JP6930219B2 - Image forming apparatus and control method of image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置および当該画像形成装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a method of controlling the image forming apparatus, and more particularly to an electrophotographic image forming apparatus and a method of controlling the image forming apparatus.

感光体に形成したトナー像を記録媒体の一例である用紙に転写し、トナー像が転写された用紙を高温の定着部において加熱・加圧することによってトナー像を用紙に定着させる電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。 An electrophotographic image in which the toner image formed on the photoconductor is transferred to paper, which is an example of a recording medium, and the toner image is fixed on the paper by heating and pressurizing the paper on which the toner image is transferred in a high-temperature fixing portion. Forming devices are widespread. The electrophotographic image forming apparatus is applied to a copier, a printer apparatus, a facsimile apparatus, a printing machine, a multifunction device, and the like.

この種の画像形成装置では、経時的に定着部がトナーで汚れたり、用紙のジャムによって定着部にトナーが付着したりする場合がある。このような状況下において、定着部を用紙が通過すると、定着部のトナーが用紙に付着して汚れとなる。そして、トナーが付着して汚れた用紙は、所謂ヤレ紙（損紙）として扱われる。トナーが付着して汚れた用紙以外にも、搬送中に端部が折れ曲がって画像を正常に読み取ることができなくなった用紙等もヤレ紙として扱われる。ヤレ紙の発生に対処する技術として、特許文献１、特許文献２、特許文献３等に記載の技術が知られている。 In this type of image forming apparatus, the fixing portion may become dirty with toner over time, or the toner may adhere to the fixing portion due to jam of paper. Under such circumstances, when the paper passes through the fixing portion, the toner in the fixing portion adheres to the paper and becomes dirty. Then, the paper to which the toner adheres and becomes dirty is treated as so-called spoiled paper (damaged paper). In addition to paper that has become dirty due to toner adhering to it, paper whose edges are bent during transportation and the image cannot be read normally is also treated as spoiled paper. As a technique for coping with the occurrence of spoiled paper, the techniques described in Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, and the like are known.

特許文献１には、ヤレ紙の検知による再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、挿入用紙を再画像形成用紙に対して挿入して、挿入用紙と再画像形成用紙とを排出装置に排出するという技術が記載されている。特許文献２には、プリンタを複数備える画像形成システムにおいて、選択したプリンタに、ヤレ紙として検出された用紙に印刷されたページを再印刷させた後、ヤレ紙として検出された用紙以外の用紙と丁合させるという技術が記載されている。特許文献３には、印刷時に欠陥が再度検出されると予測した場合は再印刷を禁止する再印刷制御を実施するという技術が記載されている。 In Patent Document 1, the insertion paper is inserted into the reimage forming paper so that the reimage forming paper by detecting the spoiled paper is at the intended page position, and the insertion paper and the reimage forming paper are ejected. The technique of discharging to the device is described. In Patent Document 2, in an image forming system including a plurality of printers, a selected printer is made to reprint a page printed on a paper detected as a spoiled paper, and then a paper other than the paper detected as a spoiled paper is used. The technique of collating is described. Patent Document 3 describes a technique of performing reprint control for prohibiting reprinting when it is predicted that a defect will be detected again at the time of printing.

特開２０１６−１５９４３４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-159434 特開２０１５−２３０７００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-230700 特開２０１５−１２０２６４号公報JP-A-2015-120264

上述した特許文献１乃至特許文献３に記載の従来技術は、総じて、ヤレ紙の発生要因や、ヤレ紙と正常紙との自動振り分けに着目した技術であり、元々の印刷ジョブの種別に基づいた、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号や用紙枚数については考慮されていない。そのため、リカバリ印刷のために用紙を過剰に（無駄に）消費したり、画像形成の生産性の低下を招いたりするといった課題がある。 The conventional techniques described in Patent Documents 1 to 3 described above are generally techniques that focus on the factors that cause spoiled paper and the automatic sorting of spoiled paper and normal paper, and are based on the type of the original printing job. , Recovery The page number of the paper to be printed and the number of papers are not taken into consideration. Therefore, there are problems such as excessive (wasteful) consumption of paper for recovery printing and deterioration of image formation productivity.

そこで、本発明は、ヤレ紙検知時のリカバリ印刷にあたって、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる画像形成装置および当該画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an image forming apparatus capable of ensuring the productivity of image forming while suppressing excessive consumption of the paper in recovery printing when a spoiled paper is detected, and a control method of the image forming apparatus. The purpose is.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
制御部は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚の場合、またはバリアブル印刷の場合、前記ヤレ紙のページのみについてリカバリ印刷を行い、
印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングをリカバリ印刷開始タイミングとして決定する
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention
A detector that detects the output paper as a spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation,
When the detection unit detects the spoiled paper, the control unit that controls the recovery printing from the page of the spoiled paper and the control unit.
An image forming apparatus equipped with
When the number of sheets constituting the print job is one, or in the case of variable printing, the control unit performs recovery printing only on the pages of the spoiled paper.
The feature is that the print end timing of the last page of the print job is determined as the recovery print start timing.

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、
画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知し、
ヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚の場合、またはバリアブル印刷の場合、ヤレ紙のページのみについてリカバリ印刷を行う手順と、
印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングをリカバリ印刷開始タイミングとして決定する手順と、を含む
ことを特徴とする。 Further, the control method of the image forming apparatus of the present invention is as follows.
If there is an abnormality in the output paper after image formation, the output paper is detected as spoiled paper, and
It is a control method of the image forming apparatus that performs recovery printing from the page of the spoiled paper when the spoiled paper is detected.
When the number of sheets that make up the print job is one, or in the case of variable printing, the procedure for performing recovery printing only on the pages of the spoiled paper and the procedure for performing recovery printing.
It is characterized by including a procedure for determining a print end timing of the last page of a print job as a recovery print start timing.

印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に応じて、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することで、用紙の無駄を低減しながらリカバリ印刷を行うことができる。 By determining the page number of the paper to be recovered, the number of papers, and the recovery printing start timing according to the type of print job and the number of sheets that make up the print job, recovery printing can be performed while reducing paper waste. Can be done.

本発明によれば、ヤレ紙検知時のリカバリ印刷にあたって、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる。 According to the present invention, in recovery printing when a spoiled paper is detected, it is possible to secure the productivity of image formation while suppressing excessive consumption of the paper.

本発明が適用される画像形成システムの構成の概略を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows the outline of the structure of the image formation system to which this invention is applied. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成の一例を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows an example of the hardware structure of each part of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the control system of the image forming apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 実施例１に係るリカバリ印刷の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control process of recovery printing which concerns on Example 1. FIG. 実施例２に係るリカバリ印刷する用紙の決定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the determination process of the paper for recovery printing which concerns on Example 2. FIG. ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージを示す図である。It is a figure which shows the image of the recovery operation after the spoiled paper detection.

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施形態に限定されるものではない。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to embodiments. In the following description and each figure, the same code will be used for the same element or the element having the same function, and duplicate description will be omitted.

＜本発明が適用される画像形成システム＞
図１は、本発明が適用される画像形成システムの構成の概略を示すシステム構成図である。 <Image formation system to which the present invention is applied>
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of the configuration of an image forming system to which the present invention is applied.

図１に示すように、本適用例に係る画像形成システム１００は、画像形成装置１と、給紙装置２と、画像読取装置３と、後処理装置４と、外部装置５とを備えるシステム構成となっている。画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の一例であり、例えばその上面側に、後述する操作表示部８１を備えている。画像形成装置１の構成等の詳細については後述する。 As shown in FIG. 1, the image forming system 100 according to this application example has a system configuration including an image forming device 1, a paper feeding device 2, an image reading device 3, a post-processing device 4, and an external device 5. It has become. The image forming apparatus 1 is an example of the image forming apparatus of the present invention, and for example, an operation display unit 81 described later is provided on the upper surface side thereof. Details such as the configuration of the image forming apparatus 1 will be described later.

給紙装置２は、画像形成装置１が内蔵する用紙収納部２０とは別に、画像形成装置１の外部に備えられ、様々な種類の記録媒体（例えば、用紙）を画像形成装置１に供給する大容量給紙装置である。 The paper feeding device 2 is provided outside the image forming device 1 separately from the paper storage unit 20 built in the image forming device 1, and supplies various types of recording media (for example, paper) to the image forming device 1. It is a large-capacity paper feed device.

画像読取装置３は、画像形成装置１での画像形成後の記録媒体の画像を読み取る装置である。画像読取装置３は、記録媒体の第１面の画像を読み取る第１画像読取センサ１０１と、記録媒体の第２面の画像を読み取る第２画像読取センサ１０２とを備えている。第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２としては、例えば、少なくとも記録媒体の最大幅の長さに亘って感光部（画素）が一直線に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device)型や、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等のイメージセンサからなるインラインセンサを用いることができる。 The image reading device 3 is a device that reads an image of a recording medium after image formation by the image forming device 1. The image reading device 3 includes a first image reading sensor 101 that reads an image on the first surface of the recording medium, and a second image reading sensor 102 that reads an image on the second surface of the recording medium. Examples of the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102 include a CCD (Charge Coupled Device) type in which photosensitive portions (pixels) are arranged in a straight line over at least the maximum width of the recording medium. An in-line sensor made of an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type can be used.

なお、本例では、画像読取装置３の第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２を画像形成装置１の外部に設ける構成としているが、画像形成装置１の内部に設ける構成とすることも可能である。また、ここでは、画像形成装置１が両面印刷の場合を例示しているが、片面印刷の場合は、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２のいずれか一方を備える構成となる。 In this example, the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102 of the image reading device 3 are provided outside the image forming device 1, but are provided inside the image forming device 1. Is also possible. Further, although the case where the image forming apparatus 1 is printed on both sides is illustrated here, in the case of single-sided printing, the image forming apparatus 1 is configured to include either the first image reading sensor 101 or the second image reading sensor 102.

後処理装置４は、画像形成装置１から画像読取装置３を経て出力される記録媒体に対して、ステープル処理等の後処理を行う装置である。後処理装置４を経た記録媒体は、排紙トレイ部２８に出力される。後処理装置４の上面側には、特定の用途で用いられるサブトレイ部２９が設けられる場合がある。 The post-processing device 4 is a device that performs post-processing such as stapling processing on a recording medium output from the image forming device 1 via the image reading device 3. The recording medium that has passed through the post-processing device 4 is output to the paper output tray unit 28. A sub tray portion 29 used for a specific purpose may be provided on the upper surface side of the aftertreatment device 4.

外部装置５は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、画像形成装置１に対して画像データを供給する。ここでは、外部装置５として、パーソナルコンピュータを例示したが、これに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。 The external device 5 is composed of, for example, a personal computer (PC), and supplies image data to the image forming device 1. Here, the personal computer is illustrated as the external device 5, but the present invention is not limited to this, and for example, various other devices such as a facsimile machine can be applied.

［画像形成装置の全体構成］
次に、画像形成装置１の全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の各部のハードウェア構成の一例を示す全体構成図である。本実施形態では、画像形成装置１の一例として複写機の場合を例に挙げて説明する。 [Overall configuration of image forming apparatus]
Next, the overall configuration of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an example of the hardware configuration of each part of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the case of a copying machine will be described as an example of the image forming apparatus 1.

本実施形態に係る画像形成装置１は、静電気を用いて画像形成を行う電子写真方式を採用しており、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせることによってトナー像を形成するタンデム形式のカラー画像形成装置である。 The image forming apparatus 1 according to the present embodiment employs an electrophotographic method that forms an image using static electricity, and has four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is a tandem type color image forming apparatus that forms a toner image by superimposing the toners of.

図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿搬送部１０と、用紙収納部２０と、画像読取部３０と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部６０と、定着部７０とを備える構成となっている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a document conveying unit 10, a paper storage unit 20, an image reading unit 30, an image forming unit 40, an intermediate transfer belt 50, and a secondary. It is configured to include a transfer unit 60 and a fixing unit 70.

原稿搬送部１０は、原稿をセットする原稿給紙台１１と、複数のローラ１２と、搬送ドラム１３と、搬送ガイド１４と、原稿排出ローラ１５と、原稿排出トレイ１６とを有している。原稿給紙台１１にセットされた原稿Ｇは、複数のローラ１２および搬送ドラム１３によって、画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。搬送ガイド１４および原稿排出ローラ１５は、複数のローラ１２および搬送ドラム１３により搬送された原稿Ｇを原稿排出トレイ１６に排出する。 The document transporting unit 10 includes a document feeding table 11 for setting a document, a plurality of rollers 12, a transport drum 13, a transport guide 14, a document ejection roller 15, and a document eject tray 16. The original G set on the original paper feed tray 11 is conveyed one by one to the reading position of the image reading unit 30 by the plurality of rollers 12 and the conveying drum 13. The transfer guide 14 and the document ejection roller 15 eject the document G conveyed by the plurality of rollers 12 and the transfer drum 13 to the document ejection tray 16.

用紙収納部２０は、装置本体の下部に配置されており、記録媒体の一例である用紙Ｓのサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙Ｓは、給紙部２１により給紙されて搬送部２３に送られ、当該搬送部２３によって転写位置である２次転写部６０に搬送される。また、用紙収納部２０の近傍には手差部２２が設けられている。この手差部２２からは、ユーザによってセットされる、用紙収納部２０に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、ＯＨＰシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。 A plurality of paper storage units 20 are arranged at the lower part of the main body of the apparatus, and a plurality of paper storage units 20 are provided according to the size and type of paper S, which is an example of a recording medium. This paper S is fed by the paper feeding unit 21 and sent to the conveying unit 23, and is conveyed by the conveying unit 23 to the secondary transfer unit 60 which is the transfer position. Further, a manual difference portion 22 is provided in the vicinity of the paper storage portion 20. From the manual part 22, special paper such as a paper having a size not stored in the paper storage unit 20, a tag paper having a tag, and an OHP sheet, which is set by the user, is sent to the transfer position.

画像読取部３０は、原稿搬送部１０によって搬送された原稿Ｇまたは原稿台３１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Ｇの画像がランプＬによって照射される。このランプＬからの照射光に基づく原稿Ｇからの反射光は、第１ミラーユニット３２、第２ミラーユニット３３、レンズユニット３４の順に導かれて、撮像素子３５の受光面に結像する。 The image reading unit 30 reads the image of the document G transported by the document transporting unit 10 or the document placed on the platen 31, and generates image data. Specifically, the image of the document G is illuminated by the lamp L. The reflected light from the document G based on the irradiation light from the lamp L is guided in the order of the first mirror unit 32, the second mirror unit 33, and the lens unit 34, and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35.

撮像素子３５は、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等からなり、画像読取制御部３６（図３参照）による制御の下に、入射した光を画素単位で光電変換して所定の画像信号を出力する。 The image sensor 35 is composed of a CCD type image sensor, a CMOS type image sensor, or the like, and under the control of the image reading control unit 36 (see FIG. 3), the incident light is photoelectrically converted on a pixel-by-pixel basis to obtain a predetermined image signal. Output.

画像形成部４０および中間転写ベルト５０は、画像読取部３０と用紙収納部２０との間に配置されている。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。 The image forming unit 40 and the intermediate transfer belt 50 are arranged between the image reading unit 30 and the paper storage unit 20. The image forming unit 40 has four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K in order to form a toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). ..

画像形成ユニット４０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット４０Ｍは、マゼンダのトナー像を形成する。また、画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有している。したがって、ここでは、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。 The image forming unit 40Y forms a yellow toner image, and the image forming unit 40M forms a magenta toner image. Further, the image forming unit 40C forms a cyan toner image, and the image forming unit 40K forms a black toner image. These four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K each have the same configuration. Therefore, here, the image forming unit 40Y that forms the yellow toner image will be described.

画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体（感光体トラム）４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部４２と、露光部４３と、現像部４４と、第１クリーニング装置４５とを有している。感光体４１は、不図示の駆動モータによる駆動の下に回転する。帯電部４２は、感光体４１に電荷を与えることにより感光体４１の表面を一様に帯電する。露光部４３は、原稿Ｇから読み取られた画像データまたは外部装置５から送信された画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光を行うことにより感光体４１上に静電潜像を形成する。 The image forming unit 40Y includes a drum-shaped photoconductor (photoreceptor tram) 41, a charging unit 42 arranged around the photoconductor 41, an exposure unit 43, a developing unit 44, and a first cleaning device 45. Have. The photoconductor 41 rotates under the drive of a drive motor (not shown). The charging unit 42 uniformly charges the surface of the photoconductor 41 by applying an electric charge to the photoconductor 41. The exposure unit 43 exposes the surface of the photoconductor 41 based on the image data read from the document G or the image data transmitted from the external device 5, thereby producing an electrostatic latent image on the photoconductor 41. Form.

現像部４４は、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤を用いて、感光体４１上に形成された静電潜像を現像する。トナーは、画像を形成する粒子である。キャリアは、現像部４４内でのトナーとの混合において摩擦帯電によりトナーに適正な電荷を与える機能と、感光体４１と対向する現像領域にトナーを搬送する機能と、感光体４１上の静電潜像にトナーが忠実に現像できるように現像電界を形成する機能とを持っている。この現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面には、イエローのトナー像が形成される。 The developing unit 44 develops an electrostatic latent image formed on the photoconductor 41 by using a two-component developer composed of toner and a carrier. Toner is a particle that forms an image. The carrier has a function of giving an appropriate charge to the toner by frictional charging in mixing with the toner in the developing unit 44, a function of transporting the toner to the developing region facing the photoconductor 41, and an electrostatic charge on the photoconductor 41. It has the function of forming a developing electric field so that the toner can be developed faithfully to the latent image. The developing unit 44 attaches yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 41. As a result, a yellow toner image is formed on the surface of the photoconductor 41.

なお、画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｍの感光体４１にマゼンタのトナーを付着させる。画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｃの感光体４１にシアンのトナーを付着させる。画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、画像形成ユニット４０Ｋの感光体４１にブラックのトナーを付着させる。 The developing unit 44 of the image forming unit 40M attaches magenta toner to the photoconductor 41 of the image forming unit 40M. The developing unit 44 of the image forming unit 40C attaches cyan toner to the photoconductor 41 of the image forming unit 40C. The developing unit 44 of the image forming unit 40K attaches black toner to the photoconductor 41 of the image forming unit 40K.

第１クリーニング装置４５は、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写した後に、感光体４１の表面をクリーニングする。具体的には、第１クリーニング装置４５は、感光体４１の表面に残留しているトナー等の残留物（付着物）を除去する。 The first cleaning device 45 cleans the surface of the photoconductor 41 after transferring the toner adhering to the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt 50. Specifically, the first cleaning device 45 removes residues (adhesions) such as toner remaining on the surface of the photoconductor 41.

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ベルト５０に転写される。中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト５０は、不図示の駆動モータによる駆動の下に、感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部５１が設けられている。 The toner adhering to the photoconductor 41 is transferred to the intermediate transfer belt 50. The intermediate transfer belt 50 is formed in an endless shape and is hung on a plurality of rollers. The intermediate transfer belt 50 rotates clockwise in the direction opposite to the rotation direction of the photoconductor 41 under the drive of a drive motor (not shown). A primary transfer unit 51 is provided at a position of the intermediate transfer belt 50 facing the photoconductor 41 of each image forming unit 40Y, 40M, 40C, 40K.

１次転写部５１は、中間転写ベルト５０にトナーと逆極性の電圧を印加させることで、感光体４１上に付着したトナーを中間転写ベルト５０に転写する。そして、中間転写ベルト５０が回転することで、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が、中間転写ベルト５０の表面に順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのトナー像が重なり合うことによってカラー画像が形成される。 The primary transfer unit 51 transfers the toner adhering to the photoconductor 41 to the intermediate transfer belt 50 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 50. Then, as the intermediate transfer belt 50 rotates, the toner images formed by the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K are sequentially transferred to the surface of the intermediate transfer belt 50. As a result, a color image is formed by overlapping the yellow, magenta, cyan, and black toner images on the intermediate transfer belt 50.

中間転写ベルト５０に対向して、第２クリーニング装置５３が設けられている。第２クリーニング装置５３は、中間転写ベルト５０に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写した後に、中間転写ベルト５０の表面をクリーニングする、具体的には中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナー（残留トナー）等の残留物を除去する。 A second cleaning device 53 is provided so as to face the intermediate transfer belt 50. The second cleaning device 53 cleans the surface of the intermediate transfer belt 50 after transferring the toner image transferred to the intermediate transfer belt 50 to the paper S, specifically, it remains on the surface of the intermediate transfer belt 50. Remove residues such as toner (residual toner).

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の用紙搬送方向の下流側には、２次転写部６０が配置されている。この２次転写部６０は、中間転写ベルト５０が張架された転写上ローラ６１と、中間転写ベルト５０を挟んで転写上ローラ６１側に押圧された転写下ローラ６２とからなる転写ローラ対によって構成されており、搬送部２３によって送られてきた用紙Ｓを中間転写ベルト５０に接触させて、中間転写ベルト５０の外周面上に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する。 The secondary transfer unit 60 is arranged in the vicinity of the intermediate transfer belt 50 and on the downstream side of the transfer unit 23 in the paper transfer direction. The secondary transfer unit 60 is formed by a transfer roller pair composed of a transfer upper roller 61 on which the intermediate transfer belt 50 is stretched and a transfer lower roller 62 pressed toward the transfer upper roller 61 side with the intermediate transfer belt 50 sandwiched therein. The paper S, which is configured and sent by the transport unit 23, is brought into contact with the intermediate transfer belt 50, and the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 50 is transferred to the paper S.

２次転写部６０における用紙Ｓの排出側には、定着部７０が設けられている。この定着部７０は、用紙Ｓを加圧および加熱して、転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる。定着部７０は、例えば、一対の定着部材である定着上ローラ７１および定着下ローラ７２によって構成されている。定着上ローラ７１および定着下ローラ７２は、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラ７１と定着下ローラ７２との圧接部として定着ニップ部が形成される。 A fixing portion 70 is provided on the ejection side of the paper S in the secondary transfer portion 60. The fixing unit 70 pressurizes and heats the paper S to fix the transferred toner image on the paper S. The fixing portion 70 is composed of, for example, a pair of fixing members, a fixing upper roller 71 and a fixing lower roller 72. The fixing upper roller 71 and the fixing lower roller 72 are arranged in a state of being in pressure contact with each other, and a fixing nip portion is formed as a pressure contact portion between the fixing upper roller 71 and the fixing lower roller 72.

定着上ローラ７１の内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱によって定着上ローラ７１のローラ部が温められる。そして、定着上ローラ７１のローラ部の熱が用紙Ｓへ伝達されることにより、用紙Ｓ上のトナー像が定着される。 A heating portion is provided inside the fixing roller 71. The roller portion of the roller 71 is heated by the radiant heat from the heating portion. Then, the heat of the roller portion of the roller 71 on fixing is transferred to the paper S, so that the toner image on the paper S is fixed.

用紙Ｓは、２次転写部６０によってトナー像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラ７１と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラ７１と定着下ローラ７２とによる加圧と、定着上ローラ７１のローラ部の熱による加熱が行われる。 The paper S is conveyed so that the surface on which the toner image is transferred (the surface to be fixed) by the secondary transfer unit 60 faces the roller 71 on fixing, and passes through the fixing nip portion. Therefore, the paper S passing through the fixing nip portion is pressurized by the fixing upper roller 71 and the fixing lower roller 72 and heated by the heat of the roller portion of the fixing upper roller 71.

定着部７０の用紙Ｓの搬送方向の下流には、切換ゲート２４が配置されている。切換ゲート２４は、定着部７０を通過した用紙Ｓの搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート２４は、用紙Ｓの片面への画像形成におけるフェースアップ排紙を行う場合に、用紙Ｓを直進させる。これにより、用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって出力される。また、切換ゲート２４は、用紙Ｓの片面への画像形成におけるフェースダウン排紙を行う場合、および用紙Ｓの両面への画像形成を行う場合に、用紙Ｓを下方に案内する。 A switching gate 24 is arranged downstream of the fixing portion 70 in the transport direction of the paper S. The switching gate 24 switches the transport path of the paper S that has passed through the fixing portion 70. That is, the switching gate 24 advances the paper S straight when performing face-up paper ejection in forming an image on one side of the paper S. As a result, the paper S is output by the pair of paper ejection rollers 25. Further, the switching gate 24 guides the paper S downward when performing face-down paper ejection in forming an image on one side of the paper S and when forming an image on both sides of the paper S.

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって用紙Ｓの表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転された用紙Ｓは、一対の排紙ローラ２５によって出力される。用紙Ｓの両面への画像形成を行う場合は、切換ゲート２４によって用紙Ｓを下方に案内した後に、用紙反転搬送部２６によって用紙Ｓの表裏を反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｓは、再給紙路２７によって再び転写位置へ送られる。 When performing face-down paper ejection, the paper S is guided downward by the switching gate 24, and then the front and back sides of the paper S are reversed and conveyed upward by the paper reversing transport unit 26. As a result, the paper S whose front and back sides are reversed is output by the pair of paper ejection rollers 25. When forming an image on both sides of the paper S, the paper S is guided downward by the switching gate 24, and then the front and back sides of the paper S are reversed by the paper reversing transport unit 26. Then, the paper S whose front and back sides are reversed is sent to the transfer position again by the re-feeding path 27.

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系の構成について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成の一例を示すブロック図である。 [Structure of control system of image forming apparatus]
Next, the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部３０に加えて、操作表示部８１、プリント部８２、コントローラ８３および画像制御ブロック８４等を備えて構成されている。画像形成装置１は、コントローラ８３のＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）８３４を介して、ネットワーク７上の外部装置５と相互にデータの送受信が可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes an operation display unit 81, a printing unit 82, a controller 83, an image control block 84, and the like, in addition to the image reading unit 30. The image forming apparatus 1 is connected to and from the external device 5 on the network 7 so as to be able to transmit and receive data via the LANIF (Local Area Network InterFace) 834 of the controller 83.

操作表示部８１は、表示部８１１および操作表示制御部８１２等を備えて構成されている。表示部８１１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルからなる。 The operation display unit 81 includes a display unit 811, an operation display control unit 812, and the like. The display unit 811 includes, for example, a touch panel in which a panel-type display device such as a liquid crystal display (LCD) or an organic EL (Electro Luminescence) display device and a position input device such as a touch pad are combined.

操作表示制御部８１２は、画像制御ブロック８４の画像制御部８４１から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示部８１１に表示させる。また、操作表示制御部８１２は、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群又はタッチパネル等から入力される操作信号を画像制御部８４１に出力する。 The operation display control unit 812 displays on the display unit 811 an operation screen for displaying various screens for inputting various setting conditions and various processing results according to the display signal input from the image control unit 841 of the image control block 84. Let me. Further, the operation display control unit 812 outputs an operation signal input from various switches, buttons, a numeric keypad, an operation key group, a touch panel, or the like to the image control unit 841.

プリント部８２は、画像形成部８２１およびプリント制御部８２２等を備えて構成されている。画像形成部８２１は、図２の画像形成部４０等に相当する。プリント制御部８２２は、画像制御部８４１からの指示に従って画像形成部８２１等のプリント部８２の各部の動作を制御し、後述する書込処理部８４８から入力された印刷画像データに基づいて画像形成を行わせる。 The print unit 82 includes an image forming unit 821, a print control unit 822, and the like. The image forming unit 821 corresponds to the image forming unit 40 and the like in FIG. The print control unit 822 controls the operation of each unit of the print unit 82 such as the image forming unit 821 according to the instruction from the image control unit 841, and forms an image based on the print image data input from the writing processing unit 848 described later. To do.

コントローラ８３は、ネットワーク７に接続される外部装置５から、当該ネットワーク７を通して画像形成装置１に入力されるデータの管理および制御を行うものである。コントローラ８３は、外部装置５からプリント対象のデータ（プリントデータおよびプリント設定データ）を受信し、当該プリントデータを展開して生成した画像データおよびプリント設定データを、ＰＣＩバス（Peripheral Components Interconnectバス）８５を介して画像制御ブロック８４へ送信する。 The controller 83 manages and controls data input from the external device 5 connected to the network 7 to the image forming device 1 through the network 7. The controller 83 receives data to be printed (print data and print setting data) from the external device 5, and outputs the image data and print setting data generated by expanding the print data to the PCI bus (Peripheral Components Interconnect bus) 85. Is transmitted to the image control block 84 via.

コントローラ８３は、コントローラ制御部８３１、画像メモリ８３２、メモリ制御部８３３およびＬＡＮＩＦ８３４等を備えて構成されている。コントローラ制御部８３１は、コントローラ８３の各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ８３４を介して外部装置５から入力される画像データを展開してビットマップ形式の画像データの生成を行う。 The controller 83 includes a controller control unit 831, an image memory 832, a memory control unit 833, a LAN IF 834, and the like. The controller control unit 831 comprehensively controls the operation of each unit of the controller 83, develops the image data input from the external device 5 via the LANIF 834, and generates the image data in the bitmap format.

画像メモリ８３２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性メモリから構成され、画像データおよびプリント設定データを一時的に記憶する。メモリ制御部８３３は、ＬＡＮＩＦ８３４によって受信されたプリントデータのコントローラ制御部８３１への転送や、画像メモリ８３２に対する画像データおよびプリント設定データの書込み／読出しを制御する。また、メモリ制御部８３３は、画像制御ブロック８４のメモリ制御部８４５とＰＣＩバス８５を介して接続されている。 The image memory 832 is composed of a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and temporarily stores image data and print setting data. The memory control unit 833 controls the transfer of the print data received by the LAN IF 834 to the controller control unit 831 and the writing / reading of the image data and the print setting data to the image memory 832. Further, the memory control unit 833 is connected to the memory control unit 845 of the image control block 84 via the PCI bus 85.

メモリ制御部８３３は、コントローラ制御部８３１からの指示に従って、プリント対象の画像データおよびプリント設定データを画像メモリ８３２から読み出し、ＰＣＩバス８５を通して画像制御ブロック８４に、より具体的には、画像制御ブロック８４のメモリ制御部８４５に出力する。 The memory control unit 833 reads the image data to be printed and the print setting data from the image memory 832 according to the instruction from the controller control unit 831, and connects to the image control block 84 through the PCI bus 85, more specifically, the image control block. It is output to the memory control unit 845 of 84.

ＬＡＮＩＦ８３４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等のネットワーク７に接続するための通信インターフェイスであり、外部装置５からプリントデータやプリント設定データを受信する。ＬＡＮＩＦ８３４は、受信したプリントデータやプリント設定データをメモリ制御部８３３に供給する。 The LANIF 834 is a communication interface for connecting to a network 7 such as a NIC (Network Interface Card) or a modem, and receives print data and print setting data from an external device 5. The LANIF 834 supplies the received print data and print setting data to the memory control unit 833.

画像制御ブロック８４は、画像制御部８４１、記憶部８４２、読取処理部８４３、圧縮部８４４、メモリ制御部８４５、画像メモリ８４６、伸長部８４７、書込処理部８４８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive；ハードディスク装置）８４９およびＨＤＤ制御部８５０等を備えて構成されている。 The image control block 84 includes an image control unit 841, a storage unit 842, a reading processing unit 843, a compression unit 844, a memory control unit 845, an image memory 846, an expansion unit 847, a writing processing unit 848, and an HDD (Hard Disk Drive; hard disk). Device) 849, HDD control unit 850, and the like.

画像制御部８４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部８４２に記憶されているシステムプログラムおよび各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出して展開する。そして、画像制御部８４１は、展開したプログラムとの協働で各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。 The image control unit 841 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and the like, and reads and develops a designated program from the system programs and various application programs stored in the storage unit 842. Then, the image control unit 841 executes various processes in cooperation with the developed program, and centrally controls each unit of the image forming apparatus 1.

画像制御部８４１は、外部装置５からコントローラ８３を介して入力された画像データおよびプリント設定データ、または、画像読取部３０から入力された画像データおよび操作表示部８１にて設定された設定情報に基づいて、ジョブデータおよび圧縮画像データを生成する。そして、画像制御部８４１は、生成したジョブデータおよび圧縮画像データに基づいて印刷ジョブを実行する。 The image control unit 841 is used for image data and print setting data input from the external device 5 via the controller 83, or image data input from the image reading unit 30 and setting information set in the operation display unit 81. Based on this, job data and compressed image data are generated. Then, the image control unit 841 executes a print job based on the generated job data and the compressed image data.

ここで、印刷ジョブとは、画像形成（プリント）に関する一連の動作であり、例えば、所定ページの原稿からなる複写物を作成する場合には、所定ページの原稿の画像形成に関する一連の動作が１ジョブである。このジョブの動作を実行するためのデータがジョブデータ（ジョブ情報）である。ジョブデータには、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数などの情報が含まれている。 Here, the print job is a series of operations related to image formation (printing). For example, when creating a copy consisting of a manuscript of a predetermined page, a series of operations related to image formation of a manuscript of a predetermined page is 1. It is a job. The data for executing the operation of this job is job data (job information). The job data includes information such as the type of print job and the number of sheets of paper that make up the print job.

記憶部８４２は、システムプログラムおよび各種アプリケーションプログラムを記憶する不揮発メモリや、画像制御部８４１による制御の下に、不揮発メモリから読み出されたプログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されている。より具体的には、記憶部８４２の不揮発メモリは、画像形成に係る各種処理プログラムおよび各種データ等を記憶する。また、不揮発メモリは、給紙装置２、画像形成装置１の給紙部がそれぞれ備える給紙トレイ毎に格納されている用紙の種類の情報を記憶している。 The storage unit 842 is composed of a non-volatile memory that stores a system program and various application programs, and a RAM (Random Access Memory) in which a program read from the non-volatile memory is developed under the control of the image control unit 841. There is. More specifically, the non-volatile memory of the storage unit 842 stores various processing programs and various data related to image formation. Further, the non-volatile memory stores information on the type of paper stored in each paper feed tray included in the paper feed unit of the paper feed device 2 and the image forming device 1.

記憶部８４２のＲＡＭは、画像制御部８４１による制御の下に実行される各種プログラムおよびこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。また、ＲＡＭは、コントローラ８３から入力された画像データおよびプリント設定データ、または、画像読取部３０から入力された画像データおよび画像制御部８４１によって生成されたジョブデータを一時的に記憶する。ここで、画像制御部８４１は、画像読取部３０から入力された画像データを取得する際に、操作表示部８１によって設定された設定情報に基づいてジョブデータを生成する。 The RAM of the storage unit 842 forms a work area for temporarily storing various programs executed under the control of the image control unit 841 and various data related to these programs. Further, the RAM temporarily stores the image data and print setting data input from the controller 83, or the image data input from the image reading unit 30 and the job data generated by the image control unit 841. Here, the image control unit 841 generates job data based on the setting information set by the operation display unit 81 when acquiring the image data input from the image reading unit 30.

読取処理部８４３は、画像読取部３０の撮像素子３５から入力されたアナログ画像信号に対して、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理、シェーディング処理等の各種の処理を施し、デジタル画像データとして圧縮部８４４に出力する。圧縮部８４４は、入力されたデジタル画像データに対して圧縮処理を施してメモリ制御部８４５に出力する。メモリ制御部８４５は、画像制御部８４１による制御の下に、圧縮部８４４による画像データの圧縮処理および伸長部８４７による圧縮画像データの伸長処理の制御を行う。 The reading processing unit 843 performs various processing such as analog signal processing, A / D (analog / digital) conversion processing, and shading processing on the analog image signal input from the image sensor 35 of the image reading unit 30. It is output to the compression unit 844 as digital image data. The compression unit 844 performs compression processing on the input digital image data and outputs it to the memory control unit 845. The memory control unit 845 controls the compression process of the image data by the compression unit 844 and the decompression process of the compressed image data by the decompression unit 847 under the control of the image control unit 841.

メモリ制御部８４５はさらに、画像メモリ８４６に対する画像データの入出力制御を行う。例えば、メモリ制御部８４５は、画像読取部３０による読取りによって得られた画像データの保存について画像制御部８４１から指示されると、読取処理部８４３から入力された画像データの圧縮処理を圧縮部８４４に実行させて、圧縮画像データを画像メモリ８４６の圧縮メモリに記憶させる。 The memory control unit 845 further controls the input / output of image data to the image memory 846. For example, when the memory control unit 845 is instructed by the image control unit 841 to save the image data obtained by reading by the image reading unit 30, the memory control unit 845 compresses the image data input from the reading processing unit 843 by the compression unit 844. To store the compressed image data in the compressed memory of the image memory 846.

また、メモリ制御部８４５は、画像メモリ８４６の圧縮メモリに記憶された圧縮画像データのプリント出力について画像制御部８４１から指示されると、圧縮メモリから圧縮画像データを読み出し、伸長部２５７によって伸長処理を施して画像メモリ８４６のページメモリに伸長された画像データを記憶させる。そして、メモリ制御部８４５は、画像メモリ８４６のページメモリから非圧縮画像データを読み出して書込処理部８４８に対して、例えばＤＭＡ(Direct Memory Access)方式等のメモリ転送によって出力する。 Further, when the memory control unit 845 is instructed by the image control unit 841 about the print output of the compressed image data stored in the compressed memory of the image memory 846, the memory control unit 845 reads the compressed image data from the compressed memory and decompresses the compressed image data by the decompression unit 257. To store the expanded image data in the page memory of the image memory 846. Then, the memory control unit 845 reads the uncompressed image data from the page memory of the image memory 846 and outputs the uncompressed image data to the write processing unit 848 by memory transfer such as a DMA (Direct Memory Access) method.

画像メモリ８４６は、例えば揮発性メモリであるＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）で構成され、上述した圧縮メモリおよびページメモリを備える。圧縮メモリは、圧縮画像データを記憶するためのメモリである。ページメモリは、プリント出力用の画像データを一時的に記憶するため、または、メモリ制御部２５５から受信した画像データを圧縮前に一時的に記憶するためのメモリである。 The image memory 846 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic RAM) which is a volatile memory, and includes the above-mentioned compressed memory and page memory. The compressed memory is a memory for storing compressed image data. The page memory is a memory for temporarily storing image data for print output or for temporarily storing image data received from the memory control unit 255 before compression.

伸長部８４７は、メモリ制御部８４５による制御の下に、圧縮画像データに対して伸長処理を施す。書込処理部８４８は、伸長部８４７で伸長された画像データに基づいて、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号を生成し、プリント部８２に出力する。 The decompression unit 847 performs decompression processing on the compressed image data under the control of the memory control unit 845. The writing processing unit 848 generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal based on the image data stretched by the stretching unit 847, and outputs the PWM (Pulse Width Modulation) signal to the printing unit 82.

ＨＤＤ８４９は、大容量の画像データを記憶可能な不揮発性の記憶装置であり、ＨＤＤ制御部８５０による制御の下に、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。 The HDD 849 is a non-volatile storage device capable of storing a large amount of image data, and under the control of the HDD control unit 850, stores or outputs the image data of the original image read by the image reading unit 30. Stores completed image data, etc.

［ヤレ紙（損紙）について］
上記構成の画像形成装置１において、経時的に定着部７０がトナーで汚れたり、用紙Ｓのジャムによって定着部７０にトナーが付着したりする場合があり、当該定着部７０を通過する用紙Ｓは、トナーの付着による汚れによってヤレ紙となる。また、表裏印刷において、画像形成位置がずれたり、経時的に画像濃度が変化したりする場合にも、その程度によっては、出力される用紙Ｓがヤレ紙となる。これら以外にも、搬送中に端部が折れ曲がって画像を正常に読み取ることができなくなった用紙等もヤレ紙として扱われる。 [About spoiled paper (damaged paper)]
In the image forming apparatus 1 having the above configuration, the fixing portion 70 may become dirty with toner over time, or the toner may adhere to the fixing portion 70 due to jam of the paper S, and the paper S passing through the fixing portion 70 may be formed. , The paper becomes spoiled due to stains caused by the adhesion of toner. Further, in front and back printing, even when the image formation position shifts or the image density changes with time, the output paper S becomes a spoiled paper depending on the degree. In addition to these, paper or the like whose edges are bent during transportation and the image cannot be read normally is also treated as spoiled paper.

このヤレ紙の発生については、例えば、図１の画像読取装置３内に設けられた第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２による読取結果に基づいて検知することができる。第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２については、図１では画像読取装置３内に設ける構成を例示しているが、画像形成装置１内に設ける構成を採ることも可能である。図３では、画像形成装置１の構成要素の一つとして図示している。 The generation of the spoiled paper can be detected, for example, based on the reading results of the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102 provided in the image reading device 3 of FIG. Regarding the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102, although the configuration provided in the image reading device 3 is illustrated in FIG. 1, the configuration provided in the image forming device 1 can also be adopted. In FIG. 3, it is shown as one of the components of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、画像読取部３０、操作表示部８１、プリント部８２、コントローラ８３および画像制御ブロック８４等に加えて、ヤレ紙が発生したときの制御を行うヤレ紙検知制御部８６を備えている。ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１およびヤレ紙制御部８６２から構成されている。 The image forming apparatus 1 includes an image reading unit 30, an operation display unit 81, a printing unit 82, a controller 83, an image control block 84, and the like, as well as a spoiled paper detection control unit 86 that controls when spoiled paper is generated. ing. The spoiled paper detection control unit 86 includes a spoiled paper detection unit 861 and a spoiled paper control unit 862.

ヤレ紙検知部８６１は、例えば、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２による読取結果に基づいて、画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する。ヤレ紙制御部８６２は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙の発生を検知したとき、その検知結果を受けてプリント部８２に対して、リカバリ印刷を行うための制御を行う。 The spoiled paper detection unit 861 detects the output paper as spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation, for example, based on the reading results by the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102. .. When the spoiled paper detection unit 861 detects the occurrence of spoiled paper, the spoiled paper control unit 862 controls the printing unit 82 to perform recovery printing in response to the detection result.

画像形成後の出力紙に異常がある場合としては、上述したように、印刷画像（形成画像）の異常、トナーの付着による汚れ、画像形成位置のずれ、経時的な画像濃度の変化、端部の折れ曲がり等が生じた場合を例示することができる。 If there is an abnormality in the output paper after image formation, as described above, there are abnormalities in the printed image (formed image), stains due to toner adhesion, image formation position shift, change in image density over time, and edges. It is possible to exemplify the case where the bending or the like occurs.

一例として、印刷画像の異常の場合のヤレ紙検知について説明する。ヤレ紙検知部８６１は、第１画像読取センサ１０１および第２画像読取センサ１０２が、画像形成後の出力紙から読み取って得た画像データを、ＨＤＤ８４９に格納されている原稿画像の画像データと比較することによってヤレ紙の発生を検知する。すなわち、この画像データの比較によって、印刷画像が正常画像であるか、異常画像（不良画像）であるかを検知することができる。 As an example, a spoiled paper detection in the case of an abnormality in a printed image will be described. The spoiled paper detection unit 861 compares the image data obtained by the first image reading sensor 101 and the second image reading sensor 102 from the output paper after image formation with the image data of the original image stored in the HDD 849. By doing so, the occurrence of spoiled paper is detected. That is, by comparing the image data, it is possible to detect whether the printed image is a normal image or an abnormal image (defective image).

画像形成装置１では、ヤレ紙の発生時、ヤレ紙として検知された用紙のみならず、ヤレ紙の検知時点で既に、給紙装置２や用紙収納部２０から給紙された用紙についても、ヤレ紙の後続用紙として、例えばヤレ紙と共に排紙トレイ部２８に出力されることになる。ヤレ紙の発生を検知したとき、印刷動作を停止し、しかる後リカバリ動作に移行する場合もあれば、印刷動作を停止せずにそのままリカバリ動作に移行する場合もある。 In the image forming apparatus 1, not only the paper detected as the spoiled paper when the spoiled paper is generated, but also the paper already fed from the paper feeding device 2 and the paper storage unit 20 at the time of the detection of the spoiled paper is spoiled. As the succeeding paper of the paper, for example, it will be output to the output tray portion 28 together with the spoiled paper. When the occurrence of spoiled paper is detected, the printing operation may be stopped and then the recovery operation may be started, or the printing operation may not be stopped and the recovery operation may be started as it is.

リカバリ動作を行う際に、本実施形態に係るヤレ紙検知制御部８６では、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することを特徴とする。印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数については、先述したジョブデータ（ジョブ情報）から取得することができる。 When performing the recovery operation, the spoiled paper detection control unit 86 according to the present embodiment has the page number, the number of sheets, and the number of sheets of the paper to be recovered printed based on the type of the print job and the number of sheets constituting the print job. It is characterized by determining the start timing. The type of print job and the number of sheets of paper that make up the print job can be obtained from the job data (job information) described above.

印刷ジョブの種別としては、例えば、バリアブル印刷、セキュア／高精度印刷、束系後処理の有無を例示することができる。ここで、束系後処理とは、後処理装置４において、複数枚の用紙の束を処理単位としてページ順を補償しつつ後処理を行なうことを言う。リカバリ印刷開始タイミングとしては、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングや、ヤレ紙の検知停止直後のタイミング等を例示することができる。 Examples of the types of print jobs include variable printing, secure / high-precision printing, and the presence / absence of bundled post-processing. Here, the bundle-based post-processing means that the post-processing device 4 performs post-processing while compensating for the page order with a bundle of a plurality of sheets as a processing unit. Examples of the recovery printing start timing include the printing end timing of the last page (last end) of the print job, the timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped, and the like.

このように、リカバリ動作を行う際に、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に応じて、リカバリ印刷すべき用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定することにより、用紙の過剰な消費を抑制しつつ、画像形成の生産性を確保することができる。 In this way, when performing the recovery operation, the page number of the paper to be recovered and the number of papers and the recovery printing start timing are determined according to the type of the print job and the number of sheets constituting the print job. It is possible to secure the productivity of image formation while suppressing the excessive consumption of the paper.

以下に、ヤレ紙検知制御部８６による制御の下に、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数に基づいて、リカバリ印刷を行う用紙のページ番号、用紙枚数およびリカバリ印刷開始タイミングを決定する具体的な実施例について説明する。 Below, under the control of the spoiled paper detection control unit 86, the page number, the number of sheets, and the recovery printing start timing of the paper to be recovered printed are determined based on the type of the print job and the number of sheets constituting the print job. A specific embodiment will be described.

［実施例１］
実施例１は、リカバリ印刷の制御を行うためのヤレ紙検知制御部８６の基本的な処理の例である。図４は、実施例１に係るリカバリ印刷の制御処理の流れを示すフローチャートである。本制御処理は、ヤレ紙検知制御部８６による制御の下に実行される。 [Example 1]
The first embodiment is an example of the basic processing of the spoiled paper detection control unit 86 for controlling the recovery printing. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the recovery printing control process according to the first embodiment. This control process is executed under the control of the spoiled paper detection control unit 86.

ヤレ紙検知制御部８６は、先ず、ヤレ紙の検知状態を示すヤレ紙検知フラグＹをＹ＝０とする（ステップＳ１１）。Ｙ＝０は、ヤレ紙検知フラグＹのリセットを意味する。次に、ヤレ紙検知制御部８６は、画像制御部８４１で生成されるジョブデータを基に、印刷ジョブの種別を決定し（ステップＳ１２）、次いで、印刷ジョブを構成する用紙枚数を決定する（ステップＳ１３）。 First, the spoiled paper detection control unit 86 sets the spoiled paper detection flag Y, which indicates the detection state of the spoiled paper, to Y = 0 (step S11). Y = 0 means that the spoiled paper detection flag Y is reset. Next, the spoiled paper detection control unit 86 determines the type of the print job based on the job data generated by the image control unit 841 (step S12), and then determines the number of sheets constituting the print job (step S12). Step S13).

次に、ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここでのリカバリタイミング条件を満たすか否かの判断は、リカバリ印刷開始タイミングが、ヤレ紙の検知停止直後のタイミングであるか否かの判断となる。 Next, the spoiled paper detection control unit 86 determines whether or not Y = 0 and the recovery timing condition is satisfied (step S14). The determination as to whether or not the recovery timing condition is satisfied here is a determination as to whether or not the recovery printing start timing is the timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped.

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たさないと判断した場合は（Ｓ１４のＮＯ）、例えば給紙装置２からの給紙処理（ステップＳ１５）、画像形成部４０による画像形成処理（ステップＳ１６）、排紙トレイ部２８への排紙処理（ステップＳ１７）の通常のプリント処理を実行する。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that Y = 0 and does not satisfy the recovery timing condition (NO in S14), for example, the paper feed process from the paper feed device 2 (step S15) is performed by the image forming unit 40. The normal printing process of the image forming process (step S16) and the paper ejection process (step S17) to the paper ejection tray portion 28 is executed.

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝０でかつリカバリタイミング条件を満たすと判断した場合は（Ｓ１４のＹＥＳ）、リカバリ印刷を行う用紙Ｘに基づいてリカバリ印刷を実行し（ステップＳ１８）、次いで、ヤレ紙検知フラグＹをリセットし（ステップＳ１９）、しかる後、ステップＳ１５に移行する。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that Y = 0 and the recovery timing condition is satisfied (YES in S14), the spoiled paper detection control unit 86 executes recovery printing based on the paper X on which recovery printing is performed (step S18), and then executes recovery printing. The spoiled paper detection flag Y is reset (step S19), and then the process proceeds to step S15.

通常のプリント処理（Ｓ１５〜Ｓ１７）の実行後、ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙を検知したか否かを判断し（ステップＳ２０）、ヤレ紙を検知していないと判断した場合は（Ｓ２０のＮＯ）、印刷ジョブを構成する用紙枚数分の出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。 After executing the normal print processing (S15 to S17), the spoiled paper detection control unit 86 determines whether or not the spoiled paper detection unit 861 has detected the spoiled paper (step S20), and has not detected the spoiled paper. If it is determined (NO in S20), it is determined whether or not the output for the number of sheets constituting the print job is completed (step S21).

ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知部８６１がヤレ紙を検知したと判断した場合は（Ｓ２０のＹＥＳ）、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数からリカバリ印刷する用紙Ｘを決定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の具体的な処理の詳細については後述する。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that the spoiled paper detection unit 861 has detected the spoiled paper (YES in S20), the spoiled paper detection control unit 86 determines the paper X for recovery printing from the type of print job and the number of sheets constituting the print job. (Step S22). The details of the specific processing in step S22 will be described later.

次に、ヤレ紙検知制御部８６は、ヤレ紙検知フラグＹをＹ＝１とし（ステップＳ２３）、しかる後、ステップＳ２１に移行する。Ｙ＝１は、ヤレ紙検知フラグＹのセットを意味する。 Next, the spoiled paper detection control unit 86 sets the spoiled paper detection flag Y to Y = 1 (step S23), and then proceeds to step S21. Y = 1 means a set of the spoiled paper detection flag Y.

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数分の出力が完了していないと判断した場合は（Ｓ２１のＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、出力が完了したと判断した場合は（Ｓ２１のＹＥＳ）、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここでのリカバリタイミング条件を満たすか否かの判断は、リカバリ印刷開始タイミングが、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングであるか否かの判断となる。 If the spoiled paper detection control unit 86 determines that the output for the number of sheets constituting the print job has not been completed (NO in S21), the process returns to step S14, and if it determines that the output has been completed (S21). YES), it is determined whether or not Y = 1 and the recovery timing condition is satisfied (step S24). The determination as to whether or not the recovery timing condition is satisfied here is a determination as to whether or not the recovery print start timing is the print end timing of the last page (end) of the print job.

ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たさないと判断した場合は（Ｓ２４のＮＯ）、次の印刷ジョブが無いか否かを判断する（ステップＳ２５）。ヤレ紙検知制御部８６は、Ｙ＝１でかつリカバリタイミング条件を満たすと判断した場合は（Ｓ２４のＹＥＳ）、リカバリ印刷を行う用紙枚数Ｘに基づいてリカバリ印刷を実行し（ステップＳ２６）、しかる後、ステップＳ２５に移行する。 If it is determined that Y = 1 and the recovery timing condition is not satisfied (NO in S24), the spoiled paper detection control unit 86 determines whether or not there is a next print job (step S25). If the spoiled paper detection control unit 86 determines that Y = 1 and the recovery timing condition is satisfied (YES in S24), the spoiled paper detection control unit 86 executes recovery printing based on the number of sheets X for recovery printing (step S26). After that, the process proceeds to step S25.

そして、ヤレ紙検知制御部８６は、次の印刷ジョブが無いと判断した場合は（Ｓ２５のＹＥＳ）、リカバリ印刷の制御を行うための一連の処理を終了し、次の印刷ジョブが有ると判断した場合は（Ｓ２５のＮＯ）、ステップＳ１１に戻って上述した一連の処理を繰り返す。 Then, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that there is no next print job (YES in S25), the spoiled paper detection control unit 86 ends a series of processes for controlling recovery printing, and determines that there is a next print job. If this is the case (NO in S25), the process returns to step S11 and the series of processes described above is repeated.

［実施例２］
実施例２は、印刷ジョブの種別および印刷ジョブを構成する用紙枚数からリカバリ印刷する用紙を決定する処理（即ち、ステップＳ２２の具体的な処理）の例である。図５は、実施例２に係るリカバリ印刷する用紙の決定処理の流れを示すフローチャートである。 [Example 2]
The second embodiment is an example of a process of determining the paper for recovery printing from the type of the print job and the number of sheets constituting the print job (that is, the specific process of step S22). FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the determination process of the paper for recovery printing according to the second embodiment.

ヤレ紙検知制御部８６は、先ず、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷であるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷であると判断した場合は（Ｓ２２１のＹＥＳ）、ヤレ紙のページのみを、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２２）。 The spoiled paper detection control unit 86 first determines whether or not the type of print job is variable printing (step S221). Then, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that the type of the print job is variable printing (YES in S221), the spoiled paper detection control unit 86 determines only the spoiled paper page as the paper X for recovery printing (step S222). ..

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がバリアブル印刷でないと判断した場合は（Ｓ２２１のＮＯ）、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷であるか否かを判断する（ステップＳ２２３）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷であると判断した場合は（Ｓ２２３のＹＥＳ）、ヤレ紙のページを含む印刷ジョブ全体を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２４）。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that the print job type is not variable printing (NO in S221), the spoiled paper detection control unit 86 determines whether or not the print job type is secure / high-precision printing (step S223). Then, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that the type of the print job is secure / high-precision printing (YES in S223), the paper X that performs recovery printing on the entire print job including the spoiled paper page. (Step S224).

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブの種別がセキュア／高精度印刷でないと判断した場合は（Ｓ２２３のＮＯ）、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２５）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚以下であると判断した場合は（Ｓ２２５のＹＥＳ）、ヤレ紙のページのみを、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２６）。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that the type of the print job is not secure / high-precision printing (NO in S223), the spoiled paper detection control unit 86 determines whether or not the number of sheets constituting the print job is one or less (NO in S223). Step S225). Then, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that the number of sheets constituting the print job is one or less (YES in S225), the spoiled paper detection control unit 86 determines only the spoiled paper page as the paper X for recovery printing. (Step S226).

ヤレ紙検知制御部８６は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上である判断した場合は（Ｓ２２５のＮＯ）、束系後処理が有るか否かを判断する（ステップＳ２２７）。そして、ヤレ紙検知制御部８６は、束系後処理が有ると判断した場合は（Ｓ２２７のＹＥＳ）、ヤレ紙のページを含む束を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２８）。また、ヤレ紙検知制御部８６は、束系後処理が無いと判断した場合は（Ｓ２２７のＮＯ）、ヤレ紙以降の出力済み用紙（即ち、ヤレ紙の検知時点で給紙済みの用紙）を、リカバリ印刷を行う用紙Ｘとして決定する（ステップＳ２２９）。 When the spoiled paper detection control unit 86 determines that the number of sheets constituting the print job is two or more (NO in S225), it determines whether or not there is a bundling post-processing (step S227). Then, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that there is a bundle system post-processing (YES in S227), the spoiled paper detection control unit 86 determines the bundle including the spoiled paper pages as the paper X for recovery printing (step S228). Further, when the spoiled paper detection control unit 86 determines that there is no bundle system post-processing (NO in S227), the spoiled paper detection control unit 86 selects the output paper after the spoiled paper (that is, the paper that has been fed at the time of detecting the spoiled paper). , The paper X for recovery printing is determined (step S229).

ここで、ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージについて、図６を用いて説明する。図６は、ヤレ紙検知後のリカバリ動作のイメージを示す図である。 Here, an image of the recovery operation after the spoiled paper is detected will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an image of a recovery operation after detecting a spoiled paper.

図６の最上段に、ヤレ紙の検知停止時の出力済み用紙列Ａ〜Ｆを示している。この用紙列Ａ〜Ｆにおいて、用紙Ｄをヤレ紙（以下、「ヤレ紙Ｄ」と記述する場合がある）としている。ここでは、ヤレ紙Ｄを検知した時点で給紙済みの例えば２枚の後続用紙Ｅ，Ｆが出力される場合を例示している。図６では、ヤレ紙Ｄを網掛け文字で示し、リカバリ用紙を白抜き文字で示している。 The top row of FIG. 6 shows the output paper rows A to F when the detection of the spoiled paper is stopped. In the paper rows A to F, the paper D is a spoiled paper (hereinafter, may be referred to as a spoiled paper D). Here, an example is illustrated in which, for example, two subsequent sheets E and F that have already been fed are output when the spoiled paper D is detected. In FIG. 6, the spoiled paper D is indicated by outline characters, and the recovery paper is indicated by outline characters.

・印刷ジョブがバリアブルジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブがバリアブルジョブの場合、１枚ずつ内容の違う印刷が行われることから、ページ順の概念がないため、ヤレ紙Ｄのページのみのリカバリ印刷の実行で問題がない。よって、印刷ジョブの最終ページ（最後尾）の印刷終了タイミングをリカバリ印刷開始タイミングとして決定することで必要十分である。すなわち、印刷ジョブの最終ページの印刷終了後にヤレ紙Ｄのページのみリカバリ印刷を実行する。 -Recovery when the print job is a variable job When the print job is a variable job, the contents are printed differently one by one, so there is no concept of page order, so recovery printing is executed only for the pages of the spoiled paper D. There is no problem. Therefore, it is necessary and sufficient to determine the print end timing of the last page (last) of the print job as the recovery print start timing. That is, after the printing of the last page of the print job is completed, the recovery printing is executed only for the page of the spoiled paper D.

・印刷ジョブがペラ紙ジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブがペラ紙ジョブの場合、ヤレ紙Ｄのページと共に、ヤレ紙Ｄ以降の出力済み用紙Ｅ，Ｆについてリカバリ印刷を実行する。 -Recovery when the print job is a perforated paper job When the print job is a perforated paper job, recovery printing is executed for the output papers E and F after the spoiled paper D together with the page of the spoiled paper D.

・印刷ジョブが２枚束ジョブの場合のリカバリ
印刷ジョブが例えば２枚の用紙を単位（束）としてステープル等の後処理を行う場合を考えると、図６の用紙列Ａ〜Ｆでは、ヤレ紙Ｄは用紙Ｃと対となる。そこで、印刷ジョブが２枚束ジョブの場合、ヤレ紙Ｄと対（束）となる出力済み用紙Ｃからリカバリ印刷を実行する。 -Recovery when the print job is a two-sheet bundle job Considering the case where the print job performs post-processing such as stapling with two sheets as a unit (bundle), the paper rows A to F in FIG. D is paired with paper C. Therefore, when the print job is a two-sheet bundle job, recovery printing is executed from the output paper C that is paired (bundle) with the spoiled paper D.

・印刷ジョブがセキュア／高精度の場合のリカバリ
印刷ジョブがセキュア／高精度の場合は、印刷ジョブの途中でリカバリ動作を行うことは好ましくないことから、ヤレ紙Ｄのページを含む印刷ジョブ全体についてリカバリ印刷を実行する。 -Recovery when the print job is secure / high precision When the print job is secure / high precision, it is not preferable to perform the recovery operation in the middle of the print job. Perform recovery printing.

リカバリ印刷後の用紙の排紙先としては、正常紙を出力する本出力時と同じトレイ、即ち、排紙トレイ部２８を設定することもできるし、本出力時と異なるトレイ、例えば後処理装置４の上面側に設けられるサブトレイ部２９を設定することもできる。ヤレ紙およびその後続用紙を排紙トレイ部２８に出力しないシステム構成の場合には、正常紙にヤレ紙が混入することがないため、リカバリ印刷後の用紙を排紙トレイ部２８に出力する前者の設定が好ましい。ヤレ紙およびその後続用紙を排紙トレイ部２８に出力するシステム構成の場合には、正常紙にヤレ紙が混入することになり、リカバリ印刷後に差し替える必要があるため、リカバリ印刷後の用紙を本出力時と異なるトレイに出力する後者の設定が好ましい。 As the paper ejection destination after recovery printing, the same tray as at the time of main output for outputting normal paper, that is, the output tray portion 28 can be set, or a tray different from that at the time of main output, for example, a post-processing device. It is also possible to set the sub tray portion 29 provided on the upper surface side of the 4. In the case of a system configuration in which the spoiled paper and its subsequent paper are not output to the output tray 28, the spoiled paper is not mixed with the normal paper, so that the paper after recovery printing is output to the output tray 28. Is preferred. In the case of a system configuration in which the spoiled paper and its subsequent paper are output to the output tray 28, the spoiled paper is mixed with the normal paper and it is necessary to replace the spoiled paper after the recovery printing. The latter setting of outputting to a tray different from that at the time of output is preferable.

［変形例］
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 [Modification example]
Although the present invention has been described above using the embodiments, the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. That is, various changes or improvements can be made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention, and the modified or improved forms are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１として複写機を例に挙げたが、この適用例に限られるものではない。すなわち、本発明は、複写機の他、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等、電子写真方式の画像形成装置全般に対して適用可能である。 For example, in the above embodiment, a copying machine is given as an example of the image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this application example. That is, the present invention can be applied not only to copiers but also to printers, facsimile machines, printing machines, multifunction devices, and other electrophotographic image forming devices in general.

また、上記実施形態では、ヤレ紙検知制御部８６を専用の機能部として設ける構成としたが、この構成に限られるものではない。例えば、ＣＰＵ等から構成され、画像形成装置１の各部を集中制御する画像制御部８４１がその機能の一つとして、ヤレ紙検知制御部８６の機能を有する構成とすることもできる。 Further, in the above embodiment, the spoiled paper detection control unit 86 is provided as a dedicated functional unit, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the image control unit 841 which is composed of a CPU or the like and centrally controls each unit of the image forming apparatus 1 may have the function of the spoiled paper detection control unit 86 as one of its functions.

また、上記実施形態では、リカバリ印刷開始タイミングとして、印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングや、ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを例示したが、これらのタイミングに限られるものではない。例えば、用紙無し検知、排紙トレイ部２８やサブトレイ部２９のフル検知等に伴う機械（画像形成装置１）動作停止後や、電源オフ時のタイミングを、リカバリ印刷開始タイミングとして決定することもできる。 Further, in the above embodiment, as the recovery printing start timing, the printing end timing of the last page of the print job and the timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped are illustrated, but the timing is not limited to these timings. For example, the timing after the operation of the machine (image forming apparatus 1) due to the detection of no paper, the full detection of the output tray portion 28 or the sub tray portion 29, or when the power is turned off can be determined as the recovery printing start timing. ..

１…画像形成装置、 ２…給紙装置、 ３…画像読取装置、 ４…後処理装置、 ５…外部装置、 １０…原稿搬送部、 ２０…用紙収納部、 ２８…排紙トレイ部、 ２９…サブトレイ部、 ３０…画像読取部、 ４０，８２１…画像形成部、 ５０…中間転写ベルト、 ６０…２次転写部、 ７０…定着部、 ８１…操作表示部、 ８２…プリント部、 ８３…コントローラ、 ８４…画像制御ブロック、 ８６…ヤレ紙検知制御部、 １００…画像形成システム、 １０１…第１画像読取センサ、 １０２…第２画像読取センサ、８６１…ヤレ紙検知部、 ８６２…ヤレ紙制御部 1 ... Image forming device, 2 ... Paper feeding device, 3 ... Image reading device, 4 ... Post-processing device, 5 ... External device, 10 ... Document transport section, 20 ... Paper storage section, 28 ... Paper ejection tray section, 29 ... Sub tray section, 30 ... image reading section, 40,821 ... image forming section, 50 ... intermediate transfer belt, 60 ... secondary transfer section, 70 ... fixing section, 81 ... operation display section, 82 ... printing section, 83 ... controller, 84 ... image control block, 86 ... spoiled paper detection control unit, 100 ... spoiled paper forming system, 101 ... first image reading sensor, 102 ... second image reading sensor, 861 ... spoiled paper detection unit, 862 ... spoiled paper control unit

Claims (9)

画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
前記検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚の場合、またはバリアブル印刷の場合、前記ヤレ紙のページのみについてリカバリ印刷を行い、
前記印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
ことを特徴とする画像形成装置。 A detector that detects the output paper as a spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation,
When the detection unit detects a spoiled paper, a control unit that controls recovery printing from the page of the spoiled paper and a control unit.
An image forming apparatus equipped with
When the number of sheets constituting the print job is one, or in the case of variable printing, the control unit performs recovery printing only on the pages of the spoiled paper.
An image forming apparatus characterized in that the print end timing of the final page of the print job is determined as the recovery print start timing. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
前記検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上、かつ、複数枚の用紙の束を処理単位とする束系後処理が無い場合、前記ヤレ紙のページから、当該ヤレ紙の検知時点で給紙済みの用紙のページまでリカバリ印刷を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 A detector that detects the output paper as a spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation,
When the detection unit detects a spoiled paper, a control unit that controls recovery printing from the page of the spoiled paper and a control unit.
An image forming apparatus equipped with
Wherein the control unit, the number of sheets constituting the print job is two or more, and if the bundle-based post-processing to the processing unit a bundle of a plurality of sheets of paper is not, from the page of the spoiled paper, of the spoiled paper An image forming device characterized in that recovery printing is performed up to a page of paper that has already been fed at the time of detection. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines a timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped as the recovery printing start timing. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
前記検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、印刷ジョブを構成する用紙枚数が２枚以上、かつ、複数枚の用紙の束を処理単位とする束系後処理が有る場合、前記ヤレ紙のページを含む用紙束全体についてリカバリ印刷を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 A detector that detects the output paper as a spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation,
When the detection unit detects a spoiled paper, a control unit that controls recovery printing from the page of the spoiled paper and a control unit.
An image forming apparatus equipped with
Wherein the control unit, the number of sheets is two or more constituting the print job, and, if the flux system after-treatment to a plurality of bundles processing unit of the paper there, the entire sheet bundle including a page of the spoiled paper An image forming apparatus characterized by performing recovery printing. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit determines a timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped as the recovery printing start timing. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知する検知部と、
前記検知部がヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行うための制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、セキュア印刷または高精度印刷の場合、前記ヤレ紙のページを含む印刷ジョブ全体についてリカバリ印刷を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 A detector that detects the output paper as a spoiled paper when there is an abnormality in the output paper after image formation,
When the detection unit detects a spoiled paper, a control unit that controls recovery printing from the page of the spoiled paper and a control unit.
An image forming apparatus equipped with
In the case of secure printing or high-precision printing, the control unit is an image forming apparatus that performs recovery printing on the entire print job including the pages of the spoiled paper. 前記制御部は、前記ヤレ紙の検知停止直後のタイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6, wherein the control unit determines a timing immediately after the detection of the spoiled paper is stopped as the recovery printing start timing. 前記制御部は、リカバリ印刷後の用紙の排紙先として、本出力時と同じトレイまたは本出力時と異なるトレイを設定する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control unit according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit sets the same tray as at the time of main output or a tray different from that at the time of main output as the paper ejection destination after recovery printing. Image forming device. 画像形成後の出力紙に異常がある場合に当該出力紙をヤレ紙として検知し、
前記ヤレ紙を検知したとき、当該ヤレ紙のページからリカバリ印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
印刷ジョブを構成する用紙枚数が１枚の場合、またはバリアブル印刷の場合、前記ヤレ紙のページのみについてリカバリ印刷を行う手順と、
前記印刷ジョブの最終ページの印刷終了タイミングを前記リカバリ印刷開始タイミングとして決定する手順と、を含む
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 If there is an abnormality in the output paper after image formation, the output paper is detected as spoiled paper, and
It is a control method of an image forming apparatus that performs recovery printing from a page of the spoiled paper when the spoiled paper is detected.
When the number of sheets constituting the print job is one, or in the case of variable printing, the procedure for performing recovery printing only on the pages of the spoiled paper and the procedure for performing recovery printing.
A control method for an image forming apparatus, comprising:
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