JP6915972B2 - ロール姿勢依存ロールレート制限 - Google Patents
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Description
Claims (10)
- システムであって、
バンク角データを出力するように構成される少なくとも1つのバンク角センサ、
ロールレートデータを出力するように構成される少なくとも1つのロールレートセンサ、及び
前記少なくとも1つのバンク角センサ及び前記少なくとも1つのロールレートセンサに通信可能に接続されるコントローラであって、
少なくとも前記バンク角データを用いてビークル動的特性を決定し、
少なくとも前記ロールレートデータから前記ビークルの最新のロールレートを決定し、
前記ビークル動的特性が第1の動的範囲内にあるかどうかを決定し、前記第1の動的範囲内にある場合は、許容可能なロールレートを第1のロールレート制限に制限し、
前記ビークル動的特性が第2の動的範囲内にあるかどうかを決定し、前記第2の動的範囲内にある場合は、許容可能なロールレートを第2のロールレート制限に制限し、且つ
前記ビークル動的特性が前記第1の動的範囲と前記第2の動的範囲の間の遷移動的範囲内にあるかどうかを決定し、計算されたロールレート制限を決定し、前記遷移動的範囲内にある場合は、許容可能なロールレートを前記計算されたロールレート制限に制限するように構成されるコントローラ
を備えるシステム。 - 前記計算されたロールレート制限が、前記第1のロールレート制限と前記第2のロールレート制限の間の値を有する、請求項1に記載のシステム。
- 速度データを出力するように構成される少なくとも1つの速度センサをさらに備えており、前記コントローラが、前記少なくとも1つの速度センサに通信可能に接続され、且つ少なくとも前記速度データを用いて前記ビークル動的特性を決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラが、ビークル速度がビークル速度閾値未満であると前記速度センサのデータが示す際に、前記ビークル動的特性が前記第2の動的範囲内にあると決定するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- ピッチ姿勢データを出力するように構成される少なくとも1つのピッチ姿勢センサをさらに備えており、前記コントローラが、前記少なくとも1つのピッチ姿勢センサに通信可能に接続され、且つ少なくとも前記ピッチ姿勢データを用いて前記ビークル動的特性を決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 高度データを出力するように構成される少なくとも1つの高度センサをさらに備えており、前記コントローラが、前記少なくとも1つの高度センサに通信可能に接続され、且つビークル高度が高度閾値未満であると前記高度データが示す際に、前記ビークル動的特性が前記第2の動的範囲内にあると決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 可動操縦翼面を有する少なくとも1つの翼をさらに備えており、前記コントローラが、可動操縦翼面構成を検出し、且つ少なくとも前記可動操縦翼面構成を用いて前記ビークル動的特性を決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- 可動操縦翼面を有する少なくとも1つの翼をさらに備えており、前記コントローラが、前記可動操縦翼面の移動の度合いを制限することによって、前記許容可能なロールレートを制限するように構成され、前記可動操縦翼面が、補助翼、フラッペロン、スポイラー、フラップ、スラット、昇降舵、又は方向舵である、請求項1に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記ビークルの前記最新のロールレートに応答して、前記可動操縦翼面の移動の度合いを制限するようにさらに構成される、請求項8に記載のシステム。
- 速度データを出力するように構成される少なくとも1つの速度センサ、高度データを出力するように構成される少なくとも1つの高度センサ、及び可動操縦翼面を有する少なくとも1つの翼をさらに備えており、前記コントローラが、少なくとも、前記速度データ、前記高度データ、及び検出された可動操縦翼面構成を用いて前記ビークル動的特性を決定するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
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