JP6921637B2 - 電気アセンブリの回路遮断器と接触器との相互接続モジュール - Google Patents

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Description

本発明は、電気アセンブリの回路遮断器と接触器との相互接続モジュールに関する。本発明はまた、この種の相互接続モジュールと接触器とを備える電気装置に関する。本発明はそして、この種の相互接続モジュールにより相互に電気的に接続された回路遮断器と電気接触器とを含む電気アセンブリに関する。
電気アセンブリについては、電気的負荷への電力の供給を制御し、かつ上記の電気的負荷を保護することを目的としていることで知られている。たとえば、非同期モータなどの産業用電気モータを制御するためのモータスタータシステムが知られている。
この種の電気アセンブリは、各電気的負荷に対して、上記の電気的負荷への電力の供給を制御する回路遮断器と接触器とを通常備える。回路遮断器は上流側に設けられ、短絡や過電流などの異常から電源装置を保護している。接触器は下流側に設けられ、制御信号に応じて、電気的負荷への電力の供給を選択的に中断することを可能にしている。本相互接続モジュールは、回路遮断器の電気出力と接触器の電気入力とを電気的に相互接続している。この種の相互接続モジュールは、たとえば仏国特許出願公開第2806525号明細書に記載されている。
複数の電気的負荷が使用される場合、並列に相互接続された複数のモータスタータシステムを使用するのが標準的な方法となっており、これらのモータスタータシステムがそれぞれ、1つの負荷に対して電力を供給している。上記の電気アセンブリはデータバスにより相互接続され得、このデータバスにより電気アセンブリの各々と中央制御ユニットとの情報交換が可能となっている。たとえば、このバスにより、接触器への制御信号の送信、または遠隔診断を目的とした、所与の時間における接触器のそれぞれの状態測定が可能となっている。この種のデータバスの例は、米国特許出願公開第2011/0119507号明細書に記載されている。
しかしながら、これらの公知の装置は完全に満足できるものではない。これらを使用して、この種の電気アセンブリの回路遮断器と接触器との間に所与の時間流れる電流の値についての情報を取得することは不可能であり、これはデータバスが、回路遮断器と接触器との電力接続から切り離されているからである。
こうした欠点こそ、電気アセンブリの回路遮断器と接触器との相互接続モジュールを提案することにより、本発明が特に解決しようとしているものであり、上記の相互接続モジュールにより、システムが作動中に、回路遮断器と接触器との間を流れる電流のリアルタイムでの確実な測定およびこれに関する情報の収集が可能となる。
こうした目的を達成するため、本発明は、電気回路遮断器と電気接触器との間の相互接続モジュールであって、本モジュールは、ハウジングと、ハウジングの内部に収容された複数の電源導体(power electrical conductor)であって、電源導体の各々は、回路遮断器から接触器へと電源電流(supply electric current)が流れることを可能にするために、回路遮断器の電気出力を接触器の電気入力に電気的に接続するように構成されている、電源導体とを備え、
相互接続モジュールはさらに、
− 電源導体を流れる電流を測定するように構成された電流測定装置と、
− データバスとの接続インターフェースを装備し、測定装置により測定された値をデータバスに送信するようにプログラムされた電子処理ユニットと、
を備える。
本発明により、本相互接続モジュール自体に電流測定装置を組み込むことで、回路遮断器と接触器との間の電源導体を流れる電流を測定するための確実な方法が提供される。電子処理ユニットにより、測定装置で測定された情報の収集およびこれのデータバスへの送信が可能となっている。したがって、相互接続モジュールのレベルにおいて、接触器とのデータ交換をすべて集約することができ、かつそのデータをモータ出力ラインの制御ユニットに送信することができる。
これに対して、公知の先行技術では、制御信号を送信することであろうと、接触器の状態に関する情報を収集することであろうと、データは接触器のデータ交換インターフェースとのみ交換されている。この種のインターフェースは、回路遮断器と接触器との電力接続から切り離されており、その結果として、接触器と回路遮断器との間を流れる電流に関する情報について測定することができない。
本発明の有用かつ任意の実施形態によれば、本相互接続モジュールは、技術的に許容される任意の組み合わせにおいて、以下の特徴のうちの1つ以上を有し得る。
− 本モジュールは、電源導体の少なくとも2つの間における電圧を検出する電圧センサを備え、電子処理ユニットは、電圧センサに電気的に接続され、この種の電圧が電圧センサにより検出された場合にデータバスに信号を送信するようにプログラムされている。
− 電流測定装置は、複数のロゴウスキー(Rogowski)型電流センサを備え、これらの電流センサの各々は、電源導体を流れる電流を測定するように電源導体の1つの周りに取り付けられている。
− 電圧センサは、電源導体の1つから離間して配置され、電源導体の1つに対向する少なくとも1つの導電性プレートを備え、電圧は、導電性プレートと、対応する電源導体との間の静電容量値の関数として検出される。
− 本モジュールは、接触器の制御回路に接続されるように構成されたデータリンクを備え、電子処理ユニットはさらに、上記のインターフェースを介して接触器に制御信号を供給するようにプログラムされている。
− 本モジュールは、ケーシングの内部に収容され、電源導体上に少なくとも部分的に成形された領域を含む分離プレートを備える。
− 電子処理ユニットは、分離プレートに固定された電子回路カード上に設けられている。
別の態様によれば、本発明は、
− 電気接触器であって、制御信号に応じて、接触器の複数の電流入力と複数の電流出力とを相互に選択的に接続しまたは電気的に絶縁するように構成された複数の切り離し可能な電気接点(separatable electrical contact)を含む電気接触器と、
− 電気接触器の電流入力に電気的に接続され、電気接触器を電気回路遮断器に電気的に接続するように構成された複数の電源導体を含む相互接続モジュールと
を備える電気装置に関する。
本発明によれば、本相互接続モジュールは上記に記載されたものであり、本相互接続モジュールの電源導体は、接触器の電流入力に電気的に接続される。
本発明の有用かつ任意の実施形態によれば、本電気装置は以下の特徴を有し得る。
− 本相互接続モジュールは、上記に記載されたものであり、データリンクは、電気接触器の対応するインターフェースに接続され、接触器における切り離し可能な接点の動作を開閉状態間で切り替える。
別の態様によれば、本発明は、電気回路遮断器と、電気接触器と、接触器に接続された相互接続モジュールとを含む電気装置とを備える電気アセンブリに関し、本相互接続モジュールは、回路遮断器と接触器との間にあり、回路遮断器を接触器に電気的に接続する。本発明によれば、本電気装置は上記に記載されたものである。
相互接続モジュールの1つの実施形態に関する以下の説明を、例示によってのみ、かつ添付の図面を参照することを所与として考慮に入れれば、本発明はより良好に理解され、またその他の利点がより明確になる。
本発明による相互接続モジュールを備える電気アセンブリを含む電気設備の概略図である。 回路遮断器と、接触器と、本発明による相互接続モジュールとを備える図1の電気アセンブリの概略分解斜視図である。 組立形態において、また分解図において、図1および図2の相互接続モジュールをそれぞれ概略的に示している。 組立形態において、また分解図において、図1および図2の相互接続モジュールをそれぞれ概略的に示している。 上側から、また下側から、図2の相互接続モジュールの電子回路カードをそれぞれ概略的に示している。 上側から、また下側から、図2の相互接続モジュールの電子回路カードをそれぞれ概略的に示している。 図2の相互接続モジュールにおける電源導体の概略詳細図である。 図5および図6の電子回路カードの縦断面概略図である。 図7の電源導体を流れる電流を測定する装置の概略斜視図である。 図7の電源導体を流れる電流を測定する装置の概略斜視図である。 図9および図10の電流測定装置の概略分解図である。 図8から図10における電流測定装置の別実施形態を概略的に示している。 図2の相互接続モジュールに装備されている電圧センサの概略断面図である。 図10の電圧センサの電気回路図である。 図2の相互接続モジュールと接触器との間に設けられたデータリンクに関する2つの実施形態を概略的に示している。 図2の相互接続モジュールと接触器との間に設けられたデータリンクに関する2つの実施形態を概略的に示している。
図1において、一連の電気的負荷を制御するための電気設備1を示している。本電気設備1は、ラインヘッドとも呼ばれる中央制御ユニット2と、電気的負荷4への電力の供給を制御するようにそれぞれ構成された複数の電気アセンブリ3とを含む。中央ユニット2および電気アセンブリ3は、たとえば「DINレール」として知られるタイプの1つ以上の固定レール5に沿って固定されている。ここで、これらの電気アセンブリ3は相互に同一となっている。
本実施例では、電気的負荷4は、非同期モータなどの産業用電気モータである。
図1を単純化するために、電気アセンブリ3が2台のみ示されている。システム1は、代わりにこのような電気アセンブリ3を異なる台数備えていてもよい。同様に、モータ4が1台のみ示されている。
電気アセンブリ3の各々は、電気的負荷4への電力の供給を制御するように構成されている。より正確には、電気アセンブリ3の各々は、電源装置(図示せず)と電気的負荷4の1つとの間に挿入されている。したがって、電気アセンブリ3は、上記の電気的負荷4への電力の供給を、たとえば対応する電気的負荷4への電力の供給を選択的に有効にしたり、または無効にしたりすることで、制御するように構成されている。本実施例では、電源装置は、ここでは三相交流となっている電源電流を供給している。
図2に示すように、電気アセンブリ3の各々は、回路遮断器10と、接触器20と、回路遮断器10と接触器20との間の相互接続モジュール30とを備える。
回路遮断器10は、異常または安全上の不具合が生じた場合に、電源装置からの電流の流れを遮断するように構成されている。上記の不具合としては、たとえば過電流または短絡が挙げられる。
ここで、回路遮断器10は、複数の電極を備える多極回路遮断器であって、これらの電極はそれぞれ、電源電流における1つの電気的位相に関連している。一例として、回路遮断器10は、各電極に対して、回路遮断器10内部の切り離し可能な電気接点により相互接続された電流入力と電流出力とを含む。これらの電気接点は、開放状態と閉鎖状態との間で切り替えることができ、かつ電流入力と電流出力との間を電流が流れるのを防止するように、または電流入力と電流出力との間を電流が流れることができるようにしている。この切り替えは、過電流や短絡などの異常が発生した場合に、電気的不具合検出回路により自動的に行われる。
回路遮断器10の電流入力は電源装置に接続されている。
接触器20は、中央ユニット2が供給する制御信号の関数として、回路遮断器10の出力からの電流の流れが対応する電気的負荷4へと向かうのを遮断するか、または許可するように構成されている。
ここで、接触器20は、複数の電極を備える多極接触器であって、これらの電極はそれぞれ、電源電流における1つの電気的位相に関連している。一例として、接触器20は、各電極に対して、接触器20内部の切り離し可能な電気接点により相互接続された電流入力と電流出力とを含む。これらの電気接点は、開閉位置間で選択的に可動であり、かつ接触器20の電流入力と電流出力との間で電流が流れるのを阻止するか、または許可している。制御信号に応じた動作は、接触器20内部のアクチュエータにより行われている。このアクチュエータは、たとえばソレノイドを含む。
接触器20はまた、切り離し可能な電気接点の状態を測定するセンサを備える。これらのセンサは、具体的に、接点が正常な閉鎖状態にあることを示す第1のステータス信号、すなわち「NC」ステータス信号と呼ばれる信号を供給するように構成されている。これらのセンサはまた、接点が正常な開放状態、すなわち「NO」状態にあることを示す第2のステータス信号を供給するように構成されている。これらのステータス信号により、接触器20の状態の診断を確立することが可能となっている。
接触器20の電流出力は、対応する電気的負荷4に電気的に接続され、かつ上記の電気的負荷4に対して、電源電流により電力を供給している。
中央ユニット2は、接触器20の各々を選択的に制御し、かつ上記の接触器20の各々により供給される接触器20のそれぞれの状態に関する情報を収集するように特に構成されている。このために、設備1は、各種電気アセンブリ3を中央ユニット2に接続するデータバスを含む。ここでは、このデータバスは、以下でより詳細に説明するように、リボンケーブル6により、電気アセンブリ3を、ここでは2台ずつ直列接続することにより形成されている。
相互接続モジュール30は、回路遮断器10の電流出力を接触器20の対応する電流入力に対して電気的に接続している。さらに、相互接続モジュール30は、以下により詳細に説明するように、回路遮断器10から接触器20へと流れる電流を表す物理的大きさを測定するように構成されている。ここで、モジュール30は、接触器20の上側であり、かつ回路遮断器10の下側となる位置に配置されることが意図されている。
図3から図6において、相互接続モジュール30の一実施例をより詳細に示している。相互接続モジュール30は、電源導体31、32、および33と、支持プレート40と、電子回路カード50と、ケーシング70とを特に備える。相互接続モジュール30は、電流測定装置60と、電圧センサ80と、データリンク90とをさらに備え、それらの役割についてはそれぞれ、以下でより詳細に記載されている。
各電源導体31、32、または33は、電源電流の電気的位相に関連している電流を送るように構成されている。電源導体31、32、および33の各々は、回路遮断器10の電極の電流出力を、同一の電極に対応する接触器20の対応電流入力に電気的に接続している。
「電源導体」とは、10アンペア以上、好適には100アンペア以上の電流を伝導するように構成された導体を意味する。比較すると、データバスのリボンケーブル6を流れる電流は、電源電流の少なくとも10倍または100倍小さい。
ここで、電源導体31、32、および33は、銅などの導電性材料製である。
図7に示すように、電源導体31、32、および33の各々は、平面の中央部と、上部および下部とを含む。この中央部は平坦なプレートの形態をとっている。上部および下部は、中央部の両端部から、この平坦なプレートに対して垂直に突出している。これらの上部および下部は、中央部の両側において、相互に平行となっている。
電源導体31、32、および33の中央部は、それぞれ311、321、および331として示されている。電源導体31、32、および33の上部は、312、322、および332として示され、電源導体31、32、および33の下部は、313、323、および333として示されている。
モジュール30の組立形態において、中央部311、321、および331は、幾何学的平面Pに平行となっている。
各上部312、322、または332はそれぞれ、接続領域314、324、もしくは334において終端しており、かつ別の電気コネクタとの別の電気的接続を行って、この電源導体を回路遮断器10の電流出力と接続するための接続ねじを収容するように構成されたねじ孔を含む。
同様に、各下部313、323、または333はそれぞれ、接続領域315、325、もしくは335において終端しており、かつ別の電気コネクタとの電気的接続を行って、この電源導体を接触器20の電流出力と接続するための接続ねじを収容するように構成されたねじ孔を含む。
モジュール30の組立形態において、電源導体31、32、および33は、それらの上部312、322、および332が相互に平行となり、またそれらの下部313、323、および333が相互に平行となるように、相互に位置合わせされている。電源導体32は、電源導体31と33との間に配置されている。
本実施例では、電源導体31、32、および33は同様の形状を有しているので、それらの相違点のみが以下で詳細に記載されている。
有利には、電源導体31、32、および33は、接続領域314、324、および334および/または接続領域315、325、および335の特定の形状の点において異なっている。これにより、種々の電極の視覚的識別が容易になり、また相互接続モジュール30を組み立てる作業者が電源導体31、32、および33の位置を入れ替えてしまうことを防止するポカヨケ機能が得られる。
電源導体31、32、および33はまた、それらの中央部311、321、および331において寸法が相互に異なっている。
具体的には、電源導体31および33は、それぞれの中央部311および331において幅が広がっている。この余幅は、それぞれプレート316および336の形態をとっており、これらは中央部311および331と一体化されている。
ここで、プレート316と336とは同一となっており、幅「L」および長さ「l」の矩形形状を有している。具体例として、ここでは幅Lは12mmに等しく、長さlは6mmに等しい。幅Lおよび長さlは、モジュール30の組立形態において、幾何学的平面Pに対して平行に測定されている。
支持プレート40は、平面Pに位置する本質的に平面の形状を有している。この支持プレート40は、たとえばポリアミド6−6のようなプラスチック材料などの硬質の電気絶縁材料製となっている。
支持プレート40は、電源導体31、32、および33の中央部311、321、および331上であって、上記の中央部311、321、および331の対向面の両側において成形された領域41を含む。これらの成形領域41により、電源導体31、32、および33を電子回路カード50から電気的に絶縁することが一部可能となっている。成形領域41は、中央部311、321、および331の幅に対応する寸法を有し、これは特に中央部311および331の高さに設けられたプレート316と336とに配慮したものとなっている。
したがって、電源導体31、32、および33は、支持プレート40と一部一体化されている。上部312、322、および332と、下部313、323、および333は、図8に示すように、支持プレート40の両側において突出している。
支持プレート40および成形領域41の存在により、電源導体31、32、および33と電子回路カード50との間に電気的絶縁が施される。
本実施例では、モジュール30は、接触器20に機械的に固定されることが意図されている。一例として、モジュール30は、これを接触器20のケーシングにしっかりと取り付けるための固定装置(図示せず)を備える。
したがって図2に示すように、組立形態において、接触器20と相互接続モジュール30とは電気装置を形成している。このために、モジュール30のケーシング70は、接触器20のケーシングに対して相補的な形状を有している。
図3に示すように、ケーシング70は、より詳細には接合され、かつ「L字形」に垂直に延在する2つの主要ブロックを含む形状を有している。ケーシング70は、たとえば成形プラスチック製となっている。
モジュール30が接触器20に取り付けられている形態では、前面ブロック71と呼ばれるこれらのブロックの1つが、接触器20の前面と接触している。上部ブロック72と呼ばれる他のブロックは、接触器20の上面に設けられている。電源導体31、32、および33と、プレート40と、電子回路カード50とは、上部ブロック72の内部に収容されている。
ケーシング70は本体を含み、この本体は、中空ハウジングと、本体を被覆し、かつ閉じているカバーとを画定している。この本体およびカバーを組み立てることにより、ケーシング70の2つのブロック71および72が形成される。
あるいは、ケーシング70の形状は異なっていてもよい。
モジュール30の組立形態において、上部312、322、および332の接続領域315、325、および335は、上部ブロックから、ここではカバーを通って延出している。
ここで、モジュール30は、接続領域315、325、および335を回路遮断器10の対応する電流出力に接続するのを容易にするための端子ブロック73を備える。この端子ブロック73は、ブロック72の上面に設けられている。ここで、端子ブロック73は、ケーシング70内で一体化されている。
端子ブロック73が使用される場合、接続モジュール30と回路遮断器10との電気的接続は、専用の電気ケーブルにより行われ、これらの電気ケーブルの各終端部は、端子ブロック73のねじにより、電源導体31、32、および33にそれぞれ接続されている。したがって、回路遮断器10は、ケーシング70と接触することが必須とならずに、接続モジュール30から離れた位置に固定され得る。これにより、特に電気設備1の環境に依存して、多種多様な状況にモジュール30の使用を適応させることが可能となる。
あるいは、端子ブロック73をケーシング70に対して取外し可能に搭載してもよい。
別の代替形態によれば、端子ブロック73を省略してもよい。端子ブロック73を省略すると、電源導体31、32、および33の接続領域315、325、および335に対しては、ケーシング70の外側から直接接近可能となる。このようにして、回路遮断器10の接続モジュール30への直接接続を、簡単に行うことができる。その場合、回路遮断器10はモジュール30と接触している。したがって、この場合、モジュール30は回路遮断器10を接触器20に対して機械的に接続している。
有利には、前面71は貫通孔部74を含む。これらの孔部74は、モジュール30が接触器20に取り付けられたときに、接触器20の対応する孔に面するように配置されている。これらの孔部により、ユーザは接触器20のクランプねじに接近するために、ドライバをモジュール30に通すことができる。これらのクランプねじは、電気ケーブルを接触器20の電流出力に接続し、かつこれを対応する電気的負荷4に接続するために使用されている。これにより、上記の接触器20の形状または構造を変更する必要なしに、既存の接触器20上でモジュール30を使用することができる。
前面71は、必要に応じて窓部75を有している。窓部75は、モジュール30が接触器20に取り付けられたときに、接触器20の既存の窓部に面するように配置されている。実際に、接触器20は窓部(ここでは図示せず)を有しており、これにより切り離し可能な電気接点の位置が示され、かつこれを、ユーザが切り離し可能な電気接点の位置を機械的に確認するために使用することができる。ここでもまた、上記の接触器20の形状または構造を変更する必要なしに、既存の接触器20にモジュール30を取り付けることができる。
あるいは、孔部74および/または窓部75を省略してもよい。
図5、図6、および図8において、電子回路カード50をより詳細に示している。電子回路カードは、電子ユニット51を特に含む電子回路を搭載しており、この電子ユニット51の役割および機能については後述する。電子ユニット51は、たとえばプログラム可能なマイクロコントローラとなっている。
ここで、電子回路カード50は、導電性トラックにより剛性の絶縁支持体上に形成されたプリント回路を備える。この絶縁支持体は、たとえばエポキシ樹脂製プリント回路基板(PCB−A)となっている。
「501」は電子回路カード50の上面を示しており、また「502」は、上面501に対向している電子回路カード50の下面を示している。
本実施例では、電子回路カード50上に存在する電子回路の電子部品は上面501上に設けられている。プリント回路を形成している導電性トラックは、反対側の下面502上に設けられている。
モジュール30の組立形態において、電子回路カード50は支持プレート40に平行であり、したがって幾何学的平面Pに平行となっている。ここで、電子回路カード50は、プレート40と少なくとも一部接触している。
電子回路カード50は、内部に通過孔部と呼ばれる複数の孔を有しており、これにより電源導体31、32、および33の上部312、322、および332が通ることができるようになっている。モジュール30が組立形態にあるとき、このようにして、電源導体31、32、および33の各々が電子回路カード50を通っている。上部312、322、および332は、電子回路カード50に対して垂直である。
あるいは、電源導体31、32、および33の下部313、323、および333が通ることができるように、中央部311、321、および331の下に電子回路カード50を設けている。この場合、上面501と下面502とが入れ替えられる。
電子ユニット51は、データバスに接続されるように構成された接続インターフェースを備える。このために、電子回路カード50は、上面501に固定され、かつプリント回路の導電性トラックに接続されたコネクタ52および53を備える。これらのコネクタ52および53は、リボンケーブル6の対応するコネクタ52’および53’にそれぞれ接続されるように構成されている。一例として、コネクタ52’および53’は、可撓性電気リボンケーブルの両端部に設けられている。ここで、データバスを形成しているリボンケーブル6の不要な入れ替わりを防止するために、コネクタ52および53は異なるタイプとなっており、特に異なる大きさとなっている。本実施例では、コネクタ53には、モジュール30のケーシング70の外側から接近可能となっている。
データバスは、モジュール30と電気アセンブリ3の外部とのデータ交換を可能にしている。このデータは、たとえば接触器20のアクチュエータの制御信号、または接触器20の状態を示す信号で構成されている。データバスはまた、電子回路カード50の電源装置を搭載しており、これは、たとえば24VDC以下の電圧となっている。
本実施例では、モジュール30の組立形態において、リボンケーブル6の1本が、コネクタ52’を介して電子回路カード50に接続されており、残りは対応するコネクタ52内に収容されている。この接続は、コネクタ53’を含むリボンケーブル6の端部がケーシング70から延出するように、モジュール30の製造中において、たとえばケーシング70を閉じる前に行われる。したがって、コネクタ53’は、設備1の別の電気アセンブリ3におけるモジュール30の対応するコネクタ53に対して、または中央ユニット2に対して、電気的に接続され得る。
モジュール30は、図9、図10、および図11により詳細に示している電流測定装置60をさらに備える。
測定装置60は、電源導体31、32、および33を流れる電流を測定するように構成されている。このために、測定装置60はロゴウスキー型の複数の電流センサ61、62、および63を備え、これらの電流センサの各々は、電源導体31、32、および33の各々をそれぞれ流れる電流を測定するように構成されている。ロゴウスキー型センサを使用すると、電源導体の周辺に、その内部電流の流れにより誘起される磁束を測定することにより、電源導体を流れる電流を判定することができる。
ここで、電流センサ61、62、および63は2台ずつ隣接しており、かつ直線的に整列している。電流センサ61、62、および63の各々は、ここでは同一となっているコイルまたはソレノイド64および64’と、対応する電源導体31、32、および33を収容する中央帯61C、62C、および63Cとを備える。ここで、測定装置60は、電子回路カード50の上面501に固定されている。
接続モジュール30の組立形態において、電源導体31、32、および33の各々は、電流センサ61、62、および63の各中央開口部61C、62C、および63C内に収容されている。したがって、測定装置60を使用することにより、回路遮断器10と接触器20との間の電源導体31、32、および33を流れる電流をリアルタイムで測定することが可能となっている。
コイル64および64’は、電気的に相互接続され、対応する導体内の電流を測定するための回路を形成するように構成されている。コイル64および64’は直線状となっており、かつそれぞれの長手方向軸線X64およびX64’に沿って延在している。ここで、各コイル64および64’は、520回巻き導線のコイルにより形成されたソレノイドを含み、ここではたとえば、コイル64および64’の各々が0.7mHのインダクタンスを有する形態で、5つの層にわたって分割されている。
測定装置60は、ここでは同一となっている複数の強磁性バー(ferromagnetic bar)65と、それぞれ66および66’として示されており、かつコイル64および64’を担持している第1および第2の電機子(armature)またはフレームとをさらに備える。本実施例では、電機子66および66’は相互に並列となっており、測定装置60の電流センサ61、62、および63すべてに共通となっている。
強磁性バー65により、対応する電源導体31、32、および33を電流が流れるときに発生する磁束を誘導して、コイル64および64’による測定を容易にすることができる。強磁性バー65は、たとえば軟鉄または鉄ニッケル系合金NiFeもしくはFeSi合金のような鉄合金製となっている。ここでは4本の強磁性バー65が設けられている。
したがって、電源導体31、32、および33を電流が流れるとき、磁束が発生し、かつ対応する電流センサ61、62、および63のコイル64および64’の端子において電位差が生じている。これらの電位差は、たとえば図示されていないアナログ・デジタル変換器を使用して、電子ユニット51により測定されている。次いで、電子ユニット51は、たとえば所定の公式を使用して、電源導体31、32、および33の各々における対応する電流を自動的に推定する。
ここでは、電流センサ61、62、および63は同一となっているため、これに関する説明を他方に転用できることを所与として、電流センサ61のみについて以下に詳細に説明する。
より正確には、電流センサ61は、中央帯61Cの両側において対向する2つの並列コイル64および64’を備える。電流センサ61は、2つの強磁性バー65をさらに備える。これらの強磁性バー65は、コイル64および64’と同一平面に設けられており、コイル64および64’の端部間を、軸線X64およびX64’に対して垂直に延在している。
電流センサ61、62、および63の各々は、直近の電流センサと共有されている強磁性バー65を備える。この場合、電流センサ61は、ここでは電流センサ62とバー65を共有している。同様に、電流センサ63は、電流センサ62とバー65を共有している。
したがって、本実施例では、測定装置60は3つのコイル64と3つのコイル64’とを備える。測定装置60はまた、コイル64とコイル64’との間に延在する4本の強磁性バー65を備える。この電流センサ61に対して多角形、ここでは正方形の輪郭を形成するように、コイル64、64’および強磁性バー65は、幾何学的平面Pに平行な共通平面に配置されている。この多角形の輪郭は、対応する中央開口部61Cを画定している。
本発明の好適な実施形態では、電機子66および66’の各々は、直線形状を有している。コイル64および64’は、これらの電機子66および66’において巻回されている。したがって、コイルの長手方向軸線X64またはX64’は、各電機子66もしくは66’の長手方向軸線と一致している。コイル64は電機子66の周りに巻回されており、またコイル64’は電機子66’の周りに巻回されている。
本実施例では、電機子66および66’の各々は、強磁性バー65の1本における一方の端部を収容するように構成されたハウジングまたはセルを備える。
ここでは、このようなハウジングが4つ設けられている。ハウジング661は、電機子66および66’の端部に設けられている。ハウジング661間において、ハウジング662および663が設けられている。あるいは、この種のハウジングの数は異なっていてもよく、好適には少なくとも2つに等しいものとなっている。
本実施例では、強磁性バーは、直方体形状のプレートの形態をとっている。例示として、各強磁性バー65は、15ミリメートルの長さと、5ミリメートルの幅と、2ミリメートルの厚さとを有している。ハウジング661は、バー65の端部の形状に対して相補的な形状を有している。ここで、ハウジング661、662、および663は、電機子66および66’の内部で一体化されている。実際に、これらのハウジング661、662、および663により、コイル64および64’の巻線領域が画定され得る。
有利には、電機子66および66’は、この電機子を反対側の電機子にしっかりと接続して測定装置60を形成するための、固定要素664および665を含む。また、これらの固定要素664および665により、強磁性バー65を定位置に保持することが可能となっている。本実施例では、固定要素664および665は、ハウジング662および663により支持されている。
ここで、固定要素664および665を嵌合することができ、またこれらは、たとえば挟み込みによる嵌合が可能である、ほぞ接合タイプなどの相補的形状となっている。あるいはそれらを、たとえばフックを使用して別の形態に形成することができる。
例示として、電機子66の中間ハウジング662は、雄型固定要素664を担持している。測定装置60の組立形態において、電機子66’はハウジング662に面しており、このハウジング662は、その雄型固定要素に対して雌型固定要素665を担持している。
測定装置60が電子回路カード50上で組立形態にあるとき、電機子66および66’は、幾何学的平面Pに対して垂直に測定装置60から突出している固定スタッド67を担持している。
図9に示すように、固定スタッド67は測定装置60と同側に設けられており、より正確には、電子回路カード50と接触することを意図された測定装置60の側部に設けられている。これらの固定スタッド67は、電子回路カード50へと通じる対応する孔に収容されるようになっている。これにより、一方で測定装置60を電子回路カード50に固定することが可能となるだけでなく、電源導体31、32、および33が通ることを想定して、中央開口部61C、62C、および63Cが電子回路カード50の開口部に面するように、測定装置60の位置合わせを容易にすることもできる。
測定装置60は、コイルをハウジング661、662、および663の遠位端部に接続するための接続ピン68をさらに備え、ここではそれらは電機子66および66’上に設けられている。これらの接続ピン68は、電子回路カード50の導電性トラックを介して、コイル64および64’の各々の両端部を制御ユニット51に電気的に接続するように機能し、これにより相互間で電気的接触が直接行われるようになっている。より正確には、コイル64および64’の各々において巻線を形成する導線の端部は、次いでこのピン68の周りに巻回され、かつ電気的接続を行っている。各接続ピン68は、導電性材料製の直線ロッドの形態をとっており、その一方の端部は電子回路カード50内に収容され、かつ電子回路カード50の電気トラックと電気的接触を行っている。
測定装置60のモジュール設計により、その工業的製造を簡略化し、かつその単位コストを低減することが可能となっている。実際、ここでは電機子66および66’は同一となっており、測定装置60内の相対位置においてのみ、相互に異なっている。測定装置60は、電機子66および66’を頭尾構成において共に組み立てることにより形成されている。したがって、測定装置60を、少数の部品を使用して製造することができる。
さらに、強磁性バー65を使用することにより、各中央開口部の外周全体にソレノイドまたはコイル巻線が設けられている既存のロゴウスキー型電流測定装置と比較して、測定装置60のコストが低減されている。この場合、2つのコイル64および64’を電流センサ61、62、および63の各々に要しているが、そのようなコイルを少なくとも4つ要する公知のロゴウスキー型電流センサよりも少ない形態となっている。
測定装置60を、以下の方法で工業的に製造することができる。
第1の工程では、電機子66または66’が用意される。この電機子66または66’には、あらかじめ接続ピン68が設けられている。
次いで、第2の工程では、たとえば自動巻線機を使用して、電機子66の巻線領域において巻回することにより、コイル64が形成される。まず、導線を接続ピン68の1つの周りに1回巻回し、次いで電機子66の第1の巻線領域の周りに繰り返し巻回して、第1のコイル64を形成する。この導線は、次いで電機子66における別の接続ピンの周りに巻回される。次いでこの導線が切断され、その後、電機子66の巻線領域の各々に対して、同様の方法で上記の動作が繰り返される。したがって、コイルは簡単な方法で電機子66の周りに形成される。
次いで、第3の工程では、測定装置60を組み立てる。このために、コイル64および64’を担持している電機子66および66’は、相互に対向する形態で接合される。強磁性バー65は、電機子66のハウジング661、662および663の各々に挿入されている。次いで、各強磁性バー65の各々における反対側の端部を電機子66’の対応するハウジング661、662、および663に挿入することにより、電機子66が電機子66’に固定される。次いで、固定要素664および665の一方が他方に挿入され、その後挟み込みにより固定されて、これらの電機子66および66’を相互に固定する。
その後、測定装置60を電子回路カード50に取り付ける準備が整う。
図12において、測定装置60の別実施形態を示している。「600」は、本実施形態の電流測定装置を示している。この測定装置600は、電源導体31、32、および33が、相互に重ね合わせられた電源導体310、320、および330と置き換えられた形態の相互接続モジュール30の変形例に、特に適している。
この測定装置600の構成要素は測定装置60の構成要素と類似しているため、同一の参照符号にゼロが付加されている。たとえば、測定装置600は強磁性バー650を備え、これらは測定装置60の強磁性バー65と同様である。したがって、これらの要素については、上記の説明をそれらに置き換えることができることを所与として、詳細には説明しない。ここでは2本のバー650が設けられている。
測定装置600が測定装置60と特に異なっているのは、電機子660および660’がそれぞれ、直線状の主要部と、この主要部から垂直に突出している枝状の補助部とを含んでいる点である。
本実施例では、電機子660および660’はそれぞれ、主要部と同側において3つの補助部を含み、したがってこれらの電機子はE字形となっている。そのため、コイル640は、電機子660の突出した補助部上に形成されている。コイル640’に関しては、電機子660’の突出した補助部上に形成されている。
電機子660および660’の主要部の各々は、主要部の全長にわたって延在し、かつ強磁性バー650のうちの1本を収容する開口部を含む。
この構成により、電機子660および660’を、電源導体310、320、および330の周りで共に組み立てることができる。
図13および図14において、電圧センサ80をより詳細に示している。
電圧センサ80は、電源導体31、32、および33のうちの2つ、すなわちここでは電源導体31および33の間に、電位差が存在するか否かを検出することを目的としている。これにより、回路遮断器10の状態を検出し、かつこの回路遮断器が開放されているか、または閉鎖されているかを特に判断する間接的な方法が提供される。電子ユニット51はさらに、電圧センサ80により供給されるデータを使用して、回路遮断器10の状態を示す信号を生成するように構成されている。
電圧センサは、少なくとも1つの導電性プレートまたは電界センサを備え、これは各電源導体31、32、および33のプレート316、326、および336の1つから離間し、かつこれに対向している。電圧の存在または不在については、これらのプレート間における静電容量の関数として、専用の測定回路84により間接的に判定される。
より正確には、ここでは検出器80は導電性材料製であり、かつ幾何学的平面Pに平行となるこのような2つのプレート81および83を備える。モジュール30の組立形態において、プレート81はプレート316に対向し、かつこれと位置合わせされている。同様に、プレート83はプレート336に対向し、かつこれと位置合わせされている。これらのプレート81および83は、たとえば銅製の金属トラックを配置することにより、電子回路カード50の面502上に形成されている。プレート81および83はそれぞれ、プレート316および336と同一の寸法を、5%以内、または好適には1%以内において有している。ここで、プレート81および83は同一の領域を有している。プレート81および316は、成形領域41と接触することにより、相互に離間している。これは、プレート83および336それぞれについても同様である。
「d」は、幾何学的平面Pに垂直な方向において測定されたプレート81と316との間の距離を示している。この距離dは、プレート316の上面を被覆する成形領域41の厚さに等しい。プレート81がプレート316に可能な限り接近しつつも、電源導体31における成形領域41の電気絶縁機能が損われることのないように、距離dは選択されている。距離dは、好適には2mm以下であり、より好適には0.5mm乃至1mm、さらに好適には0.65mm乃至0.85mmである。例示として、ここでは距離dは0.8mmに等しい。プレート83および336はまた、距離d分離間している。
C1はプレート81および316により形成されるコンデンサを示しており、C2はプレート83および336により形成されるコンデンサを示している。ここでは、プレート81、83、316、および336の寸法と相対配置とを所与とすれば、コンデンサC1およびC2のそれぞれの静電容量が等しくなっている。
コンデンサC1の静電容量は(ε×S)/d
に等しく、ここでSは相互に対向しているプレート81および316間の面積であり、「ε」は成形領域41を形成している材料の電気誘電率である。ここで、プレート81とプレート316とが同一であり、相互に対向していることを所与とすれば、面積Sは、幅Lと長さlとの積に等しい。上記に示された数値を所与とすれば、ここでは面積Sは74mmに等しい。ポリアミド6−6の場合、距離dが0.65mm乃至0.85mmであれば、コンデンサC1は2.8PF乃至4.4PFの静電容量値を有する。コンデンサC1の静電容量が距離dに反比例することを、当業者なら理解する。
センサ80はまた、プレート81および83および測定抵抗器801を含む測定回路84を備え、この測定抵抗器801の端部はプレート81およびプレート83に接続されている。測定回路84は、測定抵抗器801の端子において測定電圧Vmを取得するように構成されている。
有利には、測定回路84は、測定回路84を過電圧から保護する双方向ツェナーダイオード802を含み、この過電圧は、特に電気設備1またはその電源装置が雷により打撃を受けた場合に発生する恐れがある。
測定回路84は、アナログ・デジタル変換器(図示せず)を介して電子ユニット51の入力に接続されている。有利には、測定回路84はまた、45Hz乃至65Hzの範囲の周波数を通過させるように構成されたローパスフィルタ803を含む。
フィルタ803により、センサ80の誤動作を招く恐れのある、アナログ・デジタル変換器の入力の飽和を回避することができる。この種のフィルタ803により、回路84による測定を妨害する恐れのある電源電流の高調波をフィルタリングすることが特に可能となっている。ここで、電気アセンブリ3の電源電流は、50Hzまたは60Hzに等しい周波数を有している。
最後に、センサ80は面502上において電気接地面82を含み、かつ電磁干渉から装置80を保護するために、測定回路84の電気接地GNDに接続されている。この接地面82は、面502上において、電流センサ61が占有する領域に面している領域に金属層を配置することにより形成されている。
本実施例では、電源導体31と33との間の電圧センサ80により、電圧の存在が検出されている。これらの電源導体31および33の間に電圧Vpが存在する場合、抵抗器801の端子における測定電圧Vmは、電圧VとコンデンサC1およびC2の静電容量とに依存する値に等しくなっている。電圧Vmは以下の公式を使用して計算され、その公式は、たとえば
Figure 0006921637
であり、ここで「Rm」は測定抵抗器801の抵抗値であり、「Zm」は電子ユニット51の入力における測定インピーダンスであり、また「C」はコンデンサC1およびC2の静電容量である。
例示として、周波数50Hzの380Vに等しい電圧VPに対して、電圧Vmは150mVに等しくなる。
別の例示的実施例によれば、周波数60Hzの190Vに等しい電圧VPに対して、電圧Vmは62mVに等しくなる。
一方で、電源導体31と33との間に電圧が存在しない場合には、測定電圧はゼロとなる。
ユニット51は、測定回路84により取得された測定電圧を、たとえば時間の経過とともに連続的にまたは反復的に測定し、かつ取得された測定電圧Vmの関数として、対応するステータス信号を生成するようにプログラムされている。次いで、ユニット51は、たとえば所定の時間において、または中央ユニット2により送信された要求に応じて、このステータス信号をデータバスに送信する。
一例として、測定電圧Vmが、たとえば電源電流における周波数の持続時間の10倍を超えるような長い時間、好適にはこれの100倍を超える長い時間ゼロのままであった場合、電子ユニット51は、電源導体31と33との間に電圧が存在しないと自動的に判定する。その他の場合には、電子ユニット51は、電源導体31と33との間に電圧が存在すると判定する。
この種の電圧センサ80により、電圧の存在または不在を検出することが可能となり、したがって、物理的に回路遮断器10に接近する必要なしに、モジュール30を含む電気アセンブリ3の回路遮断器10の状態を推定することが可能となる。このような検出は、電源導体31、32、および33との電気的接触を直接行うことなしに達成される。したがって、より高価であり、かつその組込みがより複雑化しているガルバニック絶縁を、電圧センサ80に施す必要がない。電源導体31と33との間に電圧VPが存在しているか否かを確認することが、ここでは主に必要とされており、また電圧の正確な値を取得することが必ずしも必要とされていないので、測定の精度に関しては、電圧センサ80の正常な動作の面では問題とならない。
あるいは、たとえば、プレート81および83を、中央部311、321、および331のうちの1つに面するように配置された単一の電界センサと置き換えることにより、電圧センサ80を異なる方法で設けることができる。
別変形例によれば、電源導体31、32、および33に直接接続された分圧器ブリッジを含む電圧センサにより、電圧センサ80は置き換えられる。この場合、ガルバニック絶縁が必要となる。
図15および図16において、モジュール30と接触器20との間に設けられたデータリンク90を示している。このデータリンク90は、接触器20を開閉するための制御信号を送信するように構成されている。このデータリンク90はまた、接触器20の状態を測定する1つ以上の信号を収集するように構成されている。この装置90は、接触器20の対応する信号入出力インターフェースに接続されるように構成されている。
より正確には、接続部90はコネクタ91と、一対のワイヤ92、93、および94とを含む。コネクタ91は、電子回路カード50に接続されるように構成されている。たとえば、コネクタ91は、上記の電子回路カード50における一方の端部においてカード50に固定されている。
有利には、リンク90は、一対のワイヤ92、93、および94が取り付けられた剛性電機子を含む。たとえば、この電機子は、一対のワイヤ92、93、および94の上に成形されたプラスチック製である。これにより、特にワイヤ92、93、および94が占有する空間を縮小することで、モジュール30を接触器20に取り付けることが容易になる。この電機子を省略してもよい。
コネクタ91は、一対のワイヤ92、93、および94におけるワイヤのうちの1本を収容するように意図された複数の開口部を備え、かつこれらを電子回路カード50のプリント回路の対応する電気トラックに電気的に接続している。
たとえば、一対のワイヤ92のワイヤは、接触器20のアクチュエータに電力を供給するように意図されている。一対のワイヤ93は、接触器20の対応する出力インターフェースからNOステータス信号を収集するように構成されている。同様に、一対のワイヤ94のワイヤは、接触器20の対応する出力インターフェースからNCステータス信号を収集するように構成されている。
図11に示すように、本実施例では、ワイヤ92に関連する端子の1つは、ワイヤ93に関連する端子の1つと共通となっている。たとえばこれは、対応する信号が電気接触器20の共通の電気接地に対して生成されるからである。あるいは、これらの2本のワイヤは、相互に離間していてもよい。
図12において、リンク90の別実施形態を示している。90’として示されているこのデータリンクは、リンク90に類似しているが、一対のワイヤ94が省略されているという点でこれとは異なっている。これは、NCステータス信号を確認する必要がない適用例において有用である。
測定装置60、電圧センサ80、および電子制御ユニット51を採用した結果、モジュール30により、回路遮断器10および接触器20の動作状態に関する情報のリアルタイム収集が可能となり、またその情報の効用として、かつ/または中央ユニット2経由によるそれらの制御に改善がもたらされる。
本モジュール30により、回路遮断器10または接触器20の構造もしくは作用を変更する必要なしに、電気アセンブリ3は高度な通信および制御機能を有することができる。したがって、モジュール30により、既存の製品範囲に対して、かつ既存の電気設備1に既に設置されている回路遮断器10および/または接触器20に対してさえ、新たな機能を付加することが可能となっている。
上記の実施形態および変形形態を相互に組み合わせて、新たな実施形態を創出することができる。

Claims (9)

  1. 電気回路遮断器(10)と電気接触器(20)との間の相互接続モジュール(30)であって、前記相互接続モジュール(30)は、ハウジング(70)と、前記ハウジングの内部に収容された複数の電源導体(31、32、33)であって、前記電源導体の各々は、回路遮断器から接触器へと電源電流が流れることを可能にするために、前記回路遮断器の電気出力を前記接触器の電気入力に電気的に接続するように構成されている、複数の電源導体(31、32、33)とを備え、
    前記相互接続モジュール(30)はさらに、
    前記電源導体(31、32、33)を流れる電流を測定するように構成された電流測定装置(60)と、
    データバス(6)との接続インターフェースを装備し、前記測定装置により測定された値を前記データバス(6)に送信するようにプログラムされた電子処理ユニット(51)と、
    前記電源導体(31、32、33)の少なくとも2つの間における電圧(Vp)を検出する電圧センサ(80)と、
    を備え
    前記電子処理ユニット(51)は、前記電圧センサ(80)に電気的に接続され、この種の電圧(Vp)が前記電圧センサ(80)により検出された場合に前記データバスに信号を送信するようにプログラムされている、ことを特徴とする相互接続モジュール(30)。
  2. 前記電流測定装置(60)は、複数のロゴウスキー型電流センサ(61、62、63)を備え、前記電流センサ(61、62、63)の各々は、電源導体を流れる電流を測定するように前記電源導体(31、32、33)の1つの周りに取り付けられている、ことを特徴とする請求項に記載の相互接続モジュール。
  3. 前記電圧センサ(80)は、前記電源導体(31、32、33)の1つから離間して配置され、前記電源導体(31、32、33)の1つに対向する少なくとも1つの導電性プレート(81、83)を備え、前記電圧(Vp)は、前記導電性プレートと、対応する電源導体との間の静電容量(C1、C2)の値の関数として検出される、ことを特徴とする請求項1または2に記載の相互接続モジュール。
  4. 前記接触器(20)の制御回路に接続されるように構成されたデータリンク(90)を備え、前記電子処理ユニット(51)はさらに、前記インターフェースを介して前記接触器に制御信号を供給するようにプログラムされている、ことを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の相互接続モジュール。
  5. 前記ケーシング(70)の内部に収容され、前記電源導体(31、32、33)上に少なくとも部分的に成形された領域(41)を含む分離プレート(40)を備える、ことを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載の相互接続モジュール。
  6. 前記電子処理ユニット(51)は、前記分離プレート(40)に固定された電子回路カード(50)上に設けられている、ことを特徴とする請求項に記載の相互接続モジュール。
  7. 電気接触器(20)であって、制御信号に応じて、前記接触器の複数の電流入力と複数の電流出力とを相互に選択的に接続しまたは電気的に絶縁するように構成された複数の切り離し可能な電気接点を含む電気接触器(20)と、
    前記電気接触器(20)の前記電流入力に電気的に接続され、前記電気接触器を電気回路遮断器(10)に電気的に接続するように構成された複数の電源導体(31、32、33)を含む相互接続モジュール(30)と、
    を備え、
    前記相互接続モジュールは、請求項1からのいずれか一項に記載されたものであり、前記相互接続モジュールの前記電源導体(31、32、33)は、前記接触器の前記電流入力に電気的に接続される、ことを特徴とする電気装置。
  8. 前記相互接続モジュール(30)は、請求項に記載されたものであり、前記データリンク(90)は、前記電気接触器(20)の対応するインターフェースに接続され、前記接触器における前記切り離し可能な接点の動作を開閉状態間で切り替える、ことを特徴とする請求項に記載の電気装置。
  9. 電気回路遮断器(10)と、
    電気接触器(20)と、前記接触器に接続された相互接続モジュール(30)とを含む電気装置と、
    を備え、
    前記相互接続モジュール(30)は、前記回路遮断器と前記接触器との間にあり、前記回路遮断器を前記接触器に電気的に接続し、前記電気装置は、請求項またはに記載されたものである、ことを特徴とする電気アセンブリ。
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