JP6925659B2 - Freebie acquisition device and freebie acquisition game device - Google Patents

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JP6925659B2 JP2020016682A JP2020016682A JP6925659B2 JP 6925659 B2 JP6925659 B2 JP 6925659B2 JP 2020016682 A JP2020016682 A JP 2020016682A JP 2020016682 A JP2020016682 A JP 2020016682A JP 6925659 B2 JP6925659 B2 JP 6925659B2
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勝則 阿部
勝則 阿部
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Description

本発明は、景品取得装置及び景品取得ゲーム装置に関する。 The present invention relates to a prize acquisition device and a prize acquisition game device.

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いてアームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。 A prize acquisition game device represented by a crane game machine is used by placing a large number of prizes in a play field formed inside a housing. The player can move the prize acquisition device having an arm in the play field by using an operating means such as a lever or a button. Then, the player moves the prize acquisition device to the position where the desired prize is placed, then grips the prize with the arm, and in that state, lifts the prize to the prize discharge port. Can be earned.

また、景品の大きさや重量あるいは形状により、適切な種類のアームに取り替えるといったことが行われているが、景品取得装置本体にアームをネジ止めにより固定される構造とされていたため、アームの交換作業に労力がかかっていた。 Also, depending on the size, weight, or shape of the prize, it is replaced with an appropriate type of arm, but since the arm was fixed to the prize acquisition device body by screwing, the arm replacement work It took a lot of effort.

このような事情に鑑み、従来の景品取得装置において、アームを嵌合駒体で固定するとともにこれを変位させるための嵌合解除用ロッドのワンタッチ操作により、アームの着脱を容易ならしめたものがある(例えば、特許文献1) In view of these circumstances, in the conventional prize acquisition device, the arm is easily attached / detached by one-touch operation of the fitting release rod for fixing the arm with the fitting piece body and displaceing the arm. (For example, Patent Document 1)

特開2006−043269号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-043269

しかしながら、上記特許文献1に記載の景品取得装置は、アームを取り外す場合には嵌合解除用ロッドの操作が必要であって、依然としてアームの交換作業が煩雑であるという問題がある。 However, the prize acquisition device described in Patent Document 1 has a problem that the fitting release rod needs to be operated when the arm is removed, and the arm replacement work is still complicated.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができる景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a prize acquisition device and a prize acquisition game device capable of making the arm attachment / detachment work easier and reducing the replacement work cost. Is.

上記目的を解決するため、請求項1に記載の発明は、
景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するためのアームと、該アームを開閉駆動する本体部とを備えた景品取得装置であって、
前記本体部の前記アームの取付位置に該アームの基端部を保持するアーム保持部が設けられ、
前記アーム保持部に保持される被保持部が前記アームの基端部に設けられ、
前記アーム保持部は、対向する一対の保持部材を有し、
記一対の保持部材がそれぞれ前記被保持部に係合されることで前記アームが前記アーム保持部に保持されるように構成され、
前記一対の保持部材は、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗して変位可能とされ、
前記アームを引抜方向に引っ張ると、前記被保持部を保持している前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位して該被保持部から離脱することで、該アームが前記アーム保持部より取り外し可能とされ、
前記アームを前記アーム保持部に対して挿入すると、前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位し、その後に該一対の保持部材と前記被保持部とが整合すると付勢力により該被保持部が該一対の保持部材に係合保持されることを特徴とする。
In order to solve the above object, the invention according to claim 1 is
A prize acquisition device used in a prize acquisition game device, which includes an arm for gripping a prize and a main body for opening and closing the arm.
An arm holding portion for holding the base end portion of the arm is provided at the mounting position of the arm on the main body portion.
A held portion held by the arm holding portion is provided at the base end portion of the arm.
The arm holding unit may have a pair of holding members opposed,
Is configured such that the arm by the holding member before Symbol a pair are engaged respectively engaged with the held portion is held by the arm holding unit,
The pair of holding members are urged in directions facing each other, and are pressed from the opposite side so that they can be displaced against the urging force.
When the arm is pulled in the pulling direction, the pair of holding members holding the held portion are pressed from the opposite side by the arm to be displaced and separated from the held portion, so that the arm is moved. Detachable from the arm holder,
When the arm is inserted into the arm holding portion, the pair of holding members are pressed and displaced from the opposite side by the arm, and then when the pair of holding members and the held portion are aligned, an urging force is applied. The held portion is engaged and held by the pair of holding members.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の景品取得装置において、
前記一対の保持部材は、それぞれボールプランジャにより構成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the present invention according to claim 1 in the prize acquisition apparatus.
The pair of holding members are each composed of a ball plunger.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の景品取得装置において、
前記本体部における前記アーム保持部の下方に当接部が設けられており、前記アームの基端部の下端が該当接部に当接することで前記被保持部が前記一対の保持部材から離脱して該アームの基端部が下方に変位するのを規制することを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the prize acquisition device according to claim 1 or 2.
A contact portion is provided below the arm holding portion in the main body portion, and when the lower end of the base end portion of the arm abuts on the corresponding contact portion, the held portion is separated from the pair of holding members. It is characterized in that the base end portion of the arm is restricted from being displaced downward.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の景品取得装置において、
前記アームの基端部と先端部との間に挿通孔が設けられ、
記本体部に軸支される第一の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通される軸部が他端部に突設された第一の支持部材と、
前記第一の支持部材に対向配置され、第一の支持部材の前記第一の軸支部と同軸で前記本体部に軸支される第二の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通された前記軸部を軸受可能な軸受部が他端部に設けられた第二の支持部材とを有し、
前記軸部が前記挿通孔に挿通されて前記軸受部に軸受された状態で前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とをネジ止め固定することで軸部を支軸として前記アームが揺動可能に支持されることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the prize acquisition device according to any one of claims 1 to 3.
An insertion hole is provided between the base end portion and the tip end portion of the arm.
With the first shaft supporting portion which is pivotally supported by the front Stories body portion is provided at one end, a first support member shaft portion protruding from the other end portion to be inserted into the insertion hole,
It arranged opposite to the first support member, with a second shaft supporting portion which is pivotally supported on the main body portion in said first shaft support coaxial with the first support member is provided at one end, the insertion has the shaft portion inserted through the hole bearing possible bearing portion and a second supporting member provided at the other end,
The arm the shaft portion by the shaft portion is the insertion hole inserted through the screw and the second support member and the first supporting member while being bearing to the bearing part fastened to a supporting shaft Is swingably supported.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の景品取得装置において、
前記第二の支持部材の側端部から前記軸部を前記軸受部に導入する切欠部が形成され、
前記第二の軸支部を支軸として前記第二の支持部材を揺動させることにより、前記軸部が前記軸受部に対して挿脱可能に構成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the prize acquisition device according to claim 4.
A notch for introducing the shaft portion into the bearing portion is formed from the side end portion of the second support member.
The shaft portion is configured to be removable from the bearing portion by swinging the second support member with the second shaft support portion as a support shaft.

請求項6に記載の発明は、景品取得ゲーム装置であって、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is a prize acquisition game device.
It is characterized in that the prize acquisition device according to any one of claims 1 to 5 is provided.

本発明によれば、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができる景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a prize acquisition device and a prize acquisition game device that can make the arm attachment / detachment work easier and reduce the replacement work cost.

本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the crane game machine in this embodiment. (A)は、アームが開状態である把持装置の斜視図であり、(B)は、アームが閉状態である把持装置の斜視図である。(A) is a perspective view of the gripping device in which the arm is in the open state, and (B) is a perspective view of the gripping device in which the arm is in the closed state. アームが閉状態である把持装置の正面図である。It is a front view of the gripping device in which the arm is in the closed state. 図3におけるA−A断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図3におけるB−B断面図であって、(A)は、アームが閉状態である様子を示す図であり、(B)は、アームが開状態である様子を示す図である。In the cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 3, FIG. 3A is a view showing a state in which the arm is in a closed state, and FIG. 3B is a view showing a state in which the arm is in an open state. (A)は、アーム部分の拡大図であり、(B)は、(A)におけるC−C断面図である。(A) is an enlarged view of an arm portion, and (B) is a cross-sectional view taken along the line CC in (A). アームを取り外した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the arm was removed. アームを取り外す要領について説明する図である。It is a figure explaining the procedure of removing an arm.

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置(例えば、クレーンゲーム機)について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, the prize acquisition game device (for example, a crane game machine) according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. In the following description, those having the same function and configuration are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

まず、図1を用いて、本発明を適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機100の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機100の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of the crane game machine 100 as an example of the prize acquisition game device to which the present invention can be applied will be described. In the description of the present embodiment, the terms left / right, front / back, and up / down mean left / right, front / back, and up / down based on the state seen by the player of the crane game machine 100 from the front side.

クレーンゲーム機100は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタCが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機100を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。 The crane game machine 100 is formed, for example, by a vertically long rectangular parallelepiped shape, and an appropriate number of casters C are attached to the bottom surface. Therefore, the staff of a playground such as a game center can easily carry the crane game machine 100 by pushing it.

クレーンゲーム機100は、箱状の基台1と、基台1の上方に形成されたプレイフィールド2と、プレイフィールド2の上方を覆う天井部3とを備えて構成されている。 The crane game machine 100 includes a box-shaped base 1, a play field 2 formed above the base 1, and a ceiling portion 3 that covers the upper part of the play field 2.

基台1には、例えば、クレーンゲーム機100の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台1の前面の右側に設けられた開閉扉1aを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台1の前面中央下部には、後述するコインセレクタ84a,84bによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉1bが開閉可能に設けられている。 The base 1 houses, for example, a control board having a control unit that controls the entire crane game machine 100, and by opening the opening / closing door 1a provided on the right side of the front surface of the base 1. You can access the inside. Further, a collection door 1b for collecting coins and coins received by coin selectors 84a and 84b, which will be described later, is provided at the lower center of the front surface of the base 1 so as to be openable and closable.

プレイフィールド2は、多数の景品Pが載置される底部2aを有するとともに、前面板2b、左側面板2c、右側面板2d、背面板2e及び上述した天井部3により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板2b、左側面板2c及び右側面板2dは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板2bは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド2内にアクセスできるようになっている。 The play field 2 has a bottom portion 2a on which a large number of prizes P are placed, and an internal space closed by the front plate 2b, the left side plate 2c, the right side plate 2d, the back plate 2e, and the ceiling portion 3 described above is formed. ing. The front plate 2b, the left side plate 2c, and the right side plate 2d are made of a plate-shaped member made of transparent glass or resin so that the internal space can be visually recognized. The front plate 2b is composed of, for example, a sliding door, and the play field 2 can be accessed by opening the sliding door.

プレイフィールド2の底部2aの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口4が設けられており、景品Pを下方に排出することができるようになっている。景品排出口4から排出された景品Pは、景品取出室6まで落下し、基台1の前面の左側に設けられた扉体7を開放することにより、景品取出室6にある景品Pを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体7は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体7を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部2aには、景品排出口4の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板5が立設されており、底部2aに載置され、あるいは、積み上げられた景品Pが景品排出口4から落下するのを抑制している。 A prize discharge port 4 opened in a square shape is provided in the left front corner of the bottom portion 2a of the play field 2, so that the prize P can be discharged downward. The prize P discharged from the prize discharge port 4 falls to the prize take-out chamber 6, and the door body 7 provided on the left side of the front surface of the base 1 is opened to take out the prize P in the prize take-out room 6. You can do it. Here, the door body 7 is made of a plate-shaped member formed of transparent glass or resin, and the inside can be visually recognized through the door body 7. Further, a partition plate 5 is erected on the bottom 2a so as to surround the right end and the rear end of the prize discharge port 4, and the prize P placed or stacked on the bottom 2a is a prize. It suppresses falling from the discharge port 4.

プレイフィールド2の上方には、景品取得装置として機能する把持装置200が設けられ、吊下げワイヤ200aによって吊り下げられている。天井部3には、図示しないが、2本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、1本の横行用レールが2本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、吊下げワイヤ200aを巻き取り及び繰り出し可能なワイヤ巻取装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、ワイヤ巻取装置は、吊下げワイヤ200aの巻き取り及び繰り出しを行うことにより、吊下げワイヤ200aの先端部に取り付けられた把持装置200を上下方向に変位させることができる。なお、吊下げワイヤ200aに換えて伸縮パイプからなる吊下支持部を横行用レールから垂下するようにして設け、この吊下支持部の先端に把持装置200を取り付け、吊下支持部を伸縮させることにより把持装置200を上下方向に変位させる構成としてもよい。 A gripping device 200 that functions as a prize acquisition device is provided above the play field 2, and is suspended by a hanging wire 200a. Although not shown, two vertical rails are provided on the ceiling portion 3 in parallel extending in the front-rear direction near both left and right ends, and one horizontal rail is erected on the two vertical rails. Has been done. The traverse rail is configured to be movable along the extending direction of the traverse rail by a traverse motor. The traversing rail is provided with a wire winding device capable of winding and unwinding the hanging wire 200a so as to be movable in the left-right direction along the extending direction of the traversing rail by a traversing motor. Further, the wire winding device can displace the gripping device 200 attached to the tip of the hanging wire 200a in the vertical direction by winding and feeding the hanging wire 200a. In addition, instead of the hanging wire 200a, a hanging support portion made of a telescopic pipe is provided so as to hang from a traversing rail, and a gripping device 200 is attached to the tip of the hanging support portion to expand and contract the hanging support portion. As a result, the gripping device 200 may be displaced in the vertical direction.

把持装置200は、詳しくは後述するが、吊下げワイヤ200aが取り付けられる本体ケース201と、本体ケース201の下部に配置されたアーム取付部202と、アーム取付部202に支持された1又は複数本のアーム203とを備えて構成されている。アーム203は、開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド2に載置された景品Pを把持することができる。 As will be described in detail later, the gripping device 200 includes a main body case 201 to which the hanging wire 200a is attached, an arm mounting portion 202 arranged at the lower part of the main body case 201, and one or a plurality of gripping devices 200 supported by the arm mounting portion 202. It is configured to include the arm 203 of the above. The arm 203 is configured to be displaceable in an open state and a closed state, and can grip the prize P placed on the play field 2.

一方、基台1の前面中央には、操作部8が設けられており、箱型形状をなしている。操作部8は、その上面に、操作レバー81、操作ボタン82及び表示部83が配置されている。操作レバー81及び操作ボタン82は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部83には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー81を操作することにより把持装置200をプレイフィールド2内の任意の位置に移動させ、操作ボタン82を操作することにより、把持装置200を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置200は、把持動作が終了すると上昇し、アーム203を閉状態に維持させながら景品排出口4の上方に移動し、アーム203を開状態に変化させる。このとき、景品Pが把持装置200により把持されていた場合には、景品排出口4に向けて景品Pが落下して景品取出室6に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室6から景品Pを取り出すことができる。なお、本実施形態では、操作レバー81及び操作ボタン82を操作することにより、把持装置200に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置200に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置200を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置200を前後方向に移動させ、その場所で把持装置200による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部83を備えない構成であってもよい。 On the other hand, an operation unit 8 is provided in the center of the front surface of the base 1, and has a box shape. An operation lever 81, an operation button 82, and a display unit 83 are arranged on the upper surface of the operation unit 8. The operation lever 81 and the operation button 82 can be operated by the player, and the display unit 83 displays, for example, the number of remaining playable times, the remaining playable time, and the like. The player moves the gripping device 200 to an arbitrary position in the play field 2 by operating the operation lever 81, and lowers the gripping device 200 and performs a gripping operation by operating the operation button 82. be able to. The gripping device 200 rises when the gripping operation is completed, moves above the prize discharge port 4 while keeping the arm 203 in the closed state, and changes the arm 203 to the open state. At this time, if the prize P is gripped by the gripping device 200, the prize P falls toward the prize discharge port 4 and is guided to the prize taking-out chamber 6, and as a result, the player is guided to the prize taking-out room 6. The prize P can be taken out from. In the present embodiment, the gripping device 200 is configured to operate by operating the operation lever 81 and the operation button 82, but the gripping device 200 is operated only by operating the operation button. It may be configured. For example, it is provided with a horizontal movement button and a vertical movement button. First, the horizontal movement button is operated to move the gripping device 200 in the left-right direction, and then the vertical movement button is operated to move the gripping device 200 in the front-rear direction. , The gripping device 200 may be configured to perform the gripping operation at that location. Further, the configuration may be such that only the operation lever is provided and no operation button is provided. Further, the configuration may not include the display unit 83.

また、操作部8の前面には、2つのコインセレクタ84a,84bが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ84aは、100円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ84bは、500円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ84a,84bにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台1の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉1bを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部8の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部8の前面を開放させることにより、操作部8のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ84a,84bに換えて、あるいは、コインセレクタ84a,84bに加えて、ICカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。 Further, two coin selectors 84a and 84b are arranged side by side on the front surface of the operation unit 8, and the types of coins and medals that can be accepted are different from each other. In the present embodiment, for example, the coin selector 84a is configured to accept only 100-yen coins, and the coin selector 84b is configured to accept only 500-yen coins, but is not limited thereto. The coins and medals received by the coin selectors 84a and 84b are collected, for example, in the collection box at the bottom of the base 1, and collected by the manager of the playground by unlocking the collection door 1b. You can do it. Further, the front surface of the operation unit 8 is configured to be openable and closable. For example, the manager of the playground can perform maintenance of the operation unit 8 by unlocking the operation unit 8 to open the front surface of the operation unit 8. You can do it. Further, instead of the coin selectors 84a and 84b, or in addition to the coin selectors 84a and 84b, a reader / writer device capable of reading payment information from an IC card or a two-dimensional code is provided, and the payment information read by the reader / writer device is provided. It may be configured to allow the acceptance of credits based on.

次に、把持装置200の構成について、図2〜図7を参照しながら説明する。 Next, the configuration of the gripping device 200 will be described with reference to FIGS. 2 to 7.

把持装置200は、円筒状に形成された本体ケース201を備えており、上面中央に吊下げワイヤ200aが固着されている。本体ケース201には、下面から本体ケース201の軸方向に沿って進退自在に変位可能な従動部材の一例としてのシリンダ204が設けられている。また、シリンダ204の下端には、1又は複数本のアーム203を着脱自在に取り付け可能なアーム取付部202が固着されている。本体ケース201の内部には、モータ駆動のアクチュエータM(図5参照)が収容されており、シリンダ204を上下方向に駆動する。なお、アクチュエータMは、モータに限らず、ソレノイド等、周知の駆動手段を適用することができる。 The gripping device 200 includes a main body case 201 formed in a cylindrical shape, and a hanging wire 200a is fixed to the center of the upper surface. The main body case 201 is provided with a cylinder 204 as an example of a driven member that can be freely displaced from the lower surface along the axial direction of the main body case 201. Further, an arm mounting portion 202 to which one or a plurality of arms 203 can be detachably attached is fixed to the lower end of the cylinder 204. A motor-driven actuator M (see FIG. 5) is housed inside the main body case 201 to drive the cylinder 204 in the vertical direction. The actuator M is not limited to the motor, and a well-known driving means such as a solenoid can be applied.

本体ケース201には、略中央部分に環状の取付ベース201aが外周に取り付けられており、取付ベース201aには、等間隔に3つの軸支部材201bが取り付けられている。取付ベース201aは、それぞれ外側に向けて折曲形成され、フランジを形成している。このフランジ部分で、後述する回動支持部205の一端側を揺動可能に支持する。 An annular mounting base 201a is attached to the outer periphery of the main body case 201 at a substantially central portion, and three shaft support members 201b are attached to the mounting base 201a at equal intervals. Each of the mounting bases 201a is bent outward to form a flange. This flange portion swingably supports one end side of the rotation support portion 205, which will be described later.

アーム取付部202は、例えば、3方向に放射状に延びたアーム203を取り付けるための所定厚さの金属製の取付部材202dと、取付部材202dの下面に取り付けられ、外形形状が取付部材202dに沿う形状で板状金属製の下部板部材202bと、取付部材202dの上面に取り付けられて、三角形状の各角部が切り落とされた略おむすび形状で板状金属製の上部板部材202cとを備えて構成されている。 The arm mounting portion 202 is mounted on, for example, a metal mounting member 202d having a predetermined thickness for mounting the arm 203 extending radially in three directions and the lower surface of the mounting member 202d, and the outer shape follows the mounting member 202d. It is provided with a lower plate member 202b made of plate-shaped metal in shape and an upper plate member 202c made of plate-shaped metal which is attached to the upper surface of the mounting member 202d and has a substantially rice ball shape in which each corner of the triangle is cut off. It is configured.

取付部材202dは、等間隔に側方に向けて切り欠かれたアーム挿入溝202eが形成されており、このアーム挿入溝202eにアーム203を挿入することでアーム203を装着することができるようになっている。取付部材202dの詳しい構成については、後述する。下部板部材202bと上部板部材202cは、それぞれ取付部材202dのアーム挿入溝202eの上下を被覆してハウジングを形成するとともに、取付部材202dに取り付けられたアーム203の基端部に当接してアーム203の可動範囲を規制している。また、下部板部材202bは、後述するように、アーム203の先端に負荷がかかることによってアーム203がアーム取付部202から離脱するのを防止する機能を有している。なお、本実施形態では、アーム挿入溝202eを3つ設けて3つのアーム203を取付可能としているが、アーム挿入溝202eの形成数はこれに限定されず任意に設定することができ、1つであってもよいし、2以上の任意の数に設定されてもよい。 The mounting member 202d is formed with arm insertion grooves 202e notched laterally at equal intervals, and the arm 203 can be mounted by inserting the arm 203 into the arm insertion groove 202e. It has become. The detailed configuration of the mounting member 202d will be described later. The lower plate member 202b and the upper plate member 202c respectively cover the upper and lower sides of the arm insertion groove 202e of the mounting member 202d to form a housing, and abut on the base end portion of the arm 203 attached to the mounting member 202d to form an arm. The movable range of 203 is regulated. Further, as will be described later, the lower plate member 202b has a function of preventing the arm 203 from being separated from the arm mounting portion 202 due to a load applied to the tip of the arm 203. In the present embodiment, three arm insertion grooves 202e are provided so that three arms 203 can be attached. However, the number of arm insertion grooves 202e formed is not limited to this and can be set arbitrarily. It may be set to any number of 2 or more.

シリンダ204は、アーム取付部202の中央上部に取り付けられている。アーム取付部202は、自重により本体ケース201から離間する方向に移動可能な重さに設定されているが、アーム取付部202の形状及び重さについては適宜に設計することができる。 The cylinder 204 is attached to the upper center of the arm attachment portion 202. The arm mounting portion 202 is set to a weight that allows it to move in a direction away from the main body case 201 due to its own weight, but the shape and weight of the arm mounting portion 202 can be appropriately designed.

本実施形態では、アーム取付部202に対して3つのアーム203が等間隔に取り付けられている。アーム203は、図7に示すように、略ヘ字状に屈曲して形成されており、複数のアーム203の先端部で景品Pを把持して持ち上げることができ、また、例えば、景品Pに取り付けられた紐に引っ掛けて景品Pを吊り上げることもできるようになっている。アーム203は、基端部に係合孔203aが開設されるとともに、下端部に突部203bが突設されている。また、基端部から所定距離離間した位置(回動支持位置)に挿通孔203cが開設されており、挿通孔203cよりも先端側で屈曲し、先端部に向けて先細り形状をなしている。また、本実施形態では、アーム203を樹脂により形成したが、金属によって形成されたものであってもよい。 In this embodiment, three arms 203 are attached to the arm attachment portion 202 at equal intervals. As shown in FIG. 7, the arm 203 is formed by being bent in a substantially U-shape, and the prize P can be gripped and lifted by the tip portions of the plurality of arms 203. The prize P can also be lifted by hooking it on the attached string. The arm 203 has an engaging hole 203a formed at the base end portion and a protruding portion 203b protruding from the lower end portion. Further, an insertion hole 203c is provided at a position (rotational support position) separated from the base end portion by a predetermined distance, is bent toward the tip end side of the insertion hole 203c, and has a tapered shape toward the tip end portion. Further, in the present embodiment, the arm 203 is made of resin, but it may be made of metal.

アーム203は、上述したように構成されており、アーム203のアーム取付部202に対する取付構造については後述するが、アーム203の基端部がアーム挿入溝202eに挿入されると、アーム挿入溝202e内で軸支され、この基端部を支軸としてアーム203が揺動可能となっている。また、アーム203は、挿通孔203cで回動支持部205によって揺動可能に軸支される。 The arm 203 is configured as described above, and the mounting structure of the arm 203 to the arm mounting portion 202 will be described later. However, when the base end portion of the arm 203 is inserted into the arm insertion groove 202e, the arm insertion groove 202e The arm 203 is pivotally supported inside, and the arm 203 can swing around the base end portion as a support shaft. Further, the arm 203 is pivotally supported by the rotation support portion 205 at the insertion hole 203c so as to be swingable.

回動支持部205は、上下方向に延在する先端部分が略クランク状に折曲形成された板状の第一部材205aと第二部材205bとを有し、第一部材205aと第二部材205bとが背面合わせで取付ベース201aに取り付けられた軸支部材201bのフランジ部分に軸ピン205cによって回動可能に取り付けられるとともに、つまみネジ205fによって共締めされている。つまみネジ205fのつまみ部205f1を操作してつまみネジ205fを締め付ける方向に回転させると、つまみネジ205fの裏面と第一部材205aとにより第二部材205bが強固に挟持され、第一部材205aと第二部材205bとが一体的に揺動可能となる。回動支持部205は、第一部材205a及び第二部材205bのクランク形状により下部に間隙が形成されており、この間隙にアーム203が入り込み、アーム203を支持する。 The rotation support portion 205 has a plate-shaped first member 205a and a second member 205b whose tip portions extending in the vertical direction are bent in a substantially crank shape, and the first member 205a and the second member 205a. The 205b is rotatably attached to the flange portion of the shaft support member 201b attached to the mounting base 201a so as to be back-to-back by the shaft pin 205c, and is fastened together by the knob screw 205f. When the knob portion 205f1 of the knob screw 205f is operated to rotate the knob screw 205f in the tightening direction, the back surface of the knob screw 205f and the first member 205a firmly sandwich the second member 205b, and the first member 205a and the first member 205a are firmly sandwiched. The two members 205b can swing integrally. A gap is formed in the lower portion of the rotation support portion 205 due to the crank shapes of the first member 205a and the second member 205b, and the arm 203 enters the gap to support the arm 203.

第一部材205aは、上端部背面側が軸支部材201bに面して取り付けられており、略中央下部には、つまみネジ205fの胴部205f2(図6(B)参照)が内周で螺合するボス205hが背面側に向けて突設されている。また、第一部材205aの下端部には、前方に向けて突設する軸部203dを有しており、アーム203に開設された挿通孔203c(図6(B)及び図7参照)に挿通されて、後述する第二部材205bの係合溝205eに係合される。 The first member 205a is attached with the back side of the upper end facing the shaft support member 201b, and the body portion 205f2 (see FIG. 6B) of the knob screw 205f is screwed on the inner circumference at the lower center. The boss 205h is projected toward the back side. Further, the lower end portion of the first member 205a has a shaft portion 203d projecting forward, and is inserted into the insertion hole 203c (see FIGS. 6B and 7) provided in the arm 203. Then, it is engaged with the engaging groove 205e of the second member 205b, which will be described later.

第二部材205bは、略中央下部に、つまみネジ205fの胴部205f2が係合可能な受溝205g(図6参照)が形成されている。また、第二部材205bの下端部には、第一部材205aの軸部203cが係合される係合溝205dが形成されている。 The second member 205b is formed with a receiving groove 205g (see FIG. 6) with which the body portion 205f2 of the knob screw 205f can be engaged, at a substantially lower center portion. Further, an engaging groove 205d with which the shaft portion 203c of the first member 205a is engaged is formed at the lower end portion of the second member 205b.

次に、アーム取付部202の取付部材202dの構造について説明する。 Next, the structure of the mounting member 202d of the arm mounting portion 202 will be described.

図4に示すように、アーム取付部202の取付部材202dは、等間隔にアーム203を取り付けるために平面視で略三角形状をなしており、それぞれのアーム203の取り付け部分には、一対のボールプランジャ202aがその先端が対向して所定間隔離間して設けられており、アーム挿入溝202eより挿入されたアーム203の基端部に形成された係合孔203aに係合可能とされている。 As shown in FIG. 4, the mounting member 202d of the arm mounting portion 202 has a substantially triangular shape in a plan view in order to mount the arms 203 at equal intervals, and a pair of balls are attached to the mounting portions of each arm 203. Plungers 202a are provided with their tips facing each other at predetermined intervals, and are capable of engaging with engagement holes 203a formed at the base end of the arm 203 inserted through the arm insertion groove 202e.

複数のボールプランジャ202aはそれぞれ、先端が開放された円筒状のケーシング202a1と、ケーシング202a1の先端に設けられたボール202a2と、ケーシング202a1に収容され、ボール202a2を押圧するスプリング202a3とを備えて構成されている。ケーシング202a1は、ボール202a2を収容するとともに、先端の内径がボール202a2の直径よりも小さくされており、ボール202a2がケーシング202a1より離脱しないようにされている。また、スプリング202a3は、ケーシング202a1の内底とボール202a2とを押圧して、ボール202a2を外方に付勢している。 Each of the plurality of ball plungers 202a includes a cylindrical casing 202a1 having an open tip, a ball 202a2 provided at the tip of the casing 202a1, and a spring 202a3 housed in the casing 202a1 to press the ball 202a2. Has been done. The casing 202a1 accommodates the balls 202a2, and the inner diameter of the tip thereof is smaller than the diameter of the balls 202a2 so that the balls 202a2 do not separate from the casing 202a1. Further, the spring 202a3 presses the inner bottom of the casing 202a1 and the ball 202a2 to urge the ball 202a2 outward.

アーム取付部202の取付部材202dは、上述したように構成されているので、アーム203がアーム挿入溝202eより挿入されると、アーム203の基端部によりボールプランジャ202aのボール202a2をスプリング202a3の付勢力に抗して押圧しながら内部に進入し、その後、アーム203の基端部に形成された係合孔203aにボールプランジャ202aのボール202a2が両側から係合すると、アーム203がアーム取付部202に支持される。しかも、アーム203を支持するボールプランジャ202aのボール202a2が球体をなしているので、アーム203が揺動可能にアーム係合孔203aがボールプランジャ202aにより軸支される。一方、後述するが、アーム203が引き抜かれる方向に力が加わると、アーム203の基端部により係合孔203aに係合されているボールプランジャ202aのボール202a2がスプリング202a3の付勢力に抗して内方に押圧され、ボール202a2が係合孔203aより離脱し、係合状態が解除される。このように、本実施形態では、アーム203のアーム取付部202への挿入及び引抜操作により、簡便にアーム203の着脱を行うことができるようになっている。なお、本実施形態では、アーム203の基端部に係合孔203aを開設する構成としたが、ボールプランジャ202aにより揺動可能に支持される形態であればいずれのものも採用することができ、例えば、係合孔203aに換えて凹部により形成されたものであってもよい。また、係合孔203aを軸支してアーム203を揺動可能にするものとしてボールプランジャ202aを採用したが、アーム203を揺動可能であって、一定の力により挿入及び離脱が可能に構成されたものであれば、他の手段により構成されてもよく、例えば、先端部が半球状に形成されてアーム203の挿入により弾性変形し、係合孔203aと先端部が整合すると弾性変形が復元してアーム203を揺動可能に軸支する構成とされてもよい。 Since the mounting member 202d of the arm mounting portion 202 is configured as described above, when the arm 203 is inserted through the arm insertion groove 202e, the ball 202a2 of the ball plunger 202a is moved by the base end portion of the arm 203 to the spring 202a3. When the ball 202a2 of the ball plunger 202a engages from both sides with the engagement hole 203a formed at the base end portion of the arm 203 after entering the inside while pressing against the urging force, the arm 203 becomes the arm mounting portion. Supported by 202. Moreover, since the balls 202a2 of the ball plunger 202a that supports the arm 203 form a sphere, the arm engagement hole 203a is pivotally supported by the ball plunger 202a so that the arm 203 can swing. On the other hand, as will be described later, when a force is applied in the direction in which the arm 203 is pulled out, the ball 202a2 of the ball plunger 202a engaged with the engagement hole 203a by the base end portion of the arm 203 resists the urging force of the spring 202a3. The ball 202a2 is pressed inwardly, and the ball 202a2 is disengaged from the engaging hole 203a, and the engaged state is released. As described above, in the present embodiment, the arm 203 can be easily attached / detached by inserting / removing the arm 203 into the arm mounting portion 202. In the present embodiment, the engagement hole 203a is provided at the base end portion of the arm 203, but any configuration can be adopted as long as it is supported by the ball plunger 202a so as to be swingable. For example, it may be formed by a recess instead of the engagement hole 203a. Further, although the ball plunger 202a is adopted as the one that pivotally supports the engaging hole 203a and makes the arm 203 swingable, the arm 203 can swing and can be inserted and detached by a constant force. As long as it is formed, it may be configured by other means. For example, the tip portion is formed in a hemispherical shape and elastically deforms by inserting the arm 203, and when the engagement hole 203a and the tip portion match, the elastic deformation occurs. The arm 203 may be reconstructed so as to swingably support the arm 203.

このように、本実施形態では、アーム取付部202が本体部の一部として機能するとともに、アーム保持部として機能し、一対のボールプランジャ202aが一対の保持部材として機能しており、また、アーム203の係合孔203aが被保持部として機能している。 As described above, in the present embodiment, the arm mounting portion 202 functions as a part of the main body portion and also functions as an arm holding portion, the pair of ball plungers 202a functions as a pair of holding members, and the arm The engaging hole 203a of 203 functions as a held portion.

以上のように構成された把持装置200は、アクチュエータMによってシリンダ204が上方に引っ張られる方向に駆動されると、図2(A)及び図5(A)に示すように、アーム取付部202が上方に移動し、アーム203は、回動支持部材205の軸部205dを支軸として半時計方向(CCW方向)に揺動し、基端部が上方に移動するとともに、先端部が閉じる方向に移動し、アーム203が閉状態となる。 In the gripping device 200 configured as described above, when the cylinder 204 is driven in the direction of being pulled upward by the actuator M, as shown in FIGS. 2 (A) and 5 (A), the arm mounting portion 202 becomes Moving upward, the arm 203 swings in the counterclockwise direction (CCW direction) with the shaft portion 205d of the rotation support member 205 as a support axis, the base end portion moves upward, and the tip portion closes. It moves and the arm 203 is closed.

また、把持装置200は、アクチュエータMによってシリンダ204が下方に駆動されると、図2(B)及び図5(B)に示すように、アーム取付部202が下方に移動し、アーム203は、回動支持部材205の軸部205bを支軸として時計方向(CW方向)に揺動し、基端部が下方に移動するとともに、先端部が開く方向に移動し、アーム203が開状態となる。なお、このとき、アーム203の基端部の上辺がアーム取付部202の上部板部材202cと接し、突部203bがアーム取付部202の下部板部材202bと接するようになっており、アーム203の開状態においてアーム203のぐらつきを抑制することができる。 Further, in the gripping device 200, when the cylinder 204 is driven downward by the actuator M, the arm mounting portion 202 moves downward as shown in FIGS. 2 (B) and 5 (B), and the arm 203 moves downward. The shaft portion 205b of the rotation support member 205 swings clockwise (CW direction) as a support axis, the base end portion moves downward, and the tip portion moves in the opening direction, so that the arm 203 is in the open state. .. At this time, the upper side of the base end portion of the arm 203 is in contact with the upper plate member 202c of the arm mounting portion 202, and the protrusion 203b is in contact with the lower plate member 202b of the arm mounting portion 202. The wobbling of the arm 203 can be suppressed in the open state.

このとき、例えば、図5(B)に示すように、把持装置200が下方に移動してプレイフィールド2の底部2aやプレイフィールド2内の景品Pなどによってアーム203の先端部が矢印E方向に押圧されると、回動支持部205の軸部205dが支点Fとなってアーム203の基端部が矢印L方向に力が加わる、そのため、下部板部材202bが設けられていない場合には、アーム203の基端部が矢印L方向に一定の力が加わると、アーム203の基端部の係合孔203aがボールプランジャ202aより離脱してアーム203の基端部が矢印L方向に移動し、アーム203がアーム取付部202より脱落してしまうおそれがある。そのため、本実施形態では、取付部材202dの下方の開放部分を下部板部材202bで塞ぐとともに、アーム203の基端部に突部203bを設けて、アーム203の開状態において突部203bが下部板部材202bに接するようにすることで、アーム203が矢印E方向に力が加わった場合でもアーム203がアーム取付部202から離脱しないようにしている。このように、本実施形態において、下部板部材202bが当接部として機能している。 At this time, for example, as shown in FIG. 5B, the gripping device 200 moves downward, and the tip end portion of the arm 203 is moved in the arrow E direction by the bottom portion 2a of the play field 2 or the prize P in the play field 2. When pressed, the shaft portion 205d of the rotation support portion 205 serves as a fulcrum F, and a force is applied to the base end portion of the arm 203 in the direction of the arrow L. Therefore, when the lower plate member 202b is not provided, When a constant force is applied to the base end of the arm 203 in the direction of the arrow L, the engagement hole 203a of the base end of the arm 203 is disengaged from the ball plunger 202a and the base end of the arm 203 moves in the direction of the arrow L. , The arm 203 may fall off from the arm mounting portion 202. Therefore, in the present embodiment, the lower open portion of the mounting member 202d is closed by the lower plate member 202b, and the protrusion 203b is provided at the base end portion of the arm 203 so that the protrusion 203b is the lower plate when the arm 203 is open. By contacting the member 202b, the arm 203 is prevented from being separated from the arm mounting portion 202 even when a force is applied to the arm 203 in the direction of arrow E. As described above, in the present embodiment, the lower plate member 202b functions as a contact portion.

以上のように構成された把持装置200において、アーム203を着脱する要領について、図8を参照しながら説明する。 The procedure for attaching and detaching the arm 203 in the gripping device 200 configured as described above will be described with reference to FIG.

アーム取付部202に取り付けられたアーム203を取り外す場合、先ず、図8(A)に示すように、つまみネジ205fのつまみ部205f1をR1方向に回転操作してつまみネジ205fを緩める。すると、第二部材205bがつまみネジ205fのつまみ部205f1と第一部材205aとの圧接状態から解消され、第二部材205bが単独で軸ピン205cを支軸として矢印R2方向に沿って揺動可能となる。したがって、第二部材205bを軸ピン205cを支軸としてCW方向に揺動させると、第二部材205bに形成された受溝205g及び係合溝205eは、それぞれつまみネジ205fの胴部205f2及び軸部205dとの係合状態が解消され、図8(A)の二点鎖線で示すように、第二部材205bが第一部材205aと分離した状態となる。 When removing the arm 203 attached to the arm mounting portion 202, first, as shown in FIG. 8A, the knob portion 205f1 of the knob screw 205f is rotated in the R1 direction to loosen the knob screw 205f. Then, the second member 205b is released from the pressure contact state between the knob portion 205f1 of the knob screw 205f and the first member 205a, and the second member 205b can swing independently along the arrow R2 direction with the shaft pin 205c as a support axis. It becomes. Therefore, when the second member 205b is swung in the CW direction with the shaft pin 205c as a support shaft, the receiving groove 205g and the engaging groove 205e formed in the second member 205b become the body portion 205f2 and the shaft of the knob screw 205f, respectively. The engagement state with the portion 205d is eliminated, and the second member 205b is separated from the first member 205a as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8 (A).

この状態で、アーム203を前方に動かすと、アーム203の挿通孔203cに挿通されていた第一部材の軸部205dが挿通孔203cから離脱し、アーム203が回動支持部205による支持状態が解消される。その後、アーム203を持って矢印D3方向に所定の力で引き抜くと、一対のボールプランジャ202aと係合孔203aとの係合状態が解消され、アーム203によりボールプランジャ202aのボール202a2がケーシング202a1内に押圧され、その結果、図8(B)に示すように、アーム203がアーム取付部202から分離される。なお、図8に示す例では、アーム203が開状態において取り外す様子が示されているが、アーム203が閉状態において取り外すことができるようにしてもよい。また、アーム203が開状態及び閉状態のいずれかの状態でのみ取り外しができるようにしてもよく、例えば、開状態又は閉状態においてロック機構が機能して取り外しができないようにしてもよい。 When the arm 203 is moved forward in this state, the shaft portion 205d of the first member inserted into the insertion hole 203c of the arm 203 is separated from the insertion hole 203c, and the arm 203 is supported by the rotation support portion 205. It will be resolved. After that, when the arm 203 is held and pulled out in the direction of arrow D3 with a predetermined force, the engagement state between the pair of ball plungers 202a and the engagement hole 203a is released, and the arm 203 causes the balls 202a2 of the ball plunger 202a to be inside the casing 202a1. As a result, the arm 203 is separated from the arm mounting portion 202 as shown in FIG. 8 (B). In the example shown in FIG. 8, the arm 203 is removed in the open state, but the arm 203 may be removed in the closed state. Further, the arm 203 may be removable only in either the open state or the closed state. For example, the lock mechanism may function in the open state or the closed state to prevent the arm 203 from being removed.

一方、アーム203をアーム取付部202に取り付ける場合には、上述したアーム203の取り外し手順とは逆の手順を実施することにより、アーム203をアーム取付部202に対して取り付けることができる。 On the other hand, when the arm 203 is attached to the arm attachment portion 202, the arm 203 can be attached to the arm attachment portion 202 by carrying out a procedure opposite to the procedure for removing the arm 203 described above.

すなわち、アーム203の基端部を、アーム取付部202の取付部材202dに設けられたアーム挿入溝202eへ図8(A)に示す矢印D3とは逆方向に向けて所定の力で押し込むと、ボールプランジャ202aのボール202a2がアーム203により押圧されて変位する。その後、ボールプランジャ202aのボール202a2がアーム203の係合孔203aに整合すると、スプリング202a3の付勢力によりボール202a2が係合孔203aに係合する。 That is, when the base end portion of the arm 203 is pushed into the arm insertion groove 202e provided in the mounting member 202d of the arm mounting portion 202 in the direction opposite to the arrow D3 shown in FIG. The ball 202a2 of the ball plunger 202a is pressed by the arm 203 and displaced. After that, when the ball 202a2 of the ball plunger 202a is aligned with the engaging hole 203a of the arm 203, the ball 202a2 is engaged with the engaging hole 203a by the urging force of the spring 202a3.

次に、アーム203を前方に移動させながら、回動支持部205の第一部材205aの下部に突設された軸部205dをアーム203の挿通孔203cに挿通させる。 Next, while moving the arm 203 forward, the shaft portion 205d projecting from the lower part of the first member 205a of the rotation support portion 205 is inserted into the insertion hole 203c of the arm 203.

その状態で、第一部材205aと分離状態の第二部材205bを軸ピン205cを支軸として揺動させ、第一部材205aと背面合わせとなるように整合させると、第二部材205bに形成された受溝205g及び係合溝205eは、それぞれつまみネジ205fの胴部205f2及び軸部205dと係合する。その後、つまみネジ205fのつまみ部205f1をR1方向に回転させて締め付けると、つまみ部205f1と第一部材205aとにより、第二部材205bが固く挟持され、分離困難な状態とされる。以上のようにして、アーム203をアーム取付部202に取り付けることができる。 In that state, when the first member 205a and the second member 205b in the separated state are swung around the shaft pin 205c as a support shaft and aligned with the first member 205a so as to be back-to-back, the second member 205b is formed. The receiving groove 205g and the engaging groove 205e engage with the body portion 205f2 and the shaft portion 205d of the knob screw 205f, respectively. After that, when the knob portion 205f1 of the knob screw 205f is rotated in the R1 direction and tightened, the second member 205b is firmly sandwiched between the knob portion 205f1 and the first member 205a, making it difficult to separate. As described above, the arm 203 can be attached to the arm attachment portion 202.

このように、本実施形態では、アーム203の交換作業において工具を不要とするとともに、簡便な作業にてアーム203の交換を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the replacement work of the arm 203 does not require a tool, and the replacement of the arm 203 can be realized by a simple work.

以上説明したように、本実施形態によれば、景品Pを把持するためのアーム203と、アームを開閉駆動するアーム取付部202とを備えている。アーム取付部202のアーム203の取付位置にアーム203の基端部を保持する一対のボールプランジャ202aが設けられ、一対のボールプランジャ202aに保持される係合孔203aがアーム203の基端部に設けられおり、一対のボールプランジャ202aは、係合孔203aにそれぞれ係合保持されるように構成されている。一対のボールプランジャ202aは、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗してボール202a2が変位可能とされている。アーム203を引抜方向に引っ張ると、係合孔203aを保持している一対のボールプランジャ202aがアーム203により対向側から押圧されて変位して係合孔203aからボール202a2が離脱することで、アーム203がアーム取付部202より取り外し可能とされている。アーム203をアーム取付部202の挿入溝202eに対して挿入すると、一対のボールプランジャ202aがアーム203により対向側から押圧されてボール202a2が変位し、その後に、一対のボールプランジャ202aのボール202a2と係合孔203aとが整合するとスプリング202a3の付勢力により係合孔203aが一対のボールプランジャ202aに係合保持される。その結果、アームの着脱作業をより簡便にして交換作業コストを低減させることができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the arm 203 for gripping the prize P and the arm mounting portion 202 for opening and closing the arm are provided. A pair of ball plungers 202a for holding the base end portion of the arm 203 are provided at the mounting position of the arm 203 of the arm mounting portion 202, and an engagement hole 203a held by the pair of ball plungers 202a is provided at the base end portion of the arm 203. The pair of ball plungers 202a are provided so as to be engaged and held in the engaging holes 203a, respectively. The pair of ball plungers 202a are urged in directions facing each other, and the balls 202a2 can be displaced against the urging force by being pressed from the opposite sides. When the arm 203 is pulled in the pulling direction, the pair of ball plungers 202a holding the engaging hole 203a are pressed from the opposite side by the arm 203 and displaced, and the ball 202a2 is separated from the engaging hole 203a. 203 is removable from the arm mounting portion 202. When the arm 203 is inserted into the insertion groove 202e of the arm mounting portion 202, the pair of ball plungers 202a are pressed by the arm 203 from the opposite side to displace the balls 202a2, and then the balls 202a2 of the pair of ball plungers 202a When the engagement holes 203a are aligned with each other, the engagement holes 203a are engaged and held by the pair of ball plungers 202a by the urging force of the spring 202a3. As a result, the arm attachment / detachment work can be made easier and the replacement work cost can be reduced.

また、本実施形態によれば、一対の保持部材をそれぞれボールプランジャ202aにより構成したので、特別の操作を必要とすることなくアームの着脱を容易に行うことができるようになる。 Further, according to the present embodiment, since the pair of holding members are each composed of the ball plunger 202a, the arm can be easily attached / detached without requiring a special operation.

また、本実施形態によれば、アーム取付部202におけるアーム203の基端部を保持するボールプランジャ202aの下方に下部板部材202bが設けられており、アーム203の基端部の下端に設けられた突部203bが下部板部材202bに当接することで係合孔203aが一対のボールプランジャ202aから離脱してアーム203の基端部が下方に変位するのを規制する。これにより、アームの先端に負荷がかかり、てこの原理でアームの基端部に荷重がかかって支持状態が解消されることを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the lower plate member 202b is provided below the ball plunger 202a that holds the base end portion of the arm 203 in the arm mounting portion 202, and is provided at the lower end of the base end portion of the arm 203. When the protruding portion 203b comes into contact with the lower plate member 202b, the engaging hole 203a is separated from the pair of ball plungers 202a, and the base end portion of the arm 203 is restricted from being displaced downward. As a result, it is possible to prevent a load from being applied to the tip of the arm and a load from being applied to the base end of the arm by the principle of the lever to eliminate the support state.

また、本実施形態によれば、アーム203の基端部と先端部との間に挿通孔203cが設けられている。また、第一部材205aは、一端部が軸支部材201bに支持されるとともに、挿通孔203cに挿通される軸部205dが他端部に突設されており、第二部材205bは、第一部材205aに対向配置され、一端部が第一部材205aと同軸で軸支部材201bに支持されるとともに、挿通孔203cに挿通された軸部205dを軸受可能な係合溝205eが他端部に設けられている。軸部205dが挿通孔203cに挿通されて係合溝205eに軸受された状態で第一部材205aと第二部材205bとを螺設することで軸部205dを支軸としてアーム203が揺動可能に支持される。その結果、簡便な構成でアームを本体に対して支持することができる。 Further, according to the present embodiment, an insertion hole 203c is provided between the base end portion and the tip end portion of the arm 203. Further, one end of the first member 205a is supported by the shaft support member 201b, and the shaft portion 205d inserted into the insertion hole 203c is projected from the other end portion, and the second member 205b is the first member 205b. An engaging groove 205e that is arranged to face the member 205a and has one end coaxially supported by the shaft support member 201b and is capable of bearing the shaft portion 205d inserted through the insertion hole 203c is provided at the other end. It is provided. The arm 203 can swing with the shaft portion 205d as a support shaft by screwing the first member 205a and the second member 205b in a state where the shaft portion 205d is inserted into the insertion hole 203c and is bearing in the engagement groove 205e. Supported by. As a result, the arm can be supported with respect to the main body with a simple configuration.

また、本実施形態によれば、第二部材205bの側端部から係合溝205eに導入する切欠が形成され、一端部を支軸として第一部材205aに対して第二部材を揺動させることにより、軸部205が係合溝205eに対して挿脱可能に構成されている。その結果、アームの着脱を容易にすることができる。 Further, according to the present embodiment, a notch to be introduced into the engaging groove 205e is formed from the side end portion of the second member 205b, and the second member is swung with respect to the first member 205a with one end portion as a support shaft. As a result, the shaft portion 205 is configured to be removable with respect to the engaging groove 205e. As a result, the arm can be easily attached and detached.

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

本実施形態では、アーム203をアーム取付部202と回動支持部205との2点支持してアーム203を開閉するようにしているが、アーム203を1点で支持可能な構成であってもよく、例えば、回動支持部205を有しないでアーム取付部202のみによりアーム203を支持する構成としてもよい。 In the present embodiment, the arm 203 is supported at two points by the arm mounting portion 202 and the rotation support portion 205 to open and close the arm 203, but even if the arm 203 can be supported at one point, the arm 203 can be opened and closed. Often, for example, the arm 203 may be supported only by the arm mounting portion 202 without having the rotation support portion 205.

また、本実施形態では、アーム203の基端部の下端に突部203bを形成してアーム203の開状態において突部203bが下部板部材202bに接するように構成されているが、突部203bを設けない構成としてもよい。また、アーム203の基端部につき、上述した形状とは異なる形状を採用してもよい。 Further, in the present embodiment, the protrusion 203b is formed at the lower end of the base end portion of the arm 203 so that the protrusion 203b is in contact with the lower plate member 202b in the open state of the arm 203. It may be configured not to provide. Further, the base end portion of the arm 203 may have a shape different from the shape described above.

また、本実施形態では、下部板部材202bを設けてアーム203の基端部の脱落を防止しているが、他の手段によってアーム203の基端部の脱落を防止するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, the lower plate member 202b is provided to prevent the base end portion of the arm 203 from falling off, but the base end portion of the arm 203 may be prevented from falling off by other means.

100 クレーンゲーム機(景品取得ゲーム装置)
200 把持装置(景品取得装置)
201 本体ケース(本体部)
201b 軸支部材(本体部)
202 アーム取付部(本体部・アーム保持部)
202a ボールプランジャ(保持部材)
202b 下部板部材(当接部)
203 アーム
203a 係合孔(被保持部)
203b 挿通孔
205a 第一部材(第一の支持部材)
205b 第二部材(第二の支持部材)
205d 軸部
205e 係合溝(軸受部)
100 Crane game machine (prize acquisition game device)
200 Gripping device (prize acquisition device)
201 Main body case (main body)
201b Shaft support member (main body)
202 Arm mounting part (main body part / arm holding part)
202a Ball plunger (holding member)
202b Lower plate member (contact part)
203 Arm 203a Engagement hole (held part)
203b Insertion hole 205a First member (first support member)
205b Second member (second support member)
205d Shaft 205e Engagement groove (bearing)

Claims (6)

景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するためのアームと、該アームを開閉駆動する本体部とを備えた景品取得装置であって、
前記本体部の前記アームの取付位置に該アームの基端部を保持するアーム保持部が設けられ、
前記アーム保持部に保持される被保持部が前記アームの基端部に設けられ、
前記アーム保持部は、対向する一対の保持部材を有し、
記一対の保持部材がそれぞれ前記被保持部に係合されることで前記アームが前記アーム保持部に保持されるように構成され、
前記一対の保持部材は、それぞれ互いに対向する方向に付勢されるとともに、対向側から押圧されることで付勢力に抗して変位可能とされ、
前記アームを引抜方向に引っ張ると、前記被保持部を保持している前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位して該被保持部から離脱することで、該アームが前記アーム保持部より取り外し可能とされ、
前記アームを前記アーム保持部に対して挿入すると、前記一対の保持部材が該アームにより対向側から押圧されて変位し、その後に該一対の保持部材と前記被保持部とが整合すると付勢力により該被保持部が該一対の保持部材に係合保持されることを特徴とする景品取得装置。
A prize acquisition device used in a prize acquisition game device, which includes an arm for gripping a prize and a main body for opening and closing the arm.
An arm holding portion for holding the base end portion of the arm is provided at the mounting position of the arm on the main body portion.
A held portion held by the arm holding portion is provided at the base end portion of the arm.
The arm holding unit may have a pair of holding members opposed,
Is configured such that the arm by the holding member before Symbol a pair are engaged respectively engaged with the held portion is held by the arm holding unit,
The pair of holding members are urged in directions facing each other, and are pressed from the opposite side so that they can be displaced against the urging force.
When the arm is pulled in the pulling direction, the pair of holding members holding the held portion are pressed from the opposite side by the arm to be displaced and separated from the held portion, so that the arm is moved. Detachable from the arm holder,
When the arm is inserted into the arm holding portion, the pair of holding members are pressed and displaced from the opposite side by the arm, and then when the pair of holding members and the held portion are aligned, an urging force is applied. A prize acquisition device characterized in that the held portion is engaged and held by the pair of holding members.
前記一対の保持部材は、それぞれボールプランジャにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の景品取得装置。 The prize acquisition device according to claim 1, wherein each of the pair of holding members is composed of a ball plunger. 前記本体部における前記アーム保持部の下方に当接部が設けられており、前記アームの基端部の下端が該当接部に当接することで前記被保持部が前記一対の保持部材から離脱して該アームの基端部が下方に変位するのを規制することを特徴とする請求項1又は2に記載の景品取得装置。 A contact portion is provided below the arm holding portion in the main body portion, and when the lower end of the base end portion of the arm abuts on the corresponding contact portion, the held portion is separated from the pair of holding members. The prize acquisition device according to claim 1 or 2, wherein the base end portion of the arm is restricted from being displaced downward. 前記アームの基端部と先端部との間に挿通孔が設けられ、
記本体部に軸支される第一の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通される軸部が他端部に突設された第一の支持部材と、
前記第一の支持部材に対向配置され、第一の支持部材の前記第一の軸支部と同軸で前記本体部に軸支される第二の軸支部が一端部に設けられるとともに、前記挿通孔に挿通された前記軸部を軸受可能な軸受部が他端部に設けられた第二の支持部材とを有し、
前記軸部が前記挿通孔に挿通されて前記軸受部に軸受された状態で前記第一の支持部材と前記第二の支持部材とをネジ止め固定することで軸部を支軸として前記アームが揺動可能に支持されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の景品取得装置。
An insertion hole is provided between the base end portion and the tip end portion of the arm.
With the first shaft supporting portion which is pivotally supported by the front Stories body portion is provided at one end, a first support member shaft portion protruding from the other end portion to be inserted into the insertion hole,
It arranged opposite to the first support member, with a second shaft supporting portion which is pivotally supported on the main body portion in said first shaft support coaxial with the first support member is provided at one end, the insertion has the shaft portion inserted through the hole bearing possible bearing portion and a second supporting member provided at the other end,
The arm the shaft portion by the shaft portion is the insertion hole inserted through the screw and the second support member and the first supporting member while being bearing to the bearing part fastened to a supporting shaft The prize acquisition device according to any one of claims 1 to 3, wherein the bearing is swingably supported.
前記第二の支持部材の側端部から前記軸部を前記軸受部に導入する切欠部が形成され、
前記第二の軸支部を支軸として前記第二の支持部材を揺動させることにより、前記軸部が前記軸受部に対して挿脱可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の景品取得装置。
A notch for introducing the shaft portion into the bearing portion is formed from the side end portion of the second support member.
4. The fourth aspect of the present invention is characterized in that the shaft portion is configured to be removable from the bearing portion by swinging the second support member with the second shaft support portion as a support shaft. The described prize acquisition device.
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置。 A prize acquisition game device including the prize acquisition device according to any one of claims 1 to 5.
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