JP6915420B2

JP6915420B2 - wheelchair

Info

Publication number: JP6915420B2
Application number: JP2017138085A
Authority: JP
Inventors: 浩嗣増野
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-07-14
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2021-08-04
Anticipated expiration: 2037-07-14
Also published as: JP2019017659A; WO2019013171A1

Description

本発明は、車椅子に関する。 The present invention relates to a wheelchair.

介護用または身体が不自由な人が利用する車椅子は、車体に前輪と後輪とが設けられ、この車体には背部及び座部が形成されている。 Wheelchairs used by people with disabilities or for long-term care are provided with front wheels and rear wheels on the body, and the back and seat are formed on the body.

例えば特許文献１には、前輪が着脱可能な車椅子が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a wheelchair with removable front wheels.

また、特許文献２には、障害物を登り降りすることができる手段を備えた車椅子が開示されている。 Further, Patent Document 2 discloses a wheelchair provided with a means for climbing up and down an obstacle.

特開昭５１−１２９０５３号公報（１９７６年１１月１０日公開）Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-129053 (published on November 10, 1976) 特開昭５７−１７５３５８号公報（１９８２年１０月２８日公開）Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-175358 (published on October 28, 1982)

特許文献１に記載の車椅子は、車体に２つの前輪と２つの後輪を備えた４輪式の構成である。また、特許文献２に記載の車椅子は、手で動かすことができる２つの主車輪（駆動輪ともいう）それぞれに、２つの補助輪（キャスタともいう）が設けられた構成である。特許文献１または２に開示された車椅子は、手で動かす２つの主車輪に対し、前輪等の補助輪を１つ以上備えた構成となっている。このような車椅子は、床面に対し４点以上で車体が支持されている。このため、特許文献１または２に記載の車椅子では、主車輪をロックして使用者が乗り移る際、車体の安定性があり、車体が転倒することはない。その一方で、特許文献１または２に記載の車椅子は、補助輪を２つ以上備えているので、走行中小回りがきかないといった問題がある。 The wheelchair described in Patent Document 1 has a four-wheel configuration having two front wheels and two rear wheels on the vehicle body. Further, the wheelchair described in Patent Document 2 has a configuration in which two auxiliary wheels (also referred to as casters) are provided for each of two main wheels (also referred to as driving wheels) that can be moved by hand. The wheelchair disclosed in Patent Document 1 or 2 has a configuration in which one or more auxiliary wheels such as front wheels are provided for two main wheels that are moved by hand. In such a wheelchair, the vehicle body is supported at four points or more with respect to the floor surface. Therefore, in the wheelchair described in Patent Document 1 or 2, when the main wheel is locked and the user transfers, the vehicle body is stable and the vehicle body does not fall. On the other hand, since the wheelchair described in Patent Document 1 or 2 is provided with two or more training wheels, there is a problem that the wheelchair cannot make a small turn during traveling.

また、走行中の小回りの観点では、車椅子は、２つの主車輪に対して１つの前輪（補助輪）を備えた３輪式の構成であることが好ましい。しかし、３輪式の車椅子は、床面に対し３点で車体が支持されているため、車体の安定性が悪い。このため、主車輪をロックして使用者が乗り移る際、車体が不安定性となり車体が転倒するおそれがある。 Further, from the viewpoint of small turning during traveling, the wheelchair preferably has a three-wheel type configuration in which one front wheel (training wheel) is provided for two main wheels. However, in a three-wheeled wheelchair, the vehicle body is supported at three points with respect to the floor surface, so that the vehicle body is not stable. Therefore, when the main wheels are locked and the user transfers, the vehicle body may become unstable and the vehicle body may tip over.

本発明の一態様は、走行時の小回りの良さと車輪ロック時の安定性との両方を兼ね備えた車椅子を実現することを目的とする。 One aspect of the present invention is to realize a wheelchair having both good turning performance during traveling and stability when the wheels are locked.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車椅子は、車体フレームを備え、当該車体フレームに１対の駆動輪とその前方に配置された補助輪とが設けられた車椅子であって、前記駆動輪の進行方向前側に２つの支持部材と、床面に対し少なくとも前記２つの支持部材と前記１対の駆動輪とにより前記車体フレームを支持する支持状態と前記支持部材が床面から離間した離間状態とを切り替える切替機構と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, the wheelchair according to one aspect of the present invention is a wheelchair provided with a vehicle body frame, and the vehicle body frame is provided with a pair of driving wheels and auxiliary wheels arranged in front of the drive wheels. The support state in which the vehicle body frame is supported by the two support members on the front side in the traveling direction of the drive wheels, at least the two support members and the pair of drive wheels with respect to the floor surface, and the support members are on the floor surface. It is characterized by being equipped with a switching mechanism for switching between a separated state and a separated state.

上記の構成によれば、支持機構が２つの支持部材と操作レバーとを備えたことにより、車椅子は、切替機構により、床面に対し少なくとも前記２つの支持部材と前記１対の駆動輪とにより前記車体フレームを支持する支持状態と前記支持部材が床面から離間した離間状態とを切り替えることが可能となる。前記支持状態では、床面に対し少なくとも４点で車体フレームが支持されているので、安定性がある。一方、前記離間状態では、前記２つの支持部材が床面に離間しているので、小回りがよく走行時に最適な構成となる。それゆえ、上記の構成によれば、走行時の小回りの良さと車輪ロック時の安定性との両方を兼ね備えた車椅子を実現できる。 According to the above configuration, since the support mechanism includes the two support members and the operation lever, the wheelchair has the switching mechanism, and the wheelchair has at least the two support members and the pair of drive wheels with respect to the floor surface. It is possible to switch between a support state for supporting the vehicle body frame and a separated state in which the support member is separated from the floor surface. In the supported state, the vehicle body frame is supported at at least four points with respect to the floor surface, so that the vehicle body frame is stable. On the other hand, in the separated state, since the two support members are separated from each other on the floor surface, a small turn is good and the optimum configuration is obtained during traveling. Therefore, according to the above configuration, it is possible to realize a wheelchair that has both good turning during running and stability when the wheels are locked.

本発明の一態様に係る車椅子は、前記支持部材は、前記床面との摩擦により前記車体フレームを支持する接地部を有する構成であってもよい。 The wheelchair according to one aspect of the present invention may have a structure in which the support member has a ground contact portion that supports the vehicle body frame by friction with the floor surface.

上記の構成によれば、駆動輪をロックして使用者が乗り移る際、車体フレームの安定性が増す。 According to the above configuration, the stability of the vehicle body frame is increased when the drive wheels are locked and the user transfers.

本発明の一態様に係る車椅子は、前記支持部材は、支持用補助輪を有する構成であってもよい。 The wheelchair according to one aspect of the present invention may have a structure in which the support member has training wheels for support.

上記の構成によれば、走行時、車椅子は、支持用補助輪が床面から離間した状態となるので、床面よりも高い段差部等の障害物をスムーズに乗り越えることができる。 According to the above configuration, the wheelchair is in a state where the training wheels for supporting are separated from the floor surface during traveling, so that the wheelchair can smoothly get over obstacles such as a step portion higher than the floor surface.

本発明の一態様に係る車椅子は、前記駆動輪の回転を阻止するブレーキ機構を備え、
前記切替機構は、前記ブレーキ機構に連動して動作する構成であることが好ましい。 The wheelchair according to one aspect of the present invention includes a brake mechanism that prevents the rotation of the drive wheels.
The switching mechanism preferably has a configuration that operates in conjunction with the brake mechanism.

上記の構成によれば、前記切替機構は、前記ブレーキ機構に連動して動作するので、支持状態では、前記２つの支持部材による支持に加え、駆動輪の回転が阻止されロックされる。それゆえ、前記支持状態での前記車体フレームの支持安定性が向上する。 According to the above configuration, since the switching mechanism operates in conjunction with the brake mechanism, in the supported state, in addition to the support by the two support members, the rotation of the drive wheels is blocked and locked. Therefore, the support stability of the vehicle body frame in the support state is improved.

本発明の一態様に係る車椅子は、前記ブレーキ機構は、前記駆動輪に当接または離間する車輪押え部材を備え、前記切替機構と、前記支持機構及び前記ブレーキ機構の両方とを連結し、前記車輪押え部材が前記駆動輪に当接したときに前記支持機構を前記支持状態にし、前記車輪押え部材が前記駆動輪から離間したときには前記支持機構を前記離間状態にするリンク機構を備えた構成であることが好ましい。 In the wheelchair according to one aspect of the present invention, the brake mechanism includes a wheel holding member that abuts or separates from the drive wheels, and connects the switching mechanism with both the support mechanism and the brake mechanism. A configuration including a link mechanism that puts the support mechanism in the support state when the wheel holding member comes into contact with the drive wheels, and puts the support mechanism in the separated state when the wheel holding member separates from the drive wheels. It is preferable to have.

上記の構成によれば、前記リンク機構により、前記切替機構が前記ブレーキ機構に連動して動作する構成を実現できる。 According to the above configuration, the link mechanism can realize a configuration in which the switching mechanism operates in conjunction with the brake mechanism.

また、本発明の一態様に係る車椅子は、前記リンク機構は、前記切替機構の操作に連動して回動するように軸支された第１の作動リンク部材と、前記第１の作動リンク部材及び前記車輪押え部材の両方に対して回動可能に支持された第２の作動リンク部材と、を備え、前記支持部材は、前記第１の作動リンク部材に対して回動可能に軸支されている構成であることが好ましい。 Further, in the wheelchair according to one aspect of the present invention, the link mechanism has a first actuating link member pivotally supported so as to rotate in conjunction with the operation of the switching mechanism, and the first actuating link member. A second actuating link member rotatably supported with respect to both the wheel holding member and the wheel presser member, and the support member is rotatably pivotally supported with respect to the first actuating link member. It is preferable that the configuration is as follows.

上記の構成によれば、前記操作レバーの操作に連動して、前記支持部材を、床面に対し当接させる、あるいは離間させることができる。 According to the above configuration, the support member can be brought into contact with or separated from the floor surface in conjunction with the operation of the operating lever.

また、本発明の一態様に係る車椅子は、前記支持機構は、前記支持状態にて、床面に対し、前記２つの支持部材、前記１対の駆動輪、及び前記補助輪の５点で前記車体フレームを支持する構成であることが好ましい。 Further, in the wheelchair according to one aspect of the present invention, the support mechanism has the support mechanism at five points of the two support members, the pair of drive wheels, and the training wheels with respect to the floor surface in the support state. It is preferable that the configuration supports the vehicle body frame.

上記の構成によれば、走行時の小回りの良さと車輪ロック時の安定性との両方を兼ね備えた車椅子を実現できる。 According to the above configuration, it is possible to realize a wheelchair that has both good turning performance during running and stability when the wheels are locked.

本発明の一態様によれば、走行時の小回りの良さと車輪ロック時の安定性との両方を兼ね備えた車椅子を実現できるという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, it is possible to realize a wheelchair that has both good turning during traveling and stability when the wheels are locked.

本発明の実施形態に係る車椅子の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wheelchair which concerns on embodiment of this invention. 折り畳み機構により展開状態となったときの、本発明の実施形態に係る車椅子の構成を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は側面図である。The configuration of the wheelchair according to the embodiment of the present invention when it is in the unfolded state by the folding mechanism is shown, (a) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a side view. .. 折り畳み機構により折り畳み状態となったときの、本発明の実施形態に係る車椅子の構成を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は上面図であり、（ｃ）は側面図である。The configuration of the wheelchair according to the embodiment of the present invention when it is folded by the folding mechanism is shown, (a) is a front view, (b) is a top view, and (c) is a side view. .. ブレーキ・支持機構の動作を示す側面図であり、（ａ）は、駆動輪の回転を阻止したときのブレーキ・支持機構の状態を示し、（ｂ）は、駆動輪の回転阻止を解除したときのブレーキ・支持機構の状態を示す。It is a side view showing the operation of the brake / support mechanism, (a) shows the state of the brake / support mechanism when the rotation of the drive wheel is stopped, and (b) is the state when the rotation prevention of the drive wheel is released. Shows the state of the brake / support mechanism. ブレーキ・支持機構の変形例の構成を示す側面図であり、（ａ）は、駆動輪の回転を阻止したときの状態を示し、（ｂ）は、駆動輪の回転阻止を解除したときの状態を示す。It is a side view which shows the structure of the modification of the brake / support mechanism. FIG. Is shown.

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車椅子１０の構成を示す斜視図である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the wheelchair 10 according to the present embodiment.

図１に示されるように、本実施形態に係る車椅子１０は、車体フレーム１と、車体フレーム１を折り畳む折り畳み機構２と、車体フレーム１に設けられた１対の駆動輪（後輪ともいう）３・３と、１対の駆動輪３・３を前方で補助する１つのキャスタ４（前輪ともいう）と、を備えている。車椅子１０は、２つの駆動輪３・３に対し１つのキャスタ４を備えた３輪式の構成である。車体フレーム１には、使用者が搭乗する椅子部分である背シート７１及び座シート７２が設けられている。ここで、車椅子１０の背シート７１側を後側とし、後側と反対側を前側とする。前側は、車椅子１０における使用者が搭乗する側であるともいえる。また、座シート７２に対してキャスタ４側を下側とし、その反対側を上側とする。また、上記のように規定した場合の前後方向をＸ方向とし、左右方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。Ｘ方向は、駆動輪３・３の進行方向であるともいえる。 As shown in FIG. 1, the wheelchair 10 according to the present embodiment includes a vehicle body frame 1, a folding mechanism 2 for folding the vehicle body frame 1, and a pair of drive wheels (also referred to as rear wheels) provided on the vehicle body frame 1. It is equipped with 3.3 and one caster 4 (also referred to as a front wheel) that assists a pair of drive wheels 3.3 in the front. The wheelchair 10 has a three-wheel configuration in which one caster 4 is provided for two drive wheels 3.3. The body frame 1 is provided with a back seat 71 and a seat 72, which are chair portions on which the user rides. Here, the back seat 71 side of the wheelchair 10 is the rear side, and the side opposite to the rear side is the front side. It can be said that the front side is the side on which the user in the wheelchair 10 is boarding. Further, the caster 4 side is the lower side and the opposite side is the upper side with respect to the seat 72. Further, in the case defined as described above, the front-rear direction is the X direction, the left-right direction is the Y direction, and the up-down direction is the Z direction. It can be said that the X direction is the traveling direction of the drive wheels 3.3.

また、車椅子１０は、キャスタ収納機構５（収納機構）が設けられている。このキャスタ収納機構５は、折り畳み機構２による折り畳み動作に連動してキャスタ４を車体フレーム１内に収納する機構を有している。 Further, the wheelchair 10 is provided with a caster storage mechanism 5 (storage mechanism). The caster storage mechanism 5 has a mechanism for storing the casters 4 in the vehicle body frame 1 in conjunction with the folding operation by the folding mechanism 2.

また、車椅子１０は、車体フレーム１の左側及び右側にそれぞれ、ブレーキ・支持機構６・６（支持機構）が設けられている。このブレーキ・支持機構６・６は、駆動輪３・３の回転を阻止するとともに、支持部材６３が床面と接触することにより車体フレーム１の位置を保持する機構を有している。 Further, the wheelchair 10 is provided with brakes and support mechanisms 6.6 (support mechanisms) on the left side and the right side of the vehicle body frame 1, respectively. The brake / support mechanisms 6 and 6 have a mechanism for preventing the rotation of the drive wheels 3 and 3 and holding the position of the vehicle body frame 1 when the support member 63 comes into contact with the floor surface.

車体フレーム１は、左右のサイドフレーム１１・１１が折り畳み機構２により連結された構成となっている。サイドフレーム１１は、上側水平フレーム１１Ａ、下側水平フレーム１１Ｂ、前側垂直フレーム１１Ｃ、及び背側垂直フレーム１１Ｄにより形成された四角形状フレームを有する。また、左右のサイドフレーム１１・１１の上側水平フレーム１１Ａ・１１Ａにはそれぞれ、上方に延びた上方フレーム１１Ｅ・１１Ｅが設けられている。また、左右のサイドフレーム１１・１１それぞれの四角形状フレーム内には、駆動輪３・３を支持するための支持フレーム１１Ｆ・１１Ｆは設けられている。この支持フレーム１１Ｆ・１１Ｆは、Ｈ形状を有している。なお、車体フレーム１・１には、例えば、上方フレーム１１Ｅ・１１Ｅに、車椅子１０を押す介護者が握るためのグリップ部材が設けられていてもよい。また、上側水平フレーム１１Ａ・１１Ａには、使用者の腕を置いたり、立ち座りをしたりするときのサポート部分が設けられていてもよい。また、上方フレーム１１Ｅ・１１Ｅは背フレームになっており、１対の上方フレーム１１Ｅ・１１Ｅ同士の間に布製の背シート７１が架け渡されている。 The body frame 1 has a configuration in which the left and right side frames 11 and 11 are connected by a folding mechanism 2. The side frame 11 has a rectangular frame formed by an upper horizontal frame 11A, a lower horizontal frame 11B, a front vertical frame 11C, and a back vertical frame 11D. Further, upper horizontal frames 11A and 11A of the left and right side frames 11 and 11 are provided with upper frames 11E and 11E extending upward, respectively. Further, support frames 11F and 11F for supporting the drive wheels 3 and 3 are provided in the square frames of the left and right side frames 11 and 11, respectively. The support frames 11F and 11F have an H shape. The body frames 1.1 may be provided with, for example, upper frames 11E and 11E provided with grip members for the caregiver pushing the wheelchair 10. Further, the upper horizontal frames 11A and 11A may be provided with a support portion for placing the user's arm or standing and sitting. Further, the upper frames 11E and 11E are back frames, and a cloth back sheet 71 is bridged between the pair of upper frames 11E and 11E.

折り畳み機構２は、１対のサイドフレーム１１・１１同士を近づける方向に折り畳む。折り畳み機構２は、Ｘ形状をした１対のクロス棒２１Ａ・２１Ａを備えたクロスフレーム２１を備え、２つのクロスフレーム２１・２１が車体フレーム１の前後方向に並列配置された構成となっている。また、左右のサイドフレーム１１・１１を構成する部材のうち下側水平フレーム１１Ｂには、それぞれのクロス棒２１Ａ・２１Ａの下端部を支持するための支持具２１Ｂ・２１Ｂが設けられている。支持具２１Ｂ・２１Ｂには、回動ピン２１Ｃ・２１Ｃが設けられている。それぞれのクロス棒２１Ａ・２１Ａの下端部は、回動ピン２１Ｃ・２１Ｃを介して、上下方向（Ｚ方向）及び左右方向（Ｙ方向）を含むＹＺ面上に回動可能に支持されている。 The folding mechanism 2 folds the pair of side frames 11 and 11 in a direction that brings them closer to each other. The folding mechanism 2 includes a cross frame 21 having a pair of X-shaped cross rods 21A and 21A, and the two cross frames 21 and 21 are arranged in parallel in the front-rear direction of the vehicle body frame 1. .. Further, among the members constituting the left and right side frames 11 and 11, the lower horizontal frame 11B is provided with support tools 21B and 21B for supporting the lower ends of the cross rods 21A and 21A, respectively. The supports 21B and 21B are provided with rotating pins 21C and 21C. The lower ends of the cross rods 21A and 21A are rotatably supported on the YZ surface including the vertical direction (Z direction) and the horizontal direction (Y direction) via the rotation pins 21C and 21C.

また、Ｘ形状のクロス棒２１Ａ・２１Ａの中央部は、前後方向に延びる回動シャフト２２によって軸支されている。すなわち、Ｘ形状のクロス棒２１Ａ・２１Ａは、中央部の回動シャフト２２を軸として、上下方向に回転可能に支持されている。また、前後方向に並列配置された２つのクロスフレーム２１・２１同士は、回動シャフト２２を介して連結している。回動シャフト２２は、２つのクロスフレーム２１・２１同士の前後方向の間隔を保持する機能も有する。また、１対のクロス棒２１Ａ・２１Ａの上端部は、車体フレーム１の前後方向に配置された１対の丸棒状の連結棒２３・２３によって連結される。 Further, the central portion of the X-shaped cross rods 21A and 21A is pivotally supported by a rotating shaft 22 extending in the front-rear direction. That is, the X-shaped cross rods 21A and 21A are rotatably supported in the vertical direction with the rotating shaft 22 at the center as an axis. Further, the two cross frames 21 and 21 arranged in parallel in the front-rear direction are connected to each other via a rotating shaft 22. The rotating shaft 22 also has a function of maintaining a distance between the two cross frames 21 and 21 in the front-rear direction. Further, the upper ends of the pair of cross rods 21A and 21A are connected by a pair of round bar-shaped connecting rods 23 and 23 arranged in the front-rear direction of the vehicle body frame 1.

車椅子１０は、折り畳み機構２により、左右方向に折り畳むことが可能となる。車椅子１０の折り畳み動作について、説明する。まず、クロスフレーム２１を回動シャフト２２（回動軸部）の周りに上下方向に延びるように回動させる。これによって、車体フレーム１を車椅子１０の左右方向に折り畳むことができ、車椅子１０は、折り畳み状態となる。また、クロスフレーム２１を回動シャフト２２の周りに左右方向に延びるように回動させる。これによって、車体フレーム１を車椅子１０の左右方向に広げることができ、車椅子１０は、展開状態となる。回動シャフト２２は、折り畳み機構２の折り畳み動作に連動して上方向へ移動する上下移動部材である。 The wheelchair 10 can be folded in the left-right direction by the folding mechanism 2. The folding operation of the wheelchair 10 will be described. First, the cross frame 21 is rotated around the rotating shaft 22 (rotating shaft portion) so as to extend in the vertical direction. As a result, the vehicle body frame 1 can be folded in the left-right direction of the wheelchair 10, and the wheelchair 10 is in the folded state. Further, the cross frame 21 is rotated around the rotating shaft 22 so as to extend in the left-right direction. As a result, the vehicle body frame 1 can be expanded in the left-right direction of the wheelchair 10, and the wheelchair 10 is in the deployed state. The rotating shaft 22 is a vertically moving member that moves upward in conjunction with the folding operation of the folding mechanism 2.

車椅子１０では、車体フレーム１を広げきったとき、１対の連結棒２３・２３はそれぞれ、サイドフレーム１１の上側水平フレーム１１Ａ・１１Ａに当接する。そして、１対の連結棒２３・２３には布製のシートを架け渡され、これにより車椅子１０の座シート７２が形成される。 In the wheelchair 10, when the vehicle body frame 1 is fully expanded, the pair of connecting rods 23 and 23 abut on the upper horizontal frames 11A and 11A of the side frame 11, respectively. Then, a cloth seat is hung on the pair of connecting rods 23 and 23, whereby the seat 72 of the wheelchair 10 is formed.

１対の駆動輪３・３はそれぞれ、ホイール（不図示）、及びホイールの外周に設けられたゴム製または樹脂製のタイヤ（不図示）を備えた構成となっている。駆動輪３・３の中心には車軸シャフト３１・３１が設けられている。そして、車軸シャフト３１・３１はそれぞれ、左右のサイドフレーム１１・１１の支持フレーム１１Ｆ・１１Ｆに形成された車軸支持穴（図示せず）に挿通して支持されている。１対の駆動輪３・３は、車軸シャフト３１・３１により、車体フレーム１に回動可能に支持される。また、図１には示されていないが、１対の駆動輪３・３の更に外側には、使用者が自分で車椅子１０を動かすときに使用されるハンドリムが設けられる。 Each of the pair of drive wheels 3 and 3 has a wheel (not shown) and a rubber or resin tire (not shown) provided on the outer circumference of the wheel. Axle shafts 31 and 31 are provided at the center of the drive wheels 3.3. The axle shafts 31 and 31 are supported by being inserted into axle support holes (not shown) formed in the support frames 11F and 11F of the left and right side frames 11 and 11, respectively. The pair of drive wheels 3 and 3 are rotatably supported by the body frame 1 by the axle shafts 31 and 31. Further, although not shown in FIG. 1, a hand rim used when the user himself / herself moves the wheelchair 10 is provided on the outer side of the pair of drive wheels 3.3.

また、ブレーキ・支持機構６・６はそれぞれ、左右のサイドフレーム１１・１１における上側水平フレーム１１Ａ・１１Ａに設けられている。ブレーキ・支持機構６・６は、軸受け支持板６１・６１と、操作レバー６２・６２と、支持部材６３・６３と、リンク機構６４・６４と、車輪押え部材６５・６５と、を備えている。軸受け支持板６１には、リンク機構６４・６４及び車輪押え部材６５・６５が搭載されている。また、操作レバー６２・６２は、リンク機構６４・６４を介して、支持部材６３・６３及び車輪押え部材６５・６５それぞれと連結している。リンク機構６４・６４は、操作レバー６２・６２による力を支持部材６３・６３及び車輪押え部材６５・６５の両方に伝達する。リンク機構６４・６４の作用により、車椅子１０では、操作レバー６２・６２を前方へ操作させることによって、車輪押え部材６５・６５が駆動輪３・３に当接し駆動輪３・３の回転を阻止する。そして、この車輪押え部材６５・６５による駆動輪３・３の回転阻止と連動して、支持部材６３・６３が床面に接地し、車体フレーム１の位置が保持される。ブレーキ・支持機構６・６におけるリンク機構６４・６４の構成や作用については、後述する。 Further, the brake / support mechanisms 6 and 6 are provided on the upper horizontal frames 11A and 11A of the left and right side frames 11 and 11, respectively. The brake / support mechanism 6/6 includes a bearing support plate 61/61, an operation lever 62/62, a support member 63/63, a link mechanism 64/64, and a wheel holding member 65/65. .. The bearing support plate 61 is equipped with a link mechanism 64/64 and a wheel pressing member 65/65. Further, the operation levers 62 and 62 are connected to the support members 63 and 63 and the wheel pressing members 65 and 65, respectively, via the link mechanisms 64 and 64. The link mechanisms 64 and 64 transmit the force of the operating levers 62 and 62 to both the support members 63 and 63 and the wheel pressing members 65 and 65. By the action of the link mechanisms 64 and 64, in the wheelchair 10, by operating the operating levers 62 and 62 forward, the wheel pressing members 65 and 65 come into contact with the drive wheels 3.3 and prevent the drive wheels 3.3 from rotating. do. Then, in conjunction with the rotation prevention of the drive wheels 3.3 by the wheel pressing members 65 and 65, the support members 63 and 63 come into contact with the floor surface, and the position of the vehicle body frame 1 is maintained. The configuration and operation of the link mechanisms 64 and 64 in the brake / support mechanisms 6 and 6 will be described later.

また、キャスタ４は、キャスタ収納機構５を介して、車体フレーム１に設けられている。キャスタ収納機構５には、キャスタ４を回転可能に支持するヨーク４１が設けられている。これにより、キャスタ４は、水平な床面上にて全周方向に旋回する。なお、キャスタ４も、ホイール（不図示）、及びホイールの外周に設けられたゴム製または樹脂製のタイヤ（不図示）を備えた構成となっている。 Further, the caster 4 is provided on the vehicle body frame 1 via the caster storage mechanism 5. The caster storage mechanism 5 is provided with a yoke 41 that rotatably supports the caster 4. As a result, the caster 4 turns in the entire circumferential direction on the horizontal floor surface. The casters 4 also have a wheel (not shown) and rubber or resin tires (not shown) provided on the outer circumference of the wheel.

（キャスタ収納機構５）
本実施形態に係る車椅子１０の特徴的構成の１つは、キャスタ収納機構５を備えた点である。キャスタ収納機構５は、折り畳み機構２による折り畳み動作に連動してキャスタ４をＸ方向後ろ側に移動させる。より具体的には、１対のサイドフレーム１１・１１同士の接近に連動してキャスタ４を車体フレーム１内に収容する。以下、キャスタ収納機構５の構成及び動作について、詳述する。 (Caster storage mechanism 5)
One of the characteristic configurations of the wheelchair 10 according to the present embodiment is that the caster storage mechanism 5 is provided. The caster storage mechanism 5 moves the caster 4 to the rear side in the X direction in conjunction with the folding operation by the folding mechanism 2. More specifically, the casters 4 are housed in the vehicle body frame 1 in conjunction with the approach of the pair of side frames 11 and 11 to each other. Hereinafter, the configuration and operation of the caster storage mechanism 5 will be described in detail.

図２は、折り畳み機構２により展開状態となったときの車椅子１０の構成を示し、図２の（ａ）は正面図であり、図２の（ｂ）は上面図であり、図２の（ｃ）は側面図である。図３は、折り畳み機構２により折り畳み状態となったときの車椅子１０の構成を示し、図３の（ａ）は正面図であり、図３の（ｂ）は上面図であり、図３の（ｃ）は側面図である。 FIG. 2 shows the configuration of the wheelchair 10 when it is in the unfolded state by the folding mechanism 2. FIG. 2A is a front view, FIG. 2B is a top view, and FIG. c) is a side view. FIG. 3 shows the configuration of the wheelchair 10 when it is in the folded state by the folding mechanism 2. FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a top view, and FIG. c) is a side view.

図１〜図３に示されるように、キャスタ収納機構５は、キャスタ４を保持する棒状アーム５１（保持部材）と、１対の支持アーム５２・５２（第１支持アーム）と、支持アーム５３（第２支持アーム）と、を備えている。１対の支持アーム５２・５２は、棒状アーム５１と１対のサイドフレーム１１・１１とをそれぞれ接続する部材である。支持アーム５３は、棒状アーム５１と、折り畳み機構２の折り畳み動作に連動して上方向に移動する上下移動部材としての回動シャフト２２とを接続する部材である。 As shown in FIGS. 1 to 3, the caster storage mechanism 5 includes a rod-shaped arm 51 (holding member) for holding the caster 4, a pair of support arms 52 and 52 (first support arm), and a support arm 53. (Second support arm) and. The pair of support arms 52 and 52 are members that connect the rod-shaped arm 51 and the pair of side frames 11 and 11, respectively. The support arm 53 is a member that connects the rod-shaped arm 51 and the rotating shaft 22 as a vertically moving member that moves upward in conjunction with the folding operation of the folding mechanism 2.

棒状アーム５１は、前後方向に平行に延びた形状となっており、Ｚ方向において回動シャフト２２と重なるように配置されている。すなわち、回動シャフト２２は、棒状アーム５１の上側にて、Ｘ方向に平行に延びている。棒状アーム５１の前端部には、キャスタ４を支持する支持部５１Ａが設けられている。ヨーク４１は、この支持部５１Ａに設けられている。 The rod-shaped arm 51 has a shape extending parallel to the front-rear direction, and is arranged so as to overlap the rotating shaft 22 in the Z direction. That is, the rotating shaft 22 extends parallel to the X direction on the upper side of the rod-shaped arm 51. A support portion 51A for supporting the caster 4 is provided at the front end portion of the rod-shaped arm 51. The yoke 41 is provided on the support portion 51A.

また、上側から見て、１対の支持アーム５２・５２は、それぞれの端部５２Ｃ・５２Ｃ（保持部材側端部）が棒状アーム５１に対し回動可能になるように支持されている。そして、棒状アーム５１を軸として線対称になるように配置され、端部５２Ｃを頂点とするＶ字形状を形成する。図１〜図３に示された構成では、支持アーム５２・５２の対が複数設けられ、それぞれの対における端部５２Ａ・５２Ａ（サイドフレーム側端部）および端部５２Ｃ・５２Ｃが、Ｘ方向に所定の間隔で並んで配置される。棒状アーム５１における支持アーム５２・５２の端部５２Ｃ・５２Ｃとの連結部は、棒状アーム５１の長さ方向（前後方向）におけるほぼ中間位置、及び後端位置に設けられる。１対の支持アーム５２・５２は、前後方向に並列して配置されている。このように支持アーム５２・５２の対が複数設けられるので、サイドフレーム１１・１１と棒状アーム５１との接続構造を頑強にすることができる。よって、剛性の高い車椅子１０を提供することができる。 Further, when viewed from above, the pair of support arms 52 and 52 are supported so that their respective ends 52C and 52C (holding member side ends) can rotate with respect to the rod-shaped arm 51. Then, the rod-shaped arm 51 is arranged so as to be line-symmetrical with respect to the axis, and a V-shape having the end portion 52C as an apex is formed. In the configuration shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of pairs of support arms 52 and 52 are provided, and the ends 52A and 52A (side frame side ends) and the ends 52C and 52C in each pair are in the X direction. They are arranged side by side at predetermined intervals. The connecting portions of the support arms 52 and 52 of the rod-shaped arm 51 with the ends 52C and 52C are provided at substantially intermediate positions and rear end positions in the length direction (front-back direction) of the rod-shaped arm 51. The pair of support arms 52 and 52 are arranged in parallel in the front-rear direction. Since a plurality of pairs of support arms 52 and 52 are provided in this way, the connection structure between the side frames 11 and 11 and the rod-shaped arm 51 can be made robust. Therefore, it is possible to provide a wheelchair 10 having high rigidity.

１対の支持アーム５２・５２は、左右方向（Ｙ方向）において棒状アーム５１の位置を規定する部材である。左右方向において、棒状アーム５１は、互いに対向するサイドフレーム１１・１１間の略中央の位置に配置されている。また、棒状アーム５１の長さ方向は、前後方向（Ｘ方向）に一致している。１対の支持アーム５２・５２は、車椅子１０の動作中、Ｙ方向における棒状アーム５１の位置を保持する。 The pair of support arms 52 and 52 are members that define the position of the rod-shaped arm 51 in the left-right direction (Y direction). In the left-right direction, the rod-shaped arm 51 is arranged at a substantially central position between the side frames 11 and 11 facing each other. Further, the length direction of the rod-shaped arm 51 coincides with the front-rear direction (X direction). The pair of support arms 52 and 52 hold the position of the rod-shaped arm 51 in the Y direction during the operation of the wheelchair 10.

１対の支持アーム５２・５２における棒状アーム５１と反対側の端部５２Ａ・５２Ａ（サイドフレーム側端部）は、サイドフレーム１１・１１に支持されている。端部５２Ａ・５２Ａには、回動ピン５２Ｂ・５２Ｂが設けられている。１対の支持アーム５２・５２の端部５２Ａ・５２Ａは、回動ピン５２Ｂ・５２Ｂを介して、サイドフレーム１１・１１対しＸＹ面上で回動可能に支持されている。また、支持アーム５２・５２における棒状アーム５１側の端部５２Ｃ・５２Ｃ（保持部材側端部）には、回動ピン５２Ｄ・５２Ｄが設けられている。１対の支持アーム５２・５２の端部５２Ｃ・５２Ｃは、回動ピン５２Ｄ・５２Ｄを介して、ＸＹ面上に回動可能に支持されている。キャスタ収納機構５では、サイドフレーム１１・１１側に設けられた回動ピン５２Ｂ・５２Ｂは、棒状アーム５１側に設けられた回動ピン５２Ｄ・５２Ｄよりもキャスタ４に近くなるように配置されている。すなわち、端部５２Ａ・５２Ａは、端部５２Ｃ・５２ＣよりもＸ方向前側に配置されている。 The ends 52A and 52A (side frame side ends) of the pair of support arms 52 and 52 opposite to the rod-shaped arms 51 are supported by the side frames 11 and 11. Rotating pins 52B / 52B are provided at the ends 52A / 52A. The ends 52A / 52A of the pair of support arms 52/52 are rotatably supported on the XY surface with respect to the side frames 11/11 via the rotation pins 52B / 52B. Further, rotating pins 52D and 52D are provided at the ends 52C and 52C (holding member side ends) of the support arms 52 and 52 on the rod-shaped arm 51 side. The ends 52C / 52C of the pair of support arms 52/52 are rotatably supported on the XY surface via the rotation pins 52D / 52D. In the caster storage mechanism 5, the rotating pins 52B / 52B provided on the side frames 11/11 are arranged so as to be closer to the casters 4 than the rotating pins 52D / 52D provided on the rod-shaped arm 51 side. There is. That is, the end portions 52A and 52A are arranged on the front side in the X direction with respect to the end portions 52C and 52C.

また、支持アーム５３は、上下方向（Ｚ方向）において、棒状アーム５１の位置を規定する部材である。上下方向において、棒状アーム５１は、支持部５１Ａにて支持されたキャスタ４が床面に接触するように配置されている。支持アーム５３により、この位置が保持される。支持アーム５３は、車椅子１０の動作中、Ｚ方向における棒状アーム５１の位置を保持する。これにより、キャスタ４が床面に接触した状態が維持される。 Further, the support arm 53 is a member that defines the position of the rod-shaped arm 51 in the vertical direction (Z direction). In the vertical direction, the rod-shaped arm 51 is arranged so that the caster 4 supported by the support portion 51A comes into contact with the floor surface. This position is held by the support arm 53. The support arm 53 holds the position of the rod-shaped arm 51 in the Z direction during the operation of the wheelchair 10. As a result, the state in which the caster 4 is in contact with the floor surface is maintained.

支持アーム５３における棒状アーム５１と反対側の端部５３Ａ（上下移動部材側端部）には、回動ピン５３Ｂが設けられている。支持アーム５３の端部５３Ａは、回動ピン５３Ｂを介して、回動シャフト２２に対して、前後方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）を含むＸＺ面上で回動可能に支持されている。また、支持アーム５３における棒状アーム５１側の端部５３Ｃ（保持部材側端部）には、回動ピン５３Ｄが設けられている。支持アーム５３の端部５３Ｃは、回動ピン５３Ｄを介して、棒状アーム５１に対しＸＺ面上に回動可能に支持されている。キャスタ収納機構５では、棒状アーム５１側に設けられた回動ピン５３Ｄは、回動シャフト２２側に設けられた回動ピン５３Ｂよりもキャスタ４に近くなるように配置されている。すなわち、端部５３Ｃは、端部５３ＡよりもＸ方向前側に配され、キャスタ４に近い。 A rotating pin 53B is provided at an end portion 53A (up and down moving member side end portion) of the support arm 53 opposite to the rod-shaped arm 51. The end portion 53A of the support arm 53 is rotatably supported on the XZ surface including the front-rear direction (X direction) and the up-down direction (Z direction) with respect to the rotation shaft 22 via the rotation pin 53B. ing. Further, a rotation pin 53D is provided at the end portion 53C (holding member side end portion) of the support arm 53 on the rod-shaped arm 51 side. The end portion 53C of the support arm 53 is rotatably supported on the XZ surface with respect to the rod-shaped arm 51 via the rotation pin 53D. In the caster storage mechanism 5, the rotation pin 53D provided on the rod-shaped arm 51 side is arranged so as to be closer to the caster 4 than the rotation pin 53B provided on the rotation shaft 22 side. That is, the end portion 53C is arranged on the front side in the X direction with respect to the end portion 53A and is close to the caster 4.

以上のように、キャスタ収納機構５では、棒状アーム５１及び１対の支持アーム５２・５２の両方を含むＸＹ面（水平面）上で、１対の支持アーム５２・５２は、それぞれの端部５２Ａ・５２Ａがサイドフレーム１１・１１に対し回動可能に支持されていると共に、それぞれの端部５２Ｃ・５２Ｃが棒状アーム５１に対し回動可能に支持されている。そして、端部５２Ａ・５２Ａは、端部５２Ｃ・５２Ｃよりも前方に配されている。また、支持アーム５３は、棒状アーム５１及び回動シャフト２２の両方を含むＸＺ面（垂直面）上で、端部５３Ｃが棒状アーム５１に対して回動可能に支持されていると共に、端部５３Ａが回動シャフト２２に対して回動可能に支持されている。そして、端部５３Ｃは、端部５３Ａよりも前方に配されている。 As described above, in the caster storage mechanism 5, the pair of support arms 52 and 52 has their respective ends 52A on the XY surface (horizontal plane) including both the rod-shaped arm 51 and the pair of support arms 52 and 52. The 52A is rotatably supported with respect to the side frames 11 and 11, and the respective ends 52C and 52C are rotatably supported with respect to the rod-shaped arm 51. The end portions 52A and 52A are arranged in front of the end portions 52C and 52C. Further, the support arm 53 has an end portion 53C rotatably supported with respect to the rod-shaped arm 51 on an XZ plane (vertical plane) including both the rod-shaped arm 51 and the rotating shaft 22, and the end portion. 53A is rotatably supported with respect to the rotating shaft 22. The end portion 53C is arranged in front of the end portion 53A.

このようなキャスタ収納機構５により、キャスタ４は、折り畳み機構２による折り畳み動作に連動して車体フレーム１内に収納される。以下、キャスタ収納機構５によるキャスタ４の車体フレーム１内の収納動作について、説明する。 With such a caster storage mechanism 5, the caster 4 is housed in the vehicle body frame 1 in conjunction with the folding operation by the folding mechanism 2. Hereinafter, the storage operation of the caster 4 in the vehicle body frame 1 by the caster storage mechanism 5 will be described.

図２の（ａ）〜（ｃ）及び図３の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、折り畳み機構２による折り畳み動作が進むに従い、サイドフレーム１１・１１間の距離が小さくなるとともに、回動シャフト２２が上方へ移動する。一方、棒状アーム５１は、折り畳み動作中、１対の支持アーム５２・５２によりＹ方向における位置が保持されている。このため、折り畳み機構２による折り畳み動作が進むに従い、Ｙ方向におけるサイドフレーム１１・１１と棒状アーム５１との距離は小さくなる。そして、回動ピン５２Ｂ・５２Ｂと回動ピン５２Ｄ・５２Ｄとが回動軸となって支持アーム５２・５２が折り畳まれる。 As shown in (a) to (c) of FIG. 2 and (a) to (c) of FIG. 3, as the folding operation by the folding mechanism 2 progresses, the distance between the side frames 11 and 11 decreases, and the distance between the side frames 11 and 11 decreases. The rotating shaft 22 moves upward. On the other hand, the rod-shaped arm 51 is held in the Y direction by a pair of support arms 52 and 52 during the folding operation. Therefore, as the folding operation by the folding mechanism 2 progresses, the distance between the side frames 11 and 11 and the rod-shaped arm 51 in the Y direction becomes smaller. Then, the rotation pins 52B / 52B and the rotation pins 52D / 52D serve as rotation axes, and the support arms 52/52 are folded.

ここで、支持アーム５２・５２において、サイドフレーム１１・１１側に設けられた回動ピン５２Ｂ・５２Ｂは、棒状アーム５１側に設けられた回動ピン５２Ｄ・５２Ｄよりもキャスタ４に近い。それゆえ、支持アーム５２・５２は、折り畳み動作により、端部５２Ｃを頂点とするＶ字形状を維持しつつ、支持アーム５２・５２と棒状アーム５１とのなす角度θ_１・θ_１が小さくなるように動く。このとき、キャスタ４が支持された棒状アーム５１は、折り畳み動作中、支持アーム５２・５２の動きにより、サイドフレーム１１・１１へ近づくように前後方向（Ｘ方向）へ移動する。その結果、車椅子１０の折り畳み状態では、キャスタ４が車体フレーム１内に収容される。 Here, in the support arms 52 and 52, the rotation pins 52B and 52B provided on the side frames 11 and 11 sides are closer to the casters 4 than the rotation pins 52D and 52D provided on the rod-shaped arm 51 side. Therefore, the support arms 52 and 52 maintain a V-shape with the end 52C as the apex by the folding operation, and the angles θ ₁ and θ ₁ formed by the support arms 52 and 52 and the rod-shaped arm 51 become smaller. It works like. At this time, the rod-shaped arm 51 on which the caster 4 is supported moves in the front-rear direction (X direction) so as to approach the side frames 11 and 11 due to the movement of the support arms 52 and 52 during the folding operation. As a result, in the folded state of the wheelchair 10, the caster 4 is housed in the vehicle body frame 1.

また、棒状アーム５１は、折り畳み動作中、支持アーム５３によりＺ方向における位置が保持されている。このため、折り畳み機構２による折り畳み動作が進むに従い、Ｚ方向における回動シャフト２２と棒状アーム５１との距離は大きくなる。そして、回動ピン５３Ｂと回動ピン５３Ｄとが回動軸となって支持アーム５３が折り畳まれる。 Further, the rod-shaped arm 51 is held in the Z direction by the support arm 53 during the folding operation. Therefore, as the folding operation by the folding mechanism 2 progresses, the distance between the rotating shaft 22 and the rod-shaped arm 51 in the Z direction increases. Then, the rotation pin 53B and the rotation pin 53D serve as a rotation shaft, and the support arm 53 is folded.

ここで、支持アーム５３において、棒状アーム５１側に設けられた回動ピン５３Ｄは、回動シャフト２２側に設けられた回動ピン５３Ｂよりもキャスタ４に近い。それゆえ、支持アーム５３は、折り畳み動作により、支持アーム５３と棒状アーム５１とのなす角度θ_２が大きくなるように動く。このとき、キャスタ４が支持された棒状アーム５１は、折り畳み動作中、支持アーム５３の動きにより、サイドフレーム１１・１１へ近づくように前後方向（Ｘ方向）へ移動する。その結果、車椅子１０の折り畳み状態では、キャスタ４が車体フレーム１内に収容される。 Here, in the support arm 53, the rotation pin 53D provided on the rod-shaped arm 51 side is closer to the caster 4 than the rotation pin 53B provided on the rotation shaft 22 side. Therefore, the support arm 53 moves so that the _{angle θ 2} formed by the support arm 53 and the rod-shaped arm 51 becomes large due to the folding operation. At this time, the rod-shaped arm 51 on which the caster 4 is supported moves in the front-rear direction (X direction) so as to approach the side frames 11 and 11 due to the movement of the support arm 53 during the folding operation. As a result, in the folded state of the wheelchair 10, the caster 4 is housed in the vehicle body frame 1.

また、折り畳み機構２により車体フレーム１を折り畳み状態から展開状態にしたとき、Ｖ字形状の１対の支持アーム５２・５２は、支持アーム５２・５２と棒状アーム５１とのなす角度θ_１・θ_１が大きくなるように動く。また、支持アーム５３は、支持アーム５３と棒状アーム５１とのなす角度θ_２が小さくなるように動く。この支持アーム５２・５２及び支持アーム５３の動きに伴い、棒状アーム５１は、前方へ移動し、キャスタ４が車体フレーム１の前方に配置される。棒状アーム５１が前方へ移動する間は、１対の支持アーム５２・５２によって棒状アーム５１の左右方向の動きが規制され、支持アーム５３によって棒状アーム５１の上下方向の動きが規制される。 Further, when the vehicle body frame 1 is expanded from the folded state by the folding mechanism 2, the pair of V-shaped support arms 52 and 52 form an angle θ ₁ and θ between the support arms 52 and 52 and the rod-shaped arm 51. Move so that _{1 becomes larger.} Further, the support arm 53 moves so that the _{angle θ 2} formed by the support arm 53 and the rod-shaped arm 51 becomes small. With the movement of the support arms 52 and 52 and the support arm 53, the rod-shaped arm 51 moves forward, and the caster 4 is arranged in front of the vehicle body frame 1. While the rod-shaped arm 51 moves forward, the pair of support arms 52 and 52 regulates the left-right movement of the rod-shaped arm 51, and the support arm 53 regulates the vertical movement of the rod-shaped arm 51.

このように、車椅子１０では、キャスタ収納機構５により、折り畳み機構２による折り畳み動作に連動してキャスタ４を車体フレーム１内に収納することが可能となる。それゆえ、３輪式の車椅子１０であっても、折り畳み動作によりキャスタ４を効率的に車体フレーム１内に収納することができ、車椅子１０の運搬性能が向上する。したがって、コンパクトに折り畳むことができ、かつ折り畳み後の設置スペースが小さい３輪構成の車椅子を実現することができる。 As described above, in the wheelchair 10, the caster storage mechanism 5 makes it possible to store the casters 4 in the vehicle body frame 1 in conjunction with the folding operation by the folding mechanism 2. Therefore, even in the case of the three-wheeled wheelchair 10, the casters 4 can be efficiently housed in the vehicle body frame 1 by the folding operation, and the carrying performance of the wheelchair 10 is improved. Therefore, it is possible to realize a wheelchair having a three-wheel structure that can be folded compactly and has a small installation space after folding.

なお、キャスタ収納機構５は、折り畳み機構２により車体フレーム１を折り畳み状態から展開状態にしたときに棒状アーム５１が後退しないようにロックするロック部を備えていてもよい。 The caster storage mechanism 5 may be provided with a lock portion that locks the rod-shaped arm 51 so that the rod-shaped arm 51 does not retract when the vehicle body frame 1 is changed from the folded state to the unfolded state by the folding mechanism 2.

また、上記の構成例では、キャスタ収納機構５は、車体フレーム１内にキャスタ４を収容するために、１対の支持アーム５２・５２及び支持アーム５３の両方を備えた構成であった。しかし、キャスタ収納機構５は、上記の構成に限定されず、１対の支持アーム５２・５２、及び支持アーム５３の何れか１つを備えた構成であっても、車体フレーム１内にキャスタ４を収容することが可能である。 Further, in the above configuration example, the caster storage mechanism 5 is configured to include both a pair of support arms 52 and 52 and a support arm 53 in order to accommodate the casters 4 in the vehicle body frame 1. However, the caster storage mechanism 5 is not limited to the above configuration, and even if the caster storage mechanism 5 is configured to include any one of the pair of support arms 52 and 52 and the support arm 53, the caster 4 is contained in the vehicle body frame 1. Can be accommodated.

（ブレーキ・支持機構６・６）
本実施形態に係る車椅子１０の他の特徴的構成は、ブレーキ・支持機構６・６を備えた点である。ブレーキ・支持機構６・６は、操作レバー６２（切替機構）と、駆動輪３・３のＸ方向前側に２つの支持部材６３・６３と、を備えている。支持部材６３は、床面と接触することにより車体フレーム１の位置を支持する部材である。操作レバー６２は、床面に対し少なくとも２つの支持部材６３・６３と１対の駆動輪３・３により車体フレーム１を支持する支持状態と、支持部材６３・６３が床面から離間した離間状態とを切り替える部材である。 (Brake / support mechanism 6/6)
Another characteristic configuration of the wheelchair 10 according to the present embodiment is that the wheelchair 10 is provided with brake / support mechanisms 6 and 6. The brake / support mechanisms 6 and 6 include an operation lever 62 (switching mechanism) and two support members 63 and 63 on the front side of the drive wheels 3 and 3 in the X direction. The support member 63 is a member that supports the position of the vehicle body frame 1 by coming into contact with the floor surface. The operation lever 62 is in a support state in which the vehicle body frame 1 is supported by at least two support members 63 and 63 and a pair of drive wheels 3.3 with respect to the floor surface, and a separated state in which the support members 63 and 63 are separated from the floor surface. It is a member that switches between.

以下では、操作レバーの操作により、駆動輪３・３の回転を阻止するブレーキ機構と連動して前記支持状態と前記離間状態とを切り替えるブレーキ・支持機構６・６の動作について、説明する。なお、本実施形態に係る車椅子１０は、前記支持状態と前記離間状態とを切り替える構成であれば特に限定されず、ブレーキ機構と独立した構成であってもよい。 Hereinafter, the operation of the brake / support mechanisms 6 and 6 for switching between the support state and the separated state in conjunction with the brake mechanism for blocking the rotation of the drive wheels 3 and 3 by operating the operation lever will be described. The wheelchair 10 according to the present embodiment is not particularly limited as long as it has a configuration for switching between the support state and the separated state, and may have a configuration independent of the brake mechanism.

図４は、ブレーキ・支持機構６の動作を示す側面図であり、図４の（ａ）は、駆動輪３の回転を阻止したときのブレーキ・支持機構６の状態を示し、図４の（ｂ）は、駆動輪３の回転阻止を解除したときのブレーキ・支持機構６の状態を示す。 FIG. 4 is a side view showing the operation of the brake / support mechanism 6, and FIG. 4A shows the state of the brake / support mechanism 6 when the rotation of the drive wheels 3 is blocked. b) shows the state of the brake / support mechanism 6 when the rotation inhibition of the drive wheel 3 is released.

図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、リンク機構６４は、Ｌ字形状の第１の作動リンク部材６６と、第２の作動リンク部材６７と、を備えている。第１の作動リンク部材６６は、Ｌ字形状の屈曲部６６Ａが、回動ピン６６Ｂを介して軸受け支持板６１に支持されている。第１の作動リンク部材６６は、屈曲部６６Ａに設けられた回動ピン６６Ｂを軸としてＸＺ平面で回動可能になっている。また、第１の作動リンク部材６６の一方の端部６６Ｃには操作レバー６２が連結している。そして、第１の作動リンク部材６６の他方の端部６６Ｄには、支持部材６３が、回動ピン６３Ａを介して連結している。このため、支持部材６３は、端部６６Ｄに設けられた回動ピン６３Ａを軸として回動可能になっている。また、支持部材６３における第１の作動リンク部材６６と反対側の端部には、接地部６３Ｂが設けられている。接地部６３Ｂは、ゴムなどの床面との摩擦力が比較的高い材料により構成されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the link mechanism 64 includes an L-shaped first actuating link member 66 and a second actuating link member 67. In the first actuating link member 66, an L-shaped bent portion 66A is supported by a bearing support plate 61 via a rotating pin 66B. The first actuating link member 66 is rotatable in an XZ plane about a rotation pin 66B provided on the bent portion 66A. Further, an operation lever 62 is connected to one end 66C of the first actuating link member 66. A support member 63 is connected to the other end 66D of the first actuating link member 66 via a rotation pin 63A. Therefore, the support member 63 can rotate around the rotation pin 63A provided at the end 66D. Further, a grounding portion 63B is provided at an end portion of the support member 63 opposite to the first actuating link member 66. The ground contact portion 63B is made of a material having a relatively high frictional force with the floor surface such as rubber.

また、車輪押え部材６５の一方の端部６５Ａは、回動ピン６５Ｂを介して軸受け支持板６１に回動可能に支持されている。軸受け支持板６１における車輪押え部材６５の支持位置（回動ピン６５Ｂの位置）は、第１の作動リンク部材６６の支持位置（回動ピン６６Ｂの位置）よりも後方に位置している。車輪押え部材６５の他方の端部には、駆動輪３と当接する当接部６５Ｃが設けられている。 Further, one end portion 65A of the wheel pressing member 65 is rotatably supported by the bearing support plate 61 via a rotating pin 65B. The support position (position of the rotation pin 65B) of the wheel holding member 65 on the bearing support plate 61 is located behind the support position (position of the rotation pin 66B) of the first actuating link member 66. At the other end of the wheel holding member 65, a contact portion 65C that comes into contact with the drive wheel 3 is provided.

第２の作動リンク部材６７は、第１の作動リンク部材６６と車輪押え部材６５とを連結する部材である。 The second actuating link member 67 is a member that connects the first actuating link member 66 and the wheel pressing member 65.

第２の作動リンク部材６７の一方の端部６７Ａは、回動ピン６７Ｂを介して、第１の作動リンク部材６６に支持されている。第２の作動リンク部材６７は、回動ピン６７Ｂを軸として、第１の作動リンク部材６６に対してＸＺ平面で回動可能になっている。第１の作動リンク部材６６における第２の作動リンク部材６７の端部６７Ａの連結位置は、支持部材６３が連結している端部６６Ｄと屈曲部６６Ａとの間の位置である。図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成では、第１の作動リンク部材６６における第２の作動リンク部材６７の端部６７Ａの連結位置は、端部６６Ｄと屈曲部６６Ａとの間の略中央位置である。しかし、第２の作動リンク部材６７の端部６７Ａの連結位置は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成に限定されず、端部６６Ｄと屈曲部６６Ａとの間の位置であればよい。特に、第２の作動リンク部材６７は、端部６６Ｄと屈曲部６６Ａとの間において、中央よりも端部６６Ｄに近い位置に連結していることが好ましい。 One end 67A of the second actuating link member 67 is supported by the first actuating link member 66 via a rotating pin 67B. The second actuating link member 67 is rotatable about the rotation pin 67B in the XZ plane with respect to the first actuating link member 66. The connection position of the end portion 67A of the second actuating link member 67 in the first actuating link member 66 is a position between the end portion 66D to which the support member 63 is connected and the bent portion 66A. In the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, the connection position of the end portion 67A of the second actuating link member 67 in the first actuating link member 66 is such that the end portion 66D and the bent portion 66A are connected. It is approximately the center position between. However, the connecting position of the end portion 67A of the second actuating link member 67 is not limited to the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, and is a position between the end portion 66D and the bent portion 66A. It should be. In particular, it is preferable that the second actuating link member 67 is connected between the end portion 66D and the bent portion 66A at a position closer to the end portion 66D than the center.

また、第２の作動リンク部材６７の他方の端部６７Ｃは、回動ピン６７Ｄを介して、車輪押え部材６５に支持されている。第２の作動リンク部材６７は、回動ピン６７Ｄを軸として、車輪押え部材６５に対してＸＺ平面で回動可能になっている。車輪押え部材６５における第２の作動リンク部材６７の端部６７Ｃの連結位置は、車輪押え部材６５の中央よりも当接部６５Ｃに近い位置である。第２の作動リンク部材６７の端部６７Ｃの連結位置は、車輪押え部材６５の当接部６５Ｃに近ければ近いほど好ましい。 Further, the other end portion 67C of the second actuating link member 67 is supported by the wheel pressing member 65 via the rotation pin 67D. The second actuating link member 67 is rotatable about the rotation pin 67D in an XZ plane with respect to the wheel pressing member 65. The connection position of the end portion 67C of the second actuating link member 67 in the wheel pressing member 65 is a position closer to the contact portion 65C than the center of the wheel pressing member 65. It is preferable that the connection position of the end portion 67C of the second actuating link member 67 is closer to the contact portion 65C of the wheel pressing member 65.

リンク機構６４は、車輪押え部材６５が駆動輪３に当接したときに支持部材６３が床面に当接した前記支持状態になり、車輪押え部材６５が駆動輪３から離間したときには支持部材６３が床面から離間した離間状態になる動作をする。ブレーキ・支持機構６の動作について、図４の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。 The link mechanism 64 is in the support state in which the support member 63 is in contact with the floor surface when the wheel pressing member 65 is in contact with the drive wheel 3, and the support member 63 is in the support state when the wheel pressing member 65 is separated from the drive wheel 3. Operates so as to be separated from the floor surface. The operation of the brake / support mechanism 6 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

図４の（ａ）に示されるように、ブレーキ・支持機構６の操作レバー６２が前方へ移動した状態では、支持部材６３の接地部６３Ｂが床面に接地するとともに、車輪押え部材６５の接地部６３Ｂが駆動輪３に当接している。この状態では、駆動輪３の回転が阻止されているとともに、車椅子１０は、床面に対して、２つの駆動輪３・３、キャスタ４、及び２つの支持部材６３・６３との５点で支持されている。 As shown in FIG. 4A, when the operating lever 62 of the brake / support mechanism 6 is moved forward, the ground contact portion 63B of the support member 63 is in contact with the floor surface, and the wheel holding member 65 is in contact with the ground. The portion 63B is in contact with the drive wheel 3. In this state, the rotation of the drive wheels 3 is blocked, and the wheelchair 10 has five points with respect to the floor surface, the two drive wheels 3.3, the casters 4, and the two support members 63.63. It is supported.

車椅子１０を駐車する場合、使用者は操作レバー６２を前方へ（図４の（ａ）において反時計周りに）回動操作する。このとき、回動ピン６６Ｂを介して、第１の作動リンク部材６６が回動ピン６６Ｂを軸として前方へ回動する。そして、この回動により、第１の作動リンク部材６６の端部６６Ｄは下方へ回動する。ここで、第１の作動リンク部材６６の端部６６Ｄには、支持部材６３が、回動ピン６３Ａを介して連結している。そして、支持部材６３は、端部６６Ｄに設けられた回動ピン６３Ａを軸として回動可能になっている。それゆえ、端部６６Ｄの回動に伴い、支持部材６３は、鉛直下方向へ移動し、接地部６３Ｂを介して床面に接触する。 When parking the wheelchair 10, the user rotates the operating lever 62 forward (counterclockwise in FIG. 4A). At this time, the first actuating link member 66 rotates forward about the rotation pin 66B via the rotation pin 66B. Then, due to this rotation, the end portion 66D of the first actuating link member 66 rotates downward. Here, a support member 63 is connected to the end 66D of the first actuating link member 66 via a rotation pin 63A. The support member 63 can rotate about the rotation pin 63A provided at the end 66D. Therefore, as the end portion 66D rotates, the support member 63 moves vertically downward and comes into contact with the floor surface via the ground contact portion 63B.

また、第１の作動リンク部材６６は、端部６６Ｄと屈曲部６６Ａとの間の位置にて、回動ピン６７Ｂを介して、第２の作動リンク部材６７と回動可能に連結している。そして、第２の作動リンク部材６７は、回動ピン６７Ｄを介して、車輪押え部材６５と回動可能に連結している。それゆえ、操作レバー６２の回動操作による第１の作動リンク部材６６の回動に伴い第２の作動リンク部材６７が後方へ移動し、車輪押え部材６５に対し後方の力が伝達される。このようにブレーキ・支持機構６では、操作レバー６２を前方へ回動操作する力が、リンク機構６４により後方の力に変換されて車輪押え部材６５へ伝達される。ここで、車輪押え部材６５は、端部６５Ａにて、回動ピン６５Ｂを介して軸受け支持板６１に回動可能に支持されている。それゆえ、操作レバー６２の回動操作による第１の作動リンク部材６６の回動に伴い、車輪押え部材６５は、端部６５Ａに設けられた回動ピン６５Ｂを軸として、当接部６５Ｃが駆動輪３に近づくように回動する。その結果、当接部６５Ｃの駆動輪３への当接により、駆動輪３の回転が阻止されロックされる。 Further, the first actuating link member 66 is rotatably connected to the second actuating link member 67 via a rotating pin 67B at a position between the end portion 66D and the bent portion 66A. .. Then, the second actuating link member 67 is rotatably connected to the wheel pressing member 65 via the rotating pin 67D. Therefore, the second actuating link member 67 moves rearward along with the rotation of the first actuating link member 66 due to the rotation operation of the operating lever 62, and the rear force is transmitted to the wheel pressing member 65. In this way, in the brake / support mechanism 6, the force for rotating the operating lever 62 forward is converted into a rear force by the link mechanism 64 and transmitted to the wheel pressing member 65. Here, the wheel pressing member 65 is rotatably supported by the bearing support plate 61 at the end portion 65A via the rotating pin 65B. Therefore, with the rotation of the first operating link member 66 by the rotation operation of the operation lever 62, the wheel pressing member 65 has the contact portion 65C about the rotation pin 65B provided at the end portion 65A as an axis. It rotates so as to approach the drive wheel 3. As a result, the rotation of the drive wheel 3 is blocked and locked by the contact of the contact portion 65C with the drive wheel 3.

駆動輪３のロックを解除するためには、使用者は、操作レバー６２を後方へ（図４の（ｂ）において時計周りに）回動操作する。これにより、第１の作動リンク部材６６が回動ピン６６Ｂを軸として後方へ回動し、第１の作動リンク部材６６の端部６６Ｄは上方へ移動する。そして、端部６６Ｄの移動に伴い、支持部材６３は、鉛直上方向へ移動し、接地部６３Ｂが床面から離間する。また第２の作動リンク部材６７は、第１の作動リンク部材６６の上方への回動に伴い、前方へ移動する。そして、第２の作動リンク部材６７に連結している車輪押え部材６５は、端部６５Ａに設けられた回動ピン６５Ｂを軸として、当接部６５Ｃが駆動輪３から離間するように回動する。その結果、駆動輪３の車輪押え部材６５によるロックが解除される。 In order to unlock the drive wheels 3, the user rotates the operating lever 62 backward (clockwise in FIG. 4B). As a result, the first actuating link member 66 rotates rearward about the rotation pin 66B, and the end portion 66D of the first actuating link member 66 moves upward. Then, as the end portion 66D moves, the support member 63 moves vertically upward, and the ground contact portion 63B separates from the floor surface. Further, the second actuating link member 67 moves forward as the first actuating link member 66 rotates upward. Then, the wheel pressing member 65 connected to the second operating link member 67 rotates around the rotation pin 65B provided at the end portion 65A so that the contact portion 65C is separated from the drive wheel 3. do. As a result, the lock by the wheel holding member 65 of the drive wheel 3 is released.

このように、本実施形態に係る車椅子１０によれば、使用者が車椅子１０を駐車するとき、操作レバー６２の回動操作による駆動輪３の回転阻止と連動して、リンク機構６４により、２つの支持部材６３が接地部６３Ｂを介して床面に接触する。それゆえ、駐車時、図１に示す車椅子１０は、床面に対して、１対の駆動輪３・３及びキャスタ４の３点に、１対の支持部材６３・６３の接地部６３Ｂ・６３Ｂを加えた５点で支持されることになる。したがって、駆動輪３・３をロックして使用者が乗り移る際、接地面積が増え、車体フレーム１の安定性が増すため、車体フレーム１が転倒することはない。これにより、使用者は安心して車椅子１０に乗り移ることができる。 As described above, according to the wheelchair 10 according to the present embodiment, when the user parks the wheelchair 10, the link mechanism 64 interlocks with the rotation prevention of the drive wheel 3 by the rotation operation of the operation lever 62, and 2 The two support members 63 come into contact with the floor surface via the ground contact portion 63B. Therefore, when parked, the wheelchair 10 shown in FIG. 1 has the ground contact portions 63B and 63B of the pair of support members 63 and 63 at three points of the pair of drive wheels 3.3 and the caster 4 with respect to the floor surface. Will be supported by 5 points including. Therefore, when the drive wheels 3 and 3 are locked and the user transfers, the ground contact area increases and the stability of the vehicle body frame 1 increases, so that the vehicle body frame 1 does not tip over. As a result, the user can safely transfer to the wheelchair 10.

また、使用者が駆動輪３・３のロックを解除するときには、操作レバー６２の回動操作による駆動輪３のロック解除と連動して、リンク機構６４により、２つの支持部材６３の接地部６３Ｂが床面から離間する。それゆえ、走行時、車椅子１０は、１対の駆動輪３・３及びキャスタ４の３輪にて走行することになる。したがって、本実施形態に係る車椅子１０は、走行時の小回りの良さも実現できる。 Further, when the user unlocks the drive wheels 3 and 3, the link mechanism 64 interlocks with the unlocking of the drive wheels 3 by the rotation operation of the operation lever 62, and the ground contact portion 63B of the two support members 63 is used. Is separated from the floor. Therefore, when traveling, the wheelchair 10 travels with a pair of drive wheels 3.3 and casters 4. Therefore, the wheelchair 10 according to the present embodiment can also realize a good turning ability during traveling.

以上のことから、本実施形態によれば、ブレーキ・支持機構６・６により、走行時の小回りの良さと車輪ロック時の安定性との両方を兼ね備えた車椅子１０を実現できる。 From the above, according to the present embodiment, the wheelchair 10 can be realized by the brake / support mechanisms 6 and 6 having both good turning during traveling and stability when the wheels are locked.

なお、図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成では、ブレーキ・支持機構６は、操作レバー６２の回動操作による駆動輪３のロック動作と連動して、支持部材６３が床面と接触する構成であった。しかし、ブレーキ・支持機構６は、支持部材６３の動作が操作レバー６２の回動操作による駆動輪３のロック動作と連動する構成に限定されるものではない。支持部材６３を操作する第１の操作レバーと、車輪押え部材６５を操作する第２の操作レバーとを備えた構成であってもよい。このような構成では、第１の操作レバーによる支持部材６３の動作と第２の操作レバーによる車輪押え部材６５の動作とが独立している。 In the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, in the brake / support mechanism 6, the support member 63 is placed on the floor in conjunction with the locking operation of the drive wheels 3 by the rotation operation of the operation lever 62. It was configured to come into contact with the surface. However, the brake / support mechanism 6 is not limited to a configuration in which the operation of the support member 63 is interlocked with the lock operation of the drive wheel 3 by the rotation operation of the operation lever 62. The configuration may include a first operating lever for operating the support member 63 and a second operating lever for operating the wheel pressing member 65. In such a configuration, the operation of the support member 63 by the first operating lever and the operation of the wheel pressing member 65 by the second operating lever are independent.

また、図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成では、ブレーキ・支持機構６は、操作レバー６２の前方への回動操作により駆動輪３がロックされ、操作レバー６２の後方への回動操作により駆動輪３のロックが解除されるブレーキ機構であった。しかし、ブレーキ・支持機構６におけるブレーキ機構は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成に限定されず、公知の機構であり得る。例えば、ブレーキ・支持機構６におけるブレーキ機構は、操作レバー６２の後方への回動操作により駆動輪３がロックされ、操作レバー６２の前方への回動操作により駆動輪３のロックが解除されるブレーキ機構であってもよい。 Further, in the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, in the brake / support mechanism 6, the drive wheels 3 are locked by the forward rotation operation of the operation lever 62, and the brake / support mechanism 6 is moved to the rear of the operation lever 62. It was a brake mechanism in which the lock of the drive wheel 3 was released by the rotation operation of. However, the brake mechanism in the brake / support mechanism 6 is not limited to the configurations shown in FIGS. 4A and 4B, and may be a known mechanism. For example, in the brake mechanism of the brake / support mechanism 6, the drive wheel 3 is locked by the rearward rotation operation of the operation lever 62, and the drive wheel 3 is unlocked by the forward rotation operation of the operation lever 62. It may be a brake mechanism.

図５は、ブレーキ・支持機構６の変形例の構成を示す側面図であり、図５の（ａ）は、駆動輪３の回転を阻止したときの状態を示し、図５の（ｂ）は、駆動輪３の回転阻止を解除したときの状態を示す。 5A and 5B are side views showing a configuration of a modified example of the brake / support mechanism 6, FIG. 5A shows a state when the rotation of the drive wheel 3 is blocked, and FIG. 5B shows a state when the rotation of the drive wheel 3 is blocked. , The state when the rotation prevention of the drive wheel 3 is released is shown.

図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、変形例としてのブレーキ・支持機構６Ａは、支持部材６３が支持用キャスタ６３Ｃ（支持用補助輪）を備える点が、図４の（ａ）及び（ｂ）に示された構成と異なる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the brake / support mechanism 6A as a modification is characterized in that the support member 63 includes the support caster 63C (support training wheels). It differs from the configuration shown in a) and (b).

使用者が車椅子１０を駐車するとき、ブレーキ・支持機構６Ａでは、操作レバー６２の回動操作による駆動輪３の回転阻止と連動して、リンク機構６４により、２つの支持部材６３が支持用キャスタ６３Ｃを介して床面に接触する。このような構成であっても、駆動輪３をロックして使用者が乗り移る際、車椅子１０は、床面に対して、１対の駆動輪３・３及びキャスタ４の３点に、２つの支持部材６３の支持用キャスタ６３Ｃを加えた５点で支持されることになる。このため、接地面積が増え、車体フレーム１の安定性が増すため、車体フレームが転倒することはない。 When the user parks the wheelchair 10, in the brake / support mechanism 6A, the two support members 63 are casters for support by the link mechanism 64 in conjunction with the rotation prevention of the drive wheel 3 by the rotation operation of the operation lever 62. It contacts the floor surface via 63C. Even with such a configuration, when the drive wheel 3 is locked and the user transfers, the wheelchair 10 has two points of the pair of drive wheels 3.3 and casters 4 with respect to the floor surface. It will be supported at five points including the support caster 63C of the support member 63. Therefore, the ground contact area is increased and the stability of the vehicle body frame 1 is increased, so that the vehicle body frame does not tip over.

また、使用者が駆動輪３のロックを解除するときには、操作レバー６２の回動操作による駆動輪３のロック解除と連動して、リンク機構６４により、２つの支持部材６３の支持用キャスタ６３Ｃが床面から離間した状態となる。すなわち、図５の（ｂ）に示された車椅子１０は、走行時、支持用キャスタ６３Ｃが床面から離間した状態でキャスタ４の前方に配置された構成となる。このように走行時に支持用キャスタ６３Ｃが床面から離間した状態となっていることにより、車椅子１０では、床面よりも高い段差部といった障害物をスムーズに乗り越えることができる。図５の（ｂ）に示された車椅子１０が障害物を乗り越える場合、まず、支持用キャスタ６３Ｃが障害物の上面に係合する。このとき、支持用キャスタ６３Ｃの効果により、車椅子１０はスムーズに障害物の上面を走行する。このため、図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるブレーキ・支持機構６Ａを備えた車椅子１０では、走行時、段差部といった障害物をスムーズに乗り越えることができる。 Further, when the user unlocks the drive wheels 3, the link mechanism 64 causes the support casters 63C of the two support members 63 to move in conjunction with the unlocking of the drive wheels 3 by the rotation operation of the operation lever 62. It will be separated from the floor. That is, the wheelchair 10 shown in FIG. 5B has a configuration in which the support caster 63C is arranged in front of the caster 4 in a state of being separated from the floor surface during traveling. Since the support caster 63C is separated from the floor surface during traveling in this way, the wheelchair 10 can smoothly overcome obstacles such as a step portion higher than the floor surface. When the wheelchair 10 shown in FIG. 5 (b) gets over an obstacle, first, the support caster 63C engages with the upper surface of the obstacle. At this time, due to the effect of the support caster 63C, the wheelchair 10 smoothly travels on the upper surface of the obstacle. Therefore, the wheelchair 10 provided with the brake / support mechanism 6A shown in FIGS. 5A and 5B can smoothly overcome obstacles such as a stepped portion during traveling.

また、本実施形態に係る車椅子１０に備えられたブレーキ・支持機構は、ブレーキ・支持機構６とブレーキ・支持機構６Ａを組み合わせた構成であってもよい。例えば、図４の（ａ）及び（ｂ）に示されたブレーキ・支持機構６は、図５の（ａ）及び（ｂ）に示す支持用キャスタ６３Ｃを備えていてもよい。この場合、支持用キャスタ６３Ｃは、走行時及び駆動輪３のロック時に関わらず床面から離間している。 Further, the brake / support mechanism provided in the wheelchair 10 according to the present embodiment may have a configuration in which the brake / support mechanism 6 and the brake / support mechanism 6A are combined. For example, the brake / support mechanism 6 shown in FIGS. 4A and 4 may include the support caster 63C shown in FIGS. 5A and 5B. In this case, the support caster 63C is separated from the floor surface regardless of when the vehicle is running and when the drive wheels 3 are locked.

なお、本実施形態に係る車椅子１０は、３輪構成に限定されず、車体フレーム１を備え、車体フレーム１に１対の駆動輪３・３とその前方に配置されたキャスタ４とが設けられた構成であればよく、キャスタ４の数は特に限定されない。それゆえ、ブレーキ・支持機構６・６は、前記支持状態にて、床面に対し少なくとも２つの支持部材６３・６３と１対の駆動輪３・３とにより車体フレームを支持する構成であればよく、キャスタ４の数に応じて床面に対する支持点も異なる。 The wheelchair 10 according to the present embodiment is not limited to the three-wheel configuration, but includes a vehicle body frame 1, and the vehicle body frame 1 is provided with a pair of drive wheels 3.3 and casters 4 arranged in front of the drive wheels 3.3. The number of casters 4 is not particularly limited. Therefore, if the brake / support mechanisms 6 and 6 are configured to support the vehicle body frame with at least two support members 63 and 63 and a pair of drive wheels 3 and 3 with respect to the floor surface in the support state. Often, the support points for the floor surface differ depending on the number of casters 4.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段それぞれを適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiment obtained by appropriately combining each of the technical means disclosed in the embodiment is also available. It is included in the technical scope of the present invention.

１車体フレーム
２折り畳み機構
３駆動輪
４キャスタ（補助輪）
５キャスタ収納機構（収納機構）
６、６Ａブレーキ・支持機構（支持機構）
１０車椅子
１１サイドフレーム
２１クロスフレーム
２１Ａクロス棒
２２回動シャフト（回動軸部、上下移動部材）
５１棒状アーム（保持部材）
５２支持アーム（第１支持アーム）
５２Ａ端部（サイドフレーム側端部）
５２Ｃ端部（保持部材側端部）
５３支持アーム（第２支持アーム）
５３Ａ端部（上下移動部材側端部）
５３Ｃ端部（保持部材側端部）
６２操作レバー（切替機構）
６３支持部材
６３Ｂ接地部
６３Ｃ支持用キャスタ（支持用補助輪）
６４リンク機構
６５車輪押え部材
６５Ｃ当接部
６６第１の作動リンク部材
６７第２の作動リンク部材 1 Body frame 2 Folding mechanism 3 Drive wheels 4 Casters (training wheels)
5 Caster storage mechanism (storage mechanism)
6, 6A Brake / support mechanism (support mechanism)
10 Wheelchair 11 Side frame 21 Cross frame 21A Cross rod 22 Rotating shaft (rotating shaft, vertical movement member)
51 Rod-shaped arm (holding member)
52 Support arm (1st support arm)
52A end (side frame side end)
52C end (holding member side end)
53 Support arm (2nd support arm)
53A end (up / down movement member side end)
53C end (holding member side end)
62 Operation lever (switching mechanism)
63 Support member 63B Grounding part 63C Support casters (support training wheels)
64 Link mechanism 65 Wheel holding member 65C Contact portion 66 First actuating link member 67 Second actuating link member

Claims

A three-wheeled wheelchair equipped with a vehicle body frame, the vehicle body frame provided with a pair of driving wheels and one training wheel arranged in front of the driving wheels.
The support state in which the vehicle body frame is supported by the two support members on the front side in the traveling direction of the drive wheels, at least the two support members and the pair of drive wheels with respect to the floor surface, and the support members are separated from the floor surface. A support mechanism equipped with a switching mechanism for switching between the separated states and the separated state .
It is equipped with a brake mechanism that prevents the rotation of the drive wheels.
The switching mechanism is a wheelchair characterized in that it operates in conjunction with the brake mechanism.

The wheelchair according to claim 1, wherein the support member has a ground contact portion that supports the vehicle body frame by friction with the floor surface.

The wheelchair according to claim 1 or 2, wherein the support member has training wheels for support.

The brake mechanism includes a wheel holding member that abuts or separates from the drive wheels.
The switching mechanism is connected to both the support mechanism and the brake mechanism, and when the wheel pressing member comes into contact with the drive wheel, the support mechanism is brought into the support state, and the wheel pressing member is placed on the drive wheel. The wheelchair according to claim 1 , further comprising a link mechanism that brings the support mechanism into the separated state when the wheel is separated from the wheel.

The link mechanism
A first actuating link member axially supported so as to rotate in conjunction with the operation of the switching mechanism, and
A second actuating link member rotatably supported with respect to both the first actuating link member and the wheel presser member.
The wheelchair according to claim 4 , wherein the support member is rotatably supported by the first actuating link member.

The claim is characterized in that the support mechanism supports the vehicle body frame at five points of the two support members, the pair of drive wheels, and the auxiliary wheels with respect to the floor surface in the support state. The wheelchair according to any one of 1 to 5.