JP6924833B2 - 遠隔脊柱操作組立体および遠隔脊柱操作方法 - Google Patents
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Description
[0009]本発明の代替的な実施形態において、制御機構は、圧迫器/伸延器機構を遠隔から制御するための遠隔制御部を備える。この実施形態において、遠隔制御部は、患者の脊柱に対する同時アクセスまたはマルチアクセスによる脊柱手術を行っている外科医に、フィードバックを提供するように適合され、フィードバックは、患者の脊柱に加えられる力、脊椎骨ねじに加えられる歪み、圧迫/伸延の量、およびニューラルインテグリティモニタからの少なくとも1つのインパルスのうちの少なくとも1つを含む。
Claims (10)
- 患者の脊柱手術部位において前記患者の脊柱を操作するための脊柱操作組立体であって、
近位端および遠位端を有する圧迫器/伸延器機構であって、前記遠位端は、前記脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊柱解剖学構造および脊椎骨ねじのうちの一方に取り付けられるように構成される、圧迫器/伸延器機構と、
長さ、近位端および遠位端を有する可撓性接続部分であって、前記遠位端は、前記圧迫器/伸延器機構の前記近位端に作動的に接続される、可撓性接続部分と、
前記可撓性接続部分の前記近位端に作動的に接続された制御機構であって、前記制御機構は、前記可撓性接続部分を操作し、それによって、前記圧迫器/伸延器機構を、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方を行うように制御するように構成される、制御機構と、
実質的に互いに平行であり、脊椎骨ねじの遠位端に取り付けられる、第1の延長器および第2の延長器と、
無線周波数コントローラにより操作される少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータと
を備え、
前記脊柱解剖学構造は、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨上の椎弓板、後方突起および横突起、ならびに椎体のうちの少なくとも1つを含み、
前記圧迫器/伸延器機構が、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの1つにある前記脊柱手術部位に位置しながら、前記可撓性接続部分は、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの別の1つにおいて前記制御機構を選択的に配置するように構成され、
前記少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータは、前記第1の延長器に取り付けられた第1の端部と、前記第2の延長器に取り付けられた第2の端部とを含み、前記少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータの前記第1の端部および前記第2の端部は、前記第1の延長器および前記第2の延長器に対し圧力を加え、それによって少なくとも前記第1の延長器および前記第2の延長器間の少なくとも間隔を変更するように適合される、組立体。 - 前記制御機構は、圧迫されると、前記可撓性接続部分の外側ケーブルに対し内側ケーブルを動かし、それによって前記圧迫器/伸延器機構を圧迫し、前記隣接する脊椎骨を圧迫するように構成されたヒンジ付きレバーを備える、請求項1に記載の組立体。
- 前記制御機構の前記ヒンジ付きレバーは、拡張時に、前記可撓性接続部分の前記長さを増大させ、それによって前記圧迫器/伸延器機構を伸延し、前記隣接する脊椎骨を伸延するように更に構成される、請求項2に記載の組立体。
- 前記圧迫器/伸延器機構は、第1の細長いアームおよび第2の細長いアームを更に備え、前記第1の細長いアームおよび前記第2の細長いアームの各々が、少なくとも、前記可撓性接続部分によって共に接続された近位端部分と、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨上の前記脊椎骨ねじおよび前記脊柱解剖学構造のうちの一方に取り付けられるように構成された遠位端部分とを含む、請求項1に記載の組立体。
- 前記可撓性接続部分は、ケーブル、水圧ホース、空気圧ホースおよび電線のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の組立体。
- 患者の脊柱手術部位において前記患者の脊柱を操作するための脊柱操作組立体であって、
近位端および遠位端を有する圧迫器/伸延器機構であって、前記遠位端は、前記脊柱手術部位の隣接する脊椎骨上に位置する脊柱解剖学構造および脊椎骨ねじのうちの一方に取り付けられるように構成される、圧迫器/伸延器機構と、
遠隔無線周波数コントローラと、
実質的に互いに平行であり、脊椎骨ねじの遠位端に取り付けられる、第1の延長器および第2の延長器と、
前記遠隔無線周波数コントローラにより操作される少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータと
を備え、
前記遠隔無線周波数コントローラは、無線周波数通信デバイス、振動通信リンクまたは電磁通信リンクを用いて、前記圧迫器/伸延器機構に通信し、前記遠隔無線周波数コントローラは、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方を行うように前記圧迫器/伸延器機構を制御するように構成され、
前記脊柱解剖学構造は、前記脊柱手術部位の前記隣接する脊椎骨上の椎弓板、後方突起および横突起、ならびに椎体のうちの少なくとも1つを含み、
前記圧迫器/伸延器機構が、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの1つにある前記脊柱手術部位に位置しながら、前記患者の後方側、前方側、および側方側のうちの別の1つにおいて前記遠隔無線周波数コントローラで配置されるように構成され、
前記少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータは、前記第1の延長器に取り付けられた第1の端部と、前記第2の延長器に取り付けられた第2の端部とを含み、前記少なくとも1つの圧迫器/伸延器アクチュエータの前記第1の端部および前記第2の端部は、前記第1の延長器および前記第2の延長器に対し圧力を加え、それによって少なくとも前記第1の延長器および前記第2の延長器の間の少なくとも間隔を変更するように適合される、組立体。 - 前記遠隔無線周波数コントローラは、前記圧迫器/伸延器機構に取り付けられたアクチュエータを制御するように適合され、前記アクチュエータは、前記圧迫器/伸延器機構を動作させるように構成される、請求項6に記載の組立体。
- 前記遠隔無線周波数コントローラはフィードバックデバイスを含む、請求項6に記載の組立体。
- 前記フィードバックデバイスは、前記圧迫器/伸延器機構に加えられる力を表示する力メータと、前記圧迫器/伸延器機構に加えられる歪みを表示する歪みメータと、前記手術部位の前記隣接する脊椎骨の圧迫および伸延のうちの一方の量を表示する距離メータと、ニューラルインテグリティ監視システムからのインパルスを表示するNIMメータとのうちの1つを含む、請求項8に記載の組立体。
- 前記第1の延長器および前記第2の延長器に対し加えられる前記圧力は、少なくとも前記第1の延長器および前記第2の延長器間の鋭角を更に画定する、請求項1に記載の組立体。
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