JP6940299B2

JP6940299B2 - Inkjet printer

Info

Publication number: JP6940299B2
Application number: JP2017095413A
Authority: JP
Inventors: 成一廣岡; 三博加藤; 哲教丹山
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2021-09-22
Anticipated expiration: 2037-05-12
Also published as: JP2018192628A

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来から、光硬化性インクを使用したインクジェットプリンタ（以下、単に「光硬化型のプリンタ」ということがある。）が知られている。光硬化型のプリンタは、インクヘッドから光硬化性のインクを吐出し、吐出したインクに光を照射する。これにより、記録媒体上で素早くインクが硬化されてインク層が形成され、所望の画像を印刷することができる。 Conventionally, an inkjet printer using a photocurable ink (hereinafter, may be simply referred to as a "photocurable printer") has been known. A photocurable printer ejects photocurable ink from an ink head and irradiates the ejected ink with light. As a result, the ink is quickly cured on the recording medium to form an ink layer, and a desired image can be printed.

光硬化型のプリンタでは、例えば、樹脂材料や金属材料等の非インク吸収性の記録媒体に印刷を行うことがある。しかし、光硬化性のインクはこのような記録媒体に対する定着性が低いため、高品質の印刷を実現することが困難であった。かかる問題に対処すべく、特許文献１には、非インク吸収性の記録媒体の表面に粘着性を有するプライマーを吐出してプライマー層を形成し、プライマー層の上に光硬化性のインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット記録装置が開示されている。プライマー層を形成することによって、記録媒体に対する光硬化性のインクの定着性が向上する。よって、光硬化性のインクとの定着性が低い記録媒体であっても、質の高い印刷を適切に行い得る。 In a photocurable printer, for example, printing may be performed on a non-ink-absorbing recording medium such as a resin material or a metal material. However, since photocurable inks have low fixability to such recording media, it has been difficult to realize high-quality printing. In order to deal with such a problem, in Patent Document 1, a primer having adhesiveness is ejected onto the surface of a non-ink-absorbing recording medium to form a primer layer, and a photocurable ink is ejected on the primer layer. An inkjet recording apparatus that prints by printing is disclosed. By forming the primer layer, the fixability of the photocurable ink to the recording medium is improved. Therefore, even a recording medium having low fixability with a photocurable ink can appropriately perform high-quality printing.

特許５８１７０５９号公報Japanese Patent No. 5817059

ところで、プライマーをインクヘッドのノズルから吐出させるとき、１つのインクヘッドにプライマーを吐出するノズルと、プライマー以外のインク（例えば画像形成用インク）を吐出するノズルとが形成されている態様が知られている。 By the way, when the primer is ejected from the nozzle of the ink head, it is known that a nozzle for ejecting the primer to one ink head and a nozzle for ejecting ink other than the primer (for example, image forming ink) are formed. ing.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プライマーを吐出するノズルと、プライマー以外のインクを吐出するノズルとを有するインクヘッドを用いて品質に優れた印刷を行うことができるインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to perform printing with excellent quality by using an ink head having a nozzle for ejecting a primer and a nozzle for ejecting ink other than the primer. It is to provide an inkjet printer capable of doing so.

本願発明者は、１つのインクヘッドにおいて、プライマーを吐出するノズルと、プライマー以外のインクを吐出する他のノズルとが形成されている場合に、印刷終了後から所定の時間が経過すると他のノズルに目詰まりが発生してしまい、他のノズルに吐出不良が発生することに気が付いた。また、他のノズルに吐出不良が一度発生してしまうと、他のノズルから所定量のインクを定期的に吐出するフラッシング処理では吐出不良が改善しないことにも気が付いた。本願発明者は、鋭意検討した結果、印刷開始前に他のノズルが形成されたノズル面をキャップで覆うことで形成された密閉空間内の流体を吸引するクリーニング動作を実行することで、他のノズルの目詰まりが解消され、所望の画像を高品質で印刷できることを見出した。 The inventor of the present application has formed a nozzle for ejecting a primer and another nozzle for ejecting ink other than the primer in one ink head, and when a predetermined time elapses from the end of printing, another nozzle is formed. I noticed that the ink was clogged and that other nozzles had poor ejection. It was also noticed that once a ejection defect occurs in another nozzle, the ejection defect is not improved by the flushing process in which a predetermined amount of ink is periodically ejected from the other nozzle. As a result of diligent studies, the inventor of the present application performs a cleaning operation of sucking the fluid in the closed space formed by covering the nozzle surface on which the other nozzles are formed with a cap before the start of printing. It has been found that the clogging of the nozzle is eliminated and the desired image can be printed with high quality.

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体に光硬化性を有するプライマーを吐出する第１ノズルと、前記記録媒体に光硬化性を有すると共に前記プライマーよりも粘着性の低いインクを吐出する第２ノズルと、前記第１ノズルおよび前記第２ノズルが形成された第１ノズル面とを有する第１インクヘッドと、前記第１ノズル面を覆うように前記第１インクヘッドに着脱可能に形成され、前記第１インクヘッドに取り付けられたときに前記第１ノズル面との間に第１密閉空間が形成される第１キャップと、前記第１密閉空間内の流体を吸引する第１吸引装置と、前記第１キャップを、前記第１キャップが前記第１ノズル面を覆うキャップ位置と、前記第１キャップが前記第１ノズル面から離隔した離隔位置との間で移動させる移動機構と、前記第１インクヘッドおよび前記第１吸引装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、印刷指示信号を受信する受信部と、前記受信部が前記印刷指示信号を受信したときに、前記第１密閉空間内の流体を前記第１吸引装置によって吸引するクリーニング動作を実行するクリーニング部と、前記クリーニング部によって前記クリーニング動作が実行された後に、前記第１インクヘッドを制御して前記記録媒体上に画像を印刷する印刷部と、を備えている。 The inkjet printer according to the present invention has a first nozzle that ejects a primer having photocurability on a recording medium and a second nozzle that ejects ink having photocurability on the recording medium and having a lower adhesiveness than the primer. And the first ink head having the first nozzle and the first nozzle surface on which the second nozzle is formed, and the first ink head detachably formed so as to cover the first nozzle surface. A first cap in which a first closed space is formed between the first nozzle surface and the first ink head when attached to the first ink head, a first suction device for sucking fluid in the first closed space, and the above. A moving mechanism for moving the first cap between a cap position where the first cap covers the first nozzle surface and a separation position where the first cap is separated from the first nozzle surface, and the first ink. A control device for controlling the head and the first suction device is provided, and the control device includes a receiving unit that receives a print instruction signal and the first sealed unit when the receiving unit receives the print instruction signal. A cleaning unit that executes a cleaning operation that sucks the fluid in the space by the first suction device, and after the cleaning operation is executed by the cleaning unit, the first ink head is controlled to control an image on the recording medium. It is equipped with a printing unit for printing.

本発明のインクジェットプリンタによると、第１インクヘッドは、プライマーを吐出する第１ノズルと、インクを吐出する第２ノズルとを備えているため、印刷終了後から所定の時間が経過したときに第２ノズルに目詰まりが発生する虞がある。このため、印刷指示を受信した後に、第２ノズルからインクを吐出すると吐出不良によって印刷された画像の品質が低下してしまう虞がある。しかしながら、本発明のインクジェットプリンタでは、受信部が印刷指示を受信して第１ノズルおよび第２ノズルからプライマーおよびインクをそれぞれ吐出する前に、クリーニング部が第１キャップと第１ノズル面との間に形成された第１密閉空間内の流体を第１吸引装置によって吸引するように制御する。これにより、第２ノズル内のインクも吸引され、第２ノズルの目詰まりが解消する。このように、第１インクヘッドを制御して第１ノズルおよび第２ノズルからプライマーおよびインクをそれぞれ吐出する前に、第２ノズルの目詰まりを解消するクリーニング動作が実行されるため、所望の画像を高品質で印刷することができる。 According to the inkjet printer of the present invention, since the first ink head includes a first nozzle for ejecting a primer and a second nozzle for ejecting ink, when a predetermined time elapses from the end of printing, the first ink head is used. 2 Nozzles may be clogged. Therefore, if ink is ejected from the second nozzle after receiving the print instruction, the quality of the printed image may deteriorate due to the ejection failure. However, in the inkjet printer of the present invention, the cleaning unit is between the first cap and the first nozzle surface before the receiving unit receives the printing instruction and ejects the primer and the ink from the first nozzle and the second nozzle, respectively. The fluid in the first enclosed space formed in the above is controlled to be sucked by the first suction device. As a result, the ink in the second nozzle is also sucked, and the clogging of the second nozzle is eliminated. In this way, before the first ink head is controlled to eject the primer and the ink from the first nozzle and the second nozzle, respectively, a cleaning operation for clearing the clogging of the second nozzle is executed, so that a desired image is obtained. Can be printed with high quality.

本発明によれば、プライマーを吐出するノズルと、プライマー以外のインクを吐出するノズルとを有するインクヘッドを用いて品質に優れた印刷を行うことができるインクジェットプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer capable of performing printing with excellent quality by using an ink head having a nozzle for ejecting a primer and a nozzle for ejecting ink other than the primer.

一実施形態に係るプリンタの正面図である。It is a front view of the printer which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るキャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the surface of the carriage which concerns on the recording medium of one Embodiment. 一実施形態に係るキャッピング装置の周辺の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the peripheral structure of the capping device which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るプリンタのブロック図である。It is a block diagram of the printer which concerns on one Embodiment. プリンタが記録媒体に印刷を行う手順を示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the procedure which a printer prints on a recording medium.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer (hereinafter, referred to as “printer”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, members and parts that perform the same action are designated by the same reference numerals, and duplicate explanations will be omitted or simplified as appropriate.

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。 FIG. 1 is a front view of the printer 10 according to the present embodiment. In the following description, when the printer is viewed from the front, the side away from the printer 10 is the front side, and the side closer to the printer 10 is the rear side. The terms left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom when the printer 10 is viewed from the front. Further, the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawing mean front, back, left, right, top, and bottom, respectively. Further, the reference numeral Y in the drawing indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction Y is the left-right direction. Reference numeral X indicates a sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction X is the front-back direction and is orthogonal to the main scanning direction Y in a plan view. However, the above-mentioned direction is merely a direction determined for convenience of explanation, and does not limit the installation mode of the printer 10 at all, and does not limit the present invention at all.

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図２参照）からプライマーおよび画像形成用インク（例えばプロセスカラーインクやホワイトインク等）が吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。 The printer 10 is an inkjet printer. The printer 10 is a so-called large-sized printer that is longer in the main scanning direction Y than a home printer. For example, the printer 10 is a commercial printer. In the present embodiment, the printer 10 sequentially moves the roll-shaped recording medium 5 forward and primer 40A, 40B, 40C (see FIG. 2) mounted on the carriage 30 that moves in the main scanning direction Y. The image is printed on the recording medium 5 by ejecting the image forming ink (for example, process color ink, white ink, etc.).

記録媒体５を形成する材料は特に限定されない。記録媒体５は、光硬化性の画像形成用インクや光硬化性のプライマーに対して浸透性を示す浸透性のシートやフィルムであってもよいし、光硬化性の画像形成用インクや光硬化性のプライマーに対して浸透性を示さない非浸透性のシートやフィルムであってもよい、また、記録媒体５は、例えば、光硬化性の画像形成用インクやプライマーに対して浸透性を示す基材の表面に樹脂等を塗布したコーティングシートやコーティングフィルム等であってもよい。 The material forming the recording medium 5 is not particularly limited. The recording medium 5 may be a photocurable image-forming ink or a permeable sheet or film that exhibits permeability to a photocurable primer, or a photocurable image-forming ink or photocuring. It may be a non-permeable sheet or film that does not show permeability to a sexual primer, and the recording medium 5 shows permeability to, for example, a photocurable image-forming ink or primer. It may be a coating sheet, a coating film, or the like in which a resin or the like is coated on the surface of the base material.

浸透性のシートやフィルムとしては、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類等が挙げられる。また、非浸透性のシートやフィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）樹脂等のポリエステル系樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、エチレン−プロピレン共重合体等のポリオレフィン系樹脂、ポリウレタン樹脂等のポリエーテル系樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリアミド系樹脂、フッ素系樹脂、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）等のアクリル系樹脂等の樹脂製、ステンレス、アルミニウム、鉄、銅等の金属製、ガラス製、ゴム製、および、これらの材質を複数組み合わせて複合化した複合シートやフィルム等が挙げられる。また、コーティングシートやコーティングフィルムとしては、例えば、塗工紙、アート紙、コート紙、キャスト紙、マット紙、グロス紙等が挙げられる。 Examples of the permeable sheet or film include papers such as plain paper and printing paper for inkjet. Examples of the non-permeable sheet or film include polyester resins such as polyethylene terephthalate (PET) resin and polyethylene naphthalate (PEN) resin, polyethylene (PE), polypropylene (PP), and polyvinyl chloride (PVC). , Polyethylene resin such as ethylene-propylene copolymer, polyether resin such as polyurethane resin, polycarbonate (PC) resin, polyimide resin, polyamide resin, fluorine resin, polymethyl methacrylate resin (PMMA), etc. Examples thereof include resins such as acrylic resins, metals such as stainless steel, aluminum, iron and copper, glass and rubber, and composite sheets and films obtained by combining a plurality of these materials. Examples of the coating sheet and coating film include coated paper, art paper, coated paper, cast paper, matte paper, and gloss paper.

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置５０とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer main body 10a, legs 11, an operation panel 12, a platen 16, and a control device 50. The printer body 10a has a casing extending in the main scanning direction Y. The legs 11 support the printer main body 10a and are provided on the lower surface of the printer main body 10a. The operation panel 12 is provided, for example, on the front surface on the right side of the printer main body 10a. However, the position of the operation panel 12 is not particularly limited. The operation panel 12 is, for example, for a user to perform an operation related to printing. Although not shown, the operation panel 12 inputs, for example, information related to printing such as resolution and ink density, a display unit on which the status of the printer 10 being printed is displayed, and information related to printing. It is equipped with an input unit for the purpose.

プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。 The platen 16 supports the recording medium 5 when printing on the recording medium 5. The recording medium 5 is placed on the platen 16. Printing on the recording medium 5 is performed on the platen 16. The platen 16 extends in the main scanning direction Y.

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a carriage 30 and a head moving mechanism 31. The head moving mechanism 31 is a mechanism for moving the carriage 30 relative to the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the main scanning direction Y. The head moving mechanism 31 moves the carriage 30 in the main scanning direction Y. The configuration of the head moving mechanism 31 is not particularly limited. The head moving mechanism 31 includes a guide rail 20, a pulley 21, a pulley 22, an endless belt 23, and a carriage motor 24. The guide rail 20 guides the movement of the carriage 30 in the main scanning direction Y. The guide rail 20 is arranged above the platen 16. The guide rail 20 extends in the main scanning direction Y. The pulley 21 is provided at the left end portion of the guide rail 20. The pulley 22 is provided at the right end portion of the guide rail 20. The belt 23 is wound around the pulley 21 and the pulley 22. A carriage motor 24 is connected to the pulley 22 on the right side. However, the carriage motor 24 may be connected to the pulley 21 on the left side. Here, the carriage motor 24 is driven and the pulley 22 is rotated, so that the belt 23 runs between the pulley 21 and the pulley 22.

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図２参照）が搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは主走査方向Ｙに移動する。 The carriage 30 is attached to the belt 23. The carriage 30 is engaged with the guide rail 20 and is slidably provided on the guide rail 20. Ink heads 40A, 40B, and 40C (see FIG. 2) are mounted on the carriage 30. As the belt 23 travels by driving the carriage motor 24 and the carriage 30 moves in the main scanning direction Y, the ink heads 40A, 40B, and 40C mounted on the carriage 30 move in the main scanning direction Y.

プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（図２参照）に移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図４参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。図４に示すように、フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。 The printer 10 includes a medium transfer mechanism 32. The medium transport mechanism 32 moves the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X relative to the carriage 30. Here, the medium transport mechanism 32 moves the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X (see FIG. 2). The configuration of the medium transport mechanism 32 is not particularly limited. The medium transfer mechanism 32 includes a grit roller 25, a pinch roller 26, and a feed motor 27 (see FIG. 4). The grit roller 25 is provided on the platen 16. Here, a part of the grit roller 25 is embedded in the platen 16. The pinch roller 26 presses the recording medium 5 from above. The pinch roller 26 is arranged above the grit roller 25 so as to face the grit roller 25 in the vertical direction. The pinch roller 26 may be configured to be movable in the vertical direction according to the thickness of the recording medium 5. The positions and numbers of the grit rollers 25 and the pinch rollers 26 are not particularly limited. In the present embodiment, the grit roller 25 and the pinch roller 26 are arranged at the left end portion and the right end portion of the platen 16, respectively. As shown in FIG. 4, the feed motor 27 is connected to the grit roller 25. When the feed motor 27 is driven to rotate the grit roller 25 with the recording medium 5 sandwiched between the grit roller 25 and the pinch roller 26, the recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X.

図２に示すように、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３を備えている。第１ノズル４１内および第２ノズル４２内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図２では複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。本実施形態では、例えば、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１は、プライマーを吐出する。インクヘッド４０Ａの第２ノズル４２は、ホワイトインクを吐出する。インクヘッド４０Ｂの第１ノズル４１は、シアンインクを吐出する。インクヘッド４０Ｂの第２ノズル４２は、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１は、イエローインクを吐出する。インクヘッド４０Ｃの第２ノズル４２は、ブラックインクを吐出する。各第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されるインクは上記のものに限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の２種類のノズルを備えているが、３種類以上のノズルを備えていてもよい。 As shown in FIG. 2, the ink heads 40A, 40B, and 40C are formed in a shape in which the length in the front-rear direction is longer than the length in the left-right direction. The ink heads 40A, 40B, and 40C are formed to have the same shape and the same size. In the ink heads 40A, 40B, 40C, a plurality of first nozzles 41 arranged in the sub-scanning direction X, a plurality of second nozzles 42 arranged in the sub-scanning direction X, and a first nozzle 41 and a second nozzle 42 are formed. It has a nozzle surface 43. Negative pressure (pressure lower than atmospheric pressure) is set in the first nozzle 41 and the second nozzle 42. Since the first nozzle 41 and the second nozzle 42 are minute, the plurality of first nozzles 41 and the plurality of second nozzles 42 are represented by straight lines in FIG. In the present embodiment, for example, the first nozzle 41 of the ink head 40A ejects the primer. The second nozzle 42 of the ink head 40A discharges white ink. The first nozzle 41 of the ink head 40B discharges cyan ink. The second nozzle 42 of the ink head 40B ejects magenta ink. The first nozzle 41 of the ink head 40C discharges yellow ink. The second nozzle 42 of the ink head 40C discharges black ink. The ink discharged from each of the first nozzle 41 and the second nozzle 42 is not limited to the above. In the present embodiment, the ink heads 40A, 40B, and 40C include two types of nozzles, a first nozzle 41 and a second nozzle 42, but may include three or more types of nozzles.

プライマーは、記録媒体５と画像形成用インク（例えば、プロセスカラーインクやホワイトインク）との定着性を高めるために用いられる。プライマーは光硬化性を有する。プライマーは粘着性を有する。プライマーの粘着性は、画像形成用インクの粘着性よりも高い。即ち、プライマーの粘着力は、画像形成用インクの粘着力より大きい。ここで、プライマーおよび画像形成用インクの粘着性の大小比較は、ＪＩＳＺ０２３７に規定されている「傾斜式ボールタック」の手法に準じて行う。即ち、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルムに対して１０ｍｍ四方（１ｃｍ^２）当たり５０μｌのプライマーまたは画像形成用インクを吐出したもの（厚さ約０．５ｍｍ）を試験片として用い、プライマーおよび画像形成用インクが光硬化しないように遮光環境下にて「傾斜式ボールタック」の手順に準じて両者の粘着性の大小比較を行う。プライマーは、光（例えば紫外線）が照射されると硬化する性質を有する。プライマーは、顔料等の着色剤を含まず、光重合性モノマーと光重合開始剤系と結着剤（バインダー樹脂）を含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、表面調整剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。プライマーの色としては、例えば、透明、白、グレー等が挙げられる。記録媒体５と、画像形成用インクによって形成されたインク層との間に、プライマーによって形成されたプライマー層が設けられることで、記録媒体５に対するインク層の定着性が高まる。プライマー層はインク層に比べてひっかき硬度（鉛筆法：ＪＩＳＫ５６００−５−４）が相対的に小さい。例えば、プライマー層の表面硬度はＢであり、インク層の表面硬度は２Ｈ〜３Ｈである。 The primer is used to improve the fixability between the recording medium 5 and the image forming ink (for example, process color ink or white ink). The primer is photocurable. The primer is sticky. The adhesiveness of the primer is higher than the adhesiveness of the image forming ink. That is, the adhesive strength of the primer is larger than the adhesive strength of the image forming ink. Here, the magnitude comparison of the adhesiveness of the primer and the image forming ink is performed according to the method of "tilting ball tack" specified in JIS Z 0237. That is, 50 μl of primer or image-forming ink discharged per 10 mm square (1 cm ² ) on a polyethylene terephthalate resin film was used as a test piece, and the primer and image-forming ink were light. Compare the adhesiveness of both in a light-shielded environment according to the procedure of "tilt ball tack" so as not to cure. The primer has the property of curing when irradiated with light (for example, ultraviolet rays). The primer does not contain a colorant such as a pigment, contains a photopolymerizable monomer, a photopolymerization initiator system, and a binder (binder resin), and if necessary, various other additives such as a photosensitizer. It may contain polymerization inhibitors, scavengers, antioxidants, UV absorbers, plasticizers, surface conditioners, leveling agents, thickeners, dispersants, antifoaming agents, preservatives, solvents and the like. Examples of the primer color include transparent, white, and gray. By providing the primer layer formed by the primer between the recording medium 5 and the ink layer formed by the image forming ink, the fixability of the ink layer to the recording medium 5 is enhanced. The primer layer has a relatively small scratch hardness (pencil method: JIS K 5600-5-4) as compared with the ink layer. For example, the surface hardness of the primer layer is B, and the surface hardness of the ink layer is 2H to 3H.

画像形成用インクは、記録媒体５に印刷画像を形成するために用いられる。画像形成用インクは光硬化性を有する。画像形成用インクは粘着性を有する。画像形成用インクは、光（例えば紫外線）が照射されると硬化する性質を有する。画像形成用インクは、顔料等の着色剤と光重合性モノマーと光重合開始剤系とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、光増感剤、重合禁止剤、捕捉剤、酸化防止剤、紫外線吸収剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤等を含み得る。画像形成用インクは、有色インクである。画像形成用インクは、例えば、プロセスカラーインクやホワイトインクである。例えば、プロセスカラーインクとしては、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク等が挙げられる。 The image forming ink is used to form a printed image on the recording medium 5. The image forming ink has photocurability. The image forming ink has adhesiveness. The image forming ink has a property of being cured when irradiated with light (for example, ultraviolet rays). The image-forming ink contains a colorant such as a pigment, a photopolymerizable monomer, and a photopolymerization initiator system, and if necessary, various other additives such as a photosensitizer, a polymerization inhibitor, and a scavenger. It may contain antioxidants, UV absorbers, plasticizers, surfactants, leveling agents, thickeners, dispersants, defoaming agents, preservatives, solvents and the like. The image forming ink is a colored ink. The image forming ink is, for example, a process color ink or a white ink. For example, examples of the process color ink include cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, light cyan ink, and light magenta ink.

図１に示すように、プリンタ１０は、紫外線照射装置４５、４６を備えている。紫外線照射装置４５、４６は、記録媒体５に吐出されたプライマーおよび画像形成用インクに光（典型的には紫外線）を照射する。これにより、記録媒体５上にプライマー層およびインク層が形成される。紫外線照射装置４５、４６は、キャリッジ３０に搭載されている。紫外線照射装置４５、４６は、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図１参照）に沿って主走査方向Ｙに移動する。図２に示すように、紫外線照射装置４５は、インクヘッド４０Ａの左方に配置されている。紫外線照射装置４６は、インクヘッド４０Ｃの右方に配置されている。紫外線照射装置４５、４６と、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃとは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes ultraviolet irradiation devices 45 and 46. The ultraviolet irradiation devices 45 and 46 irradiate the primer and the image forming ink ejected on the recording medium 5 with light (typically ultraviolet rays). As a result, a primer layer and an ink layer are formed on the recording medium 5. The ultraviolet irradiation devices 45 and 46 are mounted on the carriage 30. The ultraviolet irradiation devices 45 and 46 move in the main scanning direction Y along the guide rail 20 (see FIG. 1) via the carriage 30. As shown in FIG. 2, the ultraviolet irradiation device 45 is arranged on the left side of the ink head 40A. The ultraviolet irradiation device 46 is arranged on the right side of the ink head 40C. The ultraviolet irradiation devices 45 and 46 and the ink heads 40A, 40B and 40C are arranged at aligned positions with respect to the sub-scanning direction X.

図３に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置９０を備えている。キャッピング装置９０は、第１キャップ９１Ａと、第２キャップ９１Ｂと、第３キャップ９１Ｃと、キャップ移動機構９２と、第１吸引ポンプ９３Ａと、第２吸引ポンプ９３Ｂとを備えている。第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂ、第３キャップ９１Ｃおよびキャップ移動機構９２は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ３０およびインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃが待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール２０の左端部であってもよい。 As shown in FIG. 3, the printer 10 includes a capping device 90. The capping device 90 includes a first cap 91A, a second cap 91B, a third cap 91C, a cap moving mechanism 92, a first suction pump 93A, and a second suction pump 93B. The first cap 91A, the second cap 91B, the third cap 91C, and the cap moving mechanism 92 are arranged at the home position HP located at the right end of the guide rail 20. Here, the home position HP is a position where the carriage 30 and the ink heads 40A, 40B, and 40C stand by during printing standby, that is, when printing is not performed. However, the position of the home position HP is not particularly limited, and may be the left end portion of the guide rail 20.

第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２（図２参照）に付着したインクが硬化して第１ノズル４１および第２ノズル４２が目詰まりすることを抑制する部材である。第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃは、印刷待機時において、ノズル面４３を覆うように下方からインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。即ち、キャリッジ３０がホームポジションＨＰに位置するときには、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着されている。キャップ移動機構９２は、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃを支持している。キャップ移動機構９２は、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃをインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構９２は、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃを上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構９２は、移動機構の一例である。キャップ移動機構９２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ９２ａを備えている。キャップ移動機構９２は、駆動モータ９２ａを駆動させることによって、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃを上下方向に移動させる。キャップ移動機構９２は、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃを上方に移動させることによって、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃがノズル面４３を覆うキャップ位置に移動させる。これにより、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃは、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着される。第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃがインクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ取り付けられたときに、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃとノズル面４３との間に密閉空間４８がそれぞれ形成される。キャップ移動機構９２は、後述するクリーニング動作後かつ印刷開始前に、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃを下方に移動させることによって、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃがノズル面４３から離隔した離隔位置に移動させる。これにより、第１キャップ９１Ａ、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃは、それぞれ、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃから取り外される。 In the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C, the ink adhering to the first nozzle 41 and the second nozzle 42 (see FIG. 2) of the ink heads 40A, 40B, and 40C is cured and the first one is cured. It is a member that suppresses clogging of the nozzle 41 and the second nozzle 42. The first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C are attached to the ink heads 40A, 40B, and 40C from below so as to cover the nozzle surface 43 during printing standby. That is, when the carriage 30 is located at the home position HP, the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C are attached to the ink heads 40A, 40B, and 40C, respectively. The cap moving mechanism 92 supports the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C. The cap moving mechanism 92 is a mechanism for moving the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C so as to be detachably attached to the ink heads 40A, 40B, and 40C, respectively. In the present embodiment, the cap moving mechanism 92 moves the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C in the vertical direction. The cap moving mechanism 92 is an example of the moving mechanism. The configuration of the cap moving mechanism 92 is not particularly limited, but includes, for example, a drive motor 92a. The cap moving mechanism 92 moves the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C in the vertical direction by driving the drive motor 92a. The cap moving mechanism 92 moves the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C upward so that the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C cover the nozzle surface 43. Move to. As a result, the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C are attached to the ink heads 40A, 40B, and 40C, respectively. When the first cap 91A, the second cap 91B and the third cap 91C are attached to the ink heads 40A, 40B and 40C, respectively, the first cap 91A, the second cap 91B and the third cap 91C and the nozzle surface 43 A closed space 48 is formed between them. The cap moving mechanism 92 moves the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C downward after the cleaning operation described later and before the start of printing, so that the first cap 91A, the second cap 91B, and the second cap 91B are moved downward. 3 The cap 91C is moved to a separated position separated from the nozzle surface 43. As a result, the first cap 91A, the second cap 91B, and the third cap 91C are removed from the ink heads 40A, 40B, and 40C, respectively.

第１吸引ポンプ９３Ａは、インクヘッド４０Ａに第１キャップ９１Ａが装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えばインクおよびプライマー）を吸引する。これにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、第１吸引ポンプ９３Ａは、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１および第２ノズル４２内のプライマーおよびインクを吸引する。第１吸引ポンプ９３Ａの吸引口は、第１キャップ９１Ａに接続されている。第１吸引ポンプ９３Ａの排出口は、廃液タンク９５に接続されている。第１吸引ポンプ９３Ａに吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク９５に貯留される。第２吸引ポンプ９３Ｂは、インクヘッド４０Ｂおよびインクヘッド４０Ｃに第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃがそれぞれ装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えばインク）を吸引する。これにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力となる。この結果、第２吸引ポンプ９３Ｂは、インクヘッド４０Ｂおよびインクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２内のインクを吸引する。第２吸引ポンプ９３Ｂの吸引口は、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃに接続されている。第２吸引ポンプ９３Ｂの排出口は、廃液タンク９５に接続されている。第２吸引ポンプ９３Ｂに吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク９５に貯留される。上記吸引は、第１ノズル４１および第２ノズル４２の吐出不良を解消させる作業であり、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２の詰まりを予防するための作業である。第１吸引ポンプ９３Ａおよび第２吸引ポンプ９３Ｂは、吸引装置の一例である。 The first suction pump 93A sucks the fluid (for example, ink and primer) in the closed space 48 while the first cap 91A is attached to the ink head 40A. As a result, the pressure inside the closed space 48 becomes lower than the atmospheric pressure. As a result, the first suction pump 93A sucks the primer and the ink in the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink head 40A. The suction port of the first suction pump 93A is connected to the first cap 91A. The discharge port of the first suction pump 93A is connected to the waste liquid tank 95. The fluid in the closed space 48 sucked by the first suction pump 93A is stored in the waste liquid tank 95. The second suction pump 93B sucks a fluid (for example, ink) in the closed space 48 in a state where the second cap 91B and the third cap 91C are attached to the ink head 40B and the ink head 40C, respectively. As a result, the pressure inside the closed space 48 becomes lower than the atmospheric pressure. As a result, the second suction pump 93B sucks the ink in the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink head 40B and the ink head 40C. The suction port of the second suction pump 93B is connected to the second cap 91B and the third cap 91C. The discharge port of the second suction pump 93B is connected to the waste liquid tank 95. The fluid in the closed space 48 sucked by the second suction pump 93B is stored in the waste liquid tank 95. The suction is a work for eliminating the ejection failure of the first nozzle 41 and the second nozzle 42, and is a work for preventing clogging of the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink heads 40A, 40B, and 40C. .. The first suction pump 93A and the second suction pump 93B are examples of suction devices.

図３に示すように、プリンタ１０は、ワイパー９７を備えている。ワイパー９７は、キャッピング装置９０の左方に配置されている。ワイパー９７は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのノズル面４３をワイピングする部材である。ワイパー９７は、ガイドレール２０より下方に配置されている。ワイパー９７は、キャリッジ３０がワイパー９７の上方を通過するとき、ノズル面４３に接するように構成されている。ワイパー９７は、板状の部材であって、例えばゴムなどによって形成されている。 As shown in FIG. 3, the printer 10 includes a wiper 97. The wiper 97 is arranged on the left side of the capping device 90. The wiper 97 is a member that wipes the nozzle surfaces 43 of the ink heads 40A, 40B, and 40C. The wiper 97 is arranged below the guide rail 20. The wiper 97 is configured to come into contact with the nozzle surface 43 when the carriage 30 passes above the wiper 97. The wiper 97 is a plate-shaped member, and is formed of, for example, rubber.

図４に示すように、制御装置５０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 4, the control device 50 is a device that controls printing on the recording medium 5. The configuration of the control device 50 is not particularly limited. The control device 50 is, for example, a microcomputer. The hardware configuration of the microcomputer is not particularly limited, but for example, an interface (I / F) for receiving print data or the like from an external device such as a host computer, and a central processing unit (CPU: CPU) for executing control program instructions. Central processing unit), ROM (read only memory) that stores programs executed by the CPU, RAM (random access memory) that is used as a working area for deploying programs, memory that stores programs and various data, etc. It is equipped with a storage device. As shown in FIG. 1, the control device 50 is provided inside the printer main body 10a. However, the control device 50 does not have to be provided inside the printer main body 10a. For example, the control device 50 may be a computer installed outside the printer main body 10a. In this case, the control device 50 is communicably connected to the printer body 10a via wire or wireless.

図４に示すように、制御装置５０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと、キャッピング装置９０の駆動モータ９２ａと、第１吸引ポンプ９３Ａと、第２吸引ポンプ９３Ｂと、紫外線照射装置４５、４６と通信可能に接続している。制御装置５０は、操作パネル１２、キャリッジモータ２４、フィードモータ２７、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、駆動モータ９２ａ、第１吸引ポンプ９３Ａ、第２吸引ポンプ９３Ｂ、および、紫外線照射装置４５、４６を制御する。 As shown in FIG. 4, the control device 50 includes an operation panel 12, a carriage motor 24 of the head moving mechanism 31, a feed motor 27 of the medium transport mechanism 32, ink heads 40A, 40B, 40C, and a capping device 90. The drive motor 92a, the first suction pump 93A, the second suction pump 93B, and the ultraviolet irradiation devices 45 and 46 are communicably connected to each other. The control device 50 includes an operation panel 12, a carriage motor 24, a feed motor 27, ink heads 40A, 40B, 40C, a drive motor 92a, a first suction pump 93A, a second suction pump 93B, and an ultraviolet irradiation device 45, 46. Control.

図４に示すように、制御装置５０は、キャリッジモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２２の回転、および、ベルト２３（図１参照）の走行を制御する。これにより、制御装置５０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５０は、フィードモータ２７の駆動を制御してグリットローラ２５の回転を制御する。これにより、プラテン１６に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５０は、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃがインクまたはプライマーを吐出するタイミングやインク等の吐出量等を制御する。制御装置５０は、駆動モータ９２ａの駆動を制御することによって、キャップ９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃの上下方向への移動を制御する。制御装置５０は、第１吸引ポンプ９３Ａがインクヘッド４０Ａ内のインクおよびプライマーを吸引するタイミングなどを制御する。制御装置５０は、第２吸引ポンプ９３Ｂがインクヘッド４０Ｂ、４０Ｃ内のインクを吸引するタイミングなどを制御する。制御装置５０は、記録媒体５に吐出されたプライマーやインクに対して紫外線照射装置４５、４６から紫外線を照射するタイミング等を制御する。 As shown in FIG. 4, the control device 50 controls the rotation of the pulley 22 and the running of the belt 23 (see FIG. 1) by controlling the drive of the carriage motor 24. As a result, the control device 50 controls the movement of the ink heads 40A, 40B, and 40C in the main scanning direction Y. The control device 50 controls the drive of the feed motor 27 to control the rotation of the grit roller 25. As a result, the movement of the recording medium 5 mounted on the platen 16 in the sub-scanning direction X is controlled. The control device 50 controls the timing at which the ink heads 40A, 40B, and 40C eject the ink or the primer, the ejection amount of the ink, and the like. The control device 50 controls the movement of the caps 91A, 91B, and 91C in the vertical direction by controlling the drive of the drive motor 92a. The control device 50 controls the timing at which the first suction pump 93A sucks the ink and the primer in the ink head 40A. The control device 50 controls the timing at which the second suction pump 93B sucks the ink in the ink heads 40B and 40C. The control device 50 controls the timing of irradiating the primer and ink ejected to the recording medium 5 with ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation devices 45 and 46.

図４に示すように、制御装置５０は、記憶部５１と、受信部５２と、クリーニング部５４と、印刷部５６とを備えている。上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行なわれるものであってもよい。 As shown in FIG. 4, the control device 50 includes a storage unit 51, a receiving unit 52, a cleaning unit 54, and a printing unit 56. Each of the above-mentioned parts may be composed of software or hardware. For example, each of the above-mentioned parts may be performed by a processor.

受信部５２は、印刷指示信号を受信する。印刷指示信号は、例えば、操作パネル１２を操作したりプリンタ１０に接続された外部コンピュータ１００を操作したりすることによって、作業者が所定の画像の印刷を決定した際に制御装置５０に送信される信号である。受信部５２は、外部コンピュータ１００から印刷指示信号を受信するとき、所定の画像の画像データも合わせて受信する。 The receiving unit 52 receives the print instruction signal. The print instruction signal is transmitted to the control device 50 when the operator decides to print a predetermined image, for example, by operating the operation panel 12 or the external computer 100 connected to the printer 10. It is a signal. When the receiving unit 52 receives the print instruction signal from the external computer 100, the receiving unit 52 also receives the image data of a predetermined image.

クリーニング部５４は、受信部５２が印刷指示信号を受信した後、クリーニング動作を開始する。ここで、クリーニング動作とは、印刷待機時に、ホームポジションＨＰ（図３参照）において、インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに対して行われる動作である。クリーニング動作とは、少なくともプライマーを吐出する第１ノズル４１を有するインクヘッド４０Ａに対して行われる動作である。クリーニング部５４は、第１キャップ９１Ａがインクヘッド４０Ａに装着された状態において、第１吸引ポンプ９３Ａを駆動させて密閉空間４８内の流体を吸引する。これにより、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１および第２ノズル４２内からプライマーおよびインクが排出され、吐出不良の発生を抑制することができる。また、クリーニング部５４は、第２キャップ９１Ｂおよび第３キャップ９１Ｃがインクヘッド４０Ｂ、４０Ｃにそれぞれ装着された状態において、第２吸引ポンプ９３Ｂを駆動させて密閉空間４８内の流体を吸引する。これにより、インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２内からインクが排出され、吐出不良の発生を抑制することができる。クリーニング部５４は、印刷開始前には必ず第１吸引ポンプ９３Ａを駆動するが、第２吸引ポンプ９３Ｂは必ずしも駆動しなくてもよい。即ち、クリーニング部５４は、プライマーを吐出するノズルを備えていないインクヘッド４０Ｂ、４０Ｃに関しては、受信部５２が印刷指示信号を所定の回数（例えば３回〜１０回程度）受信したときに第２吸引ポンプ９３Ｂを駆動してクリーニング動作を実行してもよい。クリーニング部５４は、受信部５２が印刷指示信号を受信した回数（即ち印刷回数）を計数する。なお、クリーニング部５４は、作業者が操作パネル１２の図示しないクリーニングボタンを押すことによって、印刷開始前に関わらず、第１吸引ポンプ９３Ａおよび第２吸引ポンプ９３Ｂを駆動させてクリーニング動作を実行することができる。 The cleaning unit 54 starts the cleaning operation after the receiving unit 52 receives the print instruction signal. Here, the cleaning operation is an operation performed on the ink heads 40A, 40B, and 40C at the home position HP (see FIG. 3) during the printing standby. The cleaning operation is an operation performed on the ink head 40A having at least the first nozzle 41 for ejecting the primer. The cleaning unit 54 drives the first suction pump 93A to suck the fluid in the closed space 48 while the first cap 91A is attached to the ink head 40A. As a result, the primer and ink are discharged from the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink head 40A, and the occurrence of ejection defects can be suppressed. Further, the cleaning unit 54 drives the second suction pump 93B to suck the fluid in the closed space 48 in a state where the second cap 91B and the third cap 91C are attached to the ink heads 40B and 40C, respectively. As a result, ink is discharged from the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink heads 40B and 40C, and the occurrence of ejection defects can be suppressed. The cleaning unit 54 always drives the first suction pump 93A before the start of printing, but the second suction pump 93B does not necessarily have to be driven. That is, with respect to the ink heads 40B and 40C not provided with the nozzle for ejecting the primer, the cleaning unit 54 is second when the receiving unit 52 receives the print instruction signal a predetermined number of times (for example, about 3 to 10 times). The suction pump 93B may be driven to perform a cleaning operation. The cleaning unit 54 counts the number of times the receiving unit 52 receives the print instruction signal (that is, the number of times of printing). The cleaning unit 54 executes the cleaning operation by driving the first suction pump 93A and the second suction pump 93B by the operator pressing a cleaning button (not shown) on the operation panel 12 regardless of before the start of printing. be able to.

印刷部５６は、印刷動作を制御するものである。印刷部５６は、記憶部５１に予め記憶された画像データ、または、外部コンピュータ１００などによって指定された画像データに基づいて、記録媒体５上に画像の印刷を行う。印刷部５６は、クリーニング部５４によってクリーニング動作が実行された後に、記録媒体５上に画像の印刷を行う。詳しくは、印刷部５６は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるようにヘッド移動機構３１を制御すると共に、各インクヘッド４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを制御して各第１ノズル４１および第２ノズル４２からのプライマーおよび画像形成用インクの吐出を制御して、プラテン１６に載置された記録媒体５上に画像を印刷する。通常は、記録媒体５上にプライマーが吐出され、その後に画像形成用インクが吐出される。このとき、印刷部５６は、紫外線照射装置４５、４６を制御して、記録媒体５に吐出されたプライマーや画像形成用インクを硬化させる。また、印刷部５６は、記録媒体５が順次前方に搬送されるように、媒体搬送機構３２を制御する。本実施形態では、記録媒体５上に画像の印刷が行われる直前には、必ずクリーニング部５４によってクリーニング動作が実行される。 The printing unit 56 controls the printing operation. The printing unit 56 prints an image on the recording medium 5 based on the image data stored in advance in the storage unit 51 or the image data designated by the external computer 100 or the like. The printing unit 56 prints an image on the recording medium 5 after the cleaning operation is executed by the cleaning unit 54. Specifically, the printing unit 56 controls the head moving mechanism 31 so as to move the carriage 30 in the main scanning direction Y, and controls the ink heads 40A, 40B, and 40C to control the first nozzle 41 and the second nozzle, respectively. The ejection of the primer and the image-forming ink from 42 is controlled, and the image is printed on the recording medium 5 mounted on the platen 16. Normally, the primer is ejected onto the recording medium 5, and then the image-forming ink is ejected. At this time, the printing unit 56 controls the ultraviolet irradiation devices 45 and 46 to cure the primer and the image forming ink discharged to the recording medium 5. Further, the printing unit 56 controls the medium conveying mechanism 32 so that the recording medium 5 is sequentially conveyed forward. In the present embodiment, the cleaning operation is always executed by the cleaning unit 54 immediately before the image is printed on the recording medium 5.

次に、プリンタ１０が記録媒体５に印刷を行う手順について説明する。 Next, a procedure for the printer 10 to print on the recording medium 5 will be described.

ステップＳ１０において、作業者は、例えば、外部コンピュータ１００を操作して所定の画像の印刷を決定する。これにより、外部コンピュータ１００から受信部５２に印刷指示信号が送信され、受信部５２は印刷指示信号を受信する。 In step S10, the operator, for example, operates the external computer 100 to determine the printing of a predetermined image. As a result, the print instruction signal is transmitted from the external computer 100 to the receiving unit 52, and the receiving unit 52 receives the print instruction signal.

ステップＳ２０において、クリーニング部５４は、受信部５２が印刷指示信号を受信した後、クリーニング動作を開始する。クリーニング部５４は、例えば、第１吸引ポンプ９３Ａを駆動させて密閉空間４８内の流体を吸引する。これにより、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１および第２ノズル４２内からインクが排出され、吐出不良の発生を抑制することができる。 In step S20, the cleaning unit 54 starts the cleaning operation after the receiving unit 52 receives the print instruction signal. For example, the cleaning unit 54 drives the first suction pump 93A to suck the fluid in the closed space 48. As a result, ink is discharged from the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink head 40A, and the occurrence of ejection defects can be suppressed.

ステップＳ３０において、印刷部５６は、クリーニング部５４によってクリーニング動作が実行された後に、記録媒体５上に画像の印刷を行う。印刷開始前に、プライマーを吐出する第１ノズル４１に隣接する第２ノズル４２内のインクが排出されているため、印刷中に第２ノズル４２に吐出不良が発生することが抑制される。即ち、記録媒体５上に品質に優れた画像を印刷することができる。 In step S30, the printing unit 56 prints an image on the recording medium 5 after the cleaning operation is executed by the cleaning unit 54. Since the ink in the second nozzle 42 adjacent to the first nozzle 41 that ejects the primer is discharged before the start of printing, it is possible to suppress the occurrence of ejection defects in the second nozzle 42 during printing. That is, an image having excellent quality can be printed on the recording medium 5.

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、インクヘッド４０Ａは、プライマーを吐出する第１ノズル４１と、インクを吐出する第２ノズル４２とを備えているため、印刷終了後から所定の時間が経過したときに第２ノズル４２に目詰まりが発生する虞がある。このため、受信部５２が印刷指示信号を受信した後に、第２ノズル４２からインクを吐出すると吐出不良によって印刷された画像の品質が低下してしまう虞がある。しかしながら、受信部５２が印刷指示信号を受信して第１ノズル４１および第２ノズル４２からプライマーおよびインクをそれぞれ吐出する前に、クリーニング部５４がキャップ９１Ａとインクヘッド４０Ａのノズル面４３との間に形成された密閉空間４８内の流体を第１吸引ポンプ９３Ａによって吸引するように制御する。これにより、インクヘッド４０Ａの第２ノズル４２内のインクも吸引され、第２ノズル４２の目詰まりが解消する。このように、インクヘッド４０Ａを制御してインクヘッド４０Ａの第１ノズル４１および第２ノズル４２からプライマーおよびインクをそれぞれ吐出する前に、第２ノズル４２の目詰まりを解消するクリーニング動作が実行されるため、所望の画像を高品質で印刷することができる。また、第２ノズル４２から吐出されるインクがホワイトインクの場合、印刷終了後から所定の時間が経過したときに第２ノズル４２に目詰まりが発生しやすい傾向にあるため、印刷開始前にクリーニング動作を実行する効果がより発揮される。 As described above, according to the printer 10 of the present embodiment, since the ink head 40A includes the first nozzle 41 for ejecting the primer and the second nozzle 42 for ejecting the ink, it is predetermined after the printing is completed. When time has passed, the second nozzle 42 may be clogged. Therefore, if ink is ejected from the second nozzle 42 after the receiving unit 52 receives the print instruction signal, the quality of the printed image may deteriorate due to the ejection failure. However, before the receiving unit 52 receives the print instruction signal and ejects the primer and the ink from the first nozzle 41 and the second nozzle 42, respectively, the cleaning unit 54 is between the cap 91A and the nozzle surface 43 of the ink head 40A. The fluid in the closed space 48 formed in the above is controlled to be sucked by the first suction pump 93A. As a result, the ink in the second nozzle 42 of the ink head 40A is also sucked, and the clogging of the second nozzle 42 is eliminated. In this way, before the ink head 40A is controlled to eject the primer and the ink from the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink head 40A, a cleaning operation for clearing the clogging of the second nozzle 42 is executed. Therefore, the desired image can be printed with high quality. Further, when the ink discharged from the second nozzle 42 is white ink, the second nozzle 42 tends to be clogged when a predetermined time elapses from the end of printing, so cleaning is performed before the start of printing. The effect of executing the action is more exerted.

本実施形態のプリンタ１０によれば、クリーニング部５４は、受信部５２が印刷指示信号を受信したときに、インクヘッド４０Ａのノズル面４３とキャップ９１Ａとの間に形成された密閉空間４８内の流体を前記第１吸引ポンプ９３Ａによって吸引し、インクヘッド４０Ｂのノズル面４３とキャップ９１Ｂとの間に形成された密閉空間４８内の流体およびインクヘッド４０Ｃのノズル面４３とキャップ９１Ｃとの間に形成された密閉空間４８内の流体を前記第２吸引ポンプ９３Ｂによって吸引しなくてもよい。インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２はプライマーを吐出しないため、これらの第１ノズル４１および第２ノズル４２の目詰まりの発生は比較的起こりにくい。このため、印刷開始前には、インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃについてはクリーニング動作を実行しなくても画像の品質が低下しにくい。インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃについてはクリーニング動作を実行しないため、クリーニング動作によるインクの消耗を抑制することができる。 According to the printer 10 of the present embodiment, the cleaning unit 54 is in a closed space 48 formed between the nozzle surface 43 of the ink head 40A and the cap 91A when the receiving unit 52 receives the print instruction signal. The fluid is sucked by the first suction pump 93A, and the fluid in the closed space 48 formed between the nozzle surface 43 of the ink head 40B and the cap 91B and between the nozzle surface 43 of the ink head 40C and the cap 91C. It is not necessary to suck the fluid in the formed closed space 48 by the second suction pump 93B. Since the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink heads 40B and 40C do not eject the primer, clogging of the first nozzle 41 and the second nozzle 42 is relatively unlikely to occur. Therefore, before the start of printing, the quality of the images of the ink heads 40B and 40C is unlikely to deteriorate even if the cleaning operation is not performed. Since the cleaning operation is not executed for the ink heads 40B and 40C, it is possible to suppress the consumption of ink due to the cleaning operation.

本実施形態のプリンタ１０によれば、クリーニング部５４は、受信部５２が印刷指示信号を所定の回数受信したときに、インクヘッド４０Ｂのノズル面４３とキャップ９１Ｂとの間に形成された密閉空間４８内の流体およびインクヘッド４０Ｃのノズル面４３とキャップ９１Ｃとの間に形成された密閉空間４８内の流体を第２吸引ポンプ９３Ｂによって吸引してもよい。画像の印刷回数が多くなるにつれて、インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２において目詰まりが発生する可能性が高まるため、所定の回数ごとにクリーニング動作を行うことで、画像の品質の低下を抑制することができる。 According to the printer 10 of the present embodiment, the cleaning unit 54 is a closed space formed between the nozzle surface 43 of the ink head 40B and the cap 91B when the receiving unit 52 receives the print instruction signal a predetermined number of times. The fluid in the 48 and the fluid in the closed space 48 formed between the nozzle surface 43 of the ink head 40C and the cap 91C may be sucked by the second suction pump 93B. As the number of times the image is printed increases, the possibility of clogging occurring in the first nozzle 41 and the second nozzle 42 of the ink heads 40B and 40C increases. Therefore, by performing the cleaning operation at predetermined times, the image can be printed. Deterioration of quality can be suppressed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, each of the above embodiments is merely an example, and the present invention can be implemented in various other embodiments.

上述した実施形態では、プリンタ１０は、第１吸引ポンプ９３Ａおよび第２吸引ポンプ９３Ｂの２つの吸引ポンプを備えていたが、吸引ポンプは１つであってもよいし、キャップ９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃごとに専用の吸引ポンプを設けてもよい。また、第１吸引ポンプ９３Ａは、第１キャップ９１Ａおよび第２キャップ９１Ｂに接続され、第２吸引ポンプ９３Ｂは、第３キャップ９１Ｃに接続されていてもよい。 In the above-described embodiment, the printer 10 includes two suction pumps, a first suction pump 93A and a second suction pump 93B, but the suction pump may be one, and the caps 91A, 91B, 91C. A dedicated suction pump may be provided for each. Further, the first suction pump 93A may be connected to the first cap 91A and the second cap 91B, and the second suction pump 93B may be connected to the third cap 91C.

５記録媒体
１０プリンタ
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃインクヘッド
４１第１ノズル
４２第２ノズル
４３ノズル面
５０制御装置
５２受信部
５４クリーニング部
５６印刷部
９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃキャップ
９３Ａ第１吸引ポンプ
９３Ｂ第２吸引ポンプ 5 Recording medium 10 Printer 40A, 40B, 40C Ink head 41 1st nozzle 42 2nd nozzle 43 Nozzle surface 50 Control device 52 Receiver 54 Cleaning unit 56 Printing unit 91A, 91B, 91C Cap 93A 1st suction pump 93B 2nd suction pump

Claims

A first nozzle that ejects a photocurable primer to a recording medium, a second nozzle that ejects an ink that has photocurability to the recording medium and has a lower adhesiveness than the primer, and the first nozzle and the said A first ink head having a first nozzle surface on which a second nozzle is formed,
A second ink head having a third nozzle and a fourth nozzle for ejecting the ink to the recording medium, and a second nozzle surface on which the third nozzle and the fourth nozzle are formed.
A first sealed space is formed detachably from the first ink head so as to cover the first nozzle surface, and when attached to the first ink head, a first sealed space is formed between the first ink head and the first nozzle surface. 1 cap and
A second ink head is detachably formed so as to cover the second nozzle surface, and a second sealed space is formed between the second ink head and the second ink head when attached to the second ink head. 2 caps and
A first suction device that sucks the fluid in the first enclosed space,
A second suction device that sucks the fluid in the second enclosed space,
The first cap is moved between a cap position where the first cap covers the first nozzle surface and a separation position where the first cap is separated from the first nozzle surface , and the second cap. and a capping position where the second cap covering the second nozzle face, a moving mechanism Before moving between a separation position where the second cap is spaced apart from the second nozzle face,
A control device for controlling the first ink head, the first suction device, the second ink head, and the second suction device is provided.
The control device is
The receiver that receives the print instruction signal and
When the receiving unit receives the print instruction signal, the fluid in the first closed space is sucked by the first suction device , and the fluid in the second closed space is not sucked by the second suction device. The cleaning unit that executes the operation and
An inkjet printer including a printing unit that controls the first ink head and the second ink head to print an image on the recording medium after the cleaning operation is executed by the cleaning unit.

The inkjet printer according to claim 1 , wherein the cleaning unit sucks the fluid in the second enclosed space by the second suction device when the receiving unit receives the print instruction signal a predetermined number of times.

The inkjet printer according to claim 1 or 2 , wherein the ink is white ink.