JP6943377B2 - 無線送信機の測位の方法、デバイス、及びコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 無線信号(2)を送信する信号送信デバイスを測位する方法であって、
a)無線通信ネットワークの複数の受信局(3、GWi)の位置、及び前記受信局(3、GWi)による無線信号(2)の受信日時(Ti)を供給し、
b)前記複数の受信局(3、GWi)の中から基準局(3、GWi)を選択し、
c)前記受信局(3、GWi)の位置(Xi、Yi)の関数として、走査ゾーン(13)を画定し(14)、
d)走査粒度の関数として、前記走査ゾーン(13)を複数のサブゾーン(17)に細分化し、
e)各サブゾーン(17、25、28)について、前記サブゾーン(17、25、28)の累積誤差の程度を計算し、該サブゾーン(17、25、28)の累積誤差の程度の計算が、
前記サブゾーン(17、25、28)に含まれる検査位置(k、l)を決定し(19)、
各受信局(3、GWi)について、前記受信局(3、GWi)による前記無線信号(2)の前記受信日時(Ti)、前記基準局(T<SUB>0</SUB>)による前記無線信号(2)の前記受信日時、前記無線信号(2)の伝播速度(C)、前記検査位置(k、l)と前記受信局(3、GWi)の間の距離
全ての受信局(3、GWi)について計算された前記送信誤差パラメータ
f)前記信号送信デバイス(1)のロケーションサブゾーン(22、27)として最小の累積誤差を示すサブゾーン(22、27)を選択し(21)、
g)ステップf)で選択された前記ロケーションサブゾーン(22、27)を中心にして含む新しい走査ゾーン(23、26)を画定し(24)、
h)前記走査粒度よりも小さい新しい走査粒度を画定(15)し、
i)前記新しい走査ゾーン(23、26)を走査ゾーン(23、26)として、前記新しい粒度を粒度として、ステップd)からの方法を反復し、
各反復において、前記新しい走査ゾーン(23、26)は、ステップf)で選択された前記ロケーションサブゾーン(22、27)に前記ロケーションサブゾーン(22、27)を完全に囲みその幅が走査粒度よりも大きいマージン分増加されたのと等しくなるようにステップh)で画定される、
信号送信デバイスを測位する方法。 - 前記走査ゾーンを画定することは、前記受信局(3、GWi)の最大経度、前記受信局(3、GWi)の最小経度、前記受信局(3、GWi)の最大緯度、前記受信局(3、GWi)の最小緯度を決定することを含み、走査ゾーン(13)は、前記最大及び最小の経度及び緯度によって区切られている、請求項1に記載の方法。
- 反復回数が3を超える、例えば7である、請求項1又は2に記載の方法。
- サブゾーン(17、25、28)の前記累積誤差の程度が、前記サブゾーン(17、25、28)に対する前記複数の受信局(3、GWi)の前記送信誤差パラメータの合計である、請求項1〜4の何れか一項に記載の方法。
- 信号品質閾値を決定し、所定の信号品質閾値より低い無線信号受信品質を有する前記受信局によって受信された前記無線信号を考慮しないことをさらに含む、請求項1〜5の何れか一項に記載の方法。
- 受信日時閾値を決定し、該受信日時閾値よりも大きい信号受信日時を有する局によって受信された前記無線信号を考慮しないことをさらに含む、請求項1〜6の何れか一項に記載の方法。
- 2つの受信局(3、GWi)の間の距離が閾値差よりも小さいことを決定すること、及び前記閾値差未満の距離の前記2つの受信局(3、GWi)の共通位置を使用して走査ゾーン(13)を画定するステップc)を実行することをさらに含む、請求項1〜7の何れか一項に記載の方法。
- 前記信号送信デバイス(1)により送信される前記無線信号は、ペイロード及びヘッダを含み、該ヘッダは、前記無線信号(2)の識別子及び送信日時を含み、方法がさらに、前記信号のヘッダに含まれる前記識別子を使用して、各受信局(3、GWi)によって前記無線信号を識別することを含む、請求項1〜8の何れか一項に記載の方法。
- 前記複数の受信局(3、GWi)がサーバ(7)に接続され、方法がさらに、各受信局(3、GWi)に対して、前記無線信号の識別子、前記受信局(3、GWi)による前記無線信号(2)の受信品質の表示、前記無線信号(2)の受信日時、及び前記受信局(3、GWi)の識別子を含むメッセージ(8)をサーバ(7)に送信することを含む、請求項1〜9の何れか一項に記載の方法。
- 無線信号を送信する無線信号送信デバイスを測位するためのデバイスであって、
a)前記無線信号(2)を受信した複数の受信局(3、GWi)の中から基準局(3、GWi)を選択するための選択モジュールと、
b)走査ゾーン(13)を前記受信局(3、GWi)の位置(Xi、Yi)の関数として画定するように構成された走査ゾーン画定モジュールと、
c)前記走査ゾーン(13)を走査粒度の関数として複数のサブゾーン(17)に細分化するように構成された細分化モジュールと、
d)各サブゾーン(17、25、28)について、前記サブゾーン(17、25、28)の累積誤差の程度を計算するように構成された累積誤差の程度を計算するためのモジュールと、を備え、前記サブゾーン(17、25、28)の累積誤差の程度の計算が、
前記サブゾーン(17、25、28)に含まれる検査位置(k、l)を決定し、
各受信局(3、GWi)について、前記受信局(3、GWi)による前記無線信号(2)の受信日時(Ti)、前記基準局(T<SUB>0</SUB>)による前記無線信号(2)の受信日時、無線信号(2)の伝播速度(C)、前記検査位置(k、l)と前記受信局(3、GWi)の間の距離
全ての受信局(3、GWi)について計算された前記送信誤差パラメータ
e)前記信号送信デバイス(1)のロケーションのサブゾーン(22、27)として最小の累積誤差の程度を示すサブゾーン(22、27)を選択するように構成されたサブゾーン選択モジュールと、を備え、
前記走査ゾーンを画定する前記走査ゾーン画定モジュールは又、新しい走査ゾーン(23、26)を画定するようにも構成され、該新しい走査ゾーン(23、26)が、前記サブゾーン選択モジュールによって選択された前記ロケーションサブゾーン(22、27)を中心にして含み、前記細分化が走査粒度よりも低い新しい走査粒度を画定するように構成され、前記測位デバイスが前記走査ゾーンから前記信号送信デバイスを反復して測位するように構成され、前記粒度が前記走査ゾーン画定モジュール及び前記細分化モジュールによって反復して画定され、各反復で、新しい走査ゾーン(23、26)が、前記ロケーションサブゾーン(22、27)を完全に囲みその幅が前記走査粒度よりも大きいマージン分増加された前記サブゾーン選択モジュールによって選択されたロケーションサブゾーン(22、27)に等しいとして画定される、
無線信号送信デバイスを測位するためのデバイス。 - プログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項1〜10の何れか一項に記載の方法のステップを実施するためのコンピュータ可読媒体に格納されたプログラムコード命令を含むコンピュータプログラム製品。
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