JP6914413B1 - アスファルト混合物の密度推定方法、及び、密度推定システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、密度推定システム10は、路面30を走行する転圧機械1に設けられている。密度推定システム10は、路面30を形成するアスファルト混合物Aの密度を推定する。アスファルト混合物Aは、例えば、細粒度アスファルト混合物、密粒度アスファルト混合物、粗粒度アスファルト混合物、又は、ポーラスアスファルト混合物である。
10…密度推定システム
11…撮像装置
12,22…演算装置
30…路面
1001…学習済みモデル
1002…特徴量
1003…教師データ
A…アスファルト混合物
G…撮像画像
Ga…解析領域
N1,N2,N3,N4…解析行
P…画素
Pd…画素間差分値
Ps…差分合計値
Pa…平均差分合計値
J…判定値
Js…判定合計値
Ja…平均判定合計値
X1…転圧機械の移動方向
X2…解析方向
Claims (13)
- 路面を形成するアスファルト混合物の密度を推定するアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記路面を撮像した撮像画像を取得し、
前記撮像画像を解析し、
前記撮像画像に含まれる複数の画素の各々のピクセル値に基づいて、前記撮像画像の所定の解析方向に沿った前記画素の並びである少なくとも1つの解析行について、各々の前記画素と各々の前記画素に隣接する他の前記画素との間の前記ピクセル値の差分である画素間差分値を算出し、
前記画素間差分値に基づいて、前記路面の前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項1に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記解析行の前記画素間差分値の合計値である差分合計値を算出し、
前記差分合計値に基づいて、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項2に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
複数の前記解析行の前記差分合計値の平均値である平均差分合計値を算出し、
前記平均差分合計値に基づいて、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項3に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記平均差分合計値が低い程、前記アスファルト混合物の密度の推定値が高くなるように、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項1に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記画素間差分値の各々が予め設定された閾値よりも高いか否かを判定し、
前記画素間差分値が前記閾値よりも高い場合は、判定結果を示す判定値を1と算出し、
前記画素間差分値が前記閾値以下である場合は、前記判定値を0と算出し、
前記解析行に沿って前記判定値の合計値である判定合計値を算出し、
前記判定合計値に基づいて、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項5に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
複数の前記解析行の前記判定合計値の平均値である平均判定合計値を算出し、
前記平均判定合計値に基づいて、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項6に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記平均判定合計値が高い程、前記アスファルト混合物の密度の推定値が高くなるように、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項5〜7のいずれか一項に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記アスファルト混合物は、ポーラスアスファルト混合物である、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記撮像画像から特徴量を抽出し、
前記特徴量を学習済みモデルに入力することにより、前記アスファルト混合物の密度を推定し、
前記学習済みモデルは、前記アスファルト混合物の密度を前記特徴量に対して関連付けた教師データを用いて機械学習されている、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載のアスファルト混合物の密度推定方法であって、
前記撮像画像を複数の解析領域に分割し、
各々の前記解析領域についての解析結果に基づいて、前記アスファルト混合物の密度を推定する、アスファルト混合物の密度推定方法。 - 路面を形成するアスファルト混合物の密度を推定するアスファルト混合物の密度推定システムであって、
前記路面を撮像した撮像画像を取得する撮像装置と、
前記撮像画像を解析し、前記撮像画像に含まれる複数の画素の各々のピクセル値に基づいて、前記撮像画像の所定の解析方向に沿った前記画素の並びである少なくとも1つの解析行について、各々の前記画素と各々の前記画素に隣接する他の前記画素との間の前記ピクセル値の差分である画素間差分値を算出し、前記画素間差分値に基づいて、前記路面の前記アスファルト混合物の密度を推定する演算装置とを備える、アスファルト混合物の密度推定システム。 - 請求項11に記載のアスファルト混合物の密度推定システムであって、
前記撮像装置は、前記路面を締め固める転圧機械に取り付けられる、アスファルト混合物の密度推定システム。 - 請求項12に記載のアスファルト混合物の密度推定システムであって、
前記演算装置は、前記撮像画像を、前記転圧機械の移動方向に沿って複数の解析領域に分割し、前記解析領域毎に前記撮像画像を解析する、アスファルト混合物の密度推定システム。
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