に沿って設けられた複数の推進コイル7に更に沿って接地線26が設けられることが決まっている場合には、その接地線26を地絡位置を標定する目的で利用することができ、半導電層群16ごとに設けられる接続線17の長さを短くすることができる。このように別の目的で設けられる接地線26を利用する場合には、本実施の形態2では、実施の形態1に比べ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができる。
For example, when it is decided that a
なお、図12に示すように、本実施の形態2の地絡位置標定システム20は、測定部21と、判定部22と、標定部23と、を有する。また、半導電層群16の接地線26に対する電位を測定することは、半導電層群16の接地電位に対する電位を測定することと同義であるため、本実施の形態2の地絡位置標定システム20は、実施の形態1の地絡位置標定システム20(図6参照)と同様にすることができる。また、本実施の形態2の地絡位置標定方法は、半導電層群16の接地線26に対する電位を測定することが、半導電層群16の接地電位に対する電位を測定することと同義であるため、実施の形態1の地絡位置標定方法(図7参照)と同様にすることができる。
As shown in FIG. 12, the ground fault
また、図12に示すように、好適には、軌道1(図1参照)は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを備え、複数の推進コイル群8は、複数の構造物1aの各々にそれぞれ設けられる(以下、実施の形態2の第1変形例乃至第3変形例も同様)。これにより、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物1aごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Further, as shown in FIG. 12, preferably, the track 1 (see FIG. 1) includes a plurality of
或いは、好適には、軌道1は、軌道1に沿って配列された複数の構造物群を備え、複数の構造物群の各々は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを有し、複数の推進コイル群8は、複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられてもよい(以下、実施の形態2の第1変形例乃至第3変形例も同様)。このような場合、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物群ごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Alternatively, preferably, the
実施の形態1では、かなり手間のかかる接地を推進コイル群8ごとに行う必要があり、多数の接地が必要になる。一方、本実施の形態2では、かなり手間のかかる接地を推進コイル群8ごとに行う必要がなく、複数の推進コイル群8に亘って1箇所で済ますことができる。そのため、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができる。
In the first embodiment, it is necessary to perform a considerably time-consuming grounding for each
<実施の形態2の第1変形例>
次に、実施の形態2の第1変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図13は、実施の形態2の第1変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<First Modified Example of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first modification of the second embodiment will be described. FIG. 13 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system of the first modification of the second embodiment.
本第1変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、半導電層群の接地電位に対する電位を、推進コイル群ごとに測定するのに代えて、接続線を流れる電流を、推進コイル群ごとに測定する点を除いて、実施の形態2の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first modification, instead of measuring the potential with respect to the ground potential of the semiconductive layer group for each propulsion coil group, the current flowing through the connecting line is used. It can be the same as the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the second embodiment except that the measurement is performed for each propulsion coil group.
図13に示すように、本第1変形例では、実施の形態2(図12参照)と異なり、推進コイル装置PDは、複数の接続線17の各々を流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流計25を備えているが、前述したように、接地線26の電位は、接地電位に等しい。そのため、本第1変形例では、実施の形態1の第1変形例と同様に、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに電流計により測定し、測定された電流の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。従って、本第1変形例でも、実施の形態1の第1変形例と同様に、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。また、別の目的で設けられる接地線26を利用する場合には、本第1変形例では、実施の形態1の第1変形例に比べ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができる。
As shown in FIG. 13, in the first modification, unlike the second embodiment (see FIG. 12), the propulsion coil device PD is a plurality of ammeters that measure the current flowing through each of the plurality of connection lines 17. 25 is provided, but as described above, the potential of the
なお、図13に示すように、本第1変形例の地絡位置標定システム20は、測定部21と、判定部22と、標定部23と、を有する。また、本第1変形例の地絡位置標定システム20は、測定部21が、半導電層群16の接地電位に対する電位に代えて、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定する点を除いて、実施の形態2の地絡位置標定システム(図12参照)と同様にすることができる。
As shown in FIG. 13, the ground fault
また、本第1変形例の地絡位置標定方法は、半導電層群16の接地電位に対する電位に代えて、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定する点を除いて、実施の形態2の地絡位置標定方法と同様にすることができる。
Further, in the ground fault position determination method of the first modification, the current flowing through the connecting
<実施の形態2の第2変形例>
次に、実施の形態2の第2変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図14は、実施の形態2の第2変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<Second variant of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the second modification of the second embodiment will be described. FIG. 14 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system according to a second modification of the second embodiment.
本第2変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、インバータ側と反対側(下流側)の推進コイル群が有する推進コイルの個数が、インバータ側(上流側)の推進コイル群が有する推進コイルの個数よりも大きい点を除いて、実施の形態2の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of this second modification, the number of propulsion coils possessed by the propulsion coil group on the opposite side (downstream side) from the inverter side is the propulsion coil on the inverter side (upstream side). It can be the same as the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the second embodiment except that the number of propulsion coils is larger than that of the group.
図14に示すように、本第2変形例では、実施の形態2(図12参照)と異なり、インバータ11から遠い側(下流側)において、インバータ11に近い側(上流側)よりも、推進コイル群8が有する推進コイル7の個数が大きい。
As shown in FIG. 14, in the second modification, unlike the second embodiment (see FIG. 12), the propulsion is carried out on the side farther from the inverter 11 (downstream side) than on the side closer to the inverter 11 (upstream side). The number of
複数の推進コイル群8のうち、推進コイル装置PDに電力を供給する電力供給部であるインバータ11に最も近い側に配置された推進コイル群8を端部推進コイル群81とし、複数の推進コイル群8のうち、インバータ11に最も遠い側に配置された推進コイル群8を端部推進コイル群82とする。このようにしたとき、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数(図14では6個)は、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数(図14では4個)よりも大きい。
Of the plurality of
インバータ11から遠い側(下流側)では、インバータ11に近い側(上流側)に比べて、推進コイル7に印加される電圧が降下するため、地絡も発生しにくくなる。そのため、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくすることにより、インバータ11から遠い側(下流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、インバータ11に近い側(上流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数よりも大きくすることができる。そして、推進コイル装置PDが備える電圧計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
On the side far from the inverter 11 (downstream side), the voltage applied to the
一方、インバータ11側(上流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、インバータ11側と反対側(下流側)の推進コイル群8が有する推進コイル7の個数よりも小さくすることができるので、インバータ11側(上流側)においては、地絡が発生したときの地絡位置を標定する位置精度を維持することができる。
On the other hand, the number of
なお、本第2変形例では、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに測定する実施の形態2の場合において、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくする例について説明した。しかし、接続線17を流れる電流を、推進コイル群8ごとに測定する実施の形態2の第1変形例の場合において、端部推進コイル群82が有する推進コイル7の個数を、端部推進コイル群81が有する推進コイル7の個数よりも大きくしてもよい。
In this second modification, the number of
<実施の形態2の第3変形例>
次に、実施の形態2の第3変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図15は、実施の形態2の第3変形例の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。
<Third variant of
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the third modification of the second embodiment will be described. FIG. 15 is a block circuit diagram showing a ground fault position positioning system according to a third modification of the second embodiment.
本第3変形例の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法については、三相の交流電力がそれぞれ供給される3つの推進コイル部に亘り、複数の半導電層が電気的に接続されて半導電層群が形成される点を除いて、実施の形態2の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様にすることができる。 Regarding the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the third modification, a plurality of semi-conductive layers are electrically connected over three propulsion coil portions to which three-phase AC power is supplied. It can be the same as the ground fault position positioning system and the ground fault position positioning method of the second embodiment except that the semi-conductive layer group is formed.
図15に示すように、あるき電セクションPSにおいて、推進コイル装置PDは、軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル群8を備えている。また、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って配列された複数の推進コイル7を有する。図15に示す例では、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って、U相の推進コイル7U、V相の推進コイル7V、W相の推進コイル7Wの順番に繰り返されて配置された、複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wを有する。
As shown in FIG. 15, in the electric transmission section PS, the propulsion coil device PD includes a plurality of
複数の推進コイル7Uの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Uを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Uごとに、き電ケーブル12U(図5参照)及びき電区分開閉器13U(図5参照)を介して複数の推進コイル7Uに供給することができる。
The plurality of
また、複数の推進コイル7Vの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Vを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Vごとに、き電ケーブル12V(図5参照)及びき電区分開閉器13V(図5参照)を介して複数の推進コイル7Vに供給することができる。
Further, the plurality of
また、複数の推進コイル7Wの各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7Wを、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、推進コイル部15Wごとに、き電ケーブル12W(図5参照)及びき電区分開閉器13W(図5参照)を介して複数の推進コイル7Wに供給することができる。
Further, the plurality of
一方、複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wにより形成された推進コイル群8において、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続されている。複数の推進コイル7U、複数の推進コイル7V、及び、複数の推進コイル7Wにより形成された推進コイル群8において、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成されている。そして、半導電層群16は、推進コイル群8ごとに接続線17及び接地線26を介して接地されている。
On the other hand, in the
また、推進コイル装置PDは、複数の半導電層群16の各々の接地線26に対する電位、即ち複数の半導電層群16の各々の接地電位に対する電位をそれぞれ測定する複数の電圧計18を備えている。このような場合、半導電層群16の接地電位に対する電位を、推進コイル群8ごとに電圧計18により測定し、測定された電位の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
Further, the propulsion coil device PD includes a plurality of
本第3変形例では、実施の形態2と異なり、推進コイル群8が、複数のU相の推進コイル7U、複数のV相の推進コイル7V、及び、複数のW相の推進コイル7Wを有するので、実施の形態1に対する実施の形態1の第3変形例の効果と同様に、実施の形態2に比べ、推進コイル装置PDが備える電圧計18の個数を、1/3に削減することができる。そのため、本第3変形例では、実施の形態2に比べ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができ、半導電層群16の電位を測定する測定回路を更に簡易なものにすることができる。
In the third modification, unlike the second embodiment, the
また、実施の形態1の第3変形例と同様に、U相、V相及びW相のどの相で地絡が発生したのかについては、推進コイル装置PDよりもインバータ11側(上流側)で容易に特定することができるので、地絡が発生したときの地絡位置を標定する位置精度として、実施の形態2と同様の位置精度を維持することができる。
Further, as in the third modification of the first embodiment, which phase of the U phase, the V phase, and the W phase the ground fault occurred is determined on the
なお、本第3変形例でも、実施の形態1の第3変形例と同様に、三相のうち少なくとも二相に亘り、複数の半導電層9cが電気的に接続されて半導電層群16が形成されればよい。このような場合、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1(図1参照)に沿って交互に配置された複数の推進コイル7U及び複数の推進コイル7Vを有することになる。そして、複数の推進コイル7Uの各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9c、及び、複数の推進コイル7Vの各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cが、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続されることになる。
In this third modification as well, as in the third modification of the first embodiment, the plurality of
(実施の形態3)
次に、実施の形態3の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法について説明する。図16は、実施の形態3の地絡位置標定システムを示すブロック回路図である。図17は、実施の形態3の地絡位置標定方法の一例を示すフロー図である。
(Embodiment 3)
Next, the ground fault position locating system and the ground fault position locating method according to the third embodiment will be described. FIG. 16 is a block circuit diagram showing the ground fault position positioning system of the third embodiment. FIG. 17 is a flow chart showing an example of the ground fault position positioning method of the third embodiment.
本実施の形態3の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法は、半導電層群が、複数の推進コイル群に亘り、互いに電気的に接続されている点で、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と異なる。一方、それ以外の点については、実施の形態1の地絡位置標定システム及び地絡位置標定方法と同様であるので、詳細な説明を省略する。 The ground fault position determination system and the ground fault position determination method of the third embodiment are the ground of the first embodiment in that the semi-conductive layer groups are electrically connected to each other over a plurality of propulsion coil groups. It differs from the entanglement position locating system and the ground fault locating method. On the other hand, other points are the same as those of the ground fault position locating system and the ground fault position locating method of the first embodiment, and thus detailed description thereof will be omitted.
図16に示すように、本実施の形態3でも、実施の形態1(図6参照)と同様に、あるき電セクションPSにおいて、推進コイル装置PDが有する例えばU相の推進コイル部15Uは、磁気浮上式鉄道の軌道1(図1参照)に沿って配列された複数の推進コイル群8を備えている。また、複数の推進コイル群8の各々は、軌道1に沿って配列された複数の推進コイル7Uを有する。
As shown in FIG. 16, in the third embodiment as well as in the first embodiment (see FIG. 6), in the electric wire section PS, for example, the U-phase propulsion coil portion 15U included in the propulsion coil device PD is magnetic. It includes a plurality of
本実施の形態3でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7Uの各々は、導体9aと、導体9aを覆う絶縁体9b(図4(a)参照)と、絶縁体9bを覆う半導電層9cと、を含む。
In the third embodiment as well, as in the first embodiment, each of the plurality of propulsion coils 7U covers the
本実施の形態3でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の導体9aは、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続されている。これにより、複数の推進コイル7を、複数の推進コイル群8に亘って互いに電気的に直列に接続することができ、インバータ11(図5参照)から供給される交流電力を、き電ケーブル12(図5参照)及びき電区分開閉器13(図5参照)を介して複数の推進コイル7に供給することができる。
Also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the plurality of
本実施の形態3でも、実施の形態1と同様に、複数の推進コイル7の各々にそれぞれ含まれる複数の半導電層9cは、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続され、推進コイル群8ごとに互いに電気的に接続された複数の半導電層9cにより、推進コイル群8ごとに半導電層群16が形成されている。
Also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the plurality of
一方、本実施の形態3では、実施の形態1と異なり、複数の推進コイル群8により形成された配列AR1のうち一方の側の端部ED1に配置された推進コイル群8である端部推進コイル群83に形成された半導電層群16である端部半導電層群16Eは、接続線27を介して接地点28に接地されている。なお、接続線27は、端部半導電層群16Eの一方の側の端部ED2に接続されてもよい。
On the other hand, in the third embodiment, unlike the first embodiment, the end propulsion is the
また、本実施の形態3では、推進コイル装置PDは、更に、複数の推進コイル群8の各々にそれぞれ形成された複数の半導電層群16の各々の間をそれぞれ電気的に接続する複数の接続線29を備えている。
Further, in the third embodiment, the propulsion coil device PD further electrically connects a plurality of
また、推進コイル装置PDは、接続線27及び複数の接続線29の各々を流れる電流をそれぞれ測定する複数の電流計30を備えている。このような場合、接続線27及び複数の接続線29の各々を流れる電流をそれぞれ測定し、測定された電流の測定値に基づいて、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。
Further, the propulsion coil device PD includes a plurality of
図16に示すように、好適には、本実施の形態3の地絡位置標定システム20は、測定部21と、判定部22と、標定部23と、を有する。
As shown in FIG. 16, preferably, the ground fault
測定部21は、接続線27を流れる電流値I1、及び、複数の接続線29の各々をそれぞれ流れる複数の電流値I2を測定する。
The measuring
判定部22は、測定部21により測定された電流値I1を基準値IS1と比較し、測定部21により測定された複数の電流値I2の各々を基準値IS2と比較する。そして、判定部22は、電流値I1が基準値IS1以下であり、且つ、複数の電流値I2のいずれも基準値IS2以下であるとき、複数の推進コイル群8のいずれにおいても地絡が発生していないと判定する。一方、判定部22は、電流値I1が基準値IS1を超えたか、又は、複数の電流値I2のいずれかが基準値IS2を超えたとき、複数の推進コイル群8のいずれかにおいて地絡が発生したと判定する。なお、基準値IS2は、複数の電流値I2の各々に対して同一でなくてもよく、複数の電流値I2の各々に対して個別に異なるものでもよい。
The
標定部23は、接続線27及び複数の接続線29のうち、電流値I1が基準値IS1を超えたか又は電流値I2が基準値IS2を超えた接続線27又は接続線29であって、且つ、接地点28から最も遠い側に配置された接続線27又は接続線29を、接続線31としたとき、接続線31よりも接地点28側と反対側に配置され、且つ、接続線31に直接接続された、即ち接続線31と隣り合う、推進コイル群8の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。これにより、具体的な地絡位置標定作業を実現することができる。
The
図17に示すように、好適には、本実施の形態3の地絡位置標定方法は、測定ステップ(ステップS1)と、判定ステップ(ステップS2)と、標定ステップ(ステップS3)と、を有する。 As shown in FIG. 17, preferably, the ground fault position locating method of the third embodiment includes a measurement step (step S1), a determination step (step S2), and a locating step (step S3). ..
ステップS1では、図16に示すように、接続線27を流れる電流値I1、及び、複数の接続線29の各々をそれぞれ流れる複数の電流値I2を測定する。
In step S1, as shown in FIG. 16, the current value I1 flowing through the connecting
ステップS2では、図16に示すように、ステップS1で測定された電流値I1を基準値IS1と比較し、ステップS1で測定された複数の電流値I2の各々を基準値IS2と比較する。そして、ステップS2では、電流値I1が基準値IS1以下であり、且つ、複数の電流値I2のいずれも基準値IS2以下であるとき、複数の推進コイル群8のいずれにおいても地絡が発生していないと判定する。一方、ステップS2では、電流値I1が基準値IS1を超えたか、又は、複数の電流値I2のいずれかが基準値IS2を超えたとき、複数の推進コイル群8のいずれかにおいて地絡が発生したと判定する。
In step S2, as shown in FIG. 16, the current value I1 measured in step S1 is compared with the reference value IS1, and each of the plurality of current values I2 measured in step S1 is compared with the reference value IS2. Then, in step S2, when the current value I1 is equal to or less than the reference value IS1 and all of the plurality of current values I2 are equal to or less than the reference value IS2, a ground fault occurs in any of the plurality of
ステップS3では、図16に示すように、接続線27及び複数の接続線29のうち、電流値I1が基準値IS1を超えたか又は電流値I2が基準値IS2を超えた接続線27又は接続線29であって、且つ、接地点28から最も遠い側に配置された接続線27又は接続線29を、接続線31としたとき、接続線31よりも接地点28側と反対側に配置され、且つ、接続線31と隣り合う、推進コイル群8の位置を地絡位置とすることにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定する。
In step S3, as shown in FIG. 16, of the
図16に示す例では、接続線27を流れる電流値I1が基準値IS1を超え、接続線29としての接続線29aを流れる電流値I2(電流値I21)が基準値IS2を超え、且つ、接続線29としての接続線29bを流れる電流値I2(電流値I22)が基準値IS2以下であるとき、接続線29aと接続線29bとの間に配置された推進コイル群84を地絡位置とすることにより、地絡位置を標定することになる。
In the example shown in FIG. 16, the current value I1 flowing through the connecting
本実施の形態3でも、電流を測定する位置は実施の形態1の第1変形例と異なるものの、複数の電流計により測定された電流の測定値を基準値と比較することにより、地絡が発生したときの地絡位置を標定することになる。従って、本実施の形態3でも、実施の形態1の第1変形例と同様に、地絡位置標定装置の設置コストを低減しつつ、地絡が発生したときの地絡位置を容易に標定することができる。また、地絡が発生した場合、容易に標定された地絡位置において、推進コイル7の交換等、軌道の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Also in the third embodiment, the position where the current is measured is different from the first modification of the first embodiment, but the ground fault is caused by comparing the measured value of the current measured by a plurality of ammeters with the reference value. The position of the ground fault when it occurs will be determined. Therefore, also in the third embodiment, as in the first modification of the first embodiment, the ground fault position when the ground fault occurs can be easily positioned while reducing the installation cost of the ground fault position positioning device. be able to. Further, when a ground fault occurs, it is possible to easily and surely perform maintenance management of the track such as replacement of the
本実施の形態3では、半導電層群16同士の間を接続線29で接続すればよいので、半導電層群16ごとに設けられる接続線の長さを短くすることができる。そのため、本実施の形態3では、実施の形態1の第1変形例に比べ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができる。
In the third embodiment, since the
なお、図16に示すように、好適には、軌道1(図1参照)は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを備え、複数の推進コイル群8は、複数の構造物1aの各々にそれぞれ設けられる。これにより、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物1aごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
As shown in FIG. 16, preferably, the track 1 (see FIG. 1) includes a plurality of
或いは、好適には、軌道1は、軌道1に沿って配列された複数の構造物群を備え、複数の構造物群の各々は、軌道1に沿って配列された複数の構造物1aを有し、複数の推進コイル群8は、複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられてもよい。このような場合、推進コイル群8ごとに地絡位置を標定することが、構造物群ごとに地絡位置を標定することと同義になるので、地絡位置を更に容易に標定することができ、軌道1の保守管理を容易且つ確実に行うことができる。
Alternatively, preferably, the
また、本実施の形態3でも、実施の形態1の第2変形例(図10参照)と同様に、インバータ11に最も遠い側に配置された推進コイル群8が有する推進コイル7の個数を、インバータ11に最も近い側に配置された推進コイル群8が有する推進コイル7の個数よりも大きくしてもよい。これにより、推進コイル装置PDが備える電流計の個数を削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを低減することができ、接続線を流れる電流を測定する測定回路を簡易なものにすることができる。
Further, also in the third embodiment, as in the second modification of the first embodiment (see FIG. 10), the number of
また、本実施の形態3でも、実施の形態1の第3変形例(図11参照)と同様に、三相に亘り複数の半導電層9cが電気的に接続されて半導電層群16が形成されてもよい。これにより、推進コイル装置PDが備える電流計の個数を更に削減することができ、地絡位置標定装置の設置コストを更に低減することができ、接続線を流れる電流を測定する測定回路を更に簡易なものにすることができる。
Further, also in the third embodiment, similarly to the third modification of the first embodiment (see FIG. 11), the plurality of
以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment thereof, the present invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。 Within the scope of the idea of the present invention, those skilled in the art can come up with various modified examples and modified examples, and it is understood that these modified examples and modified examples also belong to the scope of the present invention.
例えば、前述の各実施の形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 For example, a person skilled in the art appropriately adds, deletes, or changes the design of each of the above-described embodiments, or adds, omits, or changes the conditions of the process of the present invention. As long as it has a gist, it is included in the scope of the present invention.
本発明は、リニアシンクロナスモータ式車両が走行する軌道に設けられた推進コイル装置における地絡が発生したときの地絡位置を標定する地絡位置標定方法及び地絡位置標定システムに適用して有効である。 The present invention is effective when applied to a ground fault position locating method and a ground fault position locating system for locating a ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels. Is.
1 軌道
1a 構造物
2 車両
2a 側面部
2b 超電導磁石
2c 冷凍システム
3 走行路
3a 走行路部
4 側壁
4a 側壁部
4b 側面部
5 ガイド部
6 浮上案内コイル
7、7U、7V、7W 推進コイル
7a 推進コイル本体部
7b 接続ケーブル部
7c 接続部
8、84 推進コイル群
9a 導体
9b 絶縁体
9c 半導電層
9d 巻線部
9e 絶縁層
10 き電回路装置
11 インバータ
12、12U、12V、12W き電ケーブル
13、13U、13V、13W き電区分開閉器
14 制御装置
15、15U、15V、15W 推進コイル部
16 半導電層群
16E 端部半導電層群
17、17U、17V、17W、27、29、29a、29b、31 接続線
18 電圧計
20 地絡位置標定システム
21 測定部
22 判定部
23 標定部
25、30 電流計
25a クランプメータ
25b クランプ部
26 接地線
28 接地点
81〜83 端部推進コイル群
AR1 配列
ED1、ED2 端部
I1、I2、I21、I22 電流値
PD、PD1〜PD3 推進コイル装置
PS、PS1〜PS3 き電セクション
RG1 領域
TS 列車運行区間
1 Track
Claims (20)
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地され、
前記地絡位置標定方法は、前記半導電層群の電位、又は、前記第1接続線を流れる電流を、前記推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定し、
前記複数の推進コイル群のうち、前記推進コイル装置に電力を供給する電力供給部に最も近い側に配置された前記推進コイル群を第1端部推進コイル群とし、
前記複数の推進コイル群のうち、前記電力供給部から最も遠い側に配置された前記推進コイル群を第2端部推進コイル群としたとき、
前記第2端部推進コイル群が有する前記第1推進コイルの個数は、前記第1端部推進コイル群が有する前記第1推進コイルの個数よりも大きい、地絡位置標定方法。 In the ground fault position locating method for locating the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils arranged along the trajectory.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers contained in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected to each other for each of the propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group.
In the ground fault position positioning method, the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line is measured for each propulsion coil group, and the ground fault is formed based on the measured measured values. Position the ground fault position when it occurs ,
Among the plurality of propulsion coil groups, the propulsion coil group arranged on the side closest to the power supply unit that supplies electric power to the propulsion coil device is designated as the first end propulsion coil group.
When the propulsion coil group arranged on the side farthest from the power supply unit among the plurality of propulsion coil groups is designated as the second end propulsion coil group.
A ground fault position determination method in which the number of the first propulsion coils possessed by the second end propulsion coil group is larger than the number of the first propulsion coils possessed by the first end propulsion coil group.
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って交互に配置された複数の前記第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、
前記複数の第2推進コイルの各々は、
第2導体と、
前記第2導体を覆う第2絶縁体と、
前記第2絶縁体を覆う第2半導電層と、
を含み、
複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層、及び、複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層及び前記複数の第2半導電層により、前記推進コイル群ごとに前記半導電層群が形成される、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to claim 1,
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of the first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track.
Each of the plurality of second propulsion coils
With the second conductor
A second insulator covering the second conductor and
The second semi-conductive layer covering the second insulator and
Including
The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers included in each of the plurality of first propulsion coils and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are the propulsion coils. Each group is electrically connected to each other
A ground fault in which the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by the plurality of first semi-conductive layers and the plurality of second semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. Positioning method.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って交互に配置された複数の第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
前記複数の第2推進コイルの各々は、
第2導体と、
前記第2導体を覆う第2絶縁体と、
前記第2絶縁体を覆う第2半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層、及び、複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層及び前記複数の第2半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地され、
前記地絡位置標定方法は、前記半導電層群の電位、又は、前記第1接続線を流れる電流を、前記推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する、地絡位置標定方法。 In the ground fault position locating method for locating the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
Each of the plurality of second propulsion coils
With the second conductor
A second insulator covering the second conductor and
The second semi-conductive layer covering the second insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers included in each of the plurality of first propulsion coils and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are the propulsion coils. Each group is electrically connected to each other
The plurality of first semi-conductive layers and the plurality of second semi- conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group.
In the ground fault position positioning method, the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line is measured for each propulsion coil group, and the ground fault is formed based on the measured measurement value. A ground fault position locating method for locating the ground fault position when it occurs.
(a)前記半導電層群の前記電位、又は、前記第1接続線を流れる前記電流を、前記推進コイル群ごとに測定するステップ、
(b)前記(a)ステップで測定された前記測定値を基準値と比較し、前記測定値が前記基準値以下であるとき、前記測定値が測定された前記推進コイル群において前記地絡が発生していないと判定し、前記測定値が前記基準値を超えたとき、前記測定値が測定された前記推進コイル群において前記地絡が発生したと判定するステップ、
(c)前記(b)ステップで前記地絡が発生したと判定された前記推進コイル群の位置を前記地絡位置とすることにより、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定するステップ、
を有する、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to any one of claims 1 to 3,
(A) A step of measuring the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group.
(B) The measured value measured in the step (a) is compared with a reference value, and when the measured value is equal to or less than the reference value, the ground fault occurs in the propulsion coil group in which the measured value is measured. A step of determining that the ground fault has occurred in the propulsion coil group in which the measured value has been measured, when it is determined that the measured value has not occurred and the measured value exceeds the reference value.
(C) By setting the position of the propulsion coil group determined to have generated the ground fault in the step (b) as the ground fault position, the ground fault position when the ground fault occurs is defined. Step,
A method for locating a ground fault.
いずれの2つの前記半導電層群も、互いに電気的に接続されない、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to any one of claims 1 to 4,
A ground fault positioning method in which neither of the two semi-conductive groups is electrically connected to each other.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って延在し、且つ、接地された接地線を備え、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに前記第1接続線を介して前記接地線と電気的に接続されることにより、前記推進コイル群ごとに前記第1接続線及び前記接地線を介して接地される、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to any one of claims 1 to 5,
The propulsion coil device includes a grounding wire that extends along the track and is grounded.
The semi-conductive layer group is electrically connected to the grounding wire for each propulsion coil group via the first connecting wire, so that the first connecting wire and the grounding wire are connected to each propulsion coil group. Ground fault positioning method that is grounded through.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記複数の推進コイル群により形成された第1配列のうち第1の側の第1端部に配置された前記推進コイル群である端部推進コイル群に形成された前記半導電層群である端部半導電層群は、第1接続線を介して接地点に接地され、
前記推進コイル装置は、更に、前記複数の推進コイル群の各々にそれぞれ形成された複数の前記半導電層群の各々の間をそれぞれ電気的に接続する複数の第2接続線を備え、
前記地絡位置標定方法は、前記第1接続線及び前記複数の第2接続線の各々を流れる電流を測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する、地絡位置標定方法。 In the ground fault position locating method for locating the ground fault position when a ground fault occurs in the propulsion coil device provided on the track on which the linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils arranged along the trajectory.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers contained in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected to each other for each of the propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group formed in the end propulsion coil group, which is the propulsion coil group arranged at the first end on the first side of the first arrangement formed by the plurality of propulsion coil groups. The end semi-conductive layer group is grounded to the grounding point via the first connecting wire.
The propulsion coil device further includes a plurality of second connecting lines for electrically connecting each of the plurality of semi-conductive layer groups formed in each of the plurality of propulsion coil groups.
The ground fault position positioning method measures the current flowing through each of the first connection line and the plurality of second connection lines, and based on the measured measured values, the ground fault when the ground fault occurs. Ground fault position positioning method for positioning the position.
(a)前記第1接続線を流れる第1電流値、及び、前記複数の第2接続線の各々をそれぞれ流れる複数の第2電流値を測定するステップ、
(b)前記(a)ステップで測定された前記第1電流値を第1基準値と比較し、前記(a)ステップで測定された前記複数の第2電流値の各々を第2基準値と比較し、前記第1電流値が前記第1基準値以下であり、且つ、前記複数の第2電流値のいずれも前記第2基準値以下であるとき、前記複数の推進コイル群のいずれにおいても前記地絡が発生していないと判定し、前記第1電流値が前記第1基準値を超えたか、又は、前記複数の第2電流値のいずれかが前記第2基準値を超えたとき、前記複数の推進コイル群のいずれかにおいて前記地絡が発生したと判定するステップ、
(c)前記第1接続線及び前記複数の第2接続線のうち、前記第1電流値が前記第1基準値を超えたか又は前記第2電流値が前記第2基準値を超えた前記第1接続線又は前記第2接続線であって、且つ、前記接地点から最も遠い側に配置された前記第1接続線又は前記第2接続線を、第3接続線としたとき、前記第3接続線よりも前記接地点側と反対側に配置され、且つ、前記第3接続線と隣り合う前記推進コイル群の位置を前記地絡位置とすることにより、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定するステップ、
を有する、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to claim 7,
(A) A step of measuring a first current value flowing through the first connecting line and a plurality of second current values flowing through each of the plurality of second connecting lines.
(B) The first current value measured in the step (a) is compared with the first reference value, and each of the plurality of second current values measured in the step (a) is referred to as the second reference value. By comparison, when the first current value is equal to or less than the first reference value and all of the plurality of second current values are equal to or less than the second reference value, any of the plurality of propulsion coil groups When it is determined that the ground fault has not occurred and the first current value exceeds the first reference value, or any of the plurality of second current values exceeds the second reference value. A step of determining that the ground fault has occurred in any of the plurality of propulsion coil groups.
(C) Of the first connection line and the plurality of second connection lines, the first current value exceeds the first reference value or the second current value exceeds the second reference value. When the first connection line or the second connection line which is the first connection line or the second connection line and is arranged on the side farthest from the grounding point is used as the third connection line, the third connection line is used. By setting the position of the propulsion coil group located on the side opposite to the grounding point side of the connecting line and adjacent to the third connecting line as the ground fault position, the ground fault occurs. Steps to determine the location of the ground fault,
A method for locating a ground fault.
前記軌道は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物を備え、
前記複数の推進コイル群は、前記複数の構造物の各々にそれぞれ設けられる、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to any one of claims 1 to 8,
The orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit.
A ground fault position determination method in which the plurality of propulsion coil groups are provided in each of the plurality of structures.
前記軌道は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物群を備え、
前記複数の構造物群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物を有し、
前記複数の推進コイル群は、前記複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられる、地絡位置標定方法。 In the ground fault position positioning method according to any one of claims 1 to 8,
The orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit.
Each of the plurality of structure groups has a plurality of structures arranged along the orbit.
The plurality of propulsion coil groups are provided in each of the plurality of structure groups, respectively, according to a ground fault position determination method.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地され、
前記地絡位置標定システムは、前記半導電層群の電位、又は、前記第1接続線を流れる電流を、前記推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定し、
前記複数の推進コイル群のうち、前記推進コイル装置に電力を供給する電力供給部に最も近い側に配置された前記推進コイル群を第1端部推進コイル群とし、
前記複数の推進コイル群のうち、前記電力供給部から最も遠い側に配置された前記推進コイル群を第2端部推進コイル群としたとき、
前記第2端部推進コイル群が有する前記第1推進コイルの個数は、前記第1端部推進コイル群が有する前記第1推進コイルの個数よりも大きい、地絡位置標定システム。 In a ground fault position positioning system that determines the ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils arranged along the trajectory.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers contained in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected to each other for each of the propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group.
The ground fault positioning system measures the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group, and based on the measured values, the ground fault causes the ground fault. Position the ground fault position when it occurs ,
Among the plurality of propulsion coil groups, the propulsion coil group arranged on the side closest to the power supply unit that supplies electric power to the propulsion coil device is designated as the first end propulsion coil group.
When the propulsion coil group arranged on the side farthest from the power supply unit among the plurality of propulsion coil groups is designated as the second end propulsion coil group.
A ground fault position determination system in which the number of the first propulsion coils possessed by the second end propulsion coil group is larger than the number of the first propulsion coils possessed by the first end propulsion coil group.
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って交互に配置された複数の前記第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、
前記複数の第2推進コイルの各々は、
第2導体と、
前記第2導体を覆う第2絶縁体と、
前記第2絶縁体を覆う第2半導電層と、
を含み、
複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層、及び、複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層及び前記複数の第2半導電層により、前記推進コイル群ごとに前記半導電層群が形成される、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to claim 11,
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of the first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track.
Each of the plurality of second propulsion coils
With the second conductor
A second insulator covering the second conductor and
The second semi-conductive layer covering the second insulator and
Including
The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers included in each of the plurality of first propulsion coils and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are the propulsion coils. Each group is electrically connected to each other
A ground fault in which the semi-conductive layer group is formed for each propulsion coil group by the plurality of first semi-conductive layers and the plurality of second semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group. Positioning system.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って交互に配置された複数の第1推進コイル及び複数の第2推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
前記複数の第2推進コイルの各々は、
第2導体と、
前記第2導体を覆う第2絶縁体と、
前記第2絶縁体を覆う第2半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層、及び、複数の前記第2推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第2半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層及び前記複数の第2半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに第1接続線を介して接地され、
前記地絡位置標定システムは、前記半導電層群の電位、又は、前記第1接続線を流れる電流を、前記推進コイル群ごとに測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する、地絡位置標定システム。 In a ground fault position positioning system that determines the ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils and a plurality of second propulsion coils arranged alternately along the track.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
Each of the plurality of second propulsion coils
With the second conductor
A second insulator covering the second conductor and
The second semi-conductive layer covering the second insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of second conductors included in each of the plurality of second propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers included in each of the plurality of first propulsion coils and the plurality of second semi-conductive layers included in each of the plurality of second propulsion coils are the propulsion coils. Each group is electrically connected to each other
The plurality of first semi-conductive layers and the plurality of second semi- conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group is grounded via the first connecting wire for each propulsion coil group.
The ground fault positioning system measures the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group, and based on the measured values, the ground fault causes the ground fault. A ground fault position positioning system that positions the ground fault position when it occurs.
前記半導電層群の前記電位、又は、前記第1接続線を流れる前記電流を、前記推進コイル群ごとに測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記測定値を基準値と比較し、前記測定値が前記基準値以下であるとき、前記測定値が測定された前記推進コイル群において前記地絡が発生していないと判定し、前記測定値が前記基準値を超えたとき、前記測定値が測定された前記推進コイル群において前記地絡が発生したと判定する判定部と、
前記判定部により前記地絡が発生したと判定された前記推進コイル群の位置を前記地絡位置とすることにより、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する標定部と、
を有する、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to any one of claims 11 to 13.
A measuring unit that measures the potential of the semi-conductive layer group or the current flowing through the first connecting line for each propulsion coil group.
The measured value measured by the measuring unit is compared with the reference value, and when the measured value is equal to or less than the reference value, it is determined that the ground fault has not occurred in the propulsion coil group in which the measured value is measured. A determination unit that determines that a ground fault has occurred in the propulsion coil group in which the measured value is measured when the measured value exceeds the reference value.
By setting the position of the propulsion coil group determined by the determination unit as the ground fault position, the position of the ground fault is defined as the ground fault position when the ground fault occurs.
A ground fault positioning system that has.
いずれの2つの前記半導電層群も、互いに電気的に接続されない、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to any one of claims 11 to 14,
A ground fault positioning system in which neither of the two semi-conductive groups is electrically connected to each other.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って延在し、且つ、接地された接地線を備え、
前記半導電層群は、前記推進コイル群ごとに前記第1接続線を介して前記接地線と電気的に接続されることにより、前記推進コイル群ごとに前記第1接続線及び前記接地線を介して接地される、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to any one of claims 11 to 15,
The propulsion coil device includes a grounding wire that extends along the track and is grounded.
The semi-conductive layer group is electrically connected to the grounding wire for each propulsion coil group via the first connecting wire, so that the first connecting wire and the grounding wire are connected to each propulsion coil group. Ground fault positioning system that is grounded through.
前記推進コイル装置は、前記軌道に沿って配列された複数の推進コイル群を備え、
前記複数の推進コイル群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の第1推進コイルを有し、
前記複数の第1推進コイルの各々は、
第1導体と、
前記第1導体を覆う第1絶縁体と、
前記第1絶縁体を覆う第1半導電層と、
を含み、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1導体は、前記複数の推進コイル群に亘って互いに電気的に直列に接続され、
複数の前記第1推進コイルの各々にそれぞれ含まれる複数の前記第1半導電層は、前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続され、
前記推進コイル群ごとに互いに電気的に接続された前記複数の第1半導電層により、前記推進コイル群ごとに半導電層群が形成され、
前記複数の推進コイル群により形成された第1配列のうち第1の側の第1端部に配置された前記推進コイル群である端部推進コイル群に形成された前記半導電層群である端部半導電層群は、第1接続線を介して接地点に接地され、
前記推進コイル装置は、更に、前記複数の推進コイル群の各々にそれぞれ形成された複数の前記半導電層群の各々の間をそれぞれ電気的に接続する複数の第2接続線を備え、
前記地絡位置標定システムは、前記第1接続線及び前記複数の第2接続線の各々を流れる電流を測定し、測定された測定値に基づいて、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する、地絡位置標定システム。 In a ground fault position positioning system that determines the ground fault position when a ground fault occurs in a propulsion coil device provided on a track on which a linear synchronous motor type vehicle travels.
The propulsion coil device includes a plurality of propulsion coil groups arranged along the track.
Each of the plurality of propulsion coil groups has a plurality of first propulsion coils arranged along the trajectory.
Each of the plurality of first propulsion coils
With the first conductor
The first insulator covering the first conductor and
The first semi-conductive layer covering the first insulator and
Including
The plurality of first conductors included in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected in series with each other over the plurality of propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers contained in each of the plurality of first propulsion coils are electrically connected to each other for each of the propulsion coil groups.
The plurality of first semi-conductive layers electrically connected to each other for each propulsion coil group form a semi-conductive layer group for each propulsion coil group.
The semi-conductive layer group formed in the end propulsion coil group, which is the propulsion coil group arranged at the first end on the first side of the first arrangement formed by the plurality of propulsion coil groups. The end semi-conductive layer group is grounded to the grounding point via the first connecting wire.
The propulsion coil device further includes a plurality of second connecting lines for electrically connecting each of the plurality of semi-conductive layer groups formed in each of the plurality of propulsion coil groups.
The ground fault positioning system measures the current flowing through each of the first connection line and the plurality of second connection lines, and based on the measured measured values, the ground fault when the ground fault occurs. Ground fault position positioning system that positions the position.
前記第1接続線を流れる第1電流値、及び、前記複数の第2接続線の各々をそれぞれ流れる複数の第2電流値を測定する測定部と、
前記測定部により測定された前記第1電流値を第1基準値と比較し、前記測定部により測定された前記複数の第2電流値の各々を第2基準値と比較し、前記第1電流値が前記第1基準値以下であり、且つ、前記複数の第2電流値のいずれも前記第2基準値以下であるとき、前記複数の推進コイル群のいずれにおいても前記地絡が発生していないと判定し、前記第1電流値が前記第1基準値を超えたか、又は、前記複数の第2電流値のいずれかが前記第2基準値を超えたとき、前記複数の推進コイル群のいずれかにおいて前記地絡が発生したと判定する判定部と、
前記第1接続線及び前記複数の第2接続線のうち、前記第1電流値が前記第1基準値を超えたか又は前記第2電流値が前記第2基準値を超えた前記第1接続線又は前記第2接続線であって、且つ、前記接地点から最も遠い側に配置された前記第1接続線又は前記第2接続線を、第3接続線としたとき、前記第3接続線よりも前記接地点側と反対側に配置され、且つ、前記第3接続線と隣り合う前記推進コイル群の位置を前記地絡位置とすることにより、前記地絡が発生したときの前記地絡位置を標定する標定部と、
を有する、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to claim 17,
A measuring unit that measures a first current value flowing through the first connecting line and a plurality of second current values flowing through each of the plurality of second connecting lines.
The first current value measured by the measuring unit is compared with the first reference value, each of the plurality of second current values measured by the measuring unit is compared with the second reference value, and the first current is compared with the second reference value. When the value is equal to or less than the first reference value and all of the plurality of second current values are equal to or less than the second reference value, the ground fault has occurred in any of the plurality of propulsion coil groups. When it is determined that there is no such first current value exceeds the first reference value, or when any of the plurality of second current values exceeds the second reference value, the plurality of propulsion coil groups A determination unit that determines that the ground fault has occurred in any of the above,
Of the first connection line and the plurality of second connection lines, the first connection line whose first current value exceeds the first reference value or whose second current value exceeds the second reference value. Alternatively, when the first connection line or the second connection line which is the second connection line and is arranged on the side farthest from the grounding point is used as the third connection line, the third connection line is used. Is also arranged on the side opposite to the grounding point side, and by setting the position of the propulsion coil group adjacent to the third connecting line as the ground fault position, the ground fault position when the ground fault occurs. And the standardization part that localizes
A ground fault positioning system that has.
前記軌道は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物を備え、
前記複数の推進コイル群は、前記複数の構造物の各々にそれぞれ設けられる、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to any one of claims 11 to 18,
The orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit.
The plurality of propulsion coil groups are provided in each of the plurality of structures, respectively, and are ground fault positioning systems.
前記軌道は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物群を備え、
前記複数の構造物群の各々は、前記軌道に沿って配列された複数の構造物を有し、
前記複数の推進コイル群は、前記複数の構造物群の各々にそれぞれ設けられる、地絡位置標定システム。 In the ground fault positioning system according to any one of claims 11 to 18,
The orbit comprises a plurality of structures arranged along the orbit.
Each of the plurality of structure groups has a plurality of structures arranged along the orbit.
The plurality of propulsion coil groups are ground fault positioning systems provided in each of the plurality of structure groups.
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