JP2016208349A - Remote monitoring system, node device, and remote monitoring method - Google Patents

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康隆 飯田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote monitoring system, a node device, and a remote monitoring method.SOLUTION: A remote monitoring system of an embodiment includes a node device and a host device. The host device includes a first reception unit and a first transmission unit. The first reception unit receives sensing data. The first transmission unit transmits time data and control data for controlling the node device, to the node device. The node device includes a second reception unit, a second transmission unit, a determination unit, and a transition control unit. The second reception unit receives the control data and the time data from the host device that is a device higher than the node device according to a data flow. The second transmission unit transmits the sensing data generated depending on the control data, to the host device higher than the node device. The determination unit determines transition time, which is time to make a transition of the node device from a resting state to an operation state, on the basis of the time data. The transition control unit makes the transition of the node device from the resting state to the operation state at the transition time.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、遠隔監視システム、ノード装置及び遠隔監視方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a remote monitoring system, a node device, and a remote monitoring method.

センサを有するノード装置と上位装置とを備える遠隔監視システムがある。上位装置はサーバ装置等である。上位装置はノード装置に制御データを送信する。ノード装置は、制御データに応じてセンシングデータを上位装置に送信する。しかしながら、遠隔監視システムでは、ノード装置は、稼働状態と休止状態(省電力状態)とを繰り返す。ノード装置は、休止状態である場合、他の装置との通信ができない。したがって、従来の遠隔監視システムでは、タイミングによっては、ノード装置は上位装置からデータを受信することができない場合があった。   There is a remote monitoring system including a node device having a sensor and a host device. The host device is a server device or the like. The host device transmits control data to the node device. The node device transmits sensing data to the host device according to the control data. However, in the remote monitoring system, the node device repeats an operation state and a hibernation state (power saving state). When the node device is in a dormant state, it cannot communicate with other devices. Therefore, in the conventional remote monitoring system, depending on the timing, the node device may not be able to receive data from the host device.

特許第4883195号公報Japanese Patent No. 4883195 特開2010−224701号公報JP 2010-224701 A 特開2011−193254号公報JP 2011-193254 A 特開2009−33464号公報JP 2009-33464 A 特開2011−210200号公報JP 2011-210200 A

本発明が解決しようとする課題は、ノード装置が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる遠隔監視システム、ノード装置及び遠隔監視方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a remote monitoring system, a node device, and a remote monitoring method capable of improving the possibility that the node device can receive data from the host device.

実施形態の遠隔監視システムは、ノード装置と上位装置とを持つ。ノード装置は、稼働状態と休止状態との間で遷移を繰り返す。上位装置は、第1受信部と第1送信部とを持つ。第1受信部は、監視対象の状態に応じたセンシングデータをノード装置から受信する。第1送信部は、ノード装置を制御するための制御データと時間データとをノード装置に送信する。ノード装置は、第2受信部と第2送信部と決定部と遷移制御部とを持つ。第2受信部は、自ノード装置にとってデータの流れに関して上位の装置である上位装置から制御データと時間データとを受信する。第2送信部は、制御データに応じて生成されたセンシングデータを自ノード装置にとっての上位装置に送信する。決定部は、自ノード装置の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を時間データに基づいて決定する。遷移制御部は、遷移時刻になった場合、自ノード装置の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる。   The remote monitoring system of the embodiment has a node device and a host device. The node device repeats the transition between the operating state and the dormant state. The host device has a first receiver and a first transmitter. The first receiving unit receives sensing data corresponding to the monitoring target state from the node device. The first transmission unit transmits control data and time data for controlling the node device to the node device. The node device includes a second reception unit, a second transmission unit, a determination unit, and a transition control unit. The second receiving unit receives control data and time data from a host device that is a host device with respect to the data flow for the node device. The second transmission unit transmits sensing data generated according to the control data to a host device for the own node device. The determination unit determines a transition time, which is a time at which the state of the own node device is changed from the sleep state to the operation state, based on the time data. When the transition time comes, the transition control unit transitions the state of the own node device from the dormant state to the operating state.

第1の実施形態における、遠隔監視システムの構成の第1例を示す図。The figure which shows the 1st example of a structure of the remote monitoring system in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、サーバ装置の構成の例を示す図。The figure which shows the example of a structure of the server apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、ノード装置の構成の第1例を示す図。The figure which shows the 1st example of a structure of the node apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、上位のノード装置と通信をするノード装置の動作の例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the example of operation | movement of the node apparatus which communicates with a high-order node apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、更に上位のノード装置と通信をするノード装置の動作の例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the example of operation | movement of the node apparatus which communicates with the higher-order node apparatus in 1st Embodiment. 第1の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第1例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 1st example of operation | movement of the remote monitoring system in 1st Embodiment. 第2の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第2例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 2nd example of operation | movement of the remote monitoring system in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第3例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 3rd example of operation | movement of the remote monitoring system in 3rd Embodiment. 第4の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第4例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 4th example of operation | movement of the remote monitoring system in 4th Embodiment. 第5の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第5例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 5th example of operation | movement of the remote monitoring system in 5th Embodiment. 第5の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第6例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 6th example of operation | movement of the remote monitoring system in 5th Embodiment. 第6の実施形態における、ノード装置の構成の第2例を示す図。The figure which shows the 2nd example of a structure of the node apparatus in 6th Embodiment. 第6の実施形態における、遠隔監視システムの構成の第2例を示す図。The figure which shows the 2nd example of a structure of the remote monitoring system in 6th Embodiment. 第6の実施形態における、遠隔監視システムの動作の第7例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the 7th example of operation | movement of the remote monitoring system in 6th Embodiment.

以下、実施形態の遠隔監視システム、ノード装置及び遠隔監視方法を、図面を参照して説明する。
(第1の実施形態)
図1は、遠隔監視システム1の構成の第1例を示す図である。遠隔監視システム1は、サーバ装置10と、複数のノード装置20とを備える。サーバ装置10は、コンピュータ等の情報処理装置である。ノード装置20は、コンピュータ等の情報処理装置である。サーバ装置10と、ノード装置20の少なくとも一部とは、無線又は有線によって通信可能である。また、遠隔監視システム1の少なくとも一部のノード装置20同士は、無線又は有線の通信によって、互いに接続されている。
Hereinafter, a remote monitoring system, a node device, and a remote monitoring method of an embodiment will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a first example of the configuration of the remote monitoring system 1. The remote monitoring system 1 includes a server device 10 and a plurality of node devices 20. The server device 10 is an information processing device such as a computer. The node device 20 is an information processing device such as a computer. The server device 10 and at least a part of the node device 20 can communicate with each other wirelessly or by wire. At least some of the node devices 20 of the remote monitoring system 1 are connected to each other by wireless or wired communication.

以下、ノード装置20−n−mの符号n(1以上の整数)は、遠隔監視システム1のネットワーク・トポロジにおけるサーバ装置10からの距離を示す。符号nは、サーバ装置10(最上位装置)から離れたノード装置20(下位装置)ほど、大きな値が割り当てられる。また、符号m(1以上の整数)は、符号nが割り当てられたノード装置20に割り当てられた装置番号である。以下、ノード装置20−n−mに共通する事項については、符号の一部を省略して、「ノード装置20」と表記する。   Hereinafter, the symbol n (an integer greater than or equal to 1) of the node device 20-nm indicates the distance from the server device 10 in the network topology of the remote monitoring system 1. A larger value of the code n is assigned to the node device 20 (lower device) that is farther from the server device 10 (highest device). The code m (an integer of 1 or more) is a device number assigned to the node device 20 to which the code n is assigned. Hereinafter, items common to the node device 20-nm are omitted and a part of the reference numerals are omitted and expressed as “node device 20”.

なお、遠隔監視システム1のネットワーク・トポロジは、どのような構造でもよく、特定の構造に限定されない。遠隔監視システム1は、例えば、ツリー型、スター型又はバス型でもよい。また、図1では、遠隔監視システム1は、一例として7台のノード装置20を備えているが、更に多くのノード装置20を備えてもよい。   The network topology of the remote monitoring system 1 may be any structure and is not limited to a specific structure. The remote monitoring system 1 may be, for example, a tree type, a star type, or a bus type. In FIG. 1, the remote monitoring system 1 includes seven node devices 20 as an example, but may include more node devices 20.

遠隔監視システム1では、サーバ装置10が、予め定められた監視対象の情報を遠隔から収集して、ノード装置20のセンサによって監視対象を監視する。監視対象は、センサによってセンシングが可能な対象であればどのような対象でもよく、特定の対象に限定されない。監視対象は、例えば、ノード装置20が設置された位置における、火災(温度等)や斜面崩落(加速度等)の状態である。サーバ装置10は、例えば、遠隔監視サービスを提供する事業者によって管理及び操作される。   In the remote monitoring system 1, the server device 10 collects information on a predetermined monitoring target from a remote location, and monitors the monitoring target using a sensor of the node device 20. The monitoring target may be any target as long as it can be sensed by the sensor, and is not limited to a specific target. The monitoring target is, for example, a state of fire (temperature, etc.) or slope collapse (acceleration, etc.) at the position where the node device 20 is installed. The server device 10 is managed and operated, for example, by an operator that provides a remote monitoring service.

図2は、サーバ装置の構成の例を示す図である。サーバ装置10は、通信部100と、データベース110と、制御部120と、通知部130と、バス140とを備える。通信部100と、制御部120と、通知部130との一部または全部は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサが、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア機能部であってもよい。通信部100と、データベース110と、制御部120と、通知部130とは、バス140を介して互いに通信可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the server apparatus. The server device 10 includes a communication unit 100, a database 110, a control unit 120, a notification unit 130, and a bus 140. Some or all of the communication unit 100, the control unit 120, and the notification unit 130 are software function units that function when, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executes a program stored in a memory. It is. Some or all of these functional units may be hardware functional units such as LSI (Large Scale Integration) and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The communication unit 100, the database 110, the control unit 120, and the notification unit 130 can communicate with each other via the bus 140.

通信部100は、下位装置であるノード装置20との通信を、制御部120による制御に応じて、通信部100の送信部及び受信部によって実行する。通信部100は、ノード装置20から受信した各種データを、ノード装置20ごとにデータベース110に記憶させる。受信した各種データは、例えば、センシングデータや、ノード装置20に割り当てられた装置番号である。   The communication unit 100 performs communication with the node device 20 that is a lower-level device by the transmission unit and the reception unit of the communication unit 100 in accordance with control by the control unit 120. The communication unit 100 stores various data received from the node device 20 in the database 110 for each node device 20. The received various data is, for example, sensing data or a device number assigned to the node device 20.

データベース110は、RAM(Random Access Memory)やレジスタ等の揮発性メモリを有する。データベース110は、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性メモリ(非一時的な記録媒体)を有してもよい。不揮発性メモリは、CPU等のプロセッサを動作させるためのプログラムを記憶する。   The database 110 includes a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a register. The database 110 may include a nonvolatile memory (non-temporary recording medium) such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, and a hard disk drive. The non-volatile memory stores a program for operating a processor such as a CPU.

データベース110は、通信部100がノード装置20から受信したセンシングデータを、ノード装置20ごとに記憶する。データベース110は、センシングデータの受信時刻と、ノード装置20に割り当てられた装置番号とに対応付けて、センシングデータを記憶してもよい。   The database 110 stores sensing data received from the node device 20 by the communication unit 100 for each node device 20. The database 110 may store the sensing data in association with the reception time of the sensing data and the device number assigned to the node device 20.

制御部120は、受信されたセンシングデータを解析することによって、ノード装置20の監視対象に異常が発生したか否かを判定する。制御部120は、例えば、センシングデータが予め定められた閾値以上であるか否かに基づいて、ノード装置20の監視対象に異常が発生したか否かを、ノード装置20ごとに判定する。また、制御部120は、例えば、異常の種別を表す種別情報をノード装置20から受信したか否かに基づいて、ノード装置20の監視対象に異常が発生したか否かを、ノード装置20ごとに判定してもよい。制御部120は、ノード装置20の監視対象に発生した異常を検出した場合、異常の種別を表す種別情報とセンシングデータ等とを、通知部130に送信する。   The control unit 120 determines whether or not an abnormality has occurred in the monitoring target of the node device 20 by analyzing the received sensing data. For example, the control unit 120 determines for each node device 20 whether or not an abnormality has occurred in the monitoring target of the node device 20 based on whether or not the sensing data is greater than or equal to a predetermined threshold. For example, the control unit 120 determines whether or not an abnormality has occurred in the monitoring target of the node device 20 based on whether or not the type information indicating the type of abnormality has been received from the node device 20. You may decide to. When detecting an abnormality that has occurred in the monitoring target of the node device 20, the control unit 120 transmits type information indicating the type of abnormality, sensing data, and the like to the notification unit 130.

制御部120は、下位装置であるノード装置20に送信する制御データがあるか否かを判定する。例えば、ノード装置20−3−1に送信する制御データがある場合、制御部120は、通信部100とノード装置20−1−1とノード装置20−2−1とを介して、制御データをノード装置20−3−1に送信する。   The control unit 120 determines whether there is control data to be transmitted to the node device 20 that is a lower-level device. For example, when there is control data to be transmitted to the node device 20-3-1, the control unit 120 transmits the control data via the communication unit 100, the node device 20-1-1, and the node device 20-2-1. Transmit to the node device 20-3-1.

通知部130は、表示装置や音声出力装置である。通知部130は、異常の種別を表す種別情報を制御部120から受信した場合、サーバ装置10の管理者に異常を通知する。通知部130は、例えば、ノード装置20から受信したセンシングデータと、異常の種別を表す種別情報と、ノード装置20に割り当てられた装置番号とを、表示画面に表示する。また、通知部130は、異常を通知する音声を出力してもよい。   The notification unit 130 is a display device or an audio output device. The notification unit 130 notifies the administrator of the server device 10 of the abnormality when receiving the type information indicating the type of abnormality from the control unit 120. The notification unit 130 displays, for example, the sensing data received from the node device 20, the type information indicating the type of abnormality, and the device number assigned to the node device 20 on the display screen. Further, the notification unit 130 may output a sound for notifying abnormality.

図3は、ノード装置20の構成の第1例を示す図である。ノード装置20は、タイマ200(遷移制御部)と、センサ210と、メモリ220と、通信部230と、決定部240と、制御部250と、電源部260と、通知部270と、バス280とを備える。各機能部は、バス280を介して通信可能である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a first example of the configuration of the node device 20. The node device 20 includes a timer 200 (transition control unit), a sensor 210, a memory 220, a communication unit 230, a determination unit 240, a control unit 250, a power supply unit 260, a notification unit 270, and a bus 280. Is provided. Each functional unit can communicate via the bus 280.

以下、自ノード装置20にとっての上位の装置であって、無線又は有線の通信によって直接に通信可能である他ノード装置20又はサーバ装置10を、「上位装置」という。   Hereinafter, the other node device 20 or the server device 10 which is a higher-level device for the node device 20 and can communicate directly by wireless or wired communication is referred to as a “high-level device”.

タイマ200(遷移制御部)は、休止状態すなわち省電力状態から、稼働状態に遷移させる時刻(以下、「遷移時刻」という。)になった場合、自ノード装置20の状態を休止状態(省電力状態)から稼働状態に遷移させるよう、休止状態の解除指示を制御部250に送信する。タイマ200は、センシングデータの生成(データ収集)をセンサ210に指示する。タイマ200は、上位装置である他ノード装置20から送信される制御データの受信を待つよう、自ノード装置20の通信部230に指示する。   The timer 200 (transition control unit) changes the state of its own node device 20 to a dormant state (power saving state) when it is time to transition from the hibernate state, that is, the power saving state, to the operating state (hereinafter referred to as “transition time”). State) is transmitted to the control unit 250 so as to make a transition from the state) to the operation state. The timer 200 instructs the sensor 210 to generate sensing data (data collection). The timer 200 instructs the communication unit 230 of the own node device 20 to wait for reception of control data transmitted from the other node device 20 that is the host device.

タイマ200は、予め定められた条件が満たされた場合、自ノード装置20の状態を稼働状態から休止状態に遷移させるよう、休止状態の開始指示を制御部250に送信する。予め定められた条件は、例えば、自ノード装置20の通信部230が上位装置から制御データを受信するという条件である。また、予め定められた条件は、例えば、自ノード装置20の通信部230が上位装置から制御データの受信待ちを終了(タイムアウト)したという条件である。   When a predetermined condition is satisfied, the timer 200 transmits a dormant state start instruction to the control unit 250 so as to shift the state of the node device 20 from the operating state to the dormant state. The predetermined condition is, for example, a condition that the communication unit 230 of the own node device 20 receives control data from the host device. The predetermined condition is, for example, a condition that the communication unit 230 of the own node device 20 has finished waiting for control data from the host device (timed out).

センサ210は、タイマ200からトリガ信号を受信した場合、監視対象の状態に応じたセンシングデータを生成する。センサ210は、生成したセンシングデータを、メモリ220に一時記憶させる。   When the sensor 210 receives a trigger signal from the timer 200, the sensor 210 generates sensing data corresponding to the state to be monitored. The sensor 210 temporarily stores the generated sensing data in the memory 220.

メモリ220は、RAMやレジスタ等の揮発性メモリを有する。メモリ220は、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性メモリ(非一時的な記録媒体)を有してもよい。不揮発性メモリは、CPU等のプロセッサを動作させるためのプログラムを記憶する。メモリ220は、データテーブルを記憶する。データテーブルは、例えば、通信部230が下位装置から受信したデータを含む。   The memory 220 includes a volatile memory such as a RAM or a register. The memory 220 may include a nonvolatile memory (non-temporary recording medium) such as a ROM, a flash memory, and a hard disk drive. The non-volatile memory stores a program for operating a processor such as a CPU. The memory 220 stores a data table. The data table includes, for example, data received from the lower-level device by the communication unit 230.

通信部230は、受信部231と、送信部232とを備える。受信部231は、直接に通信可能である上位装置がサーバ装置10である場合、サーバ装置10から制御データを受信する。受信部231は、直接に通信可能である上位装置が他ノード装置20である場合、直接に通信可能である上位装置から、伝送時間情報と制御データとを受信する。伝送時間は、自ノード装置20の通信部230から送信された信号がサーバ装置10(最上位装置)に伝わるまでの時間である。伝送時間は、サーバ装置10(最上位装置)から送信された信号が自ノード装置20の通信部230に伝わるまでの時間でもよい。受信部231は、受信した伝送時間情報を決定部240に転送する。受信部231は、受信した制御データをタイマ200に転送する。   The communication unit 230 includes a reception unit 231 and a transmission unit 232. The receiving unit 231 receives control data from the server device 10 when the host device capable of direct communication is the server device 10. When the higher-level device that can communicate directly is the other node device 20, the reception unit 231 receives transmission time information and control data from the higher-level device that can communicate directly. The transmission time is the time until the signal transmitted from the communication unit 230 of the own node device 20 is transmitted to the server device 10 (the highest device). The transmission time may be a time until a signal transmitted from the server device 10 (top device) is transmitted to the communication unit 230 of the own node device 20. The receiving unit 231 transfers the received transmission time information to the determining unit 240. The receiving unit 231 transfers the received control data to the timer 200.

送信部232は、センサ210が生成したセンシングデータと、自ノード装置20に割り当てられた番号(装置番号)と、異常の種別を表す種別情報とを、直接に通信可能である上位装置に送信する。送信部232は、電池の充電率を表す情報と、自ノード装置20の稼働時間の累積値を表す情報とを、上位装置に送信してもよい。送信部232は、センシングデータ等を一定の周期で上位装置に送信してもよい。   The transmission unit 232 transmits the sensing data generated by the sensor 210, the number (device number) assigned to the own node device 20, and the type information indicating the type of abnormality to a higher-level device that can directly communicate. . The transmission unit 232 may transmit information indicating the charging rate of the battery and information indicating the accumulated value of the operation time of the own node device 20 to the host device. The transmission unit 232 may transmit sensing data or the like to the host device at a constant cycle.

以下、自ノード装置20にとっての下位の装置であって、無線又は有線の通信によって直接に通信可能である他ノード装置20を、「下位装置」という。   Hereinafter, the other node device 20 which is a lower device for the own node device 20 and can communicate directly by wireless or wired communication is referred to as a “lower device”.

決定部240は、遷移時刻(休止状態解除時刻)を時間データに基づいて決定する。遷移時刻は、例えば、伝送時間の約2倍の時間(データを含む信号の往復時間)を現在時刻に加算した結果を表す時刻である。遷移時刻は、予め定められた時間長さ(マージン)が加算又は減算されることによって補正されてもよい。決定部240は、遷移時刻を表す情報をタイマ200に出力する。   The determination unit 240 determines the transition time (pause state release time) based on the time data. The transition time is, for example, a time that represents a result of adding a time that is approximately twice the transmission time (round trip time of a signal including data) to the current time. The transition time may be corrected by adding or subtracting a predetermined time length (margin). The determination unit 240 outputs information indicating the transition time to the timer 200.

制御部250は、休止状態の開始指示をタイマ200又は決定部240から取得した場合、自ノード装置20の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。制御部250は、休止状態の解除指示をタイマ200から取得した場合、自ノード装置20の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。制御部250は、稼働状態にある送信部232を介して、各種情報を上位装置又は下位装置に送信する。制御部250は、稼働状態にある受信部231を介して、各種情報を上位装置又は下位装置から取得する。   When the control unit 250 obtains an instruction to start the hibernation state from the timer 200 or the determination unit 240, the control unit 250 changes the state of each unit of the node device 20 from the operation state to the hibernation state. When the control unit 250 obtains an instruction to cancel the hibernation state from the timer 200, the control unit 250 changes the state of each unit of the node device 20 from the hibernation state to the operation state. The control unit 250 transmits various types of information to the higher-level device or the lower-level device via the transmission unit 232 in the operating state. The control unit 250 acquires various types of information from the higher-level device or the lower-level device via the reception unit 231 that is in the operating state.

電源部260は、自ノード装置20の各機能部の電源を制御する。電源部260は、電池を備える。電源部260は、発電機を備えてもよい。電源部260は、電池の充電率を表す情報と、自ノード装置20の稼働時間の累積値を表す情報とを、制御部250に送信してもよい。   The power supply unit 260 controls the power supply of each functional unit of the own node device 20. The power supply unit 260 includes a battery. The power supply unit 260 may include a generator. The power supply unit 260 may transmit information representing the charging rate of the battery and information representing the accumulated value of the operation time of the node device 20 to the control unit 250.

通知部270は、伝送時間情報を記憶する。通知部270は、通信部230を介して直接に通信可能である下位装置である他ノード装置20に、記憶している伝送時間情報を通知する。   The notification unit 270 stores transmission time information. The notification unit 270 notifies the other node device 20 that is a lower-level device that can communicate directly via the communication unit 230 of the stored transmission time information.

次に、遠隔監視システム1の動作の例を説明する。
図4は、上位のノード装置20−2−1と通信をするノード装置20−3−1の動作の例を示すシーケンス図である。タイマ200は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態(省電力状態)から稼働状態に遷移させるよう、休止状態の解除指示を制御部250に送信する(ステップS101)。制御部250は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、制御部250は、ノード装置20−3−1の休止状態を解除する(ステップS102)。
Next, an example of the operation of the remote monitoring system 1 will be described.
FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the node device 20-3-1 that communicates with the higher-level node device 20-2-1. The timer 200 transmits an instruction to cancel the hibernation state to the control unit 250 so as to shift the state of the node device 20-3-1 from the hibernation state (power saving state) to the operation state (step S101). The control unit 250 causes the state of each unit of the node device 20-3-1 to transition from the sleep state to the operating state. That is, the control unit 250 cancels the dormant state of the node device 20-3-1 (step S102).

タイマ200は、センシングデータの生成(データ収集)をセンサ210に指示する(ステップS103)。センサ210は、生成したセンシングデータ(収集したデータ)を、ノード装置20−3−1の通信部230に出力する。センサ210は、予め定められた周期でセンシングデータを生成してもよい(ステップS104)。ノード装置20−3−1の通信部230は、ノード装置20−2−1の通信部230との通信接続を確立する(ステップS105)。ノード装置20−3−1の通信部230は、センシングデータを、ノード装置20−2−1の通信部230に送信する(ステップS106)。   The timer 200 instructs the sensor 210 to generate sensing data (data collection) (step S103). The sensor 210 outputs the generated sensing data (collected data) to the communication unit 230 of the node device 20-3-1. The sensor 210 may generate sensing data at a predetermined cycle (step S104). The communication unit 230 of the node device 20-3-1 establishes a communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Step S105). The communication unit 230 of the node device 20-3-1 transmits the sensing data to the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Step S106).

ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−2−1のメモリ220に記憶されている伝送時間情報を、ノード装置20−3−1の通信部230に送信する。ノード装置20−2−1のメモリ220に記憶されている伝送時間情報は、ノード装置20−2−1から送信された信号がサーバ装置10に伝わるまでの時間を表す情報である。信号はデータを含む。ノード装置20−2−1から送信された信号がサーバ装置10に伝わるまでの時間(伝送時間)は、遠隔監視システム1の初期導入時に、遠隔監視システム1の管理者が予め測定することによって定められる。   The communication unit 230 of the node device 20-2-1 transmits the transmission time information stored in the memory 220 of the node device 20-2-1 to the communication unit 230 of the node device 20-3-1. The transmission time information stored in the memory 220 of the node device 20-2-1 is information representing the time until the signal transmitted from the node device 20-2-1 is transmitted to the server device 10. The signal contains data. The time (transmission time) until the signal transmitted from the node device 20-2-1 is transmitted to the server device 10 is determined by the administrator of the remote monitoring system 1 measuring in advance when the remote monitoring system 1 is initially installed. It is done.

また、ノード装置20−2−1から送信された信号がサーバ装置10に伝わるまでの時間(伝送時間)は、ノード装置20−2−1とノード装置20−1−1との間の伝送時間に、ノード装置20−2−1とサーバ装置10との間の中継段数「2」を乗算した結果に基づいて、管理者によって推定されてもよい。   The time (transmission time) until the signal transmitted from the node device 20-2-1 is transmitted to the server device 10 is the transmission time between the node device 20-2-1 and the node device 20-1-1. May be estimated by the administrator based on the result of multiplying the number of relay stages “2” between the node device 20-2-1 and the server device 10.

また、ノード装置20−2−1から送信された信号がサーバ装置10に伝わるまでの時間(伝送時間)は、ノード装置20−2−1の通信部230がセンシングデータをノード装置20−1−1に送信した時刻と、ノード装置20−2−1の通信部230が制御データをノード装置20−1−1から受信した時刻との差を、ノード装置20−2−1のタイマ200が測定した結果(実測値)でもよい(ステップS107)。ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−3−1の通信部230との通信接続を切断する(ステップS108)。   In addition, regarding the time (transmission time) until the signal transmitted from the node device 20-2-1 is transmitted to the server device 10, the communication unit 230 of the node device 20-2-1 sends the sensing data to the node device 20-1-. 1 of the node device 20-2-1 and the timer 200 of the node device 20-2-1 measure the difference between the time when the communication unit 230 of the node device 20-2-1 receives the control data from the node device 20-1-1. The result (actual measurement value) may be used (step S107). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S108).

ノード装置20−3−1の通信部230は、受信した伝送時間情報を決定部240に転送する(ステップS109)。決定部240は、遷移時刻を表す情報を、タイマ200に出力する。稼働状態に遷移させる時刻は、例えば、伝送時間の約2倍の時間を現在時刻に加算した結果を表す時刻である(ステップS110)。決定部240は、ノード装置20−3−1の各部の状態を稼働状態(定常状態)から休止状態(省電力状態)に遷移させるよう、休止状態の開始指示を制御部250に送信する(ステップS111)。制御部250は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、制御部250は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS112)。   The communication unit 230 of the node device 20-3-1 transfers the received transmission time information to the determination unit 240 (step S109). The determination unit 240 outputs information representing the transition time to the timer 200. The time for transition to the operating state is, for example, a time that represents the result of adding approximately twice the transmission time to the current time (step S110). The determination unit 240 transmits an instruction to start the hibernation state to the control unit 250 so as to shift the state of each unit of the node device 20-3-1 from the operation state (steady state) to the hibernation state (power saving state) (step S111). The control unit 250 causes the state of each unit of the node device 20-3-1 to transition from the operating state to the dormant state. That is, the control unit 250 puts the node device 20-3-1 into a dormant state (step S112).

タイマ200は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−2−1の状態を休止状態から稼働状態に遷移させるよう、休止状態の解除指示を制御部250に送信する(ステップS113)。制御部250は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、制御部250は、ノード装置20−3−1の状態を稼働状態にする(ステップS114)。タイマ200は、ノード装置20−2−1から送信される制御データの受信を待つように、ノード装置20−3−1の通信部230に指示する(ステップS115)。   When the time has reached the transition time, the timer 200 transmits an instruction to cancel the hibernation state to the control unit 250 so as to shift the state of the node device 20-2-1 from the hibernation state to the operation state (step S113). The control unit 250 causes the state of each unit of the node device 20-3-1 to transition from the sleep state to the operating state. That is, the control unit 250 sets the state of the node device 20-3-1 to the operating state (step S114). The timer 200 instructs the communication unit 230 of the node device 20-3-1 to wait for reception of control data transmitted from the node device 20-2-1 (step S115).

ノード装置20−3−1の通信部230は、ノード装置20−2−1の通信部230との通信接続を確立する(ステップS116)。ノード装置20−2−1の通信部230は、制御データをノード装置20−3−1の通信部230に送信する(ステップS117)。ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−3−1の通信部230との通信接続を切断する(ステップS118)。   The communication unit 230 of the node device 20-3-1 establishes a communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Step S116). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 transmits control data to the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S117). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S118).

ノード装置20−3−1の通信部230は、受信した制御データをタイマ200に転送する(ステップS119)。タイマ200は、次回の解除指示を制御部250に送信する時刻(次回の遷移時刻)を、制御データに基づいて定める。制御データは、例えば、センシングデータを生成する周期を表す情報を含む。タイマ200は、ノード装置20−2−1の状態を稼働状態から休止状態に遷移させるよう、休止状態の開始指示を制御部250に送信する(ステップS120)。制御部250は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、制御部250は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS121)。タイマ200は、次回の解除指示を制御部250に送信する時刻(次回の遷移時刻)になった場合、ステップS101に処理を戻す。   The communication unit 230 of the node device 20-3-1 transfers the received control data to the timer 200 (step S119). The timer 200 determines the time (next transition time) at which the next release instruction is transmitted to the control unit 250 based on the control data. The control data includes, for example, information representing a cycle for generating sensing data. The timer 200 transmits an instruction to start the hibernation state to the control unit 250 so that the state of the node device 20-2-1 is changed from the operation state to the hibernation state (step S120). The control unit 250 causes the state of each unit of the node device 20-3-1 to transition from the operating state to the dormant state. That is, the control unit 250 puts the node device 20-3-1 into a dormant state (step S121). When the time for transmitting the next release instruction to the control unit 250 (next transition time) is reached, the timer 200 returns the process to step S101.

図5は、更に上位のノード装置20−1−1と通信をするノード装置20−3−1の動作の例を示すシーケンス図である。ノード装置20−3−1の通信部230は、ノード装置20−3−1の通信部230との通信接続を確立する(ステップS201、ステップS105)。ノード装置20−3−1の通信部230は、センシングデータをノード装置20−2−1の通信部230に送信する(ステップS202、ステップS106)。ノード装置20−2−1の通信部230は、センシングデータをノード装置20−1−1の通信部230に転送する(ステップS203)。   FIG. 5 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of the node device 20-3-1 that communicates with the higher-level node device 20-1-1. The communication unit 230 of the node device 20-3-1 establishes a communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S201, Step S105). The communication unit 230 of the node device 20-3-1 transmits the sensing data to the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Steps S202 and S106). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 transfers the sensing data to the communication unit 230 of the node device 20-1-1 (Step S203).

ノード装置20−2−1の通信部230は、伝送時間情報を通知するよう、ノード装置20−2−1の通知部270に指示する。ノード装置20−2−1が通知する伝送時間情報は、ノード装置20−2−1から送信された信号がサーバ装置10に伝わるまでの時間を表す情報である(ステップS204)。ノード装置20−2−1の通知部270は、伝送時間情報をノード装置20−2−1の通信部230に出力する(ステップS205)。   The communication unit 230 of the node device 20-2-1 instructs the notification unit 270 of the node device 20-2-1 to notify the transmission time information. The transmission time information notified by the node device 20-2-1 is information indicating the time until the signal transmitted from the node device 20-2-1 is transmitted to the server device 10 (step S204). The notification unit 270 of the node device 20-2-1 outputs the transmission time information to the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Step S205).

ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−2−1のメモリ220に記憶されている伝送時間情報を、ノード装置20−3−1の通信部230に送信する(ステップS206、ステップS107)。ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−3−1の通信部230との通信接続を切断する(ステップS207、ステップS108)。   The communication unit 230 of the node device 20-2-1 transmits the transmission time information stored in the memory 220 of the node device 20-2-1 to the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S206). Step S107). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Steps S207 and S108).

ノード装置20−1−1の通信部230は、制御データをノード装置20−2−1の通信部230に送信する(ステップS208)。ノード装置20−3−1の通信部230は、ノード装置20−2−1の通信部230との通信接続を確立する(ステップS209、ステップS116)。ノード装置20−2−1の通信部230は、制御データをノード装置20−3−1の通信部230に送信する(ステップS210、ステップS117)。ノード装置20−2−1の通信部230は、ノード装置20−3−1の通信部230との通信接続を切断する(ステップS211、ステップS118)。   The communication unit 230 of the node device 20-1-1 transmits control data to the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (step S208). The communication unit 230 of the node device 20-3-1 establishes a communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-2-1 (Steps S209 and S116). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 transmits control data to the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Steps S210 and S117). The communication unit 230 of the node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-3-1 (Step S211 and Step S118).

図6は、遠隔監視システム1の動作の第1例を示すシーケンス図である。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態(省電力状態)から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の休止状態を解除する(ステップS301、ステップS102)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS302、ステップS105)。ノード装置20−3−1は、センシングデータをノード装置20−2−1に送信する(ステップS303、ステップS106)。ノード装置20−2−1は、伝送時間情報をノード装置20−3−1に送信する(ステップS304、ステップS107)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1との通信接続を切断する(ステップS305、ステップS108)。   FIG. 6 is a sequence diagram showing a first example of the operation of the remote monitoring system 1. The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the hibernation state (power saving state) to the operating state. That is, the node device 20-3-1 releases the hibernation state of the node device 20-3-1 (Steps S301 and S102). The node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (Steps S302 and S105). The node device 20-3-1 transmits the sensing data to the node device 20-2-1 (Steps S303 and S106). The node device 20-2-1 transmits the transmission time information to the node device 20-3-1 (Step S304, Step S107). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-1 (Steps S305 and S108).

ノード装置20−3−1の決定部240は、遷移時刻を定める。ノード装置20−2−1がセンシングデータをノード装置20−1−1に送信してから、ノード装置20−2−1が制御データをノード装置20−1−1から受信するまでの時間長さは、ノード装置20−2−1とサーバ装置10との間で信号が往復する時間長さとほぼ等しい。したがって、例えば、ノード装置20−2−1から受信した伝送時間情報が3秒間を表す場合、遷移時刻は、ノード装置20−2−1がセンシングデータをノード装置20−1−1に送信してから、6秒(=3秒間×2)後の時刻となる。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる(ステップS306)。   The determination unit 240 of the node device 20-3-1 determines the transition time. The length of time from when the node device 20-2-1 transmits sensing data to the node device 20-1-1 until the node device 20-2-1 receives control data from the node device 20-1-1. Is approximately equal to the length of time that the signal travels back and forth between the node device 20-2-1 and the server device 10. Therefore, for example, when the transmission time information received from the node device 20-2-1 represents 3 seconds, the transition time is determined by the node device 20-2-1 transmitting sensing data to the node device 20-1-1. The time is 6 seconds (= 3 seconds × 2) later. The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state (step S306).

ノード装置20−2−1は、センシングデータをノード装置20−1−1に転送する(ステップS307)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−1−1から送信される制御データの受信を待つ(ステップS308)。   The node device 20-2-1 transfers the sensing data to the node device 20-1-1 (Step S307). The node device 20-2-1 waits for reception of control data transmitted from the node device 20-1-1 (step S308).

ノード装置20−1−1は、センシングデータをサーバ装置10に転送する(ステップS309)。サーバ装置10は、下位装置に送信する制御データがあるか否かを判定する。図6では、下位装置に送信する制御データがある(ステップS310)。例えば、ノード装置20−3−1に送信する制御データがある場合、サーバ装置10は、制御データをノード装置20−1−1に送信する(ステップS311)。サーバ装置10は、受信したセンシングデータをデータベース110に記憶させる(ステップS312)。ノード装置20−1−1は、制御データをノード装置20−2−1に送信する(ステップS313)。   The node device 20-1-1 transfers the sensing data to the server device 10 (step S309). The server device 10 determines whether there is control data to be transmitted to the lower device. In FIG. 6, there is control data to be transmitted to the lower device (step S310). For example, when there is control data to be transmitted to the node device 20-3-1, the server device 10 transmits the control data to the node device 20-1-1 (step S311). The server device 10 stores the received sensing data in the database 110 (step S312). The node device 20-1-1 transmits control data to the node device 20-2-1 (step S313).

ノード装置20−3−1は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−1の状態を稼働状態にする(ステップS314、ステップS114)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS315、ステップS116)。ノード装置20−2−1は、制御データをノード装置20−3−1に送信する(ステップS316、ステップS117)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1との通信接続を切断する(ステップS317、ステップS118)。   The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the dormant state to the operating state when the transition time comes. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to the operating state when the transition time comes (steps S314 and S114). The node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (steps S315 and S116). The node device 20-2-1 transmits control data to the node device 20-3-1 (steps S316 and S117). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-1 (Steps S317 and S118).

ノード装置20−3−1は、次回のステップS301において休止状態から稼働状態に遷移する時刻(次回の遷移時刻)を、制御データに基づいて定める(ステップS318、ステップS120)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS319、ステップS121)。   The node device 20-3-1 determines the time (next transition time) at which the transition from the hibernation state to the operation state is performed in the next step S301 based on the control data (step S318, step S120). The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to a dormant state (steps S319 and S121).

以上のように、第1の実施形態の遠隔監視システム1は、最上位装置であるサーバ装置10と、ノード装置20とを持つ。ノード装置20は、稼働状態と休止状態との間で遷移を繰り返す。サーバ装置10は、通信部100を持つ。ノード装置20は、受信部231と送信部232と決定部240とタイマ200(遷移制御部)とを持つ。通信部100は、監視対象の状態に応じたセンシングデータをノード装置20から受信する。受信部231がセンシングデータを他ノード装置20から受信してもよい。通信部100は、ノード装置20を制御するための制御データと時間データとをノード装置20に送信する。送信部232が制御データと時間データとを他ノード装置20に送信してもよい。受信部231は、自ノード装置20にとってデータの流れに関して上位の装置であるサーバ装置10又は他ノード装置20から制御データと時間データとを受信する。送信部232は、制御データに応じて生成されたセンシングデータを自ノード装置にとっての上位装置に送信する。決定部240は、自ノード装置20の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を時間データに基づいて決定する。タイマ200は、遷移時刻になった場合、自ノード装置20の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる。   As described above, the remote monitoring system 1 according to the first embodiment includes the server device 10 that is the highest-level device and the node device 20. The node device 20 repeats the transition between the operating state and the dormant state. The server device 10 has a communication unit 100. The node device 20 includes a reception unit 231, a transmission unit 232, a determination unit 240, and a timer 200 (transition control unit). The communication unit 100 receives sensing data corresponding to the monitoring target state from the node device 20. The receiving unit 231 may receive sensing data from the other node device 20. The communication unit 100 transmits control data and time data for controlling the node device 20 to the node device 20. The transmission unit 232 may transmit control data and time data to the other node device 20. The receiving unit 231 receives control data and time data from the server device 10 or another node device 20 which is a higher-level device with respect to the data flow for the own node device 20. The transmission unit 232 transmits the sensing data generated according to the control data to the host device for the own node device. The determination unit 240 determines a transition time, which is a time at which the state of the own node device 20 is changed from the sleep state to the operation state, based on the time data. When the transition time is reached, the timer 200 transitions the state of the own node device 20 from the sleep state to the operating state.

この構成によって、決定部240は、自ノード装置20の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を、時間データに基づいて決定する。タイマ200は、遷移時刻になった場合、自ノード装置20の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる。これにより、実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる。   With this configuration, the determination unit 240 determines a transition time, which is a time at which the state of the node device 20 transitions from the sleep state to the operation state, based on the time data. When the transition time is reached, the timer 200 transitions the state of the own node device 20 from the sleep state to the operating state. Thereby, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the embodiment can improve the possibility that the node device 20 can receive data from the host device.

例えば、ノード装置20−3−1が休止状態となっている時間長さと、ノード装置20−2−1とサーバ装置10との間で信号が往復する時間長さとは、ほぼ等しい。すなわち、ノード装置20−3−1の休止状態は、ノード装置20−2−1から制御データを受信する直前に解除される。したがって、ノード装置20−3−1が休止状態に遷移しても、制御データを受信する直前に休止状態が解除されるので、ノード装置20−3−1は制御データを確実に受信することができる。   For example, the length of time for which the node device 20-3-1 is in a dormant state is substantially equal to the length of time for which a signal reciprocates between the node device 20-2-1 and the server device 10. That is, the dormant state of the node device 20-3-1 is canceled immediately before receiving control data from the node device 20-2-1. Therefore, even if the node device 20-3-1 transitions to the dormant state, the dormant state is released immediately before receiving the control data, so that the node device 20-3-1 can reliably receive the control data. it can.

(第2の実施形態)
第2の実施形態では、ノード装置20が下位装置に遷移時刻(休止状態解除時刻)を通知する点が、第1の実施形態と相違する。第2の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
The second embodiment is different from the first embodiment in that the node device 20 notifies the lower device of the transition time (pause state release time). In the second embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図7は、遠隔監視システム1の動作の第2例を示すシーケンス図である。図7に示すステップS401〜ステップS403は、図6に示すステップS301〜ステップS303と同じである。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1の遷移時刻を表す情報をノード装置20−3−1に送信する(ステップS404)。図7に示すステップS405は、図6に示すステップS305と同じである。   FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a second example of the operation of the remote monitoring system 1. Steps S401 to S403 shown in FIG. 7 are the same as steps S301 to S303 shown in FIG. The node device 20-2-1 transmits information indicating the transition time of the node device 20-3-1 to the node device 20-3-1 (step S404). Step S405 shown in FIG. 7 is the same as step S305 shown in FIG.

ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる(ステップS406)。図7に示すステップS407〜ステップS413は、図6に示すステップS307〜ステップS313と同じである。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1から受信した遷移時刻を表す情報に基づいて、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1から通知された遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−1の状態を稼働状態にする(ステップS414)。図7に示すステップS415〜ステップS419は、図6に示すステップS315〜ステップS319と同じである。   The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state (step S406). Steps S407 to S413 shown in FIG. 7 are the same as steps S307 to S313 shown in FIG. The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the sleep state to the operating state based on the information indicating the transition time received from the node device 20-2-1. That is, when the transition time notified from the node device 20-2-1 is reached, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to an operating state (step S414). Steps S415 to S419 shown in FIG. 7 are the same as steps S315 to S319 shown in FIG.

以上のように、ノード装置20は、下位装置に遷移時刻(休止状態解除時刻)を通知する。これにより、第2の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる。   As described above, the node device 20 notifies the lower device of the transition time (pause state release time). Thereby, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the second embodiment can improve the possibility that the node device 20 can receive data from the host device.

(第3の実施形態)
第3の実施形態では、サーバ装置10が制御データ等の通信データを下位装置に送信しなくてもよい点が、第1の実施形態と相違する。第3の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Third embodiment)
The third embodiment is different from the first embodiment in that the server device 10 does not have to transmit communication data such as control data to the lower device. In the third embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図8は、遠隔監視システム1の動作の第3例を示すシーケンス図である。図8に示すステップS501〜ステップS509は、図6に示すステップS301〜ステップS309と同じである。サーバ装置10は、下位装置に送信する制御データがあるか否かを判定する。図8では、下位装置に送信する制御データがない(ステップS510)。サーバ装置10は、受信したセンシングデータをデータベース110に記憶させる(ステップS511)。   FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a third example of the operation of the remote monitoring system 1. Steps S501 to S509 shown in FIG. 8 are the same as steps S301 to S309 shown in FIG. The server device 10 determines whether there is control data to be transmitted to the lower device. In FIG. 8, there is no control data to be transmitted to the lower device (step S510). The server device 10 stores the received sensing data in the database 110 (step S511).

ノード装置20−3−1は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−1の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−1の状態を稼働状態にする(ステップS512)。ノード装置20−2−1は、制御データの受信を待つ。図8では、ノード装置20−2−1は、ノード装置20−2−1やノード装置20−3−1等に対する制御データを一定時間内に受信しなかったこと(タイムアウトしたこと)によって、制御データの受信待ちを終了する(ステップS513)。   The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the dormant state to the operating state when the transition time comes. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to the operating state when the transition time comes (step S512). The node device 20-2-1 waits for reception of control data. In FIG. 8, the node device 20-2-1 controls the node device 20-2-1 because it did not receive the control data for the node device 20-2-1, the node device 20-3-1, etc. (timed out). The data reception wait is terminated (step S513).

ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS514)。ノード装置20−3−1は、休止状態指示データをノード装置20−3−1に送信する。休止状態指示データは、他ノード装置20を休止状態(省電力状態)に遷移させるための指示データである(ステップS515)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1との通信接続を切断する(ステップS516)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS517、ステップS319)。   The node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (step S514). The node device 20-3-1 transmits the dormant state instruction data to the node device 20-3-1. The hibernation state instruction data is instruction data for causing the other node device 20 to transition to the hibernation state (power saving state) (step S515). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-1 (step S516). The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to a dormant state (steps S517 and S319).

以上のように、第3の実施形態のノード装置20は、自ノード装置20や他ノード装置20等に対する制御データを一定時間内に受信しなかったこと(タイムアウトしたこと)によって、制御データの受信待ちを終了する。ノード装置20は、自ノード装置20にとっての下位装置と通信接続を確立する。これにより、第3の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20に送信する制御データがない場合又は通信エラーが発生した場合でも、ノード装置20を確実に休止状態に遷移させることができる。   As described above, the node device 20 according to the third embodiment receives control data because it has not received control data for its own node device 20, another node device 20, etc. within a certain period of time (timeout). End the wait. The node device 20 establishes a communication connection with a lower device for the node device 20 itself. Thereby, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the third embodiment reliably stop the node device 20 even when there is no control data to be transmitted to the node device 20 or when a communication error occurs. It is possible to transition to a state.

(第4の実施形態)
第4の実施形態では、制御データを一定時間内に受信しなかったこと(タイムアウトしたこと)を自ノード装置20が判定する点が、第3の実施形態と相違する。第4の実施形態では、第3の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is different from the third embodiment in that the own node device 20 determines that the control data has not been received within a predetermined time (timed out). In the fourth embodiment, only differences from the third embodiment will be described.

図9は、遠隔監視システム1の動作の第4例を示すシーケンス図である。図9に示すステップS601〜ステップS611は、図8に示すステップS501〜S507と、ステップS509〜ステップS512と同じである。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS612)。   FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a fourth example of the operation of the remote monitoring system 1. Steps S601 to S611 shown in FIG. 9 are the same as steps S501 to S507 and steps S509 to S512 shown in FIG. The node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (step S612).

ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1から送信される制御データの受信を待つ(ステップS613)。図9では、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1に対する制御データを一定時間内に受信しなかったこと(タイムアウトしたこと)によって、制御データの受信待ちを終了する(ステップS614)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1との通信接続を切断する(ステップS615)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS616、ステップS517)。   The node device 20-3-1 waits for reception of control data transmitted from the node device 20-2-1 (step S613). In FIG. 9, the node device 20-3-1 does not receive control data for the node device 20-3-3 within a certain period of time (i.e., has timed out), and finishes waiting for reception of control data (step). S614). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-1 (step S615). The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to a dormant state (steps S616 and S517).

以上のように、第4の実施形態のノード装置20は、自ノード装置20に対する制御データを一定時間内に受信しなかったこと(タイムアウトしたこと)によって、制御データの受信待ちを終了する。ノード装置20は、自ノード装置20にとっての上位装置と通信接続を確立する。これにより、第4の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20に送信する制御データがない場合又は通信エラーが発生した場合でも、ノード装置20を確実に休止状態に遷移させることができる。   As described above, the node device 20 according to the fourth embodiment terminates waiting for reception of control data when the control data for the node device 20 is not received within a predetermined time (timeout). The node device 20 establishes a communication connection with a host device for the node device 20 itself. Thereby, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the fourth embodiment reliably stop the node device 20 even when there is no control data to be transmitted to the node device 20 or when a communication error occurs. It is possible to transition to a state.

(第5の実施形態)
第5の実施形態では、複数のノード装置20がセンシングデータを同時間帯に上位装置に送信する点が、第1の実施形態と相違する。第5の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Fifth embodiment)
The fifth embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of node devices 20 transmit sensing data to a host device in the same time zone. In the fifth embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図10は、遠隔監視システム1の動作の第5例を示すシーケンス図である。図10に示すステップS701〜ステップS703は、図6に示すステップS301〜ステップS303と同じである。   FIG. 10 is a sequence diagram illustrating a fifth example of the operation of the remote monitoring system 1. Steps S701 to S703 shown in FIG. 10 are the same as steps S301 to S303 shown in FIG.

ノード装置20−2−1は、伝送時間情報と予備時間情報とを、ノード装置20−3−1に送信する。ノード装置20−2−1は、伝送時間情報と予備時間情報とを加算した結果を表す情報を、ノード装置20−3−1に送信してもよい。予備時間は、予め任意に定められた時間である。予備時間は、例えば、ノード装置20−2−1に接続している下位装置であるノード装置20の数に比例した時間である。予備時間は、例えば、ノード装置20−3−1の接続時刻とノード装置20−3−2の接続時刻との時間差でもよい(ステップS704)。   The node device 20-2-1 transmits the transmission time information and the standby time information to the node device 20-3-1. The node device 20-2-1 may transmit information representing the result of adding the transmission time information and the standby time information to the node device 20-3-1. The preliminary time is a time arbitrarily determined in advance. The spare time is, for example, a time proportional to the number of node devices 20 that are lower-level devices connected to the node device 20-2-1. The spare time may be a time difference between the connection time of the node device 20-3-1 and the connection time of the node device 20-3-2, for example (step S704).

図10に示すステップS705〜ステップS707は、図6に示すステップS305〜ステップS307と同じである。図10に示すステップS708は、図6に示すステップS309と同じである。   Steps S705 to S707 shown in FIG. 10 are the same as steps S305 to S307 shown in FIG. Step S708 shown in FIG. 10 is the same as step S309 shown in FIG.

ノード装置20−3−2は、ノード装置20−3−2の各部の状態を、休止状態(省電力状態)から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−2は、ノード装置20−3−2の休止状態を解除する(ステップS709、ステップS102)。ノード装置20−3−2は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS710、ステップS105)。ノード装置20−3−2は、センシングデータをノード装置20−2−1に送信する(ステップS711、ステップS106)。   The node device 20-3-2 causes the state of each unit of the node device 20-3-2 to transition from the sleep state (power saving state) to the operating state. That is, the node device 20-3-2 cancels the hibernation state of the node device 20-3-2 (Steps S709 and S102). The node device 20-3-2 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (Steps S710 and S105). The node device 20-3-2 transmits the sensing data to the node device 20-2-1 (Steps S711 and S106).

ノード装置20−2−1は、伝送時間情報をノード装置20−3−2に送信する。ノード装置20−2−1は、伝送時間情報と予備時間情報とを、ノード装置20−3−2に送信してもよい。ノード装置20−2−1は、伝送時間情報と予備時間情報とを加算した結果を表す情報を、ノード装置20−3−2に送信してもよい(ステップS712、ステップS107)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−2との通信接続を切断する(ステップS713、ステップS108)。   The node device 20-2-1 transmits the transmission time information to the node device 20-3-2. The node device 20-2-1 may transmit the transmission time information and the standby time information to the node device 20-3-2. The node device 20-2-1 may transmit information representing the result of adding the transmission time information and the backup time information to the node device 20-3-2 (steps S712 and S107). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-2 (steps S713 and S108).

ノード装置20−3−2の決定部240は、遷移時刻を定める。ノード装置20−2−1がセンシングデータをノード装置20−1−1に送信してから、ノード装置20−2−1が制御データをノード装置20−1−1から受信するまでの時間長さは、ノード装置20−2−1とサーバ装置10との間で信号が往復する時間長さとほぼ等しい。したがって、例えば、ノード装置20−2−1から受信した伝送時間情報が3秒間を表す場合、遷移時刻は、ノード装置20−2−1がセンシングデータをノード装置20−1−1に送信してから、6秒(=3秒間×2)後の時刻となる。ノード装置20−3−2は、ノード装置20−3−2の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる(ステップS714)。   The determination unit 240 of the node device 20-3-2 determines the transition time. The length of time from when the node device 20-2-1 transmits sensing data to the node device 20-1-1 until the node device 20-2-1 receives control data from the node device 20-1-1. Is approximately equal to the length of time that the signal travels back and forth between the node device 20-2-1 and the server device 10. Therefore, for example, when the transmission time information received from the node device 20-2-1 represents 3 seconds, the transition time is determined by the node device 20-2-1 transmitting sensing data to the node device 20-1-1. The time is 6 seconds (= 3 seconds × 2) later. The node device 20-3-2 causes the state of each unit of the node device 20-3-2 to transition from the operating state to the dormant state (step S714).

図10に示すステップS715は、図6に示すステップS307と同じである(逐次送信)。図10に示すステップS716は、図6に示すステップS309と同じである。サーバ装置10の制御部120は、受信された全てのセンシングデータを解析することによって、ノード装置20−3−1又はノード装置20−3−2の監視対象に異常が発生したか否かを判定する(ステップS717)。サーバ装置10は、下位装置に送信する制御データがあるか否かを判定する。図10は、下位装置に送信する制御データがある(ステップS718)。例えば、ノード装置20−3−1及びノード装置20−3−2に送信する制御データがある場合、サーバ装置10は、ノード装置20−1−1を介して、ノード装置20−3−1及びノード装置20−3−2に制御データをブロードキャスト送信する(ステップS719)。サーバ装置10は、受信した全てのセンシングデータを、ノード装置20ごとにデータベース110に記憶させる(ステップS720)。   Step S715 shown in FIG. 10 is the same as step S307 shown in FIG. 6 (sequential transmission). Step S716 shown in FIG. 10 is the same as step S309 shown in FIG. The control unit 120 of the server device 10 determines whether or not an abnormality has occurred in the monitoring target of the node device 20-3-1 or the node device 20-3-2 by analyzing all received sensing data. (Step S717). The server device 10 determines whether there is control data to be transmitted to the lower device. In FIG. 10, there is control data to be transmitted to the lower device (step S718). For example, when there is control data to be transmitted to the node device 20-3-1 and the node device 20-3-2, the server device 10 receives the node device 20-3-1 and the node device 20-3-1 via the node device 20-1-1. Control data is broadcasted to the node device 20-3-2 (step S719). The server device 10 stores all the received sensing data in the database 110 for each node device 20 (step S720).

図10に示すステップS721〜ステップS725は、図6に示すステップS313〜ステップS317と同じである。ノード装置20−3−1は、次回のステップS701において休止状態から稼働状態に遷移する時刻(次回の遷移時刻)を、制御データに基づいて定める(ステップS726、ステップS120)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−3−1の状態を休止状態にする(ステップS727、ステップS121)。   Steps S721 to S725 shown in FIG. 10 are the same as steps S313 to S317 shown in FIG. The node device 20-3-1 determines the time (next transition time) at which the node device 20-3-1 transitions from the sleep state to the operating state at the next step S701 (step S726, step S120). The node device 20-3-1 transitions the state of each part of the node device 20-3-1 from the operating state to the dormant state. That is, the node device 20-3-1 sets the state of the node device 20-3-1 to a dormant state (steps S727 and S121).

ノード装置20−3−2は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−2の各部の状態を、休止状態から稼働状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−2は、遷移時刻になった場合、ノード装置20−3−2の状態を稼働状態にする(ステップS728、ステップS114)。ノード装置20−3−2は、ノード装置20−2−1との通信接続を確立する(ステップS729、ステップS116)。ノード装置20−2−1は、制御データをノード装置20−3−2に送信する(ステップS730、ステップS117)。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−2との通信接続を切断する(ステップS731、ステップS118)。   The node device 20-3-2 transitions the state of each part of the node device 20-3-2 from the sleep state to the operating state when the transition time comes. That is, the node device 20-3-2 sets the state of the node device 20-3-2 to the operating state when the transition time comes (steps S728 and S114). The node device 20-3-2 establishes a communication connection with the node device 20-2-1 (steps S729 and S116). The node device 20-2-1 transmits control data to the node device 20-3-2 (steps S730 and S117). The node device 20-2-1 disconnects the communication connection with the node device 20-3-2 (step S731, step S118).

ノード装置20−3−2は、次回のステップS709において休止状態から稼働状態に遷移する時刻(次回の遷移時刻)を、制御データに基づいて定める(ステップS732、ステップS120)。ノード装置20−3−2は、ノード装置20−3−2の各部の状態を、稼働状態から休止状態に遷移させる。すなわち、ノード装置20−3−2は、ノード装置20−3−2の状態を休止状態にする(ステップS733、ステップS121)。   The node device 20-3-2 determines the time (next transition time) at which the node device 20-3-2 transitions from the hibernation state to the operation state at the next step S709 based on the control data (step S732, step S120). The node device 20-3-2 changes the state of each part of the node device 20-3-2 from the operating state to the dormant state. That is, the node device 20-3-2 puts the node device 20-3-2 in a dormant state (steps S733 and S121).

図11は、遠隔監視システム1の動作の第6例を示すシーケンス図である。図11では、複数のノード装置20からそれぞれ受信したセンシングデータをノード装置20−2−1が上位装置に一括転送する点が、図10に示すシーケンス図と相違する。図11に示す遠隔監視システム1の動作は、図10に示す遠隔監視システム1の動作と比較して、トラフィックを少なくすることができる。   FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a sixth example of the operation of the remote monitoring system 1. 11 is different from the sequence diagram shown in FIG. 10 in that the node device 20-2-1 collectively transfers the sensing data received from each of the plurality of node devices 20 to the host device. The operation of the remote monitoring system 1 shown in FIG. 11 can reduce traffic compared to the operation of the remote monitoring system 1 shown in FIG.

図11に示すステップS801〜ステップS706は、図10に示すステップS701〜ステップS706と同じである。図11に示すステップS807〜ステップS812は、図10に示すステップS709〜ステップS714と同じである。   Steps S801 to S706 shown in FIG. 11 are the same as steps S701 to S706 shown in FIG. Steps S807 to S812 shown in FIG. 11 are the same as steps S709 to S714 shown in FIG.

ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1及びノード装置20−3−2からそれぞれ受信したセンシングデータを、ノード装置20−1−1に一括転送する(ステップS813)。ノード装置20−1−1は、ノード装置20−2−1から一括受信したセンシングデータを、サーバ装置10に一括転送する(ステップS814)。図11に示すステップS815〜ステップS831は、図10に示すステップS717〜ステップS733と同じである。   The node device 20-2-1 collectively transfers the sensing data received from the node device 20-3-1 and the node device 20-3-2 to the node device 20-1-1 (step S813). The node device 20-1-1 collectively transfers the sensing data received from the node device 20-2-1 to the server device 10 (step S814). Steps S815 to S831 shown in FIG. 11 are the same as steps S717 to S733 shown in FIG.

以上のように、第5の実施形態のノード装置20は、センシングデータをノード装置20に逐次転送する。また、第5の実施形態のノード装置20は、複数のノード装置20が送信したセンシングデータを、ノード装置20に一括転送してもよい。これにより、第5の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる。また、第5の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、複数のノード装置20がほぼ同時に休止状態に遷移するため、複数のノード装置20を容易に同期させることができる。   As described above, the node device 20 according to the fifth embodiment sequentially transfers the sensing data to the node device 20. Further, the node device 20 of the fifth embodiment may collectively transfer the sensing data transmitted by the plurality of node devices 20 to the node device 20. Thereby, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the fifth embodiment can improve the possibility that the node device 20 can receive data from the host device. Further, in the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the fifth embodiment, since the plurality of node devices 20 transition to a dormant state almost simultaneously, the plurality of node devices 20 can be easily synchronized. .

(第6の実施形態)
第6の実施形態では、遠隔監視システム1における信号の伝送の経路をノード装置20が経路情報に基づいて切り替える点が、第1の実施形態と相違する。第6の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
(Sixth embodiment)
The sixth embodiment is different from the first embodiment in that the node device 20 switches the signal transmission path in the remote monitoring system 1 based on the path information. In the sixth embodiment, only differences from the first embodiment will be described.

図12は、ノード装置20の構成の第2例を示す図である。メモリ220は、図3に示すノード装置20と比較して、経路情報記憶部221を更に備える。経路情報記憶部221は、経路情報を記憶する。経路情報は、遠隔監視システム1における複数のノード装置20とサーバ装置10との間の通信の経路を表す情報である。制御部250は、通信部230が上位装置と通信できない場合、経路情報に基づいてデータの伝送の経路を切り替える。制御部250は、他ノード装置20から送信された電波の受信強度に応じて、データの伝送の経路を変更してもよい。   FIG. 12 is a diagram illustrating a second example of the configuration of the node device 20. Compared with the node device 20 illustrated in FIG. 3, the memory 220 further includes a path information storage unit 221. The route information storage unit 221 stores route information. The route information is information representing a communication route between the plurality of node devices 20 and the server device 10 in the remote monitoring system 1. When the communication unit 230 cannot communicate with the host device, the control unit 250 switches the data transmission route based on the route information. The control unit 250 may change the data transmission path according to the reception intensity of the radio wave transmitted from the other node device 20.

図13は、遠隔監視システム1の構成の第2例を示す図である。図13では、遮蔽物等の影響によって、ノード装置20−3−1とノード装置20−2−1との通信ができない。ノード装置20−2−2は、ノード装置20−2−1と同様に、ノード装置20−1−1と通信接続されている。そこで、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1の代わりに、ノード装置20−2−2との通信接続を確立する。   FIG. 13 is a diagram illustrating a second example of the configuration of the remote monitoring system 1. In FIG. 13, communication between the node device 20-3-1 and the node device 20-2-1 is not possible due to the influence of a shield or the like. Similarly to the node device 20-2-1, the node device 20-2-2 is communicatively connected to the node device 20-1-1. Therefore, the node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-2 instead of the node device 20-2-1.

図14は、遠隔監視システム1の動作の第7例を示すシーケンス図である。図14に示すステップS901〜ステップS907は、図6に示すステップS301〜ステップS307と同じである。ノード装置20−2−1は、ノード装置20−3−1との通信接続の確立を待つ(ステップS908)。図14に示すステップS909〜ステップS914は、図6に示すステップS309〜ステップS314と同じである。   FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a seventh example of the operation of the remote monitoring system 1. Steps S901 to S907 shown in FIG. 14 are the same as steps S301 to S307 shown in FIG. The node device 20-2-1 waits for establishment of a communication connection with the node device 20-3-1 (step S908). Steps S909 to S914 shown in FIG. 14 are the same as steps S309 to S314 shown in FIG.

ノード装置20−3−1の通信部230は、制御部250による制御に応じて、ノード装置20−2−1の通信部230との通信接続の確立を試みる(ステップS915)。ステップS914以降では、ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−1との通信接続が確立できない。ノード装置20−2−1の制御部250は、上位装置から受信した制御データを破棄する。すなわち、ノード装置20−2−1の制御部250は、上位装置から受信した制御データをメモリ220から消去する(ステップS916)。   The communication unit 230 of the node device 20-3-1 tries to establish a communication connection with the communication unit 230 of the node device 20-2-1 according to the control by the control unit 250 (step S915). After step S914, the node device 20-3-1 cannot establish a communication connection with the node device 20-2-1. The control unit 250 of the node device 20-2-1 discards the control data received from the host device. That is, the control unit 250 of the node device 20-2-1 deletes the control data received from the higher-level device from the memory 220 (Step S916).

ノード装置20−3−1の制御部250は、ノード装置20−2−1との通信接続が確立できたか否かを判定する。ノード装置20−3−1の制御部250は、経路情報を経路情報記憶部221から取得する。ノード装置20−3−1の制御部250は、ノード装置20−1−1との通信が可能であるノード装置20−2−2を、経路情報に基づいて選択する。すなわち、ノード装置20−3−1の制御部250は、信号の伝送の経路にノード装置20−2−2を含める。なお、ノード装置20−3−1の制御部250は、電波の受信強度が強い順に、他ノード装置20を選択してもよい(ステップS917)。ノード装置20−3−1は、ノード装置20−2−2との通信接続を確立する(ステップS918、ステップS116)。   The control unit 250 of the node device 20-3-1 determines whether a communication connection with the node device 20-2-1 has been established. The control unit 250 of the node device 20-3-1 acquires route information from the route information storage unit 221. The control unit 250 of the node device 20-3-1 selects the node device 20-2-2 that can communicate with the node device 20-1-1 based on the path information. That is, the control unit 250 of the node device 20-3-1 includes the node device 20-2-2 in the signal transmission path. Note that the control unit 250 of the node device 20-3-1 may select the other node device 20 in descending order of radio wave reception intensity (step S917). The node device 20-3-1 establishes a communication connection with the node device 20-2-2 (Steps S918 and S116).

ノード装置20−2−2の制御部250は、ノード装置20−3−1との通信接続が確立したことを、ノード装置20−2−2の送信部232を介してノード装置20−1−1に通知する(ステップS919)。ノード装置20−1−1の制御部250は、ノード装置20−1−1の受信部231がサーバ装置10から受信した制御データを、ノード装置20−2−2に送信する(ステップS920)。図14に示すステップS921〜ステップS924は、図6に示すステップS316〜ステップS319と同じである。   The control unit 250 of the node device 20-2-2 indicates that the communication connection with the node device 20-3-1 has been established via the transmission unit 232 of the node device 20-2-2. 1 is notified (step S919). The control unit 250 of the node device 20-1-1 transmits the control data received from the server device 10 by the receiving unit 231 of the node device 20-1-1 to the node device 20-2-2 (Step S920). Steps S921 to S924 shown in FIG. 14 are the same as steps S316 to S319 shown in FIG.

以上のように、第6の実施形態の制御部250は、他ノード装置20との通信接続が確立できたか否かを判定する。制御部250は、自ノード装置20との通信が可能である他ノード装置20を、経路情報に基づいて選択する。ノード装置20の制御部250は、下位装置である他ノード装置20との通信接続が確立したことを、上位装置である他ノード装置20に通知する。上位装置であるノード装置20の制御部250は、下位装置である他ノード装置20に制御データを送信する。ノード装置20は、上位装置である他ノード装置20から制御データを受信した場合、下位装置である他ノード装置20に制御データを転送する。   As described above, the control unit 250 according to the sixth embodiment determines whether a communication connection with the other node device 20 has been established. The control unit 250 selects another node device 20 that can communicate with the own node device 20 based on the path information. The control unit 250 of the node device 20 notifies the other node device 20 that is the higher-level device that the communication connection with the other node device 20 that is the lower-level device has been established. The control unit 250 of the node device 20 that is a higher-level device transmits control data to the other node device 20 that is a lower-level device. When the node device 20 receives control data from the other node device 20 that is a higher-level device, the node device 20 transfers the control data to the other node device 20 that is a lower-level device.

この構成によって、ノード装置20が休止状態から稼働状態に遷移するまでに経路情報が更新された場合でも、ノード装置20の上位装置が、他の上位装置に制御データを要求し、新たな経路で制御データをノード装置20に転送する。   With this configuration, even when the path information is updated before the node device 20 transitions from the hibernate state to the active state, the host device of the node device 20 requests control data from other host devices and uses a new route. The control data is transferred to the node device 20.

これにより、第6の実施形態の遠隔監視システム1、ノード装置20及び遠隔監視方法は、ノード装置20が休止状態から稼働状態に遷移するまでに経路情報が更新された場合でも、ノード装置20が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる。   As a result, the remote monitoring system 1, the node device 20, and the remote monitoring method of the sixth embodiment allow the node device 20 to operate even when the path information is updated before the node device 20 transitions from the dormant state to the operating state. The possibility that data can be received from the host device can be improved.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、自ノード装置の状態を休止状態から稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を時間データに基づいて決定する決定部と、遷移時刻になった場合、自ノード装置の状態を休止状態から稼働状態に遷移させるタイマとを持つことにより、ノード装置が上位装置からデータを受信することができる可能性を向上させることができる。   According to at least one embodiment described above, when the transition time is reached, and a determination unit that determines a transition time, which is a time for transitioning the state of the own node device from the sleep state to the operation state, By having a timer for transitioning the state of the own node device from the sleep state to the active state, the possibility that the node device can receive data from the host device can be improved.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…遠隔監視システム、10…サーバ装置、20…ノード装置、100…通信部、110…データベース、120…制御部、130…通知部、140…バス、200…タイマ、210…センサ、220…メモリ、221…経路情報記憶部、230…通信部、231…受信部、232…送信部、240…決定部、250…制御部、260…電源部、270…通知部、280…バス DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote monitoring system, 10 ... Server apparatus, 20 ... Node apparatus, 100 ... Communication part, 110 ... Database, 120 ... Control part, 130 ... Notification part, 140 ... Bus, 200 ... Timer, 210 ... Sensor, 220 ... Memory 221 ... path information storage unit, 230 ... communication unit, 231 ... reception unit, 232 ... transmission unit, 240 ... determination unit, 250 ... control unit, 260 ... power supply unit, 270 ... notification unit, 280 ... bus

Claims (15)

稼働状態と休止状態との間で遷移を繰り返すノード装置と、上位装置とを有する遠隔監視システムであって、
前記上位装置は、
監視対象の状態に応じたセンシングデータを前記ノード装置から受信する第1受信部と、
前記ノード装置を制御するための制御データと時間データとを前記ノード装置に送信する第1送信部と、
を有し、
前記ノード装置は、
自ノード装置にとってデータの流れに関して上位の装置である前記上位装置から前記制御データと前記時間データとを受信する第2受信部と、
前記制御データに応じて生成された前記センシングデータを自ノード装置にとっての前記上位装置に送信する第2送信部と、
自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を前記時間データに基づいて決定する決定部と、
前記遷移時刻になった場合、自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させる遷移制御部と、
を有する遠隔監視システム。
A remote monitoring system having a node device that repeats transition between an operating state and a dormant state, and a host device,
The host device is
A first receiving unit that receives sensing data from the node device according to a monitoring target state;
A first transmitter for transmitting control data and time data for controlling the node device to the node device;
Have
The node device is
A second receiving unit that receives the control data and the time data from the host device, which is a host device with respect to the data flow for the node device;
A second transmission unit that transmits the sensing data generated according to the control data to the host device for the node device;
A determination unit that determines a transition time based on the time data, which is a time for transitioning the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
When the transition time is reached, a transition control unit that transitions the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
Having a remote monitoring system.
前記遷移制御部は、予め定められた条件が満たされた場合、自ノード装置の状態を前記稼働状態から前記休止状態に遷移させる、請求項1に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 1, wherein the transition control unit transitions the state of the own node device from the operating state to the dormant state when a predetermined condition is satisfied. 前記決定部は、送信されたデータが前記上位装置に伝わるまでの時間を表す前記時間データに基づいて前記遷移時刻を決定する、請求項1に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 1, wherein the determination unit determines the transition time based on the time data representing a time until transmitted data is transmitted to the host device. 前記第2送信部は、自ノード装置にとっての下位装置である他ノード装置に前記時間データを送信する、請求項1に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 1, wherein the second transmission unit transmits the time data to another node device that is a lower-level device for the node device. 前記ノード装置は、データを伝送する複数の前記ノード装置の経路を表す情報を記憶する記憶部
を更に備え、
前記第2送信部は、前記経路を表す情報に基づいて前記経路を切り替えてデータを伝送する、請求項1に記載の遠隔監視システム。
The node device further includes a storage unit that stores information representing routes of the plurality of node devices that transmit data;
The remote monitoring system according to claim 1, wherein the second transmitting unit transmits data by switching the route based on information representing the route.
稼働状態と休止状態との間で状態の遷移を繰り返すノード装置であって、
自ノード装置を制御するための制御データと時間データとを自ノード装置にとってデータの流れに関して上位の装置である上位装置から受信する受信部と、
前記制御データに応じて生成されたセンシングデータを自ノード装置にとっての前記上位装置に送信する送信部と、
自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を前記時間データに基づいて決定する決定部と、
前記遷移時刻になった場合、自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させる遷移制御部と、
を備えるノード装置。
A node device that repeats a state transition between an operating state and a dormant state,
A receiving unit that receives control data and time data for controlling the own node device from a higher-level device that is a higher-level device with respect to the data flow for the own-node device;
A transmission unit that transmits sensing data generated according to the control data to the host device for the node device;
A determination unit that determines a transition time based on the time data, which is a time for transitioning the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
When the transition time is reached, a transition control unit that transitions the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
A node device comprising:
前記遷移制御部は、予め定められた条件が満たされた場合、自ノード装置の状態を前記稼働状態から前記休止状態に遷移させる、請求項6に記載のノード装置。   The node device according to claim 6, wherein the transition control unit transitions the state of the own node device from the operating state to the dormant state when a predetermined condition is satisfied. 前記決定部は、送信されたデータが前記上位装置に伝わるまでの時間を表す前記時間データに基づいて前記遷移時刻を決定する、請求項6に記載のノード装置。   The node device according to claim 6, wherein the determination unit determines the transition time based on the time data indicating a time until transmitted data is transmitted to the host device. 前記送信部は、自ノード装置にとっての下位装置である他ノード装置に前記時間データを送信する、請求項6に記載のノード装置。   The node device according to claim 6, wherein the transmission unit transmits the time data to another node device that is a lower-level device for the own node device. データを伝送する複数の前記ノード装置の経路を表す情報を記憶する記憶部
を更に備え、
前記送信部は、前記経路を表す情報に基づいて前記経路を切り替えてデータを伝送する、請求項6に記載のノード装置。
A storage unit for storing information representing routes of the plurality of node devices transmitting data;
The node device according to claim 6, wherein the transmission unit transmits data by switching the route based on information representing the route.
稼働状態と休止状態との間で状態の遷移を繰り返すノード装置における遠隔監視方法であって、
自ノード装置を制御するための制御データと時間データとを自ノード装置にとってデータの流れに関して上位の装置である上位装置から取得するステップと、
前記制御データに応じて生成されたセンシングデータを自ノード装置にとっての前記上位装置に送信するステップと、
自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させる時刻である遷移時刻を前記時間データに基づいて決定するステップと、
前記遷移時刻になった場合、自ノード装置の状態を前記休止状態から前記稼働状態に遷移させるステップと、
を含む遠隔監視方法。
A remote monitoring method in a node device that repeats a state transition between an operating state and a dormant state,
Obtaining control data and time data for controlling the own node device from a host device which is a host device with respect to the data flow for the own node device;
Transmitting sensing data generated according to the control data to the host device for the own node device;
Determining a transition time based on the time data, which is a time for transitioning the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
When the transition time is reached, the step of transitioning the state of the own node device from the dormant state to the operating state;
Including remote monitoring method.
前記遷移させるステップでは、遷移制御部は、予め定められた条件が満たされた場合、自ノード装置の状態を前記稼働状態から前記休止状態に遷移させる、請求項11に記載の遠隔監視方法。   12. The remote monitoring method according to claim 11, wherein, in the transition step, the transition control unit transitions the state of the own node device from the operating state to the dormant state when a predetermined condition is satisfied. 前記決定するステップでは、決定部は、送信されたデータが前記上位装置に伝わるまでの時間を表す前記時間データに基づいて前記遷移時刻を決定する、請求項11に記載の遠隔監視方法。   The remote monitoring method according to claim 11, wherein in the determining step, the determining unit determines the transition time based on the time data representing a time until transmitted data is transmitted to the host device. 前記送信するステップでは、送信部は、自ノード装置にとっての下位装置である他ノード装置に前記時間データを送信する、請求項11に記載の遠隔監視方法。   The remote monitoring method according to claim 11, wherein, in the transmitting step, the transmission unit transmits the time data to another node device that is a lower device for the own node device. 前記送信するステップでは、送信部は、データを伝送する複数の前記ノード装置の経路を表す情報に基づいて前記経路を切り替えてデータを伝送する、請求項11に記載の遠隔監視方法。   The remote monitoring method according to claim 11, wherein, in the transmitting step, the transmission unit transmits the data by switching the path based on information representing paths of the plurality of node devices that transmit data.
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