JP6932554B2 - Bicycle drive unit - Google Patents

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Description

本発明は、自転車用ドライブユニットに関する。 The present invention relates to a bicycle drive unit.

特許文献１に開示される自転車用ドライブユニットは、自転車のクランク軸の近傍に設けられ、自転車の推進をアシストするモータを含む。 The bicycle drive unit disclosed in Patent Document 1 includes a motor provided near the crankshaft of the bicycle and assisting the propulsion of the bicycle.

特開２０１５−２０９１５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-209159

上記自転車用ドライブユニットのモータが駆動することによってハウジングが振動すると、ハウジングの振動によって生じる弾性振動波がハウジングの外部に出力される。ハウジングの外部に出力される弾性振動波は、周波数または大きさによってはユーザに違和感を覚えさせる場合がある。このため、ユーザビリティを低下させるおそれがある。 When the housing vibrates due to the driving of the motor of the bicycle drive unit, the elastic vibration wave generated by the vibration of the housing is output to the outside of the housing. The elastic vibration wave output to the outside of the housing may make the user feel uncomfortable depending on the frequency or magnitude. Therefore, usability may be deteriorated.

本発明の目的は、ユーザビリティに貢献できる自転車用ドライブユニットを提供することである。 An object of the present invention is to provide a bicycle drive unit that can contribute to usability.

本発明の第１側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、前記ハウジングとは別の材料で構成され、前記ハウジングの内部空間に配置されて、前記ハウジングの振動特性、および、前記ハウジングに設けられる振動源から前記ハウジングに伝達される振動の少なくとも一方を変更する振動変更部とを含む。
上記第１側面に従えば、ハウジングの外部に出力される弾性振動波の周波数および大きさの少なくとも一方をユーザが違和感を覚えにくいものに変更できるため、ユーザビリティに貢献できる。 A form of a bicycle drive unit according to the first aspect of the present invention is made of a material different from the housing, is arranged in the internal space of the housing, and has vibration characteristics of the housing and vibration provided in the housing. It includes a vibration changing part that changes at least one of the vibrations transmitted from the source to the housing.
According to the first aspect, at least one of the frequency and the magnitude of the elastic vibration wave output to the outside of the housing can be changed so that the user does not feel a sense of discomfort, which can contribute to usability.

前記第１側面に従う第２側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記振動変更部は、前記ハウジングの振動の大きさの低減、および、前記ハウジングに伝達される振動の大きさの低減の少なくとも一方を行うことによって、前記ハウジングの外部に出力される音圧レベルを低減する。
上記第２側面に従えば、ハウジングの外部に出力される弾性振動波の大きさをユーザが違和感を覚えにくい大きさに変更できる。 In the bicycle drive unit on the second side surface according to the first side surface, the vibration changing portion reduces the magnitude of vibration of the housing and reduces the magnitude of vibration transmitted to the housing at least one of them. Reduces the sound pressure level output to the outside of the housing.
According to the second aspect, the magnitude of the elastic vibration wave output to the outside of the housing can be changed to a magnitude that does not make the user feel uncomfortable.

前記第１または第２側面に従う第３側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記振動変更部は、弾性部材を含む。
上記第３側面に従えば、弾性部材によって好適にハウジングの外部に出力される弾性振動波の周波数および大きさの少なくとも一方を変更できる。 In the bicycle drive unit on the third side surface according to the first or second side surface, the vibration changing portion includes an elastic member.
According to the third aspect, at least one of the frequency and the magnitude of the elastic vibration wave preferably output to the outside of the housing by the elastic member can be changed.

前記第３側面に従う第４側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記弾性部材は、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つを含む。
上記第４側面に従えば、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つによって好適にハウジングの外部に出力される弾性振動波の周波数および大きさの少なくとも一方を変更できる。 In the bicycle drive unit on the fourth side according to the third side, the elastic member comprises at least one of a rubber material, a foam material, a fibrous material, and a spring.
According to the fourth aspect, at least one of the frequency and magnitude of the elastic vibration wave preferably output to the outside of the housing by at least one of the rubber material, the foam material, the fibrous material, and the spring can be changed.

前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記振動変更部は、シート状に形成される。
上記第５側面に従えば、振動変更部によって自転車用ドライブユニットのサイズが大型化しにくい。 In the bicycle drive unit on the fifth side surface according to any one of the first to fourth side surfaces, the vibration changing portion is formed in a sheet shape.
According to the fifth aspect, it is difficult to increase the size of the bicycle drive unit due to the vibration changing portion.

前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記振動変更部は、少なくとも一部が前記ハウジングの内面に取り付けられる。
上記第６側面に従えば、振動変更部がハウジングの制振および振動源とハウジングとの間での弾性振動波の吸収の少なくとも一方を行うことができる。このため、ハウジングの外部に出力される弾性振動波が低減される。また、振動変更部が自転車用ドライブユニットに安定して取り付けられる。 In the bicycle drive unit on the sixth side surface according to any one of the first to fifth side surfaces, at least a part of the vibration changing portion is attached to the inner surface of the housing.
According to the sixth aspect, the vibration changing portion can perform at least one of vibration damping of the housing and absorption of elastic vibration waves between the vibration source and the housing. Therefore, the elastic vibration wave output to the outside of the housing is reduced. In addition, the vibration changing part can be stably attached to the bicycle drive unit.

前記第６側面に従う第７側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングは、第１ハウジングおよび第２ハウジングを含み、前記振動変更部は、少なくとも一部が前記第１ハウジングの内面に取り付けられる。
上記第７側面に従えば、振動変更部が第１ハウジングの制振および振動源と第１ハウジングとの間での弾性振動波の吸収の少なくとも一方を行うことができる。 In the bicycle drive unit on the seventh side surface according to the sixth side surface, the housing includes the first housing and the second housing, and the vibration changing portion is attached to the inner surface of the first housing at least in part.
According to the seventh aspect, the vibration changing portion can perform at least one of vibration damping of the first housing and absorption of elastic vibration waves between the vibration source and the first housing.

前記第７側面に従う第８側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記モータは、前記第２ハウジングに支持される。
一般的に、ハウジングを厚くすることによってハウジングの振動およびハウジングの外部に出力される弾性振動波を小さくできるが、ハウジングは重量化する。上記第８側面に従えば、モータを支持していない第１ハウジングの軽量化と、第１ハウジングの制振および振動源と第１ハウジングとの間での弾性振動波の吸収の少なくとも一方とを両立できる。 In the bicycle drive unit on the eighth side according to the seventh side, the motor is supported by the second housing.
Generally, by making the housing thicker, the vibration of the housing and the elastic vibration wave output to the outside of the housing can be reduced, but the housing becomes heavier. According to the eighth aspect, the weight reduction of the first housing that does not support the motor and at least one of the vibration damping of the first housing and the absorption of the elastic vibration wave between the vibration source and the first housing. It is compatible.

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記振動変更部は、少なくとも一部が前記ハウジングの内部空間に収容される部材に取り付けられる。
上記第９側面に従えば、振動変更部が振動源とハウジングとの間での弾性振動波の吸収を行うことができる。また、振動変更部が自転車用ドライブユニットに安定して取り付けられる。 In the bicycle drive unit on the ninth side surface according to any one of the first to eighth side surfaces, the vibration changing portion is attached to a member housed in the internal space of the housing at least in part.
According to the ninth aspect, the vibration changing portion can absorb the elastic vibration wave between the vibration source and the housing. In addition, the vibration changing part can be stably attached to the bicycle drive unit.

前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングの内部空間に設けられ、前記モータの出力軸の回転速度を減速する減速機構をさらに含む。
上記第１０側面に従えば、減速機構を含む自転車用ドライブユニットにおいて、ハウジングの外部に出力される弾性振動波の周波数および大きさの少なくとも一方をユーザが違和感を覚えにくいものに変更できる。 The bicycle drive unit on the tenth side surface according to any one of the first to ninth side surfaces further includes a reduction mechanism provided in the internal space of the housing to reduce the rotational speed of the output shaft of the motor.
According to the tenth aspect, in the bicycle drive unit including the reduction mechanism, at least one of the frequency and the magnitude of the elastic vibration wave output to the outside of the housing can be changed so that the user does not feel a sense of discomfort.

前記第１０側面に従う第１１側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記減速機構は、複数の歯車を含む。
上記第１１側面に従えば、複数の歯車によって減速機構を簡単に構成できる。 In the bicycle drive unit on the eleventh side surface according to the tenth side surface, the speed reduction mechanism includes a plurality of gears.
According to the eleventh aspect, the reduction mechanism can be easily configured by a plurality of gears.

前記第１〜第１１側面に従う第１２側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記クランク軸をさらに含む。
上記第１２側面に従えば、クランク軸まわりに設けられる自転車用ドライブユニットにおいて、ハウジングの外部に出力される弾性振動波の周波数および大きさの少なくとも一方をユーザが違和感を覚えにくいものに変更できる。 The bicycle drive unit on the twelfth side surface according to the first to eleventh side surfaces further includes the crankshaft.
According to the twelfth aspect, in the bicycle drive unit provided around the crankshaft, at least one of the frequency and the magnitude of the elastic vibration wave output to the outside of the housing can be changed so that the user does not feel a sense of discomfort.

本発明の自転車用ドライブユニットは、ユーザビリティに貢献できる。 The bicycle drive unit of the present invention can contribute to usability.

第１実施形態の自転車用ドライブユニットを含む自転車の側面図。A side view of a bicycle including the bicycle drive unit of the first embodiment. 図１の自転車用ドライブユニットの斜視図。FIG. 1 is a perspective view of the bicycle drive unit of FIG. 図２の自転車用ドライブユニットの平面図。FIG. 2 is a plan view of the bicycle drive unit of FIG. 図２の第１ハウジングの内面を示す平面図。The plan view which shows the inner surface of the 1st housing of FIG. 図３の５−５線に沿う断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 5-5 of FIG. 第２実施形態の自転車用ドライブユニットの斜視図。The perspective view of the drive unit for a bicycle of 2nd Embodiment. 図６の自転車用ドライブユニットの平面図。FIG. 6 is a plan view of the bicycle drive unit of FIG. 図６の第１ハウジングの内面を示す平面図。The plan view which shows the inner surface of the 1st housing of FIG. 図７の９−９線に沿う断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line 9-9 of FIG. 変形例の自転車用ドライブユニットの断面図。A cross-sectional view of a modified bicycle drive unit.

（第１実施形態）
図１〜５を参照して、第１実施形態の自転車用ドライブユニット４０を含む自転車１０について説明する。自転車１０は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。 (First Embodiment)
The bicycle 10 including the bicycle drive unit 40 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The bicycle 10 may be a mountain bike, a road bike, or a city bike.

図１に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、バッテリ１８、および、自転車用ドライブユニット４０を含む。
自転車本体１２は、フレーム２２、フレーム２２に接続されるフロントフォーク２４、および、フロントフォーク２４にステム２６Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２６Ｂを備えている。フロントフォーク２４は、フレーム２２に支持される。 As shown in FIG. 1, the bicycle 10 includes a bicycle body 12, wheels 14, a drive mechanism 16, a battery 18, and a bicycle drive unit 40.
The bicycle body 12 includes a frame 22, a front fork 24 connected to the frame 22, and a handlebar 26B detachably connected to the front fork 24 via a stem 26A. The front fork 24 is supported by the frame 22.

車輪１４は、前輪２８および後輪３０を含む。前輪２８の車軸２８Ａは、フロントフォーク２４の端部に接続される。後輪３０の車軸３０Ａは、フレーム２２のリアエンド２２Ａに接続される。 The wheels 14 include front wheels 28 and rear wheels 30. The axle 28A of the front wheel 28 is connected to the end of the front fork 24. The axle 30A of the rear wheel 30 is connected to the rear end 22A of the frame 22.

駆動機構１６は、クランク３２およびペダル３４を含む。クランク３２は、クランク軸４２およびクランクアーム３２Ａを含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪３０に伝達する。駆動機構１６は、ドライブユニット４０の出力部５２に結合されるフロント回転体３６を含む。フロント回転体３６は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク３２の回転を後輪３０に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪３０との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられている。ワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪３０を前転させ、後輪３０が後転した場合に、リア回転体３８を後転させないように構成される。フロント回転体３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。 The drive mechanism 16 includes a crank 32 and a pedal 34. The crank 32 includes a crankshaft 42 and a crank arm 32A. The drive mechanism 16 transmits the human-powered driving force applied to the pedal 34 to the rear wheels 30. The drive mechanism 16 includes a front rotating body 36 coupled to the output unit 52 of the drive unit 40. The front rotating body 36 includes a sprocket, a pulley or a bevel gear. The drive mechanism 16 is configured to transmit the rotation of the crank 32 to the rear rotating body 38 coupled to the rear wheels 30 via, for example, a chain, belt, or shaft. The rear rotating body 38 includes a sprocket, a pulley or a bevel gear. A one-way clutch (not shown) is provided between the rear rotating body 38 and the rear wheel 30. The one-way clutch is configured so that the rear wheel 30 is rotated forward when the rear rotating body 38 is rotated forward, and the rear rotating body 38 is not rotated backward when the rear wheel 30 is rotated backward. The front rotating body 36 may include a plurality of front sprockets. The rear rotating body 38 may include a plurality of rear sprockets.

バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含むバッテリユニット１８Ａ、および、バッテリユニット１８Ａを支持するバッテリホルダ１８Ｂを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ１８は、自転車１０に搭載され、バッテリ１８と有線で電気的に接続されている他の電機部品、例えば、自転車用ドライブユニット４０に電力を供給する。バッテリ１８は、フレーム２２の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム２２の内部に収容されてもよい。 The battery 18 includes a battery unit 18A that includes one or more battery cells, and a battery holder 18B that supports the battery unit 18A. The battery cell includes a rechargeable battery. The battery 18 is mounted on the bicycle 10 and supplies electric power to other electrical components that are electrically connected to the battery 18 by wire, for example, a bicycle drive unit 40. The battery 18 may be attached to the outside of the frame 22, or at least a part thereof may be housed inside the frame 22.

図２および図５に示されるとおり、自転車用ドライブユニット４０は、自転車１０のクランク軸４２を支持する。自転車用ドライブユニット４０は、モータ４４と、ハウジング４６と、振動変更部４８と、を含む。自転車用ドライブユニット４０は、クランク軸４２、減速機構５０、出力部５２、軸受５４、第１ワンウェイクラッチ５６、第２ワンウェイクラッチ５８、および、制御部６０をさらに含む。軸受５４は、第１軸受５４Ａ、第２軸受５４Ｂ、第３軸受５４Ｃ、および、第４軸受５４Ｄを含む。 As shown in FIGS. 2 and 5, the bicycle drive unit 40 supports the crankshaft 42 of the bicycle 10. The bicycle drive unit 40 includes a motor 44, a housing 46, and a vibration changing unit 48. The bicycle drive unit 40 further includes a crankshaft 42, a reduction mechanism 50, an output unit 52, a bearing 54, a first one-way clutch 56, a second one-way clutch 58, and a control unit 60. The bearing 54 includes a first bearing 54A, a second bearing 54B, a third bearing 54C, and a fourth bearing 54D.

モータ４４は、自転車１０の推進をアシストする。モータ４４は、電気モータを含む。モータ４４は、いわゆるブラシレスモータである。モータ４４は、図１のペダル３４から後輪３０までの人力駆動力の伝達経路に回転を伝達するように設けられる。モータ４４は、クランク軸４２からフロント回転体３６までの人力駆動力の伝達経路に結合される。図５に示す制御部６０は、基板および駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含み、図１のバッテリ１８からモータ４４に供給される電力を制御する。 The motor 44 assists the propulsion of the bicycle 10. The motor 44 includes an electric motor. The motor 44 is a so-called brushless motor. The motor 44 is provided so as to transmit rotation to the transmission path of the human-powered driving force from the pedal 34 of FIG. 1 to the rear wheel 30. The motor 44 is coupled to a transmission path of human-powered driving force from the crankshaft 42 to the front rotating body 36. The control unit 60 shown in FIG. 5 includes a substrate and a drive circuit. The drive circuit includes an inverter circuit and controls the electric power supplied from the battery 18 of FIG. 1 to the motor 44.

図２に示されるとおり、ハウジング４６は、モータ４４の少なくとも一部を収容し、自転車１０のフレーム２２に取り付けられる。
ハウジング４６は、第１ハウジング６２および第２ハウジング６４を含む。ハウジング４６は、自転車用ドライブユニット４０をフレーム２２に取り付けるための取付部６６をさらに含む。取付部６６は、ハウジング４６の外周部に設けられる。取付部６６は、ハウジング４６の外周部から突出する。取付部６６は、自転車用ドライブユニット４０をフレーム２２に取り付けるためのボルト（図示略）が挿入される孔６６Ａを含む。 As shown in FIG. 2, the housing 46 accommodates at least a portion of the motor 44 and is attached to the frame 22 of the bicycle 10.
The housing 46 includes a first housing 62 and a second housing 64. The housing 46 further includes a mounting portion 66 for mounting the bicycle drive unit 40 to the frame 22. The mounting portion 66 is provided on the outer peripheral portion of the housing 46. The mounting portion 66 projects from the outer peripheral portion of the housing 46. The mounting portion 66 includes a hole 66A into which a bolt (not shown) for mounting the bicycle drive unit 40 to the frame 22 is inserted.

図３に示されるとおり、第１ハウジング６２は、自転車用ドライブユニット４０のうちの自転車１０の幅方向における一方の端部側を覆う。図２に示されるとおり、第２ハウジング６４は、自転車用ドライブユニット４０のうちの自転車１０の幅方向における他方の端部側を覆う。第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、ボルト４６Ａによって互いに取り付けられる。 As shown in FIG. 3, the first housing 62 covers one end side of the bicycle drive unit 40 in the width direction of the bicycle 10. As shown in FIG. 2, the second housing 64 covers the other end side of the bicycle drive unit 40 in the width direction of the bicycle 10. The first housing 62 and the second housing 64 are attached to each other by bolts 46A.

図４および図５に示されるとおり、第１ハウジング６２は、第１孔６２Ａを含む。第１孔６２Ａには、クランク軸４２の軸方向の一方の端部が挿入される。第１孔６２Ａとクランク軸４２との間には、第１軸受５４Ａが配置される。第１ハウジング６２は、第１軸受５４Ａを介してクランク軸４２を第１ハウジング６２に対して回転可能に支持する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first housing 62 includes a first hole 62A. One end of the crankshaft 42 in the axial direction is inserted into the first hole 62A. A first bearing 54A is arranged between the first hole 62A and the crankshaft 42. The first housing 62 rotatably supports the crankshaft 42 with respect to the first housing 62 via the first bearing 54A.

図５に示されるとおり、第２ハウジング６４は、第２孔６４Ａおよび第３孔６４Ｂを含む。第２孔６４Ａには、クランク軸４２の軸方向の他方の端部、および、出力部５２が挿入される。第２孔６４Ａと出力部５２との間には、第２軸受５４Ｂが配置される。第２ハウジング６４は、第２軸受５４Ｂを介して出力部５２を第２ハウジング６４に対して回転可能に支持する。第３孔６４Ｂには、モータ４４のケース４４Ｂが嵌め込まれる。モータ４４は、第２ハウジング６４に支持される。第２ハウジング６４は、第１ハウジング６２よりも重いことが好ましい。第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、アルミニウム材料を含むことが好ましい。一例では、アルミニウム材料は、ＡＤＣ１２を含む。第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、マグネシウム合金または樹脂材料であってもよい。 As shown in FIG. 5, the second housing 64 includes a second hole 64A and a third hole 64B. The other end portion of the crankshaft 42 in the axial direction and the output portion 52 are inserted into the second hole 64A. A second bearing 54B is arranged between the second hole 64A and the output unit 52. The second housing 64 rotatably supports the output unit 52 with respect to the second housing 64 via the second bearing 54B. The case 44B of the motor 44 is fitted into the third hole 64B. The motor 44 is supported by the second housing 64. The second housing 64 is preferably heavier than the first housing 62. The first housing 62 and the second housing 64 preferably contain an aluminum material. In one example, the aluminum material comprises ADC12. The first housing 62 and the second housing 64 may be made of a magnesium alloy or a resin material.

減速機構５０は、ハウジング４６の内部空間に設けられる。減速機構５０は、モータ４４の出力軸４４Ａの回転速度を減速する。減速機構５０は、モータ４４と出力部５２とを接続する。減速機構５０は、モータ４４の回転を減速して出力部５２に伝達する。減速機構５０は、複数の歯車６８を含む。複数の歯車６８は、第１歯車６８Ａ、第２歯車６８Ｂ、第３歯車６８Ｃ、および、第４歯車６８Ｄを含む。減速機構５０は、回転軸７０をさらに含む。 The speed reduction mechanism 50 is provided in the internal space of the housing 46. The speed reduction mechanism 50 reduces the rotational speed of the output shaft 44A of the motor 44. The speed reduction mechanism 50 connects the motor 44 and the output unit 52. The speed reduction mechanism 50 decelerates the rotation of the motor 44 and transmits it to the output unit 52. The speed reduction mechanism 50 includes a plurality of gears 68. The plurality of gears 68 include a first gear 68A, a second gear 68B , a third gear 68C , and a fourth gear 68D . The speed reduction mechanism 50 further includes a rotation shaft 70.

回転軸７０は、モータ４４の出力軸４４Ａおよびクランク軸４２と平行する。回転軸７０の軸方向の一方の端部は、第１ハウジング６２に支持される。回転軸７０と第１ハウジング６２との間には、第３軸受５４Ｃが配置される。第１ハウジング６２は、第３軸受５４Ｃを介して回転軸７０を回転可能に支持する。回転軸７０の軸方向の他方の端部は、モータ４４のケース４４Ｂに支持される。回転軸７０とケース４４Ｂとの間には、第４軸受５４Ｄが配置される。モータ４４のケース４４Ｂは、第４軸受５４Ｄを介して回転軸７０を回転可能に支持する。 The rotating shaft 70 is parallel to the output shaft 44A and the crankshaft 42 of the motor 44. One axial end of the rotating shaft 70 is supported by the first housing 62. A third bearing 54C is arranged between the rotating shaft 70 and the first housing 62. The first housing 62 rotatably supports the rotating shaft 70 via the third bearing 54C. The other axial end of the rotating shaft 70 is supported by the case 44B of the motor 44. A fourth bearing 54D is arranged between the rotating shaft 70 and the case 44B. The case 44B of the motor 44 rotatably supports the rotating shaft 70 via the fourth bearing 54D.

第１歯車６８Ａは、モータ４４の出力軸４４Ａの外周部に設けられる。一例では、第１歯車６８Ａは、出力軸４４Ａと一体に形成される。第１歯車６８Ａは、出力軸４４Ａと別体に形成されて、出力軸４４Ａに取り付けられてもよい。 The first gear 68A is provided on the outer peripheral portion of the output shaft 44A of the motor 44. In one example, the first gear 68A is formed integrally with the output shaft 44A. The first gear 68A may be formed separately from the output shaft 44A and attached to the output shaft 44A.

第２歯車６８Ｂは、回転軸７０の外周部に設けられる。第２歯車６８Ｂは、第１歯車６８Ａと噛み合わせられる。第２歯車６８Ｂと回転軸７０との間には第１ワンウェイクラッチ５６が設けられる。第１ワンウェイクラッチ５６は、モータ４４から第２歯車６８Ｂに入力された回転を回転軸７０に伝達し、出力部５２から回転軸７０に入力された回転を第２歯車６８Ｂおよびモータ４４に伝達しない。 The second gear 68B is provided on the outer peripheral portion of the rotating shaft 70. The second gear 68B is meshed with the first gear 68A. A first one-way clutch 56 is provided between the second gear 68B and the rotating shaft 70. The first one-way clutch 56 transmits the rotation input from the motor 44 to the second gear 68B to the rotating shaft 70, and does not transmit the rotation input from the output unit 52 to the rotating shaft 70 to the second gear 68B and the motor 44. ..

第３歯車６８Ｃは、回転軸７０の外周部のうちの第２歯車６８Ｂとは異なる部分に設けられる。第３歯車６８Ｃは、回転軸７０と一体に回転する。一例では、第３歯車６８Ｃは、回転軸７０と一体に形成される。第３歯車６８Ｃは、回転軸７０と別体に形成されて、回転軸７０に取り付けられてもよい。 The third gear 68C is provided at a portion of the outer peripheral portion of the rotating shaft 70 that is different from the second gear 68B. The third gear 68C rotates integrally with the rotating shaft 70. In one example, the third gear 68C is formed integrally with the rotating shaft 70. The third gear 68C may be formed separately from the rotating shaft 70 and attached to the rotating shaft 70.

第４歯車６８Ｄは、出力部５２の外周部に設けられる。第４歯車６８Ｄは、出力部５２と一体に回転する。第４歯車６８Ｄは、第３歯車６８Ｃと噛み合わせられる。第４歯車６８Ｄは、第２ワンウェイクラッチ５８を介してクランク軸４２と接続される。第２ワンウェイクラッチ５８は、クランク軸４２の回転を第４歯車６８Ｄに伝達し、出力部５２の回転をクランク軸４２に伝達しない。第４歯車６８Ｄおよび出力部５２には、クランク軸４２の回転とモータ４４の回転とが伝達される。 The fourth gear 68D is provided on the outer peripheral portion of the output unit 52. The fourth gear 68D rotates integrally with the output unit 52. The fourth gear 68D is meshed with the third gear 68C. The fourth gear 68D is connected to the crankshaft 42 via the second one-way clutch 58. The second one-way clutch 58 transmits the rotation of the crankshaft 42 to the fourth gear 68D, and does not transmit the rotation of the output unit 52 to the crankshaft 42. The rotation of the crankshaft 42 and the rotation of the motor 44 are transmitted to the fourth gear 68D and the output unit 52.

第１歯車６８Ａの歯数は、第２歯車６８Ｂよりも少ない。第３歯車６８Ｃの歯数は、第４歯車６８Ｄの歯数よりも少ない。このため、モータ４４の回転は、各歯車６８Ａ〜６８Ｄによって２段階にわたり減速されて出力部５２に伝達される。 The number of teeth of the first gear 68A is smaller than that of the second gear 68B. The number of teeth of the third gear 68C is smaller than the number of teeth of the fourth gear 68D. Therefore, the rotation of the motor 44 is decelerated in two steps by the gears 68A to 68D and transmitted to the output unit 52.

振動変更部４８は、ハウジング４６の振動特性、および、ハウジング４６に設けられる振動源からハウジング４６に伝達される振動の少なくとも一方を変更する。振動特性は、振動周波数を含む。振動源は、モータ４４、ハウジング４６の内部の回転体、および、ハウジング４６の内部の部品を支持する支持部材の少なくとも一つを含む。振動変更部４８は、自転車用ドライブユニット４０の動作に必要な部品とは異なる部材を含む。自転車用ドライブユニット４０の動作に必要な部材は、例えば、クランク軸４２、モータ４４、減速機構５０、出力部５２、および、これらに塗布されるグリスを含む。振動変更部４８は、ハウジング４６の振動の大きさの低減、および、ハウジング４６に伝達される振動の大きさの低減の少なくとも一方を行うことによって、ハウジング４６の外部に出力される音圧レベルを低減する。 The vibration changing unit 48 changes at least one of the vibration characteristics of the housing 46 and the vibration transmitted from the vibration source provided in the housing 46 to the housing 46. The vibration characteristics include the vibration frequency. The vibration source includes at least one of a motor 44, a rotating body inside the housing 46, and a support member that supports parts inside the housing 46. The vibration changing unit 48 includes a member different from the parts necessary for the operation of the bicycle drive unit 40. The members necessary for the operation of the bicycle drive unit 40 include, for example, a crankshaft 42, a motor 44, a speed reduction mechanism 50, an output unit 52, and grease applied thereto. The vibration changing unit 48 reduces the magnitude of vibration of the housing 46 and at least one of the reductions of the magnitude of vibration transmitted to the housing 46 to reduce the sound pressure level output to the outside of the housing 46. Reduce.

振動変更部４８は、ハウジング４６とは別の材料で構成される。振動変更部４８は、弾性部材を含む。弾性部材は、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つを含む。ゴム材料は、一例では、ブチルゴムおよび天然ゴム等の少なくとも１つを含む。発泡材料は、一例では、ウレタンエラストマーを含む。繊維状材料は、一例では、ポリエステル繊維を含む。ばねは、ハウジング４６またはハウジング４６内部に伝達される振動によって弾性変形する機械要素を含む。ばねは、一例では、ブチルゴムおよび天然ゴム等の少なくとも１つを含む。図４に示す例では、振動変更部４８は、シート状に形成される。振動変更部４８の形状は、シート状に限らず、さまざまな形とすることができる。 The vibration changing portion 48 is made of a material different from that of the housing 46. The vibration changing unit 48 includes an elastic member. The elastic member includes at least one of a rubber material, a foam material, a fibrous material, and a spring. The rubber material, for example, includes at least one such as butyl rubber and natural rubber. The foam material includes, for example, a urethane elastomer. The fibrous material includes, for example, polyester fibers. The spring includes a mechanical element that is elastically deformed by vibration transmitted to the housing 46 or the interior of the housing 46. The spring, for example, includes at least one such as butyl rubber and natural rubber. In the example shown in FIG. 4, the vibration changing portion 48 is formed in a sheet shape. The shape of the vibration changing portion 48 is not limited to the sheet shape, and may be various shapes.

振動変更部４８は、ハウジング４６の内部空間に配置される。振動変更部４８は、少なくとも一部がハウジング４６の内面に取り付けられる。例えば、振動変更部４８は、第１ハウジング６２の内面に取り付けられる。振動変更部４８は、第１ハウジング６２のうちの、モータ４４と対応する部分に設けられる。振動変更部４８は、ハウジング４６のうちのモータ４４の駆動によってハウジング４６の外部に出力される騒音の音圧レベルを低減しやすい位置に設けられることが好ましい。振動変更部４８は、ハウジング４６に接着または溶着によって取り付けられる。振動変更部４８は、ハウジング４６の内面に密着して取り付けられることが好ましい。 The vibration changing portion 48 is arranged in the internal space of the housing 46. At least a part of the vibration changing portion 48 is attached to the inner surface of the housing 46. For example, the vibration changing portion 48 is attached to the inner surface of the first housing 62. The vibration changing portion 48 is provided in a portion of the first housing 62 corresponding to the motor 44. The vibration changing unit 48 is preferably provided at a position in the housing 46 where the sound pressure level of noise output to the outside of the housing 46 by driving the motor 44 can be easily reduced. The vibration changing portion 48 is attached to the housing 46 by adhesion or welding. The vibration changing portion 48 is preferably attached in close contact with the inner surface of the housing 46.

自転車用ドライブユニット４０の作用について説明する。
振動変更部４８は、ハウジング４６の外部に出力される音圧レベルを低減する。振動変更部４８が発泡材料または繊維状材料を含む場合、弾性振動波を吸収することによってハウジング４６の外部に出力される音圧レベルを好適に低減できる。振動変更部４８がゴム材料、発泡材料、または、ばねを含む場合、ハウジング４６の振動またはハウジング４６に伝達される振動を低減、または、振動周波数を低くすることによってハウジング４６の外部に出力される音圧レベルを好適に低減できる。 The operation of the bicycle drive unit 40 will be described.
The vibration changing unit 48 reduces the sound pressure level output to the outside of the housing 46. When the vibration changing portion 48 contains a foam material or a fibrous material, the sound pressure level output to the outside of the housing 46 can be suitably reduced by absorbing the elastic vibration wave. When the vibration changing portion 48 includes a rubber material, a foam material, or a spring, it is output to the outside of the housing 46 by reducing the vibration of the housing 46 or the vibration transmitted to the housing 46, or by lowering the vibration frequency. The sound pressure level can be suitably reduced.

（第２実施形態）
図６〜図９を参照して、第２実施形態の自転車用ドライブユニット７２について説明する。第２実施形態の自転車用ドライブユニット７２は、ハウジング７６の形状および減速機構８０の構成が異なる点以外は第１実施形態の自転車用ドライブユニット４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 (Second Embodiment)
The bicycle drive unit 72 of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 9. The bicycle drive unit 72 of the second embodiment is the same as the bicycle drive unit 40 of the first embodiment except that the shape of the housing 76 and the configuration of the speed reduction mechanism 80 are different. Is designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and duplicate description will be omitted.

図６および図９に示されるとおり、自転車用ドライブユニット７２は、自転車１０のクランク軸４２を支持する。自転車用ドライブユニット７２は、モータ４４と、ハウジング７６と、振動変更部７８と、を含む。自転車用ドライブユニット７２は、クランク軸４２、減速機構８０、出力部５２、軸受７４、第１ワンウェイクラッチ９４、第２ワンウェイクラッチ９６、および、制御部６０をさらに含む。軸受７４は、第１軸受７４Ａ、第２軸受７４Ｂ、第３軸受７４Ｃ、第４軸受７４Ｄ、第５軸受７４Ｅ、および、第６軸受７４Ｆを含む。 As shown in FIGS. 6 and 9, the bicycle drive unit 72 supports the crankshaft 42 of the bicycle 10. The bicycle drive unit 72 includes a motor 44, a housing 76, and a vibration changing unit 78. The bicycle drive unit 72 further includes a crankshaft 42, a reduction mechanism 80, an output unit 52, a bearing 74, a first one-way clutch 94, a second one-way clutch 96, and a control unit 60. The bearing 74 includes a first bearing 74A, a second bearing 74B, a third bearing 74C, a fourth bearing 74D, a fifth bearing 74E, and a sixth bearing 74F.

図７に示されるとおり、ハウジング７６は、モータ４４の少なくとも一部を収容し、自転車１０のフレーム２２に取り付けられる。
ハウジング７６は、第１ハウジング８２および第２ハウジング８４を含む。ハウジング７６は、自転車用ドライブユニット７２をフレーム２２に取り付けるための取付部８６をさらに含む。取付部８６は、ハウジング７６の外周部に設けられる。取付部８６は、ハウジング７６の外周部から突出する。取付部８６は、自転車用ドライブユニット７２をフレーム２２に取り付けるためのボルト（図示略）が挿入される孔８６Ａを含む。 As shown in FIG. 7, the housing 76 accommodates at least a portion of the motor 44 and is attached to the frame 22 of the bicycle 10.
The housing 76 includes a first housing 82 and a second housing 84. The housing 76 further includes a mounting portion 86 for mounting the bicycle drive unit 72 to the frame 22. The mounting portion 86 is provided on the outer peripheral portion of the housing 76. The mounting portion 86 projects from the outer peripheral portion of the housing 76. The mounting portion 86 includes a hole 86A into which a bolt (not shown) for mounting the bicycle drive unit 72 to the frame 22 is inserted.

図７に示されるとおり、第１ハウジング８２は、自転車用ドライブユニット７２のうちの自転車１０の幅方向における一方に設けられる。図６に示されるとおり、第２ハウジング８４は、自転車用ドライブユニット７２のうちの自転車１０の幅方向における他方に設けられる。第１ハウジング８２および第２ハウジング８４は、ボルト７６Ａによって互いに取り付けられる。 As shown in FIG. 7, the first housing 82 is provided on one of the bicycle drive units 72 in the width direction of the bicycle 10. As shown in FIG. 6, the second housing 84 is provided on the other side of the bicycle drive unit 72 in the width direction of the bicycle 10. The first housing 82 and the second housing 84 are attached to each other by bolts 76A.

図８および図９に示されるとおり、第１ハウジング８２は、第１孔８２Ａを含む。第１孔８２Ａには、クランク軸４２の軸方向の一方の端部が挿通されている。第１孔８２Ａには、第１軸受７４Ａが配置される。第１ハウジング８２は、第１軸受７４Ａを介してクランク軸４２を第１ハウジング８２に対して回転可能に支持する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the first housing 82 includes a first hole 82A. One end of the crankshaft 42 in the axial direction is inserted into the first hole 82A. A first bearing 74A is arranged in the first hole 82A. The first housing 82 rotatably supports the crankshaft 42 with respect to the first housing 82 via the first bearing 74A.

図９に示されるとおり、第２ハウジング８４は、第２孔８４Ａおよび第３孔８４Ｂを含む。第２孔８４Ａには、クランク軸４２の軸方向の他方の端部、および、出力部５２が挿通されている。第２孔８４Ａには、第２軸受７４Ｂが配置される。第２ハウジング８４は、第２軸受７４Ｂを介して出力部５２を第２ハウジング８４に対して回転可能に支持する。第３孔８４Ｂには、モータ４４のケース４４Ｂが嵌め込まれる。モータ４４は、第２ハウジング８４に支持される。第１ハウジング８２および第２ハウジング８４は、アルミニウム材料を含むことが好ましい。一例では、アルミニウム材料は、ＡＤＣ１２を含む。第１ハウジング８２および第２ハウジング８４は、マグネシウム合金または樹脂材料であってもよい。第２ハウジング８４は、第１ハウジング８２よりも重いことが好ましい。 As shown in FIG. 9, the second housing 84 includes a second hole 84A and a third hole 84B. The other end portion of the crankshaft 42 in the axial direction and the output portion 52 are inserted into the second hole 84A. A second bearing 74B is arranged in the second hole 84A. The second housing 84 rotatably supports the output unit 52 with respect to the second housing 84 via the second bearing 74B. The case 44B of the motor 44 is fitted into the third hole 84B. The motor 44 is supported by the second housing 84. The first housing 82 and the second housing 84 preferably contain an aluminum material. In one example, the aluminum material comprises ADC12. The first housing 82 and the second housing 84 may be made of a magnesium alloy or a resin material. The second housing 84 is preferably heavier than the first housing 82.

減速機構８０は、ハウジング７６の内部空間に設けられる。減速機構８０は、モータ４４の出力軸４４Ａの回転速度を減速して出力する。減速機構８０は、モータ４４と出力部５２とを接続する。減速機構８０は、モータ４４の出力軸４４Ａの回転速度を減速して出力部５２に伝達する。減速機構８０は、複数の歯車８８を含む。複数の歯車８８は、第１歯車８８Ａ、第２歯車８８Ｂ、第３歯車８８Ｃ、第４歯車８８Ｄ、第５歯車８８Ｅ、および、第６歯車８８Ｆを含む。減速機構８０は、第１回転軸９０および第２回転軸９２をさらに含む。 The speed reduction mechanism 80 is provided in the internal space of the housing 76. The speed reduction mechanism 80 reduces the rotational speed of the output shaft 44A of the motor 44 and outputs the speed. The speed reduction mechanism 80 connects the motor 44 and the output unit 52. The speed reduction mechanism 80 reduces the rotational speed of the output shaft 44A of the motor 44 and transmits it to the output unit 52. The speed reduction mechanism 80 includes a plurality of gears 88. The plurality of gears 88 include a first gear 88A, a second gear 88B, a third gear 88C, a fourth gear 88D, a fifth gear 88E, and a sixth gear 88F. The speed reduction mechanism 80 further includes a first rotation shaft 90 and a second rotation shaft 92.

第１回転軸９０は、モータ４４の出力軸４４Ａおよびクランク軸４２と平行する。第１回転軸９０の軸方向の一方の端部は、第１ハウジング８２に支持される。第１回転軸９０と第１ハウジング８２との間には、第３軸受７４Ｃが配置される。第１ハウジング８２は、第３軸受７４Ｃを介して第１回転軸９０を回転可能に支持する。第１回転軸９０の軸方向の他方の端部は、モータ４４のケース４４Ｂに支持される。第１回転軸９０とケース４４Ｂとの間には、第４軸受７４Ｄが配置される。モータ４４のケース４４Ｂは、第４軸受７４Ｄを介して第１回転軸９０を回転可能に支持する。 The first rotating shaft 90 is parallel to the output shaft 44A and the crankshaft 42 of the motor 44. One end in the axial direction of the first rotating shaft 90 is supported by the first housing 82. A third bearing 74C is arranged between the first rotating shaft 90 and the first housing 82. The first housing 82 rotatably supports the first rotating shaft 90 via the third bearing 74C. The other axial end of the first rotating shaft 90 is supported by the case 44B of the motor 44. A fourth bearing 74D is arranged between the first rotating shaft 90 and the case 44B. The case 44B of the motor 44 rotatably supports the first rotating shaft 90 via the fourth bearing 74D.

第２回転軸９２は、モータ４４の出力軸４４Ａおよびクランク軸４２と平行する。第２回転軸９２の軸方向の一方の端部は、第１ハウジング８２に支持される。第２回転軸９２と第１ハウジング８２との間には、第５軸受７４Ｅが配置される。第１ハウジング８２は、第５軸受７４Ｅを介して第２回転軸９２を回転可能に支持する。第２回転軸９２の軸方向の他方の端部は、第２ハウジング８４に支持される。第２回転軸９２と第２ハウジング８４との間には、第６軸受７４Ｆが配置される。第２ハウジング８４は、第６軸受７４Ｆを介して第２回転軸９２を回転可能に支持する。 The second rotating shaft 92 is parallel to the output shaft 44A and the crankshaft 42 of the motor 44. One end in the axial direction of the second rotating shaft 92 is supported by the first housing 82. A fifth bearing 74E is arranged between the second rotating shaft 92 and the first housing 82. The first housing 82 rotatably supports the second rotating shaft 92 via the fifth bearing 74E. The other axial end of the second rotating shaft 92 is supported by the second housing 84. A sixth bearing 74F is arranged between the second rotating shaft 92 and the second housing 84. The second housing 84 rotatably supports the second rotating shaft 92 via the sixth bearing 74F.

第１歯車８８Ａは、モータ４４の出力軸４４Ａの外周部に設けられる。一例では、第１歯車８８Ａは、出力軸４４Ａと一体に形成される。第１歯車８８Ａは、出力軸４４Ａと別体に形成されて、出力軸４４Ａに取り付けられてもよい。 The first gear 88A is provided on the outer peripheral portion of the output shaft 44A of the motor 44. In one example, the first gear 88A is formed integrally with the output shaft 44A. The first gear 88A may be formed separately from the output shaft 44A and attached to the output shaft 44A.

第２歯車８８Ｂは、第１回転軸９０の外周部に設けられる。第２歯車８８Ｂは、第１歯車８８Ａと噛み合わせられる。第２歯車８８Ｂと第１回転軸９０との間には第１ワンウェイクラッチ９４が設けられる。第１ワンウェイクラッチ９４は、クランク３２が前転しているときにモータ４４から第２歯車８８Ｂに入力された回転を第１回転軸９０に伝達し、クランク３２が前転しているときに出力部５２から第１回転軸９０に入力された回転を第２歯車８８Ｂおよびモータ４４に伝達しない。 The second gear 88B is provided on the outer peripheral portion of the first rotating shaft 90. The second gear 88B meshes with the first gear 88A. A first one-way clutch 94 is provided between the second gear 88B and the first rotating shaft 90. The first one-way clutch 94 transmits the rotation input from the motor 44 to the second gear 88B to the first rotating shaft 90 when the crank 32 is rotating forward, and outputs the rotation when the crank 32 is rotating forward. The rotation input from the unit 52 to the first rotation shaft 90 is not transmitted to the second gear 88B and the motor 44.

第３歯車８８Ｃは、第１回転軸９０の外周部のうちの第２歯車８８Ｂとは異なる部分に設けられる。第３歯車８８Ｃは、第１回転軸９０と一体に回転する。一例では、第３歯車８８Ｃは、第１回転軸９０と一体に形成される。第３歯車８８Ｃは、第１回転軸９０と別体に形成されて、第１回転軸９０に取り付けられてもよい。 The third gear 88C is provided at a portion of the outer peripheral portion of the first rotating shaft 90 that is different from the second gear 88B. The third gear 88C rotates integrally with the first rotating shaft 90. In one example, the third gear 88C is formed integrally with the first rotating shaft 90. The third gear 88C may be formed separately from the first rotating shaft 90 and attached to the first rotating shaft 90.

第４歯車８８Ｄは、第２回転軸９２の外周部に設けられる。第４歯車８８Ｄは、第３歯車８８Ｃと噛み合わせられる。第４歯車８８Ｄは、第２回転軸９２と一体に回転する。一例では、第４歯車８８Ｄは、第２回転軸９２と別体に形成されて、第２回転軸９２に取り付けられる。第４歯車８８Ｄは、第２回転軸９２と一体に形成されてもよい。 The fourth gear 88D is provided on the outer peripheral portion of the second rotating shaft 92. The fourth gear 88D meshes with the third gear 88C. The fourth gear 88D rotates integrally with the second rotating shaft 92. In one example, the fourth gear 88D is formed separately from the second rotating shaft 92 and attached to the second rotating shaft 92. The fourth gear 88D may be formed integrally with the second rotating shaft 92.

第５歯車８８Ｅは、第２回転軸９２の外周部のうちの第４歯車８８Ｄとは異なる部分に設けられる。第５歯車８８Ｅは、第２回転軸９２と一体に回転する。一例では、第５歯車８８Ｅは、第２回転軸９２と一体に形成される。第５歯車８８Ｅは、第２回転軸９２と別体に形成されて、第２回転軸９２に取り付けられてもよい。 The fifth gear 88E is provided at a portion of the outer peripheral portion of the second rotating shaft 92 that is different from the fourth gear 88D. The fifth gear 88E rotates integrally with the second rotating shaft 92. In one example, the fifth gear 88E is formed integrally with the second rotating shaft 92. The fifth gear 88E may be formed separately from the second rotating shaft 92 and attached to the second rotating shaft 92.

第６歯車８８Ｆは、出力部５２の外周部に設けられる。第６歯車８８Ｆは、出力部５２と一体に回転する。第６歯車８８Ｆは、第５歯車８８Ｅと噛み合わせられる。第６歯車８８Ｆは、第２ワンウェイクラッチ９６を介してクランク軸４２と接続される。第２ワンウェイクラッチ９６は、クランク軸４２の回転を第６歯車８８Ｆに伝達し、出力部５２の回転をクランク軸４２に伝達しない。第６歯車８８Ｆおよび出力部５２には、クランク軸４２の回転とモータ４４の回転とが伝達される。 The sixth gear 88F is provided on the outer peripheral portion of the output unit 52. The sixth gear 88F rotates integrally with the output unit 52. The sixth gear 88F is meshed with the fifth gear 88E. The sixth gear 88F is connected to the crankshaft 42 via the second one-way clutch 96. The second one-way clutch 96 transmits the rotation of the crankshaft 42 to the sixth gear 88F, and does not transmit the rotation of the output unit 52 to the crankshaft 42. The rotation of the crankshaft 42 and the rotation of the motor 44 are transmitted to the sixth gear 88F and the output unit 52.

第１歯車８８Ａの歯数は、第２歯車８８Ｂよりも少ない。第３歯車８８Ｃの歯数は、第４歯車８８Ｄの歯数よりも少ない。第５歯車８８Ｅの歯数は、第６歯車８８Ｆの歯数よりも少ない。このため、モータ４４の回転は、各歯車８８Ａ〜８８Ｆによって３段階にわたり減速されて出力部５２に伝達される。第２回転軸９２と第４歯車８８Ｄとの間、または、第２回転軸９２と第５歯車８８Ｅとの間に、第３ワンウェイクラッチを設けてもよい。第３ワンウェイクラッチは、クランク３２が前転しているときにモータ４４側から伝達される回転を出力部５２側に伝達し、クランク３２が前転しているときに出力部５２側から伝達される回転をモータ４４側に伝達しない。第３ワンウェイクラッチを設ける場合、第１ワンウェイクラッチは省略することができる。 The number of teeth of the first gear 88A is smaller than that of the second gear 88B. The number of teeth of the third gear 88C is smaller than the number of teeth of the fourth gear 88D. The number of teeth of the fifth gear 88E is smaller than the number of teeth of the sixth gear 88F. Therefore, the rotation of the motor 44 is decelerated in three stages by the gears 88A to 88F and transmitted to the output unit 52. A third one-way clutch may be provided between the second rotating shaft 92 and the fourth gear 88D, or between the second rotating shaft 92 and the fifth gear 88E. The third one-way clutch transmits the rotation transmitted from the motor 44 side when the crank 32 is rotating forward to the output unit 52 side, and is transmitted from the output unit 52 side when the crank 32 is rotating forward. The rotation is not transmitted to the motor 44 side. When the third one-way clutch is provided, the first one-way clutch can be omitted.

振動変更部７８は、ハウジング７６の振動特性およびハウジング７６に設けられる振動源からハウジング７６に伝達される振動の少なくとも一方を変更する。振動特性は、振動周波数を含む。振動源は、モータ４４、ハウジング７６の内部の回転体、および、ハウジング７６の内部の部品を支持する支持部材の少なくとも一つを含む。振動変更部７８は、自転車用ドライブユニット７２の動作に必要な部品とは異なる部材を含む。自転車用ドライブユニット７２の動作に必要な部材は、例えば、クランク軸４２、モータ４４、減速機構８０、出力部５２、および、これらに塗布されるグリスを含む。振動変更部７８は、ハウジング７６の振動の大きさの低減、および、ハウジング７６に伝達される振動の大きさの低減の少なくとも一方を行うことによって、ハウジング７６の外部に出力される音圧レベルを低減する。 The vibration changing unit 78 changes at least one of the vibration characteristics of the housing 76 and the vibration transmitted from the vibration source provided in the housing 76 to the housing 76. The vibration characteristics include the vibration frequency. The vibration source includes at least one of a motor 44, a rotating body inside the housing 76, and a support member that supports parts inside the housing 76. The vibration changing unit 78 includes a member different from the parts necessary for the operation of the bicycle drive unit 72. Members necessary for the operation of the bicycle drive unit 72 include, for example, a crankshaft 42, a motor 44, a reduction mechanism 80, an output unit 52, and grease applied thereto. The vibration changing unit 78 reduces the magnitude of vibration of the housing 76 and at least one of the reductions of the magnitude of vibration transmitted to the housing 76 to reduce the sound pressure level output to the outside of the housing 76. Reduce.

振動変更部７８は、ハウジング７６とは別の材料で構成される。振動変更部７８は、弾性部材を含む。弾性部材は、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つを含む。ゴム材料は、一例では、ブチルゴムおよび天然ゴム等の少なくとも１つを含む。発泡材料は、一例では、ウレタンエラストマーを含む。繊維状材料は、一例では、ポリエステル繊維を含む。ばねは、ハウジング７６またはハウジング７６内部に伝達される振動によって弾性変形する機械要素を含む。ばねは、一例では、ブチルゴムおよび天然ゴム等の少なくとも１つを含む。図８に示す例では、振動変更部７８は、シート状に形成されるのが好ましい。振動変更部７８の形状は、シート状に限らず、さまざまな形とすることができる。 The vibration changing portion 78 is made of a material different from that of the housing 76. The vibration changing unit 78 includes an elastic member. The elastic member includes at least one of a rubber material, a foam material, a fibrous material, and a spring. The rubber material, for example, includes at least one such as butyl rubber and natural rubber. The foam material includes, for example, a urethane elastomer. The fibrous material includes, for example, polyester fibers. The spring includes a mechanical element that is elastically deformed by vibration transmitted to the housing 76 or the interior of the housing 76. The spring, for example, includes at least one such as butyl rubber and natural rubber. In the example shown in FIG. 8, the vibration changing portion 78 is preferably formed in a sheet shape. The shape of the vibration changing portion 78 is not limited to the sheet shape, and may be various shapes.

振動変更部７８は、ハウジング７６の内部空間に配置される。振動変更部７８は、少なくとも一部がハウジング７６の内面に取り付けられる。例えば、振動変更部７８は、第１ハウジング８２の内面に取り付けられる。第１ハウジング８２の内面は、複数の凹凸形状を有する。振動変更部７８は、複数のシート部７８Ａを含んでもよい。複数のシート部７８Ａは、それぞれ第１ハウジング８２の内面のうちの異なる部分に取り付けられる。振動変更部７８は、ハウジング７６のうちのモータ４４の駆動によってハウジング７６の外部に出力される騒音の音圧レベルを低減しやすい位置に設けられることが好ましい。第２実施形態の自転車用ドライブユニット７２によれば、第１実施形態と同様の作用によってハウジング７６の外部に出力される音圧レベルを好適に低減できる。振動変更部７８は、ハウジング７６に接着または溶着によって取り付けられる。振動変更部７８は、ハウジング７６の内面に密着して取り付けられることが好ましい。 The vibration changing portion 78 is arranged in the internal space of the housing 76. At least a part of the vibration changing portion 78 is attached to the inner surface of the housing 76. For example, the vibration changing portion 78 is attached to the inner surface of the first housing 82. The inner surface of the first housing 82 has a plurality of uneven shapes. The vibration changing portion 78 may include a plurality of seat portions 78A. The plurality of seat portions 78A are attached to different portions of the inner surface of the first housing 82, respectively. The vibration changing unit 78 is preferably provided at a position where the sound pressure level of noise output to the outside of the housing 76 by driving the motor 44 of the housing 76 can be easily reduced. According to the bicycle drive unit 72 of the second embodiment, the sound pressure level output to the outside of the housing 76 can be suitably reduced by the same operation as that of the first embodiment. The vibration changing portion 78 is attached to the housing 76 by adhesion or welding. The vibration changing portion 78 is preferably attached in close contact with the inner surface of the housing 76.

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用ドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用ドライブユニットは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Modification example)
Description of the above embodiments are exemplary forms of bicycle drive unit according to the invention it is possible, not intended to limit its form. Bicycle drive unit according to the present invention, modification of the respective embodiments shown below, for example, and may take at least two variants were combined form not mutually inconsistent. In the following modifications, the parts common to the embodiments of each embodiment are designated by the same reference numerals as those of the embodiments, and the description thereof will be omitted.

・各実施形態の振動変更部４８，７８は、少なくとも一部がハウジング４６，７６の内部空間に収容される部材に取り付けられてもよい。ハウジング４６，７６の内部空間に収容される部材は、例えば、クランク軸４２、出力部５２、減速機構５０，８０を構成する部材、および、制御部６０の基板を含む。図１０に示す第１実施形態の自転車用ドライブユニット４０の変形例の振動変更部９８は、減速機構５０の第２歯車６８Ｂに取り付けられている。振動変更部９８は、環状に形成される。振動変更部９８が第２歯車６８Ｂを制振することによって、ハウジング４６の内部の弾性振動波を低減するため、ハウジング４６の外部に出力される音圧レベルが低減する。 -The vibration changing portions 48, 78 of each embodiment may be attached to a member housed in the internal space of the housings 46, 76 at least in part. The members housed in the internal spaces of the housings 46 and 76 include, for example, the crankshaft 42, the output unit 52, the members constituting the speed reduction mechanisms 50 and 80, and the substrate of the control unit 60. The vibration changing portion 98 of the modified example of the bicycle drive unit 40 of the first embodiment shown in FIG. 10 is attached to the second gear 68B of the reduction mechanism 50. The vibration changing portion 98 is formed in an annular shape. By damping the second gear 68B by the vibration changing unit 98, the elastic vibration wave inside the housing 46 is reduced, so that the sound pressure level output to the outside of the housing 46 is reduced.

・ハウジング４６，７６の内部空間に、減速機構５０，８０の歯車６８，８８の周囲に配置され、歯車６８，８８に付着したグリスを保持するためのグリス保持部を配置し、このグリス保持部に振動変更部４８，７８を取り付けてもよい。 -In the internal space of the housings 46 and 76, a grease holding portion is arranged around the gears 68 and 88 of the reduction mechanisms 50 and 80 and for holding the grease adhering to the gears 68 and 88, and the grease holding portion is arranged. The vibration changing portions 48 and 78 may be attached to the.

・第１実施形態の振動変更部４８は、複数のシート部を含むようにしてもよい。複数のシート部は、それぞれ第１ハウジング６２の内面のうちの異なる部分に取り付けられる。
・第２実施形態の振動変更部７８は、１つのシート部７８Ａのみ含むようにしてもよい。この場合、第１ハウジング８２のうちの音圧レベルの低減効果の大きい部分にシート部７８Ａを取り付けることが好ましい。 -The vibration changing unit 48 of the first embodiment may include a plurality of seat units. The plurality of seat portions are attached to different portions of the inner surface of the first housing 62, respectively.
-The vibration changing portion 78 of the second embodiment may include only one seat portion 78A. In this case, it is preferable to attach the seat portion 78A to the portion of the first housing 82 that has a large effect of reducing the sound pressure level.

・各実施形態の振動変更部４８，７８は、少なくとも一部が第２ハウジング６４，８４に設けられてもよい。振動変更部４８，７８は、第１ハウジング６２，８２および第２ハウジング６４，８４の両方に設けられてもよい。 -At least a part of the vibration changing portions 48 and 78 of each embodiment may be provided in the second housings 64 and 84. The vibration changing portions 48, 78 may be provided in both the first housings 62, 82 and the second housings 64, 84.

・各実施形態の振動変更部４８，７８は、ハウジング４６，７６と一体に形成されてもよい。この場合、例えば、ハウジング４６，７６と振動変更部４８，７８とはインサート成形される。 -The vibration changing portions 48 and 78 of each embodiment may be formed integrally with the housings 46 and 76. In this case, for example, the housings 46 and 76 and the vibration changing portions 48 and 78 are insert-molded.

・各実施形態の振動変更部４８，７８は、ハウジング４６，７６の外部に出力される振動の周波数のみを変更するように構成されてもよい。例えば、振動変更部４８，７８は、ハウジング４６，７６の外部に出力する人間の可聴周波数の振動を、可聴周波数の範囲外の周波数に変更する。この場合、音圧を低下させなくとも、ユーザが覚える違和感を低減させることができる。 -The vibration changing units 48 and 78 of each embodiment may be configured to change only the frequency of vibration output to the outside of the housings 46 and 76. For example, the vibration changing units 48 and 78 change the vibration of the human audible frequency output to the outside of the housings 46 and 76 to a frequency outside the audible frequency range. In this case, it is possible to reduce the discomfort that the user remembers without lowering the sound pressure.

・フレーム２２に、ハウジング４６，７６から出力された振動の音圧を低減する音圧低減部を設けることもできる。音圧低減部は、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つを含む。音圧低減部は、自転車用ドライブユニット４０，７２と接触または近接する位置に設けられることが好ましい。音圧低減部は、例えば、フレーム２２のダウンチューブまたはシートチューブに設けられる。 -The frame 22 may be provided with a sound pressure reducing unit that reduces the sound pressure of vibrations output from the housings 46 and 76. The sound pressure reducing unit includes at least one of a rubber material, a foam material, a fibrous material, and a spring. The sound pressure reducing unit is preferably provided at a position in contact with or close to the bicycle drive units 40 and 72. The sound pressure reducing portion is provided, for example, in the down tube or seat tube of the frame 22.

１０…自転車、４０，７２…自転車用ドライブユニット、４２…クランク軸、４４…モータ、４６，７６…ハウジング、４８，７８…振動変更部、５０，８０…減速機構、６２，８２…第１ハウジング、６４，８４…第２ハウジング、６８，８８…歯車。 10 ... Bicycle, 40, 72 ... Bicycle drive unit, 42 ... Crankshaft, 44 ... Motor, 46, 76 ... Housing, 48, 78 ... Vibration change part, 50, 80 ... Reduction mechanism, 62, 82 ... First housing, 64,84 ... Second housing, 68,88 ... Gears.

Claims (13)

自転車のクランク軸を支持する自転車用ドライブユニットであって、
前記自転車の推進をアシストするモータと、
前記モータの少なくとも一部を収容し、前記自転車のフレームに取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングとは別の材料で構成され、前記ハウジングの内部空間に配置されて、前記ハウジングの振動特性、および、前記ハウジングに設けられる振動源から前記ハウジングに伝達される振動の少なくとも一方を変更する振動変更部とを含み、
前記内部空間には、前記モータの駆動力が伝達される部材が収容され、
前記振動変更部は、少なくとも一部が前記ハウジングの内面に取り付けられ、
前記モータは、前記振動変更部を介さずに前記ハウジングに支持される、自転車用ドライブユニット。 A bicycle drive unit that supports the crankshaft of a bicycle.
The motor that assists the propulsion of the bicycle and
A housing that houses at least a portion of the motor and is attached to the frame of the bicycle.
It is made of a material different from the housing and is arranged in the internal space of the housing to change at least one of the vibration characteristics of the housing and the vibration transmitted from the vibration source provided in the housing to the housing. Including vibration change part
Wherein the internal space, a member driving force of the motor is transmitted is received,
At least a part of the vibration changing portion is attached to the inner surface of the housing .
The motor, the Ru supported on the housing without passing through the vibrating changer, bicycle drive unit. 自転車のクランク軸を支持する自転車用ドライブユニットであって、
前記自転車の推進をアシストするモータと、
前記モータの少なくとも一部を収容し、前記自転車のフレームに取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングとは別の材料で構成され、前記ハウジングの内部空間に配置されて、前記ハウジングの振動特性、および、前記ハウジングに設けられる振動源から前記ハウジングに伝達される振動の少なくとも一方を変更する振動変更部とを含み、
前記内部空間には、前記モータの駆動力が伝達される部材が収容され、
前記振動変更部は、少なくとも一部が前記ハウジングの内面に取り付けられ、
前記ハウジングは、第１ハウジングおよび第２ハウジングを含み、
前記振動変更部は、前記モータに接触しないように、前記第１ハウジングの内面に取り付けられ、
前記モータは、前記第１ハウジングには支持されず、前記第２ハウジングに支持される、自転車用ドライブユニット。 A bicycle drive unit that supports the crankshaft of a bicycle.
The motor that assists the propulsion of the bicycle and
A housing that houses at least a portion of the motor and is attached to the frame of the bicycle.
It is made of a material different from the housing and is arranged in the internal space of the housing to change at least one of the vibration characteristics of the housing and the vibration transmitted from the vibration source provided in the housing to the housing. Including vibration change part
Wherein the internal space, a member driving force of the motor is transmitted is received,
At least a part of the vibration changing portion is attached to the inner surface of the housing.
The housing includes a first housing and a second housing.
The vibration changing portion is attached to the inner surface of the first housing so as not to come into contact with the motor.
The motor is a bicycle drive unit that is not supported by the first housing but is supported by the second housing. 前記振動変更部は、前記ハウジングの振動の大きさの低減、および、前記ハウジングに伝達される振動の大きさの低減の少なくとも一方を行うことによって、前記ハウジングの外部に出力される音圧レベルを低減する、請求項１または２に記載の自転車用ドライブユニット。 The vibration changing unit reduces the magnitude of vibration of the housing and reduces the magnitude of vibration transmitted to the housing to reduce the sound pressure level output to the outside of the housing. The bicycle drive unit according to claim 1 or 2 , which is reduced. 前記振動変更部は、弾性部材を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration changing portion includes an elastic member. 前記弾性部材は、ゴム材料、発泡材料、繊維状材料、および、ばねの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to claim 4 , wherein the elastic member includes at least one of a rubber material, a foam material, a fibrous material, and a spring. 前記振動変更部は、シート状に形成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to any one of claims 1 to 5 , wherein the vibration changing portion is formed in a sheet shape. 前記ハウジングは、第１ハウジングおよび第２ハウジングを含み、
前記振動変更部は、少なくとも一部が前記第１ハウジングの内面に取り付けられる、請求項１、および、３から６のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 The housing includes a first housing and a second housing.
The bicycle drive unit according to any one of claims 1 and 3 to 6 , wherein at least a part of the vibration changing portion is attached to the inner surface of the first housing. 前記モータは、前記第２ハウジングに支持される、請求項７に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to claim 7 , wherein the motor is supported by the second housing. 前記振動変更部は、前記モータに対向する位置に設けられる請求項１から８のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。The bicycle drive unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the vibration changing unit is provided at a position facing the motor. 前記振動変更部は、少なくとも一部が前記ハウジングの内部空間に収容される部材に取り付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to any one of claims 1 to 9 , wherein at least a part of the vibration changing portion is attached to a member housed in the internal space of the housing. 前記ハウジングの内部空間に設けられ、前記モータの出力軸の回転速度を減速して出力する減速機構をさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 The bicycle drive unit according to any one of claims 1 to 10 , further comprising a deceleration mechanism provided in the internal space of the housing and decelerating and outputting the rotational speed of the output shaft of the motor. 前記減速機構は、複数の歯車を含む、請求項１１に記載の自転車用ドライブユニット。 The reduction mechanism includes a plurality of gears, bicycle drive unit according to claim 1 1. 前記クランク軸をさらに含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。 Further comprising a crankshaft, bicycle drive unit according to any one of claims 1 1 2.
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