JP6912410B2 - Ablation device - Google Patents

Ablation device Download PDF

Info

Publication number
JP6912410B2
JP6912410B2 JP2018059921A JP2018059921A JP6912410B2 JP 6912410 B2 JP6912410 B2 JP 6912410B2 JP 2018059921 A JP2018059921 A JP 2018059921A JP 2018059921 A JP2018059921 A JP 2018059921A JP 6912410 B2 JP6912410 B2 JP 6912410B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ablation
electrode needle
insulating tube
along
ablation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018059921A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019170467A (en
Inventor
祐貴 児玉
祐貴 児玉
謙二 森
謙二 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Lifeline Co Ltd
Original Assignee
Japan Lifeline Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Lifeline Co Ltd filed Critical Japan Lifeline Co Ltd
Priority to JP2018059921A priority Critical patent/JP6912410B2/en
Priority to PCT/JP2018/033759 priority patent/WO2019187213A1/en
Priority to TW107143385A priority patent/TWI693918B/en
Publication of JP2019170467A publication Critical patent/JP2019170467A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6912410B2 publication Critical patent/JP6912410B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

本発明は、体内の患部に対して経皮的に穿刺される電極針を備えた、アブレーションデバイスに関する。 The present invention relates to an ablation device comprising an electrode needle that is percutaneously punctured into an affected area in the body.

患者体内の患部(例えば癌などの腫瘍を有する患部)を治療するための医療機器の1つとして、そのような患部に対してアブレーション(焼灼)を行う、アブレーションシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このアブレーションシステムは、体内の患部に対して経皮的に穿刺される電極針を有するアブレーションデバイスと、患部に対するアブレーションを行うための電力を供給する電源装置とを備えている。 As one of the medical devices for treating an affected area in a patient's body (for example, an affected area having a tumor such as cancer), an ablation system has been proposed that ablates (cauterizes) such an affected area (for example,). See Patent Document 1). This ablation system includes an ablation device having an electrode needle that is percutaneously punctured into the affected area in the body, and a power supply device that supplies electric power for ablation of the affected area.

特許第5907545号公報Japanese Patent No. 5907545

ところで、上記したアブレーションデバイスでは一般に、例えば、使用する際の利便性を向上することが求められている。したがって、利便性を向上させることが可能なアブレーションデバイスを提供することが望ましい。 By the way, in the above-mentioned ablation device, for example, it is required to improve the convenience when using it. Therefore, it is desirable to provide an ablation device that can improve convenience.

本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスは、体内の患部に対して経皮的に穿刺されると共に、アブレーションを行うための電力が供給される電極針と、この電極針の先端側に位置する電極領域を露出させつつ、電極針の軸方向に沿って電極針の周囲を被覆する絶縁性チューブと、電極針の基端側に装着されたハンドルとを備えたものである。上記絶縁性チューブは、上記軸方向に沿って絶縁性チューブの先端付近に配置された低抵抗領域と、上記軸方向に沿って低抵抗領域の基端側に配置されており、この低抵抗領域と比べて摩擦抵抗が高い高抵抗領域と、を有している。 The ablation device according to the embodiment of the present invention is located on an electrode needle to which power is supplied for percutaneously puncturing the affected part of the body and performing ablation, and a tip side of the electrode needle. It is provided with an insulating tube that covers the periphery of the electrode needle along the axial direction of the electrode needle while exposing the electrode region to be formed, and a handle attached to the proximal end side of the electrode needle. The insulating tube is arranged in a low resistance region arranged near the tip of the insulating tube along the axial direction and on the proximal end side of the low resistance region along the axial direction, and the low resistance region. It has a high resistance region where the frictional resistance is higher than that of the above.

本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスでは、電極針の先端側に位置する電極領域を露出させつつ電極針の周囲を被覆する絶縁性チューブにおいて、電極針の軸方向に沿った一部領域(上記低抵抗領域の基端側)に、上記低抵抗領域と比べて摩擦抵抗が高い、高抵抗領域が設けられている。これにより、電極針が患部に対して経皮的に穿刺された状態で上記アブレーションが行われる際に、絶縁性チューブとともに電極針が上記軸方向に沿って変位してしまうことが抑えられ、上記電極領域に対応するアブレーション範囲の変動が抑制される。その結果、効果的なアブレーションが実施できるようになる。また、上記高抵抗領域は、上記絶縁性チューブにおける先端から離れた領域に、設けられている。すなわち、上記軸方向に沿って絶縁性チューブの先端付近に配置された低抵抗領域の基端側に、上記高抵抗領域が設けられている。これにより、電極針がその先端側から経皮的に穿刺される際に、絶縁性チューブでは、上記高抵抗領域側ではなく上記低抵抗領域側から穿刺されるため、穿刺時には絶縁性チューブの滑り易さが確保されることになる。その結果、アブレーションデバイスを使用する際の利便性が、更に向上する。 In the ablation device according to the embodiment of the present invention, in the insulating tube that covers the periphery of the electrode needle while exposing the electrode region located on the tip end side of the electrode needle, a part region along the axial direction of the electrode needle. A high resistance region having a higher frictional resistance than the low resistance region is provided (on the base end side of the low resistance region). As a result, when the ablation is performed with the electrode needle percutaneously punctured into the affected area, it is possible to prevent the electrode needle from being displaced along the axial direction together with the insulating tube. Fluctuations in the ablation range corresponding to the electrode region are suppressed. As a result, effective ablation can be carried out. Further, the high resistance region is provided in a region away from the tip of the insulating tube. That is, the high resistance region is provided on the proximal end side of the low resistance region arranged near the tip of the insulating tube along the axial direction. As a result, when the electrode needle is punctured percutaneously from the tip side thereof, the insulating tube is punctured not from the high resistance region side but from the low resistance region side, so that the insulating tube slips during puncture. Ease will be secured. As a result, the convenience when using the ablation device is further improved.

また、本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスでは、上記ハンドルに対する所定の操作に応じて、上記絶縁性チューブが上記軸方向に沿って上記電極針に対して相対的にスライド可能に構成されていると共に、上記絶縁性チューブにおける上記軸方向に沿ったスライド動作に伴って、上記高抵抗領域も上記軸方向に沿って上記電極針に対して相対的にスライド可能となっていてもよい。このようにした場合、電極針がその先端側から経皮的に穿刺された状態で、例えば、上記軸方向に沿った上記高抵抗領域の位置の微調整ができるようになる。その結果、電極針が穿刺された後においても、上記アブレーション範囲の微調整ができるようになるため、アブレーションデバイスを使用する際の利便性が、更に向上する。 Further, the ablation device according to an embodiment of the present invention, in response to a predetermined operation on the handle, the insulating tube, relatively slidable configuration with respect to the electrode needle along the axial direction Even if the high resistance region is slidable with respect to the electrode needle along the axial direction due to the sliding operation of the insulating tube along the axial direction. good. In this case, the position of the high resistance region can be finely adjusted along the axial direction, for example, in a state where the electrode needle is percutaneously punctured from the tip side thereof. As a result, even after the electrode needle is punctured, the ablation range can be finely adjusted, so that the convenience when using the ablation device is further improved.

更に、本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスでは、上記高抵抗領域を、上記軸方向に沿って互いに分離した位置に、複数設けるようにしてもよい。このようにした場合、電極針の上記軸方向に沿った変位が更に抑えられ、上記アブレーション範囲の変動が更に抑制されることから、更に効果的なアブレーションが実施できるようになる。その結果、アブレーションデバイスを使用する際の利便性が、更に向上する。 Further, in the ablation device according to the embodiment of the present invention, a plurality of the high resistance regions may be provided at positions separated from each other along the axial direction. In this case, the displacement of the electrode needle along the axial direction is further suppressed, and the fluctuation of the ablation range is further suppressed, so that more effective ablation can be performed. As a result, the convenience when using the ablation device is further improved.

また、本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスでは、上記高抵抗領域内における基端から先端へ向けて、摩擦抵抗が段階的に増加しているようにしてもよい。このようにした場合も、電極針の上記軸方向に沿った変位が更に抑えられ、上記アブレーション範囲の変動が更に抑制されることから、更に効果的なアブレーションが実施できるようになる。その結果、アブレーションデバイスを使用する際の利便性が、更に向上する。 Further, in the ablation device according to the embodiment of the present invention, the frictional resistance may be gradually increased from the base end to the tip end in the high resistance region. Even in this case, the displacement of the electrode needle along the axial direction is further suppressed, and the fluctuation of the ablation range is further suppressed, so that more effective ablation can be performed. As a result, the convenience when using the ablation device is further improved.

本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスによれば、上記絶縁性チューブにおける上記軸方向に沿った一部領域(上記低抵抗領域の基端側)に、上記低抵抗領域と比べて摩擦抵抗が高い、高抵抗領域を設けるようにしたので、効果的なアブレーションを実施することができる。よって、アブレーションデバイスを使用する際の利便性を向上させることが可能となる。 According to the ablation device according to the embodiment of the present invention, the frictional resistance in a part of the insulating tube along the axial direction (the proximal end side of the low resistance region) as compared with the low resistance region. Since a high resistance region is provided, effective ablation can be performed. Therefore, it is possible to improve the convenience when using the ablation device.

本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイスを備えたアブレーションシステムの全体構成例を模式的に表すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the whole structure example of the ablation system provided with the ablation device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示したアブレーションデバイスの詳細構成例を表す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the detailed configuration example of the ablation device shown in FIG. アブレーションによる患部での焼灼具合の一例を表す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the cauterization condition in the affected part by ablation. 図2に示したアブレーションデバイスにおけるスライド動作の一例を表す模式側面図である。It is a schematic side view which shows an example of the slide operation in the ablation device shown in FIG. 比較例に係るアブレーションデバイスを用いたアブレーションの際の動作例を表す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example at the time of ablation using the ablation device which concerns on a comparative example. 実施の形態に係るアブレーションデバイスを用いたアブレーションの際の動作例を表す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example at the time of ablation using the ablation device which concerns on embodiment. 変形例1,2に係るアブレーションデバイスの構成例を表す模式側面図である。It is a schematic side view which shows the structural example of the ablation device which concerns on modification 1 and 2.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態(先端から離れた領域の一部に高抵抗領域を有する絶縁性チューブの例)
2.変形例
変形例1(互いに分離した位置に複数の高抵抗領域を有する絶縁性チューブの例)
変形例2(高抵抗領域内で摩擦抵抗が段階的に増加する絶縁性チューブの例)
3.その他の変形例
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The explanation will be given in the following order.
1. 1. Embodiment (Example of an insulating tube having a high resistance region in a part of a region away from the tip)
2. Deformation example Deformation example 1 (Example of an insulating tube having a plurality of high resistance regions at positions separated from each other)
Deformation example 2 (Example of an insulating tube in which frictional resistance gradually increases in a high resistance region)
3. 3. Other variants

<1.実施の形態>
[アブレーションシステム5の全体構成]
図1は、本発明の一実施の形態に係るアブレーションデバイス(アブレーションデバイス1)を備えたアブレーションシステム5の全体構成例を、模式的にブロック図で表したものである。このアブレーションシステム5は、例えば図1に示したように、患者9の体内における患部90を治療する際に用いられるシステムであり、そのような患部90に対して所定のアブレーション(焼灼)を行うようになっている。
<1. Embodiment>
[Overall configuration of ablation system 5]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an overall configuration example of an ablation system 5 provided with an ablation device (ablation device 1) according to an embodiment of the present invention. This ablation system 5 is a system used when treating the affected part 90 in the body of the patient 9, for example, as shown in FIG. 1, and a predetermined ablation (cauterization) is performed on such the affected part 90. It has become.

なお、上記した患部90としては、例えば、癌(肝癌,肺癌,乳癌,腎臓癌,甲状腺癌など)等の腫瘍を有する患部が挙げられる。 Examples of the affected area 90 include an affected area having a tumor such as cancer (liver cancer, lung cancer, breast cancer, kidney cancer, thyroid cancer, etc.).

アブレーションシステム5は、図1に示したように、アブレーションデバイス1、液体供給装置2および電源装置3を備えている。また、このアブレーションシステム5を用いたアブレーションの際には、例えば図1に示した対極板4も、適宜使用されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the ablation system 5 includes an ablation device 1, a liquid supply device 2, and a power supply device 3. Further, in the ablation using the ablation system 5, for example, the counter electrode plate 4 shown in FIG. 1 is also appropriately used.

(アブレーションデバイス1)
アブレーションデバイス1は、上記したアブレーションの際に使用されるデバイスであり、詳細は後述するが、電極針11および絶縁性チューブ12を主に備えている。
(Ablation device 1)
The ablation device 1 is a device used at the time of the above-mentioned ablation, and although details will be described later, it mainly includes an electrode needle 11 and an insulating tube 12.

電極針11は、例えば図1中の矢印P1で示したように、患者9の体内における患部90に対して経皮的に穿刺される針である。なお、このような電極針11の内部には、後述する液体供給装置2から供給される液体Lが、循環して流れるようになっている(図1参照)。 The electrode needle 11 is, for example, as shown by the arrow P1 in FIG. 1, a needle that is percutaneously punctured into the affected portion 90 in the body of the patient 9. The liquid L supplied from the liquid supply device 2 described later circulates and flows inside the electrode needle 11 (see FIG. 1).

絶縁性チューブ12は、電極針11の先端側に位置する電極領域(後述する露出領域Ae)を露出させつつ、この電極針11の軸方向に沿って電極針11の周囲を被覆する部材である。 The insulating tube 12 is a member that covers the periphery of the electrode needle 11 along the axial direction of the electrode needle 11 while exposing the electrode region (exposed region Ae described later) located on the tip side of the electrode needle 11. ..

なお、このようなアブレーションデバイス1の詳細構成例については、後述する(図2参照)。 A detailed configuration example of such an ablation device 1 will be described later (see FIG. 2).

(液体供給装置2)
液体供給装置2は、アブレーションデバイス1(電極針11の内部)に対して冷却用の液体Lを供給する装置であり、例えば図1に示したように、液体供給部21を有している。なお、この冷却用の液体Lとしては、例えば、滅菌水や、滅菌した生理食塩水などが挙げられる。
(Liquid supply device 2)
The liquid supply device 2 is a device that supplies the cooling liquid L to the ablation device 1 (inside the electrode needle 11), and has, for example, a liquid supply unit 21 as shown in FIG. Examples of the cooling liquid L include sterilized water and sterilized physiological saline.

液体供給部21は、後述する制御信号CTL2による制御に従って、上記した液体Lをアブレーションデバイス1に対して随時供給するものである。具体的には、例えば図1に示したように、液体供給部21は、液体供給装置2の内部と電極針11の内部との間(所定の流路内)を液体Lが循環するようにして、液体Lの供給動作を行う。また、上記した制御信号CTL2による制御に従って、このような液体Lの供給動作が実行されたり、停止されたりするようになっている。なお、このような液体供給部21は、例えば、液体ポンプ等を含んで構成されている。 The liquid supply unit 21 supplies the liquid L to the ablation device 1 at any time according to the control by the control signal CTL2 described later. Specifically, for example, as shown in FIG. 1, the liquid supply unit 21 causes the liquid L to circulate between the inside of the liquid supply device 2 and the inside of the electrode needle 11 (in a predetermined flow path). Then, the liquid L is supplied. Further, according to the control by the control signal CTL2 described above, such a liquid L supply operation is executed or stopped. The liquid supply unit 21 includes, for example, a liquid pump and the like.

(電源装置3)
電源装置3は、電極針11と対極板4との間にアブレーションを行うための電力Pout(例えば高周波(RF;Radio Frequency)の電力)を供給すると共に、上記した液体供給装置2における液体Lの供給動作を制御する装置である。この電源装置3は、図1に示したように、入力部31、電源部32、制御部33および表示部34を有している。
(Power supply unit 3)
The power supply device 3 supplies electric power Pout (for example, radio frequency (RF) electric power) for ablation between the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4, and also supplies the liquid L in the liquid supply device 2 described above. It is a device that controls the supply operation. As shown in FIG. 1, the power supply device 3 has an input unit 31, a power supply unit 32, a control unit 33, and a display unit 34.

入力部31は、各種の設定値や、後述する所定の動作を指示するための指示信号(操作信号Sm)を入力する部分である。このような操作信号Smは、電源装置3の操作者(例えば技師等)による操作に応じて、入力部31から入力されるようになっている。ただし、これらの各種の設定値が、操作者による操作に応じて入力されるのではなく、例えば、製品の出荷時等に予め電源装置3内で設定されているようにしてもよい。また、入力部31により入力された設定値は、後述する制御部33へ供給されるようになっている。なお、このような入力部31は、例えば所定のダイヤルやボタン、タッチパネル等を用いて構成されている。 The input unit 31 is a portion for inputting various set values and an instruction signal (operation signal Sm) for instructing a predetermined operation described later. Such an operation signal Sm is input from the input unit 31 in response to an operation by an operator (for example, an engineer or the like) of the power supply device 3. However, these various set values are not input according to the operation by the operator, but may be set in advance in the power supply device 3 at the time of shipment of the product, for example. Further, the set value input by the input unit 31 is supplied to the control unit 33, which will be described later. It should be noted that such an input unit 31 is configured by using, for example, a predetermined dial, button, touch panel, or the like.

電源部32は、後述する制御信号CTL1に従って、上記した電力Poutを電極針11と対極板4との間に供給する部分である。このような電源部32は、所定の電源回路(例えばスイッチングレギュレータ等)を用いて構成されている。なお、電力Poutが高周波電力からなる場合、その周波数は、例えば450kHz〜550kHz程度(例えば500kHz)である。 The power supply unit 32 is a portion that supplies the above-mentioned power Pout between the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4 according to the control signal CTL1 described later. Such a power supply unit 32 is configured by using a predetermined power supply circuit (for example, a switching regulator or the like). When the power Pout consists of high-frequency power, the frequency is, for example, about 450 kHz to 550 kHz (for example, 500 kHz).

制御部33は、電源装置3全体を制御すると共に所定の演算処理を行う部分であり、例えばマイクロコンピュータ等を用いて構成されている。具体的には、制御部33は、まず、制御信号CTL1を用いて、電源部32における電力Poutの供給動作を制御する機能(電力供給制御機能)を有している。また、制御部33は、制御信号CTL2を用いて、液体供給装置2(液体供給部21)における液体Lの供給動作を制御する機能(液体供給制御機能)を有している。 The control unit 33 is a part that controls the entire power supply device 3 and performs predetermined arithmetic processing, and is configured by using, for example, a microcomputer or the like. Specifically, the control unit 33 first has a function (power supply control function) of controlling the power supply operation of the power supply unit 32 by using the control signal CTL1. Further, the control unit 33 has a function (liquid supply control function) of controlling the supply operation of the liquid L in the liquid supply device 2 (liquid supply unit 21) by using the control signal CTL2.

このような制御部33にはまた、例えば図1に示したように、アブレーションデバイス1(電極針11の内部に配置された熱電対等の温度センサ)において測定された温度情報Itが、随時供給されるようになっている。また、例えば図1に示したように、制御部33には、上記した電源部32から、インピーダンス値Zmの測定値が随時供給されるようになっている。 As shown in FIG. 1, for example, the temperature information It measured by the ablation device 1 (temperature sensor such as a thermoelectric pair arranged inside the electrode needle 11) is supplied to the control unit 33 at any time. It has become so. Further, for example, as shown in FIG. 1, a measured value of an impedance value Zm is supplied to the control unit 33 from the power supply unit 32 described above at any time.

表示部34は、各種の情報を表示して外部へと出力する部分(モニター)である。表示対象の情報としては、例えば、入力部31から入力される前述の各種の設定値や、制御部33から供給される各種パラメータ、アブレーションデバイス1から供給される温度情報Itなどが挙げられる。ただし、表示対象の情報としてはこれらの情報には限られず、他の情報を代わりに、あるいは他の情報を加えて表示するようにしてもよい。このような表示部34は、各種の方式によるディスプレイ(例えば、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイなど)を用いて構成されている。 The display unit 34 is a portion (monitor) that displays various types of information and outputs the information to the outside. Examples of the information to be displayed include the above-mentioned various set values input from the input unit 31, various parameters supplied from the control unit 33, temperature information It supplied from the ablation device 1, and the like. However, the information to be displayed is not limited to these information, and other information may be displayed instead or by adding other information. Such a display unit 34 is configured by using a display by various methods (for example, a liquid crystal display, a CRT (Cathode Ray Tube) display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like).

(対極板4)
対極板4は、例えば図1に示したように、アブレーションの際に患者9の体表に装着された状態で用いられるものである。詳細は後述するが、アブレーションの際に、アブレーションデバイス1における電極針11(前述した電極領域)とこの対極板4との間で、高周波通電がなされる(電力Poutが供給される)ようになっている。また、詳細は後述するが、このようなアブレーションの際に、図1に示したように、電極針11と対極板4との間のインピーダンス値Zmが随時測定され、測定されたインピーダンス値Zmが、電源装置3内において電源部32から制御部33へと供給されるようになっている。
(Counter electrode plate 4)
As shown in FIG. 1, for example, the counter electrode plate 4 is used in a state of being attached to the body surface of the patient 9 at the time of ablation. Details will be described later, but at the time of ablation, high-frequency energization (power Pout is supplied) is performed between the electrode needle 11 (the electrode region described above) and the counter electrode plate 4 in the ablation device 1. ing. Further, as will be described in detail later, at the time of such ablation, as shown in FIG. 1, the impedance value Zm between the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4 is measured at any time, and the measured impedance value Zm is measured. , It is supplied from the power supply unit 32 to the control unit 33 in the power supply device 3.

[アブレーションデバイス1の詳細構成]
続いて、図2を参照して、前述したアブレーションデバイス1の詳細構成例について説明する。図2は、図1に示したアブレーションデバイス1の詳細構成例を、模式的に側面図(Y−Z側面図)で表したものである。なお、この図2では、符号P2で示した部分(電極針11および絶縁性チューブ12の一部領域)を、矢印で示したように、図2中の下方において拡大して示している。
[Detailed configuration of ablation device 1]
Subsequently, a detailed configuration example of the ablation device 1 described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 schematically shows a detailed configuration example of the ablation device 1 shown in FIG. 1 in a side view (YZ side view). In FIG. 2, the portion indicated by reference numeral P2 (a part of the electrode needle 11 and the insulating tube 12) is enlarged and shown in the lower part of FIG. 2 as shown by an arrow.

(電極針11)
電極針11は、図2に示したようにZ軸方向に沿って設けられており、このZ軸方向に沿った長さ(軸方向長)は、例えば、30mm〜350mm程度である。また、電極針11はその軸方向(Z軸方向)に沿って、絶縁性チューブ12により被覆されていない先端側の露出領域Ae(アブレーションの際に電極として機能する電極領域)と、絶縁性チューブ12により被覆されている領域(基端側の被覆領域)とを有している。この電極針11の露出領域Aeと対極板4との間に、前述したように、アブレーションを行うための電力Poutが供給されるようになっている。なお、このような電極針11は、例えば、ステンレス鋼,ニッケルチタン合金,チタン合金,白金等の金属材料により構成されている。
(Electrode needle 11)
The electrode needle 11 is provided along the Z-axis direction as shown in FIG. 2, and the length (axial length) along the Z-axis direction is, for example, about 30 mm to 350 mm. Further, the electrode needle 11 has an exposed region Ae (an electrode region that functions as an electrode during ablation) on the tip side, which is not covered by the insulating tube 12, and an insulating tube along its axial direction (Z-axis direction). It has a region covered by 12 (a covered region on the proximal end side). As described above, the electric power Pout for performing ablation is supplied between the exposed region Ae of the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4. The electrode needle 11 is made of a metal material such as stainless steel, nickel titanium alloy, titanium alloy, or platinum.

(絶縁性チューブ12)
絶縁性チューブ12は、上記したように、電極針11の先端側(露出領域Ae)を部分的に露出させつつ、Z軸方向に沿って電極針11の周囲を被覆する部材である。また、この絶縁性チューブ12は、後述するハンドル13に対する所定の操作に応じて、例えば図2中の矢印d2で示したように、その軸方向(Z軸方向)に沿って、電極針11に対して相対的にスライド可能に構成されている。これにより、電極針11の露出領域AeにおけるZ軸方向に沿った長さ(軸方向長)を、調節可能となっている。
(Insulating tube 12)
As described above, the insulating tube 12 is a member that covers the periphery of the electrode needle 11 along the Z-axis direction while partially exposing the tip end side (exposed region Ae) of the electrode needle 11. Further, the insulating tube 12 is attached to the electrode needle 11 along the axial direction (Z-axis direction), for example, as shown by an arrow d2 in FIG. 2, in response to a predetermined operation on the handle 13 described later. On the other hand, it is configured to be relatively slidable. As a result, the length (axial length) of the electrode needle 11 in the exposed region Ae along the Z-axis direction can be adjusted.

なお、このような絶縁性チューブ12の軸方向長(Z軸方向に沿った長さ)は、例えば、30mm〜347mm程度である。また、この絶縁性チューブ12によって調節可能な、電極針11の露出領域AeにおけるZ軸方向に沿った長さ(軸方向長)は、例えば、3mm〜50mm程度である。 The axial length (length along the Z-axis direction) of such an insulating tube 12 is, for example, about 30 mm to 347 mm. Further, the length (axial length) of the electrode needle 11 in the exposed region Ae along the Z-axis direction, which can be adjusted by the insulating tube 12, is, for example, about 3 mm to 50 mm.

ここで本実施の形態では、図2に示したように、絶縁性チューブ12は、軸方向(Z軸方向)に沿った一部領域に、摩擦抵抗が相対的に高い高抵抗領域12Hを有している。具体的には、この図2の例では、絶縁性チューブ12は、このような高抵抗領域12Hと、摩擦抵抗が相対的に低い低抵抗領域12Lとを有している。つまり、図2中に示したように、高抵抗領域12Hにおける摩擦抵抗RfHは、低抵抗領域12Lにおける摩擦抵抗RfLよりも高い値となっている(RfH>RfL)。なお、摩擦抵抗RfHの値は、摩擦抵抗RfLの値に対して1.5倍以上大きくなっている(RfH≧(1.5×RfL))のが好ましい。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the insulating tube 12 has a high resistance region 12H having a relatively high frictional resistance in a part region along the axial direction (Z-axis direction). is doing. Specifically, in the example of FIG. 2, the insulating tube 12 has such a high resistance region 12H and a low resistance region 12L having a relatively low frictional resistance. That is, as shown in FIG. 2, the frictional resistance RfH in the high resistance region 12H is higher than the frictional resistance RfL in the low resistance region 12L (RfH> RfL). The value of the frictional resistance RfH is preferably 1.5 times or more larger than the value of the frictional resistance RfL (RfH ≧ (1.5 × RfL)).

また、この図2の例では、このような高抵抗領域12Hが、絶縁性チューブ12における先端から離れた領域に設けられており、絶縁性チューブ12の先端付近は、低抵抗領域12Lとなっている。すなわち、絶縁性チューブ12ではその先端から基端側へ向けて、低抵抗領域12L、高抵抗領域12Hおよび低抵抗領域12Lの順に、配置されている。 Further, in the example of FIG. 2, such a high resistance region 12H is provided in a region away from the tip of the insulating tube 12, and the vicinity of the tip of the insulating tube 12 is a low resistance region 12L. There is. That is, in the insulating tube 12, the low resistance region 12L, the high resistance region 12H, and the low resistance region 12L are arranged in this order from the tip end side to the base end side.

なお、この図2の例において、先端側に位置する低抵抗領域12Lの軸方向長(Z軸方向に沿った長さ)は、例えば、1mm〜250mm、好ましくは、10mm〜30mmである。また、高抵抗領域12Hの軸方向長(Z軸方向に沿った長さ)は、3mm〜230mm、好ましくは、10mm〜30mmである。 In the example of FIG. 2, the axial length (length along the Z-axis direction) of the low resistance region 12L located on the tip side is, for example, 1 mm to 250 mm, preferably 10 mm to 30 mm. The axial length (length along the Z-axis direction) of the high resistance region 12H is 3 mm to 230 mm, preferably 10 mm to 30 mm.

このような高抵抗領域12Hは、詳細は後述するが、アブレーションの際の絶縁性チューブ12の滑りを抑制(防止)する機能を有している。この高抵抗領域12Hは、例えば、低抵抗領域12Lを構成する、絶縁性チューブ12における基材の周囲に、摩擦抵抗が相対的に高い膜(塗布膜)を塗布することによって、形成することが可能である。 Such a high resistance region 12H has a function of suppressing (preventing) slipping of the insulating tube 12 during ablation, although details will be described later. The high resistance region 12H can be formed, for example, by applying a film (coating film) having a relatively high frictional resistance around the base material in the insulating tube 12 constituting the low resistance region 12L. It is possible.

ここで、上記した絶縁性チューブ12の基材(低抵抗領域12Lを構成する部材)は、例えば、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン),PI(ポリイミド),フッ素系樹脂,ポリエーテルブロックアミド等の、硬度が相対的に高い合成樹脂により構成されている。また、上記した塗布膜(高抵抗領域12Hを構成する部材)は、例えば、ポリウレタン,シリコーンゴム,ナイロン系エラストマー,スチレン系エラストマー等の、硬度が相対的に低い合成樹脂により構成されている。これは、硬度が高くなるのに従って、絶縁性チューブ12の表面が滑り易くなる(摩擦抵抗が低くなる)一方、硬度が低くなるのに従って、絶縁性チューブ12の表面が滑りにくくなる(摩擦抵抗が高くなる)からである。 Here, the base material of the insulating tube 12 (members constituting the low resistance region 12L) is, for example, PEEK (polyetheretherketone), PI (polyimide), fluororesin, polyetherblockamide, or the like. It is composed of synthetic resin with relatively high hardness. Further, the above-mentioned coating film (member constituting the high resistance region 12H) is made of a synthetic resin having a relatively low hardness, such as polyurethane, silicone rubber, nylon-based elastomer, and styrene-based elastomer. This is because the surface of the insulating tube 12 becomes slippery (friction resistance decreases) as the hardness increases, while the surface of the insulating tube 12 becomes less slippery (friction resistance decreases) as the hardness decreases. It will be higher).

(ハンドル13)
ハンドル13は、アブレーションデバイス1の使用時に操作者(医師)が掴む(握る)部分である。このハンドル13は、図2に示したように、電極針11の基端側に装着されたハンドル本体(ハンドル部材)130と、操作部131とを主に有している。
(Handle 13)
The handle 13 is a portion to be grasped (grasped) by an operator (doctor) when using the ablation device 1. As shown in FIG. 2, the handle 13 mainly has a handle body (handle member) 130 mounted on the base end side of the electrode needle 11 and an operation unit 131.

ハンドル本体130は、操作者が実際に握る部分(把持部)に相当し、ハンドル13における外装としても機能する部分である。なお、このハンドル本体130は、例えば、ポリカーボネート、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体(ABS)、アクリル、ポリオレフィン、ポリオキシメチレン等の合成樹脂により構成されている。 The handle body 130 corresponds to a portion (grip portion) actually gripped by the operator, and is a portion that also functions as an exterior of the handle 13. The handle body 130 is made of, for example, a synthetic resin such as polycarbonate, acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS), acrylic, polyolefin, or polyoxymethylene.

操作部131は、絶縁性チューブ12をその軸方向(Z軸方向)に沿って、電極針11に対して相対的にスライド動作させるための所定の操作(スライド操作)の際に用いられる部分であり、ハンドル本体130の外側(Y軸方向)に突出している。操作部131は、例えば、前述したハンドル本体130と同様の材料(合成樹脂等)により構成されている。この操作部131は、ハンドル13の軸方向(Z軸方向)に沿って、ハンドル本体130に対して相対的にスライド可能に構成されている。 The operation unit 131 is a portion used during a predetermined operation (slide operation) for sliding the insulating tube 12 relative to the electrode needle 11 along its axial direction (Z-axis direction). Yes, it protrudes to the outside (Y-axis direction) of the handle body 130. The operation unit 131 is made of, for example, the same material (synthetic resin or the like) as the handle body 130 described above. The operation unit 131 is configured to be slidable relative to the handle body 130 along the axial direction (Z-axis direction) of the handle 13.

詳細は後述するが、操作部131に対してこのようなスライド操作が行われることで(例えば図2中の矢印d1参照)、絶縁性チューブ12がZ軸方向に沿って、電極針11に対して相対的にスライド動作するようになっている(例えば図2中の矢印d2参照)。これにより、電極針11の露出領域AeにおけるZ軸方向に沿った長さ(軸方向長)を、調整することが可能となっている。また、このような絶縁性チューブ12におけるスライド動作に伴って、前述した高抵抗領域12Hもまた、Z軸方向に沿って、電極針11に対して相対的にスライド可能となっている(例えば図2中の矢印d3参照)。 Although the details will be described later, by performing such a slide operation on the operation unit 131 (see, for example, arrow d1 in FIG. 2), the insulating tube 12 is directed to the electrode needle 11 along the Z-axis direction. (See, for example, arrow d2 in FIG. 2). This makes it possible to adjust the length (axial length) of the electrode needle 11 along the Z-axis direction in the exposed region Ae. Further, with the sliding operation of the insulating tube 12, the above-mentioned high resistance region 12H is also slidable relative to the electrode needle 11 along the Z-axis direction (for example, FIG. See arrow d3 in 2).

[動作および作用・効果]
(A.基本動作)
このアブレーションシステム5では、例えば癌等の腫瘍を有する患部90を治療する際に、そのような患部90に対して所定のアブレーションが行われる(図1参照)。このようなアブレーションでは、まず、例えば図1中の矢印P1で示したように、患者9の体内の患部90に対し、アブレーションデバイス1における電極針11が、その先端側(露出領域Ae側)から経皮的に穿刺される。そして、この電極針11と対極板4との間に、電源装置3(電源部32)から電力Pout(例えば高周波電力)が供給されることで、患部90に対して、ジュール発熱によるアブレーションが行われる。
[Operation and action / effect]
(A. Basic operation)
In this ablation system 5, when treating an affected area 90 having a tumor such as cancer, a predetermined ablation is performed on such an affected area 90 (see FIG. 1). In such ablation, first, as shown by an arrow P1 in FIG. 1, the electrode needle 11 in the ablation device 1 is directed from the tip side (exposed area Ae side) to the affected part 90 in the body of the patient 9. It is punctured percutaneously. Then, power Pout (for example, high frequency power) is supplied from the power supply device 3 (power supply unit 32) between the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4, so that the affected area 90 is ablated by Joule heat generation. Will be.

また、このようなアブレーションの際には、液体供給装置2の内部と電極針11の内部(所定の流路内)との間を冷却用の液体Lが循環するように、液体供給装置2(液体供給部21)から電極針11に対して液体Lが供給される(図1参照)。これにより、アブレーションの際に、電極針11に対する冷却動作(クーリング)が行われる。なお、アブレーションの終了後には、このような冷却動作も停止された後、電極針11において測定された温度情報Itを基に、患部90の組織温度が十分に上昇しているのかなど、患部の焼灼具合が確認される。 Further, at the time of such ablation, the liquid supply device 2 (the liquid supply device 2 (inside the predetermined flow path) circulates the cooling liquid L between the inside of the liquid supply device 2 and the inside of the electrode needle 11 (in a predetermined flow path). The liquid L is supplied from the liquid supply unit 21) to the electrode needle 11 (see FIG. 1). As a result, during ablation, a cooling operation (cooling) is performed on the electrode needle 11. After the completion of the ablation, after such a cooling operation is also stopped, the tissue temperature of the affected area 90 is sufficiently raised based on the temperature information It measured by the electrode needle 11, and the affected area is affected. The ablation condition is confirmed.

図3は、このようなアブレーションによる患部90での焼灼具合の一例を、模式的に表したものである。この図3に示したように、患部90に穿刺された電極針11を用いて上記したアブレーションがなされると、例えば、当初のラグビボール状(楕円球状)の熱凝固領域Ah1が、徐々に拡がっていくことで、ほぼ球状の熱凝固領域Ah2が得られる(図3中の破線の矢印を参照)。これにより、患部90全体への等方的なアブレーションが行われる結果、患部90への効果的な治療がなされることになる。 FIG. 3 schematically shows an example of the degree of cauterization in the affected area 90 due to such ablation. As shown in FIG. 3, when the above-mentioned ablation is performed using the electrode needle 11 punctured in the affected portion 90, for example, the initial rugby ball-shaped (elliptical spherical) thermal coagulation region Ah1 gradually expands. By going on, a substantially spherical thermal solidification region Ah2 is obtained (see the broken line arrow in FIG. 3). As a result, isotropic ablation of the entire affected area 90 is performed, and as a result, effective treatment of the affected area 90 is performed.

また、例えば図2,図4(A),図4(B)に示したように、このようなアブレーションの際には、アブレーションデバイス1のハンドル13において、操作部131に対する前述したスライド操作が、事前に行われる。具体的には、操作部131に対してZ軸方向に沿ったスライド操作が行われると(例えば図2,図4(B)中の矢印d1参照)、この操作部131のスライド操作に連動して、ハンドル本体130内のスライド機構132がZ軸方向に沿ってスライド動作を行う(図4(A),図4(B)参照)。そして、このスライド機構132のスライド動作に連動して、絶縁性チューブ12もまた、Z軸方向に沿ってスライド動作を行う(例えば図2,図4(B)中の矢印d2参照)。これにより、例えば図4(A),図4(B)に示したように、電極針11における先端側の露出領域Aeの大きさ(Z軸方向に沿った長さ)が任意に調整され、アブレーションの際のアブレーション範囲(露出領域Aeに対応する範囲)も、任意に調整されることとなる。 Further, for example, as shown in FIGS. 2, 4 (A) and 4 (B), at the time of such ablation, the above-mentioned slide operation on the operation unit 131 is performed on the handle 13 of the ablation device 1. It is done in advance. Specifically, when a slide operation is performed on the operation unit 131 along the Z-axis direction (see, for example, arrow d1 in FIGS. 2 and 4B), the slide operation of the operation unit 131 is interlocked with the slide operation. The slide mechanism 132 in the handle body 130 slides along the Z-axis direction (see FIGS. 4 (A) and 4 (B)). Then, in conjunction with the slide operation of the slide mechanism 132, the insulating tube 12 also slides along the Z-axis direction (see, for example, arrow d2 in FIGS. 2 and 4 (B)). As a result, for example, as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the size (length along the Z-axis direction) of the exposed region Ae on the tip side of the electrode needle 11 is arbitrarily adjusted. The ablation range (the range corresponding to the exposed area Ae) at the time of ablation is also arbitrarily adjusted.

これにより、例えば、肝臓における奥深い一部の領域に小さな腫瘍が形成されている場合には、露出領域Ae(アブレーション範囲)を小さく設定して、患部90まで電極針11の先端を差し込んでアブレーションを行うことで、患部90のみを選択的に焼灼することができる。すなわち、患部90以外の部分は焼灼されず、元の機能を保つことができる。一方、例えば、大きな腫瘍が形成されている場合には、露出領域Ae(アブレーション範囲)を大きく設定することで、その大きな腫瘍をまとめて(一括して)焼灼することができる。 As a result, for example, when a small tumor is formed in a deep part of the liver, the exposed area Ae (ablation range) is set small, and the tip of the electrode needle 11 is inserted to the affected area 90 for ablation. By doing so, only the affected area 90 can be selectively cauterized. That is, the portion other than the affected portion 90 is not cauterized and the original function can be maintained. On the other hand, for example, when a large tumor is formed, the large tumor can be cauterized collectively (collectively) by setting a large exposed area Ae (ablation range).

なお、このような操作部131に対するスライド操作や、このスライド操作に連動したスライド機構132および絶縁性チューブ12のスライド動作はそれぞれ、電極針11の軸方向(Z軸方向)に沿って、段階的(断続的)に調節可能となっていてもよい。言い換えると、操作部131、スライド機構132および絶縁性チューブ12がそれぞれスライドする際の位置が、Z軸方向に沿った所定の距離ごとに、軽度に固定されるようにしてもよい。 The slide operation on the operation unit 131 and the slide operation of the slide mechanism 132 and the insulating tube 12 linked to the slide operation are stepwise along the axial direction (Z-axis direction) of the electrode needle 11, respectively. It may be (intermittently) adjustable. In other words, the positions at which the operation unit 131, the slide mechanism 132, and the insulating tube 12 slide may be slightly fixed at predetermined distances along the Z-axis direction.

(B.比較例)
ここで、図5は、比較例に係るアブレーションデバイス(アブレーションデバイス101)を用いたアブレーションの際の動作例を、模式図で表したものである。具体的には、この図5は、比較例のアブレーションデバイス101における電極針11が、アブレーションの際に、患部90に対して経皮的に(皮膚表面Skを介して)穿刺された状態を示している。なお、この点は、本実施の形態のアブレーションデバイス1を用いたアブレーションの際の動作例を模式的に示した、後述する図6においても同様である。
(B. Comparative example)
Here, FIG. 5 is a schematic diagram showing an operation example at the time of ablation using the ablation device (ablation device 101) according to the comparative example. Specifically, FIG. 5 shows a state in which the electrode needle 11 in the ablation device 101 of the comparative example is punctured percutaneously (via the skin surface Sk) into the affected area 90 during ablation. ing. It should be noted that this point is the same in FIG. 6, which will be described later, which schematically shows an operation example at the time of ablation using the ablation device 1 of the present embodiment.

この図5に示した比較例のアブレーションデバイス101は、図2,図4に示した本実施の形態のアブレーションデバイス1において、絶縁性チューブ12の代わりに、絶縁性チューブ102を設けたものに対応している。また、この絶縁性チューブ102は、絶縁性チューブ12において、高抵抗領域12Hを設けないようにした(省いた)ものに対応している。すなわち、絶縁性チューブ102には、図5に示したように、低抵抗領域12L(前述した絶縁性チューブ12の基材)のみが設けられている。 The ablation device 101 of the comparative example shown in FIG. 5 corresponds to the ablation device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 2 and 4 in which the insulating tube 102 is provided instead of the insulating tube 12. is doing. Further, the insulating tube 102 corresponds to the insulating tube 12 in which the high resistance region 12H is not provided (omitted). That is, as shown in FIG. 5, the insulating tube 102 is provided with only the low resistance region 12L (the base material of the insulating tube 12 described above).

このような比較例のアブレーションデバイス101を使用した場合、穿刺時には、絶縁性チューブ102全体が滑り易いことから、皮膚表面Skへの穿刺が容易となる。しかしながら、図5に示したように、その後、電極針11が患部90に対して経皮的に穿刺された状態でアブレーションが行われる際に、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、このアブレーションデバイス101では、患者9の呼吸などによる皮膚表面Skの動きに同期して、絶縁性チューブ102とともに電極針11が軸方向(Z軸方向)に沿って滑り、変位してしまうおそれがある(図5中の矢印d101参照)。その結果、露出領域Aeに対応するアブレーション範囲が、Z軸方向に沿って変動してしまい、効果的なアブレーションの実施が困難となってしまうおそれがある。 When the ablation device 101 of such a comparative example is used, the entire insulating tube 102 is slippery at the time of puncture, so that the skin surface Sk can be easily punctured. However, as shown in FIG. 5, when the ablation is subsequently performed with the electrode needle 11 percutaneously punctured into the affected portion 90, the following problems may occur. That is, in this ablation device 101, the electrode needle 11 may slide and displace along the axial direction (Z-axis direction) together with the insulating tube 102 in synchronization with the movement of the skin surface Sk due to the breathing of the patient 9. (See arrow d101 in FIG. 5). As a result, the ablation range corresponding to the exposed region Ae fluctuates along the Z-axis direction, which may make it difficult to carry out effective ablation.

このようにして、比較例のアブレーションデバイス101を用いた場合、効果的なアブレーションの実施が困難となる結果、アブレーションデバイス101を使用する際の利便性が、損なわれてしまうおそれがある。 In this way, when the ablation device 101 of the comparative example is used, it becomes difficult to carry out effective ablation, and as a result, the convenience when using the ablation device 101 may be impaired.

(C.本実施の形態)
これに対して、本実施の形態のアブレーションデバイス1では、図2,図4に示したように、以下の構成となっている。すなわち、電極針11の先端側に位置する露出領域Ae(電極領域)を露出させつつ電極針11の周囲を被覆する絶縁性チューブ12において、電極針11の軸方向(Z軸方向)に沿った一部領域に、摩擦抵抗が相対的に高い高抵抗領域12Hが設けられている。
(C. Embodiment of this present)
On the other hand, the ablation device 1 of the present embodiment has the following configuration as shown in FIGS. 2 and 4. That is, in the insulating tube 12 that covers the periphery of the electrode needle 11 while exposing the exposed region Ae (electrode region) located on the tip side of the electrode needle 11, it is along the axial direction (Z-axis direction) of the electrode needle 11. A high resistance region 12H having a relatively high frictional resistance is provided in a part of the region.

このような構成により、本実施の形態のアブレーションデバイス1では、上記した比較例のアブレーションデバイス101とは異なり、以下のようになる。 With such a configuration, the ablation device 1 of the present embodiment is as follows, unlike the ablation device 101 of the above-mentioned comparative example.

すなわち、例えば図6に模式的に示したように、電極針11が患部90に対して経皮的に穿刺された状態でアブレーションが行われる際に、絶縁性チューブ12とともに電極針11が軸方向(Z軸方向)に沿って変位してしまうことが抑えられ、望ましくは防止される(図6中の矢印d101に示した「×(バツ)」印参照)。したがって、露出領域Aeに対応するアブレーション範囲の変動が抑制される(望ましくは防止される)結果、効果的なアブレーションが実施できるようになる。なお、このように、電極針11が患部90に対して経皮的に穿刺されている際には、例えば図6に示したように、高抵抗領域12Hが、患部90と皮膚表面Skとの間に位置するようにするのが望ましい。これは、高抵抗領域12Hが皮膚表面Skに触れている場合、前述したように、患者9の呼吸の影響を受けて電極針11が変位してしまうおそれがあるためである。 That is, for example, as schematically shown in FIG. 6, when the ablation is performed in a state where the electrode needle 11 is percutaneously punctured into the affected portion 90, the electrode needle 11 is axially aligned with the insulating tube 12. Displacement along the (Z-axis direction) is suppressed and preferably prevented (see the “x” mark shown by the arrow d101 in FIG. 6). Therefore, as a result of suppressing (preferably preventing) the fluctuation of the ablation range corresponding to the exposed region Ae, effective ablation can be performed. When the electrode needle 11 is percutaneously punctured into the affected area 90 in this way, for example, as shown in FIG. 6, the high resistance region 12H is formed between the affected area 90 and the skin surface Sk. It is desirable to be located in between. This is because when the high resistance region 12H is in contact with the skin surface Sk, the electrode needle 11 may be displaced due to the influence of the respiration of the patient 9 as described above.

このようにして、本実施の形態のアブレーションデバイス1では、絶縁性チューブ12における軸方向に沿った一部領域に、高抵抗領域12Hを設けるようにしたので、効果的なアブレーションを実施することができる。よって、このアブレーションデバイス1では、例えば、上記比較例のアブレーションデバイス101と比べ、使用する際の利便性を向上させることが可能となる。 In this way, in the ablation device 1 of the present embodiment, the high resistance region 12H is provided in a part of the insulating tube 12 along the axial direction, so that effective ablation can be performed. can. Therefore, in this ablation device 1, for example, as compared with the ablation device 101 of the above comparative example, it is possible to improve the convenience when using the ablation device 1.

また、本実施の形態では、図2,図4,図6に示したように、このような高抵抗領域12Hが、絶縁性チューブ12における先端から離れた領域に設けられている。すなわち、絶縁性チューブ12の先端付近は、摩擦抵抗が相対的に低い低抵抗領域12Lとなっている。これにより、電極針11がその先端側から経皮的に穿刺される際に、絶縁性チューブ12では、高抵抗領域12H以外の領域(低抵抗領域12L)側から穿刺されるため、穿刺時には絶縁性チューブ12の滑り易さが確保されることになる。その結果、アブレーションデバイス1を使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 4 and 6, such a high resistance region 12H is provided in a region away from the tip of the insulating tube 12. That is, the vicinity of the tip of the insulating tube 12 is a low resistance region 12L having a relatively low frictional resistance. As a result, when the electrode needle 11 is percutaneously punctured from the tip side thereof, the insulating tube 12 is punctured from the region other than the high resistance region 12H (low resistance region 12L), so that the insulating tube 12 is insulated at the time of puncture. The slipperiness of the sex tube 12 is ensured. As a result, the convenience when using the ablation device 1 can be further improved.

更に、本実施の形態では、図2,図4,図6に示したように、ハンドル13(操作部131)に対する所定の操作(前述したスライド操作:矢印d1参照)に応じて、絶縁性チューブ12が軸方向(Z軸方向)に沿ってスライド可能に構成されている(矢印d2参照)。また、このような絶縁性チューブ12における軸方向に沿ったスライド動作に伴って、上記した高抵抗領域12Hもまた、軸方向に沿ってスライド可能となっている(矢印d3参照)。これにより、例えば図6に示したように、電極針11がその先端側から経皮的に穿刺された状態で、例えば、軸方向(Z軸方向)に沿った高抵抗領域12Hの位置の微調整ができるようになる(図6中の括弧内の矢印d2,d3参照)。その結果、このように電極針11が穿刺された後においても、露出領域Aeに対応するアブレーション範囲の微調整ができるようになるため、アブレーションデバイス1を使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2, 4 and 6, the insulating tube is subjected to a predetermined operation on the handle 13 (operation unit 131) (slide operation described above: see arrow d1). 12 is configured to be slidable along the axial direction (Z-axis direction) (see arrow d2). Further, along with the sliding operation of the insulating tube 12 along the axial direction, the high resistance region 12H described above can also be slidable along the axial direction (see arrow d3). As a result, for example, as shown in FIG. 6, in a state where the electrode needle 11 is percutaneously punctured from the tip side thereof, for example, the position of the high resistance region 12H along the axial direction (Z-axis direction) is minute. Adjustments can be made (see arrows d2 and d3 in parentheses in FIG. 6). As a result, even after the electrode needle 11 is punctured in this way, the ablation range corresponding to the exposed region Ae can be finely adjusted, so that the convenience when using the ablation device 1 is further improved. It becomes possible.

<2.変形例>
続いて、上記実施の形態の変形例(変形例1,2)について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<2. Modification example>
Subsequently, modification examples (modification examples 1 and 2) of the above-described embodiment will be described. The same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図7は、変形例1,2に係るアブレーションデバイスの構成例を、模式的に側面図で表したものである。具体的には、図7(A)は、変形例1に係るアブレーションデバイス(アブレーションデバイス1A)における電極針11等の先端側の構成例を、模式的に側面図で示している。また、図7(B)は、変形例2に係るアブレーションデバイス(アブレーションデバイス1B)における電極針11等の先端側の構成例を、模式的に側面図で示している。 FIG. 7 schematically shows a configuration example of the ablation device according to the modified examples 1 and 2 in a side view. Specifically, FIG. 7A schematically shows a configuration example on the tip side of the electrode needle 11 or the like in the ablation device (ablation device 1A) according to the first modification in a side view. Further, FIG. 7B schematically shows a configuration example on the tip end side of the electrode needle 11 and the like in the ablation device (ablation device 1B) according to the modified example 2 in a side view.

[変形例1]
図7(A)に示した変形例1のアブレーションデバイス1Aは、実施の形態のアブレーションデバイス1において、絶縁性チューブ12の代わりに絶縁性チューブ12Aを設けたものに対応しており、他の構成は同様となっている。この絶縁性チューブ12Aでは、高抵抗領域12Hが1つだけ設けられていた絶縁性チューブ12とは異なり、軸方向(Z軸方向)に沿って互いに分離した位置に、複数(この例では3つ)の高抵抗領域12Hが設けられている。なお、この絶縁性チューブ12Aにおいても、絶縁性チューブ12と同様に、これら複数の高抵抗領域12Hはそれぞれ、絶縁性チューブ12Aにおける先端から離れた領域に設けられている。
[Modification 1]
The ablation device 1A of the modification 1 shown in FIG. 7A corresponds to the ablation device 1 of the embodiment in which the insulating tube 12A is provided instead of the insulating tube 12, and has another configuration. Is similar. In this insulating tube 12A, unlike the insulating tube 12 in which only one high resistance region 12H is provided, a plurality of (three in this example) positions separated from each other along the axial direction (Z-axis direction). ) High resistance region 12H is provided. In the insulating tube 12A as well, similarly to the insulating tube 12, each of the plurality of high resistance regions 12H is provided in a region away from the tip of the insulating tube 12A.

このようにして変形例1のアブレーションデバイス1Aでは、絶縁性チューブ12Aの軸方向に沿って互いに分離した位置に、複数の高抵抗領域12Hを設けるようにしたので、以下のようになる。すなわち、電極針11の軸方向(Z軸方向)に沿った変位が更に抑えられ、前述したアブレーション範囲の変動が更に抑制されることから、更に効果的なアブレーションが実施できるようになる。その結果、この変形例1では、アブレーションデバイスを使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。 In this way, in the ablation device 1A of the modified example 1, a plurality of high resistance regions 12H are provided at positions separated from each other along the axial direction of the insulating tube 12A, so that the results are as follows. That is, the displacement of the electrode needle 11 along the axial direction (Z-axis direction) is further suppressed, and the fluctuation of the ablation range described above is further suppressed, so that more effective ablation can be performed. As a result, in this modification 1, the convenience when using the ablation device can be further improved.

[変形例2]
一方、図7(B)に示した変形例2のアブレーションデバイス1Bは、実施の形態のアブレーションデバイス1において、絶縁性チューブ12の代わりに絶縁性チューブ12Bを設けたものに対応しており、他の構成は同様となっている。この絶縁性チューブ12Bでは、高抵抗領域12H内における基端から先端へ向けて、摩擦抵抗が段階的に増加している。具体的には、この図7(B)に示した例では、高抵抗領域12Hはその基端から先端へ向けて、3種類の高抵抗領域12Ha,12Hb,12Hcを有している。そして、これらの高抵抗領域12Ha,12Hb,12Hcにおける摩擦抵抗RfHa,RfHb,RfHc同士が、低抵抗領域12Lの摩擦抵抗RfLを含め、以下のような段階的な大小関係となっている。すなわち、図7(B)中にも示したように、(RfHa>RfHb>RfHc>RfL)という、段階的な大小関係となっている。
[Modification 2]
On the other hand, the ablation device 1B of the modification 2 shown in FIG. 7B corresponds to the ablation device 1 of the embodiment in which the insulating tube 12B is provided instead of the insulating tube 12. The composition of is similar. In this insulating tube 12B, the frictional resistance gradually increases from the base end to the tip end in the high resistance region 12H. Specifically, in the example shown in FIG. 7B, the high resistance region 12H has three types of high resistance regions 12Ha, 12Hb, and 12Hc from the base end to the tip end. The frictional resistances RfHa, RfHb, and RfHc in these high resistance regions 12Ha, 12Hb, and 12Hc have the following stepwise magnitude relationship including the frictional resistance RfL in the low resistance region 12L. That is, as shown in FIG. 7B, there is a gradual magnitude relationship of (RfHa>RfHb>RfHc> RfL).

このようにして変形例2のアブレーションデバイス1Bでは、絶縁性チューブ12Bの高抵抗領域12H内における基端から先端へ向けて、摩擦抵抗が段階的に増加しているようにしたので、以下のようになる。すなわち、この場合も上記した変形例1と同様に、電極針11の軸方向(Z軸方向)に沿った変位が更に抑えられ、前述したアブレーション範囲の変動が更に抑制されることから、更に効果的なアブレーションが実施できるようになる。その結果、この変形例2においても、アブレーションデバイスを使用する際の利便性を、更に向上させることが可能となる。 In this way, in the ablation device 1B of the modified example 2, the frictional resistance is gradually increased from the base end to the tip end in the high resistance region 12H of the insulating tube 12B. become. That is, also in this case, similarly to the above-mentioned modification 1, the displacement of the electrode needle 11 along the axial direction (Z-axis direction) is further suppressed, and the above-mentioned fluctuation of the ablation range is further suppressed, which is further effective. Ablation can be carried out. As a result, even in this modification 2, the convenience when using the ablation device can be further improved.

<3.その他の変形例>
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
<3. Other variants>
Although the present invention has been described above with reference to some embodiments and modifications, the present invention is not limited to these embodiments and can be modified in various ways.

例えば、上記実施の形態等において説明した各部材の材料等は限定されるものではなく、他の材料としてもよい。また、上記実施の形態等では、アブレーションデバイス等の構成を具体的に挙げて説明したが、必ずしも全ての部材を備える必要はなく、また、他の部材を更に備えていてもよい。更に、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。 For example, the material and the like of each member described in the above-described embodiment and the like are not limited, and other materials may be used. Further, in the above-described embodiment and the like, the configuration of the ablation device and the like has been specifically described, but it is not always necessary to include all the members, and other members may be further provided. Further, the values, ranges, magnitude relations, etc. of various parameters described in the above-described embodiment are not limited to those described in the above-described embodiments, and may be other values, ranges, magnitude relations, etc. good.

また、上記実施の形態等では、アブレーションデバイスにおける電極針や絶縁性チューブ、ハンドル等の構成を具体的に挙げて説明したが、これらの各部材の構成は、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の構成としてもよい。具体的には、例えば場合によっては、電極針が、上記実施の形態等で説明したモノポーラ型ではなく、バイポーラ型であってもよい。また、絶縁性チューブや高抵抗領域はそれぞれ、電極針の軸方向に沿ってスライド可能となっていなくてもよい。また、絶縁性チューブにおける高抵抗領域の大きさや形状、個数、ならびに、高抵抗領域における摩擦抵抗の大きさ(固定値あるいは領域に応じて変化する値)等については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の大きさや形状、個数等となっていてもよい。更に、上記実施の形態等では、高抵抗領域が絶縁性チューブにおける先端から離れた領域に設けられている場合を例に挙げて説明したが、この場合には限られない。すなわち、例えば高抵抗領域が、絶縁性チューブにおける先端の領域に設けられているようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment and the like, the configurations of the electrode needle, the insulating tube, the handle and the like in the ablation device have been specifically described and described, but the configurations of each of these members have been described in the above-described embodiment and the like. The configuration is not limited to the above, and other configurations may be used. Specifically, for example, in some cases, the electrode needle may be a bipolar type instead of the monopolar type described in the above-described embodiment and the like. Further, the insulating tube and the high resistance region may not be slidable along the axial direction of the electrode needle, respectively. Further, the size, shape, and number of high resistance regions in the insulating tube, and the magnitude of frictional resistance (fixed value or a value that changes depending on the region) in the high resistance region will be described in the above-described embodiment and the like. It is not limited to the ones that have been made, and may have other sizes, shapes, numbers, and the like. Further, in the above-described embodiment and the like, the case where the high resistance region is provided in the region away from the tip of the insulating tube has been described as an example, but the case is not limited to this case. That is, for example, a high resistance region may be provided in the region at the tip of the insulating tube.

更に、上記実施の形態等では、液体供給装置2および電源装置3のブロック構成を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明した各ブロックを必ずしも全て備える必要はなく、また、他のブロックを更に備えていてもよい。また、アブレーションシステム5全体としても、上記実施の形態等で説明した各装置に加えて、他の装置を更に備えていてもよい。 Further, in the above-described embodiment and the like, the block configurations of the liquid supply device 2 and the power supply device 3 have been specifically described, but it is not always necessary to include all the blocks described in the above-described embodiment and the like. Other blocks may be further provided. Further, the ablation system 5 as a whole may further include other devices in addition to the devices described in the above-described embodiment and the like.

また、上記実施の形態等では、アブレーションの際に、電極針11と対極板4との間で高周波通電がなされるアブレーションデバイスを具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等には限らない。具体的には、例えば、ラジオ波やマイクロ波などの他の電磁波を使用したアブレーションを行うアブレーションデバイスであってもよい。 Further, in the above-described embodiment and the like, an ablation device in which high-frequency energization is performed between the electrode needle 11 and the counter electrode plate 4 at the time of ablation has been specifically described, but the ablation device is limited to the above-described embodiment and the like. do not have. Specifically, for example, it may be an ablation device that performs ablation using other electromagnetic waves such as radio waves and microwaves.

加えて、上記実施の形態等では、電力供給制御機能および液体供給制御機能を含む制御部33における制御動作(アブレーションの手法)について具体的に説明した。しかしながら、これらの電力供給制御機能および液体供給制御機能等における制御手法(アブレーションの手法)については、上記実施の形態等で挙げた手法には限られない。 In addition, in the above-described embodiment and the like, the control operation (ablation method) in the control unit 33 including the power supply control function and the liquid supply control function has been specifically described. However, the control method (ablation method) in the power supply control function, the liquid supply control function, and the like is not limited to the methods described in the above-described embodiment and the like.

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア(回路)で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア(プログラム)で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。 Further, the series of processes described in the above-described embodiment or the like may be performed by hardware (circuit) or software (program). When it is done by software, the software is composed of a group of programs for executing each function by a computer. Each program may be used by being preliminarily incorporated in the computer, for example, or may be installed and used in the computer from a network or a recording medium.

更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 Further, the various examples described so far may be applied in any combination.

1,1A,1B…アブレーションデバイス、11…電極針、12,12A,12B…絶縁性チューブ、12H,12Ha,12Hb,12Hc…高抵抗領域、12L…低抵抗領域、13…ハンドル、130…ハンドル本体、131…操作部、132…スライド機構、2…液体供給装置、21…液体供給部、3…電源装置、31…入力部、32…電源部、33…制御部、34…表示部、4…対極板、5…アブレーションシステム、9…患者、90…患部、L…液体、CTL1,CTL2…制御信号、Sm…操作信号、Pout…電力、It…温度情報、Zm…インピーダンス値、Ae…露出領域(電極領域)、Ah1,Ah2…熱凝固領域、Sk…皮膚表面、RfH,RfHa,RfHb,RfHc,RfL…摩擦抵抗。 1,1A, 1B ... Ablation device, 11 ... Electrode needle, 12, 12A, 12B ... Insulating tube, 12H, 12Ha, 12Hb, 12Hc ... High resistance region, 12L ... Low resistance region, 13 ... Handle, 130 ... Handle body , 131 ... Operation unit, 132 ... Slide mechanism, 2 ... Liquid supply device, 21 ... Liquid supply unit, 3 ... Power supply device, 31 ... Input unit, 32 ... Power supply unit, 33 ... Control unit, 34 ... Display unit, 4 ... Counter electrode plate, 5 ... Ablation system, 9 ... Patient, 90 ... Affected area, L ... Liquid, CTL1, CTL2 ... Control signal, Sm ... Operation signal, Pout ... Power, It ... Temperature information, Zm ... Impedance value, Ae ... Exposed area (Electrode region), Ah1, Ah2 ... Thermal coagulation region, Sk ... Skin surface, RfH, RfHa, RfHb, RfHc, RfL ... Friction resistance.

Claims (4)

体内の患部に対して経皮的に穿刺されると共に、アブレーションを行うための電力が供給される電極針と、
前記電極針の先端側に位置する電極領域を露出させつつ、前記電極針の軸方向に沿って前記電極針の周囲を被覆する絶縁性チューブと、
前記電極針の基端側に装着されたハンドルと
を備え、
前記絶縁性チューブは、
前記軸方向に沿って前記絶縁性チューブの先端付近に配置された低抵抗領域と、
前記軸方向に沿って前記低抵抗領域の基端側に配置されており、前記低抵抗領域と比べて摩擦抵抗が高い高抵抗領域と
を有するアブレーションデバイス。
An electrode needle that is percutaneously punctured into the affected area of the body and is supplied with power for ablation.
An insulating tube that covers the periphery of the electrode needle along the axial direction of the electrode needle while exposing the electrode region located on the tip side of the electrode needle.
A handle mounted on the base end side of the electrode needle is provided.
The insulating tube is
A low resistance region arranged near the tip of the insulating tube along the axial direction,
A high resistance region that is arranged along the axial direction on the proximal end side of the low resistance region and has a higher frictional resistance than the low resistance region.
Ablation device having a.
前記ハンドルに対する所定の操作に応じて、前記絶縁性チューブが前記軸方向に沿って前記電極針に対して相対的にスライド可能に構成されていると共に、
前記絶縁性チューブにおける前記軸方向に沿ったスライド動作に伴って、前記高抵抗領域も、前記軸方向に沿って前記電極針に対して相対的にスライド可能となっている
請求項に記載のアブレーションデバイス。
In response to a predetermined operation to the handle, the insulating tube, together are configured to be relatively slid with respect to the electrode needle along the axial direction,
Wherein with the slide motion along the axial direction of the insulating tube, the high resistance region, according to claim 1 which has a slidable relative to the electrode needle along the axial direction Ablation device.
前記高抵抗領域が、前記軸方向に沿って互いに分離した位置に、複数設けられている
請求項1または請求項2に記載のアブレーションデバイス。
The ablation device according to claim 1 or 2 , wherein a plurality of the high resistance regions are provided at positions separated from each other along the axial direction.
前記高抵抗領域内における基端から先端へ向けて、摩擦抵抗が段階的に増加している
請求項1または請求項2に記載のアブレーションデバイス。
The ablation device according to claim 1 or 2 , wherein the frictional resistance is gradually increased from the proximal end to the distal end in the high resistance region.
JP2018059921A 2018-03-27 2018-03-27 Ablation device Active JP6912410B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018059921A JP6912410B2 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Ablation device
PCT/JP2018/033759 WO2019187213A1 (en) 2018-03-27 2018-09-12 Ablation device
TW107143385A TWI693918B (en) 2018-03-27 2018-12-04 Ablation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018059921A JP6912410B2 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Ablation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019170467A JP2019170467A (en) 2019-10-10
JP6912410B2 true JP6912410B2 (en) 2021-08-04

Family

ID=68058121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018059921A Active JP6912410B2 (en) 2018-03-27 2018-03-27 Ablation device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6912410B2 (en)
TW (1) TWI693918B (en)
WO (1) WO2019187213A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111529059A (en) * 2020-06-11 2020-08-14 浙江大学 Movable nanosecond pulse ablation instrument

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10243947A (en) * 1997-03-04 1998-09-14 Olympus Optical Co Ltd High-frequency device
CA2577986A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-09 Jms Co., Ltd. Varix treatment system
US8535306B2 (en) * 2007-11-05 2013-09-17 Angiodynamics, Inc. Ablation devices and methods of using the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019187213A1 (en) 2019-10-03
TW201941744A (en) 2019-11-01
JP2019170467A (en) 2019-10-10
TWI693918B (en) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107427280B (en) System and method for adaptive ablation and therapy based on elastography monitoring
KR102151368B1 (en) System and method of controlling power delivery to a surgical instrument
KR20170066687A (en) Vaginal remodeling device and method
TWI670041B (en) Ablation system
KR102287415B1 (en) The apparatus of rf treatment using rf-energy
EP3072469B1 (en) Vessel ablation system with adjustable ablation terminal
JP6912410B2 (en) Ablation device
US9820794B2 (en) Devices for killing tumor cells and related systems and methods
EP2926755B1 (en) Sealed two-way magnetic manifold
US20240315753A1 (en) Hemostatic thermal sealer
JP6871194B2 (en) Ablation device
US11839772B2 (en) Redundant traces for flexible circuits used in an energy delivery device
WO2019187238A1 (en) Ablation device
JP7352011B2 (en) Ablation control system
EP3488806A1 (en) Multipolar radiofrequency ablation device and system
JP4389618B2 (en) Electric treatment instrument
US11135004B2 (en) Ablation device
US20150230972A1 (en) Thermal tissue closure device combined with mechanical vibration

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200325

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210322

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6912410

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250