JP6911437B2 - Secondary radar equipment, observation methods and programs - Google Patents

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Description

本発明は、二次レーダ装置、観測方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a secondary radar device, an observation method and a program.

航空管制に用いられる二次レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ）装置であるＳＳＲ機器を用いたシステムにおいては、地上に設置されたＳＳＲ機器と航空機との間で通信を行う。この通信を用いて、ＳＳＲ機器は、航空機の目標検出を行うと同時に、航空機を識別するための航空機識別情報を取得する。このＳＳＲの通信方式においては、目標として検出した航空機識別情報として、モードＡコード、モードＳアドレスおよびエアクラフトＩＤ（以下、「ＡＣＩＤ」と称する。）という３種類の情報が使用されている。 In a system using SSR equipment, which is a secondary radar (SSR) device used for air traffic control, communication is performed between the SSR equipment installed on the ground and the aircraft. Using this communication, the SSR device detects the target of the aircraft and at the same time acquires the aircraft identification information for identifying the aircraft. In this SSR communication method, three types of information, a mode A code, a mode S address, and an Aircraft ID (hereinafter, referred to as "ACID"), are used as the aircraft identification information detected as a target.

また、ＳＳＲの通信方式としては、ＡＴＣＲＢＳ（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒａｄａｒ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）方式とモードＳ方式とが存在しており、旧来のシステムではＡＴＣＲＢＳ方式が運用されていた。
しかしながら、航空管制技術の発達や、航空交通流の増大により、ＡＴＣＲＢＳ方式では管制運用に限界が生じ、新たな通信方式であるモードＳ方式（モードＳプロトコル）が規格化され、航空管制運用に提供されるようになってきている。 Further, as the SSR communication method, there are an ATCRBS (Air Traffic Control Radar Beamon System) method and a mode S method, and the ATCRBS method has been operated in the conventional system.
However, due to the development of air traffic control technology and the increase in air traffic flow, there is a limit to the control operation of the ATCRBS method, and the new communication method, the mode S method (mode S protocol), has been standardized and provided for air traffic control operation. It is becoming more and more popular.

これらのＡＴＣＲＢＳおよびモードＳプロトコルは、ＳＳＲ機器からの質問電波に対して、航空機が１０９０ＭＨｚの周波数の電波で応答することで成立する。近年、この１０９０ＭＨｚの周波数の電波を、航空機が自発的に発信することで、位置情報や航空機識別情報を放送するＡＤＳ−Ｂ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）が普及し、航空管制運用としても利用が検討される状況にある。 These ATCRBS and Mode S protocols are established when the aircraft responds to a question radio wave from an SSR device with a radio wave having a frequency of 1090 MHz. In recent years, ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), which broadcasts position information and aircraft identification information by spontaneously transmitting radio waves with a frequency of 1090 MHz, has become widespread and can also be used for air traffic control operations. It is in a situation to be considered.

また、ＡＤＳ−Ｂ信号に含まれる航空機の位置である第１の位置と、航空機の位置である第２の位置とを照合して、ＡＤＳ−Ｂ信号の信頼性を判断する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。 Further, a technique for determining the reliability of the ADS-B signal by collating the first position, which is the position of the aircraft, included in the ADS-B signal with the second position, which is the position of the aircraft, has been considered. (See, for example, Patent Document 1).

特開２００８−１３００４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-130047

上述した情報うち、モードＳアドレスおよびＡＣＩＤを航空機から取得するためには、ＳＳＲにおいてモードＳ運用と呼ばれる、専用の通信プロトコルを用いた運用を行う必要がある。モードＳ運用では、通信プロトコルにおいて通信元のＳＳＲを示すＩＩコードと呼ばれる固有番号が必要となる。このＩＩコードの割り当て数には限りがあることから、複数のＳＳＲを同時に運用する場合、一部のＳＳＲにＩＩコードの割り当てが行えず、そのＳＳＲは、ＡＴＣＲＢＳ運用と呼ばれる、モードＡコードのみを取得する動作に制限されてしまう。
この結果、ＡＴＣＲＢＳ運用のＳＳＲから得られる航空機識別情報では、航空管制システムの期待するものを満足できず、航空管制運用に制限がかかってしまうという問題点がある。 Of the above information, in order to acquire the mode S address and ACID from the aircraft, it is necessary to perform an operation using a dedicated communication protocol called mode S operation in SSR. In mode S operation, a unique number called an II code indicating the SSR of the communication source is required in the communication protocol. Since the number of II codes assigned is limited, when multiple SSRs are operated at the same time, the II code cannot be assigned to some SSRs, and the SSR uses only the mode A code, which is called ATCRBS operation. It is limited to the operation to be acquired.
As a result, the aircraft identification information obtained from the SSR operated by ATCRBS does not satisfy the expectations of the air traffic control system, and there is a problem that the air traffic control operation is restricted.

一方、二次レーダを用いない目標検出方式として、航空機側が位置情報を発信するＡＤＳ−Ｂが存在するが、ＡＤＳ−Ｂが出力する主要な識別情報はモードＳアドレスおよびＡＣＩＤであり、モードＡコードを出力する航空機の数は少ない状況にある。
このため、ＡＤＳ−Ｂ単独でも航空管制システムの期待する航空機識別情報が得られず、ＡＴＣＲＢＳ運用と同様に航空管制運用に制限がかかってしまうという問題点がある。
また、特許文献１に記載された技術においても、ＡＤＳ−Ｂ信号を検査するだけのものであって、同様の課題が存在する。 On the other hand, as a target detection method that does not use secondary radar, there is ADS-B in which the aircraft side transmits position information, but the main identification information output by ADS-B is the mode S address and ACID, and the mode A code. The number of aircraft that output is small.
Therefore, there is a problem that the aircraft identification information expected by the air traffic control system cannot be obtained by ADS-B alone, and the air traffic control operation is restricted as in the ATCRBS operation.
Further, the technique described in Patent Document 1 only inspects the ADS-B signal, and has the same problem.

このように、上述した技術においては、航空管制運用に制限がかかってしまうという問題点がある。 As described above, the above-mentioned technology has a problem that the air traffic control operation is restricted.

本発明の目的は、上記課題を解決する二次レーダ装置、観測方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a secondary radar device, an observation method, and a program that solve the above problems.

本発明の二次レーダ装置は、
目標物のモードＡコード情報を取得する第１の取得部と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部が取得した情報と、前記第２の取得部が取得した情報とを統合して出力する統合部とを有する。
また、本発明の観測方法は、
目標物のモードＡコード情報を取得する処理と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する処理と、
前記取得したモードＡコード情報と、前記モードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報とを統合して出力する処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
目標物のモードＡコード情報を取得する手順と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する手順と、
前記取得したモードＡコード情報と、前記モードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報とを統合して出力する手順とを実行させる。 The secondary radar device of the present invention is
The first acquisition unit that acquires the mode A code information of the target object,
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. A second acquisition unit that acquires the mode A code information, and
It has an integrated unit that integrates and outputs the information acquired by the first acquisition unit and the information acquired by the second acquisition unit.
Moreover, the observation method of the present invention
The process of acquiring the mode A code information of the target and
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The process of acquiring the mode A code information and
The acquired mode A code information, the mode S address, the target object identification information, and the target object position information are integrated and output.
In addition, the program of the present invention
It ’s a program that you want your computer to run.
The procedure for acquiring the mode A code information of the target and
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The procedure for acquiring the mode A code information and
The procedure of integrating and outputting the acquired mode A code information, the mode S address, the target object identification information, and the target object position information is executed.

以上説明したように、本発明においては、制限のない航空管制運用を実現することができる。 As described above, in the present invention, unrestricted air traffic control operation can be realized.

本発明の二次レーダ装置の第１の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of the secondary radar apparatus of this invention. 図１に示した二次レーダ装置における観測方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the observation method in the secondary radar apparatus shown in FIG. 本発明の二次レーダ装置の第２の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of the secondary radar apparatus of this invention. 図３に示した二次レーダ装置の内部構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the internal structure of the secondary radar apparatus shown in FIG. 図３に示した二次レーダ装置における観測方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the observation method in the secondary radar apparatus shown in FIG.

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態） Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)

図１は、本発明の二次レーダ装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における二次レーダ装置１００は図１に示すように、第１の取得部１１０と、第２の取得部１２０と、統合部１３０とを有する。なお、図１には、本形態における二次レーダ装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。 FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the secondary radar device of the present invention. As shown in FIG. 1, the secondary radar device 100 in this embodiment has a first acquisition unit 110, a second acquisition unit 120, and an integration unit 130. Note that FIG. 1 shows an example of the main components related to the present embodiment among the components included in the secondary radar device 100 in the present embodiment.

第１の取得部１１０は、目標物のモードＡコードの情報を取得する。
第２の取得部１２０は、外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報と、モードＡコードの情報とを取得する。
統合部１３０は、第１の取得部１１０が取得した情報と、第２の取得部１２０が取得した情報とを統合して出力する。 The first acquisition unit 110 acquires the information of the mode A code of the target object.
The second acquisition unit 120 indicates the mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, and the position of the target object received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The target position information and the mode A code information are acquired.
The integration unit 130 integrates and outputs the information acquired by the first acquisition unit 110 and the information acquired by the second acquisition unit 120.

以下に、図１に示した二次レーダ装置１００における観測方法について説明する。図２は、図１に示した二次レーダ装置１００における観測方法を説明するためのフローチャートである。 The observation method in the secondary radar device 100 shown in FIG. 1 will be described below. FIG. 2 is a flowchart for explaining an observation method in the secondary radar device 100 shown in FIG.

まず、第１の取得部１１０が、目標物のモードＡコードの情報を取得する（ステップＳ１）。また、第２の取得部１２０が、外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報と、モードＡコードの情報とを取得する（ステップＳ２）。
すると、統合部１３０は、第１の取得部１１０が取得した情報と、第２の取得部１２０が取得した情報とを統合して出力する（ステップＳ３）。 First, the first acquisition unit 110 acquires the information of the mode A code of the target object (step S1). Further, the second acquisition unit 120 receives the mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, and the position of the target object received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The target position information indicating the above and the mode A code information are acquired (step S2).
Then, the integration unit 130 integrates and outputs the information acquired by the first acquisition unit 110 and the information acquired by the second acquisition unit 120 (step S3).

このように、二次レーダ装置１００は、目標物のモードＡコードの情報を取得する以外に、外部の装置が受信した、目標物のモードＳアドレスと、目標物を識別するための目標物識別情報と、目標物の位置を示す目標物位置情報と、モードＡコードの情報とを取得し、これらを統合する。そのため、制限のない航空管制運用を実現することができる。
（第２の実施の形態） In this way, the secondary radar device 100, in addition to acquiring the information of the mode A code of the target object, has received the mode S address of the target object received by the external device and the target object identification for identifying the target object. The information, the target position information indicating the position of the target, and the mode A code information are acquired and integrated. Therefore, unlimited air traffic control operation can be realized.
(Second Embodiment)

図３は、本発明の二次レーダ装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態は図３に示すように、二次レーダ装置１０１と、ＡＤＳ−Ｂ受信機２０１と、航空機３０１と、航空管制システム４０１とを有する。
航空機３０１は、一般的な航空機であって、二次レーダ装置１０１が観測する目標物である。
ＡＤＳ−Ｂ受信機２０１は、航空機３０１のモードＳアドレスと、航空機３０１を識別するために、航空機３０１固有に付与された識別情報である目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報と、モードＡコードの情報とを受信する放送型自動従属監視機器である。ここで、モードＳは、航空機３０１について個別に処理を行うモードである。また、モードＡは、一括処理を行うモードである。これらのモードは、一般的な航空管制システムにおいて使用されているもので良い。
航空管制システム４０１は、航空機の運航等を、監視、制御するシステムである。
二次レーダ装置１０１は、ＳＳＲ装置であって、ＡＴＣＲＢＳ（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒａｄａｒ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）運用をしている装置である。 FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the secondary radar device of the present invention. As shown in FIG. 3, this embodiment includes a secondary radar device 101, an ADS-B receiver 201, an aircraft 301, and an air traffic control system 401.
The aircraft 301 is a general aircraft and is a target observed by the secondary radar device 101.
The ADS-B receiver 201 has a mode S address of the aircraft 301, target identification information which is identification information unique to the aircraft 301 in order to identify the aircraft 301, and a target position indicating the position of the aircraft 301. This is a broadcast-type automatic dependent monitoring device that receives information and mode A code information. Here, the mode S is a mode in which the aircraft 301 is individually processed. Further, the mode A is a mode for performing batch processing. These modes may be those used in general air traffic control systems.
The air traffic control system 401 is a system that monitors and controls the operation of aircraft.
The secondary radar device 101 is an SSR device that operates ATCRBS (Air Traffic Control Radar Beamon System).

図４は、図３に示した二次レーダ装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図３に示した二次レーダ装置１０１は図４に示すように、第１の取得部１１１と、第２の取得部１２１と、統合部１３１とを有する。なお、図４には、図３に示した二次レーダ装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
第１の取得部１１１は、航空機３０１の目標検出を行い、目標検出情報および航空機３０１のモードＡのコード情報を取得する。ここで、目標検出情報は、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報を含む。
第２の取得部１２１は、ＡＤＳ−Ｂ受信機２０１が受信した、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するために、航空機３０１固有に付与された識別情報である目標物識別情報（ＡＣＩＤ）と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報と、可能な場合はモードＡのコード情報とを取得する。
統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した情報と、第２の取得部１２１が取得した情報とを統合して出力する。具体的には、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標検出情報と、第２の取得部１２１が取得した目標物位置情報との照合、もしくは第１の取得部１１１が取得したモードＡのコード情報と、第２の取得部１２１が取得したモードＡのコード情報との照合を行い、その照合の結果に基づいて、第１の取得部１１１が取得した入力情報と第２の取得部１２１が取得した入力情報とを統合する。統合部１３１は、統合した情報を航空管制システム４０１へ出力する。統合した情報は、目標検出情報または目標物位置情報、モードＡのコード情報、モードＳのアドレスおよび目標物識別情報である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the internal configuration of the secondary radar device 101 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the secondary radar device 101 shown in FIG. 3 has a first acquisition unit 111, a second acquisition unit 121, and an integration unit 131. Note that FIG. 4 shows an example of the main components related to the present embodiment among the components included in the secondary radar device 101 shown in FIG.
The first acquisition unit 111 detects the target of the aircraft 301 and acquires the target detection information and the mode A code information of the aircraft 301. Here, the target detection information includes target object position information indicating the position of the aircraft 301.
The second acquisition unit 121 receives the address of the mode S of the aircraft 301 received by the ADS-B receiver 201, and the target identification information which is the identification information uniquely assigned to the aircraft 301 in order to identify the aircraft 301. (ACID), target position information indicating the position of the aircraft 301, and mode A code information, if possible, are acquired.
The integration unit 131 integrates and outputs the information acquired by the first acquisition unit 111 and the information acquired by the second acquisition unit 121. Specifically, the integration unit 131 collates the target detection information acquired by the first acquisition unit 111 with the target object position information acquired by the second acquisition unit 121, or is acquired by the first acquisition unit 111. The code information of the mode A is collated with the code information of the mode A acquired by the second acquisition unit 121, and the input information acquired by the first acquisition unit 111 and the second are based on the collation result. The input information acquired by the acquisition unit 121 of the above is integrated. The integration unit 131 outputs the integrated information to the air traffic control system 401. The integrated information is target detection information or target position information, mode A code information, mode S address, and target identification information.

以下に、図３に示した二次レーダ装置１０１における観測方法について説明する。図５は、図３に示した二次レーダ装置１０１における観測方法を説明するためのフローチャートである。 The observation method in the secondary radar device 101 shown in FIG. 3 will be described below. FIG. 5 is a flowchart for explaining an observation method in the secondary radar device 101 shown in FIG.

まず、第１の取得部１１１が、航空機３０１の目標検出情報およびモードＡのコード情報を取得する（ステップＳ１１）。また、第２の取得部１２１が、外部に接続されたＡＤＳ−Ｂ受信機２０１が受信した、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するための目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報と、可能であればモードＡのモードのコード情報とを取得する（ステップＳ１２）。
すると、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標検出情報と、第２の取得部１２１が取得した目標物位置情報との照合、もしくは第１の取得部１１１が取得したモードＡのコード情報と、第２の取得部１２１が取得したモードＡのコード情報との照合を行い、互いに一致したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。
統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得した目標検出情報に含まれる目標物位置情報と、第２の取得部１２１が取得した目標物位置情報とが一致したと判定した場合、そのときに第１の取得部１１１および第２の取得部１２１が取得した情報を統合する（ステップＳ１４）。または、統合部１３１は、第１の取得部１１１が取得したモードＡのコード情報と、第２の取得部１２１が取得したモードＡのコード情報とが一致したと判定した場合、そのときに第１の取得部１１１および第２の取得部１２１が取得した情報を統合する。 First, the first acquisition unit 111 acquires the target detection information of the aircraft 301 and the code information of the mode A (step S11). Further, the second acquisition unit 121 receives the address of the mode S of the aircraft 301 received by the ADS-B receiver 201 connected to the outside, the target identification information for identifying the aircraft 301, and the aircraft 301. The target position information indicating the position and, if possible, the mode code information of the mode A are acquired (step S12).
Then, the integration unit 131 collates the target detection information acquired by the first acquisition unit 111 with the target object position information acquired by the second acquisition unit 121, or the mode A acquired by the first acquisition unit 111. The code information of the above is collated with the code information of the mode A acquired by the second acquisition unit 121, and it is determined whether or not they match each other (step S13).
When the integration unit 131 determines that the target object position information included in the target detection information acquired by the first acquisition unit 111 and the target object position information acquired by the second acquisition unit 121 match, then, at that time. The information acquired by the first acquisition unit 111 and the second acquisition unit 121 is integrated into the above (step S14). Alternatively, when the integration unit 131 determines that the mode A code information acquired by the first acquisition unit 111 and the mode A code information acquired by the second acquisition unit 121 match, the first acquisition unit 131 is at that time. The information acquired by the acquisition unit 111 of 1 and the acquisition unit 121 of the second acquisition unit 121 is integrated.

このように、二次レーダ装置１０１は、航空機３０１のモードＡのコード情報を取得する以外に、外部に設けられたＡＤＳ−Ｂ受信機２０１が受信した、航空機３０１のモードＳのアドレスと、航空機３０１を識別するための目標物識別情報と、航空機３０１の位置を示す目標物位置情報と、モードＡのコード情報とを取得し、これらを統合する。そのため、ＡＴＣＲＢＳ運用のＳＳＲにおいても、併設されたＡＤＳ−Ｂ受信機２０１からモードＳのアドレスおよびＡＣＩＤを取得することで、レーダーターゲットデータの航空機識別情報をモードＳ運用のＳＳＲと同じものとすることが可能となる。これにより、航空管制運用において必要とされる航空機識別情報を、ＡＴＣＲＢＳ運用に制限されたＳＳＲからも取得できるようになり、制限のない航空管制運用が実現できる。
（他の実施の形態） In this way, the secondary radar device 101, in addition to acquiring the code information of the mode A of the aircraft 301, receives the address of the mode S of the aircraft 301 received by the ADS-B receiver 201 provided externally, and the aircraft. The target identification information for identifying the 301, the target position information indicating the position of the aircraft 301, and the code information of the mode A are acquired and integrated. Therefore, even in the SSR operated by ATCRBS, by acquiring the address and ACID of the mode S from the attached ADS-B receiver 201, the aircraft identification information of the radar target data should be the same as the SSR operated by the mode S. Is possible. As a result, the aircraft identification information required for air traffic control operation can be acquired from the SSR restricted to ATCRBS operation, and air traffic control operation without restriction can be realized.
(Other embodiments)

以下に、他の実施の形態について説明する。
ＳＳＲが使用する電波の周波数は１０９０ＭＨｚであり、ＡＤＳ−Ｂ受信機も同じ１０９０ＭＨｚの電波を使用する。そのため、電波を受信する空中線部をＳＳＲとＡＤＳ−Ｂ受信機とで共用することで、ＡＤＳ−Ｂ空中線部を削減することができる。 The other embodiments will be described below.
The frequency of the radio wave used by the SSR is 1090 MHz, and the ADS-B receiver also uses the same radio wave of 1090 MHz. Therefore, by sharing the antenna portion that receives radio waves with the SSR and the ADS-B receiver, the ADS-B antenna portion can be reduced.

また、ここで、ＡＴＣＲＢＳ運用を行っているＳＳＲでも、モードＳプロトコルを処理する機能を有していることを前提にする場合、モードＳプロトコルとＡＤＳ−Ｂ信号とは同じ方式を使用していることから、ＳＳＲ信号処理部をＳＳＲとＡＤＳ−Ｂ受信機とで共用することができる。ＡＤＳ−Ｂ空中線部で取得したＡＤＳ−Ｂ信号を、ＳＳＲ信号処理部で処理することで、ＡＤＳ−Ｂ信号処理部を削減することができる。 Further, here, assuming that the SSR operating the ATCRBS also has a function of processing the mode S protocol, the mode S protocol and the ADS-B signal use the same method. Therefore, the SSR signal processing unit can be shared by the SSR and the ADS-B receiver. By processing the ADS-B signal acquired by the ADS-B antenna unit by the SSR signal processing unit, the ADS-B signal processing unit can be reduced.

また、ＡＤＳ−Ｂ空中線部およびＡＤＳ−Ｂ信号処理部はそれぞれＳＳＲ空中線部およびＳＳＲ信号処理部を共用することができる。空中線部および信号処理部をＳＳＲ信号処理部と共用とすることで、ＡＤＳ−Ｂ受信機を物理的に削減することができる。 Further, the ADS-B antenna unit and the ADS-B signal processing unit can share the SSR antenna unit and the SSR signal processing unit, respectively. By sharing the antenna unit and the signal processing unit with the SSR signal processing unit, the number of ADS-B receivers can be physically reduced.

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。 In the above, each component has been assigned to each function (process), but this allocation is not limited to the above. Further, the above-described form is merely an example of the configuration of the component elements, and the present invention is not limited to this.

上述した二次レーダ装置１００，１０１それぞれに設けられた各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を二次レーダ装置１００，１０１それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを二次レーダ装置１００，１０１それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。二次レーダ装置１００，１０１それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃなどの移設可能な記録媒体の他、二次レーダ装置１００，１０１それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、二次レーダ装置１００，１０１それぞれに設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。 The processing performed by each component provided in each of the above-mentioned secondary radar devices 100 and 101 may be performed by logic circuits manufactured according to the purpose. Further, a computer program (hereinafter referred to as a program) in which the processing contents are described as a procedure is recorded on a recording medium that can be read by each of the secondary radar devices 100 and 101, and the program recorded on the recording medium is recorded on the secondary radar. It may be read by each of the devices 100 and 101 and executed. The recording media that can be read by the secondary radar devices 100 and 101 are floppy (registered trademark) disc, optical magnetic disc, DVD (Digital Versaille Disc), CD (Compact Disc), and Blu-ray (registered trademark) Disc. In addition to transferable recording media such as, it refers to a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Radom Access Memory) built in each of the secondary radar devices 100 and 101, an HDD (Hard Disk Drive), and the like. The program recorded on the recording medium is read by the CPU provided in each of the secondary radar devices 100 and 101, and the same processing as described above is performed under the control of the CPU. Here, the CPU operates as a computer that executes a program read from a recording medium in which the program is recorded.

１００，１０１ 二次レーダ装置
１１０，１１１ 第１の取得部
１２０，１２１ 第２の取得部
１３０，１３１ 統合部
２０１ ＡＤＳ−Ｂ受信機
３０１ 航空機
４０１ 航空管制システム 100, 101 Secondary radar device 110, 111 First acquisition unit 120, 121 Second acquisition unit 130, 131 Integration unit 201 ADS-B receiver 301 Aircraft 401 Air traffic control system

Claims (6)

目標物から該目標物のモードＡコード情報を取得する第１の取得部と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する第２の取得部と、
前記第１の取得部が取得した情報と、前記第２の取得部が取得した情報とを統合して出力する統合部とを有する二次レーダ装置。 The first acquisition unit that acquires the mode A code information of the target object from the target object,
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. A second acquisition unit that acquires the mode A code information, and
A secondary radar device having an integrated unit that integrates and outputs the information acquired by the first acquisition unit and the information acquired by the second acquisition unit. 請求項１に記載の二次レーダ装置において、
前記統合部は、前記第１の取得部が取得したモードＡコード情報と、前記第２の取得部が取得したモードＡコード情報とを照合し、互いに一致した前記コード情報を取得したときに前記第１の取得部および前記第２の取得部が取得した情報を統合する二次レーダ装置。 In the secondary radar device according to claim 1,
When the integrated unit collates the mode A code information acquired by the first acquisition unit with the mode A code information acquired by the second acquisition unit and acquires the code information that matches each other, the integrated unit obtains the code information. A secondary radar device that integrates the information acquired by the first acquisition unit and the second acquisition unit. 請求項１または請求項２に記載の二次レーダ装置において、
前記モードＡは、一括処理を行うモードであり、前記モードＳは、前記目標物について個別に処理を行うモードである二次レーダ装置。 In the secondary radar device according to claim 1 or 2.
The mode A is a mode for performing batch processing, and the mode S is a mode for individually processing the target object. 請求項１から３のいずれか１項に記載の二次レーダ装置において、
当該二次レーダ装置は、ＡＴＣＲＢＳ（Ａｉｒ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒａｄａｒ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）運用をしている装置である二次レーダ装置。 In the secondary radar device according to any one of claims 1 to 3.
The secondary radar device is a secondary radar device that is operated by ATCRBS (Air Traffic Control Radar Beamon System). 目標物から該目標物のモードＡコード情報を取得する処理と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する処理と、
前記取得したモードＡコード情報と、前記モードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報とを統合して出力する処理とを行う監視方法。 The process of acquiring the mode A code information of the target object from the target object,
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The process of acquiring the mode A code information and
A monitoring method in which the acquired mode A code information, the mode S address, the target object identification information, and the target object position information are integrated and output. コンピュータに、
目標物から該目標物のモードＡコード情報を取得する手順と、
外部に接続された放送型自動従属監視機器が受信した、目標物のモードＳアドレスと、前記目標物を識別するための目標物識別情報と、前記目標物の位置を示す目標物位置情報と、前記モードＡコード情報とを取得する手順と、
前記取得したモードＡコード情報と、前記モードＳアドレスと、前記目標物識別情報と、前記目標物位置情報とを統合して出力する手順とを実行させるためのプログラム。 On the computer
The procedure for acquiring the mode A code information of the target object from the target object, and
The mode S address of the target object, the target object identification information for identifying the target object, the target object position information indicating the position of the target object, and the target object position information received by the broadcast type automatic dependent monitoring device connected to the outside. The procedure for acquiring the mode A code information and
A program for executing a procedure for integrating and outputting the acquired mode A code information, the mode S address, the target identification information, and the target position information.
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