JP6910566B2 - 入庫管理装置及び低温倉庫の入庫管理方法 - Google Patents

Description

この発明は、低温倉庫に荷物を入庫する入庫時刻を管理する技術に関する。

荷物を低温管理するための低温倉庫がある。低温倉庫には、冷却装置が設けられており、内部の温度が低温に管理される。
複数の配送車によって荷物が配送され、配送される度に低温倉庫に荷物が入れられる。荷物が入れられると、入れられた荷物を冷却するために、冷却装置の出力が上げられる。多くの荷物が一度に入れられると、冷却装置が急速運転といった出力の高い運転を行う。冷却装置が急速運転を行うと、冷却装置の消費電力が多くなってしまう。

特許文献１には、配送車の位置及び運行状況を管理することにより、物流の効率と輸送品質との向上を図ることが記載されている。特許文献２には、入庫される荷物の状態に合わせて、無駄な電力を消費することなく、荷物の品質の劣化を抑制するように冷却装置の運転を制御することが記載されている。

特開２００３−２３３６５５号公報 特開２０１５−１３７８０５号公報

特許文献１には、低温倉庫に設けられた冷却装置の消費電力を考慮した配送を行うことは記載されていない。
また、特許文献２には、全ての荷物に識別タグを取り付けることにより、荷物の状態を管理している。しかし、多くの荷物が扱われる場合には、全ての荷物にタグを取り付けることは困難である。
この発明は、簡便な方法により、荷物の品質の劣化を抑制しつつ、低温倉庫における消費電力を少なくすることを目的とする。

この発明に係る入庫管理装置は、
消費電力の異なる運転を行う冷却装置が設けられた低温倉庫に、複数の移動体の各移動体に積まれた荷物を入れる入庫時刻を通知する入庫管理装置であり、
前記各移動体に積まれた荷物について、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れた場合における前記荷物の時間経過に伴う第１温度変化情報と、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れない場合における前記荷物の時間経過に伴う第２温度変化情報とが格納された温度情報格納部と、
前記温度情報格納部に格納された前記各移動体に積まれた荷物についての前記第１温度変化情報及び前記第２温度変化情報に基づき、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記荷物の温度が許容温度より高くなることがなく、かつ、前記冷却装置の消費電力が少なくなる前記入庫時刻を通知する入庫管理部と
を備える。

この発明では、荷物の温度が許容温度より高くなることがなく、かつ、低温倉庫の消費電力が少なくなる入庫時刻を特定する。これにより、荷物の品質の劣化を抑制しつつ、低温倉庫における消費電力を少なくすることが可能になる。

実施の形態１に係る物流管理システム１の構成図。 実施の形態１に係る低温倉庫２２の説明図。 実施の形態１に係る入庫管理装置１０の構成図。 実施の形態１に係る入庫管理装置１０の動作のフローチャート。 実施の形態１に係る入庫管理処理のフローチャート。 実施の形態１に係る消費電力計算処理の説明図。 実施の形態１に係る荷物４０の熱容量Ｃの計算方法の説明図。 比較例に係る消費電力の変化の説明図。 実施の形態１に係る消費電力の変化の説明図。 変形例４に係る情報出力部１１６によって出力される情報を示す図。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る物流管理システム１の構成を説明する。
物流管理システム１は、入庫管理装置１０と、複数の移動体２０と、荷物管理装置２１と、低温倉庫２２と、倉庫管理装置２３と、位置管理装置２４と、交通管理装置２５と、温度管理装置２６と、管理端末２７とを備える。

入庫管理装置１０は、複数の移動体２０の各移動体２０に積まれた荷物４０を低温倉庫２２に入れる入庫時刻を特定する装置である。入庫管理装置１０は、荷物管理装置２１と、倉庫管理装置２３と、位置管理装置２４と、交通管理装置２５と、温度管理装置２６と、管理端末２７とネットワーク３０を介して接続されている。

各移動体２０は、荷物４０を運搬する車両及び船舶といった移動する物体である。移動体２０は、荷物４０を保管する保管庫２０１を備える。
保管庫２０１には、冷却装置２０２が設けられている。冷却装置２０２によって、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒが−１０℃から−２０℃程度の低温に保たれる。これにより、保管庫２０１に保管された荷物４０の温度も−１０℃から−２０℃程度の低温に保たれる。また、保管庫２０１には、内部温度Ｔｔｒを検出する温度センサ２０３が設けられている。温度センサ２０３は、荷物管理装置２１とネットワーク３１を介して接続されている。
また、各移動体２０には、現在位置を示す位置情報を発信する位置発信装置２０４が設けられている。位置発信装置２０４は、位置管理装置２４とネットワーク３２を介して接続されている。

荷物管理装置２１は、各移動体２０に積まれた荷物４０に関する情報を管理する装置である。具体的には、荷物管理装置２１は、各移動体２０の保管庫２０１に設けられた温度センサ２０３から取得される各移動体２０の保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒを定期的に取得して管理する。また、荷物管理装置２１は、各移動体２０の保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒの変化から、各移動体２０に積まれた荷物４０の熱容量Ｃを計算して管理する。

低温倉庫２２は、各移動体２０によって運搬された荷物４０を低温状態で保管する倉庫である。
図２に示すように、低温倉庫２２には、冷却装置２２１が設けられている。冷却装置２２１によって、低温倉庫２２の内部温度ＴＲが−１０℃から−６０℃程度の低温に保たれる。これにより、低温倉庫２２に入れられた荷物４０の温度も−１０℃から−６０℃程度の低温に保たれる。また、低温倉庫２２には、内部温度ＴＲを検出する温度センサ２２２が設けられている。温度センサ２２２は、倉庫管理装置２３とネットワーク３３を介して接続されている。
冷却装置２２１は、低温倉庫２２の内部の状況に応じて消費電力の異なる運転を行う。具体例としては、冷却装置２２１は、低温倉庫２２の内部温度ＴＲと、低温倉庫２２の内部に置かれた荷物４０の温度といった情報に応じて冷却強度の異なる運転を行う。例えば、低温倉庫２２に温度の高い荷物４０が多く置かれるほど、冷却装置２２１は、消費電力が多い冷却強度の強い運転を行う。

倉庫管理装置２３は、低温倉庫２２に関する情報を管理する装置である。具体的には、倉庫管理装置２３は、低温倉庫２２に設けられた温度センサ２２２によって検出された低温倉庫２２の内部温度ＴＲを定期的に取得して管理する。

位置管理装置２４は、各移動体２０の位置情報を管理する装置である。具体的には、位置管理装置２４は、各移動体２０に設けられた位置発信装置２０４から発信された位置情報を定期的に取得して管理する。

交通管理装置２５は、交通情報を管理する装置である。具体的には、交通管理装置２５は、外部のサーバ等から道路の混雑状況と規制情報といった交通情報を定期的に取得して管理する。

温度管理装置２６は、低温倉庫２２の周辺の外気温といった置き場温度Ｔｏを管理する装置である。具体的には、温度管理装置２６は、各移動体２０に積まれた荷物４０が降ろされ、荷物４０が低温倉庫２２に入れられる前に一時的に置かれる場所の置き場温度Ｔｏを管理する装置である。つまり、荷物４０が一時的に置かれる場所が屋外であれば、低温倉庫２２の周辺の外気温を置き場温度Ｔｏとして管理し、荷物４０が一時的に置かれる場所が低温倉庫２２付近の室内の通路であれば、通路の気温を置き場温度Ｔｏとして管理する。

管理端末２７は、低温倉庫２２のオーナーといった低温倉庫２２の管理者が使用する端末である。具体例としては、管理端末２７は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。

図３を参照して、実施の形態１に係る入庫管理装置１０の構成を説明する。
入庫管理装置１０は、コンピュータである。
入庫管理装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

プロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

メモリ１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

ストレージ１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３は、具体例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、ストレージ１３は、ＳＤ（登録商標，Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ，登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。

通信インタフェース１４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。

入庫管理装置１０は、機能構成要素として、到着時刻計算部１１１と、温度計算部１１２と、入庫管理部１１３とを備える。入庫管理部１１３は、消費電力計算部１１４と、時刻特定部１１５と、情報出力部１１６とを備える。入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。
また、ストレージ１３は、温度情報格納部１３１の機能を実現する。

図１では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図４から図７を参照して、実施の形態１に係る入庫管理装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る入庫管理装置１０の動作は、実施の形態１に係る低温倉庫の運用方法に相当する。

（図４のステップＳ１１：到着時刻計算処理）
到着時刻計算部１１１は、各移動体２０が低温倉庫２２に到着する到着予定時刻ｔａを計算する。

具体的には、到着時刻計算部１１１は、各移動体２０を順に対象の移動体２０に設定する。到着時刻計算部１１１は、対象の移動体２０の位置を示す位置情報を、位置管理装置２４から取得する。また、到着時刻計算部１１１は、位置情報が示す対象の移動体２０の位置から低温倉庫２２までの経路に関する交通情報を、交通管理装置２５から取得する。
到着時刻計算部１１１は、交通情報を考慮して、対象の移動体２０の位置から低温倉庫２２までの移動にかかる移動時間を計算する。到着時刻計算部１１１は、現在の時刻から移動時間だけ後の時刻を、対象の移動体２０の到着予定時刻ｔａとして計算する。
ｎ台の移動体２０が存在する場合には、第１の移動体２０の到着予定時刻ｔａ１から第ｎの移動体２０の到着予定時刻ｔａｎまでのｎ個の到着予定時刻ｔａが計算される。

ここでは、到着時刻計算部１１１は、交通情報だけを考慮して到着予定時刻ｔａを計算した。しかし、到着時刻計算部１１１は、気象情報といった対象の移動体２０の移動に影響する他の情報を考慮して到着予定時刻ｔａを計算してもよい。この場合には、到着時刻計算部１１１は、他の情報を外部のサーバ等から取得する。

（図４のステップＳ１２：温度計算処理）
温度計算部１１２は、各移動体２０に積まれた荷物４０ついて、荷物４０を移動体から降ろした後に低温倉庫２２に入れた場合における荷物４０の時間経過に伴う第１温度変化情報Ｔ１と、荷物４０を移動体から降ろした後に低温倉庫２２に入れない場合における荷物４０の時間経過に伴う第２温度変化情報Ｔ２とを計算する。温度計算部１１２は、第１温度変化情報Ｔ１と第２温度変化情報Ｔ２とを温度情報格納部１３１に格納する。
ここで、荷物４０の時間経過に伴う概ねの温度変化は、荷物４０の温度と荷物４０の周囲の温度との温度差と、荷物４０の熱容量Ｃとから特定することが可能である。

具体的には、温度計算部１１２は、各移動体２０に積まれた荷物４０を順に対象の荷物４０に設定する。温度計算部１１２は、対象の荷物４０が積まれた移動体２０の保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒと、対象の荷物４０の熱容量Ｃとを荷物管理装置２１から取得する。また、温度計算部１１２は、低温倉庫２２の内部温度ＴＲを倉庫管理装置２３から取得する。また、温度計算部１１２は、荷物４０が低温倉庫２２に入れられる前に一時的に置かれる場所の置き場温度Ｔｏを温度管理装置２６から取得する。ここで、降ろされた時点の対象の荷物４０の温度は、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒと概ね同一と仮定できる。そこで、温度計算部１１２は、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒを降ろされた時点の対象の荷物４０の温度として扱う。
温度計算部１１２は、降ろされた時点の対象の荷物４０の温度と低温倉庫２２の内部温度ＴＲとの温度差と、対象の荷物４０の熱容量Ｃとから第１温度変化情報Ｔ１を計算する。ここでは、温度計算部１１２は、第１温度変化情報Ｔ１として、経過時間をパラメータとする関数を計算する。
また、温度計算部１１２は、降ろされた時点の対象の荷物４０の温度と一時的に置かれる場所の置き場温度Ｔｏとの温度差と、対象の荷物４０の熱容量Ｃとから第２温度変化情報Ｔ２を計算する。ここでは、温度計算部１１２は、第２温度変化情報Ｔ２として、経過時間をパラメータとする関数を計算する。
ｎ台の移動体２０が存在する場合には、第１の移動体２０に積まれた荷物４０の第１温度変化情報Ｔ１１及び第２温度変化情報Ｔ２１から、第ｎの移動体２０に積まれた荷物４０の第１温度変化情報Ｔ１ｎ及び第２温度変化情報Ｔ２ｎまでのｎ個の第１温度変化情報Ｔ１及びｎ個の第２温度変化情報Ｔ２が計算される。

なお、温度計算部１１２は、第１温度変化情報Ｔ１として、１０秒といった単位時間毎の対象の荷物４０の温度を計算してもよい。同様に、温度計算部１１２は、第２温度変化情報Ｔ２として、１０秒といった単位時間毎の対象の荷物４０の温度を計算してもよい。

（図４のステップＳ１３：入庫管理処理）
入庫管理部１１３は、ステップＳ１２で計算され、温度情報格納部１３１に格納された各移動体２０に積まれた荷物４０ついての第１温度変化情報Ｔ１及び第２温度変化情報Ｔ２に基づき、各移動体２０に積まれた荷物４０ついて、荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力が最も少なくなる入庫時刻ｔを特定する。ｎ台の移動体２０が存在する場合には、第１の移動体２０入庫時刻ｔ１から第ｎの移動体２０の入庫時刻ｔｎまでのｎ個の入庫時刻ｔが計算される。
ここでは、入庫管理部１１３は、各移動体２０に積まれた荷物４０について、ステップＳ１１で計算された、荷物４０を積んだ移動体２０の到着予定時刻ｔａに荷物が降ろされたと仮定する。入庫管理部１１３は、この仮定の下で、各移動体２０に積まれた荷物４０の入庫予定時刻を特定する。この際、入庫管理部１１３は、各移動体２０に積まれた荷物４０について、荷物４０を積んだ移動体２０の到着予定時刻ｔａ以降の時刻を、荷物４０の入庫時刻ｔとして特定する。
許容温度は、事前に定められた温度である。許容温度は、全ての荷物４０に同じ温度が定められていてもよいし、荷物４０に応じて異なる温度が定められていてもよい。

図５を参照して、実施の形態１に係る入庫管理処理を説明する。
（図５のステップＳ２１：消費電力計算処理）
消費電力計算部１１４は、各移動体２０に積まれた荷物４０の入庫時刻ｔを変化させた場合における冷却装置２２１で消費される消費電力を計算する。この際、消費電力計算部１１４は、第１温度変化情報Ｔ１及び第２温度変化情報Ｔ２と、各移動体２０に積まれた荷物４０の熱容量Ｃと、冷却装置２２１の運転の制御方法を示す制御情報とに基づき、消費電力を計算する。
実施の形態１では、消費電力として、ピーク時間帯の消費電力が計算される。ピーク時間帯の消費電力とは、最も消費電力が多い時間帯の消費電力である。時間帯とは、例えば、０：００から３０分間、０：３０から３０分間、１：００から３０分間といった各期間である。

具体的には、消費電力計算部１１４は、各移動体２０に積まれた荷物４０についての入庫時刻ｔを一定時間ずつずらして、入庫時刻ｔに設定した場合おける冷却装置２２１で消費される消費電力を計算する。
例えば、移動体２０Ｘに積まれた荷物４０Ｘと、移動体２０Ｙに積まれた荷物４０Ｙとが低温倉庫２２に入れられるとする。この場合には、図６に示すように、消費電力計算部１１４は、荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘを、荷物４０Ｘの到着予定時刻ｔａｘ以降１０秒毎に設定するとともに、荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙを、荷物４０Ｙの到着予定時刻ｔａｙ以降１０秒毎に設定する。そして、消費電力計算部１１４は、入庫時刻ｔｘと入庫時刻ｔｙとの各組合せについて、冷却装置２２１で消費される消費電力を計算する。つまり、図６に示す表の各欄についての消費電力が計算される。

（図５のステップＳ２２：時刻特定処理）
時刻特定部１１５は、ステップＳ２１で計算された消費電力を参照して、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力が少なくなる入庫時刻ｔを特定する。

具体的には、時刻特定部１１５は、第２温度変化情報Ｔ２を参照して、ステップＳ１１で消費電力が計算された入庫時刻ｔから、荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなってしまう入庫時刻ｔを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの入庫時刻ｔから、ピーク時間帯の消費電力が最も少ない入庫時刻ｔを特定する。
例えば、図６の例であれば、時刻特定部１１５は、荷物４０Ｘと荷物４０Ｙとの少なくともいずれかの温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなる、入庫時刻ｔｘと入庫時刻ｔｙとの組合せを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの組合せからピーク時間帯の消費電力が最も少ない組合せを特定する。これにより、荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘと、荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙとが特定される。

（図５のステップＳ２３：情報出力処理）
情報出力部１１６は、ステップＳ１３で特定された各移動体２０に積まれた荷物４０ついての入庫時刻ｔを、ネットワーク３０を介して管理端末２７に出力する。管理端末２７は、出力された入庫時刻ｔを表示装置に表示するといった方法により、管理者に通知する。

荷物管理装置２１は、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒの変化から荷物４０の熱容量Ｃを計算すると説明した。図７を参照して、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒの変化から荷物４０の熱容量Ｃを計算する方法を説明する。なお、荷物４０の種類は特定されているものとする。
熱容量Ｃ［ｋＪ／Ｋ］＝質量Ｍ［ｋｇ］×比熱ｃ［ｋＪ／ｋｇＫ］である。ここでは、荷物４０の種類は特定されているため、荷物４０の比熱ｃは特定されている。したがって、荷物４０の質量Ｍが特定されれば、荷物４０の熱容量Ｃは特定される。
荷物管理装置２１は、以下の式１により荷物４０の質量Ｍを計算する。
（式１）
ｑｃ×Δｔ＝Ｍ×Ｃ×ΔＴｈ
→Ｍ＝ｑｃ×Δｔ／（ｃ×ΔＴｈ）
式１において、ｑｃは保管庫２０１の冷却装置２０２の冷却能力である。Δｔは保管庫２０１の内部温度ＴｔｒがΔＴａ変化し、荷物の温度がΔＴｈ変化するのに要する時間である。Ｍは荷物４０の質量である。ｃは荷物４０の比熱である。ここで、ｑｃは、冷却装置２０２の仕様から既知である。ΔＴｈは、ΔＴａの関数であり、事前に試験により特定しておくことが可能である。Δｔは計測される。荷物４０の比熱ｃは、上述した通り特定されている。したがって、保管庫２０１の内部温度Ｔｔｒの変化ΔＴａから、荷物４０の質量Ｍが特定される。その結果、荷物４０の熱容量Ｃが特定される。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る物流管理システム１では、入庫管理装置１０が、各移動体２０に積まれた荷物４０ついて、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１のピーク時間帯の消費電力が最も少なくなる入庫時刻ｔを特定する。これにより、荷物４０の品質の劣化を抑制しつつ、低温倉庫２２におけるピーク時間帯の消費電力を少なくすることが可能になる。
ここで、デマンド値と呼ばれるピーク時間帯の消費電力に応じて、電力料金の基本料金が変わる場合がある。そのため、ピーク時間帯の消費電力を少なくすることにより、低温倉庫２２における電力料金を下げることが可能になる。

図８及び図９を参照して、消費電力の変化を説明をする。
ここでは、荷物４０Ｘと荷物４０Ｙとが低温倉庫２２に入れられる。荷物４０Ｘと荷物４０Ｙとは、同じ熱容量であり、降ろされた時点では同じ温度であるとする。

図８の例では、荷物４０Ｘの到着予定時刻ｔａｘを荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘとし、荷物４０Ｙの到着予定時刻ｔａｙを荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙとしている。
この場合には、まず荷物４０Ｘが低温倉庫２２に入れられる。すると、低温倉庫２２に温度の高い荷物４０が入れられたため、冷却装置２２１の出力が上げられる。これにより、冷却装置２２１の消費電力が消費電力Ｗ１から消費電力Ｗ２まで増える。荷物４０Ｘは、低温倉庫２２に入れられたため、荷物４０Ｘの第１温度変化情報Ｔ１に従い、徐々に温度が下がる。
その後、荷物４０Ｘの温度が低温倉庫２２の内部温度ＴＲまで下がる前に、荷物４０Ｙが低温倉庫２２に入れられる。すると、低温倉庫２２に置かれた温度の高い荷物４０が多くなるため、冷却装置２２１の出力がさらに上げられる。これにより、冷却装置２２１の消費電力が消費電力Ｗ２から消費電力Ｗ３まで増える。その結果、ピーク時間帯の消費電力Ｄ１は、消費電力Ｗ３になる。

図９の例では、荷物４０Ｘの到着予定時刻ｔａｘを荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘとし、荷物４０Ｘの温度が低温倉庫２２の内部温度ＴＲまで下がった時刻を荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙとしている。
この場合には、図８の場合と同様に、まず荷物４０Ｘが低温倉庫２２に入れられる。すると、低温倉庫２２に温度の高い荷物４０が入れられたため、冷却装置２２１の出力が上げられる。これにより、冷却装置２２１の消費電力が消費電力Ｗ１から消費電力Ｗ２まで増える。荷物４０Ｘは、低温倉庫２２に入れられたため、荷物４０Ｘの第１温度変化情報Ｔ１に従い、徐々に温度が下がる。
その後、荷物４０Ｙが到着し降ろされるが、荷物４０Ｙは低温倉庫２２に入れられずに外に置かれる。そのため、荷物４０Ｙの温度は荷物４０Ｙの第２温度変化情報Ｔ２に従い、徐々に上がる。
そして、荷物４０Ｘの温度が低温倉庫２２の内部温度ＴＲまで下がった時刻である入庫時刻ｔｙになると、荷物４０Ｙが低温倉庫２２に入れられる。荷物４０Ｘの温度が低温倉庫２２の内部温度ＴＲまで下がっているため、低温倉庫２２に置かれた温度の高い荷物４０は荷物４０Ｙだけである。ここで、荷物４０Ｙは、低温倉庫２２の外に置かれていたため、降ろされた時点の荷物４０Ｘよりも温度が高い。そのため、冷却装置２２１の出力が少しだけ上げられる。これにより、冷却装置２２１の消費電力が消費電力Ｗ２から消費電力Ｗ４まで増える。その結果、ピーク時間帯の消費電力Ｄ１は、消費電力Ｗ４になる。ここで、消費電力Ｗ４＜消費電力Ｗ３である。

このように、各荷物４０の入庫時刻ｔを調整することにより、ピーク時間帯の消費電力を低くすることが可能である。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、入庫管理部１１３は、ピーク時間帯の消費電力が最も少なくなる入庫時刻ｔを特定した。しかし、入庫管理部１１３は、ピーク時間帯の消費電力が基準値よりも少なくなる入庫時刻ｔを特定してもよい。
例えば、電力会社と、ピーク時間帯の消費電力を５００Ｗ未満にするといった契約がされている場合がある。このような場合には、入庫管理部１１３は、基準値を５００Ｗとして、ピーク時間帯の消費電力が５００Ｗよりも少なくなる入庫時刻ｔを特定してもよい。なお、入庫管理部１１３は、基準値を５００Ｗよりも少し低い４８０Ｗ等としてもよい。これにより、ピーク時間帯の消費電力が最も少なくなる入庫時刻ｔに比べ、荷物４０の温度上昇を抑えることができる場合もある。

＜変形例２＞
実施の形態１では、入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能は、ソフトウェアによって実現されるとした。しかし、入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能は、ハードウェアで実現されてもよい。
入庫管理装置１０の各機能構成要素の機能がハードウェアで実現される場合には、入庫管理装置１０は、プロセッサ１１に代えて電子回路を備える。電子回路は、これらの機能を実現する専用の回路である。

電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が想定される。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。

＜変形例３＞
変形例３として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ１１と電子回路とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

実施の形態２．
実施の形態２は、消費電力として、消費電力の合計が計算される点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５を参照して、実施の形態２に係る入庫管理処理を説明する。
（図５のステップＳ２１：消費電力計算処理）
消費電力計算部１１４は、各移動体２０に積まれた荷物４０の入庫時刻ｔを変化させた場合における冷却装置２２１で消費される消費電力の合計を計算する。
ここで、消費電力の合計が計算される期間は、低温倉庫２２に１つ目の荷物４０が入れられてから、低温倉庫２２に入れられる全ての荷物４０の温度が低温倉庫２２の内部温度ＴＲになるまでの期間である。したがって、図８及び図９の例では、消費電力の合計は、ハッチングが付された領域の面積である。

（図５のステップＳ２２：時刻特定処理）
実施の形態１と同様に、時刻特定部１１５は、ステップＳ２１で計算された消費電力を参照して、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力が少なくなる入庫時刻ｔを特定する。

具体的には、時刻特定部１１５は、第２温度変化情報Ｔ２を参照して、ステップＳ１１で消費電力が計算された入庫時刻ｔから、荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなってしまう入庫時刻ｔを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの入庫時刻ｔから、消費電力の合計が最も少ない入庫時刻ｔを特定する。
例えば、図６の例であれば、時刻特定部１１５は、荷物４０Ｘと荷物４０Ｙとの少なくともいずれかの温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなる、入庫時刻ｔｘと入庫時刻ｔｙとの組合せを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの組合せから消費電力の合計が最も少ない組合せを特定する。これにより、荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘと、荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙとが特定される。

ステップＳ２３の処理は、実施の形態１と同じである。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る物流管理システム１では、入庫管理装置１０が、各移動体２０に積まれた荷物４０ついて、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力の合計が最も少なくなる入庫時刻ｔを特定する。これにより、荷物４０の品質の劣化を抑制しつつ、低温倉庫２２における消費電力の合計を少なくすることが可能になる。
なお、ピーク時間帯の消費電力が少なくても、消費電力の合計が多くなるような場合もある。

実施の形態３．
実施の形態３は、消費電力として、ピーク時間帯の消費電力と、消費電力の合計とから計算される消費電力の評価値が計算される点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５を参照して、実施の形態３に係る入庫管理処理を説明する。
（図５のステップＳ２１：消費電力計算処理）
消費電力計算部１１４は、各移動体２０に積まれた荷物４０の入庫時刻ｔを変化させた場合における冷却装置２２１で消費されるピーク時間帯の消費電力と、消費電力の合計とを計算する。消費電力計算部１１４は、ピーク時間帯の消費電力と、消費電力の合計とから消費電力の評価値を計算する。
消費電力の評価値は、具体例としては、電力料金である。電力料金は、デマンド値に応じて決まる基本料金と、消費電力の合計に応じて決まる電力量料金との和である場合がある。デマンド値は、ピーク時間帯の消費電力である。

（図５のステップＳ２２：時刻特定処理）
実施の形態１，２と同様に、時刻特定部１１５は、ステップＳ２１で計算された消費電力を参照して、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力が少なくなる入庫時刻ｔを特定する。

具体的には、時刻特定部１１５は、第２温度変化情報Ｔ２を参照して、ステップＳ１１で消費電力が計算された入庫時刻ｔから、荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなってしまう入庫時刻ｔを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの入庫時刻ｔから、消費電力の評価値が最も小さい入庫時刻ｔを特定する。
例えば、図６の例であれば、時刻特定部１１５は、荷物４０Ｘと荷物４０Ｙとの少なくともいずれかの温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなる、入庫時刻ｔｘと入庫時刻ｔｙとの組合せを除外する。そして、時刻特定部１１５は、残りの組合せから消費電力の評価値が最も小さい組合せを特定する。これにより、荷物４０Ｘの入庫時刻ｔｘと、荷物４０Ｙの入庫時刻ｔｙとが特定される。

ステップＳ２３の処理は、実施の形態１，２と同じである。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る物流管理システム１では、入庫管理装置１０が、各移動体２０に積まれた荷物４０ついて、各移動体２０に積まれた荷物４０の温度が許容温度Ｔｍａｘより高くなることがなく、かつ、冷却装置２２１の消費電力の評価値が最も小さくなる入庫時刻ｔを特定する。これにより、荷物４０の品質の劣化を抑制しつつ、低温倉庫２２に関する電力料金等を少なくすることが可能になる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例４＞
図４のステップＳ１４では、情報出力部１１６は、入庫時刻ｔを出力した。情報出力部１１６は、入庫時刻ｔを出力するとともに、その入庫時刻ｔで荷物４０を入庫した場合におけるピーク時間帯の消費電力と消費電力の合計と電力料金との少なくともいずれかを表示してもよい。また、入庫管理装置１０を使用するための料金を利用者から徴収する場合には、その料金を表示してもよい。
例えば、図１０に示すように、情報出力部１１６は、移動体２０の到着予定時刻ｔａに荷物４０を低温倉庫２２に入れる場合の電力料金を表示するとともに、入庫管理装置１０によって特定された入庫時刻ｔに荷物４０を低温倉庫２２に入れる場合の電力料金と、入庫管理装置１０を使用するための料金とを表示してもよい。これにより利用者が入庫管理装置１０を利用することの利点を容易に把握可能になる。

１ 物流管理システム、１０ 入庫管理装置、１１ プロセッサ、１１１ 到着時刻計算部、１１２ 温度計算部、１１３ 入庫管理部、１１４ 消費電力計算部、１１５ 時刻特定部、１１６ 情報出力部、１２ メモリ、１３ ストレージ、１３１ 温度情報格納部、１４ 通信インタフェース、２０ 移動体、２０１ 保管庫、２０２ 冷却装置、２０３ 温度センサ、２０４ 位置発信装置、２１ 荷物管理装置、２２ 低温倉庫、２２１ 冷却装置、２２２ 温度センサ、２３ 倉庫管理装置、２４ 位置管理装置、２５ 交通管理装置、２６ 温度管理装置、２７ 管理端末、３０ ネットワーク、４０ 荷物、ｔａ 到着予定時刻、ｔ 入庫時刻、Ｔ１ 第１温度変化情報、Ｔ２ 第２温度変化情報、Ｔｔｒ 内部温度、ＴＲ 内部温度、Ｔｏ 置き場温度、Ｃ 熱容量、Ｔｍａｘ 許容温度。

Claims (9)

1. 消費電力の異なる運転を行う冷却装置が設けられた低温倉庫に、複数の移動体の各移動体に積まれた荷物を入れる入庫時刻を通知する入庫管理装置であり、
   前記各移動体に積まれた荷物について、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れた場合における前記荷物の時間経過に伴う第１温度変化情報と、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れない場合における前記荷物の時間経過に伴う第２温度変化情報とが格納された温度情報格納部と、
   前記温度情報格納部に格納された前記各移動体に積まれた荷物についての前記第１温度変化情報及び前記第２温度変化情報に基づき、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記荷物の温度が許容温度より高くなることがなく、かつ、前記冷却装置の消費電力が少なくなる前記入庫時刻を通知する入庫管理部と
   を備える入庫管理装置。
2. 前記入庫管理部は、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記荷物を積んだ移動体の到着予定時刻に前記荷物が降ろされたと仮定して、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記入庫時刻を通知する
   請求項１に記載の入庫管理装置。
3. 前記入庫管理部は、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記荷物を積んだ移動体の到着予定時刻以降の時刻を、前記荷物の前記入庫時刻として通知する
   請求項２に記載の入庫管理装置。
4. 前記入庫管理部は、
   前記第１温度変化情報及び前記第２温度変化情報と、前記各移動体に積まれた前記荷物の熱容量と、前記冷却装置の運転の制御方法を示す制御情報とに基づき、前記各移動体に積まれた前記荷物の前記入庫時刻を変化させた場合における前記冷却装置で消費される消費電力を計算する電力計算部と、
   前記各移動体に積まれた前記荷物の温度が許容温度より高くなることがなく、かつ、前記電力計算部によって計算された消費電力が少なくなる入庫時刻を特定する時刻特定部と
   を備える請求項１から３までのいずれか１項に記載の入庫管理装置。
5. 前記温度情報格納部は、前記各移動体に積まれた荷物について、前記荷物の熱容量と前記低温倉庫の内部温度とから計算された前記荷物についての前記第１温度変化情報と、前記熱容量と外気温度とから計算された前記荷物についての前記第２温度変化情報とが格納された
   請求項１から４までのいずれか１項に記載の入庫管理装置。
6. 前記消費電力は、ピーク時間帯の消費電力である
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の入庫管理装置。
7. 前記消費電力は、消費電力の合計である
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の入庫管理装置。
8. 前記消費電力は、ピーク時間帯の消費電力と、消費電力の合計とから計算される消費電力の評価値である
   請求項１から５までのいずれか１項に記載の入庫管理装置。
9. 消費電力の異なる運転を行う冷却装置が設けられた低温倉庫に、複数の移動体の各移動体に積まれた荷物を入れる入庫時刻を通知する低温倉庫の運用方法であり、
   コンピュータが、前記各移動体に積まれた荷物について、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れた場合における前記荷物の時間経過に伴う第１温度変化情報と、前記荷物を降ろした後に前記低温倉庫に入れない場合における前記荷物の時間経過に伴う第２温度変化情報とを計算し、
   コンピュータが、前記各移動体に積まれた荷物についての前記第１温度変化情報及び前記第２温度変化情報に基づき、前記各移動体に積まれた前記荷物について、前記荷物の温度が許容温度より高くなることがなく、かつ、前記冷却装置の消費電力が少なくなる前記入庫時刻を通知する低温倉庫の入庫管理方法。

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