JP6932969B2 - Drive device for balloon catheter for IABP - Google Patents

Drive device for balloon catheter for IABP Download PDF

Info

Publication number
JP6932969B2
JP6932969B2 JP2017070083A JP2017070083A JP6932969B2 JP 6932969 B2 JP6932969 B2 JP 6932969B2 JP 2017070083 A JP2017070083 A JP 2017070083A JP 2017070083 A JP2017070083 A JP 2017070083A JP 6932969 B2 JP6932969 B2 JP 6932969B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
balloon
blood vessel
iabp
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017070083A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018171175A (en
Inventor
貴史 藤畑
貴史 藤畑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zeon Corp
Original Assignee
Zeon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zeon Corp filed Critical Zeon Corp
Priority to JP2017070083A priority Critical patent/JP6932969B2/en
Publication of JP2018171175A publication Critical patent/JP2018171175A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6932969B2 publication Critical patent/JP6932969B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • External Artificial Organs (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Description

本発明は、IABP(大動脈内バルーンポンピング)に用いられるバルーンカテーテルの駆動装置に関する。 The present invention relates to a balloon catheter driving device used for IABP (intra-aortic balloon pumping).

心機能低下時の治療として、大動脈内にバルーンカテーテルを挿入し、心臓の拍動に合わせてバルーンを膨張および収縮させて心機能の補助を行うIABP(大動脈内バルーンポンピング)が行われている。IABPに用いられるIABP用バルーンカテーテル(たとえば、特許文献1参照)は、大腿動脈等から挿入され、バルーンを胸部下行大動脈に留置した状態で使用される。 As a treatment for cardiac dysfunction, IABP (intra-aortic balloon pumping) is performed in which a balloon catheter is inserted into the aorta and the balloon is inflated and contracted in accordance with the heartbeat to assist the cardiac function. The IABP balloon catheter used for IABP (see, for example, Patent Document 1) is inserted from the femoral artery or the like and is used in a state where the balloon is placed in the descending thoracic artery.

ところで、心機能の補助効果を十分に得るためには、バルーンの最大膨張時の径が、血管径の90〜95%程度であることが好ましいが、バルーンが留置される血管径(血管の内径)は、患者により様々である。このため、IABPの実施に先立ち、IVUS、CT、MRI、心エコー等の各種の検査装置を用いて血管径を測定し、最適なサイズ(径)のバルーンを備えるカテーテルを選択して用いている。また、血管径を測定する技術としては、特許文献2に記載のように、バルーンカテーテルを用い、バルーンの圧力と体積の変化との関係から、血管径を求めるようにしたものが提案されている。ただし、これらの検査装置や技術を用いて血管径を測定するのには、ある程度の時間を要する。 By the way, in order to sufficiently obtain the auxiliary effect of cardiac function, the diameter at the time of maximum expansion of the balloon is preferably about 90 to 95% of the diameter of the blood vessel, but the diameter of the blood vessel in which the balloon is placed (inner diameter of the blood vessel). ) Varies from patient to patient. Therefore, prior to the implementation of IABP, the blood vessel diameter is measured using various inspection devices such as IVUS, CT, MRI, and echocardiography, and a catheter equipped with a balloon of the optimum size (diameter) is selected and used. .. Further, as a technique for measuring the blood vessel diameter, as described in Patent Document 2, a balloon catheter has been proposed in which the blood vessel diameter is obtained from the relationship between the pressure of the balloon and the change in volume. .. However, it takes a certain amount of time to measure the blood vessel diameter using these inspection devices and techniques.

ここで、IABPは、心肺停止からの蘇生時等の緊急時に行われる場合があり、血管径を測定する時間的な余裕が無い場合には、患者の体格(身長等)から類推して、サイズ(径)の異なる複数種類(たとえば3種類程度)のカテーテルの中から大雑把に選択して用いざるを得ないのが実情である。 Here, IABP may be performed in an emergency such as resuscitation from cardiopulmonary arrest, and if there is not enough time to measure the blood vessel diameter, the size is estimated from the patient's physique (height, etc.). The reality is that there is no choice but to roughly select and use from a plurality of types (for example, about 3 types) of catheters having different (diameters).

しかしながら、患者によっては、体格と血管径とが相関しない場合や適切なサイズが既存品として存在しない場合があり、心機能の補助効果を必ずしも十分に得ることができない場合があった。特に、患者の血管径に対して、最大膨張径の大きいバルーンを用いることは、膨張・収縮を繰り返すバルーンが血管壁(血管の内壁)に繰り返し接触して、内側から血管壁を圧迫することになるため、なるべく避けることが好ましい。 However, depending on the patient, the physique may not correlate with the blood vessel diameter, or an appropriate size may not exist as an existing product, and it may not always be possible to sufficiently obtain an auxiliary effect on cardiac function. In particular, using a balloon with a large maximum expansion diameter with respect to the patient's blood vessel diameter means that the balloon that repeatedly expands and contracts repeatedly contacts the blood vessel wall (inner wall of the blood vessel) and presses the blood vessel wall from the inside. Therefore, it is preferable to avoid it as much as possible.

特開2016−189921号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-189921 特表2016−529956号公報Special Table 2016-528965

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、事前に患者の血管径の測定や類推を行ってバルーンサイズを選択する必要がなく、患者の血管径の大小によらず、バルーンが血管を内側から圧迫しない範囲でIABP用バルーンカテーテルを駆動し得る駆動装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such an actual situation, and an object of the present invention is that it is not necessary to select the balloon size by measuring or estimating the blood vessel diameter of the patient in advance, and the balloon regardless of the size of the blood vessel diameter of the patient. Is to provide a driving device capable of driving a balloon catheter for IABP within a range that does not press the blood vessel from the inside.

本発明に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置は、
患者の血管に挿入されるカテーテル管と、該カテーテル管の遠位端に設けられたバルーンとを有するIABP用バルーンカテーテルの駆動装置であって、
前記バルーンを膨張および収縮させる圧力を発生する圧力発生手段と、
前記バルーンの内圧を検出する圧力検出手段と、
患者の心機能を補助する本運転時に、該患者の心拍に応じて、前記圧力発生手段による前記バルーンの膨張および収縮のタイミングを制御するタイミング制御手段と、
前記本運転に先立ち、前記バルーンが収縮した状態から膨張するように前記圧力発生手段に圧力を発生させ、前記圧力検出手段により検出された該バルーンの内圧の変化に基づいて、該バルーンが血管の内壁に当接したと推定される圧力である血管当接圧を導出する血管当接圧導出手段と、
前記血管当接圧導出手段により導出された前記血管当接圧よりも小さい圧力を、前記本運転時に前記圧力発生手段が発生する最大圧力として設定する最大圧力設定手段と、を有する。
The driving device for the balloon catheter for IABP according to the present invention is
A driving device for an IABP balloon catheter having a catheter tube inserted into a patient's blood vessel and a balloon provided at the distal end of the catheter tube.
A pressure generating means for generating pressure to inflate and contract the balloon, and
A pressure detecting means for detecting the internal pressure of the balloon and
A timing control means for controlling the timing of expansion and contraction of the balloon by the pressure generating means according to the heartbeat of the patient during the main operation to assist the patient's cardiac function.
Prior to the main operation, pressure is generated in the pressure generating means so that the balloon expands from the contracted state, and the balloon is connected to the blood vessel based on the change in the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means. A blood vessel contact pressure derivation means for deriving a blood vessel contact pressure, which is a pressure estimated to be in contact with the inner wall,
It has a maximum pressure setting means for setting a pressure smaller than the blood vessel contact pressure derived by the blood vessel contact pressure deriving means as the maximum pressure generated by the pressure generating means during the main operation.

本発明に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置では、本運転に先立ち、バルーンが血管の内壁に当接したと推定される圧力である血管当接圧を導出し、本運転時には、該血管当接圧よりも小さい圧力を圧力発生手段により発生させる最大圧力として、バルーンを膨張および収縮駆動する。このため、本運転時において、バルーンを膨張させた際に、バルーンの径が血管径にまで至ることがなく、患者の血管径の大小によらず、バルーンが血管を内側から圧迫しない範囲で、バルーンを膨張および収縮させることができる。したがって、事前に患者の血管径を測定する必要がなく、緊急時にも迅速に対応することができる。また、患者の血管径に応じて複数種類のカテーテルを準備しておく必要も、これらの中から最適なものを選択する作業もなくすことができる。 In the driving device for the balloon catheter for IABP according to the present invention, prior to the main operation, the blood vessel contact pressure, which is the pressure at which the balloon is presumed to have contacted the inner wall of the blood vessel, is derived. The balloon is inflated and contracted as the maximum pressure generated by the pressure generating means at a pressure smaller than the pressure. Therefore, during the main operation, when the balloon is inflated, the diameter of the balloon does not reach the blood vessel diameter, and the balloon does not press the blood vessel from the inside regardless of the size of the blood vessel diameter of the patient. The balloon can be inflated and contracted. Therefore, it is not necessary to measure the blood vessel diameter of the patient in advance, and it is possible to respond quickly even in an emergency. Further, it is possible to eliminate the need to prepare a plurality of types of catheters according to the blood vessel diameter of the patient and the work of selecting the optimum catheter from these.

本発明に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置において、前記血管当接圧導出手段は、前記圧力検出手段により検出された前記バルーンの内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る前記圧力発生手段により発生された圧力を、前記血管当接圧とすることができる。バルーンに外力が作用しない状態では、バルーンの内圧は、圧力発生手段により発生される圧力に略比例して増大するが、バルーンの外周が血管壁に当接すると(すなわち、バルーン径が血管径に到達すると)、該血管壁によりそれ以上の膨張が抑制され、バルーンの内圧は、比較的に急激に変化上昇する。したがって、バルーンの内圧の変化量が予め適宜に設定された閾値を越えた時点を、バルーンが血管壁に当接して血管壁を内側から圧迫した時点と推定することができ、この時点に係る圧力を血管当接圧とすることができる。 In the driving device for the balloon catheter for IABP according to the present invention, the blood vessel contact pressure deriving means is when the amount of change in the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means exceeds a preset predetermined threshold. The pressure generated by the pressure generating means can be used as the blood vessel contact pressure. In the state where no external force acts on the balloon, the internal pressure of the balloon increases substantially in proportion to the pressure generated by the pressure generating means, but when the outer circumference of the balloon abuts on the blood vessel wall (that is, the balloon diameter becomes the blood vessel diameter). (When it reaches), the blood vessel wall suppresses further expansion, and the internal pressure of the balloon changes and rises relatively rapidly. Therefore, it can be estimated that the time when the amount of change in the internal pressure of the balloon exceeds a threshold value set appropriately in advance is the time when the balloon abuts on the blood vessel wall and presses the blood vessel wall from the inside. Can be the blood vessel contact pressure.

本発明に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置において、前記最大圧力設定手段は、前記血管当接圧の80〜95%の範囲で前記最大圧力を設定するようにできる。この範囲で最大圧力を設定することにより、バルーンが血管壁を内側から圧迫しない範囲においてできるだけ大きな径でバルーンを膨張させることができ、患者の血管径に応じて許容される最大かほぼそれに近い心機能補助の効果を得ることができる。 In the driving device for the balloon catheter for IABP according to the present invention, the maximum pressure setting means can set the maximum pressure in the range of 80 to 95% of the blood vessel contact pressure. By setting the maximum pressure in this range, the balloon can be inflated with the largest possible diameter within the range where the balloon does not press the vessel wall from the inside, and the maximum or nearly acceptable heart depending on the patient's vessel diameter. The effect of functional assistance can be obtained.

本発明に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置において、前記バルーンの内圧と該バルーンの径との関係を予め求めておき、前記圧力検出手段により検出された前記バルーンの内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る内圧に対応する径を、患者の血管径として導出する血管径導出手段をさらに有することができる。このように構成することより、患者の血管径を、別途測定装置等を用いて測定することなく、容易に知ることができる。 In the driving device for the balloon catheter for IABP according to the present invention, the relationship between the internal pressure of the balloon and the diameter of the balloon is obtained in advance, and the amount of change in the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means is preset. Further, it is possible to have a blood vessel diameter deriving means for deriving the diameter corresponding to the internal pressure at the time when the predetermined threshold is exceeded as the blood vessel diameter of the patient. With this configuration, the blood vessel diameter of the patient can be easily known without using a separate measuring device or the like.

図1は、本発明の一実施形態に係るIABP駆動装置により駆動されるIABP用バルーンカテーテルの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a balloon catheter for IABP driven by an IABP driving device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の一実施形態に係るIABP駆動装置の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of an IABP drive device according to an embodiment of the present invention. 図3は、負荷の無い状態におけるバルーン内圧と印加圧力(圧力発生装置が発生する圧力)との関係の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between the balloon internal pressure and the applied pressure (pressure generated by the pressure generator) in a state where there is no load. 図4は、血管を模擬する管腔内に留置されたバルーン内圧と印加圧力(圧力発送装置が発生する圧力)との関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the internal pressure of a balloon placed in a lumen simulating a blood vessel and the applied pressure (pressure generated by a pressure delivery device).

以下、本発明の一実施形態に係るIABP用バルーンカテーテルの駆動装置(IABP駆動装置)を、図面を参照して詳細に説明する。このIABP駆動装置は、IABP用バルーンカテーテルのバルーンを膨張および収縮させるために用いられる。まず、IABP駆動装置の駆動対象としてのIABP用バルーンカテーテルについて、図1を参照して説明する。 Hereinafter, the driving device (IABP driving device) for the balloon catheter for IABP according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This IABP drive device is used to inflate and deflate the balloon of an IABP balloon catheter. First, a balloon catheter for IABP as a driving target of the IABP driving device will be described with reference to FIG.

IABP用バルーンカテーテル21は、大動脈内バルーンポンピング(IABP)に用いるバルーンカテーテルであり、心臓の拍動に合わせて膨張(拡張)および収縮するバルーン22を有する。バルーン22は、膜厚50〜150μm程度の略円筒状(多角形状でもよい)の薄膜(バルーン膜)で構成される。薄膜の材質は、耐屈曲疲労特性に優れた材質であることが好ましく、たとえばポリウレタン等を用いることができる。なお、バルーン22は、本実施形態では、非伸縮性の材料で構成するものとするが、伸縮性の材料で構成してもよい。 The IABP balloon catheter 21 is a balloon catheter used for intra-aortic balloon pumping (IABP), and has a balloon 22 that expands (expands) and contracts in accordance with the beating of the heart. The balloon 22 is composed of a substantially cylindrical (may be polygonal) thin film (balloon film) having a film thickness of about 50 to 150 μm. The material of the thin film is preferably a material having excellent bending fatigue resistance, and for example, polyurethane or the like can be used. In the present embodiment, the balloon 22 is made of a non-stretchable material, but may be made of a stretchable material.

バルーン22の外径は、膨張時で、人体の大動脈(胸部下行大動脈)の径の統計データに基づき求めることができ、たとえば特殊な場合を除外して、一般的な人の中で、血管径の比較的に大きい人の当該血管径よりも大きな値に設定する。バルーン22の膨張時における外径としては、具体的には、20〜35mm程度とすることができる。バルーン22の軸方向の長さは、150〜250mm程度、内容積は、25〜100cc程度が好ましい。 The outer diameter of the balloon 22 can be determined based on the statistical data of the diameter of the aorta (descending aorta of the chest) of the human body at the time of expansion. Set to a value larger than the blood vessel diameter of a person who is relatively large in. Specifically, the outer diameter of the balloon 22 when inflated can be about 20 to 35 mm. The axial length of the balloon 22 is preferably about 150 to 250 mm, and the internal volume is preferably about 25 to 100 cc.

バルーン22の遠位端部22aは、先端チップ部23の外周に熱融着または接着等により取り付けられている。先端チップ部23は、略円筒状の部材からなり、その内腔23aの近位端側に、カテーテル管を構成する内管24の遠位端部が入り込み、内管24の内腔24aと先端チップ23の内腔23aとが連通された状態で、熱融着または接着等により、互いに接続固定されている。先端チップ23には、血圧を測定するための血圧センサ29が取り付けられている。 The distal end 22a of the balloon 22 is attached to the outer periphery of the tip tip 23 by heat fusion or adhesion. The tip tip portion 23 is composed of a substantially cylindrical member, and the distal end portion of the inner tube 24 constituting the catheter tube enters the proximal end side of the lumen 23a, and the lumen 24a and the tip of the inner tube 24 enter. In a state where the lumen 23a of the chip 23 is communicated with each other, they are connected and fixed to each other by heat fusion or adhesion. A blood pressure sensor 29 for measuring blood pressure is attached to the tip tip 23.

バルーン22の近位端部22bは、金属チューブ等からなる造影マーカー25を介してまたは直接に、カテーテル管を構成する外管26の遠位端部の外周に接続されている。内管24は、外管26内に挿通されており、外管26の内面と内管24の外面とにより隔成される圧力流体導通路26aを通じて、圧力流体のバルーン22内に対する導入または導出が行われ、バルーン22が膨張または収縮するようになっている。バルーン22と外管26との接合は、熱融着あるいは接着等により行われる。 The proximal end 22b of the balloon 22 is connected to the outer periphery of the distal end of the outer tube 26 that constitutes the catheter tube, either via or directly through a contrast marker 25 made of a metal tube or the like. The inner pipe 24 is inserted into the outer pipe 26, and the pressure fluid can be introduced or derived into the balloon 22 through the pressure fluid conduction path 26a separated by the inner surface of the outer pipe 26 and the outer surface of the inner pipe 24. This is done so that the balloon 22 expands or contracts. The balloon 22 and the outer tube 26 are joined by heat fusion or adhesion.

内管24は、その遠位端側が外管26よりも遠位端側に突き出して延在するように配置されている。内管24の内腔24aは、圧力流体導通路26aとは連通していない。内管24の内腔24aは、バルーンカテーテル21を動脈内に挿入する際に、先行して挿入される不図示のガイドワイヤが挿通される管腔として用いられる。 The inner tube 24 is arranged so that its distal end side projects toward the distal end side of the outer tube 26 and extends. The lumen 24a of the inner pipe 24 does not communicate with the pressure fluid conduction path 26a. The lumen 24a of the inner tube 24 is used as a lumen through which a guide wire (not shown) to be inserted in advance is inserted when the balloon catheter 21 is inserted into an artery.

バルーンカテーテル21を血管内に差し込む際には、バルーン22は内管24の外管26から突き出している部分の外周に折り畳んで巻回される。内管24の内径は、ガイドワイヤを挿通できる径であればよく、たとえば0.15〜1.5mm、好ましくは0.5〜1mmである。この内管24の肉厚は、0.1〜0.4mmが好ましい。内管24の全長は、血管内に挿入されるバルーンカテーテル21の軸方向長さ等に応じて決定され、特に限定されないが、たとえば500〜1200mm、好ましくは700〜1000mm程度である。 When the balloon catheter 21 is inserted into the blood vessel, the balloon 22 is folded and wound around the outer circumference of the portion of the inner tube 24 protruding from the outer tube 26. The inner diameter of the inner pipe 24 may be any diameter as long as the guide wire can be inserted, and is, for example, 0.15 to 1.5 mm, preferably 0.5 to 1 mm. The wall thickness of the inner tube 24 is preferably 0.1 to 0.4 mm. The total length of the inner tube 24 is determined according to the axial length of the balloon catheter 21 inserted into the blood vessel, and is not particularly limited, but is, for example, about 500 to 1200 mm, preferably about 700 to 1000 mm.

内管24の外径は、0.5〜1.5mm程度であり、外管26の内径の30〜60%が好ましい。この内管24の外径は、軸方向に沿って略同じである。内管24は、たとえば、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ナイロン、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)等の合成樹脂チューブ、あるいはニッケルチタン合金細管、ステンレス鋼細管等で構成される。 The outer diameter of the inner tube 24 is about 0.5 to 1.5 mm, preferably 30 to 60% of the inner diameter of the outer tube 26. The outer diameter of the inner pipe 24 is substantially the same along the axial direction. The inner tube 24 is made of, for example, a synthetic resin tube such as polyurethane, polyvinyl chloride, polyethylene, nylon, or polyetheretherketone (PEEK), a nickel-titanium alloy thin tube, a stainless steel thin tube, or the like.

外管26は、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリアミド等の合成樹脂で構成される。外管26の内径は、1.5〜4.0mm程度であり、肉厚は、0.05〜0.4mm程度である。外管26の長さは、300〜800mm程度である。 The outer tube 26 is made of a synthetic resin such as polyurethane, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, and polyamide. The inner diameter of the outer tube 26 is about 1.5 to 4.0 mm, and the wall thickness is about 0.05 to 0.4 mm. The length of the outer tube 26 is about 300 to 800 mm.

カテーテル管(内管24、外管26)の近位端には患者の体外に設置される分岐部27が設けられている。分岐部27は、外管26と別体に成形され、熱融着または接着等により外管26と連結される。分岐部27には、内管24内の内腔24aに連通する第1ポート27a、および外管26内の圧力流体導通路26aに連通する第2ポート27bが形成されている。 A bifurcation 27 installed outside the patient's body is provided at the proximal end of the catheter tube (inner tube 24, outer tube 26). The branch portion 27 is formed separately from the outer pipe 26, and is connected to the outer pipe 26 by heat fusion or adhesion. The branch portion 27 is formed with a first port 27a communicating with the lumen 24a in the inner pipe 24 and a second port 27b communicating with the pressure fluid conduction path 26a in the outer pipe 26.

第2ポート27bは、図2に示すように、IABP駆動装置11の圧力発生装置12の出力ポートにその一端が接続された接続チューブ11aの他端が着脱自在に接続され、IABP駆動装置11によりバルーン22が膨張または収縮するように流体圧が供給されるようになっている。圧力流体としては、特に限定されないが、IABP駆動装置11の駆動に応じて素早くバルーン22が膨張および収縮するように、粘性および質量の小さいヘリウムガス等を用いることができる。 As shown in FIG. 2, the second port 27b is detachably connected to the other end of the connection tube 11a to which one end is connected to the output port of the pressure generator 12 of the IABP drive device 11, and the second port 27b is detachably connected by the IABP drive device 11. Fluid pressure is supplied so that the balloon 22 expands or contracts. The pressure fluid is not particularly limited, but helium gas having a small viscosity and a small mass can be used so that the balloon 22 expands and contracts quickly in response to the driving of the IABP driving device 11.

分岐部27には、第1ポート27aおよび第2ポート27b以外に、第3ポート27cが形成されている。第3ポート27cからは、光ファイバ28の近位端側が引き出されるようになっている。光ファイバ28の近位端には、光コネクタ28aが接続されている。光ファイバ28の遠位端には、血圧を測定するための先端チップ23に取り付けられた血圧センサ29が接続されている。光コネクタ28aは、図2に示すように、IABP駆動装置11の血圧変動測定装置14にその一端が接続された接続光ファイバの他端に設けられた接続コネクタ11bに着脱自在に接続される。この血圧変動測定装置14で測定した血圧の変動に基づき、0.4〜1秒の短周期でバルーン22を膨張および収縮させるようになっている。 In addition to the first port 27a and the second port 27b, the branch portion 27 is formed with a third port 27c. The proximal end side of the optical fiber 28 is drawn out from the third port 27c. An optical connector 28a is connected to the proximal end of the optical fiber 28. A blood pressure sensor 29 attached to a tip 23 for measuring blood pressure is connected to the distal end of the optical fiber 28. As shown in FIG. 2, the optical connector 28a is detachably connected to a connection connector 11b provided at the other end of the connection optical fiber to which one end thereof is connected to the blood pressure fluctuation measuring device 14 of the IABP drive device 11. Based on the fluctuation of blood pressure measured by the blood pressure fluctuation measuring device 14, the balloon 22 is inflated and contracted in a short cycle of 0.4 to 1 second.

次に、上述したIABP用バルーンカテーテル21を駆動するための、本発明が適用されたIABP駆動装置11について、図2を参照して説明する。IABP駆動装置11は、圧力発生装置(圧力発生手段)12、圧力検出装置(圧力検出手段)13、血圧変動測定装置14、および制御装置15を備えて構成されている。また、図示は省略しているが、IABP駆動装置11には、各種の設定やデータ入力を行うための入力装置、各種のデータや運転の状態等を表示する表示装置(モニタ)等も付属されている。 Next, the IABP driving device 11 to which the present invention is applied for driving the above-mentioned IABP balloon catheter 21 will be described with reference to FIG. The IABP driving device 11 includes a pressure generating device (pressure generating means) 12, a pressure detecting device (pressure detecting means) 13, a blood pressure fluctuation measuring device 14, and a control device 15. Although not shown, the IABP drive device 11 is also provided with an input device for performing various settings and data input, a display device (monitor) for displaying various data, an operating status, and the like. ing.

圧力発生装置12は、バルーン22を膨張および収縮させるための圧力を発生する装置であり、圧力を発生させるためのポンプ等を有する1次配管系、バルーン22を膨張させるヘリウムガス等の圧力流体を供給するタンク等を有する2次配管系、およびこれら1次配管系と2次配管系との間に介装された圧力伝達隔壁装置(アイソレータ)等を有している。圧力発生装置12の出力ポートは、第2ポート27bに接続チューブ11aを介して接続される。 The pressure generator 12 is a device that generates pressure for expanding and contracting the balloon 22, a primary piping system having a pump or the like for generating pressure, and a pressure fluid such as helium gas for expanding the balloon 22. It has a secondary piping system having a supply tank and the like, and a pressure transmission partition wall device (isolator) interposed between the primary piping system and the secondary piping system. The output port of the pressure generator 12 is connected to the second port 27b via the connecting tube 11a.

圧力発生装置12は、1次配管系を制御して、2次配管系に第2ポート27bを介して接続されているカテーテル21の圧力流体導通路26a内に充填されている圧力流体をバルーン22側に押し出すことにより、バルーン22を膨張させ、逆に圧力流体を引き込むことにより、バルーン22を収縮させる。圧力発生装置12が発生する最大圧力は、任意に変更調整され得る設定値にしたがって調整されるようになっている。圧力発生装置12は後述するタイミング制御部15aにより制御され、心臓の拍動に応じて、バルーン22を膨張および収縮させる。 The pressure generator 12 controls the primary piping system, and the balloon 22 fills the pressure fluid conduction path 26a of the catheter 21 connected to the secondary piping system via the second port 27b. By pushing it to the side, the balloon 22 is inflated, and conversely, by drawing in the pressure fluid, the balloon 22 is contracted. The maximum pressure generated by the pressure generator 12 is adjusted according to a set value that can be arbitrarily changed and adjusted. The pressure generator 12 is controlled by a timing control unit 15a described later, and inflates and contracts the balloon 22 in response to the beating of the heart.

圧力検出装置13は、圧力発生装置12の出力ポートに設けられた圧力センサ13aを有しており、圧力センサ13aからの検出信号に基づいてバルーン22の内圧を検出する。血圧変動測定装置14は、光ファイバ28、光コネクタ28a、光コネクタ11bおよび接続光ファイバを介して送られる血圧センサ29からの光信号(血圧信号)に基づいて、血圧の変動を検出(測定)する装置である。 The pressure detection device 13 has a pressure sensor 13a provided in the output port of the pressure generator 12, and detects the internal pressure of the balloon 22 based on the detection signal from the pressure sensor 13a. The blood pressure fluctuation measuring device 14 detects (measures) blood pressure fluctuations based on an optical signal (blood pressure signal) sent from the optical fiber 28, the optical connector 28a, the optical connector 11b, and the blood pressure sensor 29 sent via the connecting optical fiber. It is a device to do.

制御装置15は、図示は省略するが、マイクロプロセッサや記憶装置を備え、記憶装置に記憶された制御プログラムおよびデータに従って、所望の機能を実現する装置である。制御装置15は、複数の機能構成部として、タイミング制御部(タイミング制御手段)15a、血管当接圧導出部(血管当接圧導出手段)15bおよび最大圧力設定部(最大圧力設定手段)15cを備えている。なお、必須ではないが、制御装置15は、血管径導出部(血管径導出手段)15dをさらに備えていてもよい。 Although not shown, the control device 15 is a device including a microprocessor and a storage device, and realizes a desired function according to a control program and data stored in the storage device. The control device 15 includes a timing control unit (timing control means) 15a, a blood vessel contact pressure derivation unit (blood vessel contact pressure derivation means) 15b, and a maximum pressure setting unit (maximum pressure setting means) 15c as a plurality of functional components. I have. Although not essential, the control device 15 may further include a blood vessel diameter deriving unit (blood vessel diameter deriving means) 15d.

タイミング制御部15aは、患者の心機能を補助する本運転時に、該患者の心拍、すなわち血圧変動測定装置14により測定された血圧変動に応じて、圧力発生装置12によるバルーン22の膨張および収縮のタイミングを制御する。 The timing control unit 15a determines the expansion and contraction of the balloon 22 by the pressure generator 12 according to the patient's heartbeat, that is, the blood pressure fluctuation measured by the blood pressure fluctuation measuring device 14, during the main operation that assists the patient's cardiac function. Control the timing.

血管当接圧導出部15bおよび最大圧力設定部15cは、本運転に先立ち、本運転時に圧力発生装置12が発生する最大圧力を決定する。すなわち、血管当接圧導出部15bは、バルーン22が収縮した状態からバルーン22が最大径まで膨張するように圧力発生装置12に圧力を発生させ、圧力検出装置13により検出されたバルーン22の内圧の変化に基づいて、該バルーン22の外周が患者の血管壁に当接したと推定される圧力値である血管当接圧を導出する。 The blood vessel contact pressure leading-out unit 15b and the maximum pressure setting unit 15c determine the maximum pressure generated by the pressure generator 12 during the main operation prior to the main operation. That is, the blood vessel contact pressure deriving unit 15b generates pressure in the pressure generating device 12 so that the balloon 22 expands to the maximum diameter from the contracted state of the balloon 22, and the internal pressure of the balloon 22 detected by the pressure detecting device 13 Based on the change in, the blood vessel contact pressure, which is the pressure value at which the outer circumference of the balloon 22 is estimated to have touched the blood vessel wall of the patient, is derived.

より具体的には、血管当接圧導出部15bは、圧力検出装置13により検出されたバルーン22の内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る圧力を、血管当接圧とする。ここで、バルーン22に外圧(外力)が作用しない状態において、バルーン22の最大径にまでは至らない範囲では、バルーン22の内圧は、たとえば図3に示すように、圧力発生装置12により発生(印加)される圧力(印加圧力)の増大と実質的に比例して一様に増大する。 More specifically, the blood vessel contact pressure derivation unit 15b applies the pressure at the time when the amount of change in the internal pressure of the balloon 22 detected by the pressure detection device 13 exceeds a preset predetermined threshold value. Pressure. Here, in a state where the external pressure (external force) does not act on the balloon 22, the internal pressure of the balloon 22 is generated by the pressure generator 12 as shown in FIG. 3, for example, in the range where the maximum diameter of the balloon 22 is not reached. It increases uniformly in substantially proportion to the increase in the applied pressure (applied pressure).

バルーン22の膨張に何らかの制約が生じた場合、すなわち管腔内に留置されたバルーン22の外径が該管腔の内径にまで膨張して、バルーン22の外周が該管腔の内壁を内側から圧迫するように当接すると、該内壁によってバルーン22のそれ以上の自由な膨張が規制されることになるため、図4に示すように、バルーン22の内圧が急激に上昇変化する。したがって、バルーン22の内圧の変化量を、予め設定された所定の閾値と比較し、バルーン22の内圧が急激に上昇変化して、該閾値を越えた時点(同図に当接点として表示)が、バルーン22の外周が該管腔の内壁に当接した時点と推定することができる。このときの印加圧力Poを、血管当接圧とする。 When there is some restriction on the expansion of the balloon 22, that is, the outer diameter of the balloon 22 placed in the lumen expands to the inner diameter of the lumen, and the outer circumference of the balloon 22 expands the inner wall of the lumen from the inside. When the balloon comes into contact with pressure, the inner wall restricts further free expansion of the balloon 22, so that the internal pressure of the balloon 22 suddenly rises and changes as shown in FIG. Therefore, the amount of change in the internal pressure of the balloon 22 is compared with a predetermined threshold value set in advance, and the time when the internal pressure of the balloon 22 suddenly rises and changes and exceeds the threshold value (displayed as a contact point in the figure) , It can be estimated that the outer circumference of the balloon 22 abuts on the inner wall of the lumen. The applied pressure Po at this time is defined as the blood vessel contact pressure.

なお、バルーン22が生体の血管内に留置された状態では、上述したような静的な状態とは異なり、心拍に伴う血圧の変動により、バルーン22が受ける外圧が変動するため、バルーン22の内圧もこれに応じて変動することになるが、心拍に伴う血圧の変動は、既知である(血圧変動測定装置14により測定できる)ので、かかる血圧変動に伴う影響は排除することができる。 In the state where the balloon 22 is placed in the blood vessel of the living body, unlike the static state as described above, the external pressure received by the balloon 22 fluctuates due to the fluctuation of the blood pressure accompanying the heartbeat, so that the internal pressure of the balloon 22 is changed. However, since the fluctuation of blood pressure associated with the heartbeat is known (it can be measured by the blood pressure fluctuation measuring device 14), the influence of such fluctuation of blood pressure can be eliminated.

最大圧力設定部15cは、血管当接圧導出部15bにより導出された血管当接圧よりも小さい圧力を、本運転時に圧力発生装置12が発生する最大圧力として設定する。本運転時に圧力発生装置12が発生する最大圧力を、血管当接圧よりも小さい値とすることにより、バルーン22が当該最大圧力にしたがって最大に膨張した場合でも、バルーン22が血管径にまで膨張することがなくなる。したがって、バルーン22の外周が血管壁に当接することが抑制され、バルーン22が血管壁を内側から圧迫するように血管壁に繰り返し当接することによる弊害を少なくすることができる。 The maximum pressure setting unit 15c sets a pressure smaller than the blood vessel contact pressure derived by the blood vessel contact pressure lead-out unit 15b as the maximum pressure generated by the pressure generator 12 during the main operation. By setting the maximum pressure generated by the pressure generator 12 during the main operation to a value smaller than the blood vessel contact pressure, the balloon 22 expands to the blood vessel diameter even when the balloon 22 expands to the maximum according to the maximum pressure. There is nothing to do. Therefore, it is possible to suppress the outer circumference of the balloon 22 from coming into contact with the blood vessel wall, and it is possible to reduce the harmful effects of the balloon 22 repeatedly coming into contact with the blood vessel wall so as to press the blood vessel wall from the inside.

より具体的には、最大圧力設定部15cは、圧力発生装置12が発生すべき最大圧力を、心機能の補助効果を十分に得るために、バルーン22の径が当該最大圧力にしたがって最大径にまで膨張された時のその径が、血管径の90〜95%程度となるように、血管当接圧の80〜95%の範囲で設定することが好ましい。 More specifically, the maximum pressure setting unit 15c sets the diameter of the balloon 22 to the maximum diameter according to the maximum pressure in order to sufficiently obtain the auxiliary effect of the cardiac function for the maximum pressure to be generated by the pressure generator 12. It is preferable to set the diameter in the range of 80 to 95% of the blood vessel contact pressure so that the diameter when expanded to about 90 to 95% of the blood vessel diameter.

なお、必ずしも設ける必要はないが、血管径導出部15dを追加的に設けることができる。血管径導出部15dは、バルーン22の内圧と該バルーン22の径との関係を予め求めて、この関係を制御装置15が備える記憶装置に予め記憶しておき、圧力検出装置13により検出されたバルーン22の内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る内圧に対応する径を、患者の血管径として導出する。求めた血管径は、駆動装置11に付属する表示装置に表示するようにできる。医療従事者は、表示された血管径を参考として、IABPに関連する処置やその他の処置に利用することができる。 Although it is not always necessary to provide the blood vessel diameter deriving unit 15d, an additional blood vessel diameter deriving unit 15d can be provided. The blood vessel diameter deriving unit 15d obtained the relationship between the internal pressure of the balloon 22 and the diameter of the balloon 22 in advance, stored this relationship in advance in the storage device included in the control device 15, and detected it by the pressure detecting device 13. The diameter corresponding to the internal pressure at the time when the amount of change in the internal pressure of the balloon 22 exceeds a preset predetermined threshold is derived as the blood vessel diameter of the patient. The obtained blood vessel diameter can be displayed on a display device attached to the drive device 11. Healthcare professionals can use the displayed vessel diameter as a reference for IABP-related procedures and other procedures.

本実施形態に係るIABP駆動装置11では、本運転に先立ち、バルーン22が患者の血管壁に当接したと推定される血管当接圧を導出し、本運転時には、該血管当接圧よりも小さい圧力を最大圧力として、バルーン22を膨張および収縮駆動する。このため、本運転時において、バルーン22を膨張させた際に、該バルーン22の径が患者の血管径にまで至ることはなく、患者の血管径の大小によらず、バルーン22が血管壁を内側から圧迫するように血管壁に当接しない程度のバルーン径で駆動することができる。したがって、事前に患者の血管径を測定することなく、最適な状態で心機能を補助することができ、緊急時にも迅速に対応することができる。また、患者の血管径に応じて複数種類のカテーテルを準備しておく必要もなく、これらの中から最適なものを選択する作業も省略することができる。 In the IABP drive device 11 according to the present embodiment, prior to the main operation, the blood vessel contact pressure estimated that the balloon 22 has contacted the blood vessel wall of the patient is derived, and during the main operation, the blood vessel contact pressure is higher than the blood vessel contact pressure. The balloon 22 is inflated and contracted with a small pressure as the maximum pressure. Therefore, during the main operation, when the balloon 22 is inflated, the diameter of the balloon 22 does not reach the diameter of the blood vessel of the patient, and the balloon 22 touches the blood vessel wall regardless of the diameter of the blood vessel of the patient. It can be driven with a balloon diameter that does not come into contact with the blood vessel wall so as to press from the inside. Therefore, it is possible to assist the cardiac function in the optimum state without measuring the blood vessel diameter of the patient in advance, and it is possible to respond quickly even in an emergency. Further, it is not necessary to prepare a plurality of types of catheters according to the blood vessel diameter of the patient, and the work of selecting the optimum catheter from these can be omitted.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上述した実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

11…IABP駆動装置(IABP用バルーンカテーテルの駆動装置)
12…圧力発生装置(圧力発生手段)
13…圧力検出装置(圧力検出手段)
14…血圧変動測定装置
15…制御装置
15a…タイミング制御部(タイミング制御手段)
15b…血管当接圧導出部(血管当接圧導出手段)
15c…最大圧力設定部(最大圧力設定手段)
21…IABP用バルーンカテーテル
22…バルーン
24…内管
26…外管
27…分岐部
27a…第1ポート
27b…第2ポート
28…光ファイバ
28a…光コネクタ
29…血圧センサ
11 ... IABP drive device (drive device for balloon catheter for IABP)
12 ... Pressure generator (pressure generating means)
13 ... Pressure detection device (pressure detection means)
14 ... Blood pressure fluctuation measuring device 15 ... Control device 15a ... Timing control unit (timing control means)
15b ... Blood vessel contact pressure derivation unit (blood vessel contact pressure derivation means)
15c ... Maximum pressure setting unit (maximum pressure setting means)
21 ... Balloon catheter for IABP 22 ... Balloon 24 ... Inner tube 26 ... Outer tube 27 ... Branch 27a ... First port 27b ... Second port 28 ... Optical fiber 28a ... Optical connector 29 ... Blood pressure sensor

Claims (4)

患者の血管に挿入されるカテーテル管と、該カテーテル管の遠位端に設けられたバルーンとを有するIABP用バルーンカテーテルの駆動装置であって、
前記バルーンを膨張および収縮させる圧力を発生する圧力発生手段と、
前記バルーンの内圧を検出する圧力検出手段と、
患者の心機能を補助する本運転時に、該患者の心拍に応じて、前記圧力発生手段による前記バルーンの膨張および収縮のタイミングを制御するタイミング制御手段と、
前記本運転に先立ち、前記バルーンが収縮した状態から膨張するように前記圧力発生手段に圧力を発生させ、前記圧力検出手段により検出された該バルーンの内圧の変化に基づいて、該バルーンが血管の内壁に当接したと推定される圧力である血管当接圧を導出する血管当接圧導出手段と、
前記血管当接圧導出手段により導出された前記血管当接圧よりも小さい圧力を、前記本運転時に前記圧力発生手段が発生する最大圧力として設定する最大圧力設定手段と、を有するIABP用バルーンカテーテルの駆動装置。
A driving device for an IABP balloon catheter having a catheter tube inserted into a patient's blood vessel and a balloon provided at the distal end of the catheter tube.
A pressure generating means for generating pressure to inflate and contract the balloon, and
A pressure detecting means for detecting the internal pressure of the balloon and
A timing control means for controlling the timing of expansion and contraction of the balloon by the pressure generating means according to the heartbeat of the patient during the main operation to assist the patient's cardiac function.
Prior to the main operation, pressure is generated in the pressure generating means so that the balloon expands from the contracted state, and the balloon is connected to the blood vessel based on the change in the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means. A blood vessel contact pressure derivation means for deriving a blood vessel contact pressure, which is a pressure estimated to be in contact with the inner wall,
A balloon catheter for IABP having a maximum pressure setting means for setting a pressure smaller than the blood vessel contact pressure derived by the blood vessel contact pressure deriving means as the maximum pressure generated by the pressure generating means during the main operation. Drive device.
前記血管当接圧導出手段は、印加圧力に対する前記圧力検出手段により検出された前記バルーンの内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る前記圧力発生手段により発生された圧力を、前記血管当接圧とする請求項1に記載のIABP用バルーンカテーテルの駆動装置。 The blood vessel contact pressure deriving means is a pressure generated by the pressure generating means when the amount of change in the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means with respect to the applied pressure exceeds a preset predetermined threshold. The driving device for the balloon catheter for IABP according to claim 1, wherein the pressure is the blood vessel contact pressure. 前記最大圧力設定手段は、前記血管当接圧の80〜95%の範囲で前記最大圧力を設定する請求項1または2に記載のIABP用バルーンカテーテルの駆動装置。 The driving device for a balloon catheter for IABP according to claim 1 or 2, wherein the maximum pressure setting means sets the maximum pressure in the range of 80 to 95% of the blood vessel contact pressure. 前記バルーンの内圧と該バルーンの径との関係を予め求めておき、印加圧力に対する前記圧力検出手段により検出された前記バルーンの内圧の変化量が予め設定された所定の閾値を越えた時点に係る内圧に対応する径を、患者の血管径として導出する血管径導出手段をさらに有する請求項1〜3のいずれかに記載のIABP用バルーンカテーテルの駆動装置。 The relationship between the internal pressure of the balloon and the diameter of the balloon is obtained in advance, and the change amount of the internal pressure of the balloon detected by the pressure detecting means with respect to the applied pressure exceeds a predetermined threshold value set in advance. The driving device for a balloon catheter for IABP according to any one of claims 1 to 3, further comprising a blood vessel diameter deriving means for deriving a diameter corresponding to the internal pressure as a blood vessel diameter of a patient.
JP2017070083A 2017-03-31 2017-03-31 Drive device for balloon catheter for IABP Active JP6932969B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017070083A JP6932969B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Drive device for balloon catheter for IABP

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017070083A JP6932969B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Drive device for balloon catheter for IABP

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018171175A JP2018171175A (en) 2018-11-08
JP6932969B2 true JP6932969B2 (en) 2021-09-08

Family

ID=64106860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017070083A Active JP6932969B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Drive device for balloon catheter for IABP

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6932969B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5591195A (en) * 1995-10-30 1997-01-07 Taheri; Syde Apparatus and method for engrafting a blood vessel
GB0718943D0 (en) * 2007-09-28 2007-11-07 Univ Nottingham Mechanical support
JP5933192B2 (en) * 2010-05-25 2016-06-08 ミラコー メディカル システムズ ゲーエムベーハー Vascular Occlusion Catheter Operation
JP6570248B2 (en) * 2012-05-31 2019-09-04 日本ゼオン株式会社 IABP drive device and IABP drive program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018171175A (en) 2018-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11857737B2 (en) System and method for low-profile occlusion balloon catheter
US20220039803A1 (en) Systems and methods for reducing pressure at an outflow of a duct
Payne et al. Soft robotic ventricular assist device with septal bracing for therapy of heart failure
US20070083126A1 (en) Apparatus & method for determining physiologic characteristics of body lumens
EP4045129A1 (en) System for effecting and controlling oscillatory pressure within balloon catheters for fatigue fracture of calculi
JP5347656B2 (en) catheter
JP5637051B2 (en) Aortic balloon pumping drive control program and aortic balloon pumping drive
JP2021105625A (en) Pressure sensor and extracorporeal circulation device
WO2023226779A1 (en) Catheter interventional heart pump
JP6932969B2 (en) Drive device for balloon catheter for IABP
US20140094893A1 (en) Diastolic coronary stent deployment system for precise bifurcation lesion stenting
JP2016189921A (en) Iabp balloon catheter
JPH08257139A (en) Balloon catheter
CN220159041U (en) Fluid pumping conduit
JP3654355B2 (en) Catheter tube set
JP2770689B2 (en) Balloon catheter
JPH06114109A (en) Balloon catheter
JP2015192807A (en) balloon catheter
CN113368376A (en) Special sacculus expansion system of open chest operation of cardiac surgery
Vieillard-Baron Pulse Pressure Variations in Managing Fluid Requirement: Beware the Pitfalls!
JP2019063261A (en) Iabp driving device
JP2015062608A (en) Balloon catheter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201120

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210322

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210720

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210802

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6932969

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150