JP6936118B2 - Cutting device and replacement device - Google Patents
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Description
本発明は、切断装置及び交換装置に関する。 The present invention relates to a cutting device and a switching device.
原子力発電所などに代表されるプラントでは、設備が放射線管理区域や、化学薬品等に暴露する恐れがある管理区域などに設置されることがある。このような管理区域に設置された設備では、設備の撤去工事や、メンテナス及び保守作業を行うことが比較的困難である。そこで、この種の設備に対しては、作業員の安全を確保する観点から、設備の撤去や保守に必要な装置を遠隔から操作して、所望の工事を行うための技術が提案されている。 In plants such as nuclear power plants, equipment may be installed in radiation controlled areas or controlled areas where there is a risk of exposure to chemicals. With equipment installed in such a controlled area, it is relatively difficult to perform equipment removal work, maintenance and maintenance work. Therefore, for this type of equipment, from the viewpoint of ensuring the safety of workers, a technique for remotely operating the equipment necessary for equipment removal and maintenance to perform the desired construction has been proposed. ..
遠隔操作が可能な装置を用いることで、管理区域などの危険な場所に設置された設備に対する作業を、容易に行うことが可能となる。 By using a device that can be operated remotely, it is possible to easily perform work on equipment installed in a dangerous place such as a controlled area.
設備の解体に用いられる切断装置には、切断刃として回転するブレードを備えるディスクソーや、鋸刃を備えるセイバーソー等がある。これらの切断装置では、運転に伴って摩耗した切断刃を、定期的に新しい切断刃に交換する必要がある。切断装置が備える切断刃の交換は、主として作業者による手作業によって行われる。このため、作業者1人あたりの作業時間の制約や、汚染防護装備を実装する必要がある管理区域では、切断刃の交換に長時間を要する場合がある。 Cutting devices used for dismantling equipment include a disc saw having a rotating blade as a cutting blade, a saver saw having a saw blade, and the like. In these cutting devices, it is necessary to periodically replace the cutting blade worn during operation with a new cutting blade. The replacement of the cutting blade provided in the cutting device is mainly performed manually by an operator. For this reason, it may take a long time to replace the cutting blade in a controlled area where it is necessary to implement pollution protection equipment or restrictions on the working time per worker.
本発明は、上述の事情の下になされたもので、消耗部品の交換を短時間に行うことを課題とする。 The present invention has been made under the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to replace consumable parts in a short time.
上記課題を解決するため、本実施形態に係る切断装置は、回転軸を中心に回転し、内部空間と、内部空間から回転軸に直交する方向へ貫通する貫通口と、が形成される第1部材と、この第1部材の中間部から回転軸と直交する方向に突出するフランジ部と、第1部材の内部空間を回転軸方向に往復移動可能に設けられる第2部材と、第1部材の貫通口に配置され、第2部材が、第1位置から、第1位置とは異なる第2位置へ移動することで、貫通口から外部へ突出する突出部材と、第2部材を、第1位置と第2位置へ往復移動させる移動機構と、上端にフランジ部に対向する上部フランジを有し、下端にブレード取付用の下部フランジを有し、上部フランジ側から第1部材の一端部が挿入可能な開口と、開口の内壁面に設けられ、貫通口から突出した突出部材が進入する凹部と、が形成され、第1部材に対して、凹部と貫通口の回転軸方向の位置が一致する装着位置で、第1部材に着脱自在に装着される第3部材と、中心が、第3部材の開口の中心と一致するように、第3部材の下部フランジに固定されるブレードと、を備える。フランジ部は、第3部材の上部フランジと対向する対向面に、回転軸を中心とする円の円周に沿って等間隔に隣接して設けられた複数の凹部を有し、第3部材は、フランジ部と対向する第3部材の上部フランジの対向面に、回転軸を中心とする円の円周に沿って設けられ、フランジ部に第3部材が装着された状態で複数の凹部の何れかに挿入されてフランジ部と第3部材との位置を固定する複数のピンを有する。複数のピンの数は、複数の凹部の数より少ない数である。 In order to solve the above problem, in the cutting device according to the present embodiment, the first is that the cutting device rotates about the rotation axis and an internal space and a through hole penetrating from the internal space in a direction orthogonal to the rotation axis are formed. A member, a flange portion protruding from the intermediate portion of the first member in a direction orthogonal to the rotation axis, a second member provided so as to be reciprocally movable in the internal space of the first member in the rotation axis direction, and a first member. By moving the second member from the first position to a second position different from the first position, which is arranged at the through-hole, the protruding member protruding outward from the through-hole and the second member are placed in the first position. It has a moving mechanism that reciprocates to the second position, an upper flange facing the flange at the upper end, a lower flange for blade mounting at the lower end, and one end of the first member can be inserted from the upper flange side. An opening and a recess provided on the inner wall surface of the opening and into which a protruding member protruding from the through-hole enters are formed, and the recess and the through-hole are mounted in the same positions in the rotation axis direction with respect to the first member. A third member that is detachably attached to the first member at a position and a blade that is fixed to the lower flange of the third member so that the center coincides with the center of the opening of the third member. The flange portion has a plurality of recesses provided adjacent to each other at equal intervals along the circumference of a circle centered on the rotation axis on the facing surface facing the upper flange of the third member, and the third member has a plurality of recesses. , Which of a plurality of recesses is provided on the facing surface of the upper flange of the third member facing the flange portion along the circumference of a circle centered on the rotation axis, and the third member is mounted on the flange portion. It has a plurality of pins that are inserted into the cage and fix the positions of the flange portion and the third member. The number of pins is less than the number of recesses.
《第1の実施形態》
以下、本実施形態を、図面を参照しつつ説明する。説明にあたっては、相互に直交するX軸、Y軸、Z軸からなる直交座標系を適宜用いる。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the description, an orthogonal coordinate system including an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are orthogonal to each other is appropriately used.
図1は、本実施形態に係る切断装置1の概略的な構成を示す図である。図1に示されるように、切断装置1は、天井クレーン3,6、切断機10、交換装置50、監視カメラ90等を備えている。切断装置1は、切断対象物310を切断するための装置である。切断対象物310は、例えば原子力発電所に設置される原子炉圧力容器や構造物である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a cutting device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes overhead cranes 3 and 6, a
切断対象物310は、例えば、建屋内のフロアFに設けられたピット300の内部に設置されている。ピット300は水で満たされ、切断対象物310は、水中に水没した状態になっている。
The object to be cut 310 is installed inside, for example, a
天井クレーン3は、例えば、切断対象物310が設置される建屋の天井に架設されたガイド2に沿って移動する汎用の天井クレーンである。天井クレーン3には、ワイヤ4を介して、支持フレーム5が吊り下げられている。天井クレーン3は、支持フレーム5をZ軸に沿って昇降させるとともに、XY面内で移動させることができる。
The overhead crane 3 is, for example, a general-purpose overhead crane that moves along a
天井クレーン6も、天井クレーン3と同様に構成されている。天井クレーン6には、ワイヤ4を介して、作業治具7が吊り下げられている。作業治具7は、交換装置50や、当該交換装置50に用いられる部品等を把持することが可能なアームである。
The overhead crane 6 is also configured in the same manner as the overhead crane 3. A work jig 7 is suspended from the overhead crane 6 via a
図2は、切断機10の斜視図である。切断機10は、L字状のギアボックス11、ギアボックス11に固定されるモータ112、ギアボックス11に回転可能に支持される回転ヘッド20を有している。
FIG. 2 is a perspective view of the cutting
ギアボックス11は、長手方向をX軸方向とする直方体状の本体部11aと、本体部11aの+Y側の側面から+Y方向に延びる延設部11bの2部分からなる。ギアボックス11の内部には、複数のギアと、回転ヘッド20が固定される回転スリーブ111等が収容されている。ギアボックス11を構成する本体部11aの上面の各コーナ部分には、不図示の吊ピースなどを介してワイヤ4の一端が固定されている。本体部11aに固定された4本のワイヤ4は、相互に平行になった状態で、他端が図1に示される支持フレーム5に固定される。図2に示されるように、ギアボックス11は、4本のワイヤ4によって、常時上面がほぼ水平になるように、支持フレーム5を介して天井クレーン3に吊り下げられる。
The
モータ112は、延設部11bの上面の+Y側端部に固定されている。モータ112は、例えば回転するシャフトを有する電動機であり、シャフトがギアボックス11に収容されるギアと機械的に嵌合している。モータ112が回転するとことによって、ギアボックス11の回転スリーブ111が、回転軸Sを中心に回転する。回転スリーブ111の回転数は、ギアボックス11に収容されるギアの組み合わせによって調整される。
The
図3は、回転ヘッド20の斜視図である。また、図4は、回転ヘッド20の展開斜視図である。図3及び図4に示されるように、回転ヘッド20は、円形板状のブレード30と、ブレード30に取りつかれるアダプタ25と、アダプタ25が装着されるホルダ21を備えている。
FIG. 3 is a perspective view of the rotating
図5は、ホルダ21とアダプタ25のXZ断面を示す図である。図5に示されるように、ホルダ21は、第1部材22、第2部材23、シャフト24、ボール26、スプリング233を備えている。
FIG. 5 is a diagram showing an XZ cross section of the
第1部材22は、長手方向をZ軸方向とする部材である。第1部材22には、+Z側端から−Z側端に貫通する貫通口21hが形成されている。第1部材22は、円筒状の円筒部221と、円筒部221の下端部に設けられるフランジ部222と、フランジ部222から下方に突出する円筒状の円筒突部224と、を有している。
The
円筒部221の内部上方には、雌ネジ部221bが形成されている。そして、雌ネジ部221bの上方には、開口部221aが形成され、雌ネジ部221bの下方は、開口部221cが形成されている。また、円筒部221の下端部には、円筒部221の開口部221cと外部空間とを連絡する一対の貫通口221dが設けられている。
A
フランジ部222は、円筒部221の下端部から外側に向かって延設されている。例えば、フランジ部222は、外径が、円筒部221の外径の3倍程度になるように整形されている。また、フランジ部222には、Z軸方向に貫通する開口部222bが形成されている。円筒部221とフランジ部222の開口部221a,221c,222bと、円筒部221の雌ネジ部221bによって、第1部材22をZ軸方向に貫通する貫通口21hが構成される。
The
フランジ部222の上面及び下面は、XY面に平行な平坦面となっている。そして、フランジ部222には、下面側に開口する複数の凹部222aが設けられている。凹部222aでは、フランジ部222の下面に近い部分の内径が、−Z方向に向かって大きくなっている。図6は、フランジ部222に形成される凹部222aの配置を示す図である。図6に示されるように、フランジ部222の下面側(−Z側の面側)に設けられる複数の凹部222aは、回転軸Sを中心とする円C1に沿って、等間隔に配列されている。凹部222aの中心は、円C1の円周上に位置している。そして、図7に示されるように、相互に隣接する凹部222aの外縁は、フランジ部222の表面近傍において干渉している。
The upper surface and the lower surface of the
図5に示されるように、円筒突部224は、フランジ部222の開口部222bを囲むように形成されている。円筒突部224には、内側から外側に貫通する複数の貫通口224aが、設けられている。
As shown in FIG. 5, the
図8は、ホルダ21の斜視図である。図8に示されるように、円筒突部224には、例えば、10個の貫通口224aが、回転軸Sを中心に設けられている。各貫通口224aそれぞれには、金属製のボール26が配置されている。貫通口224aそれぞれは、円筒突部224の内側から外側に向かって外径が小さくなっている。このため、ボール26は、円筒突部224から外側に飛び出すことがない。ボール26は、図8に示されるように、円筒突部224の外周面から一部が突出する位置と、図5に示されるように、円筒突部224の貫通口224aに完全に収容される位置との間を移動する。
FIG. 8 is a perspective view of the
第2部材23は、第1部材22に対して、Z軸方向に摺動する部材である。第2部材23は、第1部材22の円筒突部224に挿入される大径部231と、フランジ部222の開口部222bに挿入される小径部232からなる。第2部材23には、Z軸方向に貫通する開口部23hが形成されている。開口部23hの内壁面の−Z側端部は、内径が−Z方向に向かって大きくなるテーパー面231bとなっている。また、テーパー面231bの−Z側端は、内径が一定の開口部231aとなっている。
The
また、第2部材23を構成する大径部231の外周面の中間部には、テーパー面231cが形成されている。テーパー面231cでは、大径部231の外径が+Z方向に向かって小さくなっている。
Further, a
第2部材23は、ボール26が貫通口224aに位置する状態で、小径部232が、フランジ部222の開口部222bに挿入され、大径部231が、円筒突部224に挿入される。また、フランジ部222の開口部222bには、スプリング233が収容されている。このスプリング233によって、第2部材23は、−Z方向に付勢された状態になっている。第2部材23が、Z軸方向に摺動すると、テーパー面231cと当該テーパー面231cの+Z側の外周面231dとが、ボール26に対して摺動する。
In the
シャフト24は、長手方向をZ軸方向とする円柱状の部材である。シャフト24の+Z側端部には、雌ネジ部221bに嵌合する雄ネジ部245が形成されている。また、−Z側端には、フランジ部241とヘッド242が形成されている。シャフト24では、フランジ部241以外の部分の外径は、第2部材23の開口部23hとほぼ等しく、第1部材22に設けられた開口部221cの外径よりもやや小さい。
The
フランジ部241の外径は、第2部材23の開口部231aの内径とほぼ等しい。また、フランジ部241の+Z側の面は、第2部材23に形成されたテーパー面231bに密着するテーパー面になるように整形されている。また、ヘッド242は、例えば汎用のボルトヘッドと同様に、6角形に整形されている。
The outer diameter of the
シャフト24は、第2部材23の開口部23hとスプリング233とを貫通した状態で、−Z側から第1部材22の貫通口21hに挿入される。そして、シャフト24の雄ネジ部245が、第1部材22の雌ネジ部221bに嵌め込まれる。これにより、第1部材22,第2部材23、シャフト24が一体化する。このとき、第2部材23は、スプリング233によって、シャフト24のフランジ部241に押し付けられ状態になる。そのため、第2部材23は、フランジ部241とともにZ軸方向へ移動する。シャフト24の+Z側端部には、シャフト24の−Z方向の移動を規制するためのストッパ243が設けられる。
The
シャフト24を回転させると、シャフト24は、Z軸方向へ移動する。シャフト24は、ストッパ243が第1部材22に当接する位置まで、−Z方向へ移動することができる。また、シャフト24は、第2部材23が、フランジ部222に当接するまで、+Z方向へ移動することができる。
When the
図4に示されるように、アダプタ25は、中央に貫通口25hが形成された環状の部材である。図5に示されるように、アダプタ25の上端と下端には、フランジ部251,253が形成されている。アダプタ25の貫通口25hは、4つの開口部251a,252a,253a,254aから構成される。
As shown in FIG. 4, the
開口部251a,253aは、内径が、円筒突部224の外径と等しくなるように整形されている。開口部254aは、内径が、第2部材23の大径部231の外径と等しくなるように整形されている。また、開口部252aの内壁面は、第2部材23のテーパー面231cとほぼ平行なテーパー面になっている。
The
フランジ部251には、Z軸方向に貫通する8つの貫通口251bが、フランジ部251の外縁に沿って等間隔に形成されている。貫通口251bの内壁面には雌ネジ部が形成されている。貫通口251bには、ピン28が取り付けられている。ピン28は、下端部に雄ネジ部28aが形成され、上端部が尖った部材である。ピン28は、雄ネジ部28aが、貫通口251bに嵌合することで、フランジ部251に固定される。ピン28は、図4に示されるように、フランジ部251の外縁に沿って、等間隔に配置される。
Eight through
フランジ部253には、Z軸方向に貫通する6つの貫通口253cが、フランジ部253の外縁に沿って等間隔に形成されている。貫通口253cは、フランジ部253の上面側に開口する開口部253aと、フランジ部253の下面側に開口する開口部253bからなる。開口部253aの内径は、開口部253bの内径よりも小さい。開口部253aの内壁面には雌ネジ部が形成されている。また、フランジ部253の下面には、下方に突出する環状突部254が形成されている。
Six through
図9は、アダプタ25の斜視図である。図9に示されるように、環状突部254は、開口部254aを包囲するように形成されている。そして、6つの貫通口253cは、フランジ部253の環状突部254の周りに等間隔に配置されている。
FIG. 9 is a perspective view of the
図9に示されるように、ブレード30は、中央に円形の開口30aが形成されている。そして、開口30aを中心に6つの円形の開口30bが形成されている。開口30aの内径は、アダプタ25を構成するフランジ部253に設けられた環状突部254の外径と等しい。また、開口30bは、フランジ部253の貫通口253cに対応する位置に設けられる。開口30bの内径は、フランジ部253の貫通口253cを構成する開口部253bの内径と等しい。
As shown in FIG. 9, the
アダプタ25へブレード30を固定する際には、ネジ29が用いられる。ネジ29は、雄ネジ部29a、円柱部29b、及びヘッド29cの3部分からなる。ヘッド29cには、六角レンチが挿入される開口部29hが形成されている。円柱部29bの外径は、雄ネジ部29aの外径よりも大きい。また、ヘッド29cの外径は、円柱部29bの外径よりも大きい。
図9を参照するとわかるように、アダプタ25へブレード30を取り付ける際には、ブレード30の開口30aにアダプタ25の環状突部254が挿入された状態で、ブレード30の開口30bに挿入されたネジ29の雄ネジ部29aを、アダプタ25の貫通口25hを構成する開口部253aに嵌め込む。これにより、図5に示されるように、アダプタ25にブレード30が固定される。
As can be seen with reference to FIG. 9, when the
アダプタ25は、ホルダ21に対して着脱自在となっている。例えば、アダプタ25をホルダ21に装着する場合は、まず、シャフト24を回転させて、図5に示されるように、ボール26より下にテーパー面231cが位置するまで、第2部材23を第1部材22のフランジ部222から離間させる。この状態のときには、ボール26が、貫通口224aの内部を、自由に移動することができるようになっている。
The
次に、図10に示されるように、第1部材22と第2部材23を、アダプタ25の貫通口25hに挿入する。これにより、アダプタ25のフランジ部251と、第1部材22のフランジ部222とが当接し、アダプタ25に設けられたピン28が、フランジ部222の凹部222aに挿入される。また、第1部材22の円筒突部224は、それぞれアダプタ25の開口部251a、253aに挿入される。そして、第2部材23の大径部231は、アダプタ25の開口部254aに挿入される。
Next, as shown in FIG. 10, the
この状態のときには、第1部材22を構成する円筒突部224に形成される貫通口224aと、アダプタ25の開口部252aとが連絡した状態になる。
In this state, the through-
図11は、フランジ部222の凹部222aに挿入されたピン28を示す図である。ピン28は着色された丸で示されている。図11に示されるように、8つのピン28は、24の凹部222aのうちのいずれか8つの凹部222aに挿入される。本実施形態では、ピン28の先端が尖っており、ピン28が挿入される凹部222aが隣接して配置されている。更に、凹部222aは、ピン28に向かって内径が大きくなるテーパー形状となるとともに、図7に示されるように、外縁が隣接する凹部222aの外縁と干渉している。このため、ピン28と凹部222aの位置が、図11の円C1に沿ってずれていたとしても、ピン28は、凹部222aに容易に挿入される。
FIG. 11 is a diagram showing a
ピン28が凹部222aに挿入されることで、アダプタ25と第1部材22の回転軸Sを中心とする回転方向の位置が固定される。
By inserting the
次に、シャフト24を回転させて、図12に示されるように、第2部材23を+Z方向へ移動させる。第2部材23が+Z方向へ移動すると、ボール26が、第2部材23のテーパー面231cに当接して、第1部材22の貫通口224aから突出した状態になる。このとき、ボール26の一部がアダプタ25の開口部252aに挿入された状態になり、第1部材22とアダプタ25のZ軸方向の位置が固定される。
Next, the
以上の動作により、アダプタ25が、ホルダ21に装着される。また、アダプタ25をホルダ21から取り外す場合には、シャフト24を回転させて、図10に示されるように、第2部材23を−Z方向へ移動させる。これにより、ボール26が、第1部材22の貫通口224aへ収容可能となり、アダプタ25を、ホルダ21から取り外すことができるようになる。
By the above operation, the
また、ホルダ21では、スプリング233が収容されるフランジ部222の開口部222bは、貫通口221dによって外部と連絡している。このため、回転ヘッド20が水中に位置する場合であっても、第2部材23は、大きな抵抗を受けることなく、Z軸方向に移動することができるようになっている。
Further, in the
上述のように構成される回転ヘッド20は、図2に示されるように、第1部材22が、回転スリーブ111に保持される。これにより、モータ112が駆動されると、ブレード30が回転軸Sを中心に回転する。天井クレーン3を用いて切断機10を移動して、回転するブレード30を、切断対象物310に当接させることで、当該切断対象物310を切断することができる。
In the
図1に戻り、交換装置50は、切断機10に用いられるブレード30を新しいブレード30に交換するための装置である。図13は、交換装置50の斜視図である。交換装置50は、交換ユニット60A,60Bと、交換ユニット60A,60Bが載置される載置台51を備えている。
Returning to FIG. 1, the switching device 50 is a device for replacing the
載置台51は、長手方向をX軸方向とする部材である。載置台51の上面に、交換ユニット60A,60Bが配置される。載置台51には、例えば不図示の吊ピースが取り付けられている。交換装置50を天井クレーンで搬送する場合などには、載置台51とともに、交換ユニット60A,60Bを吊り上げることができる。
The mounting table 51 is a member whose longitudinal direction is the X-axis direction.
図14は、交換ユニット60Aの側面図である。図14に示されるように、交換ユニット60Aは、ベース61、回転ユニット62、保持プレート64、変位センサ65を備えている。
FIG. 14 is a side view of the
ベース61は、例えばステンレスなどを素材とする長方形板状の部材である。ベース61は、載置台51の上面に水平になるように固定される。
The
回転ユニット62は、回転ヘッド20のシャフト24を回転させるためのユニットである。回転ユニット62は、回転レンチ63と、回転レンチ63をZ軸に平行な軸回りに回転するとともに、Z軸方向へ移動することが可能な回転機621を有している。
The
回転レンチ63は、回転機621によって回転する回転部631と、シャフト24のヘッド242に嵌合する嵌合部632を備えている。回転レンチ63の嵌合部632には、例えば6角形の凹部632aが形成されている。凹部632aには、シャフト24のヘッド242が嵌合する。
The
回転機621は、モータやギアなどを備え、回転レンチ63を回転させるとともに、Z軸方向へ移動する。
The
保持プレート64は、円形板状の部材である。保持プレート64の外径はブレード30の外径よりもやや大きい。図13に示されるように、保持プレート64には、例えば中央に円形の開口部641aが設けられ、この開口部641aを中心に、扇形状の4つの開口部641bが形成されている。また、保持プレート64の外縁は上方(+Z方向)に折り曲げられることで、保持プレート64に載置されるブレード30を位置決めするガイド642を構成する。保持プレート64では、ガイド642に囲まれる領域が、ブレード30を保持する保持面641となる。保持プレート64は、開口部641aに回転レンチ63が挿入された状態で、回転機621の上面に固定されている。
The holding
変位センサ65は、保持プレート64に形成された開口部641bの下方に、それぞれ配置されている。変位センサ65は、保持プレート64との相対位置関係が既知の位置に固定されるレーザ方式の変位センサである。変位センサ65は、保持プレート64の上方に位置するブレード30の変位を計測し、計測結果を出力する。3つの変位センサ65からの計測結果を用いることで、保持プレート64に対するブレード30の相対位置や、傾き等を算出することができる。
The
交換ユニット60Bも、交換ユニット60Aと同等の構成を有している。交換ユニット60A,60Bは、載置台51の上面に隣接して配置される。
The
図1に戻り、監視カメラ90は、交換装置50や切断対象物310の近傍などに配置される。監視カメラ90からの映像は、例えば天井クレーンのオペレータなどが確認可能なモニタなどに出力される。
Returning to FIG. 1, the
上述のように構成される切断装置1では、切断機10を天井クレーン3で移動させて、回転するブレード30を、切断対象物310に押し当てることで、切断対象物310の切断が実現する。
In the cutting device 1 configured as described above, the cutting
次に、上述のように構成される切断装置1において、ブレード30を交換するための交換作業について説明する。前提として、図2に示されるように、切断機10には、ブレード30が装着され、図13に示されるように、交換装置50の交換ユニット60A,60Bの保持プレート64には、ブレード30が載置されていないものとする。
Next, in the cutting device 1 configured as described above, a replacement operation for replacing the
切断対象物310の切断を継続すると、ブレード30が摩耗する。このため、定期的にブレード30の交換作業が必要になる。ブレード30の交換作業では、まず、図15に示されるように、アダプタ25が取り付けられた新しいブレード30を、交換ユニット60Bの保持プレート64に載置する。ブレード30の載置は、例えば、天井クレーン6のオペレータが行う。
Continuing to cut the object to be cut 310 causes the
具体的には、オペレータは、アダプタ25が取り付けられた新しいブレード30を、天井クレーン6を用いて交換ユニット60Bの近傍に移動させる。そして、監視カメラ90からの映像と、変位センサ65の計測結果をモニタしながら、ブレード30を、交換ユニット60Bの保持プレート64に載置する。ブレード30が保持プレート64に載置されると、保持プレート64のガイド642によって、ブレード30が水平になるように、その姿勢が調整される。
Specifically, the operator uses the overhead crane 6 to move the
次に、図16に示されるように、切断機10を移動して、交換ユニット60Aの保持プレート64の直上にブレード30を位置決めする。そして、切断機10を下降させる。切断機10が下降することで、保持プレート64の直上に位置するブレード30が下降し、保持プレート64のガイド642によって、ブレード30の中心が保持プレート64の中心に位置決めされる。そして、図17に示されるように、ホルダ21を構成するシャフト24のヘッド242が、交換ユニット60Aを構成する回転レンチ63の嵌合部632に嵌合する。また、ブレード30が、保持プレート64に載置される。切断機10の移動は、天井クレーン3のオペレータが、監視カメラ90からの映像と、変位センサ65の計測結果をモニタしながら実行する。
Next, as shown in FIG. 16, the cutting
次に、交換ユニット60Aの回転機621を駆動することにより、ホルダ21のシャフト24を回転させ、図18に示されるように、第2部材23を−Z方向へ移動する。これにより、ボール26の移動の規制が解除され、ブレード30に取り付けられたアダプタ25が、ホルダ21から取り外し可能になる。
Next, by driving the
次に、切断機10を上方に移動して、図19に示されるように、ホルダ21をアダプタ25から引き抜く。これにより、切断機10からブレード30が取り外される。
Next, the cutting
次に、切断機10を移動して、新しいブレード30が載置された交換ユニット60Bを構成する保持プレート64の上方に移動する。そして、切断機10を下降させて、図18に示されるように、ホルダ21を構成するシャフト24のヘッド242を、交換ユニット60Bを構成する回転レンチ63の嵌合部632に嵌合させる。このとき、アダプタ25のフランジ部251と、第1部材22のフランジ部222とが当接し、アダプタ25に設けられたピン28が、フランジ部222の凹部222aに挿入される。
Next, the cutting
次に、交換ユニット60Bの回転機621を駆動することにより、ホルダ21のシャフト24を回転させ、図17に示されるように、第2部材23を+Z方向へ移動する。これにより、ボール26の移動が規制され、ブレード30に取り付けられたアダプタ25がホルダ21に固定される。これにより、ブレード30の交換作業が終了する。
Next, by driving the
以上説明したように、本実施形態に係る切断装置1では、切断機10のブレード30を交換する際には、回転ヘッド20のホルダ21によって保持されるブレード30を、作業者による手作業を必要とすることなく、交換ユニット60A,60Bを用いて、新しいブレード30に交換することができる。したがって、切断機10に用いられるブレード30の交換を、容易かつ短時間に行うことができる。また、切断機10を作業者にとって危険な管理区域で用いる場合であっても、当該管理区域に交換ユニット60A,60Bを配置しておくことで、切断機10を管理区域から搬出して、ブレード30の交換を行う必要がない。その結果、ブレード30の交換を短時間に行うことができる。
As described above, in the cutting device 1 according to the present embodiment, when the
また、本実施形態に係る切断機10では、第1部材22のフランジ部222に設けられた凹部222aに、アダプタ25に設けられたピン28が挿入されることによって、第1部材22に対するアダプタ25の回転が規制される。これらの凹部222aは、図7に示されるように、隣接する凹部222a相互間で、外縁が干渉する。そのため、ピン28が、正確に凹部222aに位置決めされなかった場合にも、ピン28それぞれを、凹部222aに容易に挿入することができる。したがって、ブレード30をホルダ21に簡単に装着することができる。
Further, in the cutting
《第2の実施形態》
次に、本発明の第2の実施形態に係る切断装置1について、図面を参照して説明する。なお、第1の実施形態に係る切断装置1と同等の構成については、説明を簡略又は省略する。図20は、本実施形態に係る切断装置1の概略的な構成を示す図である。図20に示されるように、第2の実施形態に係る切断装置1は、水平面に対して垂直にブレード30を支持する切断機10Aと、切断機10Aのブレードを交換するための交換装置50Aを備える点で、第1の実施形態に係る切断装置1と相違する。
<< Second Embodiment >>
Next, the cutting device 1 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The description of the configuration equivalent to that of the cutting device 1 according to the first embodiment will be simplified or omitted. FIG. 20 is a diagram showing a schematic configuration of the cutting device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 20, the cutting device 1 according to the second embodiment includes a cutting
図21は、切断機10Aの斜視図である。切断機10Aでは、回転ヘッド20の第1部材22が、長手方向をX軸方向として、回転スリーブ111に保持されている。図22は、ホルダ21とアダプタ25のXZ断面を示す図である。図22に示されるように、ホルダ21は、第1部材22、第2部材23、シャフト24、ボール26、スプリング233を備えている。
FIG. 21 is a perspective view of the cutting
第1部材22は、円筒状の円筒部221と、円筒部221の下端部に設けられるフランジ部222と、フランジ部222から下方(+X方向)に突出する円筒状の円筒突部224と、を有している。円筒部221の上端部には、開口部221aが形成されている。開口部221aでは、+X側の内壁面が、−X方向に向かって内径が大きくなるテーパー面221eとなっている。
The
第2部材23には、Z軸方向に貫通する開口部23hと、開口部23hよりも内径が大きい開口部231aが形成されている。
The
シャフト24の−X側端部には、雌ネジ部221bに嵌合する雄ネジ部245が形成されている。また、−X側端には、フランジ部241とヘッド242が形成されている。
A male threaded
フランジ部241の外径は、第1部材22の開口部221aの内径とほぼ等しい。フランジ部241の+X側の面は、第1部材22に形成されたテーパー面221eに密着するテーパー面になるように整形されている。
The outer diameter of the
シャフト24は、第2部材23の開口部23hとスプリング233を貫通するように、−X側から第1部材22の貫通口21hに挿入される。そして、シャフト24の雄ネジ部245が、第1部材22の雌ネジ部221bに嵌め込まれる。シャフト24の+X側端にストッパ243が設けられることで、第1部材22,第2部材23、シャフト24が一体化する。
The
第2部材23は、スプリング233によって、+X側に付勢された状態になる。そのため、シャフト24のストッパ243と第2部材23は、常時密着した状態になる。
The
シャフト24を回転させると、シャフト24は、X軸方向へ移動する。シャフト24は、第2部材23が第1部材22に当接する位置まで、−X方向へ移動することができる。また、シャフト24は、フランジ部241が、第1部材22に当接するまで、+X方向へ移動することができる。
When the
図22に示されるように、アダプタ25は、中央に貫通口25hが形成された環状の部材である。アダプタ25の開口部254aは、内径が、第2部材23の大径部231の外径よりも小さくなっている。このため、本実施形態にかかる回転ヘッド20では、ホルダ21の第2部材23がアダプタ25の貫通口25hに挿入されたときには、アダプタ25と第2部材23が当接した状態になる。
As shown in FIG. 22, the
上述したアダプタ25をホルダ21に装着する場合は、まず、シャフト24を回転させて、図22に示されるように、ボール26より下にテーパー面231cが位置するまで、第2部材23を第1部材22のフランジ部222から離間させる。この状態のときには、ボール26が、貫通口224aの内部を、自由に移動することができるようになっている。
When mounting the
次に、図23に示されるように、第1部材22と第2部材23を、アダプタ25の貫通口25hに挿入する。これにより、アダプタ25と第2部材23が当接した状態になる。
Next, as shown in FIG. 23, the
次に、シャフト24を回転させて、図24に示されるように、第2部材23を−X方向へ移動させる。第2部材23が−X方向へ移動すると、アダプタ25も第2部材23とともに−X方向へ移動する。そして、アダプタ25のフランジ部251と、第1部材22のフランジ部222とが当接し、アダプタ25に設けられたピン28が、フランジ部222の凹部222aに挿入される。また、ボール26が、第2部材23のテーパー面231cに当接して、第1部材22の貫通口224aから突出した状態になる。そして、ボール26の一部がアダプタ25の開口部252aに挿入された状態になる。これにより、ホルダ21にアダプタ25が装着される。
Next, the
アダプタ25をホルダ21から取り外す場合には、シャフト24を回転させて、図23に示されるように、第2部材23を+X方向へ移動させる。これにより、ボール26が、第1部材22の貫通口224aへ収容可能となり、アダプタ25を、ホルダ21から取り外すことができるようになる。
When the
図25は、交換装置50Aの斜視図である。交換装置50Aは、交換ユニット70A,70Bと、交換ユニット70A,70Bが載置される載置台51を備えている。
FIG. 25 is a perspective view of the
図26は、交換ユニット70Aの側面図である。図26に示されるように、交換ユニット70Aは、ベース61、回転ユニット62、保持プレート64、変位センサ65を備えている。
FIG. 26 is a side view of the
ベース61は、例えばステンレスなどを素材とし、XY面に平行なベース部61aと、YZ面に平行な支持部61bの2部分からなる。
The
回転ユニット62は、ベース部61aの−X側端部上方に、支持部材61cによって支持されている。本実施形態では、回転ユニット62は横向きに支持されている。回転レンチ63は、X軸に平行な軸回りに回転するとともに、X軸方向へ移動する。
The rotating
保持プレート64は、ベース61の支持部61bに、支持部材61dを介して支持されている。図25に示されるように、保持プレート64には、扇状のカバー67が取り付けられている。カバー67は、中心部に半円形の切欠き67aが設けられている。
The holding
図27に示されるように、本実施形態では、切断機10Aのブレード30は、保持プレート64とカバー67とによって支持される。カバー67の切欠き67aに、ブレード30に取り付けられたアダプタ25が嵌合することによって、ブレード30のY軸方向及びZ軸方向の位置が規定される。この状態のときには、アダプタ25、ホルダ21、及び回転ユニット62の嵌合部632が、回転軸S上に位置する。そのため、回転ユニット62は、回転レンチ63を+X方向に移動させることによって、嵌合部632をヘッド242に嵌合させることができる。そして、ヘッド242を回転させることで、ホルダ21からアダプタ25を取り外すことができる。
As shown in FIG. 27, in this embodiment, the
また、保持プレート64とカバー67とによって支持されるブレード30を、ホルダ21に装着するには、図28に示されるように、切断機10Aを移動して、ホルダ21を、ブレード30に取り付けられるアダプタ25と回転レンチ63との間に配置する。そして、回転レンチ63を+X方向へ移動して、回転レンチ63の嵌合部632をヘッド242に嵌合させるとともに、ホルダ21の+X側端をアダプタ25へ押し込む。この状態から、回転レンチ63を駆動してヘッド242を回転させることで、ホルダ21へアダプタ25を装着することができる。
Further, in order to attach the
次に、上述のように構成される切断装置1において、ブレード30を交換するための交換作業について説明する。前提として、図21に示されるように、切断機10Aのホルダ21には、ブレード30が装着され、図25に示されるように、交換装置50の交換ユニット70A,70Bの保持プレート64には、ブレード30が載置されていないものとする。
Next, in the cutting device 1 configured as described above, a replacement operation for replacing the
ブレード30の交換作業では、まず、図29に示されるように、アダプタ25が取り付けられた新しいブレード30を、交換ユニット70Bの保持プレート64にセットする。ブレード30のセットは、例えば、天井クレーン6のオペレータが行う。ブレード30は、保持プレート64に載置されると、保持プレート64に設けられたカバー67によって、YZ面に平行になるように保持される。
In the replacement work of the
次に、図30に示されるように、切断機10Aを移動して、切断機10Aのブレード30を交換ユニット60Aの保持プレート64にセットする。これにより、ブレード30が、保持プレート64に設けられたカバー67によって保持される。この状態のときには、図27に示されるように、アダプタ25、ホルダ21、及び回転ユニット62の嵌合部632が、回転軸S上に位置する。
Next, as shown in FIG. 30, the cutting
次に、交換ユニット70Aの回転機621を駆動することにより、回転レンチ63を+X方向に移動させることによって、嵌合部632をヘッド242に嵌合させる。そして、ヘッド242を回転させる。これにより、ホルダ21からアダプタ25が外れ、ブレード30がホルダ21から取り外される。
Next, by driving the
ブレード30がホルダ21から取り外されたら、図28を参照するとわかるように、切断機10Aを移動して、ホルダ21を、交換ユニット70Bにセットされるブレード30のアダプタ25に対して位置決めする。これにより、アダプタ25、ホルダ21、及び回転ユニット62の嵌合部632が、回転軸S上に位置した状態になる。
Once the
次に、回転レンチ63をX方向へ移動して、回転レンチ63の嵌合部632をヘッド242に嵌合させるとともに、ホルダ21の+X側端をアダプタ25へ押し込む。この状態から、回転レンチ63を駆動してヘッド242を回転させることで、ホルダ21へアダプタ25を装着する。これにより、ブレード30の交換作業が終了する。
Next, the
以上説明したように、本実施形態に係る切断装置1では、切断機10Aのブレード30を交換する際には、回転ヘッド20のホルダ21によって保持されるブレード30を、作業者による手作業を必要とすることなく、交換ユニット70A,70Bを用いて、新しいブレード30に交換することができる。したがって、切断機10Aに用いられるブレード30の交換を、容易かつ短時間に行うことができる。
As described above, in the cutting device 1 according to the present embodiment, when the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、交換装置50が備える回転ユニット60を用いて、ホルダ21のヘッド242を回転させることにより、シャフト24を回転させることとした。これ限らず、例えば図31に示される切断機10Bのように、シャフト24を回転させるための回転ユニット113が、切断機本体に設けられていてもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the
図32に示されるように、回転ユニット113は、ギアボックス11に設けられたケーシング113aと、シャフト24に設けられた回転子113cと、ケーシング113aの内部に、回転子113cを包囲するように設けられた固定子113bを有している。回転ユニット113は、回転子113cを回転させることで、シャフト24を回転させることができる。このため、切断機10Bでは、交換装置50を用いることなく、ホルダ21に対するブレード30の装着及び取り外しが可能となる。
As shown in FIG. 32, the
上記実施形態では、ホルダ21を構成するシャフト24を回転させることで、シャフト24とともに、第2部材23を移動することとした。これに限らず、例えば図33に示されるように、ホルダ21にエアシリンダ250を設け、エアシリンダ250を用いて、シャフト24とともに、第2部材23を移動することとしてもよい。
In the above embodiment, the
また、エアシリンダ250に代えて、油圧シリンダや、リニアモータ及びサーボモータなどの駆動装置を用いて、シャフト24とともに、第2部材23を移動することとしてもよい。この種の駆動装置としては、シャフト24を往復移動することが可能な装置を適宜用いることができる。
Further, instead of the
上記実施形態では、第2部材23が第1部材22対して摺動することで、ボール26が、アダプタ25の開口部252aに出入りする。これにより、第1部材22に対して、アダプタ25が着脱自在になる。これは一例であり、アダプタ25の開口部252aに出入りする部材は、ボール26に限らず、第1部材22から突出するカムなどの部材であってもよい。要は、ホルダ21は、第2部材23が第1部材22対して摺動することで、第1部材22からアダプタ25の開口部252aに出入りする突出部材を備えていればよい。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、図9に示されるように、円筒状のヘッド29cを備えるネジ29で、ブレード30をアダプタ25に固定することとした。これに限らず、例えば図34に示されるように、ヘッドがテーパー形状のネジ29を用いて、ブレード30をアダプタ25に固定してもよい。これにより、ネジ29のヘッドをブレード30から突出させることなく、ブレード30をアダプタ25に固定することが可能となる。
In the above embodiment, as shown in FIG. 9, the
上記実施形態では、一例として図1を参照するとわかるように、水中に配置される切断対象物310を切断するための切断機10について説明した。これに限らず、切断機10は、陸上にある切断対象物を切断することも可能である。
In the above embodiment, as can be seen by referring to FIG. 1 as an example, the cutting
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…切断装置,2…ガイド,3,6…天井クレーン,4…ワイヤ,5…支持フレーム,7…作業治具,10,10A,10B…切断機,11…ギアボックス,11a…本体部,11b…延設部,20…回転ヘッド,21…ホルダ,21h…貫通口,22…第1部材,23…第2部材,23h…開口部,24…シャフト,25…アダプタ,25h…貫通口,26…ボール,28…ピン,28a…雄ネジ部,29…ネジ,29a…雄ネジ部,29b…円柱部,29h…開口部,29c…ヘッド,30…ブレード,30a,30b…開口,50,50A…交換装置,51…載置台,60…回転ユニット,60A,60B,70A,70B…交換ユニット,61…ベース,61a…ベース部,61b…支持部,61c…支持部材,61d…支持部材,62…回転ユニット,63…回転レンチ,64…保持プレート,65…変位センサ,67…カバー,90…監視カメラ,111…回転スリーブ,112…モータ,113…回転ユニット,113a…ケーシング,113b…固定子,113c…回転子,221…円筒部,221a…開口部,221b…雌ネジ部,221c…開口部,221d…貫通口,221e…テーパー面,222…フランジ部,222a…凹部,222b…開口部,224…円筒突部,224a…貫通口,231…大径部,231a…開口部,231b,231c…テーパー面,231d…外周面,232…小径部,233…スプリング,241…フランジ部,242…ヘッド,243…ストッパ,245…雄ネジ部,250…エアシリンダ,251,253…フランジ部,251a…開口部,251b…貫通口,252a…開口部,253a…開口部,253b…開口部,253c…貫通口,254…環状突部,254a…開口部,300…ピット,310…切断対象物,621…回転機,631…回転部,632…嵌合部,632a…凹部,641…保持面,641a,641b…開口部,642…ガイド,C1…円,F…フロア,S…回転軸。 1 ... cutting device, 2 ... guide, 3, 6 ... overhead crane, 4 ... wire, 5 ... support frame, 7 ... work jig, 10, 10A, 10B ... cutting machine, 11 ... gearbox, 11a ... main body, 11b ... Extension, 20 ... Rotating head, 21 ... Holder, 21h ... Throughout, 22 ... First member, 23 ... Second member, 23h ... Opening, 24 ... Shaft, 25 ... Adapter, 25h ... Throughout, 26 ... Ball, 28 ... Pin, 28a ... Male screw part, 29 ... Screw, 29a ... Male screw part, 29b ... Cylindrical part, 29h ... Opening, 29c ... Head, 30 ... Blade, 30a, 30b ... Opening, 50, 50A ... Exchange device, 51 ... Mounting stand, 60 ... Rotating unit, 60A, 60B, 70A, 70B ... Exchange unit, 61 ... Base, 61a ... Base part, 61b ... Support part, 61c ... Support member, 61d ... Support member, 62 ... Rotating unit, 63 ... Rotating wrench, 64 ... Holding plate, 65 ... Displacement sensor, 67 ... Cover, 90 ... Surveillance camera, 111 ... Rotating sleeve, 112 ... Motor, 113 ... Rotating unit, 113a ... Casing, 113b ... Fixed Child, 113c ... Rotor, 221 ... Cylindrical part, 221a ... Opening, 221b ... Female screw part, 221c ... Opening, 221d ... Throughout, 221e ... Tapered surface, 222 ... Flange part, 222a ... Recessed, 222b ... Opening Part, 224 ... Cylindrical protrusion, 224a ... Through port, 231 ... Large diameter part, 231a ... Opening, 231b, 231c ... Tapered surface, 231d ... Outer surface, 232 ... Small diameter part, 233 ... Spring, 241 ... Flange part, 242 ... Head, 243 ... Stopper, 245 ... Male threaded part, 250 ... Air cylinder, 251,253 ... Flange part, 251a ... Opening, 251b ... Through port, 252a ... Opening, 253a ... Opening, 253b ... Opening , 253c ... through hole, 254 ... annular protrusion, 254a ... opening, 300 ... pit, 310 ... cutting object, 621 ... rotating machine, 631 ... rotating part, 632 ... fitting part, 632a ... recess, 641 ... holding Surfaces, 641a, 641b ... openings, 642 ... guides, C1 ... circles, F ... floors, S ... rotating shafts.
Claims (15)
この第1部材の中間部から前記回転軸と直交する方向に突出するフランジ部と、
前記第1部材の前記内部空間を前記回転軸方向に往復移動可能に設けられる第2部材と、
前記第1部材の前記貫通口に配置され、前記第2部材が、第1位置から、前記第1位置とは異なる第2位置へ移動することで、前記貫通口から外部へ突出する突出部材と、
前記第2部材を、前記第1位置と前記第2位置へ往復移動させる移動機構と、
上端に前記フランジ部に対向する上部フランジを有し、下端にブレード取付用の下部フランジを有し、前記上部フランジ側から前記第1部材の一端部が挿入可能な開口と、前記開口の内壁面に設けられ、前記貫通口から突出した前記突出部材が進入する凹部と、が形成され、前記第1部材に対して、前記凹部と前記貫通口の前記回転軸方向の位置が一致する装着位置で、前記第1部材に着脱自在に装着される第3部材と、
中心が、前記第3部材の前記開口の中心と一致するように、前記第3部材の前記下部フランジに固定されるブレードと、
を備え、
前記フランジ部は、前記第3部材の前記上部フランジと対向する対向面に、前記回転軸を中心とする円の円周に沿って等間隔に隣接して設けられた複数の凹部を有し、
前記第3部材は、前記フランジ部と対向する前記第3部材の前記上部フランジの対向面に、前記回転軸を中心とする円の円周に沿って設けられ、前記フランジ部に前記第3部材が装着された状態で前記複数の凹部の何れかに挿入されて前記フランジ部と前記第3部材との位置を固定する複数のピンを有し、
前記複数のピンの数は、前記複数の凹部の数より少ない数である切断装置。 A first member that rotates about a rotation axis and forms an internal space and a through-hole that penetrates from the internal space in a direction orthogonal to the rotation axis.
A flange portion protruding from the intermediate portion of the first member in a direction orthogonal to the rotation axis, and a flange portion.
A second member provided so as to reciprocate in the internal space of the first member in the direction of the rotation axis, and
A protruding member that is arranged at the through port of the first member and projects from the through port to the outside by moving the second member from the first position to a second position different from the first position. ,
A moving mechanism for reciprocating the second member to the first position and the second position,
An opening having an upper flange facing the flange at the upper end and a lower flange for mounting a blade at the lower end, and an opening into which one end of the first member can be inserted from the upper flange side, and an inner wall surface of the opening. At a mounting position where the recess and the recess in which the projecting member protruding from the through-port enters are formed, and the positions of the recess and the through-port in the rotation axis direction coincide with each other with respect to the first member. , A third member that is detachably attached to the first member,
A blade fixed to the lower flange of the third member so that the center coincides with the center of the opening of the third member.
Equipped with a,
The flange portion has a plurality of recesses provided on the facing surface of the third member facing the upper flange at equal intervals along the circumference of a circle centered on the rotation axis.
The third member is provided on the facing surface of the upper flange of the third member facing the flange portion along the circumference of a circle centered on the rotation axis, and the third member is provided on the flange portion. Has a plurality of pins that are inserted into any of the plurality of recesses and fix the positions of the flange portion and the third member in a state where the flange portion is mounted.
The number of the plurality of pins, Ru number der smaller than the number of said plurality of recesses cutting device.
前記突出部材は、前記第2部材が、第1位置から、前記第1位置とは異なる第2位置へ移動することで、前記テーパー面に沿って摺動し、前記貫通口から外部へ突出する
請求項1に記載の切断装置。 The second member is formed with a tapered surface having a large diameter along the rotation axis.
The protruding member slides along the tapered surface by moving the second member from the first position to a second position different from the first position, and protrudes outward from the through port. The cutting device according to claim 1.
前記第3部材は、前記開口を中心に、前記第1嵌合部に嵌合する複数の第2嵌合部を備える請求項1又は2に記載の切断装置。 The first member includes a holding portion on which a plurality of first fitting portions are formed around the rotation axis.
The cutting device according to claim 1 or 2, wherein the third member includes a plurality of second fitting portions that are fitted to the first fitting portion, centering on the opening.
前記第2嵌合部は、前記回転軸方向に突出し、前記開口部に挿入される凸部である請求項3に記載の切断装置。 The first fitting portion is an opening formed on the facing surface of the holding portion facing the third member and recessed in the direction of the rotation axis.
The cutting device according to claim 3, wherein the second fitting portion is a convex portion that protrudes in the direction of the rotation axis and is inserted into the opening.
前記第1部材の前記内部空間を規定する内壁面に設けられる雌ネジ部と、
前記雌ネジ部に嵌合する雄ネジ部が形成され、一端が前記第2部材に接続され、前記回転軸を中心に回転することで、前記内部空間を前記回転軸方向に往復移動する移動部材と、
を備える請求項1乃至7のいずれか一項に記載の切断装置。 The moving mechanism
A female screw portion provided on the inner wall surface that defines the internal space of the first member, and
A moving member that reciprocates in the internal space in the direction of the rotation axis by forming a male screw portion that fits into the female screw portion, connecting one end to the second member, and rotating around the rotation axis. When,
The cutting device according to any one of claims 1 to 7.
一端が前記第2部材に接続され、前記内部空間を前記回転軸方向に往復移動する移動部材と、
前記移動部材を前記回転軸方向に往復移動するエアシリンダと、
を備える請求項1乃至7のいずれか一項に記載の切断装置。 The moving mechanism
A moving member whose one end is connected to the second member and reciprocates in the internal space in the direction of the rotation axis.
An air cylinder that reciprocates the moving member in the direction of the rotation axis,
The cutting device according to any one of claims 1 to 7.
前記回転手段を、水平方向及び上下方向へ移動可能に支持する支持手段と、
を備える請求項1乃至10のいずれか一項に記載の切断装置。 A rotating means for holding the first member rotatably around the rotation axis, and
Supporting means for supporting the rotating means so as to be movable in the horizontal direction and the vertical direction, and
The cutting device according to any one of claims 1 to 10.
前記移動部材の他端に嵌合する嵌合部材と、
前記嵌合部材を、前記移動部材とともに、前記回転軸を中心に回転させて、前記移動部材を、前記回転軸方向に移動する回転機構と、
を備える交換装置。 A replacement device for replacing the blade of the cutting device according to claim 8.
A fitting member that fits into the other end of the moving member,
A rotation mechanism that rotates the fitting member together with the moving member about the rotation axis to move the moving member in the direction of the rotation axis.
A switching device equipped with.
前記保持手段に保持された前記ブレードが固定される前記第3部材の前記開口に、前記第1部材が挿入されたときに、前記移動部材の他端に嵌合する前記嵌合部材を、前記回転機構によって、前記回転軸方向に移動することで、前記第3部材を前記第1部材に装着する請求項13に記載の交換装置。 The rotation mechanism
When the first member is inserted into the opening of the third member to which the blade held by the holding means is fixed, the fitting member that fits to the other end of the moving member is inserted into the fitting member. The exchange device according to claim 13, wherein the third member is attached to the first member by moving in the direction of the rotation axis by a rotation mechanism.
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