JP6938975B2 - Hazardous area notification device, dangerous area information providing device, dangerous area notification method, program - Google Patents

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Description

本発明は、危険箇所通知装置、危険箇所情報提供装置、危険箇所通知方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a dangerous place notification device, a dangerous place information providing device, a dangerous place notification method, and a program.

自転車、自動二輪車の走行時における、路面状態や道路の形状（苔、浮砂、逆バンク、排水溝の隙間等）が原因の単独事故では、擦過傷、打撲等の軽傷の場合が多い。そのような場合、事故の届け出等がなされることが少なく、現地をよく走行する運転者にのみ知られている危険箇所がある。そのような危険箇所では、その道に慣れてない運転者や走行技術が未熟な運転者は、転倒する等の事故をかなりの頻度で起こしやすい。
一方、その道に慣れている人や、走行技術が熟練した運転者は、無意識に走行ラインを選択したり、個人の技術にあわせてスピードや車体の傾斜角度を調整したりすることにより、事故を避けている。そのため、危険箇所は通常は忘れられてしまい、危険箇所の情報が行き渡らない。 When a bicycle or motorcycle is running, a single accident caused by the road surface condition or the shape of the road (moss, floating sand, reverse bank, gap in drainage ditch, etc.) is often a minor injury such as abrasion or bruise. In such cases, accidents are rarely reported, and there are dangerous spots known only to drivers who often drive in the field. In such a dangerous place, a driver who is not accustomed to the road or a driver who is inexperienced in driving skills is likely to cause an accident such as a fall quite frequently.
On the other hand, people who are accustomed to the road or drivers who are skilled in driving skills can cause accidents by unknowingly selecting a driving line or adjusting the speed and tilt angle of the vehicle body according to individual skills. I'm avoiding it. Therefore, the dangerous place is usually forgotten, and the information on the dangerous place is not distributed.

ところで、道路状況と、自動二輪車の車両の走行状態とに応じて、必要な警告を運転者に与えることによって運転者の運転の負担を軽減することが考えられる。また、車両の移動中に、交差点の形状、危険箇所の形状、危険度、原因等を提供することが考えられる。一方、自転車の走行条件に関する客観的なデータを収集し、当該データに基づいて、自転車の走行に最適化された道路を設計するために有効なデータを収集することが考えられる。
このような際に、移動中の自転車、自動二輪車の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知する技術が求められていた。関連する技術が特許文献１〜３に開示されている。 By the way, it is conceivable to reduce the driving burden on the driver by giving the driver a necessary warning according to the road condition and the traveling condition of the motorcycle. In addition, it is conceivable to provide the shape of an intersection, the shape of a dangerous place, the degree of danger, the cause, etc. while the vehicle is moving. On the other hand, it is conceivable to collect objective data on the running conditions of the bicycle, and based on the data, collect effective data for designing a road optimized for the running of the bicycle.
In such a case, there has been a demand for a technique for notifying a dangerous place based on the inclination angle of the body of a moving bicycle or motorcycle. Related techniques are disclosed in Patent Documents 1 to 3.

特開２００２−１４０８００号公報JP-A-2002-140800 特開２００２−３１０６８０号公報JP-A-2002-310680 特開２００４−１１０５９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-110590

そこでこの発明は、上述の課題を解決する危険箇所通知装置、危険箇所情報提供装置、危険箇所通知方法、プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a dangerous place notification device, a dangerous place information providing device, a dangerous place notification method, and a program for solving the above-mentioned problems.

本発明の第１の態様によれば、危険箇所通知装置は、自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部と、を備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the danger point notification device has an inclination angle acquisition unit that acquires the inclination angle of the moving body to which the own device is attached, and a tilt angle acquisition unit that detects the acceleration of the moving body and for a predetermined time. It is characterized by including a transmission unit that transmits information on an estimated position of a dangerous place specified based on the number of times the inclination angle becomes larger than a threshold value to a server device.

本発明の第２の態様によれば、危険箇所情報提供装置は、危険箇所推定位置の情報を受信する受信部と、地図上の点から所定の半径以内に含まれる前記危険箇所推定位置が所定の数以上ある場合に、前記危険箇所推定位置を危険箇所通知装置へ送信する送信部と、を備えることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, in the danger location information providing device, a receiving unit that receives information on the danger location estimation position and the danger location estimation position included within a predetermined radius from a point on the map are predetermined. It is characterized in that it includes a transmission unit that transmits the estimated danger location position to the danger location notification device when there are more than the number of the above.

本発明の第３の態様によれば、危険箇所通知方法は、危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得ステップと、
前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信ステップ、を有する。 According to the third aspect of the present invention, the danger point notification method includes an inclination angle acquisition step of acquiring the inclination angle of the moving body to which the danger point notification device is attached.
It has a transmission step of detecting the acceleration of the moving body and transmitting the information of the estimated danger point position specified based on the number of times the inclination angle becomes larger than the threshold value to the server device for a predetermined time.

本発明の第４の態様によれば、プログラムは、危険箇所通知装置のコンピュータに、前記危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する手順と、前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する手順と、を実行させる。 According to the fourth aspect of the present invention, the program detects the procedure for acquiring the inclination angle of the moving body to which the dangerous place notification device is attached and the acceleration of the moving body on the computer of the dangerous place notification device. At the same time, the procedure of transmitting the information of the estimated danger point position specified based on the number of times the inclination angle becomes larger than the threshold value to the server device is executed for a predetermined time.

本発明によれば、移動体の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知することができる。 According to the present invention, it is possible to notify a dangerous place based on the inclination angle of the vehicle body of the moving body.

実施形態による危険箇所通知システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the danger place notification system by an embodiment. 本実施形態によるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測定装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the GPS (Global Positioning System) measuring apparatus according to this embodiment. 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の傾斜角度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the dangerous part transmission processing based on the inclination angle of the GPS measuring apparatus by this embodiment. 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の加速度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the dangerous part transmission processing based on the acceleration of the GPS measuring apparatus by this embodiment. 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の危険箇所通知処理の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the danger place notification processing of the GPS measuring apparatus by this embodiment. 本実施形態による危険箇所管理サーバの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the danger place management server by this embodiment. 本実施形態による危険箇所管理サーバの危険箇所登録の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the process flow of the dangerous place registration of the dangerous place management server by this embodiment. 本実施形態による端末装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the terminal apparatus according to this embodiment. 本実施形態によるＧＰＳ測定装置の最少構成を示す図である。It is a figure which shows the minimum structure of the GPS measuring apparatus by this embodiment.

（実施形態）
以下、本発明の実施形態によるＧＰＳ測定装置１と、危険箇所管理サーバ２と、端末装置３とを図面を参照して説明する。
図１は本実施形態によるＧＰＳ測定装置１と、危険箇所管理サーバ２と、端末装置３とからなる危険箇所通知システムＳ１の概要を示す図である。
ＧＰＳ測定装置１は、自転車や自動二輪車等の二輪車に装備される。ＧＰＳ測定装置１は、自装置が装備された二輪車の走行中の振動や、車体の傾斜角度に基づき、危険箇所を判定する。ＧＰＳ測定装置１は、判定した危険箇所の地図上の座標を示す危険箇所情報を、ネットワークＮＷを介して、外部サーバである危険箇所管理サーバ２に送信する。このように、ＧＰＳ測定装置１は、クラウドコンピューティングを利用して、危険箇所情報の蓄積を行う。
危険箇所管理サーバ２は、ＧＰＳ測定装置１から受信した危険箇所情報を自装置に蓄積する。危険箇所管理サーバ２は、当該危険箇所情報から危険箇所リストを作成する。ここで危険箇所リストとは、１つ以上の危険箇所情報からなるリストである。 (Embodiment)
Hereinafter, the GPS measuring device 1, the hazardous location management server 2, and the terminal device 3 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a danger point notification system S1 including a GPS measuring device 1 according to the present embodiment, a danger point management server 2, and a terminal device 3.
The GPS measuring device 1 is installed in a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle. The GPS measuring device 1 determines a dangerous portion based on the vibration of the two-wheeled vehicle equipped with the own device during traveling and the inclination angle of the vehicle body. The GPS measuring device 1 transmits the danger point information indicating the coordinates on the map of the determined danger place to the danger place management server 2 which is an external server via the network NW. In this way, the GPS measuring device 1 uses cloud computing to accumulate dangerous location information.
The dangerous place management server 2 stores the dangerous place information received from the GPS measuring device 1 in its own device. The dangerous place management server 2 creates a dangerous place list from the dangerous place information. Here, the dangerous place list is a list composed of one or more dangerous place information.

ＧＰＳ測定装置１は、危険箇所管理サーバ２から、危険箇所リストを受信する。ＧＰＳ測定装置１は、危険箇所リストに基づき、自装置が装備された二輪車の周辺の危険箇所を判別する。ＧＰＳ測定装置１は、自装置が装備された二輪車が危険箇所に接近する場合、当該危険箇所に到達するより前に、危険箇所の存在を当該二輪車の運転者に通知する。ここで、ＧＰＳ測定装置１は、音声や、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の点滅等により危険箇所を通知する。 The GPS measuring device 1 receives a list of dangerous places from the dangerous place management server 2. The GPS measuring device 1 determines a dangerous place around a motorcycle equipped with its own device based on a dangerous place list. When a two-wheeled vehicle equipped with its own device approaches a dangerous place, the GPS measuring device 1 notifies the driver of the two-wheeled vehicle of the existence of the dangerous place before reaching the dangerous place. Here, the GPS measuring device 1 notifies a dangerous place by voice, blinking of an LED (Light Emitting Diode), or the like.

端末装置３は、危険箇所管理サーバ２から危険箇所リストを受信する。端末装置３は、
受信した危険箇所リストに基づき、危険箇所を地図上に表示する。これにより、二輪車の運転者は、危険箇所リストを地図上で確認することができる。二輪車の運転者は、走行する経路が予め決まっている場合には、当該経路上の危険箇所を、走行前に把握することができる。
以下では、ＧＰＳ測定装置１が装備された二輪車を、二輪車ｂと称する。 The terminal device 3 receives the dangerous place list from the dangerous place management server 2. The terminal device 3
Display the dangerous places on the map based on the received dangerous place list. As a result, the driver of the motorcycle can confirm the list of dangerous places on the map. If the route to be traveled is determined in advance, the driver of the two-wheeled vehicle can grasp the dangerous points on the route before traveling.
Hereinafter, the two-wheeled vehicle equipped with the GPS measuring device 1 will be referred to as a two-wheeled vehicle b.

図２は本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の機能ブロック図である。
ＧＰＳ測定装置１は、センサ部１１と、制御部１２と、通信部１３と、ＧＰＳモジュール１４と、記憶部１５と、操作入力部１６と、表示部１７と、通知部１８とを備えて構成される。 FIG. 2 is a functional block diagram of the GPS measuring device 1 according to the present embodiment.
The GPS measuring device 1 includes a sensor unit 11, a control unit 12, a communication unit 13, a GPS module 14, a storage unit 15, an operation input unit 16, a display unit 17, and a notification unit 18. Will be done.

センサ部１１は、傾斜角度センサ１１１と、加速度センサ１１２とを備えて構成される。
傾斜角度センサ１１１は、二輪車ｂの車体の、水平面に対する傾斜角度を測定する。傾斜角度センサ１１１は、例えば、ジャイロセンサである。
加速度センサ１１２は、二輪車ｂの加速度を測定する。つまり、加速度センサ１１２は、移動体の加速度を検出する。 The sensor unit 11 includes an inclination angle sensor 111 and an acceleration sensor 112.
The tilt angle sensor 111 measures the tilt angle of the vehicle body of the motorcycle b with respect to the horizontal plane. The tilt angle sensor 111 is, for example, a gyro sensor.
The acceleration sensor 112 measures the acceleration of the motorcycle b. That is, the acceleration sensor 112 detects the acceleration of the moving body.

制御部１２は、判定部１２１と、通知部１２２と、区間判定部１２３と、タイマ制御部１２４と、電源制御部１２５とを備えて構成される。制御部１２は、判定部１２１と、通知部１２２と、区間判定部１２３と、タイマ制御部１２４、電源制御部１２５とを制御する。 The control unit 12 includes a determination unit 121, a notification unit 122, a section determination unit 123, a timer control unit 124, and a power supply control unit 125. The control unit 12 controls the determination unit 121, the notification unit 122, the section determination unit 123, the timer control unit 124, and the power supply control unit 125.

判定部１２１は、センサ部１１から取得した傾斜角度の値や加速度の値に基づき、危険箇所の判定を行う。判定部１２１は、判定結果に基づき、危険箇所情報を、通信部１３を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。ここで危険箇所情報とは、危険箇所の地図上の座標を示す情報である。ただし、判定部１２１は、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信する前に、操作入力部１６の受け付けた操作に基づき危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かの判定を行う。
判定部１２１は、傾斜角度取得部１２１１と、加速度取得部１２１２と、移動量判定部１２１３と、移動量判定部１２１３と、送信判定部１２１４とを備えて構成される。判定部１２１は、傾斜角度取得部１２１１と、加速度取得部１２１２と、移動量判定部１２１３と、移動量判定部１２１３と、送信判定部１２１４とを制御する。 The determination unit 121 determines the dangerous portion based on the inclination angle value and the acceleration value acquired from the sensor unit 11. The determination unit 121 transmits the danger location information to the danger location management server 2 via the communication unit 13 based on the determination result. Here, the dangerous place information is information indicating the coordinates on the map of the dangerous place. However, before transmitting the dangerous part information to the dangerous part management server 2, the determination unit 121 determines whether or not to transmit the dangerous part information to the dangerous part management server 2 based on the operation received by the operation input unit 16. conduct.
The determination unit 121 includes an inclination angle acquisition unit 1211, an acceleration acquisition unit 1212, a movement amount determination unit 1213, a movement amount determination unit 1213, and a transmission determination unit 1214. The determination unit 121 controls the tilt angle acquisition unit 1211, the acceleration acquisition unit 1212, the movement amount determination unit 1213, the movement amount determination unit 1213, and the transmission determination unit 1214.

傾斜角度取得部１２１１は、傾斜角度センサ１１１から傾斜角度の値を取得する。つまり、傾斜角度取得部１２１１は、ＧＰＳ測定装置１の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する。
傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値と、傾斜角度の閾値とを比較し、所定の時間内に所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したか否かを判定する。また、傾斜角度取得部１２１１は、加速度取得部１２１２から二輪車ｂの加速度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、取得した加速度の値と、減速についての閾値である減速閾値とを比較し、所定の時間内に、二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。 The tilt angle acquisition unit 1211 acquires the value of the tilt angle from the tilt angle sensor 111. That is, the tilt angle acquisition unit 1211 acquires the tilt angle of the moving body to which the GPS measuring device 1 is attached.
The tilt angle acquisition unit 1211 compares the acquired tilt angle value with the tilt angle threshold value, and determines whether or not the tilt of the vehicle body of the two-wheeled vehicle b has changed abruptly more than a predetermined number of times within a predetermined time. do. Further, the inclination angle acquisition unit 1211 acquires the acceleration value of the motorcycle b from the acceleration acquisition unit 1212. The inclination angle acquisition unit 1211 compares the acquired acceleration value with the deceleration threshold value, which is a threshold value for deceleration, and determines whether or not there has been a sudden deceleration of the motorcycle b within a predetermined time.

これにより、傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する二輪車ｂの車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を、危険箇所と判定する。当該危険箇所は、二輪車ｂが転倒しかけたが、運転者はブレーキをかけることなく、車体の傾きを修正することにより転倒を回避できた箇所に相当する。
傾斜角度取得部１２１１は、送信部１３１を介して、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信する。 As a result, the inclination angle acquisition unit 1211 determines a portion where the traveling speed of the two-wheeled vehicle b does not change significantly and a sudden sudden change in the inclination of the vehicle body of the two-wheeled vehicle b with respect to the road surface occurs continuously as a dangerous portion. The dangerous place corresponds to a place where the two-wheeled vehicle b is about to fall, but the driver can avoid the fall by correcting the inclination of the vehicle body without applying the brake.
The tilt angle acquisition unit 1211 transmits the danger location information to the hazard management server 2 via the transmission unit 131.

加速度取得部１２１２は、加速度センサ１１２から加速度の値を取得する。
加速度取得部１２１２は、取得した加速度の値と、振動についての閾値である振動閾値とを比較する。加速度取得部１２１２は、加速度の値が振動閾値より大きい場合、二輪車ｂの移動量を算出することを示す信号を、移動量判定部１２１３に出力する。
加速度取得部１２１２は、傾斜角度取得部１２１１からの要求に応じて、加速度センサ１１２から取得した加速度の値を、傾斜角度取得部１２１１に出力する。 The acceleration acquisition unit 1212 acquires an acceleration value from the acceleration sensor 112.
The acceleration acquisition unit 1212 compares the acquired acceleration value with the vibration threshold value, which is a threshold value for vibration. When the acceleration value is larger than the vibration threshold value, the acceleration acquisition unit 1212 outputs a signal indicating that the movement amount of the motorcycle b is calculated to the movement amount determination unit 1213.
The acceleration acquisition unit 1212 outputs the value of the acceleration acquired from the acceleration sensor 112 to the inclination angle acquisition unit 1211 in response to the request from the inclination angle acquisition unit 1211.

加速度取得部１２１２は、移動量判定部１２１３の算出した二輪車ｂの移動量に基づき、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止した箇所を、危険箇所と判定する。 The acceleration acquisition unit 1212 determines whether or not the motorcycle b has stopped immediately after receiving an impact of a certain level or more, based on the movement amount of the motorcycle b calculated by the movement amount determination unit 1213. The acceleration acquisition unit 1212 determines that the portion where the motorcycle b stops immediately after receiving an impact of a certain level or more is regarded as a dangerous portion.

加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したかを判定することで、危険箇所と、通所の走行において二輪車ｂが一定以上の衝撃を受ける箇所とを区別する。通常の走行においても、路面の凹凸などに応じて二輪車ｂが一定以上の衝撃を受ける場合がある。その場合、二輪車ｂは、一定以上の衝撃を受けた直後に停止する必要はない。一方、一定以上の衝撃を受けた直後に二輪車ｂが停止した場合は、転倒などの事故が当該箇所において起きている可能性がある。 The acceleration acquisition unit 1212 distinguishes between a dangerous place and a place where the motorcycle b receives a certain amount of impact or more when traveling in a commuting place by determining whether or not the motorcycle b has stopped immediately after receiving a certain amount of impact or more. Even in normal driving, the motorcycle b may receive an impact of a certain level or more depending on the unevenness of the road surface or the like. In that case, the motorcycle b does not need to stop immediately after receiving an impact of a certain level or more. On the other hand, if the motorcycle b stops immediately after receiving an impact of a certain level or more, there is a possibility that an accident such as a fall has occurred at the location.

移動量判定部１２１３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を所定の時間の間取得することで、二輪車ｂの移動量を算出する。
送信判定部１２１４は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かを判定する。 The movement amount determination unit 1213 calculates the movement amount of the motorcycle b by acquiring the position information of the motorcycle b from the GPS module 14 for a predetermined time.
The transmission determination unit 1214 determines whether or not to transmit the danger location information to the danger location management server 2 in response to the operation signal from the operation input unit 16.

通知部１２２は、推定した二輪車ｂの走行経路と、二輪車ｂと危険箇所との距離とに基づき、危険箇所情報を通知部１８に出力する。
通知部１２２は、危険箇所出力部１２２１と、距離方向判定部１２２２とを備えて構成される。通知部１２２は、危険箇所出力部１２２１と、距離方向判定部１２２２とを制御する。 The notification unit 122 outputs the danger location information to the notification unit 18 based on the estimated travel route of the motorcycle b and the distance between the motorcycle b and the danger location.
The notification unit 122 includes a danger point output unit 1221 and a distance direction determination unit 1222. The notification unit 122 controls the danger point output unit 1221 and the distance direction determination unit 1222.

危険箇所出力部１２２１は、予め設定された二輪車ｂの最高速度から、所定の時間内に二輪車ｂが移動できる範囲を算出する。危険箇所出力部１２２１は、当該範囲に対応する危険箇所リストを、通信部１３を介して危険箇所管理サーバ２から所定の周期毎に取得する。
危険箇所出力部１２２１は、二輪車ｂの進行方向に基づき、二輪車ｂの将来の走行経路を推定する。危険箇所出力部１２２１は、取得した危険箇所リストと、推定した走行経路とに基づき、推定した走行経路に危険箇所が存在するか否かを判定する。
危険箇所出力部１２２１は、距離方向判定部１２２２の判定結果に応じて、危険箇所情報を通知部１８に出力する。 The danger point output unit 1221 calculates the range in which the motorcycle b can move within a predetermined time from the preset maximum speed of the motorcycle b. The dangerous place output unit 1221 acquires a dangerous place list corresponding to the range from the dangerous place management server 2 via the communication unit 13 at predetermined intervals.
The danger point output unit 1221 estimates the future travel route of the motorcycle b based on the traveling direction of the motorcycle b. The danger point output unit 1221 determines whether or not there is a danger point in the estimated travel route based on the acquired list of danger locations and the estimated travel route.
The danger point output unit 1221 outputs the danger point information to the notification unit 18 according to the determination result of the distance direction determination unit 1222.

距離方向判定部１２２２は、危険箇所出力部１２２１が推定した走行経路上の危険箇所と二輪車ｂとの距離を判定する。距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが所定の距離だけ移動したか否か、及び二輪車ｂが経路の分岐点に到達したか否かを判定する。距離方向判定部１２２２は、当該危険箇所が、二輪車ｂの進行方向から外れたか否かを判定する。 The distance direction determination unit 1222 determines the distance between the two-wheeled vehicle b and the dangerous portion on the traveling route estimated by the dangerous portion output unit 1221. The distance direction determination unit 1222 determines whether or not the motorcycle b has moved by a predetermined distance and whether or not the motorcycle b has reached the branch point of the route. The distance direction determination unit 1222 determines whether or not the dangerous portion deviates from the traveling direction of the motorcycle b.

区間判定部１２３は、二輪車ｂの位置が、危険箇所の非通知区間であるか否かを判定する。ここで危険箇所の非通知区間とは、二輪車ｂの運転者によって予め設定された、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信しない区間のことである。
危険箇所通知システムＳ１では、不特定多数の運転者の使用するＧＰＳ測定装置１から送信される危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２に蓄積する。自宅の周辺など、運転者によっては、個人情報保護の観点から危険箇所情報を送信したくない区間が存在する。
危険箇所の非通知区間は、例えば、二輪車ｂの運転者の自宅から半径１キロメートル以内に含まれる区間である。 The section determination unit 123 determines whether or not the position of the motorcycle b is a non-notification section of the dangerous portion. Here, the non-notification section of the dangerous place is a section that is preset by the driver of the motorcycle b and does not transmit the dangerous place information to the dangerous place management server 2.
The danger location notification system S1 stores the danger location information transmitted from the GPS measuring device 1 used by an unspecified number of drivers in the danger location management server 2. Depending on the driver, such as around his / her home, there are sections where he / she does not want to transmit dangerous location information from the viewpoint of personal information protection.
The non-notification section of the dangerous place is, for example, a section included within a radius of 1 km from the home of the driver of the motorcycle b.

タイマ制御部１２４は、判定部１２１からの要求に応じて、計時を開始する。制御部１２は、通知部１２２に危険箇所リストを取得するための所定の周期を通知する。
電源制御部１２５は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、ＧＰＳ測定装置１の電源を制御する。 The timer control unit 124 starts timing in response to a request from the determination unit 121. The control unit 12 notifies the notification unit 122 of a predetermined cycle for acquiring the danger point list.
The power supply control unit 125 controls the power supply of the GPS measuring device 1 in response to an operation signal from the operation input unit 16.

通信部１３は、ネットワークＮＷを介して、危険箇所管理サーバ２や端末装置３と通信を行う。通信部１３は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部１３は、送信部１３１と、受信部１３２とを含んで構成される。 The communication unit 13 communicates with the danger location management server 2 and the terminal device 3 via the network NW. The communication unit 13 communicates using, for example, a wireless LAN, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), LTE communication, or the like.
The communication unit 13 includes a transmission unit 131 and a reception unit 132.

送信部１３１は、判定部１２１により判定された危険箇所情報や、危険箇所リストを取得するための危険箇所リスト要求情報を、ネットワークＮＷを介して危険箇所管理サーバ２に送信する。
受信部１３２は、危険箇所リストを、ネットワークＮＷを介して危険箇所管理サーバ２から受信する。 The transmission unit 131 transmits the dangerous place information determined by the determination unit 121 and the dangerous place list request information for acquiring the dangerous place list to the dangerous place management server 2 via the network NW.
The receiving unit 132 receives the dangerous place list from the dangerous place management server 2 via the network NW.

ＧＰＳモジュール１４は、アンテナ（不図示）を介して二輪車ｂの現在位置の情報を取得する。ＧＰＳモジュール１４は、制御部１２からの要求に応じて、測定した二輪車ｂの位置情報を、制御部１２に出力する。 The GPS module 14 acquires information on the current position of the motorcycle b via an antenna (not shown). The GPS module 14 outputs the measured position information of the motorcycle b to the control unit 12 in response to the request from the control unit 12.

記憶部１５は、傾斜角度の閾値情報を、傾斜角度閾値情報テーブルとして記憶する。記憶部１５は、減速閾値情報を、減速閾値情報テーブルとして記憶し、振動閾値情報を、振動閾値情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、二輪車ｂの最高速度を示す最高速度情報を、最高速度情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、危険箇所の非通知区間を示す非通知区間情報を、非通知区間情報テーブルとして記憶する。
記憶部１５は、地図情報を記憶する。記憶部１５の記憶する地図情報は、不図示の外部サーバよりネットワークＮＷを介して受信する更新情報に基づいて、更新されてよい。 The storage unit 15 stores the tilt angle threshold information as a tilt angle threshold information table. The storage unit 15 stores the deceleration threshold information as a deceleration threshold information table, and stores the vibration threshold information as a vibration threshold information table.
The storage unit 15 stores the maximum speed information indicating the maximum speed of the two-wheeled vehicle b as the maximum speed information table.
The storage unit 15 stores the non-notification section information indicating the non-notification section of the dangerous portion as the non-notification section information table.
The storage unit 15 stores map information. The map information stored in the storage unit 15 may be updated based on the update information received from an external server (not shown) via the network NW.

操作入力部１６は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部１６は、二輪車ｂの運転者からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、危険箇所情報の危険箇所管理サーバ２への送信をキャンセルする操作、非通知区間情報を設定する操作、二輪車ｂの最高速度の値を設定する操作、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作などが含まれる。 The operation input unit 16 is, for example, a touch panel, operation buttons, a keyboard, or the like.
The operation input unit 16 receives various operations from the driver of the motorcycle b. Various operations include, for example, an operation of canceling transmission of dangerous place information to the dangerous place management server 2, an operation of setting non-notification section information, an operation of setting the maximum speed value of the two-wheeled vehicle b, and an operation of GPS measuring device 1. The operation of turning on the power, the operation of turning off the power of the GPS measuring device 1, and the like are included.

表示部１７は、各種情報を表示する。表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ；Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。表示部１７は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、二輪車ｂの運転者の指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部１６の一部を形成する。 The display unit 17 displays various information. The display unit 17 is, for example, a liquid crystal display or an organic electroluminescence (EL) display. The display unit 17 may be a touch panel display provided with a touch sensor (not shown) that detects a position where a contact object (for example, the finger of the driver of the motorcycle b) comes into contact with the display area for displaying an image. In that case, the touch sensor forms a part of the operation input unit 16.

通知部１８は、音声出力部１８１と、発光部１８２とを備えて構成される。
通知部１８は、音声出力部１８１と、発光部１８２を介して、危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。
音声出力部１８１は、音声により危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。音声出力部１８１は、例えば、スピーカーである。
発光部１８２は、音声出力部１８１が音声により危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する間、点滅する。発光部１８２は、例えば、ＬＥＤである。 The notification unit 18 includes an audio output unit 181 and a light emitting unit 182.
The notification unit 18 notifies the driver of the motorcycle b of the distance and direction to the dangerous portion via the audio output unit 181 and the light emitting unit 182.
The voice output unit 181 notifies the driver of the motorcycle b of the distance to the dangerous place and the direction by voice. The audio output unit 181 is, for example, a speaker.
The light emitting unit 182 blinks while the voice output unit 181 notifies the driver of the motorcycle b of the distance and direction to the dangerous place by voice. The light emitting unit 182 is, for example, an LED.

図３は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置の傾斜角度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。 FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of a danger point transmission process based on an inclination angle of the GPS measuring device according to the present embodiment. The process shown in this figure is executed when the operation input unit 16 receives an operation of turning on the power of the GPS measuring device 1.

（ステップＳ１００）ＧＰＳ測定装置１が稼働する。ＧＰＳ測定装置１は、二輪車ｂの現在位置の測定に必要な情報を、ＧＰＳモジュール１４を介して取得する。これにより、ＧＰＳ測定装置１は、二輪車ｂの現在位置の測定が可能な状態になる。その後、ＧＰＳ測定装置１はステップＳ１０１の処理を実行する。 (Step S100) The GPS measuring device 1 operates. The GPS measuring device 1 acquires information necessary for measuring the current position of the motorcycle b via the GPS module 14. As a result, the GPS measuring device 1 is in a state where the current position of the motorcycle b can be measured. After that, the GPS measuring device 1 executes the process of step S101.

（ステップＳ１０１）区間判定部１２３は、二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であるか否かを判定する。区間判定部１２３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。区間判定部１２３は、記憶部１５の非通知区間情報テーブルから非通知区間情報を読み出す。区間判定部１２３は、取得した二輪車ｂの位置情報と、読み出した非通知区間情報とに基づき、二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であるか否かを判定する。
区間判定部１２３が二輪車ｂの現在位置が非通知区間外であると判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０２の処理を実行する。一方、区間判定部１２３が二輪車ｂの現在位置が非通知区間外でないと判定した場合（ＮＯ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。 (Step S101) The section determination unit 123 determines whether or not the current position of the motorcycle b is outside the non-notification section. The section determination unit 123 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14. The section determination unit 123 reads the non-notification section information from the non-notification section information table of the storage unit 15. The section determination unit 123 determines whether or not the current position of the motorcycle b is outside the non-notification section based on the acquired position information of the motorcycle b and the read non-notification section information.
When the section determination unit 123 determines that the current position of the motorcycle b is outside the non-notification section (YES), the GPS measuring device 1 executes the process of step S102. On the other hand, when the section determination unit 123 determines that the current position of the motorcycle b is not outside the non-notification section (NO), the GPS measuring device 1 repeats the process of step S101.

なお、非通知区間情報は、二輪車ｂの運転者が操作入力部１６に、非通知区間情報を設定する操作をすることで設定される。操作入力部１６が非通知区間情報を設定する操作を受け付けた場合、区間判定部１２３が、記憶部１５の非通知区間情報テーブルの非通知区間情報を更新する。 The non-notification section information is set by the driver of the motorcycle b performing an operation of setting the non-notification section information in the operation input unit 16. When the operation input unit 16 accepts the operation of setting the non-notification section information, the section determination unit 123 updates the non-notification section information in the non-notification section information table of the storage unit 15.

（ステップＳ１０２）センサ部１１は、傾斜角度センサ１１１を稼働させる。傾斜角度センサ１１１は、二輪車ｂの傾斜角度の測定を開始する。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０３の処理を実行する。 (Step S102) The sensor unit 11 operates the tilt angle sensor 111. The tilt angle sensor 111 starts measuring the tilt angle of the motorcycle b. After that, the GPS measuring device 1 executes the process of step S103.

（ステップＳ１０３）傾斜角度取得部１２１１は、傾斜角度センサ１１１から傾斜角度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、記憶部１５の傾斜角度閾値情報テーブルから傾斜角度閾値情報を読み出す。傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値と、読み出した傾斜角度閾値情報とを比較し、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、取得した傾斜角度の値が傾斜角度閾値以上である場合、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定する。 (Step S103) The tilt angle acquisition unit 1211 acquires the tilt angle value from the tilt angle sensor 111. The tilt angle acquisition unit 1211 reads the tilt angle threshold information from the tilt angle threshold information table of the storage unit 15. The tilt angle acquisition unit 1211 compares the acquired tilt angle value with the read tilt angle threshold information, and determines whether or not the tilt of the vehicle body of the two-wheeled vehicle b has changed abruptly. When the value of the acquired inclination angle is equal to or greater than the inclination angle threshold value, the inclination angle acquisition unit 1211 determines that the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has changed abruptly.

傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定した場合、タイマ制御部１２４に計時を開始させる。傾斜角度取得部１２１１は、タイマ制御部１２４の計時に基づき、所定の時間内に所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化するか否かを判定する。ここで所定の時間とは、例えば、２秒間である。また、所定の回数とは、例えば、２回である。
また、傾斜角度取得部１２１１は、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化したと判定した場合、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。 When the inclination angle acquisition unit 1211 determines that the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has changed abruptly, the timer control unit 124 causes the timer control unit 124 to start timing. The inclination angle acquisition unit 1211 determines whether or not the inclination of the vehicle body of the motorcycle b changes abruptly more than a predetermined number of times within a predetermined time based on the time of the timer control unit 124. Here, the predetermined time is, for example, 2 seconds. The predetermined number of times is, for example, twice.
Further, when the inclination angle acquisition unit 1211 determines that the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has changed abruptly, the inclination angle acquisition unit 1211 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14.

一方、所定の時間の間、傾斜角度取得部１２１１は、加速度取得部１２１２から二輪車ｂの加速度の値を取得する。傾斜角度取得部１２１１は、記憶部の減速閾値情報テーブルから減速閾値情報を読み出す。傾斜角度取得部１２１１は、取得した加速度の値と、読み出した減速閾値情報とを比較し、所定の時間内に二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、加速度の値が減速閾値未満である場合、二輪車ｂの急激な減速がなかったと判定する。 On the other hand, for a predetermined time, the inclination angle acquisition unit 1211 acquires the acceleration value of the motorcycle b from the acceleration acquisition unit 1212. The tilt angle acquisition unit 1211 reads the deceleration threshold information from the deceleration threshold information table of the storage unit. The inclination angle acquisition unit 1211 compares the acquired acceleration value with the read deceleration threshold information, and determines whether or not the motorcycle b has suddenly decelerated within a predetermined time. When the value of acceleration is less than the deceleration threshold value, the inclination angle acquisition unit 1211 determines that the motorcycle b has not been suddenly decelerated.

傾斜角度取得部１２１１は、上記の判定結果に基づき、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化し、かつ、二輪車ｂの急激な減速がなかったか否かを判定する。傾斜角度取得部１２１１は、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化し、かつ、二輪車ｂの急激な減速がなかったと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳモジュール１４から取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、危険箇所情報を生成する。その後、ＧＰＳ測定装置１はステップＳ１０４の処理を実行する。
一方、所定の時間内に、所定の回数以上、二輪車ｂの車体の傾きが急激に変化しなかった、または、二輪車ｂの急激な減速があったと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。 Based on the above determination result, the inclination angle acquisition unit 1211 determines whether or not the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has changed abruptly and the motorcycle b has not been decelerated abruptly for a predetermined number of times or more within a predetermined time. To judge. When the inclination angle acquisition unit 1211 determines that the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has changed abruptly and the motorcycle b has not suddenly decelerated for a predetermined number of times or more within a predetermined time (YES), the GPS module Dangerous location information is generated based on the position information of the motorcycle b acquired from 14. After that, the GPS measuring device 1 executes the process of step S104.
On the other hand, when it is determined that the inclination of the vehicle body of the motorcycle b has not changed abruptly or the motorcycle b has suddenly decelerated within a predetermined time (NO), the inclination angle acquisition unit 1211 Repeats the process of step S103.

（ステップＳ１０４）移動量判定部１２１３は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を所定の時間の間取得することで、二輪車ｂが停止したか否かを判定する。移動量判定部１２１３は、二輪車ｂの位置情報の示す二輪車ｂの位置の変化が、所定の時間の間なかった場合、二輪車ｂが停止したと判定する。
移動量判定部１２１３が、二輪車ｂが停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ１０５の処理を実行する。一方、移動量判定部１２１３が、二輪車ｂが停止していないと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。 (Step S104) The movement amount determination unit 1213 determines whether or not the motorcycle b has stopped by acquiring the position information of the motorcycle b from the GPS module 14 for a predetermined time. The movement amount determination unit 1213 determines that the motorcycle b has stopped if the position of the motorcycle b indicated by the position information of the motorcycle b does not change for a predetermined time.
When the movement amount determination unit 1213 determines that the motorcycle b has stopped (YES), the GPS measuring device 1 executes the process of step S105. On the other hand, when the movement amount determination unit 1213 determines that the motorcycle b is not stopped (NO), the inclination angle acquisition unit 1211 repeats the process of step S103.

（ステップＳ１０５）送信判定部１２１４は、送信キャンセルメッセージと、送信キャンセルボタンとを、表示部１７に表示させる。ここで、送信キャンセルメッセージは、例えば、「危険箇所情報の送信をキャンセルしますか？」というテキストからなる。送信キャンセルボタンは、危険箇所情報の危険箇所管理サーバ２への送信をキャンセルするか否かを、二輪車ｂの運転者が選択するためのボタンである。送信キャンセルボタンは、「はい」のボタンと、「いいえ」のボタンとからなる。
その後、送信判定部１２１４は、ステップＳ１０６の処理を実行する。 (Step S105) The transmission determination unit 1214 causes the display unit 17 to display the transmission cancel message and the transmission cancel button. Here, the transmission cancel message consists of, for example, the text "Do you want to cancel the transmission of the danger location information?". The transmission cancel button is a button for the driver of the motorcycle b to select whether or not to cancel the transmission of the dangerous place information to the dangerous place management server 2. The transmission cancel button consists of a "yes" button and a "no" button.
After that, the transmission determination unit 1214 executes the process of step S106.

（ステップＳ１０６）送信判定部１２１４は、操作入力部１６からの操作信号に応じて、危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２に送信するか否かを判定する。送信判定部１２１４は、操作入力部１６に、「はい」の送信キャンセルボタンが選択されたことを示す操作信号が入力された場合、危険箇所情報の送信が許可されなかったと判定する。送信判定部１２１４は、操作入力部１６に、「いいえ」の送信キャンセルボタンが選択されたことを示す操作信号が入力された場合、または、所定の時間の間、操作入力部１６から操作信号が入力されなかった場合、危険箇所情報の送信が許可されたと判定する。ここで、所定の時間とは、例えば、１０秒である。
送信判定部１２１４が、危険箇所情報の送信が許可されなかったと判定した場合（ＹＥＳ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。一方、送信判定部１２１４が、「危険箇所情報の送信が許可されたと判定した場合（ＮＯ）、傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０７の処理を実行する。 (Step S106) The transmission determination unit 1214 determines whether or not to transmit the danger location information to the danger location management server 2 in response to the operation signal from the operation input unit 16. When the operation signal indicating that the "Yes" transmission cancel button is selected is input to the operation input unit 16, the transmission determination unit 1214 determines that the transmission of the danger location information is not permitted. The transmission determination unit 1214 receives an operation signal from the operation input unit 16 when an operation signal indicating that the "No" transmission cancel button has been selected is input to the operation input unit 16 or for a predetermined time. If it is not entered, it is determined that the transmission of dangerous location information is permitted. Here, the predetermined time is, for example, 10 seconds.
When the transmission determination unit 1214 determines that the transmission of the danger location information is not permitted (YES), the inclination angle acquisition unit 1211 repeats the process of step S103. On the other hand, when the transmission determination unit 1214 determines that the transmission of the danger location information is permitted (NO), the inclination angle acquisition unit 1211 executes the process of step S107.

（ステップＳ１０７）傾斜角度取得部１２１１は、ステップＳ１０３で生成した危険箇所情報を、送信部１３１を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。
（ステップＳ１０８）操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作を受け付けた場合、ＧＰＳ測定装置１は、処理を終了する。一方、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を切る操作を受け付けなかった場合、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。 (Step S107) The tilt angle acquisition unit 1211 transmits the danger location information generated in step S103 to the hazard management server 2 via the transmission unit 131.
(Step S108) When the operation input unit 16 accepts the operation of turning off the power of the GPS measuring device 1, the GPS measuring device 1 ends the process. On the other hand, when the operation input unit 16 does not accept the operation of turning off the power of the GPS measuring device 1, the GPS measuring device 1 repeats the process of step S201.

このように、送信部１３１は、二輪車ｂの加速度を検出するとともに所定時間、傾斜角度が傾斜角度閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２へ送信する。つまり、送信部１３１は、傾斜角度と傾斜角度閾値とに基づいて特定した危険箇所情報を危険箇所管理サーバ２へ送信する。
送信部１３１は、操作入力部１６が受け付けた操作に基づいて危険箇所情報の送信を中止する。 In this way, the transmission unit 131 detects the acceleration of the motorcycle b and transmits the specified danger location information to the hazard management server 2 based on the number of times the tilt angle becomes larger than the tilt angle threshold value for a predetermined time. That is, the transmission unit 131 transmits the danger point information specified based on the tilt angle and the tilt angle threshold value to the danger spot management server 2.
The transmission unit 131 stops the transmission of the danger location information based on the operation received by the operation input unit 16.

図４は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置の加速度に基づく危険箇所送信処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。また、本図で示す処理は、図３で示す処理と並行して実行される。
なお、ステップＳ２００、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０５、ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９の各処理は、図３におけるステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of a danger point transmission process based on the acceleration of the GPS measuring device according to the present embodiment. The process shown in this figure is executed when the operation input unit 16 receives an operation of turning on the power of the GPS measuring device 1. Further, the process shown in this figure is executed in parallel with the process shown in FIG.
The processes of step S200, step S201, step S202, step S205, step S206, step S207, step S208, and step S209 are described in step S100, step S101, step S102, step S104, step S105, and step S106 in FIG. , Step S107, and each process of step S108, and thus the description thereof will be omitted.

（ステップＳ２０３）加速度取得部１２１２は、加速度センサ１１２から加速度の値を取得する。加速度取得部１２１２は、記憶部１５の振動閾値情報テーブルから振動閾値情報を読み出す。加速度取得部１２１２は、取得した加速度の値と、読み出した振動閾値情報とを比較し、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたか否かを判定する。加速度取得部１２１２は、加速度の値が、振動閾値より大きい場合、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたと判定する。
加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けたと判定した場合（ＹＥＳ）、タイマ制御部１２４に計時を開始させる。また、加速度取得部１２１２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。その後、移動量判定部１２１３は、ステップＳ２０４の処理を実行する。一方、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けなかったと判定した場合（ＮＯ）、加速度取得部１２１２は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。 (Step S203) The acceleration acquisition unit 1212 acquires an acceleration value from the acceleration sensor 112. The acceleration acquisition unit 1212 reads the vibration threshold information from the vibration threshold information table of the storage unit 15. The acceleration acquisition unit 1212 compares the acquired acceleration value with the read vibration threshold information, and determines whether or not the motorcycle b has received an impact of a certain level or more. When the acceleration value is larger than the vibration threshold value, the acceleration acquisition unit 1212 determines that the motorcycle b has received an impact of a certain level or more.
When the acceleration acquisition unit 1212 determines that the motorcycle b has received an impact of a certain value or more (YES), the timer control unit 124 causes the timer control unit 124 to start timing. Further, the acceleration acquisition unit 1212 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14. After that, the movement amount determination unit 1213 executes the process of step S204. On the other hand, when it is determined that the motorcycle b has not received an impact of a certain value or more (NO), the acceleration acquisition unit 1212 repeats the process of step S203.

（ステップＳ２０４）加速度取得部１２１２は、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。
移動量判定部１２１３は、タイマ制御部１２４の計時に基づき、所定の時間、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。ここで、所定の時間とは、例えば、３０秒から１０分である。移動量判定部１２１３は、取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、所定の時間の二輪車ｂの移動量を算出し、加速度取得部１２１２に出力する。 (Step S204) The acceleration acquisition unit 1212 determines whether or not the motorcycle b has stopped immediately after receiving an impact of a certain level or more.
The movement amount determination unit 1213 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14 for a predetermined time based on the timing of the timer control unit 124. Here, the predetermined time is, for example, 30 seconds to 10 minutes. The movement amount determination unit 1213 calculates the movement amount of the motorcycle b for a predetermined time based on the acquired position information of the motorcycle b, and outputs the movement amount to the acceleration acquisition unit 1212.

加速度取得部１２１２は、移動量判定部１２１３から取得した移動量に基づき、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したか否かを判定する。
加速度取得部１２１２が、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止したと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳモジュール１４から取得した二輪車ｂの位置情報に基づき、危険箇所情報を生成する。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ２０５の処理を実行する。一方、二輪車ｂが一定以上の衝撃を受けた直後に停止しなかったと判定した場合（ＮＯ）、加速度取得部１２１２は、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。 The acceleration acquisition unit 1212 determines whether or not the motorcycle b has stopped immediately after receiving an impact of a certain level or more, based on the movement amount acquired from the movement amount determination unit 1213.
When the acceleration acquisition unit 1212 determines that the motorcycle b has stopped immediately after receiving an impact of a certain level or more (YES), the danger location information is generated based on the position information of the motorcycle b acquired from the GPS module 14. After that, the GPS measuring device 1 executes the process of step S205. On the other hand, when it is determined that the motorcycle b has not stopped immediately after receiving an impact of a certain value or more (NO), the acceleration acquisition unit 1212 repeats the process of step S203.

このように、送信部１３１は、二輪車ｂの加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２へ送信する。 In this way, the transmission unit 131 detects the acceleration of the motorcycle b and transmits the danger location information that does not change the position information for a predetermined time to the danger location management server 2.

図５は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の危険箇所通知処理の処理フローを示す図である。本図で示す処理は、操作入力部１６が、ＧＰＳ測定装置１の電源を入れる操作を受け付けた場合に実行される。ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３１０の各処理は、図３におけるステップＳ１００、ステップＳ１０１、ステップＳ１０８の各処理と同様であるため、説明を省略する。 FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of a danger point notification process of the GPS measuring device 1 according to the present embodiment. The process shown in this figure is executed when the operation input unit 16 receives an operation of turning on the power of the GPS measuring device 1. Since each process of step S301, step S302, and step S310 is the same as each process of step S100, step S101, and step S108 in FIG. 3, description thereof will be omitted.

（ステップＳ３００）危険箇所出力部１２２１は、記憶部１５の最高速度情報テーブルから最高速度情報を読み出す。その後、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３０１の処理を実行する。
なお、二輪車ｂの運転者は、操作入力部１６から、二輪車ｂの最高速度の値を設定する操作をしてもよい。その場合、記憶部１５は、設定された値に応じて、最高速度情報テーブルの最高速度情報を更新する。 (Step S300) The danger point output unit 1221 reads the maximum speed information from the maximum speed information table of the storage unit 15. After that, the GPS measuring device 1 executes the process of step S301.
The driver of the motorcycle b may perform an operation of setting the value of the maximum speed of the motorcycle b from the operation input unit 16. In that case, the storage unit 15 updates the maximum speed information in the maximum speed information table according to the set value.

（ステップＳ３０３）タイマ制御部１２４は、危険箇所出力部１２２１に、所定の周期毎にタイマ信号を出力する。ここで、所定の周期は、例えば、０．１秒である。危険箇所出力部１２２１は、タイマ制御部１２４から入力されたタイマ信号に基づいて、所定の時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間は、例えば、５分である。
危険箇所出力部１２２１は、所定の時間が経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０４の処理をする。一方、所定の時間が経過していないと判定した場合（ＮＯ）、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。 (Step S303) The timer control unit 124 outputs a timer signal to the danger point output unit 1221 at predetermined intervals. Here, the predetermined period is, for example, 0.1 seconds. The danger point output unit 1221 determines whether or not a predetermined time has elapsed based on the timer signal input from the timer control unit 124. Here, the predetermined time is, for example, 5 minutes.
When it is determined that the predetermined time has elapsed (YES), the danger point output unit 1221 performs the process of step S304. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has not elapsed (NO), the danger point output unit 1221 repeats the process of step S303.

（ステップＳ３０４）危険箇所出力部１２２１は、記憶部１５の最高速度情報テーブルから読み出した最高速度情報を用いて、二輪車ｂが所定の時間内に到達可能な距離を算出する。ここで、所定の時間とは、例えば１０分である。危険箇所出力部１２２１は、ＧＰＳモジュール１４から、二輪車ｂの位置情報を取得する。
危険箇所出力部１２２１は、取得した位置情報と、算出した距離とから、危険箇所リスト要求情報を生成する。ここで、危険箇所リスト要求情報とは、当該位置情報の示す位置を中心とし、当該距離を半径とする円に含まれる、地図上の座標の情報である。ここで、当該円に含まれる、地図上の経路は、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路である。
危険箇所出力部１２２１は、生成した危険箇所リスト要求情報を、送信部１３１を介して危険箇所管理サーバ２に送信する。その後、危険箇所出力部１２２１は、送信した危険箇所リスト要求情報に対応する危険箇所リストを、受信部１３２を介して危険箇所管理サーバ２から取得する。その後、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０５の処理を実行する。 (Step S304) The danger point output unit 1221 calculates the distance that the two-wheeled vehicle b can reach within a predetermined time by using the maximum speed information read from the maximum speed information table of the storage unit 15. Here, the predetermined time is, for example, 10 minutes. The danger point output unit 1221 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14.
The dangerous place output unit 1221 generates the dangerous place list request information from the acquired position information and the calculated distance. Here, the danger point list request information is information on coordinates on a map included in a circle centered on the position indicated by the position information and having the distance as the radius. Here, the route on the map included in the circle is a route on which the motorcycle b can travel at a predetermined time.
The dangerous place output unit 1221 transmits the generated dangerous place list request information to the dangerous place management server 2 via the transmitting unit 131. After that, the dangerous place output unit 1221 acquires the dangerous place list corresponding to the transmitted dangerous place list request information from the dangerous place management server 2 via the receiving unit 132. After that, the danger point output unit 1221 executes the process of step S305.

（ステップＳ３０５）危険箇所出力部１２２１は、取得した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報に基づき、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在するか否かを判定する。危険箇所出力部１２２１が、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在すると判定した場合（ＹＥＳ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０６の処理を実行する。一方、所定の時間に二輪車ｂが走行し得る経路に、危険箇所が存在しないと判定した場合（ＮＯ）、危険箇所出力部１２２１は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。 (Step S305) The dangerous place output unit 1221 determines whether or not there is a dangerous place on the route on which the motorcycle b can travel at a predetermined time, based on the dangerous place information included in the acquired dangerous place list. When the danger point output unit 1221 determines that the danger point exists on the route on which the motorcycle b can travel at a predetermined time (YES), the distance direction determination unit 1222 executes the process of step S306. On the other hand, when it is determined that there is no dangerous portion on the route on which the motorcycle b can travel at a predetermined time (NO), the dangerous portion output unit 1221 repeats the process of step S303.

（ステップＳ３０６）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報と、ステップＳ３０４で取得した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報とに基づき、二輪車ｂと当該危険箇所情報が示す危険箇所との距離を算出する。
距離方向判定部１２２２は、算出した距離に基づき、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上であるか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１１の処理を実行する。一方、二輪車ｂと当該危険箇所との距離が１キロメートル以上でないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を実行する。 (Step S306) The distance direction determination unit 1222 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14. The distance direction determination unit 1222 calculates the distance between the motorcycle b and the dangerous place indicated by the dangerous place information based on the acquired position information and the dangerous place information included in the dangerous place list acquired in step S304.
Based on the calculated distance, the distance direction determination unit 1222 determines whether or not the distance between the motorcycle b and the dangerous portion is 1 km or more.
When the distance direction determination unit 1222 determines that the distance between the motorcycle b and the dangerous portion is 1 km or more (YES), the process of step S311 is executed. On the other hand, when it is determined that the distance between the motorcycle b and the dangerous portion is not 1 km or more (NO), the distance direction determination unit 1222 executes the process of step S307.

（ステップＳ３０７）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報に基づき、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動したか否かを判定する。
また、距離方向判定部１２２２は、記憶部１５から地図情報を読み出す。距離方向判定部１２２２は、読み出した地図情報と、ＧＰＳモジュール１４から取得した位置情報と、に基づき、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動した、または、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０８の処理を実行する。一方、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが２００メートル移動していない、かつ、二輪車ｂが経路の分岐点に到達していないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を繰り返す。 (Step S307) The distance direction determination unit 1222 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14. Based on the acquired position information, the distance direction determination unit 1222 determines whether or not the motorcycle b has moved 200 meters after the determination process in step S305 is completed.
Further, the distance direction determination unit 1222 reads map information from the storage unit 15. The distance direction determination unit 1222 determines whether or not the motorcycle b has reached the branch point of the route based on the read map information and the position information acquired from the GPS module 14.
When the distance direction determination unit 1222 determines that the motorcycle b has moved 200 meters or the motorcycle b has reached the branch point of the route after the determination process in step S305 is completed (YES), the distance direction determination unit 1222 determines that the motorcycle b has reached the branch point of the route (YES). Execute the process. On the other hand, when it is determined that the motorcycle b has not moved 200 meters and the motorcycle b has not reached the branch point of the route after the determination process in step S305 is completed (NO), the distance direction determination unit 1222 repeats the process of step S307.

（ステップＳ３０８）距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが２００メートル移動した、または、二輪車ｂが経路の分岐点に到達したことを示す信号を、危険箇所出力部１２２１に出力する。
危険箇所出力部１２２１は、当該信号が入力されると、当該危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する命令を示す信号を、通知部１８に出力する。当該信号が入力されると、通知部１８は、当該危険箇所までの距離、及び方向を二輪車ｂの運転者に通知する。 (Step S308) The distance direction determination unit 1222 outputs a signal indicating that the motorcycle b has moved 200 meters or that the motorcycle b has reached the branch point of the route to the danger point output unit 1221.
When the signal is input, the danger point output unit 1221 outputs a signal indicating a command for notifying the driver of the motorcycle b of the distance and direction to the danger point to the notification unit 18. When the signal is input, the notification unit 18 notifies the driver of the motorcycle b of the distance and direction to the danger point.

（ステップＳ３０９）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から取得する二輪車ｂの位置情報に基づき、二輪車ｂの進行方向を判定する。距離方向判定部１２２２は、判定した進行方向と、危険箇所情報とに基づき、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３１０の処理を実行する。一方、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れていないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０７の処理を繰り返す。 (Step S309) The distance direction determination unit 1222 determines the traveling direction of the motorcycle b based on the position information of the motorcycle b acquired from the GPS module 14. The distance direction determination unit 1222 determines whether or not the dangerous portion deviates from the traveling direction of the motorcycle b based on the determined traveling direction and the danger portion information.
When the distance direction determination unit 1222 determines that the dangerous portion is out of the traveling direction of the motorcycle b (YES), the GPS measuring device 1 executes the process of step S310. On the other hand, when it is determined that the dangerous portion does not deviate from the traveling direction of the motorcycle b (NO), the distance direction determination unit 1222 repeats the process of step S307.

（ステップＳ３１１）距離方向判定部１２２２は、ＧＰＳモジュール１４から二輪車ｂの位置情報を取得する。距離方向判定部１２２２は、取得した位置情報に基づき、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動したか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動したと判定する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１２の処理を実行する。一方、ステップＳ３０５での判定処理が完了してから、二輪車ｂが１キロメートル移動していないと判定する場合（ＮＯ）、ステップＳ３１１の処理を繰り返す。 (Step S311) The distance direction determination unit 1222 acquires the position information of the motorcycle b from the GPS module 14. Based on the acquired position information, the distance direction determination unit 1222 determines whether or not the motorcycle b has moved one kilometer after the determination process in step S305 is completed.
When it is determined that the motorcycle b has moved one kilometer (YES) after the determination process in step S305 is completed, the distance direction determination unit 1222 executes the process in step S312. On the other hand, when it is determined that the motorcycle b has not moved 1 km after the determination process in step S305 is completed (NO), the process in step S311 is repeated.

（ステップＳ３１２）距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂが１キロメートル移動したことを示す信号を、危険箇所出力部１２２１に出力する。
危険箇所出力部１２２１は、当該信号が入力されると、当該危険箇所までの距離を二輪車ｂの運転者に通知する命令を示す信号を、通知部１８に出力する。当該信号が入力されると、通知部１８は、当該危険箇所までの距離を二輪車ｂの運転者に通知する。 (Step S312) The distance direction determination unit 1222 outputs a signal indicating that the motorcycle b has moved one kilometer to the danger point output unit 1221.
When the signal is input, the danger point output unit 1221 outputs a signal indicating a command to notify the driver of the motorcycle b of the distance to the danger point to the notification unit 18. When the signal is input, the notification unit 18 notifies the driver of the motorcycle b of the distance to the danger point.

（ステップＳ３１３）距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３０９の処理と同様に、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたか否かを判定する。
距離方向判定部１２２２は、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れたと判定した場合（ＹＥＳ）、ＧＰＳ測定装置１は、ステップＳ３１０の処理を実行する。一方、二輪車ｂの進行方向から危険箇所が外れていないと判定した場合（ＮＯ）、距離方向判定部１２２２は、ステップＳ３１１の処理を繰り返す。 (Step S313) The distance direction determination unit 1222 determines whether or not the dangerous portion is deviated from the traveling direction of the motorcycle b, as in the process of step S309.
When the distance direction determination unit 1222 determines that the dangerous portion is out of the traveling direction of the motorcycle b (YES), the GPS measuring device 1 executes the process of step S310. On the other hand, when it is determined that the dangerous portion does not deviate from the traveling direction of the motorcycle b (NO), the distance direction determination unit 1222 repeats the process of step S311.

このように、危険箇所出力部１２２１は、二輪車ｂの将来の走行経路に対応する危険箇所情報を、危険箇所管理サーバ２から取得して出力する。 In this way, the danger point output unit 1221 acquires and outputs the danger place information corresponding to the future travel route of the motorcycle b from the danger place management server 2.

図６は、本実施形態による危険箇所管理サーバ２の機能ブロック図である。
危険箇所管理サーバ２は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、操作入力部２４と、表示部２５とを備えて構成される。 FIG. 6 is a functional block diagram of the danger location management server 2 according to the present embodiment.
The danger location management server 2 includes a communication unit 21, a control unit 22, a storage unit 23, an operation input unit 24, and a display unit 25.

通信部２１は、ネットワークＮＷを介して、ＧＰＳ測定装置１や端末装置３と通信を行う。通信部２１は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部２１は、送信部２１１と、受信部２１２とを含んで構成される。通信部２１は、送信部２１１と、受信部２１２とを制御する。 The communication unit 21 communicates with the GPS measuring device 1 and the terminal device 3 via the network NW. The communication unit 21 communicates using, for example, a wireless LAN, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), LTE communication, or the like.
The communication unit 21 includes a transmission unit 211 and a reception unit 212. The communication unit 21 controls the transmission unit 211 and the reception unit 212.

制御部２２は、判定部２２１と、地図管理部２２２とを含んで構成される。制御部２２は、判定部２２１と、地図管理部２２２とを制御する。 The control unit 22 includes a determination unit 221 and a map management unit 222. The control unit 22 controls the determination unit 221 and the map management unit 222.

判定部２２１は、ＧＰＳ測定装置１から受信した危険箇所情報を、危険箇所リストに登録するか否かを判定する。
地図管理部２２２は、地図情報を管理し、危険箇所情報の示す危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。地図管理部２２２は、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる。
地図管理部２２２は、危険箇所情報を、ＧＰＳ測定装置１から受信部２１２を介して受信する。地図管理部２２２は、危険箇所管理サーバ２に蓄積された危険箇所情報を削除することを示す、削除信号を、端末装置３から受信部２１２を介して受信する。
地図管理部２２２は、ＧＰＳ測定装置１からの要求に応じて、危険箇所リストを、ＧＰＳ測定装置１に送信部２１１を介して送信する。地図管理部２２２は、端末装置３からの要求に応じて、危険箇所情報、及び危険箇所リストを、端末装置３に送信部２１１を介して送信する。 The determination unit 221 determines whether or not to register the danger point information received from the GPS measuring device 1 in the danger point list.
The map management unit 222 manages the map information and associates the coordinates of the dangerous place indicated by the dangerous place information with the coordinates on the map. The map management unit 222 causes the display unit 25 to display a map image showing a dangerous place.
The map management unit 222 receives the danger location information from the GPS measuring device 1 via the receiving unit 212. The map management unit 222 receives a deletion signal from the terminal device 3 via the reception unit 212, which indicates that the danger location information stored in the danger location management server 2 is to be deleted.
The map management unit 222 transmits a dangerous spot list to the GPS measuring device 1 via the transmitting unit 211 in response to a request from the GPS measuring device 1. The map management unit 222 transmits the danger point information and the danger point list to the terminal device 3 via the transmission unit 211 in response to the request from the terminal device 3.

記憶部２３は、受信部２１２が受信した危険箇所情報と、受信時刻と、ユーザＩＤ（二輪車ｂの運転者を識別する情報）とを、危険箇所情報テーブルとして記憶する。記憶部２３は、危険箇所リストを、危険箇所リストテーブルとして記憶する。記憶部２３は、地図情報を記憶する。 The storage unit 23 stores the danger location information received by the reception unit 212, the reception time, and the user ID (information that identifies the driver of the motorcycle b) as a danger location information table. The storage unit 23 stores the dangerous place list as a dangerous place list table. The storage unit 23 stores map information.

操作入力部２４は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部２４は、危険箇所管理サーバ２の管理者からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、既知の危険箇所の情報を危険箇所リストに追加する操作、危険箇所リストから危険箇所情報を削除する操作などが含まれる。 The operation input unit 24 is, for example, a touch panel, an operation button, a keyboard, or the like.
The operation input unit 24 receives various operations from the administrator of the danger location management server 2. The various operations include, for example, an operation of adding information on a known dangerous place to the dangerous place list, an operation of deleting the dangerous place information from the dangerous place list, and the like.

表示部２５は、各種情報を表示する。表示部２５は、例えば、液晶ディスプレイ、またはＥＬディスプレイである。表示部２５は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、危険箇所管理サーバ２の管理者の指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部２４の一部を形成する。 The display unit 25 displays various information. The display unit 25 is, for example, a liquid crystal display or an EL display. The display unit 25 is a touch panel display provided with a touch sensor (not shown) that detects the position where a contact object (for example, the finger of the administrator of the danger location management server 2) comes into contact with the display area for displaying an image. May be good. In that case, the touch sensor forms a part of the operation input unit 24.

図７は、本実施形態による危険箇所管理サーバ２の危険箇所登録の処理フローを示す図である。本フローチャートで示す処理は、危険箇所管理サーバ２が、ネットワークＮＷを介してＧＰＳ測定装置１と通信を開始した場合に処理を実行される。 FIG. 7 is a diagram showing a processing flow for registering a dangerous place of the dangerous place management server 2 according to the present embodiment. The process shown in this flowchart is executed when the dangerous location management server 2 starts communication with the GPS measuring device 1 via the network NW.

（ステップＳ４００）受信部２１２は、危険箇所情報を、ネットワークＮＷを介してＧＰＳ測定装置１から受信する。判定部２２１は、受信部２１２の受信した危険箇所情報を、受信部２１２から取得する。その後、判定部２２１は、ステップＳ４０１の処理を実行する。 (Step S400) The receiving unit 212 receives the danger location information from the GPS measuring device 1 via the network NW. The determination unit 221 acquires the danger location information received by the reception unit 212 from the reception unit 212. After that, the determination unit 221 executes the process of step S401.

（ステップＳ４０１）地図管理部２２２は、記憶部２３の危険箇所リストテーブルから危険箇所リストを読み出す。地図管理部２２２は、読み出した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報と、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報とに基づき、各々の危険箇所情報に対応する危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
判定部２２１は、地図管理部２２２の対応づけた地図上の座標に基づき、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点が、読み出した危険箇所リストに含まれる危険箇所情報に対応する地図上の点を中心とする所定の半径の円内に含まれるか否かを判定する。判定部２２１は、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点が、当該円内に含まれる場合、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていると判定する。
判定部２２１が、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていないと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０２の処理を実行する。一方、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報が、既に危険箇所リストに登録されていると判定した場合（ＮＯ）、判定部２２１は、ステップＳ４００の処理を繰り返す。 (Step S401) The map management unit 222 reads out a dangerous place list from the dangerous place list table of the storage unit 23. The map management unit 222 corresponds the coordinates of the dangerous place corresponding to each dangerous place information with the coordinates on the map based on the dangerous place information included in the read dangerous place list and the dangerous place information acquired in step S400. Attach.
Based on the coordinates on the map associated with the map management unit 222, the determination unit 221 corresponds to the danger point information included in the read danger point list with the points on the map corresponding to the danger point information acquired in step S400. It is determined whether or not the information is included in a circle having a predetermined radius centered on a point on the map. When the point on the map corresponding to the danger point information acquired in step S400 is included in the circle, the determination unit 221 determines that the danger point information acquired in step S400 is already registered in the danger point list. judge.
When the determination unit 221 determines that the danger location information acquired in step S400 is not already registered in the hazard list (YES), the process of step S402 is executed. On the other hand, when it is determined that the danger point information acquired in step S400 is already registered in the danger place list (NO), the determination unit 221 repeats the process of step S400.

（ステップＳ４０２）地図管理部２２２は、記憶部２３の危険箇所情報テーブルから危険箇所情報を読み出す。地図管理部２２２は、読み出した危険箇所情報に基づき、各々の危険箇所情報に対応する危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
判定部２２１は、地図管理部２２２の対応づけた地図上の座標に基づき、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報に対応する地図上の点から所定の半径以内に含まれる危険箇所の数を数える。その後、判定部２２１は、ステップＳ４０３の処理を実行する。 (Step S402) The map management unit 222 reads out the danger location information from the danger location information table of the storage unit 23. The map management unit 222 associates the coordinates of the dangerous place corresponding to each dangerous place information with the coordinates on the map based on the read dangerous place information.
The determination unit 221 counts the number of danger points included within a predetermined radius from the points on the map corresponding to the danger point information acquired in step S400, based on the coordinates on the map associated with the map management unit 222. After that, the determination unit 221 executes the process of step S403.

（ステップＳ４０３）判定部２２１は、ステップＳ４０１で数えた危険箇所の数が、所定の数以上であるか否かを判定する。判定部２２１は、当該危険箇所の数が、所定の数以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０４の処理を実行する。一方、当該危険箇所の数が、所定の数以上でないと判定した場合（ＮＯ）、判定部２２１は、ステップＳ４００の処理を繰り返す。
（ステップＳ４０４）判定部２２１は、ステップＳ４００で取得した危険箇所情報を、危険箇所リストに登録する。 (Step S403) The determination unit 221 determines whether or not the number of dangerous points counted in step S401 is equal to or greater than a predetermined number. When the determination unit 221 determines that the number of the dangerous points is equal to or greater than a predetermined number (YES), the determination unit 221 executes the process of step S404. On the other hand, when it is determined that the number of the dangerous points is not equal to or more than a predetermined number (NO), the determination unit 221 repeats the process of step S400.
(Step S404) The determination unit 221 registers the danger point information acquired in step S400 in the danger point list.

送信部２１１は、危険箇所リストに登録された危険箇所情報を、危険箇所リストとしてＧＰＳ測定装置１へ送信する。
このように、送信部２１１は、危険箇所情報に対応する危険箇所が、ある範囲に所定の数以上のある場合に、当該危険箇所情報をＧＰＳ測定装置１へ送信する。 The transmission unit 211 transmits the dangerous place information registered in the dangerous place list to the GPS measuring device 1 as a dangerous place list.
In this way, the transmission unit 211 transmits the dangerous place information to the GPS measuring device 1 when there are a predetermined number or more of dangerous places corresponding to the dangerous place information in a certain range.

図８は、本実施形態による端末装置３の機能ブロック図である。
端末装置３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、操作入力部３４と、表示部３５とを備えて構成される。 FIG. 8 is a functional block diagram of the terminal device 3 according to the present embodiment.
The terminal device 3 includes a communication unit 31, a control unit 32, a storage unit 33, an operation input unit 34, and a display unit 35.

通信部３１は、ネットワークＮＷを介して、ＧＰＳ測定装置１や危険箇所管理サーバ２と通信を行う。通信部３１は、例えば、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、もしくは、ＬＴＥ通信などを利用して通信を行う。
通信部３１は、送信部３１１と、受信部３１２とを含んで構成される。通信部３１は、送信部３１１と、受信部３１２とを制御する。 The communication unit 31 communicates with the GPS measuring device 1 and the danger location management server 2 via the network NW. The communication unit 31 communicates using, for example, a wireless LAN, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), LTE communication, or the like.
The communication unit 31 includes a transmission unit 311 and a reception unit 312. The communication unit 31 controls the transmission unit 311 and the reception unit 312.

制御部３２は、送信履歴管理部３２１と、地図管理部３２２とを含んで構成される。制御部３２は、送信履歴管理部３２１と、地図管理部３２２とを制御する。
送信履歴管理部３２１は、危険箇所管理サーバ２に蓄積された危険箇所情報を削除することを示す、削除信号を、危険箇所管理サーバ２に送信部３１１を介して送信する。 The control unit 32 includes a transmission history management unit 321 and a map management unit 322. The control unit 32 controls the transmission history management unit 321 and the map management unit 322.
The transmission history management unit 321 transmits a deletion signal indicating that the danger location information stored in the danger location management server 2 is to be deleted to the danger location management server 2 via the transmission unit 311.

地図管理部２２２は、地図情報を管理し、危険箇所情報の示す危険箇所の座標を地図上の座標と対応づける。
地図管理部３２２は、危険箇所情報、及び危険箇所リストを、危険箇所管理サーバ２か
ら受信部３１２を介して取得する。
地図管理部３２２は、取得した危険箇所リストに基づき、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる。
地図管理部３２２は、取得した危険箇所情報から、危険箇所情報の送信履歴を示す送信履歴情報を生成する。地図管理部３２２は、生成した送信履歴情報を、記憶部３３の送信履歴情報テーブルに記憶する。生成した地図管理部３２２は、操作入力部３４の受け付けた操作に応じて、記憶部３３の送信履歴情報テーブルから送信履歴情報を読み出し、危険箇所情報の送信履歴を表示部３５に表示させる。 The map management unit 222 manages the map information and associates the coordinates of the dangerous place indicated by the dangerous place information with the coordinates on the map.
The map management unit 322 acquires the dangerous place information and the dangerous place list from the dangerous place management server 2 via the receiving unit 312.
The map management unit 322 causes the display unit 25 to display a map image showing the dangerous place based on the acquired dangerous place list.
The map management unit 322 generates transmission history information indicating the transmission history of the dangerous place information from the acquired dangerous place information. The map management unit 322 stores the generated transmission history information in the transmission history information table of the storage unit 33. The generated map management unit 322 reads the transmission history information from the transmission history information table of the storage unit 33 in response to the operation received by the operation input unit 34, and causes the display unit 35 to display the transmission history of the danger location information.

記憶部３３は、送信履歴情報を送信履歴情報テーブルとして記憶する。記憶部３３は、地図情報を記憶する。
操作入力部３４は、例えば、タッチパネル、操作ボタン、キーボードなどである。
操作入力部２４は、端末装置３のユーザ（二輪車ｂの運転者）からの各種操作を受け付ける。各種操作には、例えば、危険箇所を示した地図画像を、表示部２５に表示させる操作や、危険箇所情報の送信履歴を、表示部３５に表示させる操作などが含まれる。 The storage unit 33 stores the transmission history information as a transmission history information table. The storage unit 33 stores the map information.
The operation input unit 34 is, for example, a touch panel, an operation button, a keyboard, or the like.
The operation input unit 24 receives various operations from the user of the terminal device 3 (the driver of the motorcycle b). The various operations include, for example, an operation of displaying a map image showing a dangerous place on the display unit 25, an operation of displaying a transmission history of dangerous place information on the display unit 35, and the like.

表示部３５は、各種情報を表示する。表示部３５は、例えば、液晶ディスプレイ、またはＥＬディスプレイである。表示部３５は、画像を表示する表示領域において接触物（例えば、端末装置３のユーザの指）が接触した位置を検出するタッチセンサ（図示せず）を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、タッチセンサは、操作入力部３４の一部を形成する。 The display unit 35 displays various information. The display unit 35 is, for example, a liquid crystal display or an EL display. The display unit 35 may be a touch panel display provided with a touch sensor (not shown) that detects a position where a contact object (for example, a user's finger of the terminal device 3) comes into contact with the display area for displaying an image. In that case, the touch sensor forms a part of the operation input unit 34.

以上に説明したように、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、傾斜角度取得部１２１１と、送信部１３１とを備えて構成される。
傾斜角度取得部１２１１は、自装置（ＧＰＳ測定装置１）の取り付けられている移動体（二輪車ｂ）の傾斜角度を取得する。
送信部１３１は、傾斜角度と閾値（傾斜角度閾値）とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きが急激に変化した箇所を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動体の車体の傾斜角度に基づいて危険箇所を通知することができる。 As described above, the GPS measuring device 1 according to the embodiment includes the tilt angle acquisition unit 1211 and the transmission unit 131.
The tilt angle acquisition unit 1211 acquires the tilt angle of the moving body (motorcycle b) to which its own device (GPS measuring device 1) is attached.
The transmission unit 131 transmits information on the estimated dangerous location position (dangerous location information) specified based on the tilt angle and the threshold value (tilt angle threshold value) to the server device (dangerous location management server 2).
With this configuration, the GPS measuring device 1 according to the embodiment can transmit to the server device (dangerous part management server 2) the portion where the inclination of the vehicle body of the moving body (two-wheeled vehicle b) changes suddenly, so that the vehicle body of the moving body Hazardous points can be notified based on the tilt angle.

送信部１３１は、移動体（二輪車ｂ）の加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）が一定以上の衝撃を受けた直後に停止した箇所を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動中の自転車、自動二輪車の受けた衝撃と、衝撃を受けた直後の移動量とに基づいて危険箇所を通知することができる。 The transmission unit 131 detects the acceleration of the moving body (motorcycle b) and transmits information on the estimated dangerous location position (dangerous location information) that does not change the position information for a predetermined time to the server device (dangerous location management server 2). do.
With this configuration, the GPS measuring device 1 according to the embodiment is moving because it can transmit to the server device (dangerous place management server 2) the place where the moving body (motorcycle b) has stopped immediately after receiving an impact of a certain level or more. It is possible to notify the dangerous place based on the impact received by the bicycle or motorcycle and the amount of movement immediately after the impact.

実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、危険箇所出力部１２２１をさらに備えて構成される。
危険箇所出力部１２２１は、移動体（二輪車ｂ）の将来の推定走行経路に対応する危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）から取得して出力する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の将来の推定走行経路に存在する危険箇所を判別できるため、移動体（二輪車ｂ）が当該危険箇所に到達するより前に、危険箇所を通知することができる。 The GPS measuring device 1 according to the embodiment is further provided with a danger point output unit 1221.
The danger location output unit 1221 acquires and outputs information on the danger location estimation position (dangerous location information) corresponding to the future estimated travel route of the moving body (motorcycle b) from the server device (dangerous location management server 2). ..
With this configuration, the GPS measuring device 1 according to the embodiment can determine a dangerous portion existing in the future estimated traveling route of the moving body (motorcycle b), and therefore before the moving body (motorcycle b) reaches the dangerous portion. Can be notified of dangerous areas.

送信部１３１は、移動体（二輪車ｂ）の加速度を検出するとともに所定時間、傾斜角度が閾値（傾斜角度閾値）より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）をサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）へ送信する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、移動体（二輪車ｂ）の走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が起こった箇所と区別して、サーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信できるため、移動体（二輪車ｂ）の走行速度に大きな変化がなく、かつ、路面に対する移動体（二輪車ｂ）の車体の傾きの急激な変化が連続して起こった箇所を通知することができる。 The transmission unit 131 detects the acceleration of the moving body (motorcycle b) and identifies the danger location estimation position information (dangerous location information) based on the number of times the tilt angle becomes larger than the threshold value (tilt angle threshold value) for a predetermined time. Is transmitted to the server device (dangerous part management server 2).
With this configuration, the GPS measuring device 1 according to the embodiment and the GPS measuring device 1 according to the embodiment do not have a large change in the traveling speed of the moving body (motorcycle b), and the vehicle body of the moving body (motorcycle b) with respect to the road surface. A place where a sudden change in inclination occurs continuously can be distinguished from a place where a sudden change in the inclination of the vehicle body of the moving body (motorcycle b) with respect to the road surface occurs, and can be transmitted to the server device (dangerous place management server 2). Therefore, it is possible to notify the location where the traveling speed of the moving body (motorcycle b) does not change significantly and the sudden change in the inclination of the vehicle body of the moving body (motorcycle b) with respect to the road surface occurs continuously.

実施形態によるＧＰＳ測定装置１は、入力部（操作入力部１６）をさらに備えて構成される。
送信部１３１は、入力部（操作入力部１６）が受け付けた操作に基づいて危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）の送信を中止する。
この構成により、実施形態によるＧＰＳ測定装置１では、移動体（二輪車ｂ）の運転者が、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）毎に、当該危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）をサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信するか否かを選択できるため、移動体（二輪車ｂ）の運転者は、送信したくない危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）がサーバ装置（危険箇所管理サーバ２）に送信されるのを防ぐことができる。 The GPS measuring device 1 according to the embodiment is further provided with an input unit (operation input unit 16).
The transmission unit 131 cancels the transmission of the danger location estimation position information (dangerous location information) based on the operation received by the input unit (operation input unit 16).
With this configuration, in the GPS measuring device 1 according to the embodiment, the driver of the moving body (two-wheeled vehicle b) can use the information on the estimated position of the dangerous place (information on the dangerous place) for each information on the estimated position on the dangerous place (information on the dangerous place). Since it is possible to select whether or not to send the information to the server device (dangerous part management server 2), the driver of the moving body (two-wheeled vehicle b) can obtain the information of the estimated dangerous part position (dangerous part information) that the driver does not want to transmit to the server device. It can be prevented from being transmitted to (dangerous part management server 2).

実施形態による危険箇所管理サーバ２は、受信部２１２と、送信部２１１とを備えて構成される。
受信部２１２は、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を受信する。
送信部２１１は、ある範囲に所定の数以上の危険箇所推定位置がある場合に、危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を危険箇所通知装置（ＧＰＳ測定装置１）へ送信する。
この構成により、実施形態による危険箇所管理サーバ２は、受信した危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）から、危険箇所を判別できるため、判別した危険箇所に対応する危険箇所推定位置の情報（危険箇所情報）を危険箇所通知装置（ＧＰＳ測定装置１）へ送信できる。 The hazardous location management server 2 according to the embodiment includes a receiving unit 212 and a transmitting unit 211.
The receiving unit 212 receives the information on the estimated position of the dangerous place (dangerous place information).
When there are a predetermined number or more of the danger point estimation positions in a certain range, the transmission unit 211 transmits the danger point estimation position information (danger point information) to the danger point notification device (GPS measuring device 1).
With this configuration, the dangerous location management server 2 according to the embodiment can determine the dangerous location from the received information on the estimated dangerous location (dangerous location information), so that the information on the estimated dangerous location corresponding to the determined dangerous location (dangerous location information) Hazardous part information) can be transmitted to the dangerous part notification device (GPS measuring device 1).

なお、実施形態では、移動体の一例として、自転車や自動二輪車などの二輪車である場合について説明したが、移動体は、自転車や自動二輪車などの二輪車以外であってもよい。移動体は、例えば、三輪車や、自動車であってもよい。
また、実施形態では、一例として、ＧＰＳ測定装置１と、端末装置３とが独立した装置である場合を説明したが、ＧＰＳ測定装置１の機能を、端末装置３の機能の一部として実現してもよい。 In the embodiment, the case of a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle has been described as an example of the moving body, but the moving body may be other than a two-wheeled vehicle such as a bicycle or a motorcycle. The moving body may be, for example, a tricycle or an automobile.
Further, in the embodiment, the case where the GPS measuring device 1 and the terminal device 3 are independent devices has been described as an example, but the function of the GPS measuring device 1 is realized as a part of the function of the terminal device 3. You may.

なお、上述した実施形態におけるＧＰＳ測定装置１の一部、例えば、制御部１２をコンピュータで実現するようにしても良い。また、上述した実施形態における危険箇所管理サーバ２の一部、例えば、制御部２２をコンピュータで実現するようにしても良い。また、上述した実施形態における端末装置３の一部、例えば、制御部３２をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態におけるＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。ＧＰＳ測定装置１、危険箇所管理サーバ２、又は端末装置３の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。 A part of the GPS measuring device 1 in the above-described embodiment, for example, the control unit 12 may be realized by a computer. Further, a part of the danger location management server 2 in the above-described embodiment, for example, the control unit 22 may be realized by a computer. Further, a part of the terminal device 3 in the above-described embodiment, for example, the control unit 32 may be realized by a computer. In that case, the program for realizing this control function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed. The "computer system" referred to here is a computer system built in the GPS measuring device 1, the danger location management server 2, or the terminal device 3, and includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Furthermore, a "computer-readable recording medium" is a medium that dynamically holds a program for a short period of time, such as a communication line when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In that case, a program may be held for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client. Further, the above-mentioned program may be a program for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be a program for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
Further, a part or all of the GPS measuring device 1, the dangerous place management server 2, or the terminal device 3 in the above-described embodiment may be realized as an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration). Each functional block of the GPS measuring device 1, the dangerous place management server 2, or the terminal device 3 may be individually made into a processor, or a part or all of them may be integrated into a processor. Further, the method of making an integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. Further, when an integrated circuit technology that replaces an LSI appears due to advances in semiconductor technology, an integrated circuit based on this technology may be used.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like are made without departing from the gist of the present invention. It is possible to do.

図９は、本実施形態によるＧＰＳ測定装置１の最少構成を示す図である。
図９で示すように、ＧＰＳ測定装置１は少なくとも、自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部１２１１と、傾斜角度と閾値とに基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部１３１と、を備える。 FIG. 9 is a diagram showing the minimum configuration of the GPS measuring device 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 9, the GPS measuring device 1 has at least an inclination angle acquisition unit 1211 that acquires the inclination angle of the moving body to which the own device is attached, and a danger point estimation position specified based on the inclination angle and the threshold value. It is provided with a transmission unit 131 for transmitting the information of the above to the server device.

Ｓ１・・・危険箇所通知システム
１・・・ＧＰＳ測定装置
２・・・危険箇所管理サーバ
３・・・端末装置
１１・・・センサ部
１２、２２、３２・・・制御部
１３、２１、３１・・・通信部
１４・・・ＧＰＳモジュール
１５、２３、３３・・・記憶部
１６、２４、３４・・・操作入力部
１７、２５、３５・・・表示部
１８・・・通知部
１１１・・・傾斜角度センサ
１１２・・・加速度センサ
１２１、２２１・・・判定部
１２２・・・通知部
１２３・・・区間判定部
１２４・・・タイマ制御部
１２５・・・電源制御部
１３１、２１１、３１１・・・送信部
１３２、２１２、３１２・・・受信部
１２１１・・・傾斜角度取得部
１２１２・・・加速度取得部
１２１３・・・移動量判定部
１２１４・・・送信判定部
１２２１・・・危険箇所判定部
１２２２・・・距離方向判定部
１８１・・・音声出力部
１８２・・・発光部
２２２、３２２・・・地図管理部
３２１・・・送信履歴管理部
ＮＷ・・・ネットワーク S1 ... Dangerous location notification system 1 ... GPS measuring device 2 ... Dangerous location management server 3 ... Terminal device 11 ... Sensor units 12, 22, 32 ... Control units 13, 21, 31 ... Communication unit 14 ... GPS module 15, 23, 33 ... Storage unit 16, 24, 34 ... Operation input unit 17, 25, 35 ... Display unit 18 ... Notification unit 111. ·················································································································································································· 311 ... Transmission unit 132, 212, 312 ... Reception unit 1211 ... Tilt angle acquisition unit 1212 ... Accelerometer acquisition unit 1213 ... Movement amount determination unit 1214 ... Transmission determination unit 1221 ... Danger location determination unit 122 ... Distance direction determination unit 181 ... Audio output unit 182 ... Light emitting unit 222, 322 ... Map management unit 321 ... Transmission history management unit NW ... Network

Claims (7)

自装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得部と、
前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信部と、
を備える危険箇所通知装置。 An inclination angle acquisition unit that acquires the inclination angle of the moving body to which the own device is attached,
A transmission unit that detects the acceleration of the moving body and transmits information on the estimated dangerous location position specified based on the number of times the tilt angle becomes larger than the threshold value for a predetermined time to the server device.
Hazardous area notification device equipped with. 前記送信部は、前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、位置情報の変化が無い危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する請求項１に記載の危険箇所通知装置。 The danger point notification device according to claim 1, wherein the transmission unit detects the acceleration of the moving body and transmits information on the estimated danger location position where the position information does not change for a predetermined time to the server device. 前記移動体の将来の推定走行経路に対応する危険箇所推定位置の情報を前記サーバ装置から取得して出力する危険箇所出力部と、
を備える請求項１または請求項２に記載の危険箇所通知装置。 A danger point output unit that acquires and outputs information on a danger point estimated position corresponding to a future estimated travel route of the moving body from the server device, and a danger point output unit.
The danger point notification device according to claim 1 or 2. ユーザの操作を受け付ける入力部をさらに備え、
前記送信部は、前記入力部が受け付けた操作に基づいて前記危険箇所推定位置の情報の送信を中止する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の危険箇所通知装置。 It also has an input section that accepts user operations.
The danger point notification device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the transmission unit stops transmitting information on the estimated danger point position based on an operation received by the input unit. 危険箇所推定位置の情報を受信する受信部と、
地図上の点から所定の半径以内に含まれる前記危険箇所推定位置が所定の数以上ある場合に、前記危険箇所推定位置の情報を危険箇所通知装置へ送信する送信部と、
を備える危険箇所情報提供装置。 A receiver that receives information on the estimated position of the dangerous place, and
When there are a predetermined number or more of the danger point estimation positions included within a predetermined radius from a point on the map, a transmission unit that transmits information on the danger point estimation position to the danger point notification device.
Dangerous location information providing device equipped with. 危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する傾斜角度取得ステップと、
前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する送信ステップと、
を有する危険箇所通知方法。 The tilt angle acquisition step to acquire the tilt angle of the moving body to which the danger point notification device is attached, and
A transmission step of detecting the acceleration of the moving body and transmitting information on the estimated danger point position specified based on the number of times the tilt angle becomes larger than the threshold value for a predetermined time to the server device.
Hazardous area notification method. 危険箇所通知装置のコンピュータに、
前記危険箇所通知装置の取り付けられている移動体の傾斜角度を取得する手順と、
前記移動体の加速度を検出するとともに所定時間、前記傾斜角度が閾値より大きくなった回数に基づいて特定した危険箇所推定位置の情報をサーバ装置へ送信する手順と、
を実行させるためのプログラム。 To the computer of the danger point notification device,
The procedure for acquiring the tilt angle of the moving body to which the danger point notification device is attached, and
A procedure for detecting the acceleration of the moving body and transmitting information on the estimated position of the danger point specified based on the number of times the tilt angle becomes larger than the threshold value for a predetermined time to the server device.
A program to execute.
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