JP6937929B1

JP6937929B1 - Stator and motor

Info

Publication number: JP6937929B1
Application number: JP2020545191A
Authority: JP
Inventors: 雄一朗中村; 伊藤　亨; 亨伊藤; 治之長谷川; 政洋湯谷; 正季篠原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-22
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: KR20220114093A; WO2021176706A1; TW202135432A; JPWO2021176706A1; TWI787737B; KR102612939B1; CN115210997A

Abstract

ステータ（１）は、磁性体で形成された円環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティースの間に形成されるスロット（５）とを有する。ステータ（１）は、コアバックの中心軸に沿ったステータ（１）の一端部に設けられた第１インシュレータ（６Ａ）と、中心軸に沿ったステータ（１）の他端部に設けられた第２インシュレータと、隣接するティースに連続して巻き付けられるコイル線（７）と、第１インシュレータ（６Ａ）に固定されて、コイル線（７）を保持する導電性の結線端子とを備える。コイル線（７）は、隣接する２つのティースのうち一方から他方に向けて延びる渡り線を含んでいる。第１インシュレータ（６Ａ）には、結線端子が差し込まれる第１キャビティ（６１ａ）が形成されている。第２インシュレータには、渡り線が配置されている。The stator (1) has an annular core back made of a magnetic material, a plurality of teeth protruding radially inward from the core back, and a slot (5) formed between adjacent teeth. The stator (1) is provided at the first insulator (6A) provided at one end of the stator (1) along the central axis of the core back and at the other end of the stator (1) along the central axis. It includes a second insulator, a coil wire (7) that is continuously wound around an adjacent tooth, and a conductive connection terminal that is fixed to the first insulator (6A) and holds the coil wire (7). The coil wire (7) includes a crossover wire extending from one of two adjacent teeth toward the other. The first insulator (6A) is formed with a first cavity (61a) into which a connection terminal is inserted. A crossover is arranged on the second insulator.

Description

本開示は、隣接するティースにコイル線が連続して巻き付けられたステータとこのステータを備える電動機に関する。 The present disclosure relates to a stator in which a coil wire is continuously wound around an adjacent tooth and an electric motor including the stator.

従来、隣接するティースにコイル線が連続して巻き付けられたステータを備える電動機が知られている。コイル線は、隣接するティースの間に配置される渡り線を含んでいる。 Conventionally, an electric motor including a stator in which a coil wire is continuously wound around an adjacent tooth is known. The coil wire includes a crossover that is placed between adjacent teeth.

例えば、特許文献１には、コイル線とリード線とを接続する導電性の結線端子と、結線端子が差し込まれるキャビティが設けられたインシュレータとを備え、コイル線が隣接するティースに連続して巻き付けられたステータが記載されている。特許文献１に記載されたステータでは、キャビティおよび渡り線がステータの中心軸に沿った一端部に配置されている。 For example, Patent Document 1 includes a conductive connection terminal for connecting a coil wire and a lead wire, and an insulator provided with a cavity into which the connection terminal is inserted, and the coil wire is continuously wound around adjacent teeth. The stator is described. In the stator described in Patent Document 1, the cavity and the crossover are arranged at one end along the central axis of the stator.

特開２００３−１１１３６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-111362

しかし、特許文献１に記載されたステータでは、キャビティおよび渡り線がステータの中心軸に沿った一端部に配置されているため、キャビティと渡り線とが干渉することがある。このような干渉を回避するためには、キャビティの位置を渡り線に対して中心軸に沿ってずらす必要があるが、そうすると電動機の中心軸に沿うサイズが増加するという問題がある。 However, in the stator described in Patent Document 1, since the cavity and the crossover are arranged at one end along the central axis of the stator, the cavity and the crossover may interfere with each other. In order to avoid such interference, it is necessary to shift the position of the cavity along the central axis with respect to the crossover, but this causes a problem that the size along the central axis of the motor increases.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、隣接するティースにコイル線が連続して巻き付けられて、キャビティをインシュレータに設けた場合でも、電動機の中心軸に沿うサイズの増加を抑制することができるステータを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and even when the coil wire is continuously wound around the adjacent teeth and the cavity is provided in the insulator, the increase in size along the central axis of the motor is suppressed. The purpose is to obtain a stator that can.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかるステータは、磁性体で形成された円環状のコアバックと、コアバックから径方向内側に突出する複数のティースと、隣接するティースの間に形成されるスロットとを有するステータである。ステータは、コアバックの中心軸に沿ったステータの一端部に設けられた第１インシュレータと、中心軸に沿ったステータの他端部に設けられた第２インシュレータと、隣接する２つのティースごとに連続して巻き付けられるコイル線と、第１インシュレータに固定されて、コイル線を保持する導電性の結線端子と、を備える。コイル線は、隣接する２つのティースのうち一方から他方に向けて延びる渡り線を含んでいる。第１インシュレータには、結線端子が差し込まれるキャビティが形成されている。第２インシュレータには、渡り線が配置されている。ティースは、コイル線が巻き付けられる巻回部を有している。巻回部は、中心軸に沿う方向の長さが周方向の長さより長い直方体状に形成されて、中心軸に沿って延びる２つの長辺部と、長辺部よりも短く周方向に延びる２つの短辺部と、を有している。結線端子が配置されるステータの一端部を結線側とし、ステータの他端部であって結線端子とは反対側を反結線側としたときに、隣接する２つのティースのうち一方には、一方の長辺部に沿って結線側から反結線側に延びるコイル線の巻始め部と、他方の長辺部に沿って延びて巻き付けられるコイル線を径方向内側にずらすガイドとが設けられている。中心軸と直交する方向で切ったガイドの断面形状は、多角形である。隣接する２つのティースのうち他方には、一方の長辺部に沿って反結線側から結線側に延びるコイル線の巻始め部が設けられている。他方の長辺部にガイドが設けられたティースと、ガイドが設けられていないティースとが、周方向に交互に配置されている。各ティースにおいてコイル線のうち結線側の短辺部に配置される部分は、短辺部の延伸方向に沿って延びている。各ティースにおいてコイル線のうち反結線側の短辺部に配置される部分は、短辺部の延伸方向に対して斜めに延びている。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the stator according to the present disclosure is adjacent to an annular core back formed of a magnetic material and a plurality of teeth protruding radially inward from the core back. A stator having a slot formed between the teeth. The stator is provided for each of the first insulator provided at one end of the stator along the central axis of the core back, the second insulator provided at the other end of the stator along the central axis, and two adjacent teeth. It includes a coil wire that is continuously wound and a conductive connection terminal that is fixed to the first insulator and holds the coil wire. The coiled wire includes a crossover that extends from one of the two adjacent teeth to the other. The first insulator is formed with a cavity into which the connection terminal is inserted. A crossover is arranged on the second insulator. The tooth has a winding portion around which the coil wire is wound. The winding portion is formed in a rectangular parallelepiped shape in which the length in the direction along the central axis is longer than the length in the circumferential direction, and the two long side portions extending along the central axis and the winding portion extending in the circumferential direction shorter than the long side portion. It has two short sides. When one end of the stator in which the connection terminal is arranged is the connection side and the other end of the stator and the side opposite to the connection terminal is the anti-connection side, one of the two adjacent teeth is used. A winding start portion of the coil wire extending from the connection side to the non-connection side along the long side portion of the wire and a guide for shifting the coil wire extending along the other long side portion and wound inward in the radial direction are provided. .. The cross-sectional shape of the guide cut in the direction orthogonal to the central axis is polygonal. The other of the two adjacent teeth is provided with a winding start portion of a coil wire extending from the anti-connection side to the connection side along one long side portion. Teeth with guides on the other long side and teeth without guides are alternately arranged in the circumferential direction. In each tooth, the portion of the coil wire arranged on the short side portion on the connection side extends along the extending direction of the short side portion. In each tooth, the portion of the coil wire arranged on the short side portion on the anti-connection side extends diagonally with respect to the extending direction of the short side portion.

本開示によれば、隣接するティースにコイル線が連続して巻き付けられて、キャビティをインシュレータに設けた場合でも、電動機の中心軸に沿うサイズの増加を抑制することができるという効果を奏する。 According to the present disclosure, even when the coil wire is continuously wound around the adjacent teeth and the cavity is provided in the insulator, it is possible to suppress an increase in the size along the central axis of the motor.

実施の形態１にかかるステータを備える電動機を中心軸と直交する方向で切った断面図A cross-sectional view of an electric motor provided with a stator according to the first embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis. 実施の形態１にかかるステータの中心軸に沿った一端部を示す斜視図A perspective view showing one end of the stator according to the first embodiment along the central axis. 実施の形態１にかかるステータの中心軸に沿った他端部を示す斜視図Perspective view showing the other end portion along the central axis of the stator according to the first embodiment. 第１インシュレータおよび結線端子を示す斜視図Perspective view showing the first insulator and the connection terminal コイル線とリード線とが結線端子に導通された状態を示す断面図であって、図４に示された第１インシュレータおよび結線端子のＶ−Ｖ線断面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the coil wire and the lead wire are conducted to the connection terminal, and is a VV line cross-sectional view of the first insulator and the connection terminal shown in FIG. 隣接するティースへのコイル線の巻き付け手順を説明するための説明図Explanatory drawing for explaining the procedure of winding a coil wire around an adjacent tooth 実施の形態２にかかるステータが備えるコアバック、ティースおよびコイル線を中心軸と直交する方向で切った断面図A cross-sectional view of the core back, teeth, and coil wire provided in the stator according to the second embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis. 実施の形態３にかかるステータが備えるティース、コイル線、第１インシュレータおよび第２インシュレータを示す斜視図A perspective view showing a tooth, a coil wire, a first insulator, and a second insulator included in the stator according to the third embodiment. 実施の形態４にかかるステータが備えるコアバック、ティースおよびコイル線を中心軸と直交する方向で切った断面図Cross-sectional view of the core back, teeth, and coil wire provided in the stator according to the fourth embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis. 実施の形態５にかかるステータを中心軸と直交する方向で切った断面図Cross-sectional view of the stator according to the fifth embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis. 実施の形態６にかかるステータが備えるコアバック、ティースおよびコイル線を中心軸に沿って見た図The figure which looked at the core back, the tooth and the coil wire provided with the stator which concerns on Embodiment 6 along the central axis. 実施の形態７にかかるステータが備えるコアバック、ティース、コイル線およびガイドを中心軸と直交する方向で切った断面図Cross-sectional view of the core back, teeth, coil wire and guide provided in the stator according to the seventh embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis. 実施の形態７にかかるコイル線の巻線工程を説明するための説明図であって、隣接する２つのティースを結線側から見た状態を模式的に示す図It is explanatory drawing for demonstrating the winding process of the coil wire which concerns on Embodiment 7, and is the figure which shows typically the state which two adjacent teeth were seen from the connection side. 実施の形態７にかかるコイル線の巻線工程を説明するための説明図であって、隣接する２つのティースを反結線側から見た状態を模式的に示す図It is explanatory drawing for demonstrating the winding process of the coil wire which concerns on Embodiment 7, and is the figure which shows typically the state which two adjacent teeth were seen from the anti-connection side.

以下に、実施の形態にかかるステータおよび電動機を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the stator and the electric motor according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるステータ１を備える電動機１００を中心軸Ｃと直交する方向で切った断面図である。電動機１００は、ステータ１と、ロータ１２と、フレーム１３とを備える。ステータ１は、中心軸Ｃを有する円筒形状に形成されている。ロータ１２は、ステータ１の内側に配置されている。ロータ１２とステータ１との間には、隙間が設けられている。ロータ１２は、図示しないシャフトに連結されて、中心軸Ｃを回転軸として回転可能である。フレーム１３は、ステータ１およびロータ１２を収容する。フレーム１３は、円筒形状に形成されている。以下、電動機１００の各構成要素について方向を説明するときには、後記する円筒形状のコアバック３の中心軸Ｃ、径方向、周方向を基準とする。Embodiment 1.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric motor 100 including the stator 1 according to the first embodiment, cut in a direction orthogonal to the central axis C. The motor 100 includes a stator 1, a rotor 12, and a frame 13. The stator 1 is formed in a cylindrical shape having a central axis C. The rotor 12 is arranged inside the stator 1. A gap is provided between the rotor 12 and the stator 1. The rotor 12 is connected to a shaft (not shown) and can rotate around the central axis C as a rotation axis. The frame 13 accommodates the stator 1 and the rotor 12. The frame 13 is formed in a cylindrical shape. Hereinafter, when the direction of each component of the electric motor 100 will be described, the central axis C, the radial direction, and the circumferential direction of the cylindrical core back 3 described later will be used as a reference.

ステータ１は、ステータコア２と、コイル線７とを備える。ステータコア２は、磁性体で形成された円筒形状のコアバック３と、コアバック３の内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティース４とを有する。隣接するティース４の間には、スロット５が形成されている。１つのスロット５につき、後述する結線端子９に向かうコイル線７が１本配置されている。ティース４については、後に詳しく説明する。 The stator 1 includes a stator core 2 and a coil wire 7. The stator core 2 has a cylindrical core back 3 made of a magnetic material, and a plurality of teeth 4 protruding inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the core back 3. Slots 5 are formed between adjacent teeth 4. For each slot 5, one coil wire 7 heading to the connection terminal 9, which will be described later, is arranged. The teeth 4 will be described in detail later.

図２は、実施の形態１にかかるステータ１の中心軸Ｃに沿った一端部を示す斜視図である。中心軸Ｃに沿ったステータ１の一端部には、複数の第１インシュレータ６Ａが設けられている。図２では、２つの第１インシュレータ６Ａを図示しているが、実際にはティース４と同数の第１インシュレータ６Ａが設けられる。複数の第１インシュレータ６Ａのそれぞれは、第１外周壁６１と、第１外周壁６１よりも径方向内側に配置された第１内周壁６２と、第１外周壁６１と第１内周壁６２との間に位置する第１連結部６３とを有する。 FIG. 2 is a perspective view showing one end of the stator 1 according to the first embodiment along the central axis C. A plurality of first insulators 6A are provided at one end of the stator 1 along the central axis C. In FIG. 2, two first insulators 6A are illustrated, but in reality, the same number of first insulators 6A as the teeth 4 are provided. Each of the plurality of first insulators 6A includes a first outer peripheral wall 61, a first inner peripheral wall 62 arranged radially inside the first outer peripheral wall 61, a first outer peripheral wall 61, and a first inner peripheral wall 62. It has a first connecting portion 63 located between the two.

第１外周壁６１は、周方向に延びている。第１外周壁６１には、後記する結線端子９が差し込まれる第１キャビティ６１ａと、コイル線７が通過する第２キャビティ６１ｂと、後記するリード線８が通過する第３キャビティ６１ｃとが形成されている。第１キャビティ６１ａは、概ね周方向に延びている。第２キャビティ６１ｂおよび第３キャビティ６１ｃは、径方向に延びて第１キャビティ６１ａの一部と交差している。第２キャビティ６１ｂおよび第３キャビティ６１ｃは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。第１内周壁６２は、周方向に延びている。第１連結部６３は、周方向に延びており、第１外周壁６１と第１内周壁６２とを連結している。 The first outer peripheral wall 61 extends in the circumferential direction. The first outer peripheral wall 61 is formed with a first cavity 61a into which the connection terminal 9 described later is inserted, a second cavity 61b through which the coil wire 7 passes, and a third cavity 61c through which the lead wire 8 described later passes. ing. The first cavity 61a extends substantially in the circumferential direction. The second cavity 61b and the third cavity 61c extend radially and intersect a part of the first cavity 61a. The second cavity 61b and the third cavity 61c are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The first inner peripheral wall 62 extends in the circumferential direction. The first connecting portion 63 extends in the circumferential direction and connects the first outer peripheral wall 61 and the first inner peripheral wall 62.

図３は、実施の形態１にかかるステータ１の中心軸Ｃに沿った他端部を示す斜視図である。中心軸Ｃに沿ったステータ１の他端部には、複数の第２インシュレータ６Ｂが設けられている。図３では、２つの第２インシュレータ６Ｂを図示しているが、実際にはティース４と同数の第２インシュレータ６Ｂが設けられる。複数の第２インシュレータ６Ｂのそれぞれは、第２外周壁６４と、第２外周壁６４よりも径方向内側に配置された第２内周壁６５と、第２外周壁６４と第２内周壁６５との間に位置する第２連結部６６とを有する。 FIG. 3 is a perspective view showing the other end of the stator 1 according to the first embodiment along the central axis C. A plurality of second insulators 6B are provided at the other end of the stator 1 along the central axis C. In FIG. 3, two second insulators 6B are illustrated, but in reality, the same number of second insulators 6B as the teeth 4 are provided. Each of the plurality of second insulators 6B includes a second outer peripheral wall 64, a second inner peripheral wall 65 arranged radially inside the second outer peripheral wall 64, a second outer peripheral wall 64, and a second inner peripheral wall 65. It has a second connecting portion 66 located between the two.

第２外周壁６４は、周方向に延びている。第２外周壁６４には、後記する渡り線７５が配置されている。第２内周壁６５は、周方向に延びている。第２連結部６６は、周方向に延びており、第２外周壁６４と第２内周壁６５とを連結している。図１では省略しているが、実際にはティース４を覆うインシュレータが設けられ、このインシュレータと第１インシュレータ６Ａと第２インシュレータ６Ｂとは一体化されて成形される。 The second outer peripheral wall 64 extends in the circumferential direction. A crossover line 75, which will be described later, is arranged on the second outer peripheral wall 64. The second inner peripheral wall 65 extends in the circumferential direction. The second connecting portion 66 extends in the circumferential direction and connects the second outer peripheral wall 64 and the second inner peripheral wall 65. Although omitted in FIG. 1, an insulator covering the teeth 4 is actually provided, and the insulator, the first insulator 6A, and the second insulator 6B are integrally molded.

図４は、第１インシュレータ６Ａおよび結線端子９を示す斜視図である。第１キャビティ６１ａには、結線端子９が差し込まれる。結線端子９は、コイル線７とリード線８とを導通させる導電性の金属製部材である。結線端子９は、一枚の金属板に孔開け加工および折曲加工を施すことにより形成されている。結線端子９は、Ｕ字状に折り曲げられており、向かい合う２つの側壁９１と側壁９１同士を繋ぐ底壁９２とを有する。結線端子９を第１キャビティ６１ａ内に差し込むことにより、結線端子９は第１インシュレータ６Ａに固定される。各キャビティ６１ａ〜６１ｃおよび結線端子９は、ステータ１の中心軸Ｃに沿った一端部に配置されている。以下、結線端子９が配置されるステータ１の一端部を結線側とし、ステータ１の他端部であって結線端子９とは反対側を反結線側とする。 FIG. 4 is a perspective view showing the first insulator 6A and the connection terminal 9. The connection terminal 9 is inserted into the first cavity 61a. The connection terminal 9 is a conductive metal member that conducts the coil wire 7 and the lead wire 8. The connection terminal 9 is formed by performing a hole-drilling process and a bending process on a single metal plate. The connection terminal 9 is bent in a U shape and has two side walls 91 facing each other and a bottom wall 92 connecting the side walls 91 to each other. By inserting the connection terminal 9 into the first cavity 61a, the connection terminal 9 is fixed to the first insulator 6A. The cavities 61a to 61c and the connection terminal 9 are arranged at one end along the central axis C of the stator 1. Hereinafter, one end of the stator 1 on which the connection terminal 9 is arranged is set as the connection side, and the other end of the stator 1 opposite to the connection terminal 9 is set as the anti-connection side.

図５は、コイル線７とリード線８とが結線端子９に導通された状態を示す断面図であって、図４に示された第１インシュレータ６Ａおよび結線端子９のＶ−Ｖ線断面図である。図４および図５に示すように、結線端子９には、コイル線７を保持する第１スリット９３と、リード線８を保持する第２スリット９４とが形成されている。第１スリット９３および第２スリット９４は、一方の側壁９１から底壁９２を通って他方の側壁９１まで延びている。結線端子９が第１キャビティ６１ａ内に差し込まれた状態では、第１スリット９３と第２キャビティ６１ｂとが連通し、第２スリット９４と第３キャビティ６１ｃとが連通する。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the coil wire 7 and the lead wire 8 are conducted to the connection terminal 9, and is a VV line cross-sectional view of the first insulator 6A and the connection terminal 9 shown in FIG. Is. As shown in FIGS. 4 and 5, the connection terminal 9 is formed with a first slit 93 for holding the coil wire 7 and a second slit 94 for holding the lead wire 8. The first slit 93 and the second slit 94 extend from one side wall 91 through the bottom wall 92 to the other side wall 91. When the connection terminal 9 is inserted into the first cavity 61a, the first slit 93 and the second cavity 61b communicate with each other, and the second slit 94 and the third cavity 61c communicate with each other.

図５に示すように、コイル線７は、導電性の芯線７１が絶縁被覆７２で覆われた絶縁導体である。なお、図５では、説明の便宜上、絶縁被覆７２を破線で図示している。芯線７１は、例えば、銅線などである。コイル線７には、図示しないインバータからリード線８を介して電力が供給される。コイル線７については、後に詳しく説明する。 As shown in FIG. 5, the coil wire 7 is an insulating conductor in which a conductive core wire 71 is covered with an insulating coating 72. In FIG. 5, for convenience of explanation, the insulating coating 72 is shown by a broken line. The core wire 71 is, for example, a copper wire. Electric power is supplied to the coil wire 7 from an inverter (not shown) via a lead wire 8. The coil wire 7 will be described in detail later.

リード線８は、複数本の導線８１を有する導電性の撚り線が絶縁被覆８２で一括に覆われた絶縁導体である。なお、図５では、説明の便宜上、絶縁被覆８２を破線で図示している。導線８１は、例えば、銅線などである。リード線８は、図示しないインバータと電動機１００とを接続する。リード線８は、図示しないインバータから各コイルに電力を供給するための導体である。 The lead wire 8 is an insulating conductor in which a conductive stranded wire having a plurality of conducting wires 81 is collectively covered with an insulating coating 82. In FIG. 5, for convenience of explanation, the insulating coating 82 is shown by a broken line. The conductor 81 is, for example, a copper wire. The lead wire 8 connects an inverter (not shown) and the motor 100. The lead wire 8 is a conductor for supplying electric power to each coil from an inverter (not shown).

第１スリット９３の幅は、コイル線７のうち絶縁被覆７２で覆われた部位の外径よりも小さく形成されている。このため、結線端子９を第１キャビティ６１ａ内に差し込む際に、第１スリット９３の内壁でコイル線７の絶縁被覆７２が削り取られて芯線７１が露出する。これにより、コイル線７の芯線７１と結線端子９とが接触し、コイル線７と結線端子９とが導通される。コイル線７のうち第１スリット９３内に保持される部位のみは、絶縁被覆７２が剥がされて芯線７１が結線端子９に導通されている。コイル線７のうち第１スリット９３内に保持される部位のみは、絶縁被覆７２を剥がされた状態で芯線７１が第１スリット９３の内壁に圧接されている。コイル線７のうち第１スリット９３内に保持される部位以外は、絶縁被覆７２が残っている。 The width of the first slit 93 is formed to be smaller than the outer diameter of the portion of the coil wire 7 covered with the insulating coating 72. Therefore, when the connection terminal 9 is inserted into the first cavity 61a, the insulating coating 72 of the coil wire 7 is scraped off from the inner wall of the first slit 93 to expose the core wire 71. As a result, the core wire 71 of the coil wire 7 and the connection terminal 9 come into contact with each other, and the coil wire 7 and the connection terminal 9 are made conductive. Of the coil wires 7, only the portion held in the first slit 93 has the insulating coating 72 peeled off and the core wire 71 is conducted to the connection terminal 9. Only the portion of the coil wire 7 held in the first slit 93 is pressed against the inner wall of the first slit 93 with the core wire 71 in a state where the insulating coating 72 is peeled off. The insulating coating 72 remains except for the portion of the coil wire 7 that is held in the first slit 93.

第２スリット９４の幅は、リード線８のうち絶縁被覆８２で覆われた部位の外径よりも小さく形成されている。このため、結線端子９を第１キャビティ６１ａ内に差し込む際に、第２スリット９４の内壁でリード線８の絶縁被覆８２が削り取られて導線８１が露出する。これにより、リード線８の導線８１と結線端子９とが接触し、リード線８と結線端子９とが導通される。リード線８のうち第２スリット９４内に保持される部位のみは、絶縁被覆８２が剥がされて導線８１が結線端子９に導通されている。リード線８のうち第２スリット９４内に保持される部位のみは、絶縁被覆８２を剥がされた状態で複数の導線８１を有する撚り線が第２スリット９４の内壁に圧接されている。リード線８のうち第２スリット９４内に保持される部位以外は、絶縁被覆８２が残っている。 The width of the second slit 94 is formed to be smaller than the outer diameter of the portion of the lead wire 8 covered with the insulating coating 82. Therefore, when the connection terminal 9 is inserted into the first cavity 61a, the insulating coating 82 of the lead wire 8 is scraped off on the inner wall of the second slit 94 to expose the conductor 81. As a result, the lead wire 81 of the lead wire 8 and the connection terminal 9 come into contact with each other, and the lead wire 8 and the connection terminal 9 are made conductive. Of the lead wire 8, only the portion held in the second slit 94 has the insulating coating 82 peeled off and the lead wire 81 is conducted to the connection terminal 9. Only the portion of the lead wire 8 held in the second slit 94 has a stranded wire having a plurality of conductors 81 pressed against the inner wall of the second slit 94 with the insulating coating 82 peeled off. The insulating coating 82 remains except for the portion of the lead wire 8 that is held in the second slit 94.

ここで、図６を参照して、ティース４およびコイル線７についてさらに詳しく説明する。図６は、隣接するティース４へのコイル線７の巻き付け手順を説明するための説明図である。ティース４は、コイル線７が巻き付けられる巻回部４１を有する。巻回部４１は、周方向よりも中心軸Ｃに長い直方体状に形成されている。巻回部４１は、中心軸Ｃに延びる２つの長辺部４２と、周方向に延びて長辺部４２よりも短い２つの短辺部４３とを有する。２つの長辺部４２は、周方向に互いに離れている。短辺部４３は、中心軸Ｃに沿って互いに離れている。一方の短辺部４３は、２つの長辺部４２のうち中心軸Ｃに沿った一端部同士を繋いでいる。他方の短辺部４３は、２つの長辺部４２のうち中心軸Ｃに沿った他端部同士を繋いでいる。 Here, the teeth 4 and the coil wire 7 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a procedure for winding the coil wire 7 around the adjacent teeth 4. The teeth 4 has a winding portion 41 around which the coil wire 7 is wound. The winding portion 41 is formed in a rectangular parallelepiped shape that is longer in the central axis C than in the circumferential direction. The winding portion 41 has two long side portions 42 extending along the central axis C and two short side portions 43 extending in the circumferential direction and shorter than the long side portion 42. The two long side portions 42 are separated from each other in the circumferential direction. The short side portions 43 are separated from each other along the central axis C. One short side portion 43 connects one end portion of the two long side portions 42 along the central axis C. The other short side portion 43 connects the other ends of the two long side portions 42 along the central axis C.

コイル線７は、隣接するティース４に連続して巻き付けられる。ティース４の巻回部４１には、コイル線７が巻き付けられてコイル１０が形成される。以下、隣接する２つのティース４を区別する場合には、一方のティース４をティース４ａと称し、他方のティース４をティース４ｂと称する。 The coil wire 7 is continuously wound around the adjacent teeth 4. A coil wire 7 is wound around the winding portion 41 of the teeth 4 to form a coil 10. Hereinafter, when two adjacent teeth 4 are distinguished, one tooth 4 is referred to as a tooth 4a, and the other tooth 4 is referred to as a tooth 4b.

コイル線７は、ティース４ａの結線側から巻き始められて巻回部４１に複数回巻き付けられる。その後、コイル線７は、反結線側で、ティース４ａからティース４ｂに渡される。すなわち、ティース４ａからティース４ｂへの巻線に移行する。コイル線７は、ティース４ｂの巻回部４１に複数回巻き付けられてティース４ｂの結線側で巻き終わる。コイル線７は、巻始め部７３と、巻終り部７４と、渡り線７５とを含んでいる。 The coil wire 7 is started to be wound from the connection side of the teeth 4a and is wound around the winding portion 41 a plurality of times. After that, the coil wire 7 is passed from the teeth 4a to the teeth 4b on the anti-connection side. That is, the winding shifts from the teeth 4a to the teeth 4b. The coil wire 7 is wound around the winding portion 41 of the teeth 4b a plurality of times and ends winding on the connection side of the teeth 4b. The coil wire 7 includes a winding start portion 73, a winding end portion 74, and a crossover wire 75.

渡り線７５は、反結線側で、隣接する２つのティース４ａ，４ｂのうち一方のティース４ａから他方のティース４ｂに向けて延びている。図２に示すように、コイル線７の巻始め部７３は、隣接する２つの第１インシュレータ６Ａのうち一方の第１インシュレータ６Ａの第２キャビティ６１ｂに保持される。コイル線７の巻終り部７４は、隣接する２つの第１インシュレータ６Ａのうち他方の第１インシュレータ６Ａの第２キャビティ６１ｂに保持される。図２および図４に示される各キャビティ６１ａ〜６１ｃおよび結線端子９は、ステータ１の中心軸Ｃに沿った一端部に配置されている。図３に示される渡り線７５は、ステータ１の中心軸Ｃに沿った他端部に配置されている。渡り線７５は、第２インシュレータ６Ｂのうち径方向の中心より径方向外側に配置されている。渡り線７５は、本実施の形態では第２インシュレータ６Ｂの第２外周壁６４に配置されている。 The crossover 75 extends from one of the two adjacent teeth 4a and 4b toward the other teeth 4b on the anti-connection side. As shown in FIG. 2, the winding start portion 73 of the coil wire 7 is held in the second cavity 61b of the first insulator 6A of the two adjacent first insulators 6A. The winding end portion 74 of the coil wire 7 is held in the second cavity 61b of the other first insulator 6A of the two adjacent first insulators 6A. The cavities 61a to 61c and the connection terminal 9 shown in FIGS. 2 and 4 are arranged at one end along the central axis C of the stator 1. The crossover 75 shown in FIG. 3 is arranged at the other end of the stator 1 along the central axis C. The crossover line 75 is arranged radially outside the center of the second insulator 6B in the radial direction. The crossover line 75 is arranged on the second outer peripheral wall 64 of the second insulator 6B in the present embodiment.

次に、本実施の形態にかかるステータ１の効果について説明する。 Next, the effect of the stator 1 according to the present embodiment will be described.

本実施の形態では、図２に示すように、中心軸Ｃに沿ったステータ１の一端部には、第１インシュレータ６Ａが設けられ、第１インシュレータ６Ａには、第１キャビティ６１ａ、第２キャビティ６１ｂおよび第３キャビティ６１ｃが形成されている。図３に示すように、中心軸Ｃに沿ったステータ１の他端部には、第２インシュレータ６Ｂが設けられ、第２インシュレータ６Ｂには、渡り線７５が配置されている。これにより、渡り線７５によって各キャビティ６１ａ〜６１ｃの位置が制約を受けることなく、各キャビティ６１ａ〜６１ｃと渡り線７５との干渉を回避することができる。そして、各キャビティ６１ａ〜６１ｃを巻回部４１に近づけて配置できるため、電動機１００の中心軸Ｃに沿うサイズの増加を抑制することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a first insulator 6A is provided at one end of the stator 1 along the central axis C, and the first insulator 6A has a first cavity 61a and a second cavity. A 61b and a third cavity 61c are formed. As shown in FIG. 3, a second insulator 6B is provided at the other end of the stator 1 along the central axis C, and a crossover line 75 is arranged on the second insulator 6B. As a result, the positions of the cavities 61a to 61c are not restricted by the crossover line 75, and interference between the cavities 61a to 61c and the crossover line 75 can be avoided. Since each of the cavities 61a to 61c can be arranged close to the winding portion 41, it is possible to suppress an increase in size along the central axis C of the electric motor 100.

本実施の形態では、図３に示すように、渡り線７５は、第２インシュレータ６Ｂのうち径方向の中心より径方向外側に配置されていることにより、コイル線７の巻き緩みを防止できるため、巻線性を向上させることができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the crossover wire 75 is arranged radially outside the center of the second insulator 6B in the radial direction, so that the coil wire 7 can be prevented from loosening. , The winding property can be improved.

実施の形態２．
図７は、実施の形態２にかかるステータ１が備えるコアバック３、ティース４およびコイル線７を中心軸Ｃと直交する方向で切った断面図である。図７は、ティース４などを結線側から見た断面図である。図７では、説明の便宜上、１つのティース４を図示している。なお、実施の形態２では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 2.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the core back 3, teeth 4, and coil wire 7 included in the stator 1 according to the second embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis C. FIG. 7 is a cross-sectional view of the teeth 4 and the like as viewed from the connection side. In FIG. 7, one tooth 4 is illustrated for convenience of explanation. In the second embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

コイル線７の巻始め部７３は、ティース４の巻回部４１のうち径方向の中心より径方向外側に配置されている。コイル線７の巻始め部７３は、本実施の形態では、巻回部４１のうち最も径方向外側に位置する部分、すなわち巻回部４１のうちコアバック３との境界部分に配置されている。 The winding start portion 73 of the coil wire 7 is arranged radially outside the winding portion 41 of the teeth 4 from the radial center. In the present embodiment, the winding start portion 73 of the coil wire 7 is arranged at the portion of the winding portion 41 located on the outermost side in the radial direction, that is, at the boundary portion of the winding portion 41 with the core back 3. ..

本実施の形態では、コイル線７の巻始め部７３は、ティース４の巻回部４１のうち径方向の中心より径方向外側に配置されている。つまり、コイル線７のティース４への巻き付けは、ティース４のうち径方向の中心より径方向外側から開始される。これにより、コイル線７のうち巻始め部７３と巻始め部７３以外の部分との干渉を回避でき、ティース４へのコイル線７の巻き付けが容易になる。このため、コイル線７をティース４に巻き付ける製造装置を簡略化することができる。また、コイル線７のティース４への巻き付けは、ティース４のうち径方向の中心より径方向外側から開始されることにより、隣接する図示しないコイル１０間のギャップを確保できるため、絶縁耐力を向上させることができる。 In the present embodiment, the winding start portion 73 of the coil wire 7 is arranged radially outside the winding portion 41 of the teeth 4 from the radial center. That is, the winding of the coil wire 7 around the teeth 4 is started from the radial outside of the radial center of the teeth 4. As a result, interference between the winding start portion 73 and the portion other than the winding start portion 73 of the coil wire 7 can be avoided, and the coil wire 7 can be easily wound around the teeth 4. Therefore, the manufacturing apparatus for winding the coil wire 7 around the teeth 4 can be simplified. Further, since the winding of the coil wire 7 around the teeth 4 is started from the radial outside of the center of the teeth 4 in the radial direction, a gap between adjacent coils 10 (not shown) can be secured, so that the dielectric strength is improved. Can be made to.

実施の形態３．
図８は、実施の形態３にかかるステータ１が備えるティース４、コイル線７、第１インシュレータ６Ａおよび第２インシュレータ６Ｂを示す斜視図である。図８では、説明の便宜上、ティース４、第１インシュレータ６Ａおよび第２インシュレータ６Ｂを２つずつ図示している。なお、実施の形態３では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 3.
FIG. 8 is a perspective view showing the teeth 4, the coil wire 7, the first insulator 6A and the second insulator 6B included in the stator 1 according to the third embodiment. In FIG. 8, for convenience of explanation, two teeth 4, two first insulators 6A and two second insulators 6B are illustrated. In the third embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

コイル線７は、長辺部４２で層上がりする第１層上がり部７６と、短辺部４３で層上がりする第２層上がり部７７とを有する。第１層上がり部７６は、ティース４の巻回部４１に巻き付けられたコイル線７のうち最も上層に位置する。つまり、結線側から反結線側、または、反結線側から結線側に向かう最終ターンでは、長辺部４２でコイル線７の層上がりを行って、最終ターン以外では、短辺部４３でコイル線７の層上がりを行っている。本明細書において最終ターンとは、ティース４ごとのコイル線７の最終巻きを意味する。なお、本明細書において層上がりとは、下層でのコイル線７の巻き付けが終了して、１つ上の層でのコイル線７の巻き付けが開始されることと、最終ターンで最も上層にコイル線７を位置させることを含む意味である。 The coil wire 7 has a first layer rising portion 76 that rises on the long side portion 42 and a second layer rising portion 77 that rises on the short side portion 43 . The first layer rising portion 76 is located at the uppermost layer of the coil wires 7 wound around the winding portion 41 of the teeth 4. That is, in the final turn from the connection side to the anti-connection side, or from the anti-connection side to the connection side, the coil wire 7 is layered at the long side portion 42, and the coil wire at the short side portion 43 other than the final turn. 7 layers are raised. In the present specification, the final turn means the final winding of the coil wire 7 for each tooth 4. In the present specification, layering means that the winding of the coil wire 7 in the lower layer is completed and the winding of the coil wire 7 in the next upper layer is started, and that the coil is wound on the uppermost layer in the final turn. It is a meaning including positioning the line 7.

本実施の形態では、コイル線７は、長辺部４２で層上がりする第１層上がり部７６と、短辺部４３で層上がりする第２層上がり部７７とを有する。つまり、ティース４にコイル線７を巻き付ける際に、コイル線７が長辺部４２で層上がりをする部分とコイル線７が短辺部４３で層上がりをする部分とが混在する。これにより、コイルエンドの寸法を抑制できるため、電動機１００の中心軸Ｃに沿うサイズの増加を抑制することができる。なお、最終ターン以外に、長辺部４２でコイル線７の層上がりを行ってもよい。 In the present embodiment, the coil wire 7 has a first layer rising portion 76 that is layered on the long side portion 42 and a second layer rising portion 77 that is layered on the short side portion 43. That is, when the coil wire 7 is wound around the teeth 4, a portion where the coil wire 7 is layered on the long side portion 42 and a portion where the coil wire 7 is layered on the short side portion 43 are mixed. As a result, the size of the coil end can be suppressed, so that an increase in size along the central axis C of the motor 100 can be suppressed. In addition to the final turn, the coil wire 7 may be layered on the long side portion 42.

実施の形態４．
図９は、実施の形態４にかかるステータ１が備えるコアバック３、ティース４およびコイル線７を中心軸Ｃと直交する方向で切った断面図である。図９は、ティース４などを結線側から見た断面図である。図９では、説明の便宜上、４つのティース４を図示するとともに、３つの第１層上がり部７６を図示して１つの第１層上がり部７６を断面で表していない。なお、実施の形態４では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。以下、複数のティース４を区別する場合には、ティース４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのように称する。複数のスロット５を区別する場合には、スロット５ａ，５ｂ，５ｃのように称する。複数のティース４のそれぞれに巻き付けられるコイル線７を区別する場合には、コイル線７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのように称する。複数のコイル線７のそれぞれが有する第１層上がり部７６を区別する場合には、第１層上がり部７６ａ，７６ｂ，７６ｃのように称する。Embodiment 4.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the core back 3, teeth 4, and coil wire 7 included in the stator 1 according to the fourth embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis C. FIG. 9 is a cross-sectional view of the teeth 4 and the like as viewed from the connection side. In FIG. 9, for convenience of explanation, four teeth 4 are shown, and three first layer rising portions 76 are shown, and one first layer rising portion 76 is not shown in cross section. In the fourth embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Hereinafter, when a plurality of teeth 4 are distinguished, they are referred to as teeth 4a, 4b, 4c, 4d. When distinguishing a plurality of slots 5, they are referred to as slots 5a, 5b, 5c. When distinguishing the coil wires 7 wound around each of the plurality of teeth 4, they are referred to as coil wires 7a, 7b, 7c, 7d. When distinguishing the first layer rising portion 76 possessed by each of the plurality of coil wires 7, it is referred to as the first layer rising portion 76a, 76b, 76c.

ティース４ａに巻き付けられたコイル線７ａは、ティース４ａの長辺部４２で層上がりする第１層上がり部７６ａを有する。ティース４ｂに巻き付けられたコイル線７ｂは、ティース４ｂの長辺部４２で層上がりする第１層上がり部７６ｂを有する。ティース４ｃに巻き付けられたコイル線７ｃは、ティース４ｃの長辺部４２で層上がりする第１層上がり部７６ｃを有する。第１層上がり部７６ａは、隣接するティース４ａとティース４ｄとの間に形成されるスロット５ａに配置されている。第１層上がり部７６ｂは、隣接するティース４ａとティース４ｂとの間に形成されるスロット５ｂに配置されている。第１層上がり部７６ｃは、隣接するティース４ｂとティース４ｃとの間に形成されるスロット５ｃに配置されている。本実施の形態では、１つのスロット５につき１つの第１層上がり部７６が配置されている。 The coil wire 7a wound around the teeth 4a has a first layer rising portion 76a that rises on the long side portion 42 of the teeth 4a. The coil wire 7b wound around the teeth 4b has a first layer rising portion 76b that rises on the long side portion 42 of the teeth 4b. The coil wire 7c wound around the teeth 4c has a first layer rising portion 76c that rises on the long side portion 42 of the teeth 4c. The first layer rising portion 76a is arranged in a slot 5a formed between the adjacent teeth 4a and the teeth 4d. The first layer rising portion 76b is arranged in a slot 5b formed between the adjacent teeth 4a and the teeth 4b. The first layer rising portion 76c is arranged in a slot 5c formed between the adjacent teeth 4b and the teeth 4c. In the present embodiment, one first layer rising portion 76 is arranged for each slot 5.

本実施の形態では、１つのスロット５につき１つの第１層上がり部７６が配置されている。つまり、長辺部４２で層上がりを行うコイル線７が１つのスロット５につき１本である。このため、隣接するティース４に巻き付けられるコイル線７の接触を抑制でき、コイル占積率および絶縁耐力を向上させることができる。なお、本実施の形態では、最終ターンに長辺部４２でコイル線７ａ，７ｂ，７ｃの層上がりを行っているが、最終ターン以外に長辺部４２でコイル線７ａ，７ｂ，７ｃの層上がりを行ってもよい。 In the present embodiment, one first layer rising portion 76 is arranged for each slot 5. That is, there is one coil wire 7 for layering on the long side portion 42 for each slot 5. Therefore, the contact of the coil wires 7 wound around the adjacent teeth 4 can be suppressed, and the coil space factor and the dielectric strength can be improved. In the present embodiment, the coil wires 7a, 7b, 7c are layered on the long side portion 42 in the final turn, but the layers of the coil wires 7a, 7b, 7c are layered on the long side portion 42 in addition to the final turn. You may go up.

実施の形態５．
図１０は、実施の形態５にかかるステータ１を中心軸Ｃと直交する方向で切った断面図である。図１０は、ステータ１を結線側から見た断面図である。図１０では、説明の便宜上、第１層上がり部７６ｂを断面で表していない。なお、実施の形態５では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 5.
FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator 1 according to the fifth embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis C. FIG. 10 is a cross-sectional view of the stator 1 as viewed from the connection side. In FIG. 10, for convenience of explanation, the first layer rising portion 76b is not represented by a cross section. In the fifth embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

ステータ１には、第１スロット５Ａと第２スロット５Ｂとが周方向に交互に形成されている。第１スロット５Ａ内には、コイル線７ａの第１層上がり部７６ａが配置されている。第１層上がり部７６ａは、コイル線７ａのうち反結線側から結線側に延びる部分に設けられている。第２スロット５Ｂ内には、コイル線７ｂの第１層上がり部７６ｂが配置される。第１層上がり部７６ｂは、コイル線７ｂのうち結線側から反結線側に延びる部分に設けられている。 The stator 1 is formed with first slots 5A and second slots 5B alternately in the circumferential direction. In the first slot 5A, a first layer rising portion 76a of the coil wire 7a is arranged. The first layer rising portion 76a is provided in a portion of the coil wire 7a that extends from the anti-connection side to the connection side. In the second slot 5B, the first layer rising portion 76b of the coil wire 7b is arranged. The first layer rising portion 76b is provided in a portion of the coil wire 7b that extends from the connection side to the non-connection side.

本実施の形態では、コイル線７ａのうち反結線側から結線側に延びる部分に設けられた第１層上がり部７６ａが配置されるスロット５ａと、コイル線７ｂのうち結線側から反結線側に延びる部分に設けられた第１層上がり部７６ｂが配置されるスロット５ｂとが、周方向に交互に配置されている。これにより、１つのスロット５あたりのコイル１０の巻き数が均等になるため、コイル１０の巻き数の不均等によるトルクリップルおよび電磁加振力を低減させることができる。なお、本実施の形態では、最終ターンに第１スロット５Ａ内の長辺部４２でコイル線７ａの層上がりを行うとともに、最終ターンに第２スロット５Ｂ内の長辺部４２でコイル線７ｂの層上がりを行っているが、最終ターン以外に長辺部４２でコイル線７ａ，７ｂの層上がりを行ってもよい。 In the present embodiment, the slot 5a in which the first layer rising portion 76a provided in the portion extending from the anti-connection side to the connection side of the coil wire 7a is arranged, and the coil wire 7b from the connection side to the anti-connection side. Slots 5b in which the first layer rising portion 76b provided in the extending portion is arranged are alternately arranged in the circumferential direction. As a result, the number of turns of the coil 10 per slot 5 becomes uniform, so that the torque ripple and the electromagnetic excitation force due to the uneven number of turns of the coil 10 can be reduced. In the present embodiment, the coil wire 7a is layered on the long side portion 42 in the first slot 5A on the final turn, and the coil wire 7b is layered on the long side portion 42 in the second slot 5B on the final turn. Although the layer is raised, the coil wires 7a and 7b may be layered on the long side portion 42 other than the final turn.

実施の形態６．
図１１は、実施の形態６にかかるステータ１が備えるコアバック３、ティース４およびコイル線７を中心軸Ｃに沿って見た図である。図１１は、ティース４などを結線側から見た図である。図１１では、説明の便宜上、２つのティース４を図示している。なお、実施の形態６では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 6.
FIG. 11 is a view of the core back 3, the teeth 4, and the coil wire 7 included in the stator 1 according to the sixth embodiment as viewed along the central axis C. FIG. 11 is a view of the teeth 4 and the like as viewed from the connection side. In FIG. 11, two teeth 4 are illustrated for convenience of explanation. In the sixth embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

全ての第２層上がり部７７は、ステータ１の中心軸Ｃに沿った片側に配置されている。全ての第２層上がり部７７は、本実施の形態ではステータ１の中心軸Ｃに沿った一端部に配置されているが、ステータ１の中心軸Ｃに沿った他端部に配置されてもよい。 All the second layer rising portions 77 are arranged on one side along the central axis C of the stator 1. In the present embodiment, all the second layer rising portions 77 are arranged at one end along the central axis C of the stator 1, but may be arranged at the other end along the central axis C of the stator 1. good.

本実施の形態では、全ての第２層上がり部７７は、ステータ１の中心軸Ｃに沿った片側に配置されている。これにより、ステータ１の中心軸Ｃに沿った両側にそれぞれ第２層上がり部７７を配置する場合に比べて、第２層上がり部７７とは中心軸Ｃに沿った反対側のコイルエンドの寸法を抑制できる。このため、電動機１００の中心軸Ｃに沿うサイズの増加を抑制することができる。 In the present embodiment, all the second layer rising portions 77 are arranged on one side along the central axis C of the stator 1. As a result, the dimensions of the coil end on the opposite side of the second layer rising portion 77 from the second layer rising portion 77 are as compared with the case where the second layer rising portion 77 is arranged on both sides along the central axis C of the stator 1. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress an increase in size along the central axis C of the motor 100.

実施の形態７．
図１２は、実施の形態７にかかるステータ１が備えるコアバック３、ティース４、コイル線７およびガイド１１を中心軸Ｃと直交する方向で切った断面図である。図１２は、ティース４などを結線側から見た断面図である。図１２では、説明の便宜上、４つのティース４を図示している。なお、実施の形態７では、前記した実施の形態１と重複する部分については、同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 7.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the core back 3, teeth 4, coil wire 7, and guide 11 included in the stator 1 according to the seventh embodiment cut in a direction orthogonal to the central axis C. FIG. 12 is a cross-sectional view of the teeth 4 and the like as viewed from the connection side. In FIG. 12, four teeth 4 are illustrated for convenience of explanation. In the seventh embodiment, the same reference numerals are given to the parts that overlap with the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

コイル線７が連続して巻き付けられる２つのティース４ａ，４ｂのうち一方のティース４ａには、ガイド１１が設けられている。ガイド１１は、ティース４ａのうち他方のティース４ｂを向く長辺部４２に配置されている。ガイド１１は、巻回部４１に巻き付けられるコイル線７を径方向内側に１列ずらす役割を果たす。ガイド１１は、ティース４ａの表面を覆う図示しないインシュレータと一体に形成されてもよいし、インシュレータとは別体の部材でもよい。コイル線７の巻始め部７３は、ティース４ａのうちガイド１１とは反対側の長辺部４２に配置されている。ガイド１１と巻始め部７３とは、巻回部４１を挟んで対称となる位置に配置されている。 A guide 11 is provided on one of the two teeth 4a and 4b around which the coil wire 7 is wound continuously. The guide 11 is arranged on the long side portion 42 of the teeth 4a facing the other teeth 4b. The guide 11 serves to shift the coil wire 7 wound around the winding portion 41 inward by one row in the radial direction. The guide 11 may be formed integrally with an insulator (not shown) that covers the surface of the teeth 4a, or may be a member separate from the insulator. The winding start portion 73 of the coil wire 7 is arranged on the long side portion 42 of the teeth 4a on the side opposite to the guide 11. The guide 11 and the winding start portion 73 are arranged at symmetrical positions with respect to the winding portion 41.

他方のティース４ｂには、ガイド１１が設けられていない。他方のティース４ｂにおけるコイル線７の巻終り部７４は、一方のティース４ａを向く長辺部４２に配置されている。ガイド１１が設けられたティース４ａとガイド１１が設けられていないティース４ｂとは、ステータ１の周方向に交互に配置される。 The other teeth 4b is not provided with a guide 11. The winding end portion 74 of the coil wire 7 in the other tooth 4b is arranged on the long side portion 42 facing the one tooth 4a. The teeth 4a provided with the guide 11 and the teeth 4b not provided with the guide 11 are alternately arranged in the circumferential direction of the stator 1.

次に、図１３および図１４を参照して、コイル線７の巻線工程について説明する。図１３は、実施の形態７にかかるコイル線７の巻線工程を説明するための説明図であって、隣接する２つのティース４ａ，４ｂを結線側から見た状態を模式的に示す図である。図１４は、実施の形態７にかかるコイル線７の巻線工程を説明するための説明図であって、隣接する２つのティース４ａ，４ｂを反結線側から見た状態を模式的に示す図である。以下、一方のティース４ａにおいて、コイル線７の巻始め部７３が配置される長辺部４２を長辺部４２ａと称し、ガイド１１が設けられる長辺部４２を長辺部４２ｂと称する。また、一方のティース４ａにおいて、結線側の短辺部４３を短辺部４３ａと称し、反結線側の短辺部４３を短辺部４３ｂと称する。また、他方のティース４ｂにおいて、コイル線７の巻終り部７４が配置される長辺部４２を長辺部４２ｃと称し、長辺部４２ｃとは反対側の長辺部４２を長辺部４２ｄと称する。また、他方のティース４ｂにおいて、結線側の短辺部４３を短辺部４３ｃと称し、反結線側の短辺部４３を短辺部４３ｄと称する。 Next, the winding process of the coil wire 7 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the winding process of the coil wire 7 according to the seventh embodiment, and is a diagram schematically showing a state in which two adjacent teeth 4a and 4b are viewed from the connection side. be. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the winding process of the coil wire 7 according to the seventh embodiment, and is a diagram schematically showing a state in which two adjacent teeth 4a and 4b are viewed from the anti-connection side. Is. Hereinafter, in one of the teeth 4a, the long side portion 42 in which the winding start portion 73 of the coil wire 7 is arranged is referred to as a long side portion 42a, and the long side portion 42 in which the guide 11 is provided is referred to as a long side portion 42b. Further, in one of the teeth 4a, the short side portion 43 on the connection side is referred to as a short side portion 43a, and the short side portion 43 on the anti-connection side is referred to as a short side portion 43b. Further, in the other teeth 4b, the long side portion 42 in which the winding end portion 74 of the coil wire 7 is arranged is referred to as a long side portion 42c, and the long side portion 42 opposite to the long side portion 42c is referred to as the long side portion 42d. It is called. Further, in the other teeth 4b, the short side portion 43 on the connection side is referred to as a short side portion 43c, and the short side portion 43 on the anti-connection side is referred to as a short side portion 43d.

巻線工程では、まず、ティース４ａに１層目のコイル線７を巻き付ける。１層目のコイル線７をティース４ａの長辺部４２ａに結線側から反結線側に向けて巻き付ける。１層目の１列目にコイル線７が巻き付けられる際に、コイル線７がガイド１１によって径方向内側にずれる。コイル線７が径方向内側にずれることにより、コイル線７が短辺部４３ｂでは斜めに巻き付けられるが、長辺部４２ａ、長辺部４２ｂおよび短辺部４３ａでは整列巻となる。２列目以降のコイル線７は、既に巻き付けられたコイル線７をガイドにして順次巻き付けられる。また、図示は省略するが、２層目以降のコイル線７も、既に巻き付けられたコイル線７の上に順次巻き付けられる。最終ターンでは、図１３および図１４に示される符号ａに示すように、コイル線７をティース４ａの長辺部４２ａに結線側から反結線側に向かわせるとともに、図１４に示される符号ａ，ｂに示すように、コイル線７を径方向に移動させながら層上がりを行う。 In the winding process, first, the first layer coil wire 7 is wound around the teeth 4a. The first layer coil wire 7 is wound around the long side portion 42a of the teeth 4a from the connection side to the non-connection side. When the coil wire 7 is wound in the first row of the first layer, the coil wire 7 is displaced inward in the radial direction by the guide 11. Since the coil wire 7 is displaced inward in the radial direction, the coil wire 7 is wound diagonally on the short side portion 43b, but is wound in an aligned manner on the long side portion 42a, the long side portion 42b, and the short side portion 43a. The coil wires 7 in the second and subsequent rows are sequentially wound by using the coil wires 7 that have already been wound as a guide. Further, although not shown, the coil wires 7 of the second and subsequent layers are also sequentially wound on the coil wires 7 that have already been wound. In the final turn, as shown by the reference numerals a shown in FIGS. 13 and 14, the coil wire 7 is directed to the long side portion 42a of the teeth 4a from the connection side to the anti-connection side, and the reference numerals a, shown in FIG. As shown in b, the layer is raised while the coil wire 7 is moved in the radial direction.

続いて、図１４に示すように、反結線側でティース４ａの長辺部４２ａからティース４ｂの長辺部４２ｃに向かって、コイル線７を渡す。すなわち、長辺部４２ａから長辺部４２ｃに向かって渡り線７５を延ばす。次に、図１３および図１４に示すように、ティース４ｂに１層目のコイル線７を巻き付ける。１層目のコイル線７をティース４ｂの長辺部４２ｃに反結線側から結線側に向けて巻き付ける。１層目の１列目にコイル線７が巻き付けられる際に、長辺部４２ｃに既に巻き付けられたコイル線７によって短辺部４３ｄに巻き付けられるコイル線７が径方向内側にずれるが、長辺部４２ｃ、長辺部４２ｄおよび短辺部４３ｃに巻き付けられるコイル線７は整列巻となる。２列目以降のコイル線７は、既に巻き付けられたコイル線７をガイドにして順次巻き付けられる。また、図示は省略するが、２層目以降のコイル線７も、既に巻き付けられたコイル線７の上に順次巻き付けられる。最終ターンでは、図１３および図１４に示される符号ｄに示すように、コイル線７をティース４ｂの長辺部４２ｃに反結線側から結線側に向かわせるとともに、図１４に示される符号ｃ，ｄに示すように、コイル線７を径方向に移動させながら層上がりを行う。以上により、隣接する２つのティース４ａ，４ｂにコイル線７が連続して巻き付けられる。 Subsequently, as shown in FIG. 14, the coil wire 7 is passed from the long side portion 42a of the teeth 4a to the long side portion 42c of the teeth 4b on the anti-connection side. That is, the crossover line 75 is extended from the long side portion 42a toward the long side portion 42c. Next, as shown in FIGS. 13 and 14, the first layer coil wire 7 is wound around the teeth 4b. The first layer coil wire 7 is wound around the long side portion 42c of the teeth 4b from the non-connection side to the connection side. When the coil wire 7 is wound in the first row of the first layer, the coil wire 7 wound around the short side 43d by the coil wire 7 already wound around the long side 42c shifts inward in the radial direction, but the long side The coil wires 7 wound around the portion 42c, the long side portion 42d, and the short side portion 43c are aligned winding. The coil wires 7 in the second and subsequent rows are sequentially wound by using the coil wires 7 that have already been wound as a guide. Further, although not shown, the coil wires 7 of the second and subsequent layers are also sequentially wound on the coil wires 7 that have already been wound. In the final turn, as shown by the reference numerals d shown in FIGS. 13 and 14, the coil wire 7 is directed to the long side portion 42c of the teeth 4b from the anti-connection side to the connection side, and the reference numerals c, shown in FIG. As shown in d, the layer is raised while the coil wire 7 is moved in the radial direction. As described above, the coil wire 7 is continuously wound around the two adjacent teeth 4a and 4b.

本実施の形態では、短辺部４３ａ，４３ｃではコイル線７が整列巻となるため、全ての第２層上がり部７７をステータ１の中心軸Ｃに沿った片側に配置する場合、すなわち全ての第２層上がり部７７を短辺部４３ａ，４３ｃに配置する場合に、ティース４へのコイル線７の巻き付けが容易になる。したがって、コイル線７をティース４に巻き付ける製造装置を簡略化することができる。 In this embodiment, the short side portion 43a, the coil wire 7, 43c becomes aligned-winding, in the case of placing all of the second layer up portion 77 on one side along the center axis C of the stator 1, i.e. all When the second layer rising portion 77 is arranged on the short side portions 43a and 43c, the coil wire 7 can be easily wound around the teeth 4. Therefore, the manufacturing apparatus for winding the coil wire 7 around the teeth 4 can be simplified.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.

１ステータ、２ステータコア、３コアバック、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄティース、５，５ａ，５ｂ，５ｃスロット、５Ａ第１スロット、５Ｂ第２スロット、６Ａ第１インシュレータ、６Ｂ第２インシュレータ、７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄコイル線、８リード線、９結線端子、１０コイル、１１ガイド、１２ロータ、１３フレーム、４１巻回部、４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ長辺部、４３，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ短辺部、６１第１外周壁、６１ａ第１キャビティ、６１ｂ第２キャビティ、６１ｃ第３キャビティ、６２第１内周壁、６３第１連結部、６４第２外周壁、６５第２内周壁、６６第２連結部、７１芯線、７２絶縁被覆、７３巻始め部、７４巻終り部、７５渡り線、７６，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ第１層上がり部、７７第２層上がり部、８１導線、８２絶縁被覆、９１側壁、９２底壁、９３第１スリット、９４第２スリット、１００電動機、Ｃ中心軸。 1 stator, 2 stator core, 3 core back, 4,4a, 4b, 4c, 4d teeth, 5,5a, 5b, 5c slot, 5A 1st slot, 5B 2nd slot, 6A 1st insulator, 6B 2nd insulator, 7,7a, 7b, 7c, 7d Coil wire, 8 lead wire, 9 connection terminal, 10 coil, 11 guide, 12 rotor, 13 frame, 41 winding part, 42, 42a, 42b, 42c, 42d long side part, 43, 43a, 43b, 43c, 43d Short side, 61 1st outer wall, 61a 1st cavity, 61b 2nd cavity, 61c 3rd cavity, 62 1st inner peripheral wall, 63 1st connecting part, 64 2nd outer circumference Wall, 65 2nd inner peripheral wall, 66 2nd connecting part, 71 core wire, 72 insulation coating, 73 winding start part, 74 winding end part, 75 crossing wire, 76,76a, 76b, 76c 1st layer rising part, 77th 2 layers rising part, 81 lead wire, 82 insulation coating, 91 side wall, 92 bottom wall, 93 1st slit, 94 2nd slit, 100 motor, C central axis.

Claims

A stator having an annular core back formed of a magnetic material, a plurality of teeth protruding inward in the radial direction from the core back, and a slot formed between the adjacent teeth.
A first insulator provided at one end of the stator along the central axis of the core back, and
A second insulator provided at the other end of the stator along the central axis, and
A coil wire that is continuously wound around each of the two adjacent teeth,
It is provided with a conductive connection terminal fixed to the first insulator and holding the coil wire.
The coil wire includes a crossover wire extending from one of the two adjacent teeth toward the other.
A cavity into which the connection terminal is inserted is formed in the first insulator.
The crossover is arranged on the second insulator.
The teeth have a winding portion around which the coil wire is wound.
The winding portion is formed in a rectangular parallelepiped shape in which the length in the direction along the central axis is longer than the length in the circumferential direction, and has two long side portions extending along the central axis and shorter than the long side portion. It has two short sides extending in the circumferential direction,
When one end of the stator on which the connection terminal is arranged is the connection side and the other end of the stator and the side opposite to the connection terminal is the anti-connection side.
One of the two adjacent teeth extends along the winding start portion of the coil wire extending from the connection side to the anti-connection side along the long side portion of one, and extends along the long side portion of the other. A guide is provided to shift the coil wire to be wound inward in the radial direction.
The cross-sectional shape of the guide cut in a direction orthogonal to the central axis is polygonal.
The other of the two adjacent teeth is provided with a winding start portion of the coil wire extending from the anti-connection side to the connection side along one of the long sides.
The teeth provided with the guide on the other long side and the teeth not provided with the guide are alternately arranged in the circumferential direction.
In each of the teeth, the portion of the coil wire arranged on the short side portion on the connection side extends along the extending direction of the short side portion.
A stator characterized in that, in each of the teeth, a portion of the coil wire arranged on the short side portion on the anti-connection side extends obliquely with respect to the extending direction of the short side portion.

The stator according to claim 1, wherein the winding start portion of the coil wire is arranged radially outside the center of the teeth in the radial direction.

The stator according to claim 1 or 2, wherein the crossover is arranged radially outside the center of the second insulator in the radial direction.

The coil wire rises from the lower layer to the upper layer at the short side portion and the first layer rising portion which is the winding end portion of the coil wire at each of the teeth and is located at the uppermost layer at the long side portion. The stator according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second layer rising portion.

The stator according to claim 4, wherein one raised portion of the first layer is arranged for each of the slots.

The slot in which the first layer rising portion provided in the portion extending from the connection side to the anti-connection side of the coil wire is arranged, and the portion of the coil wire extending from the anti-connection side to the connection side. The stator according to claim 4 or 5, wherein the slots in which the first layer rising portion is arranged are arranged alternately in the circumferential direction.

The stator according to any one of claims 4 to 6, wherein all the raised portions of the second layer are arranged on one side of the stator along the central axis.

The stator according to any one of claims 1 to 7,
An electric motor including a rotor arranged on the stator with a gap.