JP6930806B2 - モジュール状機能ユニットを貯蔵するための設備 - Google Patents
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Description
る。この設備はそれゆえに貯蔵設備と呼ばれ得るかまたは見なされ得る。
装置は、それぞれ少なくとも一つの機能ユニットの貯蔵のために設けられている、複数の貯蔵セクションを含む。少なくとも一つの相応の機能ユニットを貯蔵するための一つの貯蔵スペースは、それぞれの貯蔵セクションによって空間的に境界付けされている。
ング装置は、固定的に、すなわち貯蔵装置に対して相対的に不動に支承されていることも可能である。
化することによって三次元物体を生成的な製造するための設備を含む。後者の設備は、個々の、固化が可能な構成材料からなる構成材料層を層ごとに、選択的に固化するための、少なくとも一つのエネルギー光線またはレーザ光線を発生させるための、少なくとも一つの装置を含む。後者の設備は、選択的レーザ溶融装置(SLM装置)または選択的レーザ焼結装置(SLS装置)であり得る。この貯蔵設備と関連したすべての実施形態は、この施設に相応するものと見なされる。
の自由度は並進的および/または回転的な移動の自由度であって、少なくとも2つの異なった移動の自由度内において、把持構成要素12が組み合わされた運動をすること、すなわち例えば組み合わせされた並進的および回転的な運動が可能である。この把持装置13はロボット(産業用ロボット)、複数の、少なくとも一つの移動の自由度内を移動可能に支承されているロボットアームとしても履行されることができ、この際に少なくとも一つのロボットアームが、少なくとも一つの移動の自由度内を移動可能に支承されている少なくとも一つの把持構成要素12を含んでいる。
素は、このために設けられた機能ユニット側のインターフェースを介して、相応の状態パラメータを検出する。機能ユニット側のインターフェースは、例えば機能ユニット側の収容スペース5上および/または内への一つの到達口(不図示)によって実現され得る。
、および少なくとも一つの、すなわち場合によっては複数の、少なくとも一つのエネルギー光線またはレーザ光線を用いて固化が可能な構成材料4からなる構成材料層を、連続して、層状に、選択的に固化することによって三次元物体を生成的な製造するための設備6を含む。後者の設備6は、個々の、固化が可能な構成材料4からなる構成材料層を層ごとに、選択的に固化するための、少なくとも一つのエネルギー光線またはレーザ光線(不図示)を発生させるための、少なくとも一つの装置を含む。後者の設備6は、選択的レーザ溶融装置(SLM装置)または選択的レーザ焼結装置(SLS装置)であり得る。
以上の開示から以下の付記が提案される。
(付記1)
三次元物体の積層製造の枠内で使用されるモジュール状機能ユニット(2)を貯蔵するための設備(1)であって、
− それぞれが少なくとも一つのモジュール状機能ユニット(2)の貯蔵のために設けられている複数の貯蔵セクション(9)を有する、一つの貯蔵装置(7)と、
− 少なくとも一つの、モジュラー状機能ユニット(2)を取り扱うために前記貯蔵装置(7)に割り当てられ得るかまたは割り当てられた、少なくとも一つのモジュラー状機能ユニット(2)を特定の貯蔵セクション(9)内に挿入するため、および/または少なくとも一つの、特定の貯蔵セクション(9)内に配置されているモジュラー状機能ユニット(2)を、前記特定のもしくは一つの特定の前記貯蔵セクション(9)から取り出すために設けられている一つのハンドリング装置(8)とを備えていることを特徴とする設備。
(付記2)
前記ハンドリング装置(8)が、少なくとも一つの把持構成要素(12)を含む把持装置(13)として形成されているか、または少なくとも一つの前記把持装置(13)を含んでいることを特徴とする付記1に記載の設備。
(付記3)
前記貯蔵装置(7)が、複数の列および/または段に配置されているかまたは形成されている貯蔵セクション(9)を有する、棚状の構造を備えていることを特徴とする付記1または2に記載の設備。
(付記4)
− 機能ユニット(2)が、造形モジュール(2a)の基本体に対して相対的に移動可能に、特に高さの調整が可能に支承されている、それの上で1つの三次元物体の積層構築が行われる造形プレート(2)を含む前記造形モジュール(2a)として形成されているか、または
− 機能ユニット(2)が、三次元物体の積層製造の枠内で固化されなかった構成材料(4)を収容するために設けられた収容スペース(5)を含むオーバーフローモジュール(2b)として形成されているか、または
− 機能ユニット(2)が、三次元物体の積層製造の枠内で、固化させる構成材料(4)を収容するために設けられた収容スペース(5)と、三次元物体の積層製造の枠内で、固化させる構成材料(4)を前記収容スペース(5)から特定量配量するための配量装置とを含む配量モジュール(2c)として形成されていることを特徴とする付記1〜3のいずれか一つに記載の設備。
(付記5)
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に検出装置(14)が割り当て得るかもしくは割り当てられていて、前記検出装置(14)が
− それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の検出のために、および/または
− それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の少なくとも一つの機能構成要素の少なくとも一つの状態パラメータ、特に機能能力の検出のために、および/または
− それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の、特に少なくとも部分的に構成材料(4)で充填されている収容スペース(5)内の、少なくとも一つの、特に物理的な状態パラメータの検出のために、および/または
− それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)内の収容スペース(5)内に収容されている構成材料(4)の充填状態の検出のために、および/または
− それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)内の収容スペース(5)内に収容されている構成材料(4)の、少なくとも一つの状態パラメータの検出のために設けられていることを特徴とする付記1〜4のいずれか一つに記載の
設備。
(付記6)
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に温度調節装置(16)が割り当て得るかまたは割り当てられていて、前記温度調節装置(16)は、それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の、少なくとも一つの、特に少なくとも部分的に構成材料(4)で充填されている収容スペース(5)の温度調節のために、および/またはそれぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の収容スペース(5)内に収容されている構成材料(4)の温度調節のために設けられていることを特徴とする付記1〜5のいずれか一つに記載の設備。
(付記7)
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に不活性化装置(17)が割り当て得るかまたは割り当てられていて、前記不活性化装置(17)は、それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の、少なくとも一つの、特に少なくとも部分的に構成材料(4)で充填されている収容スペース(5)の不活性化のために設けられていることを特徴とする付記1〜6のいずれか一つに記載の設備。
(付記8)
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に充填装置(18)が割り当て得るかまたは割り当てられていて、前記充填装置(18)は、それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の少なくとも一つの収容スペース(5)を構成材料(4)で充填するために設けられていて、および/または
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に排出装置(19)が割り当て得るかまたは割り当てられていて、前記排出装置(19)は、それぞれの前記貯蔵セクション(9)内に配置されている一つの機能ユニット(2)の少なくとも一つの収容スペース(5)内にある構成材料(4)を空にするために設けられていることを特徴とする付記1〜7のいずれか一つに記載の設備。
(付記9)
少なくとも一つの貯蔵セクション(9)に固定装置(20)が割り当て得るかまたは割り当てられていて、前記固定装置(20)は貯蔵セクション(9)内に配置されている機能ユニット(2)の定位置固定のために設けられていて、この際に前記固定装置(20)は少なくとも一つの、特に機械的におよび/または磁力的に作用する固定要素を含むことを特徴とする付記1〜8のいずれか一つに記載の設備。
(付記10)
前記温度調節装置(16)および/または前記不活性化装置(17)および/または前記充填装置(18)および/または前記排出装置(19)および/または前記固定装置(20)の作動を、前記検出装置(14)の少なくとも一つの検出結果に左右されて制御するための制御装置(21)が設けられていること特徴とする付記5〜9のいずれか一つに記載の設備。
(付記11)
個々の、複数のまたはすべての貯蔵セクション(9)が内壁(11)によって空間的に規定されていて、少なくとも一つの内壁(11)が少なくとも一つの他の内壁(11)に対して相対的に移動可能に支承されていて、その結果、前記少なくとも一つの移動可能に支承されている内壁(11)と少なくとも一つの他の内壁(11)とによって空間的に境界付けされている貯蔵セクション(9)が、前記少なくとも一つの移動可能に支承されている内壁(11)が少なくとも一つの他の内壁(11)に対して相対的に移動することによって、その空間的な寸法を変更可能であることを特徴とする付記1〜10のいずれか一つに記載の設備。
(付記12)
− 付記1〜11のいずれか一つに記載の、三次元物体の積層製造の枠内で使用されるモジュール状機能ユニット(2)を貯蔵するための少なくとも一つの設備(1)と、
− 少なくとも一つのエネルギー光線を用いて、固化が可能な構成材料(4)からなる構
成材料層を連続して、層ごとに、選択的に固化することによって三次元物体を積層製造するための少なくとも一つの設備(6)であって、固化が可能な構成材料(4)からなる個々の構成材料層を、層ごとに、選択的に固化するための少なくとも一つのエネルギー光線を発生させるための少なくとも一つの装置を含む設備と
を含む三次元物体の積層製造のための施設(15)。
(付記13)
三次元物体の生成的な製造の枠内で使用されるモジュール状機能ユニット(2)を貯蔵するための少なくとも一つの設備(1)が、三次元物体の生成的な製造のための少なくとも一つの設備(6)に前置接続または後置接続されていることを特徴とする付記12に記載の施設。
(付記14)
複数の個別の設備(1)を含み、個別の貯蔵装置(1)の間に、場合によっては不活性化が可能な運搬装置が設けられ、その結果、機能ユニット(2)が必要に応じて、前記個別の貯蔵装置(1)の間を往復して運搬され得ることを特徴とする付記12または13に記載の施設。
2 機能ユニット
2a 造形モジュール
2b 配量モジュール
2c オーバーフローモジュール
3 造形プレート
4 構成材料
5 収容スペース
6 設備
7 貯蔵装置
8 ハンドリング装置
9 貯蔵セクション
10 棚状構成要素
11 内壁
12 把持構成要素
13 把持装置
14 検出装置
15 施設
16 温度調節装置
17 不活性化装置
18 充填装置
19 排出装置
20 固定装置
21 制御装置
22 前処理ステーション
23 後処理ステーション
24 運搬システム
Claims (15)
- 三次元物体を積層製造する設備で使用される、モジュール状機能ユニットを貯蔵且つ準備するための貯蔵ユニットであって、
粉末構成材料を受容するように構成されたチャンバーを備えるモジュール状機能ユニットを1つ貯蔵するように、それぞれが構成された複数の貯蔵セクションと、
前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた温度調節装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、前記チャンバーを加熱すること及び/又は前記粉末構成材料を加熱することを含む温度調節作業を、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された温度調節装置と、
を備える、貯蔵ユニット。 - 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた充填装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、いくらかの前記粉末構成材料を前記チャンバー内へ追加することを含む充填作業を、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された充填装置を備える、請求項1に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた排出装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、いくらかの前記粉末構成材料を前記チャンバーから除去することを含む排出作業を、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された排出装置を備える、請求項1又は2に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた不活性化装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、不活性化作業をそれぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された不活性化装置を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
- 前記不活性化作業が、不活性ではない気体若しくは気体の混合をそれぞれの前記モジュール状機能ユニットの前記チャンバーから吸引すること、及び/又は不活性な気体若しくは気体の混合をそれぞれの前記モジュール状機能ユニットの前記チャンバー内に供給することを含む、請求項4に記載の貯蔵ユニット。
- 前記不活性化装置が、
送風装置及び/又は吸引装置と、
それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに接続可能であるインターフェースと、
を備える、請求項4又は5に記載の貯蔵ユニット。 - 前記不活性化装置が、前記チャンバーが少なくともいくらかの構成材料を収容している場合、前記不活性化作業を行うように構成されている、請求項4〜6のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた検出装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニット及び/又はそれぞれの前記貯蔵セクションに対して少なくとも1つの状態パラメータを検出することを含む、検出作業を行うように構成された検出装置を備え、
前記少なくとも1つの状態パラメータが、1つのモジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されているかどうかに関する表示を含み、且つ/又は、
それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対し、それぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、前記少なくとも1つの状態パラメータが、
それぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されているモジュール状機能ユニットの種類、及び/又は、
それぞれの前記モジュール状機能ユニットの機能能力、及び/又は、
それぞれの前記モジュール状機能ユニットの前記チャンバーの物理的状態パラメータ、及び/又は、
それぞれの前記モジュール状機能ユニットの前記チャンバー内における構成材料の充填状態
を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。 - 前記検出装置が、移動可能に支承された造形プレートに連結された駆動装置に関する制御情報を、積層製造機に伝達するように構成され、且つ/又は、
前記検出装置が、前記移動可能に支承された造形プレートの移動に関する監視情報を、前記積層製造機から受信するように構成されている、
請求項8に記載の貯蔵ユニット。 - 当該貯蔵ユニットの、前記温度調節作業を含む1つ以上の作業を制御するように構成された、制御装置を備える、請求項1〜9のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた充填装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、いくらかの前記粉末構成材料を前記チャンバー内へ追加することを含む充填作業を、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された充填装置を備え、前記制御装置が、前記充填作業を制御するように構成され、且つ/又は、
前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた排出装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、いくらかの前記粉末構成材料を前記チャンバーから除去することを含む排出作業を、それぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された排出装置を備え、前記制御装置が、前記排出作業を制御するように構成され、且つ/又は、
前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた不活性化装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットがそれぞれの前記貯蔵セクションに貯蔵されると、不活性化作業をそれぞれの前記モジュール状機能ユニットに対して行うように構成された不活性化装置を備え、前記制御装置が、前記不活性化作業を制御するように構成され、且つ/又は、
前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた検出装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニット及び/又はそれぞれの前記貯蔵セクションに対して少なくとも1つの状態パラメータを検出することを含む、検出作業を行うように構成された検出装置を備え、前記制御装置が、前記検出作業を制御するように構成されている、
請求項10に記載の貯蔵ユニット。 - 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた検出装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニット及び/又はそれぞれの前記貯蔵セクションに対して少なくとも1つの状態パラメータを検出することを含む、検出作業を行うように構成された検出装置を備え、前記制御装置が、前記検出装置によって検出された前記少なくとも1つの状態パラメータに少なくとも部分的に基づいて、当該貯蔵ユニットの前記1つ以上の作業を制御するように構成されている、請求項10又は11に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられた固定装置であって、機械的に且つ/又は磁力的に作用する固定要素を含む固定装置を備える、請求項1〜12のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのうちの少なくとも1つに割り当てられたハンドリング装置であって、それぞれの前記モジュール状機能ユニットを前記少なくとも1つの貯蔵セクションのそれぞれに挿入するように、且つ/又は、それぞれの前記モジュール状機能ユニットを前記少なくとも1つの貯蔵セクションのそれぞれから取り出すように構成された、把持装置を含むハンドリング装置を備える、請求項1〜13のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
- 前記複数の貯蔵セクションのそれぞれに対応するそれぞれの前記モジュール状機能ユニットが、
高さの調整が可能であると共に、その上で三次元物体を積層製造するように構成された、造形プレートを備える、造形モジュール、及び/又は、
三次元物体を積層製造する際に使用するための構成材料を保持するように構成された、配量モジュール、及び/又は、
三次元物体を積層製造する際に集められた、溢れた構成材料を保持するように構成された、オーバーフローモジュール、
を備える、請求項1〜14のいずれか1項に記載の貯蔵ユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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