JP6932967B2 - Perfusion suction device - Google Patents
Perfusion suction device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6932967B2 JP6932967B2 JP2017066157A JP2017066157A JP6932967B2 JP 6932967 B2 JP6932967 B2 JP 6932967B2 JP 2017066157 A JP2017066157 A JP 2017066157A JP 2017066157 A JP2017066157 A JP 2017066157A JP 6932967 B2 JP6932967 B2 JP 6932967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- eye
- flow rate
- perfusion
- patient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本開示は、患者眼に灌流液を供給し、これを廃棄組織とともに吸引する灌流吸引装置に関する。 The present disclosure relates to a perfusion aspiration device that supplies a perfusate to a patient's eye and aspirates it with waste tissue.
特許文献１には、容器から洗浄ラインを介して眼内に洗浄流体を供給し、真空ポンプ装置により吸引ラインを介して眼内から洗浄流体を吸引することにより、眼内に出入りする洗浄流体を制御して眼内圧を制御する眼科手術システムが開示されている。
In
ここで、特許文献１に開示される眼科手術システムにおいて、吸引ラインに洗浄流体と空気が混在しているときには、真空ポンプ装置の吸引流量と実際の眼内からの吸引流量とに差異が生じるおそれがある。このように、吸引ラインの流体の分布状態（混在状態）によっては、眼内への洗浄流体の流入と眼内からの洗浄流体の流出とのバランスが保ち難くなり、眼内圧が安定しないおそれがある。
Here, in the ophthalmic surgery system disclosed in
そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、眼内圧の安定性が向上する灌流吸引装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present disclosure is to provide a perfusion suction device in which the stability of intraocular pressure is improved.
本開示における典型的な実施形態が提供する灌流吸引装置は、患者眼の眼内へ灌流液を供給する供給手段と、吸引路を介して前記患者眼の眼内から流体を吸引する吸引手段と、を有する灌流吸引装置において、前記吸引路における流れ方向における流体の分布状態として液体の分布と気体の分布とが混在した状態を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果をもとに、前記供給手段による前記灌流液の供給流量、および、前記吸引手段による流体の吸引流量の少なくともいずれか１つを制御する流量制御手段と、を有すること、を特徴とする。 The perfusion suction device provided by a typical embodiment in the present disclosure includes a supply means for supplying a perfusate into the eye of a patient's eye and a suction means for sucking a fluid from the inside of the eye of the patient's eye via a suction path. Based on a detection means for detecting a state in which a liquid distribution and a gas distribution are mixed as a fluid distribution state in the flow direction in the suction path in the perfusion suction device having It is characterized by having a flow rate control means for controlling at least one of a supply flow rate of the perfusate liquid by the supply means and a suction flow rate of a fluid by the suction means.
本開示の灌流吸引装置によれば、眼内圧の安定性が向上する。 According to the perfusion suction device of the present disclosure, the stability of intraocular pressure is improved.
図１〜図３に示すように、本実施形態の灌流吸引装置１は、患者眼Ｅの眼内へ灌流液ＬＱＰ（流体、液体）を供給する供給手段１１を有する。灌流液ＬＱＰは、例えば、生理食塩水である。本実施形態の供給手段１１は、加圧手段２２を備えている。本実施形態の供給手段１１は更に、灌流瓶２１と、灌流ライン２３と、灌流供給口２４などを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
灌流瓶２１は、灌流液ＬＱＰが注入されている容器である。加圧手段２２は、後述する制御部４１により制御され、灌流瓶２１内を加圧して灌流瓶２１内の圧力（灌流圧）を制御する灌流圧制御手段である。灌流ライン２３は、灌流瓶２１と灌流供給口２４に接続する供給路である。灌流ライン２３は、灌流瓶２１から送られる灌流液ＬＱＰを灌流供給口２４を介して患者眼Ｅの眼内に導くためのチューブである。
The
灌流供給口２４は、灌流ライン２３における患者眼Ｅ側の端部に接続している。灌流供給口２４は、灌流ライン２３から送られる灌流液ＬＱＰを患者眼Ｅの眼内に供給するための供給口である。
The
なお、本実施形態の灌流吸引装置１は、例えば、硝子体手術や白内障手術に用いられる。そして、灌流吸引装置１が硝子体手術に用いられる場合には、灌流供給口２４は、例えば硝子体カッターとは別に設けられる注入カニューレに相当する。また、灌流吸引装置１が白内障手術に用いられる場合には、灌流供給口２４は、例えば手術用ハンドピース（超音波ハンドピース、ＩＡハンドピース等）内に設けられる。
The
また、本実施形態の灌流吸引装置１は、患者眼Ｅの眼内から灌流液ＬＱＰを含む廃液ＬＱＷまたは空気ＡＩＲ（気体）などの流体を吸引する吸引手段１２を有する。なお、廃液ＬＱＷには、廃棄組織が含まれていてもよい。本実施形態の吸引手段１２は、吸引圧センサ３４と、吸引ポンプ３５を備えている。本実施形態の吸引手段１２は更に、吸引器具３１と、吸引ライン３２と、ベントバルブ３３と、廃液バッグ３６などを備えている。
Further, the
吸引器具３１は、吸引ライン３２の患者眼Ｅ側の端部に接続している。吸引器具３１は、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷまたは空気ＡＩＲなどの流体を吸引して吸引ライン３２に送るための器具である。
The
なお、灌流吸引装置１が硝子体手術に用いられる場合には、吸引器具３１は、例えば硝子体カッター内に設けられる。また、灌流吸引装置１が白内障手術に用いられる場合には、吸引器具３１は、例えば手術用ハンドピース（超音波ハンドピース、ＩＡハンドピース等）内に設けられる。
When the
吸引ライン３２は、吸引器具３１と廃液バッグ３６に接続する吸引路である。吸引ライン３２は、吸引器具３１を介して患者眼Ｅの眼内から吸引された廃液ＬＱＷを廃液バッグ３６に導いたり、吸引器具３１を介して患者眼Ｅの眼内から空気ＡＩＲを吸引するための吸引チューブである。
The
ベントバルブ３３は、吸引ライン３２において吸引ポンプ３５よりも吸引器具３１側の位置に設けられており、吸引ライン３２に空気を取り入れるためのバルブである。吸引圧センサ３４は、吸引ライン３２において吸引ポンプ３５よりも吸引器具３１側の位置に設けられており、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐを測定するセンサである。
The
吸引ポンプ３５は、吸引ライン３２に設けられており、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷまたは空気ＡＩＲを吸引するために吸引ライン３２内にて吸引圧Ｐを発生させるための吸引源である。本実施形態では、吸引ポンプ３５の一例として、蠕動ポンプ（ペリスタルティックポンプ）を用いている。なお、吸引ポンプ３５として、例えば、ベンチュリポンプ、スクロールポンプ、ベーンポンプ、ダイアフラムポンプ等を用いてもよい。また、廃液バッグ３６は、吸引された廃液ＬＱＷを回収するための袋である。
The
また、灌流吸引装置１は、当該灌流吸引装置１の各種動作の制御を行う制御部４１を有する。制御部４１は、加圧手段２２や吸引ポンプ３５の駆動を制御するプロセッサとして動作する。また、制御部４１は、吸引圧センサ３４により測定される吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの情報を取得する。
Further, the
本実施形態では、制御部４１は、吸引路推定手段５１と流量制御手段５２と吸引流量推定手段５３を備えている。吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２における第１流体と第２流体との混在を検出する検出手段の一例である。本実施形態では、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２における流体の分布状態について、吸引ライン３２が廃液ＬＱＷのみまたは空気ＡＩＲのみで満たされた状態、または、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在した状態のいずれに該当するかを推定（検出）する。また、吸引路推定手段５１は、その他、吸引ライン３２に存在する流体の種類や、吸引ライン３２の閉塞の有無も推定（検出）する。また、流量制御手段５２は、吸引路推定手段５１による推定結果（検出結果）をもとに、供給手段１１による患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御する。さらに、吸引流量推定手段５３は、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌ（吸引器具３１の吸引流量Ａｉ）を推定する。なお、吸引路推定手段５１と流量制御手段５２と吸引流量推定手段５３についての詳細は、後述する。
In the present embodiment, the
このような構成の灌流吸引装置１は、供給手段１１において、加圧手段２２により灌流瓶２１内を加圧して、灌流瓶２１から灌流ライン２３と灌流供給口２４を介して患者眼Ｅの眼内へ灌流液ＬＱＰを供給する。また、灌流吸引装置１は、吸引手段１２において、吸引ポンプ３５により吸引ライン３２内に吸引圧Ｐを発生させて、患者眼Ｅの眼内から吸引器具３１と吸引ライン３２を介して廃液バッグ３６へ灌流液ＬＱＰを含む廃液ＬＱＷを吸引する。
In the
このようにして、灌流吸引装置１は、例えば硝子体手術や白内障手術において、供給手段１１により患者眼Ｅの眼内へ灌流液ＬＱＰを供給しながら、吸引手段１２により患者眼Ｅの眼内から灌流液ＬＱＰを含む廃液ＬＱＷを吸引する。換言するならば、灌流吸引装置１は、患者眼Ｅの眼内へ灌流液ＬＱＰを供給する供給手段１１と、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷを吸引する吸引手段１２と、を有する灌流吸引システムである。そして、このような灌流吸引装置１は、患者眼Ｅの眼内へ灌流液ＬＱＰを供給しながら、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷを吸引するときに、患者眼Ｅの眼内の圧力（以下、「眼内圧」という。）が安定するように、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給と、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引とのバランスを保つ必要がある。
In this way, the
ここで、図１に示すように吸引ライン３２が廃液ＬＱＷのみで満たされている状態においては、吸引ポンプ３５と吸引器具３１の両方が廃液ＬＱＷを吸引している。すると、このとき、吸引ポンプ３５が廃液ＬＱＷを吸引する速さと、吸引器具３１が患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷを吸引する速さは同じとなる。そのため、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐと患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌは、等しくなる。したがって、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐをもとに供給手段１１により患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御すれば、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給と患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引とのバランスを容易に保つことができるので、眼内圧が安定する。
Here, as shown in FIG. 1, in a state where the
しかし、ここで、図２に示すように、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在する状態であって、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する一方で吸引器具３１が廃液ＬＱＷを吸引する状態を考える。すると、液体の粘性は気体の粘性よりも高いことから、廃液ＬＱＷの粘性は空気ＡＩＲの粘性よりも高いので、吸引器具３１が患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷを吸引する速さは、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する速さに比べて遅くなる。そのため、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌは、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐよりも少なくなる。したがって、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐをもとに供給手段１１により患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御すると、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓの方が患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌよりも多くなり、眼内圧が増加してしまうおそれがある。このようにして、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給と、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引とのバランスを保つことができないので、眼内圧が安定しないおそれがある。
However, here, as shown in FIG. 2, a state in which the waste liquid LQW and the air AIR are mixed in the
また、例えば硝子体手術においては、患者眼Ｅの眼内から空気ＡＩＲを吸引したい場合がある。すると、この場合、図３に示すように吸引ライン３２が空気ＡＩＲのみで満たされている状態となり、吸引ポンプ３５と吸引器具３１の両方が空気ＡＩＲを吸引している。すると、このとき、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する速さと、吸引器具３１が患者眼Ｅの眼内から空気ＡＩＲを吸引する速さは同じとなる。そのため、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐと患者眼Ｅの眼内からの空気ＡＩＲの吸引流量Ａａ（吸引器具３１の吸引流量Ａｉ）は、等しくなる。したがって、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐに合わせて供給手段１１により患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御して、患者眼Ｅの眼内における灌流液の量を増加させることにより、眼内圧が安定する。
Further, for example, in vitreous surgery, there is a case where it is desired to suck air AIR from the inside of the patient's eye E. Then, in this case, as shown in FIG. 3, the
そこで、本実施形態では、このような吸引ライン３２における流体の分布状態を推定して、この推定結果をもとに患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給を制御することにより、眼内圧を安定させる。
Therefore, in the present embodiment, the distribution state of the fluid in the
具体的には、まず、吸引路推定手段５１により、吸引ライン３２における流体の分布状態を推定する。そして、次に、流量制御手段５２により、吸引路推定手段５１による推定結果をもとに供給手段１１による患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御する。
Specifically, first, the suction path estimation means 51 estimates the distribution state of the fluid in the
そこで、まず、吸引路推定手段５１により、吸引ライン３２における流体の分布状態を推定する方法について説明する。
まず、吸引ライン３２における流体の分布状態として、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態を考える。ここで、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態とは、例えば、図１に示すように吸引ライン３２が廃液ＬＱＷのみで満たされている状態や、図３に示すように吸引ライン３２が空気ＡＩＲのみで満たされている状態である。
Therefore, first, a method of estimating the distribution state of the fluid in the
First, as a fluid distribution state in the
そして、このように吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態において、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐが一定であるとして、吸引圧センサ３４で測定される吸引圧Ｐの時間変化に着目する。すると、このとき、図４と図５に示すように、例えば時刻ｔ０と時刻ｔ１と時刻ｔ２と時刻ｔ３の吸引圧Ｐは、ある一定範囲の変動に留まる。ここで、時刻ｔ０と時刻ｔ１と時刻ｔ２と時刻ｔ３は、一定時間ごとに刻まれる時刻である。このように、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態においては、吸引圧Ｐの時間変化が生じ難い。
Then, in the state where the
そこで、本実施形態では、吸引路推定手段５１は、図４や図５に示すように各単位時間の吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっている場合には、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態であると推定する。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに、吸引ライン３２における流体の分布状態について推定する。なお、各単位時間の吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっているか否かを判断するための範囲や閾値などは、予め実験等で求められ、パラメータとして記憶手段（不図示）に記憶されている。
Therefore, in the present embodiment, the suction path estimating means 51 has a
ここで、廃液ＬＱＷの粘性は、空気ＡＩＲの粘性に比べて高い。そのため、吸引圧Ｐは、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引している場合に比べて、吸引ポンプ３５が廃液ＬＱＷを吸引している場合のほうが大きくなる。したがって、吸引ライン３２が廃液ＬＱＷのみで満たされている状態における吸引圧Ｐ（図４参照）は、吸引ライン３２が空気ＡＩＲのみで満たされている状態における吸引圧Ｐ（図５参照）よりも大きくなる。
Here, the viscosity of the waste liquid LQW is higher than the viscosity of the air AIR. Therefore, the suction pressure P is larger when the
そこで、本実施形態では、吸引路推定手段５１は、図４に示すように吸引圧Ｐの大きさが所定の閾値Ｔａ以上である場合には、吸引ライン３２に存在する流体の種類は廃液ＬＱＷであると推定する。一方、吸引路推定手段５１は、図５に示すように吸引圧Ｐの大きさが所定の閾値Ｔａ未満である場合には、吸引ライン３２に存在する流体の種類は空気ＡＩＲであると推定する。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの大きさをもとに流体の種類を推定する。
Therefore, in the present embodiment, when the suction path estimation means 51 has a suction pressure P greater than or equal to a predetermined threshold value Ta as shown in FIG. 4, the type of fluid existing in the
次に、吸引ライン３２における流体の分布状態として、図２に示すように、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在する状態であって、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する一方で吸引器具３１が廃液ＬＱＷを吸引する状態を考える。そして、図２に示す状態において、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷに変化しているとする。
Next, as the distribution state of the fluid in the
ここで、図２に示す状態としては、例えば、前記の図１に示すように吸引ライン３２が廃液ＬＱＷのみで満たされている状態から、吸引ポンプ３５の吸引を停止して患者眼Ｅからの吸引を停止した後、ベントバルブ３３により吸引ライン３２に空気を取り込んで吸引ライン３２内の圧力を開放し、その後、再び、吸引ポンプ３５の吸引を開始した状態が考えられる。あるいは、図２に示す状態としては、例えば、前記の図３に示すように吸引ライン３２が空気ＡＩＲのみで満たされている状態から、吸引器具３１が患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷを吸引し始めた状態が考えられる。
Here, as the state shown in FIG. 2, for example, from the state where the
そして、このように吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在する状態であって、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷへと変化している状態において、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐが一定であるとして、吸引圧センサ３４で測定される吸引圧Ｐの時間変化に着目する。すると、このとき、図６に示すように、例えば時刻ｔ０と時刻ｔ１と時刻ｔ２と時刻ｔ３における吸引圧Ｐは、吸引ライン３２の流体の状態に応じた増加量で、徐々に増加する。すなわち、吸引圧Ｐは、吸引ポンプ３５が吸引する流体の粘性の変化に応じた増加量で、徐々に増加する。
Then, in the state where the waste liquid LQW and the air AIR are mixed in the
さらに詳しくは、時刻ｔ０と時刻ｔ１と時刻ｔ２と時刻ｔ３の順で吸引ライン３２内において廃液ＬＱＷが占める量が多くなるにつれ、吸引ポンプ３５が吸引しようとする吸引ライン３２内の空気ＡＩＲの量が少なくなり、吸引圧Ｐの値が高くなる（吸引ポンプ３５の真空度が高くなる）。そして、吸引ポンプ３５が吸引する空気ＡＩＲの粘性が廃液ＬＱＷの粘性に近づくので、各時刻（各単位時間）の吸引圧Ｐの増加量が減少していく。このようにして、吸引圧Ｐは、各時刻の吸引圧Ｐの増加量が減少しながら、徐々に増加する。ここで、各時刻の吸引圧Ｐの増加量とは、例えば、図６に示すように、時刻ｔ０と時刻ｔ１の間の吸引圧Ｐの増加量ΔＰ１、時刻ｔ１と時刻ｔ２の間の吸引圧Ｐの増加量ΔＰ２、時刻ｔ２と時刻ｔ３の間の吸引圧Ｐの増加量ΔＰ３である。このようにして、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷへと変化している状態においては、吸引圧Ｐの時間変化が生じる。
More specifically, as the amount of waste liquid LQW in the
次に、吸引ライン３２において廃棄組織が詰まる等、吸引ライン３２が閉塞した状態を考える。そして、このように吸引ライン３２が閉塞した状態において、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐが一定であるとして、吸引圧センサ３４で測定される吸引圧Ｐの時間変化に着目する。すると、このときも、図７に示すように、吸引圧Ｐは増加する。しかしながら、吸引ライン３２が閉塞した状態においては、吸引ライン３２に流体が流入しないため、例えば時刻ｔ２と時刻ｔ３の間における吸引圧Ｐの増加量ΔＰ０は、前記の図６に示す吸引圧Ｐの増加量ΔＰ１，Ｐ２，Ｐ３に比べて大きくなる。このように、吸引ライン３２が閉塞した状態においては、ある単位時間の吸引圧Ｐの増加量が前記の図６のときに比べて大きくなる。そのため、図２に示す状態と吸引ライン３２が閉塞した状態とは、各単位時間の吸引圧Ｐの増加量によって区別することができる。なお、図７に示す時刻ｔ３における吸引圧Ｐは、図６に示す時刻ｔ３における吸引圧Ｐよりも大きくなる。
Next, consider a state in which the
そこで、本実施形態では、吸引路推定手段５１は、図６に示すように各単位時間の吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっていない場合であって、かつ、各単位時間の吸引圧Ｐの増加量がいずれも所定の閾値Ｔｏ未満である場合には、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在した状態であって、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷへと変化している状態であると推定する。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在していると推定する。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the suction path estimating means 51 is in the case where the fluctuation of the suction pressure P at each unit time is not within a certain range, and the suction pressure P at each unit time. When the amount of increase is less than the predetermined threshold To, the
また、本実施形態では、吸引路推定手段５１は、図７に示すように各単位時間の吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっていない場合であって、かつ、各単位時間の吸引圧Ｐの増加量のうち所定の閾値Ｔｏ以上の増加量が存在する場合には、吸引ライン３２が閉塞している状態であると推定する。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに、吸引ライン３２の閉塞の有無を推定する。
Further, in the present embodiment, the suction path estimating means 51 is a case where the fluctuation of the suction pressure P at each unit time is not within a certain range as shown in FIG. 7, and the suction pressure P at each unit time When there is an increase amount equal to or more than a predetermined threshold value To among the increase amounts of the above, it is presumed that the
そして、本実施形態では、流量制御手段５２は、以上のような吸引路推定手段５１による推定結果をもとに、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御する。 Then, in the present embodiment, the flow rate control means 52 controls the supply flow rate S of the perfusate LQP into the eye of the patient eye E based on the estimation result by the suction path estimation means 51 as described above.
そこで、本実施形態における吸引路推定手段５１による推定と、その推定の結果を用いて行う流量制御手段５２による制御の一連の流れに関する一例として、図８のフローチャート図を用いて説明する。 Therefore, as an example of a series of flow of estimation by the suction path estimation means 51 and control by the flow rate control means 52 performed by using the estimation result in the present embodiment, the flow chart of FIG. 8 will be described.
図８に示すように、まず、吸引圧センサ３４は、時刻ｔ０〜ｔＮの吸引圧Ｐを測定する（ステップＳ１）。なお、時刻ｔ０〜ｔＮは、一定時間毎に刻まれる時刻である。また、Ｎは、１以上の整数である。
As shown in FIG. 8, first, the
次に、吸引路推定手段５１は、時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっているか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、吸引路推定手段５１は、時刻t０〜ｔＮにおける吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まっていると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態であると推定する（ステップＳ３）。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引圧Ｐの時間変化が生じ難い場合には、吸引ライン３２が例えば廃液ＬＱＷのみまたは空気ＡＩＲのみで満たされている状態であると推定する。
Next, the suction path estimating means 51 determines whether or not the fluctuation of the suction pressure P at time t0 to tN is within a certain range (step S2). Then, when the suction path estimating means 51 determines that the fluctuation of the suction pressure P at time t0 to tN is within a certain range (step S2: YES), the
そして、流量制御手段５２は、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐに合わせる（ステップＳ４）。このようにして、流量制御手段５２は、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態であると推定される場合には、灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐに合わせるように供給手段１１（加圧手段２２）を制御する。
Then, the flow rate control means 52 adjusts the supply flow rate S of the perfusate LQP into the eye of the patient eye E to the suction flow rate Ap of the suction pump 35 (step S4). In this way, when it is estimated that the
一方、吸引路推定手段５１は、ステップＳ２において時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの変動が一定範囲に収まってないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの増加量のうち所定の閾値Ｔｏ（閉塞の閾値）以上の増加量が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、吸引路推定手段５１は、時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの増加量のうち所定の閾値Ｔｏ以上の増加量が存在すると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、吸引ライン３２が閉塞している状態であると推定する（ステップＳ６）。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引圧Ｐが急激に増加する場合には、吸引ライン３２が閉塞している状態であると推定する。
On the other hand, when the suction path estimating means 51 determines in step S2 that the fluctuation of the suction pressure P at time t0 to tN does not fall within a certain range (step S2: NO), the suction pressure P at time t0 to tN It is determined whether or not there is an increase amount equal to or greater than a predetermined threshold value To (occlusion threshold value) among the increase amounts of (step S5). Then, when the suction path estimating means 51 determines that there is an increase amount equal to or more than a predetermined threshold value To among the increase amounts of the suction pressure P at time t0 to tN (step S5: YES), the
そして、制御部４１により吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐを下げた（ステップＳ７）後、流量制御手段５２は、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを即座に吸引していない状態における量まで下げる（ステップＳ８）。すなわち、ステップＳ８では、流量制御手段５２は、吸引ポンプ３５の吸引が行われていない時に保つべき所定の眼内圧になるように患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御する。このようにして、流量制御手段５２は、吸引ライン３２が閉塞している状態であると推定される場合には、灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを即座に下げるように供給手段１１（加圧手段２２）を制御する。
Then, after the suction flow rate Ap of the
一方、吸引路推定手段５１は、ステップＳ５において時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの増加量のうち所定の閾値Ｔｏ以上の増加量が存在しないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、吸引ライン３２における流体の分布状態は、図２に示すように、吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲが混在し、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する一方で吸引器具３１が廃液ＬＱＷを吸引しており、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷに変化している状態であると推定する（ステップＳ９）。このようにして、吸引路推定手段５１は、吸引圧Ｐが徐々に増加する場合には、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷに変化している状態であると推定する。
On the other hand, when the suction path estimating means 51 determines in step S5 that the increase amount of the suction pressure P at time t0 to tN does not exceed the predetermined threshold value To (step S5: NO), the suction path estimation means 51 sucks. As shown in FIG. 2, the fluid distribution state in the
そして、次に、吸引流量推定手段５３は、時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの増加量に応じて、実際の患者眼Ｅの眼内からの吸引流量を推定する（ステップＳ１０）。すなわち、各単位時間の吸引圧Ｐの増加量は吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐに対する実際の患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌに依存するため、吸引流量推定手段５３は、例えば吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐが一定であるとして、時刻t０〜ｔＮの吸引圧Ｐの増加量をもとに、実際の患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌを推定する。このようにして、吸引流量推定手段５３は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌを推定する。
Next, the suction flow rate estimation means 53 estimates the suction flow rate from the inside of the actual patient eye E according to the amount of increase in the suction pressure P at time t0 to tN (step S10). That is, since the amount of increase in the suction pressure P for each unit time depends on the suction flow rate Al of the waste liquid LQW from the inside of the actual patient eye E with respect to the suction flow rate Ap of the
次に、流量制御手段５２は、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを、吸引流量推定手段５３により推定した吸引流量に合わせる（ステップＳ１１）。すなわち、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷに変化している状態では、吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引する一方で吸引器具３１が廃液ＬＱＷを吸引しており、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐと実際の患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌとに差異が生じる。そこで、流量制御手段５２は、吸引ライン３２の流体が空気ＡＩＲから廃液ＬＱＷに変化している状態であると推定される場合には、灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを実際の患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌに合わせるように供給手段１１（加圧手段２２）を制御する。
Next, the flow rate control means 52 adjusts the supply flow rate S of the perfusate LQP into the eye of the patient eye E to the suction flow rate estimated by the suction flow rate estimation means 53 (step S11). That is, in a state where the fluid in the
また、変形例として、灌流ライン２３に流量センサ２５を取り付けておき、流量制御手段５２は、流量センサ２５の測定値を考慮しながら、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御してもよい。
また、灌流ライン２３や吸引ライン３２に沿って、複数の流量センサや複数の圧力センサが配置されていてもよい。
Further, as a modification, a
Further, a plurality of flow rate sensors and a plurality of pressure sensors may be arranged along the
また、灌流吸引装置１は、吸引ライン３２を構成するチューブの径を測定する吸引チューブ径測定手段を有してもよい。ここで、吸引ライン３２を構成するチューブの径は、同一の吸引圧Ｐの条件のもと、吸引ライン３２に廃液ＬＱＷが存在するときよりも空気ＡＩＲが存在するときの方が潰れ易い。そのため、吸引路推定手段５１は、吸引チューブ径測定手段の測定結果をもとに、吸引ライン３２に存在する流体の種類や吸引ライン３２における流体の分布状態について推定してもよい。
Further, the
また、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内を撮像できるカメラの撮像画像をもとに、吸引ライン３２に存在する流体の種類や吸引ライン３２における流体の分布状態について推定してもよい。
また、吸引手段１２により吸引する流体としては、シリコンオイル（液体）も考えられる。この場合、吸引路推定手段５１は、例えば吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの大きさをもとに、流体の種類として廃液ＬＱＷまたは空気ＡＩＲまたはシリコンオイルのうちのいずれであるかを推定することもできる。
Further, the suction path estimating means 51 may estimate the type of fluid existing in the
Further, as the fluid sucked by the suction means 12, silicon oil (liquid) can also be considered. In this case, the suction path estimating means 51 estimates whether the fluid type is waste liquid LQW, air AIR, or silicone oil, based on, for example, the magnitude of the suction pressure P in the
また、灌流吸引装置１は、灌流瓶２１内の圧力（灌流圧）を制御する灌流圧制御手段として、上記で説明したような灌流瓶２１内を加圧する加圧手段２２の代わりに、灌流瓶２１の高さを調整することにより灌流瓶２１内の圧力を制御する灌流瓶高さ調整手段を用いてもよい。
Further, the
また、吸引手段１２の構成や吸引手段１２を構成する機器の配置は、吸引ポンプ３５の種類に応じて、適宜変更可能である。例えば、吸引ポンプ３５がベンチュリポンプである場合には、吸引圧センサはベンチュリポンプ内に配置され、代わりに吸引流量を検出する流量センサ等の流量検出手段が吸引ライン３２上にて吸引ポンプ３５とは別途設けられる。そして、この場合、制御部４１は、流量検出手段により検出される吸引流量の情報を取得する。
Further, the configuration of the suction means 12 and the arrangement of the devices constituting the suction means 12 can be appropriately changed according to the type of the
また、流量制御手段５２は、吸引路推定手段５１による推定結果をもとに、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐを制御してもよい。さらには、流量制御手段５２は、吸引路推定手段５１による推定結果をもとに、供給手段１１による灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓと、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐとの両方を制御してもよい。
Further, the flow rate control means 52 may control the suction flow rate Ap of the
以上のように本実施形態の灌流吸引装置１は、吸引路推定手段５１と流量制御手段５２を有する。そして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２における廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲとの混在の有無を推定する。また、流量制御手段５２は、吸引路推定手段５１による推定結果をもとに、供給手段１１による灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓ、および、吸引手段１２による廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌ（または、空気ＡＩＲの吸引流量Ａａ）の少なくともいずれか１つを制御する。
As described above, the
これにより、灌流吸引装置１は、吸引ライン３２が単一の流体で満たされている状態や、吸引ライン３２において複数の流体が混在している状態の各状態に応じて、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓや患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌ（または、空気ＡＩＲの吸引流量Ａａ）を制御することができる。そのため、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給と、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引とのバランスを保つことができる。したがって、眼内圧の安定性が向上する。
As a result, the
また、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに、吸引ライン３２における廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲとの混在の有無を推定する。このようにして、吸引圧センサ３４で測定される吸引圧Ｐをもとに、容易に吸引ライン３２における流体の分布状態について推定できる。
Further, the suction path estimating means 51 estimates whether or not the waste liquid LQW and the air AIR are mixed in the
また、本実施形態の灌流吸引装置１は、吸引流量推定手段５３を有する。そして、吸引流量推定手段５３は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌを推定する。そして、流量制御手段５２は、吸引路推定手段５１により吸引ライン３２において廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲとの混在した状態であって、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷが吸引される一方で吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引している状態に該当すると推定された場合に、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを吸引流量推定手段５３により推定された患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌに合わせるように供給手段１１を制御する。
Further, the
これにより、実際に廃液ＬＱＷが患者眼Ｅの眼内から吸引される流量に合わせて患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを制御できる。そのため、患者眼Ｅの眼内から廃液ＬＱＷが吸引される一方で吸引ポンプ３５が空気ＡＩＲを吸引している状態であり、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐと実際の患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引流量Ａｌとに差異が生じていても、患者眼Ｅの眼内への灌流液ＬＱＰの供給と、患者眼Ｅの眼内からの廃液ＬＱＷの吸引とのバランスを保つことができる。したがって、眼内圧の安定性が向上する。
Thereby, the supply flow rate S of the perfusate LQP into the eye of the patient eye E can be controlled according to the flow rate at which the waste liquid LQW is actually sucked from the eye of the patient eye E. Therefore, while the waste liquid LQW is sucked from the inside of the patient's eye E, the
また、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの大きさをもとに流体の種類を推定する。これにより、例えば、吸引ライン３２内に存在する流体が廃液ＬＱＷまたは空気ＡＩＲまたはシリコンオイルのいずれであるかを推定できる。なお、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの大きさと、吸引ポンプ３５の吸引流量Ａｐの大きさと、をもとに流体の種類を推定するとしてもよい。
Further, the suction path estimating means 51 estimates the type of fluid based on the magnitude of the suction pressure P in the
また、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２内の吸引圧Ｐの時間変化をもとに吸引ライン３２の閉塞の有無を推定する。これにより、灌流吸引装置１は、吸引ライン３２の閉塞が生じた場合に、供給手段１１による灌流液ＬＱＰの供給流量Ｓを下げることにより、所定の眼内圧に保つことができる。
Further, the suction path estimating means 51 estimates the presence or absence of blockage of the
また、吸引ライン３２に存在する流体としては、廃液ＬＱＷやシリコンオイルなどの液体や、空気などの気体が想定される。そして、吸引路推定手段５１は、吸引ライン３２における複数の流体（例えば、第１の流体と第２の流体）の混在の有無を推定するにあたって、上記のように吸引ライン３２において液体と気体（例えば、廃液ＬＱＷと空気ＡＩＲ）が混在した状態の他に、吸引ライン３２において第１液体と第２液体（例えば、廃液ＬＱＷとシリコンオイル）が混在した状態、または、吸引ライン３２において第１気体と第２気体が混在した状態のいずれに該当するかを推定することもできる。
Further, as the fluid existing in the
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。 It should be noted that the above-described embodiment is merely an example and does not limit the present disclosure in any way, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist thereof.
１ 灌流吸引装置
１１ 供給手段
１２ 吸引手段
２１ 灌流瓶
２２ 加圧手段
２３ 灌流ライン
２４ 灌流供給口
３１ 吸引器具
３２ 吸引ライン
３３ ベントバルブ
３４ 吸引圧センサ
３５ 吸引ポンプ
４１ 制御部
５１ 吸引路推定手段
５２ 流量制御手段
５３ 吸引流量推定手段
Ｅ 患者眼
ＬＱＰ 灌流液
ＬＱＷ 廃液
ＡＩＲ 空気
Ｐ 吸引圧
Ａｐ （吸引ポンプの）吸引流量
Ａｉ （吸引器具の）吸引流量
Ａｌ （廃液の）吸引流量
Ａａ （空気の）吸引流量
Ｓ 供給流量
1
Claims (3)
前記吸引路における流れ方向における流体の分布状態として液体の分布と気体の分布とが混在した状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果をもとに、前記供給手段による前記灌流液の供給流量、および、前記吸引手段による流体の吸引流量の少なくともいずれか１つを制御する流量制御手段と、を有すること、
を特徴とする灌流吸引装置。 In a perfusion suction device having a supply means for supplying a perfusate into the eye of a patient's eye and a suction means for sucking a fluid from the inside of the eye of the patient's eye via a suction path.
A detection means for detecting a state in which a liquid distribution and a gas distribution are mixed as a fluid distribution state in the flow direction in the suction path.
Having a flow rate control means for controlling at least one of the supply flow rate of the perfusate liquid by the supply means and the suction flow rate of the fluid by the suction means based on the detection result by the detection means.
A perfusion suction device characterized by.
前記検出手段は、前記吸引路内の吸引圧の時間変化をもとに、前記吸引路における流れ方向における流体の分布状態として液体の分布と気体の分布とが混在した状態を検出すること、
を特徴とする灌流吸引装置。 In the perfusion suction device of claim 1,
The detection means detects a state in which a liquid distribution and a gas distribution are mixed as a fluid distribution state in the flow direction in the suction path based on a time change of the suction pressure in the suction path.
A perfusion suction device characterized by.
前記吸引路内の吸引圧の時間変化をもとに前記患者眼の眼内からの液体の吸引流量を推
定する吸引流量推定手段を有し、
前記流量制御手段は、前記検出手段により前記吸引路において流れ方向における流体の分布状態として液体の分布と気体の分布とが混在した状態であって、前記患者眼の眼内から液体が吸引される一方で前記吸引手段に備わる吸引源が気体を吸引している状態に該当すると検出された場合に、前記患者眼の眼内への前記灌流液の供給流量を前記吸引流量推定手段により推定された前記患者眼の眼内からの液体の吸引流量に合わせるように前記供給手段を制御すること、
を特徴とする灌流吸引装置。 In the perfusion suction device of claim 1 or 2.
It has a suction flow rate estimating means for estimating the suction flow rate of the liquid from the inside of the patient's eye based on the time change of the suction pressure in the suction path.
The flow rate control means is a state in which a liquid distribution and a gas distribution are mixed as a fluid distribution state in the flow direction in the suction path by the detection means, and the liquid is sucked from the inside of the patient's eye. On the other hand, when it is detected that the suction source provided in the suction means corresponds to a state of sucking gas, the supply flow rate of the perfusate into the eye of the patient's eye is estimated by the suction flow rate estimation means. Controlling the supply means to match the suction flow rate of the liquid from the patient's eye.
A perfusion suction device characterized by .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017066157A JP6932967B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Perfusion suction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017066157A JP6932967B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Perfusion suction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018166725A JP2018166725A (en) | 2018-11-01 |
| JP6932967B2 true JP6932967B2 (en) | 2021-09-08 |
Family
ID=64019660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017066157A Active JP6932967B2 (en) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | Perfusion suction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6932967B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4316574A1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-02-07 | Toray Industries, Inc. | In-vivo temperature control system |
| WO2023026447A1 (en) * | 2021-08-26 | 2023-03-02 | オリンパス株式会社 | Perfusion condition detection method, perfusion condition detection device, and medical device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3935653B2 (en) * | 2000-02-04 | 2007-06-27 | 株式会社ニデック | Perfusion suction device |
| JP4291171B2 (en) * | 2004-01-30 | 2009-07-08 | テルモ株式会社 | Extracorporeal circulation device |
| US7786457B2 (en) * | 2006-06-28 | 2010-08-31 | Alcon, Inc. | Systems and methods of non-invasive level sensing for a surgical cassette |
| CN201026269Y (en) * | 2006-08-30 | 2008-02-27 | 周克俭 | Cataract operation suction system capable of dynamically regulating flow |
| DE102008026014B4 (en) * | 2008-05-30 | 2019-03-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Surgical system |
| US9445943B2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-09-20 | Alcon Research, Ltd. | Phacoemulsification hand piece with integrated aspiration and irrigation pump |
| JP6424041B2 (en) * | 2014-08-07 | 2018-11-14 | 日機装株式会社 | Blood purification equipment |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017066157A patent/JP6932967B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018166725A (en) | 2018-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2654606C2 (en) | Pressure control in the phacoemulsification system | |
| KR101287163B1 (en) | Intraocular pressure control | |
| TWI392484B (en) | Apparatus for priming an aspiration circuit of a microsurgical system | |
| TWI333852B (en) | Method of testing a surgical system | |
| JP4903655B2 (en) | Method for controlling irrigation / aspiration system | |
| AU2006262932B2 (en) | Aspiration control via flow or impedance | |
| TWI401068B (en) | Surgical cassette with multi area fluid chamber | |
| JP5192756B2 (en) | Surgical system | |
| US20080077127A1 (en) | Intraocular pressure control | |
| US20100030134A1 (en) | Precision orifice safety device | |
| JP2019516451A (en) | Automated viscous fluid control in vitreoretinal surgery | |
| US20060135974A1 (en) | Surge dampening irrigation-aspiration tubing | |
| AU2014228564B2 (en) | System and method for providing pressurized infusion | |
| TWI404524B (en) | Surgical cassette with bubble breaking structure | |
| JP6932967B2 (en) | Perfusion suction device | |
| AU2006262797B2 (en) | Reflux control in microsurgical system | |
| US11723801B2 (en) | Method and system for active irrigation of an ophthalmic surgical site | |
| US20230255824A1 (en) | Tip unclogging using controlled aspiration reflux | |
| EP2780052B1 (en) | Medical device receptacle filling method and apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210326 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210802 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6932967 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |