JP6929762B2 - Power system stabilization system and processing equipment - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、電力系統安定化システムおよび処理装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to power system stabilization systems and processing devices.

電力設備の安定的な運用のため、各種設備の稼働状況を監視し、事故検知時には必要な制御処理を行う電力系統安定化システムが知られている。電力系統安定化システムの一つとして、オンライン事前演算型のシステムが知られている。オンライン事前演算型は、システムが実系統の潮流状況、遮断器入切情報など、オンラインで入手した系統情報（オンラインデータ）を用いて、安定度計算を実施して、制御テーブルを作成する方式である。 For stable operation of electric power equipment, there is known an electric power system stabilization system that monitors the operating status of various equipment and performs necessary control processing when an accident is detected. An online pre-calculation type system is known as one of the power system stabilization systems. The online pre-calculation type is a method in which the system creates a control table by performing stability calculation using system information (online data) obtained online, such as the current system current status and circuit breaker on / off information. be.

従来のオンライン事前演算型の電力系統安定化システムには、主に事前演算および制御テーブルを生成する演算サーバ、事故検出を行う複数の起動装置、検出された事故から制御内容を決定する１つの中央装置、制御対象に対して制御出力を行う複数の制御装置から構成される中央集中型システムや、中央装置を設置せず、複数の起動装置、制御装置に演算機能を分散させる分散型システムが知られている。 The conventional online pre-calculation type power system stabilization system mainly has an arithmetic server that generates pre-calculation and control tables, multiple starters that detect accidents, and one central unit that determines control contents from detected accidents. A centralized system consisting of multiple control devices that output control to devices and controlled objects, and a distributed system that distributes arithmetic functions to multiple starters and control devices without installing a central device are known. Has been done.

中央集中型システムの場合、演算サーバで生成された制御テーブルは、定周期で中央装置へ送信され、保存される。事故が発生すると、起動装置により出力される事故情報により、中央装置において事故情報に対応する制御内容を制御テーブルから参照し、該当する制御装置へ制御指令を出力する。一方、分散型システムの場合、演算サーバから複数の起動装置もしくは制御装置に制御テーブルを分配し、事故情報に対する遮断指令の転送、転送された事故情報による制御などが制御テーブルに基づいて実施される。 In the case of a centralized system, the control table generated by the arithmetic server is transmitted to the central device at regular intervals and stored. When an accident occurs, the control content corresponding to the accident information is referred to from the control table in the central device based on the accident information output by the activation device, and the control command is output to the corresponding control device. On the other hand, in the case of a distributed system, the control table is distributed from the arithmetic server to a plurality of starters or control devices, and the transfer of the cutoff command for the accident information, the control by the transferred accident information, etc. are executed based on the control table. ..

また、電力系統安定化システムの制御方式の一つとして、２系列ＯＲ制御方式が知られている。この方式は、システムを２系列構成とし、事故が検出されると中央装置の両系列から制御指令が出力されることで誤不動作を防止する方式である。この方式では両系列の制御演算結果が等しくなる場合に有効である。しかしながら、各系列の中央装置は非同期で演算サーバとのデータ通信と制御演算を行うため、中央装置内の制御テーブルの更新タイミングに系列間で差が生じてしまう場合がある。系列間で新旧異なる制御テーブルが使用されている間に事故が検出されると、各系列で新旧制御テーブルの内容に応じた制御が独立して行われ、２系列ＯＲ制御方式では過制御となってしまう場合がある。この過制御は演算機能が分散されている分散型システムにおいても同様に生じうる。 Further, as one of the control methods of the power system stabilization system, a two-series OR control method is known. In this method, the system is composed of two series, and when an accident is detected, control commands are output from both series of the central device to prevent malfunction. This method is effective when the control calculation results of both series are equal. However, since the central device of each series asynchronously performs data communication and control calculation with the calculation server, there may be a difference between the series in the update timing of the control table in the central device. If an accident is detected while different old and new control tables are used between the series, each series is independently controlled according to the contents of the old and new control tables, and the 2-series OR control method is over-controlled. It may end up. This overcontrol can also occur in a distributed system in which arithmetic functions are distributed.

複数の中央装置もしくはそれを構成する機器（例えば、ＩＥＤ：Intelligent Electronic Device）が演算サーバから制御テーブルを受信する場合、伝送遅延やＩＥＤ内部の処理時間の差によって、系列間もしくはＩＥＤ間で制御テーブルの更新時間に差が生じてしまう場合がある。特に、システムが大規模となり、中央装置において複数台のＩＥＤで演算処理の分担を行い、制御テーブルをＩＥＤ間で分配して使用する場合は、更にこの更新時間の差が顕著となる。このため、ＩＥＤ間の制御テーブル更新タイミングの差を極小化し、複数の中央装置、複数のＩＥＤ間で使用される制御テーブルを常に同一にしておく方式が求められている。 When a plurality of central devices or devices constituting the central device (for example, IED: Intelligent Electronic Device) receive a control table from an arithmetic server, the control table is used between series or IEDs depending on the transmission delay and the difference in processing time inside the IEDs. There may be a difference in the update time of. In particular, when the system becomes large-scale, the arithmetic processing is shared by a plurality of IEDs in the central device, and the control table is distributed among the IEDs and used, this difference in update time becomes more remarkable. Therefore, there is a demand for a method of minimizing the difference in control table update timing between IEDs and keeping the control table used between the plurality of central devices and the plurality of IEDs always the same.

特開昭６１−２５４０１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-254016

本発明が解決しようとする課題は、電力系統安定化システムにおける複数の装置間における制御テーブルの更新タイミングの差を極小化し、各装置で使用される制御テーブルの同一性を確保することが可能な電力系統安定化システムおよび処理装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that it is possible to minimize the difference in the update timing of the control table between a plurality of devices in the power system stabilization system and to ensure the identity of the control table used in each device. It is to provide a power system stabilization system and a processing device.

実施形態の電力系統安定化システムは、電力系統の制御を行う複数の装置を持つ。前記複数の装置に含まれる代表装置は、収集部と、判定部と、送信部とを持つ。前記収集部は、前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する。前記判定部は、前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する。前記送信部は、前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する。 The power system stabilization system of the embodiment has a plurality of devices for controlling the power system. The representative device included in the plurality of devices includes a collecting unit, a determination unit, and a transmitting unit. The collecting unit collects collation information of a control table temporarily held by other devices included in the plurality of devices. The determination unit determines whether or not the collation information collected by the collection unit matches the collation information of the control table temporarily held by the own device. When the determination unit determines that the matching information matches, the transmission unit transmits an update command for the control table to the other device.

第１の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the centralized power system stabilization system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の制御テーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the control table of 1st Embodiment. 第１の実施形態の第１中央装置および第２中央装置の機能ブロック図。The functional block diagram of the 1st central apparatus and the 2nd central apparatus of 1st Embodiment. 第１の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the update process in the 1st central apparatus and the 2nd central apparatus of 1st Embodiment. 第２の実施形態の分散型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the distributed power system stabilization system of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の第１起動装置および第２起動装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the update process in the 1st start device and the 2nd start device of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the centralized power system stabilization system of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the update process in the 1st central apparatus and the 2nd central apparatus of 3rd Embodiment. 第３の実施形態の第１中央装置、第２中央装置、第３中央装置、および第４中央装置における制御テーブルの更新タイミングを説明する図。The figure explaining the update timing of the control table in the 1st central apparatus, the 2nd central apparatus, the 3rd central apparatus, and the 4th central apparatus of the 3rd Embodiment. 第４の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the centralized power system stabilization system of 4th Embodiment. 第４の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the flow of the update process in the 1st central apparatus and the 2nd central apparatus of 4th Embodiment. 第４の実施形態の第１中央装置、第２中央装置、第３中央装置、および第４中央装置における制御テーブルの更新タイミングを説明する図。The figure explaining the update timing of the control table in the 1st central apparatus, the 2nd central apparatus, the 3rd central apparatus, and the 4th central apparatus of 4th Embodiment.

以下、いくつかの実施形態の電力系統安定化システムおよび処理装置を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the power system stabilization system and the processing apparatus of some embodiments will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
第１の実施形態の電力系統安定化システムは、監視対象とする電力系統の状態を監視し、異常が検出された場合には、その異常を解消して電力系統を安定化させるための制御処理を行う。本実施形態の電力系統安定化システムは、２系列ＯＲ制御方式を採用する中央集中型のシステムである。図１は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ１の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ１は、例えば、演算サーバ１と、第１中央装置２ａと、第２中央装置２ｂと、起動装置３と、制御装置４とを備える。演算サーバ１は、ネットワーク（第１ネットワーク）を介して、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂと接続されている。また、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、ネットワーク（第２ネットワーク）を介して、複数の電気所に設置された起動装置３および制御装置４と接続されている。事故の発生に関連する情報の送受信に利用される第２ネットワークは、制御テーブルＴの送受信に利用される第１ネットワークよりも高速な通信を可能とするものであってよい。 (First Embodiment)
The power system stabilization system of the first embodiment monitors the state of the power system to be monitored, and when an abnormality is detected, a control process for eliminating the abnormality and stabilizing the power system. I do. The power system stabilization system of the present embodiment is a centralized system that employs a two-series OR control system. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the centralized power system stabilization system A1 of the present embodiment. The power system stabilization system A1 includes, for example, an arithmetic server 1, a first central device 2a, a second central device 2b, an activation device 3, and a control device 4. The arithmetic server 1 is connected to the first central device 2a and the second central device 2b via a network (first network). Further, each of the first central device 2a and the second central device 2b is connected to the activation device 3 and the control device 4 installed in a plurality of electric stations via a network (second network). The second network used for transmitting and receiving information related to the occurrence of an accident may enable higher-speed communication than the first network used for transmitting and receiving the control table T.

演算サーバ１は、電力系統の潮流状況、遮断器入切情報など、オンラインで入手した系統情報（オンライン系統データ）を用いて、安定度計算（系統シミュレーション）を実施し、不安定現象の抽出および制御対象の選定を行う。演算サーバ１は、抽出した不安定現象および選定した制御対象に基づいて制御テーブルＴを生成する。 The calculation server 1 performs stability calculation (system simulation) using system information (online system data) obtained online, such as power system power flow status and circuit breaker on / off information, and extracts unstable phenomena. Select the control target. The calculation server 1 generates the control table T based on the extracted unstable phenomenon and the selected control target.

制御テーブルＴとは、電力系統に事故が発生した際に系統を安定化させるための制御内容を記載したテーブルである。制御テーブルには、事故が想定される場所（装置）などを示す事故点と、事故の様相（類型）を示す事故様相と、系統を安定化させるために制御される制御対象とのセットが複数含まれる。 The control table T is a table in which control contents for stabilizing the system when an accident occurs in the power system are described. In the control table, there are multiple sets of accident points indicating the location (device) where an accident is expected, the accident aspect indicating the aspect (type) of the accident, and the control target controlled to stabilize the system. included.

図２は、制御テーブルＴの一例を示す図である。この例では、事故点「Ａ送電線」に対して、３つの事故様相が関連付けられている。図中の事故様相に記載された「３Φ４ＬＧ」などの情報は、事故様相を表すコードである。このコードは、例えば、Ａ送電線が３相２回線で構成される場合に、いずれの相に事故が生じているかなどを示す。制御テーブルＴにおいて、事故点および制御対象は運用中の全設備を指定可能であり、事故様相はあらかじめ決められた選択肢から選択可能である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the control table T. In this example, three accident aspects are associated with the accident point "A transmission line". Information such as "3Φ4LG" described in the accident aspect in the figure is a code representing the accident aspect. This code indicates, for example, in which phase an accident occurs when the A transmission line is composed of three phases and two lines. In the control table T, the accident point and the control target can specify all the equipment in operation, and the accident aspect can be selected from predetermined options.

演算サーバ１は、継続的に現在の系統状態の系統シミュレーションを行うことで、監視設備に対して事故が発生した際の電力系統の安定度を確認し、不安定現象が発生する場合は、事故点および事故様相と安定化させるための制御対象を制御テーブルに追記する。演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。このため、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻（タイムスタンプ）、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）値などの照合情報を第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。 The arithmetic server 1 continuously performs a system simulation of the current system state to check the stability of the power system when an accident occurs in the monitoring equipment, and if an instability phenomenon occurs, an accident occurs. Add points and accident aspects and control targets for stabilization to the control table. The arithmetic server 1 transmits the generated control table T to the first central device 2a and the second central device 2b asynchronously and at regular intervals. Therefore, the timing at which the first central device 2a and the second central device 2b receive the control table T is different from each other. Further, in addition to the control table T, the arithmetic server 1 transmits collation information such as the generation time (time stamp) of the control table T and the CRC (Cyclic Redundancy Check) value to the first central device 2a and the second central device 2b. do.

第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂは、２系列ＯＲ制御方式を採用する電力系統安定化システムＡ１において、検出された事故に応じて、事故を安定化させるための制御対象を決定する。第１中央装置２ａが、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）を構成し、第２中央装置２ｂが、第２の系列（中央装置Ｂ系）を構成する。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、例えば、ＩＥＤにより構成される。例えば、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、起動装置３から事故点および事故様相の情報を含む起動信号Ｓ１を受信し、予め記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。 The first central device 2a and the second central device 2b determine a control target for stabilizing an accident in accordance with a detected accident in the power system stabilization system A1 that employs a two-series OR control method. The first central device 2a constitutes the first series (central device A system) in the two-series OR control system, and the second central device 2b constitutes the second series (central device B system). Each of the first central device 2a and the second central device 2b is composed of, for example, an IED. For example, each of the first central device 2a and the second central device 2b receives the start signal S1 including the information of the accident point and the accident aspect from the start device 3, refers to the control table T stored in advance, and refers to the start signal. The control target according to S1 is determined. Each of the first central device 2a and the second central device 2b transmits a control command S2 indicating the determined control target to the control device 4.

起動装置３は、監視対象である電力系統内に設置された遮断器Ｄ１、開閉器Ｄ２などの各種機器から事故情報を受信し、受信した事故の情報に応じた起動信号Ｓ１を第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。遮断器Ｄ１、開閉器Ｄ２などの各種機器により送信される事故情報は、例えば、保護リレー動作の情報を含む。保護リレー動作の情報とは、例えば、落雷発生時に、保護リレーが遮断器を瞬間的に開き、その後閉じるといった動作の情報である。また、監視対象が電流値、電圧値などを計測するセンサである場合、事故情報は、センサの計測値などを含んでもよい。 The starting device 3 receives accident information from various devices such as a circuit breaker D1 and a switch D2 installed in the power system to be monitored, and sends a starting signal S1 according to the received accident information to the first central device. It transmits to 2a and the second central device 2b. The accident information transmitted by various devices such as the circuit breaker D1 and the switch D2 includes, for example, information on the operation of the protection relay. The protection relay operation information is, for example, operation information such that the protection relay momentarily opens and then closes the circuit breaker when a lightning strike occurs. Further, when the monitoring target is a sensor that measures a current value, a voltage value, or the like, the accident information may include the measured value or the like of the sensor.

制御装置４は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂから制御指令Ｓ２を受信し、受信した制御指令Ｓ２に応じて制御対象機器Ｄ３の制御を行う。制御対象機器Ｄ３は、例えば、発電機に接続される遮断器などを含む。これにより、発生した事故を安定化させることが可能である。 The control device 4 receives the control command S2 from the first central device 2a and the second central device 2b, and controls the control target device D3 in response to the received control command S2. The controlled device D3 includes, for example, a circuit breaker connected to a generator. This makes it possible to stabilize the accident that has occurred.

図３は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの機能ブロック図である。この例では、第１中央装置２ａが、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの制御テーブルＴの更新処理の管理を行う代表装置として機能する例について説明する。第１中央装置２ａは、例えば、更新部１０ａ（収集部、判定部、送信部）と、制御部１２ａと、バッファメモリ１４ａと、記憶部１６ａと備える。第２中央装置２ｂは、例えば、更新部１０ｂ（送信部）と、制御部１２ｂと、バッファメモリ１４ｂと、記憶部１６ｂと備える。 FIG. 3 is a functional block diagram of the first central device 2a and the second central device 2b. In this example, an example in which the first central device 2a functions as a representative device that manages the update processing of the control table T of the first central device 2a and the second central device 2b will be described. The first central device 2a includes, for example, an update unit 10a (collection unit, determination unit, transmission unit), a control unit 12a, a buffer memory 14a, and a storage unit 16a. The second central device 2b includes, for example, an update unit 10b (transmission unit), a control unit 12b, a buffer memory 14b, and a storage unit 16b.

代表装置である第１中央装置２ａは、他の装置が一時保持している制御テーブルＴの照合情報を収集し、収集した照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する。第１中央装置２ａは、照合情報が一致すると判定した場合、他の装置に制御テーブルＴの更新指令を送信する。 The first central device 2a, which is a representative device, collects the collation information of the control table T temporarily held by another device, and collates the collected collation information with the collation information of the control table T temporarily held by the own device. Judges whether or not matches. When the first central device 2a determines that the collation information matches, the first central device 2a transmits an update command of the control table T to another device.

第１中央装置２ａの更新部１０ａは、第２中央装置２ｂから制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を受信し、第１中央装置２ａのバッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂのバッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴとが一致しているか否かを判定する照合処理を行う。照合情報Ｓ４は、例えば、制御テーブルＴが生成された時刻、制御テーブルＴに含まれるデータのＣＲＣ値を含む。尚、照合情報Ｓ４は、制御テーブルＴの全内容を示すデータそのものであってもよい。 The update unit 10a of the first central device 2a receives the collation information S4 of the control table T from the second central device 2b, and temporarily holds the control table T in the buffer memory 14a of the first central device 2a, and the second. A collation process for determining whether or not the control table T temporarily held in the buffer memory 14b of the central device 2b matches is performed. The collation information S4 includes, for example, the time when the control table T is generated and the CRC value of the data included in the control table T. The collation information S4 may be the data itself indicating the entire contents of the control table T.

更新部１０ａは、制御テーブルＴが一致していると判定した場合、第２中央装置２ｂに対して制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を送信するとともに、記憶部１６ａに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する更新処理を行う。 When the update unit 10a determines that the control tables T match, the update unit 10a transmits the update command S5 of the control table T to the second central device 2b, and the control table T stored in the storage unit 16a ( An update process is performed in which the control table T (of which the generation is old) is updated by the control table T (control table T of which the generation is new) temporarily held in the buffer memory 14a.

制御部１２ａは、起動装置３から起動信号Ｓ１を受信し、記憶部１６ａに記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。さらに、制御部１２ａは、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。 The control unit 12a receives the start signal S1 from the start device 3, refers to the control table T stored in the storage unit 16a, and determines the control target according to the start signal S1. Further, the control unit 12a transmits a control command S2 indicating the determined control target to the control device 4.

バッファメモリ１４ａは、演算サーバ１から受信した制御テーブルＴを一時的に記憶する。記憶部１６ａは、更新部１０ａによる照合処理において第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確認された制御テーブルＴを記憶する。記憶部１６ａに記憶された制御テーブルＴが、制御部１２ａにおける電力系統の安定化制御に利用される。 The buffer memory 14a temporarily stores the control table T received from the arithmetic server 1. The storage unit 16a stores the control table T in which the identity of the control table T temporarily held between the first central device 2a and the second central device 2b is confirmed in the collation process by the update unit 10a. The control table T stored in the storage unit 16a is used for the stabilization control of the power system in the control unit 12a.

第２中央装置２ｂの更新部１０ｂは、第１中央装置２ａに対して制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を定期的に送信し、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信する送受信処理を行う。更新部１０ｂは、更新指令Ｓ５を受信した場合、記憶部１６ｂに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する更新処理を行う。 The update unit 10b of the second central device 2b periodically transmits the collation information S4 of the control table T to the first central device 2a, and performs a transmission / reception process of receiving the update command S5 from the first central device 2a. When the update unit 10b receives the update command S5, the update unit 10b temporarily holds the control table T (control table T with an old generation) stored in the storage unit 16b in the buffer memory 14b (control table T with a new generation). The update process for updating in the control table T) is performed.

制御部１２ｂは、起動装置３から起動信号Ｓ１を受信し、記憶部１６ｂに記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。さらに、制御部１２ｂは、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。 The control unit 12b receives the start signal S1 from the start device 3, refers to the control table T stored in the storage unit 16b, and determines the control target according to the start signal S1. Further, the control unit 12b transmits a control command S2 indicating the determined control target to the control device 4.

バッファメモリ１４ｂ、演算サーバ１から受信した制御テーブルＴを一時的に記憶する。記憶部１６ｂは、更新部１０ｂによる送受信処理により、第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確認された制御テーブルＴを記憶する。記憶部１６ｂに記憶された制御テーブルＴが、制御部１２ｂにおける電力系統の安定化制御に利用される。 The control table T received from the buffer memory 14b and the arithmetic server 1 is temporarily stored. The storage unit 16b stores the control table T in which the identity of the control table T temporarily held between the first central device 2a and the second central device 2b is confirmed by the transmission / reception processing by the update unit 10b. The control table T stored in the storage unit 16b is used for the stabilization control of the power system in the control unit 12b.

第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各機能部は、コンピュータ等に搭載されるＣＰＵなどのプロセッサが、プログラムメモリなどに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、およびＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。 Each functional unit of the first central device 2a and the second central device 2b is realized by a processor such as a CPU mounted on a computer or the like executing a program stored in a program memory or the like. These functional units include LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing), which have the same functions as a processor executing a program. It may be realized by hardware such as Unit), or it may be realized by the cooperation of software and hardware.

バッファメモリ１４ａ、バッファメモリ１４ｂ、記憶部１６ａ、および記憶部１６ｂは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。 The buffer memory 14a, the buffer memory 14b, the storage unit 16a, and the storage unit 16b are, for example, a RAM (Random Access Memory), an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, an SD card, a register, or a combination of a plurality of these. It is realized by a hybrid storage device.

次に、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。図４は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの処理は互いに関連するものであるため、以下においてはこれらの処理を並行して説明する。 Next, the operation at the time of updating the control table T in the first central device 2a and the second central device 2b will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of update processing in the first central device 2a and the second central device 2b. Since the processes of the first central device 2a and the second central device 2b are related to each other, these processes will be described in parallel below.

まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ１０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、バッファメモリ１４ａに一時保持する（Ｓ１０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ２０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、バッファメモリ１４ｂに一時保持する（Ｓ２０３）。 First, the first central device 2a receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 (S101). Next, the first central device 2a temporarily holds the received control table T in the buffer memory 14a (S103). On the other hand, the second central device 2b receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 asynchronously with the processing of the first central device 2a (S201). Next, the second central device 2b temporarily holds the received control table T in the buffer memory 14b (S203).

次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ２０５）。照合情報Ｓ４は、例えば、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴが生成された時刻、制御テーブルＴに含まれるデータのＣＲＣ値を含む。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ１０５）。 Next, the second central device 2b transmits the collation information S4 of the control table T to the first central device 2a at a fixed cycle (S205). The collation information S4 includes, for example, the time when the control table T temporarily held in the buffer memory 14b is generated, and the CRC value of the data included in the control table T. On the other hand, the first central device 2a receives the collation information transmitted by the second central device 2b at a fixed cycle (S105).

次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０７）。例えば、照合情報Ｓ４として制御テーブルＴのタイムスタンプが採用されている場合、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信したタイムスタンプと、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴのタイムスタンプとが一致するか否かを判定する。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ１０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。 Next, the first central device 2a determines whether or not the collation information S4 received from the second central device 2b and the collation information of the control table T temporarily held in the buffer memory 14a match (S107). ). For example, when the time stamp of the control table T is adopted as the collation information S4, the first central device 2a has the time stamp received from the second central device 2b and the control table T temporarily held in the buffer memory 14a. It is determined whether or not the time stamp of is matched. When the first central device 2a determines that the collation information does not match, the first central device 2a receives the collation information S4 from the second central device 2b again (S105), and determines whether or not the collation information matches (S107). ..

次に、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴと、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ１０９）。次に、第１中央装置２ａは、記憶部１６ａに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ１１１）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ１０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。 Next, when the first central device 2a determines that the collation information matches, that is, the control table T temporarily held in the buffer memory 14a and the control table T temporarily held in the buffer memory 14b. When the same as the above is confirmed, the update command S5 of the control table T is transmitted to the second central device 2b (S109). Next, the first central device 2a temporarily holds the control table T (control table T with an old generation) stored in the storage unit 16a in the buffer memory 14a (control table T with a new generation). ) Is updated (S111). After that, the processing after the reception processing (S101) of the control table T is continuously and repeatedly executed.

一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ２０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、記憶部１６ｂに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ２０９）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ２０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。 On the other hand, the second central device 2b determines whether or not the update command S5 has been received from the first central device 2a (S207). When the second central device 2b determines that the update command S5 has not been received, the second central device 2b continues to determine whether or not the update command S5 has been received. On the other hand, when the second central device 2b determines that the update command S5 has been received, the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit 16b is temporarily held in the buffer memory 14b. Update with the control table T (control table T with a new generation) (S209). After that, the processing after the reception processing (S201) of the control table T is continuously and repeatedly executed.

以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ１によれば、第１中央装置２ａに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性が確保された後に、制御テーブルＴの更新処理が行われるため、第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において、電力系統の安定化制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。 According to the power system stabilization system A1 of the present embodiment described above, the control table T temporarily held in the first central device 2a and the control table T temporarily held in the second central device 2b. Since the control table T is updated after the identity is ensured, the control table T used for the stabilization control of the power system is displaced between the first central device 2a and the second central device 2b. Can be prevented.

（第２の実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第２実施形態の電力系安定化システムは、中央装置を設けず、複数の起動装置、制御装置に演算機能を分散させる分散型システムである点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described. Compared with the first embodiment, the power system stabilization system of the second embodiment is different in that it is a decentralized system in which the calculation function is distributed to a plurality of starters and control devices without providing a central device. Therefore, for the configuration and the like, the drawings and related descriptions described in the first embodiment will be referred to, and detailed description will be omitted.

図５は、本実施形態の分散型の電力系安定化システムＡ２の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ２は、例えば、ネットワークＮを介して互いに接続された演算サーバ１と、第１起動装置３ａと、第２起動装置３ｂと、第３起動装置３ｃと、制御装置４とを備える。尚、図５では、３つの起動装置と、２つの制御装置４を示しているが、起動装置および制御装置の数はこれに限らず、任意の数の装置が設けられてよい。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the distributed power system stabilization system A2 of the present embodiment. The power system stabilization system A2 includes, for example, an arithmetic server 1, a first activation device 3a, a second activation device 3b, a third activation device 3c, and a control device 4 connected to each other via a network N. Be prepared. Although FIG. 5 shows three activation devices and two control devices 4, the number of activation devices and control devices is not limited to this, and any number of devices may be provided.

演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃに送信する。このため、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻、ＣＲＣ値などの照合情報を第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃに送信する。 The arithmetic server 1 transmits the generated control table T to the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c asynchronously and at regular intervals. Therefore, the timing at which the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c receive the control table T is different from each other. Further, in addition to the control table T, the arithmetic server 1 transmits collation information such as the generation time and CRC value of the control table T to the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c.

第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃは、監視対象である遮断器、開閉器などの各種機器から事故情報Ｓ３を受信し、受信した事故情報Ｓ３に応じて、事故を安定化させるための制御対象を決定する。例えば、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃの各々は、事故情報Ｓ３から事故点および事故様相の情報を抽出し、予め記憶された制御テーブルＴを参照し、制御対象を決定する。第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃの各々は、決定した制御対象を示す制御指令を、制御装置４に送信する。 The first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c receive accident information S3 from various devices such as circuit breakers and switches to be monitored, and according to the received accident information S3, Determine the control target to stabilize the accident. For example, each of the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c extracts information on the accident point and the accident aspect from the accident information S3, and refers to the control table T stored in advance. Determine the control target. Each of the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c transmits a control command indicating the determined control target to the control device 4.

制御装置４は、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃから制御指令を受信し、受信した制御指令に応じて制御対象機器の制御を行う。これにより、電力系統において発生した事故を安定化させることが可能である。 The control device 4 receives a control command from the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c, and controls the controlled target device according to the received control command. This makes it possible to stabilize accidents that occur in the power system.

次に、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。制御テーブルＴの更新処理においては、いずれか１つの起動装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の管理を行う。以下においては、第１起動装置３ａが代表装置として機能し、他の起動装置としての第２起動装置３ｂの更新処理の管理を行う例について説明する。第３起動装置３ｃの更新処理については、第２起動装置３ｂと同様であるため説明を省略する。 Next, the operation at the time of updating the control table T in the first activation device 3a, the second activation device 3b, and the third activation device 3c will be described. In the update process of the control table T, any one of the activation devices is set as a representative device, and the update process of the other activation device is managed. In the following, an example in which the first activation device 3a functions as a representative device and manages the update process of the second activation device 3b as another activation device will be described. Since the update process of the third activation device 3c is the same as that of the second activation device 3b, the description thereof will be omitted.

図６は、第１起動装置３ａおよび第２起動装置３ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１起動装置３ａおよび第２起動装置３ｂの処理は互いに関連するものであるため、以下においてはこれらの処理を並行して説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of update processing in the first activation device 3a and the second activation device 3b. Since the processes of the first activation device 3a and the second activation device 3b are related to each other, these processes will be described in parallel below.

まず、第１起動装置３ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ３０１）。次に、第１起動装置３ａは、受信した制御テーブルＴを、第１起動装置３ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ３０３）。一方、第２起動装置３ｂは、第１起動装置３ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ４０１）。次に、第２起動装置３ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２起動装置３ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ４０３）。 First, the first activation device 3a receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 (S301). Next, the first activation device 3a temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the first activation device 3a (S303). On the other hand, the second activation device 3b receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 asynchronously with the processing of the first activation device 3a (S401). Next, the second activation device 3b temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the second activation device 3b (S403).

次に、第２起動装置３ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１起動装置３ａに定周期で送信する（Ｓ４０５）。一方、第１起動装置３ａは、第２起動装置３ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ３０５）。 Next, the second activation device 3b transmits the collation information S4 of the control table T to the first activation device 3a at a fixed cycle (S405). On the other hand, the first activation device 3a receives the collation information transmitted by the second activation device 3b at a fixed cycle (S305).

次に、第１起動装置３ａは、第２起動装置３ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ３０７）。第１起動装置３ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２起動装置３ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ３０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ３０７）。 Next, the first activation device 3a determines whether or not the collation information S4 received from the second activation device 3b and the collation information of the control table T temporarily held in the buffer memory match (S307). .. When the first activation device 3a determines that the matching information does not match, the first activation device 3a receives the verification information S4 from the second activation device 3b again (S305), and determines whether or not the matching information matches (S307). ..

次に、第１起動装置３ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１起動装置３ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２起動装置３ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２起動装置３ｂに送信する（Ｓ３０９）。次に、第１起動装置３ａは、第１起動装置３ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ３１１）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ３０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。 Next, when the first activation device 3a determines that the collation information matches, that is, the control table T temporarily held in the buffer memory in the first activation device 3a and the second activation device 3b. When the identity with the control table T temporarily held in the buffer memory of the above is confirmed, the update command S5 of the control table T is transmitted to the second activation device 3b (S309). Next, the first activation device 3a temporarily holds the control table T (control table T with an old generation) stored in the storage unit in the first activation device 3a in the buffer memory (generation). Updates with the new control table T) (S311). After that, the processing after the reception processing (S301) of the control table T is continuously and repeatedly executed.

一方、第２起動装置３ｂは、第１起動装置３ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ４０７）。第２起動装置３ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２起動装置３ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、第２起動装置３ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持している制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ４０９）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ４０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。 On the other hand, the second activation device 3b determines whether or not the update command S5 has been received from the first activation device 3a (S407). When the second activation device 3b determines that the update command S5 has not been received, the second activation device 3b continues to determine whether or not the update command S5 has been received. On the other hand, when the second activation device 3b determines that the update command S5 has been received, the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit in the second activation device 3b is stored in the buffer memory. It is updated with the temporarily held control table T (control table T with a new generation) (S409). After that, the processing after the reception processing (S401) of the control table T is continuously and repeatedly executed.

以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ２によれば、複数の起動装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の起動装置間において、電力系統の安定化の制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。尚、制御テーブルＴの照合処理および制御テーブルの更新処理は制御装置に実装されてもよい。 According to the power system stabilization system A2 of the present embodiment described above, the control table T is updated after the identity of the control table T temporarily held in each of the plurality of starters is ensured. Therefore, it is possible to prevent the control table T used for controlling the stabilization of the power system from being displaced between the plurality of starting devices. The collation process of the control table T and the update process of the control table may be implemented in the control device.

（第３の実施形態）
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第３実施形態の電力系安定化システムは、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）が２以上の中央装置を備え、第２の系列（中央装置Ｂ系）が２以上の中央装置を備える点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。 (Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described. Compared with the first embodiment, the power system stabilization system of the third embodiment includes a central device in which the first series (central device A system) in the two-series OR control system has two or more central devices, and the second series. The difference is that (central device B system) includes two or more central devices. Therefore, for the configuration and the like, the drawings and related descriptions described in the first embodiment will be referred to, and detailed description will be omitted.

図７は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ３の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ３は、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）として、第１中央装置２ａと、第３中央装置２ｃとを備え、第２の系列（中央装置Ｂ系）として、第２中央装置２ｂと、第４中央装置２ｄとを備える。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the centralized power system stabilization system A3 of the present embodiment. The power system stabilization system A3 includes a first central device 2a and a third central device 2c as a first series (central device A system) in the two-series OR control system, and has a second series (central device B). As a system), a second central device 2b and a fourth central device 2d are provided.

演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄに送信する。このため、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻、ＣＲＣ値などの照合情報を第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄに送信する。 The arithmetic server 1 transmits the generated control table T to the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d asynchronously and at regular intervals. Therefore, the timing at which the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d receive the control table T is different from each other. Further, in addition to the control table T, the arithmetic server 1 provides collation information such as the generation time and CRC value of the control table T to the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device. It is transmitted to the device 2d.

中央装置Ａ系に属する第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、例えば、監視対象とする機器の範囲が異なるように機能を分散させたものである。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、同様な安定化制御を行う。同様に、中央装置Ｂ系に属する第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、例えば、監視対象とする機器の範囲が異なるように機能を分散させたものである。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、同様な安定化制御を行う。 The first central device 2a and the third central device 2c belonging to the central device A system have, for example, distributed functions so that the range of the devices to be monitored is different. The first central device 2a and the third central device 2c perform the same stabilization control. Similarly, the second central device 2b and the fourth central device 2d belonging to the central device B system have the functions distributed so that the range of the devices to be monitored is different, for example. The second central device 2b and the fourth central device 2d perform the same stabilization control.

次に、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。本実施形態における更新処理では、いずれか１つの中央装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の実行可否の管理を行う。各中央装置は、全ての更新処理が同じタイミングで終了するように予め定められた更新タイミングの情報を記憶しており、この更新タイミングに応じて更新処理を開始する。尚、更新タイミングは、バッチ処理などにより算出され、各中央装置に記憶されるようにしてもよい。以下においては、第１中央装置２ａが代表装置として機能し、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理の管理を行う例について説明する。 Next, the operation at the time of updating the control table T in the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d will be described. In the update process in the present embodiment, any one of the central devices is set as the representative device, and it is managed whether or not the update process of the other activation device can be executed. Each central device stores information on update timing predetermined so that all update processes are completed at the same timing, and starts the update process according to the update timing. The update timing may be calculated by batch processing or the like and stored in each central device. In the following, an example in which the first central device 2a functions as a representative device and manages the update processing of the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d will be described.

本実施形態における更新処理では、第１実施形態と同様に、第１中央装置２ａが、更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信するのに加えて、第１中央装置２ａが、更新指令Ｓ５を同系列の第３中央装置２ｃに送信する。さらに、更新指令Ｓ５を受信した第２中央装置２ｂが、更新指令Ｓ５を同系列の第４中央装置２ｄに送信する。以下においては、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける処理を中心に説明する。 In the update process in the present embodiment, as in the first embodiment, in addition to the first central device 2a transmitting the update command S5 to the second central device 2b, the first central device 2a sends the update command S5. Is transmitted to the third central device 2c of the same series. Further, the second central device 2b that has received the update command S5 transmits the update command S5 to the fourth central device 2d of the same series. Hereinafter, the processing in the first central device 2a and the second central device 2b will be mainly described.

図８は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新タイミングを説明する図である。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of update processing in the first central device 2a and the second central device 2b. FIG. 9 is a diagram for explaining the update timing of the control table T in the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d.

まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ５０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ５０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ６０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ６０３）。 First, the first central device 2a receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 (S501). Next, the first central device 2a temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the first central device 2a (S503). On the other hand, the second central device 2b receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 asynchronously with the processing of the first central device 2a (S601). Next, the second central device 2b temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the second central device 2b (S603).

次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ４０５）。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ５０５）。 Next, the second central device 2b transmits the collation information S4 of the control table T to the first central device 2a at a fixed cycle (S405). On the other hand, the first central device 2a receives the collation information transmitted by the second central device 2b at a fixed cycle (S505).

次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ５０７）。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ５０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ５０７）。例えば、図９に示す時刻ｔ１においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル１」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定する。 Next, the first central device 2a determines whether or not the collation information S4 received from the second central device 2b matches the collation information of the control table T temporarily held in the buffer memory (S507). .. When the first central device 2a determines that the collation information does not match, the first central device 2a receives the collation information S4 from the second central device 2b again (S505), and determines whether or not the collation information matches (S507). .. For example, at the time t1 shown in FIG. 9, the control table T temporarily held in the buffer memory of the first central device 2a is the "control table 2", whereas it is stored in the buffer memory of the second central device 2b. The temporarily held control table is "control table 1". In this case, the first central device 2a determines that the collation information does not match.

第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ５０９）。例えば、図９に示す時刻ｔ２においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴも「制御テーブル２」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定する。次に、第１中央装置２ａは、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第３中央装置２ｃに送信する（Ｓ５１１）。 When the first central device 2a determines that the collation information matches, that is, the control table T temporarily held in the buffer memory in the first central device 2a and the buffer memory in the second central device 2b. When the identity with the control table T temporarily held in the control table T is confirmed, the update command S5 of the control table T is transmitted to the second central device 2b (S509). For example, at the time t2 shown in FIG. 9, the control table T temporarily held in the buffer memory of the first central device 2a is the "control table 2", whereas it is stored in the buffer memory of the second central device 2b. The temporarily held control table T is also "control table 2". In this case, the first central device 2a determines that the collation information matches. Next, the first central device 2a transmits an update command S5 of the control table T to the third central device 2c (S511).

次に、第１中央装置２ａは、予め定められた更新タイミングで、第１中央装置２ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ５１３）。また、更新指令Ｓ５を受信した第３中央装置２ｃは、予め定められた更新タイミングで、第３中央装置２ｃ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する。 Next, the first central device 2a temporarily holds the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit in the first central device 2a at a predetermined update timing in the buffer memory. It is updated with the control table T (control table T with a new generation) (S513). Further, the third central device 2c that has received the update command S5 displays the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit in the third central device 2c at a predetermined update timing. It is updated with the control table T (control table T with a new generation) temporarily held in the buffer memory.

更新タイミングは、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理が同じタイミングで終了するように予め定められる。すなわち、更新タイミングは、全装置が更新を完了できる最大時間から、各装置が更新すべきタイミングを計算することにより決定される。各装置が更新指令を受信するタイミングは異なる。そこで、全ての装置の制御テーブル更新時間を一致させるため、各装置が制御テーブルＴを更新する時間を算出し、全装置の制御テーブルＴの更新タイミングを合わせる。各装置は更新の最遅時間を基準に、更新指令受信から更新可能な処理時間を加味して、全装置が同じタイミングで制御テーブルＴの更新を完了するように更新処理の実施タイミングを調整する。 The update timing is predetermined so that the update processing of the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d ends at the same timing. That is, the update timing is determined by calculating the timing at which each device should update from the maximum time during which all devices can complete the update. The timing at which each device receives the update command is different. Therefore, in order to match the control table update times of all the devices, the time for each device to update the control table T is calculated, and the update timing of the control table T of all the devices is adjusted. Each device adjusts the execution timing of the update process based on the latest update time, taking into account the process time that can be updated from the reception of the update command, so that all the devices complete the update of the control table T at the same timing. ..

すなわち、更新タイミングは、代表装置による更新指令の送信から、制御テーブルＴの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い装置に合わせて、複数の中央装置の各々の更新開始時間を逆算することにより算出される。 That is, the update timing is calculated by back-calculating the update start time of each of the plurality of central devices according to the device with the latest timing from the transmission of the update command by the representative device to the completion of the update of the control table T. Will be done.

例えば、図９に示す例では、最も遅くに更新指令Ｓ５を受け取ることが想定される第４中央装置２ｄが更新を行うことが可能となる時刻ｔ４において、第１中央装置２ａは制御テーブルＴの更新を開始する。すなわち、第１中央装置２ａは、時刻ｔ３において更新指令Ｓ５を送信した後、５ＳＰ（サンプリング時間）待機し、時刻ｔ４において上記の制御テーブルＴの更新を開始する。また、第３中央装置２ｃは、時刻ｔ６において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、３ＳＰ待機し、時刻ｔ４において上記の更新処理を開始する。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、時刻ｔ５において制御テーブルＴの更新を完了する。 For example, in the example shown in FIG. 9, at the time t4 when the fourth central device 2d, which is expected to receive the update command S5 at the latest, can perform the update, the first central device 2a is set on the control table T. Start the update. That is, the first central device 2a waits for 5SP (sampling time) after transmitting the update command S5 at the time t3, and starts updating the control table T at the time t4. Further, the third central device 2c starts receiving the update command S5 at time t6, spends 1SP on the transmission / reception processing, waits for 3SP, and starts the above update processing at time t4. The first central device 2a and the third central device 2c complete the update of the control table T at time t5.

一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ６０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第４中央装置２ｄに送信する（Ｓ６０９）。 On the other hand, the second central device 2b determines whether or not the update command S5 has been received from the first central device 2a (S607). When the second central device 2b determines that the update command S5 has not been received, the second central device 2b continues to determine whether or not the update command S5 has been received. On the other hand, when the second central device 2b determines that the update command S5 has been received, the second central device 2b transmits the update command S5 of the control table T to the fourth central device 2d (S609).

次に、第２中央装置２ｂは、予め定められた更新タイミングで、第２中央装置２ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ６１１）。 Next, the second central device 2b temporarily holds the control table T (control table T with an old generation) stored in the storage unit in the second central device 2b at a predetermined update timing in the buffer memory. It is updated with the control table T (control table T with a new generation) (S611).

例えば、図９に示す例では、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａが時刻ｔ３において更新指令Ｓ５を送信した後、２ＳＰ経過後の時刻ｔ７において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ８において更新指令Ｓ５を第４中央装置２ｄに送信する。その後、第２中央装置２ｂは、２ＳＰ待機し、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第４中央装置２ｄは、時刻ｔ９において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、時刻ｔ５において制御テーブルＴの更新を完了する。 For example, in the example shown in FIG. 9, the second central device 2b starts receiving the update command S5 at the time t7 after 2SP elapses after the first central device 2a transmits the update command S5 at time t3, and transmits / receives the update command S5. After spending 1 SP for processing, the update command S5 is transmitted to the fourth central device 2d at time t8. After that, the second central device 2b waits for 2SP and starts updating the control table T at time t4. Further, the fourth central device 2d starts receiving the update command S5 at time t9, spends 1 SP on the transmission / reception processing, and then starts updating the control table T at time t4. The second central device 2b and the fourth central device 2d complete the update of the control table T at time t5.

以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ３によれば、複数の中央装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、各中央装置に記憶された更新タイミングに応じて制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の中央装置間において、電力系統の安定化制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。 According to the power system stabilization system A3 of the present embodiment described above, the update stored in each central device after the identity of the control table T temporarily held in each of the plurality of central devices is ensured. Since the control table T is updated according to the timing, it is possible to prevent the control table T used for the stabilization control of the power system from being displaced between the plurality of central devices.

（第４の実施形態）
以下、第４実施形態について説明する。第３実施形態と比較して、第４実施形態の電力系安定化システムは、代表装置として機能する中央装置が、各中央装置における制御テーブルの更新タイミングを管理し、更新指令とともに更新タイミングを各中央装置に送信する点が異なる。このため、構成などについては第３実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。 (Fourth Embodiment)
Hereinafter, the fourth embodiment will be described. Compared with the third embodiment, in the power system stabilization system of the fourth embodiment, the central device functioning as a representative device manages the update timing of the control table in each central device, and the update timing is set together with the update command. The difference is that it is sent to the central unit. Therefore, for the configuration and the like, the drawings and related descriptions described in the third embodiment will be referred to, and detailed description will be omitted.

図１０は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ４の構成の一例を示す図である。本実施形態においては、いずれか１つの中央装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の実行可否および更新タイミングの管理を行う。以下においては、第１中央装置２ａが代表装置として機能し、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理の実行可否および更新タイミングの管理を行う例について説明する。以下においては、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける処理を中心に説明する。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of the centralized power system stabilization system A4 of the present embodiment. In the present embodiment, any one central device is set as a representative device, and it manages whether or not to execute the update process of the other activation device and the update timing. In the following, an example in which the first central device 2a functions as a representative device and manages whether or not the update processing of the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d can be executed and the update timing will be described. do. Hereinafter, the processing in the first central device 2a and the second central device 2b will be mainly described.

図１１は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新タイミングを説明する図である。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of update processing in the first central device 2a and the second central device 2b. FIG. 12 is a diagram for explaining the update timing of the control table T in the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d.

まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ７０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ７０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ８０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ８０３）。 First, the first central device 2a receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 (S701). Next, the first central device 2a temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the first central device 2a (S703). On the other hand, the second central device 2b receives the control table T generated and transmitted at a fixed cycle by the arithmetic server 1 asynchronously with the processing of the first central device 2a (S801). Next, the second central device 2b temporarily holds the received control table T in the buffer memory in the second central device 2b (S803).

次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ８０５）。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ７０５）。 Next, the second central device 2b transmits the collation information S4 of the control table T to the first central device 2a at a fixed cycle (S805). On the other hand, the first central device 2a receives the collation information transmitted by the second central device 2b at a fixed cycle (S705).

次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ７０７）。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ７０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ７０７）。例えば、図１２に示す時刻ｔ１においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル１」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定する。 Next, the first central device 2a determines whether or not the collation information S4 received from the second central device 2b matches the collation information of the control table T temporarily held in the buffer memory (S707). .. When the first central device 2a determines that the collation information does not match, the first central device 2a receives the collation information S4 from the second central device 2b again (S705), and determines whether or not the collation information matches (S707). .. For example, at time t1 shown in FIG. 12, the control table temporarily held in the buffer memory of the first central device 2a is the "control table 2", whereas it is temporarily held in the buffer memory of the second central device 2b. The held control table is "control table 1". In this case, the first central device 2a determines that the collation information does not match.

第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄの各々の更新タイミングＳ６とを第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ７０９）。例えば、図１２に示す時刻ｔ２においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルも「制御テーブル２」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定する。次に、第１中央装置２ａは、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第３中央装置２ｃの更新タイミングＳ７を第３中央装置２ｃに送信する（Ｓ７１１）。 When the first central device 2a determines that the collation information matches, that is, the control table T temporarily held in the buffer memory in the first central device 2a and the buffer memory in the second central device 2b. When the identity with the control table T temporarily held in the control table T is confirmed, the update command S5 of the control table T and the update timings S6 of the second central device 2b and the fourth central device 2d are set to the second central device. It is transmitted to 2b (S709). For example, at time t2 shown in FIG. 12, the control table temporarily held in the buffer memory of the first central device 2a is the "control table 2", whereas it is temporarily held in the buffer memory of the second central device 2b. The held control table is also "control table 2". In this case, the first central device 2a determines that the collation information matches. Next, the first central device 2a transmits the update command S5 of the control table T and the update timing S7 of the third central device 2c to the third central device 2c (S711).

次に、第１中央装置２ａは、予め定義された更新タイミングで、第１中央装置２ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ７１３）。また、更新指令Ｓ５を受信した第３中央装置２ｃは、受信した更新タイミングＳ６において指定されたタイミングで、第３中央装置２ｃ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する。 Next, the first central device 2a temporarily holds the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit in the first central device 2a at a predetermined update timing in the buffer memory. It is updated with the control table T (control table T with a new generation) (S713). Further, the third central device 2c that has received the update command S5 has a control table T (a control table with an old generation) stored in the storage unit in the third central device 2c at the timing specified in the received update timing S6. T) is updated with the control table T (control table T with a new generation) temporarily held in the buffer memory.

更新タイミングは、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理が同じタイミングで終了するように定められる。例えば、図１２に示す例では、最も遅くに更新指令Ｓ５を受け取ることが想定される第４中央装置２ｄが更新を行うことが可能となる時刻ｔ４において、第１中央装置２ａは制御テーブルＴの更新を開始する。すなわち、第１中央装置２ａは、時刻ｔ３において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６を送信した後、５ＳＰ待機し、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第３中央装置２ｃは、時刻ｔ６において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ７の受信を開始し、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ７によって指定された４ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、時刻ｔ５において更新処理を完了する。 The update timing is determined so that the update processing of the first central device 2a, the third central device 2c, the second central device 2b, and the fourth central device 2d ends at the same timing. For example, in the example shown in FIG. 12, at the time t4 when the fourth central device 2d, which is expected to receive the update command S5 at the latest, can perform the update, the first central device 2a is set on the control table T. Start the update. That is, the first central device 2a transmits the update command S5 and the update timing S6 at the time t3, waits for 5 SP, and starts updating the control table T at the time t4. Further, the third central device 2c starts receiving the update command S5 and the update timing S7 at the time t6, and at the time t4 after 4SP specified by the update timing S7 received from the first central device 2a, the control table T Start the update. The first central device 2a and the third central device 2c complete the update process at time t5.

一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ８０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ６に含まれる第４中央装置２ｄの更新タイミングＳ８とを第４中央装置２ｄに送信する（Ｓ８０９）。 On the other hand, the second central device 2b determines whether or not the update command S5 has been received from the first central device 2a (S807). When the second central device 2b determines that the update command S5 has not been received, the second central device 2b continues to determine whether or not the update command S5 has been received. On the other hand, when the second central device 2b determines that the update command S5 has been received, the update command S5 of the control table T and the update of the fourth central device 2d included in the update timing S6 received from the first central device 2a. The timing S8 and the timing S8 are transmitted to the fourth central device 2d (S809).

次に、第２中央装置２ｂは、更新タイミングＳ６によって指定されたタイミングで、第２中央装置２ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ８１１）。 Next, the second central device 2b stores the control table T (control table T with an older generation) stored in the storage unit in the second central device 2b into the buffer memory at the timing specified by the update timing S6. It is updated with the temporarily held control table T (control table T with a new generation) (S811).

例えば、図９に示す例では、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａが時刻ｔ３において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６を送信した後、２ＳＰ経過後の時刻ｔ７において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ８において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ８を第４中央装置２ｄに送信する。その後、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５の受信を開始した時刻ｔ７から、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ６によって指定された３ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第４中央装置２ｄは、時刻ｔ９において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ８の受信を開始し、第２中央装置２ｂから受信した更新タイミングＳ８によって指定された１ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、時刻ｔ５において更新処理を完了する。 For example, in the example shown in FIG. 9, the second central device 2b sends the update command S5 and the update timing S6 at the time t3, and then the update command S5 and the update timing at the time t7 after the lapse of 2SP. After starting the reception of S6 and spending 1SP on the transmission / reception processing, the update command S5 and the update timing S8 are transmitted to the fourth central device 2d at time t8. After that, the second central device 2b starts updating the control table T from the time t7 when the reception of the update command S5 is started at the time t4 after 3SP specified by the update timing S6 received from the first central device 2a. .. Further, the fourth central device 2d starts receiving the update command S5 and the update timing S8 at the time t9, and the control table T starts receiving the update command S5 and the update timing S8 at the time t4 one SP after the update timing S8 received from the second central device 2b. Start the update. The second central device 2b and the fourth central device 2d complete the update process at time t5.

以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ４によれば、複数の中央装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、代表装置によって管理される更新タイミングに応じて制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の中央装置間において、電力安定化の制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。 According to the power system stabilization system A4 of the present embodiment described above, the update timing managed by the representative device after the identity of the control table T temporarily held in each of the plurality of central devices is ensured. Since the control table T is updated according to the above, it is possible to prevent the control table T used for controlling the power stabilization from being displaced between the plurality of central devices.

以上において説明したいくつかの実施形態の電力系統の制御を行う複数の装置を備えた電力系安定化システムによれば、前記複数の装置に含まれる代表装置は、前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、を備えることで、電力系統安定化システムにおける複数の装置間における制御テーブルの更新タイミングの差を極小化し、各装置で使用される制御テーブルの同一性を確保することが可能である。 According to the power system stabilization system including a plurality of devices for controlling the power system of some embodiments described above, the representative device included in the plurality of devices is included in the plurality of devices. Does the collection unit that collects the collation information of the control table temporarily held by the device, the collation information collected by the collection unit, and the collation information of the control table temporarily held by the own device match? The power system is stabilized by including a determination unit for determining whether or not the control table is used, and a transmission unit for transmitting an update command for the control table to the other device when the determination unit determines that the matching information matches. It is possible to minimize the difference in the update timing of the control table among a plurality of devices in the system and ensure the identity of the control table used in each device.

尚、代表装置は、更新指令Ｓ５を各中央装置に送信する度に更新タイミングを送信するのではなく、所定の周期で更新タイミングを各中央装置に送信するようにしてもよい。また、代表装置は、中央装置が増台されたなどの構成変更が生じた場合に、更新タイミングを各中央装置に送信するようにしてもよい。 The representative device may transmit the update timing to each central device at a predetermined cycle instead of transmitting the update timing each time the update command S5 is transmitted to each central device. Further, the representative device may transmit the update timing to each central device when a configuration change such as an increase in the number of central devices occurs.

また、２系列ＯＲ制御方式を採用するシステムの系列間において、制御テーブルの内容が異なることによる過制御を回避することが可能である。また、２系列ＯＲ制御方式を採用するシステムにおいて、各系列を複数台の中央装置で構成した場合であっても制御テーブルの内容を合わせることが可能である。 Further, it is possible to avoid over-control due to the difference in the contents of the control table between the series of the system adopting the two-series OR control method. Further, in a system adopting a two-series OR control method, it is possible to match the contents of the control table even when each series is composed of a plurality of central devices.

新旧の制御テーブルに包含関係がない場合は、システム構成を常用−待機方式（常時１系列運用で不良時に切り替える方式）にすることが多い。一方、本実施形態によれば２系列ＯＲ制御方式を採用することが可能となる。また、２系列ＯＲ制御方式を採用することで、信頼性が高く、系列切替時の無保護時間がなく、不良発生後の不良確定時間までの無保護時間がシステムをシンプルな構成で実現することが可能である。また、本実施形態は、分散型システムのような制御テーブルを複数装置で使用する構成にも適用が可能である。また、本実施形態の電力系安定化システムは、時計装置を用いた時刻同期などの対策なしに実現することが可能である。 When there is no inclusion relationship between the old and new control tables, the system configuration is often changed to the regular-standby method (a method of constantly operating one series and switching when a failure occurs). On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to adopt the two-series OR control method. In addition, by adopting the 2-series OR control method, the system is highly reliable, there is no unprotected time when switching series, and the unprotected time until the defect confirmation time after the occurrence of a defect is realized with a simple configuration. Is possible. Further, the present embodiment can be applied to a configuration in which a control table such as a distributed system is used by a plurality of devices. Further, the power system stabilization system of the present embodiment can be realized without measures such as time synchronization using a clock device.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…演算サーバ、２ａ…第１中央装置（代表装置）、２ｂ…第２中央装置、２ｃ…第３中央装置、２ｄ…第４中央装置、３…起動装置、３ａ…第１起動装置（代表装置）、３ｂ…第２起動装置、３ｃ…第３起動装置、４…制御装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…更新部、１４ａ、１４ｂ…バッファメモリ、１６ａ、１６ｂ…記憶部 1 ... Arithmetic server, 2a ... 1st central device (representative device), 2b ... 2nd central device, 2c ... 3rd central device, 2d ... 4th central device, 3 ... starter device, 3a ... 1st starter device (representative) Device), 3b ... 2nd starter, 3c ... 3rd starter, 4 ... control device, 10a, 10b, 10c, 10d ... update unit, 14a, 14b ... buffer memory, 16a, 16b ... storage unit

Claims (9)

電力系統の制御を行う複数の装置を備えた電力系統安定化システムであって、
前記複数の装置に含まれる代表装置は、
前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、
を備える、
電力系統安定化システム。 It is a power system stabilization system equipped with multiple devices that control the power system.
The representative device included in the plurality of devices is
A collection unit that collects collation information of control tables temporarily held by other devices included in the plurality of devices, and a collection unit.
A determination unit that determines whether or not the collation information collected by the collection unit matches the collation information of the control table temporarily held by the own device.
When the determination unit determines that the matching information matches, the transmission unit that transmits the update command of the control table to the other device and the transmission unit.
To prepare
Power system stabilization system. 前記複数の装置の各々は、
前記代表装置による前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い装置に合わせて、前記複数の装置の各々の更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する更新部を備える、
請求項１に記載の電力系統安定化システム。 Each of the plurality of devices
The update timing calculated by back-calculating the update start time of each of the plurality of devices according to the device having the latest timing from the transmission of the update command by the representative device to the completion of the update of the control table. The control table is provided with an update unit that starts updating the control table based on the above.
The power system stabilization system according to claim 1. 前記代表装置の送信部は、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを前記他の装置に送信し、
前記他の装置の更新部は、前記代表装置から受信した前記更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項２に記載の電力系統安定化システム。 The transmission unit of the representative device transmits the update timing to the other device together with the update command.
The update unit of the other device starts updating the control table based on the update timing received from the representative device.
The power system stabilization system according to claim 2. 電力系統安定化システムに含まれる電力系統の制御を行う複数の処理装置のうち、制御テーブルの更新を制御する処理装置であって、
前記複数の処理装置に含まれる他の処理装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の処理装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、
を備える、処理装置。 Among a plurality of processing devices that control the power system included in the power system stabilization system, the processing device that controls the update of the control table.
A collection unit that collects collation information of control tables temporarily held by other processing devices included in the plurality of processing devices, and a collection unit.
A determination unit that determines whether or not the collation information collected by the collection unit matches the collation information of the control table temporarily held by the own device.
When the determination unit determines that the matching information matches, the transmission unit that transmits the update command of the control table to the other processing device and the transmission unit.
A processing device. 前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い処理装置に合わせて、更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する更新部をさらに備える、
請求項４に記載の処理装置。 The update of the control table is updated based on the update timing calculated by back-calculating the update start time according to the processing device whose timing from the transmission of the update command to the completion of the update of the control table is the latest. With more updates to start,
The processing apparatus according to claim 4. 前記送信部は、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを前記他の処理装置に送信する、
請求項５に記載の処理装置。 The transmission unit transmits the update timing to the other processing device together with the update command.
The processing apparatus according to claim 5. 電力系統安定化システムに含まれる電力系統の制御を行う複数の処理装置のうち、制御テーブルの更新制御を受ける処理装置であって、
前記複数の処理装置に含まれる前記制御テーブルの更新を制御する処理装置に対して、自装置が一時保持している前記制御テーブルの照合情報を送信する送信部と、
前記制御テーブルの更新を制御する処理装置から前記制御テーブルの更新指令を受信した場合に、前記制御テーブルの更新を行う更新部と、
を備え、
前記制御テーブルの更新を制御する処理装置は、前記制御テーブルの更新制御を受ける処理装置から収集した制御テーブルの照合情報と、前記制御テーブルの更新を制御する処理装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致すると判定した場合、前記制御テーブルの更新制御を受ける処理装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する、
処理装置。 Among a plurality of processing devices that control the power system included in the power system stabilization system, the processing device that receives update control of the control table.
A transmission unit that transmits collation information of the control table temporarily held by the own device to a processing device that controls the update of the control table included in the plurality of processing devices.
When the update command of the control table is received from the processing device that controls the update of the control table, the update unit that updates the control table and the update unit.
Bei to give a,
The processing device that controls the update of the control table is a control table that is temporarily held by the processing device that controls the update of the control table and the collation information of the control table collected from the processing device that receives the update control of the control table. If it is determined that the collation information of the above matches, the update command of the control table is transmitted to the processing device that receives the update control of the control table.
Processing equipment. 前記更新部は、前記制御テーブルの更新を制御する処理装置による前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い処理装置に合わせて、更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項７に記載の処理装置。 The update unit back-calculates the update start time according to the processing device having the latest timing from the transmission of the update command by the processing device that controls the update of the control table to the completion of the update of the control table. Starts updating the control table based on the update timing calculated by
The processing apparatus according to claim 7. 前記更新部は、前記制御テーブルの更新を制御する処理装置から、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを受信し、受信した前記更新タイミングに基づいて前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項８に記載の処理装置。 The update unit receives the update timing together with the update command from the processing device that controls the update of the control table, and starts updating the control table based on the received update timing.
The processing apparatus according to claim 8.
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