JP6913099B2 - 信頼入力を伴うデジタルフィルタ - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、所定数の前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、フィルタ。
(項目2)
第1のアキュムレータを有する第1のブランチであって、前記第1のアキュムレータは、係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第1の累積値を生成する、第1のブランチと、
第2のアキュムレータを有する第2のブランチであって、前記第2のアキュムレータは、前記入力信頼値を受信し、第2の累積値を生成する、第2のブランチと、
第3のアキュムレータを有する第3のブランチであって、前記第3のアキュムレータは、前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第3の累積値を生成する、第3のブランチと、
第4のアキュムレータを有する第4のブランチであって、前記第4のアキュムレータは、前記信頼加重入力値を受信し、第4の累積値を生成する、第4のブランチと
を備えている、項目1に記載のフィルタ。
(項目3)
前記第1の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算され、前記第1、第2、第3、および第4のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目2に記載のフィルタ。
(項目4)
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目1−3のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目5)
入力サンプルは、前記フィルタの2つのインスタンスのうちの1つに交互に割り当てられる、項目4に記載のフィルタ。
(項目6)
信頼値は、デジタル論理値によって表される、項目1−5のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目7)
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目3−6のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目8)
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、項目1−7のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目9)
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目8に記載のフィルタ。
(項目10)
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、項目1−9のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目11)
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも1つのゼロではない値の係数を有する、項目1−10のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目12)
デジタルフィルタのDC利得は、一定またはほぼ一定である、項目1−11のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目13)
前記フィルタは、ソフトウェアによって形成されている、項目1−12のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目14)
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、第1および第2のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
前記デジタルフィルタは、
第1のアキュムレータを有する第1のブランチであって、前記第1のアキュムレータは、前記第1の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第1の累積値を生成する、第1のブランチと、
第2のアキュムレータを有する第2のブランチであって、前記第2のアキュムレータは、前記第2の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第2の累積値を生成する、第2のブランチと、
第3のアキュムレータを有する第3のブランチであって、前記第3のアキュムレータは、前記第1の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第3の累積値を生成する、第3のブランチと、
第4のアキュムレータを有する第4のブランチであって、前記第4のアキュムレータは、前記第2の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第4の累積値を生成する、第4のブランチと
を備えている、フィルタ。
(項目15)
前記第1の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算され、前記第1、第2、第3、および第4のアキュムレータは、続いて、クリアされる、項目14に記載のフィルタ。
(項目16)
前記フィルタの複数のインスタンスが、並行して動作させられ、各インスタンスは、入力サンプルと関連付けられた信頼値とのサブセットに対して専用係数を用いて動作させられる、項目15に記載のフィルタ。
(項目17)
信頼値は、デジタル論理値によって表される、前記項目14−16のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目18)
前記一定値は、全ての係数の合計である、前記項目15−17のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目19)
前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、前記項目14−18のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目20)
前記低域通過は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、項目19に記載のフィルタ。
(項目21)
前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、前記項目14−20のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目22)
前記割り当てられたフィルタ関数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する少なくとも1つのゼロではない値の係数を有する、前記項目14−21のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目23)
デジタルフィルタのDC利得は、一定またはほぼ一定である、前記項目14−21のうちの1項に記載のフィルタ。
(項目24)
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第1および第2のデジタルフィルタであって、各々は、割り当てられたフィルタ関数を備え、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、各入力サンプルは、その関連付けられた信頼値で加重され、前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、前記フィルタは、アキュムレータを備え、前記アキュムレータは、前記信頼加重入力サンプル、前記関連付けられた信頼値、割り当てられたフィルタ係数で加重された前記信頼値、および前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重された前記信頼加重入力サンプルを累積するように構成されている、第1および第2のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第1および第2のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
(項目25)
前記第1のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第1の異常値検出器と、
前記第2のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第2の異常値検出器と
をさらに備えている、項目24に記載のフィルタシステム。
(項目26)
前記第1のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第2のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目24または25に記載のフィルタシステム。
(項目27)
フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
第1および第2のデジタルフィルタであって、各々は、
割り当てられたフィルタ関数を備え、第1および第2のフィルタ係数組、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプルおよび前記入力信頼値の両方に依存し、
各デジタルフィルタは、
第1のアキュムレータを有する第1のブランチであって、前記第1のアキュムレータは、前記第1の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第1の累積値を生成する、第1のブランチと、
第2のアキュムレータを有する第2のブランチであって、前記第2のアキュムレータは、前記第2の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を受信し、第2の累積値を生成する、第2のブランチと、
第3のアキュムレータを有する第3のブランチであって、前記第3のアキュムレータは、前記第1の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を受信し、第3の累積値を生成する、第3のブランチと、
第4のアキュムレータを有する第4のブランチであって、前記第4のアキュムレータは、前記第2の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を受信し、第4の累積値を生成する、第4のブランチと
をさらに備えている、第1および第2のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第1および第2のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。
(項目28)
前記第1のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第1の異常値検出器と、
前記第2のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第2の異常値検出器と
をさらに備えている、項目27に記載のフィルタシステム。
(項目29)
前記第1のデジタルフィルタのための入力サンプルは、高サンプルであり、前記第2のデジタルフィルタのための入力サンプルは、低サンプルである、項目27または28に記載のフィルタシステム。
(項目30)
割り当てられたフィルタ関数を備えているデジタルフィルタであって、前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数、入力サンプルを受信する入力、信頼値を受信する別の入力、および出力を有し、
各入力サンプル値は、入力信頼値に関連付けられており、
前記フィルタ出力は、前記入力サンプル、前記入力信頼値、ならびに前記フィルタ係数に依存し、
前記フィルタは、複数のアキュムレータを含み、
出力サンプルは、事前決定された数のサンプル値および関連付けられた信頼値が前記フィルタに入力された後に生成される、デジタルフィルタ。
(項目31)
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第1の累積値を生成するステップと、
前記入力信頼値を累積し、第2の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力サンプル値を累積し、第3の累積値を生成するステップと、
前記信頼加重入力値を累積し、第4の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
(項目32)
一定値から前記第1の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算される、ことと、続いて、前記第1、第2、第3、および第4のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目31に記載の方法。
(項目33)
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目32に記載の方法。
(項目34)
前記入力信頼値は、2進である、前記項目31−33のうちのいずれか1項に記載の方法。
(項目35)
デジタル入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
デジタル入力サンプル値および関連入力信頼値を受信するステップと、
第1の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第1の累積値を生成するステップと、
第2の係数組からの係数で加重された前記入力信頼値を累積し、第2の累積値を生成するステップと、
前記第1の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された入力サンプル値を累積し、第3の累積値を生成するステップと、
第2の係数組からの係数と前記入力信頼値とで加重された前記入力値を累積し、第4の累積値を生成するステップと
を含む、方法。
(項目36)
一定値から前記第1の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算される、ことと、続いて、第1、第2、第3、および第4のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、項目35に記載の方法。
(項目37)
前記一定値は、全ての係数の合計である、項目36に記載の方法。
(項目38)
前記入力信頼値は、2進である、前記項目35−37のうちのいずれか1項に記載の方法。
1.イレイジャー(例えば、検出された雑音ピーク)が、フィルタ出力に影響してはならない。
2.一定のフィルタ利得が、DCにおいて提供されるべきである(一定の入力信号に対して、フィルタ出力信号レベルも一定でなければならない)。
3.イレイジャーがないときにはフォルトフィルタ特性を保ちながら、いくつかのイレイジャーへの段階的適合が提供されるべきである。
次数Nの標準デジタル有限入力応答(FIR)フィルタは、時不変フィルタ関数b=[b0;b1;…;bN]を用いて考慮され、bi,i=0,1,…,Nは、フィルタ係数である。サンプルxkを伴う所与の入力信号xに対して、フィルタ出力信号yは、以下であり、
証明:
(2a)非2進信頼入力)
この時点まで、信頼入力は、2進であった、すなわち、関連入力サンプルは、フィルタ出力値を計算するために使用されるか、または使用されないかのいずれかであった。しかしながら、上記注記を考慮すると、0〜1の実際の値をとるように信頼入力を一般化することが容易であり、すなわち、ck∈[0,1]であり、ckが大きいほど、関連サンプルxkを信頼している。ckの定義は別として、方程式(1.2)は、同一のままである。
2進信頼入力に対して、方程式(1.2)では、消去重みは、他の係数に均一に分配される。(1.2)内の2つの項は、それらの出力が合計される2つの平行フィルタブランチとして解釈されることができる。第1の項におけるフィルタ関数は、bおよび信頼入力から計算され、第2の項は、時変平均化フィルタである。後者は、係数giを伴う別のFIRフィルタ関数gを導入することによって一般化されることができ、以下を生じる。
(1.2)または(1.3)に分母があると、最新のN+1個の入力サンプル全てがゼロ信頼を伴う場合、出力値が計算されることができないことが明白である。そのような場合の可能な例外は、最新の有効出力サンプルを反復すること、または例外は、後続の処理段階に進められることであることができる。
対称フィルタまたは「窓処理」関数bに対して、関数bとの入力信号の畳み込み時にスナップショットを撮ることは、入力サンプルをbで加重し、点毎の積にわたって合計することと同等である。故に、窓信号のDC値に関心があるとき、上記の概念が、等しく適用されることができる。DC計算を伴う窓処理と連続フィルタリングとの間の主要な差異は、前者に対して、典型的には、各入力サンプルが、単一の出力値のみに影響すること、すなわち、それが入力サンプルの1回限りの処理またはブロック毎の処理であることである。
即時に入力信頼値を処理する能力は、信頼値も各出力サンプルに対して提供されることができるかの問題を提起する。そのような出力信頼尺度は、入力サンプル値から独立するはずであるが、入力信頼値およびフィルタ係数のみの関数となるはずであり、すなわち、整数Mに対して、
提案されるアプローチは、任意の低域通過FIRフィルタに適用可能である。しかしながら、全てのフィルタ係数は、同一の符号を有し、例えば、正の値であるべきである。主に、一定のDCフィルタ利得の要件は、タップ重み(のうちのいくつか)が負の値であるときに満たされることもできる。しかしながら、これは、いくつかの信頼入力配置に対して、望ましくないフィルタ特性、例えば、高域通過特性を生じる危険性を導入するであろう。
上記のように、提案される概念は、任意のフィルタリングシステムに適用可能であり、入力信号は、実際の情報変化より速くサンプリングされ、サンプリングレートが高いほど良好である。特に、そのようなシステムは、出願人のGestICシステムおよび1D/2D容量タッチソリューション等の3D容量センサシステムを含む。フィルタリング方法は、他のセンサ信号にさらに適用され得、容量センサシステムに制限されない。
恣意的であるがゼロ信頼のデータでフィルタを初期化するとき、それは、ターンオン時間から入力信号の推定値を提供する。故に、フィルタは、ゼロではない平均を伴う信号をフィルタ処理すると、典型的ステップ応答を示さず、フィルタ条件は、ゼロで初期化されている。
以下では、信頼入力を伴うフィルタのための出力値のための計算の数値例を挙げる。以下の表は、時間kにおける入力サンプル値xkおよび関連付けられた信頼値ck、本来のフィルタ関数bの係数biを記述する。ここでは、gは、定数であり、すなわち、消去係数重みは、一様に再分配されるであろう。
k=9であるとき、2つの消去x5およびx8がフィルタのバッファ内にあるとき、bi’(k=9)およびwi(k=9)は、以下のように計算される。
float acc01=0;
uint16 acc02=0;
float acc03=0;
float acc04=0;
float aux = 0;for (k=0:N) aux+= b_k; // constant
for k=0:N
if (c_k==1) {
acc01 += b_k;
acc02++;
acc03 += b_k*x_k;
acc04 += x_k;
}
}
float out = (aux−acc01) * (1/acc02) * acc04 + acc03;
入力Lサンプルを有し、最終出力値を計算した後、ゼロにリセットされる必要がある、アキュムレータacc01、acc02、acc03、およびacc04を採用する代わりに、L個の入力値にわたる合計は、現在のパケットのためのデータを入力する前に、acc01、acc02、acc03、およびacc04の値を記憶し、現在のパケットのためのデータを入力した後、acc01、acc02、acc03、およびacc04のそれぞれの値から、これらの記憶された値を減算することによって、行われることもできる。これは、例えば、一次CICフィルタを採用することによって実現されることができ、一次CICフィルタは、例えば、IEEE Transactions on Acoustics,Speech,and Signal Processing,Vol.ASSP−29,No.2,April 1981,pages 155−162で出版された、Eugene B.Hogenauerによる「An Economical Class of Digital Filters for Decimation and Interpolation」(それは、デシメーションを用いた移動合計フィルタである)から公知である。これは、図15に示され、アキュムレータおよびデシメーション段後、現在の値から前の累積および間引き値を減算する追加の差動段がある。
連続データ処理に対するように、パケットデータ処理に対しても、一般再分配関数gが採用されることができる。そして、図13および14は、それぞれ、図16および図17に変化する。
多くの用途、例えば、容量感知では、実際の情報は、振幅変調され、ADC出力データは、低域通過フィルタリングに先立って復調される必要があり、ADC出力値および復調されたADC出力値は両方とも、2つの期待値を有する。しかしながら、信頼入力を伴うデジタルフィルタは、単一の期待値を伴う入力サンプルに直接適用されることしかできない。故に、復調されたADC出力値は、各組内の全てのサンプルに対して単一の期待値を伴う2つの組に分割される必要がある。
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Claims (25)
- デジタルフィルタであって、
前記デジタルフィルタは、割り当てられたフィルタ係数を有する割り当てられたフィルタ関数と、複数の入力サンプル値を受信する入力と、複数の信頼値を受信する別の入力と、出力とを備え、
前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、前記複数の信頼値のうちの信頼値に関連付けられており、前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、その関連付けられた信頼値で加重されており、前記複数の信頼値のうちの一部は、前記割り当てられたフィルタ係数で加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの一部は、前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重されており、
前記デジタルフィルタの前記出力によって出力される値は、前記複数の入力サンプル値および前記複数の信頼値の両方に依存し、
前記デジタルフィルタは、複数のアキュムレータをさらに備え、前記複数のアキュムレータは、前記複数の入力サンプル値のうちの所定数の入力サンプル値と、前記複数の信頼値と、前記割り当てられたフィルタ係数で加重されている前記複数の信頼値のうちの前記一部と、前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記一部とを累積するように構成されている、デジタルフィルタ。 - 前記割り当てられたフィルタ係数は、係数組からの係数であり、
前記デジタルフィルタは、
前記複数のアキュムレータのうちの第1のアキュムレータを有する第1のブランチであって、前記第1のアキュムレータは、前記割り当てられたフィルタ係数で加重されている前記複数の信頼値のうちの前記一部を受信し、第1の累積値を生成する、第1のブランチと、
前記複数のアキュムレータのうちの第2のアキュムレータを有する第2のブランチであって、前記第2のアキュムレータは、前記複数の信頼値を受信し、第2の累積値を生成する、第2のブランチと、
前記複数のアキュムレータのうちの第3のアキュムレータを有する第3のブランチであって、前記第3のアキュムレータは、前記割り当てられたフィルタ係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記一部を受信し、第3の累積値を生成する、第3のブランチと、
前記複数のアキュムレータのうちの第4のアキュムレータを有する第4のブランチであって、前記第4のアキュムレータは、前記複数の入力サンプル値を受信し、第4の累積値を生成する、第4のブランチと
をさらに備えている、請求項1に記載のデジタルフィルタ。 - 前記割り当てられたフィルタ係数のうちの一部は、第1の係数組からの係数であり、前記割り当てられたフィルタ係数のうちの別の一部は、第2の係数組からの係数であり、前記複数の信頼値のうちの一部は、前記第1の係数組からの前記係数で加重されており、前記複数の信頼値のうちの別の一部は、前記第2の係数組からの前記係数で加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの一部は、前記第1の係数組からの前記係数でさらに加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの別の一部は、前記第2の係数組からの前記係数でさらに加重されており、
前記デジタルフィルタは、
第1のアキュムレータを有する第1のブランチであって、前記第1のアキュムレータは、前記第1の係数組からの前記係数で加重されている前記複数の信頼値のうちの前記一部を受信し、第1の累積値を生成する、第1のブランチと、
第2のアキュムレータを有する第2のブランチであって、前記第2のアキュムレータは、前記第2の係数組からの前記係数で加重されている前記複数の信頼値のうちの前記別の一部を受信し、第2の累積値を生成する、第2のブランチと、
第3のアキュムレータを有する第3のブランチであって、前記第3のアキュムレータは、前記第1の係数組からの前記係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記一部を受信し、第3の累積値を生成する、第3のブランチと、
第4のアキュムレータを有する第4のブランチであって、前記第4のアキュムレータは、前記第2の係数組からの前記係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記別の一部を受信し、第4の累積値を生成する、第4のブランチと
をさらに備えている、請求項1に記載のデジタルフィルタ。 - 前記第1の累積値は、一定値から減算され、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算され、前記第1のアキュムレータおよび前記第2のアキュムレータおよび前記第3のアキュムレータおよび前記第4のアキュムレータは、続いて、クリアされる、請求項2に記載のデジタルフィルタ。
- 請求項1に記載の複数のデジタルフィルタを含むフィルタであって、前記複数のデジタルフィルタは、並行して動作させられ、各デジタルフィルタは、入力サンプルおよび関連付けられた信頼値のサブセットに対して専用係数を用いて動作するように構成されている、フィルタ。
- 前記フィルタは、2つのデジタルフィルタを含み、入力サンプルは、前記2つのデジタルフィルタのうちの1つに交互に割り当てられる、請求項5に記載のフィルタ。
- 信頼値は、デジタル論理値によって表される、請求項1に記載のデジタルフィルタ。
- 前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項4に記載のデジタルフィルタ。
- 前記割り当てられたフィルタ関数は、低域通過フィルタ関数である、請求項1に記載のデジタルフィルタ。
- 前記低域通過フィルタ関数は、高域通過または帯域通過を同等の低域通過領域に変換することから取得されている、請求項9に記載のデジタルフィルタ。
- 前記割り当てられたフィルタ関数は、正の値の係数のみまたは負の値の係数のみを有する、請求項1に記載のデジタルフィルタ。
- 前記割り当てられたフィルタ関数は、少なくとも1つのゼロではない値の係数を有し、前記少なくとも1つのゼロではない値の係数は、別のゼロではない係数と異なる大きさを有する、請求項1に記載のデジタルフィルタ。
- デジタルフィルタのDC利得は、消去フィルタ重みを他のフィルタ係数上に再分配することによって、一定またはほぼ一定であるように構成されている、請求項1に記載のデジタルフィルタ。
- 前記デジタルフィルタは、ソフトウェアによって形成されている、請求項1〜13のうちの1項に記載のデジタルフィルタ。
- フィルタシステムであって、前記フィルタシステムは、
請求項1〜13のうちの1項に記載の第1および第2のデジタルフィルタであって、前記第1および第2のデジタルフィルタのそれぞれは、割り当てられたフィルタ係数を有する割り当てられたフィルタ関数を備える、第1および第2のデジタルフィルタと、
入力信号を受信し、前記第1および第2のデジタルフィルタのための入力サンプルを生成するデマルチプレクサと
を備えている、フィルタシステム。 - 前記フィルタシステムは、
前記第1のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第1の異常値検出器と、
前記第2のデジタルフィルタのための前記入力サンプルを受信し、関連付けられた信頼値を生成する第2の異常値検出器と
をさらに備えている、請求項15に記載のフィルタシステム。 - 前記第1のデジタルフィルタのための入力サンプルは、第1のレベルの周りのサンプルであり、前記第2のデジタルフィルタのための入力サンプルは、第2のレベルの周りのサンプルであり、前記第1のレベルは、前記第2のレベルより高い、請求項15に記載のフィルタシステム。
- 入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
複数の入力サンプル値および複数の入力信頼値を受信するステップであって、前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、前記複数の入力信頼値のうちの入力信頼値に関連付けられており、前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、その関連付けられた入力信頼値で加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの一部は、係数組からの係数でさらに加重されており、前記複数の入力信頼値のうちの一部は、前記係数組からの前記係数で加重されている、ステップと、
前記係数組からの前記係数で加重されている前記複数の入力信頼値のうちの前記一部を累積し、第1の累積値を生成するステップと、
前記複数の入力信頼値を累積し、第2の累積値を生成するステップと、
前記係数組からの前記係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記一部を累積し、第3の累積値を生成するステップと、
前記複数の入力サンプル値を累積し、第4の累積値を生成するステップと
を含む、方法。 - 前記方法は、一定値から前記第1の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算される、ことと、続いて、第1のアキュムレータおよび第2のアキュムレータおよび第3のアキュムレータおよび第4のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項19に記載の方法。
- 前記複数の入力信頼値は、複数の2進入力信頼値である、請求項18に記載の方法。
- 入力サンプルをフィルタ処理する方法であって、前記方法は、
複数の入力サンプル値および複数の入力信頼値を受信するステップであって、前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、前記複数の入力信頼値のうちの入力信頼値に関連付けられており、前記複数の入力サンプル値のそれぞれは、その関連付けられた入力信頼値で加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの一部は、第1の係数組からの係数でさらに加重されており、前記複数の入力サンプル値のうちの別の一部は、第2の係数組からの係数でさらに加重されており、前記複数の入力信頼値のうちの一部は、前記第1の係数組からの前記係数で加重されており、前記複数の入力信頼値のうちの別の一部は、前記第2の係数組からの前記係数で加重されている、ステップと、
前記第1の係数組からの前記係数で加重されている前記複数の入力信頼値のうちの前記一部を累積し、第1の累積値を生成するステップと、
前記第2の係数組からの前記係数で加重されている前記複数の入力信頼値のうちの前記別の一部を累積し、第2の累積値を生成するステップと、
前記第1の係数組からの前記係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記一部を累積し、第3の累積値を生成するステップと、
前記第2の係数組からの前記係数でさらに加重されている前記複数の入力サンプル値のうちの前記別の一部を累積し、第4の累積値を生成するステップと
を含む、方法。 - 前記方法は、一定値から前記第1の累積値を減算することであって、前記減算の結果は、前記第2の累積値で除算され、前記第4の累積値で乗算され、前記第3の累積値に加算される、ことと、続いて、第1のアキュムレータおよび第2のアキュムレータおよび第3のアキュムレータおよび第4のアキュムレータをクリアすることとをさらに含む、請求項22に記載の方法。
- 前記一定値は、全ての係数の合計である、請求項23に記載の方法。
- 前記複数の入力信頼値は、複数の2進入力信頼値である、請求項22に記載の方法。
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