JP6943218B2 - 故障検出装置、故障検出方法及び故障検出プログラム - Google Patents
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Description
ここで、前記制御部は、前記複数の分割領域のうちの一部の特定の分割領域について、優先的に故障検出を実行することができる。
また、前記特定の分割領域は、前記制御部が実行した演算処理の結果を記憶する演算結果記憶領域に属していてよい。
また、前記制御部は、液体の性質の検出に関する処理を実行することができる。
上記課題を解決するため、本発明の第2の態様である故障検出方法は、RAMを備える故障検出装置により実行される故障検出方法であって、前記RAMは、領域全体を分割して生成される複数の分割領域を有し、所定のサンプリング周期で、物理量の検出に関する処理を実行するステップと、複数のサンプリング周期のそれぞれにおいて、前記処理を実行していない時間に、前記複数の分割領域の一部の分割領域について、順次故障検出を実行するステップと、を含む。
上記課題を解決するため、本発明の第3の態様である故障検出プログラムは、領域全体を分割して生成される複数の分割領域を有するRAMを備える故障検出装置に、所定のサンプリング周期で、物理量の検出に関する処理を実行するステップと、複数のサンプリング周期のそれぞれにおいて、前記処理を実行していない時間に、前記複数の分割領域の一部の分割領域について、順次故障検出を実行するステップと、を実行させる。
10 センサ装置
11 制御演算装置
12 安全装置
110 センサ素子
120 信号変換器
121 コンバータ
122 制御部
123 出力部
124 ROM
125 RAM
126 OS領域
127 スタック領域
128 プログラム動作制御用データ領域
129 演算結果記憶領域
T0 RAMの故障検出に要する時間
T1 サンプリング周期
T2 センサ処理時間
T3 故障検出時間
TD 故障検出周期
Claims (6)
- RAMと、
所定のサンプリング周期で、物理量の検出に関する処理を実行する制御部と、
を備え、
前記サンプリング周期は、前記物理量の検出に関する処理を実行する処理時間と、前記RAMの故障検出を実行する故障検出時間と、を含んで構成され、
前記RAMは、領域全体を分割して生成される複数の分割領域を有し、
前記制御部は、複数のサンプリング周期のそれぞれにおいて、前記処理時間に前記故障検出を実行せず、前記故障検出時間に、前記複数の分割領域のうち1つの分割領域について、順次故障検出を実行し、前記複数の分割領域の数と同じ回数のサンプリング周期を経ることによって、前記RAMの領域全体について故障検出を行い、
前記故障検出時間は、固定の時間である、
故障検出装置。 - 前記制御部は、前記複数の分割領域のうちの一部の特定の分割領域について、優先的に故障検出を実行する、請求項1に記載の故障検出装置。
- 前記特定の分割領域は、前記制御部が実行した演算処理の結果を記憶する演算結果記憶領域に属する、請求項2に記載の故障検出装置。
- 前記制御部は、液体の性質の検出に関する処理を実行する、請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の故障検出装置。
- RAMを備える故障検出装置により実行される故障検出方法であって、
前記RAMは、領域全体を分割して生成される複数の分割領域を有し、
所定のサンプリング周期で、物理量の検出に関する処理を実行するステップであって、前記サンプリング周期は、前記物理量の検出に関する処理を実行する処理時間と、前記RAMの故障検出を実行する故障検出時間と、を含んで構成される、ステップと、
複数のサンプリング周期のそれぞれにおいて、前記処理時間に前記故障検出を実行せず、前記故障検出時間に、前記複数の分割領域のうち1つの分割領域について、順次故障検出を実行するステップと、
前記複数の分割領域の数と同じ回数のサンプリング周期を経ることによって、前記RAMの領域全体について故障検出を行うステップと
を含み、
前記故障検出時間は、固定の時間である、故障検出方法。 - 領域全体を分割して生成される複数の分割領域を有するRAMを備える故障検出装置に、
所定のサンプリング周期で、物理量の検出に関する処理を実行するステップであって、前記サンプリング周期は、前記物理量の検出に関する処理を実行する処理時間と、前記RAMの故障検出を実行する故障検出時間と、を含んで構成される、ステップと、
複数のサンプリング周期のそれぞれにおいて、前記処理時間に前記故障検出を実行せず、前記故障検出時間に、前記複数の分割領域のうち1つの分割領域について、順次故障検出を実行するステップと、
前記複数の分割領域の数と同じ回数のサンプリング周期を経ることによって、前記RAMの領域全体について故障検出を行うステップと
を実行させ、
前記故障検出時間は、固定の時間である、故障検出プログラム。
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