JP6925617B2 - Cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、切断装置に関し、特に、汎用性を向上させることができる切断装置に関する。 The present invention relates to a cutting device, and more particularly to a cutting device capable of improving versatility.

搬送路で搬送される被加工物を切断手段(例えば、丸鋸やスリッター)によって切断し、その切断によって残材となった被加工物を搬送路の上流側に返送する(切断手段によって残材を再度切断する)技術が知られている。例えば、特許文献1には、複数の送りローラーの対向間において昇降可能に構成される戻しローラーを備え、その戻しローラーによって残材を送りローラーよりも高い位置に持ち上げつつ上流側に返送する帯鋸機が開示されている。この帯鋸機によれば、戻しローラーによって残材を送りローラーよりも高い位置に持ち上げることができるので、送りローラーに残材が干渉することを抑制できる。よって、被加工物の搬送路内(送りローラーが配設される領域内)で残材を上流側に返送することができる。 The work piece transported by the transport path is cut by a cutting means (for example, a circular saw or a slitter), and the work piece left as a result of the cutting is returned to the upstream side of the transport path (residual material by the cutting means). The technique of disconnecting again) is known. For example, Patent Document 1 includes a return roller configured to be able to move up and down between a plurality of feed rollers facing each other, and the return roller lifts the residual material to a position higher than the feed roller and returns it to the upstream side. Is disclosed. According to this band saw machine, the residual material can be lifted to a position higher than the feed roller by the return roller, so that the residual material can be prevented from interfering with the feed roller. Therefore, the residual material can be returned to the upstream side in the transport path of the workpiece (in the region where the feed roller is arranged).

実開昭57−185503号公報(例えば、5頁4行目〜6頁16行目、図1,2)Jikkai Sho 57-18503 (for example, page 5, line 4 to page 6, line 16, FIGS. 1 and 2)

しかしながら、上述した従来の技術では、被加工物が所定の(一定の)幅寸法で切断され、その幅寸法に合わせた位置に戻しローラーが配設されるので、例えば、製品の幅寸法(被加工物の切断寸法)が所定よりも長い場合には、戻しローラーを上昇させると戻しローラーが製品に干渉する。また、製品の幅寸法が所定よりも短い場合には、残材の幅寸法が戻しローラーの幅寸法よりも長くなるので、戻しローラーから残材が落下する恐れがある。即ち、被加工物の切断寸法に制約が生じるので、汎用性が低いという問題点があった。 However, in the above-mentioned conventional technique, the workpiece is cut to a predetermined (constant) width dimension, and the return roller is arranged at a position corresponding to the width dimension. Therefore, for example, the width dimension of the product (workpiece). If the cutting dimension of the work piece is longer than the specified value, raising the return roller causes the return roller to interfere with the product. Further, when the width dimension of the product is shorter than a predetermined value, the width dimension of the residual material becomes longer than the width dimension of the return roller, so that the residual material may fall from the return roller. That is, there is a problem that the versatility is low because the cutting size of the work piece is restricted.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、汎用性を向上させることができる切断装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a cutting device capable of improving versatility.

この目的を達成するために本発明の切断装置は、被加工物の搬送路に沿って並設される複数の搬送手段と、それら複数の搬送手段によって搬送される前記被加工物を切断する切断手段と、その切断手段によって切断された前記被加工物の残材を前記搬送手段の搬送方向とは反対方向に返送する返送手段と、を備え、前記返送手段が、前記搬送手段どうしの対向間で昇降すると共に前記搬送手段どうしの対向間で前記被加工物の残材を返送するものであり、前記切断手段は、前記搬送路の幅方向における前記被加工物の切断寸法を可変に構成され、前記返送手段は、前記搬送路の幅方向に変位する複数の第1返送手段を備える。 In order to achieve this object, the cutting device of the present invention cuts a plurality of transport means juxtaposed along a transport path of a work piece and the work piece transported by the plurality of transport means. and means, and returning means for returning in the opposite direction to the conveying direction of the conveying means a remaining material of the workpiece is cut by the cutting means, the said return means, between the opposite of each other the conveying means in a shall be returned the remaining material of the workpiece between opposing each other said conveyor means while lifting the cutting means, variably configured cut dimension of the workpiece in the width direction of the conveying path The return means is provided with a plurality of first return means that are displaced in the width direction of the transport path.

請求項1記載の切断装置によれば、切断手段は、搬送路の幅方向における被加工物の切断寸法を可変に構成されるので、その切断寸法の変化に応じて残材の幅寸法が変化する。この場合に、返送手段は、搬送路の幅方向に変位する第1返送手段を備えるので、残材の幅寸法が変化しても、その幅寸法に応じて第1返送手段を搬送路の幅方向に変位させることができる。即ち、残材の幅寸法に合わせた位置(残材を支持可能な位置であって、第1返送手段が製品に干渉しない位置)に第1返送手段を変位させることにより、第1返送手段の上昇時に第1返送手段が製品に干渉することや、残材の返送時に第1返送手段から残材が落下することを抑制できる。よって、被加工物を様々な幅寸法で切断することができるので、切断装置の汎用性が向上するという効果がある。 According to the cutting device according to claim 1, since the cutting means is configured to have a variable cutting dimension of the workpiece in the width direction of the transport path, the width dimension of the residual material changes according to the change of the cutting dimension. do. In this case, since the return means includes the first return means that is displaced in the width direction of the transport path, even if the width dimension of the residual material changes, the first return means is changed to the width of the transport path according to the width dimension. It can be displaced in the direction. That is, by displacing the first return means at a position that matches the width dimension of the residual material (a position where the residual material can be supported and the first return means does not interfere with the product), the first return means of the first return means. It is possible to prevent the first return means from interfering with the product when ascending, and to prevent the residual material from falling from the first return means when the residual material is returned. Therefore, since the workpiece can be cut with various width dimensions, there is an effect that the versatility of the cutting device is improved.

請求項2記載の切断装置によれば、請求項1記載の切断装置の奏する効果に加え、返送手段は、搬送路の幅方向に対して固定される第2返送手段を備えるので、搬送路の幅方向で第2返送手段と離間する位置に第1返送手段を変位させることにより、搬送路の幅方向における第1返送手段の寸法よりも長い幅寸法の残材を第1返送手段および第2返送手段によって返送(支持)することができる。よって、第1返送手段を小型化できるので、切断装置の製品コストを低減できるという効果がある。 According to the cutting device according to claim 2, in addition to the effect of the cutting device according to claim 1, the return means includes a second return means fixed in the width direction of the transport path, so that the return means of the transport path. By displacing the first return means at a position separated from the second return means in the width direction, the residual material having a width dimension longer than the size of the first return means in the width direction of the transport path is removed from the first return means and the second return means. It can be returned (supported) by the return means. Therefore, since the first return means can be miniaturized, there is an effect that the product cost of the cutting device can be reduced.

請求項3記載の切断装置によれば、請求項2記載の切断装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第2返送手段は、搬送路の幅方向における第1返送手段の変位軌跡から外れた位置に配置され、第1返送手段および第2返送手段は、それぞれが個別に昇降可能に構成される。これにより、第2返送手段よりも搬送路の幅方向外側に第1返送手段を変位させることができると共に、第1返送手段のみを上昇させることができる。よって、製品の幅寸法が第2返送手段と干渉する寸法であっても、第1返送手段によって残材を返送することができるという効果がある。 According to the cutting device according to claim 3, in addition to the effects of the cutting device according to claim 2, the following effects are obtained. The second return means is arranged at a position deviating from the displacement locus of the first return means in the width direction of the transport path, and the first return means and the second return means are individually configured to be able to move up and down. As a result, the first return means can be displaced to the outside in the width direction of the transport path with respect to the second return means, and only the first return means can be raised. Therefore, even if the width dimension of the product interferes with the second returning means, there is an effect that the residual material can be returned by the first returning means.

請求項4記載の切断装置によれば、請求項2記載の切断装置の奏する効果に加え、第1返送手段と第2返送手段とが搬送路の幅方向で対向して配設されるので、搬送方向における第1返送手段および第2返送手段の配設スペースを縮小できる。よって、切断装置を小型化することができるという効果がある。 According to the cutting device according to claim 4, in addition to the effect of the cutting device according to claim 2, the first return means and the second return means are arranged so as to face each other in the width direction of the transport path. The space for arranging the first return means and the second return means in the transport direction can be reduced. Therefore, there is an effect that the cutting device can be miniaturized.

請求項5記載の切断装置によれば、請求項1から4のいずれかに記載の切断装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数の第1返送手段は、搬送路の幅方向における残材の一端側を支持する第1組と、他端側を支持する第2組とを構成し、第1組を構成する第1返送手段と、第2組を構成する第1返送手段とが個別に搬送路の幅方向で変位可能に構成される。これにより、第1組を構成する第1返送手段を残材の幅方向一端側に変位させると共に、第2組を構成する第1返送手段を残材の幅方向他端側に変位させることができるので、残材の幅方向両端側を第1返送手段によって支持することができる。よって、搬送路の幅方向における第1返送手段の寸法よりも残材の幅寸法が長い場合であっても、第1返送手段によって残材を安定して返送(支持)することができるという効果がある。 According to the cutting device according to claim 5, in addition to the effect of the cutting device according to any one of claims 1 to 4, the following effects are obtained. The plurality of first return means constitutes a first set that supports one end side of the residual material in the width direction of the transport path and a second set that supports the other end side, and constitutes the first set. The means and the first return means constituting the second set are individually configured to be displaceable in the width direction of the transport path. As a result, the first return means constituting the first set can be displaced to one end side in the width direction of the residual material, and the first return means constituting the second set can be displaced to the other end side in the width direction of the residual material. Therefore, both ends of the residual material in the width direction can be supported by the first return means. Therefore, even when the width dimension of the residual material is longer than the dimension of the first return means in the width direction of the transport path, the effect that the residual material can be stably returned (supported) by the first return means. There is.

本発明の第1実施形態における切断装置の部分拡大平面図である。It is a partially enlarged plan view of the cutting apparatus in 1st Embodiment of this invention. (a)は、図1の矢印IIa方向視における切断装置の部分拡大側面図であり、(b)は、図2(a)の状態から返送ローラ及び押えローラを上昇させた状態を示す切断装置の部分拡大側面図である。(A) is a partially enlarged side view of the cutting device in the direction of arrow IIa of FIG. 1, and (b) is a cutting device showing a state in which the return roller and the holding roller are raised from the state of FIG. 2 (a). It is a partially enlarged side view of. (a)は、板材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図であり、(b)は、図3(a)での切断時に生じた残材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図である。(A) is a partially enlarged plan view of a cutting device showing a state in which a plate material is cut, and (b) is a part of a cutting device showing a state in which the residual material generated during cutting in FIG. 3 (a) is cut. It is an enlarged plan view. (a)は、第2実施形態の切断装置によって板材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図であり、(b)は、図4(a)での切断時に生じた残材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図である。(A) is a partially enlarged plan view of a cutting device showing a state in which a plate material is cut by the cutting device of the second embodiment, and (b) is a cut of a residual material generated at the time of cutting in FIG. 4 (a). It is a partially enlarged plan view of the cutting device which shows the state which was done. (a)は、第1返送ローラを第2返送ローラよりも幅方向外側へ変位させた状態を示す切断装置の部分拡大平面図であり、(b)は、第1返送ローラ及び押えローラを上昇させた状態を示す切断装置の部分拡大側面図である。(A) is a partially enlarged plan view of a cutting device showing a state in which the first return roller is displaced outward in the width direction from the second return roller, and (b) is a partially enlarged plan view of the cutting device, and (b) raises the first return roller and the presser roller. It is a partially enlarged side view of the cutting device which shows the state which made it made. (a)は、第3実施形態の切断装置によって板材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図であり、(b)は、図6(a)での切断時に生じた残材を切断した状態を示す切断装置の部分拡大平面図である。(A) is a partially enlarged plan view of a cutting device showing a state in which a plate material is cut by the cutting device of the third embodiment, and (b) is a cut of a residual material generated at the time of cutting in FIG. 6 (a). It is a partially enlarged plan view of the cutting device which shows the state which was done.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図1及び図2を参照して、切断装置1の全体構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態における切断装置1の部分拡大平面図である。図2(a)は、図1の矢印IIa方向視における切断装置1の部分拡大側面図であり、図2(b)は、図2(a)の状態から返送ローラ4及び押えローラ5を上昇させた状態を示す切断装置1の部分拡大側面図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the cutting device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a partially enlarged plan view of the cutting device 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2A is a partially enlarged side view of the cutting device 1 in the direction of arrow IIa of FIG. 1, and FIG. 2B shows the return roller 4 and the pressing roller 5 being raised from the state of FIG. 2A. It is a partially enlarged side view of the cutting device 1 which shows the state which made it made.

なお、図1及び図2では、図面を簡素化するために、切断装置1の一部の図示を省略し、模式的に図示すると共に、図2では、切断装置1の視認できない部分の一部を破線で図示している。また、刃部60aの下端は、搬送ローラ3の上端よりも下方に位置されるが、図2では、図面を簡素化するために、刃部60aの下端と搬送ローラ3の上端とを同一の高さで図示している。 In addition, in FIGS. 1 and 2, in order to simplify the drawing, a part of the cutting device 1 is omitted and schematically shown, and in FIG. 2, a part of the invisible part of the cutting device 1 is shown. Is illustrated by a broken line. Further, the lower end of the blade portion 60a is located below the upper end of the transport roller 3, but in FIG. 2, the lower end of the blade portion 60a and the upper end of the transport roller 3 are the same in order to simplify the drawing. Illustrated by height.

図1に示すように、切断装置1は、被加工物(本実施形態では、板材P。図3参照)の搬送方向(図1の左右方向)に沿って延設される一対のフレーム2と、それら一対のフレーム2に軸支されると共に搬送方向に沿って並設される複数の搬送ローラ3と、それら複数の搬送ローラ3どうしの対向間(平面視における対向間)に配設される複数の返送ローラ4と、搬送ローラ3に対して鉛直方向(図1の紙面垂直方向)で対向配置される一対の押えローラ5と、それら一対の押えローラ5どうしの対向間(搬送方向における対向間)に配設される切断部6と、を備え、木材からなる平板状の板材P(図3参照)を切断するための切断装置である。 As shown in FIG. 1, the cutting device 1 includes a pair of frames 2 extending along the transport direction (left-right direction of FIG. 1) of the workpiece (plate material P in the present embodiment, see FIG. 3). , A plurality of transport rollers 3 are axially supported by the pair of frames 2 and arranged side by side in the transport direction, and are arranged between the plurality of transport rollers 3 facing each other (opposite spaces in a plan view). A plurality of return rollers 4, a pair of pressing rollers 5 arranged to face each other in the vertical direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 1) with respect to the conveying roller 3, and a pair of pressing rollers 5 facing each other (opposing in the conveying direction). It is a cutting device for cutting a flat plate-shaped plate material P (see FIG. 3) made of wood, which comprises a cutting portion 6 arranged in the space (between).

なお、平面視において、板材Pの搬送方向と直交する方向(図1の上下方向)を切断装置1の「幅方向」、その「幅方向」における各部材の寸法を「幅寸法」とそれぞれ定義し、以下の説明においても同様とする。 In a plan view, the direction orthogonal to the transport direction of the plate material P (vertical direction in FIG. 1) is defined as the "width direction" of the cutting device 1, and the dimensions of each member in the "width direction" are defined as "width dimensions". However, the same shall apply in the following description.

フレーム2は、幅方向で所定間隔を隔てて一対が対向配置され、それら一対のフレーム2の対向間に複数の搬送ローラ3が配設される。複数の搬送ローラ3は、駆動源(図示せず)によって回転駆動する搬送用のローラである。搬送ローラ3は、その回転軸を幅方向に向ける姿勢で配設されると共に板材Pを下流側(図1の右側)へ搬送する回転方向に回転(正転)可能に構成される。 A pair of frames 2 are arranged to face each other at predetermined intervals in the width direction, and a plurality of transport rollers 3 are arranged between the pair of frames 2 facing each other. The plurality of transfer rollers 3 are transfer rollers that are rotationally driven by a drive source (not shown). The transport roller 3 is arranged in a posture in which its rotation axis is oriented in the width direction, and is configured to be rotatable (normal rotation) in the rotation direction for transporting the plate material P to the downstream side (right side in FIG. 1).

返送ローラ4は、駆動源(図示せず)によって回転駆動するローラ部40と、そのローラ部40が軸支される一対の支持部41と、を備える返送用のローラである。ローラ部40は、その回転軸を幅方向に向ける姿勢で配設されると共に板材Pを上流側(図1の左側)へ搬送する回転方向に回転(逆転)可能に構成される。また、ローラ部40の幅寸法(本実施形態では、600mm)は、搬送ローラ3の幅寸法(本実施形態では、1350mm)よりも短く形成される。 The return roller 4 is a return roller including a roller portion 40 that is rotationally driven by a drive source (not shown) and a pair of support portions 41 on which the roller portion 40 is pivotally supported. The roller portion 40 is arranged in a posture in which its rotation axis is directed in the width direction, and is configured to be rotatable (reverse) in the rotation direction for transporting the plate material P to the upstream side (left side in FIG. 1). Further, the width dimension of the roller portion 40 (600 mm in this embodiment) is formed shorter than the width dimension of the transport roller 3 (1350 mm in this embodiment).

図2に示すように、返送ローラ4の支持部41は、ローラ部40よりも下方に延びる態様で配設される。複数の返送ローラ4は、それぞれの支持部41どうしが第1連結部材(図示せず)(例えば、板状のフレーム)によってローラ部40よりも下方側(図2の下側)で連結される。即ち、第1連結部材は、返送ローラ4の上昇時に搬送ローラ3に干渉しない位置に設けられ、かかる第1連結部材は、制御装置(図示せず)によってNC制御されることで上下方向および幅方向に変位可能に構成される。 As shown in FIG. 2, the support portion 41 of the return roller 4 is arranged so as to extend downward from the roller portion 40. In the plurality of return rollers 4, the support portions 41 are connected to each other by a first connecting member (not shown) (for example, a plate-shaped frame) on the lower side (lower side of FIG. 2) than the roller portion 40. .. That is, the first connecting member is provided at a position where it does not interfere with the transport roller 3 when the return roller 4 is raised, and the first connecting member is NC-controlled by a control device (not shown) in the vertical direction and width. It is configured to be displaceable in the direction.

よって、複数の返送ローラ4は、それぞれが一体的に上下方向および幅方向で変位可能に(搬送ローラ3に対して相対変位可能に)構成される(幅方向での変位については、図3参照)。また、返送ローラ4の上昇時には、支持部41の上端が搬送ローラ3の上端よりも下方に位置される。これにより、返送ローラ4の上昇時(残材Pbの返送時に、返送ローラ4のローラ部40の上端を搬送ローラ3の上端よりも上方に位置させた場合)に支持部41が製品Paに干渉することを抑制できる。 Therefore, the plurality of return rollers 4 are integrally configured to be displaceable in the vertical direction and the width direction (relatively displaceable with respect to the transport roller 3) (see FIG. 3 for the displacement in the width direction). ). Further, when the return roller 4 is raised, the upper end of the support portion 41 is positioned below the upper end of the transfer roller 3. As a result, the support portion 41 interferes with the product Pa when the return roller 4 is raised (when the upper end of the roller portion 40 of the return roller 4 is positioned above the upper end of the transfer roller 3 when the residual material Pb is returned). Can be suppressed.

一対の押えローラ5は、それぞれ搬送ローラ3と共に板材Pを挟持するためのローラである。複数の搬送ローラ3のうち、切断部6の上流側および下流側に配設される一対の搬送ローラ3のそれぞれの上面側(図2の上側)に押えローラ5が配置される。押えローラ5は、板材Pを搬送ローラ3の上面側から挟持するローラ部50と、そのローラ部50を鉛直方向(図2の上下方向)に昇降させる昇降部51と、を備える。 The pair of pressing rollers 5 are rollers for sandwiching the plate material P together with the conveying roller 3, respectively. Of the plurality of transfer rollers 3, the pressing rollers 5 are arranged on the upper surface side (upper side of FIG. 2) of each of the pair of transfer rollers 3 arranged on the upstream side and the downstream side of the cutting portion 6. The presser roller 5 includes a roller portion 50 that sandwiches the plate material P from the upper surface side of the transport roller 3, and an elevating portion 51 that raises and lowers the roller portion 50 in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2).

ローラ部50は、その回転軸を幅方向(図2の紙面垂直方向)に向けた姿勢で配設され、昇降部51に対して自転可能に軸支される。昇降部51は、一対のフレーム2の上面にそれぞれ固定され、昇降部51によるローラ部50の昇降動作は、制御装置(図示せず)によって制御される。昇降部51によってローラ部50を上昇させることにより、返送ローラ4の上昇時にローラ部50が残材Pb(図3(a)参照)に干渉することを抑制できる。 The roller portion 50 is arranged in a posture in which its rotation axis is oriented in the width direction (vertical direction on the paper surface in FIG. 2), and is pivotally supported with respect to the elevating portion 51 so as to rotate. The elevating portions 51 are fixed to the upper surfaces of the pair of frames 2, respectively, and the elevating operation of the roller portion 50 by the elevating portions 51 is controlled by a control device (not shown). By raising the roller portion 50 by the elevating portion 51, it is possible to prevent the roller portion 50 from interfering with the residual material Pb (see FIG. 3A) when the return roller 4 is raised.

切断部6は、板材Pを切断する複数(本実施形態では、4個)の丸鋸60と、それら複数の丸鋸60を保持する本体部61と、を備える。丸鋸60は、円盤状の鋸として構成される刃部60aと、その刃部60aを回転駆動させる駆動部60bと、を備え、本体部61を挟んで上流側および下流側の双方に2個ずつ配設される。 The cutting portion 6 includes a plurality of (four in the present embodiment) circular saws 60 for cutting the plate material P, and a main body portion 61 for holding the plurality of circular saws 60. The circular saw 60 includes a blade portion 60a formed as a disk-shaped saw and a drive portion 60b for rotationally driving the blade portion 60a, and two circular saws 60 are provided on both the upstream side and the downstream side with the main body portion 61 interposed therebetween. It is arranged one by one.

刃部60aは、その回転軸を幅方向に向けた姿勢で配設され、刃部60aの下端は、搬送ローラ3の上端(即ち、板材Pの搬送面)よりも下方に位置される。よって、搬送ローラ3で搬送される板材Pは、丸鋸60によって搬送方向に沿って切断される。 The blade portion 60a is arranged with its rotation axis oriented in the width direction, and the lower end of the blade portion 60a is located below the upper end of the transport roller 3 (that is, the transport surface of the plate material P). Therefore, the plate material P transported by the transport roller 3 is cut along the transport direction by the circular saw 60.

本体部61は、幅方向で一対のフレーム2に架設される態様で配設される。本体部61は、丸鋸60の駆動部60bを幅方向にスライド可能に保持すると共に幅方向に沿って延設される保持部61aを備える(図1参照)。保持部61aに対する駆動部60bのスライド変位は、制御装置(図示せず)のNC制御によって制御され、複数の丸鋸60は、それぞれが個別に幅方向で変位可能に構成される。よって、それぞれの丸鋸60の刃部60aどうしの対向間隔を変更することにより、板材Pの幅方向における切断寸法(製品Paおよび残材Pbの幅寸法)を変化させることができる(図3参照)。 The main body 61 is arranged so as to be erected on a pair of frames 2 in the width direction. The main body 61 includes a holding portion 61a that slidably holds the driving portion 60b of the circular saw 60 in the width direction and extends along the width direction (see FIG. 1). The slide displacement of the drive unit 60b with respect to the holding unit 61a is controlled by NC control of a control device (not shown), and the plurality of circular saws 60 are individually configured to be displaceable in the width direction. Therefore, the cutting dimensions (width dimensions of the product Pa and the residual material Pb) in the width direction of the plate material P can be changed by changing the facing distance between the blade portions 60a of each circular saw 60 (see FIG. 3). ).

次いで、図3を参照して、板材Pの切断方法について説明する。図3(a)は、板材Pを切断した状態を示す切断装置1の部分拡大平面図であり、図3(b)は、図3(a)での切断時に生じた残材Pbを切断した状態を示す切断装置1の部分拡大平面図である。なお、図3では、図面を簡素化するために、ローラ部40及び支持部41の符号を省略すると共に、切断装置1の視認できない部分の一部を破線で図示している。また、図3では、切断前の板材P及び残材Pbを2点鎖線で図示している。 Next, a method of cutting the plate material P will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a partially enlarged plan view of the cutting device 1 showing a state in which the plate material P is cut, and FIG. 3B is a cut of the residual material Pb generated during cutting in FIG. 3A. It is a partially enlarged plan view of the cutting device 1 which shows the state. In FIG. 3, in order to simplify the drawing, the reference numerals of the roller portion 40 and the support portion 41 are omitted, and a part of the invisible portion of the cutting device 1 is shown by a broken line. Further, in FIG. 3, the plate material P and the residual material Pb before cutting are shown by a two-dot chain line.

図3に示すように、一対のフレーム2のうちの幅方向一側(図3(a)の下側)のフレーム2から等間隔に丸鋸60の刃部60aを配置して回転駆動させると共に、板材Pを搬送ローラ3に載置(幅方向一側のフレーム2に沿って載置)した状態で搬送ローラ3を正転させる(切断部6の上流側から下流側に板材Pを搬送する)ことにより、板材Pが搬送方向に沿って切断される。フレーム2から等間隔に配設される4個の刃部60aによって板材Pが切断されるので、4個の製品Paが生産されると共に1個の残材Pbが形成される。 As shown in FIG. 3, the blade portions 60a of the circular saw 60 are arranged at equal intervals from the frame 2 on one side in the width direction (lower side of FIG. 3A) of the pair of frames 2 and are rotationally driven. In a state where the plate material P is placed on the transport roller 3 (placed along the frame 2 on one side in the width direction), the transport roller 3 is rotated in the normal direction (the plate material P is transported from the upstream side to the downstream side of the cutting portion 6). ), The plate material P is cut along the transport direction. Since the plate material P is cut by the four blade portions 60a arranged at equal intervals from the frame 2, four product Pas are produced and one residual material Pb is formed.

次に、返送ローラ4を幅方向で移動させ、残材Pbの幅寸法に合わせた位置に返送ローラ4(ローラ部40)を配置しつつ上昇させる(搬送ローラ3に対して上方に相対変位させる)ことにより、返送ローラ4によって残材Pbを持ち上げることができる。この時、支持部41が製品Paに干渉しない高さまで返送ローラ4を上昇させることにより、返送ローラ4(支持部41)が製品Paに干渉することなく、残材Pbを持ち上げることができる。 Next, the return roller 4 is moved in the width direction, and the return roller 4 (roller portion 40) is raised while being arranged at a position matching the width dimension of the residual material Pb (displaced upward relative to the transport roller 3). ) Therefore, the residual material Pb can be lifted by the return roller 4. At this time, by raising the return roller 4 to a height at which the support portion 41 does not interfere with the product Pa, the return roller 4 (support portion 41) can lift the residual material Pb without interfering with the product Pa.

なお、残材Pbの幅寸法に合わせた位置とは、返送ローラ4(ローラ部40)が残材Pbを支持可能な位置であって、返送ローラ4(ローラ部40)が製品Paに干渉しない位置である。よって、例えば、残材Pbの幅方向一側(図3(a)の下側)の端部にローラ部40の幅方向一側の端部を沿わせるか、若しくは、残材Pbの幅方向一側の端部よりも他側に若干(例えば、20mm)ずらした位置にローラ部40を位置させた状態で返送ローラ4を上昇させれば良い。これにより、返送ローラ4が製品Paに干渉することなく、返送ローラ4によって残材Pbを持ち上げることができる。 The position according to the width dimension of the residual material Pb is a position where the return roller 4 (roller portion 40) can support the residual material Pb, and the return roller 4 (roller portion 40) does not interfere with the product Pa. The position. Therefore, for example, the end of the roller portion 40 on one side in the width direction (lower side of FIG. 3A) may be aligned with the end of the residual material Pb in the width direction, or the width direction of the residual material Pb. The return roller 4 may be raised with the roller portion 40 positioned at a position slightly shifted (for example, 20 mm) from the end portion on one side to the other side. As a result, the return roller 4 can lift the residual material Pb without the return roller 4 interfering with the product Pa.

残材Pbを持ち上げた状態で返送ローラ4を逆転させると共に、搬送ローラ3を正転させることにより、残材Pbを上流側(図3(a)に左側)に返送しつつ、製品Paを下流側(図3(a)の右側)へ搬送することができる。よって、残材Pbの返送と製品Paの搬送とを板材Pの搬送路内で同時に行うことができる。また、残材Pbを返送ローラ4によって切断部6よりも上流側へ返送することができるので、残材Pbを切断部6で再度切断することができる。 By reversing the return roller 4 with the residual material Pb lifted and rotating the transport roller 3 in the normal direction, the residual material Pb is returned to the upstream side (left side in FIG. 3A) while the product Pa is downstream. It can be transported to the side (right side in FIG. 3A). Therefore, the return of the residual material Pb and the transportation of the product Pa can be performed at the same time in the transport path of the plate material P. Further, since the residual material Pb can be returned to the upstream side of the cutting portion 6 by the return roller 4, the residual material Pb can be cut again by the cutting portion 6.

即ち、5個以上の丸鋸60を用いることにより、板材Pに対する1回の切断によって残材Pbを生じさせることなく、製品Paを生産することも可能であるが、本実施形態の切断装置1によれば、1の板材Pに対する複数回の切断によって製品Paを複数回に分けて生産することができる。よって、切断装置1の後工程(例えば、他の切断装置による製品Paの幅方向における切断)での処理能力が切断装置1よりも低い場合であっても、かかる後工程の処理能力に合わせて切断装置1で製品Paを生産することができる。 That is, by using five or more circular saws 60, it is possible to produce the product Pa without generating the residual material Pb by cutting the plate material P once, but the cutting device 1 of the present embodiment. According to the above, the product Pa can be produced in a plurality of times by cutting the plate material P a plurality of times. Therefore, even if the processing capacity in the post-process of the cutting device 1 (for example, cutting in the width direction of the product Pa by another cutting device) is lower than that in the cutting device 1, the processing capacity is adjusted to the processing capacity of the post-process. The product Pa can be produced by the cutting device 1.

また、返送ローラ4が幅方向に移動可能に構成されるので、残材Pbによって返送ローラ4を持ち上げた後に、返送ローラ4を幅方向他側に変位させることができる。これにより、幅方向において丸鋸60から離間する方向に返送ローラ4を変位させることができるので、残材Pbを返送する際に残材Pbが丸鋸60(刃部60a)に干渉することを抑制できる。よって、例えば、残材Pbとの干渉を回避するための昇降機能を丸鋸60に設けることを不要にできるので、切断装置1の製品コストを低減できる。 Further, since the return roller 4 is configured to be movable in the width direction, the return roller 4 can be displaced to the other side in the width direction after the return roller 4 is lifted by the residual material Pb. As a result, the return roller 4 can be displaced in the direction away from the circular saw 60 in the width direction, so that the residual material Pb interferes with the circular saw 60 (blade portion 60a) when the residual material Pb is returned. Can be suppressed. Therefore, for example, it is not necessary to provide the circular saw 60 with an elevating function for avoiding interference with the residual material Pb, so that the product cost of the cutting device 1 can be reduced.

ここで、図3(b)に示すように、板材Pの1回目の切断時(図3(a)参照)よりも、2回目の切断時(残材Pbの切断時)における刃部60aどうしの幅方向の対向間隔を狭く(若しくは、広く)設定することにより、製品Pcの幅寸法を短く(若しくは、長く)することができる。この場合、製品Pcの幅寸法が製品Paから変化する分、1回目の切断時の残材Pbに比べ、2回目の切断時に生じる残材Pdの幅方向における位置(幅寸法)が変化する。また、例えば、板材Pの切断時(図3(a)参照)よりも、板材Pの次に加工される新たな板材の切断時における製品Paの幅寸法が変化する場合も同様に、切断時に生じる残材Pbの幅方向における位置(幅寸法)が変化する。 Here, as shown in FIG. 3B, the blade portions 60a at the time of the second cutting (when the residual material Pb is cut) than at the time of the first cutting of the plate material P (see FIG. 3A). By setting the facing distance in the width direction to be narrow (or wide), the width dimension of the product Pc can be shortened (or long). In this case, the position (width dimension) of the residual material Pd generated in the second cutting changes in the width direction as compared with the residual material Pb in the first cutting because the width dimension of the product Pc changes from the product Pa. Further, for example, when the width dimension of the product Pa at the time of cutting a new plate material to be processed next to the plate material P is different from that at the time of cutting the plate material P (see FIG. 3A), similarly, at the time of cutting. The position (width dimension) of the generated residual material Pb in the width direction changes.

これに対して、本実施形態では、返送ローラ4を幅方向で変位させることができるので、切断時に生じる残材Pb,Pdの位置(幅寸法)が変化しても、その変化に応じて返送ローラ4を幅方向に変位させることができる。即ち、残材Pb,Pdの生じる位置(幅寸法)に合わせて返送ローラ4を変位させることにより、返送ローラ4の上昇時に返送ローラ4が製品Pa,Pcに干渉することや、残材Pb,Pdの返送時に返送ローラ4から残材Pb,Pdが落下することを抑制できる。よって、板材Pや残材Pb、又は、板材Pの次に加工される新たな板材を切断する場合に、それぞれ異なる切断寸法で切断することができるので、切断装置1の汎用性が向上する。 On the other hand, in the present embodiment, since the return roller 4 can be displaced in the width direction, even if the positions (width dimensions) of the residual materials Pb and Pd generated at the time of cutting change, the return roller 4 is returned according to the change. The roller 4 can be displaced in the width direction. That is, by displace the return roller 4 according to the position (width dimension) where the residual materials Pb and Pd are generated, the return roller 4 interferes with the products Pa and Pc when the return roller 4 rises, and the residual material Pb, It is possible to prevent the residual materials Pb and Pd from falling from the return roller 4 when the Pd is returned. Therefore, when cutting the plate material P, the residual material Pb, or a new plate material to be processed next to the plate material P, it is possible to cut with different cutting dimensions, so that the versatility of the cutting device 1 is improved.

ここで、例えば、残材Pb,Pdが生じる位置(幅寸法)に合わせて返送ローラ4を配置するために、NC制御によって複数の返送ローラ4をそれぞれ個別に幅方向で変位させる構成を採用することも可能である。しかしながら、かかる構成では、複数の返送ローラ4のそれぞれに駆動源を設ける必要があるので、切断装置1の製品コストが上昇する。 Here, for example, in order to arrange the return rollers 4 according to the positions (width dimensions) where the residual materials Pb and Pd are generated, a configuration is adopted in which a plurality of return rollers 4 are individually displaced in the width direction by NC control. It is also possible. However, in such a configuration, since it is necessary to provide a drive source for each of the plurality of return rollers 4, the product cost of the cutting device 1 increases.

これに対して、本実施形態では、複数の返送ローラ4は、それぞれの支持部41どうしが第1連結部材(図示せず)によって連結されるので、かかる第1連結部材に対して幅方向に駆動力を付与すれば、複数の返送ローラ4を幅方向で一体的に変位させることができる。よって、例えば、1の駆動源によって複数の返送ローラ4を幅方向で変位させることができるので、切断装置1の製品コストが低減する。 On the other hand, in the present embodiment, since the support portions 41 of the plurality of return rollers 4 are connected to each other by the first connecting member (not shown), the plurality of return rollers 4 are connected in the width direction with respect to the first connecting member. If a driving force is applied, the plurality of return rollers 4 can be integrally displaced in the width direction. Therefore, for example, since the plurality of return rollers 4 can be displaced in the width direction by the drive source of 1, the product cost of the cutting device 1 is reduced.

次いで、図4及び図5を参照して、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、返送ローラ4が幅方向で変位可能に構成される場合について説明したが、第2実施形態の返送ローラは、幅方向で変位可能に構成される第1返送ローラ204aと、幅方向で変位不能に固定される第2返送ローラ204bとから構成される。なお、上述した第2実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the first embodiment, the case where the return roller 4 is configured to be displaceable in the width direction has been described, but the return roller of the second embodiment includes the first return roller 204a which is configured to be displaceable in the width direction. It is composed of a second return roller 204b that is fixed in a non-displaceable manner in the width direction. The same parts as those in the second embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図4(a)は、第2実施形態の切断装置201によって板材Pを切断した状態を示す切断装置201の部分拡大平面図であり、図4(b)は、図4(a)での切断時に生じた残材Pbを切断した状態を示す切断装置201の部分拡大平面図である。図5(a)は、第1返送ローラ204aを第2返送ローラ204bよりも幅方向外側へ変位させた状態を示す切断装置201の部分拡大平面図であり、図5(b)は、第1返送ローラ204a及び押えローラ5を上昇させた状態を示す切断装置201の部分拡大側面図である。 FIG. 4A is a partially enlarged plan view of the cutting device 201 showing a state in which the plate material P is cut by the cutting device 201 of the second embodiment, and FIG. 4B is the cutting in FIG. 4A. It is a partially enlarged plan view of the cutting apparatus 201 which shows the state which the residual material Pb generated sometimes was cut. FIG. 5A is a partially enlarged plan view of the cutting device 201 showing a state in which the first return roller 204a is displaced outward in the width direction from the second return roller 204b, and FIG. 5B is a first It is a partially enlarged side view of the cutting apparatus 201 which shows the state which raised the return roller 204a and the presser roller 5.

なお、図4及び図5では、図面を簡素化するために、切断装置201の一部の図示を省略し、模式的に図示すると共に、ローラ部40及び支持部41の符号を省略している。また、図4及び図5では、切断装置201の視認できない部分の一部を破線で図示すると共に、切断前の板材P及び残材Pbを2点鎖線で図示している。 In addition, in FIGS. 4 and 5, in order to simplify the drawing, a part of the cutting device 201 is not shown, is shown schematically, and the reference numerals of the roller portion 40 and the support portion 41 are omitted. .. Further, in FIGS. 4 and 5, a part of the invisible portion of the cutting device 201 is shown by a broken line, and the plate material P and the residual material Pb before cutting are shown by a two-dot chain line.

図4に示すように、切断装置201は、平面視において複数の搬送ローラ3どうしの対向間に配設される第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bを備える。第1返送ローラ204aは、ローラ部の幅方向における寸法(本実施形態では、300mm)が第1実施形態のローラ部40の幅方向における寸法(600mm)よりも短くされる点を除き、返送ローラ4と同一の構成とされる。 As shown in FIG. 4, the cutting device 201 includes a first return roller 204a and a second return roller 204b arranged between a plurality of transport rollers 3 facing each other in a plan view. The return roller 204a has a return roller 4 except that the width direction dimension (300 mm in the present embodiment) of the roller portion is shorter than the width direction dimension (600 mm) of the roller portion 40 of the first embodiment. It has the same configuration as.

第2返送ローラ204bは、配設位置が異なる点、及び、幅方向で変位不能に固定される点を除き、第1返送ローラ204aと同一の構成とされる。即ち、複数の第2返送ローラ204bの支持部どうしは、それぞれ第2連結部材(例えば、板状のフレーム)によって連結されており、第2連結部材は、制御装置(図示せず)によってNC制御されることで上下方向のみに変位可能に構成される。 The second return roller 204b has the same configuration as the first return roller 204a, except that the arrangement position is different and the second return roller 204b is fixed in a non-displaceable manner in the width direction. That is, the support portions of the plurality of second return rollers 204b are each connected by a second connecting member (for example, a plate-shaped frame), and the second connecting member is NC-controlled by a control device (not shown). By doing so, it can be displaced only in the vertical direction.

第2返送ローラ204bは、一対のフレーム2のうちの幅方向他側(図4(a)の上側)に位置するフレーム2に近接した位置に(例えば、幅方向で50mmの間隔を隔てて)配設される。よって、第1返送ローラ204aを幅方向一側(図4(a)の下側)に向けて変位させることにより、幅方向における第1返送ローラ204aの寸法よりも長い幅寸法の残材Pbを第1返送ローラ204aおよび第2返送ローラ204bによって返送(支持)することができる。 The second return roller 204b is located close to the frame 2 located on the other side of the pair of frames 2 in the width direction (upper side of FIG. 4A) (for example, separated by 50 mm in the width direction). Arranged. Therefore, by displace the first return roller 204a toward one side in the width direction (lower side in FIG. 4A), the residual material Pb having a width dimension longer than the dimension of the first return roller 204a in the width direction can be obtained. It can be returned (supported) by the first return roller 204a and the second return roller 204b.

これにより、第1返送ローラ204aを小型化できるので、例えば、第1返送ローラ204a(第1連結部材)を幅方向で変位させるために必要とされる駆動力を低減させることができる。よって、駆動源(例えば、駆動モータやアクチュエータ)の数を減らすことや、小型化することができるので、切断装置201の製品コストを低減できる。 As a result, the first return roller 204a can be miniaturized, so that, for example, the driving force required to displace the first return roller 204a (first connecting member) in the width direction can be reduced. Therefore, the number of drive sources (for example, drive motors and actuators) can be reduced and the size can be reduced, so that the product cost of the cutting device 201 can be reduced.

また、1の板材Pに対する2回目以降の切断時(残材Pbの切断時)に生じる残材Pdの位置が幅方向で変化し(図4(b)参照)、第2返送ローラ204bによって支持できない位置に残材Pdが生じた場合でも、かかる残材Pdを支持可能な位置に第1返送ローラ204aを変位させることにより、残材Pdを第1返送ローラ204aによって返送することができる。 Further, the position of the residual material Pd generated at the time of the second and subsequent cutting (when the residual material Pb is cut) with respect to the plate material P of 1 changes in the width direction (see FIG. 4B), and is supported by the second return roller 204b. Even if the residual material Pd is generated at a position where the residual material Pd cannot be supported, the residual material Pd can be returned by the first return roller 204a by displacing the first return roller 204a to a position where the residual material Pd can be supported.

ここで、例えば、第1実施形態の切断装置1のように、搬送方向に沿った1列の返送ローラ4によって残材を返送する構成の場合、残材を安定して支持するには、幅方向における返送ローラの寸法を比較的長く(例えば、想定される残材の幅寸法よりも長い寸法で)形成する必要がある。この場合、返送ローラの幅寸法を長く形成すれば残材を安定して支持できる一方で、返送ローラの幅寸法を長く形成すると、その分、製品の幅寸法に制約が生じる(製品と返送ローラとの干渉を回避するために、搬送ローラ3の幅寸法から返送ローラの幅寸法を割り引いた寸法で製品を形成する必要があるため)。 Here, for example, in the case of a configuration in which the residual material is returned by a row of return rollers 4 along the transport direction as in the cutting device 1 of the first embodiment, the width is required to stably support the residual material. It is necessary to form the size of the return roller in the direction to be relatively long (for example, a size longer than the expected width size of the residual material). In this case, if the width dimension of the return roller is formed long, the residual material can be stably supported, but if the width dimension of the return roller is formed long, the width dimension of the product is restricted by that amount (the product and the return roller). Because it is necessary to form the product with a dimension obtained by subtracting the width dimension of the return roller from the width dimension of the transport roller 3 in order to avoid interference with the transfer roller 3).

これに対して、本実施形態では、幅方向で変位する第1返送ローラ204aと、搬送路の幅方向端部側に固定される第2返送ローラ204bとを備えるので、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bの幅寸法(第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bの合計の幅寸法)を比較的短く形成しても、第1返送ローラ204aと第2返送ローラ204bとによって残材Pbの幅方向両端を安定して支持することができる。即ち、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bの幅寸法を比較的短く(例えば、残材Pbの幅寸法よりも短い寸法で)形成することにより、より長い幅寸法で製品を形成することを可能にしつつ、残材を安定して返送することができる。 On the other hand, in the present embodiment, since the first return roller 204a that is displaced in the width direction and the second return roller 204b that is fixed to the end side in the width direction of the transport path are provided, the first return roller 204a and Even if the width dimension of the second return roller 204b (the total width dimension of the first return roller 204a and the second return roller 204b) is formed to be relatively short, the remaining material is formed by the first return roller 204a and the second return roller 204b. Both ends of Pb in the width direction can be stably supported. That is, by forming the width dimension of the first return roller 204a and the second return roller 204b relatively short (for example, a dimension shorter than the width dimension of the residual material Pb), the product is formed with a longer width dimension. It is possible to return the residual material in a stable manner while making it possible.

この場合、例えば、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bよりも長い幅寸法の残材Pbを支持するために、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bの双方を幅方向で変位可能に構成することも可能である。しかしながら、かかる構成では、幅方向に変位させるための駆動源を第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bのそれぞれに設ける必要があるため、製品コストが増大する。 In this case, for example, both the first return roller 204a and the second return roller 204b can be displaced in the width direction in order to support the residual material Pb having a width dimension longer than that of the first return roller 204a and the second return roller 204b. It is also possible to configure in. However, in such a configuration, it is necessary to provide a drive source for displacement in the width direction in each of the first return roller 204a and the second return roller 204b, which increases the product cost.

これに対して、本実施形態では、第1返送ローラ204aのみが幅方向に変位可能に構成されるので、その分、駆動源の数を減少させることができる。よって、切断装置201の製品コストを低減できる。 On the other hand, in the present embodiment, only the first return roller 204a is configured to be displaceable in the width direction, so that the number of drive sources can be reduced accordingly. Therefore, the product cost of the cutting device 201 can be reduced.

図5に示すように、製品Paが第2返送ローラ204bに干渉する寸法で切断される場合、第2返送ローラ204bを上昇させた場合に第2返送ローラ204bが製品Paに当接する恐れがある。即ち、第2返送ローラ204bが幅方向で変位不能に固定されるので、第2返送ローラ204bに製品Paが干渉する場合には、第2返送ローラ204bによって残材Pbを返送することができない。 As shown in FIG. 5, when the product Pa is cut to a size that interferes with the second return roller 204b, the second return roller 204b may come into contact with the product Pa when the second return roller 204b is raised. .. That is, since the second return roller 204b is fixed in a non-displaceable manner in the width direction, when the product Pa interferes with the second return roller 204b, the residual material Pb cannot be returned by the second return roller 204b.

これに対して、本実施形態では、第2返送ローラ204bは、幅方向における第1返送ローラ204aの変位軌跡から外れた位置に配置されるので、第1返送ローラ204aを第2返送ローラ204bよりも幅方向他側(図5(a)の上側)まで変位させることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the second return roller 204b is arranged at a position deviating from the displacement locus of the first return roller 204a in the width direction, so that the first return roller 204a is moved from the second return roller 204b. Can also be displaced to the other side in the width direction (upper side in FIG. 5A).

また、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bは、それぞれが異なる連結部材(第1連結部材および第2連結部材)(図示せず)で連結されるので、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204bをそれぞれ個別に昇降させる(第1返送ローラ204aのみを上昇させる)ことができる(図5(b)参照)。これにより、製品Paの幅寸法が第2返送ローラ204bに干渉する場合であっても、第1返送ローラ204aによって残材Pbを持ち上げつつ上流側へ返送することができる。 Further, since the first return roller 204a and the second return roller 204b are connected by different connecting members (first connecting member and second connecting member) (not shown), the first return roller 204a and the second return roller 204a are connected. The return rollers 204b can be raised and lowered individually (only the first return roller 204a can be raised) (see FIG. 5B). As a result, even when the width dimension of the product Pa interferes with the second return roller 204b, the residual material Pb can be lifted by the first return roller 204a and returned to the upstream side.

ここで、例えば、一対のフレーム2のうちの幅方向他側(図5(a)の上側)のフレーム2に極力近接した位置(例えば、幅方向で10mmの間隔を隔てて)第2返送ローラ204bを配設すれば、製品Paの幅寸法をより長く形成することも可能である。この場合には、第2返送ローラ204bのローラ部の幅寸法よりも、第1返送ローラ204aのローラ部の幅寸法を短く形成すれば良い。 Here, for example, the second return roller is located at a position as close as possible to the frame 2 on the other side in the width direction (upper side of FIG. 5A) of the pair of frames 2 (for example, separated by 10 mm in the width direction). By disposing 204b, it is possible to form the width dimension of the product Pa longer. In this case, the width dimension of the roller portion of the first return roller 204a may be made shorter than the width dimension of the roller portion of the second return roller 204b.

これにより、第2返送ローラ204bよりも幅方向外側に第1返送ローラ204aを変位させることができる。即ち、第2返送ローラ204bの幅寸法よりも第1返送ローラ204aの幅寸法を短く形成することにより、第2返送ローラ204bが製品Paに干渉することを抑制しつつ、仮に第2返送ローラ204bが製品Paに干渉する場合でも、第1返送ローラ204aによって残材Pbを返送することができる。 As a result, the first return roller 204a can be displaced to the outside in the width direction with respect to the second return roller 204b. That is, by forming the width dimension of the first return roller 204a shorter than the width dimension of the second return roller 204b, the second return roller 204b is prevented from interfering with the product Pa, and the second return roller 204b is tentatively formed. Can interfere with the product Pa, but the residual material Pb can be returned by the first return roller 204a.

次いで、図6を参照して、第3実施形態について説明する。第2実施形態では、第2返送ローラ204bが幅方向で変位不能に固定される場合を説明したが、第3実施形態では、第2返送ローラ304bが幅方向で変位可能に構成される場合について説明する。なお、上述した第1実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the case where the second return roller 204b is fixed in a non-displaceable manner in the width direction has been described, but in the third embodiment, the case where the second return roller 304b is configured to be displaceable in the width direction is used. explain. The same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図6(a)は、第3実施形態の切断装置301によって板材Pを切断した状態を示す切断装置301の部分拡大平面図であり、図6(b)は、図6(a)での切断時に生じた残材Pbを切断した状態を示す切断装置301の部分拡大平面図である。なお、図6では、図面を簡素化するために、切断装置301の一部の図示を省略し、模式的に図示すると共に、ローラ部40及び支持部41の符号を省略している。また、図6では、切断装置301の視認できない部分の一部を破線で図示すると共に、切断前の板材P及び残材Pbを2点鎖線で図示している。 FIG. 6A is a partially enlarged plan view of the cutting device 301 showing a state in which the plate material P is cut by the cutting device 301 of the third embodiment, and FIG. 6B is the cutting in FIG. 6A. It is a partially enlarged plan view of the cutting apparatus 301 which shows the state which the residual material Pb generated sometimes was cut. In FIG. 6, in order to simplify the drawing, a part of the cutting device 301 is not shown, is shown schematically, and the reference numerals of the roller portion 40 and the support portion 41 are omitted. Further, in FIG. 6, a part of the invisible portion of the cutting device 301 is shown by a broken line, and the plate material P and the residual material Pb before cutting are shown by a two-dot chain line.

図6に示すように、切断装置301は、平面視において複数の搬送ローラ3どうしの対向間に配設される第2返送ローラ304bを備える。第2返送ローラ304bは、幅方向に変位可能に構成される(第2返送ローラ304bの支持部41どうしを連結する第2連結部材が、制御装置(図示せず)によってNC制御されることで幅方向および上下方向に変位可能に構成される)点を除き、第2実施形態の第2返送ローラ204bと同一の構成とされる。 As shown in FIG. 6, the cutting device 301 includes a second return roller 304b arranged between a plurality of transport rollers 3 facing each other in a plan view. The second return roller 304b is configured to be displaceable in the width direction (the second connecting member connecting the support portions 41 of the second return roller 304b is NC-controlled by a control device (not shown). It has the same configuration as the second return roller 204b of the second embodiment except that it is configured to be displaceable in the width direction and the vertical direction).

ここで、第2実施形態のように、第2返送ローラ204bが搬送路の幅方向他側で固定される構成の場合、1の板材Pに対して複数回の切断を行うと、第2返送ローラ204bで支持不能な位置に残材Pdが生じることがある(図4(b)参照)。この場合、第1返送ローラ204aで残材Pdを返送することができるものの、残材Pdの幅寸法が第1返送ローラ204aの幅寸法よりも長くなると、第1返送ローラ204aによって残材Pdを安定して支持(返送)することができなくなる恐れがある。 Here, in the case of the configuration in which the second return roller 204b is fixed on the other side in the width direction of the transport path as in the second embodiment, if the plate material P of 1 is cut a plurality of times, the second return roller 204b is returned. Residual material Pd may be generated at a position that cannot be supported by the roller 204b (see FIG. 4B). In this case, although the residual material Pd can be returned by the first return roller 204a, when the width dimension of the residual material Pd becomes longer than the width dimension of the first return roller 204a, the residual material Pd is returned by the first return roller 204a. There is a risk that it will not be able to be stably supported (returned).

これに対して、本実施形態では、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ304bの双方が幅方向で変位可能に構成される。これにより、1回目の切断時によって生じた残材Pbや、その残材Pbを切断した際の残材Pdの幅寸法が第1返送ローラ204aよりも長い場合であっても、第1返送ローラ204aによって残材Pb,Pdの幅方向一端(図6の下側の端部)を支持すると共に、第2返送ローラ304bによって残材Pb,Pdの幅方向他端(図6の上側の端部)を支持することができる。 On the other hand, in the present embodiment, both the first return roller 204a and the second return roller 304b are configured to be displaceable in the width direction. As a result, even if the residual material Pb generated by the first cutting and the width dimension of the residual material Pd when the residual material Pb is cut are longer than the first return roller 204a, the first return roller The 204a supports one end in the width direction of the remaining materials Pb and Pd (lower end in FIG. 6), and the second return roller 304b supports the other end in the width direction of the remaining materials Pb and Pd (upper end in FIG. 6). ) Can be supported.

即ち、第1返送ローラ204a(第2返送ローラ304b)の幅寸法よりも残材Pb,Pdの幅寸法が長い場合であっても、残材Pb,Pdの幅方向両端を第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ304bによって確実に支持することができる。よって、第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ304bによって残材Pb,Pdを安定して返送することができる。 That is, even when the width dimensions of the remaining materials Pb and Pd are longer than the width dimensions of the first return roller 204a (second return roller 304b), both ends of the remaining materials Pb and Pd in the width direction are the first return rollers 204a. And can be reliably supported by the second return roller 304b. Therefore, the residual materials Pb and Pd can be stably returned by the first return roller 204a and the second return roller 304b.

以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記各実施形態で例示した寸法は一例であり、適宜設定できる。 Although the present invention has been described above based on the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is easy to make various modifications and improvements within a range that does not deviate from the gist of the present invention. It can be inferred. For example, the dimensions illustrated in each of the above embodiments are examples and can be set as appropriate.

上記各実施形態では、板材Pを切断する切断手段の一例として、丸鋸60(回転する円盤状の刃部60aを備えるもの)を例示したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、板材Pの上下に対向する複数のスリッター(板材Pの板厚方向両側の面に当接するように配設され、板材Pの搬送に伴って従動する(自転する)回転刃)によって板材Pを切断する構成でも良い。また、かかるスリッターを幅方向に複数設ける構成でも良い。 In each of the above embodiments, as an example of the cutting means for cutting the plate material P, a circular saw 60 (one provided with a rotating disk-shaped blade portion 60a) has been exemplified, but the present invention is not necessarily limited to this. For example, the plate material P is formed by a plurality of slitters (rotating blades arranged so as to abut on both surfaces of the plate material P in the plate thickness direction and driven (rotating) as the plate material P is conveyed) facing the top and bottom of the plate material P. It may be configured to cut off. Further, a plurality of such slitters may be provided in the width direction.

上記各実施では、切断部6が4個の丸鋸60を備える場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、1〜3個、若しくは、5個以上の丸鋸60を切断部6が備える構成でも良い。 In each of the above implementations, the case where the cutting portion 6 includes four circular saws 60 has been described, but the present invention is not necessarily limited to this, and for example, one to three or five or more circular saws 60 are cut. The configuration included in the unit 6 may be used.

上記各実施形態では、丸鋸60が幅方向で変位可能に構成される場合を説明したが、例えば、丸鋸60を鉛直方向に変位させる(例えば、駆動部60bに対して刃部60aを鉛直方向に変位させる)構成でも良い。これにより、残材の返送時に丸鋸60の刃部60aが残材に干渉することを抑制できる。 In each of the above embodiments, the case where the circular saw 60 is configured to be displaceable in the width direction has been described. For example, the circular saw 60 is displaced in the vertical direction (for example, the blade portion 60a is vertically displaced with respect to the drive portion 60b). It may be configured (displaced in the direction). As a result, it is possible to prevent the blade portion 60a of the circular saw 60 from interfering with the residual material when the residual material is returned.

上記各実施形態では、被加工物の一例として、木材から成る平板状の板材Pを例示したが、必ずしもこれに限られるものではなく、被加工物の材質や形状は限定されない。よって、例えば、被加工物は、紙、樹脂、又は、金属材料から構成されるものでも良いし、被加工物の形状は、枠状や角柱状に構成されるものでも良い。 In each of the above embodiments, as an example of the workpiece, a flat plate-shaped plate P made of wood is illustrated, but the present invention is not necessarily limited to this, and the material and shape of the workpiece are not limited. Therefore, for example, the work piece may be made of paper, resin, or a metal material, and the shape of the work piece may be a frame shape or a prismatic shape.

上記各実施形態では、搬送ローラ3、返送ローラ4、第1返送ローラ204a、及び第2返送ローラ204b,304bが駆動源によって回転駆動されるローラである場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、搬送ローラ3、返送ローラ4、第1返送ローラ204a、及び第2返送ローラ204b,304bの一部が駆動源によって回転駆動し、一部は板材Pの搬送によって従動する(駆動源を持たず、自転する)構成でも良い。また、ローラではなく、ベルトコンベアで構成しても良く、それらローラやベルトコンベアを組み合わせても良い。 In each of the above embodiments, the case where the transfer roller 3, the return roller 4, the first return roller 204a, and the second return rollers 204b and 304b are rotationally driven by a drive source has been described, but the present invention is not necessarily limited to this. It's not a thing. For example, a part of the transfer roller 3, the return roller 4, the first return roller 204a, and the second return rollers 204b, 304b is rotationally driven by the drive source, and a part is driven by the transfer of the plate material P (having a drive source). It may be configured to rotate on its own axis. Further, it may be composed of a belt conveyor instead of a roller, and these rollers and a belt conveyor may be combined.

上記各実施形態では、第1連結部材(返送ローラ4どうし、又は、第1返送ローラ204aどうしを連結するもの)及び第2連結部材(第2返送ローラ204b,304bどうしを連結するもの)を幅方向および上下方向の双方で動作させるための具体的な手段の説明を省略した。かかる手段の一例として、複数のアクチュエータによって支持される(昇降可能に構成される)ベース部材を設け、そのベース部材によって第1連結部材および第2連結部材を支持し、ベース部材に対して第1連結部材および第2連結部材をスライド変位させれば良い。 In each of the above embodiments, the width of the first connecting member (the one that connects the return rollers 4 or the first return roller 204a) and the second connecting member (the one that connects the second return rollers 204b and 304b). The description of specific means for operating in both the directional direction and the vertical direction has been omitted. As an example of such means, a base member supported by a plurality of actuators (configured so as to be able to move up and down) is provided, the first connecting member and the second connecting member are supported by the base member, and the first connecting member is supported with respect to the base member. The connecting member and the second connecting member may be slidably displaced.

スライド変位させるための構成の一例としては、例えば、幅方向に沿って形成されるスライド部材(例えば、レール)をベース部材上に設け、そのスライド部材によって第1連結部材および第2連結部材を案内しつつ、第1連結部材および第2連結部材をアクチュエータによって駆動させれば良い。また、第1連結部材および第2連結部材の幅方向での変位時に、支持部41が第1連結部材および第2連結部材に干渉する場合には、支持部41が通過可能なスリット状の通路を第1連結部材および第2連結部材に形成すれば良い。 As an example of the configuration for sliding displacement, for example, a slide member (for example, a rail) formed along the width direction is provided on the base member, and the slide member guides the first connecting member and the second connecting member. While doing so, the first connecting member and the second connecting member may be driven by the actuator. Further, when the support portion 41 interferes with the first connecting member and the second connecting member when the first connecting member and the second connecting member are displaced in the width direction, the slit-shaped passage through which the supporting portion 41 can pass is passed. May be formed on the first connecting member and the second connecting member.

上記各実施形態では、複数の返送ローラ4のそれぞれが一体的に上下方向および幅方向で変位可能に構成される場合や、複数の第1返送ローラ204aのそれぞれが一体的に上下方向および幅方向で変位可能に構成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、全ての返送ローラがそれぞれ個別に上下方向または幅方向で変位する構成でも良い。 In each of the above embodiments, each of the plurality of return rollers 4 is integrally displaceable in the vertical direction and the width direction, and each of the plurality of first return rollers 204a is integrally displaceable in the vertical direction and the width direction. Although the case where it is configured to be displaceable has been described in, it is not necessarily limited to this. For example, all the return rollers may be individually displaced in the vertical direction or the width direction.

上記第2実施形態および第3実施形態では、第1返送ローラ204aの変位軌跡から外れた位置に第2返送ローラ204b,304bが配設される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、第1返送ローラ204aと第2返送ローラ204b,304bとを幅方向に沿って並べて配設しても良い。これにより、搬送方向における第1返送ローラ204a及び第2返送ローラ204b,304bの配設スペースを縮小できる。よって、切断装置201,301を小型化することができる。 In the second embodiment and the third embodiment, the case where the second return rollers 204b and 304b are arranged at positions deviating from the displacement locus of the first return roller 204a has been described, but the present invention is not necessarily limited to this. No. For example, the first return roller 204a and the second return rollers 204b, 304b may be arranged side by side along the width direction. As a result, the arrangement space of the first return roller 204a and the second return rollers 204b, 304b in the transport direction can be reduced. Therefore, the cutting devices 201 and 301 can be miniaturized.

1,201,301 切断装置
3 搬送ローラ(搬送手段)
4 返送ローラ(第1返送手段)
204a 第1返送ローラ(第1返送手段)
204b,304b 第2返送ローラ(第1返送手段、第2返送手段)
60 丸鋸(切断手段)
P 板材(被加工物)
Pb 残材(被加工物)
1,201,301 Cutting device 3 Conveying roller (conveying means)
4 Return roller (first return means)
204a First return roller (first return means)
204b, 304b Second return roller (first return means, second return means)
60 Circular saw (cutting means)
P plate material (workpiece)
Pb residual material (workpiece)

Claims (5)

被加工物の搬送路に沿って並設される複数の搬送手段と、それら複数の搬送手段によって搬送される前記被加工物を切断する切断手段と、その切断手段によって切断された前記被加工物の残材を前記搬送手段の搬送方向とは反対方向に返送する返送手段と、を備え、前記返送手段が、前記搬送手段どうしの対向間で昇降すると共に前記搬送手段どうしの対向間で前記被加工物の残材を返送する切断装置において、
前記切断手段は、前記搬送路の幅方向における前記被加工物の切断寸法を可変に構成され、
前記返送手段は、前記搬送路の幅方向に変位する複数の第1返送手段を備えることを特徴とする切断装置。
A plurality of conveying means which are arranged along the conveying path of the workpiece, a cutting means for cutting the workpiece carried by the plurality of transport means, the workpiece is cut by the cutting means The return means is provided with a return means for returning the residual material in a direction opposite to the transport direction of the transport means, and the return means moves up and down between the transport means facing each other and the cover between the transport means facing each other. in the cutting device return the surplus material of the workpiece,
The cutting means is configured to have a variable cutting dimension of the workpiece in the width direction of the transport path.
The return means is a cutting device including a plurality of first return means that are displaced in the width direction of the transport path.
前記返送手段は、前記搬送路の幅方向に対して固定される複数の第2返送手段を備えることを特徴とする請求項1記載の切断装置。 The cutting device according to claim 1, wherein the return means includes a plurality of second return means fixed in the width direction of the transport path. 前記第2返送手段は、前記搬送路の幅方向における前記第1返送手段の変位軌跡から外れた位置に配置され、
前記第1返送手段および前記第2返送手段は、それぞれが個別に昇降可能に構成されることを特徴とする請求項2記載の切断装置。
The second return means is arranged at a position deviated from the displacement locus of the first return means in the width direction of the transport path.
The cutting device according to claim 2, wherein the first returning means and the second returning means are individually configured to be able to move up and down.
前記第1返送手段と前記第2返送手段とが前記搬送路の幅方向で対向して配設されることを特徴とする請求項2記載の切断装置。 The cutting device according to claim 2, wherein the first return means and the second return means are arranged so as to face each other in the width direction of the transport path. 前記複数の第1返送手段は、前記搬送路の幅方向における前記残材の一端側を支持する第1組と、他端側を支持する第2組とを構成し、
前記第1組を構成する前記第1返送手段と、前記第2組を構成する前記第1返送手段とが個別に前記搬送路の幅方向で変位可能に構成されることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の切断装置。
The plurality of first return means constitutes a first set that supports one end side of the residual material in the width direction of the transport path and a second set that supports the other end side.
The claim is characterized in that the first return means constituting the first set and the first return means constituting the second set are individually configured to be displaceable in the width direction of the transport path. The cutting device according to any one of 1 to 4.
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