JP6942293B2 - Vehicle display control device, vehicle display device, and vehicle display control method - Google Patents
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Description
この発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、及び車両用表示制御方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle display control device, a vehicle display device, and a vehicle display control method.
車両の速度、エンジン回転数、及び燃料残量等の車両に関わる各種情報を表すコンテンツをメータクラスタパネルに表示することによって運転者に提示する車両用表示装置が提案されている。運転者の姿勢等によっては、メータクラスタパネル上に表示されたコンテンツがステアリングホイール等によって遮蔽されてしまい、運転者が当該コンテンツを視認できない場合がある。そこで、特許文献1に係る車両用表示装置は、メータクラスタパネル上のコンテンツの表示位置を、ステアリングホイールのリム部の内側領域と外側領域との間で移動可能とし、運転者の操作に応じてコンテンツを内側領域又は外側領域に表示させる。 A vehicle display device has been proposed in which contents representing various information related to the vehicle such as vehicle speed, engine speed, and remaining fuel amount are displayed on a meter cluster panel to be presented to the driver. Depending on the posture of the driver, the content displayed on the meter cluster panel may be shielded by the steering wheel or the like, and the driver may not be able to see the content. Therefore, the vehicle display device according to Patent Document 1 makes it possible to move the display position of the content on the meter cluster panel between the inner region and the outer region of the rim portion of the steering wheel, and responds to the operation of the driver. Display content in the inner or outer area.
特許文献1に係る車両用表示装置において、例えば、運転者が運転中に頻繁に視認するナビゲーション装置の地図画像と車両後側方の撮像画像とが、メータクラスタパネルにおけるリム部の内側領域と外側領域とに分かれて表示されているものとする。この場合、運転者の視線は、リム部の外側領域に表示されている地図画像と、リム部の内側領域に移動した撮像画像とを行き来することになるため、運転者の視線の移動量が大きいという課題があった。 In the vehicle display device according to Patent Document 1, for example, the map image of the navigation device frequently viewed by the driver while driving and the captured image on the rear side of the vehicle are the inner region and the outer side of the rim portion of the meter cluster panel. It is assumed that it is displayed separately from the area. In this case, the driver's line of sight moves back and forth between the map image displayed in the outer region of the rim portion and the captured image moved to the inner region of the rim portion, so that the amount of movement of the driver's line of sight is large. There was a problem that it was big.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、メータクラスタパネル上に表示される複数のコンテンツを、視線移動量の少ない配置にすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to arrange a plurality of contents displayed on a meter cluster panel so that the amount of movement of the line of sight is small.
この発明に係る車両用表示制御装置は、車両に関わる複数のコンテンツを表示するメータクラスタパネルを制御する車両用表示制御装置であって、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル上の表示位置を記憶しているコンテンツ記憶部と、運転者の視線を検知する視線検知部と、コンテンツ記憶部に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部により検知された視線に基づいて、メータクラスタパネルに表示されている複数のコンテンツの中から、運転者が視認した第1のコンテンツを検知すると共に、第1のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第2のコンテンツを検知するコンテンツ検知部と、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させる表示制御部とを備えるものである。 The vehicle display control device according to the present invention is a vehicle display control device that controls a meter cluster panel that displays a plurality of contents related to the vehicle, and stores the display position of each of the plurality of contents on the meter cluster panel. Based on the content storage unit, the line-of-sight detection unit that detects the driver's line of sight, the display position of each of the plurality of contents stored in the content storage unit, and the line-of-sight detected by the line-of-sight detection unit. From the plurality of contents displayed on the panel, the first content visually recognized by the driver is detected, and after the first content is visually recognized, the second content visually recognized within a predetermined time is detected. It includes a content detection unit and a display control unit that moves the first content in the direction of the second content.
この発明によれば、運転者が予め定められた時間内に視認した第1のコンテンツと第2のコンテンツとを近くに配置するようにしたので、メータクラスタパネル上に表示される複数のコンテンツを視線移動量の少ない配置にすることができる。 According to the present invention, since the first content and the second content visually recognized by the driver within a predetermined time are arranged close to each other, a plurality of contents displayed on the meter cluster panel can be displayed. It can be arranged with a small amount of line-of-sight movement.
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る車両用表示装置1の構成例を示すブロック図である。車両用表示装置1は、メータクラスタパネル10及び車両用表示制御装置11を備える。また、車両用表示装置1は、車内カメラ2及び入力装置3と接続されている。入力装置3は、図示しない車外カメラ及びCAN(Controller Area Network)等に接続されている。Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle display device 1 according to the first embodiment. The vehicle display device 1 includes a
図2は、実施の形態1に係る車両用表示装置1が適用された車両50の構成例を示す図である。車両50の運転席51前方に、ステアリングホイール52が設置されている。また、車両50の運転席51に対向する位置に、運転者53の顔を撮像するための車内カメラ2が設置されている。また、車両50のダッシュボードには、メータクラスタパネル10が設置されている。図2において入力装置3及び車両用表示制御装置11は図示されていない。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a
図3は、実施の形態1におけるメータクラスタパネル10の初期のコンテンツ配置例を示す図である。1面のディスプレイで構成されたメータクラスタパネル10には、車両50に関わる複数のコンテンツが表示されている。コンテンツは、右後方映像表示部61、左後方映像表示部62、警告表示部63、速度表示部64、エンジン回転数表示部65、ナビゲーション表示部66、音楽情報表示部67、及び方向指示表示部68である。右後方映像表示部61は、車両50に設置された車外カメラが撮像した右後方映像を表示する領域である。左後方映像表示部62は、車両50に設置された車外カメラが撮像した左後方映像を表示する領域である。警告表示部63は、シートベルト非装着警告灯、半ドア警告灯、燃料残量警告灯、及びブレーキ警告灯等を表示する領域である。速度表示部64は、車両50の速度を表示する領域である。エンジン回転数表示部65は、車両50のエンジン回転数を表示する領域である。ナビゲーション表示部66は、車両50に搭載された、又は持ち込まれたナビゲーション装置が生成する、車両50の現在位置及び進行方向等が重畳された地図画像を表示する領域である。音楽情報表示部67は、車両50に搭載された、又は持ち込まれたオーディオ装置等が車内で再生している音楽情報を表示する領域である。方向指示表示部68は、方向指示器の作動に応じて点灯する領域である。これらのコンテンツの表示に必要となる各種情報は、入力装置3により車外カメラ及びCAN等から取得され、入力装置3から表示制御部15へ出力される。図3に示されるコンテンツは一例であり、コンテンツの組み合わせ及び表示位置は任意とする。
FIG. 3 is a diagram showing an example of initial content arrangement of the
車両用表示制御装置11は、コンテンツ記憶部12、視線検知部13、コンテンツ検知部14、及び表示制御部15を備える。
The vehicle
コンテンツ記憶部12は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置、及び表示サイズ等を記憶している。コンテンツ記憶部12に記憶されている表示位置及び表示サイズ等に基づいて各コンテンツがメータクラスタパネル10に表示された場合、図3に示されるコンテンツ配置例になるものとする。
The
視線検知部13は、車内カメラ2が撮像した映像を解析することによって、運転者53がどこを見ているのかを検知する。視線検知部13は、検知した運転者53が見ている方向(図2の視線54)を視線情報としてコンテンツ検知部14へ出力する。
The line-of-
コンテンツ検知部14は、コンテンツ記憶部12に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部13により検知された視線情報を取得する。コンテンツ検知部14は、取得した情報に基づいて、メータクラスタパネル10に表示されている複数のコンテンツの中から、運転者53が視認した第1のコンテンツを検知する。続いてコンテンツ検知部14は、取得した情報に基づいて、運転者53が第1のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第2のコンテンツを検知する。コンテンツ検知部14は、検知した第1のコンテンツと第2のコンテンツを示す検知結果を表示制御部15へ出力する。
The
表示制御部15は、コンテンツ記憶部12に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置等を取得する。表示制御部15は、入力装置3からの各種情報を、コンテンツ記憶部12から取得した表示位置等に従ってメータクラスタパネル10に表示させる。この状態において、表示制御部15は、コンテンツ検知部14から第1のコンテンツと第2のコンテンツを示す検知結果を取得した場合、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させて表示させる。
The
図4は、実施の形態1に係る車両用表示制御装置11の動作例を示すフローチャートである。車両用表示制御装置11は、例えば車両50のイグニッションスイッチがオンになると、図4のフローチャートに示される動作を開始し、イグニッションスイッチがオフになると、図4のフローチャートに示される動作を終了する。また、車両用表示制御装置11が図4のフローチャートに示される動作を行っている間、常に、視線検知部13が運転者53の視線情報を検知しているものとする。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the vehicle
ステップST1において、コンテンツ検知部14は、視線検知部13が検知した視線情報を取得し、取得した視線情報に基づいて運転者53がメータクラスタパネル10を見たか否かを判定する。コンテンツ検知部14は、運転者53がメータクラスタパネル10を見たと判定した場合(ステップST1“YES”)、ステップST2の動作を行う。コンテンツ検知部14は、運転者53がメータクラスタパネル10を見ていないと判定した場合(ステップST1“NO”)、ステップST1の動作を繰り返す。
In step ST1, the
ステップST2において、コンテンツ検知部14は、コンテンツ記憶部12に記憶されているコンテンツの表示位置とステップST1で取得した視線情報とに基づいて、メータクラスタパネル10に表示されているコンテンツの中から、運転者53が視認したコンテンツを検知し、検知したコンテンツを第1のコンテンツとする。
In step ST2, the
ステップST3において、コンテンツ検知部14は、視線検知部13が検知した視線情報を取得し、取得した視線情報に基づいて予め定められた時間内に運転者53がメータクラスタパネル10を再度見たか否かを判定する。コンテンツ検知部14は、運転者53が予め定められた時間内にメータクラスタパネル10を再度見たと判定した場合(ステップST3“YES”)、ステップST4の動作を行う。コンテンツ検知部14は、運転者53が予め定められた時間内にメータクラスタパネル10を見ていないと判定した場合(ステップST3“NO”)、ステップST1の動作を行う。なお、コンテンツ検知部14は、予め定められた時間中ずっと運転者53がメータクラスタパネル10を見続けているか否かを判定してもよい。
In step ST3, the
ステップST4において、コンテンツ検知部14は、コンテンツ記憶部12に記憶されているコンテンツの表示位置とステップST3で取得した視線情報とに基づいて、メータクラスタパネル10に表示されているコンテンツの中から、運転者53が視認したコンテンツを検知し、検知したコンテンツを第2のコンテンツとする。
In step ST4, the
なお、予め定められた時間は、運転者53がある運転操作を行うために必要な、コンテンツ間の関連性が高い2つのコンテンツを検知するための時間であり、数秒程度である。
The predetermined time is a time for detecting two contents having a high relevance between the contents, which is necessary for the
ステップST5において、コンテンツ検知部14は、第1のコンテンツと第2のコンテンツが同一であるか否かを判定する。コンテンツ検知部14は、第1のコンテンツと第2のコンテンツが異なる場合(ステップST5“NO”)、第1のコンテンツと第2のコンテンツを示す検知結果を表示制御部15へ出力する。この検知結果を受け取った表示制御部15は、ステップST6の動作を行う。コンテンツ検知部14は、第2のコンテンツと第2のコンテンツが同一である場合(ステップST5“YES”)、ステップST3の動作を行う。
In step ST5, the
ステップST6において、表示制御部15は、コンテンツ記憶部12に記憶されているコンテンツの表示位置とコンテンツ検知部14からの検知結果とに基づいて、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向に移動させて第2のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル10を制御する。表示制御部15は、上記のように第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向に移動させると共に、元の表示位置にも第1のコンテンツを残しておいてもよい。この場合、表示制御部15は、元の表示位置の第1のコンテンツをそのままにし、この第1のコンテンツを複製して第2のコンテンツ付近にも表示させればよい。
In step ST6, the
ステップST7において、表示制御部15は、運転者53が移動表示解除を指示したか否かを判定する。例えば、入力装置3は、運転者53が発話した移動表示解除指示の音声認識結果を、音声認識装置から取得し、表示制御部15へ出力する。また、例えば、入力装置3は、運転者53がステアリングホイール52等に設けられたスイッチを操作した結果を、当該スイッチから取得し、表示制御部15へ出力する。表示制御部15は、入力装置3を介して移動表示解除指示の音声認識結果、又はスイッチ操作を受け付けた場合、運転者53が移動表示解除を指示したと判定し(ステップST7“YES”)、ステップST8の動作を行う。表示制御部15は、それ以外の場合、運転者53が移動表示解除を指示していないと判定し(ステップST7“NO”)、ステップST7の動作を繰り返す。
In step ST7, the
なお、表示制御部15は、視線検知部13が検知する運転者53の視線情報に基づいて、運転者53が長時間メータクラスタパネル10を見ていない場合に運転者53に移動表示解除の意思ありと推定し、移動表示解除を指示したと判定してもよい。
The
ステップST8において、表示制御部15は、コンテンツ記憶部12に記憶されているコンテンツの表示位置に基づいて、第1のコンテンツを元の表示位置に移動させて表示させるように、メータクラスタパネル10を制御する。
In step ST8, the
次に、具体例を説明する。
例として、運転者53は、この先で右折するために、メータクラスタパネル10の右後方映像表示部61を視認しているものとする。したがって、コンテンツ検知部14は、右後方映像表示部61を第1のコンテンツとして検知する。その後、運転者53は、右折する場所を確認するために、ナビゲーション表示部66を視認したものとする。運転者53が右後方映像表示部61を視認した後、予め定められた時間内にナビゲーション表示部66を視認した場合、コンテンツ検知部14は、ナビゲーション表示部66を第2のコンテンツとして検知する。上記の場合、表示制御部15は、第1のコンテンツである右後方映像表示部61を、第2のコンテンツであるナビゲーション表示部66の付近へ移動させるよう、メータクラスタパネル10を制御する。Next, a specific example will be described.
As an example, it is assumed that the
図5は、実施の形態1におけるメータクラスタパネル10のコンテンツ配置例を示す図であり、右後方映像表示部61aを移動させた例である。表示制御部15は、図3における右後方映像表示部61の表示位置を、図5における右後方映像表示部61aの表示位置に移動させる。運転者53は、第2のコンテンツであるナビゲーション表示部66と第1のコンテンツである右後方映像表示部61aとを同時に視認しながら、予定された交差点を右折することができる。運転者53は、右折した後、ナビゲーション表示部66と右後方映像表示部61aとを同時に視認する必要がなくなったため、移動表示解除を指示する。表示制御部15は、この移動表示解除指示に従い、右後方映像表示部61aの表示位置を、図3における右後方映像表示部61の表示位置へ戻す。
FIG. 5 is a diagram showing an example of content arrangement of the
なお、表示制御部15は、第1のコンテンツを第2のコンテンツの付近に移動させる際、第1のコンテンツの移動先周辺のコンテンツの表示位置を変更することによって第1のコンテンツの表示スペースを確保してもよい。図示は省略するが、表示制御部15は、例えば右後方映像表示部61の表示位置とエンジン回転数表示部65の表示位置とを入れ替えることによって、第1のコンテンツである右後方映像表示部61の移動先の表示スペースを確保してもよい。
When the
以上のように、実施の形態1に係る車両用表示装置1は、メータクラスタパネル10と、メータクラスタパネル10に表示させるコンテンツを制御する車両用表示制御装置11とを備える。車両用表示制御装置11は、コンテンツ記憶部12と、視線検知部13と、コンテンツ検知部14と、表示制御部15とを備える。コンテンツ記憶部12は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置を記憶している。視線検知部13は、運転者53の視線54を検知する。コンテンツ検知部14は、コンテンツ記憶部12に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び視線検知部13により検知された視線54に基づいて、メータクラスタパネル10に表示されている複数のコンテンツの中から、運転者53が視認した第1のコンテンツを検知すると共に、第1のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第2のコンテンツを検知する。表示制御部15は、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させる。このように、車両用表示装置1は、運転者53がメータクラスタパネル10の異なる2つのコンテンツを予め定められた時間内に視認した場合、それらのコンテンツ同士を近くに配置するので、運転者53の視線移動量が軽減される。また、視線移動量が軽減されることにより、運転者53は、短時間で、かつ容易に、メータクラスタパネル10上のコンテンツを視認することができる。また、関連性が低いコンテンツ間の視線移動が発生するまでの時間は、関連性が高いコンテンツ間の視線移動が発生するまでの時間より長い傾向にあるため、車両用表示装置1は、予め定められた時間内に視線移動が発生したか否かを判定することによりメータクラスタパネル10に表示されている複数のコンテンツの中からコンテンツ間の関連性が高いコンテンツのみを移動させることができる。また、車両用表示装置1は、関連性が低いコンテンツを運転者53の意図に反して移動することを防止できる。
As described above, the vehicle display device 1 according to the first embodiment includes a
実施の形態2.
図6は、実施の形態2に係る車両用表示装置1の構成例を示すブロック図である。実施の形態2に係る車両用表示装置1は、図1に示された実施の形態1の車両用表示装置1に対して遮蔽判定部20が追加された構成である。図6において図1と同一又は相当する部分は、同一の符号を付す。また、以下の説明では、図2及び図3を援用する。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the vehicle display device 1 according to the second embodiment. The vehicle display device 1 according to the second embodiment has a configuration in which a
図7は、実施の形態2におけるメータクラスタパネル10とステアリングホイール52の位置関係の例を示す図である。メータクラスタパネル10の大型化、又は、運転者53の体格若しくは姿勢の違いに起因し、メータクラスタパネル10に向いている運転者53の視線54がステアリングホイール52により遮蔽される場合がある。そこで、実施の形態2の車両用表示装置1は、ステアリングホイール52の影響を加味して、メータクラスタパネル10におけるコンテンツ移動を実現する。なお、図7では、複数のコンテンツそれぞれの初期の表示位置が、ステアリングホイール52に重ならないように定められ、コンテンツ記憶部12に記憶されているものとする。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the positional relationship between the
遮蔽判定部20は、ステアリングホイール情報記憶部21及びステアリングホイール角度検知部22を備える。ステアリングホイール情報記憶部21は、ステアリングホイール52の取付位置及び形状等、ステアリングホイール52に関する情報を記憶している。ステアリングホイール角度検知部22は、ステアリングホイール52の回転角度を示す情報を、入力装置3から取得する。
以下に、遮蔽判定部20の動作例を示す。The shielding
An operation example of the shielding
図8は、実施の形態2に係る車両用表示制御装置11の動作例を示すフローチャートである。図8のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作は、図4のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作と同じである。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the vehicle
ステップST5に続くステップST21において、遮蔽判定部20は、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されるか否かを判定する。
In step ST21 following step ST5, the shielding
具体的には、遮蔽判定部20は、コンテンツ検知部14から第1のコンテンツと第2のコンテンツを示す検知結果を取得する。遮蔽判定部20は、コンテンツ記憶部12に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置及び表示サイズに基づいて、第1のコンテンツの移動先の表示位置及び表示サイズを算出し、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54を推定する。そして、遮蔽判定部20は、ステアリングホイール情報記憶部21に記憶されているステアリングホイール52の取付位置及び形状等、並びに、ステアリングホイール角度検知部22が検知したステアリングホイール52の回転角度に基づいて、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されるか否かを判定する。遮蔽判定部20は、ステップST3で検知された第2のコンテンツに向けられた視線54を、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54として利用してもよい。また、遮蔽判定部20は、視線検知部13が運転者53の視線54を検知する際に併せて検知する眼の位置に基づいて、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54を算出してもよい。
Specifically, the shielding
遮蔽判定部20は、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されると判定した場合(ステップST21“YES”)、ステップST22の動作を行う。ステップST22において、遮蔽判定部20は、第1のコンテンツの移動先として、第2のコンテンツ付近であって運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されない表示位置を算出する。あるいは、遮蔽判定部20は、移動先の第1のコンテンツについて、遮蔽されない表示位置の算出に代えて、又は遮蔽されない表示位置の算出に加えて、運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されないように縮小する表示サイズを算出してもよい。遮蔽判定部20は、算出した第1のコンテンツの表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を、表示制御部15へ出力する。この場合、表示制御部15は、ステップST6において、遮蔽判定部20により算出された表示位置又は表示サイズに基づいて、第1のコンテンツの表示を変更するように、メータクラスタパネル10を制御する。
When it is determined that the line of
遮蔽判定部20は、移動先の第1のコンテンツを見る運転者53の視線54がステアリングホイール52に遮蔽されないと判定した場合(ステップST21“NO”)、コンテンツ検知部14から取得した第1のコンテンツと第2のコンテンツを示す検知結果を、表示制御部15へ出力する。この場合、表示制御部15は、ステップST6において、実施の形態1と同様に、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向に移動させて第2のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル10を制御する。
When the shielding
図9は、実施の形態2におけるメータクラスタパネル10のコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイール52に遮蔽されない位置に右後方映像表示部61bを移動させた例である。この例では、第1のコンテンツが右後方映像表示部61であり、第2のコンテンツがナビゲーション表示部66である。表示制御部15は、遮蔽判定部20からの情報に従い、図7における右後方映像表示部61の表示位置を、ステアリングホイール52に遮蔽されないよう、図9における右後方映像表示部61bの表示位置に移動させる。
FIG. 9 is a diagram showing an example of arranging the contents of the
図10は、実施の形態2におけるメータクラスタパネル10のコンテンツ配置例を示す図であり、ステアリングホイール52に遮蔽されない表示サイズに縮小した右後方映像表示部61cを移動させた例である。図9と同様に図10でも、第1のコンテンツが右後方映像表示部61であり、第2のコンテンツがナビゲーション表示部66である。表示制御部15は、遮蔽判定部20からの情報に従い、図7における右後方映像表示部61の表示サイズを、ステアリングホイール52に遮蔽されないよう、図10における右後方映像表示部61cの表示サイズに縮小した上で右後方映像表示部61cの表示位置に移動させる。
FIG. 10 is a diagram showing a content arrangement example of the
なお、遮蔽判定部20は、第1のコンテンツの表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を、ステアリングホイール52に遮蔽されないように変更する構成であるが、これに限定されない。例えば、遮蔽判定部20は、第1のコンテンツの移動先周辺のコンテンツの表示位置を変更することによって第1のコンテンツの表示スペースを確保してもよい。図9及び図10の例では、遮蔽判定部20は、右後方映像表示部61の表示位置とエンジン回転数表示部65の表示位置とを入れ替えることによって、第1のコンテンツである右後方映像表示部61の移動先の表示スペースを確保している。
The shielding
以上のように、実施の形態2に係る車両用表示制御装置11は、遮蔽判定部20を備える。遮蔽判定部20は、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させた場合に移動後の第1のコンテンツに向く運転者53の視線54がステアリングホイール52で遮蔽されるか否かを判定し、運転者53の視線54がステアリングホイール52で遮蔽されると判定した場合にステアリングホイール52に遮蔽されない表示位置又は表示サイズの少なくとも一方を算出する。表示制御部15は、遮蔽判定部20により運転者53の視線54がステアリングホイール52で遮蔽されると判定された場合、遮蔽判定部20により算出された表示位置又は表示サイズの少なくとも一方に基づいて第1のコンテンツを表示させる。このように、車両用表示装置1は、運転者53の視線54とステアリングホイール52と移動後の第1のコンテンツの表示位置及び表示サイズとを組み合わせて、移動後の第1のコンテンツの視認性を評価するので、運転者53はメータクラスタパネル10上のコンテンツを確実に視認することができる。
As described above, the vehicle
実施の形態3.
実施の形態3に係る車両用表示装置1の構成は、実施の形態1の図1、図2及び図3に示された構成と図面上は同一であるため、以下では、図1、図2及び図3を援用する。
Since the configuration of the vehicle display device 1 according to the third embodiment is the same as the configuration shown in FIGS. 1, 2 and 3 of the first embodiment in the drawings, the following are the
実施の形態3の車両用表示制御装置11は、メータクラスタパネル10に表示する各コンテンツに優先度を付加し、表示位置を移動させる第1のコンテンツを、予め定められた値以上の優先度が付加されているコンテンツに限定する。
The vehicle
実施の形態3のコンテンツ記憶部12は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置、表示サイズ、及び優先度を記憶している。
例えば、優先度はレベル1〜3の3段階であり、レベル1は優先度が一番高く、レベル3は優先度が一番低いものとする。また、表示位置移動の対象となるコンテンツは、レベル2以上の優先度が付加されたコンテンツとする。図3に示されるメータクラスタパネル10において、各コンテンツの優先度が以下のように設定されているものとする。The
For example, there are three levels of priority, levels 1 to 3, level 1 has the highest priority, and
レベル1:右後方映像表示部61、左後方映像表示部62、警告表示部63、方向指示表示部68
レベル2:速度表示部64、エンジン回転数表示部65、ナビゲーション表示部66
レベル3:音楽情報表示部67Level 1: Right rear
Level 2:
Level 3: Music
なお、各コンテンツの優先度は、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者53によって設定可能であってもよい。また、表示位置移動の対象となる優先度の値も、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者53によって設定可能であってもよい。
The priority of each content may be preset by the automobile manufacturer or may be set by the
図11は、実施の形態3に係る車両用表示制御装置11の動作例を示すフローチャートである。図11のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作は、図4のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作と同じである。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the vehicle
ステップST2に続くステップST31において、コンテンツ検知部14は、コンテンツ記憶部12に記憶されている第1のコンテンツの優先度が、予め定められた値(つまり、レベル2)以上であるか否かを判定する。コンテンツ検知部14は、第1のコンテンツの優先度がレベル2以上である場合(ステップST31“YES”)、ステップST3の動作を行う。コンテンツ検知部14は、第1のコンテンツの優先度がレベル2未満である場合(ステップST31“NO”)、ステップST1の動作を行う。
In step ST31 following step ST2, the
例えば、第1のコンテンツが速度表示部64である場合、速度表示部64の優先度はレベル2であるため、ステップST3以降の動作の結果、速度表示部64は第2のコンテンツの方向へ移動する可能性がある。一方、第1のコンテンツが音楽情報表示部67である場合、音楽情報表示部67の優先度はレベル1であるため、ステップST3以降の動作の結果、音楽情報表示部67は第2のコンテンツの方向へ移動する可能性がない。
For example, when the first content is the
以上のように、実施の形態3のコンテンツ記憶部12は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置、及び複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶している。表示制御部15は、第1のコンテンツの優先度が予め定められた値以上である場合に第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させる。これにより、車両用表示装置1は、不必要なコンテンツの移動の発生を抑止することができるので、運転者53による運転の邪魔にならないようにすることができる。
As described above, the
なお、実施の形態3に係る車両用表示制御装置11は、実施の形態2の遮蔽判定部20を備える構成であってもよい。この構成の場合、遮蔽判定部20は、図11のフローチャートに示されるステップST5とステップST6の間で、図8のフローチャートに示されるステップST21とステップST22の動作を行う。
The vehicle
実施の形態4.
実施の形態4に係る車両用表示装置1の構成は、実施の形態1の図1、図2及び図3に示された構成と図面上は同一であるため、以下では、図1、図2及び図3を援用する。Embodiment 4.
Since the configuration of the vehicle display device 1 according to the fourth embodiment is the same as the configuration shown in FIGS. 1, 2 and 3 of the first embodiment in the drawings, the following are the
実施の形態4のコンテンツ記憶部12は、実施の形態3と同様に、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置、表示サイズ、及び優先度を記憶している。
Similar to the third embodiment, the
実施の形態4の車両用表示制御装置11は、メータクラスタパネル10に表示する各コンテンツの優先度に従って、第1のコンテンツの移動先に表示されているコンテンツの表示のさせ方を制御する。例えば、図9及び図10に示されるメータクラスタパネル10においては、第1のコンテンツである右後方映像表示部61の移動に伴い、エンジン回転数表示部65が元の表示位置から大きく移動する。そのため、運転者53は、エンジン回転数表示部65が元の表示位置から消えたと感じ、違和感を覚える可能性がある。そこで、実施の形態4の車両用表示制御装置11は、運転者53に違和感を与えないよう、優先度が低いコンテンツの上に優先度が高いコンテンツを重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小させる。なお、コンテンツを重ねるか縮小させるかは、自動車メーカによって予め設定されていてもよいし、運転者53によって設定可能であってもよい。
The vehicle
図12は、実施の形態4に係る車両用表示制御装置11の動作例を示すフローチャートである。図12のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作は、図4のフローチャートにおけるステップST1〜ST8の動作と同じである。
FIG. 12 is a flowchart showing an operation example of the vehicle
ステップST5に続くステップST41において、表示制御部15は、コンテンツ記憶部12に記憶されている複数のコンテンツそれぞれの表示位置に基づいて、第1のコンテンツの移動先に既にコンテンツが表示されているか否かを判定する。第1のコンテンツの移動先に既に表示されているコンテンツを「第3のコンテンツ」と称する。
In step ST41 following step ST5, the
表示制御部15は、第1のコンテンツの移動先に第3のコンテンツがある場合(ステップST41“YES”)、ステップST42の動作を行う。ステップST42において、表示制御部15は、第1のコンテンツに付加されている優先度と第3のコンテンツに付加されている優先度とに基づいて、優先度が低いコンテンツの上に優先度が高いコンテンツを重ねて表示させるように、第1のコンテンツと第3のコンテンツの重なり順を算出する。この場合、表示制御部15は、ステップST6において、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向へ移動させると共に、ステップST42で算出した重なり順に基づいて第1のコンテンツと第3のコンテンツを重ねるように、メータクラスタパネル10を制御する。
The
表示制御部15は、ステップST42において、第1のコンテンツに付加されている優先度と第3のコンテンツに付加されている優先度とに基づいて、優先度が低い方のコンテンツを縮小した表示サイズを算出すると共に、第2のコンテンツ付近における第1のコンテンツと第3のコンテンツの各表示位置を算出してもよい。この場合、表示制御部15は、ステップST6において、ステップST42で算出した表示サイズになるように優先度が低い方のコンテンツを縮小させると共に、ステップST42で算出した表示位置に第1のコンテンツと第3のコンテンツを移動させるように、メータクラスタパネル10を制御する。
In step ST42, the
表示制御部15は、第1のコンテンツの移動先に第3のコンテンツがない場合(ステップST41“NO”)、ステップST6において、実施の形態1と同様に、第1のコンテンツを第2のコンテンツの方向に移動させて第2のコンテンツ付近に表示させるように、メータクラスタパネル10を制御する。
When there is no third content at the destination of moving the first content (step ST41 “NO”), the
図13は、実施の形態4におけるメータクラスタパネル10のコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部65の上に右後方映像表示部61dが重ねて表示された例である。この例では、第1のコンテンツが右後方映像表示部61であり、第2のコンテンツがナビゲーション表示部66であり、第3のコンテンツがエンジン回転数表示部65である。右後方映像表示部61の優先度がレベル1であり、エンジン回転数表示部65の優先度はレベル2であるため、右後方映像表示部61よりエンジン回転数表示部65の方が優先度が低い。そのため、移動後の右後方映像表示部61dは、エンジン回転数表示部65の上に重ねて表示される。
FIG. 13 is a diagram showing an example of arranging the contents of the
図14は、実施の形態4におけるメータクラスタパネル10のコンテンツ配置例を示す図であり、エンジン回転数表示部65eが縮小された例である。図13と同様に図14でも、第1のコンテンツが右後方映像表示部61であり、第2のコンテンツがナビゲーション表示部66であり、第3のコンテンツがエンジン回転数表示部65である。右後方映像表示部61よりエンジン回転数表示部65の方が優先度が低いため、エンジン回転数表示部65の表示サイズがエンジン回転数表示部65eの表示サイズに縮小される。また、エンジン回転数表示部65eが縮小したことで空いたスペースに、右後方映像表示部61eが表示される。
FIG. 14 is a diagram showing an example of arranging the contents of the
以上のように、実施の形態4のコンテンツ記憶部12は、複数のコンテンツそれぞれのメータクラスタパネル10上の表示位置、及び複数のコンテンツそれぞれの優先度を記憶している。表示制御部15は、第1のコンテンツの移動先に既に第3のコンテンツが表示されている場合、第1のコンテンツ及び第3のコンテンツのうち、優先度が高いコンテンツを優先度が低いコンテンツの上に重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小することによって優先度が高いコンテンツの表示スペースを確保する。これにより、車両用表示装置1は、メータクラスタパネル10のコンテンツ配置が煩雑化することを防止できると共に、運転者53にとって認識しやすいコンテンツ配置を実現することができる。
As described above, the
なお、実施の形態4に係る車両用表示制御装置11は、実施の形態2の遮蔽判定部20を備える構成であってもよい。この構成の場合、遮蔽判定部20は、図12のフローチャートに示されるステップST42とステップST6の間で、図8のフローチャートに示されるステップST21とステップST22の動作を行う。
The vehicle
また、実施の形態4のコンテンツ検知部14は、実施の形態3と同様に、表示位置を移動させる第1のコンテンツを、予め定められた値以上の優先度が付加されているコンテンツに限定する構成であってもよい。この構成の場合、コンテンツ検知部14は、図12のフローチャートに示されるステップST2とステップST3の間で、図11のフローチャートに示されるステップST31の動作を行う。
Further, the
最後に、各実施の形態に係る車両用表示制御装置11のハードウェア構成を説明する。
図15及び図16は、各実施の形態に係る車両用表示制御装置11のハードウェア構成例を示す図である。車両用表示制御装置11におけるコンテンツ記憶部12及びステアリングホイール情報記憶部21は、メモリ102により実現される。車両用表示制御装置11における視線検知部13、コンテンツ検知部14、表示制御部15、遮蔽判定部20、及びステアリングホイール角度検知部22の機能は、処理回路により実現される。即ち、車両用表示制御装置11は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ102に格納されるプログラムを実行するプロセッサ101であってもよい。Finally, the hardware configuration of the vehicle
15 and 16 are diagrams showing a hardware configuration example of the vehicle
図15に示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路100は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、又はこれらを組み合わせたものが該当する。視線検知部13、コンテンツ検知部14、表示制御部15、遮蔽判定部20、及びステアリングホイール角度検知部22の機能を複数の処理回路100で実現してもよいし、各部の機能をまとめて1つの処理回路100で実現してもよい。
As shown in FIG. 15, when the processing circuit is dedicated hardware, the
図16に示されるように、処理回路がプロセッサ101である場合、視線検知部13、コンテンツ検知部14、表示制御部15、遮蔽判定部20、及びステアリングホイール角度検知部22の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ102に格納される。プロセッサ101は、メモリ102に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車両用表示制御装置11は、プロセッサ101により実行されるときに、図4等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ102を備える。また、このプログラムは、視線検知部13、コンテンツ検知部14、表示制御部15、遮蔽判定部20、及びステアリングホイール角度検知部22の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
As shown in FIG. 16, when the processing circuit is the
ここで、プロセッサ101とは、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。Here, the
The
なお、視線検知部13、コンテンツ検知部14、表示制御部15、遮蔽判定部20、及びステアリングホイール角度検知部22の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車両用表示制御装置11における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。
Some of the functions of the line-of-
本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 The present invention allows any combination of embodiments, modifications of any component of each embodiment, or omission of any component of each embodiment within the scope of the invention.
この発明に係る車両用表示装置は、運転席の前方に設置されるメータクラスタパネルの表示を制御する車両用表示装置等に用いるのに適している。 The vehicle display device according to the present invention is suitable for use in a vehicle display device or the like that controls the display of a meter cluster panel installed in front of the driver's seat.
1 車両用表示装置、2 車内カメラ、3 入力装置、10 メータクラスタパネル、11 車両用表示制御装置、12 コンテンツ記憶部、13 視線検知部、14 コンテンツ検知部、15 表示制御部、20 遮蔽判定部、21 ステアリングホイール情報記憶部、22 ステアリングホイール角度検知部、50 車両、51 運転席、52 ステアリングホイール、53 運転者、54 視線、61,61a〜61e 右後方映像表示部、62 左後方映像表示部、63 警告表示部、64 速度表示部、65,65e エンジン回転数表示部、66 ナビゲーション表示部、67 音楽情報表示部、68 方向指示表示部、100 処理回路、101 プロセッサ、102 メモリ。 1 Vehicle display device, 2 In-vehicle camera, 3 Input device, 10 meter cluster panel, 11 Vehicle display control device, 12 Content storage unit, 13 Line-of-sight detection unit, 14 Content detection unit, 15 Display control unit, 20 Shielding judgment unit , 21 steering wheel information storage unit, 22 steering wheel angle detection unit, 50 vehicle, 51 driver's seat, 52 steering wheel, 53 driver, 54 line of sight, 61, 61a to 61e right rear image display unit, 62 left rear image display unit , 63 Warning display, 64 Speed display, 65, 65e Engine speed display, 66 Navigation display, 67 Music information display, 68 Direction indication display, 100 Processing circuit, 101 processor, 102 memory.
Claims (6)
前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置を記憶しているコンテンツ記憶部と、
運転者の視線を検知する視線検知部と、
前記コンテンツ記憶部に記憶されている前記複数のコンテンツそれぞれの表示位置、及び前記視線検知部により検知された視線に基づいて、前記メータクラスタパネルに表示されている前記複数のコンテンツの中から、前記運転者が視認した第1のコンテンツを検知すると共に、前記第1のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第2のコンテンツを検知するコンテンツ検知部と、
前記第1のコンテンツを前記第2のコンテンツの方向へ移動させる表示制御部とを備えることを特徴とする車両用表示制御装置。A display control device for vehicles that controls a meter cluster panel that displays multiple contents related to the vehicle.
A content storage unit that stores a display position on the meter cluster panel of each of the plurality of contents, and a content storage unit.
A line-of-sight detector that detects the driver's line of sight,
From the plurality of contents displayed on the meter cluster panel based on the display position of each of the plurality of contents stored in the content storage unit and the line of sight detected by the line of sight detection unit, the said A content detection unit that detects the first content visually recognized by the driver and detects the second content visually recognized within a predetermined time after the first content is visually recognized.
A vehicle display control device including a display control unit that moves the first content in the direction of the second content.
前記表示制御部は、前記遮蔽判定部により前記運転者の視線が前記ステアリングホイールで遮蔽されると判定された場合、前記遮蔽判定部により算出された前記表示位置又は前記表示サイズの少なくとも一方に基づいて前記第1のコンテンツを表示させることを特徴とする請求項1記載の車両用表示制御装置。When the first content is moved in the direction of the second content, it is determined whether or not the line of sight of the driver facing the first content after the movement is blocked by the steering wheel, and the driving is performed. It is provided with a shielding determination unit that calculates at least one of a display position or a display size that is not shielded by the steering wheel when it is determined that the person's line of sight is blocked by the steering wheel.
When the shielding determination unit determines that the driver's line of sight is shielded by the steering wheel, the display control unit is based on at least one of the display position or the display size calculated by the shielding determination unit. The vehicle display control device according to claim 1, wherein the first content is displayed.
前記表示制御部は、前記第1のコンテンツの優先度が予め定められた値以上である場合に前記第1のコンテンツを前記第2のコンテンツの方向へ移動させることを特徴とする請求項1記載の車両用表示制御装置。The content storage unit stores the display position of each of the plurality of contents on the meter cluster panel and the priority of each of the plurality of contents.
The first aspect of claim 1, wherein the display control unit moves the first content in the direction of the second content when the priority of the first content is equal to or higher than a predetermined value. Display control device for vehicles.
前記表示制御部は、前記第1のコンテンツの移動先に既に第3のコンテンツが表示されている場合、前記第1のコンテンツ及び前記第3のコンテンツのうち、優先度が高いコンテンツを優先度が低いコンテンツの上に重ねて表示させる、又は優先度が低いコンテンツを縮小することによって優先度が高いコンテンツの表示スペースを確保することを特徴とする請求項1記載の車両用表示制御装置。The content storage unit stores the display position of each of the plurality of contents on the meter cluster panel and the priority of each of the plurality of contents.
When the third content is already displayed at the destination of the first content, the display control unit gives priority to the content having a higher priority among the first content and the third content. The vehicle display control device according to claim 1, wherein a display space for high-priority content is secured by displaying the low-priority content on top of the low-priority content or reducing the low-priority content.
前記メータクラスタパネルに表示させるコンテンツを制御する請求項1記載の車両用表示制御装置とを備えることを特徴とする車両用表示装置。Meter cluster panel and
The vehicle display device according to claim 1, further comprising the vehicle display control device for controlling the content to be displayed on the meter cluster panel.
視線検知部が、運転者の視線を検知し、
コンテンツ検知部が、コンテンツ記憶部に記憶されている前記複数のコンテンツそれぞれの前記メータクラスタパネル上の表示位置、及び前記視線検知部により検知された視線に基づいて、前記メータクラスタパネルに表示されている前記複数のコンテンツの中から、前記運転者が視認した第1のコンテンツを検知すると共に、前記第1のコンテンツ視認後、予め定められた時間内に視認した第2のコンテンツを検知し、
表示制御部が、前記第1のコンテンツを前記第2のコンテンツの方向へ移動させることを特徴とする車両用表示制御方法。A display control method for vehicles that controls a meter cluster panel that displays multiple contents related to the vehicle.
The line-of-sight detector detects the driver's line of sight and
The content detection unit is displayed on the meter cluster panel based on the display position on the meter cluster panel of each of the plurality of contents stored in the content storage unit and the line of sight detected by the line of sight detection unit. From the plurality of contents, the first content visually recognized by the driver is detected, and after the first content is visually recognized, the second content visually recognized within a predetermined time is detected.
A display control method for a vehicle, wherein the display control unit moves the first content in the direction of the second content.
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