JP6929482B2 - キャリブレーション装置、端末装置、制御回路およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、伝送路行列の推定に用いるキャリブレーション係数を計算するキャリブレーション装置および端末装置に関する。

近年スマートフォンに代表される無線端末が普及し、これに伴って無線通信の大容量化および無線通信の伝送速度の高速化に対する需要が高まっている。無線通信の伝送速度の高速化の技術として、複数の送信アンテナと複数の受信アンテナとを用いて空間多重するＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）伝送技術がある。ＭＩＭＯ伝送技術では、送信側で伝送路行列の特異値分解などを用いたプリコーディングを実施することで無線通信の伝送速度を改善している。プリコーディングを行うためには送信装置が伝送路行列を取得する必要がある。特許文献１は、送信装置の機能を有する基地局が伝送路可逆性を用いて伝送路行列を取得する手法を開示する。

ここで、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式のシステムにおいて、伝送路可逆性を用いて伝送路行列を取得する手法について説明する。まず、無線端末から基地局に伝送するアップリンクの通信でリファレンス信号が送信され、基地局がアップリンクの通信で取得したリファレンス信号を用いてダウンリンクの通信の伝送路行列を推定する。この手法は無線伝送路においてアップリンクの通信とダウンリンクの通信とが同じ性質である伝送路可逆性を利用している。

無線端末および基地局に備わる無線装置の送信アンプと受信アンプとが同一であるとき、無線の伝送路において伝送路可逆性が成り立つ。しかし、無線装置の送信アンプと受信アンプとが異なる場合、伝送経路が異なり伝送路可逆性が成り立たない。このため、送信アンプおよび受信アンプの特性を補正する可逆性キャリブレーションが必要となる。

特開２０１７−３８１９７号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、可逆性キャリブレーションを行う場合にリファレンスアンテナ１つで行うと、リファレンスアンテナとキャリブレーション対象の無線装置のアンテナとの間の偏波の違いなど伝送路の影響で送受のレベルが大きく低下し雑音等の影響でキャリブレーション精度が低下する。例えば、リファレンスアンテナを垂直にし、キャリブレーショ対象の無線装置のアンテナを水平にすると偏波が一致しないためアンテナ間で電波が送受できなくなる。このため、１つのリファレンスアンテナを用いてキャリブレーションを行う場合、キャリブレーションの精度が劣化するという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、キャリブレーションの精度の劣化を抑制することができるキャリブレーション装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるキャリブレーション装置は、受信信号に基づいて推定されたアップリンクおよびダウンリンクのそれぞれの伝送路情報と、複数の送信アンプの特性、および複数の受信アンプの特性を用いて計算される伝送路情報とを用いて表される誤差関数をCanonical Polyadic分解することで複数の送信アンプ、複数の受信アンプのそれぞれの特性を推定し、推定した値を用いてキャリブレーション係数を計算することを特徴とする。

本発明にかかるキャリブレーション装置は、キャリブレーションの精度の劣化を抑制することができるという効果を奏する。

実施の形態にかかる無線通信システムの構成を示す図 実施の形態にかかる制御回路を示す図 実施の形態にかかる無線通信システムの動作を示すフローチャート 実施の形態にかかる可逆性キャリブレーションの説明を示す図

以下に、本発明の実施の形態にかかるキャリブレーション装置および端末装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、実施の形態にかかる無線通信システムの構成を示す図である。無線通信システム３００は、基地局装置１と、測定装置２と、キャリブレーション装置３と、を備える。基地局装置１と測定装置２とはＴＤＤ方式で通信する。なお、本実施の形態では、無線通信システム３００は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式を適用するシステムであるとして説明するが、送受の往復で周波数が異なる場合であっても伝送路の可逆性が成り立つのであれば、無線通信システム３００は、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式を適用するシステムであってもよい。キャリブレーション装置３は、キャリブレーション係数計算部３１を備える。キャリブレーション係数計算部３１は、基地局装置１および測定装置２が備える複数のアンテナの特性の差を補正するキャリブレーション係数を計算する。キャリブレーション装置３と基地局装置１とは、有線で通信してもよく、無線で通信してもよい。キャリブレーション装置３と測定装置２とは、有線で通信してもよく、無線で通信してもよい。アップリンクとは、測定装置２から基地局装置１向けの上り方向の通信である。ダウンリンクとは、基地局装置１から測定装置２向けの下り方向の通信である。測定装置２はキャリブレーション用の専用の測定装置であってもよく、通常の端末装置であってもよい。図１では、キャリブレーション装置３は、基地局装置１および測定装置２とは別の装置としているが、キャリブレーション装置３は測定装置２に内蔵してもよく、基地局装置１に内蔵してもよい。さらに、基地局装置１に測定装置２およびキャリブレーション装置３を内蔵してもよい。

基地局装置１は、アンテナ１１１，１１２と、送受の切り替えスイッチ１２１，１２２と、アンテナ毎の送信ハイパワーアンプ１３１，１３２と、受信アンプ１４１，１４２と、ダウンリンク伝送路推定部１５と、プリコーダ１６と、第１の伝送路推定部１７と、を備える。

測定装置２は、アンテナ２１１，２１２と、送受の切り替えスイッチ２２１，２２２と、送信ハイパワーアンプ２３１，２３２と、受信アンプ２４１，２４２と、第２の伝送路推定部２７と、を備える。なお、本実施の形態では、基地局装置１にアンテナ１１１とアンテナ１１２の２本のアンテナと、測定装置２にアンテナ２１１とアンテナ２１２の２本のアンテナを備える例を示しているが、基地局装置１および測定装置２が、それぞれ３本以上アンテナを備えていてもよい。アンテナ１１１とアンテナ２１１との間の伝送路の伝送路情報はｈ_１１である。また、アンテナ１１１とアンテナ２１２との間の伝送路の伝送路情報はｈ_２１である。また、アンテナ１１２とアンテナ２１１との間の伝送路の伝送路情報はｈ_１２である。また、アンテナ１１２とアンテナ２１２との間の伝送路の伝送路情報はｈ_２２である。アンテナ１１１，１１２，２１１，２１２は、それぞれリファレンスアンテナとも呼ばれる。

ダウンリンクの通信が行われる場合、送受の切り替えスイッチ１２１は、アンテナ１１１と送信ハイパワーアンプ１３１とを接続し、送受の切り替えスイッチ１２２は、アンテナ１１２と送信ハイパワーアンプ１３２とを接続する。また、ダウンリンクの通信が行われる場合、送受の切り替えスイッチ２２１は、アンテナ２１１と受信アンプ２４１とを接続し、送受の切り替えスイッチ２２２は、アンテナ２１２と受信アンプ２４２とを接続する。アップリンクの通信が行われる場合、送受の切り替えスイッチ１２１は、アンテナ１１１と受信アンプ１４１とを接続し、送受の切り替えスイッチ１２２は、アンテナ１１２と受信アンプ１４２とを接続する。また、アップリンクの通信が行われる場合、送受の切り替えスイッチ２２１は、アンテナ２１１と送信ハイパワーアンプ２３１とを接続し、送受の切り替えスイッチ２２２は、アンテナ２１２と送信ハイパワーアンプ２３２とを接続する。このように送受の切り替えスイッチ１２１，１２２，２２１，２２２によってアップリンクの通信とダウンリンクの通信との切り替えが行われる。送信ハイパワーアンプ２３１には、送信信号Ｔ_ｍ１が入力される。送信ハイパワーアンプ２３２には、送信信号Ｔ_ｍ２が入力される。送信信号Ｔ_ｍ１および送信信号Ｔ_ｍ２は、測定装置２が生成する送信信号である。また、送信信号Ｔ_ｍ１および送信信号Ｔ_ｍ２は、キャリブレーション時に基地局装置１でアップリンクの伝送路の情報を推定するときに用いる既知の信号である。また、送信信号Ｔ_ｍ１および送信信号Ｔ_ｍ２は、例えば、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）で規定されるリファレンスシグナルである。

ダウンリンク伝送路推定部１５、第１の伝送路推定部１７、第２の伝送路推定部２７、およびキャリブレーション係数計算部３１は、各処理を行う電子回路である処理回路により実現される。

本処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央演算装置）を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。図２は、実施の形態にかかる制御回路を示す図である。本処理回路がＣＰＵを備える制御回路である場合、この制御回路は例えば、図２に示す構成の制御回路４００となる。

図２に示すように、制御回路４００は、ＣＰＵであるプロセッサ４００ａと、メモリ４００ｂと、を備える。図２に示す制御回路４００により実現される場合、プロセッサ４００ａがメモリ４００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読みだして実行することにより実現される。また、メモリ４００ｂは、プロセッサ４００ａが実施する各処理における一時メモリとしても使用される。

無線通信システム３００の動作の概要について説明する。キャリブレーション装置３が、キャリブレーション係数を計算する。基地局装置１が、キャリブレーション係数とアップリンクの伝送路の情報とを用いてダウンリンクの伝送路の情報を算出する。無線通信システム３００の動作の流れについて説明する。図３は、実施の形態にかかる無線通信システム３００の動作を示すフローチャートである。基地局装置１は、ダウンリンクのリファレンス信号を送信する（ステップＳ１）。測定装置２はダウンリンクのリファレンス信号を受信する（ステップＳ２）。第２の伝送路推定部２７は、受信したダウンリンクのリファレンス信号を用いてダウンリンクの伝送路情報を推定する（ステップＳ３）。

第２の伝送路推定部２７は、推定したダウンリンクの伝送路情報をキャリブレーション係数計算部３１に送信する（ステップＳ４）。測定装置２は、アップリンクのリファレンス信号を送信する（ステップＳ５）。基地局装置１は、アップリンクのリファレンス信号を受信する（ステップＳ６）。第１の伝送路推定部１７は、受信したアップリンクのリファレンス信号を用いてアップリンクの伝送路情報を推定する（ステップＳ７）。第１の伝送路推定部１７は、推定したアップリンクの伝送路情報をキャリブレーション係数計算部３１に送信する（ステップＳ８）。

キャリブレーション係数計算部３１は、ステップＳ４で受信したダウンリンクの伝送路情報と、ステップＳ８で受信したアップリンクの伝送路情報とを用いてキャリブレーション係数を計算する（ステップＳ９）。キャリブレーション装置３は、計算したキャリブレーション係数を基地局装置１に送信する（ステップＳ１０）。ここまでが、キャリブレーション装置３によるキャリブレーションの動作である。次に、基地局装置１がデータを測定装置２に伝送する動作の流れを説明する。基地局装置１は、キャリブレーション係数と、ステップＳ７で推定したアップリンクの伝送路情報とを用いてダウンリンクの伝送路情報を推定する（ステップＳ１１）。基地局装置１は、推定したダウンリンクの伝送路情報を用いてプリコーディングを行い、送信信号を生成する（ステップＳ１２）。

次に、無線通信システム３００の動作の詳細について説明する。ステップＳ１２のデータ伝送時において、基地局装置１は、送信ストリーム信号Ｓ_１，Ｓ_２を、プリコーダ１６を用いてプリコーディングし、アンテナ毎の送信信号Ｔ_１，Ｔ_２の信号を生成する。送信ストリーム信号Ｓ_１，Ｓ_２は、プリコーディング前の信号である。送信信号Ｔ_１，Ｔ_２は、送信ストリーム信号Ｓ_１，Ｓ_２が混ざったプリコーディング後の信号である。プリコーディングにはダウンリンクの伝送路行列ｈ_ｄが必要であり、伝送路行列ｈ_ｄを特異値分解した値は、例えば式（１）で表すことができる。
Ｕ・Ｄ・Ｖ^Ｈ＝ＳＶＤ（ｈ_ｄ）・・・（１）

式（１）において、Ｖの上付きのＨは共役転置を表す。ｈ_ｄをＮ×Ｍ行列とした場合、ＵはＮ×Ｎのユニタリ行列、ＶはＭ×Ｍのユニタリ行列、ＤはＮ×Ｍの対角行列であり、対角要素に特異値が並ぶ。ＮとＭとはそれぞれ行、列を示し任意の整数である。ＳＶＤ（Singular Value Decomposition）は、特異値分解することを示す。次に、プリコーダ１６は、ｈ_ｄをＳＶＤして得られるユニタリ行列Ｖをプリコーディング行列として式（２）の演算を行う。

式（２）においてＳ_１，Ｓ_２は送信ストリーム信号を示す。式（２）においてＴ_１，Ｔ_２は送信信号を示す。ダウンリンク伝送路推定部１５は、アップリンク伝送路Ｒ_１，Ｒ_２を用いて式（３）により、ステップＳ１１に示されるダウンリンクの伝送路情報であるダウンリンクの伝送路行列ｈ_ｄを計算する。
ｈ_ｄ＝（Ｃ_１Ｒ_１ Ｃ_２Ｒ_２）・・・（３）

式（３）において、Ｒ_１はアンテナ１１１から取得したアップリンクの伝送路であり、Ｒ_２はアンテナ１１２の受信信号から第１の伝送路推定部１７により推定したアップリンクの伝送路である。Ｒ_１およびＲ_２は、対応するアンテナが異なる情報であり、伝送路も異なるため、Ｒ_１およびＲ_２の内容はそれぞれ異なる。Ｒ_１およびＲ_２は縦ベクトルである。Ｃ_１，Ｃ_２は、ステップＳ９に示される通信開始前のキャリブレーションのキャリブレーション係数計算部３１により計算されたキャリブレーション係数であり、キャリブレーション係数は１周波数あたりの複素数のスカラーである。本実施例に適用される無線通信システム３００においてはアップリンク通信でリファレンス信号が送信されていることを想定しており、第１の伝送路推定部１７はリファレンス信号を用いてアップリンクの伝送路情報を推定する。

キャリブレーション時は、基地局装置１がダウンリンクのリファレンス信号を送信し、測定装置２がダウンリンクのリファレンス信号を受信する。測定装置２では第２の伝送路推定部２７が、受信したダウンリンクのリファレンス信号を用いてダウンリンクの伝送路情報を推定する。また、キャリブレーション時は、第２の伝送路推定部２７は推定したダウンリンクの伝送路情報をキャリブレーション係数計算部３１に送信する。測定装置２はアップリンクのリファレンス信号を送信し、基地局装置１はアップリンクのリファレンス信号を受信する。基地局装置１では、第１の伝送路推定部１７が、受信したアップリンクのリファレンス信号を用いてアップリンクの伝送路情報を推定する。また、第１の伝送路推定部１７は、アップリンクの伝送路情報をキャリブレーション係数計算部３１に送信する。

キャリブレーション係数計算部３１は、アップリンクの伝送路情報とダウンリンクの伝送路情報とを、それぞれ第１の伝送路推定部１７と第２の伝送路推定部２７とから受信し、キャリブレーション係数Ｃ_１，Ｃ_２を計算する。また、キャリブレーション係数計算部３１は、キャリブレーション係数Ｃ_１，Ｃ_２をダウンリンク伝送路推定部１５に送信する。なお、上記説明では１キャリア周波数のみの動作を説明したが、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号においてはサブキャリア毎に上記の計算を行う。

キャリブレーション係数計算部３１ではＣＰ分解（Canonical Polyadic Decomposition）を用いてキャリブレーション係数を計算する。複数のリファレンスアンテナは、キャリブレーション対象のアンテナ毎に伝送路が異なる。また、リファレンスアンテナに接続される送信アンプおよび受信アンプもリファレンスアンテナごとにそれぞれ特性が異なる。また、時間をずらしてキャリブレーション用の測定を複数回測定した場合、伝送路および送受のキャリア位相はそれぞれ異なる。リファレンスアンテナの特性が合成された値は、単純な複素数の加算によって算出することはできないが、ＣＰ分解を用いることで複数のリファレンスアンテナの特性が合成された値を算出することができる。図４は、実施の形態にかかる可逆性キャリブレーションの説明を示す図である。ｉは基地局装置１が備えるアンテナの番号である。基地局装置１はアンテナをｎ個備えており、基地局装置１のアンテナ番号は０〜ｎ−１である。つまり、ｉは０〜ｎ−１の値をとる。ｊは測定装置２が備えるアンテナの番号である。測定装置２はアンテナをｍ個備えており、測定装置２のアンテナ番号は０〜ｍ−１である。つまり、ｊは０〜ｍ−１の値をとる。Ｅ_ＢＴｉ（ｆ）はアンテナ番号ｉに接続する基地局装置１の送信アンプの特性を示す値である。図４では、アンテナ番号が０およびｎ−１のＥ_ＢＴｉ（ｆ）を示す。Ｅ_ＢＲｉ（ｆ）はアンテナ番号ｉに接続する基地局装置１の受信アンプの特性を示す値である。図４では、アンテナ番号が０およびｎ−１のＥ_ＢＲｉ（ｆ）を示す。Ｅ_ＵＴｊ（ｆ）は、アンテナ番号ｊに接続する測定装置２の送信アンプの特性を示す値である。図４では、アンテナ番号が０およびｍ−１のＥ_ＵＴｊ（ｆ）を示す。

Ｅ_ＵＲｊ（ｆ）は、アンテナ番号ｊに接続する測定装置２の受信アンプの特性を示す値である。図４では、アンテナ番号が０およびｍ−１のＥ_ＵＲｊ（ｆ）を示す。ｈ_ｉ，ｊ（ｆ）は、基地局装置１のアンテナ番号がｉ、測定装置２のアンテナ番号がｊで通信する時の伝送路を示し、基地局装置１のアンテナ番号が０、測定装置２のアンテナ番号が０の場合の伝送路は、ｈ_０，０（ｆ）である。Ｔ_Ｂｉ（ｆ）は、基地局装置１のアンテナ番号ｉのアンテナが送信する信号を示す。Ｒ_Ｂｉ（ｆ）は、基地局装置１のアンテナ番号ｉのアンテナが受信する信号を示す。Ｔ_Ｕｊ（ｆ）は、測定装置２のアンテナ番号ｊのアンテナが送信する信号を示す。Ｒ_Ｕｊ（ｆ）は、測定装置２のアンテナ番号ｊのアンテナが受信する信号を示す。

測定装置２のアンテナ番号ｊのアンテナが受信する信号Ｒ_ｕｊ（ｆ）は以下の式（４）で表される。なお、ｆはＣＣ（Component Carrier）およびＲＢ（Resource Block）を表すとする。

ダウンリンクの伝送路ｈ_Ｄｉ，ｊ（ｆ）は以下の様に表される。

基地局装置１のアンテナ番号ｉのアンテナが受信する信号Ｒ_Ｂｉ（ｆ）は以下の様に表される。

アップリンクの伝送路ｈ_Ｕｉ，ｊ（ｆ）は以下の様に表される。

キャリブレーション係数Ｃ_ｉ（ｆ）は以下の様に表される。

プリコーディングにおいてｇ（ｆ）は任意でよい。ダウンリンク伝送路推定部１５は、アップリンクの伝送路ｈ_Ｕｉ，ｊ（ｆ）からキャリブレーション係数Ｃ_ｉ（ｆ）を用いてダウンリンクの伝送路ｈ（ハット付き）_Ｄｉ，ｊ（ｆ）を推定する。

式（９）は、式（５）に対して、ｋ倍の値であるが、基地局アンテナ間の比率には影響がない。ｋは式（１０）の値である。

ｈ_Ｄｉ，ｊ（ｆ）とｈ_Ｕｉ，ｊ（ｆ）はノイズを含む測定値であり、誤差｜ｅ｜^２を以下の様に定義する。

誤差を最小とするｈ_ｉ，ｊ（ｆ），Ｅ_ＢＴｉ（ｆ），Ｅ_ＵＲｊ（ｆ），Ｅ_ＢＲｉ（ｆ），およびＥ_ＵＴｊ（ｆ）を推定し、式（８）によってキャリブレーション係数Ｃ_ｉ（ｆ）を計算する。

ｈ_ｉ，ｊ（ｆ），Ｅ_ＢＴｉ（ｆ），Ｅ_ＵＲｊ（ｆ），Ｅ_ＢＲｊ（ｆ），およびＥ_ＵＴｊ（ｆ）の推定はテンソルをより次元の低い複数のベクトルに分解するＣＰ分解と等価である。ＣＰ分解の誤差を最小化するためにＣＰ分解に勾配降下法を用いる。ＣＰ分解に勾配降下法を用いることでＣＰ分解の計算精度を向上させることができる。

各変数による誤差関数である式（１１）の偏微分は式（１２）の様に表される。式（１２）において、＊は複素共役を示す。

勾配降下法によるＣＰ分解ではイタレーション（繰り返し）が必要であり演算規模が大きい。この場合、周波数分解能を落としてデータ量の削減およびＳ／Ｎ（Signal/Noise）比を改善させることで演算規模を削減することができる。さらに、周波数分解能を落としてデータ量の削減およびＳ／Ｎ比を改善させると、ローカルミニマムに補足される可能性が減り性能が改善する。ここで得られた値を初期値として周波数分解能を上げてさらにＣＰ分解を実施すると初期値が収束値に近いため少ないイタレーションで最適値に収束する。また、勾配降下法を用いたＣＰ分解を行い、１回目のＣＰ分解の結果を算出し、１回目のＣＰ分解に用いた勾配降下法よりも周波数分解能を上げて、１回目のＣＰ分解の結果を初期値とした２回目のＣＰ分解を行ってもよい。

以上説明したように、本実施の形態では、キャリブレーション係数計算部３１が、ＣＰ分解を用いた式（１２）を用いて、アンテナごとによって異なる伝送路、送信アンプ、および受信アンプの特性を推定し、推定したこれらの値を用いて、式（８）を用いてキャリブレーション係数を計算する。このため、アンテナごとにそれぞれ異なる条件によって影響を受けている値の誤差を計算することができ、これらの条件の差による誤差が最小となるキャリブレーション係数を計算できる。したがって、キャリブレーション精度の低下を抑制することができる。また、キャリブレーション係数計算部３１は、時刻の異なる伝送路情報を異なるアンテナと見なして伝送路情報をＣＰ分解し、キャリブレーション係数を計算してもよい。また、キャリブレーション係数計算部３１は、アンテナの複数のアップリンクの伝送路の情報をＣＰ分解することでキャリブレーション係数を計算することとしてもよい。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ 基地局装置、２ 測定装置、３ キャリブレーション装置、１５ ダウンリンク伝送路推定部、１６ プリコーダ、１７ 第１の伝送路推定部、２７ 第２の伝送路推定部、３１ キャリブレーション係数計算部、１１１，１１２，２１１，２１２ アンテナ、１２１，１２２，２２１，２２２ 切り替えスイッチ、１３１，１３２，２３１，２３２ 送信ハイパワーアンプ、１４１，１４２，２４１，２４２ 受信アンプ、３００ 無線通信システム、４００ 制御回路、４００ａ プロセッサ、４００ｂ メモリ。

Claims (6)

1. 受信信号に基づいて推定されたアップリンクおよびダウンリンクのそれぞれの伝送路情報と、複数の送信アンプの特性、および複数の受信アンプの特性を用いて計算される伝送路情報とを用いて表される誤差関数をCanonical Polyadic分解することで前記複数の送信アンプ、前記複数の受信アンプのそれぞれの特性を推定し、前記推定した値を用いてキャリブレーション係数を計算することを特徴とするキャリブレーション装置。
2. 時刻の異なる複数のアップリンクの伝送路の情報を前記Canonical Polyadic分解することで前記キャリブレーション係数を計算することを特徴とする請求項１に記載のキャリブレーション装置。
3. 勾配降下法を用いて前記Canonical Polyadic分解を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のキャリブレーション装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のキャリブレーション装置を備えることを特徴とする端末装置。
5. キャリブレーション装置を制御するための制御回路であって、
   受信信号に基づいて推定されたアップリンクおよびダウンリンクのそれぞれの伝送路情報と、複数の送信アンプの特性、および複数の受信アンプの特性を用いて計算される伝送路情報とを用いて表される誤差関数をCanonical Polyadic分解することで前記複数の送信アンプ、前記複数の受信アンプのそれぞれの特性を推定する処理と、
   前記処理により推定した値を用いてキャリブレーション係数を計算する処理と、
   を前記キャリブレーション装置に実行させることを特徴とする制御回路。
6. キャリブレーション装置を制御するためのプログラムであって、
   受信信号に基づいて推定されたアップリンクおよびダウンリンクのそれぞれの伝送路情報と、複数の送信アンプの特性、および複数の受信アンプの特性を用いて計算される伝送路情報とを用いて表される誤差関数をCanonical Polyadic分解することで前記複数の送信アンプ、前記複数の受信アンプのそれぞれの特性を推定する処理と、
   前記処理により推定した値を用いてキャリブレーション係数を計算する処理と、
   を前記キャリブレーション装置に実行させることを特徴とするプログラム。

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