JP6918632B2 - Boarding bridge - Google Patents

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Description

本発明は、ボーディングブリッジに関するものである。 The present invention relates to a boarding bridge.

ボーディングブリッジ（ＰＢＢ）は、搭乗橋とも呼ばれ、空港のターミナルビルと航空機との間を連絡するトンネル状の歩行通路であり、ターミナルビルと航空機との間を連結することにより、乗客が直接乗降できるようにしたものである。 A boarding bridge (PBB), also called a boarding bridge, is a tunnel-shaped pedestrian passage that connects the airport terminal building and the aircraft, and passengers can get on and off directly by connecting the terminal building and the aircraft. It is something that can be done.

ボーディングブリッジのトンネル部の先端側、すなわち、航空機と接続される側には、走行装置が設けられた可動脚が固定されている。そして、走行装置の車輪が駆動することによって、トンネル部がターミナルビル側に設置されたロタンダを中心にして旋回したり、伸縮構造を有するトンネル部の場合、トンネル部がターミナルビル側と航空機側との間を伸縮したりする。 A movable leg provided with a traveling device is fixed to the tip side of the tunnel portion of the boarding bridge, that is, the side connected to the aircraft. Then, by driving the wheels of the traveling device, the tunnel part turns around the rotunda installed on the terminal building side, or in the case of a tunnel part having a telescopic structure, the tunnel part is on the terminal building side and the aircraft side. It expands and contracts between.

下記の特許文献１には、走行装置において、それぞれ一つの車軸に取り付けられた２本の車輪を有する２組の走行部（本発明の車輪部）が設けられ、同期部材が、各走行部における車軸の旋回角度を同期させることが開示されている。 In Patent Document 1 below, in a traveling device, two sets of traveling portions (wheel portions of the present invention) having two wheels attached to one axle are provided, and a synchronization member is provided in each traveling portion. It is disclosed that the turning angles of the axles are synchronized.

特開２０１０−１５５５５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-155551

上記特許文献１のように、ボーディングブリッジの走行装置における同期部材は、例えば、旋回スプロケットと、チェーンなどを備える。旋回スプロケットは、各車輪部の車軸に対応して設けられており、車軸を鉛直方向の旋回軸周りに旋回させる。また、チェーンは、各旋回スプロケット間を周回するように設けられる。 As in Patent Document 1, the synchronization member in the traveling device of the boarding bridge includes, for example, a swivel sprocket, a chain, and the like. The swivel sprocket is provided corresponding to the axle of each wheel portion, and swivels the axle around the swivel shaft in the vertical direction. Further, the chain is provided so as to orbit between the swirling sprockets.

また、車輪部の２本の車輪のうち１本がモータ等の駆動装置に接続された駆動輪であり、他の１本が駆動装置から駆動力を直接受けない従動輪である場合がある。この構成では、上記の同期部材のチェーンは、車輪駆動時に２本の車輪が車軸の旋回中心周りに回転することを規制する。 Further, one of the two wheels of the wheel portion may be a driving wheel connected to a driving device such as a motor, and the other one may be a driven wheel that does not directly receive a driving force from the driving device. In this configuration, the chain of synchronous members regulates the rotation of two wheels around the turning center of the axle when the wheels are driven.

２組の車輪部は、同期部材によって旋回角度が変更されると、すべての車輪がトンネル部の長手方向に対して同一方向に向くように構成されている。すなわち、すべての車輪の方向は、トンネル部の長手方向に対して同一角度に設定される。 The two sets of wheels are configured so that when the turning angle is changed by the synchronous member, all the wheels face in the same direction with respect to the longitudinal direction of the tunnel portion. That is, the directions of all the wheels are set at the same angle with respect to the longitudinal direction of the tunnel portion.

ロタンダを中心にしてトンネル部を旋回させる場合、すべての車輪の方向は、トンネル部の長手方向に対して９０°、すなわち、旋回軌道の接線方向に対して平行に設定されて、車輪が駆動される。しかし、２組の車輪部は、いずれもトンネル部の長手方向の中心軸から外れた位置に設置されている。そのため、車輪自体は旋回軌道の接線方向を向いておらず、トンネル部が旋回している間、車輪は地面から大きな水平荷重を受ける。その結果、車輪部が設けられた可動脚の支柱に大きな曲げ荷重が作用する。そのため、同期部材によって互いに同期された２組の車輪部が設けられたボーディングブリッジでは、可動脚の支柱が曲げ荷重に耐え得るように、支柱等の板厚を厚くして強度を確保しており、全体の重量が大幅に上昇している。 When turning the tunnel around the Rotanda, the directions of all the wheels are set to 90 ° with respect to the longitudinal direction of the tunnel, that is, parallel to the tangential direction of the turning track, and the wheels are driven. NS. However, both of the two sets of wheels are installed at positions deviating from the central axis in the longitudinal direction of the tunnel portion. Therefore, the wheels themselves do not face the tangential direction of the turning track, and the wheels receive a large horizontal load from the ground while the tunnel portion is turning. As a result, a large bending load acts on the columns of the movable legs provided with the wheel portions. Therefore, in a boarding bridge provided with two sets of wheels synchronized with each other by a synchronization member, the strength of the columns is increased so that the columns of the movable legs can withstand the bending load. , The overall weight has increased significantly.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数の車輪部の車軸を同期させることができ、かつ、旋回時において車輪が地面から受ける水平荷重を低減することが可能なボーディングブリッジを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to synchronize the axles of a plurality of wheel portions and reduce the horizontal load that the wheels receive from the ground during turning. The purpose is to provide a boarding bridge.

上記課題を解決するために、本発明のボーディングブリッジは以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係るボーディングブリッジは、通路部と、前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる１対の車輪部と、それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる１対の旋回部と、それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部とを備え、前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第１機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第２機構とを有し、前記旋回同期部は、それぞれの前記旋回部に取り付けられた１対の旋回スプロケットと、前記１対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部とを有し、前記スプロケット駆動部によって前記移動スプロケットの位置が移動されることで、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向が同時に調整される。 In order to solve the above problems, the boarding bridge of the present invention employs the following means.
That is, the boarding bridge according to the present invention has a passage portion and a plurality of wheels provided with the passage portion sandwiching the longitudinal axis of the passage portion, and a pair of wheels for moving the passage portion. A wheel portion, a pair of swivel portions provided on each of the wheel portions and rotating the wheel portion around a swivel axis in the vertical direction, and a swivel synchronization portion connected to each swivel portion are provided. The turning synchronization unit has a first mechanism that makes the directions of the plurality of wheels the same with respect to the axis, and when the passage portion turns around one end side, the directions of all the plurality of wheels are tangent to the turning track. to match the direction, possess a plurality of wheels second mechanism capable of adjusting the direction at the same time of, the pivot synchronization section includes a pair of turning sprockets attached to each of the pivot portions A moving sprocket provided between the pair of swivel sprocket, a chain wound around the swivel sprocket and the moving sprocket, and a sprocket drive unit for moving the position of the moving sprocket. By moving the position of the moving sprocket by the drive unit, the directions of the plurality of wheels are simultaneously adjusted so that the directions of all the plurality of wheels coincide with the tangential directions of the turning track .

この構成によれば、車輪部における複数の車輪が、通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられ、車輪部に設けられた旋回部によって、車輪部が鉛直方向の旋回軸周りに回転する。また、旋回同期部がそれぞれの旋回部と連結されており、旋回同期部の第１機構によって、軸線に対する複数の車輪の方向が同一になる。さらに、通路部が一端側を中心にして旋回するとき、旋回同期部の第２機構によって、すべての複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、複数の車輪の方向が調整することができる。ここで、通路部の一端側とは、例えば、ターミナルビル又はターミナルビルへ通じる固定橋付近に固定して設けられるロタンダ側のことであり、通路部の一端側に対して反対側の他端側とは、例えば、通路部の先端部に固定されたヘッド側のことである。 According to this configuration, a plurality of wheels in the wheel portion are provided so as to sandwich the axial axis in the longitudinal direction of the passage portion, and the wheel portion rotates around the swivel axis in the vertical direction by the swivel portion provided in the wheel portion. Further, the turning synchronization unit is connected to each turning unit, and the directions of the plurality of wheels with respect to the axis are the same by the first mechanism of the turning synchronization unit. Further, when the passage portion turns around one end side, the second mechanism of the turning synchronization portion adjusts the directions of the plurality of wheels so that the directions of all the plurality of wheels coincide with the tangential direction of the turning track. can do. Here, the one end side of the passage portion is, for example, the rotunda side fixedly provided near the terminal building or the fixed bridge leading to the terminal building, and the other end side opposite to one end side of the passage portion. Is, for example, the head side fixed to the tip end portion of the passage portion.

また、この構成によれば、旋回スプロケット及び移動スプロケットに巻回されたチェーンがチェーン機構の軌道上を一方向に移動することによって、１対の旋回スプロケットが同一方向に旋回し、その結果、複数の車輪が鉛直方向の旋回軸周りに同一方向に旋回する。これにより、通路部の軸線に対する複数の車輪の方向が同一になる。 Further , according to this configuration, the swivel sprocket and the chain wound around the moving sprocket move in one direction on the orbit of the chain mechanism, so that the pair of swivel sprockets swivel in the same direction, and as a result, a plurality of swivel sprockets. Wheels turn in the same direction around the vertical turning axis. As a result, the directions of the plurality of wheels with respect to the axis of the passage portion become the same.

また、スプロケット駆動部によって、１対の旋回スプロケット間に設けられた移動スプロケットの位置が通路部の一端側（ロタンダ側）から他端側へ、又は、他端側から一端側へ移動することによって、旋回スプロケットと移動スプロケットの間の軌道長さが変化する。例えば通路部の一端側（ロタンダ側）から他端側（ヘッド側）へ移動スプロケットが移動されて、旋回スプロケットと移動スプロケットの間における通路部の一端側（ロタンダ側）のチェーンの軌道長さが長くなる場合、通路部の一端側（ロタンダ側）のチェーンはチェーン機構の軌道上を移動スプロケットに近付く方向に移動する。反対に、通路部の他端側（ヘッド側）から一端側（ロタンダ側）へ移動スプロケットが移動されて、旋回スプロケットと移動スプロケットの間における通路部の一端側（ロタンダ側）の軌道長さが短くなる場合、通路部の一端側（ロタンダ側）のチェーンはチェーン機構の軌道上を移動スプロケットから遠ざかる方向に移動する。 Further, the position of the moving sprocket provided between the pair of swivel sprockets is moved from one end side (rotunda side) to the other end side of the passage portion, or from the other end side to one end side by the sprocket drive unit. , The track length between the swivel sprocket and the moving sprocket changes. For example, the moving sprocket is moved from one end side (rotunda side) of the passage portion to the other end side (head side), and the track length of the chain on one end side (rotunda side) of the passage portion between the swivel sprocket and the moving sprocket is increased. When it becomes long, the chain on one end side (rotunda side) of the passage portion moves on the track of the chain mechanism in a direction approaching the moving sprocket. On the contrary, the moving sprocket is moved from the other end side (head side) of the passage portion to the one end side (rotunda side), and the track length of one end side (rotunda side) of the passage portion between the swivel sprocket and the moving sprocket is increased. When shortened, the chain on one end side (rotunda side) of the passage portion moves on the track of the chain mechanism in the direction away from the moving sprocket.

１対の車輪部の２本の車輪のうち１本の車輪が通路部の一端側（ロタンダ側）に配置され、他の１本の車輪が通路部の他端側（ヘッド側）に配置されているとき、通路部の一端側（ロタンダ側）のチェーンが、チェーン機構の軌道上を移動スプロケットに近付く方向に移動した場合、通路部の一端側（ロタンダ側）の車輪が、移動スプロケットに近付く方向へ移動し、通路部の他端側（ヘッド側）の車輪が、移動スプロケットから遠ざかる方向に移動する。 One of the two wheels of the pair of wheels is arranged on one end side (rotanda side) of the passage portion, and the other one wheel is arranged on the other end side (head side) of the passage portion. When the chain on one end side (rotanda side) of the aisle moves in the direction of approaching the moving sprocket on the track of the chain mechanism, the wheel on one end side (rotanda side) of the aisle approaches the moving sprocket. The wheel moves in the direction, and the wheel on the other end side (head side) of the passage portion moves in the direction away from the moving sprocket.

移動スプロケットは、１対の旋回スプロケットの間に設けられていることから、移動スプロケットの移動に伴ってチェーンが軌道上を移動した場合、旋回スプロケットはそれぞれ異なる方向に回転する。したがって、通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられている車輪部における複数の車輪について、すべての複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、複数の車輪の方向を同時に調整できる。 Since the moving sprockets are provided between the pair of swivel sprockets, the swivel sprockets rotate in different directions when the chain moves on the orbit with the movement of the moving sprockets. Therefore, for a plurality of wheels in the wheel portion provided across the longitudinal axis of the passage portion, the directions of the plurality of wheels are simultaneously set so that the directions of all the plurality of wheels coincide with the tangential directions of the turning track. Can be adjusted.

上記発明において、前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備えてもよい。
本発明に係るボーディングブリッジは、通路部と、前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる１対の車輪部と、それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる１対の旋回部と、それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部とを備え、前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第１機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第２機構とを有し、前記旋回同期部は、それぞれの前記旋回部に取り付けられた１対の旋回スプロケットと、前記１対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部とを有し、前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備える。 In the above invention, the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit is determined based on the distance from the turning center of the passage portion to the wheels so that the directions of the plurality of wheels coincide with the tangential direction of the turning track. A control unit for calculating may be further provided.
The boarding bridge according to the present invention has a passage portion and a plurality of wheels provided with the passage portion sandwiching an axial axis in the longitudinal direction of the passage portion, and a pair of wheel portions for moving the passage portion. A pair of swivel portions provided on each of the wheel portions to rotate the wheel portions around a swivel axis in the vertical direction, and a swivel synchronization unit connected to each of the swivel portions are provided, and the swivel synchronization is provided. The unit includes a first mechanism that makes the directions of the plurality of wheels the same with respect to the axis, and when the passage portion turns around one end side, the directions of all the plurality of wheels are in the tangential direction of the turning track. It has a second mechanism capable of simultaneously adjusting the directions of the plurality of wheels so as to match, and the swivel synchronization unit includes a pair of swivel sprockets attached to each of the swivel portions and the swivel sprocket. It has a moving sprocket provided between a pair of swivel sprocket, a chain wound around the swivel sprocket and the moving sprocket, and a sprocket drive unit for moving the position of the moving sprocket, and the plurality of wheels. Further includes a control unit that calculates the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket driving unit based on the distance from the turning center of the passage portion to the wheel so that the direction of the moving sprocket coincides with the tangential direction of the turning track.

通路部の旋回中心から車輪までの距離によって、車輪の旋回軌道を想定できることから、通路部の旋回中心から車輪までの距離に基づいて、旋回軌道の接線方向と一致させるための複数の車輪の旋回角度を決定できる。上記構成によれば、スプロケット駆動部による移動スプロケットの移動量が、通路部の旋回中心から車輪までの距離に基づいて算出され、複数の車輪の方向を旋回軌道の接線方向に一致させることができる。 Since the turning trajectory of the wheels can be assumed from the distance from the turning center of the passage to the wheels, the turning of a plurality of wheels to match the tangential direction of the turning track based on the distance from the turning center of the passage to the wheels. The angle can be determined. According to the above configuration, the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit is calculated based on the distance from the turning center of the passage portion to the wheels, and the directions of the plurality of wheels can be matched with the tangential directions of the turning track. ..

上記発明において、前記通路部が固定され、前記車輪部が設けられた可動脚と、前記可動脚に負荷されている水平荷重を測定する荷重測定部と、前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記荷重測定部で測定された前記水平荷重に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動を制御する制御部とを更に備えてもよい。 In the above invention, the movable leg provided with the wheel portion to which the passage portion is fixed, the load measuring portion for measuring the horizontal load applied to the movable leg, and the directions of the plurality of wheels are the directions of the turning track. A control unit that controls the movement of the moving sprocket by the sprocket driving unit may be further provided based on the horizontal load measured by the load measuring unit so as to coincide with the tangential direction.

可動脚に負荷されている水平荷重の大小によって、車輪が旋回軌道の接線方向とは異なる方向を向いて走行しているのか、又は、接線方向に向いて走行しているのかを想定できることから、可動脚に負荷されている水平荷重に基づいて、旋回軌道の接線方向と一致させるように複数の車輪の旋回角度を決定できる。上記構成によれば、スプロケット駆動部による移動スプロケットの移動量が、可動脚に負荷されている水平荷重に基づいて、例えば、可動脚に負荷されている水平荷重が所定値以下となるように移動スプロケットの移動が制御され、複数の車輪の方向を旋回軌道の接線方向に一致させることができる。 Depending on the magnitude of the horizontal load applied to the movable legs, it can be assumed whether the wheels are traveling in a direction different from the tangential direction of the turning track or in the tangential direction. Based on the horizontal load applied to the movable legs, the turning angles of the plurality of wheels can be determined so as to match the tangential direction of the turning track. According to the above configuration, the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit is based on the horizontal load applied to the movable leg, for example, the horizontal load applied to the movable leg is moved so as to be equal to or less than a predetermined value. The movement of the sprocket is controlled, and the directions of the plurality of wheels can be aligned with the tangential directions of the turning track.

本発明は、複数の車輪部の車軸を同期させることができ、かつ、旋回時において車輪が地面から受ける水平荷重を低減することができる。その結果、可動脚の支柱等に生じる曲げ荷重が減少するため、支柱等の耐荷重を低減でき、重量を減らすことが可能になる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the axles of a plurality of wheel portions can be synchronized, and the horizontal load received by the wheels from the ground during turning can be reduced. As a result, the bending load generated on the columns of the movable legs and the like is reduced, so that the load capacity of the columns and the like can be reduced, and the weight can be reduced.

本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。It is a top view (A) and a side view (B) which show the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す縦断面図であり、図１（Ａ）のII−II線で切断した矢視図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention, and is the arrow view which cut at the line II-II of FIG. 1 (A). 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの走行装置を示す正面図である。It is a front view which shows the traveling device of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの走行装置を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling device of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの走行装置を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling device of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの走行装置を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the traveling device of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図である。It is a top view which shows the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. ボーディングブリッジを示す平面図である。It is a top view which shows the boarding bridge. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図である。It is a top view which shows the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジを示す平面図である。It is a top view which shows the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの支柱を示す正面図である。It is a front view which shows the column of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの支柱を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the support of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジの支柱を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the support of the boarding bridge which concerns on one Embodiment of this invention.

本発明の一実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビルと航空機との間に乗客の通行路を形成して、ターミナルビルと航空機とを連絡し、乗客の直接の乗り降りを可能にする。
ボーディングブリッジ１は、例えば、航空機到着前の接続準備のための待機位置と、航空機と接続されるときの接続位置との間で移動する。 The boarding bridge 1 according to the embodiment of the present invention forms a passage for passengers between the terminal building of the airport and the aircraft, connects the terminal building and the aircraft, and enables direct passengers to get on and off. ..
The boarding bridge 1 moves, for example, between a standby position for preparing for connection before the arrival of the aircraft and a connection position when connected to the aircraft.

ボーディングブリッジ１は、図１に示すように、ターミナルビル又はターミナルビルへ通じる固定橋付近に固定して設けられるロタンダ２と、ロタンダ２に対して水平方向及び垂直方向に回動可能に接続されている基端トンネル３ａと、基端トンネル３ａの先端側（航空機側）で、入れ子式に基端トンネル３ａの外側に嵌合され、移動可能な先端トンネル３ｂと、先端トンネル３ｂの先端部に固定されたヘッド４などを備える。 As shown in FIG. 1, the boarding bridge 1 is rotundably connected to the rotunda 2 which is fixedly provided near the terminal building or the fixed bridge leading to the terminal building and in the horizontal and vertical directions with respect to the rotunda 2. The base tunnel 3a and the tip side (aircraft side) of the base tunnel 3a are nested and fitted to the outside of the base tunnel 3a and fixed to the movable tip tunnel 3b and the tip of the tip tunnel 3b. The head 4 and the like are provided.

先端トンネル３ｂの長手方向先端側には、可動脚５が設けられる。可動脚５には、先端トンネル３ｂの両側面に取り付けられ、上下方向に延在する左右一対の支柱１１が備えられている。ロタンダ２の下部には、固定脚６が地面に固定して設置される。ボーディングブリッジ１は、可動脚５と固定脚６とによって支持される。基端トンネル３ａ及び先端トンネル３ｂは、通路部３を構成し、通路部３とヘッド４は、可動脚５によって移動可能である。なお、ロタンダ２は、ターミナルビルによって支持されて、下部に固定脚６が設置されない場合もある。 A movable leg 5 is provided on the tip side of the tip tunnel 3b in the longitudinal direction. The movable legs 5 are provided with a pair of left and right columns 11 that are attached to both side surfaces of the tip tunnel 3b and extend in the vertical direction. A fixed leg 6 is fixedly installed on the ground at the lower part of the rotunda 2. The boarding bridge 1 is supported by the movable legs 5 and the fixed legs 6. The base end tunnel 3a and the tip end tunnel 3b form a passage portion 3, and the passage portion 3 and the head 4 can be moved by the movable legs 5. The rotunda 2 may be supported by the terminal building and the fixed legs 6 may not be installed at the lower portion.

先端トンネル３ｂの中空部の横断面積は、基端トンネル３ａの横断面積よりも大きい。先端トンネル３ｂは、基端トンネル３ａの外周面に沿って移動する。先端トンネル３ｂが航空機の駐機側へ移動することで通路部３の全長が伸長し、先端トンネル３ｂがロタンダ２側へ移動することで通路部３の全長が収縮する。なお、本発明の通路部は、基端トンネル３ａと先端トンネル３ｂの二つのトンネル部の組み合わせに限定されず、三つ以上のトンネル部が連結されて、２段以上の伸縮機構を有するものでもよい。 The cross-sectional area of the hollow portion of the tip tunnel 3b is larger than the cross-sectional area of the base tunnel 3a. The tip tunnel 3b moves along the outer peripheral surface of the base tunnel 3a. The total length of the aisle portion 3 is extended by moving the tip tunnel 3b to the parking side of the aircraft, and the total length of the aisle portion 3 is contracted by moving the tip tunnel 3b to the rotunda 2 side. The passage portion of the present invention is not limited to the combination of the two tunnel portions of the base end tunnel 3a and the tip end tunnel 3b, and may have three or more tunnel portions connected to each other and have a two-stage or more expansion / contraction mechanism. good.

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた鉛直方向に平行な回動軸周りに回動可能である。したがって、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４は、回動軸を中心にして水平面内を例えば左右方向に回動可能である。 The base end tunnel 3a is rotatable around a rotation axis parallel to the vertical direction provided in the rotunda 2. Therefore, the base end tunnel 3a, the tip end tunnel 3b, and the head 4 can rotate around the rotation axis in the horizontal plane, for example, in the left-right direction.

先端トンネル３ｂは、可動脚５に設けられた走行装置７が駆動して可動脚５が移動することによって、基端トンネル３ａや先端トンネル３ｂの長手方向や左右方向に移動する。 The tip tunnel 3b moves in the longitudinal direction and the left-right direction of the proximal tunnel 3a and the tip tunnel 3b by driving the traveling device 7 provided on the movable leg 5 and moving the movable leg 5.

基端トンネル３ａは、ロタンダ２に設けられた水平方向に平行な回動軸周りに回動可能である。可動脚５は、昇降装置１０によって先端トンネル３ｂの高さ方向の調整が可能である。昇降装置１０は、例えばモータとボールねじ機構を備える。したがって、可動脚５の高さが調整され、基端トンネル３ａ、先端トンネル３ｂ及びヘッド４が、回動軸を中心にして上下方向に回動することによって、航空機の高さに応じて傾斜される。 The base end tunnel 3a is rotatable around a rotation axis parallel to the horizontal direction provided in the rotunda 2. The movable leg 5 can be adjusted in the height direction of the tip tunnel 3b by the elevating device 10. The elevating device 10 includes, for example, a motor and a ball screw mechanism. Therefore, the height of the movable leg 5 is adjusted, and the base end tunnel 3a, the tip end tunnel 3b, and the head 4 are tilted according to the height of the aircraft by rotating in the vertical direction about the rotation axis. NS.

このようにボーディングブリッジ１が伸縮したり、ロタンダ２に設けられた回動軸を中心にして左右方向及び上下方向に回動したりするため、航空機の駐機状態に応じて、ボーディングブリッジ１を航空機に対して適切に接続することができる。 Since the boarding bridge 1 expands and contracts in this way and rotates in the left-right direction and the up-down direction around the rotation axis provided in the rotunda 2, the boarding bridge 1 is moved according to the parked state of the aircraft. Can be properly connected to the aircraft.

ヘッド４は、先端側に開口が形成され、先端側が航空機の乗降口に接続される。ヘッド４の内部には、ボーディングブリッジ１の走行装置７の駆動を開始させたり、走行装置７の車輪１９の走行方向（ステアリング角度）を操作したりするための操作盤（図示せず。）が設けられている。 An opening is formed in the tip side of the head 4, and the tip side is connected to the entrance / exit of the aircraft. Inside the head 4, there is an operation panel (not shown) for starting the driving of the traveling device 7 of the boarding bridge 1 and operating the traveling direction (steering angle) of the wheels 19 of the traveling device 7. It is provided.

なお、ボーディングブリッジ１のロタンダ２、基端トンネル３ａ、先端トンネル３ｂ及びヘッド４の内部には、乗客が通行する通路がロタンダ２からヘッド４に向けて設置される。 Inside the rotunda 2, the base tunnel 3a, the tip tunnel 3b, and the head 4 of the boarding bridge 1, a passage through which passengers pass is installed from the rotunda 2 toward the head 4.

図２及び図３に示すように、一対の支柱１１の下端部には、それらを連結するように水平に延びる支持梁１２が固定して取り付けられている。図３及び図４に示すように、走行装置７には、支柱１１の延長位置において支持梁１２の下部に取り付けられた２組の車輪部８と、２組の車輪部８の走行方向、すなわち、旋回角度（ステアリング角度）を同期させる旋回同期部１３とが備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, support beams 12 extending horizontally are fixedly attached to the lower ends of the pair of columns 11 so as to connect them. As shown in FIGS. 3 and 4, in the traveling device 7, the traveling direction of the two sets of wheel portions 8 and the two sets of wheel portions 8 attached to the lower part of the support beam 12 at the extension position of the support column 11, that is, , A turning synchronization unit 13 for synchronizing the turning angle (steering angle) is provided.

走行装置７は、鉛直方向に平行な軸線周りに回転自在に支持されている旋回部１４と、旋回部１４の下部に固定して取り付けられた接続部１５と、接続部１５に対してピン１７によって取り付けられた軸保持部１６と備える。また、走行装置７は、軸保持部１６に回転自在に支持された車軸１８と、車軸１８の両端部にそれぞれ固定して取り付けられた２本のゴム製の車輪１９と、車軸１８を回転駆動する駆動部２０とを備える。駆動部２０は、例えば、軸保持部１６に取り付けられ、減速機付の走行モータや伝達機構を有する。 The traveling device 7 has a swivel portion 14 rotatably supported around an axis parallel to the vertical direction, a connection portion 15 fixedly attached to the lower part of the swivel portion 14, and a pin 17 with respect to the connection portion 15. It is provided with a shaft holding portion 16 attached by the above. Further, the traveling device 7 rotationally drives the axle 18 rotatably supported by the shaft holding portion 16, the two rubber wheels 19 fixedly attached to both ends of the axle 18, and the axle 18. The drive unit 20 is provided. The drive unit 20 is attached to the shaft holding unit 16, for example, and has a traveling motor with a speed reducer and a transmission mechanism.

旋回部１４の回転動作は、接続部１５を介して軸保持部１６に伝達され、軸保持部１６を旋回軸周りに回転させる。これにより、車軸１８が旋回軸周りに回転するので、車輪１９の走行方向が変化することとなる。 The rotational operation of the swivel portion 14 is transmitted to the shaft holding portion 16 via the connecting portion 15 to rotate the shaft holding portion 16 around the swivel shaft. As a result, the axle 18 rotates around the turning axis, so that the traveling direction of the wheels 19 changes.

旋回同期部１３は、図３に示すように、支持梁１２の下部に取り付けられている。
図３及び図４に示すように、旋回同期部１３には、各旋回部１４の外周に同一軸線中心を持つように固定して取り付けられた旋回スプロケット２１と、二つの旋回スプロケット２１の略中間位置に設置された移動スプロケット２２と、これらの旋回スプロケット２１及び移動スプロケット２２を巻回する旋回同期チェーン２３と、旋回同期チェーン２３を案内する複数の案内スプロケット２４と、移動スプロケット２２の位置を移動させるスプロケット駆動部（図示せず。）などが備えられている。 As shown in FIG. 3, the turning synchronization unit 13 is attached to the lower part of the support beam 12.
As shown in FIGS. 3 and 4, the swivel sprocket 21 fixedly attached to the outer periphery of each swivel portion 14 so as to have the same axis center, and the swivel sprocket 21 are substantially intermediate between the two swivel sprockets 21. The position of the moving sprocket 22 installed at the position, the turning synchronous chain 23 for winding the turning sprocket 21 and the moving sprocket 22, the plurality of guide sprockets 24 for guiding the turning synchronous chain 23, and the moving sprocket 22 are moved. It is equipped with a sprocket drive unit (not shown).

旋回同期チェーン２３は、各車輪部８の旋回部１４に固定して取り付けられた旋回スプロケット２１に巻回されている。これにより、各車輪部８の旋回部１４は、旋回同期チェーン２３を介して一体的に接続されていることになる。旋回部１４に取り付けられた旋回スプロケット２１は、旋回同期チェーン２３が移動した移動量の分だけ回転することになるので、図５に示すように、旋回スプロケット２１は同量回転させられることになる。すなわち、旋回同期部１３は、通路部３の軸線に対する複数の車輪１９の方向を同一にする第１機構として機能する。 The swivel synchronization chain 23 is wound around a swivel sprocket 21 fixedly attached to the swivel portion 14 of each wheel portion 8. As a result, the turning portions 14 of the wheel portions 8 are integrally connected via the turning synchronization chain 23. Since the swivel sprocket 21 attached to the swivel portion 14 is rotated by the amount of movement of the swivel synchronization chain 23, the swivel sprocket 21 is rotated by the same amount as shown in FIG. .. That is, the turning synchronization unit 13 functions as a first mechanism for making the directions of the plurality of wheels 19 the same with respect to the axis of the passage unit 3.

駆動部２０は、一対の車輪１９のうち一方の車輪１９のみに接続され、一方が駆動輪１９Ａ、他方が従動輪１９Ｂとして機能する。走行装置７の走行速度は、駆動輪１９Ａの回転速度を変更することによって調整可能である。走行装置７における車輪部８の先端トンネル３ｂの長さ方向に対する旋回角度（ステアリング角度）は、２本の駆動輪１９Ａのそれぞれの回転速度の差、及び、２本の駆動輪１９Ａのそれぞれの回転方向（正転又は逆転）を変更することによって調整可能である。 The drive unit 20 is connected to only one of the pair of wheels 19, one of which functions as a drive wheel 19A and the other as a driven wheel 19B. The traveling speed of the traveling device 7 can be adjusted by changing the rotation speed of the drive wheels 19A. The turning angle (steering angle) of the wheel portion 8 of the traveling device 7 with respect to the length direction of the tip tunnel 3b is the difference between the rotation speeds of the two drive wheels 19A and the rotation of the two drive wheels 19A. It can be adjusted by changing the direction (forward or reverse).

移動スプロケット２２は、スプロケット駆動部によって、図６に示すように、位置が移動される。スプロケット駆動部は、例えばモータと動力伝達機構を備える。移動スプロケット２２は、例えば先端トンネル３ｂの長手方向に対して平行に移動する。１対の旋回スプロケット２１間に設けられた移動スプロケット２２の位置が移動することによって、１の旋回スプロケット２１と１の移動スプロケット２２の間の旋回同期チェーン２３の軌道長さが変化する The position of the moving sprocket 22 is moved by the sprocket drive unit as shown in FIG. The sprocket drive unit includes, for example, a motor and a power transmission mechanism. The moving sprocket 22 moves parallel to, for example, the longitudinal direction of the tip tunnel 3b. By moving the position of the moving sprocket 22 provided between the pair of swivel sprockets 21, the track length of the swivel synchronous chain 23 between the swivel sprockets 21 of 1 and the moving sprockets 22 of 1 changes.

以下、図４から図６に示すように、移動スプロケット２２が二つ設けられ、ロタンダ２側に配置された移動スプロケット２２Ａと、ヘッド４側に配置された移動スプロケット２２Ｂを有する場合について説明する。 Hereinafter, as shown in FIGS. 4 to 6, a case where two moving sprockets 22 are provided and has a moving sprocket 22A arranged on the rotunda 2 side and a moving sprocket 22B arranged on the head 4 side will be described.

図５に示した状態から図６に示した状態へ移行する場合のように、移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂがロタンダ２側からヘッド４側へ移動されて、旋回スプロケット２１と移動スプロケット２２Ａの間におけるロタンダ２側の旋回同期チェーン２３の軌道長さが長くなる場合、ロタンダ２側の旋回同期チェーン２３は、移動スプロケット２２Ａ側に引っ張られて、チェーン機構の軌道上を移動スプロケット２２Ａに近付く方向に移動する。 As in the transition from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 6, the moving sprockets 22A and 22B are moved from the rotunda 2 side to the head 4 side, and the rotunda between the swivel sprocket 21 and the moving sprocket 22A. When the orbit length of the turning synchronous chain 23 on the 2 side becomes long, the turning synchronous chain 23 on the rotunda 2 side is pulled toward the moving sprocket 22A side and moves on the orbit of the chain mechanism in a direction approaching the moving sprocket 22A. ..

反対に、図６に示した状態から図５に示した状態へ移行する場合のように、移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂがヘッド４側からロタンダ２側へ移動されて、旋回スプロケット２１と移動スプロケット２２Ａの間におけるロタンダ２側の旋回同期チェーン２３の軌道長さが短くなる場合、ロタンダ２側の旋回同期チェーン２３は、移動スプロケット２２Ｂ側に引っ張られて、チェーン機構の軌道上を移動スプロケット２２Ａから遠ざかる方向に移動する。 On the contrary, as in the case of shifting from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 5, the moving sprockets 22A and 22B are moved from the head 4 side to the rotunda 2 side, and the swivel sprocket 21 and the moving sprocket 22A are moved. When the orbital length of the rotunda 2 side turning synchronous chain 23 is shortened, the rotunda 2 side turning synchronous chain 23 is pulled toward the moving sprocket 22B side and moves away from the moving sprocket 22A on the orbit of the chain mechanism. Move to.

図５に示す状態のように、車輪部８の２本の車輪１９のうち１本の車輪１９がロタンダ２側に配置され、他の１本の車輪１９がヘッド４側に配置されている場合において、例えば、図６に示すように、ロタンダ２側の旋回同期チェーン２３が、チェーン機構の軌道上を移動スプロケット２２Ａに近付く方向に移動したとき、ロタンダ２側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ａに近付く方向へ移動し、ヘッド４側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ｂから遠ざかる方向に移動する。 As shown in FIG. 5, when one of the two wheels 19 of the wheel portion 8 is arranged on the Rotanda 2 side and the other wheel 19 is arranged on the head 4 side. In, for example, as shown in FIG. 6, when the turning synchronous chain 23 on the Rotanda 2 side moves in the direction of approaching the moving sprocket 22A on the track of the chain mechanism, the wheels 19 on the Rotanda 2 side move to the moving sprocket 22A. The wheels 19 on the head 4 side move in the approaching direction, and the wheels 19 on the head 4 side move in the direction away from the moving sprocket 22B.

反対に、例えば、ロタンダ２側の旋回同期チェーン２３が、チェーン機構の軌道上を移動スプロケット２２Ａから遠ざかる方向に移動したとき、ロタンダ２側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ａから遠ざかる方向へ移動し、ヘッド４側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ｂに近付く方向に移動する。 On the contrary, for example, when the turning synchronous chain 23 on the Rotanda 2 side moves in the direction away from the moving sprocket 22A on the orbit of the chain mechanism, the wheels 19 on the Rotanda 2 side move in the direction away from the moving sprocket 22A. The wheels 19 on the head 4 side move in a direction approaching the moving sprocket 22B.

移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂは、１対の旋回スプロケット２１の間に設けられていることから、移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂの移動に伴って旋回同期チェーン２３が軌道上を移動した場合、図６に示すように、旋回スプロケット２１，２１はそれぞれ異なる方向に回転する。したがって、図６及び図７に示すように、先端トンネル３ｂの長手方向の軸線を挟んで設けられている車輪部８における複数の車輪１９について、すべての複数の車輪１９の方向が、車輪１９の旋回軌道の接線方向にほぼ一致するように、複数の車輪１９の方向を同時に調整できる。 Since the moving sprockets 22A and 22B are provided between the pair of swivel sprockets 21, when the swivel synchronization chain 23 moves in orbit with the movement of the moving sprockets 22A and 22B, as shown in FIG. In addition, the swivel sprockets 21 and 21 rotate in different directions. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, with respect to the plurality of wheels 19 in the wheel portion 8 provided across the longitudinal axis of the tip tunnel 3b, the directions of all the plurality of wheels 19 are the directions of the wheels 19. The directions of the plurality of wheels 19 can be adjusted at the same time so as to substantially match the tangential direction of the turning track.

旋回同期部１３は、通路部３がロタンダ２側を中心にして旋回するとき、すべての複数の車輪１９の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、複数の車輪１９の方向を同時に調整することが可能な第２機構として機能する。 The turning synchronization unit 13 simultaneously adjusts the directions of the plurality of wheels 19 so that the directions of all the plurality of wheels 19 coincide with the tangential directions of the turning tracks when the passage portion 3 turns around the rotunda 2 side. It functions as a second mechanism that can be used.

以下、通路部３をロタンダ２に設けられた鉛直方向に平行な回動軸周りに回動させる場合の動作、すなわち、基端トンネル３ａ，先端トンネル３ｂ及びヘッド４を左右方向に回動させる場合の動作について、以下に説明する。 Hereinafter, an operation in which the passage portion 3 is rotated around a rotation axis parallel to the vertical direction provided in the rotunda 2, that is, a case in which the base end tunnel 3a, the tip end tunnel 3b, and the head 4 are rotated in the left-right direction. The operation of is described below.

この場合、まず、図４に示した状態から図５に示した状態へ移行する場合のように、車輪１９の方向が先端トンネル３ｂの長手方向に対して９０°、すなわち、旋回軌道の接線方向に対して平行になるように、車輪１９が駆動される。このとき、２本の駆動輪１９Ａのそれぞれの回転速度の差、及び、２本の駆動輪１９Ａのそれぞれの回転方向（正転又は逆転）を調整することによって、複数の車輪１９が車軸１８の旋回軸周りに旋回する。旋回部１４によって、すべての車輪１９の方向が同一になり、先端トンネル３ｂの長手方向に対して９０°になる。 In this case, first, as in the case of shifting from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. 5, the direction of the wheel 19 is 90 ° with respect to the longitudinal direction of the tip tunnel 3b, that is, the tangential direction of the turning track. The wheels 19 are driven so as to be parallel to. At this time, by adjusting the difference in the rotation speeds of the two drive wheels 19A and the rotation directions (forward or reverse) of the two drive wheels 19A, the plurality of wheels 19 are mounted on the axle 18. Turn around the turning axis. The swivel portion 14 makes all the wheels 19 in the same direction and 90 ° with respect to the longitudinal direction of the tip tunnel 3b.

その結果、図５に示すように、車輪部８の２本の車輪１９のうち１本の車輪１９がロタンダ２側に配置され、他の１本の車輪１９がヘッド４側に配置される。 As a result, as shown in FIG. 5, one wheel 19 of the two wheels 19 of the wheel portion 8 is arranged on the rotunda 2 side, and the other wheel 19 is arranged on the head 4 side.

その後、図５に示した状態から図６に示した状態へ移行する場合のように、移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂをロタンダ２側からヘッド４側へ移動する。 After that, the moving sprockets 22A and 22B are moved from the rotunda 2 side to the head 4 side as in the case of shifting from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG.

１対の旋回スプロケット２１間に設けられた移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂの位置が移動することによって、旋回スプロケット２１と移動スプロケット２２の間の軌道長さが変化する。すなわち、図６に示すように、旋回スプロケット２１と移動スプロケット２２Ａの間におけるロタンダ２側の旋回同期チェーン２３の軌道長さが長くなる。その結果、ロタンダ２側の旋回同期チェーン２３は、移動スプロケット２２Ａ側に引っ張られて、チェーン機構の軌道上を移動スプロケット２２Ａに近付く方向に移動する。そして、ロタンダ２側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ａに近付く方向へ移動し、ヘッド４側の車輪１９が、移動スプロケット２２Ａから遠ざかる方向に移動する。 By moving the positions of the moving sprockets 22A and 22B provided between the pair of swivel sprockets 21, the track length between the swivel sprockets 21 and the moving sprockets 22 changes. That is, as shown in FIG. 6, the track length of the swivel synchronization chain 23 on the rotunda 2 side between the swivel sprocket 21 and the moving sprocket 22A becomes long. As a result, the turning synchronous chain 23 on the rotunda 2 side is pulled toward the moving sprocket 22A side and moves in the direction of approaching the moving sprocket 22A on the orbit of the chain mechanism. Then, the wheel 19 on the rotunda 2 side moves in the direction of approaching the moving sprocket 22A, and the wheel 19 on the head 4 side moves in the direction away from the moving sprocket 22A.

移動スプロケット２２Ａ，２２Ｂの移動に伴って旋回同期チェーン２３が軌道上を移動した場合、先端トンネル３ｂの軸線を挟んで設けられた旋回スプロケット２１，２１はそれぞれ異なる方向に回転する。その結果、１対の車軸１８は、ハの字に配置される。 When the swivel synchronization chain 23 moves on the orbit with the movement of the moving sprockets 22A and 22B, the swivel sprockets 21 and 21 provided across the axis of the tip tunnel 3b rotate in different directions. As a result, the pair of axles 18 are arranged in a V shape.

これにより、先端トンネル３ｂの長手方向の軸線を挟んで設けられている車輪部８における複数の車輪１９について、複数の車輪１９の方向を同時に調整できる。また、車軸１８の旋回角度を調整することによって、図７に示すように、車輪１９の方向が、車輪１９の旋回軌道の接線方向に一致するように、複数の車輪１９の方向を同時に調整できる。 As a result, the directions of the plurality of wheels 19 can be adjusted at the same time for the plurality of wheels 19 in the wheel portion 8 provided across the longitudinal axis of the tip tunnel 3b. Further, by adjusting the turning angle of the axle 18, as shown in FIG. 7, the directions of the plurality of wheels 19 can be adjusted at the same time so that the direction of the wheels 19 coincides with the tangential direction of the turning track of the wheels 19. ..

２組の車輪部８は、いずれも通路部３の長手方向の軸線から外れた位置に設置されている。そのため、図８に示すように、車輪１９自体が、旋回軌道の接線方向を向いておらず、例えば通路部３の長手方向に対して９０°、すなわち、旋回軌道の接線方向に対して平行に設定されると、車輪１９の走行方向は、通路部３の長手方向に対して９０°である（図８の一点鎖線の矢印）。この状態で、車輪１９を走行させると、通路部３は、ロタンダ２を中心にして旋回するが、支柱１１に対して通路部３の長手方向に平行な力がかかる。そして、旋回軌道の接線方向（図８の破線の矢印で示す方向）に沿って、車輪１９が強制的に移動される。通路部３が旋回している間、車輪１９は地面から大きな水平荷重を受ける。図８では、車輪１９に加わる水平荷重を実線の矢印で示している。 Both of the two sets of wheel portions 8 are installed at positions deviating from the longitudinal axis of the passage portion 3. Therefore, as shown in FIG. 8, the wheel 19 itself does not face the tangential direction of the turning track, for example, 90 ° with respect to the longitudinal direction of the passage portion 3, that is, parallel to the tangential direction of the turning track. When set, the traveling direction of the wheel 19 is 90 ° with respect to the longitudinal direction of the passage portion 3 (arrow of the one-point chain line in FIG. 8). When the wheels 19 are driven in this state, the passage portion 3 turns around the rotunda 2, but a force parallel to the support column 11 in the longitudinal direction of the passage portion 3 is applied. Then, the wheel 19 is forcibly moved along the tangential direction of the turning track (the direction indicated by the broken line arrow in FIG. 8). While the passage 3 is turning, the wheels 19 receive a large horizontal load from the ground. In FIG. 8, the horizontal load applied to the wheel 19 is indicated by a solid arrow.

これに対し、本実施形態では、図７に示すように、すべての車輪１９の方向が、車輪１９の旋回軌道の接線方向に一致するように調整できる。図７では、車輪１９の走行方向を一点鎖線の矢印で示し、車輪１９が旋回軌道の接線方向に移動する方向を破線の矢印で示している。したがって、旋回同期部１３が第１機構として機能したとき、複数の車輪部８の車軸１８を同期させることができるだけでなく、旋回同期部１３が第２機構として機能したとき、すべての車輪１９の方向を、車輪１９の旋回軌道の接線方向に向けることができる。その結果、通路部３の旋回時において車輪１９が地面から受ける水平荷重を低減することができる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the directions of all the wheels 19 can be adjusted so as to coincide with the tangential directions of the turning trajectories of the wheels 19. In FIG. 7, the traveling direction of the wheel 19 is indicated by a dashed arrow, and the direction in which the wheel 19 moves in the tangential direction of the turning track is indicated by a broken line arrow. Therefore, when the turning synchronization unit 13 functions as the first mechanism, not only can the axles 18 of the plurality of wheel units 8 be synchronized, but also when the turning synchronization unit 13 functions as the second mechanism, all the wheels 19 The direction can be directed to the tangential direction of the turning track of the wheel 19. As a result, the horizontal load received by the wheels 19 from the ground when the passage portion 3 is turned can be reduced.

また、地面から受ける水平荷重が低減することから、車輪部８が設けられた可動脚５の支柱１１に作用する曲げ荷重を減らすことができる。そのため、従来に比べて、支柱１１等の板厚を厚くして強度を確保する必要がなくなり、ボーディングブリッジ１全体の重量を低減できる。 Further, since the horizontal load received from the ground is reduced, the bending load acting on the support column 11 of the movable leg 5 provided with the wheel portion 8 can be reduced. Therefore, as compared with the conventional case, it is not necessary to increase the plate thickness of the support column 11 or the like to secure the strength, and the weight of the entire boarding bridge 1 can be reduced.

以下、車輪１９の旋回軌道の接線方向に一致するように車輪１９の方向を調整する手段及びその方法について説明する。 Hereinafter, means for adjusting the direction of the wheel 19 so as to coincide with the tangential direction of the turning track of the wheel 19 and a method thereof will be described.

各車輪１９は、可動脚５に対して位置が固定されており、通路部３の伸縮に関わらず、通路部３の軸線からの距離が一定である。すなわち、図１０に示すように、可動脚５がロタンダ２側に位置している場合の２本の車軸１８がなす角θ２は、図９に示すように、可動脚５がヘッド４側に位置している場合の２本の車軸１８がなす角θ１よりも大きい。 The position of each wheel 19 is fixed with respect to the movable leg 5, and the distance from the axis of the passage portion 3 is constant regardless of the expansion and contraction of the passage portion 3. That is, as shown in FIG. 10, the angle θ 2 formed by the two axles 18 when the movable leg 5 is located on the rotunda 2 side is such that the movable leg 5 is on the head 4 side as shown in FIG. It is larger than the angle θ 1 formed by the two axles 18 when they are positioned.

そのため、図９及び図１０に示すように、車輪１９の旋回軌道の接線方向は、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離Ｌで変化する。なお、図９及び図１０における距離Ｌは、２本の車輪１９の旋回中心までの距離の平均を示している。上述したとおり、ボーディングブリッジ１の通路部３が伸縮機能を有する場合、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離に応じて、車輪１９の方向を変更する必要がある。 Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, the tangential direction of the turning track of the wheel 19 changes with the distance L from the turning center of the passage portion 3 to the wheel 19. The distance L in FIGS. 9 and 10 indicates the average of the distances of the two wheels 19 to the turning center. As described above, when the passage portion 3 of the boarding bridge 1 has an expansion / contraction function, it is necessary to change the direction of the wheels 19 according to the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheels 19.

ボーディングブリッジ１には、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離を検出するセンサが設けられる。センサは、例えば、距離センサ、先端トンネル３ｂの移動量又は車輪１９等の回転量を測定するセンサなどである。 The boarding bridge 1 is provided with a sensor that detects the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheels 19. The sensor is, for example, a distance sensor, a sensor that measures the amount of movement of the tip tunnel 3b or the amount of rotation of the wheel 19 or the like.

制御部は、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離に基づいて、複数の車輪１９の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、車輪１９の方向を算出する。また、制御部は、算出された車輪１９の方向に基づいて、スプロケット駆動部による移動スプロケット２２の移動量を算出する。 The control unit calculates the direction of the wheels 19 based on the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheels 19 so that the directions of the plurality of wheels 19 coincide with the tangential directions of the turning tracks. Further, the control unit calculates the amount of movement of the moving sprocket 22 by the sprocket drive unit based on the calculated direction of the wheel 19.

制御部の動作は、メモリに予め記録されたプログラムを実行して、ＣＰＵ等のハードウェア資源によって実現される。 The operation of the control unit is realized by executing a program recorded in advance in the memory and using hardware resources such as a CPU.

次に、上述した構成において、車輪１９の角度を調整する方法について説明する。
まず、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離を検出する。なお、距離の検出方法としては、距離センサを用いる方法、先端トンネル３ｂの移動量又は車輪１９等の回転量を用いる方法などがある。 Next, in the above-described configuration, a method of adjusting the angle of the wheel 19 will be described.
First, the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheel 19 is detected. As a method for detecting the distance, there are a method using a distance sensor, a method using the amount of movement of the tip tunnel 3b, a method of using the amount of rotation of the wheel 19 and the like, and the like.

そして、制御部において、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離に基づいて、複数の車輪１９の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、車輪１９の方向を算出する。また、算出された車輪１９の方向に基づいて、スプロケット駆動部による移動スプロケット２２の移動量を算出する。 Then, the control unit calculates the direction of the wheels 19 based on the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheels 19 so that the directions of the plurality of wheels 19 coincide with the tangential directions of the turning tracks. Further, the amount of movement of the moving sprocket 22 by the sprocket drive unit is calculated based on the calculated direction of the wheel 19.

その後、算出された移動スプロケット２２の移動量に基づいて、スプロケット駆動部によって移動スプロケット２２を移動させる。これにより、複数の車輪１９の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように車輪１９の方向を調整できる。 After that, the moving sprocket 22 is moved by the sprocket drive unit based on the calculated movement amount of the moving sprocket 22. As a result, the directions of the wheels 19 can be adjusted so that the directions of the plurality of wheels 19 coincide with the tangential directions of the turning tracks.

なお、上記では、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離に基づいて、車輪１９の方向を算出し、算出された車輪１９の方向に基づいて、移動スプロケット２２の移動量を算出するとしたが、これらの算出方法は、予めメモリに記録された演算式によって演算されるようにしてもよいし、予めメモリに記録されたテーブルに基づいて、出力されるようにしてもよい。 In the above, the direction of the wheel 19 is calculated based on the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheel 19, and the movement amount of the moving sprocket 22 is calculated based on the calculated direction of the wheel 19. However, these calculation methods may be calculated by an arithmetic expression recorded in advance in the memory, or may be output based on a table recorded in the memory in advance.

なお、車輪１９の方向を調整する方法として、上述した実施形態と異なり、通路部３の旋回中心から車輪１９までの距離を検出せず、可動脚５の支柱１１に負荷されている荷重を測定し、測定された荷重に基づいて車輪１９の方向を調整してもよい。 As a method of adjusting the direction of the wheel 19, unlike the above-described embodiment, the distance from the turning center of the passage portion 3 to the wheel 19 is not detected, and the load applied to the support column 11 of the movable leg 5 is measured. Then, the direction of the wheel 19 may be adjusted based on the measured load.

図１１から図１３に示すように、可動脚５の支柱１１は、伸縮機能を有する場合、外筒２５と内筒２６を備える。外筒２５の内側には、内筒２６との摺動性を確保するため、ライナー２７が設置される。そして、ライナー２７に負荷される荷重を測定するため、ライナー２７が設置された部分の外周面には、歪みゲージ２８が設置される。そして、歪みゲージ２８で測定された測定値に基づいて、可動脚５に負荷されている水平荷重が算出される。歪みゲージ２８は、荷重測定部の一例である。 As shown in FIGS. 11 to 13, the support column 11 of the movable leg 5 includes an outer cylinder 25 and an inner cylinder 26 when it has an expansion / contraction function. A liner 27 is installed inside the outer cylinder 25 in order to ensure slidability with the inner cylinder 26. Then, in order to measure the load applied to the liner 27, a strain gauge 28 is installed on the outer peripheral surface of the portion where the liner 27 is installed. Then, the horizontal load applied to the movable leg 5 is calculated based on the measured value measured by the strain gauge 28. The strain gauge 28 is an example of a load measuring unit.

なお、歪みゲージ２８は、図１３に示すように、左側の支柱１１と右側の支柱１１の両側において、ロタンダ２側とヘッド４側にそれぞれ設置される。また、歪みゲージ２８は、外筒２５の下端２５ａ側に設けられたライナー２７に対応する位置に設置される。なお、ここで、左側又は右側とは、ヘッド４側を前方、ロタンダ２側を後方としたときの左側又は右側である。 As shown in FIG. 13, the strain gauge 28 is installed on both the left side column 11 and the right side column 11 on the rotunda 2 side and the head 4 side, respectively. Further, the strain gauge 28 is installed at a position corresponding to the liner 27 provided on the lower end 25a side of the outer cylinder 25. Here, the left side or the right side is the left side or the right side when the head 4 side is the front and the rotunda 2 side is the rear.

図１（Ｂ）に示すように、通路部３において、ヘッド４側がロタンダ２よりも下方に位置して、通路部３が前方下向きに傾斜しているとき、表１（ａ）に示すとおり、左側の支柱１１のライナー２７と右側の支柱１１のライナー２７の両方において、ロタンダ２側に荷重がかかる。 As shown in FIG. 1 (B), in the passage portion 3, when the head 4 side is located below the rotunda 2 and the passage portion 3 is inclined forward and downward, as shown in Table 1 (a). A load is applied to the rotunda 2 side in both the liner 27 of the left column 11 and the liner 27 of the right column 11.

通路部３が前方下向きに傾斜していない場合において、通路部３が右側に旋回するとき、表１（ｂ）に示すとおり、右側の支柱１１のライナー２７においてヘッド４側に荷重がかかり、左側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側に荷重がかかる。通路部３が前方下向きに傾斜していない場合において、反対に、通路部３が左側に旋回するとき、表１（ｃ）に示すとおり、右側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側に荷重がかかり、左側の支柱１１のライナー２７においてヘッド４側に荷重がかかる。通路部３が前方下向きに傾斜していない場合において、通路部３が右側又は左側に旋回するとき、各支柱１１のライナー２７にかかる荷重は、通路部３が旋回しない状態で通路部３が前方下向きに傾斜しているときに各支柱１１のライナー２７にかかる荷重よりも大きい。 When the passage portion 3 is not inclined forward and downward, when the passage portion 3 turns to the right side, a load is applied to the head 4 side in the liner 27 of the right column 11 as shown in Table 1 (b), and the left side. A load is applied to the rotunda 2 side in the liner 27 of the support column 11. On the contrary, when the passage portion 3 is not inclined forward and downward, when the passage portion 3 turns to the left, a load is applied to the rotunda 2 side in the liner 27 of the right column 11 as shown in Table 1 (c). The load is applied to the head 4 side in the liner 27 of the left column 11. When the passage portion 3 is not inclined forward and downward, when the passage portion 3 turns to the right or left side, the load applied to the liner 27 of each support column 11 is such that the passage portion 3 does not turn forward. It is larger than the load applied to the liner 27 of each support column 11 when it is inclined downward.

通路部３が前方下向きに傾斜している場合において、通路部３が右側に旋回するとき、表１（ｄ）に示すとおり、右側の支柱１１のライナー２７においてヘッド４側に荷重がかかり、左側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側に荷重がかかる。このとき、左側の支柱１１のライナー２７にかかる荷重は、通路部３が旋回しない状態で通路部３が前方下向きに傾斜しているときに左側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側にかかる荷重分だけ大きくなる。 When the passage portion 3 is inclined forward and downward, when the passage portion 3 turns to the right side, as shown in Table 1 (d), a load is applied to the head 4 side on the liner 27 of the right column 11 and the left side. A load is applied to the rotunda 2 side in the liner 27 of the support column 11. At this time, the load applied to the liner 27 of the left column 11 is the load applied to the rotunda 2 side of the liner 27 of the left column 11 when the passage 3 is inclined forward and downward while the passage 3 is not swiveled. It will be larger by the amount.

反対に、通路部３が前方下向きに傾斜している場合において、通路部３が左側に旋回するとき、表１（ｅ）に示すとおり、右側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側に荷重がかかり、左側の支柱１１のライナー２７においてヘッド４側に荷重がかかる。このとき、右側の支柱１１のライナー２７にかかる荷重は、通路部３が旋回しない状態で通路部３が前方下向きに傾斜しているときに右側の支柱１１のライナー２７においてロタンダ２側にかかる荷重分だけ大きくなる。 On the contrary, when the passage portion 3 is inclined forward and downward, when the passage portion 3 turns to the left, a load is applied to the rotunda 2 side in the liner 27 of the right column 11 as shown in Table 1 (e). The load is applied to the head 4 side in the liner 27 of the left column 11. At this time, the load applied to the liner 27 of the right column 11 is the load applied to the rotunda 2 side of the liner 27 of the right column 11 when the passage 3 is inclined forward and downward while the passage 3 is not swiveled. It will be larger by the amount.

Figure 0006918632
Figure 0006918632

次に、上述した構成において、車輪１９の角度を調整する方法について説明する。
まず、可動脚５の支柱１１のライナー２７に負荷されている水平荷重を測定する。そして、測定された水平荷重に基づいて、測定された水平荷重が所定の閾値以下になるように、スプロケット駆動部による移動スプロケット２２の移動を制御する。図７に示すように、車輪１９が接線方向に向いて走行している場合、図８に示すように、車輪１９が旋回軌道の接線方向とは異なる方向を向いて走行している場合に比べて、可動脚５の支柱１１のライナー２７に負荷されている荷重が低減する。したがって、スプロケット駆動部による移動スプロケット２２の移動を制御して、測定された荷重が所定の閾値以下になるようにすることで、車輪１９を接線方向に向けて走行させることができる。 Next, in the above-described configuration, a method of adjusting the angle of the wheel 19 will be described.
First, the horizontal load applied to the liner 27 of the support column 11 of the movable leg 5 is measured. Then, based on the measured horizontal load, the movement of the moving sprocket 22 by the sprocket drive unit is controlled so that the measured horizontal load becomes equal to or less than a predetermined threshold value. As shown in FIG. 7, when the wheel 19 is traveling in the tangential direction, as shown in FIG. 8, the wheel 19 is traveling in a direction different from the tangential direction of the turning track. Therefore, the load applied to the liner 27 of the support column 11 of the movable leg 5 is reduced. Therefore, by controlling the movement of the moving sprocket 22 by the sprocket driving unit so that the measured load becomes equal to or less than a predetermined threshold value, the wheels 19 can be made to travel in the tangential direction.

なお、上述した説明では、可動脚５の支柱１１のライナー２７に負荷されている荷重に基づいて、移動スプロケット２２の移動を制御するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、可動脚５の右側の支柱１１のライナー２７に負荷されている荷重と左側の支柱１１のライナー２７に負荷されている荷重の方向を考慮し、かつ、ライナー２７に負荷されている荷重の差に基づいて、荷重差が所定の閾値以下になるように、スプロケット駆動部による移動スプロケット２２の移動を制御してもよい。 In the above description, the movement of the moving sprocket 22 is controlled based on the load applied to the liner 27 of the support column 11 of the movable leg 5, but the present invention is not limited to this example. For example, considering the direction of the load applied to the liner 27 of the right column 11 of the movable leg 5 and the load applied to the liner 27 of the left column 11, the load applied to the liner 27 is taken into consideration. Based on the difference, the movement of the moving sprocket 22 by the sprocket driving unit may be controlled so that the load difference becomes equal to or less than a predetermined threshold value.

１ ：ボーディングブリッジ
２ ：ロタンダ
３ ：通路部
３ａ ：基端トンネル
３ｂ ：先端トンネル
４ ：ヘッド
５ ：可動脚
６ ：固定脚
７ ：走行装置
８ ：車輪部
１０ ：昇降装置
１１ ：支柱
１２ ：支持梁
１３ ：旋回同期部
１４ ：旋回部
１５ ：接続部
１６ ：軸保持部
１７ ：ピン
１８ ：車軸
１９ ：車輪
１９Ａ ：駆動輪
１９Ｂ ：従動輪
２０ ：駆動部
２１ ：旋回スプロケット
２２，２２Ａ，２２Ｂ ：移動スプロケット
２３ ：旋回同期チェーン
２４ ：案内スプロケット
２５ ：外筒
２５ａ ：下端
２６ ：内筒
２７ ：ライナー
２８ ：歪みゲージ
1: Boarding bridge 2: Rotanda 3: Passage 3a: Base tunnel 3b: Tip tunnel 4: Head 5: Movable leg 6: Fixed leg 7: Traveling device 8: Wheel part 10: Lifting device 11: Strut 12: Support beam 13: Swivel synchronization unit 14: Swivel unit 15: Connection unit 16: Shaft holding unit 17: Pin 18: Axle 19: Wheel 19A: Drive wheel 19B: Driven wheel 20: Drive unit 21: Swivel sprocket 22, 22A, 22B: Movement Sprocket 23: Swivel synchronization chain 24: Guidance sprocket 25: Outer cylinder 25a: Lower end 26: Inner cylinder 27: Liner 28: Strain gauge

Claims (4)

通路部と、
前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる１対の車輪部と、
それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる１対の旋回部と、
それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部と、
を備え、
前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第１機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第２機構とを有し、
前記旋回同期部は、
それぞれの前記旋回部に取り付けられた１対の旋回スプロケットと、
前記１対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、
前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、
前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部と、
を有し、
前記スプロケット駆動部によって前記移動スプロケットの位置が移動されることで、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向が同時に調整されるボーディングブリッジ。 Aisle and
A pair of wheels having a plurality of wheels provided with respect to the passage portion with an axis in the longitudinal direction of the passage portion interposed therebetween, and moving the passage portion.
A pair of swivel portions provided on each of the wheel portions to rotate the wheel portions around a swivel shaft in the vertical direction, and a pair of swivel portions.
A swivel synchronization unit connected to each of the swivel portions,
With
The turning synchronization unit has a first mechanism that makes the directions of the plurality of wheels the same with respect to the axis, and when the passage portion turns around one end side, the directions of all the plurality of wheels are the directions of the turning track. to match the tangential direction, it possesses a plurality of wheels second mechanism capable of adjusting the direction at the same time of,
The turning synchronization unit
A pair of swivel sprockets attached to each swivel portion,
A moving sprocket provided between the pair of swivel sprockets and
With the swivel sprocket and the chain wound around the moving sprocket,
A sprocket drive unit that moves the position of the moving sprocket,
Have,
By moving the position of the moving sprocket by the sprocket drive unit, the directions of the plurality of wheels are simultaneously adjusted so that the directions of all the plurality of wheels coincide with the tangential directions of the turning track. .. 前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備える請求項１に記載のボーディングブリッジ。 A control unit that calculates the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit based on the distance from the turning center of the passage portion to the wheels so that the directions of the plurality of wheels coincide with the tangential directions of the turning track. The boarding bridge according to claim 1. 通路部と、
前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる１対の車輪部と、
それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる１対の旋回部と、
それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部と、
を備え、
前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第１機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第２機構とを有し、
前記旋回同期部は、
それぞれの前記旋回部に取り付けられた１対の旋回スプロケットと、
前記１対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、
前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、
前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部と、
を有し、
前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備えるボーディングブリッジ。 Aisle and
A pair of wheels having a plurality of wheels provided with respect to the passage portion with an axis in the longitudinal direction of the passage portion interposed therebetween, and moving the passage portion.
A pair of swivel portions provided on each of the wheel portions to rotate the wheel portions around a swivel shaft in the vertical direction, and a pair of swivel portions.
A swivel synchronization unit connected to each of the swivel portions,
With
The turning synchronization unit has a first mechanism that makes the directions of the plurality of wheels the same with respect to the axis, and when the passage portion turns around one end side, the directions of all the plurality of wheels are the directions of the turning track. It has a second mechanism capable of adjusting the directions of the plurality of wheels at the same time so as to match the tangential direction.
The turning synchronization unit
A pair of swivel sprockets attached to each swivel portion,
A moving sprocket provided between the pair of swivel sprockets and
With the swivel sprocket and the chain wound around the moving sprocket,
A sprocket drive unit that moves the position of the moving sprocket,
Have,
A control unit that calculates the amount of movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit based on the distance from the turning center of the passage portion to the wheels so that the directions of the plurality of wheels coincide with the tangential directions of the turning track. further comprising boarding bridge. 前記通路部が固定され、前記車輪部が設けられた可動脚と、
前記可動脚に負荷されている水平荷重を測定する荷重測定部と、
前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記荷重測定部で測定された前記水平荷重に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動を制御する制御部と、
を更に備える請求項２又は３に記載のボーディングブリッジ。 Movable legs to which the passage portion is fixed and the wheel portion is provided,
A load measuring unit that measures the horizontal load applied to the movable leg, and
A control unit that controls the movement of the moving sprocket by the sprocket drive unit based on the horizontal load measured by the load measuring unit so that the directions of the plurality of wheels coincide with the tangential direction of the turning track.
The boarding bridge according to claim 2 or 3.
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