JP6937166B2 - Rotating electric machine unit - Google Patents

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本発明は、回転電機ユニットに関するものである。 The present invention relates to a rotary electric machine unit.

モータ(回転電機)により駆動する車両においては、配線長を短くするために、モータの軸方向の端面にモータの制御装置を設けることが多い。一般にモータの筐体は制御装置よりも剛性が高いため、車両のフレームに固定されたブラケットをモータの筐体に固定することにより、モータの固定が行われている。(例えば、特許文献1) In a vehicle driven by a motor (rotary electric machine), a motor control device is often provided on the axial end face of the motor in order to shorten the wiring length. Since the housing of the motor is generally more rigid than the control device, the motor is fixed by fixing the bracket fixed to the frame of the vehicle to the housing of the motor. (For example, Patent Document 1)

特開2012−96761号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-96761

特許文献1の技術においては、モータの端面に固定される制御装置の上方をまたぐようにブラケットが設けられるので、制御装置の上方にブラケットを配置するスペースが必要になってしまう。このように、上方にブラケットを配置するための空間が必要になってしまうと、車両内におけるモータなどのレイアウトの自由度が低下するという課題がある。 In the technique of Patent Document 1, since the bracket is provided so as to straddle the upper part of the control device fixed to the end face of the motor, a space for arranging the bracket is required above the control device. As described above, if a space for arranging the bracket is required above, there is a problem that the degree of freedom in layout of the motor or the like in the vehicle is reduced.

本発明はこのような課題を解決するために発明されたもので、車両内におけるレイアウトの自由度を高める回転電機システムを提供することを目的とする。 The present invention has been invented to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a rotary electric system that enhances the degree of freedom of layout in a vehicle.

本発明のある態様の回転電機システムは、車両に設けられる回転電機ユニットであって、回転電機と、回転電機の筐体の端面に配置され、回転電機を制御する制御装置と、一端に開口を備え内部に制御装置を収容する収容部が設けられるブラケットと、を有する。ブラケットは、一端の開口が回転電機の筐体の端面と接触するように固定されるとともに、他端が車両のフレームに固定される。 The rotary electric machine system of a certain aspect of the present invention is a rotary electric machine unit provided in a vehicle, and is arranged on the end face of the rotary electric machine and the housing of the rotary electric machine, and has a control device for controlling the rotary electric machine and an opening at one end. It has a bracket provided with an accommodating portion for accommodating a control device inside. The bracket is fixed so that the opening at one end is in contact with the end face of the housing of the rotary electric machine, and the other end is fixed to the frame of the vehicle.

本実施形態によれば、車両内におけるレイアウトの自由度を高めることができる。 According to this embodiment, the degree of freedom of layout in the vehicle can be increased.

図1は、第1実施形態のモータユニットの断面斜視図である。FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of the motor unit of the first embodiment. 図2は、図1のA−Aにおけるモータユニットの軸方向の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit in AA of FIG. 1 in the axial direction. 図3は、図2のB−Bにおけるモータユニットの径方向の断面図である。FIG. 3 is a sectional view in the radial direction of the motor unit in BB of FIG. 図4は、ブラケットの上面図である。FIG. 4 is a top view of the bracket. 図5は、図4のC−Cにおけるブラケットの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the bracket in CC of FIG. 図6は、変形例のモータユニットの軸方向の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor unit of the modified example in the axial direction. 図7は、第2実施形態のモータユニットの断面斜視図である。FIG. 7 is a cross-sectional perspective view of the motor unit of the second embodiment. 図8は、図7のA−Aにおけるモータユニットの軸方向の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the motor unit in AA of FIG. 7 in the axial direction. 図9は、変形例のモータユニットの軸方向の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor unit of the modified example in the axial direction. 図10は、第3実施形態のモータユニットの軸方向の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of the motor unit of the third embodiment in the axial direction.

本発明の実施形態におけるモータ(回転電機)システムについて説明する。 The motor (rotary electric machine) system according to the embodiment of the present invention will be described.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態のモータユニット100の断面斜視図である。この図においては、モータユニット100は、図左手前が車両前方となるように車両に設けられている。図上方は車両上方に対応し、図の左奥と右手前との方向は、車両側方に対応する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional perspective view of the motor unit 100 of the first embodiment. In this figure, the motor unit 100 is provided on the vehicle so that the front left side of the figure is the front side of the vehicle. The upper part of the figure corresponds to the upper part of the vehicle, and the directions of the left back and the right front of the figure correspond to the side of the vehicle.

モータユニット100は、モータ1と、制御装置2と、強電系接続部3と、ブラケット4と、を有する。 The motor unit 100 includes a motor 1, a control device 2, a strong electric system connection portion 3, and a bracket 4.

モータ1は、円筒状に構成され内部にモータ本体を備えるモータ筐体11を有している。モータ筐体11には、図右側部の端面に制御装置2を固定する固定部12が設けられている。なお、固定部12は、モータ筐体11と一体となって構成されている。 The motor 1 has a motor housing 11 which is formed in a cylindrical shape and has a motor body inside. The motor housing 11 is provided with a fixing portion 12 for fixing the control device 2 on the end surface on the right side of the drawing. The fixing portion 12 is integrally formed with the motor housing 11.

固定部12は、図右側部に開口を有する箱状の部材であり、矩形の底面12Aと、底面12Aに対して垂直に設けられる4つの側面12Bとにより構成される。すなわち、4つの側面12Bは、図右側方に向かうように延在しており、図右側方に開く開口を構成する。底面12Aは、図左側方の面においてモータ筐体11と一体となって構成されるとともに、図右側方の面に制御装置2が固定される。 The fixing portion 12 is a box-shaped member having an opening on the right side of the drawing, and is composed of a rectangular bottom surface 12A and four side surfaces 12B provided perpendicular to the bottom surface 12A. That is, the four side surfaces 12B extend toward the right side of the figure and form an opening that opens to the right side of the figure. The bottom surface 12A is integrally formed with the motor housing 11 on the surface on the left side of the drawing, and the control device 2 is fixed on the surface on the right side of the drawing.

なお、車両上方の側面12Bにはケーブル孔(不図示)が設けられており、ケーブル孔を介して配置される強電系接続部3を介して、モータ1と制御装置2とが配線される。 A cable hole (not shown) is provided on the side surface 12B above the vehicle, and the motor 1 and the control device 2 are wired via the high electric system connection portion 3 arranged via the cable hole.

制御装置2は、例えば、インバータやチャージャなどであり、モータ1とは強電系接続部3を介して設けられる配線によって接続される。強電系接続部3の配線長を短くするために、制御装置2はモータ1と隣接して配置されることが望ましい。そのため、制御装置2は、モータ1の固定部12の底面12Aに固定されている。 The control device 2 is, for example, an inverter, a charger, or the like, and is connected to the motor 1 by wiring provided via a high-voltage system connection unit 3. In order to shorten the wiring length of the high electric system connection portion 3, it is desirable that the control device 2 is arranged adjacent to the motor 1. Therefore, the control device 2 is fixed to the bottom surface 12A of the fixing portion 12 of the motor 1.

ここで、一般に、モータ筐体11には、モータ1の回転軸が設けられる図左側部に、必要トルクを得るための減速機(不図示)等が設けられている。そのため、制御装置2は、モータ1の回転軸が設けられていないモータ筐体11の図右側部に配置されることが多い。さらに、モータ筐体11の端面に制御装置2を固定することで、モータ1と制御装置2との配線長を短くすることができる。 Here, in general, the motor housing 11 is provided with a speed reducer (not shown) or the like for obtaining the required torque on the left side portion of the drawing in which the rotation shaft of the motor 1 is provided. Therefore, the control device 2 is often arranged on the right side of the drawing of the motor housing 11 in which the rotation shaft of the motor 1 is not provided. Further, by fixing the control device 2 to the end surface of the motor housing 11, the wiring length between the motor 1 and the control device 2 can be shortened.

制御装置2は、冷却部21を有している。ここで、モータ1は液冷機構を備えており、モータ筐体11の中には、冷媒の流入路13Aと流出路13Bとが設けられている。固定部12の底面12Aには軸方向に2つの流入孔と流出孔とが設けられており、冷却部21は、流入孔を介して流入路13Aと、流出孔を介して流出路13Bと接続される。このように構成することで、冷却部21に冷媒が流れ込むようになり、制御装置2を冷却することができる。 The control device 2 has a cooling unit 21. Here, the motor 1 is provided with a liquid cooling mechanism, and a refrigerant inflow path 13A and an outflow path 13B are provided in the motor housing 11. The bottom surface 12A of the fixing portion 12 is provided with two inflow holes and an outflow hole in the axial direction, and the cooling portion 21 is connected to the inflow passage 13A via the inflow hole and the outflow passage 13B via the outflow hole. Will be done. With this configuration, the refrigerant flows into the cooling unit 21, and the control device 2 can be cooled.

ブラケット4は、図左側部の一端に開口を備え、制御装置2を収容する箱状の収容部41と、収容部41の図左側部の開口の近傍に設けられるフランジ42と、収容部41の図右側部に隣接して設けられるマウント部43とにより構成される。なお、説明の便宜上、収容部41、フランジ42、及び、マウント部43を異なる構成として説明するが、これらの構成が一体となって、ブラケット4が構成されている。 The bracket 4 has a box-shaped accommodating portion 41 having an opening at one end on the left side of the drawing and accommodating the control device 2, a flange 42 provided near the opening on the left side of the accommodating portion 41, and the accommodating portion 41. It is composed of a mount portion 43 provided adjacent to the right portion in the figure. For convenience of explanation, the accommodating portion 41, the flange 42, and the mount portion 43 will be described as different configurations, but these configurations are integrated to form the bracket 4.

収容部41は、図左側部に開口を備える箱状の部材であり、底面41Aと4つの側面41Bとにより構成される。すなわち、底面41Aに図左側方に延在するように側面41Bが設けられることで、モータ1に向かう方向である図左側部に開口が設けられる。このようにして、収容部41には、底面41Aと4つの側面41Bとによってスペースが形成され、このスペースに制御装置2が配置されることになる。 The accommodating portion 41 is a box-shaped member having an opening on the left side of the drawing, and is composed of a bottom surface 41A and four side surfaces 41B. That is, by providing the side surface 41B on the bottom surface 41A so as to extend to the left side in the drawing, an opening is provided in the left side portion in the drawing in the direction toward the motor 1. In this way, a space is formed in the accommodating portion 41 by the bottom surface 41A and the four side surfaces 41B, and the control device 2 is arranged in this space.

フランジ42は、側面41Bよりも幅広に構成される部材であって、側面41Bにおける図左側方の端部に設けられている。フランジ42は、車両側方に向かって設けられる貫通孔を有する。この貫通孔を通るように設けられるボルト44によって、フランジ42は固定部12の側面12Bに固定される。なお、フランジ42の側面は、固定部12の側面12Bと接触し一体となって面を構成する。 The flange 42 is a member formed wider than the side surface 41B, and is provided at the left end portion of the side surface 41B in the drawing. The flange 42 has a through hole provided toward the side of the vehicle. The flange 42 is fixed to the side surface 12B of the fixing portion 12 by the bolt 44 provided so as to pass through the through hole. The side surface of the flange 42 is in contact with the side surface 12B of the fixing portion 12 and integrally forms a surface.

制御装置2は、多くの電子部品を有するので、水や埃と触れることは好ましくない。そのため、アルミ等の金属により構成されるケースで覆われ、気密の取れた場所に配置されるのが好ましい。本実施形態においては、固定部12と収容部41とによって構成される気密のとれた空間に、制御装置2が配置されることになる。なお、制御装置2は、固定部12の図右側方の端面に固定されており、フランジ42及び収容部41には接触しないように配置されている。 Since the control device 2 has many electronic components, it is not preferable to come into contact with water or dust. Therefore, it is preferable that the case is covered with a case made of a metal such as aluminum and arranged in an airtight place. In the present embodiment, the control device 2 is arranged in an airtight space composed of the fixing portion 12 and the accommodating portion 41. The control device 2 is fixed to the end surface on the right side of the drawing of the fixing portion 12, and is arranged so as not to come into contact with the flange 42 and the accommodating portion 41.

マウント部43は、収容部41の図右側方の端面から図右側方に延設する板状部材である。マウント部43には、車両上下方に貫通する延在するインシュレータ締結孔45が設けられている。また、マウント部43には、車両の後方かつ図左側方の領域に溝46が設けられている。溝46の詳細な構成は、後に、図4及び図5を用いて説明する。さらに、マウント部43は、収容部41の底面41Aの図右側方の端面に設けられる支持部47によって支持されている。なお、マウント部43は、収容部41の車両上部ではなく、車両下部から図右側方に延設されてもよい。 The mount portion 43 is a plate-shaped member extending from the end surface of the accommodating portion 41 on the right side of the drawing to the right side of the drawing. The mount portion 43 is provided with an insulator fastening hole 45 extending downward on the vehicle. Further, the mount portion 43 is provided with a groove 46 in a region rearward of the vehicle and on the left side of the drawing. The detailed configuration of the groove 46 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5. Further, the mount portion 43 is supported by a support portion 47 provided on the end surface on the right side of the drawing of the bottom surface 41A of the accommodating portion 41. The mount portion 43 may extend from the lower portion of the vehicle to the right side of the drawing instead of the upper portion of the vehicle of the accommodating portion 41.

図2は、図1のA−Aにおけるモータユニット100の断面図である。この図においては、図上方は車両上方を示し、図左右方向が車両側方を示している。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit 100 in AA of FIG. In this figure, the upper part of the figure shows the upper part of the vehicle, and the left-right direction of the figure shows the side of the vehicle.

モータ1の固定部12の側面12Bと、ブラケット4のフランジ42とが、ボルト44によって締結される。これにより、固定部12の底面12A及び側面12Bと、フランジ42の内面と、収容部41の底面41A及び側面41Bとによりスペースが構成され、このスペースに制御装置2が配置される。 The side surface 12B of the fixing portion 12 of the motor 1 and the flange 42 of the bracket 4 are fastened by the bolt 44. As a result, a space is formed by the bottom surface 12A and the side surface 12B of the fixing portion 12, the inner surface of the flange 42, and the bottom surface 41A and the side surface 41B of the accommodating portion 41, and the control device 2 is arranged in this space.

また、図右側方においては、車両のフレーム5の上面に、振動を吸収するために設けられるインシュレータ6を介して、ブラケット4のマウント部43が配置されている。そして、インシュレータ締結孔45に挿入されるネジ7が、フレーム5に設けられるネジ孔と螺合することで、ブラケット4がフレーム5に固定される。このように、ブラケット4がフレーム5に固定されることで、モータユニット100を車両に搭載することができる。 Further, on the right side of the drawing, a mount portion 43 of the bracket 4 is arranged on the upper surface of the frame 5 of the vehicle via an insulator 6 provided for absorbing vibration. Then, the bracket 4 is fixed to the frame 5 by screwing the screw 7 inserted into the insulator fastening hole 45 with the screw hole provided in the frame 5. By fixing the bracket 4 to the frame 5 in this way, the motor unit 100 can be mounted on the vehicle.

なお、本実施形態においては、マウント部43は、収容部41の底面41Aの上部に設けられたがこれに限らない。マウント部43は、底面41Aの下部に設けられてもよい。 In the present embodiment, the mount portion 43 is provided on the upper portion of the bottom surface 41A of the accommodating portion 41, but the present invention is not limited to this. The mount portion 43 may be provided below the bottom surface 41A.

図3は、図2のモータユニット100のB−B断面図である。この図においては、図上方が車両上方を示し、図左方は車両前方を示している。 FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of the motor unit 100 of FIG. In this figure, the upper part of the figure shows the upper part of the vehicle, and the left side of the figure shows the front part of the vehicle.

モータ筐体11には、図手前方向に向かう順に設けられた固定部12及びフランジ42が、ボルト44を用いて固定されている。なお以下においては、説明の便宜上、収容部41の4つの側面41Bについては、それぞれ、車両上方にある側面41Bを板部41B−1、車両後方にある側面41Bを板部41B−2、車両下方にある側面41Bを板部41B−3、及び、車両前方にある側面41Bを板部41B−4と称するものとする Fixing portions 12 and flanges 42 provided in the order toward the front of the drawing are fixed to the motor housing 11 by using bolts 44. In the following, for convenience of explanation, with respect to the four side surfaces 41B of the accommodating portion 41, the side surface 41B above the vehicle is the plate portion 41B-1, the side surface 41B behind the vehicle is the plate portion 41B-2, and the side surface 41B below the vehicle, respectively. The side surface 41B in the front of the vehicle is referred to as a plate portion 41B-3, and the side surface 41B in front of the vehicle is referred to as a plate portion 41B-4.

ここで、車両の前後方向に配置され上下方向に延在する板部41B−2、41B−4の幅L1は、車両の上下方向に配置され前後方向に延在する板部41B−1、41B−3の幅L2よりも、幅広に構成されている。 Here, the width L1 of the plate portions 41B-2 and 41B-4 arranged in the front-rear direction of the vehicle and extending in the vertical direction is the plate portions 41B-1 and 41B arranged in the vertical direction of the vehicle and extending in the front-rear direction. It is configured to be wider than the width L2 of -3.

車両上下方向に配置される板部41B−1、41B−3は、主に、ブラケット4に車両前後方向に加わる荷重を支持する。車両前後方向に配置される板部41B−2、41B−4は、主に、ブラケット4に車両上下方向に加わる荷重を支持する。そのため、板部41B−2、41B−4を板部41B−1、41B−3よりも幅広に構成することで、上下方向に加わる荷重に起因するブラケット4の曲げを抑制することができる。 The plate portions 41B-1 and 41B-3 arranged in the vertical direction of the vehicle mainly support the load applied to the bracket 4 in the front-rear direction of the vehicle. The plate portions 41B-2 and 41B-4 arranged in the vehicle front-rear direction mainly support the load applied to the bracket 4 in the vehicle vertical direction. Therefore, by making the plate portions 41B-2 and 41B-4 wider than the plate portions 41B-1 and 41B-3, bending of the bracket 4 due to the load applied in the vertical direction can be suppressed.

なお、本実施形態では、板部41B−2、41B−4の剛性を高めるために、板部41B−1、41B−3より肉厚に構成する例について説明したがこれに限らない。板部41B−2、41B−4にのみリブを成型したり、板部41B−2、41B−4を硬い材料を用いて成型したりすることで、板部41B−2、41B−4の剛性を高めてもよい。 In the present embodiment, in order to increase the rigidity of the plate portions 41B-2 and 41B-4, an example in which the plate portions 41B-1 and 41B-3 are thicker than the plate portions 41B-1 and 41B-3 has been described, but the present invention is not limited to this. By molding ribs only on the plate portions 41B-2 and 41B-4, or by molding the plate portions 41B-2 and 41B-4 using a hard material, the rigidity of the plate portions 41B-2 and 41B-4 May be increased.

次に、マウント部43に設けられる溝46について、図4及び図5を用いて説明する。 Next, the groove 46 provided in the mount portion 43 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

図4は、マウント部43の車両上方からの上面図である。図左右方向は車両の側方を示し、図下方は車両前方を示すものとする。 FIG. 4 is a top view of the mount portion 43 from above the vehicle. The left-right direction of the figure indicates the side of the vehicle, and the lower part of the figure indicates the front of the vehicle.

溝46は、マウント部43を上面から見た場合に、インシュレータ締結孔45を基準にして、車両後方、かつ、モータ1からフレーム5へと向かう図右側方に相当する車両外側方向の領域に設けられている。 When the mount portion 43 is viewed from the upper surface, the groove 46 is provided at the rear of the vehicle and in the region in the outer direction of the vehicle corresponding to the right side of the drawing from the motor 1 to the frame 5 with reference to the insulator fastening hole 45. Has been done.

例えば、車両の衝突時などに、モータユニット100に異常な荷重が加わってしまうと、ブラケット4が破損してしまうおそれがあるが、制御装置2を収容する収容部41が破損することは、制御装置2が露出してしまうので好ましくない。本実施形態では、マウント部43に溝46が設けられることで、収容部41の損傷が抑制され、制御装置2が露出してしまうのを抑制することができる。以下、この理由について詳細に説明する。 For example, if an abnormal load is applied to the motor unit 100 at the time of a vehicle collision or the like, the bracket 4 may be damaged, but damage to the accommodating portion 41 accommodating the control device 2 is controlled. It is not preferable because the device 2 is exposed. In the present embodiment, by providing the groove 46 in the mount portion 43, it is possible to suppress damage to the accommodating portion 41 and prevent the control device 2 from being exposed. The reason for this will be described in detail below.

モータ1は比較的重量が重いため、モータユニット100の重心はインシュレータ締結孔45よりも図左側方向の車両内側に位置する。そのため、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の内側方向に荷重が加わることになる。同時に、車両には進行方向である車両前方に向かって運動エネルギーが発生しているので、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の前側に荷重が加わることになる。すなわち、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の前方にも荷重が加わることになる。 Since the motor 1 is relatively heavy, the center of gravity of the motor unit 100 is located inside the vehicle in the left side direction of the drawing with respect to the insulator fastening hole 45. Therefore, in the event of a collision, a load is applied to the inside of the vehicle in the insulator fastening hole 45. At the same time, since kinetic energy is generated in the vehicle toward the front of the vehicle, which is the traveling direction, a load is applied to the front side of the vehicle in the insulator fastening hole 45 at the time of a collision. That is, in the event of a collision, a load is also applied to the front of the vehicle in the insulator fastening hole 45.

すなわち、衝突時には、インシュレータ締結孔45には車両の内側かつ前方に荷重が加わることになる。インシュレータ締結孔45には、加わる加重と反対方向に応力が発生するので、応力は車両の外側方向かつ後方に向かって発生することになる。マウント部43は溝46が構成された車両の外側方向かつ後方が脆弱であり、この脆弱な部分に比較的大きな応力が発生するので、マウント部43は溝46の近傍にて破断しやすい。このようにして、衝突時にはマウント部43において破断しやすくなるので、収容部41が破損してしまい制御装置2が露出してしまうおそれを低減することができる。 That is, at the time of a collision, a load is applied to the insulator fastening hole 45 inside and in front of the vehicle. Since stress is generated in the insulator fastening hole 45 in the direction opposite to the applied load, the stress is generated toward the outside and the rear of the vehicle. The mount portion 43 is fragile in the outward direction and the rear side of the vehicle in which the groove 46 is formed, and a relatively large stress is generated in this fragile portion. Therefore, the mount portion 43 is likely to break in the vicinity of the groove 46. In this way, since the mount portion 43 is easily broken at the time of a collision, it is possible to reduce the possibility that the accommodating portion 41 is damaged and the control device 2 is exposed.

図5は、図4のC−Cにおけるブラケットの断面図である。図左右方向は車両の側方を示し、図上方は車両上方を示すものとする。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the bracket in CC of FIG. The left-right direction in the figure indicates the side of the vehicle, and the upper part in the figure indicates the upper part of the vehicle.

溝46は、車両上下方向においては、マウント部43の上面から車両下方に向かって形成されている。なお、溝46は、マウント部43の下面まで貫通していない。 The groove 46 is formed from the upper surface of the mount portion 43 toward the lower side of the vehicle in the vertical direction of the vehicle. The groove 46 does not penetrate to the lower surface of the mount portion 43.

車両の重量に起因する位置エネルギーは車両下方に向かって発生しているので、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の下方に荷重が加わることになる。そのため、加わる加重に対する応力は、車両の上側に向かって発生することになる。 Since the potential energy due to the weight of the vehicle is generated toward the lower side of the vehicle, a load is applied to the lower side of the vehicle in the insulator fastening hole 45 at the time of a collision. Therefore, the stress against the applied load is generated toward the upper side of the vehicle.

マウント部43において溝46を車両上側に設けることにより、衝突時には、溝46により脆弱になったマウント部43の上側において比較的大きな応力が発生するので、マウント部43は溝46の近傍にて破断しやすくなる。このように、収容部41と比較して溝46が設けられたマウント部43が破断しやすくなるので、制御装置2を覆う収容部41の破断を抑制できる。そのため、収容部41が破損して制御装置2が露出してしまうおそれを低減することができる。 By providing the groove 46 on the upper side of the vehicle in the mount portion 43, a relatively large stress is generated on the upper side of the mount portion 43 fragile by the groove 46 at the time of a collision, so that the mount portion 43 breaks in the vicinity of the groove 46. It will be easier to do. In this way, the mount portion 43 provided with the groove 46 is more likely to break than the accommodating portion 41, so that the breakage of the accommodating portion 41 covering the control device 2 can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the accommodating portion 41 is damaged and the control device 2 is exposed.

なお、本実施形態においては、溝46を、マウント部43において、インシュレータ締結孔45に対して車両後方かつ図左側方の領域、かつ、車両上方に設ける例を示したがこれに限らない。溝46は、マウント部43においてインシュレータ締結孔45の近傍に設けられていれば、収容部41の破断が抑制されるので制御装置2の露出を抑制できる。したがって、溝46は、インシュレータ締結孔45に対して車両前方、図右側方、及び、車両下方などに設けられてもよい。 In the present embodiment, an example is shown in which the groove 46 is provided in the mount portion 43 in the region rearward of the vehicle and on the left side of the drawing with respect to the insulator fastening hole 45 and above the vehicle, but the present invention is not limited to this. If the groove 46 is provided in the vicinity of the insulator fastening hole 45 in the mount portion 43, the breakage of the accommodating portion 41 is suppressed, so that the exposure of the control device 2 can be suppressed. Therefore, the groove 46 may be provided in front of the vehicle, on the right side of the figure, below the vehicle, or the like with respect to the insulator fastening hole 45.

図6は、第1実施形態の変形例のモータユニット100の断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view of the motor unit 100 of the modified example of the first embodiment.

この変形例によれば、モータ1は固定部12を有さず、制御装置2はモータ筐体11の端面に直接固定されるとともに、ブラケット4のフランジ42はモータ筐体11に固定される。このように構成されても、モータ筐体11の端面と、フランジ42及び収容部41の内面とにより構成されるスペースに、制御装置2を配置することができる。 According to this modification, the motor 1 does not have a fixing portion 12, the control device 2 is directly fixed to the end face of the motor housing 11, and the flange 42 of the bracket 4 is fixed to the motor housing 11. Even with this configuration, the control device 2 can be arranged in the space formed by the end surface of the motor housing 11 and the inner surface of the flange 42 and the accommodating portion 41.

第1実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the first embodiment, the following effects can be obtained.

第1実施形態のモータユニット100は、モータ1と、モータ筐体11の端面に配置されるモータ1の制御装置2と、一端に開口を備える収容部41を有するブラケット4と、を有する。ブラケット4は、一端の開口がモータ筐体11の端面と接触するように固定され、他端が車両のフレーム5と固定される。 The motor unit 100 of the first embodiment includes a motor 1, a control device 2 of the motor 1 arranged on an end surface of a motor housing 11, and a bracket 4 having an accommodating portion 41 having an opening at one end. The bracket 4 is fixed so that the opening at one end is in contact with the end surface of the motor housing 11, and the other end is fixed to the frame 5 of the vehicle.

仮に、制御装置2のケースをモータ筐体11に取り付けるとともに、モータ筐体11とブラケット4とをボルトで締結する場合には、制御装置2の上方にブラケット4が位置してしまうので、モータユニット100には制御装置2の上部にブラケット4のスペースが必要になる。本実施形態においては、制御装置2をまたぐようにブラケット4が設けられず、モータ筐体11の端面にブラケット4が固定されるので、モータユニット100の上部のスペースが広くなり、車両設計の自由度を向上させることができる。 If the case of the control device 2 is attached to the motor housing 11 and the motor housing 11 and the bracket 4 are fastened with bolts, the bracket 4 will be located above the control device 2, so that the motor unit The 100 requires a space for the bracket 4 above the control device 2. In the present embodiment, the bracket 4 is not provided so as to straddle the control device 2, and the bracket 4 is fixed to the end surface of the motor housing 11, so that the space above the motor unit 100 is widened and the vehicle design is free. The degree can be improved.

また、ブラケット4は板状に構成されているので固有振動が発生するおそれが高い。仮に、制御装置2をまたぐようにモータ筐体11とフレーム5とをブラケット4により固定すると、ブラケット4の板状部分は車両の側面方向(軸方向)に長くなり、固有振動が発生しやすくなる。これに対して、本実施形態においては、板状に構成されるマウント部43においてのみ固有振動が発生する、すなわち、収容部41とフレーム5との間のみが板状に構成されるので、固有振動の発生を抑制できる。このように、固有振動の発生箇所を短くできるので、車両騒音を低減することができる。さらに、マウント部43を車両側方に短く構成することにより、マウント部43の剛性を向上させることができる。 Further, since the bracket 4 is formed in a plate shape, there is a high possibility that natural vibration will occur. If the motor housing 11 and the frame 5 are fixed by the bracket 4 so as to straddle the control device 2, the plate-shaped portion of the bracket 4 becomes longer in the side surface direction (axial direction) of the vehicle, and natural vibration is likely to occur. .. On the other hand, in the present embodiment, natural vibration is generated only in the plate-shaped mount portion 43, that is, only between the accommodating portion 41 and the frame 5 is formed in a plate shape, so that it is unique. The generation of vibration can be suppressed. In this way, since the location where the natural vibration is generated can be shortened, vehicle noise can be reduced. Further, by making the mount portion 43 shorter toward the vehicle side, the rigidity of the mount portion 43 can be improved.

また、一般に、制御装置2を覆うケースは薄肉で成型される。仮に、制御装置2のケースをモータ筐体11に取り付けるとともに、制御装置2のケースとブラケット4とをボルトで締結してしまうと、走行時に発生するトルク反力や路面の凹凸に起因する荷重が加わるので、ボルトの締結部において応力が発生し、金属疲労により破損するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、ブラケット4と制御装置2のケースとが一体に成型されているので、応力が分散され、応力集中に起因する金属疲労による破損を抑制することができる。 Further, in general, the case covering the control device 2 is molded with a thin wall. If the case of the control device 2 is attached to the motor housing 11 and the case of the control device 2 and the bracket 4 are fastened with bolts, the torque reaction force generated during traveling and the load caused by the unevenness of the road surface will be applied. Since it is added, stress is generated at the bolt fastening portion, and there is a risk of damage due to metal fatigue. However, in the present embodiment, since the bracket 4 and the case of the control device 2 are integrally molded, the stress is dispersed and damage due to metal fatigue due to stress concentration can be suppressed.

第1実施形態のモータユニット100は、ブラケット4の収容部41は、断面が矩形であり、車両の前後方向に配置され上下方向に延在する板部41B−2、41B−4の幅L1は、車両の上下方向に配置され前後方向に延在する板部41B−1、41B−3の幅L2よりも、幅広に構成されている。 In the motor unit 100 of the first embodiment, the housing portion 41 of the bracket 4 has a rectangular cross section, and the width L1 of the plate portions 41B-2 and 41B-4 arranged in the front-rear direction of the vehicle and extending in the vertical direction is , It is configured to be wider than the width L2 of the plate portions 41B-1 and 41B-3 arranged in the vertical direction of the vehicle and extending in the front-rear direction.

車両の走行状態においては、不整地路面の凹凸や、整地路面であってもマンホールや高速道路のつなぎ目、もしくは道路脇の縁石に乗り上げる等、車両には上下方向の荷重が頻繁に発生する。そのため、ブラケット4は、車両の前後方向よりも上下方向に曲がらないように構成する必要がある。なお、車両の軽量化を図るためには、ブラケット4において必要以上の剛性が発生しないことが好ましい。 In the running state of the vehicle, a load in the vertical direction is frequently generated on the vehicle, such as unevenness of the road surface on rough terrain, riding on a manhole or a joint of a highway even on a terrained road surface, or a curb on the side of the road. Therefore, the bracket 4 needs to be configured so as not to bend in the vertical direction rather than in the front-rear direction of the vehicle. In order to reduce the weight of the vehicle, it is preferable that the bracket 4 does not generate more rigidity than necessary.

車両の上下方向に配置される板部41B−1、41B−3は、主に、その厚さ方向である車両の前後方向に働く荷重を支持する。車両の前後方向に配置される板部41B−2、41B−4は、主に、車両の上下方向に働く荷重を支持する。そこで、板部41B−2、41B−4を板部41B−1、41B−3よりも幅広に構成することで、上下方向の荷重に起因するブラケット4の曲げを抑制することができるので、走行時に主に上下方向に加わる制御装置2への負荷を低減することができる。 The plate portions 41B-1 and 41B-3 arranged in the vertical direction of the vehicle mainly support the load acting in the front-rear direction of the vehicle, which is the thickness direction thereof. The plate portions 41B-2 and 41B-4 arranged in the front-rear direction of the vehicle mainly support the load acting in the vertical direction of the vehicle. Therefore, by making the plate portions 41B-2 and 41B-4 wider than the plate portions 41B-1 and 41B-3, bending of the bracket 4 due to the load in the vertical direction can be suppressed, so that the traveling can be performed. It is possible to reduce the load on the control device 2 which is sometimes mainly applied in the vertical direction.

第1実施形態のモータユニット100によれば、ブラケット4は、マウント部43において車両のフレーム5との固定に用いられインシュレータ締結孔45の近傍に設けられる溝46を有する。 According to the motor unit 100 of the first embodiment, the bracket 4 has a groove 46 which is used for fixing the mounting portion 43 to the frame 5 of the vehicle and is provided in the vicinity of the insulator fastening hole 45.

例えば、車両が走行中に他の車と衝突してしまう場合などには、衝突などによって異常な荷重が加わると、ブラケット4が破損してしまうおそれがある。しかしながら、制御装置2を収容する収容部41が破損してしまうと、制御装置2が露出してしまうことになるので好ましくない。しかしながら、本実施形態においては、マウント部43のインシュレータ締結孔45の近傍に、溝46が設けられることになり脆弱になっている。そのため、ブラケット4に異常な荷重が加わる場合には、マウント部43の脆弱なインシュレータ締結孔45の近傍が破損するので、収容部41が損傷して制御装置2が露出することが抑制される。 For example, when a vehicle collides with another vehicle while traveling, the bracket 4 may be damaged if an abnormal load is applied due to the collision or the like. However, if the accommodating portion 41 accommodating the control device 2 is damaged, the control device 2 will be exposed, which is not preferable. However, in the present embodiment, the groove 46 is provided in the vicinity of the insulator fastening hole 45 of the mount portion 43, which is vulnerable. Therefore, when an abnormal load is applied to the bracket 4, the vicinity of the fragile insulator fastening hole 45 of the mount portion 43 is damaged, so that the accommodating portion 41 is damaged and the control device 2 is suppressed from being exposed.

第1実施形態によれば、溝46は、マウント部43を上方から見た場合に、インシュレータ締結孔45に対して、車両の後方、かつ、フレーム5に向かう車両の外側に設けられている。 According to the first embodiment, the groove 46 is provided behind the vehicle and outside the vehicle toward the frame 5 with respect to the insulator fastening hole 45 when the mount portion 43 is viewed from above.

モータ1は比較的重量が重いため、モータユニット100の重心はマウント部43のインシュレータ締結孔45よりも車両内側に位置する。そのため、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の内側に荷重が加わる。さらに、車両には進行方向である車両前方に向かって運動エネルギーが発生しているので、衝突時には、インシュレータ締結孔45において車両の前方に荷重が加わる。したがって、衝突時には、インシュレータ締結孔45において、車両の内側かつ前方に荷重が加わることになる。 Since the motor 1 is relatively heavy, the center of gravity of the motor unit 100 is located inside the vehicle with the insulator fastening hole 45 of the mount portion 43. Therefore, in the event of a collision, a load is applied to the inside of the vehicle in the insulator fastening hole 45. Further, since kinetic energy is generated in the vehicle toward the front of the vehicle, which is the traveling direction, a load is applied to the front of the vehicle in the insulator fastening hole 45 at the time of a collision. Therefore, at the time of a collision, a load is applied to the inside and the front of the vehicle in the insulator fastening hole 45.

インシュレータ締結孔45においては、加重と反対方向に応力が発生するので、応力は車両の外側かつ後方に向かって発生することになる。マウント部43は溝46が設けられた車両の外側かつ後方が脆弱であるため、この脆弱なマウント部43は溝46の近傍に比較的大きな応力が発生し、破断しやすい。そのため、ブラケット4に異常な荷重が加わる場合には、マウント部43の脆弱なインシュレータ締結孔45の近傍が破損するので、収容部41が損傷して制御装置2が露出することが抑制される。 In the insulator fastening hole 45, stress is generated in the direction opposite to the load, so that the stress is generated toward the outside and the rear of the vehicle. Since the mount portion 43 is fragile on the outside and the rear of the vehicle provided with the groove 46, the fragile mount portion 43 generates a relatively large stress in the vicinity of the groove 46 and is easily broken. Therefore, when an abnormal load is applied to the bracket 4, the vicinity of the fragile insulator fastening hole 45 of the mount portion 43 is damaged, so that the accommodating portion 41 is damaged and the control device 2 is suppressed from being exposed.

なお、車両が後方から別の車両に衝突される場合には、車両の後方に向かって荷重が加わる。また、モータユニット100の重心は車両内側に位置するので、衝突時には車両の内側に荷重が加わる。そのため、衝突時には、荷重は車両の内側かつ後方に加わるので、応力は車両の外側かつ前側に向かって発生する。マウント部43には車両の内側かつ前方には溝46が設けられていないので、ブラケット4は破損しにくく、衝突後であっても車両は自走できることになる。 When a vehicle collides with another vehicle from behind, a load is applied toward the rear of the vehicle. Further, since the center of gravity of the motor unit 100 is located inside the vehicle, a load is applied to the inside of the vehicle in the event of a collision. Therefore, in the event of a collision, the load is applied to the inside and the rear of the vehicle, so that the stress is generated to the outside and the front of the vehicle. Since the mount portion 43 is not provided with a groove 46 inside and in front of the vehicle, the bracket 4 is not easily damaged and the vehicle can run on its own even after a collision.

第1実施形態によれば、マウント部43において溝46は車両の上方に設けられている。 According to the first embodiment, the groove 46 is provided above the vehicle in the mount portion 43.

ここで、車両の重量に起因する位置エネルギーは車両下方に向かって発生している。そのため、インシュレータ締結孔45において車両下方に荷重が加わることになり、この加重に対する応力は車両の上側に向かって発生することになる。マウント部43において溝46を車両上側に設けることにより、衝突時には溝46を設けることにより脆弱になったマウント部43の上側において、比較的大きな応力が発生して破断しやくなる。そのため、収容部41が破損して制御装置2が露出してしまうおそれを低減することができる。 Here, the potential energy due to the weight of the vehicle is generated toward the lower side of the vehicle. Therefore, a load is applied to the lower side of the vehicle at the insulator fastening hole 45, and the stress due to this load is generated toward the upper side of the vehicle. By providing the groove 46 on the upper side of the vehicle in the mount portion 43, a relatively large stress is generated on the upper side of the mount portion 43 which has become fragile due to the provision of the groove 46 in the event of a collision, and the fracture is likely to occur. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the accommodating portion 41 is damaged and the control device 2 is exposed.

(第2実施形態)
第1実施形態においては、ブラケット4の収容部41が、モータ1の一部である固定部12に固定される例について説明した。第2実施形態においては、ブラケット4の収容部41が、モータ1とは別に設けられる固定部材に固定される例について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, an example in which the accommodating portion 41 of the bracket 4 is fixed to the fixing portion 12 which is a part of the motor 1 has been described. In the second embodiment, an example in which the accommodating portion 41 of the bracket 4 is fixed to a fixing member provided separately from the motor 1 will be described.

図7は、第2実施形態のモータユニット100の断面斜視図である。 FIG. 7 is a cross-sectional perspective view of the motor unit 100 of the second embodiment.

第2実施形態のモータユニット100は、図1に示された第1実施形態のモータユニット100と比較すると、ブラケット4の収容部41は、モータ1の固定部12ではなく、モータ1とは異なる固定部材8に固定される点が異なる。 When the motor unit 100 of the second embodiment is compared with the motor unit 100 of the first embodiment shown in FIG. 1, the accommodating portion 41 of the bracket 4 is different from the fixed portion 12 of the motor 1 and is different from the motor 1. The difference is that it is fixed to the fixing member 8.

固定部材8は、第1実施形態の固定部12と同様に、一面に開口を備える箱状の部材であり、底面8Aと4つの側面8Bとにより構成される。底面8Aは、図左側部の一面がモータ筐体11と固定されるとともに、図右側部にある他の面に制御装置2が固定される。4つの側面8Bは、軸方向、すなわち、車両左側方に向かうように延在する。なお、固定部材8は、金属や樹脂により構成され、比較的剛性が高いことが望ましい。 Like the fixing portion 12 of the first embodiment, the fixing member 8 is a box-shaped member having an opening on one surface, and is composed of a bottom surface 8A and four side surfaces 8B. On the bottom surface 8A, one surface on the left side of the drawing is fixed to the motor housing 11, and the control device 2 is fixed to the other surface on the right side of the drawing. The four side surfaces 8B extend in the axial direction, that is, toward the left side of the vehicle. It is desirable that the fixing member 8 is made of metal or resin and has relatively high rigidity.

図8は、図7のモータユニット100のA−A断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of the motor unit 100 of FIG.

この図に示されるように、ブラケット4のフランジ42は、ボルト44を用いて固定部材8に固定される。これにより、固定部材8の底面8A及び側面8Bと、フランジ42と、収容部41の底面41A及び側面41Bとにより、制御装置2が配置される空間が設けられることになる。 As shown in this figure, the flange 42 of the bracket 4 is fixed to the fixing member 8 by using bolts 44. As a result, the bottom surface 8A and the side surface 8B of the fixing member 8, the flange 42, and the bottom surface 41A and the side surface 41B of the accommodating portion 41 provide a space in which the control device 2 is arranged.

図9は、第2実施形態の変形例のモータユニット100の断面図である。 FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor unit 100 of the modified example of the second embodiment.

この変形例によれば、固定部材8は底面8Aのみで構成されており側面8Bを有さず、箱状に構成されていない。このような場合には、制御装置2は、板状の固定部材8に固定されるとともに、ブラケット4のフランジ42は、固定部材8に固定されることになる。このように構成されても、モータ筐体11と収容部41及びフランジ42とによりスペースを構成することができるので、このスペースに制御装置2を配置することができる。 According to this modification, the fixing member 8 is composed of only the bottom surface 8A, does not have the side surface 8B, and is not formed in a box shape. In such a case, the control device 2 is fixed to the plate-shaped fixing member 8, and the flange 42 of the bracket 4 is fixed to the fixing member 8. Even with such a configuration, a space can be formed by the motor housing 11, the accommodating portion 41, and the flange 42, so that the control device 2 can be arranged in this space.

第2実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the second embodiment, the following effects can be obtained.

第2実施形態のモータユニット100によれば、固定部材8をさらに有し、固定部材8は、車両の図左側方の一面においてモータ筐体11の端面に固定され、図右側方の他の面において制御装置2及びブラケット4を固定する。 According to the motor unit 100 of the second embodiment, the fixing member 8 is further provided, and the fixing member 8 is fixed to the end surface of the motor housing 11 on one surface on the left side of the drawing of the vehicle, and the other surface on the right side of the drawing. The control device 2 and the bracket 4 are fixed in the above.

ここで、制御装置2は電子部品であるとともに、流入路13A及び流出路13Bと接続される冷却部21などが設けられているので、振動や負荷が加わるのを抑制することが好ましい。本実施形態のようにモータ1とブラケット4との間に固定部材8が設けられることにより、モータ1と固定部材8との固定面、及び、固定部材8とブラケット4との固定面のそれぞれにおいて、走行時に発生するトルク反力や路面凹凸に起因する荷重が減衰することになるので、制御装置2に加わる振動や負荷を抑制することができる。 Here, since the control device 2 is an electronic component and is provided with a cooling unit 21 connected to the inflow path 13A and the outflow path 13B, it is preferable to suppress the application of vibration and load. By providing the fixing member 8 between the motor 1 and the bracket 4 as in the present embodiment, the fixing surface between the motor 1 and the fixing member 8 and the fixing surface between the fixing member 8 and the bracket 4 are respectively. Since the torque reaction force generated during traveling and the load caused by the road surface unevenness are attenuated, the vibration and load applied to the control device 2 can be suppressed.

第2実施形態のモータユニット100によれば、制御装置2を固定した固定部材8とブラケット4とを用いて一体化した後に、一体化した固定部材8とブラケット4とを、ボルト44を用いてモータ筐体11に固定する。 According to the motor unit 100 of the second embodiment, after the fixing member 8 fixing the control device 2 and the bracket 4 are integrated, the integrated fixing member 8 and the bracket 4 are integrated by using the bolt 44. It is fixed to the motor housing 11.

ここで、固定部材8及びブラケット4は、比較的剛性の高いモータ筐体11に固定することで、ブラケット4の変形を最小限に抑え、制御装置2へ加わる負荷を低減することができる。さらに、ボルト44のみで、ブラケット4、固定部材8、及び、モータ筐体11を共締めすることにより、固定部材8を用いてもボルト44の数が増加しないので、製造コストの上昇を抑制することができる。 Here, by fixing the fixing member 8 and the bracket 4 to the motor housing 11 having a relatively high rigidity, the deformation of the bracket 4 can be minimized and the load applied to the control device 2 can be reduced. Further, by tightening the bracket 4, the fixing member 8, and the motor housing 11 together with only the bolt 44, the number of bolts 44 does not increase even if the fixing member 8 is used, so that the increase in manufacturing cost is suppressed. be able to.

第2実施形態のモータユニット100によれば、固定部材8と接続され、モータ1と制御装置2とを配線するコネクタである強電系接続部3をさらに有する。 According to the motor unit 100 of the second embodiment, the motor unit 100 further includes a high electric system connecting portion 3 which is connected to the fixing member 8 and is a connector for wiring the motor 1 and the control device 2.

ここで、強電系の接続は、制御装置2にておける固定端子と、モータ1のバスバーとを接続することにより行われる。しかしながら、両者の接続は強固にされるので、車両の上下方向において大きな荷重が加わってしまうと、接続部が変形してしまい損傷するおそれがある。固定部材8は、剛性の高いモータ筐体11と結合されているので変形しにくく、強電系の配線を行うコネクタである強電系接続部3を固定部材8に設けることで、接続部の変形や損傷を抑制することができる。 Here, the connection of the high electric system is performed by connecting the fixed terminal in the control device 2 and the bus bar of the motor 1. However, since the connection between the two is strengthened, if a large load is applied in the vertical direction of the vehicle, the connection portion may be deformed and damaged. Since the fixing member 8 is coupled to the motor housing 11 having high rigidity, it is difficult to be deformed. Damage can be suppressed.

(第3実施形態)
第2実施形態においては、ブラケット4が固定部材8を介してモータ筐体11に固定する場合に、ボルト44をフランジ42側から貫通する例について説明した。本実施形態においては、さらに、固定部材8からフランジ42側に向けてもボルトで固定する例について説明する。
(Third Embodiment)
In the second embodiment, an example in which the bolt 44 is penetrated from the flange 42 side when the bracket 4 is fixed to the motor housing 11 via the fixing member 8 has been described. In the present embodiment, an example of fixing with bolts from the fixing member 8 toward the flange 42 side will be further described.

図10は、第3実施形態のモータユニット100の断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view of the motor unit 100 of the third embodiment.

この図によれば、図9に示した第2実施形態の変形例のモータユニット100と比較すると、さらに、固定部材8からブラケット4のフランジ42へと貫通するボルト48が設けられている。このような構成である場合には、モータユニット100は以下のように製造される。 According to this figure, as compared with the motor unit 100 of the modified example of the second embodiment shown in FIG. 9, a bolt 48 penetrating from the fixing member 8 to the flange 42 of the bracket 4 is further provided. In the case of such a configuration, the motor unit 100 is manufactured as follows.

まず、制御装置2を固定部材8に固定する。そして、収容部41に制御装置2が収容されるようにブラケット4を固定部材8に固定し、ボルト48を固定部材8の側からフランジ42へと向かって貫通させて、ボルト48とフランジ42とを螺合させる。このようにすることで、固定部材8とブラケット4とが一体となって制御装置2が収容された制御ユニットが構成される。 First, the control device 2 is fixed to the fixing member 8. Then, the bracket 4 is fixed to the fixing member 8 so that the control device 2 is accommodated in the accommodating portion 41, and the bolt 48 is passed through from the side of the fixing member 8 toward the flange 42 to form the bolt 48 and the flange 42. To screw. By doing so, the fixing member 8 and the bracket 4 are integrated to form a control unit in which the control device 2 is housed.

そして、この制御ユニットをモータ筐体11の端面に配置し、ボルト44をフランジ42側から固定部材8を介してモータ筐体11へと向かって貫通させて、ボルト44とモータ筐体11とを螺合させる。このようにすることで、モータユニット100が構成される。 Then, this control unit is arranged on the end surface of the motor housing 11, and the bolt 44 is passed from the flange 42 side toward the motor housing 11 via the fixing member 8, and the bolt 44 and the motor housing 11 are passed through. Screw it in. By doing so, the motor unit 100 is configured.

第3実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the third embodiment, the following effects can be obtained.

第3実施形態のモータユニット100によれば、ブラケット4と固定部材8とが一体となったユニットを、モータ筐体11に固定する。 According to the motor unit 100 of the third embodiment, the unit in which the bracket 4 and the fixing member 8 are integrated is fixed to the motor housing 11.

このように構成されることにより、例えば、制御装置2が故障して交換が必要になった場合には、制御装置2とブラケット4と固定部材8とが一体となった制御ユニットを交換すれば良いので、メンテナンスが容易となる。制御装置2は、車両走行時だけでなく製造時においても、水や埃などがかかってはいけない。また、あらかじめ、クリーンルームなどを備える工場で制御ユニットを組み立てておくことで、その後に、車両の組み立て工場や修理工場等などの一般的に微小な埃などの異物が混入しやすい環境では、制御ユニットをモータ筐体11に固定だけすればよい。したがって、制御装置2の固定は防塵性が高い場所で容易に行うことができるので、異物と接触することを抑制でき、制御装置2の故障などが抑制される。 With this configuration, for example, if the control device 2 breaks down and needs to be replaced, the control unit in which the control device 2, the bracket 4, and the fixing member 8 are integrated can be replaced. It is good and easy to maintain. The control device 2 must not be exposed to water, dust, or the like not only when the vehicle is running but also when it is manufactured. In addition, by assembling the control unit in advance at a factory equipped with a clean room, etc., after that, in an environment such as a vehicle assembly factory or a repair shop where foreign matter such as minute dust is likely to be mixed, the control unit To the motor housing 11 only needs to be fixed. Therefore, since the control device 2 can be easily fixed in a place having high dust resistance, contact with foreign matter can be suppressed, and a failure of the control device 2 or the like can be suppressed.

なお、各実施形態においては、モータ1は電動モータである例を用いて説明したが、これに限らない。例えば、モータ1の替わりに、外力により駆動することで発電するジェネレータとして構成されてもよい。 In each embodiment, the motor 1 has been described with reference to an example of being an electric motor, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the motor 1, it may be configured as a generator that generates electricity by being driven by an external force.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. No. In addition, the above embodiments can be combined as appropriate.

1 モータ
2 制御装置
3 強電系接続部
4 ブラケット
7 ネジ
8 固定部材
41 収容部
42 フランジ
43 マウント部
44 ボルト
46 溝
100 モータユニット
1 Motor 2 Control device 3 Strong electric system connection part 4 Bracket 7 Screw 8 Fixing member 41 Accommodation part 42 Flange 43 Mount part 44 Bolt 46 Groove 100 Motor unit

Claims (9)

車両に設けられる回転電機ユニットであって、
回転電機と、
前記回転電機の筐体の端面に配置され、前記回転電機を制御する制御装置と、
一端に開口を備え内部に前記制御装置を収容する収容部が設けられるブラケットと、を有し、
前記ブラケットは、一端の前記開口が前記回転電機の筐体の端面と接触するように固定されるとともに、他端が前記車両のフレームに固定される、回転電機ユニット。
It is a rotary electric machine unit installed in a vehicle.
With a rotary electric machine
A control device arranged on the end face of the housing of the rotary electric machine and controlling the rotary electric machine,
It has a bracket having an opening at one end and an accommodating portion for accommodating the control device inside.
The bracket is a rotary electric machine unit in which the opening at one end is fixed so as to come into contact with the end surface of the housing of the rotary electric machine, and the other end is fixed to the frame of the vehicle.
車両に設けられる回転電機ユニットであって、
回転電機と、
前記回転電機の筐体の端面に配置され、前記回転電機を制御する制御装置と、
一端に開口を備え内部に前記制御装置を収容する収容部が設けられるブラケットと、
前記回転電機の筐体の端面に固定する固定部材と、を有し、
前記ブラケットは、一端の前記開口が前記回転電機の筐体の端面固定されるとともに、他端が前記車両のフレームに固定され
前記固定部材における前記回転電機と固定される側の反対側の面には、前記制御装置、及び、前記ブラケットが固定される、回転電機ユニット。
It is a rotary electric machine unit installed in a vehicle.
With a rotary electric machine
A control device arranged on the end face of the housing of the rotary electric machine and controlling the rotary electric machine,
A bracket having an opening at one end and an accommodating portion for accommodating the control device inside.
It has a fixing member fixed to the end face of the housing of the rotary electric machine, and has.
In the bracket, the opening at one end is fixed to the end face of the housing of the rotary electric machine, and the other end is fixed to the frame of the vehicle .
A rotary electric machine unit in which the control device and the bracket are fixed to the surface of the fixing member on the side opposite to the side to be fixed to the rotary electric machine.
請求項に記載の回転電機ユニットであって、
前記ブラケットの収容部は、矩形の底面と前記底面に対して垂直に設けられる4つの側面とを有し、前記車両の上下方向に設けられる側面は、前記車両の前後方向に設けられる側面よりも厚く構成される、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 2.
The accommodating portion of the bracket has a rectangular bottom surface and four side surfaces provided perpendicular to the bottom surface, and the side surface provided in the vertical direction of the vehicle is larger than the side surface provided in the front-rear direction of the vehicle. A rotating electric unit that is thickly constructed.
請求項またはに記載の回転電機ユニットであって、
前記ブラケットは、前記収容部の端部から前記車両の側方に向かって延設される板状のマウント部を有し、
前記マウント部は、前記車両の側方の端部に、前記車両のフレームに固定するための締結穴と、前記締結穴の近傍に設けられる溝と、を有する回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 2 or 3.
The bracket has a plate-shaped mount portion extending from the end portion of the housing portion toward the side of the vehicle.
The mount portion is a rotary electric machine unit having a fastening hole for fixing to the frame of the vehicle and a groove provided in the vicinity of the fastening hole at a lateral end of the vehicle.
請求項に記載の回転電機ユニットであって、
前記溝は、前記締結穴に対して、前記車両の後方、かつ、前記フレームに向かう側方に設けられる、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 4.
The groove is a rotary electric machine unit provided behind the vehicle and on the side facing the frame with respect to the fastening hole.
請求項またはに記載の回転電機ユニットであって、
前記溝は、前記マウント部の上面側に設けられる、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 4 or 5.
The groove is a rotary electric machine unit provided on the upper surface side of the mount portion.
請求項に記載の回転電機ユニットであって、
前記ブラケットは、前記固定部材を介して、前記筐体にボルトを用いて固定される、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 2.
The bracket is a rotary electric machine unit that is fixed to the housing with bolts via the fixing member.
請求項または7に記載の回転電機ユニットあって、
前記固定部材は、前記回転電機と前記制御装置との配線が設けられる接続部を有する、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 2 or 7.
The fixing member is a rotary electric machine unit having a connecting portion for providing wiring between the rotary electric machine and the control device.
請求項7または8に記載の回転電機ユニットあって、
前記制御装置を収容し前記ブラケットと前記固定部材とが一体となった制御ユニットが、前記筐体に固定される、回転電機ユニット。
The rotary electric machine unit according to claim 7 or 8.
A rotary electric machine unit in which a control unit accommodating the control device and in which the bracket and the fixing member are integrated is fixed to the housing.
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