JP6919402B2 - Beverage making equipment - Google Patents

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Description

この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器内の飲料用原料を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置に関する。 The present invention relates to a beverage manufacturing apparatus, and more particularly to a beverage manufacturing apparatus for producing a beverage by stirring a beverage raw material in a container.

従来、容器内の飲料用原料を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a beverage manufacturing apparatus for producing a beverage by stirring a beverage raw material in a container is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、カップ内の飲料用原料(たとえば、野菜や果物、氷など)を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置が開示されている。この飲料製造装置には、カップ内の飲料用原料の攪拌用の回転刃を有する回転シャフトと、この回転シャフトを回転させるモータとが設けられている。また、この飲料製造装置の基台には、カップを保持するカップホルダが固定されている。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a beverage manufacturing apparatus for producing a beverage by stirring raw materials for beverages (for example, vegetables, fruits, ice, etc.) in a cup. The beverage manufacturing apparatus is provided with a rotary shaft having a rotary blade for stirring the beverage raw material in the cup, and a motor for rotating the rotary shaft. Further, a cup holder for holding the cup is fixed to the base of the beverage manufacturing apparatus.

特開2013−94439号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-94439

ここで、飲料製造装置に、上記特許文献1に記載されたカップホルダのような容器保持部と、回転刃を液体により洗浄するための洗浄容器部とを含むトレイ部が設けられる場合がある。このようなトレイ部は、通常、容器保持部が回転刃の直下に位置する攪拌位置と、洗浄容器部が回転刃の直下に位置する洗浄位置との間でスライド移動可能に構成されている。 Here, the beverage manufacturing apparatus may be provided with a tray portion including a container holding portion such as the cup holder described in Patent Document 1 and a cleaning container portion for cleaning the rotary blade with a liquid. Such a tray portion is usually configured to be slidable between a stirring position where the container holding portion is located directly below the rotary blade and a cleaning position where the cleaning container portion is located directly below the rotary blade.

このような飲料製造装置では、液体による回転刃の洗浄を行うと、トレイ部の洗浄容器部の排出口と対向する位置に、トレイ部の洗浄容器部の排出口から排出される排液(回転刃の洗浄後の液体)による排液溜まりが生じる場合がある。 In such a beverage manufacturing apparatus, when the rotary blade is washed with a liquid, the drainage (rotation) discharged from the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion at a position facing the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion. Drainage pool may occur due to the liquid after cleaning the blade).

この排液溜まりが、トレイ部が攪拌位置に位置した際に、トレイ部の容器保持部に保持された容器の底部に近接または接触する位置にある場合、排液溜まりの排液が、トレイ部の容器保持部に保持された容器の底部に付着する。この場合、トレイ部が攪拌位置から洗浄位置にスライド移動されると、容器の底部により排液溜まりの排液を引きずって汚れが拡がるため、清掃の手間が増加するという問題点が生じる。 When the drainage pool is in a position close to or in contact with the bottom of the container held by the container holding portion of the tray portion when the tray portion is located in the stirring position, the drainage of the drainage pool portion is in the tray portion. Adheres to the bottom of the container held by the container holder. In this case, when the tray portion is slid from the stirring position to the cleaning position, the bottom of the container drags the drainage of the drainage pool and spreads the dirt, which causes a problem that the time and effort for cleaning increases.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、清掃の手間が増加することを抑制することが可能な飲料製造装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to provide a beverage manufacturing apparatus capable of suppressing an increase in cleaning labor. be.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、容器を保持する容器保持部および攪拌部を液体により洗浄するための洗浄容器部を含み、攪拌位置と洗浄位置との間で移動可能なトレイ部と、洗浄容器部の排出口から排出される洗浄後の液体である排液を受ける排液受け部と、を備え、排液受け部は、トレイ部が攪拌位置に位置した状態でトレイ部の容器保持部に保持された容器の底部に近接または接触する位置に配置される容器底部対向部を含み、容器底部対向部には、トレイ部が洗浄位置に位置した状態でトレイ部の洗浄容器部の排出口と対向する位置に配置され、洗浄容器部の排出口から排出される排液を避けるように形成された排液避け部が設けられている。 In order to achieve the above object, the beverage manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention is for cleaning the stirring part for stirring the raw material for beverage in the container, the container holding part for holding the container, and the stirring part with a liquid. A tray portion that includes a cleaning container portion and can be moved between the stirring position and the cleaning position, and a drainage receiving portion that receives the drainage liquid that is the liquid after cleaning discharged from the discharge port of the cleaning container portion are provided. The drainage receiving portion includes a container bottom facing portion which is arranged at a position close to or in contact with the bottom of the container held by the container holding portion of the tray portion with the tray portion located at the stirring position, and includes the container bottom facing portion. The tray portion is arranged at a position facing the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion in a state where the tray portion is located at the cleaning position, and is formed so as to avoid drainage discharged from the discharge port of the cleaning container portion. A drainage avoidance part is provided.

この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、容器底部対向部に、トレイ部が洗浄位置に位置した状態でトレイ部の洗浄容器部の排出口と対向する位置に配置され、洗浄容器部の排出口から排出される排液を避けるように形成された排液避け部を設ける。これにより、容器底部対向部の排液避け部により排液を避けることができるので、トレイ部の洗浄容器部の排出口から排出された排液が、容器底部対向部上に溜まることを抑制することができる。その結果、トレイ部が攪拌位置から洗浄位置に移動された場合に、容器の底部により容器底部対向部上の排液を引きずって汚れが拡がることを抑制することができる。これにより、清掃の手間が増加することを抑制することができる。また、容器の底部により容器底部対向部上の排液を引きずって汚れが拡がることを抑制することができることにより、見た目が悪くなることおよび衛生状態が悪化することを抑制することができる。 In the beverage manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention, as described above, the tray portion is arranged at the position facing the discharge port of the washing container portion of the tray portion in the state where the tray portion is located at the cleaning position. A drainage avoidance portion formed so as to avoid the drainage liquid discharged from the discharge port of the cleaning container portion is provided. As a result, drainage can be avoided by the drainage avoiding portion of the container bottom facing portion, so that the drainage discharged from the drain port of the cleaning container portion of the tray portion is suppressed from accumulating on the container bottom facing portion. be able to. As a result, when the tray portion is moved from the stirring position to the cleaning position, it is possible to prevent the bottom portion of the container from dragging the drainage on the portion facing the bottom portion of the container and spreading the dirt. As a result, it is possible to suppress an increase in the labor for cleaning. Further, since the bottom of the container can prevent the drainage on the bottom of the container from being dragged and the dirt from spreading, it is possible to prevent the appearance from being deteriorated and the hygiene from being deteriorated.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、排液受け部の容器底部対向部の排液避け部は、平面視において洗浄容器部の排出口を避けるように窪む凹状に形成されている。このように構成すれば、排液避け部を凹状に形成するだけでよいので、簡素な構成により排液避け部を形成しつつ、凹状に形成された排液避け部により、洗浄容器部の排出口から排出される排液を容易に避けることができる。 In the beverage manufacturing apparatus according to the above one aspect, preferably, the drainage avoiding portion of the container bottom facing portion of the drainage receiving portion is formed in a concave shape so as to avoid the discharge port of the cleaning container portion in a plan view. .. With this configuration, it is only necessary to form the drainage avoidance portion in a concave shape. Therefore, while forming the drainage avoidance portion with a simple structure, the drainage avoidance portion formed in a concave shape drains the cleaning container portion. Drainage discharged from the outlet can be easily avoided.

この場合、好ましくは、排液受け部の容器底部対向部の排液避け部は、排液受け部の排出口が配置された方向に開口している。このように構成すれば、排液避け部により避けられた排液を排液受け部の排出口側に流すことができるので、排液を排液受け部の排出口に向かって円滑に流すことができる。 In this case, preferably, the drainage avoiding portion of the container bottom facing portion of the drainage receiving portion is opened in the direction in which the drain port of the drainage receiving portion is arranged. With this configuration, the drainage avoided by the drainage avoiding portion can be flowed to the discharge port side of the drainage receiving portion, so that the drainage can be smoothly flowed toward the draining port of the drainage receiving portion. Can be done.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、排液受け部は、トレイ部の洗浄容器部の排出口から排出された排液を受けるとともに、排液受け部の排出口に向かって下り勾配を有する傾斜部をさらに含み、排液受け部の容器底部対向部の排液避け部は、傾斜部に接続されており、排液が、排液受け部の容器底部対向部の排液避け部、排液受け部の傾斜部および排液受け部の排出口の順に流れるように構成されている。このように構成すれば、排液避け部により避けられ、傾斜部により受けられた排液を、傾斜部により排液受け部の排出口に向かって円滑に流すことができる。 In the beverage manufacturing apparatus according to the above one aspect, preferably, the drainage receiving portion receives the drainage discharged from the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion and has a downward slope toward the discharge port of the drainage receiving portion. The drainage avoiding portion of the container bottom facing portion of the drainage receiving portion is connected to the inclined portion, and the drainage is discharged from the drainage avoiding portion of the container bottom facing portion of the drainage receiving portion. , The inclined portion of the drainage receiving portion and the draining port of the drainage receiving portion are configured to flow in this order. With this configuration, the drainage that is avoided by the drainage avoiding portion and received by the inclined portion can be smoothly flowed toward the discharge port of the drainage receiving portion by the inclined portion.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、排液受け部は、トレイ部の洗浄容器部の排出口から排出された排液を受けるとともに、排液受け部の排出口に向かって下り勾配を有する傾斜部と、排液受け部の排出口に接続され、斜め下方向に延びるように形成された排出通路とをさらに含む。このように構成すれば、傾斜部により受けられた排液を、傾斜部により排液受け部の排出口に向かって円滑に流すことができる。また、排液受け部の排出口に接続される排出通路を斜め下方向に延びるように形成することにより、排出通路においても排液を円滑に流すことができる。 In the beverage manufacturing apparatus according to the above one aspect, preferably, the drainage receiving portion receives the drainage discharged from the discharge port of the washing container portion of the tray portion and has a downward gradient toward the discharge port of the drainage receiving portion. It further includes an inclined portion having the With this configuration, the drainage received by the inclined portion can be smoothly flowed toward the discharge port of the drainage receiving portion by the inclined portion. Further, by forming the drainage passage connected to the discharge port of the drainage receiving portion so as to extend diagonally downward, the drainage can be smoothly flowed even in the drainage passage.

この場合、好ましくは、排液受け部は、排出通路の一部を構成するとともに、斜め下方向に突出して延びるように形成された排出管接続部をさらに含む。このように構成すれば、排出管接続部の排出通路において、排液を円滑に流すことができる。 In this case, preferably, the drainage receiving portion constitutes a part of the drainage passage and further includes a drainage pipe connecting portion formed so as to project and extend diagonally downward. With this configuration, the drainage liquid can flow smoothly in the discharge passage of the discharge pipe connection portion.

上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、トレイ部を攪拌位置と洗浄位置との間で移動させるトレイ部駆動部と、トレイ部が着脱可能に取り付けられ、トレイ部とトレイ部駆動部とを接続する接続部材とをさらに備え、トレイ部駆動部は、電源がオフ状態で解除されるブレーキを有するトレイ部駆動モータを含む。ここで、排液受け部を清掃する場合、清掃を容易化するために、接続部材からトレイ部を取り外して、清掃を行う場合がある。この場合、トレイ部を取り外したとしても、接続部材が邪魔をして、排液受け部を清掃しにくいことがある。そこで、上記のように、トレイ部駆動部が電源がオフ状態で解除されるブレーキを有するトレイ部駆動モータを含むように構成すれば、電源がオフ状態において、トレイ部駆動部に接続したまま接続部材を手動で動かすことができる。その結果、接続部材を排液受け部が清掃しやすい位置まで動かすことができるので、排液受け部の清掃性を向上させることができる。 In the beverage manufacturing apparatus according to the above one aspect, preferably, the tray unit drive unit for moving the tray unit between the stirring position and the washing position, and the tray unit are detachably attached to the tray unit and the tray unit drive unit. The tray unit drive unit includes a tray unit drive motor having a brake that is released when the power is off. Here, when cleaning the drainage receiving portion, the tray portion may be removed from the connecting member to facilitate cleaning. In this case, even if the tray portion is removed, the connecting member may interfere and it may be difficult to clean the drainage receiving portion. Therefore, as described above, if the tray unit drive unit is configured to include a tray unit drive motor having a brake that is released when the power is off, the tray unit drive unit is connected while being connected to the tray unit drive unit in the power off state. The member can be moved manually. As a result, the connecting member can be moved to a position where the drainage receiving portion can be easily cleaned, so that the cleanability of the drainage receiving portion can be improved.

本発明によれば、上記のように、清掃の手間が増加することを抑制することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to suppress an increase in the labor for cleaning.

一実施形態による飲料製造装置を正面側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment from the front side. 一実施形態による飲料製造装置を示す正面図である。It is a front view which shows the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment. 図2の500−500線に沿った模式的な断面図である。It is a schematic cross-sectional view along the line 500-500 of FIG. 一実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment. 一実施形態による飲料製造装置のトレイ部周りを正面側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked around the tray part of the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment from the front side. 一実施形態による飲料製造装置のトレイ部周りを正面側から見た分解斜視図である。It is an exploded perspective view which looked around the tray part of the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment from the front side. 一実施形態による飲料製造装置の排液受け部を背面側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the drainage receiving part of the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment from the back side. (A)および(B)は、一実施形態による飲料製造装置のトレイ部駆動部に接続された接続部材の移動を説明するための図である。(A) and (B) are diagrams for explaining the movement of the connecting member connected to the tray part drive part of the beverage manufacturing apparatus according to one Embodiment. (A)〜(C)は、一実施形態による飲料製造装置のトレイ部の攪拌位置から洗浄位置への移動および容器保持部への容器の嵌まり込みの解除を説明するための図である。FIGS. (A) to (C) are diagrams for explaining the movement of the tray portion of the beverage manufacturing apparatus from the stirring position to the washing position and the release of the fitting of the container into the container holding portion according to the embodiment. 一実施形態による飲料製造装置の表示パネルを示す図である。It is a figure which shows the display panel of the beverage manufacturing apparatus by one Embodiment. (A)〜(I)は、一実施形態による飲料製造装置の調理動作を説明するための図であり、(J)および(K)は、一実施形態による飲料製造装置の洗浄動作を説明するための図である。(A) to (I) are diagrams for explaining the cooking operation of the beverage manufacturing apparatus according to one embodiment, and (J) and (K) explain the cleaning operation of the beverage producing apparatus according to one embodiment. It is a figure for.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図10を参照して、一実施形態による飲料製造装置100の構成について説明する。 The configuration of the beverage manufacturing apparatus 100 according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10.

(飲料製造装置の構成)
図1に示すように、飲料製造装置100は、容器200内の飲料用原料(たとえば、野菜や果物、氷など)を攪拌して飲料(スムージなど)を製造する装置である。
(Structure of beverage manufacturing equipment)
As shown in FIG. 1, the beverage manufacturing apparatus 100 is an apparatus for producing a beverage (smoothie, etc.) by stirring the beverage raw materials (for example, vegetables, fruits, ice, etc.) in the container 200.

飲料製造装置100は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。利用者は、容器200内に所望する飲料用原料を収容した状態で、容器200を飲料製造装置100に設置し、飲料製造開始操作を行う。飲料製造開始操作が行われると、飲料製造装置100は、容器200内の飲料用原料を攪拌し、粉砕して飲料を製造する。 The beverage manufacturing apparatus 100 is installed in a store such as a convenience store and is used by a user such as a customer of the store. The user installs the container 200 in the beverage manufacturing apparatus 100 with the desired beverage raw material contained in the container 200, and performs a beverage production start operation. When the beverage production start operation is performed, the beverage production apparatus 100 stirs and pulverizes the beverage raw material in the container 200 to produce a beverage.

図1〜図4に示すように、飲料製造装置100は、攪拌部10と、扉部20と、トレイ部30と、排液受け部40と、洗浄部50と、表示パネル60と、制御部70(図4参照)とを備えている。また、飲料製造装置100の筐体100a内には、飲料を製造(調理)するための空間である調理空間Sが設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the beverage manufacturing apparatus 100 includes a stirring unit 10, a door unit 20, a tray unit 30, a drainage receiving unit 40, a cleaning unit 50, a display panel 60, and a control unit. 70 (see FIG. 4) is provided. Further, a cooking space S, which is a space for manufacturing (cooking) a beverage, is provided in the housing 100a of the beverage manufacturing apparatus 100.

図3に示すように、攪拌部10は、調理空間S内で、容器200内の飲料用原料を攪拌する機構である。具体的には、攪拌部10は、上下方向(Z方向)に沿って延びる回転軸部10aと、回転軸部10aを上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる攪拌部回転駆動モータ10bと、回転軸部10aの先端部(Z2方向側の端部)に設けられた刃部10cとを含んでいる。また、回転軸部10aの先端部には、容器200内の飲料用原料を攪拌する際に、容器200の上部開口を覆うための蓋部10dが設けられている。蓋部10dにより、攪拌時の飲料用原料の容器200からの飛散を抑制可能である。 As shown in FIG. 3, the stirring unit 10 is a mechanism for stirring the beverage raw material in the container 200 in the cooking space S. Specifically, the stirring unit 10 includes a rotating shaft portion 10a extending in the vertical direction (Z direction) and a stirring unit rotating drive motor 10b for rotating the rotating shaft portion 10a around a rotating axis extending in the vertical direction. , The blade portion 10c provided at the tip end portion (end portion on the Z2 direction side) of the rotation shaft portion 10a is included. Further, the tip of the rotating shaft portion 10a is provided with a lid portion 10d for covering the upper opening of the container 200 when stirring the raw materials for beverages in the container 200. The lid portion 10d can suppress scattering of the raw material for beverages from the container 200 during stirring.

また、飲料製造装置100には、攪拌部10を上下方向(Z方向)に移動させる攪拌部上下駆動部11が設けられている。攪拌部上下駆動部11により、攪拌部10は、容器200内まで刃部10cが下降された攪拌位置(下降位置)と、容器200外まで刃部10cが上昇された退避位置(上昇位置)との間で上下方向に移動可能に構成されている。 Further, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a stirring unit vertical driving unit 11 for moving the stirring unit 10 in the vertical direction (Z direction). By the stirring unit vertical drive unit 11, the stirring unit 10 has a stirring position (lowering position) in which the blade portion 10c is lowered into the container 200 and a retracting position (rising position) in which the blade portion 10c is raised to the outside of the container 200. It is configured to be movable in the vertical direction between the two.

攪拌部上下駆動部11は、ボールねじ軸機構により、攪拌部10を上下方向に移動させるように構成されている。具体的には、攪拌部上下駆動部11は、上下方向に沿って延びるボールねじ軸11aと、ボールねじ軸11aを上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる攪拌部上下駆動モータ11bとを含んでいる。 The stirring unit vertical drive unit 11 is configured to move the stirring unit 10 in the vertical direction by a ball screw shaft mechanism. Specifically, the stirring unit vertical drive unit 11 includes a ball screw shaft 11a extending in the vertical direction and a stirring unit vertical drive motor 11b for rotating the ball screw shaft 11a around a rotation axis extending in the vertical direction. Includes.

攪拌部上下駆動部11と攪拌部10とは、接続部材12により互いに接続されている。接続部材12は、攪拌部上下駆動部11のボールねじ軸11aと係合(螺合)するとともに、攪拌部10の攪拌部回転駆動モータ10bを支持している。接続部材12および攪拌部10は、ボールねじ軸11aが回転するのに伴い、上下方向に移動する。 The stirring unit vertical drive unit 11 and the stirring unit 10 are connected to each other by a connecting member 12. The connecting member 12 engages (screws) with the ball screw shaft 11a of the stirring unit vertical drive unit 11 and supports the stirring unit rotation drive motor 10b of the stirring unit 10. The connecting member 12 and the stirring unit 10 move in the vertical direction as the ball screw shaft 11a rotates.

扉部20は、調理空間S(筐体100a内)と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置100の正面側(Y1方向側)に設けられている。扉部20は、上方向(Z1方向)に移動することにより開き、下方向(Z2方向)に移動することにより閉じるスライド扉である。また、扉部20は、調理空間S内を視認可能な材質により構成されている。具体的には、扉部20は、透明または半透明な材質により構成されている。これにより、利用者は、扉部20越しに、調理空間S内で行われる飲料を製造する過程などを視認することが可能である。また、扉部20は、着脱可能に構成されている。なお、図1および図2では、扉部20の図示を省略している。 The door portion 20 is a door that separates the cooking space S (inside the housing 100a) from the outside, and is provided on the front side (Y1 direction side) of the beverage manufacturing apparatus 100. The door portion 20 is a sliding door that opens by moving in the upward direction (Z1 direction) and closes by moving in the downward direction (Z2 direction). Further, the door portion 20 is made of a material that allows the inside of the cooking space S to be visually recognized. Specifically, the door portion 20 is made of a transparent or translucent material. As a result, the user can visually recognize the process of producing the beverage performed in the cooking space S through the door portion 20. Further, the door portion 20 is configured to be removable. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the illustration of the door portion 20 is omitted.

また、飲料製造装置100には、扉部20を開閉するように、扉部20を上下方向(Z方向)に移動させる扉部駆動部21が設けられている。扉部駆動部21により、扉部20は、全開の位置である開位置(上昇位置)と、全閉の位置である閉位置(下降位置)との間で上下方向に移動可能に構成されている。 Further, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a door portion driving unit 21 that moves the door portion 20 in the vertical direction (Z direction) so as to open and close the door portion 20. The door portion drive unit 21 is configured so that the door portion 20 can move in the vertical direction between the open position (rising position), which is the fully open position, and the closed position (lowering position), which is the fully closed position. There is.

扉部駆動部21は、たとえば、ボールねじ軸機構により、扉部20を上下方向に移動させるように構成されている。具体的には、扉部駆動部21は、上下方向に沿って延びるボールねじ軸(図示せず)と、ボールねじ軸を上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる扉部駆動モータ(図示せず)とを含んでいる。また、扉部駆動部21と扉部20とは、図示しない接続部材により互いに接続されており、接続部材を介して、扉部駆動部21の駆動力が扉部20に伝達される。 The door portion driving unit 21 is configured to move the door portion 20 in the vertical direction by, for example, a ball screw shaft mechanism. Specifically, the door drive unit 21 includes a ball screw shaft (not shown) extending in the vertical direction and a door drive motor (FIG.) for rotating the ball screw shaft around a rotation axis extending in the vertical direction. (Not shown) and is included. Further, the door unit driving unit 21 and the door unit 20 are connected to each other by a connecting member (not shown), and the driving force of the door unit driving unit 21 is transmitted to the door unit 20 via the connecting member.

また、図3および図4に示すように、飲料製造装置100には、扉部20が開位置に位置することを検知するための扉開検知センサ22aと、扉部20が閉位置に位置することを検知するための扉閉検知センサ22bとが設けられている。扉開検知センサ22aおよび扉閉検知センサ22bは、たとえば、光学式のセンサである。扉部20は、開かれる場合、扉開検知センサ22aが検知する位置(つまり、開位置)まで、扉部駆動部21により上方向(Z1方向)に移動される。また、扉部20は、閉じられる場合、扉閉検知センサ22bが検知する位置(つまり、閉位置)まで、扉部駆動部21により下方向(Z2方向)に移動される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the beverage manufacturing apparatus 100, the door open detection sensor 22a for detecting that the door portion 20 is located at the open position and the door portion 20 are located at the closed position. A door closing detection sensor 22b for detecting this is provided. The door open detection sensor 22a and the door close detection sensor 22b are, for example, optical sensors. When the door portion 20 is opened, the door portion 20 is moved upward (Z1 direction) by the door portion driving unit 21 to a position detected by the door open detection sensor 22a (that is, an open position). When the door portion 20 is closed, the door portion 20 is moved downward (Z2 direction) by the door portion driving unit 21 to a position detected by the door closing detection sensor 22b (that is, a closed position).

また、飲料製造装置100には、着脱可能な扉部20の有無を検知するための扉有無検知センサ23が設けられている。扉有無検知センサ23は、たとえば、誘導型や静電容量型などの型式の近接センサである。扉有無検知センサ23の検知結果に基づいて、扉部20が無いと判断される場合、飲料製造装置100は、動作を停止する。これにより、扉部20が装着されていない状態で、動作が開始されることを防止可能である。また、動作中に扉部20が意図せず取り外された場合に、迅速に動作を停止させることが可能である。 Further, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a door presence / absence detection sensor 23 for detecting the presence / absence of the detachable door portion 20. The door presence / absence detection sensor 23 is, for example, a proximity sensor of a type such as an induction type or a capacitance type. When it is determined that the door portion 20 does not exist based on the detection result of the door presence / absence detection sensor 23, the beverage manufacturing apparatus 100 stops the operation. As a result, it is possible to prevent the operation from being started when the door portion 20 is not attached. Further, if the door portion 20 is unintentionally removed during the operation, the operation can be stopped quickly.

また、飲料製造装置100には、扉部20の正面側(Y1方向側)に、利用者の手(指)を検知するための手検知センサ24が設けられている。手検知センサ24は、たとえば、光学式のセンサである。手検知センサ24は、扉部20により閉じられる筐体100aの開口部の上端部の近傍から下端部の近傍まで延びるように形成されており、この範囲において、利用者の手を検知可能に構成されている。手検知センサ24の検知結果に基づいて、利用者の手が扉部20の近傍に有ると判断される場合、飲料製造装置100は、動作を停止する。 Further, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a hand detection sensor 24 for detecting the user's hand (finger) on the front side (Y1 direction side) of the door portion 20. The hand detection sensor 24 is, for example, an optical sensor. The hand detection sensor 24 is formed so as to extend from the vicinity of the upper end portion to the vicinity of the lower end portion of the opening of the housing 100a closed by the door portion 20, and is configured to be capable of detecting the user's hand in this range. Has been done. When it is determined that the user's hand is in the vicinity of the door portion 20 based on the detection result of the hand detection sensor 24, the beverage maker 100 stops operating.

図1〜図3、図5、図6および図9に示すように、トレイ部30は、容器200を保持する部分である。具体的には、トレイ部30は、容器200を保持する容器保持部31を含んでいる。容器保持部31は、容器200の側部を保持する容器保持部材31aと、容器保持部材31aが着脱可能に取り付けられた容器保持部材取付部31bと、容器200の底部を支持する容器底部支持部31cとを有している。なお、図5および図6では、容器保持部材31aの図示を省略している。容器保持部材31aは、容器200に対応する筒状形状を有し、嵌合することにより容器200を保持するように構成されている。具体的には、容器保持部材31aは、下方に向かって徐々に先細る円筒形状を有する有底の容器200に対応するように、下方に向かって徐々に先細る円筒形状を有する無底の形状を有している。また、容器保持部材31aは、容器200が嵌合可能なように、容器200よりも一回り大きい。容器保持部材取付部31bは、容器保持部材31aの下端部と着脱可能に係合するように構成されている。容器底部支持部31cには、排液受け部40の後述する容器底部対向部47に対応するように、上下方向に貫通する開口部31dが設けられている。開口部31dは、容器底部対向部47を挿入可能に構成されている。したがって、容器底部支持部31cに支持された容器200の底部は、開口部31dに挿入された容器底部対向部47と接触することが可能である。また、容器底部支持部31cは、開口部31dが形成された範囲を除いた部分で、容器200の底部を下方(Z2方向側)から支持するように構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, 5, 6, and 9, the tray portion 30 is a portion that holds the container 200. Specifically, the tray portion 30 includes a container holding portion 31 that holds the container 200. The container holding portion 31 includes a container holding member 31a that holds the side portion of the container 200, a container holding member mounting portion 31b to which the container holding member 31a is detachably attached, and a container bottom support portion that supports the bottom of the container 200. It has 31c and. Note that in FIGS. 5 and 6, the container holding member 31a is not shown. The container holding member 31a has a tubular shape corresponding to the container 200, and is configured to hold the container 200 by fitting. Specifically, the container holding member 31a has a bottomless shape having a cylindrical shape that gradually tapers downward so as to correspond to a bottomed container 200 having a cylindrical shape that gradually tapers downward. have. Further, the container holding member 31a is one size larger than the container 200 so that the container 200 can be fitted. The container holding member mounting portion 31b is configured to be detachably engaged with the lower end portion of the container holding member 31a. The container bottom support portion 31c is provided with an opening 31d that penetrates in the vertical direction so as to correspond to the container bottom facing portion 47 of the drainage receiving portion 40, which will be described later. The opening 31d is configured so that the container bottom facing portion 47 can be inserted. Therefore, the bottom of the container 200 supported by the container bottom support portion 31c can come into contact with the container bottom facing portion 47 inserted into the opening 31d. Further, the container bottom support portion 31c is configured to support the bottom portion of the container 200 from below (Z2 direction side) at a portion excluding the range where the opening 31d is formed.

また、トレイ部30は、攪拌部10を洗浄用の液体により洗浄するための洗浄容器部32を含んでいる。洗浄容器部32は、飲料用原料の攪拌時に飲料を被液する攪拌部10の被液部分(回転軸部10aの先端部や刃部10cなど)を洗浄する洗浄動作を行う際に用いられる。また、洗浄容器部32は、洗浄用の高温液体(たとえば、温水)が調理空間S内に飛散しないように、攪拌部10の被液部分の周囲を囲むように構成されている。具体的には、洗浄容器部32は、攪拌部10の被液部分を囲むことが可能なように、筒状形状を有している。また、洗浄容器部32は、洗浄部50から供給される洗浄用の高温液体を攪拌部10の被液部分に向かって吹き出すノズル部32aと、攪拌部10の被液部分の洗浄後の洗浄用の高温液体(排液)を排出するための排出口32bとを有している。ノズル部32aは、洗浄容器部32の側部に、排出口32bは、洗浄容器部32の底部に、それぞれ設けられている。トレイ部30では、容器保持部31および洗浄容器部32は、前方(Y1方向側)から後方(Y2方向側)に向かってこの順に配列されている。 Further, the tray portion 30 includes a cleaning container portion 32 for cleaning the stirring portion 10 with a cleaning liquid. The cleaning container unit 32 is used when performing a cleaning operation for cleaning the liquid-covered portion (the tip of the rotating shaft portion 10a, the blade portion 10c, etc.) of the stirring unit 10 that is subject to the beverage when the beverage raw material is stirred. Further, the cleaning container unit 32 is configured to surround the periphery of the liquid-covered portion of the stirring unit 10 so that the high-temperature liquid for cleaning (for example, hot water) does not scatter in the cooking space S. Specifically, the cleaning container portion 32 has a tubular shape so that the portion to be covered with the stirring portion 10 can be surrounded. Further, the cleaning container unit 32 is used for cleaning the nozzle portion 32a, which blows out the high-temperature liquid for cleaning supplied from the cleaning unit 50 toward the liquid-covered portion of the stirring unit 10, and the liquid-covered portion of the stirring unit 10 after cleaning. It has a discharge port 32b for discharging the high temperature liquid (drainage) of the above. The nozzle portion 32a is provided on the side portion of the cleaning container portion 32, and the discharge port 32b is provided on the bottom portion of the cleaning container portion 32. In the tray portion 30, the container holding portion 31 and the cleaning container portion 32 are arranged in this order from the front (Y1 direction side) to the rear (Y2 direction side).

また、図3および図6に示すように、飲料製造装置100には、トレイ部30を前後方向(Y方向)に移動させるトレイ部駆動部33が設けられている。トレイ部駆動部33により、トレイ部30は、容器保持部31が調理空間S内で攪拌部10の刃部10cの直下に位置する攪拌位置(引込位置、後方位置)と、洗浄容器部32が調理空間S内で攪拌部10の刃部10cの直下に位置する洗浄位置(押出位置、待機位置、前方位置)との間で前後方向に移動可能に構成されている。なお、攪拌位置および洗浄位置の両方において、洗浄容器部32は、調理空間S内に位置する。また、洗浄位置では、容器保持部31は、調理空間S外(筐体100a外)に位置する。 Further, as shown in FIGS. 3 and 6, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a tray unit driving unit 33 that moves the tray unit 30 in the front-rear direction (Y direction). By the tray unit drive unit 33, the tray unit 30 has a stirring position (pull-in position, rear position) in which the container holding unit 31 is located directly below the blade portion 10c of the stirring unit 10 in the cooking space S, and the cleaning container unit 32. It is configured to be movable in the front-rear direction with a cleaning position (extrusion position, standby position, front position) located directly below the blade portion 10c of the stirring portion 10 in the cooking space S. The washing container portion 32 is located in the cooking space S at both the stirring position and the washing position. Further, in the cleaning position, the container holding portion 31 is located outside the cooking space S (outside the housing 100a).

トレイ部駆動部33は、たとえば、ボールねじ軸機構により、トレイ部30を前後方向に移動させるように構成されている。具体的には、トレイ部駆動部33は、前後方向に沿って延びるボールねじ軸(図示せず)と、ボールねじ軸を前後方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させるトレイ部駆動モータ33aとを含んでいる。また、本実施形態では、トレイ部駆動モータ33aは、電源がオフ状態で解除されるブレーキ(励磁作動形電磁ブレーキ)33bを有している。ブレーキ33bは、通電がオンされた場合に、トレイ部駆動モータ33aを制動し、通電がオフされた場合に、トレイ部駆動モータ33aの制動を解除するように構成されている。 The tray unit drive unit 33 is configured to move the tray unit 30 in the front-rear direction by, for example, a ball screw shaft mechanism. Specifically, the tray unit drive unit 33 includes a ball screw shaft (not shown) extending in the front-rear direction and a tray unit drive motor 33a for rotating the ball screw shaft around a rotation axis extending in the front-rear direction. Includes. Further, in the present embodiment, the tray unit drive motor 33a has a brake (excitation actuated electromagnetic brake) 33b that is released when the power is off. The brake 33b is configured to brake the tray portion drive motor 33a when the energization is turned on, and to release the braking of the tray portion drive motor 33a when the energization is turned off.

また、トレイ部駆動部33とトレイ部30とは、接続部材34(図5および図6参照)により互いに接続されており、接続部材34を介して、トレイ部駆動部33の駆動力がトレイ部30に伝達される。接続部材34は、トレイ部駆動部33に接続される第1部材34aと、第1部材34aに接続されるとともに、トレイ部30が着脱可能に取り付けられる第2部材34bとを含んでいる。具体的には、第1部材34aは、排液受け部40に対して下側(Z2方向側)に配置されたトレイ部駆動部33と、排液受け部40に対して上側(Z1方向側)に配置された第2部材34bとを互いに接続するように構成されている。第1部材34aは、排液受け部40を上下方向に挟むように配置されたトレイ部駆動部33と第2部材34bとを接続するように、排液受け部40に対して下側から上側まで延びるように形成されている。第2部材34bは、上面上にトレイ部30の下部が着脱可能に取り付けられる台座部として構成されている。第2部材34bおよびトレイ部30は、排液受け部40に対して上側を、前後方向に移動する。 Further, the tray unit driving unit 33 and the tray unit 30 are connected to each other by a connecting member 34 (see FIGS. 5 and 6), and the driving force of the tray unit driving unit 33 is transmitted to the tray unit via the connecting member 34. It is transmitted to 30. The connecting member 34 includes a first member 34a connected to the tray portion driving unit 33, and a second member 34b connected to the first member 34a and to which the tray portion 30 is detachably attached. Specifically, the first member 34a has a tray portion driving unit 33 arranged on the lower side (Z2 direction side) with respect to the drainage receiving portion 40 and an upper side (Z1 direction side) with respect to the drainage receiving portion 40. ), The second member 34b is configured to be connected to each other. The first member 34a is from the lower side to the upper side with respect to the drainage receiving portion 40 so as to connect the tray portion driving portion 33 arranged so as to sandwich the drainage receiving portion 40 in the vertical direction and the second member 34b. It is formed to extend to. The second member 34b is configured as a pedestal portion on which the lower portion of the tray portion 30 is detachably attached on the upper surface. The second member 34b and the tray portion 30 move in the front-rear direction on the upper side with respect to the drainage receiving portion 40.

図8(A)および(B)に示すように、飲料製造装置100は、排液受け部40を清掃する場合、トレイ部30を接続部材34の第2部材34bから取り外した状態で、排液受け部40を清掃可能に構成されている。また、飲料製造装置100は、電源をオフにして、トレイ部駆動モータ33aのブレーキ33bを解除した状態で、接続部材34をトレイ部駆動部33に接続したまま、利用者が、接続部材34をトレイ部駆動部33による駆動方向に沿って移動させることが可能なように構成されている。これにより、排液受け部40に対して上側に配置された接続部材34の第2部材34bをトレイ部駆動部33による駆動方向に沿って移動させて、第2部材34bにより覆われていた排液受け部40の清掃部分を清掃することが可能である。その結果、排液受け部40の清掃性を向上させることが可能である。 As shown in FIGS. 8A and 8B, when cleaning the drainage receiving portion 40, the beverage manufacturing apparatus 100 drains the liquid in a state where the tray portion 30 is removed from the second member 34b of the connecting member 34. The receiving portion 40 is configured to be cleanable. Further, in the beverage manufacturing apparatus 100, in a state where the power is turned off and the brake 33b of the tray unit drive motor 33a is released, the user connects the connection member 34 to the tray unit drive unit 33 while the user connects the connection member 34. It is configured so that it can be moved along the driving direction by the tray unit driving unit 33. As a result, the second member 34b of the connecting member 34 arranged above the drainage receiving portion 40 is moved along the driving direction by the tray portion driving portion 33, and the drainage covered with the second member 34b. It is possible to clean the cleaning portion of the liquid receiving portion 40. As a result, it is possible to improve the cleanability of the drainage receiving portion 40.

また、図3および図4に示すように、飲料製造装置100には、トレイ部30が押出位置に位置することを検知するためのトレイ押出検知センサ35aと、トレイ部30が引込位置に位置することを検知するためのトレイ引込検知センサ35bとが設けられている。トレイ押出検知センサ35aおよびトレイ引込検知センサ35bは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ部30は、調理空間S内から押し出される場合(前方向に移動する場合)、トレイ押出検知センサ35aが検知する位置(つまり、押出位置)まで、トレイ部駆動部33により前方向(Y1方向)に移動される。また、トレイ部30は、調理空間S内に引き込まれる場合、トレイ引込検知センサ35bが検知する位置(つまり、引込位置)まで、トレイ部駆動部33により後方向(Y2方向)に移動される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the beverage manufacturing apparatus 100, the tray extrusion detection sensor 35a for detecting that the tray portion 30 is located at the extrusion position and the tray portion 30 are located at the retracted position. A tray pull-in detection sensor 35b for detecting this is provided. The tray extrusion detection sensor 35a and the tray retract detection sensor 35b are, for example, microswitches. When the tray portion 30 is pushed out from the cooking space S (when it moves in the forward direction), the tray portion 30 is moved forward (Y1 direction) by the tray portion drive unit 33 until the position detected by the tray extrusion detection sensor 35a (that is, the extrusion position). ) Is moved to. Further, when the tray portion 30 is pulled into the cooking space S, the tray portion 30 is moved in the rear direction (Y2 direction) by the tray portion driving unit 33 to a position detected by the tray pull-in detection sensor 35b (that is, a pull-in position).

また、飲料製造装置100には、商品の有無を検知するための商品検知センサ36が設けられている。商品検知センサ36は、たとえば、トレイ部30の容器保持部31が引込位置に位置した場合に、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200に飲料用原料(商品)が収容されているか否かを検知するように構成されている。商品検知センサ36は、たとえば、光学式のセンサである。商品検知センサ36の検知結果に基づいて、商品が無いと判断される場合、飲料製造装置100は、トレイ部30を押出位置(待機位置)に移動させる制御を行う。これにより、利用者が誤って商品を配置せずに飲料製造開始操作を行った場合に、商品が配置されないまま飲料製造動作が継続されることを防止可能であるとともに、トレイ部30を利用者が商品を配置可能な位置である押出位置(待機位置)に戻すことが可能である。 Further, the beverage manufacturing apparatus 100 is provided with a product detection sensor 36 for detecting the presence or absence of a product. In the product detection sensor 36, for example, when the container holding portion 31 of the tray portion 30 is located at the retracted position, the beverage raw material (commodity) is housed in the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30. It is configured to detect whether or not it is present. The product detection sensor 36 is, for example, an optical sensor. When it is determined that there is no product based on the detection result of the product detection sensor 36, the beverage manufacturing device 100 controls to move the tray unit 30 to the extrusion position (standby position). As a result, when the user mistakenly performs the beverage production start operation without arranging the products, it is possible to prevent the beverage production operation from being continued without the products being arranged, and the tray portion 30 is used by the user. Can be returned to the extrusion position (standby position) where the product can be placed.

図1〜図3および図5〜図9に示すように、排液受け部(ドレンパン)40は、トレイ部30を前後方向(Y方向)に移動可能に保持する部分であるとともに、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出される排液を受ける部分である。排液受け部40は、排液を受ける凹状のパン部41と、パン部41の受け面としての傾斜部42と、傾斜部42で受けた排液を排出するための排出口43と、排出口43に接続された排出通路44と、排出通路44の一部を構成し、排液を外部に排出するための排出管45が接続される排出管接続部46とを含んでいる。パン部41は、下方向(Z2方向)に窪む凹形状を有している。傾斜部42は、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出された排液を受けるように構成されている。また、傾斜部42は、排液が排出口43に集まるように、排出口43に向かって下り勾配を有している。排出口43は、パン部41の後側(Y2方向側)の内壁部に、前後方向に貫通する開口部として形成されている。また、本実施形態では、排出通路44は、少なくとも一部(排出管接続部46により構成される部分)が、排出口43から後方向に向かって、斜め下方向に延びるように形成されている。排出管接続部46は、ホースとしての排出管45が接続されるホース継手部である。排出管接続部46は、パン部41の後側の外壁部から後方向に向かって、斜め下方向に突出して延びるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 9, the drain pan 40 is a portion that holds the tray portion 30 so as to be movable in the front-rear direction (Y direction), and the tray portion 30. This is a portion that receives the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the above. The drainage receiving portion 40 includes a concave pan portion 41 that receives the drainage, an inclined portion 42 as a receiving surface of the pan portion 41, a discharge port 43 for discharging the drainage received by the inclined portion 42, and drainage. It includes a drainage passage 44 connected to the outlet 43, and a discharge pipe connecting portion 46 which constitutes a part of the discharge passage 44 and is connected to a drainage pipe 45 for discharging the drainage liquid to the outside. The pan portion 41 has a concave shape that is recessed in the downward direction (Z2 direction). The inclined portion 42 is configured to receive the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30. Further, the inclined portion 42 has a downward slope toward the discharge port 43 so that the drainage liquid collects at the discharge port 43. The discharge port 43 is formed in the inner wall portion on the rear side (Y2 direction side) of the pan portion 41 as an opening penetrating in the front-rear direction. Further, in the present embodiment, at least a part (a portion formed by the discharge pipe connecting portion 46) of the discharge passage 44 is formed so as to extend diagonally downward from the discharge port 43 in the rear direction. .. The discharge pipe connecting portion 46 is a hose joint portion to which the discharge pipe 45 as a hose is connected. The discharge pipe connecting portion 46 is formed so as to project diagonally downward from the outer wall portion on the rear side of the pan portion 41 toward the rear.

また、排液受け部40は、トレイ部30の攪拌位置と待機位置(洗浄位置)との間の移動範囲において、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と上下方向に互いに対向するように設けられた容器底部対向部47を含んでいる。つまり、容器底部対向部47は、トレイ部30が攪拌位置と待機位置(洗浄位置)との間で移動される間、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と上下方向に互いに対向するように構成されている。具体的には、容器底部対向部47は、上方(Z1方向側)に突出する突出部であり、トレイ部30のトレイ部駆動部33による移動方向(Y方向、前後方向)に沿って延びるように形成されている。また、容器底部対向部47は、パン部41の内側から外側に跨って延びるように形成されている。具体的には、容器底部対向部47は、一端部47aがパン部41の内側に配置され、他端部47bがパン部41の外側に配置されるように形成されている。 Further, the drainage receiving portion 40 is in the vertical direction with the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 in the movement range between the stirring position and the standby position (washing position) of the tray portion 30. It includes a container bottom facing portion 47 provided so as to face each other. That is, the container bottom facing portion 47 is in the vertical direction with the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 while the tray portion 30 is moved between the stirring position and the standby position (washing position). Are configured to face each other. Specifically, the container bottom facing portion 47 is a protruding portion that protrudes upward (Z1 direction side), and extends along the moving direction (Y direction, front-rear direction) of the tray portion 30 by the tray portion driving portion 33. Is formed in. Further, the container bottom facing portion 47 is formed so as to extend from the inside to the outside of the pan portion 41. Specifically, the container bottom facing portion 47 is formed so that one end portion 47a is arranged inside the pan portion 41 and the other end portion 47b is arranged outside the pan portion 41.

また、図9(A)〜(C)に示すように、容器底部対向部47は、トレイ部30の容器保持部31への容器200の嵌まり込みを解除するための嵌まり込み解除部として機能する。嵌まり込み解除部としての容器底部対向部47は、攪拌位置から待機位置(洗浄位置)にトレイ部30が移動される際に、トレイ部30の容器保持部31への容器200の嵌まり込みを解除するように構成されている。 Further, as shown in FIGS. 9A to 9C, the container bottom facing portion 47 serves as a fitting release portion for releasing the fitting of the container 200 into the container holding portion 31 of the tray portion 30. Function. The container bottom facing portion 47 as the fitting release portion fits the container 200 into the container holding portion 31 of the tray portion 30 when the tray portion 30 is moved from the stirring position to the standby position (cleaning position). Is configured to release.

ここで、飲料製造装置100では、調理動作を行う際に、攪拌部10の蓋部10dが容器200の上部開口に押し付けられる。この結果、容器200が下方(Z2方向側)に付勢されるため、容器200がトレイ部30の容器保持部31に強く嵌まり込む。そこで、上記のように、容器底部対向部47を嵌まり込み解除部として機能させることにより、利用者は、調理動作後、待機位置(洗浄位置)に位置するトレイ部30の容器保持部31から、容器保持部31に保持された容器200を容易に取り外すことが可能である。 Here, in the beverage manufacturing apparatus 100, the lid portion 10d of the stirring portion 10 is pressed against the upper opening of the container 200 when performing the cooking operation. As a result, since the container 200 is urged downward (Z2 direction side), the container 200 is strongly fitted into the container holding portion 31 of the tray portion 30. Therefore, as described above, by making the container bottom facing portion 47 function as the fitting release portion, the user can use the container holding portion 31 of the tray portion 30 located at the standby position (washing position) after the cooking operation. , The container 200 held by the container holding portion 31 can be easily removed.

容器底部対向部47は、トレイ部30が攪拌位置から待機位置(洗浄位置)に移動されるのに応じて、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部を上方に持ち上げることにより、トレイ部30の容器保持部31への容器200の嵌まり込みを解除するように構成されている The container bottom facing portion 47 lifts the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 upward in response to the tray portion 30 being moved from the stirring position to the standby position (washing position). This is configured to release the fitting of the container 200 into the container holding portion 31 of the tray portion 30.

具体的には、容器底部対向部47は、一端部47aを含み、一端部47a側(Y2方向側)から他端部47b側(Y1方向側)に向かって前後方向(Y方向)に延びるように形成された傾斜対向部47cと、他端部47bを含み、傾斜対向部47cに連続するように設けられ、一端部47a側から他端部47b側に向かって前後方向に延びるように形成された水平対向部47dとを有している。 Specifically, the container bottom facing portion 47 includes one end portion 47a and extends in the front-rear direction (Y direction) from the one end portion 47a side (Y2 direction side) toward the other end portion 47b side (Y1 direction side). Is provided so as to be continuous with the inclined facing portion 47c, including the inclined facing portion 47c and the other end portion 47b formed in the above portion, and is formed so as to extend in the front-rear direction from the one end portion 47a side toward the other end portion 47b side. It has a horizontally opposed portion 47d.

傾斜対向部47cの上面(容器200の底部との対向面)は、一端部47a側(Y2方向側)から他端部47b側(Y1方向側)に向かって、上り勾配を有している。つまり、傾斜対向部47cの上面は、一端部47a側から他端部47b側に向かって、徐々に高さが高くなるように形成されている。容器底部対向部47の傾斜対向部47cの一端部47aは、トレイ部30が攪拌位置に位置した状態(図9(A)参照)でトレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部に近接する位置に配置されている。つまり、容器底部対向部47の傾斜対向部47cの一端部47aは、トレイ部30が攪拌位置に位置した状態(図9(A)参照)でトレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部との間に隙間を有し、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と接触しない。 The upper surface of the inclined facing portion 47c (the surface facing the bottom of the container 200) has an upward slope from the one end portion 47a side (Y2 direction side) to the other end portion 47b side (Y1 direction side). That is, the upper surface of the inclined facing portion 47c is formed so that the height gradually increases from the one end portion 47a side toward the other end portion 47b side. One end 47a of the inclined facing portion 47c of the container bottom facing portion 47 is a container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 in a state where the tray portion 30 is located at the stirring position (see FIG. 9A). It is located close to the bottom. That is, one end 47a of the inclined facing portion 47c of the container bottom facing portion 47 is a container held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 in a state where the tray portion 30 is located at the stirring position (see FIG. 9A). There is a gap between the bottom of the 200 and the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 so as not to come into contact with the bottom of the container 200.

水平対向部47dの上面(容器200の底部との対向面)は、水平と略平行になるように形成されている。つまり、水平対向部47dの上面は、傾斜対向部47c側の端部から他端部47bまで、略同じ高さを有している。また、水平対向部47dの上面の高さ位置は、トレイ部30の容器保持部31の容器底部支持部31cの上面(容器200の底部の支持面)の高さ位置よりも高い。したがって、水平対向部47dの上面は、容器底部支持部31cに設けられた開口部31dに挿入された状態で、容器底部支持部31cの上面よりも高い位置に配置される。この結果、開口部31dに挿入された水平対向部47dの上面は、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と接触するとともに、容器200を上方に持ち上げる。 The upper surface of the horizontally opposed portion 47d (the surface facing the bottom of the container 200) is formed so as to be substantially parallel to the horizontal. That is, the upper surface of the horizontally opposed portion 47d has substantially the same height from the end portion on the inclined facing portion 47c side to the other end portion 47b. Further, the height position of the upper surface of the horizontally opposed portion 47d is higher than the height position of the upper surface (support surface of the bottom of the container 200) of the container bottom support portion 31c of the container holding portion 31 of the tray portion 30. Therefore, the upper surface of the horizontally opposed portion 47d is arranged at a position higher than the upper surface of the container bottom support portion 31c in a state of being inserted into the opening 31d provided in the container bottom support portion 31c. As a result, the upper surface of the horizontally opposed portion 47d inserted into the opening 31d comes into contact with the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30, and the container 200 is lifted upward.

図9(A)に示すように、トレイ部30が攪拌位置に位置した状態では、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と、容器底部対向部47の傾斜対向部47cとが上下方向に互いに対向する位置に配置されている。なお、図9(A)に示す状態では、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と、容器底部対向部47の傾斜対向部47cとは、接触していない。 As shown in FIG. 9A, when the tray portion 30 is located at the stirring position, the bottom portion of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 and the inclined facing portion 47c of the container bottom facing portion 47 Are arranged at positions facing each other in the vertical direction. In the state shown in FIG. 9A, the bottom of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 and the inclined facing portion 47c of the container bottom facing portion 47 are not in contact with each other.

そして、図9(B)に示すように、トレイ部30がトレイ部駆動部33により待機位置(洗浄位置)に向かって前方向(Y1方向)に移動されると、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部が、傾斜対向部47cと上下方向に互いに対向する位置から、水平対向部47dと上下方向に互いに対向する位置に移動される。この位置までトレイ部30が移動されると、容器底部対向部47の水平対向部47dが開口部31dに挿入され、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200の底部と水平対向部47dとが接触して、容器200が上方(Z1方向側)に持ち上げられる。容器底部対向部47では、傾斜対向部47cに水平対向部47dが連続するように設けられているので、容器200を円滑に持ち上げることが可能である。また、容器底部対向部47の水平対向部47dにより容器200が持ち上げられた後は、水平対向部47dにより容器200の底部が支持されるため、容器200が水平対向部47dにより持ち上げられたまま、トレイ部30がトレイ部駆動部33により待機位置(洗浄位置)まで移動される。 Then, as shown in FIG. 9B, when the tray portion 30 is moved in the forward direction (Y1 direction) toward the standby position (cleaning position) by the tray portion drive unit 33, the container holding portion of the tray portion 30 The bottom portion of the container 200 held by 31 is moved from a position that faces the inclined facing portion 47c in the vertical direction to a position that faces the horizontally opposed portion 47d in the vertical direction. When the tray portion 30 is moved to this position, the horizontally opposed portion 47d of the container bottom facing portion 47 is inserted into the opening 31d, and the bottom and horizontally opposed portions of the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 are inserted. The container 200 is lifted upward (Z1 direction side) in contact with 47d. In the container bottom facing portion 47, since the horizontally facing portion 47d is provided so as to be continuous with the inclined facing portion 47c, the container 200 can be lifted smoothly. Further, after the container 200 is lifted by the horizontally opposed portion 47d of the container bottom facing portion 47, the bottom of the container 200 is supported by the horizontally opposed portion 47d, so that the container 200 remains lifted by the horizontally opposed portion 47d. The tray unit 30 is moved to the standby position (cleaning position) by the tray unit drive unit 33.

そして、図9(C)に示すように、トレイ部30がトレイ部駆動部33により待機位置(洗浄位置)まで移動されると、トレイ部駆動部33によるトレイ部30の移動が停止される。待機位置(洗浄位置)では、利用者は、トレイ部30の容器保持部31への嵌まり込みが解除された容器200を、容器保持部31から容易に取り外すことが可能である。 Then, as shown in FIG. 9C, when the tray unit 30 is moved to the standby position (washing position) by the tray unit drive unit 33, the movement of the tray unit 30 by the tray unit drive unit 33 is stopped. In the standby position (washing position), the user can easily remove the container 200 from which the tray portion 30 has been released from the container holding portion 31 from the container holding portion 31.

ここで、本実施形態では、図5〜図9に示すように、容器底部対向部47には、トレイ部30が洗浄位置に位置した状態(図9(C)参照)でトレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bと上下方向に対向する位置に配置され、洗浄容器部32の排出口32bから排出される排液を避けるように形成された排液避け部47eが形成されている。 Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 9, the tray portion 30 is cleaned in a state where the tray portion 30 is located at the cleaning position (see FIG. 9C) on the container bottom facing portion 47. A drainage avoiding portion 47e is formed which is arranged at a position facing the discharge port 32b of the container portion 32 in the vertical direction and is formed so as to avoid the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32.

排液避け部47eは、容器底部対向部47の一端部47aに形成されている。具体的には、排液避け部47eは、容器底部対向部47の一端部47aに、平面視において洗浄容器部32の排出口32bを避けるように窪む凹状に形成されている。また、凹状の排液避け部47eは、洗浄容器部32の排出口32bからの排液の排出方向(Z方向)と直交する方向(Y1方向)に窪むように形成されている。また、凹状の排液避け部47eは、概略U字形状を有している。また、凹状の排液避け部47eは、容器底部対向部47の一端部47aの上端部から下端部までの範囲で、上記排出方向と直交する方向に窪むように形成されている。また、凹状の排液避け部47eの下端部は、排液受け部40の傾斜部42に接続されている。 The drainage avoiding portion 47e is formed at one end portion 47a of the container bottom facing portion 47. Specifically, the drainage avoidance portion 47e is formed in a concave shape at one end portion 47a of the container bottom facing portion 47 so as to avoid the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 in a plan view. Further, the concave drainage avoiding portion 47e is formed so as to be recessed in a direction (Y1 direction) orthogonal to the drainage direction (Z direction) of the drainage from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32. Further, the concave drainage avoiding portion 47e has a substantially U-shape. Further, the concave drainage avoiding portion 47e is formed so as to be recessed in a direction orthogonal to the drainage direction in the range from the upper end portion to the lower end portion of one end portion 47a of the container bottom facing portion 47. Further, the lower end portion of the concave drainage avoiding portion 47e is connected to the inclined portion 42 of the drainage receiving portion 40.

また、本実施形態では、凹状の排液避け部47eは、排液受け部40の排出口43が配置された方向(Y2方向)に開口している。飲料製造装置100では、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出された排液は、容器底部対向部47の排液避け部47e(排液避け部47eにより区画される空間)、傾斜部42および排出口43の順に流れる。 Further, in the present embodiment, the concave drainage avoiding portion 47e is opened in the direction (Y2 direction) in which the drainage port 43 of the drainage receiving portion 40 is arranged. In the beverage manufacturing apparatus 100, the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30 is discharged from the drainage avoidance portion 47e (the space partitioned by the drainage avoidance portion 47e) of the container bottom facing portion 47. The flow flows in the order of the inclined portion 42 and the discharge port 43.

図3に示すように、洗浄部50は、調理空間S内で攪拌部10の被液部分を洗浄用の高温液体(たとえば、温水)により洗浄する機構である。具体的には、図3および図4に示すように、洗浄部50は、洗浄用の高温液体を貯留する高温液体タンク51と、高温液体タンク51に洗浄用の液体(たとえば、常温の水)を流入させる流入路52と、洗浄用の高温液体を高温液体タンク51から流出させ、トレイ部30の洗浄容器部32のノズル部32aに供給するための流出路53とを含んでいる。高温液体タンク51の内部には、洗浄用の液体を加熱するヒータ51aと、内部の液体の温度を測定する温度センサ51bとが設けられている。ヒータ51aは、温度センサ51bの検出結果に基づいて、高温液体タンク51の内部の洗浄用の液体を洗浄温度(たとえば、98℃)まで加熱する。流入路52には、高温液体タンク51への洗浄用の液体の流入を制限する電磁弁52aが設けられている。流出路53には、トレイ部30の洗浄容器部32のノズル部32aへの洗浄用の高温液体の供給を制限する電磁弁53aと、洗浄用の高温液体をノズル部32aから吹き出すための加圧源としてのポンプ53bとが設けられている。 As shown in FIG. 3, the cleaning unit 50 is a mechanism for cleaning the liquid-covered portion of the stirring unit 10 with a high-temperature liquid for cleaning (for example, hot water) in the cooking space S. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the cleaning unit 50 includes a high-temperature liquid tank 51 for storing a high-temperature liquid for cleaning and a liquid for cleaning (for example, water at room temperature) in the high-temperature liquid tank 51. Includes an inflow path 52 for inflowing the liquid, and an outflow path 53 for flowing out the high-temperature liquid for cleaning from the high-temperature liquid tank 51 and supplying it to the nozzle portion 32a of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30. Inside the high-temperature liquid tank 51, a heater 51a for heating the liquid for cleaning and a temperature sensor 51b for measuring the temperature of the liquid inside are provided. The heater 51a heats the cleaning liquid inside the high temperature liquid tank 51 to the cleaning temperature (for example, 98 ° C.) based on the detection result of the temperature sensor 51b. The inflow path 52 is provided with a solenoid valve 52a that limits the inflow of cleaning liquid into the high-temperature liquid tank 51. The outflow passage 53 includes an electromagnetic valve 53a that limits the supply of the high-temperature liquid for cleaning to the nozzle portion 32a of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30, and a pressurization for blowing out the high-temperature liquid for cleaning from the nozzle portion 32a. A pump 53b as a source is provided.

図1〜図3および図10に示すように、表示パネル60は、利用者が操作を行うため、および、飲料製造装置100の状態を示すためのパネルである。具体的には、表示パネル60は、第1状態表示部61と、第2状態表示部62と、販売ボタン63と、清掃ボタン64とを含んでいる。第1状態表示部61は、エラーを示すためのエラー点灯部61aと、準備中であることを示すための準備中点灯部61bと、販売可能であることを示すための販売点灯部61cとを有している。各点灯部(61a〜61c)は、飲料製造装置100がその状態である場合に点灯し、その状態ではない場合に消灯する。第2状態表示部62は、文字表示が可能な7セグの液晶表示部である。第2状態表示部62には、たとえば、「Err1」や「Err2」などのエラーの種類が表示される。また、第2状態表示部62には、たとえば、調理動作の時間や洗浄動作の時間などがカウントダウンされつつ表示される。販売ボタン63は、利用者が飲料製造開始操作を行うためのボタンである。販売ボタン63が利用者により操作されると、後述する調理動作が開始される。清掃ボタン64は、飲料製造装置100の清掃者が清掃を行う際に操作するボタンである。清掃ボタン64が清掃者により操作されると、清掃のための所定の動作が開始される。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 10, the display panel 60 is a panel for the user to perform an operation and for showing the state of the beverage manufacturing apparatus 100. Specifically, the display panel 60 includes a first state display unit 61, a second state display unit 62, a sales button 63, and a cleaning button 64. The first state display unit 61 includes an error lighting unit 61a for indicating an error, a preparing lighting unit 61b for indicating that preparations are being made, and a sales lighting unit 61c for indicating that the product is available for sale. Have. Each lighting unit (61a to 61c) lights up when the beverage manufacturing apparatus 100 is in that state, and turns off when the beverage manufacturing apparatus 100 is not in that state. The second state display unit 62 is a 7-segment liquid crystal display unit capable of displaying characters. The second state display unit 62 displays, for example, the type of error such as "Err1" or "Err2". Further, on the second state display unit 62, for example, the cooking operation time, the washing operation time, and the like are displayed while being counted down. The sale button 63 is a button for the user to perform a beverage production start operation. When the sales button 63 is operated by the user, the cooking operation described later is started. The cleaning button 64 is a button operated by the cleaning person of the beverage manufacturing apparatus 100 when performing cleaning. When the cleaning button 64 is operated by the cleaner, a predetermined operation for cleaning is started.

図4に示すように、制御部70は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)を含み、飲料製造装置100の動作を制御する制御回路である。制御部70は、各センサの検知結果や、表示パネル60の操作結果などに基づいて、飲料製造装置100の各部を制御するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the control unit 70 is, for example, a control circuit including a CPU (Central Processing Unit) and controlling the operation of the beverage manufacturing apparatus 100. The control unit 70 is configured to control each unit of the beverage manufacturing apparatus 100 based on the detection result of each sensor, the operation result of the display panel 60, and the like.

(調理動作および洗浄動作)
次に、図11(A)〜(K)を参照して、飲料製造装置100の調理動作および洗浄動作を説明する。調理動作および洗浄動作は、制御部70により制御される。
(Cooking operation and cleaning operation)
Next, the cooking operation and the washing operation of the beverage manufacturing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 11A to 11K. The cooking operation and the washing operation are controlled by the control unit 70.

図11(A)に示すように、待機状態では、攪拌部10が退避位置に位置し、扉部20が閉位置に位置し、トレイ部30が待機位置に位置している。利用者は、まず、トレイ部30の容器保持部31に、飲料用原料が収容された容器200を設置する。そして、利用者は、表示パネル60の販売ボタン63を操作することにより、飲料製造開始操作を行う。 As shown in FIG. 11A, in the standby state, the stirring unit 10 is located in the retracted position, the door unit 20 is located in the closed position, and the tray unit 30 is located in the standby position. First, the user installs a container 200 containing a beverage raw material in the container holding portion 31 of the tray portion 30. Then, the user operates the beverage production start operation by operating the sales button 63 of the display panel 60.

飲料製造開始操作が行われると、図11(B)に示すように、扉部20が、扉開検知センサ22aが検知する位置(つまり、開位置)まで、扉部駆動部21により上方向に移動される。これにより、トレイ部30の容器保持部31および容器200を調理空間S内に引き込むことが可能になる。 When the beverage production start operation is performed, as shown in FIG. 11B, the door portion 20 is moved upward by the door portion driving unit 21 until the position detected by the door open detection sensor 22a (that is, the open position). Will be moved. As a result, the container holding portion 31 of the tray portion 30 and the container 200 can be pulled into the cooking space S.

次に、図11(C)に示すように、トレイ部30が、トレイ引込検知センサ35bが検知する位置(つまり、引込位置)まで、トレイ部駆動部33により後方向に移動される。これにより、攪拌部10の直下に、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200が配置される。 Next, as shown in FIG. 11C, the tray unit 30 is moved backward by the tray unit driving unit 33 to the position detected by the tray retracting detection sensor 35b (that is, the retracting position). As a result, the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 is arranged directly below the stirring portion 10.

次に、図11(D)に示すように、扉部20が、扉閉検知センサ22bが検知する位置(つまり、閉位置)まで、扉部駆動部21により下方向に移動される。 Next, as shown in FIG. 11D, the door portion 20 is moved downward by the door portion driving unit 21 to the position detected by the door closing detection sensor 22b (that is, the closed position).

次に、図11(E)に示すように、攪拌部10が、容器200内の飲料用原料を攪拌して粉砕可能な攪拌位置まで、攪拌部上下駆動部11により下方向に移動される。次に、攪拌部10の回転軸部10aおよび刃部10cが、攪拌部回転駆動モータ10bにより回転される。これにより、容器200内の飲料用原料が攪拌されて粉砕される。また、攪拌部10の攪拌動作の際には、攪拌部10の回転軸部10aおよび刃部10cが攪拌部回転駆動モータ10bにより回転されている状態で、攪拌部10が、攪拌部上下駆動部11により容器200内で昇降される。これにより、容器200内の飲料用原料をより確実に攪拌して粉砕することが可能である。なお、攪拌部10の攪拌動作の間、扉部20は閉じられた状態である。 Next, as shown in FIG. 11 (E), the stirring unit 10 is moved downward by the stirring unit vertical drive unit 11 to a stirring position where the beverage raw material in the container 200 can be stirred and crushed. Next, the rotating shaft portion 10a and the blade portion 10c of the stirring unit 10 are rotated by the stirring unit rotation drive motor 10b. As a result, the beverage raw material in the container 200 is agitated and crushed. Further, during the stirring operation of the stirring unit 10, the stirring unit 10 is moved to the vertical driving unit of the stirring unit while the rotating shaft portion 10a and the blade portion 10c of the stirring unit 10 are rotated by the stirring unit rotation drive motor 10b. 11 moves up and down in the container 200. This makes it possible to more reliably stir and pulverize the beverage raw material in the container 200. The door portion 20 is in a closed state during the stirring operation of the stirring portion 10.

攪拌部10の攪拌動作が完了すると、図11(F)に示すように、攪拌部10が、退避位置まで、攪拌部上下駆動部11により上方向に移動される。 When the stirring operation of the stirring unit 10 is completed, as shown in FIG. 11F, the stirring unit 10 is moved upward by the stirring unit vertical drive unit 11 to the retracted position.

次に、図11(G)に示すように、扉部20が、扉開検知センサ22aが検知する位置(つまり、開位置)まで、扉部駆動部21により上方向に移動される。これにより、トレイ部30の容器保持部31および容器200を調理空間S外に押し出すことが可能になる。 Next, as shown in FIG. 11 (G), the door portion 20 is moved upward by the door portion driving unit 21 to the position detected by the door open detection sensor 22a (that is, the open position). As a result, the container holding portion 31 of the tray portion 30 and the container 200 can be pushed out of the cooking space S.

次に、図11(H)に示すように、トレイ部30が、トレイ押出検知センサ35aが検知する位置(つまり、押出位置)まで、トレイ部駆動部33により前方向に移動される。これにより、調理空間S外(筐体100a外)に、トレイ部30の容器保持部31に保持された容器200が配置される。利用者は、製造された飲料を収容する容器200を、トレイ部30の容器保持部31から取り外すことが可能である。 Next, as shown in FIG. 11H, the tray unit 30 is moved forward by the tray unit drive unit 33 to the position detected by the tray extrusion detection sensor 35a (that is, the extrusion position). As a result, the container 200 held by the container holding portion 31 of the tray portion 30 is arranged outside the cooking space S (outside the housing 100a). The user can remove the container 200 containing the manufactured beverage from the container holding portion 31 of the tray portion 30.

次に、図11(I)に示すように、扉部20が、扉閉検知センサ22bが検知する位置(つまり、閉位置)まで、扉部駆動部21により下方向に移動される。これにより、調理動作が終了される。そして、洗浄動作が行われる。なお、飲料製造装置100では、調理動作毎に、洗浄動作が行われる。 Next, as shown in FIG. 11 (I), the door portion 20 is moved downward by the door portion driving unit 21 to the position detected by the door closing detection sensor 22b (that is, the closed position). As a result, the cooking operation is completed. Then, a cleaning operation is performed. In the beverage manufacturing apparatus 100, a washing operation is performed for each cooking operation.

洗浄動作では、まず、図11(J)に示すように、攪拌部10が、洗浄部50の高温液体による洗浄を行うための洗浄位置まで、攪拌部上下駆動部11により下方向に移動される。洗浄位置では、攪拌部10の被液部分(回転軸部10aの先端部や刃部10cなど)が、トレイ部30の洗浄容器部32内に配置され、洗浄容器部32に周囲を囲われている。次に、攪拌部10の被液部分が、洗浄部50から供給され、トレイ部30の洗浄容器部32のノズル部32aから吹き出された洗浄用の高温液体により洗浄される。また、攪拌部10の洗浄動作の際には、攪拌部10の回転軸部10aおよび刃部10cが攪拌部回転駆動モータ10bにより回転されている状態で、攪拌部10が、攪拌部上下駆動部11により洗浄容器部32内で昇降される。これにより、攪拌部10の被液部分をより確実に洗浄することが可能である。洗浄後の排液は、洗浄容器部32の排出口32bおよび排液受け部40をこの順に介して、外部に排出される。 In the cleaning operation, first, as shown in FIG. 11 (J), the stirring unit 10 is moved downward by the stirring unit vertical drive unit 11 to the cleaning position for cleaning with the high temperature liquid of the cleaning unit 50. .. At the cleaning position, the liquid-covered portion of the stirring portion 10 (the tip of the rotating shaft portion 10a, the blade portion 10c, etc.) is arranged in the cleaning container portion 32 of the tray portion 30, and is surrounded by the cleaning container portion 32. There is. Next, the liquid-covered portion of the stirring unit 10 is supplied from the cleaning unit 50 and cleaned with a high-temperature cleaning liquid blown out from the nozzle unit 32a of the cleaning container unit 32 of the tray unit 30. Further, during the cleaning operation of the stirring unit 10, the stirring unit 10 moves the stirring unit up and down while the rotating shaft portion 10a and the blade portion 10c of the stirring unit 10 are rotated by the stirring unit rotation drive motor 10b. It is moved up and down in the cleaning container portion 32 by 11. This makes it possible to more reliably clean the liquid-affected portion of the stirring unit 10. The drainage after cleaning is discharged to the outside through the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 and the drainage receiving portion 40 in this order.

次に、図11(K)に示すように、攪拌部10が、退避位置まで、攪拌部上下駆動部11により上方向に移動される。これにより、洗浄動作が終了される。なお、洗浄動作の間、扉部20は閉じられた状態である。 Next, as shown in FIG. 11 (K), the stirring unit 10 is moved upward by the stirring unit vertical drive unit 11 to the retracted position. As a result, the cleaning operation is completed. The door portion 20 is in a closed state during the cleaning operation.

(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、容器底部対向部47に、トレイ部30が洗浄位置に位置した状態でトレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bと対向する位置に配置され、洗浄容器部32の排出口32bから排出される排液を避けるように形成された排液避け部47eを設ける。これにより、容器底部対向部47の排液避け部47eにより排液を避けることができるので、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出された排液が、容器底部対向部47上に溜まることを抑制することができる。その結果、トレイ部30が攪拌位置から洗浄位置に移動された場合に、容器200の底部により容器底部対向部47上の排液を引きずって汚れが拡がることを抑制することができる。これにより、清掃の手間が増加することを抑制することができる。また、容器200の底部により容器底部対向部47上の排液を引きずって汚れが拡がることを抑制することができることにより、見た目が悪くなることおよび衛生状態が悪化することを抑制することができる。 In the present embodiment, as described above, the tray portion 30 is arranged at the position facing the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30 in the state where the tray portion 30 is located at the cleaning position on the container bottom facing portion 47, and the cleaning container is arranged. A drainage avoiding portion 47e formed so as to avoid the drainage discharged from the discharge port 32b of the portion 32 is provided. As a result, drainage can be avoided by the drainage avoiding portion 47e of the container bottom facing portion 47, so that the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30 is on the container bottom facing portion 47. It is possible to suppress the accumulation in the container. As a result, when the tray portion 30 is moved from the stirring position to the cleaning position, it is possible to prevent the bottom portion of the container 200 from dragging the drainage on the container bottom facing portion 47 and spreading the dirt. As a result, it is possible to suppress an increase in the labor for cleaning. Further, since the bottom of the container 200 can prevent the drainage on the container bottom facing portion 47 from being dragged and the dirt from spreading, it is possible to prevent the appearance from being deteriorated and the hygiene from being deteriorated.

また、本実施形態では、上記のように、排液受け部40の容器底部対向部47の排液避け部47eを、平面視において洗浄容器部32の排出口32bを避けるように窪む凹状に形成する。これにより、排液避け部47eを凹状に形成するだけでよいので、簡素な構成により排液避け部47eを形成しつつ、凹状に形成された排液避け部47eにより、洗浄容器部32の排出口32bから排出される排液を容易に避けることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the drainage avoiding portion 47e of the container bottom facing portion 47 of the drainage receiving portion 40 is recessed so as to avoid the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 in a plan view. Form. As a result, it is only necessary to form the drainage avoiding portion 47e in a concave shape. Therefore, while forming the drainage avoiding portion 47e with a simple structure, the drainage avoiding portion 47e formed in a concave shape drains the cleaning container portion 32. The drainage discharged from the outlet 32b can be easily avoided.

また、本実施形態では、上記のように、排液受け部40の容器底部対向部47の排液避け部47eを、排液受け部40の排出口43が配置された方向に開口させる。これにより、排液避け部47eにより避けられた排液を排液受け部40の排出口43側に流すことができるので、排液を排液受け部40の排出口43に向かって円滑に流すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the drainage avoiding portion 47e of the container bottom facing portion 47 of the drainage receiving portion 40 is opened in the direction in which the drainage port 43 of the drainage receiving portion 40 is arranged. As a result, the drainage avoided by the drainage avoiding portion 47e can be flowed to the discharge port 43 side of the drainage receiving portion 40, so that the drainage can be smoothly flowed toward the draining port 43 of the drainage receiving portion 40. be able to.

また、本実施形態では、上記のように、排液受け部40を、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出された排液を受けるとともに、排液受け部40の排出口43に向かって下り勾配を有する傾斜部42を含むように構成する。そして、排液受け部40の容器底部対向部47の排液避け部47eを、傾斜部42に接続する。そして、飲料製造装置100を、排液が、排液受け部40の容器底部対向部47の排液避け部47e、排液受け部40の傾斜部42および排液受け部40の排出口43の順に流れるように構成する。これにより、排液避け部47eにより避けられ、傾斜部42により受けられた排液を、傾斜部42により排液受け部40の排出口43に向かって円滑に流すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the drainage receiving portion 40 receives the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30, and the drainage port 43 of the drainage receiving portion 40. It is configured to include an inclined portion 42 having a downward slope toward. Then, the drainage avoiding portion 47e of the container bottom facing portion 47 of the drainage receiving portion 40 is connected to the inclined portion 42. Then, in the beverage manufacturing apparatus 100, the drainage is discharged from the drainage avoiding portion 47e of the container bottom facing portion 47 of the drainage receiving portion 40, the inclined portion 42 of the drainage receiving portion 40, and the drainage port 43 of the drainage receiving portion 40. It is configured to flow in order. As a result, the drainage that is avoided by the drainage avoiding portion 47e and received by the inclined portion 42 can be smoothly flowed toward the discharge port 43 of the drainage receiving portion 40 by the inclined portion 42.

また、本実施形態では、上記のように、排液受け部40を、トレイ部30の洗浄容器部32の排出口32bから排出された排液を受けるとともに、排液受け部40の排出口43に向かって下り勾配を有する傾斜部42と、排液受け部40の排出口43に接続され、斜め下方向に延びるように形成された排出通路44とを含むように構成する。これにより、傾斜部42により受けられた排液を、傾斜部42により排液受け部40の排出口43に向かって円滑に流すことができる。また、排液受け部40の排出口43に接続される排出通路44を斜め下方向に延びるように形成することにより、排出通路44においても排液を円滑に流すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the drainage receiving portion 40 receives the drainage discharged from the discharge port 32b of the cleaning container portion 32 of the tray portion 30, and the drainage port 43 of the drainage receiving portion 40. It is configured to include an inclined portion 42 having a downward slope toward the surface, and a drain passage 44 connected to a discharge port 43 of the drainage receiving portion 40 and formed so as to extend diagonally downward. As a result, the drainage received by the inclined portion 42 can be smoothly flowed toward the discharge port 43 of the drainage receiving portion 40 by the inclined portion 42. Further, by forming the drainage passage 44 connected to the discharge port 43 of the drainage receiving portion 40 so as to extend diagonally downward, the drainage can be smoothly flowed also in the drainage passage 44.

また、本実施形態では、上記のように、排液受け部40を、排出通路44の一部を構成するとともに、斜め下方向に突出して延びるように形成された排出管接続部46を含むように構成する。これにより、排出管接続部46の排出通路44において、排液を円滑に流すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the drainage receiving portion 40 constitutes a part of the drainage passage 44 and includes the drainage pipe connecting portion 46 formed so as to project and extend diagonally downward. Configure to. As a result, the drainage liquid can flow smoothly in the discharge passage 44 of the discharge pipe connection portion 46.

また、本実施形態では、上記のように、飲料製造装置100を、トレイ部30を攪拌位置と洗浄位置との間で移動させるトレイ部駆動部33と、トレイ部30が着脱可能に取り付けられ、トレイ部30とトレイ部駆動部33とを接続する接続部材34とを備えるように構成する。そして、トレイ部駆動部33を、電源がオフ状態で解除されるブレーキ33bを有するトレイ部駆動モータ33aを含むように構成する。ここで、排液受け部40を清掃する場合、清掃を容易化するために、接続部材34からトレイ部30を取り外して、清掃を行う場合がある。この場合、トレイ部30を取り外したとしても、接続部材34が邪魔をして、排液受け部40を清掃しにくいことがある。そこで、上記のように、トレイ部駆動部33が電源がオフ状態で解除されるブレーキ33bを有するトレイ部駆動モータ33aを含むように構成することにより、電源がオフ状態において、トレイ部駆動部33に接続したまま接続部材34を手動で動かすことができる。その結果、接続部材34を排液受け部40が清掃しやすい位置まで動かすことができるので、排液受け部40の清掃性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the tray portion driving unit 33 for moving the tray portion 30 between the stirring position and the washing position and the tray portion 30 are detachably attached to the beverage manufacturing apparatus 100. It is configured to include a connecting member 34 that connects the tray portion 30 and the tray portion driving unit 33. Then, the tray unit drive unit 33 is configured to include a tray unit drive motor 33a having a brake 33b that is released when the power is off. Here, when cleaning the drainage receiving portion 40, the tray portion 30 may be removed from the connecting member 34 for easy cleaning. In this case, even if the tray portion 30 is removed, the connecting member 34 may interfere with the cleaning of the drainage receiving portion 40. Therefore, as described above, the tray unit drive unit 33 is configured to include the tray unit drive motor 33a having the brake 33b that is released when the power is off, so that the tray unit drive unit 33 is in the power off state. The connecting member 34 can be manually moved while connected to. As a result, the connecting member 34 can be moved to a position where the drainage receiving portion 40 can be easily cleaned, so that the cleanability of the drainage receiving portion 40 can be improved.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、排液避け部が、凹状に形成された例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、トレイ部の洗浄容器部の排出口から排出される排液を避けることが可能であれば、排液避け部が、凹状以外の形状に形成されていてもよい。 For example, in the above embodiment, the drainage avoidance portion is formed in a concave shape, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the drainage avoiding portion may be formed in a shape other than the concave shape as long as it is possible to avoid the drainage discharged from the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion.

また、上記実施形態では、凹状の排液避け部が、排液受け部の排出口が配置される方向に開口している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、凹状の排液避け部が、排液受け部の排出口が配置される方向以外の方向に開口していてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the concave drainage avoiding portion is opened in the direction in which the drainage port of the drainage receiving portion is arranged, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the concave drainage avoiding portion may be opened in a direction other than the direction in which the drainage port of the drainage receiving portion is arranged.

また、上記実施形態では、排液受け部の排出通路および排出管接続部が、斜め下方向に延びるように形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、排液受け部の排出通路および排出管接続部が、水平方向に延びるように形成されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the drainage passage and the drainage pipe connection portion of the drainage receiving portion are formed so as to extend diagonally downward, but the present invention is not limited to this. For example, the drainage passage and the drainage pipe connection portion of the drainage receiving portion may be formed so as to extend in the horizontal direction.

また、上記実施形態では、トレイ駆動部のトレイ部駆動モータが、電源がオフ状態で解除されるブレーキを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、トレイ駆動部のトレイ部駆動モータが、電源がオフ状態で解除されるブレーキを有していなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the tray unit drive motor of the tray drive unit has a brake that is released when the power is off, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the tray drive motor of the tray drive unit does not have to have a brake that is released when the power is off.

また、上記実施形態では、攪拌部の洗浄用の液体が、高温液体である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、攪拌部を洗浄可能であれば、攪拌部の洗浄用の液体が、高温液体でなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the liquid for cleaning the stirring portion is a high temperature liquid, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the liquid for cleaning the stirring portion does not have to be a high temperature liquid as long as the stirring portion can be washed.

また、上記実施形態では、容器底部対向部が、嵌まり込み解除部として機能する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、容器底部対向部が、嵌まり込み解除部として機能しなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the container bottom facing portion functions as a fitting release portion, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the container bottom facing portion does not have to function as a fitting release portion.

また、上記実施形態では、容器底部対向部が、トレイ部が攪拌位置に位置した状態でトレイ部の容器保持部に保持された容器の底部に近接する位置に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、容器底部対向部が、トレイ部が攪拌位置に位置した状態でトレイ部の容器保持部に保持された容器の底部に接触する位置に配置されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the container bottom facing portion is arranged at a position close to the bottom of the container held by the container holding portion of the tray portion in a state where the tray portion is located at the stirring position. The present invention is not limited to this. In the present invention, the container bottom facing portion may be arranged at a position where the tray portion is in contact with the bottom portion of the container held by the container holding portion of the tray portion in a state where the tray portion is located at the stirring position.

10 攪拌部
30 トレイ部
31 容器保持部
32 洗浄容器部
32b 排出口
33 トレイ部駆動部
33a トレイ部駆動モータ
33b ブレーキ
34 接続部材
40 排液受け部
42 傾斜部
43 排出口
44 排出通路
46 排出管接続部
47 容器底部対向部
47e 排液避け部
100 飲料製造装置
200 容器
10 Stirring part 30 Tray part 31 Container holding part 32 Cleaning container part 32b Discharge port 33 Tray part drive part 33a Tray part drive motor 33b Brake 34 Connecting member 40 Drainage receiving part 42 Inclined part 43 Discharge port 44 Drainage passage 46 Discharge pipe connection Part 47 Container bottom facing part 47e Drainage avoidance part 100 Beverage manufacturing equipment 200 Container

Claims (7)

容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、
前記容器を保持する容器保持部および前記攪拌部を液体により洗浄するための洗浄容器部を含み、攪拌位置と洗浄位置との間で移動可能なトレイ部と、
前記洗浄容器部の排出口から排出される洗浄後の液体である排液を受ける排液受け部と、を備え、
前記排液受け部は、前記トレイ部が前記攪拌位置に位置した状態で前記トレイ部の前記容器保持部に保持された前記容器の底部に近接または接触する位置に配置される容器底部対向部を含み、
前記容器底部対向部には、前記トレイ部が前記洗浄位置に位置した状態で前記トレイ部の前記洗浄容器部の排出口と対向する位置に配置され、前記洗浄容器部の排出口から排出される前記排液を避けるように形成された排液避け部が設けられている、飲料製造装置。
A stirring unit that stirs the raw materials for beverages in the container,
A tray portion that includes a container holding portion that holds the container and a cleaning container portion for cleaning the stirring portion with a liquid, and a tray portion that can be moved between the stirring position and the cleaning position.
A drainage receiving portion for receiving the drainage liquid which is the liquid after cleaning discharged from the discharge port of the cleaning container portion is provided.
The drainage receiving portion is a container bottom facing portion arranged at a position close to or in contact with the bottom of the container held by the container holding portion of the tray portion with the tray portion located at the stirring position. Including
The tray portion is arranged at a position facing the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion in a state where the tray portion is located at the cleaning position on the container bottom facing portion, and is discharged from the discharge port of the cleaning container portion. A beverage manufacturing apparatus provided with a drainage avoidance portion formed so as to avoid the drainage.
前記排液受け部の前記容器底部対向部の前記排液避け部は、平面視において前記洗浄容器部の排出口を避けるように窪む凹状に形成されている、請求項1に記載の飲料製造装置。 The beverage production according to claim 1, wherein the drainage avoiding portion of the drainage receiving portion facing the bottom of the container is formed in a concave shape so as to avoid the discharge port of the washing container portion in a plan view. Device. 前記排液受け部の前記容器底部対向部の前記排液避け部は、前記排液受け部の排出口が配置された方向に開口している、請求項2に記載の飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the drainage avoiding portion of the drainage receiving portion facing the bottom of the container is open in the direction in which the drainage port of the drainage receiving portion is arranged. 前記排液受け部は、前記トレイ部の前記洗浄容器部の排出口から排出された前記排液を受けるとともに、前記排液受け部の排出口に向かって下り勾配を有する傾斜部をさらに含み、
前記排液受け部の前記容器底部対向部の前記排液避け部は、前記傾斜部に接続されており、
前記排液が、前記排液受け部の前記容器底部対向部の前記排液避け部、前記排液受け部の前記傾斜部および前記排液受け部の排出口の順に流れるように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の飲料製造装置。
The drainage receiving portion further includes an inclined portion that receives the drainage discharged from the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion and has a downward slope toward the discharge port of the drainage receiving portion.
The drainage avoiding portion of the drainage receiving portion facing the bottom of the container is connected to the inclined portion.
The drainage is configured to flow in the order of the drainage avoidance portion of the drainage receiving portion facing the container bottom portion, the inclined portion of the drainage receiving portion, and the drainage port of the drainage receiving portion. , The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記排液受け部は、前記トレイ部の前記洗浄容器部の排出口から排出された前記排液を受けるとともに、前記排液受け部の排出口に向かって下り勾配を有する傾斜部と、前記排液受け部の排出口に接続され、斜め下方向に延びるように形成された排出通路とをさらに含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の飲料製造装置。 The drainage receiving portion receives the drainage discharged from the discharge port of the cleaning container portion of the tray portion, and has an inclined portion having a downward gradient toward the discharge port of the drainage receiving portion, and the drainage portion. The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drainage passage connected to a drainage port of a liquid receiving portion and formed so as to extend diagonally downward. 前記排液受け部は、前記排出通路の一部を構成するとともに、斜め下方向に突出して延びるように形成された排出管接続部をさらに含む、請求項5に記載の飲料製造装置。 The beverage manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the drainage receiving portion constitutes a part of the drainage passage and further includes a drainage pipe connecting portion formed so as to project and extend diagonally downward. 前記トレイ部を前記攪拌位置と前記洗浄位置との間で移動させるトレイ部駆動部と、
前記トレイ部が着脱可能に取り付けられ、前記トレイ部と前記トレイ部駆動部とを接続する接続部材とをさらに備え、
前記トレイ部駆動部は、電源がオフ状態で解除されるブレーキを有するトレイ部駆動モータを含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の飲料製造装置。
A tray unit driving unit that moves the tray unit between the stirring position and the cleaning position, and a tray unit driving unit.
The tray portion is detachably attached, and further includes a connecting member for connecting the tray portion and the tray portion driving portion.
The beverage manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the tray drive unit includes a tray drive motor having a brake that is released when the power is turned off.
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