JP6934411B2 - Stirrer - Google Patents

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本発明は、スクレーパを備えた攪拌装置に関する。 The present invention relates to a stirrer equipped with a scraper.

従来、たとえば特許文献1に開示された攪拌装置がある。この攪拌装置は、異種の液体あるいは液体と固体粉末といった攪拌物を収容する円筒状の攪拌容器と、攪拌容器の内部において攪拌物を攪拌する攪拌アーム(第1攪拌羽根)と、攪拌アームに連結され、攪拌容器の内壁面に付着した攪拌物を掻き取るスクレーパとを備えている。攪拌容器は、円筒状を呈している。攪拌アームは、馬蹄型のアンカーブレードであり、攪拌容器の中心軸線周りに回転可能に支持されている。攪拌アームの内側部分には、複数の攪拌羽根(第2攪拌羽根)が設けられている一方、攪拌容器の内壁面に近接する攪拌アームの外側部分には、スクレーパを連結する部分として複数の連結部が設けられている。スクレーパは、合成樹脂あるいは合成ゴムなどからなる薄板状の部材であり、攪拌容器の内壁面と攪拌アームの外側部分との間に複数配置されている。各スクレーパには、攪拌アームの連結部に対して連結可能な連結部が設けられており、攪拌アームおよびスクレーパは、これらの連結部に設けられた平面視円形状の孔にピンの軸部が挿入支持されることにより、このピンを支軸として相対的に揺動可能に連結されている。 Conventionally, for example, there is a stirring device disclosed in Patent Document 1. This stirring device is connected to a cylindrical stirring container for accommodating agitated substances such as different kinds of liquids or liquids and solid powders, a stirring arm (first stirring blade) for stirring the stirred objects inside the stirring container, and a stirring arm. It is equipped with a scraper that scrapes off the agitated material adhering to the inner wall surface of the agitating container. The stirring container has a cylindrical shape. The stirring arm is a horseshoe-shaped anchor blade that is rotatably supported around the central axis of the stirring vessel. A plurality of stirring blades (second stirring blades) are provided on the inner portion of the stirring arm, while a plurality of connecting portions are connected to the outer portion of the stirring arm close to the inner wall surface of the stirring container as a portion for connecting the scraper. A part is provided. The scraper is a thin plate-shaped member made of synthetic resin, synthetic rubber, or the like, and a plurality of scrapers are arranged between the inner wall surface of the stirring container and the outer portion of the stirring arm. Each scraper is provided with a connecting portion that can be connected to the connecting portion of the stirring arm, and the stirring arm and the scraper have a pin shaft portion in a planar view circular hole provided in these connecting portions. By being inserted and supported, they are connected so as to be relatively swingable with this pin as a support shaft.

上記攪拌装置において、攪拌容器の内部に収容された攪拌物は、攪拌アームが回転するのに伴い攪拌容器内を流動する。この攪拌物が比較的高粘度である場合、攪拌容器の内壁面に攪拌物が付着するといった問題が生じるが、スクレーパが攪拌アームと一体に回転しながら内壁面に対して摺接するため、内壁面に付着した攪拌物がスクレーパによって効率よく掻き取られる。 In the above-mentioned stirring device, the agitated material contained in the stirring container flows in the stirring container as the stirring arm rotates. When this agitated material has a relatively high viscosity, there is a problem that the agitated material adheres to the inner wall surface of the stirring container. However, since the scraper rotates integrally with the stirring arm and slides against the inner wall surface, the inner wall surface The agitated material adhering to the scraper is efficiently scraped off by the scraper.

しかしながら、上記攪拌装置では可能性としては極めて低いものの、撹拌装置の稼動中に連結部の孔に挿入支持されたピンが連結部の孔から脱落するケースが否定できない。
例えば、攪拌容器内において、攪拌物に攪拌容器上部方向へ向かう流れが生じる場合、ピンと攪拌物の相互作用によりピンが持ち上げられて、ピンが孔から脱落するケースが否定できない。
However, although the possibility of the stirring device is extremely low, it cannot be denied that the pin inserted and supported in the hole of the connecting portion falls off from the hole of the connecting portion during the operation of the stirring device.
For example, when a stirrer flows toward the upper part of the stirrer in the stirrer, it cannot be denied that the pin is lifted by the interaction between the pin and the stirrer and the pin falls out of the hole.

この問題を解決するために、特許文献2に開示された攪拌装置では、攪拌物を収容する攪拌容器と、攪拌容器の内部において攪拌物を攪拌するための攪拌アームと、攪拌アームに連結され、攪拌容器の内壁面に付着した攪拌物を掻き取るスクレーパと、を備えた攪拌装置であって、攪拌アームおよびスクレーパは、孔が設けられた連結部をそれぞれ有し、これらの孔にピンの軸部が挿入支持されることにより、ピンを支軸として連結されており、ピンの軸部には、攪拌アーム又はスクレーパの連結部に設けられた孔の周縁部に係合してピンの脱落を防止するための凸部が複数個設けられており、複数の凸部は、ピンの軸部の径方向に対して相互に異なる方向に形成されており、攪拌アームおよびクレーパの連結部に設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部が設けられている。
In order to solve this problem, in the stirring device disclosed in Patent Document 2, a stirring container for accommodating the stirred material, a stirring arm for stirring the stirred material inside the stirring container, and a stirring arm are connected to each other. A stirring device including a scraper for scraping agitated material adhering to the inner wall surface of the stirring container. The stirring arm and the scraper each have a connecting portion provided with a hole, and a pin shaft is provided in each of the holes. By inserting and supporting the portion, the pin is connected as a support shaft, and the shaft portion of the pin engages with the peripheral edge of the hole provided in the connecting portion of the stirring arm or the scraper to prevent the pin from falling off. and convex portions are provided a plurality of for preventing, multiple convex portions are formed in mutually different directions with respect to the radial direction of the shaft portion of the pin, provided on the connecting portion of the stirring arms and to a scraper The peripheral wall of the formed hole is provided with a recess extending along the axial direction of the hole.

通常、攪拌アームおよびスクレーパの連結部に設けられた孔にピンの軸部を挿入する場合、ピンの凸部が孔の凹部を通過するようにしてピンを孔の所定の深さまで挿入し、次いで、挿入した状態のピンを回転させてピンの凸部と孔の凹部の位置をずらし、ピンの凸部を孔の周縁部に係合させる。以上の操作によって、ピンが孔の所定の位置に係合支持され、ピンの脱落が防止される。しかし、ピン1本あたりの凸部の数が1個であると、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転して凸部と凹部の位置が一致すると、凸部の係合が外れた状態となる。この状態で、ピンが攪拌物との相互作用によって持ち上げられると、ピンが孔から脱落する可能性が否定できない。 Normally, when inserting the shaft portion of the pin into the hole provided in the connecting portion of the stirring arm and the scraper, the pin is inserted to a predetermined depth of the hole so that the convex portion of the pin passes through the concave portion of the hole, and then the pin is inserted to a predetermined depth. , The inserted pin is rotated to shift the positions of the convex portion of the pin and the concave portion of the hole, and the convex portion of the pin is engaged with the peripheral edge of the hole. By the above operation, the pin is engaged and supported at a predetermined position of the hole, and the pin is prevented from falling off. However, when the number of convex portions per pin is one, when the pins are rotated by receiving some external force during the operation of the stirring device and the positions of the convex portions and the concave portions match, the convex portions are engaged. It will be in a disengaged state. In this state, if the pin is lifted by the interaction with the agitated material, the possibility that the pin falls out of the hole cannot be denied.

これに対し、特許文献2に開示された攪拌装置のようにピン1本あたりの凸部の数が2個以上であり、かつ凸部がピンの軸部の径方向に対して相互に異なる方向に形成されていると、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転し、一部の凸部の係合が外れた状態になったとしても、凹部の位置と一致していない他の凸部が係合したままの状態が維持される。これにより、ピンと攪拌物の相互作用が生じてもピンが持ち上げられることがなく、ピンの脱落を確実に防止することができる。 On the other hand, as in the stirring device disclosed in Patent Document 2, the number of convex portions per pin is two or more, and the convex portions are in different directions with respect to the radial direction of the shaft portion of the pin. If it is formed in, the pin will rotate by receiving some external force during the operation of the stirring device, and even if some of the convex parts are disengaged, they will not match the position of the concave part. The convex part of the is maintained in the engaged state. As a result, the pin is not lifted even if the pin and the agitated material interact with each other, and the pin can be reliably prevented from falling off.

特開2002−326027号公報JP-A-2002-326027 特開2016−175027号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-175027

しかしながら、攪拌装置の製造コスト等の観点からは、より簡易にピンの脱落を確実に防止して、高度な安全性を確保することが望ましい。 However, from the viewpoint of the manufacturing cost of the stirring device, it is desirable to more easily and surely prevent the pin from falling off to ensure a high degree of safety.

本発明の攪拌装置は、攪拌物を収容する攪拌容器と、上記攪拌容器の内部において上記攪拌物を攪拌するための攪拌アームと、上記攪拌アームに連結され、上記攪拌容器の内壁面に付着した上記攪拌物を掻き取るスクレーパと、を備えた攪拌装置であって、上記攪拌アームおよびスクレーパは、孔が設けられた連結部をそれぞれ有し、これらの孔にピンの軸部が挿入支持されることにより、当該ピンを支軸として連結されており、上記ピン軸部には、上記攪拌アーム又はスクレーパの連結部に設けられた孔の周縁部に係合して当該ピンの脱落を防止するための凸部が設けられており、上記攪拌アームおよびクレーパの連結部のそれぞれに設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部が設けられており、上記凹部は、上記攪拌アームの稼働時において、上記孔の径方向に対して相互に異なる方向に配置されていることを特徴とする(請求項1)。
The stirring device of the present invention is connected to the stirring container for accommodating the stirred material, the stirring arm for stirring the stirred material inside the stirring container, and the stirring arm, and adheres to the inner wall surface of the stirring container. A stirring device including a scraper for scraping the agitated material, the stirring arm and the scraper each have a connecting portion provided with a hole, and a shaft portion of a pin is inserted and supported in the hole. As a result, the pin is connected as a support shaft, and the shaft portion of the pin engages with the peripheral edge portion of the hole provided in the connecting portion of the stirring arm or the scraper to prevent the pin from falling off. protrusions are provided for, the peripheral wall of the hole formed in the respective connecting portions of the stirring arms and to a scraper, a recess is provided extending along the axial direction of the hole, the recess, When the stirring arm is in operation, the stirring arms are arranged in different directions with respect to the radial direction of the holes (claim 1).

本発明の好ましい実施の形態においては、上記攪拌アームの稼働時において、上記攪拌アームおよびクレーパの凹部が配置される径方向のなす角は、45°〜135°である(請求項2)。
In a preferred embodiment of the present invention, during operation of the stirring arm, the angle of radial recesses of the stirring arms and to a scraper is arranged, is 45 ° to 135 ° (claim 2).

また、上記攪拌アームおよびクレーパの連結部のそれぞれに設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部が複数設けられている(請求項3)。
Further, the peripheral wall of the hole formed in the respective connecting portions of the stirring arms and to a scraper, recesses extending along the axial direction of the bore is provided with a plurality (claim 3).

通常、攪拌アームおよびスクレーパの連結部に設けられた孔にピン軸部を挿入する場合、ピンの凸部が孔の凹部を通過するようにしてピンを孔の所定の深さまで挿入し、次いで、挿入した状態のピンを回転させてピンの凸部と孔の凹部の位置をずらし、ピンの凸部を孔の周縁部に係合させる。以上の操作によって、ピンが孔の所定の位置に係合支持され、ピンの脱落が防止される。しかし、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転してピンの凸部と孔の凹部の位置が一致すると、ピンの凸部の係合が外れた状態となる。この状態で、ピンと攪拌物との相互作用によってピンが持ち上げられると、ピンが孔から脱落する可能性が否定できない。
Normally, when inserting the shaft portion of the pin into the hole provided in the connecting portion of the stirring arm and the scraper, the pin is inserted to a predetermined depth of the hole so that the convex portion of the pin passes through the concave portion of the hole, and then the pin is inserted to a predetermined depth. , The inserted pin is rotated to shift the positions of the convex portion of the pin and the concave portion of the hole, and the convex portion of the pin is engaged with the peripheral edge of the hole. By the above operation, the pin is engaged and supported at a predetermined position of the hole, and the pin is prevented from falling off. However, if the pin is rotated by receiving some external force during the operation of the stirring device and the positions of the convex portion of the pin and the concave portion of the hole match, the convex portion of the pin is disengaged. In this state, if the pin is lifted by the interaction between the pin and the agitated material, the possibility that the pin will fall out of the hole cannot be denied.

これに対し、本発明の攪拌装置のように、攪拌アームおよびスクレーパの孔の凹部が、攪拌アームの稼働時、すなわちスクレーパが攪拌アームに装着されてスクレーパが攪拌容器の内周面に摺動する時において、上記孔の径方向に対して相互に異なる方向に配置されていると、攪拌アームおよびクレーパの積層方向の境界部で孔の凹部が寸断された状態となる。これにより、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転してピンの凸部の係合が外れ、ピンと攪拌物の相互作用が生じてもピンが持ち上げられたとしても、ピンの凸部が孔の凹部の寸断された部分で係止されるので、ピンの脱落を確実に防止することができる。
On the other hand, like the stirring device of the present invention, the recesses in the holes of the stirring arm and the scraper slide on the inner peripheral surface of the stirring container when the stirring arm is in operation, that is, the scraper is attached to the stirring arm. during and are arranged in mutually different directions with respect to the radial direction of the hole, in a state where the concave portion of the holes are shredded at the boundary of the stacking direction of the stirring arms and to a scraper. As a result, the pin is rotated by receiving some external force during the operation of the stirrer, and the convex portion of the pin is disengaged. Since the portion is locked by the shredded portion of the recess of the hole, it is possible to reliably prevent the pin from falling off.

本発明の好ましい実施の形態では、上記攪拌装置の稼働時において、上記攪拌アームおよびクレーパの凹部が配置される径方向のなす角は、45°〜135°に設定されている。
上記なす角が上記範囲に設定されていると、攪拌アームおよびクレーパの孔の凹部が積層方向の境界部で確実に寸断されるので、ピンの脱落を確実に防止することができる。
In a preferred embodiment of the present invention, during operation of the stirring device, the angle of the radial recess of the stirring arms and to a scraper is arranged, it is set to 45 ° to 135 °.
When the angle is set in the above range, the recess of the stirring arms and to a scraper holes is reliably shredded at the boundary of the stacking direction, it can be reliably prevented from falling off the pin.

より好ましくは、上記なす角が80°〜100°に設定されていると、スクレーパに弾性の低い素材を使用したり、スクレーパへの抗力が大きい粘性の高い撹拌対象物を処理したりして孔の凹部のなす角が規定値からシフトした場合でも、孔の凹部の寸断を確実に行い、ピンの脱落をより確実に防止することができる。
また、スクレーパを大きく搖動させることなく攪拌アームおよびクレーパの凹部を一致させることができ、ピンを孔に挿入する工程を簡易なものとすることができる。
More preferably, when the formed angle is set to 80 ° to 100 °, a material having low elasticity is used for the scraper, or a highly viscous stirring object having a large drag against the scraper is treated to make holes. Even when the angle formed by the concave portion of the hole is shifted from the specified value, the concave portion of the hole can be reliably cut and the pin can be prevented from falling off more reliably.
Further, it is possible to match the recess of the stirring arms and to a scraper without greatly swinging the scraper, the step of inserting the pin into the hole can be simplified.

本発明の別の好ましい実施の形態においては、上記攪拌アームおよびクレーパの連結部に設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部及び凸部が複数個設けられている。
このような構成では、攪拌アームおよびスクレーパの連結部における孔とピンとの間に比較的大きな空隙が形成される。その一方、孔の内周面に形成された複数の凸部がピンの軸部に当接し、その結果、支軸となるピンが緩むことなく連結部の孔に挿入支持され、攪拌アームに対してスクレーパが適切に連結される。一方、たとえば洗浄液を用いて攪拌アームおよびスクレーパを洗浄する場合、孔とピンとの間に形成された空隙を洗浄液が流れ、これらの間に入り込んだ攪拌物が洗浄液によって除去されやすくなる。これにより、攪拌アームおよびスクレーパを互いに連結させた状態でもこれらの連結部を簡単に洗浄することができる。
In another preferred embodiment of the present invention, the peripheral wall of the hole formed in the connecting portion of the stirring arms and to a scraper, concave and convex portions extending along the axial direction of the hole it is provided with a plurality of ..
In such a configuration, a relatively large void is formed between the hole and the pin at the connecting portion of the stirring arm and the scraper. On the other hand, a plurality of convex portions formed on the inner peripheral surface of the hole abut on the shaft portion of the pin, and as a result, the pin serving as the support shaft is inserted and supported in the hole of the connecting portion without loosening, and the stirring arm is supported. The scraper is properly connected. On the other hand, when the stirring arm and the scraper are washed with, for example, a cleaning liquid, the cleaning liquid flows through the voids formed between the holes and the pins, and the agitated material that has entered between them is easily removed by the cleaning liquid. Thereby, even when the stirring arm and the scraper are connected to each other, these connecting portions can be easily cleaned.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明に係る攪拌装置の一実施形態を示す外観斜視図である。It is an external perspective view which shows one Embodiment of the stirring apparatus which concerns on this invention. 図1に示す攪拌装置に備えられた攪拌アームおよびスクレーパを示す平面図である。It is a top view which shows the stirring arm and scraper provided in the stirring device shown in FIG. 図1に示す攪拌装置におけるスクレーパの連結構造を示す上面図(左)及び拡大図(右)である。It is a top view (left) and an enlarged view (right) which show the connection structure of the scraper in the stirrer shown in FIG. 図1に示す攪拌装置におけるスクレーパの連結方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection method of the scraper in the stirrer shown in FIG. 図1に示す攪拌装置におけるスクレーパのピンの係合方法を示す断面図(上)及び拡大図(下)である。FIG. 1 is a cross-sectional view (top) and an enlarged view (bottom) showing a method of engaging the scraper pins in the stirring device shown in FIG. 図1に示す攪拌装置の攪拌アームを攪拌容器の上方に移動させた状態を示す外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view showing a state in which the stirring arm of the stirring device shown in FIG. 1 is moved above the stirring container. 図1に示す攪拌装置のスクレーパの搖動可能範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the swingable range of the scraper of the stirrer shown in FIG. 図5に示す攪拌装置のスクレーパが(a)及び(b)の状態にある場合における、攪拌アームおよびクレーパの凹部の位置関係を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the positional relationship of the concave part of the stirring arm and the scraper when the scraper of the stirring device shown in FIG. 5 is in the state of (a) and (b). 本発明の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of this invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。図1〜8は、本発明に係る攪拌装置の一実施形態を示している。攪拌装置Xは、工業化学製品、薬品、化粧品、食品等の原料になる液体と液体、または液体と粉体の混合物を攪拌物として、この攪拌物の成分を微細化して分散等するためのものである。図1および図2に示すように、攪拌装置Xは、攪拌容器1、駆動機構2、攪拌アーム3、および複数のスクレーパ4を備えている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. 1 to 8 show an embodiment of the stirring device according to the present invention. The stirrer X is for using a liquid and a liquid as raw materials for industrial chemical products, chemicals, cosmetics, foods, etc., or a mixture of a liquid and a powder as a stirrer, and finely dispersing the components of the stirrer. Is. As shown in FIGS. 1 and 2, the stirring device X includes a stirring container 1, a driving mechanism 2, a stirring arm 3, and a plurality of scrapers 4.

図1および図2に示すように、攪拌容器1は、有底円筒状の容器からなる。攪拌容器1は、上部開口1Aと、円筒面状の内壁面1Bとを有する。この攪拌容器1の内部には、攪拌物が収容される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the stirring container 1 is composed of a bottomed cylindrical container. The stirring container 1 has an upper opening 1A and a cylindrical inner wall surface 1B. A stirred product is housed inside the stirring container 1.

図2に示すように、駆動機構2は、駆動モータ20、減速器21、駆動軸22、および支持部材23を有して構成される。駆動モータ20および減速器21は、支持部材23の上側中央部に搭載されている。駆動軸22は、減速器21を介して駆動モータ20に連結されており、支持部材23を貫通してその下側に延びている。支持部材23は、攪拌容器1の上部開口1Aを跨ぐように配置され、その上部開口1Aの周縁部に固定される。これにより、駆動軸22は攪拌容器1の内部に配置され、駆動モータ20の作動に伴い攪拌容器1の中心軸線S周りに回転する。 As shown in FIG. 2, the drive mechanism 2 includes a drive motor 20, a speed reducer 21, a drive shaft 22, and a support member 23. The drive motor 20 and the speed reducer 21 are mounted on the upper center portion of the support member 23. The drive shaft 22 is connected to the drive motor 20 via a speed reducer 21, penetrates the support member 23, and extends below the support member 23. The support member 23 is arranged so as to straddle the upper opening 1A of the stirring container 1 and is fixed to the peripheral edge of the upper opening 1A. As a result, the drive shaft 22 is arranged inside the stirring container 1 and rotates around the central axis S of the stirring container 1 as the drive motor 20 operates.

図2に示すように、攪拌アーム3は、正面視略U字形に折れ曲がった棒状部材であり、攪拌容器1の内底面に近接する基部3Aと、この基部3Aの両端から中心軸線Sに沿って上方に延び、内壁面1Bとの間に所定の間隔をあけて近接する一対のアーム部3Bと、アーム部3Bに支持された複数の攪拌羽根30とを有する。基部3Aの中間部は、駆動軸22の下端に固定されている。中心軸線S側となるアーム部3Bの内側部分には、複数の攪拌羽根30が中心軸線Sの方向に所定間隔に並んで支持されている。アーム部3Bの外側部分には、スクレーパ4を連結するための連結部として、複数のブラケット部材5が中心軸線Sの方向に所定間隔に並んで固定される。このような攪拌アーム3は、駆動軸22と一体になって中心軸線S周りに回転することにより、攪拌容器1の内部に収容された攪拌物を効率よく均質な混合物となるように攪拌することができる。 As shown in FIG. 2, the stirring arm 3 is a rod-shaped member bent in a substantially U-shape in front view, and has a base portion 3A close to the inner bottom surface of the stirring container 1 and both ends of the base portion 3A along the central axis S. It has a pair of arm portions 3B extending upward and adjacent to the inner wall surface 1B at a predetermined interval, and a plurality of stirring blades 30 supported by the arm portions 3B. The intermediate portion of the base portion 3A is fixed to the lower end of the drive shaft 22. A plurality of stirring blades 30 are supported side by side at predetermined intervals in the direction of the central axis S on the inner portion of the arm portion 3B on the central axis S side. A plurality of bracket members 5 are fixed to the outer portion of the arm portion 3B in a predetermined interval in the direction of the central axis S as a connecting portion for connecting the scraper 4. Such a stirring arm 3 is integrated with the drive shaft 22 and rotates around the central axis S to efficiently stir the stirred material contained in the stirring container 1 so as to be a homogeneous mixture. Can be done.

図2に示すように、スクレーパ4は、内壁面1Bに付着した攪拌物を掻き取るためのものであり、アーム部3Bの外側部分にブラケット部材5およびピン6を介してこのピン6を支軸に揺動可能に連結され、アーム部3Bと内壁面1Bとの間に複数配置される。スクレーパ4は、たとえば耐摩耗性および耐腐食性に優れた合成樹脂、合成ゴム、あるいはフッ素コーティングされたエンジニアリングプラスチックからなり、内壁面1Bに接する薄板状のブレード部4Aと、このブレード部4Aに一体形成され、ブラケット部材5に連結される連結部4Bとを有する。図2においてはブラケット部材5を使用する例を示しているが、ブラケット部材5に相当する部分をアーム部3Bに設けて、この部分とスクレーパ4を連結することもできる。なお、本願においては、ブラケット部材5はアーム部3Bの一部を構成するものとする。 As shown in FIG. 2, the scraper 4 is for scraping the agitated material adhering to the inner wall surface 1B, and the pin 6 is supported on the outer portion of the arm portion 3B via the bracket member 5 and the pin 6. It is swingably connected to the arm portion 3B, and a plurality of them are arranged between the arm portion 3B and the inner wall surface 1B. The scraper 4 is made of, for example, a synthetic resin, synthetic rubber, or a fluorine-coated engineering plastic having excellent wear resistance and corrosion resistance, and is integrated with a thin plate-shaped blade portion 4A in contact with the inner wall surface 1B and the blade portion 4A. It has a connecting portion 4B that is formed and connected to the bracket member 5. Although the example in which the bracket member 5 is used is shown in FIG. 2, a portion corresponding to the bracket member 5 may be provided on the arm portion 3B, and this portion and the scraper 4 may be connected to each other. In the present application, the bracket member 5 constitutes a part of the arm portion 3B.

図3に示すように、ブレード部4Aは、内壁面1Bに対して相対移動する進行方向前側が内壁面1Bに対してより近接あるいは当接するように配置される。ブレード部4Aが内壁面1Bに付着した攪拌物を掻き取る際には、ブレード部4Aが攪拌物から受ける抗力によって進行方向後側に揺動し、ブレード部4Aの進行方向前側の先端が内壁面1Bに接触する。これにより、ブレード部4Aは、内壁面1Bに摺接しながらこの内壁面1Bに付着した攪拌物を効率よく掻き取ることができる。連結部4Bは、ブラケット部材5に対して嵌合可能な一対をなし、ブレード部4Aの内壁面1Bに対向する側とは反対側に突出している。 As shown in FIG. 3, the blade portion 4A is arranged so that the front side in the traveling direction, which moves relative to the inner wall surface 1B, is closer or in contact with the inner wall surface 1B. When the blade portion 4A scrapes off the agitated material adhering to the inner wall surface 1B, the blade portion 4A swings backward in the traveling direction due to the drag force received from the agitated material, and the tip of the blade portion 4A on the front side in the traveling direction is the inner wall surface. Contact 1B. As a result, the blade portion 4A can efficiently scrape off the agitated material adhering to the inner wall surface 1B while sliding contact with the inner wall surface 1B. The connecting portions 4B form a pair that can be fitted to the bracket member 5, and project to the side opposite to the side facing the inner wall surface 1B of the blade portion 4A.

図4に示すように、連結部4Bおよびブラケット部材5には、互いに嵌合した状態でピン6を中心軸線Sに沿う方向に挿入支持するための孔40,50が設けられている。さらに、孔40,50の周壁には、断面がU字状の凹部40A,50Aが設けられている。凹部40A,50Aは、孔40,50の中心軸方向に沿って伸び、連結部4Bおよびブラケット部材5の上面から下面に向けて貫通している。
一方ピン6は、軸部6Aと頭部6Bからなり、軸部6Aの先端付近には孔40,50の周縁部に係合して当該ピンの脱落を防止するための凸部6Cが設けられている。
連結部4Bおよびブラケット部材5に設けられた孔40,50にピン軸部を挿入する場合、ピンの凸部6Cが孔の凹部40A,50Aを通過するようにしてピン6を孔40,50の所定の深さまで挿入し、次いで、挿入した状態のピン6を回転させて凸部6Cと凹部40A,50Aの位置をずらして凸部6Cを孔の周縁部に係合させる。以上の操作によって、ピン6が孔40,50の所定の位置に係合支持され、ピン6の脱落が防止される。
As shown in FIG. 4, the connecting portion 4B and the bracket member 5 are provided with holes 40 and 50 for inserting and supporting the pin 6 in the direction along the central axis S in a state of being fitted to each other. Further, the peripheral walls of the holes 40 and 50 are provided with recesses 40A and 50A having a U-shaped cross section. The recesses 40A and 50A extend along the central axis direction of the holes 40 and 50 and penetrate from the upper surface to the lower surface of the connecting portion 4B and the bracket member 5.
On the other hand, the pin 6 is composed of a shaft portion 6A and a head portion 6B, and a convex portion 6C for engaging with the peripheral portions of the holes 40 and 50 to prevent the pin from falling off is provided near the tip of the shaft portion 6A. ing.
When the shaft portion of the pin is inserted into the holes 40 and 50 provided in the connecting portion 4B and the bracket member 5, the pin 6 is inserted into the holes 40 and 50 so that the convex portion 6C of the pin passes through the recesses 40A and 50A of the hole. Then, the pin 6 in the inserted state is rotated to shift the positions of the convex portion 6C and the concave portions 40A and 50A so that the convex portion 6C engages with the peripheral edge portion of the hole. By the above operation, the pin 6 is engaged and supported at a predetermined position of the holes 40 and 50, and the pin 6 is prevented from falling off.

しかし、図5の(b)に示すように、撹拌装置Xの操作中にピン6が何らかの外力を受けて回転して凸部6Cと凹部40A,50Aの位置が一致すると、凸部6Cの係合が外れた状態となる。この状態で、ピン6が攪拌物との相互作用によって持ち上げられると、ピン6が孔40,50から脱落する可能性が否定できない。 However, as shown in FIG. 5B, when the pin 6 is rotated by receiving some external force during the operation of the stirring device X and the positions of the convex portions 6C and the concave portions 40A and 50A match, the convex portions 6C are engaged. It will be in a disjointed state. In this state, if the pin 6 is lifted by the interaction with the agitated material, the possibility that the pin 6 falls out of the holes 40 and 50 cannot be denied.

これに対し、本発明の攪拌装置Xでは、攪拌アームの稼働時、すなわちスクレーパ4が攪拌アーム3に装着されてスクレーパ4が攪拌容器1の内周面に接触した状態で摺動する時において、図5の(a)に示すように、攪拌アームの凹部50Aおよびスクレーパの凹部40Aが、上記孔の径方向に対して相互に異なる方向に配置されていると、攪拌アームの凹部50Aおよびクレーパの凹部40Aが積層方向の境界部で寸断された状態となる。
これにより、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転し、ピンと攪拌物の相互作用が生じてもピンが持ち上げられたとしても、ピンの凸部が凹部の寸断部分によって係止されるので、ピンの脱落を確実に防止することができる。
On the other hand, in the stirring device X of the present invention, when the stirring arm is in operation, that is, when the scraper 4 is mounted on the stirring arm 3 and the scraper 4 slides in contact with the inner peripheral surface of the stirring container 1. as shown in FIG. 5 (a), the recess 40A of the recess 50A and the scraper stirring arm and is disposed in mutually different directions with respect to the radial direction of the hole, the recess 50A and to a scraper stirring arms The recess 40A of the above is in a state of being cut off at the boundary portion in the stacking direction.
As a result, even if the pin is rotated by receiving some external force during the operation of the stirring device and the pin is lifted even if the interaction between the pin and the agitated object occurs, the convex portion of the pin is locked by the shredded portion of the concave portion. Therefore, it is possible to reliably prevent the pin from falling off.

図6に示すように、ピン軸部6Aの孔40,50への挿入は、支持部材23を攪拌容器1の上部開口1Aの上方に持ち上げた状態で行う。
具体的には、支持部材23を持ち上げると、スクレーパ4が内壁面1Bと対向しなくなり、図7に示すように、スクレーパ4は搖動可能な状態になる。
このような状態において、図7の(b)の位置で攪拌アームの凹部50Aおよびクレーパの凹部40Aの方向が、図8の(b)に示すように一致するように設定すれば、ピンの凸部6Cが攪拌アームおよびクレーパの凹部を通過することが可能となって、ピン軸部6Aの孔40,50への挿入が可能となる。
As shown in FIG. 6, the insertion into the holes 40, 50 of the shaft portion 6A of the pin carries a support member 23 in a state of elevated above the upper opening 1A of the stirring vessel 1.
Specifically, when the support member 23 is lifted, the scraper 4 does not face the inner wall surface 1B, and as shown in FIG. 7, the scraper 4 is in a swingable state.
In this state, the direction of the recess 40A of the recess 50A and to a scraper stirring arm at the position of (b) in FIG. 7, if set to match, as shown in FIG. 8 (b), the pin protrusions 6C becomes possible to pass through the recesses of the stirring arms and to a scraper, insertion into holes 40, 50 of the shaft portion 6A of the pin is possible.

一方、図7の(a)の位置で攪拌アームの凹部50Aおよびクレーパの凹部40Aの方向が、図8の(b)に示すように相違するように設定すれば、図7の(b)の位置で孔40,50へのピン軸部6Aの挿入後、図7の(a)の位置にスクレーパを搖動させることによって、攪拌アームの凹部50Aおよびクレーパの凹部40Aがこれらの積層方向の境界部で寸断された状態となる。
これにより、図5(a)に示すように、撹拌装置の操作中にピンが何らかの外力を受けて回転し、ピン6と攪拌物の相互作用が生じてもピン6が持ち上げられたとしても、ピン6の凸部が凹部の寸断部分によって係止されるので、ピン6の脱落を防止することができる。
On the other hand, the direction positions of the recesses 50A and to a scraper recess 40A of the stirring arm (a) of FIG. 7, is set to different as shown in FIG. 8 (b), 7 (b) after the shaft portion 6A position of the pin into the holes 40, 50 of the insertion, by swinging the scraper at a position of (a) in FIG. 7, the recess 50A and the recess 40A is a stacked layer direction of the scan scraper stirring arms It will be in a state of being shredded at the boundary of.
As a result, as shown in FIG. 5A, even if the pin is rotated by receiving some external force during the operation of the stirring device and the pin 6 interacts with the agitated material, the pin 6 is lifted. Since the convex portion of the pin 6 is locked by the shredded portion of the concave portion, it is possible to prevent the pin 6 from falling off.

ここで、支持部材23を攪拌容器1の上部開口1Aまで降下させていると、スクレーパ4が内壁面1Bと対向し、スクレーパ4は搖動できない状態になる。これにより、攪拌アームの凹部50Aおよびクレーパの凹部40Aの境界部が寸断された状態が、攪拌アーム3の稼働時においても解除されることがなく、ピン6の脱落を確実に防止することができる。
Here, when the support member 23 is lowered to the upper opening 1A of the stirring container 1, the scraper 4 faces the inner wall surface 1B, and the scraper 4 cannot move. Thus, it states that the boundary of the recess 40A of the recess 50A and to a scraper stirring arms are disrupted is, without being released even when the operation of the agitating arms 3, reliably preventing the detachment of the pin 6 can.

本発明の別の好ましい実施の形態においては、図9に示すように、上記攪拌アーム3およびクレーパ4の連結部に設けられた孔40,50の周壁に、孔の軸方向に沿って伸びる凹部40A,50A及び凸部40B,50Bが複個設けられている。凹部40A,50Aのうちの1つは、溝の深さがその他の凹部40A,50Aよりも大きくなっており、ピン6の凸部6Cが通過可能となっている。
このような構造であると、ピン6の軸部6Aを各孔40,50に挿入した時に、各孔40,50の内周面との間に空隙が形成されつつも、各孔40,50の内周面に対して複数の凸部40B,50Bがピン6の軸部6Aと線接触することにより、各孔40,50の中心に安定して支持される。これにより、本実施形態のスクレーパ4は、アーム部3Bの外側部分に固定されたブラケット部材5にピン6を支軸として揺動可能に連結される。
In another preferred embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9, the peripheral wall of the agitating arms 3 and holes 40 and 50 provided in the connecting portion of the scan scraper 4, extending along the axial bore A plurality of concave portions 40A, 50A and convex portions 40B, 50B are provided. One of the recesses 40A and 50A has a groove depth larger than that of the other recesses 40A and 50A, and the convex portion 6C of the pin 6 can pass through the recesses 40A and 50A.
With such a structure, when the shaft portion 6A of the pin 6 is inserted into the holes 40 and 50, the holes 40 and 50 are formed while a gap is formed between the shaft portion 6A and the inner peripheral surfaces of the holes 40 and 50. The plurality of convex portions 40B and 50B are in line contact with the shaft portion 6A of the pin 6 with respect to the inner peripheral surface of the pin 6, so that the convex portions 40B and 50B are stably supported at the center of each of the holes 40 and 50. As a result, the scraper 4 of the present embodiment is swingably connected to the bracket member 5 fixed to the outer portion of the arm portion 3B with the pin 6 as a support shaft.

本実施形態は上記構造を有するので、攪拌装置を水などの洗浄液を用いて攪拌アーム3全体を洗浄する際には、攪拌アーム3およびスクレーパ4を互いに連結させた状態においても、孔40,50と軸部6Aとの間に比較的大きな空隙が形成されるので、洗浄液が空隙に流入して排出されることによって、孔40,50の内部に入り込んだ攪拌物の残滓を水流によってきれいに除去することができる。 Since the present embodiment has the above structure, when the stirring device is used to clean the entire stirring arm 3 with a cleaning liquid such as water, the holes 40 and 50 are formed even when the stirring arm 3 and the scraper 4 are connected to each other. Since a relatively large void is formed between the shaft portion 6A and the shaft portion 6A, the cleaning liquid flows into the void and is discharged, so that the residue of the agitated material that has entered the inside of the holes 40 and 50 is cleanly removed by a water stream. be able to.

なお、本実施形態では、一例として凹部40A,50A及び凸部40B,50Bを4つずつ設けているが、孔40,50に対してピン6の軸部6Aを安定的に支持させることができる限り、凹部40A,50A及び凸部40B,50Bを2つあるいはそれ以上ずつ設けてもよい。 In the present embodiment, the concave portions 40A and 50A and the convex portions 40B and 50B are provided four by four as an example, but the shaft portion 6A of the pin 6 can be stably supported by the holes 40 and 50. As long as the concave portions 40A and 50A and the convex portions 40B and 50B may be provided by two or more.

本発明に係る攪拌装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る攪拌装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The stirring device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. The specific configuration of each part of the stirring device according to the present invention can be freely redesigned.

X 攪拌装置
S 中心軸線
1 攪拌容器
1B 内壁面
2 駆動機構
3 攪拌アーム
4 スクレーパ
4A ブレード部
4B 連結部
40 孔
40A 凹部
40B 凸部
5 ブラケット部材(連結部)
50 孔
50A 凹部
50B 凸部
6 ピン
6A 軸部
6B 頭部
6C 凸部
X Stirrer S Central axis 1 Stirrer container 1B Inner wall surface 2 Drive mechanism 3 Stirrer arm 4 Scraper 4A Blade part 4B Connecting part 40 Hole 40A Recessed part 40B Convex part 5 Bracket member (connecting part)
50 holes 50A concave 50B convex 6 pins 6A shaft 6B head 6C convex

Claims (3)

攪拌物を収容する攪拌容器と、
上記攪拌容器の内部において上記攪拌物を攪拌するための攪拌アームと、
上記攪拌アームに連結され、上記攪拌容器の内壁面に付着した上記攪拌物を掻き取るスクレーパと、を備えた攪拌装置であって、
上記攪拌アームおよびスクレーパは、孔が設けられた連結部をそれぞれ有し、これらの孔にピンの軸部が挿入支持されることにより、当該ピンを支軸として連結されており、
上記ピン軸部には、上記攪拌アーム又はスクレーパの連結部に設けられた孔の周縁部に係合して当該ピンの脱落を防止するための凸部が設けられており、
上記攪拌アームおよびクレーパの連結部のそれぞれに設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部が設けられており、
上記凹部は、上記攪拌アームの稼働時において、上記孔の径方向に対して相互に異なる方向に配置されていることを特徴とする攪拌装置。
A stirring container for accommodating the agitated material and
A stirring arm for stirring the agitated material inside the stirring container, and
A stirring device including a scraper connected to the stirring arm and scraping off the stirred material adhering to the inner wall surface of the stirring container.
The stirring arm and the scraper each have a connecting portion provided with a hole, and the shaft portion of the pin is inserted and supported in these holes to be connected with the pin as a support shaft.
The shaft portion of the pin, and the convex portion is provided for preventing falling off of the pin engages the periphery of the hole formed in the connecting portion of the stirring arm or scraper,
The peripheral wall of the hole formed in the respective connecting portions of the stirring arms and to a scraper, is provided with recesses extending along the axial direction of the bore,
The stirring device is characterized in that the recesses are arranged in different directions with respect to the radial direction of the holes when the stirring arm is in operation.
上記攪拌装置の稼働時において、上記攪拌アームおよびクレーパの凹部が配置される径方向のなす角は、45°〜180°であることを特徴とする請求項1に記載の攪拌装置。 During operation of the stirring device, the angle of the radial recess of the stirring arms and to a scraper is arranged, stirrer according to claim 1, characterized in that the 45 ° to 180 °. 上記攪拌アームおよびクレーパの連結部のそれぞれに設けられた孔の周壁には、孔の軸方向に沿って伸びる凹部が複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載の撹拌装置。
The peripheral wall of the hole formed in the respective connecting portions of the stirring arms and to a scraper, stirring device according to claim 1, characterized in that the recess extending along the axial direction of the bore is provided with a plurality.
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