JP6910479B2 - 段ボールシート製造システム - Google Patents

段ボールシート製造システム Download PDF

Info

Publication number
JP6910479B2
JP6910479B2 JP2019568475A JP2019568475A JP6910479B2 JP 6910479 B2 JP6910479 B2 JP 6910479B2 JP 2019568475 A JP2019568475 A JP 2019568475A JP 2019568475 A JP2019568475 A JP 2019568475A JP 6910479 B2 JP6910479 B2 JP 6910479B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
corrugated cardboard
cardboard sheet
unit
warp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019568475A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2019150487A1 (ja
Inventor
匠 藤田
匠 藤田
浩毅 立石
浩毅 立石
英生 水谷
英生 水谷
章 荻野
章 荻野
谷本　光史
光史 谷本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Publication of JPWO2019150487A1 publication Critical patent/JPWO2019150487A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6910479B2 publication Critical patent/JP6910479B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
    • B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
    • B31F1/2831—Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
    • B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
    • B31F1/2804—Methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
    • B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
    • B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
    • B31F1/2831—Control
    • B31F1/284—Warp prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F13/00—Making discontinuous sheets of paper, pulpboard or cardboard, or of wet web, for fibreboard production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/048—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators using a predictor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)

Description

本発明は、段ボールシート製造システムに関する。
段ボールシートは、一方のライナ（裏ライナ）に段繰りした中芯を糊で貼り合わせて片段ウェブを作製し、さらに片段ウェブの中芯側に他方のライナ（表ライナ）を貼り合わせることで製造される。この製造過程において、裏ライナ、表ライナ、片段ウェブ及び段ボールシートの各シートは、裏ライナプレヒータ、表ライナプレヒータ、片段ウェブプレヒータ等の各プレヒータや、ダブルフェーサで加熱され、また、シングルフェーサやグル―マシンにより糊付けされる。その際、加熱量や糊付け量が適正値でないと、完成した段ボールシートに反りが発生してしまう。
このため、従来の段ボールシート製造装置では、シートの紙幅や坪量等の生産状態に基づき、プレヒータ巻き付け量に例示される各種制御要素をマトリックス制御によってフィードフォワード制御することで反りの抑制を図っている。マトリックス制御では、予め記憶されたプレ制御テーブルに従って、生産状態に応じて各種制御値の初期制御値が決定されるので、生産状態に応じて各種制御値を適切な値に設定することができ、反りの抑制を図ることができる。
特許文献１には、このようなマトリックス制御を改良した段ボールシートの反り矯正システムが開示されている。特許文献１に開示された反り矯正システムでは、生産状態に基づいて各種制御値の初期制御値がマトリックス制御により設定されるが、段ボールシートの反り量がオペレータの目視により又はＣＣＤカメラや変位センサにより検出され、この検出結果に基づいて各種制御値がフィードバック制御により補正される。
特許第３７３５３０２号公報
しかしながら、特許文献１に開示された段ボールシートの反り矯正システムでは、各種制御値がフィードバック制御により適正化されても、各種制御値の適正量は生産状態によって異なるので、生産状態が変わるたびに、マトリックス制御により決定された各種制御値を初期制御値としてフィードバック制御をやり直さなければならない。
このため、生産状態が変更されてから各種制御値がフィードバック制御により適正化されるまで時間を要し、生産状態の変更直後の段ボールシートは反りが十分に抑制されずに損紙となることを回避できない。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、段ボールシートの反りを速やかに抑制できるようにした、段ボールシート製造システムを提供することを目的とする。
本発明に係る段ボールシート製造システムは、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置と、前記段ボールシートの生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得部と、前記段ボールシート製造装置の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得部と、前記段ボールシート製造装置における制御要素の制御値の目標値となる目標制御値が前記生産状態及び前記運転状態に対応して設定された制御テーブルを記憶する制御テーブル記憶部と、取得された前記生産状態情報及び前記運転状態情報に基づいて、前記制御テーブルから前記目標制御値を抽出して出力する制御値出力部と、前記制御値出力部から出力される前記目標制御値に基づいて、前記制御要素の前記制御値を制御する制御部と、前記段ボールシート製造装置で製造された前記段ボールシートの反り状態に関する反り状態情報を取得する反り状態情報取得部と、取得された前記生産状態情報、前記運転状態情報、及び前記反り状態情報を取得情報として記憶部に記憶し、記憶した前記取得情報に所定の削除対象情報が含まれる場合には、前記削除対象情報を前記記憶部から削除して、前記記憶部に記憶された前記取得情報を編集情報として出力する情報編集部と、前記情報編集部から出力された前記編集情報を記憶する編集情報記憶部と、前記編集情報記憶部に記憶された前記編集情報に基づいて、前記反り状態の予測モデルを算出する予測モデル算出部と、前記予測モデルに基づいて、前記制御テーブルの前記目標制御値を更新する制御テーブル更新部とを備える。
従って、予測モデルの算出に用いられる情報に、所定の削除対象情報が含まれないため、当該削除対象情報の影響が反映されない予測モデルを算出することができる。これにより、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新することができるため、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
前記削除対象情報は、前記段ボールシート製造装置が過渡運転状態となる期間の情報であってもよい。
従って、段ボールシート製造装置が過渡運転状態となる期間の情報を、予測モデルを作成する際に除外することで、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新できる。
また、前記情報編集部は、前記段ボールシート製造装置における前記段ボールシートの温度の変化、前記反り状態の変化、前記生産状態の変化、及び生産速度の変化のうち少なくとも１つに基づいて、前記段ボールシート製造装置が前記過渡運転状態であるか否かを判定してもよい。
従って、過渡運転状態となる期間の情報をより確実に削除することができるため、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新することができ、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
また、前記過渡運転状態となる期間は、前記生産状態の変更が行われる場合において新たな前記生産状態情報が取得されてから新たな前記生産状態情報に対応する前記運転状態に到達するまでの期間、及び、前記目標制御値が変更される場合において前記目標制御値の変更開始から前記制御値が前記目標制御値に到達するまでの期間の少なくとも一方を含んでもよい。
従って、過渡運転状態となる期間の情報をより確実に削除することができるため、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新することができ、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
また、前記削除対象情報は、前記過渡運転状態が終了した時点から所定期間を経過するまでの期間の前記取得情報を含んでもよい。
従って、過渡運転状態が終了した直後の情報についても削除することにより、制御テーブルの目標制御値をより高精度な値に更新することができ、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
また、前記削除対象情報は、反り状態情報不良であってもよい。
従って、反り状態情報不良を、予測モデルを作成する際に除外することで、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新できる。
また、前記反り状態情報不良は、前記段ボールシートの反り状態が複合反りとなる場合の情報、及び前記段ボールシートの紙幅が所定値以下となる場合の情報のうち、少なくとも一方を含む。
従って、段ボールシートの反り状態が複合反りとなる場合、及び段ボールシートの紙幅が所定値以下となる場合の情報をより確実に削除することができるため、制御テーブルの目標制御値を高精度な値に更新することができ、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
また、前記情報編集部は、前記編集情報のうち所定の範囲を超えた外れ値となる情報を削除してもよい。
従って、制御テーブルの目標制御値をより高精度な値に更新することができ、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる。
また、前記予測モデル算出部は、前記編集情報のうち前記制御テーブル更新部の更新対象となる前記目標制御値に対応する一部の範囲の前記生産状態情報及び前記運転状態情報に基づいて、前記予測モデルを算出してもよい。
従って、予測モデルを算出するために用いる情報を絞ることにより、迅速かつ効率的に予測モデルを生成できる。
また、前記運転状態情報は、作業者により入力された作業者入力情報を含み、前記予測モデル算出部は、前記作業者入力情報を他の前記運転状態情報よりも優先的に用いて前記予測モデルを算出してもよい。
従って、作業者による機微な情報を予測モデルの算出に反映させることができるため、高精度の予測モデルを生成できる。
本発明によれば、段ボールシートの反りを速やかに抑制できる段ボールシート製造システムを提供することができる。
図１は、本実施形態に係る段ボールシート製造システムの全体構成を示す模式図である。 図２は、生産管理装置の一例を示すブロック図である。 図３は、制御テーブルの一例を示す図である。 図４は、情報編集部が過渡運転状態であるか否かを判定する際の判定基準の一例を示す図である。 図５は、段ボールシート製造装置における搬送経路の一例を示す図である。 図６は、段ボールシート製造装置における原紙の搬送過程の一例を示す図である。 図７は、原紙の搬送開始時刻を比較して示す図である。 図８は、過渡運転状態で処理された箇所を個々の原紙と段ボールシートとで比較して示す図である。 図９は、取得情報及び編集情報の一例を示す図である。 図１０は、プレヒータ巻き付け量と段ボールシートの反り量との関係を示すグラフを示す図である。 図１１は、情報編集部の動作の一例を示すフローチャートである。 図１２は、情報編集部が外れ値を削除する場合の一例を示す図である。 図１３は、情報編集部が外れ値を削除する場合の他の例を示す図である。 図１４は、予測モデル算出部が予測モデルを算出する場合に用いるデータを選択する動作の一例を示す図である。 図１５は、予測モデル算出部が予測モデルを算出する場合に用いるデータを選択する動作の一例を示す図である。
以下、本発明に係る段ボールシート製造システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
図１は、本実施形態に係る段ボールシート製造システム１００の全体構成を示す模式図である。段ボールシート製造システム１００は、段ボールシート製造装置１と、当該段ボールシート製造装置１を制御する生産管理装置２とを備えている。
段ボールシート製造装置１は、裏ライナプレヒータ１０と、シングルフェーサ１１と、中芯プレヒータ１２と、片段ウェブプレヒータ１３と、表ライナプレヒータ１４と、グルーマシン１５と、ダブルフェーサ１６と、スリッタスコアラ１７と、カットオフ１８と、スタッカ１９と、反り状態センサ７と、温度センサＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５とを備えている。
裏ライナプレヒータ１０は、裏ライナ３１を加熱する。中芯プレヒータ１２は、中芯３２を加熱する。シングルフェーサ１１は、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯３２を段繰りして糊付けし、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ３１を貼り合わせる。片段ウェブプレヒータ１３は、シングルフェーサ１１により形成された片段ウェブ３３を加熱する。表ライナプレヒータ１４は、表ライナ３４を加熱する。グルーマシン１５は、片段ウェブプレヒータ１３により加熱された片段ウェブ３３に糊付けする。ダブルフェーサ１６は、グルーマシン１５により糊付けされた片段ウェブ３３に表ライナプレヒータ１４により加熱された表ライナ３４を貼り合わせて、段ボールウェブ３５を作成する。スリッタスコアラ１７は、ダブルフェーサ１６で作成された段ボールウェブ３５に縦断裁や罫入れ等を行う。カットオフ１８は、スリッタスコアラ１７で罫入れ等された段ボールウェブ３５を紙幅方向に切断して、最終製品である段ボールシート３６を作製する。反り状態センサ７は、カットオフ１８により切断された段ボールシート３６の反り状態を検出する。スタッカ１９は、段ボールシート３６を完成順に積み重ねる。
温度センサＴ１は、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ３１の温度を検出する。温度センサＴ２は、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯３２の温度を検出する。温度センサＴ３は、片段ウェブプレヒータ１３で加熱された片段ウェブ３３の温度を検出する。温度センサＴ４は、表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ３４の温度を検出する。温度センサＴ５は、カットオフ１８において切断された段ボールシート３６の温度を検出する。温度センサＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の検出結果は、生産管理装置２に入力される。
ここで、裏ライナ３１、中芯３２、片段ウェブ３３及び表ライナ３４は、本実施形態における原紙に相当する。以下では、裏ライナ３１、中芯３２、片段ウェブ３３及び表ライナ３４を区別しない場合には、それぞれ原紙３１、３２、３３、３４と表記する。
図２は、生産管理装置２の一例を示すブロック図である。図２に示すように、生産管理装置２は、生産状態情報取得部２１と、運転状態情報取得部２２と、制御テーブル記憶部２３と、マトリックス制御部（制御値出力部）２４と、プロセスコントローラ（制御部）２５と、反り状態情報取得部２６と、情報編集部２７と、履歴データベース（取得情報記憶部）２８と、予測モデル算出部２９と、制御テーブル更新部３０とを有する。
生産状態情報取得部２１は、上位の生産管理システム（以下、上位装置３と表記する）から生産状態情報を取得する。生産状態情報は、原紙３１、３２、３３、３４の材質（紙幅、坪量等）及びフルート等に関する情報を含む。
運転状態情報取得部２２は、段ボールシート製造装置１から運転状態情報を取得する。運転状態情報取得部２２は、例えばプロセスコントローラ２５の一部に含まれるが、これに限定されず、プロセスコントローラ２５とは別個に設けられてもよい。運転状態情報は、段ボールシート製造装置１の運転状態を示す情報である。段ボールシート製造装置１の運転状態とは、例えば、段ボールシート３６の生産速度と、段ボールシート製造装置１の制御要素についての運転時の制御値とを含む。ここで、段ボールシート製造装置１の制御要素は、例えば、裏ライナプレヒータ１０、中芯プレヒータ１２、片段ウェブプレヒータ１３及び片段ウェブプレヒータ１４における原紙への巻き付け量（°）、シングルフェーサ１１及びグルーマシン１５における原紙とのギャップ量、ダブルフェーサ１６における原紙への加圧力等を含む。
制御テーブル記憶部２３は、制御テーブルを記憶する。制御テーブルは、生産状態及び運転状態（例えば、生産速度）に応じて、段ボールシート製造装置１における上記の制御要素の制御値の目標値となる目標制御値を設定したデータテーブルである。図３は、制御テーブルＴの一例を示す図である。図３では、原紙の紙幅（ｍｍ）及び坪量（ｇ／ｍ２）に応じた、裏ライナプレヒータ１０、中芯プレヒータ１２、片段ウェブプレヒータ１３及び片段ウェブプレヒータ１４における原紙への巻き付け量（°）の目標制御値を示す二次元テーブルである。このような二次元テーブルが、運転状態である生産速度Ｖ１、…に応じて設定されている。
マトリックス制御部２４は、生産状態情報取得部２１で取得された生産状態情報と、運転状態情報取得部２２で取得された運転状態情報とが入力される。マトリックス制御部２４は、入力された生産状態情報及び運転状態情報に基づいて、制御テーブルから目標制御値を抽出して出力する。例えば、上記の巻き付け量の場合を例に挙げて説明すると、紙幅が１５０（ｍｍ）、坪量が１５０（ｇ／ｍ２）、生産速度がＶ１である場合には、図３に示す制御テーブルに従って、目標制御値Ａ１を抽出して出力する。このように、マトリックス制御部２４は、入力された生産状態情報及び運転状態情報に応じた目標制御値を制御テーブルから抽出して出力する。マトリックス制御部２４は、このような処理を、段ボールシート製造装置１の各制御要素について行う。
プロセスコントローラ２５は、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値が入力される。プロセスコントローラ２５は、当該目標制御値に基づいて、段ボールシート製造装置１の各制御要素を制御する。プロセスコントローラ２５は、段ボールシート製造装置１を構成する各部を統合制御する。
反り状態情報取得部２６は、段ボールシート製造装置１で製造された段ボールシート３６の反り状態（例えば、反り量）に関する反り状態情報を取得する。反り状態情報取得部２６は、反り状態センサ７からの検出結果が入力される。反り状態センサ７としては、例えばレーザ変位計や、ＣＣＤカメラ等の計測機器を用いることができる。反り状態情報取得部２６は、入力された検出結果に基づいて段ボールシート３６の反り状態に関する反り状態情報を算出し、算出した反り状態情報を出力する。
情報編集部２７は、生産状態情報取得部２１で取得された生産状態情報と、運転状態情報取得部２２で取得された運転状態情報と、反り状態情報取得部２６で取得された反り状態情報とが取得情報として入力される。情報編集部２７は、入力された取得情報を記憶する記憶部２７ａを有する。情報編集部２７は、記憶部２７ａに記憶した取得情報から削除対象情報を削除した編集情報を生成し、生成した編集情報を出力する。
削除対象情報は、取得情報のうち段ボールシート製造装置１が過渡運転状態となる期間の情報を含む。過渡運転状態となる期間は、生産状態の変更が行われる場合において生産状態の変更開始から完了までの期間（以下、第１期間と表記する）、及び、目標制御値が変更される場合において目標制御値の変更開始から制御値が目標制御値に到達するまでの期間（以下、第２期間と表記する）、の少なくとも一方を含む。
第１期間については、生産する段ボールシート３６の生産状態（紙幅、坪量、切断方法等）が変更される場合、つまり、オーダが変更される場合、上位装置３から出力される生産状態情報が変更される。この場合、生産状態情報取得部２１から入力される生産状態情報が変更される。生産状態情報が変更されることにより、マトリックス制御部２４によって制御テーブルから抽出される目標制御値が変更される場合がある。この場合、プロセスコントローラ２５は、新たな目標制御値に基づいて段ボールシート製造装置１を制御する。段ボールシート製造装置１において、各制御要素の制御値は、物理的制約によりある程度の時間を経てから新たな目標制御値に到達する。
そこで、情報編集部２７は、生産状態情報取得部２１から入力される生産状態情報を監視することにより、生産状態情報の変化を検出する。情報編集部２７は、生産状態情報の変化を検出した場合、当該生産状態情報の変化を検出した時点から過渡運転状態が開始されると判定する。
一方、情報編集部２７は、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値を取得することにより、目標制御値の変化を検出する。これにより、情報編集部２７は、生産状態情報の変化に伴って新たな目標制御値が出力されたか否かを判定することができる。情報編集部２７は、生産状態情報の変化に伴って新たな目標制御値が出力されたと判定した場合、運転状態情報取得部２２から入力される運転状態情報を監視することにより、段ボールシート製造装置１において、変更された目標制御値に対応する制御要素の制御値が、当該目標制御値に到達したか否かを検出する。情報編集部２７は、当該制御要素の制御値が新たな目標制御値に到達した時点で、過渡運転状態が終了したと判定する。
第２期間については、例えば、段ボールシート製造装置１の作業者により、運転状態が手動で変更される場合がある。また、後述するように、制御テーブルの目標制御値が変更される場合がある。このように段ボールシート製造装置１における運転状態が変更される場合、つまり、段ボールシート３６の生産速度及び各制御要素の制御値の少なくとも１つが変更される場合、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値が変更される。この場合においても、段ボールシート製造装置１では、各制御要素の制御値は、物理的制約によりある程度の時間を経てから新たな目標制御値に到達する。
そこで、情報編集部２７は、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値を取得することにより、目標制御値の変化を検出する。情報編集部２７は、目標制御値の変化を検出した場合、当該目標制御値の変化を検出した時点から過渡運転状態が開始されると判定する。また、情報編集部２７は、目標制御値の変化を検出した後、運転状態情報取得部２２から入力される運転状態情報を監視することにより、段ボールシート製造装置１において、変更された目標制御値に対応する制御要素の制御値が、当該目標制御値に到達したか否かを検出する。情報編集部２７は、当該制御要素の制御値が新たな目標制御値に到達した時点で、過渡運転状態が終了したと判定する。
また、情報編集部２７は、段ボールシート３６の反り状態の変化や、段ボールシート３６の温度の変化等に基づいて、過渡運転状態の第１期間及び第２期間を判定することができる。上記の過渡運転状態では、第１期間及び第２期間のいずれの場合も、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値が変更され、段ボールシート製造装置１の制御要素の制御値がある程度の時間を経てから新たな目標制御値に到達する。つまり、過渡運転状態では、制御要素の制御値がある時点から変化し、新たな目標値に到達した時点で一定となる。このように制御要素の制御値が変化する場合、段ボールシート３６の反り状態及び温度のうち少なくとも一方が変化することになる。そこで、情報編集部２７は、段ボールシート３６の反り状態の変化や、段ボールシート３６の温度の変化等に基づいて、過渡運転状態の期間を判定する。
例えば反り状態が変化する場合、反り状態情報取得部２６から入力される反り状態情報が変更される。したがって、情報編集部２７は、反り状態情報取得部２６から入力される反り状態情報を監視することにより、段ボールシート３６の反り状態が変化したか否かを検出する。また、例えば段ボールシート３６の温度が変化する場合、温度センサＴ５で検出される検出結果が変化する。したがって、情報編集部２７は、温度センサＴ５の検出結果を温度情報として取得して監視することにより、段ボールシート３６の温度が変化したか否かを検出する。情報編集部２７は、上記の段ボールシート３６の反り状態及び温度の変化の開始時点を過渡運転情報の開始時点と判定し、変化の終了時点を過渡運転情報の終了時点と判定することができる。
情報編集部２７は、例えば、段ボールシート製造装置１における段ボールシート３６の温度の変化、反り状態の変化、生産状態の変化及び生産速度の変化のうち少なくとも１つに基づいて、段ボールシート製造装置１が過渡運転状態であるか否かを判定することができる。図４は、情報編集部２７が過渡運転状態であるか否かを判定する際の判定基準の一例を示す図である。図４に示すように、情報編集部２７は、例えば２０秒間における段ボールシート３６の温度変化量（絶対値）が２℃より大きい場合、２０秒間における段ボールシート３６の反り変化量（絶対値）が０．５ｍｍより大きい場合、坪量が変更されてから２０秒が経過するまでの期間、ダブルフェーサ１６における搬送速度とシングルフェーサ１１における搬送速度との差についての２０秒間の移動平均値が±２０（ｍ／ｍｉｎ）変化した時刻から２０秒が経過するまでの期間を過渡運転状態であると判定する。
本実施形態に係る段ボールシート製造装置１では、連続して運転している状態においても生産情報が変更される場合がある。また、３枚の原紙３１、３２、３４が距離の離れた複数のコンポーネント（シングルフェーサ１１、グルーマシン１５、ダブルフェーサ１６等）で異なる搬送速度で処理される。そのため、製造された段ボールシート３６において検出される反り状態及び温度の変化は、各原紙３１、３２、３３、３４における処理の過程が影響している。したがって、段ボールシート３６のある箇所がどのように処理されたかを検出するためには、各原紙３１、３２、３３、３４が段ボールシート製造装置１のどの位置を搬送されていたのかを過去に遡って求める必要がある。
図５は、段ボールシート製造装置１における搬送経路の一例を示す図である。図５に示すように、段ボールシート製造装置１は、第１経路Ｒ１、第２経路Ｒ２、第３経路Ｒ３、第４経路Ｒ４及び第５経路Ｒ５を有する。第１経路Ｒ１は、裏ライナ３１が繰り出されてからシングルフェーサ１１で貼り合わされるまでの経路である。第２経路Ｒ２は、中芯３２が繰り出されてからシングルフェーサ１１で貼り合わされるまでの経路である。第３経路Ｒ３は、シングルフェーサ１１で貼り合わされた片段ウェブ３３がダブルフェーサ１６で貼り合わされるまでの経路である。第４経路Ｒ４は、表ライナ３４がダブルフェーサ１６で貼り合わされるまでの経路である。第５経路Ｒ５は、ダブルフェーサ１６で貼り合わされた段ボールウェブ３５が反り状態センサ７で反り状態を計測されるまでの経路である。
図６は、段ボールシート製造装置１における原紙の搬送過程の一例を示す図である。図６に示すように、段ボールウェブ３５のある計測部位Ｐａについて、反り状態センサ７で反り状態が計測された時点の時刻をＴとする。この時刻Ｔから△ｔ１だけ過去に遡った時刻（Ｔ−△ｔ１）では、片段ウェブ３３及び表ライナ３４において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｂが、ダブルフェーサ１６によって貼り合わされる。時刻Ｔから△ｔ２だけ過去に遡った時刻（Ｔ−△ｔ２）では、表ライナ３４において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｃがロールから繰り出される。このとき、片段ウェブ３３において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｄは、第３経路Ｒ３に配置される。また、時刻Ｔから△ｔ３だけ過去に遡った時刻（Ｔ−△ｔ３）では、裏ライナ３１及び中芯３２において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｅが、シングルフェーサ１１によって貼り合わされる。また、時刻Ｔから△ｔ４だけ過去に遡った時刻（Ｔ−△ｔ４）では、中芯３２において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｆがロールから繰り出される。この場合、裏ライナ３１において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｇは、第１経路Ｒ１に配置される。また、時刻Ｔから△ｔ５だけ過去に遡った時刻（Ｔ−△ｔ５）では、裏ライナ３１において計測部位Ｐａに対応する部位Ｐｈがロールから繰り出される。なお、△ｔ１＜△ｔ２＜△ｔ３＜△ｔ４＜△ｔ５である。このように、裏ライナ３１、中芯３２、片段ウェブ３３、表ライナ３４及び段ボールウェブ３５では、計測部位Ｐａに対応する部位に処理が行われる時刻が、それぞれ異なっている。
図７は、原紙の搬送開始時刻を比較して示す図である。図７では、オーダ長ｌ１のオーダＡと、オーダ長ｌ２のオーダＢと、オーダ長ｌ３のオーダＣとの異なる生産状態が連続する場合を例に挙げて示している。図７に示すように、段ボールシート製造装置１において、裏ライナ３１を繰り出す速度及び中芯３２を繰り出す速度は、シングルフェーサ１１において裏ライナ３１と中芯３２とを貼り合せる際の搬送速度に依存する。このため、各オーダ（オーダＡ、Ｂ、Ｃ）において、裏ライナ３１と中芯３２とでは、搬送時間は等しくなる（ｔａ１、ｔａ２、ｔａ３）。また、表ライナ３４を繰り出す速度は、ダブルフェーサ１６において片段ウェブ３３と表ライナ３４とを貼り合せる際の搬送速度に依存する。また、オーダが変更する前後では、ダブルフェーサ１６において、原紙同士の貼り合せを適切に行うため、生産速度の調整が行われる。このため、各オーダ（オーダＡ、Ｂ、Ｃ）において表ライナ３４の搬送時間は、生産状態に応じて異なっている（ｔｂ１、ｔｂ２、ｔｂ３）。このように、裏ライナ３１、中芯３２、表ライナ３４は、異なる経路及び異なる搬送速度で搬送される。このため、中芯３２の繰り出し時刻Ｔｂは、裏ライナ３１の繰り出し時刻Ｔａよりも遅れている。また、表ライナ３４の繰り出し時刻Ｔｃは、中芯３２の繰り出し時刻Ｔｂよりも遅れている。
図８は、過渡運転状態で処理された箇所を個々の原紙と段ボールシート３６とで比較して示す図である。図８では、第１経路Ｒ１を経過した後の裏ライナ３１と、第２経路Ｒ２を経過した後の中芯３２と、当該裏ライナ３１と中芯３２とを貼り合わせた片段ウェブ３３と、第３経路Ｒ３を経過した後の片段ウェブ３３と、第４経路Ｒ４を経過した後の表ライナ３４と、当該片段ウェブ３３と表ライナ３４とを貼り合わせた段ボールウェブ３５と、第５経路Ｒ５を経過した後の段ボールシート３６と、について、過渡運転状態で処理された箇所（以下、過渡処理箇所と表記する）と、過渡運転状態ではない静定運転状態で処理された箇所（以下、静定処理箇所と表記する）と、を示している。
図８に示すように、裏ライナ３１と中芯３２とが貼り合わされた片段ウェブ３３では、裏ライナ３１の過渡処理箇所（斜線で示した箇所）及び中芯３２の過渡処理箇所の少なくとも一方を含む箇所が過渡処理箇所となる。同様に、片段ウェブ３３と表ライナ３４とが貼り合わされた段ボールウェブ３５では、片段ウェブ３３の過渡処理箇所及び表ライナ３４の過渡処理箇所の少なくとも一方を含む箇所が過渡処理箇所となる。したがって、製造される段ボールシート３６の過渡処理箇所は、裏ライナ３１、中芯３２、片段ウェブ３３、表ライナ３４、段ボールウェブ３５の各過渡処理箇所のすべてが含まれていることになる。
履歴データベース２８は、情報編集部２７から出力された編集情報を記憶する。図９は、取得情報及び編集情報の一例を示す図である。図９に示すように、取得情報ＩＡ及び編集情報ＩＢは、１回のオーダにおいて、例えば段ボールシート３６の反り状態が所定状態となったときの生産状態情報、運転状態情報及び反り情報を含むデータセットを一組の実績データセットとして記憶することができる。この場合の所定状態としては、例えば段ボールシート３６の反り状態が最小となった状態、最大となった状態、同条件における平均値となった状態等が挙げられる。図９では、所定状態の一例として、段ボールシート３６の反り状態が最小となった状態を例に挙げているが、これに限定されない。段ボールシート３６の反り状態が所定状態であるか否かに係らず、例えば反り状態が最小の場合から最大の場合までの間の、すべての生産状態情報、運転状態情報及び反り情報を含むデータセットを記憶してもよい。また、図９では、生産状態情報として紙幅及び坪量を例に挙げており、運転状態情報として巻き付け量を例に挙げているが、これに限定されない。図９に示すように、編集情報ＩＢは、取得情報ＩＡから削除対象情報が削除された状態で、履歴データベース２８に記憶される。
予測モデル算出部２９は、履歴データベース２８に記憶された編集情報に基づいて、反り状態の予測モデルを算出し、算出した予測モデルを出力する。予測モデル算出部２９は、例えば、制御テーブルのうち紙幅が「１００以上２００未満」かつ坪量が「１００以上２００未満」の制御値についての予測モデルを生成する場合、履歴データベース２８に記憶された編集情報の中から、紙幅及び坪量がこれらの範囲に入る実績データセットを取得する。なお、予測モデル算出部２９が実績データセットを取得する範囲については、これに限定されない。例えば、紙幅及び坪量の下限及び上限は、任意の幅を持たせてもよい。
図１０は、プレヒータ巻き付け量と段ボールシート３６の反り状態（反り量）との関係を示すグラフを示す図である。図１０の縦軸は段ボールシート３６の反り量（相対値）を示しており、横軸はプレヒータ巻き付け量を示している。図１０では、取得した実績データセットのデータを黒色四角で示している。
予測モデル算出部２９は、取得した実績データセットに基づいて、段ボールシート３６の反り量を求める回帰モデルである予測モデルＭ１を生成する。予測モデルＭ１は、近傍探索モデル、回帰木等の統計モデルであってもよいし、物理モデルであってもよい。統計モデルを使用する場合、履歴データベース２８から取得した実績データセットから直接求めることができる。また、物理モデルを使用する場合、物理モデルによる予測結果が実績データセットと合うように調整パラメータをフィッティングする。予測モデル算出部２９は、算出した予測モデルＭ１を出力する。予測モデル算出部２９は、例えば生産状態が坪量のように連続的に変化するものである場合、坪量に応じて連続的又は小刻みに予測モデルを算出してもよい。
制御テーブル更新部３０は、予測モデル算出部２９から出力された予測モデルＭ１が入力される。制御テーブル更新部３０は、入力された予測モデルＭ１に基づき、制御テーブルＴの目標制御値を更新する。具体的には、制御テーブル更新部３０は、予測モデルＭ１に基づき、反り量が最適となる巻き付け量を求める。図１０に示す例では、反り量が０になる場合の巻き付け量θを最適な巻き付け量として算出する。そして、制御テーブル更新部３０は、図３に示す制御テーブルＴのうち紙幅が「１００以上２００未満」かつ坪量が「１００以上２００未満」における巻き付け量の制御値Ａ１を、算出した巻き付け量θに更新する。また、制御テーブル更新部３０は、予測モデルに基づいて、実績データセットの値が得られていない生産情報及び運転情報における目標制御値を線形補完等により算出してもよい。
次に、上記のように構成された段ボールシート製造システム１００において、情報編集部２７の動作を例に挙げて説明する。図１１は、情報編集部２７の動作の一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、情報編集部２７は、生産状態情報取得部２１で取得された生産状態情報と、運転状態情報取得部２２で取得された運転状態情報と、反り状態情報取得部２６で取得された反り状態情報とを取得情報として取得し、記憶部２７ａに記憶させる（ステップＳ１０）。
記憶部２７ａに取得情報を記憶させた後、情報編集部２７は、取得情報内で時刻合わせを行う（ステップＳ２０）。ステップＳ２０においては、裏ライナ３１、中芯３２、表ライナ３４の繰り出し時刻の遅れを調整する。
時刻合わせを行った後、情報編集部２７は、記憶部２７ａに記憶された取得情報に過渡運転状態となる期間の情報が含まれるか否かの判定を行う（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、情報編集部２７は、例えば図４に示すように、ケース１からケース４の判定基準及び優先順位に基づいて判定を行う。
情報編集部２７は、過渡運転状態となる期間の情報が含まれると判定した場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）、記憶部２７ａから当該過渡運転状態となる期間の情報を含む削除対象情報を削除する（ステップＳ４０）。また、情報編集部２７は、過渡運転状態となる期間の情報が含まれないと判定した場合（ステップＳ３０のＮｏ）、ステップＳ４０を行わずに次のステップに進む。情報編集部２７は、ステップＳ４０を行った場合、又はステップＳ３０のＮｏにてステップＳ４０を行わなかった場合のそれぞれにおいて、記憶部２７ａに記憶された取得情報を編集情報として履歴データベース２８に出力する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０において出力される取得情報には、過渡運転状態となる期間の情報が含まれないことになる。
この場合、情報編集部２７は、履歴データベース２８に記憶される取得情報の情報量が所定の閾値以下か否かを判定する（ステップＳ６０）。情報編集部２７は、取得情報の情報量が所定の閾値を超えると判定した場合（ステップＳ６０のＮｏ）、情報量が所定の閾値を下回るように、取得情報を削除する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０において、情報編集部２７は、例えば時系列で古い情報から順に取得情報を削除することができる。また、情報編集部２７は、例えば取得情報のうち同様の運転状態における情報のように重複した情報が履歴データベース２８に記憶される場合、当該重複した情報を削除することができる。また、情報編集部２７は、取得情報の情報量が所定の閾値以下であると判定した場合（ステップＳ６０のＹｅｓ）、ステップＳ７０の処理を行わずに次のステップに進む。
その後、情報編集部２７は、新たに情報の入力があるか否かを判定し（ステップＳ８０）、情報の入力があると判定した場合には（ステップＳ８０のＹｅｓ）、ステップＳ１０以降の動作を繰り返し行わせる。また、情報の入力が無いと判定した場合には（ステップＳ８０のＮｏ）、処理を終了する。
以上のように、本実施形態に係る段ボールシート製造システム１００は、段ボールシート３６を製造する段ボールシート製造装置１と、段ボールシート３６の生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得部２１と、段ボールシート製造装置１の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得部２２と、段ボールシート製造装置１における制御要素の制御値の目標値となる目標制御値が生産状態及び運転状態に対応して設定された制御テーブルＴを記憶する制御テーブル記憶部２３と、取得された生産状態情報及び運転状態情報に基づいて、制御テーブルＴから目標制御値を抽出して出力するマトリックス制御部２４と、マトリックス制御部２４から出力される目標制御値に基づいて、制御要素の制御値を制御するプロセスコントローラ２５と、段ボールシート製造装置１で製造された段ボールシート３６の反り状態に関する反り状態情報を取得する反り状態情報取得部２６と、取得された生産状態情報、運転状態情報、及び反り状態情報を取得情報として記憶部２７ａに記憶し、記憶した取得情報に所定の削除対象情報が含まれる場合には当該削除対象情報を記憶部２７ａから削除して、記憶部２７ａに記憶された取得情報を編集情報として出力する情報編集部２７と、情報編集部２７から出力された編集情報を記憶する履歴データベース２８と、履歴データベース２８に記憶された編集情報に基づいて、反り状態の予測モデルＭ１を算出する予測モデル算出部２９と、予測モデルＭ１に基づいて、制御テーブルＴの目標制御値を更新する制御テーブル更新部３０とを備える。
この構成によれば、予測モデルＭ１の算出に用いられる情報に、段ボールシート製造装置１が過渡運転状態となる期間の情報が含まれないため、当該削除対象情報の影響が反映されない予測モデルを算出することができる。これにより、制御テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新することができるため、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
また、削除対象情報は、段ボールシート製造装置１が過渡運転状態となる期間の情報である。この構成によれば、段ボールシート製造装置１が過渡運転状態となる期間の情報を、予測モデルを作成する際に除外することで、制御テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新できる。
また、過渡運転状態となる期間は、生産状態の変更が行われる場合において新たな生産状態情報が取得されてから新たな生産状態情報に対応する運転状態に到達するまでの期間、及び、目標制御値が変更される場合において目標制御値の変更開始から制御値が目標制御値に到達するまでの期間の少なくとも一方を含む。従って、過渡運転状態となる期間の情報をより確実に削除することができるため、制御テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新することができ、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
また、情報編集部２７は、段ボールシート製造装置１における段ボールシート３６の温度の変化、反り状態の変化、生産状態の変化、及び生産速度の変化のうち少なくとも１つに基づいて、段ボールシート製造装置１が過渡運転状態であるか否かを判定する。従って、過渡運転状態となる期間の情報をより確実に削除することができるため、制御テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新することができ、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、情報編集部２７が削除する削除対象情報は、過渡運転状態となる期間の情報である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、削除対象情報が、過渡運転状態が終了した時点から所定期間を経過するまでの期間の取得情報を含んでもよい。この場合、過渡運転状態が終了した直後の情報についても削除することにより、制御テーブルＴの目標制御値をより高精度な値に更新することができ、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
また、情報編集部２７は、履歴データベース２８に記憶される編集情報のうち、所定の範囲を超えた外れ値となる情報を含んでもよい。図１２は、情報編集部２７が外れ値を削除する場合の一例を示す図である。図１２において、横軸は巻き付け量（°）を示し、縦軸は反り量（相対値）を示す。図１２に示すように、情報編集部２７は、履歴データベース２８に記憶された編集情報のうち、例えば巻き付け量が類似する場合における反り量の値が集団から外れている外れ値Ｎについての情報を削除してもよい。この場合、情報編集部２７は、例えば履歴データベース２８から編集情報を取得し、取得した編集情報から外れ値Ｎを含む情報を削除した後、履歴データベース２８を更新することができる。これにより、例えば、外れ値Ｎを含む場合の予測モデルが直線Ｌ１で示されるのに対して、外れ値Ｎを含まない場合のより精度の高い予測モデルが直線Ｌ２で示されることになる。したがって、履歴データベース２８に記憶される編集情報の精度を高めることができるため、制御テーブルＴの目標制御値をより高精度な値に更新することができ、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
また、図１３は、情報編集部２７が外れ値を削除する場合の他の例を示す図である。図１３に示すように、情報編集部２７は、履歴データベース２８に記憶された編集情報のうち、例えば段ボールシート製造装置１において、例えば段ボールウェブ３５の罫線の箇所で反り状態を計測した場合等、計測機器によって適切な計測を行えていない場合においても、外れ値を含む情報となる場合がある。このような情報は、編集情報を時系列で並べることにより、容易に検出することができる。したがって、情報編集部２７は、図１３に示すように、編集情報を時系列で並べて、集団に対して外れ値となっている情報（点線で囲んだ部分）を削除してもよい。この場合、情報編集部２７は、例えば履歴データベース２８から編集情報を取得し、取得した編集情報から外れ値を含む情報を削除した後、履歴データベース２８を更新することができる。これにより、履歴データベース２８に記憶される編集情報の精度を高めることができるため、制御テーブルＴの目標制御値をより高精度な値に更新することができ、段ボールシート３６の反りを速やかに抑制できる。
また、予測モデル算出部２９は、予測モデルＭ１を算出する際、履歴データベース２８に記憶された全てのデータを用いて行う必要はない。図１４及び図１５は、予測モデル算出部２９が予測モデルＭ１を算出する場合に用いるデータを選択する動作の一例を示す図である。図１４に示すように、予測モデル算出部２９は、予測モデルＭ１を算出する場合の生産状態（坪量）及び運転状態（巻き付け量、生産速度）に対応する一部の範囲の生産状態情報及び運転状態情報のみを選択し、選択した情報のみを用いて予測モデルＭ１を算出してもよい。例えば、坪量１７０（ｇ／ｍ２）、巻き付け量４０（％）、生産速度２７０（ｍｐｍ）の点の予測モデルを算出する場合、坪量が１５０以上１９０以下（ｇ／ｍ２）、巻き付け量３０以上５０以下（％）、生産速度２４０以上３００以下（ｍｐｍ）の範囲のデータを収集すればよい。また、図１５に示すように、予測モデル算出部２９は、予測モデルを算出する点から離れるほど、選択する情報量を少なくしてもよい。上記の例では、例えば坪量が１７０（ｇ／ｍ２）となる情報を多く選択し、坪量１５０、１９０（ｇ／ｍ２）となる情報を少なく選択する。このように、予測モデルを算出するために用いる情報を絞ることにより、迅速かつ効率的に予測モデルを生成できる。
また、段ボールシート製造装置１では、制御テーブル更新部３０により制御テーブルＴを自動で更新する運転モードと、作業者が手動で制御テーブルＴを設定する運転モードとがある。作業者は、自らの経験に基づく情報、装置では計測できない情報等の機微情報を考慮して操作を行う。そのため、予測モデル算出部２９は、作業者が入力する作業者入力情報を他の運転状態情報よりも優先的に用いて予測モデルＭ１を算出してもよい。これにより、作業者による機微な情報を予測モデルＭ１の算出に反映させることができるため、高精度の予測モデルを生成できる。
また、上記実施形態では、制御テーブル更新部３０が、制御テーブル記憶部２３に記憶された制御テーブルＴを直接更新する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、制御テーブル記憶部２３において、制御テーブルＴとして、予め設定されるプレ制御テーブルと、プレ制御テーブルの目標制御値を補正するための補正値が設定された補正テーブルとを記憶させておいてもよい。この場合、制御テーブル更新部３０は、プレ制御テーブルにおける巻き付け量の値と、算出した巻き付け量θとの差を求めて、当該差を補正テーブルにおける新たな値として更新する。この場合、プレ制御テーブルに設定された目標制御値の傾向を残すことができるため、より高精度な目標制御値を求めることができる。
また、上記実施形態では、制御テーブルＴとして、予め設定されるプレ制御テーブルと、プレ制御テーブルの目標制御値を補正するための補正値が設定された補正テーブルとを記憶させる構成の場合、制御テーブル更新部３０により更新される補正値が所定の閾値を超えないように制限する補正量制限部を設けてもよい。
また、上記実施形態では、削除対象情報として、段ボールシート製造装置が過渡運転状態となる期間の情報を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、削除対象情報は、反り状態情報不良が含まれる構成であってもよい。例えば、段ボールシート３６の反り状態が複合反りの場合、反りの形状が複雑であるため、適正に反りを計測できず、予測モデルを作成する際の情報として相応しくない可能性がある。したがって、段ボールシート３６の反り状態が複合反りの場合についての情報を、反り状態情報不良として予測モデルを作成する際に除外することで、テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新できる。この場合、複合反りとしては、例えば、段ボールシート幅方向の一端が上方に向かって反り、他端が下方に向かって反るＳ字反りや、段ボールシート幅方向の両端が下方に向かって反り、中央部が上方に向かって反るＭ字反り、段ボールシート幅方向の両端が上方に向かって反り、中央部が下方に向かって反るＷ字反り、段ボールシートが捩れて反るツイスト反り、等が挙げられる。
また、例えば、削除対象情報は、反り状態情報不良が含まれる構成として、段ボールシート３６の紙幅が所定値以下となる場合の情報が含まれる構成であってもよい。段ボールシート３６の反り状態は、段ボールシート製造装置１に取り付けられた反り状態センサ７、例えば、レーザ変位計等の計測機器の計測値に基づいて算出される。この場合、当該計測機器の個数及び設置位置は固定であるため、段ボールシート３６の紙幅が小さいほど、少ない計測点での計測値に基づいて反り状態を算出しなければならず、誤差の影響を受けやすくなる可能性がある。したがって、段ボールシート３６の紙幅が所定値以下（例えば、３００ｍｍ以下）となる場合の情報を、反り状態情報不良として予測モデルを作成する際に除外することで、テーブルＴの目標制御値を高精度な値に更新できる。
なお、反り状態情報不良については、上記の段ボールシート３６の反り状態が複合反りの場合の情報、及び段ボールシート３６の紙幅が所定値以下となる場合の情報のうち、少なくとも一方を含む構成とすることができる。
１ 段ボールシート製造装置
２ 生産管理装置
３ 上位装置
７ 反り状態センサ
１０ 裏ライナプレヒータ
１１ シングルフェーサ
１２ 中芯プレヒータ
１３ 片段ウェブプレヒータ
１４ 表ライナプレヒータ
１５ グルーマシン
１６ ダブルフェーサ
１７ スリッタスコアラ
１８ カットオフ
１９ スタッカ
２１ 生産状態情報取得部
２２ 運転状態情報取得部
２３ 制御テーブル記憶部
２４ マトリックス制御部
２５ プロセスコントローラ
２６ 反り状態情報取得部
２７ 情報編集部
２７ａ 記憶部
２８ 履歴データベース
２９ 予測モデル算出部
３０ 制御テーブル更新部
３１ 裏ライナ
３１，３２，３３，３４ 原紙
３２ 中芯
３３ 片段ウェブ
３４ 表ライナ
３５ 段ボールウェブ
３６ 段ボールシート
１００ 段ボールシート製造システム
θ 巻き付け量
Ｌ１，Ｌ２ 直線
Ｍ１ 予測モデル
Ｒ１ 第１経路
Ｒ２ 第２経路
Ｒ３ 第３経路
Ｒ４ 第４経路
Ｒ５ 第５経路
Ｔ テーブル
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５ 温度センサ
Ｐａ 計測部位
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ，Ｐｅ，Ｐｆ，Ｐｇ，Ｐｈ 部位

Claims (9)

  1. 段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置と、
    前記段ボールシートの生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得部と、
    前記段ボールシート製造装置の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得部と、
    前記段ボールシート製造装置における制御要素の制御値の目標値となる目標制御値が前記生産状態及び前記運転状態に対応して設定された制御テーブルを記憶する制御テーブル記憶部と、
    取得された前記生産状態情報及び前記運転状態情報に基づいて、前記制御テーブルから前記目標制御値を抽出して出力する制御値出力部と、
    前記制御値出力部から出力される前記目標制御値に基づいて、前記制御要素の前記制御値を制御する制御部と、
    前記段ボールシート製造装置で製造された前記段ボールシートの反り状態に関する反り状態情報を取得する反り状態情報取得部と、
    取得された前記生産状態情報、前記運転状態情報、及び前記反り状態情報を取得情報として記憶部に記憶し、記憶した前記取得情報に前記段ボールシート製造装置が過渡運転状態となる期間の情報である第１削除対象情報が含まれる場合には、前記第１削除対象情報を前記記憶部から削除して、前記記憶部に記憶された前記取得情報を編集情報として出力する情報編集部と、
    前記情報編集部から出力された前記編集情報を記憶する編集情報記憶部と、
    前記編集情報記憶部に記憶された前記編集情報に基づいて、前記反り状態の予測モデルを算出する予測モデル算出部と、
    前記予測モデルに基づいて、前記制御テーブルの前記目標制御値を更新する制御テーブル更新部と
    を備える段ボールシート製造システム。
  2. 前記過渡運転状態となる期間は、前記生産状態の変更が行われる場合において新たな前記生産状態情報が取得されてから新たな前記生産状態情報に対応する前記運転状態に到達するまでの期間、及び、前記目標制御値が変更される場合において前記目標制御値の変更開始から前記制御値が前記目標制御値に到達するまでの期間の少なくとも一方を含む
    請求項１に記載の段ボールシート製造システム。
  3. 前記情報編集部は、前記段ボールシート製造装置における前記段ボールシートの温度の変化、前記反り状態の変化、前記生産状態の変化、及び生産速度の変化のうち少なくとも１つに基づいて、前記段ボールシート製造装置が前記過渡運転状態であるか否かを判定する
    請求項１に記載の段ボールシート製造システム。
  4. 前記第１削除対象情報は、前記過渡運転状態が終了した時点から所定期間を経過するまでの期間の前記取得情報を含む
    請求項１に記載の段ボールシート製造システム。
  5. 前記情報編集部は、前記編集情報のうち所定の範囲を超えた外れ値となる情報を削除する
    請求項１に記載の段ボールシート製造システム。
  6. 段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置と、
    前記段ボールシートの生産状態に関する生産状態情報を取得する生産状態情報取得部と、
    前記段ボールシート製造装置の運転状態に関する運転状態情報を取得する運転状態情報取得部と、
    前記段ボールシート製造装置における制御要素の制御値の目標値となる目標制御値が前記生産状態及び前記運転状態に対応して設定された制御テーブルを記憶する制御テーブル記憶部と、
    取得された前記生産状態情報及び前記運転状態情報に基づいて、前記制御テーブルから前記目標制御値を抽出して出力する制御値出力部と、
    前記制御値出力部から出力される前記目標制御値に基づいて、前記制御要素の前記制御値を制御する制御部と、
    前記段ボールシート製造装置で製造された前記段ボールシートの反り状態に関する反り状態情報を取得する反り状態情報取得部と、
    取得された前記生産状態情報、前記運転状態情報、及び前記反り状態情報を取得情報として記憶部に記憶し、記憶した前記取得情報に反り状態情報不良である第２削除対象情報が含まれる場合には、前記第２削除対象情報を前記記憶部から削除して、前記記憶部に記憶された前記取得情報を編集情報として出力する情報編集部と、
    前記情報編集部から出力された前記編集情報を記憶する編集情報記憶部と、
    前記編集情報記憶部に記憶された前記編集情報に基づいて、前記反り状態の予測モデルを算出する予測モデル算出部と、
    前記予測モデルに基づいて、前記制御テーブルの前記目標制御値を更新する制御テーブル更新部と
    を備える段ボールシート製造システム。
  7. 前記反り状態情報不良は、前記段ボールシートの反り状態が複合反りとなる場合の情報、及び前記段ボールシートの紙幅が所定値以下となる場合の情報のうち、少なくとも一方を含む
    請求項６に記載の段ボールシート製造システム。
  8. 前記予測モデル算出部は、前記編集情報のうち前記制御テーブル更新部の更新対象となる前記目標制御値に対応する一部の範囲の前記生産状態情報及び前記運転状態情報に基づいて、前記予測モデルを算出する
    請求項１又は請求項６に記載の段ボールシート製造システム。
  9. 前記運転状態情報は、作業者により入力された作業者入力情報を含み、
    前記予測モデル算出部は、前記作業者入力情報を他の前記運転状態情報よりも優先的に用いて前記予測モデルを算出する
    請求項１又は請求項６に記載の段ボールシート製造システム。
JP2019568475A 2018-01-31 2018-01-31 段ボールシート製造システム Active JP6910479B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/003211 WO2019150487A1 (ja) 2018-01-31 2018-01-31 段ボールシート製造システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019150487A1 JPWO2019150487A1 (ja) 2020-11-19
JP6910479B2 true JP6910479B2 (ja) 2021-07-28

Family

ID=67479637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019568475A Active JP6910479B2 (ja) 2018-01-31 2018-01-31 段ボールシート製造システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11613094B2 (ja)
EP (1) EP3733394B1 (ja)
JP (1) JP6910479B2 (ja)
WO (1) WO2019150487A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2582184B (en) * 2019-03-15 2022-03-02 Proseal Uk Ltd A packaging machine and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2532587B2 (ja) * 1988-06-16 1996-09-11 レンゴー 株式会社 段ボ―ルシ―ト製造装置の制御方法
US6445963B1 (en) * 1999-10-04 2002-09-03 Fisher Rosemount Systems, Inc. Integrated advanced control blocks in process control systems
JP3735302B2 (ja) 2001-08-09 2006-01-18 三菱重工業株式会社 段ボールシートの反り矯正システム
JP2003231193A (ja) * 2002-02-07 2003-08-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 段ボールシートの製造システム
US7123971B2 (en) * 2004-11-05 2006-10-17 Pegasus Technologies, Inc. Non-linear model with disturbance rejection
JP2007112023A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コルゲータのシート状態情報推定装置及び方法
JP2008074007A (ja) 2006-09-22 2008-04-03 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 段ボールシート製造装置の制御システム
US8285513B2 (en) * 2007-02-27 2012-10-09 Exxonmobil Research And Engineering Company Method and system of using inferential measurements for abnormal event detection in continuous industrial processes
JP5538597B2 (ja) * 2013-06-19 2014-07-02 株式会社日立製作所 異常検知方法及び異常検知システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3733394A1 (en) 2020-11-04
US20210039348A1 (en) 2021-02-11
JPWO2019150487A1 (ja) 2020-11-19
US11613094B2 (en) 2023-03-28
EP3733394B1 (en) 2022-02-23
EP3733394A4 (en) 2020-12-23
WO2019150487A1 (ja) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018527224A (ja) コルゲータプロセス制御システム
US9944039B2 (en) Corrugated paperboard sheet manufacturing apparatus
US20150053349A1 (en) Corrugated sheet manufacturing apparatus
CN108025448A (zh) 瓦楞纸板的切割装置、其切割控制装置及瓦楞纸板的制造装置
KR19980703340A (ko) 기저귀 등록표시 제어 시스템
CN103552288B (zh) 瓦楞纸业生产控制系统和方法
CA2568880A1 (en) Method and system for position control of webs and corrugated board with a natural edge
JP6910479B2 (ja) 段ボールシート製造システム
JP5076441B2 (ja) 製袋装置及び袋の製造方法
JP2008074007A (ja) 段ボールシート製造装置の制御システム
JP2011103049A (ja) 紙工機械の点検システム
JP2010158902A (ja) コルゲートマシン、および段ボールの生産管理装置並びに生産管理方法
EP3611014A1 (en) Corrugated cardboard sheet manufacturing system
JP2007112024A (ja) コルゲータの制御装置及び方法
US20190134936A1 (en) Device and method for eliminating defects in sheet, device for controlling elimination of defects in sheet, and device for producing cardboard sheet
US4284445A (en) Production quantity adjusting apparatus for corrugators
JP3735302B2 (ja) 段ボールシートの反り矯正システム
JP2020192705A (ja) 造形システム、制御装置、造形方法およびプログラム
JP2003231193A (ja) 段ボールシートの製造システム
IT202100023153A1 (it) Sistema per la regolazione dello spessore di un film plastico prodotto mediante processo di estrusione in testa piana
JP2017024102A (ja) 裁断機
JPH0736741Y2 (ja) 段ボール製造機の紙替え誤差補正装置
WO2021234944A1 (ja) 切断位置制御装置
JP5994560B2 (ja) 圧延鋼板のクロップ部自動剪断方法
KR100750216B1 (ko) 바디플라이반제품 오버랩량 자동제어장치가 구비된 성형드럼장치

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200526

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210608

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6910479

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150